Sisteme de Reglar

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC
Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro
Sisteme de reglare automat

Material de nvare partea III
Domeniul: Electronic i automatizri

Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivel 3
2009
AUTORI:
ing. PRVULESCU CRENGUA MANUELA profesor grad didactic definitiv
COLEGIUL TEHNIC ,,MEDIA BUCURETI
COORDONATOR:
ing. DIACONU GABRIELA profesor gradul didactic I
GRUP COLAR CHIMIE ,,COSTIN NENIESCU BUCURETI
CONSULTAN:
IOANA CRSTEA expert CNDIPT

3
ZOICA VLDU expert CNDIPT

ANGELA POPESCU expert CNDIPT
DANA STROIE expert CNDIPT
Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC,
proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Cuprins
I. Introducere............................................................................................................................... 5
II. Resurse................................................................................................................................... 9
Tema 1. Grupul de pregtire a aerului comprimat.....................................................................10
Fia de documentare 1. Grupul de pregtire a aerului comprimat.............................................10
Activitatea de nvare 1.1 Producerea aerului comprimat.........................................................14
Activitatea de nvare 1.2 Compresoare...................................................................................15
Activitatea de nvare 1.3 Tratarea aerului comprimat..............................................................16
Tema 2. Motoare pneumatice....................................................................................................17
Fia de documentare 2. Identificarea motoarelor pneumatice...................................................17
Activitatea de nvare 2.1 Clasificare, pri componente, principiul de funcionare...................19
Activitatea de nvare 2.2 Motoare pneumatice cu membran.................................................20
Tema 3. Distribuitoare................................................................................................................ 21
Fia de documentare 3. Distribuitoare.......................................................................................21
Activitatea de nvare 3.1 Recunoaterea distribuitoarelor.......................................................22
Tema 4. Drosele. Supape..........................................................................................................23
Fia de documentare 4. Drosele. Supape..................................................................................23
Activitatea de nvare 4.1 Definire, funcionare, simboluri........................................................25
Tema 5. Aparate pneumatice speciale......................................................................................26
Fia de documentare 5. Aparate pneumatice speciale..............................................................26
Activitatea de nvare 5.1 Recunoaterea aparatelor pneumatice speciale..............................28
Tema 6. Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor pneumatice.....................................30
Fia de documentare 6. Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor pneumatice............30
Activitatea de nvare 6.1 Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor pneumatice........31
Tema 7. Schema de principiu a acionrii pneumatice...............................................................33
Fia de documentare 7. Prezentarea schemei de principiu a acionrii pneumatice..................33
Activitatea de nvare 7.1 Simboluri i semne convenionale. Conexiuni..................................37
Activitatea de nvare 7.2 Ciclograma de micare....................................................................39
Tema 8. Funcionarea SRA cu elemente de execuie pneumatice.............................................40

Fia de ducumentare 8. Succesiunea fazelor procesului automatizat........................................40
Activitatea de nvare 8.1 Fazele procesului automatizat cu element de execuie pneumatice 43
Tema 9. Motoare hidraulice....................................................................................................... 44
Fia de documentare 9. Motoare hidraulice...............................................................................44
Activitatea de nvare 9.1 Motoare hidraulice...........................................................................46
Tema 10. Distribuitoare i supape..............................................................................................47
Fia de documentare 10. Distribuitoare i supape.....................................................................47
Activitatea de nvare 10.1 Recunoaterea distribuitoarelor.....................................................50
Activitatea de nvare 10.2 Recunoaterea supapelor..............................................................52
Tema 11. Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor hidraulice......................................54
Fia de documentare 11. Descrierea parametrilor tehnico funcionali.....................................54
Activitatea de nvare 11.1 Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor hidraulice..........56
Tema 12. Schema de principiu a acionrii hidraulice................................................................58
Fia de documentare 12. Schema de principiu a acionrii hidraulice........................................58
Activitatea de nvare 12.1 Simboluri i semne convenionale. Conexiuni................................62
Activitatea de nvare 12.2 Realizarea ciclogramei de micare................................................63
Tema 13. Funcionarea SRA cu elemente de execuie hidraulice..............................................64
Fia de documentare 13. Succesiunea fazelor procesului automatizat......................................64
Activitatea de nvare 13.1 Fazele procesului automatizat cu elemente de execuie hidraulice66
III. Glosar................................................................................................................................... 68
IV. Bibliografie............................................................................................................................ 70
I. Introducere
Materialul de nvare are rolul de a conduce elevul la dobndirea compeenelor:
1.
Examineaz SRA cu elemente de execuie electropneumatice
2.
Examineaz SRA cu elemente de execuie electrohidraulice
Domeniul: Electronic i automatizri

Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivelul de calificare: 3
Materialul cuprinde:
1. fie de documentare;
2. activiti de nvare;
3. glosar.
Prezentul material de nvare, se adreseaz elevilor din cadrul liceelor tehnologice,
domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n automatizri.
Competena /
Rezultatul nvrii
Teme
Examineaz SRA cu 1.
Tema 1: Grupul de pregtire a
elemente de execuie
aerului comprimat
electropneumatice
Elemente componente
Fia de documentare 1. Grupul
de pregtire a aerului comprimat
2.
Activitatea de nvare 1.1:

Producerea aerului comprimat
3.

Compresoare
4.

Tratarea aerului comprimat
5.
Tema 2: Motoare pneumatice
Fia de documentare 2.
Identificarea motoarelor
pneumatice
6.

Clasificare, pri component,
principiul de funcionare
7.

Motoare pneumatice cu
membran
Competena /
Rezultatul nvrii
Teme
8.
Tema 3: Distribuitoare
Elemente componente
Distribuitoare
9.
Activitate de nvare 3.1:

Recunoaterea distribuitoarelor
10.
Tema 4: Drosele. Supape
Drosele. Supape
11.

Drosele. Supape
12.
Tema 5: Aparate pneumatice

speciale
Aparate pneumatice speciale
1.

Recunoaterea aparatelor
pneumatice speciale
2.
Tema 6: Parametri tehnico

funcionali ai echipamentelor
pneumatice
Parametri tehnico funcionali ai
echipamentelor pneumatice
3.

Parametri tehnico funcionali
ai echipamentelor pneumatice
4.
Tema 7: Schema de principiu a

acionrii pneumatice
Prezentarea schemei de
principiu a acionrii pneumatice
5.

Simboluri i semne
convenionale. Conexiuni
6.

Ciclograma de micare
7.
Tema 8: Funcionarea SRA cu

elemente de execuie pneumatice
Succesiunea fazelor procesului
automatizat
1.

Fazele procesului automatizat
cu elemente de execuie
pneumatice
Competena /
Rezultatul nvrii
Teme
Examineaz SRA cu 2.
elemente de execuie
electrohidraulice
Tema 9: Motoare hidraulice
Elemente componente
Motoare hidraulice
3.

Motoarelor hidraulice
4.
Tema 10: Distribuitoare i

supape

Distribuitoare i supape
5.

Recunoaterea distribuitoarelor
6.

Recunoaterea supapelor
7.
Tema 11: Parametri tehnico

funcionali ai echipamentelor
hidraulice

Descrierea parametrilor tehnico
funcionali
8.

Parametri tehnico funcionali
ai echipamentelor hidraulice
Tema 12: Schema de principiu a Fia de documentare 12.

Schema de principiu a acionrii
acionrii hidraulice
hidraulice
9.
10.

Simboluri i semne
convenionale. Conexiuni
11.

Realizarea ciclogramei de
micare
12.
Tema 113: Funcionarea SRA cu Fia de documentare 8.

Succesiunea fazelor procesului
elemente de execuie hidraulice
automatizat
13.

Fazele procesului automatizat
cu elemente de execuie
hidraulice
10
Absolvenii nivelului trei, liceu tehnologic, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi

capabili s ndeplineasc sarcini cu caracter tehnic de montaj, punere n funciune, utilizare,
ntreinere, exploatare i reparare a sistemelor de automatizare.
Testeaz prototipurile, concep i realizeaz scheme de automatizare, contribuie la
estimarea cantitilor i costurilor materiale, la estimarea forei de munc necesare. Asigur
controlul tehnic al sistemelor de automatizare n vederea funcionrii conform specificaiilor i
reglementrilor.
II. Resurse
Prezentul material de nvare cuprinde diferite tipuri de resurse care pot fi folosite de elevi:
14.
fie de documentare;
15.
activiti de nvare.
Elevii pot folosi att materialul prezent (n form printat) ct i varianta echivalent on-line.
11
Tema 1. Grupul de pregtire a aerului comprimat

Fia de documentare 1. Grupul de pregtire a aerului comprimat
Definirea aerului comprimat

Aerul care ne nconjoar are o presiune care variaz n funcie de nlimea unde ne
aflm, n raport cu nivelul mrii.
n cazul pneumaticii, fluidul de lucru utilizat este aerul comprimat. Acesta este n mod
natural luat din atmosfer i redus n volum prin comprimare.
Aerul comprimat este definit un fluid perfect elastic i anume:
1.
moleculele sale nu opun rezisten la deplasarea unora n raport cu altele, fenomen

numit fluiditate;
12
2.
meninut ntr-un recipient nchis, el exercit asupra toturor elementelor pereilor care
limiteaz acest recipient o anumit presiune, fenomen numit elasticitate;
3.
se preteaz la toate schimbarile de volume suferite, fenomen numit compresibilitate.
Un sistem pneumatic de baz se compune din dou pri principale:
1.
Sistemul de producere i distribuie a aerului;
2.
Sistemul de consum al aerului.
Sistemul de producere a aerului

Prile componente i funciile lor de baz sunt:
3.
Compresorul - aerul aspirat la presiunea atmosferic este comprimat i furniz o

presiune mai mare sistemului pneumatic. El transform energia mecanic n energie
pneumatic.
4.
Motorul electric - furnizeaz puterea mecanic compresorului i transform energia

electric n energie mecanic.
5.
ntreruptorul de presiune - controleaz motorul electric i de asemenea presiunea n

rezervor. El este folosit la o presiune maxim la care motorul va fi oprit i la o presiune
minim la care se face distribuirea.
6.
Rezervorul - nmagazineaz aerul comprimat. Volumul su este stabilit n funcie de

capacitatea compresorului. Cu ct volumul este mai mare, cu att intervalul de timp
dup care pornete compresorul este mai mare.
7.
Supapa de sens unic - permite trecerea aerului comprimat de la compresor la rezervor

i mpiedic ntoarcerea aerului cnd compresorul este nchis.
8.
Supapa de siguran - evacueaz aerul comprimat dac presiunea din rezervor crete
peste presiunea prevzut.
9.
Usctorul rcete aerul comprimat cu cteva grade deasupra punctului de congelare

i condenseaz cea mai mare parte a umiditii aerului. Astfel se va evita prezena apei
de condens n sistemul din aval.
10.
Filtrul de linie poziionat pe linia principal, trebuie s aib o cdere de presiune

minim i capacitate de a mica din loc ceaa de ulei. Acesta ajut la meninerea la
limita permis a prafului, apei de condens i a uleiului de ungere.
Datorit necesitii ca ntr-un circuit pneumatic s existe aer comprimat, este necesar s
fie montat un aparat capabil s furnizeze aer la o anumit presiune. Acest aparat se nume te
compresor.
13
Compresoarele sunt utilizate pentru a comprima aerul, plecnd de la o presiune iniial

de intrare (presiunea atmosferic), pn la o presiune de refulare superioar.
Compresoarele se pot mpri n:
a) Compresoarele volumetrice n care compresiunea este obinut prin reducerea
spaiului care conine aerul aspirat la presiunea atmosferic. Aceast prim familie cuprinde:
1.
Compresoare de tip alternativ: cu piston sau cu diafragm;
2.
Compresoare de tip rotativ: cu palete, cu urub, cu angrenaje.
Fig. 1 Compresoare volumetrice
b) Compresoarele dinamice n care compresiunea este obinut prin transformarea

vitezei aerului aspirat n presiune. Aceast a doua familie cuprinde:
3.
Compresoare de tip centrifugal;
4.
Compresoare de tip axial.
14
Fig. 2 Compresoare dinamice
Compresorul cu piston
Acest tip de compresor este alctuit din piston, care deplasndu-se n jos n cilindru,
absoarbe aerul din conduct prin supapa de admisie, iar la deplasarea n sus l comprim i l
refuleaz n conducta de evacuare prin supapa de refulare care se deschide la creterea
presiunii.
Compresorul rotativ cu palete

Este alctuit dintr-o carcas, un rotor cilindric aezat excentric fa de carcasa n care
este dispus, iar n canale frezate pe generatoarele rotorului sunt dispuse paletele. ntre
suprafaa rotorului, palete, carcas i capacele laterale se formeaz camere de volum variabil
care n faza de aspiraie nchid etan mase de aer i, pe msura rotirii ansamblului mobil,
aceste camere i micoreaz volumul determinnd creterea presiunii. Cnd ating un volum
minim ajung n dreptul racordului de refulare, iar aerul comprimat este evacuat.
Paletele rotorului trebuie s asigure etanarea lateral (cu capacele), frontal (cu
carcasa) i fa de rotor. Etanarea frontal este asigurat prin apsarea paletelor pe carcas
datorit forei centrifuge. La unele modele, datorit unor arcuri dispuse n canalele practicate n
rotor, uzura paletelor este compensat automat. Rcirea compresorului se realizeaz cu ap.
Paletele se execut n general din materiale antifriciune i care protejeaz carcasa
contra uzurii. nlocuirea paletelor, cnd s-a ajuns la un anumit grad de uzur, repune
compresorul n funciune. Maina atinge performanele maxime dup un anumit timp de
funcionare, necesar rodrii paletelor.
Accesorii ale compresorului
1.
Rezervorul
2.
Filtrul de intrare
15
Reglarea automat a presiunii de lucru se va face cu ajutorul regulatorului de

presiune.
Ansamblul filtru-regulator este un excelent mijloc de combinare a funciilor de filtrare i
de reglare a presiunii, totul fiind cuprins ntr-o unitate compact care ocup un spaiu restrns.
Rcirea aerului comprimat

Aerul comprimat trebuie s aib o temperatur ct mai constant i ct mai apropiat de
cea a mediului n care se afl instalaia. Se dorete ca temperatura aerului s fie n jur de minim
10C iarna i maxim 30C vara, dar s nu depeasc 50C. Rcirea aerului se poate face
chiar din faza de comprimare, acest lucru protejnd i compresorul. n multe cazuri rcirea
aerului comprimat se completeaz cu agregate de rcire dup ce acesta a ieit din compresor.
Uscarea aerului comprimat

Aerul din atmosfer conine o anumit cantitate de ap, sub form de vapori ce se
regsete n aerul comprimat. Prezena apei afecteaz funcionarea instalaiilor i din acest
motiv sunt necesare msuri de eliminare, prin uscarea aerului.
Modalitatea de eliminare a apei din instalaia pneumatic este uscarea aerului i se
realizeaz prin meninerea unei temperaturi ct mai constante, precum i cu msuri de
colectare, evacuare a apei condensat n circuite.
Metodele de uscare sunt:
1.
prin rcire;
1.
prin adsorbie;
2.
prin absorbie;
3.
prin supracomprimare.
Filtrarea aerului comprimat

Filtrarea presupune separarea, colectarea i ndeprtarea particulelor ce contamineaz
aerul comprimat i ntr-o msur, a apei purtat de curentul de aer. Ideal este ca aceast filtrare
s fie ct mai complet, ns din punct de vedere energetic i al costurilor de ntreinere nu este
judicios. Fineea de filtrare trebuie s aib valoarea cerut de instalaia pneumatic alimentat.
n afar de fineea de filtrare, doi dintre cei mai importani parametrii ai filtrelor sunt:
1.
2.
cderea de presiune produs ntre racordurile filtrului;

rezistena mecanic a elementului (cartuului) filtrant.
16
Filtrul trebuie plasat ct mai aproape de componentele principale i n poziie vertical,

cu respectarea strict a sensului de montare indicat pe carcas. Cartuele filtrante se execut
din materiale textile (bumbac, fetru, vat mineral etc.), din materiale plastice sau din pulberi
metalice sinterizate.
Ungerea aerului comprimat

Aceast operaie permite efectuarea ungerii unor piese mobile ale componentelor
pneumatice pentru a le asigura o mai mare longevitate, iar aparatul care realizeaz aceast
funcie de ungere este ungtorul.
Funcionarea unui ungtor se bazeaz pe principiul Venturi:
Dac la o conduct ce sufer o ngustare de seciune ne conectm cu un tub U n care
se afl lichid, se constat urmtoarele: viteza aerului n seciunea ngust crete, iar presiunea
scade. Ca urmare la capetele tubului apare o diferen de presiune care determin mpingerea
lichidului n curentul de aer, n seciunea ngust.
Activitatea de nvare 1.1 Producerea aerului comprimat
Obiectivul / obiective vizate:
17
Dup parcurgerea unitii de competen, vei fi capabili:
3.
s precizai componena sistemului de producere a aerului comprimat
Timp de lucru 20 minute

Durata:
Tipul activitii: Expansiune
Sarcina de lucru:
Vei preciza, n ordinea n care se afl poziionate ntr-o instala ie, componentele unui
sistem de producere a aerului comprimat.
Sugestii:
1.
elevii se pot organiza n grupe de cte 3 elevi;
2.
fiecare elev din grup reprezint o component a sistemului de producere a aerului

comprimat;
3.
grupele se vor aeza n ordinea n care sunt dispuse componentele n schema

instalaiei;
4.
fiecare lider de grup, cnd i vine rndul, precizeaz rolul pe care l are
componenta respectiv.
18
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de numrul i exactitatea informaiilor

obinute.
Activitatea de nvare 1.2 Compresoare
Dup parcurgerea unitii de competen, vei fi capabili s:
1.
identificai tipurile de compresoare folosite la producerea aerului comprimat;
2.
precizai caracteristicile tehnice ale compresoarelor;
3.
explicai modul de funcionare a compresoarelor.
Timp de lucru 1 sptmn
Durata:
19
Tipul activitii: Rezumare
Sarcina de lucru:
ntocmii ntr-o perioada de 1 sptmn un referat, utiliznd surse de documentare

concrete ( internet, reviste de specialitate, cri tehnice, pliante, cataloage ale firmelor
productoare) n care s prezentai compresoarele de tip volumic i dinamic. Se vor avea n
vedere urmtoarele:
1.
tipul compresorului;
2.
caracteristici tehnice generale;
3.
instruciuni de utilizare.
Sugestii:
Elevii se pot organiza n grupe mici (3 - 4) elevi sau pot lucra individual.
Evaluare:
20
Se consider lucrare realizat, dac elevul prezint modele de compresoare aparinnd celor
dou tipuri, n care s prezinte caracteristicile tehnice, instruciunile de utilizare i modul de
funcionare.
Activitatea de nvare 1.3 Tratarea aerului comprimat
1.
identificai modul de tratare a aerului comprimat;
2.
s selectai aparatele necesare pentru a realiza acest lucru.
Durata:
Tipul activitii: Diagrama pianjen
Rcirea
Rcirea
aerului
aerului
comprimat
comprimat
Uscarea aerului
Uscarea aerului
comprimat
comprimat
Tratarea
Tratarea
aerului
aerului
comprimat
comprimat
21
Filtrarea aerului
Filtrarea aerului
comprimat
comprimat
Ungerea aerului
Ungerea aerului
comprimat
comprimat
Sarcina de lucru:
Folosind surse diferite (internet, manual, reviste de specialitate, caiete de notie etc.)
obinei informaii despre modul de tratare a aerului comprimat.
Completai diagrama cu informaiile obinute pentru fiecare tip de cerin.
Sugestii:
Elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3 elevi) sau pot lucra individual.
Evaluare: Punctajul se acord n funcie de numrul de informaii importante furnizate.
Tema 2. Motoare pneumatice

Fia de documentare 2. Identificarea motoarelor pneumatice
ntr-o instalaie de acionare pneumatic, elementul de acionare propriu-zis este
motorul pneumatic (cilindrul pneumatic).
Cilindrii pneumatici, denumii i elemente de execuie, transform energia pneumatic
n energie mecanic, pe care o furnizeaz apoi mecanismului acionat.
Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c prezint
urmtoarele avantaje:
22
1.
Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu;
2.
Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de

ntoarcere ca la cele hidraulice;
3.
Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetaneitii, nu produc

deranjamente;
4.
Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere

reduse.
Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele:
1.
Viteza de rspuns este mic;
2.
Precizia motoarelor pneumatice este redus;
3.
Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n urmtoarele cazuri:

1.
Servomotorul are greutate redus;
2.
Temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari;
3.
Mediul ambiant este exploziv;
4.
Nu se cere precizie mare;
5.
Nu se cer viteze de lucru mari.
Motoarele pneumatice pot fi: rotative i liniare (cu piston sau cu membran).
Motoarele pneumatice rotative se realizeaz de obicei cu palete. Ele sunt compuse

dintr-un stator cilindric i un rotor cilindric cu o serie de palete plasate oblic n ni te crestturi
ale rotorului.
n funcionare, datorit forelor centrifuge paletele sunt proiectate spre periferie,
absorbind aerul din galeria de admisie i comprimndu-l spre camera de ieire.
Principial construcia motoarelor pneumatice rotative este asemntoare cu a
compresoarelor rotative.
Motoarele pneumatice liniare cu piston au aplicaii foarte largi i se construiesc ntr-o

gam tipodimensional extrem de diversificat.
Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general a cilindrilor:
1.
Cilindri cu simplu efect:

1. cu revenire cu arc;
4. cu revenire sub aciunea unei fore rezistente.

2.
Cilindri cu dublu efect:

23
1. cu tij unilateral;
5. cu tij bilateral.
3.
Cilindri n tandem:
1. cu amplificare de for;
2. avnd cursa n dou trepte.

n figura 1 este prezentat o seciune a unui cilindru cu simplu efect cu revenire cu arc.
Aceast structur este aceeai pentru toi cilindrii pneumatici de acest tip.
Fig.1. Cilindri cu simplu efect
Prile componente ale cilindrului cu simplu efect cu revenire cu arc:
1.
- cmaa (corpul) cilindrului;
2.
- capacele cilindrului;
3.
- tija;
4.
- resortul de revenire;
5.
- pistonul;
6.
- etanarea pistonului fa de cma;
7.
- etanarea tijei cilindrului;
8.
- buca de ghidare a tijei.

Motoare pneumatice cu membran
Elementele de execuie pneumatice cu membran transform energia potenial a

aerului sub presiune n energie mecanic, la deplasarea liniar a unui organ de execuie cu
care se face intervenia n procesul automat.
24
Elementele de acionare pneumatice cu membran (fig.2) sunt formate dintr-o capsul

manometric C prevazut cu o membran M situat deasupra unui disc metalic D solidar cu o
tij T i un resort antagonist R.
Aerul comprimat adus de la regulator sau convertor la presiunea 0,2 - 1daN/cm 2, apas
asupra membranei nvingnd rezistena resortului antagonist i apsnd tija n jos. n funcie de
presiunea aerului comprimat, poziia tijei variaz continuu ntre dou limite. Dup cum aerul sub
presiune poate s acioneze pe o singur fa sau pe ambele fee ale membranei elastice,
deosebim elemente de execuie proporionale sau integrale.
T tij
R resort antagonist
C capsul
M membran
D disc metalic
Fig. 2. Element de acionare pneumatic cu membran
Activitatea de nvare 2.1 Clasificare, pri componente, principiul de funcionare
3.
s precizai modalitatea de clasificare a lor
4.
s identificai prile componente ale cilindrilor
5.
s explicai principiul de funcionare

Durata:
25
Tipul activitii: Expansiune
Sarcina de lucru:
Realizai un eseu de circa 30 rnduri, cu tema ,,Motoare pneumatice liniare cu piston
dup urmtoarea structur:
1.
avantajele i dezavantajele motoarelor pneumatice;
2.
clasificarea motoarelor pneumatice cu piston;
3.
prile componente ale cilindrilor pneumatici;
4.
principiul de funcionare al motoarelor pneumatice;
5.
indicai cteva utilizri ale motoarelor pneumatice.
Sugestii:
5.
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
6.
elevii vor utiliza fia de documentare 2, internetul, reviste de specialitate i cri tehnice
pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea informaiilor

obinute.
Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea activitate,
dac nu, refacei activitatea.
26
27
Activitatea de nvare 2.2 Motoare pneumatice cu membran
6.
s identificai prile componente ale motorului pneumatic
7.
s explicai principiul de funcionare al motorului pneumatic cu membran
Durata:
Tipul activitii: Problematizarea
Sarcina de lucru:
Se d schema aparatului n figura urmtoare:
1.
precizai tipul aparatului
2.
indicai elementele componente
3.
explicai modul de funcionare al acestui aparat
Sugestii:
1.
elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.
7.
elevii vor utiliza fia de documentare 2, internetul, reviste de specialitate i cri tehnice
pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin calificativele: foarte slab, slab, suficient, bine,
foarte bine.
Tema 3. Distribuitoare
Fia de documentare 3. Distribuitoare
Distribuitoarele sunt elemente pneumatice cu rolul de a dirija energia pneumatic pe
anumite circuite, n concordan cu comenzile pe care le primete.
Orice distribuitor se compune din dou pri principale: partea de distribuie i partea de
comand.
Elementele componente ale unui distribuitor sunt:
1.
corpul;
2.
elementul mobil (sertarul), care, prin deplasare rectilinie realizeaz schema de

comutare;
3.
capac.
Pe umerii sertarului, n canale special practicate se introduc garniturile de

etanare ce asigur, n condiiile micrii sertarului fa de corp, izolarea ntre orificiul
de presiune i cele aflate la presiunea atmosferic. Pilotul i corpul distribuitorului sunt
realizate din aliaje de Al, iar sertarul este din material plastic.
Dup forma constructiv avem urmtoarea clasificare:

1.
distribuitoare cu sertar rectiliniu:

1. cilindric;
6. plan;
7. cu supape;
2.
distribuitoare cu sertar rotativ:

1. plan;
8. conic;
Distribuitoarele sunt clasificate n funcie de:
1.
Numrul de ci: 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, 5/2, 5/3, 5/4;
2.
Numrul de poziii de comutare i poziia normal: normal nchis i normal deschis;
3.
Metoda de acionare: cu comand manual i electric.
Simbolizarea distribuitoarelor
Indic numrul de ci, numrul de poziii a racordurilor i modul de comand.
Prima cifr arat numrul de ci, iar a doua, numrul de poziii pe care se poate comuta
distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar nclinat:
- -5 - / - - 2-
numrul de poziii
numrul de ci
Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de csue egal cu

numrul de poziii pe care poate comuta. n fiecare csu este reprezentat schema de
conectare corespunztoare.
Exemplul de simbol al unui distribuitor 5/2:
Activitatea de nvare 3.1 Recunoaterea distribuitoarelor
1.
s identificai simbolurile diferitelor tipuri de distribuitoare
2.
s explicai domeniile de utilizare a acestor distribuitoare
Durata:
Tipul activitii: nvarea prin categorisire
Sarcina de lucru:
1.
Completai urmtorul tabel cu rspunsurile pe care le considerai corecte;
2.
Dup completarea acestei rubrici, vei confrunta rspunsurile voastre cu cele prezentate
de profesor pe folie.
Simbol
Tip
Aplicaii
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din
calificativele: foarte slab, slab, suficient, bine, foarte bine.
Tema 4. Drosele. Supape
Fia de documentare 4. Drosele. Supape
Drosele sunt elemente ce permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a cilindrilor
prin reglarea debitului de alimentare.
Funcionarea droselelor se bazeaz pe variaia seciunii de curgere a fluidului, ceea ce
duce la modificarea debitului vehiculat prin drosel.
Variaia cderii de presiune determin variaia debitului ce traverseaz droselul, deci
variaia vitezei de micare a elementului de execuie alimentat.
Droselele sunt de obicei reglabile i se ntlnesc n dou variante:
acestuia.
1.
drosele de cale (fig.1) permit variaia debitului pentru un singur sens de curgere;
2.
drosele simple (fig.2) regleaz debitul de fluid indiferent de sensul de curgere al
Fig.1. Drosel de cale
Fig.2. Regulator de debit cu urub
Droselul de cale (fig.1) are urmtorul principiu de funcionare: cnd curgerea are loc de
la stnga la dreapta, aerul este obligat s treac prin seciunea A reglat de obturatorul 3. La
curgere invers elementul elastic de etanare 4 se deformeaz opunnd o rezisten minim.
Ca urmare, debitul de aer ocolete seciunea ngustat i traverseaz seciunea creat prin
deformarea elementului 4.
Regulatorul de debit cu urub (fig.2) este destinat pentru reglarea debitul de aer,
aceasta fcndu-se unidirecional, asigurnd, pe un sens reglarea debitului de aer, iar pe
cellalt sens trecerea liber a ntregului debit de aer, datorit supapei de sens unic ncorporate.
Aceste aparate permit controlarea vitezei. Dac urubul care asigur reglarea droselului este
nchis, aparatul poate funciona ca o clapet anti-retur.
Supapele sunt elemente pneumatice care pot avea funcii de reglare i control a
parametrilor agentului de lucru din circuit.
Supapele se clasific: - supape de selectare;
- supape de sens.
Supape de selectare sunt cele care selecteaz fie cile de transmitere a agentului de
lucru, fie agentul de lucru caracterizat de anumii parametri.
Supapa de selectare sau element logic SAU

Dac orificiile X i Y sunt alimentate la aceeai presiune P, prin orificiul A va curge fluid
avnd presiunea P, orificiile de alimentare putnd fi X sau Y sau X i Y (fig.3). Dac este
alimentat numai orificiul X sau numai orificiul Y, orificiul nealimentat este obturat, iar orificiul
alimentat este conectat la orificiul A. Dac sunt alimentate ambele orificii de comand X i Y,
dar la presiuni diferite, n A vom avea presiunea cea mai mare, din acest motiv supapa fiind
numit de selectare.
Simboluri SAU
X
Tabelul de adevr
Fig. 3. Element logic SAU
Supapa de selectare cu dou presiuni sau element logic I

Se poate vedea o seciune din supapa cu element logic I n figura 4 Dac racordul X
sau Y este alimentat, sub efectul forei de presiune supapa blocheaz accesul din racordul
respectiv la racordul A. Dac ambele orificii sunt alimentate la aceeai presiune, orificiul A va fi
alimentat, de la orificiul X sau Y sau X i Y (poziia elementului mobil 1 este indiferent). Dac
ambele racorduri de comand vor fi alimentate, dar la presiuni diferite, racordul A va fi alimentat
la presiunea cea mai mic.
Simboluri I
1
Tabelul de adevr
Fig.
4. Element logic I
Supapa de selectare are multe aplicaii n circuitele pneumatice, ct i n cele hidraulice,

datorit simplitii constructive, robustee, precum i funciilor pe care le poate realiza.
Supapa de sens
Conform figuri 5 dac apare o curgere de fluid de la orificiul A la orificiul B, fora de
presiune mpinge elementul mobil 2, arcul 3 se comprim, iar agentul de lucru trece ctre
orificiul B prin spaiul dintre elementul 2 i corpul supapei. La o curgere invers, dinspre
racordul B spre racordul A, fora de presiune, alturi de arc, se opun deschiderii supapei, deci
agentul de lucru nu poate traversa supapa ctre orificiul A. Aceast tip de supap este simpl i
robust i se folosete unde este necesar mpiedicarea curgerii inverse a fluidului ntr-un
circuit
Fig.5. Structura unei supape de sens
Activitatea de nvare 4.1 Definire, funcionare, simboluri
3.
precizai principiul de funcionare al droselor i supapelor;
4.
recunoatei tipurile de drosele i supape;
5.
identificai prile componente ale droselor i supapelor.
Durata:
Tipul activitii: Studiul de caz
Sarcina de lucru:
Realizai o comparaie ntre drosele i supape din punct de vedere al rolului funcional,
dup urmtorul plan:
1.
definiia droselelor i a supapele;
2.
elementele componente ale tipurilor de drosele i supape;
3.
asemnrile i deosebirile dintre drosele i supape.
Sugestii:
1.
Lucrai n perechi, un elev definete drosele, iar cellalt supapele;
2.
Completai mpreun principiul de funcionare al acestor aparate;
3.
Centralizai toate asemnrile i deosebirile descoperite de toate echipele pe un

flipchart;
4.
Comparai lucrarea voastr cu cea centralizat.
5.
Cu o alt culoare facei completri sau tiai de pe foaia voastr elementele care nu
corespund;
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin calificativele: foarte slab, slab, suficient, bine, foarte
bine.
Tema 5. Aparate pneumatice speciale

Fia de documentare 5. Aparate pneumatice speciale
Contoarele sunt elemente pneumatice avnd o structur relativ complex ce servete la

contorizarea (numrarea) unor impulsuri pneumatice.
Au aplicabilitate foarte mare, permind gestionarea unor operaii, a pieselor
(produselor) ieite de pe linia de fabricaie, montaj, ambalare, etc.
Contorul are un racord de comand, unde primete impulsurile ce vor fi numrate, un
racord de iniializare pneumatic, precum i 2 racorduri A i B ale unui distribuitor 3/2 normal
nchis, inclus n structura contorului. Cnd termin de numrat impulsurile prestabilite prin
funcia de setare, contorul se oprete i comand distribuitorul ncorporat, care comut i
genereaz un semnal continuu n racordul B. Contorul i reia funcionarea cnd este resetat,
iar semnalul din racordul B este anulat.
Modificarea setrii iniiale se poate face n timpul funcionrii aparatului.
Contoarele sunt de dou feluri:
1.
decrementale: contorul afieaz numrul de impulsuri prescrise i scade din

acest numr fiecare impuls numrat. Cnd ajunge la zero se oprete.
1.
incrementale: iniial contorul afieaz zero i adun impulsurile nregistrate. Cnd

ajunge la numrul de impulsuri prestabilit prin setare, se oprete.
Capetele de vidare sunt elemente pneumatice care funcioneaz dup principiul

Venturi, transformnd presiunea dinamic a aerului n depresiune, utilizat ca for de
sustentaie cu ajutorul unor ventuze.
Fora de sustentaie este cu att mai mare cu ct depresiunea creat este mai mare, iar
depresiunea variaz n funcie de presiunea de alimentare. Pe msura creterii presiunii de
alimentare crete debitul necesar. Cu ct este necesar o for de ridicare mai mare, cu att
necesarul de aer comprimat este mai mare.
Au o larg utilizare la echipamentele de manipulare n diferite ramuri industriale.
Utilizarea acestor elemente simple, fr piese n micare elimin pompele de vid, costisitoare i
pretenioase din instalaie.
Temporizatoarele sunt aparate a cror funcie este realizarea unei temporizri n cadrul
ciclului de funcionare al unei instalaii.
Temporizarea se poate face n mai multe moduri:
1 - Temporizare ntre momentul t0 al iniierii comenzii pn n momentul t1 al execuiei
acestei comenzi.
2 - Temporizare ntre momentul t1 cnd comanda a fost anulat i momentul t2 cnd
temporizatorul genereaz n sistem semnalul de anulare a comenzii, deci de ncetare a
execuiei acestei comenzi.
3 - Temporizare att de la momentul t 0 al iniierii comenzii pn la momentul t 1 al

execuiei ei, ct i temporizarea de la momentul t 2 al ncetrii comenzii pn la momentul t3
cnd se produce efectul ncetrii comenzii.
Amortizorul de zgomot se comport ca un regulator de debit permind astfel

cotrolarea descrcrii i se moteaz direct pe orificiile de refulare ale distribuitoarelor sau la
capatul unei canalizri care colecteaz toate refulrile. Ele determin o scadere important a
nivelului de zgomot la refularea aerului n atmosfer. Rezultatul este obinut prin difuzia aerului
la traversarea materialului poros, (bronz) de granualaie apropiat.
ncetinitorul aparatul cu 2 orificii care permite trecerea liber a fluidului n cele dou
sensuri atunci cnd nu este comandat. Cnd comanda este acionat, o clapet vine i
obtureaz trecerea normal, fluidul fiind astfel obligat s treac printr-un drosel, realizndu-se
reducerea debitului de aer.
Rolul aparatului este de a frna micarea atunci cnd se efectueaz aciunea.
Montarea aparatului se poate face n dou moduri:
1.
2.
ntre distribuitor i cilindru;

la orificiile de descrcare ale unui distribuitor.
Activitatea de nvare 5.1 Recunoaterea aparatelor pneumatice speciale
8.
s selectai aparatele pneumatice speciale
9.
s explicai rolul funcional
Durata:
Tipul activitii: mperechere (potrivire)
Sugestii: activitatea se poate face individual, un elev la cte un calculator,

folosind fi de lucru
Sarcina de lucru:
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei asocia unei litere din
coloana A, o cifr din coloana B din tabelul urmtor:
a contoarele
b capetele de vidare
1-au rolul de a frna micarea atunci cnd se efectueaz

aciunea
c temporizatoarele
2-elemente pneumatice avnd o structur relativ complex ce

servete la contorizarea (numrarea) unor impulsuri pneumatice
d amortizoarele de zgomot 3-aparate a cror funcie este realizarea unei temporizri n

cadrul ciclului de funcionare al unei instalaii
e ncetinitoarele
4-se moteaz direct pe orificiile de refulare ale distribuitoarelor

sau la capatul unei canalizri care colecteaz toate refulrile
Sugestii
6.
Lucrai individual pentru rezolvarea cerinelor de mai sus;
7.
Completai pe fia de lucru rspunsurile la cerinele din tabel;
8.
Centralizai toate rspunsurile pe un flipchart;
9.
Profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile greite;
10.
Comparai rspunsurile voastre cu rspunsurile corecte.
11.
Cu o alt culoare facei completri sau tiai de pe fia voastr rspunsurile care nu
corespund.
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din calificativele:
foarte slab, slab, suficient, bine, foarte bine.
Tema 6. Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor pneumatice

Fia de documentare 6. Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor
pneumatice
Presiunea maxim cea mai mare presiune, la care elementele din reea pot funciona
corect. Dac presiunea n reea induce eforturi specifice mai mari dect rezistena admisibil a
materialului diferitelor organe de maini, acestea se pot rupe. Este de preferat utilizarea
presiunilor cu 25 ... 30% mai mici dect presiunea maxim posibil.
Diferena de presiune msurat ntre orificiul de intrare (presiunea n amonte) i
presiunea de la orificiul de ieire (presiune n aval) se numete pierdere de ncrcare.
Debitul nominal reprezint cantitatea de aer comprimat care se scurge sau traverseaz
o seciune n unitatea de timp.
Debitul se exprim n l /s, l /min, m3/min sau m3/h n condiii atmosferice normale de
referin (simbol ANR): 20C, 65% umiditate relativ, 1013 mbar.
Pentru a trece de la o unitate la alta, se utilizeaz relaia:
QV(ANR) = QV relativa x (Pr + Patm)
l/min
l/min
bar
Diferena de presiune msurat ntre orificiul de intrare (presiunea n amonte) i

presiunea de la orificiul de ieire (presiune n aval) se numete pierdere de incarcare i este
descris prin p - diferena de presiune.
Pentru definirea valorii lui p, n funcie de debit i de presiune, este necesar s ne
amintim c lucrm cu un fluid compresibil i n acest caz, numrul parametrilor care intervin
este foarte complex.
Diametrul nominal este o mrime convenional ce definete seciunea

mininal de trecere a aerului prin elementul respectiv.
Temperatura aerul comprimat este insensibil la variaiile de temperatur i i pstreaz

ntreaga sa fiabilitate la temperaturi extreme.
Puritatea reprezint gradul de curenie al aerul comprimat.

n cazul scurgerilor din instalaii nu exist riscul de poluare. Aceasta caracteristic este
indispensabil n industrie, cum ar fi industria alimentar, industria textil etc.
Filtrele ndeprteaz cu eficien superioar din aerul comprimat toate murdriile care
sunt sub form solid sau lichid, de exemplu: praf, rugin, ulei, ap etc.
Activitatea de nvare 6.1 Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor

pneumatice
10.
s explicai parametri tehnico funcionali ai echipamentelor pneumatice
11.
s descriei aceti parametrii
Durata:
Sugestii:
activitatea se poate face individual, un elev la cte un calculator, folosind aceast fi de lucru
Sarcina de lucru:
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei asocia unei litere din coloana A, o cifr
din coloana B din tabelul urmtor:
a. presiunea maxim
1 este o mrime convenional ce definete seciunea mininal de

trecere a aerului prin elementul respectiv
b. debitul nominal
2 gradul de curenie al aerul comprimat
c. diametrul nominal
d. temperatura
3 cea mai mare presiune, la care elementele din reea pot func iona
corect
e. puritatea
4 cantitatea de aer comprimat care se scurge sau traverseaz o

seciune n unitatea de timp
Sugestii
12.
13.
Completai pe fia de lucru rspunsurile la cerinele din tabel;
14.
Centralizai toate rspunsurile pe un flLipchart;
15.
16.
17.
corespund.
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din calificativele: foarte slab, slab,
suficient, bine, foarte bine.
Tema 7. Schema de principiu a acionrii pneumatice

Fia de documentare 7. Prezentarea schemei de principiu a acionrii pneumatice
Limbajul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor standarde

internaionale, a unor simboluri care s permit reprezentarea i identificarea uoar a
aparatelor i componentelor pneumatice att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme

(circuite).
Simbolurile pneumatice trebuie s ofere informaii privind: funcia (funciile) aparatului,
notarea conexiunilor, metodele de acionare, parametrii admisibili ai agentului de comand i de
lucru.
Aparatele pneumatice i conexiunile dintre ele, precum funciile pe care acestea le
ndeplinesc sunt redate prin simboluri, notaii specifice, cuprinse i descrise n norme unanim
acceptate, numite standarde.
Simboluri i semne convenionale
Denumirea elementului
Relaii de funcionare
Compresor
Motor cu capacitate constant Cu dou sensuri de rotaie
Motor cu capacitate variabil
Cu un sens de rotaie
Cu dou sensuri de rotaie
Motor oscilant
Cilindru
Cu dublu efect cu o tij
Cu dublu efect cu dou tije
Supap de sens
Fr arc
Cu arc
Drosel
Nereglabil
Reglabi
Sursa de presiune
Linie(circuit)
De lucru
Linie(circuit)
De comand
Linie(circuit)
De ventilare
Semn convenional
Necesitatea unui racord

Tubulatura, fie ca este rigid sau flexibil, nu poate fi legat direct la diferitele aparate
pneumatice din reea.
Legatura dintre aparatur i tubulatur va fi asigurat de racorduri.
Racordurile trebuie s aib mai multe caracteristici:
1.
s fie demontabile;
2.
etanseitate total la presiuni i temperaturi ridicate;
3.
insensibile la vibraii sau la loviturile de berbec;
4.
montare rapid;
5.
s poat fi recuperate.
Aceste legturi se fac n general prin utilizarea racordurilor filetate.
n tabelul urmtor este dat corespondena i semnificaia notrii racordurilor.
Funcia racordului
Notaie literal
Notaie numeric
Orificiu de conectare la p
Orificiu de conectare la consumatori
A, B, C
2, 4, 6
Orificiu de drenaj sau ventilare
R, S, T
3, 5, 7
Orificiu de comand (pilotare)
x, y, z
12, 14
Orificiu de comand de resetare
L(*)
10
Orificii de comand auxiliare
81, 91
Orificiu de ventilare a piloilor
82, 84
ntr-o instalaie electropneumatic, elementele de execuie se mic ntr-o anumit

ordine, descris cu ajutorul unui instrument grafic numit ciclogram sau diagram de micare.
Un sistem electropneumatic conine un circuit pneumatic responsabil cu aciunea direct

n procesul automatizat i un circuit electric responsabil cu conducerea circuitului pneumatic. De
obicei, se consider circuitul pneumatic ca fiind partea de for a sistemului, iar circuitul electric
ca fiind partea de decizie, implementnd logica secvenial de control.
Scopul principal al unui sistem electropneumatic este acela de a aciona mecanic n
cadrul unui proces dat. Din acest motiv, de cele mai multe ori, n proiectare se pornete de la
acionarea mecanic, prin conturarea performanelor i a comportamentului mecanic dorit. Apoi
se aleg acele componente pneumatice care pot satisface cerinele mecanice impuse. Cu aceste
componente se proiecteaz circuitul pneumatic ce va deservi sistemul. Apoi se procedeaz la
proiectarea logicii de control, construit n circuitul electric al sistemului. Trebuie remarcat c n
unele cazuri, proiectarea celor dou circuite nu este independent. n final, dup modelarea i
simularea computerizat a sistemului, cu confirmarea corectitudinii proiectrii, se trece la
implementarea lui fizic i testarea propriu-zis. Dup ce toate testele au fost trecute cu succes,
se poate proceda la lansarea sistemului n procesul pentru care a fost proiectat.
Fig. 1. Circuitul pneumatic al sistemului electropneumatic cu doi cilindrii
Vom considera exemplul unui sistem electropneumatic cu doi cilindri (fig.1). Cursa
pistonului pentru un cilindru, denumit aici A, este de 100mm, ntre poziiile pe care le vom nota
simbolic A0 (0mm), respectiv A1 (100mm). n mod identic se vor face notaiile pentru cilindrul B.
Procesul n care va funciona acest sistem pneutronic necesit un ciclu de piston ce pornete
din poziia A0, parcurge distana A0-A1, atinge poziia A1, declaneaz pornirea lui B, din B0
spre B1, atingerea lui B1, retragerea lui B dinspre B1 spre B0, atingerea lui B0, care
declaneaz intrarea lui A de la A1 la A0 oprirea lui A n A0. Se cere proiectarea sistemului
pneutronic adecvat acestor cerine.
Din formularea cerinelor mecanice, se deduce c este nevoie de cilindri cu piston cu
cursa minim de 100mm, care se vor poziiona astfel nct n poziia intrat complet pistoanele
s fie n A0, respectiv B0, iar n poziia ieit complet s fie n poziia A1, respectiv B1. Se aleg
cilindri cu dou camere acionate pneumatic pentru a permite comanda independent a
acestora.
Ca element de control al fluidului se va folosi distribuitorul 5/3 cu comand electric.

Comutarea camerelor acestuia se face la alimentarea cu curent electric a bobinelor.
Pentru culegerea informaiilor mecanice se vor folosi 4 senzori de tip contact, acionnd
ca nite comutatoare electrice.
Sursa de presiune alimenteaz circuitul pneumatic, debitnd puterea necesar
acionrii.
Pentru reprezentarea grafic a secvenei de comand, se va construi ciclograma pentru
cilindri (fig. 2). Secvena este A1B1B0A0.
Fig. 2. Ciclograma pentru cilindri
Axa orizontal a ciclogramei reprezint timpul. Axa vertical din stnga este axa strilor.
Aici sunt reprezentate cele dou stri principale ale pistonului A0 i A1, respectiv B0 i B1. Axa
vertical din dreapta este axa de poziie a pistonului. La orice moment de timp se poate deduce
poziia exact a pistonului. Cele mai importante 5 momente sunt reprezentate pe ciclogram cu
notaiile t1, t2, t3, t4 i t5. Declanarea ciclului se produce n momentul t 1. Pistonul A ajunge n A1
la momentul t2, declaneaz ieirea lui B care ajunge n B1 la t3, apoi intr spre B0, atinge B0 la
t4, declaneaz intrarea lui A care atinge A0 la t5. Aadar, pistonul realizeaz micarea impus.
n figura 2, intervalele (t1-t2), (t2-t3), (t3-t4) i (t4-t5) sunt egale n ipoteza comenzii cu
aceeai presiune n camerele cilindrilor. Pentru a avea durate diferite ale intervalelor se va
modifica presiunea la camere prin introducerea unor regulatoare de presiune sau drosele.
Activitatea de nvare 7.1 Simboluri i semne convenionale. Conexiuni
1.
s recunoasc simbolurile;
2.
s identifice semnele convenionale pentru aparatele pneumatice;
3.
s cunoasc modul de notare a lor.
Durata:
Sarcina de lucru:
3.
Completai urmtoarele dou tabele cu rspunsurile pe care le considerai corecte;
4.
Dup completarea acestei rubrici, vei confrunta rspunsurile voastre cu cele prezentate
Tabel 1
Denumirea elementului
Relaii de funcionare
Semn convenional
Tabel 2
Funcia racordului
Notaie literal
Orificiu de conectare la p
Orificiu de conectare la consumatori
Orificiu de drenaj sau ventilare
Orificiu de comand (pilotare)
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din
calificativele: foarte slab, slab, suficient, bine, foarte bine.
Activitatea de nvare 7.2 Ciclograma de micare

4.
reprezinte grafic ciclograma pentru distribuitoare;
5.
explice modul de construcie a ciclogramei.
Notaie numeric

Durata:
Sarcina de lucru:
Se d schema unui circuit pneumatic al unui sistem electropneumatic cu doi cilindrii:
1.
Reprezentai grafic ciclograma pentru distribuitoare;
2.
Explicarea ciclogramei.
Sugestii:
1.
2.
Utilizai fia de documentare 7.
Evaluare:
bine.
Tema 8. Funcionarea SRA cu elemente de execuie pneumatice
Fia de ducumentare 8. Succesiunea fazelor procesului automatizat
Automatizarea proceselor de producie se realizeaz prin sisteme automate, formate din
elemente componente, care se realizeaz n schemele funcionale, simbolizate printr-un
dreptunghi.
Elementele de execuie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la intrare
semnale de mic putere de la blocul de conducere i furnizeaz mrimi de ieire, n marea
majoritate a cazurilor, de natur mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice starea procesului
n conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Fig.1. Schema bloc a unui SRA
Elementul de execuie este format din dou pri distincte: motorul de execuie (ME),
element de acionare (EA) i organul de execuie (OE) sau organ de reglare (OR).
Elementul de acionare are rolul de a transforma semnalul de comand, primit de

regulator ntr-un cuplu de for cu care acioneaz asupra organului de reglare.
Organul de reglare este elementul care intervine n instalaia tehnologic, modificnd
sub aciunea forei sau cuplului generat de servomotor, cantitile de material sau energie
necesare procesului.
Mrimea de ieire a organului de reglare este, de regul, sub forma unei
liniare sau unghiulare.
deplasri
Relaia care se stabilete ntre mrimile m de la ieirea elementului de execuie (EE)

(mrimea de execuie) i c mrimea de intrare a EE (provenit de la regulator) definete
comportarea EE n regim staionar. Raportul dintre aceste mrimi, pentru orice valoare a lui c,
ar fi ideal s fie constant, dar intervin n cursul funcionrii EE anumii factori care influeneaz
mrimea m (frecri, reacii ale mediului ambiant, greuti neechilibrate etc.).
Exist cazuri cnd trecerea de la regulator la EE trebuie adaptat, folosind un convertor
care transform mrimea de comand, de exemplu din electric n hidraulic, dac intrarea n
EE trebuie s fie hidraulic. EE poate aciona asupra modificrii de energie n dou moduri:
1.
Continuu, dac mrimea m poate lua orice valoare cuprins ntre dou valori
limit;
2.
Discontinuu, dac mrimea m poate fi modificat numai pentru dou valori limit
(dintre care cea inferioar este n general zero
Elementele de execuie pneumatice cu membran transform energia potenial a

aerului sub presiune n energia mecanic la deplasarea liniar a unui organ de execuie cu care
se face intervenia n procesul automat.
Elementele de execuie pneumatice sunt formate din motor de execuie (SP
servomotorul pneumatic) i organul de execuie (OE) ( fig.2).
Fig.2. Element de execuie pneumatic cu membran i resort
1.
camer
2.
membran elastic
3.
disc metalic de rigidizare
4.
arc
5.
tij
6.
supap
7.
robinet
Mrimea de intrare xc este o presiune care provine de la un regulator sau un convertor i

are ca mrime de ieire deplasarea x m a tijei robinetului. Supapa 6 realizeaz nchiderea
robinetului n funcie de deplasarea axului 5. Aceast nchidere depinde i de profilul supapei.
Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c prezint
urmtoarele avantaje:
1.
Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu;
2.
Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de ntoarcere
ca la cele hidraulice;
3.
Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc deranjamente;
4.
Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere reduse.
Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele:
1.
Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns a motoarelor
hidraulice);
2.
Precizia motoarelor pneumatice este redus.
3.
Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n cazurile cnd: servomotorul are

greutate redus, temperatura mediului ambiant este ridicat;
4.
Mediul ambiant este exploziv;
5.
Nu se cer viteze de lucru mari.
6.
Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot realiza cu piston sau
cu membran.
Structura complex, a unui element de execuie pneumatic se compune din: 1

servomotor pneumatic; 2 amplificator pneumatic; 3 traductor de poziie; 4 element sensibil; 5
organ de execuie (fig. 3).
Fig.3. Structura unui element de execuie pneumatic
n figura 4 este prezentat schema de reglare automat a debitului de fluid printr-un

robinet cu ajutorul unui element de execuie pneumatic cu membran (n figur nu s-a mai
desenat i corpul robinetului). Resortul 6 i axa x a robinetului constituie n acest sistem
procesul reglat P. Elementul de msurare (traductorul) pentru mrimea reglat x este format
din prghia 1 i resortul 2. Mrimea de intrare n sistem este c.
Elementul de comparaie este format din extremitatea liber a burdufului 3. Asupra
burdufului acioneaz pe de o parte o for S bc, n care Sb este suprafaa burdufului, iar pe de
alt parte fora resortului 2 proporional cu deplasarea x. Deplasarea clapetei 4 n fa a
ajustajului 5 va fi proporional cu c x (mrimea de eroare). n acest sistem regulatorul,
constituit din amplificatorul A, este de tip proporional i este alimentat cu aer comprimat la o
presiune Pa. Presiunea p de la ieirea din amplificator este mrimea de comand, iar mrimea
de execuie este Sp, n care S este suprafaa util a diafragmei.
Mrimea de ieire a acestui sistem este x care tinde s devin egal cu c. Datorit
faptului c regulatorul este de tip proporional va apare o abatere staionar care depinde de
amploarea mrimilor de perturbaie care acioneaz asupra axului pistonului. Abaterea
staionar poate fi neglijat chiar n cazul unor limite foarte largi ale perturba iilor care apar n
procesul de reglare n care s-a introdus un robinet cu poziioner (supap).
Fig.4. Reglarea automat cu element de execu ie pneumatic
Schema bloc a reglrii cu element de execuie pneumatic este prezentat n figura 5.
Fig.5. Schema bloc a reglrii
Dintre aceste elemente, amplificatorul de putere, elementul sensibil i traductorul de

poziie, care sunt ataate servomotului pneumatic, formeaz poziionerul. Pentru a fi studiat
comportarea elementului de execuie n ansamblul sistemului de reglare este necesar s se
stabileasc relaia ce leag mrimea Xm de mrimea Xc (pentru elementul de execuie
pneumatic cu membran, Xc este o presiune). Elementele de acionare pneumatic se

construiesc n dou variante: cu membran i cu piston. Dup cum aerul sub presiune poate s
acioneze pe o singur fa sau pe ambele fee ale membranei elastice, deosebim elemente de
execuie proporionale sau integrale.
Activitatea de nvare 8.1 Fazele procesului automatizat cu element de execuie

pneumatice

6.
identificai unitile de transmisie cu raport logaritmic ;
7.
precizai nivelele de transmisie pentru mrimile electrice;
8.
calculai nivele de transmisie pentru putere i tensiune.
Durata:
Tipul activitii: Exerciiu practic
Sarcina de lucru:
n figura de mai jos este reprezentat schema bloc a reglrii cu element de execuie
pneumatic:
1.
Precizai semnificaia notaiilor din figur;
2.
Reprezentai potrivit acestei scheme bloc, schema de reglare automat a debitului de

fluid printr-un robinet cu ajutorul unui element de execuie cu membran.
Sugestii:
1.
2.
Evaluare:
Se acord cte 1punct pentru semnificaia notaiilor i cte 2 puncte pentru calculul P0 , U0 , I0 .
Tema 9. Motoare hidraulice
Fia de documentare 9. Motoare hidraulice
Motoarele hidraulice sunt maini hidraulice volumice care au rolul de a converti energia
hidraulic de presiune a uleiului n energie mecanic de translaie (motoare liniare), sau de
rotaie (motoare rotative), prin nvingerea forelor de translaie sau a cuplurilor de rotaie.
Motoarele hidrostatice sunt ansamble care primesc energia hidrostatic produs de o
pomp volumic (presiune debit) i o transform n energie mecanic de rotaie (moment
turaie) la motoarele rotative sau de translaie (for vitez) la motoarele hidraulice liniare
(cilindri de for), pentru antrenarea mecanismului acionat.
Motoarele hidrostatice liniare se numesc cilindri hidraulici. Cilindri hidraulici sunt

motoare liniare (elemente de execuie) de larg utilizare n construcia de maini.
Motoarele hidraulice rectilinii (cilindri hidraulici) sunt din punct de vedere constructiv de
tip cilindru - piston, motiv pentru care se mai numesc i cilindri de for.
Din punctul de vedere al modului n care se realizeaz acionarea, respectiv al modului
n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, cilindri de for pot fi: cu simplu sau cu
dublu efect.
Motoarele hidraulice cu micare liniar sunt realizate sub forma unor pistoane care se
deplaseaz liniar n cilindri, realizeaz deplasarea liniar pe o anumit curs l, cu o anumit
vitez v, dezvoltnd o anumit for F.
Principiul constructiv i funcional al motoarelor liniare este redat n figura 1.
Fig.1. Principiul constructiv i funcional al motoarelor liniare

A i B - camere de lucru (activ i pasiv);
1 - cilindrul;
2 - element mobil de separaie a camerelor (piston sau membran);
3 - tij de acionare;
4 - capace de nchidere a camerelor de lucru.
Camera activ este camera n care cilindrul primete lichid (volumul ei se mrete prin
deplasarea pistonului).
Camera pasiv este camera care se golete de lichid (volumul ei se micoreaz tot
datorit deplasrii pistonului).
n funcie de numrul direciilor n care cilindrul efectueaz deplasarea sub aciunea
energiei hidrostatice, precum i construcia organului motor (piston, plunjer simplu sau multiplu)
avem urmtoarea clasificare (tab.1):
1.
Cilindri cu simpl aciune (cu simplu efect) care pot efectua cursa activ numai pe o
singur direcie, pe avans:
9.
Cilindrul cu simplu efect cu piston i tij unilateral , la care deplasarea pistonului

spre dreapta are loc la alimentarea cu presiune a racordului, pentru revenire fiind
necesar o for exterioar;
9.
Cilindrul cu simplu efect cu plunjer: la acest tip de cilindru, caracterizat de obicei

de diametrul mic, pistonul i tija sunt unul i acelai element, iar etanarea se realizeaz
prin ajustajul i prelucrarea suprafeelor corespunztoare.
2.
Cilindrul cu dubl aciune (cu dublu efect) care efectueaz curs activ n ambele
direcii, poate fi:
1.
Cilindrul cu dubl aciune, cu tij de o singur parte a pistonului (tij unilateral).

Alimentnd cilindrul prin orificiul din stnga tija pistonului avanseaz i revine cnd lichidul
ptrunde prin orificiul din dreapta. Deoarece suprafeele active ale pistonului sunt diferite i
forele dezvoltate vor fi: maxime - la avans, minime - la revenire. De asemenea, vitezele de
deplasare ale tijei sunt: minime - la avans, maxime - la revenire.
2.
Cilindrul cu dublu efect cu tij bilateral. Datorit prezenei tijei de ambele pri
ale pistonului suprafeele active sunt egale pe ambele direcii. Deci, pentru fore i viteze vor
rezulta valori egale n ambele direcii.
Tabelul 1.
Cilindri hidraulici
Cu simpl aciune, cu piston i tij unilateral
Cu simpl aciune, cu piston plonjor
Cu dubl aciune i tij unilateral
Cu dubl aciune i tij bilateral
Simbolizare n schem
Cele mai utilizate motoare hidraulice liniare rmn cilindrii cu piston, cu simplu sau dublu
efect, realizai n diferite variante constructive, funcie de presiunea de lucru, de aplicaie, de
tipul prinderii, etc.
Activitatea de nvare 9.1 Motoare hidraulice
12.
explicai principiul de funcionare al motoarelor hidraulice;
13.
identificai prile componente ale cilindrilor hidraulici;
14.
precizai modul de funcionare al cilindrilor hidraulici.
15.
Durata:
Tipul activitii: Diagrama pianjen
Cilindri hidraulici cu
piston i tij
piston i tij
unilateral cu
unilateral cu
simpl aciune
simpl aciune
plunjer cu simpl
plunjer cu simpl
aciune
aciune
TRATAREA
TRATAREA
AERULUI
AERULUI
COMPRIMAT
COMPRIMAT
Cilindrii hidraulici
Cilindrii hidraulici
cu tij unilateral
cu tij unilateral
cu dubl aciune
cu dubl aciune
tij bilateral cu
tij bilateral cu
dubl aciune
dubl aciune
Sarcina de lucru:
Folosind surse diferite (internet, manual, reviste de specialitate, caiete de notie etc.)
obinei informaii despre modul de funcionare a acestor tipuri de cilindrii pneumatici, precum i
domeniile de ntrebuinare a lor.
Completai diagrama cu informaiile obinute pentru fiecare tip de cerin.
Sugestii:
Elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3 elevi) sau pot lucra individual.
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de numrul de informaii importante furnizate.
Tema 10. Distribuitoare i supape

Fia de documentare 10. Distribuitoare i supape
Distribuitoarele au rolul dirijrii circulaiei lichidului pe diferitele circuite ale instalaiei , n

scopul realizrii unor funciuni precum: pornirea-oprirea micrii, inversarea sensului de
deplasare, trecerea de la o faz de lucru la alta, etc.
Sunt elemente de comutaie (nchid i deschid total trecerea lichidului), cu mai multe
poziii i un anumit numr de ci.
ntr-un sistem de acionare distribuitorul ndeplinete urmtoarele funcii:
1.
inverseaz sensul de micare al ansamblului mobil al motorului deservit;
2.
asigur oprirea pe curs a ansamblului mobil al motorului.

Clasificarea ditribuitoarelor se face dup mai multe criterii:
3.
4.
principiul constructiv i funcional, pot fi:

10.
cu sertar (circular de translaie, rotativ, i plan);
11.
cu supape.
numrul de poziii, pot avea:

- dou;
- trei;
- mai multe poziii.
5.
numrul de ci:
- cu dou;
- trei;
- patru;
- mai multe ci.
6.
modul de comand poate fi:

1.
manual ( cu manet sau pedal);
12.
mecanic (cu arcuri);
13.
electric (cu electromagnei sau cu senzori);
14.
hidraulic;
15.
pneumatic;
16.
pilotat (electrohidraulic).
Sertraele distribuitoarelor (distribuitoarele cu sertra) sunt cele mai rspndite

elemente de distribuie din sistemele de acionare hidrostatic i se ntlnesc ntr-o gam
variat de soluii constructive de aceea.
Simbolizarea lor cuprinde pe lng simbolul propriu-zis, un cod numeric exprimat printr-o
fracie ordinar unde la numrtor se va nscrie numrul cilor hidraulice racordate la
distribuitor, iar la numitor, numrul fazelor de lucru pe care le poate realiza distribuitorul.
Ex. 4/3 - distribuitorul are 4 ci de racordare i 3 faze de lucru.
n tabelul 1 este indicat simbolizarea distribuitoarelor
Tabelul 1.
Sertrae distribuitoare
Cu trei ci i dou poziii de lucru
Cu patru ci i dou poziii de lucru
Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul nchis
Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la pomp
Simbolizare n schem
Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la tanc
Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul n tandem
Simbolizarea comenzii pentru comutarea distribuitoarelor n alt faz de lucru, se face

printr-un dreptunghi alipit simbolului de baz (tabelul 2.), n dreapta sau n stnga lui.
Tabelul 2.
Felul comenzii
Simbolul
Manual
Cu arc
Hidraulic
Pneumatic
Electromagnetic
Supapele sunt elemente care asigur deschiderea unui circuit hidraulic atunci cnd
presiunea ntr-un sens de circulaie depete o anumit valoare.
Supapele ndeplinesc dou roluri:
- de comand (supape de sens);
- de reglare a presiunii (supape de presiune).
Supapele de sens asigur transmiterea debitului ntr-o singur direcie pe conductele

pe care se monteaz.
Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varianta cu scaun. Pe scaun
poate presa o bil sau un taler conic.
Simbolizarea acestor supape de sens este indicat n tabelul 3.
Tabelul 3.
Supape de sens
Montajul
Supap simpl de blocare cu arc
Simbolizare
de traseu
de panou
Supap simpl de blocare fr arc
de traseu
de panou
Supap de
deblocare
blocare
cu
comand
hidraulic
de fr arc
cu arc
Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii dorite pe anumite circuite

hidraulice. Ele pot fi n poziie normal, neacionate, normal nchise sau normal deschise. Cele
normal deschise au rol de supape de deversare (de descrcare) iar cele normal nchise au rol
de supape de siguran.
Simbolizarea acestor supape este redat n tabelul 4.
Tabelul 4.
Supapa de presiune
Supap de presiune normal nchis
Supap de presiune normal deschis
Supap de presiune cu comand diferenial
Simbolizare
Supap de siguran
(limitator de presiune cu aciune direct)
Supap de deversare
(de descrcare)
Activitatea de nvare 10.1 Recunoaterea distribuitoarelor
16.
s recunoatei tipurile de distribuitoare
17.
s precizai rolul funcional
18.
s cunoatei modul de funcionare
Durata:
Sugestii
activitatea se poate face individual, un elev la cte un calculator,
folosind aceast fi de lucru
Sarcina de lucru:
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei asocia unui simbol din coloana A,
denumirea corect din coloana B din cele dou tabele:
Tabel 1.
A
B
Distribuitor cu sertra cu trei ci i dou poziii de lucru
Distribuitor cu sertra cu dou ci i trei poziii de lucru, cu

centrul nchis
Distribuitor cu sertra cu patru ci i trei poziii de lucru,
cu centrul nchis

cu centrul la pomp

cu centrul n tandem
Distribuitor cu sertra cu patru ci i dou poziii de lucru

cu centrul la tanc
Tabel 2.
B
Cu arc
Pneumatic
Electromagnetic
Manual
Hidraulic
Sugestii
18.
19.
Completai pe fia de lucru rspunsurile la cerinele din tabele;
20.
Centralizai toate rspunsurile pe un flipchart;
21.
22.
23.
corespund.
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din calificativele: foarte
slab, slab, suficient, bine, foarte bine.
Activitatea de nvare 10.2 Recunoaterea supapelor
3.
s recunoatei simbolurile diferitelor tipuri de supape;
4.
s explicai modul de funcionare a lor;
5.
s cunoatei rolul lor funcional.
Durata:
Sarcina de lucru:
5.
Completai urmtoarele tabele cu rspunsurile pe care le considerai corecte;
6.
Dup completarea acestor rubrici, vei confrunta rspunsurile voastre cu cele prezentate
Tabel 1.
Simbol
Denumire
Montaj
Tabel 2.
Supape de presiune
Simbolizare n schem
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din calificativele:
foarte slab, slab, suficient, bine, foarte bine.
Tema 11. Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor hidraulice

Fia de documentare 11. Descrierea parametrilor tehnico funcionali
Analiza diverselor tipuri de motoare hidraulice se face innd seama de civa parametri
fundamentali, care permit evaluarea performanelor. n continuare v-om analiza aceti
parametri.
Presiunea maxim reprezint cea mai mare presiune, la care pompa poate funciona
corect. Orict de mare ar fi presiunea n conducta de refulare, pompa debiteaz acelai volum
de lichid. Dac puterea hidraulic a fluxului refulat depete capacitatea motorului de
antrenare, acesta se avariaz. Dac presiunea n pomp sau n reea induce eforturi specifice
mai mari dect rezistena admisibil a materialului diferitelor organe de maini, acestea se pot
rupe. Este de preferat utilizarea pompelor volumice la presiuni cu 25 ... 30% mai mici dect
presiunea maxim posibil.
Debitul reprezint volumul de fluid pe care l furnizeaz pompa n unitatea de timp.

Majoritatea pompelor fiind antrenate prin micri de rotaie, cilindreea nseamn volumul
refulat ntr-o rotaie. Legtura dintre cilindree i debit este:
QT= q
=q
unde: QT - debitul teoretic, n m3/sec;

q
- cilindreea, n m3;
- turaia, n rot/min;
- viteza unghiular, n 1/sec.
Debitul efectiv furnizat de pomp, Q, este mai mic dect cel teoretic, datorit
urmtoarelor cauze:
1.
ntoarcerea lichidului din zona de refulare n zona de aspira ie;
2.
umplerea incomplet cu lichid, datorit unui debit insuficient pe conducta de

aspiraie sau a ntrzierilor la nchiderea i deschiderea supapelor;
3.
existena, uneori, n zona de aspiraie a unui amestec aer-lichid.
Pentru unele circuite hidraulice este important ca pompa s funcioneze cu debite

variabile, la turaie de antrenare constant. n acest scop au fost realizate solu ii constructive
care s permit modificarea cilindreei n timpul funcionrii.
Diametrul nominal este o mrime convenional care definete seciunea minimal de

curgere a fluidului prin elementul respectiv.
Temperatura influeneaz parametrii funcionali ai instalaiei prin vscozitate i prin

dilatare termic.
Vscozitatea uleiului variaz cu temperatura, fapt ce influeneaz pierderile volumice i
energetice din sistem.
Influena temperaturii trebuie luat n considerare, deoarece transportul de energie ntre
pomp i motor are loc cu pierderi ireversibile, nsoite de degajare de cldur care modific
temperatura fluidului. Termperatura se masoar cu termometre, cu traductoare de temperatur
(care afiaz digital valoarea masurat), sau utilizand instalaii de termostatare prevazute cu
schimbtoare de cldur.
Puritatea reprezint calitatea fluidului de a fi pur, curat i neamestecat.

Impurificarea fluidului cu substane care provin din afar.
Substanele mecanice ca: praful, nisipul, particulele de metal, au urmri grave putnd
duce la deteriorarea elementelor hidraulice n micare. Impuritile se determin prin
gravimetrie.
Fluidul se poate impurifica i cu produi lichizi i n special cu ap. Prezena apei poate
fi constatat i vizual, n unele cazuri, dup culoarea tulbure pe care o d fluidelor.
Putere, randament global. Puterea teoretic absorbit de pomp este dat de produsul
dintre debitul teoretic i diferena de presiune la care lucreaz pompa:
PT = pQT = pq
Puterea efectiv P care se aplic la arborele pompei este mai mare dect cea teoretic
PT, deoarece trebuie s acopere urmtoarele pierderi: prin frecarea n lagre, prin frecarea
lichidului cu piesele n micare ale pompei, prin frecarea lichidului n micare cu prile fixe ale
pompei. Raportul ntre puterea teoretic i cea efectiv aplicat la arbore se numete
randament mecanic:
= PT/P.
Randamentul global al pompei este:

= pQ / P
Activitatea de nvare 11.1 Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor

hidraulice
Obiectivul/obiective vizate:
19.
s identificai parametri tehnico funcionali ai echipamentelor hidraulice
20.
s descriei aceti parametri
Durata:
Tipul activitii: Cubul
Sarcina de lucru:
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei preciza, pentru fiecare parametru tehnico
funcional al echipamentelor hidraulice influenele pe care le are asupra acestor echipamente.
Sugestii:
1.
activitatea se desfoar sub forma unui concurs ntre echipele de lucru;
2.
profesorul va fi moderatorul i arbitrul activitii;
3.
se mparte colectivul n grupe de cte 6 elevi;
4.
se alege un lider care s controleze derularea aciunii;
5.
se mpart activitile ntre membri grupului: fiecare elev din grup primete o foaie de
hrtie de form ptrat ce va constitui n final o fa a cubului, deci un parametru
tehnico funcional;
6.
pe foaia de hrtie primit va fi scris cerina de lucru a fiecrui elev i anume definirea
acestor parametri precum i influena lor asupra echipamentelor hidraulice:
1.
,,faa - 1 = presiunea maxim
2.
,,faa - 2 = debitul
3.
,,faa - 3 = diametrul nominal
4.
,,faa - 4 = temperatura
5.
,,faa - 5 = puritatea
6.
,,faa - 6 = puterea; randamentul global
7.
liderul coordoneaz i verific desfurarea aciunii;
8.
dup rezolvarea sarcinilor se construiete cubul;
9.
se compar rezultatele obinute de fiecare echip.
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea informaiilor

obinute.
Tema 12. Schema de principiu a acionrii hidraulice

Fia de documentare 12. Schema de principiu a acionrii hidraulice
Elementele de acionare hidraulic folosesc ca agent motor lichide sub presiune, de

obicei uleiuri minerale i sunt utilizate cnd sunt necesare fore i viteze mari.
Simboluri i semne convenionale
Simbolurile hidraulice trebuie s ofere informaii privind: funcia (funciile) aparatului,
notarea conexiunilor, tipul comenzii, parametrii admisibili ai agentului de comand i de lucru.
Tabel cu simboluri i semne convenionale
Denumirea
elementului
Relaii de fincionare
Pompe
1. Cu debit constant
Semn convenional
2. Cu debit reglabil i dublu

a
Motoare hidraulice
a) Cu turaie constant
b) Cu turaie reglabil
c) Oscilante
d) Liniare cu piston
d
Distribuitoare
hidraulice
a) Cu dou poziii i patru

orificii comandate manual
b) Cu dou poziii i patru
orificii comandate cu
electomagnei
a)
b)
c) Cu trei poziii i patru

orificii comandate hidraulic
c)
Supape
1. De presiune
2. De sens
Rezistene hidraulice
(drosele)
Conducte
1. Fixe
2. Reglabile
a) Principale
b) Secundare
b
c) Auxiliare
d) Intersecie cu racordare
Filtru de ulei
Cu filtrare mecanic
Rezervor de ulei
Manometru
Notarea aparatelor hidraulice n circuite
Notarea elementelor n circuite utiliznd cifre se poate face utiliznd urmtoarea

convenie: toate elementele care concur la funcionarea unui element de execuie care
aparin aceleiai grupe poart un numr.
Separat de acest numr printr-un punct, urmeaz numrul de ordine al aparatului la
care se face referire.
Clasificarea grupelor:
0
1, 2, 3,.
- toate elementele ce aparin alimentrii cu energie;

- notarea lanurilor de comand (a grupelor) pentru
fiecare element de execuie din schem.
Semnificaia cifrei care urmeaz punctului:

0
- element de execuie;
- elemente de comand final;
2, .4, (numere pare)
- toate elementele care influeneaz cursa de avans a

elementului de execuie;
3, .5, (numere impare)
- toate elementele care influeneaz cursa de revenire a

elementului de execuie;
01, .02,.
- elementele de reglare aflate ntre elementele de

execuie i cele de comand final.
Notarea aparatelor n circuite utiliznd litere:

Acest mod de notare nu asociaz aparatele unei grupe ce poart numrul elementului
de execuie acionat, ci aloc respectivului element de execuie elemente de semnalizare pe
care acesta le acioneaz:
A, B, C,.. elemente de execuie;
a0, b0, c0,.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, B, C la
curs pe retragere;
capt
de
a1, b1, c1,.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, B, C la

curs pe avans.
capt
de
Elementele de legtur asigur curgerea lichidului ntre aparatele, mainile hidraulice

din instalaie i pot fi:
1.
conducte metalice rigide, din eav tras (rugozitate interioar mic) din oel, alam sau
cupru; au rigiditate mare, sunt ieftine, i se folosesc pentru transmiterea lichidului la
distant, ntre elemente fixe.
2.
conducte flexibile (furtunuri) din cauciuc sau mase plastice, cu unul sau mai
multe straturi de inserie, textil sau metalic, n func ie de presiune, folosite
pentru legturi la distane mici ntre elemente mobile.
Elementele de racordare asigur racordarea elementelor de legatura intre ele si a

acestora cu aparatele hidraulice.
Se folosesc n urmtoarele scopuri:
1.
pentru racordarea conductelor rigide: nipluri, reducii, coturi, teuri, etc;
2.
pentru racordarea conductelor flexibile; racorduri cu schimbare rapid (pentru standurile

de prob).
Pentru realizarea unor funcii de lucru n cadrul unor instalaii, se utilizeaz n multe
aplicaii, elemente de lucru de tipul motoarelor hidraulice liniare, acionarea hidraulic
prezentnd multiple avantaje.
Modul de alegere a motoarelor de lucru ine cont de forele pe care trebuie s le

dezvolte, dar i de vitezele pe care trebuie s le realizeze.
Ordinea de intrare n funciune a motoarelor este dictat de cerinele instalaiei
tehnologice din care acestea fac parte. Pentru evidenierea modului de lucru fiecare motor este
notat cu o liter mare urmat de cifrele 1 sau 0, dup cum motorul este n poziia avansat sau
retras. Astfel, vom putea avea un ciclu de funcionare a unei instalaii cu dou motoare liniare,
de forma A1B1A0B0 sau A1A0B1B0, sau A1B1A0B0 (motorul A i B se retrag simultan) etc.
Pentru a se asigura funcionarea instalaiei tehnologice, este absolut necesar ca fiecare
motor s intre n funciune doar dup ce motorul sau secvena precedent a fost realizat.
Nerealizarea unei secvene a ciclului de funcionare atrage dup sine oprirea instalaiei. De
aceea, pentru a se putea asigura o funcionare sigur, fiecare poziie a motoarelor de lucru va fi
confirmat de un senzor. Senzorul se monteaz la fiecare capt al cursei motorului liniar i prin
acionarea lui de ctre o cam montat pe elementul mobil transportat de motor, va nchide un
circuit electric care va confirma de fapt poziia respectiv a motorului i va iniia efectuarea
secvenei urmtoare.
Pentru o mai bun nelegere a ciclului de lucru a motoarelor se va realiza i ciclograma
de funcionare a instalaiei (fig.1). Aceasta este o reprezentare grafic a ciclului de lucru a
instalaiei, fiecare motor liniar va putea ocupa una din cele dou stri 0 sau 1, adic retras sau
avansat, lucru ce se va marca grafic prin linii. Pentru exemplificare, n figura 1 sunt prezentate
ciclogramele pentru dou cicluri de lucru.
Fig.1. Ciclograma
Pentru realizarea unei secvene de funcionare a unui motor hidraulic liniar, se folosesc
comenzile elctrohidraulice. Astfel, pentru motorul liniar cu simplu efect se utilizeaz distribuitorul
monostabil (cu poziie preferenial) 3/2 iar pentru motorul liniar cu dublu efect, distribuitorul
bistabil (cu poziie memorat) 4/2 sau 5/2. Comanda distribuitoarelor se face pe cale
electromagnetic, prin solenoizi alimentai la 24 V c.c. Unii productori de echipamente
hidraulice realizeaz distribuitoare alimentate la 24 V c.a sau chiar la 110 V c.a.
Fig.2. Comanda motoarelor liniare
a - motor cu simpl aciune i distribuitor 3/2;

b - motor cu dubl aciune i distribuitor 5/2 monostabil;
c - motor cu dubl aciune i distribuitor bistabil.
Motorul cu simpl aciune se va alimenta printr-un distribuitor 3/2 normal nchis (fig.2.a).
Prin alimentarea solenoidului distribuitorului acesta va trece pe poziia deschis, permind
fluidului de la reea s alimenteze partea stng a pistonului motorului hidraulic ceea ce va
conduce la realizarea micrii de avans a pistonului. La ntreruperea alimentrii cu curent
electric a solenoidului, distribuitorul va revenii pe poziia iniial, arcul readucnd motorul n
poziia retras.
n mod similar se ntmpl lucrurile i cu motorul cu dubl aciune (fig.2.b) cu deosebirea
c readucerea motorului n poziia retras este realizat de alimentarea cu fluid a camerei din
dreapta pistonului.
Motorul cu dubl aciune din figura 2.c este alimentat printr-un distribuitor cu memorie
(bistabil) ceea ce face ca readucerea motorului la poziia iniial s se fac doar prin oprirea
alimentrii solenoidului din stnga i alimentarea solenoidului din dreapta distribuitorului.
Activitatea de nvare 12.1 Simboluri i semne convenionale. Conexiuni
17.
identificai simbolurile i semnele convenionale specifice echipamentelor hidraulice;
18.
putei realiza conexiuni ntre diferitele echipamente hidraulice;
19.
s realizai notarea unor echipamente n elaborarea unei schema hidraulice.
Timp de lucru o sptmn
Durata:
Tipul activitii: Rezumare
Sarcina de lucru:
ntocmii ntr-o perioad de o sptmn un referat, utiliznd surse de documentare

concrete ( internet, reviste de specialitate, cri tehnice, pliante, cataloage ale firmelor
productoare) n care s prezentai modalitile de conectare ntre diferite echipamente
hidraulice, simbolurile acestor aparate, precum i modul de notare a acestora n cadrul unei
scheme de funcionare.
Sugestii:
1.
Elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual
2.
Se poate consulta fia de documentare 12
Evaluare:
Se consider lucrare realizat dac elevul realizeaz un eseu n care s existe o corelare
corespunztoare ntre cerinele din sarcina de lucru.
Activitatea de nvare 12.2 Realizarea ciclogramei de micare

20.
reprezentai grafic o ciclogram;
21.
explicai modul de construcie a ciclogramei.

Durata:
Sarcina de lucru:
Se consider dou motoare liniare notate A i B care vor funciona n ordinea A1 B1 A0

B0:
1.
Reprezentai grafic ciclograma pentru cele dou motoare;
2.
Explicarea ciclogramei.
Sugestii:
3.
4.
Evaluare:
bine.
Tema 13. Funcionarea SRA cu elemente de execuie hidraulice

Fia de documentare 13. Succesiunea fazelor procesului automatizat
Prin sistem automat de acionare hidraulic (sau sistem hidraulic de reglare

automat) se nelege prin urmare orice dispozitiv sau instalaie care realizeaz pe cale
hidraulic i n mod automat o dependen funcional ntre mrimea de ieire (parametru
controlat: deplasarea, presiunea, debitul etc.) i mrimea de intrare (programatoare sau
perturbatoare).
Caracteristicile statice principale ale elementelor de acionare hidraulice sunt
caracterizate de vitez i de for care determin viteza de ieire i fora dezvoltat de motorul
de execuie n funcie de elementul de comand. Folosind presiuni nalte se pot comanda EE
pn la 200m, fr pierderi importante de presiune. Deosebit de eficient este hidraulica atunci
cnd trebuie acionate, n acelai timp, mai multe EE (de exemplu: macazurile folosite n
transporturi etc.).
n instalaiile de automatizare se folosesc, n majoritatea cazurilor, motoare hidraulice cu
piston, care pot fi cu: micare liniar i micare de rotaie.
Marea diversitate a sistemelor hidraulice de reglare automat pentru controlul automat
al celor mai diferite mrimi fizice: viteze, fore, temperaturi, turaii, nivele etc. dar mai ales
deplasri nu mpiedic totui formarea unei concepii unice de clasificare i tratare, bazat pe
identitatea de structur a tuturor acestor sisteme (fig. 1).
Fig.1. Sistem hidraulic de reglare automat
Mecanismul acionat M asupra cruia se exercit mrimea de intrare perturbatoare p

primete semnalul de ieire z de la un organ hidraulic de execuie E, care transmite totodat
i un semnal de reacie r la comparatorul C. Acesta compar starea execuiei ( r) cu starea
mrimii de intrare de comand (programatoare) i, eroarea a dintre acestea (a = i - r) fiind
aplicat asupra distribuiei D (o servovalv sau o valv proporional). Scoaterea din poziia
neutr a plunjerului servovalvei, sub aciunea erorii a, permite sursei hidraulice S s alimenteze
organul de execuie E, care modific starea mecanismului acionat pn n momentul n care
mrimea z corespunde mrimii i, respectiv a = i r = 0.
Elementele cele mai caracteristice care dirijeaz clasificarea sistemelor hidraulice de
reglare automat:
1. Variabila de intrare. n cazul n care intrarea de comand i variaz dup un

program stabilit, iar intrarea perturbatoare i are o variaie mai degrab ntmpltoare,
sistemul hidraulic de reglare automat este numit, conven ional, progamator automat . n
opoziie cu acesta, sistemul la care i reprezint o valoare fix, de referin, iar pentru p
se prelimineaz variaii pe care sistemul trebuie s le nlture n vederea men inerii
permanente a unei ieiri z constante la nivelul prescris de i sistemul hidraulic de
reglare automat este numit, de asemenea conven ional, regulator automat .
2. Variabila de ieire. n funcie de natura parametrului reglat, pot fi ntlnite

programatoare sau regulatoare de vitez, moment, deplasare, putere, temperatur etc.
3. Variabila de reacie. n cazul n care variabila r se manifest local, sistemul

hidraulic de reglare automat este, de fapt un amplificator hidraulic. Invers, dac
variabila r este prelevat de la nivelul mecanismului ac ionat, sistemul hidraulic de
reglare automat devine un servosistem bazat pe folosirea unei servovalve, care
regleaz automat poziia mecanismului acionat, sau prin folosirea unei servopompe
care regleaz automat viteza mecanismului acionat.
4. Natura variabilelor de intrare reacie. Sub acest aspect, sistemele hidraulice

de reglare automat pot fi mecanice (i i r sunt mrimi mecanice sau manuale), electrice
(i i r sunt mrimi electrice) sau electromecanice (i mrime electric i r mrime
mecanic, sau invers).
Activitatea de nvare 13.1 Fazele procesului automatizat cu elemente de execuie

hidraulice
22.
s identificai elementele ce intr n componena unui SRA;
23.
s precizai legtura dintre aceste elemente;
24.
s explicai funcionarea unei instalaii dup o anumit schem.
Durata:
Timp de lucru: 2 sptmni
Tipul activitii: Proiect

Sarcina de lucru:
Pe baza schemei generale de funcionare a unui sistem de reglare automat cu element de

execuie hidraulic, s se realizeze o schem de reglare automat a unei instalaii dintr-un
domeniu economic care are n componen elementul de execuie cu acionare hidraulic.
Schema de reglare automat cu acionare hidraulic
Proiectul v-a conine urmtoarele:
1.
Schema de principiu a instalaiei respective;
2.
Prezentarea fiecrui element component al instalaiei;
3.
Explicarea modului de funcionare a instalaiei;
4.
Explicarea necesitii automatizrii instalaiei pentru domeniul respectiv.
Sugestii:
24.
Folosii internetul, reviste de specialitate i cri tehnice pentru a completa cunotinele

dobndite la orele de curs;
25.
Elevii vor lucra individual, iar rezultatele se vor prezenta ntregii clase;
26.
Consultai fia de documentare 13.
Evaluare:
Fiecare proiect se va prezenta i evalua n faa clasei.
III. Glosar
automatizare
cilindru
introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza

operaiile de comand i reglare automat a procesului.
pies cilindric component a unor maini, care se poate roti n
jurul propriei sale axe; organ de main tubular n interiorul cruia
se deplaseaz un piston (la motoare cu ardere intern, la maini, la
compresoare etc.).
Cilindru central = partea central a rdcinilor i tulpinilor plantelor

vasculare
comand
ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit deschis i care au

ca efect stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit, pentru
valoarea unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi
independente de acesta.
comand cu program
se realizeaz conform unui program
comand secvenial
se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz apriori

succesiunea aciunilor asupra unui sistem, unele aciuni depind de
executarea aciunilor precedente sau de ndeplinirea n prealabil a
unor condiii
comand automat
comanda se realizeaz numai prin dispozitive prevzute n acest

scop
comand manual
omul intervine asupra elementului de execuie
control
operaie de msurare, verificare prin comparare, analiz.
densitate
mrime fizic definit prin raportul dintre masa i volumul unui corp;
mas specific.
Densitate relativ = raportul dintre densitatea unei substane i
densitatea apei.
metod digital
metod de afiare a datelor sub form numeric
dispozitiv de
automatizare
ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz cu procesul n

scopul realizrii operaiilor de comand i de reglare dorite.
element al sistemului
automat
parte a sistemului automat care formeaz o unitate constructiv i

realizeaz una sau mai multe din funciunile sistemului automat;
eroare
diferena dintre rezultatul unei msurri i valoarea mrimii

msurate
mrimi mecanice
msoar caracteristicile mecanice cu ajutorul aparatelor de msur
membran
element elastic folosit n construcia aparatelor de msur
precizie
caracteristic a aparatului de msur n funcie de care se alege

aparatul i se evalueaz calitatea msurrii
proces
ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai multe

mrimi msurabile, pentru care se realizeaz o automatizare.
reglare
(automat manual) ansamblul de operaii care au drept scop, ca

pe baza comparaiei valorii msurate a unei mrimi din proces cu o
valoare prestabilit s acioneze asupra procesului astfel c
mrimea reglat s fie adus sau meninut la valoarea prescris
prin stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit pentru
valoarea unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi
independente sau dependente de proces ;
reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra mrimilor din

proces
reguleaz, sistematizeaz, stabilete regularitatea unei micri sau
a unei funcii; care ndrumeaz sau conduce.
regulator
Aparat sau instalaie care efectueaz un proces de reglare

semnal
mrime fizic utilizat pentru transmiterea unei informaii
semnalizare
ansamblul de operaii care au ca efect declanarea unor semnale

de alarm (optic, acustic) pentru a atrage atenia asupra apariiei
unor situaii normale - anormale n funcionarea procesului.
sensibilitate
caracteristica unui element care exprim raportul dintre variaia

mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare care o produce, dup
ce regimul staionar a fost atins
senzor
dispozitiv (ultrasensibil) care sesizeaz un anumit fenomen
calitatea unui element de a funciona cu o probabilitate prestabilit

sigurana n funcionare un interval de timp determinat, fr s se depeasc valorile
tolerate
sistem automat
supap
ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de automatizare.

organ de main montat n dreptul unui orificiu i folosit pentru
ntreruperea sau restabilirea circuitului unui fluid care trece prin
acest orificiu.
Supap electric = redresor.
Valv care se folosete ca organ de nchidere a unei supape
traductor
ventil
parte a unui ansamblu de msurare care care are rolul de a

transforma informaia de msurare ntr-o mrime fizic prelucrabil
dispozitiv pentru evacuarea parial a gazului din interiorul
aerostatelor sau al dirijabilelor
GLOSARUL
poate fi completat pe msura parcurgerii modulului i ar fi indicat

ca, fiecare elev s aib n portofoliu o list cu cuvintele cheie propriei discipline de specialitate.
O parte dintre termenii specifici domeniului automatizrilor sunt definii n cuprinsul
fielor de documentare, urmnd ca profesorul i elevii s-i descopere i s-i adauge prezentului
glosar.
IV. Bibliografie
1.
Anton, V. .a. (1978). Hidraulic i maini unelte. Bucureti: Editura Didactic i

Pedagogic
2.
Cuco, C. (2002). Pedagogie. Iai: Editura Polirom
3.
Dobrescu, T. (1998). Bazele Cinematicii Roboilor Industriali. Bucureti: Ed. Bren
4.
Dobrescu, T. (2003). ncercarea i Recepia Roboilor Industriali. Bucureti: Ed. Bren
5.
Dorin, Al. Dobrescu, T. Bucuresteanu, A. (2007). Acionarea Hidraulic a Roboilor

Industriali. Bucureti: Ed. Bren
6.
Dorin, Al. Dobrescu, T. (2002). Acionarea Pneumatic a Roboilor. Bucureti: Ed. Bren
7.
Dorin, Al. Bendic, V. Dobrescu, T. (2002). Roboi Industriali n Construcie

Modular. Bucureti: Ed. Bren
8.
Dumitrache, I. .a. (1982). Automatizri i echipamente electronice. Bucureti:

Editura Didactic i Pedagogic
9.
Dumitrache, I. (1980). Tehnica reglrii automate. Bucureti: Editura Didactic i

Pedagogic
10.
Dumitrache, I. .a. (1993). Automatizri electronice. Bucureti: Editura Didactic

i Pedagogic
11.
Enciu, G. (2008). Sisteme de Alimentare - Transport Transfer. Bucureti: UPB
12.
Grlau, t. .a. (1982). Electronic i automatizri industriale. Bucureti: Editura

Didactic i Pedagogic
13.
Hilohi, S. .a. (2004). Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme

de reglare automat. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic
14.
Ionescu, C. (1982). Automatizri. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic
15.
Jurcu, N. (2004) Pedagogie. Cluj-Napoca: Editura U.T.Pres
16.
Ivan, M. .a. (1980). Maini unelte i control dimensional. Bucureti: Editura Didactic i
Pedagogic
17.
Lazea, Gh. (1982). Echipamente de automatizare pneumatice i hidraulice ndumator

de laborator. Cluj Napoca: Lito IPCN
18.
Mare, Fl. .a. (2002). Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de
reglare automat. Bucureti: Editura Economic - Preuniversitria
19.
Mazilu, I. .a. (1982). Sisteme hidraulice automate. Bucureti: Editura Academiei

Republicii Socialiste Romnia
20.
Marinoiu, V. (1980). Robinete de reglare. Bucureti: Editura Didactic i

Pedagogic
21.
Niu, C. .a. (1983). Echipamente electrice i electronice de automatizare.

Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic
22.
Nicolescu, A. (2008). Implementarea Robotilor Industriali n Sistemele de Producie.

Bucureti: UPB
23.
Popescu, t. .a. (1977). Acionri i automatizri . Bucureti: Editura Didactic i

Pedagogic
24.
Tertisco, M. .a. (1992). Automatizari industriale continue. Bucureti: Editura

Didactic i Pedagogic
*** La www.resurse.org/capitol1.html. 24.04.2009
La www.unsite.ro/pag.html, 23.04.2009

Sisteme de Reglar

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme de Reglar

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC

Sisteme de reglare automat

Domeniul: Electronic i automatizri

IOANA CRSTEA expert CNDIPT

ZOICA VLDU expert CNDIPT

Tema 8. Funcionarea SRA cu elemente de execuie pneumatice.............................................40

Examineaz SRA cu elemente de execuie electropneumatice

Examineaz SRA cu elemente de execuie electrohidraulice

Domeniul: Electronic i automatizri

Activitatea de nvare 1.1:

Activitatea de nvare 1.2:

Activitatea de nvare 1.3:

Tema 2: Motoare pneumatice

Activitatea de nvare 2.1:

Activitatea de nvare 2.2:

Activitate de nvare 3.1:

Tema 4: Drosele. Supape

Activitate de nvare 4.1:

Tema 5: Aparate pneumatice

Activitate de nvare 5.1:

Tema 6: Parametri tehnico

Activitatea de nvare 6.1:

Tema 7: Schema de principiu a

Activitatea de nvare 7.1:

Activitatea de nvare 7.2:

Tema 8: Funcionarea SRA cu

Activitatea de nvare 8.1:

Tema 9: Motoare hidraulice

Activitate de nvare 9.1:

Tema 10: Distribuitoare i

Fia de documentare 10.

Activitate de nvare 10.1:

Activitate de nvare 10.2:

Tema 11: Parametri tehnico

Fia de documentare 11.

Activitate de nvare 11.1:

Tema 12: Schema de principiu a Fia de documentare 12.

Activitate de nvare 12.1:

Activitate de nvare 12.2:

Tema 113: Funcionarea SRA cu Fia de documentare 8.

Activitate de nvare 8.1:

Absolvenii nivelului trei, liceu tehnologic, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi

Tema 1. Grupul de pregtire a aerului comprimat

Definirea aerului comprimat

moleculele sale nu opun rezisten la deplasarea unora n raport cu altele, fenomen

se preteaz la toate schimbarile de volume suferite, fenomen numit compresibilitate.

Un sistem pneumatic de baz se compune din dou pri principale:

Sistemul de producere i distribuie a aerului;

Sistemul de consum al aerului.

Sistemul de producere a aerului

Compresorul - aerul aspirat la presiunea atmosferic este comprimat i furniz o

Motorul electric - furnizeaz puterea mecanic compresorului i transform energia

ntreruptorul de presiune - controleaz motorul electric i de asemenea presiunea n

Rezervorul - nmagazineaz aerul comprimat. Volumul su este stabilit n funcie de

Supapa de sens unic - permite trecerea aerului comprimat de la compresor la rezervor

Usctorul rcete aerul comprimat cu cteva grade deasupra punctului de congelare

Filtrul de linie poziionat pe linia principal, trebuie s aib o cdere de presiune

Compresoarele sunt utilizate pentru a comprima aerul, plecnd de la o presiune iniial

Compresoare de tip alternativ: cu piston sau cu diafragm;

Compresoare de tip rotativ: cu palete, cu urub, cu angrenaje.

Fig. 1 Compresoare volumetrice

b) Compresoarele dinamice n care compresiunea este obinut prin transformarea

Compresoare de tip centrifugal;

Compresoare de tip axial.