Sunteți pe pagina 1din 17

CAPITOLUL 1

MODULUL FORM

NOIUNI FUNDAMENTALE
1. PROGRAMELE MODULULUI FORM
Modulul FORM permite generarea formei carenei unei noi nave cu un grad de acuratee suficient,
dar poate folosi i informaiile necesare (offset data) pentru o nav existent. Trei programe fac parte din
modulul Form, fiecare avnd funcii specifice.
HullDes(ign) permite generarea suprafeei carenei plecnd de la un numr minim de date de
intrare, valorile parametrilor intermediari fiind determinai pe baza unor algoritmi de regresie. Datele de
ieire ale modulului sunt parametrii navei i geometria suprafeei.
HullOff(set) permite utilizatorului s modifice geometria suprafeei obinut cu ajutorul modului
HullDes astfel nct ea s se apropie n cea mai mare msur de datele (tabelul semi-limilor, tabel de
trasaj) unei nave cunoscute cu aceleai caracteristici. Aceast cale este folosit pentru continuarea
activitii la o nav anterior proiectat. Datele de ieire sunt aceleai ca i pentru HullDes.
HullBld (Builder) permite modificarea geometriei suprafeei la nivelul fiecrei regiuni, putndu-se
astfel controla suprafeele din regiunile prova i pupa. Datele de ieire se refer numai la geometria
suprafeei.
2. TRANSFERUL DATELOR
a) In modulul FORM se pot importa datele care definesc suprafaa carenei n formatele BRI (Britfair),
HFD (HullForm Data), GDS (Geometry DataStore).
b) Modulul FORM:
- furnizeaz direct modulului CALC geometria suprafeei n format GDS,
- poate genera un fiier pentru modulul LINES care nglobeaz informaia despre toate curbele de grani
i curbele seciunilor transversale i ale liniilor de ap selectate de utilizator,
- poate genera un fiier DML pentru modulul SURFACE / COMPARTMENT,
- poate genera fiiere pentru alte programe de proiectare asistat n format IGES.
3. UNITI DE MSUR
Se poate utiliza att SI (unitatea de msur pentru lungime metrul) ct i uniti de msur
britanice (imperial units): 1 foot = 0,3048 m, 1 inch = 0,0254 m. Se poate folosi pentru lucru un sistem de
uniti iar exportul datelor s se fac n alt sistem de uniti de msur.
4. SISTEMUL DE COORDONATE

Figura nr. 1.1 Sistemul de coordonate utilizat n modulul FORM 1

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
Sistemul de coordonate este cel din figura nr. 1.1, caracteristica semnificativ fiind axa y orientat
ctre tribord (starboard). Originea sistemului de coordonate se gsete pe perpendiculara pupa (aft
perpendicular), n planul diametral (y = 0) i pe linia de baz (z = 0). Asupra sistemului de coordonate se
pot face urmtoarele modificri :
- direcia axei x poate fi inversat (de la prova la pupa),
- poziia originii poate fi modificat.
5. DATELE DE INTRARE PENTRU PROGRAMUL HULLDES
Datele de intrare sunt reprezentate de tipul navei i caracteristicile principale.
a) Tipul navei:
- OBO vrachier specializat pentru transportul de minereu, marf n vrac i iei (Ore, Bulk, Oil),
- Products nav pentru transportul produselor petroliere (product carrier),
- General Cargo nav pentru transportul mrfurilor generale;
- Container portcontainer;
- RO-RO nava pentru transportul vehiculelor pe roi,
- Oil nav pentru transportul iteiului;
- Bulk nav pentru transportul mrfurilor n vrac (cereale, minereuri etc.);
- Frigate fregat;
- Patrol craft nav de patrulare;
- Minesweepers nav pentru localizarea minelor.
Se poate genera suprafaa carenei i pentru un alt tip de nav, alegnd cel mai asemntor tip
din list i editnd curbele furnizate de program.
b) Setul minim de dimensiuni i caracteristici principale ale noii nave care trebuie cunoscute este:
- lungimea intre perpendiculare [m],
- lungimea corpului metalic care depete perpendiculara pupa (STERN overhanging) [m],
- lungimea corpului metalic care depete perpendiculara prova (STEM overhanging) [m],
- lungimea maxim = STERN overhanging + Lpp + STEM overhanging [m],
- limea [m],
- nlimea de construcie [m],
- pescajul de calcul [m],
- viteza [Nd]
- deplasamentul,
- coeficientul de finee bloc,
- caracteristicile propulsiei (numrul i diametrul elicelor, poziia axului / axelor lor),

Figura nr. 1.2 Parametrii dimensionali ai carenei 1


6. CARACTERISTICILE SECIUNII TRANSVERSALE
n figura nr. 1.3 sunt prezentate caracteristicile dimensionale ale seciunii transversale de arie
maxim (Midship Section).
- semilimea poriunii plate a chilei (flat of keel half-width);
- nclinarea suprafeei fundului navei (rise of floor),
- raza gurnei (bilge radius),
2

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
- tumble out at bottom, at side, tumble in at side, at top.
Dac gurna nu este un arc de cerc, curba respectiv poate fi definit prin coordonatele unor puncte
plasate ntr-un fiier de date.

Figura nr. 1.3 Parametrii Midship Section 1


7. CURBELE CARENEI
Termenii utilizai pentru a numi prile navei sunt prezentai intuitiv n figura de mai jos.

Figura nr. 1.4 Prile navei i curbele care le delimiteaz 1


Curbele sunt entiti plane, formate din segmente interconectate. Aceste entiti sunt legate n
noduri care, prin poziiile lor, controleaz aspectul curbei. Poziiile iniiale ale nodurilor sunt generate de
program dar uitlizatorul le poate schimba ulterior, astfel nct curba va fi reconstruit. Termenii utilizai n
procesul de construcie i editare al curbelor semificative sunt prezentai mai jos i ilustrai n figura nr. 1.4
cu ajutorul curbei profilului pupa (stern profile).
3

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
i) Curve element segment component al unei curbe (segment de dreapt, arc de cerc, de elips,
segment al unei curbe spline). Segmentele sunt conectate n noduri, satisfcnd diferite condiii de
continuitate.
ii) Curve value coordonalele unui punct al curbei care aparine unui plan de referin (knot).
n figura nr. 4 curve value = x (abscisa punctului). Coordonata z este cea corespunztoare planului
orizontal respectiv, iar y = 0 (STERN profile aparine PD).
iii) Knot plan de referin paralel cu planul de baz folosit la construcia i editarea curbelor. Numrul i
poziia lor sunt alese de program, dar utilizatorul poate terge sau aduga astfel de plane dup necesiti.
Prin extensie (punct, nod al unei curbe).
iv) Knuckle punct de frntur al unei curbe i n acelai timp un punct de definiie al unei curbe de
frngere a suprafeei).

Figura nr. 1.5 Curba profilului pupa 1


In figura nr. 1.5 este exemplificat curba profilului pupa pentru o nav fr bulb pupa. Aceasta este
compus din trei segmente liniare i unul eliptic. Pentru a o construi este nevoie de coordonatele n
nodurile de la extremiti, punctul de frngere (cu dou noduri, fiecare aparinnd cte unui segment), i
coordonatele (curve value) pentru punctele care delimiteaz segmentul eliptic.
Atunci cnd forma unei curbe se modific rapid sunt necesare mai multe noduri, astfel c folosind
un numr mic de noduri se pot obine curbe mai puin aviate. Ideal este s se foloseasc un numr
suficient de noduri pentru a obine aspectul dorit dar numrul lor s nu fie prea mare, pentru a
compromite continuitatea curbei. Pentru a defini un punct de frngere (tangentele la cele dou entiti
conectate n acel nod sunt distincte) se folosete duplicarea nodurilor introducearea unui nod
suplimentar n aceeai poziie.
Utilizatorul nu poate controla total dect elementele liniare. Iniial curbele sunt construite
respectnd continuitatea tangentelor la cele dou entiti adiacente. Dac nu este asigurat continuitatea
utilizatorul poate modifica / edita curba.
4

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
Curbele disponibile pentru editare n modulul FORM sunt cele de mai jos (n total 19 curbe)
existnd cte un set de curbe pentru extremitatea prova i pupa.
Midship Section
(1)
Fore / Aft-body PMB curve
(2, 3)
Fore / Aft-body patch split curve
(4, 5)
STEM profile
(6)
STERN Profile
(7)
Fore / Aft-body half siding value curve
(8, 9)
Fore / Aft-body tangent curve
(10, 11)
Fore / Aft-body excentricity curve
(12, 13)
Virtual STEM profile
(14)
Virtual STERN profile
(15)
Fore / Aft-body virtual half siding value curve
(16, 17)
Fore / Aft-body virtual half siding tangent curve (18, 19)
Phantom STERN
Fiecare curb este definit printr-un set de parametri, aa cum se arat mai jos. Facilitatea de editare a
curbelor descris sub numele de Parameter Mode se bazeaz pe alterarea valorilor acestor parametri.
7.1. FORE-BODY PMB CURVE
Aceast curb reprezint proiecia pe planul vertical
longitudinal a curbei spaiale care rezult din intersecia
suprafeei prii cilindrice (PMB) cu suprafaa adiacent a
prii prova.
Poziia iniial i aspectul iniial al curbei PMB prova
sunt determinate de program pentru a corespunde tipului de
nav sau pe baza lungimii PMB indicat de utilizator.
Lungimea PMB este cea corespunztoare pescajului
de calcul i se poate indica / modifica de ctre utilizator.
Valorile absciselor punctelor care definesc curba sunt
definite n raport cu originea sistemului de axe.
Extinderea acestei curbe determin extinderea prii
plane a bordului navei (flat of side).
Curba PMB prova este afiat grafic pentru utilizator
avnd linia de referin vertical plasat pe linia de baz la
valoarea abscisei x corespunztoare parametrului XFPMB1.
Aceast curb este controlat de 10 parametri,
prezentai mai jos.
Exist o curb similar pentru extremitatea pupa,
numit aft-body PMB curve.
Figura nr. 1.6 Parametrii curbei PMB prova
Parametrii curbei PMB prova
XFPMB1
Abscisa x la linia de baz
XFPMB2
Tangenta n nodul 1
XFPMB3
Valoarea abscisei la nodul 1
XFPMB4
Tangenta la linia de baz
XFPMB5
Valoarea n nodul 1

XFPMB6
XFPMB7
XFPMB8
ZFPMB1
ZFPMB2

Tangenta la nlimea maxim


Tangenta n nodul 2
Valoarea abscisei (x) la nlimea maxim
Cota nodului 1
Cota nodului 2

7.2. FORE-BODY PATCH SPLIT BOUNDARY (GRANIA DE SEPARARE A REGIUNILOR PROVA )


Aceast entitate este o dreapt. Din punct de vedere geometric ea reprezint urma vertical a
unui plan care separ suprafaa regiunii prova n alte dou regiuni (patches), numerotate 2 i 3. Acest
plan poate fi un plan perpendicular sau nclinat fa de planul de baz. Grania de separare este generat
automat de program ca o dreapt definit de dou puncte caracterizate prin coordonatele x i z :
1 (PMB x value at base-line , z value at base-line) i
2 (PMB x value at max. depth , z value at max. depth).

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
Pot fi modificate de utilizator numai valorile absciselor. Cea mai recomandat poziie este cea
echidistant fa de curba PMB prova i curba STEM profile. Astfel trecerea de la regiunea 3 la 2 se
poate face continuu.
Curba este vizualizat numai dac este activ opiunea Patch Boundaries sau dac se afieaz
n mod explicit Summary Boundary.

Figura nr.1.7 Aspectul ferestrei editorului grafic la editarea graniei dintre regiunile prove
Atunci cnd se editeaz aceast curb aspectul ferestrei grafice este cel din figur iar mesajele din
fereastra de dialog sunt cele de mai jos.
You must now re-define the fore-body patch split boundary,
by specifying an x-value for the boundary at the base line
and an x-value at the maximum depth.
The current values for the fore-body boundary are:
x-value at base
= 88.0000
x-value at max depth = 96.0000
Relevant boundary positions are:
PMB x-value at base
= 73.9251
PMB x-value at max depth = 77.1136
STEM x-value at base
= 116.4000
STEM x-value at max depth = 123.0000
Generating fore-body surface definition.
Generating fore-body patch 2
Estimate of fore-body displacement excluding bulb is
5354
Generating fore-body patch 3
Generating fore-body end-surface definition.
Efectul modificrii poziiei planului de separare este regenerarea suprafeelor prova i reevaluarea volumului extremitii prova. Aa cum se observ efectul a fost de micorare a volumului
extremitii prova.
Exist o astfel de curb i pentru extremitatea pupa (aft-body split patch boundary).
7.3. CURBA PROFILULUI ETRAVEI (STEM PROFILE)
Aceast curb este controlat de 12 parametri. Valorile abscisei sunt indicate fa de
perpendiculara prova, care este axa de referin pentru aceast curb. Dac parametrului XSTEM5 i se
aloc o valoare diferit de 0.0 va rezulta o neconcordan ntre Lpp i pescajul de calcul.
Parametrii curbei profilului etravei
XSTEM1 Abscisa la linia de baz
XSTEM2 Abscisa nodului 1

XSTEM7
XSTEM8
6

Tangenta n punctul de inalime maxim


Tangenta la curb n nodul 3

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
XSTEM3
XSTEM4
XSTEM5
XSTEM6

Tangenta la curb n nodul 1


Abscisa nodului 2
Tangenta la curb n nodul 2
Abscisa nodului 3

XSTEM9
ZSTEM1
ZSTEM2
ZSTEM3

Abscisa la inalimea de construcie


Cota nodului 1
Cota nodului 2
Cota nodului 3

Figura nr. 1.8 Parametrii curbei profilului etravei 1


7.4 STERN PROFILE (profilul pupei)
Este curba rezultat din intersecia suprafeei teoretice cu planul diametral. Este o curb al crei
aspect difer dup cum nava are sau nu bulb pupa (adic dac la definirea parametrilor fundamentali s-a
optat pentru twin-screw sau single-screw). Parametrii care controleaz profilul pupei sunt cei prezentai
mai jos. Axa de referin este perpendiculara pupa i valorile absciselor sunt indicate n raport cu
aceasta.
Parametrii curbei profilului PUPEI
XSTERN1 Abscisa nodului 2
XSTERN2 Abscisa profilului la linia de baz
XSTERN3 Abscisa nodului1
XSTERN4 Tangenta la curb n nodul 1
XSTERN5 Abscisa nodului 3
XSTERN6 Abscisa nodului 4

XSTERN7
ZSTERN1
ZSTERN2
ZSTERN3
ZSTERN4

Abscisa n punctul de inalime maxim


Cota nodului 1
Cota nodului 2
Cota nodului 3
Cota nodului 4

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
Modificarea unora dintre parametri n afara valorilor
limit este semnalat prin apariia unor mesaje de
eroare. Situaiile cnd apar aceste mesaje sunt
urmtoarele:
- ZSTERN1 > ZSTERN2,
- ZSTERN1 > OVERALL DEPTH
- ZSTERN1 < 0,
- ZSTERN2 < ZSTERN1,
- ZSTERN2 >ZSTERN3,
- ZSTERN2 > OVERALL
DEPTH,
- ZSTERN3 < ZSTERN2,
- ZSTERN3 >ZSTERN4,
- ZSTERN3 > OVERALL DEPTH,
- ZSTERN4 < ZSTERN3,
- ZSTERN4 > OVERALL DEPTH
Overall depth nseamn nlimea la puntea
principal la pupa dac este prevzut punte.
Simbolurile X indic vrfurile poligonului pentru
editarea curbei.
Figura nr. 1.9 Parametrii curbei profilului pupei 1
7. 5. CURBELE SEMILIMILOR PROVA I PUPA (FORE / AFT HALF-SIDING VALUE CURVES)
Exist cte o
astfel de curb att
pentru extremitatea prova
ct i pupa, numite forebody HSV curve i aftbody HSV curve. Ele nu
trebuie confundate cu
semilimile la cupla 0 i
respectiv cupla 20. Ele
arat la ce semilimi
ncep (la prova) i
respectiv sfresc (la
pupa) liniile de ap (dar
nu se precizeaz
abscisele acestor
puncte).
Planul de
referin este planul
diametral, iar valorile
semilimilor y trebuie s
fie pozitive sau cel mult
nule.
Numai pentru regiunea 5 (pupa) modificarea parametrilor YAVAL5 i YAVAL2 este interzis.

Figura nr. 1.10 Curba semilimilor prova (Fore HSV


Curve) 1
8

Parametrii curbei semilimilor prova


YFVAL1
Semilimea pentru WL0
YFVAL2
Tangenta la cota nodului 1
YFVAL3
Semilimea la nodul 1
YFVAL4
Tangenta n extremitatea inf.
YFVAL5
Semilimea la nodul 2
YFVAL6
Tangenta n extremitatea sup.
YFVAL7
Tangenta la cota nodului 2
YFVAL8
Semilimea la extremitatea sup.
ZFVAL1
Cota nodului 1
ZFVAL2
Cota nodului 2

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM

n figura nr. 1.11 este artat semnificaia curbei HSV prova. Punctele ei sunt punctele n care
liniile de ap sunt tangente suprafeei de nchidere prova. Pentru a o obine liniile de ap prova au fost
afiate, imaginea a fost capturat i apoi folosint programul auxiliar Paint, au fost desenate (cu linie roie)
segmentele corespunztoare semilimilor la punctele liniilor de ap n care acestea tangenteaz arcele
de cerc sau eliptice ce descriu suprafea de nchidere prova. Aceste segmente au fost apoi copiate,rotite
i aezate n ordinea corespunztoare liniilor de ap de pe care provin. Dac extremitile lor ar fi unite sar obine curba HVS prova.

Figura nr. 1.11 Semnificaia curbei HSV prova


7.6 CURBA TANGENTELOR LA LINIILE DE AP PROVA / PUPA (FORE / AFT HALF-SIDING TANGENT
CURVES)
Cte o astfel de curb nsoete curba semilimilor liniilor de ap la prova i pupa. Ea este
creat automat de program ca o dreapt vertical (vezi figura nr. 1.12) i apoi va fi modificat de utilizator.
Aceast curb este de fapt graficul funciei f(z) = tan(alfa) -.variaia unghiului alfa format de linia planului
diametral i dreapta tangent la linia de ap de la cota z n punctul de semilime definit prin curba halfsiding value.
Parametrii curbei fore half-siding tangent
YFTAN1
Valoarea la extremitatea inferioar
YFTAN2
Tangenta la curb n nodul 1
YFTAN3
Valoarea n nodul 1
YFTAN4
Tangenta la curb n extremitatea inf.
YFTAN5
Valoarea n nodul 2

YFTAN6
YFTAN7
YFTAN8
ZFTAN1
ZFTAN2

Tangenta la curb n extremitatea sup.


Tangenta la curb n nodul 2
Valoarea la extremitatea superioar
Cota nodului 1
Cota nodului 2

7.7. CURBELE VARIAIEI EXCENTRICITII (FORE / AFT BODY EXCENTRICITY CURVES)


Cte o astfel de curb nsoete curba semilimilor pentru extremitile prova i pupa fore-body
ECC curve, aft-body ECC curve. Ele sunt create automat de program ca o etap n crearea suprafeelor
de nchidere a extremitilor (fore and aft end surfaces). Ele permit utilizatorului s controleze forma liniei
de ap la extremiti. Aceast curb reprezint graficul variaiei razei de curbur a suprafeei de nchidere
prova sau pupa. Curba iniial este o dreapt vertical.
Se reamintete faptul c valoarea curburii unei curbe (funcii) ntr-un punct reprezint valoarea
derivatei a doua a funciei n punctul respectiv sau inversul razei de curbur. Dac iniial curba
excentricitii este construit ca o funcie constant nseamn c extremitatea liniei de ap are o raz de
curbur egal cu semilimea. Aspectul curbei i parametrii care o controleaz sunt similari cu cei pentru
curba tangentelor.
Parametrii curbei excentricitaii, prova
9

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
YFECC1
YFECC2
YFECC3
YFECC4
YFECC5

Curbura la extremitatea inferioar


Tangenta la curb n nodul 1
Curbura n nodul 1
Tangenta la curb n extremitatea inf.
Curbura n nodul 2

YFECC6
YFECC7
YFECC8
ZFECC1
ZFECC2

Tangenta la curb n extremitatea sup.


Tangenta la curb n nodul 2
Curbura la extremitatea superioar
Cota nodului 1
Cota nodului 2

(a)
(b)
Figura nr. 1.12 Aspectul curbei tangentelor: (a) anterior editrii, (b) dup editare
7.8. CURBA VIRTUAL A PROFILULUI PUPA (VIRTUAL STERN PROFILE)
Aceast curb este folosit temporar drept limit pupa pentru regiunea 4 (patch 4) n timpul
procesului de generare iniial a regiunilor (nainte de divizarea suprafeei 4 n suprafeele finale 4 i 5).
Pentru c este o dreapt (vezi figura nr. 1.13) este controlat doar de doi parametri ale cror valori sunt
exprimate fa de perpendiculara pupa:
XSTERN1 poziia punctului de pe linia de baz;
XSTERN2 poziia punctului corespunztor nliimii de construcie.
7.9. CURBA VIRTUAL A PROFILULUI PROVA (VIRTUAL STEM PROFILE)
Este o curb imaginar, creat automat, ca o etap n generarea suprafeei regiunii 2 (nainte de
divizare). Prova virtual (vezi figura nr. 1.14) este cea care s-ar obine dac nu s-ar prevedea bulb prova.
Parametrii care o controleaz sunt aceei cu cei ai curbei STEM Profile descris anterior.
7.10 PROFILUL IMAGINAR AL PUPEI (PHANTOM STERN)
Acest profil al pupei (vezi figura nr. 1.15) este folosit de programul HullDes ntr-o etap
intermediar (dup crearea suprafeei 5) pentru a calcula poziiile capetelor liniilor de ap situate
10

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
deasupra cotei ZSTERN4. Ulterior suprafaa 5 este intersectat cu un plan pentru a se obine pupa de
crucitor. Profilul imaginar al pupei este controlat deasupra cotei ZSTERN4 de doi parametri:
XSTREN8 tangenta la nlimea de construcie i
XSTERN9 distana de la perpendiculara pupa la punctul profilului situat la nlimea de construcie.
Ceilali parametri sunt ca i cei ai profilului pupei (Stern Profile).

Figura nr. 1.13 Profilul virtual al pupei

Figura nr. 1.14 Profilul virtual al provei

Figura nr. 1.15 Profilul imaginar al pupei


7.11 CURBELE VIRTUALE ALE SEMILIMILOR LA PROVA I PUPA (FORE / AFT VIRTUAL HALFSIDING VALUE CURVES)
11

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
Cte o astfel de curb virtual a semilimilor exist pentru extremitile prova i pupa.
Semnificaiia lor este acceai cu cea a curbelor pentru semilimi prova i pupa descrise anterior (vezi
paragraful 7.5) iar parametrii care le controleaz sunt aceeai. Aceste curbe sunt folosite pe parcursul
regenerrii suprafeelor regiunilor 2 i 3 (prova) i 4 i 5 (pupa) n etapa cnd regiunea 2 nc nu a fost
segmentat n prile 2 i 3 i apoi cnd regiunea 4 nu a fost nc mprit n regiunile 4 i 5.

Figura nr. 1.16 Curba virtual a semilimilor


prova

Figura nr. 1.17 Curba virtual a semilimilor


pupa

7.12 CURBELE VIRTUALE ALE TANGENTELOR LA PROVA I PUPA (FORE / AFT VIRTUAL HALFSIDING TANGENT CURVES)
Curbele virtuale ale tangentelor la prova i pupa descriu orientarea dreptelor tangente la liniile de
ap n punctele de sfrit ale acestora definite prin curbele virtuale Half-Siding Value. Ca i acestea se
folosesc n etapele de regenerare a suprafeelor 2,3,4,5. Aspectul lor i parametrii care le guverneaz
sunt similari cu cei prezentai n paragraful 7.6.
8. DEFINIREA SUPRAFEEI BULBULUI PROVA
Modulul Form permite o predefinire de ctre utilizator a bulbului prova folosind datele empirice
fundamentate de Kracht 1. Coeficienii pentru care utilizatorul poate introduce valori sunt urmtorii:
CVPR coeficientul volumetric al bulbului;
CZB coeficientul nlimii nasului bulbului;
CLPR coeficientul lungimii bulbului;
CBB coeficientul limii bulbului;
CABT coeficientul ariei seciunii transversale a bulbului;
CABL coeficientul ariei laterale.
Expresiile de calcul pentru coeficieni sunt cele de mai jos iar mrimile care intervin n aceste
expresii sunt cele indicate n figura nr. 6.

VPR L

PR

ABT ( x )dx

CVPR

LPR ABT ( x)dx


LPR BB H B

12

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM

CZB

ZB
HB

CLPR

LPR
Lpp

CBB

BB
B

C ABT

ABT
BB H B

C ABL

ABL
LPR H B

LPR lungimea bulbului prova,


BB limea bulbului, HB nlimea bulbului.

Figura nr. 1.18 Mrimile care definesc suprafaa bulbului prova 1


9. GENERAREA SUPRAFEELOR
Modulul FORM folosete funcii B-spline, funcii spline polinomiale i eliptice pentru a construi
curbele caracteristice prezentate anterior. Unele dintre acestea reprezint graniele dintre regiunile
suprafeei carenei. Suprafaa carenei este un ansamblu de 5 regiuni (patch) conectate respectnd condiii
de i) egalitate a coordonatelor punctelor, ii) continuitate a tangentelor i / sau iii) egalitate a curburii.
Regiunile suprafeei carenei sunt identificate prin numrul lor conform figurii de mai jos. Utilizatorul le poate pstra pe acestea (numrul lor este cel minim necesar pentru o nav cu forme uzuale) sau
mai poate crea altele, sau poate elimina unele (de exemplu pentru un ponton).

Figura nr.1.19 Regiunile modelului suprafeei carenei 1


Procesul de crearea automat a celor 5 regiuni este descris intuitiv n figura nr. 1.20. n timpul fiecrei
etape generarea / modificarea ncepe la prova navei i sfrete la pupa.
Procesul de generare a suprafeelor fiecrei regiuni folosirea unui algoritm NURB
(NonUnniform....???). pentru a crea modelul analitic al suprafeei avnd drept date de intrare graniele i
13

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
curbele de form ale regiunii. Pentru a putea interveni asupra suprafeelor utilizatorul trebuie s cunoasc
unele detalii.
Etapa 1. Regiunea 1 este prima creat, datele de intrare fiind cele care caracterizeaz seciunea maestr
(midship section) i extinderea ei dat de curbele PMB prova i pupa. Utilizatorul poate modfica distana
dintre punctele din planul de baz sau poate deplasa spre prova / pupa curbele de grani (Fore / Aft
PMB curves).
Regiunile 2 i 4 sunt adugate regiunii 1 cu condiii de continuitate a curburii ceea ce nseamn
c utilizatorul nu poate modifica, voit sau accidental, curbele aft (value, tangent, curvature) ale regiunii 2
i respectiv curbele fore (value, tangent, curvature) ale regiunii 4.
Regiunea 2 preliminar este creat avnd drept grani pupa curba Fore PMB curve i drept
grani prova curba etravei virtuale (virtual stem profile). Curbele care controleaz orientarea tangentelor
la suprafa i curbura de-a lungul profilului virtual sunt virtual half-siding value curve i virtual half-siding
tangent curve.
Regiunea 4 preliminar este creat ca i regiunea preliminar 2, are acelai rol, i aceeai
condiie de continuitate a curburii la cuplarea cu partea cilindric.

Figura nr. 1.20 Etapele generrii suprafeei carenei 1


Etapa 2. Regiunea 2 final va rezulta din divizarea regiunii 2 preliminare i deasemenea se va genera
regiunea 4 final. Avantajul existenei regiunilor 2 i 4 este acela c limiteaz propagarea modificrilor
aduse regiunilor 3 i 5 ctre pupa i respectiv prova.
Poziia graniei de separare / divizare (fore split patch boundary) dintre regiunile 2 i 3
influeneaz n foarte mare msur calitatea cuplrii suprafeelor regiunilor 2 i 3. Dac aceasta este prea
apropiat de profilul etravei sau de curba PMB prova, atunci programul va ntmpina greuti n
construcia suprafeelor.
Regiunea 2 este legat de regiunea 3 numai prin condiii de continuitate a tangentelor . Aceast
condiie uureaz sarcina programului de a crea suprafaa. Condiia poate fi schimbat de utilizator.
Etapa 3 Sunt generate regiunile finale 3 i 5. Curbele de grani ale regiunii 3 sunt stem profile i fore
split patch boundary Regiunea 5 este creat n mod asemntor cu regiunea 3.
14

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
Avantajul acestei organizri este acela c modificrile aduse formei n interiorul unei regiuni nu
influeneaz formele din regiunile adiacente.
La sfritul acestui proces fiecare dintre cele 5 suprafee este definit prin dou grupuri de curbe:
a) curbe de grani, b) curbe de form.
10. SUPRAFEELE DE NCHIDERE PROVA I PUPA (FORE / AFT END-SURFACES)
Suprafeele de nchidere la prova i pupa nlocuiesc cte o poriune din suprafeele regiunilor 3 i
respectiv 5, astfel ca trecerea de la suprafaa unui bord la suprafaa celuilalt s se fac n mod continuu
iar profilele etravei i pupei s fie respectate. FORM construiete automat aceste suprafee de nchidere,
aspectul extremitilor liniilor de ap fiind un arc de cerc, de lips sau un unghi (zona pupa partea
emers).
Suprafeele de nchidere pupa sunt mai pretenioase pentru c, partea imers necesit suprafa
de nchidere care conecteaz liniile de ap prin arce (de cerc sau de elips) iar la patrea partea emers
necesit segmente de dreapt.
Form preliminar a suprafeei bulbului extremitii prova respect parametrii KRACHT, i ea
poate fi ulterior editat de utilizator.
Pentru navele cu o singur elice se poate obine automat o form preliminar a bulbului pupa.
11. MODIFICAREA SUPRAFEELOR REGIUNILOR
Programul HullBld permite intervenia asupra formei suprafeelor prin urmtoarele procedee.
a) Alterarea formei granielor constnd n modificarea coordonatelor y ale punctelor care aparin curbei de
grani. Este evident c modificrile aduse unei curbe de grani comun se reflect n modificarea
formei ambelor suprafee care se mbin dup acea grani.
b) Alterarea orientrii tangentei la suprafa.
c) Alterarea curburii.
Dup fiecare modificare se folosesc opiunile de evaluare examine waterlines, examine
tangents i examine curvature pentru a studia rezultatul obinut. Modificrile trebuie s nu afecteze
semnificativ forma regiunii, n caz contrar aceasta trebuie ters i generat din nou, cu noile curbe de
grani i de form.
Se reamintete c modificarea orientrii tangentelor la curbe n puncte de-a lungul granielor va
induce modificri ambelor regiuni.
12. DEFINIREA CURBELOR DE FRNGERE (KNUCLE CURVE)
O curb de frngere este o curb de discontinuitate pe suprafaa carenei. De-a lungul acestei
curbe, n punctele care o definesc, orientarea tangentelor la cele dou poriuni ale suprafee este diferit
i nu exist curbur. Modulul FORM poate genera:
i) curb de frngere plasat la nivelul unei linii de ap (waterline knucle),
ii) curb de frngere plasat de-a lungul unei curbe de grani a unei regiuni
iii) o curb de frngere generalizat (generalised knuckle).

Figura nr. 1.21 Curbe de frngere la nivelul


unei linii de ap

Figura nr. 1.22 Curbe de frngere generalizate

O curb de frngere de-a lungul unei linii de ap este evident o curb plan. Punctele ei au
coordonate z = const.
O curb de frngere care coincide (total sau parial) cu o curb de grani poate fi o curb plan
sau spaial. Punctele care o definesc au coordonatele x, y, z diferite. mbinarea celor dou suprafee
adiacente se face fr condiie de continuitate a tangentelor i fr existena unei curburi.
15

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
O curb de frngere generalizat este o curb spaial care se extinde pe cel puin dou
suprafee adiacente.
Metodele care permit crearea unei curbe de frngere sunt urmtoarele:
a) citirea unui fiier specific [numele_curbei].OFF care conine coordonatele punctelor curbei;
b) crearea manual, interactiv, definind punctele curbei ca rspuns la solicitarea programului sau
folosind facilitile de editare a curbelor din FORM.
Generarea / definirea curbelor de frngere va respecta urmtoarele dou condiii.
Condiia 1: curbele de frngere se vor defini numai dup ce procesul de creare / modificare a regiunilor
suprafeei carenei s-a finalizat.
Condiia 2: curbele de frngere nu vor afecta suprafeele de nchidere prova i pupa.
a) La crearea fiierului de date pentru o curb de frngere se va ine cont de urmtoarele condiii.
1. Pentru o nav se pot defini maximum 9 curbe de frngere.
2. Pentru fiecare curb de frngere se creeaz un fiier separat.
3. Numele fiierului (identic cu al curbei de frngere) nu trebuie s depeasc 8 caractere.
4. Fiierul conine valorile coordonatelor x (prima coloan) i z (a doua coloan) care definesc curba, n
ordinea strict cresctoare a valorilor absciselor: Valorile 0.0 de pe ultimul rnd simbolizeaz sfritul
nregistrrii.
29.400
7.596
31.850
7.682
...
....
39.200
7.934
41.650
8.018
...
....
50.225
8.312
0.0
0.0
Pentru c n fiierul de date sunt precizate numai coordonatele x i z ale punctelor curbei, rezult
c ele definesc o curba n planul diametral care este curba directoare a unei suprafae riglate a crei
dreapt generatoare este perpendicular pe planul diametral. Aceast suprafa va intesecta suprafaa
carenei rezultnd astfel curba de frngere spaial.
Oricare dintre regiunile suprafeei poate fi strbtut de maximum 3 curbe de frngere.
Curba de definiie a curbei de frngere poate fi editat ca oricare alt curb n FORM cu
observaia c segmentele de dreapt care evideniaz nodurile sunt orientate vertical, sugernd c unui
nod i se poate modifica poziia pe vertical (cota z) iar nu poziia orizontal (abscisa x).
Se poate observa c procesul de definire al curbei de frngere generalizate este identic cu cel al
definirii curbei punii n planul diametral iar curba de frngere spaial este echivalent curbei punii n
bord. Se poate nelege acum de ce curbele de frngere nu vor fi explicit reprezentate dect atunci cnd
sunt desenate curbele transversale, longitudinale etc. (facilitatea Draw..).
13..TIPURI DE FIIERE N FORM
Datele referioare la un anumit proiect sunt stocate de modulul FORM ntr-un fiier (design data
store) care poate fi recunoscut dup extensia HGN. Un astfel de fiier permite regenerarea suprafeei
carenei. El este scris / rescris ca rspuns la mesajul care precede prsirea programului.
Project changed. Do you want to save data?
Spre deosebire de fiierul care pstraez datele proiectului, fiierul care pstreaz definiia
regiunilor suprafeei carenei (geometry data store) are extensia HFM i este creat ca urmare a folosirii
comenzii Save As.. . Avantajul acestui fiier este c HullBld produce suprafaa direct, fr a o genera din
nou.
Pe parcursul funcionrii modulul Form creaz / primete date grupate n fiiere. Coninutul i
numele alocat automat al acestor fiiere sunt cele de mai jos.
a) Fiiere care conin informaii asupra curbelor semnificative, caracterizate prin extensia DAT (de
exemplu fob.DAT).
b) Fiierul care conine datele specifice utilizatorului User Profile (*. UPF)
c) Fiierul care conine caracteristicile generale ale navei, cu nume GENPAT.txt (General Particulars) sau
(nume.GPF).
d) Fiiere de date pentru descrierea suprafeelor : prova (fore-body) i pupa (aft-body), numite fore.OFF
i aft.OFF
e) Fiiere de date pentru descrierea curbelor, caracterizate prin nume i extensia OFF :
- STEM profile, nume STEM.OFF
- STERN profile, nume STERN.OFF,
- Midship section , nume: MIDSHIP.OFF.
16

CAPITOLUL 1
MODULUL FORM
- fore / aft PMB curves;
- phantom STEM profile;
- Half siding value curves; (dintre care cel pentru pupa se numete TRANSOM.OFF),
- Fore / aft patch split boundaries;
Pentru fiierele care descriu curbele de grani se mai folosete i extensia DMP.
Modulul FORM genereaz:
- fiiere pentru plotare (extensia PRN),
- fiiere pentru programele SURFACE, COMPARTMENT i CALC (extensia DML, GDS)
- fiiere cu date de intrare n LINES (extensia BLI).
14. PRINCIPALELE FUNCII ALE MODULUI FORM
Proiectarea preliminar a formei carenei este realizat cu ajutorul facilitilor de mai jos.
a) Vizualizarea curbelor i suprafeei
i) Sunt prezentate seciunile transversale la cuple (sections), liniile de ap (waterlines), longitudinale
(buttocks) att ortogonal ct i n spaiu (Geometry Draw, Redraw, Identify, View oblique).
ii) Sunt dsponibile faciliti de zoom (Geometry Zoom in, out).
iii) Redarea realist a suprafeei este posibil.
iv) Se pot vizualiza curbele de grani ale regiunilor suprafeei dar i linia punii n bord (Geometry
Patch booundaries, Draw deck...)
b) Editarea curbelor
Editarea curbelor (funcia Edit Cuve...) se poate face n dou moduri:
- prin intermediul parametrilor curbei (parameter mode);
- prin intervenia asupra nodurilor curbei (curve value mode).
Folosind prima metod se pot modifica valorile parametrilor curbei care controleaz poziia
nodurilor, valoarea (ordonata) curbei n nod i orientarea tangentei la curb n nodul respectiv.
A doua metod permite utilizatorului:
- s adauge, s elimine sau s deplaseze nodurile unei curbe;
- s modifice alura (aspectul) curbei intervenind asupra valorii, orientrii tangentei la curb sau a
poligonului de referin;
- s genereze o nou curb (de regresie, pe baza algoritmului celor mai mici ptrate);
- s compare curba curent cu alte variante oferite de program (numai pentru curbele de tip shape ale
regiunilor).
c) Configurarea regiunilor suprafeei
Programele HullDes i HullOff permit utilizatorului s aleag, prin intermediul cutiilor de dialog:
- numrul regiunilor prova i pupa;
- definirea suprafeelor de nchidere ale provei i pupei (fore-body end-surface, aft-body end-surface);
- impunerea condiiilor de continuitate a regiunilor adiacente (continuitatea tangentei sau a curburii).
d) Editarea suprafeei carenei
La nivelul programelor HullDes i HullOff editarea unei curbe va avea drept consecin
modificarea suprafeei regiunii respective. In programul HullBld editarea suprafeei unei singure regiuni se
face direct prin una dintre urmtoarele faciliti:
- crearea unei suprafee pe baza datelor (offset data coordonatele punctelor care definesc suprafaa);
- divizarea unei suprafee n alte dou;
- editarea formei suprafeei prin editarea curbelor ei;
- studierea liniilor de ap astfel ca s se poat anticipa efectul modificrii curbelor de tip shape;
- studierea efectelor tangenei i continuitii asupra formei regiunilor adiacente.
e) Crearea curbelor i suprafeelor punii principale
Modulul Form genereaz suprafaa punii principale pe baza datelor oferite de utilizator pentru:
- linia punii n planul diametral (numit deck at center curve),
- curba transversal a punii (selatura transversal) numit camber curve.
f) Definirea liniilor de frngere
Programele HullDes i HullOff permit crearea unui punct de frngere la nivelul curbelor de grani
sau al curbelor de form. Frngerea se propag i se atenueaz de-a lungul unei linii de ap.
Programul HullBld permite definirea unei curbe de frngere (knuckle at center). Aceast curb va
fi intersectat de curbele de grani i se va determina forma suprafeei dup un algoritm specific.
g) Elaborarea de rapoarte i rezultate finale
Rezultatele rulrii modulului Form sunt prezentate sub forma listelor cu valorile parametrilor
(numite rapoarte), graficelor sau a desenelor planului de forme. Textele pot fi printate sau copiate pentru a
fi folosite ntr-un alt document, cu un alt procesor de text.

17