1.

MECANIC FIZIC
Prin materie se nelege realitatea obiectiv ce exist n mod
independent de contiina uman, fiind reflectat de ctre aceasta.
Atributul fundamental al materiei este micarea. Toate fenomenele
fizice, ca forme de micare, se desfoar n spaiu i timp ca forme
fundamentale de existen a lumii materiale.
Mecanica fizic studiaz deplasarea corpurilor n spaiu i timp,
precum i cauzele ce o produc. Analiza fenomenelor studiate n
mecanica clasic arat c spaiul este omogen, adic proprietile
sale sunt aceleai n toate punctele, i izotrop, adic proprietile sale
sunt aceleai dup toate direciile. De asemenea, timpul este omogen,
adic diferitele momente de timp sunt identice. Aceste caracteristici
ale spaiului i timpului poart numele de proprieti de simetrie i ele
reflect legi de conservare stabilite n cadrul mecanicii clasice. Ipoteza
mecanicii newtoniene de existen a unui timp universal, care curge
uniform, constituie un postulat fundamental. Pentru orice observator,
succesiunea evenimentelor ntr-un punct dat al spaiului este aceeai.
Aceast proprietate este legat de noiunea de cauzalitate.
Studiul mecanicii clasice este structurat n trei direcii:
- cinematica care studiaz micarea n spaiu i timp fcnd abstracie
de cauzele ce o produc,
- dinamica, care se ocup cu micarea corpurilor innd seama de
interaciunile care o produc,
- statica ce studiaz echilibrul corpurilor supuse aciunii diferitelor
fore.
Domeniul de aplicabilitate al mecanicii clasice newtoniene este
restrns la corpurile macroscopice i la viteze mici n comparaie cu
11

viteza luminii n vid.

1.1

CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

Deplasarea unui corp are loc n raport cu alte corpuri, deci este
ntotdeauna relativ. n studiul micrii corpurilor se consider un
corp, prin convenie fix, fa de care se studiaz deplasrile. Acest
corp poart numele de corp de referin. Pentru reperarea poziiei
spaiale, corpului de referin i se ataeaz un sistem ortogonal de
axe de coordonate. Dac se adaug i un procedeu pentru msurarea
timpului (ceas) spunem c am obinut un sistem de referin.
Corpurile ale cror micri dorim s le studiem sunt n general
complexe. Ca urmare mecanica newtonian a introdus modele
simplificatoare. Vom numi punct material reprezentarea unui corp (ale
crui dimensiuni i rotaii proprii sunt neglijabile), printr-un punct
geometric caracterizat numai prin mas. Dac nici masa corpului nu
intereseaz n problema studiat punctul material devine un mobil.
Curba descris de punctul material n micare se numete
traiectorie. Conform principiului perfectei localizri, traiectoria este
continu i bine determinat. Poziia mobilului pe traiectorie, la un
moment dat, este determinat de coordonatele sale sau de vectorul
de poziie, ale crui proiecii pe axe sunt chiar coordonatele. ntr-un
reper ortogonal (figura 1.1) se poate scrie:

r x i y j z k

unde

i , j i k

(1.1)

sunt versorii axelor.

Derivata n raport cu timpul a vectorului de poziie:

dr
dx dy dz
v

i
j
k x i y j z k
dt
dt
dt
dt

12

(1.2)

v vx i vy j vz k

sau

Figura 1.1
se numete viteza mobilului. Mrimile v x, vy i vz sunt componentele
vectorului vitez.
Derivata n raport cu timpul a vectorului vitez:

dv

a
v r x i y j z k v x i v y j v z k
dt

a ax i ay j az k

(1.3)

se numete vectorul acceleraie al mobilului, iar a x, ay, az sunt

componentele acestui vector.
Pe traiectoria unui mobil poate fi definit spaiul s(t) egal cu
lungimea arcului de curb descris de mobil ntr-un interval de timp dat.
La limit, lungimea arcului devine egal cu lungimea coardei care-l
subntinde. Se poate deci defini un vector:

dr

(1.4)

ds

de modul unitar, deci un versor. Cum

traiectorie,

dr

este la limit tangent la

este de asemenea tangent la traiectorie i este

13

denumit versorul tangentei la traiectorie. Fiind un versor, pentru

putem scrie relaia:

2
1

care, derivat n raport cu spaiul s, conduce la:

d
0

(1.5)

ds

d
Relaia (1.5) arat c vectorul
este normal pe versorul
ds

. Se poate scrie:

d n
1 d
cu
ds
ds

(1.6)

vectorul n fiind versorul normalei la traiectorie. Cu ajutorul acestor

versori poate fi introdus i al treilea prin relaia:

b n

unde

(1.7)

este versorul binormalei. n acest fel, n fiecare punct al

n, b )

traiectoriei poate fi definit un triedru ortogonal ( ,

numit triedru

principal.
Orientarea vectorilor vitez i acceleraie n raport cu triedrul
principal se stabilete simplu. Astfel:

dr
dr ds
v

v
dt
ds dt

deci vectorul vitez este tangent la traiectorie.

14

(1.8)

dv
d ds
d d s d2 s d d s

d s d t
dt
d t
d t
dt dt
dt2

2
2
2
d s

d s
n ds
v

n
an n a
2
2

dt

dt
dt

d s d2 s

dt
dt2

(1.9)

unde an i a sunt componentele normal i respectiv tangenial ale

vectorului acceleraie. Relaia (9) indic faptul c vectorul acceleraie
este coninut n planul format de versorii

i n .

1.2. DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL

1.2.1.Principiile dinamicii
Un studiu al micrii mecanice, care s ia n considerare
aspectele legate de interaciunea corpurilor, trebuie s se bazeze pe
un set de principii deduse pe cale experimental. Acestea se refer la
modul de manifestare a interaciunilor. Mecanica newtonian se
bazeaz pe trei legi fundamentale formulate de Newton n cartea sa
Principiile matematice ale filozofiei naturale.
Primul principiu (principiul ineriei) afirm c un punct material
rmne n repaus sau n stare de micare rectilinie i uniform att
timp ct el nu interacioneaz cu alte corpuri.
Proprietatea unui corp de a-i menine starea de micare n
absena aciunilor externe sau de a se opune schimbrii strii sale de
micare se numete inerie.
Principiul nu spune nimic despre sistemul de referin. Este
evident ns c un corp aflat n micare rectilinie uniform fa de un
sistem de referin, va avea o micare accelerat fa de un alt sistem
de referin care se deplaseaz accelerat fa de primul. Se distinge
astfel o clas special de sisteme de referin numite sisteme
15

ineriale: n aceste sisteme este valabil principiul ineriei. Este evident

c sistemele de referin ineriale sunt fie n repaus, fie n micare
rectilinie i uniform unele fa de altele.
Principiul fundamental al mecanicii afirm c dac asupra unui

corp acioneaz o for F , ca urmare a interaciunii acestuia cu alte

corpuri, aceasta determin o variaie a impulsului corpului dup legea:

dp
d (m v )
F

dt
dt

(1.10)

Cum n mecanica clasic masa este constant (nu depinde de

parametrii cinematici) legea poate fi pus sub forma:

d (m v)

dv
F
m
ma
dt
dt

(1.11)

n relaiile (1.10) i (1.11) nu se spune nimic despre natura

forei. Ea apare aici ca un model mecanic al oricrei interaciuni, deci
relaiile anterioare servesc i ca definiie dinamic a forei.
Principiul al treilea (principiul aciunii i reaciunii) afirm c
aciunile reciproce a dou corpuri sunt egale n modul i de sensuri
opuse.
Principiul independenei aciuniilor afirm c fora rezultant pe
care o mulime de sisteme fizice o exercit asupra punctului material
este egal cu suma vectorial a forelor pe care fiecare dintre sisteme
le-ar exercita asupra punctului material din aceeai poziie relativ.

1.2.2. Transformrile Galilei. Principiul relativitii n

mecanica clasic
16

Un eveniment este caracterizat de patru coordonate: locul, prin

trei coordonate spaiale i momentul prin timpul t. Acelai eveniment
poate fi studiat din dou sisteme de referin diferite, de ctre doi
observatori

diferii.

Fiecare

observator

msoar

coordonatele

evenimentelor cu instrumentele sale i stabilete legile exprimate n

aceste coordonate.
n continuare vom stabili transformrile de coordonate care
permit trecerea de la un sistem de referin la altul i vom pune n
eviden aspectele fenomenelor i legilor: care sunt relative
(dependente de sistemul de referin) i care sunt absolute sau
invariante. Vom presupune c instrumentele de msur ale celor doi
observatori sunt construite i etalonate identic.
Considerm dou sisteme de referin S i S. Presupunem c

sistemul S se deplaseaz fa de S cu viteza constant u . Din

punctul de vedere al observatorului aflat n S, conform figurii 1.2,
rezult:

r ' r OO'

dar OO' r 0 u t

deci

r' r r0 ut

i t' t t 0

(1.12)

Toate mrimile sunt msurate cu instrumentele din S. Legtura care

ne intereseaz ns este cea dintre coordonatele unui eveniment P,
msurate de observatorul din S cu instrumentele sale, i coordonatele
aceluiai eveniment dar msurate de observatorul din S cu
instrumentele sale.
n mecanica clasic se consider c lungimile i duratele
msurate n diferite sisteme de referin sunt aceleai, adic au un
17

caracter absolut sau invariant, deci rezultatele msurtorilor nu depind

nici de micarea instrumentelor de msur i nici de micarea
obiectelor msurate.

Figura 1.2
Cu aceast ipotez, putem considera c n relaiile (1.12) toate
mrimile fr exponent prim sunt msurate de observatorul din S, cu
instrumentele sale, iar cele cu exponent prim sunt msurate de
observatorul din S cu instrumentele sale. Deci relaiile (1.12) ne dau
chiar legtura cutat. Relaiile (1.12) poart numele de transformrile
Galilei. Ele permit trecerea de la un sistem de referin la altul care se
deplaseaz uniform fa de primul.
Scriind transformrile inverse, care dau trecerea de la S la S:

r r ' r 0 u ( t' t 0 )

i t t' t 0

difereniindu-le

d r d r 'u d t'

i d t' d t

i mprind membru cu membru

18

dr
d r 'u d t'
dr '

u
dt
d t'
d t'

se obine legea de compunere a vitezelor:

v v ' u

(1.13)

adic viteza v fa de S este egal cu viteza relativ, v ' fa de S

plus viteza de transport u a lui S fa de S.

Difereniind relaia (1.13) i mprind la dt = dt, obinem legea
de compunere a acceleraiilor:

dv
d v'

a a'
dt
dt

(1.14)

adic acceleraia este aceeai n toate sistemele de referin care se

mic rectiliniu i uniform unele fa de altele. Acceleraia este
invariant fa de sistemele de referin aflate n translaie relativ
uniform.
Cele patru principii ale mecanicii nu sunt suficiente pentru a
cldi ntregul edificiu al mecanicii. Acestora li se adaug principiul
relativitii din mecanica clasic care afirm: principiile mecanicii
newtoniene fiind aceleai n toate sistemele de referin ineriale,
rezult c toate legile mecanicii sunt aceleai n toate sistemele de
referin ineriale.
Folosind transformrile Galilei putem enuna principiul astfel:
legile mecanicii clasice sunt invariante la transformrile Galilei. De aici
rezult c, din punct de vedere mecanic, toate sistemele de referin
ineriale sunt echivalente. Deci, prin nici o experien mecanic
desfurat n interiorul unui sistem inerial nu se poate pune n
eviden deplasarea sa rectilinie i uniform fa de alte sisteme de
referin ineriale.

19

1.2.3.Teoremele dinamicii punctului material

Din legea fundamental a dinamicii rezult trei teoreme: a
impulsului, a momentului cinetic i a energiei.
1.2.3.1

Teorema impulsului

Legea fundamental:

dp
d (m v )
F

dt
dt

poate fi scris sub forma:

F d t d (m v ) d p

de unde prin integrare i innd cont c masa n mecanica clasic este

constant, se obine:

t2

H F d t m v 2 m v1

(1.15)

t1

Mrimea H se numete impulsul forei, iar relaia (1.15)

reprezint teorema impulsului: impulsul forei rezultante ce acioneaz
asupra punctului material este egal cu variaia impulsului punctului
material.
Dac rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului
material este nul, impulsul punctului material se conserv, adic
starea de micare a acestuia nu se modific. Existena mrimii fizice
impuls i a legii sale de conservare este legat de omogenitatea
spaiului. n S.I. unitatea de msur pentru impuls este N s.
20

1.2.3.2

Teorema momentului cinetic

Dac asupra punctului material acioneaz o for F , atunci

momentul forei n raport cu un punct considerat fix, numit pol, este
dat de relaia:

M r F

(1.16)

unde r este vectorul de poziie al punctului material n raport cu polul

considerat. n S.I. momentul forei se msoar n N m.

Similar, se poate introduce momentul oricrui vector. n
particular momentul impulsului, numit moment cinetic, se definete
prin relaia:


L r p m r v

(1.17)

unde r este vectorul de poziie al punctului material n raport cu polul

considerat. Este evident c schimbarea polului duce la modificarea

valorii momentului cinetic. Unitatea de msur pentru momentul
cinetic este J s.
Derivnd relaia (1.17) n raport cu timpul i innd seama de
relaia (1.10), se obine:

dL
d r dp

p r
r F M
dt
dt
dt

dr

(1.18)

termenul d t p v m v 0 fiind nul deoarece produsul vectorial a

doi vectori coliniari este nul. Relaia (1.18) arat, deci, c momentul
forei este egal cu derivata momentului cinetic n raport cu timpul.
21

Pentru a obine teorema momentului cinetic vom integra relaia

anterioar:

t2

K M dt L

(1.19)

t1

Deci, momentul impulsului forei aplicate punctului material este

egal cu variaia momentului cinetic al punctului material. Dac
momentul forei rezultante este permanent nul, momentul cinetic al
punctului material se conserv.
Teorema momentului cinetic exprim o lege de conservare
pentru micarea transmis prin intermediul forei n procesul de
interaciune. Existena acestei legi este legat de proprietatea de
izotropie a spaiului.
1.2.3.3

Teorema energiei cinetice

Dac o for acioneaz asupre unui punct material provocnd

deplasarea acestuia, se poate defini lucrul mecanic infinitezimal
efectuat de aceast for prin produsul scalar:

W F dr F v dt

(1.20)

n expresia anterioar s-a folosit simbolul W pentru a arta

c, n general, lucrul mecanic nu este o diferenial total (ci o form
Pfaff neolonom), adic valoarea lucrului mecanic depinde de drum.
Unitatea de msur pentru lucrul mecanic este J.
Se poate, de asemenea, introduce puterea dezvoltat de fora
ce acioneaz asupra punctului material prin relaia:
22

W
Fv
dt

(1.21)

cu unitatea de msur W.
Pentru a deduce teorema energiei cinetice vom porni de la
relaia (1.20) i vom nlocui fora cu expresia dat de principiul
fundamental:

dp
1

W F v dt
v d t d (m v ) v d m v 2 dE c
dt
2

(1.22)

unde
Ec

1
p2
m v2
2
2m

se numete energia cinetic a punctului material.

Prin integrarea expresiei (1.22) se obine:
W Ec

(1.23)

relaie ce reprezint expresia teoremei energiei cinetice. Aceast

expresie arat c lucrul mecanic efectuat de fora rezultant aplicat
punctului material este egal cu variaia energiei cinetice a punctului
material.
Dac rezultanta forelor aplicate punctului material este
permanent nul, energia cinetic a acestuia se conserv.
1.2.3.4

Conservarea energiei mecanice

Exist cmpuri de fore, numite conservative, pentru care lucrul

mecanic efectuat de forele cmpului asupra punctului material nu
depinde de traiectorie sau de viteza punctului, ci numai de poziiile
23

iniial i final. Atunci lucrul mecanic efectuat de cmp asupra

punctului material ce se deplaseaz pe o traiectorie nchis este nul.
Aceast proprietate este luat drept definiie a cmpului
conservativ: un cmp de fore este conservativ, dac lucrul mecanic
efectuat de forele cmpului asupra punctului material ce se
deplaseaz pe o traiectorie nchis este nul.
Vom numi energie potenial a punctului material ntr-un punct

P r lucrul mecanic, luat cu semn schimbat, efectuat de forele

cmpului pentru a aduce punctul material din punctul de referin P 0 n

punctul considerat P.
P

P0
U r F d r F d r
P0

i dU F d r

(1.24)

Deci lucrul mecanic efectuat de cmp ntre dou puncte P 1 i P2 va fi

egal cu variaia energiei poteniale luat cu semnul minus ntre acele
puncte:
W=-U
Dac se cunoate variaia infinitezimal a energiei poteniale
putem calcula fora:

d U F d r Fx d x Fy d y Fz d z

U
U
U
dU
dx
dy
dz U d r
x
y
z

de unde

U
F U
r

(1.25)

relaie ce indic faptul c fora este gradientul cu semn schimbat al

energiei poteniale.
24

Suprafeele pentru care U = constant se numesc suprafee

echipoteniale, iar curbele de-a lungul crora vectorul for este
tangent la curbe se numesc linii de for. Liniile de for sunt
perpendiculare pe suprafeele echipoteniale.
Aplicnd teorema energiei cinetice unei particule aflate n
micare ntr-un cmp de fore conservativ obinem:

W F d r E c U

deci:
E c U 0 E c U const.

Relaia

(1.26)

reprezint

teorema

(1.26)
conservrii

energiei

mecanice: ntr-un cmp de fore conservativ, n timpul micrii are loc

o transformare reciproc a energiei cinetice i poteniale, suma lor
rmnnd constant.
n cazul n care micarea punctului material are loc ntr-un
cmp conservativ i este supus n acelai timp i aciunii unei fore
neconservative, lucrul mecanic al forelor neconservative aplicate
punctului material este egal cu variaia energiei mecanice a punctului
material.

1.3. DINAMICA

SISTEMULUI

DE

PUNCTE

MATERIALE
1.3.1 Fore interne
Asupra fiecrui punct material m k din sistem se exercit, pe de

o parte, fore interne F kl din partea celorlalte puncte materiale ml ale

25

sistemului i, pe de alt parte, fore externe Fk din partea corpurilor

externe ce nu fac parte din sistem. Forele interne sunt ntotdeauna
perechi, dou cte dou egale n modul i de sensuri opuse (conform
principiului III), de aceea nsumate pentru ntregul sistem dau o
rezultant nul:

F F kl 0

(1.27)

k,l

De asemenea, momentul rezultant al forelor interne este nul:

M rk F k rk F k,l 0
k

k,l

(1.28)

deoarece:

M rk F k,l rl F k,l 0
k,l

k,l

deci:
1

M ( r k r l ) F k,l 0 deoarece vectorul r k r l este paralel cu F k,l

2 k,l

Lucrul mecanic al forelor interne nu este, n general, nul

1.3.2.Teorema impulsului total

Aplicnd ecuaia fundamental fiecrui punct al sistemului
obinem:

d
mk v k d p k F k Fk
dt
dt

Prin nsumare asupra tuturor punctelor sistemului obinem:

d
dP
F k Fk Fk F
pk
dt k
dt
k
k
k

26

(1.26)

deci derivata n raport cu timpul a impulsului total al sistemului este

egal cu rezultanta forelor externe aplicate sistemului. Dac
rezultanta forelor externe este permanent nul, impulsul total se
conserv.
Sub form integral avem:

H Fdt P
analog teoremei pentru punctul material.

1.3.3.Teorema momentului cinetic total

Aplicnd

teorema

momentului

cinetic

fiecrui

punct

al

sistemului obinem:

d
d
r k pk
L k M k Mk
dt
dt

i nsumnd dup toate punctele:

d
dJ
r k Fk M
Lk
dt k
dt
k

(1.27)

unde

J L k i M Mk
k

deci derivata n raport cu timpul a momentului cinetic total

al

sistemului fa de un punct dat, este egal cu momentul rezultant al

forelor externe fa de acelai punct. Dac momentul rezultant fa de
punctul considerat este nul, atunci momentul cinetic total se conserv,
adic rmne constant n timpul micrii. Forele interne pot doar
redistribui momentul cinetic ntre particulele sistemului.
Forma integral a teoremei este:
27

K r k d Hk M d t J

(1.28)

analog teoremei momentului cinetic pentru punctul material.

1.3.4.Teorema energiei cinetice totale

Scriind teorema energiei cinetice (nerelativist) pentru fiecare
punct material al sistemului:

mk v k2 F k Fk d r k d W k d Wk
2

i nsumnd pentru toate punctele sistemului i integrnd, obinem:

mk v k2 F k Fk d r k d W k d Wk
2

sau

mk v k2 E c F k Fk d r k W W (1.29)
2

Deci variaia energiei cinetice totale a sistemului este egal cu

lucrul mecanic efectuat de toate forele, att externe ct i interne.
Forele interne pot modifica energia cinetic a sistemului pe seama
altor forme de energie.
Dac forele interne sunt conservative, atunci se poate
introduce

energia

potenial

sistemului,

funcie

configuraia sistemului:

W F k d r k U
k

Teorema energiei cinetice devine n acest caz:

28

numai

de

 E c U W

Prin urmare, variaia energiei mecanice a unui sistem conservativ este

egal cu lucrul mecanic al forelor externe aplicate.

1.4. CINEMATICA SOLIDULUI RIGID

Toate corpurile din natur sunt mai mult sau mai puin
deformabile. Atunci cnd n problema considerat se pot neglija
deformrile corpului, se obine aproximaia solidului rigid.
Solidul rigid poate efectua dou tipuri de micri: translaie i
rotaie. Micarea de translaie a solidului este acea micare n care
orice dreapt legat rigid de solid se deplaseaz paralel cu ea nsi.
Micarea de translaie este complet determinat de micarea unui
singur punct arbitrar al corpului.
Micarea de rotaie a solidului este micarea n care toate
punctele sale descriu, cu aceeai vitez unghiular, cercuri paralele
ale cror centre se situeaz pe o dreapt numit ax de rotaie.
Viteza unghiular, aceeai pentru toate punctele rigidului, se
reprezint printr-un vector situat de-a lungul axei de rotaie. Acest
vector este un vector alunector. Alegnd un punct O, arbitrar pe axa
de rotaie i ducnd vectorul de poziie
conformitate cu figura 1.3:

29

OP r ,

se poate scrie n