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RVidalBoschCOMPORAMIENTODELBUQUEEN 2008
LAMAR
TEORA DE OLAS
Y
J.RVidalBoschCOMPORAMIENTODELBUQUEEN 2008
LAMAR
INTRODUCCIN
El comportamiento del buque en la mar es una metodologa que tiene como objeto el
estudio de los movimientos y de los esfuerzos producidos por las olas en los sistemas
marinos.
Si la excitacin que acta sobre los sistemas marinos, el oleaje, se pudiese representar
de una manera determinista como una funcin del espacio y del tiempo, el problema del
comportamiento en la mar sera un caso particular ms o menos complicado del anlisis
del movimiento armnico forzado y amortiguado en los seis grados de libertad.
En 1898 Krylov estudi los movimientos del buque considerndolo como un slido
rgido movindose segn sus seis grados de libertad en olas regulares que se propagan
con cualquier rumbo relativo al buque y con su frente de onda, recto, mantenindose
siempre paralelo a s mismo (olas de cresta larga).
En 1950 aproximadamente Weinblum y St. Denis aplican las leyes de Newton para
resolver el problema del movimiento de la frecuencia de oscilacin similar a las de un
movimiento amortiguado y forzado.
Las fuerzas excitadoras son la suma de las Froude-Krilov y las de difraccin de las olas
incidentes. A las elongaciones de las oscilaciones del buque se les aplican unos
coeficientes hidrostticos restauradores; las velocidades de estas oscilaciones se ven
2
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LAMAR
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5. Las formas del buque varan suavemente a lo largo de su eslora: se puede aplicar la
teora de rebanadas suponiendo, salvo en el caso de la largada, que las velocidades
transversales del flujo sobre el casco del buque predominan sobre las longitudes.
6. La velocidad del buque no es excesivamente elevada como para crear sustentacin
dinmica o generar trenes de olas que puedan alterar significativamente su superficie
mojada.
A largo plazo:
A corto plazo:
J.R
RVidalBosch
hCOM
MPORAMIENT
TODELBUQU
UEEN 200
08
LA
AMAR
OLA
AS EN LA SUPERFC
S
CIE DEL MAR
M
Las olas
o que se producen en
e la superfficie libre deel mar incidden sobre eel movimien
nto de
ste y tambin sobre los esfuerzos
e
quue soporta la estructurra del buquue. Las dilaatadas
uerzos
vidass de los graandes buquues petroleroos y cargueeros en genneral, unidoo a los esfu
provocados por el movimieento de las olas, acabaan fatigandoo los materiales apareciendo
grietas que se deesarrollarnn progresivaamente con el tiempo.
La mar
m se mannifiesta en superficie de forma irregular,
i
p
pero
la neceesidad de poder
p
modeelizar el coomportamieento de loss buques reequiere un estudio reggular o bieen un
estuddio estadstiico.
DEF
FINICIN DE LOS MOVIMIE
M
NTOS DEL
L BUQUE EN LOS S
SEIS GRA
ADOS
DE LIBERTAD
L
D
El buuque en el mar
m sometiddo a todas laas fuerzas acctuantes se mueve segn seis grad
dos de
liberttad. Tres dee traslacin y tres de rootacin.
Trasslaciones:
1 Movim
miento verticcal de ascennso y descen
nso: Arfadaa
2 Movim
miento lateraal a ambas bandas:
b
Derriva
3 Movim
miento longiitudinal de avance
a
reetroceso.
Rotaaciones:
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Una ola en aguas profundas la podemos suponer que giran en rbitas circulares. En la
cresta de la ola las partculas de agua se mueven en sentido del oleaje, mientras que en
el seno de la ola se mueve en sentido contrario. Adems suponemos que el radio del
movimiento circular de las partculas disminuye exponencialmente con la profundidad,
desapareciendo el efecto de la ola a partir de una profundidad del doble al triple de la
longitud de onda.
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Frecuencia (f): nmero de crestas que pasan en un segundo. Es la inversa del periodo.
Velocidad de la ola: Es la velocidad de propagacin de la ola. Para un ciclo:
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cos
Se denomina onda harmnica a las que tienen el origen en las perturbaciones peridicas
producidas en un medio elstico por un movimiento harmnico simple.
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2
2
1,56
1,56
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Cuando el viento tiene poca intensidad e interacciona con la superficie libre del mar en
reposo, se produce una cierta rugosidad sobre su superficie. La tensin superficial se
opone al desplazamiento de las partculas. Si cesa la accin del viento ligero, la mar
queda nuevamente en calma. Por el contrario, si el viento interacciona con la superficie
libre de la mar con gran intensidad, las olas adquirirn cierta altura, oponindose a este
movimiento la fuerza de la gravedad. Este tipo de ola es conocido como olas de
gravedad, que sern las que nosotros tengamos en mente.
Relacionando:
2
2
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y como segn la
teora de Stokes, la ola rompe cuando la pendiente es de 1/7, la relacin entre las
velocidades de las partculas y las velocidades de la ola ser de:
3
7
PROFUNDIDAD
Grande
Grande
Media
Pequea
Pequea
Ms pequea
Ms pequea
AMPLITUD
Pequea
Grande
Pequea
Pequea
Grande
Pequea
Grande
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TEORA
Airy
Sinusoidal 3
Stokes 3/5
Cnoidal
Cnoidal 2
Solitaria
Solitaria
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Si se registran las alturas de las olas en una zona y durante un tiempo determinado, se
observar una diversidad importante de valores. Para indicar la altura de la ola
representativa de este estado de la mar se toma un valor estadstico denominado altura
de la ola significativa, que es la media aritmtica de las alturas del tercio de las olas de
mayor altura registradas. Hay que indicar que no se puede establecer una relacin que
permita hallar la altura mxima de la ola, a partir de la altura de la ola significativa.
1
3
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y del
cos
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FORMACIN DE OLAS
El viento es la causa principal y ms habitual de formacin de olas sobre la superficie
libre del mar. La perturbacin creada depende:
1.
2.
3.
4.
El viento transfiere energa a la superficie libre del mar. Dependiendo del balance
enrgico entre la energa aportada por el viento y la disipada por la mar, se formarn o
no olas que debern tenerse en consideracin.
Cuando la energa aportada por el viento es menor que la energa disipada por la
friccin viscosa de las partculas de agua, caso cuando sopla un viento ligero, no se
llegan a producir olas de gravedad. Entonces la mar se riza con olas de muy poca altura
y pequea longitud de onda. Cuando cesa el viento se retorna rpidamente a la mar
calmada.
En el caso contrario, el viento tiene una intensidad y duracin suficiente y afecta a una
superficie importante del mar (fetch). Las olas de gravedad se forman y continan
trasladndose aunque cese el viento.
Mientras la energa aportada sea mayor que la disipada, la ola ir creciendo. El proceso
concluye cuando las energas se igualan, o bien, la ola rompe al superar una pendiente
de ola de 1/7. El mecanismo de transmisin de la energa del viento a las olas no est
claramente definido. Pero existen diferentes hiptesis, como:
1. Las olas obtienen la energa del viento por el empuje de este cuando su
velocidad es mayor que la velocidad de la ola.
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2. La energa se transfiere por friccin de las partculas de aire con las partculas de
agua de la superficie libre del mar.
3. Las olas obtienen la energa del viento por la diferencia de presin entre la cara
anterior y posterior de la ola.
Existe una relacin entre la velocidad del viento y la altura de la ola. Si comparamos las
escalas de Beaufort y Douglas tenemos:
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J.R
RVidalBosch
hCOM
MPORAMIENT
TODELBUQU
UEEN 200
08
LA
AMAR
IDEN
NTIFICAC
CIN DE FUERZAS
F
Identtificaremos las fuerzaas que actan sobre un
u buque navegando
n
entre olas para
faciliitar la compprensin.
Las fuerzas
f
de excitacin
e
soon las que producen
p
las olas inciddentes sobre el buque qu
ue, se
supone, no oscila. Estas see descomponen en fuerrzas de Frouude Kryloov y se obttienen
suponiendo quee la ola incidente no see ve afectad
da por la presencia del buque y po
or las
fuerzzas de difracccin, que surge
s
al connsiderar quee la ola inciidente se m
modifica tantto por
la preesencia del buque com
mo por sus movimientos
m
s.
Fuerzastotales
Fuerzas
Hidrodinmiccas
Fuerrzas
Hidrodin
nmicas
Esttticas
Fueerzas
Gravittatorias
Fuerzas
Hid
drodinmicas
Dinmicas
Fuerzasdee
radiacin
Fuerzzasde
Excittacin
F
Fuerzasde
Fro
oude Krylov
FFuerzasde
D
Difraccin
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PROCESOS ALEATORIOS
Un proceso aleatorio es aquel cuya evolucin no depende de leyes deterministas sino de
causas aleatorias. Debido a su propia naturaleza, nunca se tendr caracterizado un
proceso aleatorio a menos que se dispongan de todos los registros del mismo, cosa que
es prcticamente imposible. Sin embargo existen procesos aleatorios especiales que, si
no totalmente, si se pueden caracterizar parcialmente conociendo unas cuantas de sus
caractersticas principales.
Dominiodela
frecuencia.Funcinde
laDensidadespectral.
Dominiodela
probalidad.Estadstica
Gaussiana.
Dominiodeltiempo.
Hidrodinmicaclsica.
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Notas:
Las elevaciones de la superficie libre tomadas a intervalos de tiempo constante se
distribuyen de acuerdo con una distribucin normal de Gauss.
En cambio, los valores absolutos de las Amplitudes del registro se reparten de acuerdo a
una distribucin de Rayleight.
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Lo que tambin ocurre dentro de esta irregularidad es que, en un punto cualquiera del
espacio, la mar presenta un modelo formado por un tren de olas irregulares, que se va
repitiendo durante un cierto periodo de tiempo, normalmente corto, y que le da una
apariencia de uniformidad.
Una vez formadas las olas se trasladarn sobre la superficie de la mar, fuera de la zona
de generacin, hasta que se agote su energa. Estas olas, no sujetas ya al viento que las
origin, van suavizando sus formas, lo que se manifiesta en unas crestas redondeadas y
en menores variaciones de alturas entre crestas sucesivas, presentando, por tanto, una
mayor uniformidad. A la mar que tiene estas caractersticas se la denomina mar tendida
o de fondo.
Las olas irregulares varan su longitud de onda y altura de forma aleatoriamente y deben
ser consideradas desde el punto de vista estadstico. El origen de la irregularidad es
diverso: variaciones de profundidad a lo largo del espacio, variacin de la fuerza del
viento, etc. La mar irregular puede ser explicada por el teorema de superposicin, ya
que la ola irregular, realmente puede ser descrita por la superposicin de olas
sinusoidales de diversa amplitud y frecuencia.
La energa de la ola tiene una componente cintica y otra potencia. La energa cintica
debida al movimiento circular de las partculas de agua y la potencial debido a su
elevacin. Dicha energa vale:
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1
2
Siendo:
B: La anchura considerada
: Amplitud de onda
: Longitud de onda
ESPECTRO DE LA OLA
En la mar irregular, las olas no son fenmenos ondulatorios deterministas. Realmente
son procesos aleatorios dnde existen distintas longitudes de onda y distintas alturas de
ola. Dependiendo del fenmeno aleatorio se usan distintas unidades de mediad en el
denominado dominio de la frecuencia.
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hCOM
MPORAMIENT
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08
LA
AMAR
Tip
po de seal
Deeterminista
A
Aleatorio
Trransitorio
Unidaades de Esp
pectro
RMS
(Rooot Mean Sqquare)
PWR
(Power)
PSD
(Powerr Spectral Density)
D
ESD
(Energyy Spectral Density)
D
Unidad
des
Relativas
e.g.
U
dB re 1u
e.g.
dB re 1
e.g.
ddB re 1 /H
Hz
e.g.
dB
B re 1
Absoluttas
Comofuncin
ndel
espacioydeltiem
mpo.La
representacinesmuy
complicad
da
DETERMINISTA
A
Reepresebtacinde
el
oleaje
Distribucindeenerga
delmaar.
Eneldominiodela
frecuenciayeln
nmero
deonda.Seob
btiene:
ESTOCSTICA
PROBABILSTIC
CA
Estadsticaelevacin
deloleaaje.
Se denomina
d
estoocstico a aquuel sistema quue funciona, so
obre todo, porr el azar. Siem
mpre que estud
diamos
el com
mportamiento de una variabble aleatoria a lo largo del tiempo
t
estamoos delante un proceso estoccstico.
Las leeyes conocidas de causa-efeecto no explican cmo acta el sistema (yy de modo redducido el fen
meno)
de maanera determinnista, sino en funcin de prrobabilidades. En Investigaacin de operaaciones, los modelos
m
Probaabilsticos y Estocsticos
E
soon prcticameente lo mismo
o. El estocsttico es un alggoritmo que basa
b
su
resultado en probabbilidades que cambian
c
en ell tiempo, diferrencindose coon el algoritm
mo probabilstiico por
su com
mportamientoo dinmico. De
D tal modo quue, en matemticas la estoccstica resultaa ser un conju
unto de
teoraas estadsticas que tratan dee los procesoos cuya evoluccin es aleatooria (un ejempplo de ellos son
s las
tiradaas de dados). Se estudia el comportamieento en la maar de manera estocstica, een el dominio
o de la
frecueencia y el nm
mero de ondaa, permitiendoo calcular los movimientoss y los esfuerrzos de los sisstemas
marinnos con fiabilidad suficientte, casi siemppre, y proporccional al esfuuerzo realizaddo. Cada una de las
variabbles aleatoriass puede depennder del tiemppo o no. En el
e segundo caaso estaremos delante un proceso
estocstico estacionnario.
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En donde destacamos:
1. H: altura de ola, distancia vertical entre el mximo absoluto positivo en medio ciclo y
el mnimo absoluto negativo del siguiente medio ciclo, o viceversa. Siempre se
considera positivo.
2. A: amplitud de ola, distancia vertical de los mximos o mnimos de la superficie libre
del mar con respecto a un plano de referencia horizontal en aguas tranquilas.
3. T02 = Tz: perodo entre cortes por cero ascendente, intervalo de tiempo transcurrido
entre dos cortes sucesivos de la superficie del mar por el plano horizontal de referencia
cuando la elevacin pasa de negativa a positiva.
4. T24 = Tc: perodo entre crestas o picos, intervalo de tiempo transcurrido entre dos
mximos positivos sucesivos de la superficie libre del mar.
5.
: Amplitud de la ola o desplazamiento instantneo de la superficie del mar
respecto a la lnea de referencia.
Los perodos medios de cortes por cero o entre crestas, la altura media del oleaje y la
altura significativa de ola usados normalmente para caracterizar los distintos estados del
mar se pueden obtener mediante el anlisis espectral de un registro o historia temporal
que no sea demasiado corto, para no perder validez estadstica, ni demasiado largo, para
no alterar las condiciones de mar. Por otro lado, el anlisis de muchos registros
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MAR IRREGULAR
El estudio del movimiento de un buque en mar regular no suele ser muy apropiado ya
que en la realidad el mar se comporta irregularmente en cuanto a la altura de la ola y
periodos. Aqu definiremos algunos conceptos necesarios para el estudio del
comportamiento en la mar irregular de buques.
El Almirante Beaufort (British Navy) del s.XIX relacion el espectro de la mar con la
velocidad del viento creando una escala ordenada segn los nmeros de Beaufort. En la
tabla se muestran los estados de la mar y la velocidad del viento que acompaa a estos
estados de la mar. Los valores de altura de ola o periodo de ola se dan, promediando en
realidad en un mar irregular ambos valores varan segundo a segundo y metro a metro.
Definamos pues los parmetros necesarios para definir la mar irregular.
cos
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Altura de
la ola (m)
1
2
3
4
5
Nmero de
registros
4
40
31
25
2
102 registros
F(t)
3,92
39,2
30,42
24,5
1,96
100 %
3,9
43,12
73,54
98,04
11,00
El nmero de registros es 102. El 1/3 de los registros = 34. Los registros usados para
obtener el Hw(1/3) son:
-
1 4
2 40
3 31
102
4 25
5 2
2,81
3 7
4 25
34
5 2
3,85
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En dnde
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1
2
1
2
En donde:
eslamediandelosvalores ,
eslavarianzay esladesviacinestndard,
0-5
5-10
10-15
15-20
20-25
5600
7200
1920
960
320
26
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Intrvalos de
registros de ola
0-5
5-10
10-15
15-20
20-25
Altura media
Nmeros sucesivos
f (H)
2,5
7,5
12,5
17,5
22,5
5600
7200
1920
960
320
16000
35
45
12
6
2
100%
2,5
5600
7,5
1920 17,5
16000
960
22,5
74,75
74,75
8,64
Altura media
2,5
7,5
12,5
17,5
22,5
0,0615
0,0944
0,0412
0,0077
0,0006
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
10
27
15
20
25
320
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1
2
1
8
/
/
1,41
28
. La probabilidad de que si se
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ESPECTRO DE LA OLA
Un patrn de olas se puede generar mediante la superposicin de un nmero de olas
sinusoidales de diferentes longitudes de onda y alturas. La combinacin de las senoides
nos da una seal peridica, pero realmente el patrn de la mar irregular es aleatorio, ya
que las senoides no se repiten en el tiempo. La severidad del estado de la mar es medida
por el total de energa contenida en todas las olas presentes. La energa para una
determinada amplitud de ola viene dada por:
1
2
Esta energa es por unidad de superficie de la mar. Como hemos dicho que la mar
irregular est formada por un gran nmero de olas con distintas amplitudes, tenemos
que:
1
2
La energa se suele representar para cada una de las frecuencias de las sinusoides. Esta
representacin es conocida para un estado particular de la mar.
Espectro de energa real de las olas tambin se hace para pequeos anchos de banda. La
representacin de la energa por unidad de superficie y frecuencia, vara cuando se est
desarrollando el estado de la mar en amplitud y tambin respecto de la frecuencia, como
se muestra en la siguiente representacin:
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1
2
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1
2
1
2
31
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4,0
Como hemos dicho la densidad espectral o espectro de la ola es el mismo siempre para
una determinada zona. Vamos a representar un estado de la mar concreto en el espectro
del ola general, que contemple todos los posibles estados de la mar. La energa total por
unidad de superficie de mar es:
Siendo
el rea encerrada por la curva de densidad espectral. Conocido dicho valor,
podemos obtener los valores promedio de amplitud y altura de la ola, as como los
valores significativos. Por lo tanto, el valor de un pico tal que el nmero de picos
mayores al dado sea 1/N (Rayleight) es:
AMPLITUD DE OLA
ALTURA DE OLA
1,25
Ola promedio
Ola significativa
ln
2,5
2,0
4,0
Para tomar datos de altura de ola es necesario que el intervalo de tiempo sea menor que
el tiempo de paso entre cresta, es decir, el periodo menor a registrar.
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Nmerodepasosporcero
Nmerodepuntoscrestasosenos
En donde:
1
Dnde, se definen los momentos de diverso orden sobre el rea de la densidad espectral
como:
Fetcheninglssignificaalcance.Enestecontextoserefierealasuperficiedemarafectada.
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Tambin se puede obtener el nmero de paso por cero (lnea de referencia) por unidad
de tiempo de la amplitud de la ola, en funcin de los momentos de la densidad espectral
espectro de la ola:
1
2
En dnde su inversa es:
1
1
2
2
Y el basado en la mxima:
2
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ESPECTRO IDEALIZADO
A menudo es muy til definir el espectro idealizado de olas el cual en trminos
generales representa las caractersticas del espectro energtico real de olas. Algunos
son:
8,11 10
(Constante de Philip) y
,
/
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Entonces:
3.30
22
vale 0.07 si
, y 0.09 si
. F significa Fetch y
viento medida a 10 m sobre la superficie del mar.
es la velocidad del
En la siguiente grfica se ven los distintos espectros de ola (con el modelo JONSWAP)
en funcin de la superficie afectada Fetch y para una velocidad de viento de 10 m/s.
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Modelo de PIERSON-MOSKOWITZ
Este modelo se usa para una velocidad nominal del viento a 19,5 m de altura sobre la
superficie de la mar.
En dnde:
8.11 10
0,74
,
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1. Elegir el espectro de ola adecuado para el estado de la mar por donde navega el
buque.
2. El espectro de ola se transforma en funcin de la frecuencia de encuentro.
Normalmente el rea de debajo el espectro de densidad es la misma en funcin
frecuencia absoluta como de la frecuencia de encuentro.
3. Se obtiene el espectro del movimiento del buque (balanceo, cabeceo, o
desplazamiento vertical) en funcin de la frecuencia de encuentro. Se puede
obtener de dos formas:
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Se puede demostrar que con las siguientes ecuaciones, se obtienen los valores del
espectro de ola en funcin de :
cos
cos
Con las anteriores dos ecuaciones se obtienen los valores del espectro de la ola en
funcin de .
cos
La respuesta ser:
cos
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Pero al ser el espectro de ola un proceso aleatorio, no trabajamos con los valores de la
amplitud de la ola, sino con la densidad espectral, que est relacionada con el cuadrado
de la amplitud:
1
2
1
2
De forma que considerando el espectro de ola como entrada y la densidad espectral del
movimiento del buque como salida, puesto como funcin de la frecuencia de encuentro
.
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LAS RAO
Las RAO dan las respuestas del buque frente a olas regulares para movimientos,
aceleracin, etc. Las RAO se pueden obtener mediante clculos realizados con
ordenador o mediante ensayos de canal. Las curvas RAO de inters son:
Normalmente medir los desplazamientos del tipo que sea del buque y la amplitud de
ola, no tiene sentido en la fase de diseo. Para estudiar el comportamiento de un buque
cuando se est diseando es necesario modelizar mediante el software apropiado su
comportamiento en la mar en una fase preliminar o de anteproyecto. Para ello existen
unos cuantos programas en el mercado capaces de hacer ese estudio previo.
Para poder trabajar necesitamos ensayar nuestro modelo informtico en diversos estados
de la mar, para ello utilizamos alguno de los modelos de oleaje como la ITTC,
JONSWAP, PIERSON-MOSKOWITZ, etc.
Con alguno de estos modelos podemos obtener el espectro de la ola para cualquier
condicin del estado de la mar.
Por otra parte, podemos modelizar el buque como si fuera un slido rgido (el buqueviga) sometido al movimiento de la base. Es decir, un vulgar movimiento vibratorio en
cualquiera de las direcciones de inters (giro respecto al eje longitudinal, giro respecto
al eje transversal o desplazamiento vertical). Estos movimientos pueden ser estudiados
con o sin acoplamiento.
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De esta forma podemos obtener la densidad espectral del movimiento del buque e
integrando el rea de debajo la curva, obtenemos:
2,0
4,0
1,25
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2,0
2,0
2 1
ln
Aprciese que si los valores obtenidos son de banda estrecha, es decir = 0, los valores
estadsticos, se obtienen con los coeficiente de la distribucin de Rayleight, sin ningn
tipo de correccin. Por ejemplo:
2,0
2,0
Si = 0, entonces:
/
2,0
2,0
FENMENOS DINMICOS
Algunos de los fenmenos dinmicos que produce el oleaje son la resistencia aadida de
las olas, el slamming, el embarque de agua, emersin del propulsor, mareo, etc.
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2. Slamming
El Slamming o el pantocazo es un movimiento rpido. Cuando baja la proa, queda
atrapada una burbuja de aire entre el agua y el casco. Cuando la proa se hunde ms, la
burbuja de aire tiende sale. Si esta sale rpidamente el impacto es violento contra el
casco, si sale ms progresivamente el aire amortigua el impacto y no se produce el
slamming.
Valor medio
Valor cuadrtico medio (Cantidad de energa contenida)
La ergodicidad es una propiedad muy importante de algunos sistemas mecnicos que permite
justificarciertosresultadosdelamecnicaestadstica.
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LAMAR
EL MODELO DE LONGUET-HIGGINS
Modelo que describe la superficie libre del mar irregular, a partir del principio de
superposicin, como la suma de las elevaciones de muchas olas sinusoidales de pequea
amplitud y cada una con su frecuencia y sentido de propagacin determinados. La
aleatoriedad de la superficie libre del mar se conserva al hacer que los desfases de las
olas sean aleatorios y equiprobables, el modelo es estable al suponer que se dan todas
las frecuencias y sentidos de propagacin posibles y que ambas caractersticas varan de
forma continua. Estas olas cumplen la ecuacin de Airy y son independientes entre s.
Esta hiptesis es fcil de comprender a partir del anlisis de Fourier, el cual permite
describir una serie temporal peridica en el dominio de la frecuencia como suma de
muchas funciones seno y coseno de los mltiplos de una frecuencia fundamental o
armnico afectados por una serie de coeficientes, es decir, emplear el anlisis de Fourier
a modo de tratamiento de seales (mar irregular = seal irregular).
De tal manera que la elevacin de una ola de cresta larga, en el dominio del tiempo, en
un mar irregular y propagndose a lo largo del eje x (positivo), se puede escribir como
la suma de muchas olas o componentes regulares en el dominio de la frecuencia:
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LAMAR
47
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LAMAR
.
FUNCIN DE DISTRIBUCIN DE WEIBULL
La funcin de distribucin de Weibull es la que mejor describe oleajes a largo plazo. Se
trata de una funcin de distribucin de tres parmetros que se deben determinar
buscando el mejor ajuste posible de los datos disponibles.
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LAMAR
Causalidad
Linealidad
Invarianza en el tiempo
Principio de superposicin
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LAMAR
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ROLL O BALANCE
El balance es producido por cualquier desalineacin transversal de B y G creando un
momento interno de escora y adrizamiento. La desalineacin en este caso se crea por
una ola.
En dnde C es una constante que depende del tipo de buque y oscila entre 0,69 y 0,8.
La ecuacin demuestra que los barcos con grandes alturas metacntricas transversales
experimentarn oscilaciones de perodo pequeas, y grandes fuerzas restauradoras y
grandes aceleraciones angulares transversales. Al igual que con los otros movimientos
rgidos del casco, las aceleraciones elevadas son ms propensas de causar daos a
equipos y tripulantes.
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Fuerza del viento: A mayor intensidad de viento, mayor energa se aporta al agua y en
consecuencia las olas aumentan de tamao.
Duracin del viento: Cuanto mayor sea el tiempo que el viento sople, ms aumentan la
altura de las olas.
Profundidad de las aguas: En aguas de poca profundidad la altura de las olas es
mayor.
Fetch: Es el rea afectada por el viento.
3. Cules son las dos condiciones que tiene que cumplirse en un movimiento
harmnico simple? Describir un ejemplo de movimiento harmnico simple.
a. El sistema debe de ser lineal. La magnitud de restauracin de la fuerza es
proporcional a la respuesta.
b. La fuerza de restauracin debe de ser en la direccin opuesta al desplazamiento.
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4. La resistencia de un buque es una fuerza que contrarresta el empuje producido por las
olas del buque. Sin embargo, el movimiento de las olas no es un movimiento harmnico
simple para el buque. Por qu?
a. El movimiento harmnico simple, requiere que la respuesta sea proporcional a la
fuerza aplicada y que la fuerza se oponga a la direccin del desplazamiento.
b. Aunque la resistencia actu en la direccin opuesta al empuje, una vez la fuerza del
propulsor se anula, el buque va parando sin un movimiento de oscilacin hasta su
detencin.
10. El buque de la clase FF6-7 requiere una operacin de emergencia para cambiar un
apndice daado. Se cree que se puede realizar la operacin si el buque no se mueve
demasiado. La DCA sugiere realizar la operacin a 20 pies detrs la maestra (seccin
media del buque) en una cubierta cercana a la lnea de flotacin. Comentar su
razonamiento si el estado de la mar es de 8, con 11,3 m de ola y 60 kn de viento. (El
c.d.g se sita a 24 pies a popa de la maestra).
El punto o la zona que menos se mueve del buque es su cdg por lo que deberemos
realizar la reparacin lo ms prximo posible a su cdg. A 20 ft la reparacin puede ser
viable.
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7. Indicar las caractersticas bsicas generales sobre las que se puede actuar en la etapa
de diseo preliminar para que un buque convencional mejore determinados aspectos de
su comportamiento en la mar y exponer cules son esos aspectos.
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10. Explicar cmo se debe realizar el cambio de variable en una funcin de densidad de
probabilidad.
11. Indicar como se compara analticamente la distribucin anterior con otros habituales
usadas para el estudio del comportamiento del buque en la mar.
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PROBLEMAS
1. Se define un espectro de ola con la siguiente tabla (sombreada en gris). Calcular la
altura significativa, la media de altura de ola y la media de la 1/10 ola ms alta.
(1/s)
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
Por lo que el
S()
0
7,94
11,68
5,56
2,3
0,99
0,45
0,23
0,12
0,07
0
F.S
1
4
2
4
2
4
2
4
2
4
1
Sumatorio=
4,851
2,55
6,186
1,25
3,032
59
F.SxS()
0
31,76
23,36
22,24
4,6
3,96
0,9
0,92
0,24
0,28
0
88,26
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LAMAR
xi
medio
0,25
0,75
1,25
1,75
2,25
2,75
3,25
3,75
xifi
1,25
7,5
25
70
123,75
110
81,25
18,75
437,5
fi
Ndeolas
(xi)^2
fi(xi)^2
normalP(x)
3,75390625
2,06640625
0,87890625
0,19140625
0,00390625
0,31640625
1,12890625
2,44140625
18,7695313
20,6640625
17,578125
7,65625
0,21484375
12,65625
28,2226563
12,2070313
117,96875
0,021555831
0,090117099
0,246591331
0,441648313
0,517730218
0,397245163
0,199499535
0,065577269
^2
2,1875
0,58984375
0,76801286
60
5
10
20
40
55
40
25
5
200
Mediax^2
0,15625
2,8125
15,625
61,25
139,21875
151,25
132,03125
35,15625
537,5
Rayleight
0,04544244
0,11318372
0,13002736
0,10417557
0,0636377
0,03068102
0,01187481
0,00372548
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LAMAR
DistribucindeRayleight
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
3,5
Distribucinnormal
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
0,5
1,5
2,5
61
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LAMAR
Alturade
olas()
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
Si recordamos,
Nmerodeolas
10
39
5
35
16
5
4
1
. Entonces:
Nmerodeolas
10
39
5
35
16
5
4
1
Suma=115
^2
0,25
1
2,25
4
6,25
9
12,25
16
Suma=51
1
51
2 115
0,222
62
1,200
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LAMAR
Si recordamos:
1,561309992
6,245239967
24,98095987
56,2071597
99,92383947
156,1309992
306,0167584
505,8644373
624,5239967
T
1
2
4
6
8
10
14
18
20
C
1,56130999
3,12261998
6,24523997
9,36785995
12,4904799
15,6130999
21,8583399
28,1035799
31,2261998
6. Las sucesivas crestas de un perfil de olas a lo largo del lado del buque cuando tiene
una cierta velocidad en aguas tranquilas estn separadas 100m. Cul es
aproximadamente la velocidad del buque en kn? Si el buque reduce la velocidad a 10 kn
cul ser la distancia de separacin de las crestas?
100
2
12,495
10 0,5144
63
24,289
16,951
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LAMAR
Alturas
01
1a2
2a3
3a4
4a5
5a6
6a7
7a8
8a9
9a10
= 4750 /1000,
fi
Alturas
fi
Nmerodeolas
01
1a2
2a3
3a4
4a5
5a6
6a7
7a8
8a9
9a10
6
29
88
180
247
260
133
42
10
5
xi
Media
6
29
88
180
247
260
133
42
10
5
1000
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5
7,5
8,5
9,5
fixi
(xi)^2
Fi*(x)^2
3
43,5
220
630
1111,5
1430
864,5
315
85
47,5
4750
18,0625
10,5625
5,0625
1,5625
0,0625
0,5625
3,0625
7,5625
14,0625
22,5625
108,375
306,3125
445,5
281,25
15,4375
146,25
407,3125
317,625
140,625
112,8125
2281,5
2281,5/1000, y
^2
2281,5/1000
4,75
2,2815
64
p(x)
0,00503195
0,02606187
0,08705679
0,18755477
0,26060448
0,23354144
0,13498153
0,05031681
0,01209707
0,00187575
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LAMAR
Distribucinnormaldeprobabilidad
0,3
0,2
0,1
0
0
10
Longituddeonda
1265
562
316
202
Altura(H)
Frecuencia
Elevacin
Energiadecadaola
3
5
4
2
0,39645904 0,59480613 0,79323168 0,99212846
1,5
2,5
2
1
70,2
195
124,8
31,2
ft
ft
rad/s
ft
2
Si dibujamos el espectro de energa para cuatro olas:
250
200
150
100
50
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
Para construir el histograma, lo que haremos ser la siguiente tabla, la cual, tomando un
ancho de banda de 0,2 y dividiendo la energa de cada onda entre ello se obtiene:
0,30,5
0,50,7
70,2
195
65
351
975
J.RVidalBoschCOMPORAMIENTODELBUQUEEN 2008
LAMAR
0,70,9
0,91,1
124
31,2
620
156
1200
1000
800
600
400
200
0
0,4
0,6
0,8
3
2
5
2
4
2
2
2
/
rad/s
1,125
0,4
3,125
0,6
66
2
0,8
0,5
1,0
J.RVidalBoschCOMPORAMIENTODELBUQUEEN 2008
LAMAR
Densidadespectrals(w)w
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
Si hacemos un nuevo histograma, el rea de cada rectngulo tendr el 0,2 anterior y una
altura de (1,125/0,2); (3,125/0,2); (2/0,2); (0,5/0,2).
Velocidad del
viento en kn
20
30
40
50
60
67
J.RVidalBoschCOMPORAMIENTODELBUQUEEN 2008
LAMAR
68