1

1.Motoare monofazate de puteri mici cu rotor n scurtcircuit sau cu colector

Aceste motoare i-au gsit o aplicare larg n tehnica casnic - ventilatoare,
compresoare (frigidere), sisteme de condiionare a aerului (climatizoare), pompe de
alimentare cu ap i de circulaie ale cazanelor de nclzire, maini de splat,
mecanisme de buctrie (de tocare a crnii, mrunire a boabelor de cafea,
stoarcere de sucuri, amestecare a diferitor ingrediente .a.), precum i n unele
maini unelte de prelucrare a lemnului i de efectuare a diferitori operaii casnice de lefuire, tiere, gurire, amestecare de beton i altele. Majoritatea din aceste
mecanisme necesit o acionare nereglabil (cu vitez constant, sub 3000
rot/min),ceea ce permite utilizarea unor motoare mai simple (motoare asincrone
monofazate cu rotorul n scurtcircuit, sau motoare asincrone trifazate cu
alimentare monofazat). Statorul motoarelor asincrone monofazate include, de
regul, 2 nfurri distribuite, defazate n spaiu cu 90, una dintre care (B) este
nseriat cu un condensator de pornire C (fig. 1, a). Acest condensator defazeaz
n timp curentul fazei B cu 90, ceea ce permite obinerea unui cmp magnetic
nvrtitor, asemntor motoarelor asincrone trifazate, la care defazajul n timp i n
spaiu este egal cu 120. Condensatorul n acest caz mai joac un rol:
mbuntete factorul de putere cos , apropiindu-l de 1, dac reactanele xL xC .
ns aceast egalitate are loc numai pentru o anumit valoare a curentului
(sarcinii) motorului. n cazul unor sarcini mecanice variabile, cmpul magnetic
nvrtitor nu mai este circular, ci elipsoidal, adic se rotete neuniform n decursul
unei rotaii. Acelai cmp elipsoidal se obine , de asemenea, dac condensatorul C
este nlocuit cu o rezisten de pornire RP (fig. 1, b), Cuplul de pornire n ultimul
caz este ns mai mic.

a)

b)

Fig. 1. Motoare asincrone monofazate cu rotor n scurtcircuit i condensator sau

rezisten de pornire

Alegerea capacitii condensatorului are o nsemntate deosebit. Dac aceast

capacitate este prea mare, reactana Xc se micoreaz, ceea ce condiioneaz o
cretere a curentului nfurrii de pornire i a gradului de nclzire a acesteia.
Dac capacitatea Xc este prea mic, cuplul de pornire poate s fie prea mic. n
afar de aceasta, un singur
condensator, ales doar pentru
regimul de pornire n gol, nu este
suficient pentru o pornire sub
sarcin, de aceea multe mecanisme
impun alegerea a 2 condensatoare
unul de lucru (Cp) i altul - numai la
pornire (Cn) (fig. 2).
Fig. 2. Motor asincron monofazat n scurtcircuit cu 2 condensatoare de pornire
Unele din mecanismele casnice impun totui o acionare reglabil (cu
diapazon mare de reglare lin a vitezei). Din aceast categorie fac parte mainile
casnice moderne de splat cu tambur, acionat de un singur motor, care la
splare se rotete cu viteze mici n ambele direcii (pentru a exclude rsucirea
rufelor), mrindu-i lin viteza n regim de stoarcere centrifugal a rufelor. n
mainile clasice de splat se foloseau 2 motoare asincrone monofazate cu
condensator de pornire i cu rotorul n scurtcircuit: unul cu vitez mic pentru
splare cu activator mecanic de rotire a apei, iar altul cu vitez mare pentru
stoarcere. n aceste maini rufele se rsuceau la splare nereversibil, iar apoi
trebuiau transferate manual n compartimentul alturat de stoarcere. Ca urmare,
calitatea splrii era joas, iar gradul de automatizare sczut, bazat pe utilizarea
unui releu mecanic de timp.
Majoritatea mainilor unelte manuale (maini de lefuire, tiere, perforare)
necesit viteze relativ mari (3000-12000 rot/min), iar ca urmare - o pornire lin.
Aceste viteze i porniri line nu pot fi obinute de la motoare asincrone n
scurtcircuit fr convertoare electronice de reglare. De aceea acionarea acestor
maini, la fel ca i a mainilor de splat cu tambur, se realizeaz n prezent cu
motoare de curent continuu cu excitaie serie i
alimentare cu tensiune alternativ monofazat,
numite motoare hibride, bicurent, sau
universale (n ceea ce privete alimentarea)
(fig. 3). Aceste motoare pstreaz aceleai
proprieti bune de pornire i reglare a vitezei,
ca i motoarele clasice de curent continuu cu
excitaie serie, utilizate pe larg n trecut n
traciunea electric feroviar a unor ri
europene occidentale, unde liniile de contact
aveau 2 variante de tensiuni: n c.c i c.a.
Fig. 3.Motor bicurent cu colector

Funcionarea bicurent (c.c. i c.a.) a acestor motoare se datoreaz proprietii

fundamentale de obinere a cuplului electromagnetic al mainilor electrice: prin
interaciunea a 2 cmpuri magnetice, create de 2 cureni diferii - unul de pe stator,
iar altul de pe rotor (electromagnei N-S):

m M 1 i1 2 i2 kM 1M i1 2 M i2 sin 1 2

unde k M coeficient constructiv, iar x produs vectorial al fluxurilor magnetice

ale statorului 1 i rotorului 2 , create de curenii respectivi.
La motoarele clasice de curent continuu cu excitaie serie i alimentare n
tensiune continu, curentul statoric i rotoric este unic i invariabil n timp
i iE t iI t I , ns fluxurile lor sunt defazate cu 90, deoarece periile sunt
amplasate pe axele neutre. Ca urmare, produsul vectorial se transform n produs
scalar:

m M kM E I I I sin90 kM E I I 0 ,
deoarece I const ,ns n acest caz este posibil o saturaie a circuitului magnetic.
La o alimentare alternativ a acestor motoare, curentul sinusoidal
i t I IM sin t modific practic sincron semnul ambelor fluxuri, de aceea cuplul
electromagnetic nu-i schimb sensul nici n alternanele negative, cnd i t 0 ,
ns pulseaz ntre valorile m=0 i m=Mmax, proporional cu i 2 i cu o frecven
dubl 2t fa de frecvena curentului, avnd o valoare medie constant
2
M CP 0,5kM M I IM (fig.4): m kM E i, t I i, t sin 90 kM ki i 0
.

n acest caz momentul de inerie al mainii de lucru compenseaz (filtreaz)

pulsaiile menionate ale cuplului, n jurul valorii medii, de aceea viteza motorului
rmne practic constant n decursul unei rotaii.

Fig. 4. Variaia curentului, fluxului de excitaie i a cuplului electromagnetic a

motorului de curent continuu cu excitaie serie la o alimentare alternativ

Din cele expuse mai sus rezult doar principiul posibil de alimentare a unui
motor de curent continuu cu excitaie serie de la o surs de curent alternativ.
Aceast alimentare ns are totui un impact negativ asupra unor proprieti i
caracteristici ale acestor motoare. n primul rnd, la o alimentare alternativ n
nfurarea indusului i n cea de excitaie apar tensiuni transformatoare de
autoinducie, care micoreaz curentul sumar i tensiunea electromotoare, indus
n rotor eI t , iar ca urmare i turaia acestuia:

di
di
eI t u A t rE rI i t LE LI k E E t n .
dt
dt
Pentru ca aceast micorare s fie parial compensat, la conectarea tensiunii
alternative se unteaz o parte din bobinele de excitaie ale motoarelor nereglabile
(fig. 3, fig. 6, a). Din aceste motive circuitul magnetic al acestor motoare nu se
satureaz. ns n acest caz se micoreaz fluxul de excitaie, iar conform ecuaiei
caracteristicii electromecanice, viteza motorului crete (fig. 5), ceea ce este necesar
pentru multe maini unelte manuale de lefuit, perforat, gurit:

u t i t

rE rI xE xI
kE E i
2

unde xE LE ; xI LI - reactanele nfurrilor de excitaie i indusului,

cauzate de tensiunile de autoinducie la o alimentare alternativ.
Caracteristicile electromecanice n(i) i mecanice n(M) n acest caz sunt
hiperbolice att la o alimentare n c.c. (curba 1), ct i la o alimentare n c.a.
(curba 2), cnd la creterea cuplului de sarcin cresc pierderile reactive
j xE xI I . Dac se exclud unele spire xE , scade E , iar viteza crete (curma 3).

Fig. 5
Caracteristici mecanice i de lucru ale motoarelor universale cu colector

Tensiunea de autoinducie din seciile rotorului mai are nc un impact negativ

nrutete comutaia curentului pe colector. ntr-adevr, n cazul untrii
unei secii de ctre perii, tensiunea electromotoare n secie este nul, deoarece
periile sunt amplasate, de regul, pe axa neutr dintre poli, pe cnd tensiunea de
autoinducie n aceiai secie nu este nul n acest moment. Ca urmare, la
scurtcircuitarea unei secii de ctre perii, curentul ei nu este nul, iar deuntarea ei
(ntreruperea brusc a curentului de scurtcircuit), conform aceleiai legi de
inducie, cauzeaz o tensiune LS di dt 0 i scntei adugtoare pe colector.

a)

b)

Fig. 6. Schema de alimentare bicurent a motoarelor de curent continuu cu excitaie

serie
n al doilea rnd, reacia magnetic a indusului asupra fluxului de excitaie
nu poate fi compensat n mod tradiional cu ajutorul unei nfurri adugtoare
de compensaie, montat pe poli statorici auxiliari (fig. 6, b). deoarece aceast
nfurare formeaz nc o component reactiv de autoinducie i o micorare
adugtoare a curentului. n afar de aceasta, diametrul statorului este relativ mic
pentru poli auxiliari ai motoarelor de puteri mici. Ca urmare, statorul motoarelor
universale cu colector prevd pe stator doar 2 poli principali de excitaie, bobinele
crora sunt conectate n serie, mpreun cu nfurarea rotorului (fig. 7).
n al treilea rnd, caracteristicile mecanice hiperbolice ale motoarelor de
curent continuu cu excitaie serie, la o alimentare alternativ au o nclinaie mult
mai mare datorit cderilor reactive adugtoare de tensiune, ceea ce condiioneaz
o dependen puternic a turaiei motorului fa de cuplul de sarcin mecanic de
la arbore (fig,5). Pentru perforatoare i maini de splat, de exemplu, aceast
elasticitate puternic a caracteristicilor mecanice nu se admite, de aceea aceste
maini prevd, de obicei, un bloc electronic de stabilizare automat a turaiei,
realizat n bucl nchis cu un regulator i traductor de vitez, (tahogenerator T,
sau element Hall X), precum i cu un variator de tensiune alternativ (triac) TY
(fig. 7). Releele R1 i R2 asigur inversarea curentului motorului n regim de
splare reversibil.

Fig. 7. Scheme de
alimentare a unui
motor universal cu
colector
pentru
acionarea
unei
maini moderne de
splat cu stabilizarea
automat a turaiei
n regim de splare regulatorul de vitez impune variatorului TY o tensiune
mic, care asigur turaii mici timp de 12-15s ntr-o direcie, iar dup o ,pauz de
cteva secunde aceleai turaii n sens invers. Inversarea sensului de rotaie a
tamburului se efectueaz cu ajutorul releelor electromagnetice R1 i R2. n regim
de stoarcere centrifugal, variatorul ridic tensiunea i turaia motorului pn la
valoarea prescris, stabiliznd totodat aceast turaie.

2. Scheme de alimentare monofazat a motoarelor asincrone trifazate

O astfel de alimentare deseori este necesar deseori n gospodria casnic,
care are, de regul, o tensiune monofazat 220-230 V, 50 Hz. Alimentarea
monofazat a unui motor trifazat trebuie s rezolve, n primul rnd, problema
pornirii i mbuntirii factorului de putere, pentru care poate fi utilizat
aceiai soluie simpl, ca i la motoarele monofazate conectarea a 1-2
condensatoare ntr-o faz, sau n 2 faze statorice. n acest caz se obine un sistem
bifazat cu 2 cureni, defazai cu un unghi aproape de 90, care asigur obinerea
unui cmp nvrtitor circular (elipsoidal).
ns motoarele trifazate pot avea diferite tensiuni nominale (127, 220, 380 V),
ceea ce subnelege 2 moduri de conexiune trifazat - STEA sau TRIUNGHI,
precum i un numr diferit de capete ale nfurrilor statorice, scoase n cutia cu
borne (toate 6, sau numai 3 capete). n afar de aceasta, condensatoarele pot fi
conectate n serie cu nfurrile statorice, sau n paralel, iar aceast conectare
poate fi, la rndul ei, acordat n rezonan, sau nu. La o conectare n serie R-L-C
poate avea loc o rezonan a tensiunilor, cnd xL xC , uL uC uR , z r ,
i u r iR iZ (adic curentul crete la aceiai tensiune), iar la o conectare serieparalel R L C (rezistena nfurrii statorice nu poate fi separat de
inductivitatea ei), poate avea loc o rezonan a curenilor, cnd 1 x L 1 xC ,
(relaiile curenilor i tensiunilor sunt mai complicate n acest caz).
Ca urmare, alimentarea monofazat a motoarelor trifazate poate avea multe
variante de conexiuni, inclusiv de conectare a condensatoarelor de pornire i
de acordare a parametrilor L-C. Evident, c aceste variante vor asigura diferite
cupluri de pornire i puteri nominale. Aceste puteri pot fi cuprinse n schemele mai
simple ntre 40% i 80% (fa de puterea nominal a motorului la o alimentare
trifazat), ntruct majoritatea schemelor simple de alimentare monofazat nu
asigur o ncrcare la maximum a celor 3 faze ale motorului. ns au fost propuse
i unele scheme speciale (de regul mai complicate),care pot sigura pn la 100%
din puterea regimului trifazat. Alegerea unei variante optime are importan
deosebit nu numai pentru obinerea performanelor tehnice maxime, ci i pentru
minimizarea capacitii condensatoarelor, deoarece acestea sunt relativ scumpe
(pot constitui 100%, fa de costul motorului, iar n unele cazuri chiar i mai mult).
Alegerea condensatorului de pornire depinde de urmtorii factori:
- de tensiunea de faz (schema de conexiune Y/) a motorului trifazat;
- de diapazonul de variaie a sarcinii mecanice la arborele motorului, inclusiv
de sarcina iniial la pornire (dac aceast sarcin variaz, trebuie modificate
i valorile condensatorului (condensatoarelor), pentru a obine un cuplu de
pornire suficient i un curent staionar, care s nu depeasc valoarea
nominal);
- de curentul nominal de faz al motorului trifazat, care poate fi calculat uor
dup datele lui nominale:

I FN

PN
PN

3 U FN cos N N
3 U LN cos N N

unde PN - puterea nominal la arborele motorului n regim de alimentare trifazat;

U FN U LN 3 - tensiunea nominal a unei faze (pe motor se indic, de regul,
ambele tensiuni ( U FN U LN ); cos N , N - factorul de putere i randamentul nominal.
Dac motorul se pornete n gol, iar apoi se ncarc sub o sarcin nominal,
poate fi utilizat un singur condensator (de lucru), ales dup regimul de sarcin
nominal, care rmne conectat permanent (fig.
8, a). n caz dac aceast sarcin se micoreaz n
regim nominal, trebuie micorat, de asemenea,
i valoarea capacitii condensatorului Cp. Dac
motorul se pornete sub sarcin nominal,
valoarea capacitii de lucru Cp este, de regul,
insuficient, de aceea n timpul pornirii la
condensatorul de lucru se mai adaug un
condensator de pornire Cn (fig. 8, b). Acesta din
urm se alege, de obicei, de 2-3 ori mai mare:
Cn=(2-3)Cp.
Fig. 8. Motor trifazat la o alimentare monofazat
Dac motorul trifazat are n cutie numai 3 capete i este proiectat la o tensiune
de faz/linie 127/220 V, la o alimentare monofazat acest motor trebuie conectat
n STEA, pentru a racorda tensiunea de faz UFN U A 3 220 1,73 127V (fig. 9,
a). Valoarea capacitii de lucru, conectat n paralel cu 2 faze, se calculeaz
dup o formul empiric:

CP 2800 I FN U A , [mkF].
Dac motorul trifazat cu 3
capete n cutie este proiectat la o
tensiune faz/linie 220/380 V,
atunci la o alimentare monofazat
el trebuie conectat n TRIUNGHI
(fig. 9, b), deoarece n acest caz
tensiunile coincid: U FN U A 220V .
Capacitatea Cp n aceast schem
se alege dup aceeai relaie, ns
cu un coeficient mai mare, ca s
defazeze o singur faz ( LM 1 C p ):

CP 4800 I FN U A [mkF].

Fig. 9. Motoare trifazate n alimentare monofazat

cu 3 capete n cutia de borne

n cazul, cnd este necesar o comand reversibil a motorului, inversarea

sensului de rotaie poate fi realizat prin intermediul unui comutator adugtor
(B1, sau SA1), care reconecteaz condensatorul de pornire la o alt born a
tensiunii de alimentare (fig. 10).

Fig. 10. Scheme de inversare a sensului de rotaie a motorului trifazat n alimentare

monofazat
Aceste scheme se realizeaz relativ simplu, ns puterea maxim n regim
monofazat nu depete 50-60% fa de puterea regimului trifazat, iar capacitatea
necesar a condensatorului de lucru este relativ mare. Aceste dezavantaje au loc
din cauza influenei unei faze asupra alteia i a posibilitii limitate de conexiune a
condensatorului de defazare a curenilor, datorate nulului inaccesibil al conexiunii
STEA, sau conectrii rigide a fazelor n TRIUNGHI. n cazul, cnd n cutia de
borne sunt scoase toate cele 6 capete ale nfurrilor statorice, aceste dezavantaje
pot fi parial nlturate. n
figura 11 sunt artate 2
variante de decuplare a
nulului conexiunii STEA i
de
conectare
a
condensatoarelor de pornire
i de lucru consecutiv cu 2,
sau cu o singur faz.
Fig. 11. Variante de
decuplare a nulului conexiunii STEA i de conectare a condensatoarelor Cp,Cn

10

Aceste scheme pot fi acordate deja n rezonan serial R-L-C (n tensiuni),

care este mai eficient fa de rezonana serie-paralel R L C . Comparnd ambele
scheme, s-a constatat, c prima variant (fig. 11, a) asigur performane tehnice
mai ridicate, n acest caz capacitatea necesar Cp este deja mai mic (
2 LM 1 C p ):
I
CP 1600 FN , [mkF],
UA
pe cnd varianta a 2-a (fig. 11, b) necesit o capacitate Cp mai mare:
I
CP 2740 FN , [mkF].
UA
La alegerea condensatoarelor important este nu numai capacitatea Cp (Cn), ci
i tensiunea nominal U CN a acestor condensatoare al 2-lea parametru principal.
Din cele 4 variante, analizate mai sus, 1-a (fig. 9, a), 2-a (fig. 9, b) i a 4-a (fig. 11,
b) necesit condensatoare cu o tensiune nominal (de curent continuu)
U CN 1,15 U A 1,15 220 253V , adic 300V.
Varianta din figura 11,a necesit condensatoare cu o tensiune dubl, deoarece n
regim de rezonan tensiunile condensatorului i inductivitii motorului sunt mult
mai mari, fa de tensiunea reelei de alimentare.:
U CN 2, 2 U A 2, 2 220 484V , adic 500 V.
Aceste condensatoare ns trebuie s fie prevzute pentru o funcionare n
curent alternativ, adic trebuie s fie
nepolare, cu dielectric din hrtie (,
, , K75 din tipurile clasice),
care au tensiuni standardizate: 250, 300,
400, 500, 600, 750, 1000 V i capaciti
standardizate : 0,5, 1, 2, 4, 6, 8, 10 mkF
(fig. 12). Cu ct tensiunea este mai mare,
cu att gabaritele i preul de cost sunt
mai mari, iar capacitatea nominal este
mai mic.
Fig. 12. Condensatoare clasice ruseti -2
Condensatoarele electrolitice (polare), prevzute pentru o funcionare la
tensiuni continue (ca filtre la ieirea redresoarelor), au ca dielectric un strat subire
de oxid, de aceea ele sunt mai ieftine, au (n aceleai gabarite) capaciti mult mai
mari 10, 40, 60, 100, 200, 500, 1000 mkF, ns tensiuni mai mici. Utilizarea lor
pentru pornirea motoarelor monofazate nu este admis, deoarece ele ies repede din
funcie (uneori chiar explodeaz, dac nu sunt alese corect dup tensiune).
n legtur cu aceasta unii radio-amatori au propus s nlocuiasc un
condensator de curent alternativ cu 2 condensatoare electrolitice (polare) conectate
n serie, care s fie untate de 2 diode inverse (fig. 13, a), sau un condensator
electrolitic, conectat printr-o punte monofazat cu 4 diode (fig. 13, b) ,

11

Prima variant (fig. 13, a) ns nu protejeaz condensatoarele la tensiuni

inverse, n cazul unei tensiuni sinusoidale de alimentare, de aceea diodele sunt
blocate n permanen, att n alternanele pozitive, ct i n alternanele negative
(la o alimentare n tensiune de curent continuu aceast protejare cu diode inverse
lucreaz corect, fiecare diod untnd tensiunea invers pentru condensatorul
respectiv). n varianta a 2-a (fig. 13, b)
condensatorul electrolitic funcioneaz n
permanen la o tensiune redresat
unipolar i nepericuloas, ns puntea cu
diode permite doar prima ncrcare a
condensatorului, blocnd schimbul de
energie cu inductivitatea motorului. De
aceea nici ea nu poate fi recomandat
pentru pornirea motoarelor asincrone
monofazate.
a)
Fig. 13. Variante neefective de utilizare a condensatoarelor electrolitice pentru
pornirea motoarelor monofazate
n legtur cu aceasta n prezent multe companii au elaborat diferite
condensatoare compacte cu dielectric din hrtie, destinate special pentru pornirea
motoarelor asincrone monofazate, de exemplu: -, K78-17 (CBB 60) (fig.
14, a), K78-36, - ruseti; MTK MOTKO ale companiei germane
Electronicon Kondensatoren cu o nomenclatur mai mare de parametri - 6-66 mkF,
220-720V; MotorCap DM cu capaciti 4,6,8, 10, 12, 15 mkF la tensiuni 250V,
450V ale companiei indiene EPCOS (fig. 14, b); SINTEX 45S ale companiei
italiene SINCO (fig. 14, c).

a)

b)

c)

Fig. 14. Condensatoare moderne K78-17, MotorCap DM, SINTEX 45S de pornire
a motoarelor

12

Frnarea rapid a motoarelor asincrone monofazate poate fi realizat printr-o

reconectare la o surs de curent continuu, sau, n cel mai simplu caz, printr-o
redresare mono alternan a tensiunii alternative de alimentare cu o diod i o
rezisten de limitare a curentului redresat (fig. 15).

Fig. 15. Principiu de frnare n c. c. a motorului trifazat cu alimentare monofazat

Motoarele trifazate n alimentare monofazat pot realiza nc o funcie
netradiional convertire de faze (1/3). Pentru aceasta motorul trifazat mai nti
se pornete de la o reea monofazat cu ajutorul butonului SB1 i condensatorului
C1, dup care acest condensator se deconecteaz, alimentarea fiind preluat din
mers de comutatorul SA1 (fig. 16). La conectarea STEA motorul n acest regim
are o alimentare bifazat ( U10 U 20 U A 2 220V 2 110V ), iar fluxul magnetic
rezultant elipsoidal ridic puin aceste tensiuni i induce n faza a 3-a tensiune U 30 ,
defazat cu 120 i 240 fa de tensiunile U10 ,U 30 . Ca urmare, faza a 3-a poate servi
ca surs de tensiune pentru sarcini electrice trifazate exterioare, mpreun cu
tensiunile U10 ,U 20 (fig. 16, a). Evident, c ntre tensiunile de ieire exist o asimetrie
ntre faze, deoarece regimul de alimentare n acest caz este asimetric.
La conectarea nfurrilor n TRIUNGHI (fig. 16, b), faza 1-3 se alimenteaz
la o tensiune 220V, iar fazele 1-2 i 2-3 la o tensiune 110V, deoarece sunt
conectate n serie la aceleai borne de alimentare. ns fluxul magnetic rezultant
elipsoidal defazeaz tensiunile U12 ,U 23 cu 120 i ridic amplitudinea lor mai sus de
110V . De aceea i n acest caz motorul poate fi surs de alimentare a altor motoare

Fig. 16. Scheme de utilizare a motorului trifazat ca convertor de faze 1/3