MENTENANA PREDICTIV A ANGRENAJELOR

MAINILOR-UNELTE PRIN ANALIZA VIBRAIILOR

Florin EPE-BOBESCU, Alina-Sabina EPE-BOBESCU,
Mariana ARGHIR

PREDICTIVE MAINTENANCE OF GEARING MACHINERY

VIBRATION ANALYSIS TOOLS
This paper presents the implementing maintenance management for
organizing and preparing system of spare parts to optimize repair time.
Planning the activities of repair and minimizing "downtime" of the machine can
be made only through detection of possible defects. The machine tools
reliability and safety increase, they give respectively operating costs decreased
lead to a better total cost. By studying the vibration signal produced by a gear in
a machine tool structure and the change of the signal related to the presence of
defects gear can identify various defects. Defects are localized at the contact
between the mechanical parts, which means changing of geometry and
conditions of power transmission, which results in vibrations and shocks, the
measurements for determining the gear failures occur.
Cuvinte cheie: angrenajele mainilor unelte, zgomot, vibraii, eroare de
transmisie, mentenana predictiv
Keywords: spur gear, noise, gear vibration, transmission error,
predictive maintenance

1. Mentenana predictiv
Procesul de detecie i diagnoz a defectelor presupune
accesul la anumite mrimi/parametri semnificativi ai sistemului, care
dau n orice moment informaii asupra strii acestuia [1].
15

Trebuie avut n vedere faptul c, n orice sistem, programul de

mentenan se va focaliza pe componentele critice ale acestuia.
Fig.1

Amplitudine

Domeniile ce
indic starea de
funcionare a
utilajelor

D - NEPERMIS
C - ADMIS SUB SUPRAVEGHERE
B - UTILIZABIL
A - BINE

Toate standardele internaionale recomand ca, n momentul n

care utilajul a intrat n prima limit de alarmare - A1T1 - admis sub
supraveghere, el s fie diagnosticat i, n funcie de defect, s se
urmreasc evoluia lui, ct mai des, pn la oprire - A2T2 - nepermis,
care va avea loc dup un interval de timp optim ales, n funcie de tipul
defectului, evoluia lui i considerentele economice, astfel nct s fie
evitat o oprire brusc (necontrolat) a utilajului n avarie. Utilajele ce
funcioneaz n domeniile A i B sunt n stare bun de funcionare.
Domeniile care indic starea de funcionare a utilajelor sunt
prezentate n figura 1 [2].
Mortalitate

Perioada de

Perioada

funcionare stabil

de uzur

Fig. 2
Ciclul de
via a unui
utilaj

Timpul (scara logaritmic)

Ca rezultat al cercetrilor n figura 2 se observ curba real de

via a mainii unelte fa de transpunerea teoretic referitoare la
utilajul n cauz [2].
16

Perioada de

Perioada

funcionare stabil

de uzur

Probabilitatea de defectare

Mortalitate

Revizie anual

Fig. 3

Ciclul de via
a unei maini
recondionate

Timpul (scara logaritmic)

n figura 3 se observ ciclul de via a unei mainii care este

repus n funciune imediat dup efectuarea reparaiilor, existnd o
mare probabilitate a identificrii unor defecte datorate imperfeciunilor
din timpul reparaiilor sau datorate chiar subansamblelor din
componena respectivei lucrrii.
Prin implementarea mentenanei predictive se nregistreaz
creteri economice obinute din reducerea costurilor de reparaie.
2. Msurarea nivelului global de vibraie al unui extruder
Pentru a pune n eviden eficacitatea mentenanei prin analiza
vibraiilor s-au efectuat msurtori de vibraii pentru grupul de acionare
al unui extruder (figura 4), la mers n sarcin, n 3 perioade de timp
diferite.
2.1. Metoda de aliniere la rece cu trus
cu ceasuri comparatoare
Unul din factorii principali de apariie a vibraiilor n extruder
este dezalinierea arborilor grupului de acionare. Prin urmare, iniial s-a
determinat valoarea dezalinierilor grupul acionare aplicnd metoda de
aliniere la rece, cu trus cu ceasuri comparatoare.
A. Caracteristici tehnice:
- Masa rotorului:
- Tipul fundaiei:
- Turaia mainii:
- Turaia de echilibrare:
- Modul de corecie:

300 kg
Elastic.
1605 rpm
1605 rpm
fixarea locului pentru corecie
17

Fig. 4 Schia grupului de acionare

Reductor

V
O

MF

MM

Motor electric

Fig. 5 Amplasarea ceasurilor comparatoare

18

Calificativul de funcionare se acord n funcie de puterea

mainii-unelte, conform [3] i [4], (tabelul 1 - Calificativul de funcionare
conform [3]).
Standardul

Tipul mainii

ISO
10816-3

ISO
10816-3

ISO
10816-3

Maini
medii
15<P<300
[kW]

Maini
medii
15<P<300
[kW]

Maini
medii
15<P<300
[kW]

rigid

rigid

flexibil

Tabelul 1
ISO
10816-3
Maini
medii
15<P<30
0
[kW]
flexibil

Fundaia
Unit. de ms. (val.
eficace - RMS)
Bine
Califica
Utilizabil
tivul

[mm/s]

[m]

[mm/s]

[m]

sub 1,4
1,4 2,8

sub 22
22 45

sub 2,3
2,3 4,5

sub 36
36 71

2,8 4,5

45 71

4,5 7,1

71 113

Nepermis

peste 4,5

peste 71

peste 7,1

peste
113

de
funcio
nare

Admis sub
supraveghere

Nr.
crt.

Maina

Diametrul
cuplajului
[mm]

Distana
d
[mm]

motorreductor

250

Tabelul 2
Nealinierea [mm]
Unghiular Combinat
Radial r
u
r-u
V
O
V
O
V
O
0,05

0,01

0,01

0,01

Msurtoarea I. S-au determinat valorile eficace RMS ale

parametrilor vitez i deplasare de vibraie, efectuate pentru extruderul
n sarcin, n domeniile de frecven 10 - 1000 Hz i 2-1000 Hz (Tabel
2 - valorile dezalinierilor).
Punct de
msurare

Tabelul 3
Direcia de msurare
Orizontal
Axial
Vertical
[mm/s] [m]
gSE [mm/s] [m] [mm/sR] [mm/s] [m] gSE

B. Punct

0,8

0,1

2,2

12

0,15

2,5

13

Punct 2
Punct 3
Punct 4

1,3
1,3
2

10
7
6

0,14
0,4
0,5

1,7
2,3
2

9
11
8

0,3
1,4
1,5

2,5
2,2
2,3

13
11
12

19

Punct 5
Punct 6
Punct 7
Punct 8

1,4
6,8
1
0,9

8
4
4
5

0,7
1,17
0,3
0,1

2
0,7
2,5
0,8

10
5
19
5

2,2
0,5
1
0,2

0,8
1,4
0,8
1

4
5
4
6

Diagnoza de vibraii: calificativul de funcionare a extruderului

este utilizabil.
Msurtoarea II. Au fost efectuate msurtorile de vibraii, cu
maina-unealt n sarcin, turaie extruder 98,4 rpm, turaie motor 2050
rpm i frecven central 1,75 kHz. Parametrii de msurare sunt viteza,
deplasarea de vibraie n domeniul de frecven 10-1000 Hz, 2-1000
Hz.
Rezultatele s-au sistematizat n tabelul 3 - Rezultatele
msurtorilor pe direcia vertical/ orizontal/axial i tabelul 4 Rezultatele msurtorilor pe direcia vertical/ orizontal/axial.

Punct de
msurare
Punct 1
Punct 2
Punct 3
Punct 4
Punct 5
Punct 6
Punct 7
Punct 8

Vertical
[mm/s] [m]
0,8
2,3
2,6
2,3
2,4
1,8
1,6
1,6

3
10
12
11
11
8
9
10

Tabelul 4

Direcia de msurare
Orizontal
gSE [mm/s]
0,15
0,14
1,3
0,9
0,6
0,4
0,8
0,2

5,1
4,3
1,8
1,3
1,2
0,9
1,6
0,7

[m]
23
20
8
6
5
5
10
8

Axial

[mm/sR] [mm/s] [m]

-

5,9
6,8
0,8
0,9
0,5
0,4
0,7
0,9

27
32
3
3
2
2
7
7

gSE
-

Diagnoza de vibraie: Calificativul de funcionare a extruderului

este admis sub supraveghere. Se va verifica funcionarea extruderului
la diferite regimuri de funcionare n funcie de turaia acestuia.
Msurtoarea III. Msurtorile de vibraii au fost efectuate cu
maina n sarcin, parametrii de msurare fiind viteza, deplasarea de
vibraie n domeniul de frecven 10-1000 Hz, 2-1000 Hz.
Rezultatele msurtorilor sunt sistematizate n tabelul 5 Rezultatele msurtorilor pe direcia vertical/ orizontal/axial.

20

Punct de
msurare

C. Punct
1
Punct 2
Punct 3
Punct 4
Punct 5
Punct 6
Punct 7
Punct 8

Vertical
[mm/s] [m]

Tabelul 5
Direcia de msurare
Orizontal
Axial
gSE [mm/s] [m] [mm/sR] [mm/s] [m] gSE

0,7

1,2

1,7

0,9

0,5
0,7
0,8
0,6
0,5
0,6
0,3

2
3
1
2
2
2
1

1,1
0,7
1,5
0,9
0,6
0,7
0,9

6
2
3
5
5
2
6

0,9
1,2
1,2
0,8
0,7
0,7
0,6

5
6
6
4
2
2
3

Diagnoza de vibraie: Calificativul de funcionare a extruderului

este utilizabil.
Pentru verificarea dezechilibrului prin msurarea nivelului
global de vibraii n funcie de turaie la mers n gol s-au determinat
valorile eficace RMS ale vitezei de vibraie n domeniul de frecven
2/10 - 1000 Hz, pe direcie orizontal, la mers n gol tabelul 6.
Turaia la motorul
electric
290
395
512
608
745
800
903
1000
1107
1213
1299
1405
1505
1602
1633
1708

Turaia
necului
14
19
24,7
29,3
35,9
38,6
43,5
48,2
54,9
58,5
62,6
67,7
72,5
77,3
78,8
82,3

Tabelul 6
Puncte de msurare
Pt. 1 - Orizontal
[mm/s]
[m]
g
0,7
23
0,1
0,7
16
0,12
0,8
15
0,1
0,7
17
0,1
1
6
0,08
2,2
13
0,08
0,9
6
0,08
1
6
0,08
1
6,6
0,08
0,8
3,5
0,08
0,97
5
0,075
1,2
7
0,08
1,95
12
0,09
3,6
21
0,1
6,8
38
0,13
3,4
19
0,1

21

1800
1903
2015
2060
2108
2204
2218

87
91,8
97,2
99,3
101,6
106,2
107

1,6
1,5
2,9
3,1
2,9
2,8
2,7

8
7
14
14,36
13
12
12

0,08
0,08
0,1
0,11
0,11
0,11
0,11

Diagnoza de vibraie: Maina poate fi ncadrat n funcie de

turaia necului la toate cele trei calificative de funcionare, i anume:
utilizabil, admis sub supraveghere i nepermis. Amplitudinile cele mai
mari ale vibraiilor sunt cuprinse n gama de turaie 77-79 rpm a
necului, respectiv 1600-1650 rpm a motorului electric. Aceste
amplitudini sunt datorate unui posibil dezechilibru rotoric al motorului
electric i amplificate la frecvena de rezonan de aproximativ 27-27,8
Hz -1630...1670 rpm. Se recomand echilibrarea n situ a rotorului
motorului electric n afara frecvenei de rezonan cu cel puin 25 %.
Pentru verificarea dezechilibrului prin msurarea nivelului
global de vibraii n funcie de turaie la mers n sarcin s-au determinat
valorile eficace RMS ale vitezei de vibraie n domeniul de frecven
2/10 - 1000 Hz n direcie orizontal, simulare n sarcin tabelul 7.
Turaia la motorul
electric

Turaia
necului

823
904
1017
1100
1220
1340
1415
1508
1604
1637/1670
1705
1803
1909
2007
2102
2204
2218

39,6
43,6
49
53,1
58,2
64,6
68,2
72,6
77,3
78,9
82,3
87
92,1
96,8
101,3
106,2
107

22

Tabelul 7
Puncte de msurare
Pt. 1 - O
[mm/s]
[m]
g
0,1
6
0,08
0,6
4
0,07
0,8
5
0,07
0,9
7
0,07
0,9
6
0,07
1,5
10
0,07
2
14
0,07
3,1
20
0,09
6
36
0,12
9,6-10,5
56
0,19
7,1
40
0,15
2,1
11
0,08
3,1
14
0,09
5,2
25
0,14
4,3
20
0,13
3,3
14
0,11
3,2
14
0,11

Diagnoza de vibraie: Diagnoza de vibraii este asemntoare

celei efectuate cu extruderul n gol cu meniunea c la aceeai
frecven de rezonant amplitudinile vitezei de vibraie sunt mai mari cu
aproximativ 4 mm/s.
Maina poate fi ncadrat n funcie de turaia necului la toate
cele trei calificative de funcionare, i anume: utilizabil, admis sub
supraveghere i nepermis.
Amplitudinile cele mai mari ale vibraiilor sunt cuprinse n gama
de turaie 77-79 rpm a necului, respectiv 1600-1650 rpm a motorului
electric.
Aceste amplitudini sunt datorate unui posibil dezechilibru rotoric
al motorului electric i amplificate la frecvena de rezonan de
aproximativ 27-27,8 Hz -1630...1670 rpm.
Se recomand echilibrarea n situ a rotorului motorului electric
n afara frecvenei de rezonan cu cel puin 25 %.
Calificativul alinierii mainii este admisibil.
3. Concluzii
Dezvoltarea tehnicilor de monitorizare i diagnoz i
implementarea lor pe sistemele industriale asigur funcionarea n
condiii de siguran i de performan a acestora, cu efecte pozitive
asupra fiabilitii, productivitii i proteciei muncii.
Prin metoda analizei vibraiilor se pot identifica diverse
defecte ce pot aprea n angrenajele din componena mainilor unelte.
n timpul funcionrii angrenajelor, acestea se uzeaz diferit,
astfel se modific suprafaa n contact, fora se distribuie diferit n spaiu
i timp i se produc vibraii.
n urma efecturii msurtorilor s-a constatat faptul c vibraia
unei maini unelte variaz n funcie de gradul de uzur a acesteia, de
turaie, de regimul n care funcioneaz i de echilibrul acesteia.
Aplicnd mentenana prin diagnoza prin vibraii prin
efectuarea a 3 seturi de msurtori s-a pus n eviden eficena acestei.

23

BIBLIOGRAFIE
[1] epe-Bobescu, Fl., Arghir, Mariana, Studiul predictiv al angrenajelor din
masini-unelte, tiin i Inginerie, vol. 20, Editura AGIR, Bucureti, 2011, ISSN
2067-7138, pag. 613.
[2] epe-Bobescu, Fl., Arghir, Mariana, Consideraii teoretice privind
mentenana predictiv a angrenajelor sub aciunea vibraiilor, tiin i
Inginerie, vol. 19, Editura AGIR, Bucureti, 2012, ISSN 2067-7138, pag. 765.
[3] * * * ISO 10816-1:1995 Mechanical Vibration Evaluation of machine
Vibration by measurements on non-rotating parts Part 1.
[4] * * * ISO 10816-3:1998 Mechanical vibration Evaluation of machine
vibration by measurements on non-rotating parts Part 3.
[5] Bejan, M., n lumea unitilor de msur, ediia a doua revzut i adugit.
Editura Academiei Romne i Editura AGIR, Bucureti, 2005.

Drd. Ing.Florin EPE-BOBESCU

Drd. Alina-Sabina EPE-BOBESCU
Prof. Dr. Ing. Mariana ARGHIR
Mecanic i Programare, Facultatea de Construcii de Masini,
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
e-mail: tepes_b_florin@yahoo.com, mariananaarghir@yahoo.com,
telefon: 0264 401759, 0264 401657
membri AGIR

24