Lucrarea 2

Prelucrarea datelor rezultate la msurarea unei mrimi

dependent liniar de trei variabile
1 Scopul lucrrii
Lucrarea prezint modul de prelucrare a datelor obinute la msurarea unei mrimi n
dependena liniar de trei variabile.
n cadrul lucrrii se va determina dependena forei principale de achiere la strunjire Fz de
adncimea de achiere t, de avansul de achiere s i de viteza v, utiliznd un plan factorial de tipul 23-1 .

2 Aspecte teoretice
Datele care exprim dependena unei mrimi de trei variabile se obin la msurarea mrimii Y
ale crei valori depind de cele ale unor alte mrimi X1, X2 i X3.
Variabilele X1, X2 i X3 sunt variabile independente deoarece la experimentri au valori impuse
iar Y este variabila dependent, care se msoar. Pentru diferite valori X1, X2, X3 se msoar Y
obinnd un ir de date. A prelucra acest ir de date nseamn, n principal, a determina ecuaia
planului care exprim cel mai bine dependena respectiv i cmpul n care se ncadreaz.
Dac dependena Y = Y(X1 , X2, X3 ) poate fi exprimat printr-o ecuaie de forma:
(1)
Y = Ao + A1X1 + A2X2+ A3X3
atunci Y depinde liniar de variabilele X1, X2, X3 .
Aceast ecuaie reprezint modelul matematic adoptat pentru caracterizarea procesului sau
fenomenului. La o dependen liniar a unei mrimi de mai multe variabile se poate ajunge i prin
artificii matematice.
n urma cercetrilor experimentale privind dependena mrimii y funcie de mrimile x1 , x2, x3
s-a stabilit c Y poate fi exprimat printr-o relaie de forma:
(2)
y a t b sc vd
n care a, b, c, d sunt constante iar, t, s i v reprezint adncimea, avansul de achiere respectiv viteza
de achiere.
Aceast dependen poate fi liniarizat prin logaritmare:
(3)
lg Fz lg a b lg t c lg s d lg v
Fcnd substituirile: lg(Fz) = Y; lg(a)=Ao; b=A1; lg(t)=X1; c=A2; lg(s)=X2, lg(t)=X3 se obine ecuaia
liniar (1).
Mrimile X1, X2, X3 sunt cunoscute avnd valori impuse, iar mrimea Y se msoar. Pentru a
determina ecuaia trebuie s se determine coeficienii A0, A1, A2 i A3.

2.1 Determinarea ecuaiei

Datorit avantajelor pe care le prezint se trece la ecuaia n variabile normate. Trecerea de la
variabila natural X la variabila normat z, n cazul n care aceasta ia valori pe 2 nivele -1 i +1, se
face folosind urmtoarea schimbare de variabil:
(4)
2 X X max X min

X max X min

Dac exprimm pe X n funcie de z se obine:

X z

(5)

X max X min X max X min

2
2

Dac introducem ecuaia (5) n (1) rezult succesiv:

 X 1 min X 1 max X 1 min

X 2 min X 2 max X 2 min
X
X
Y Ao A1 z1 1 max

A2 z 2 2 max

2
2
2
2

X 3 min X 3 max X 3 min

X
A3 z 3 3 max

2
2

X 1 max X 1 min
X
X 2 min
X
X 3 min
A2 2 max
A3 3 max

2
2
2
X
X 1 min
X
X 2 min
X
X 3 min
A1 1 max
z1 A2 2 max
z 2 A3 3 max
z3
2
2
2
Se fac notaiile:
X
X 1 min
X
X 2 min
X
X 3 min
B0 Ao A1 1 max
A2 2 max
A3 3 max
2
2
2
X 1 max X 1 min
B1 A1
2
X 2 max X 2 min
B2 A2
2
X 3 max X 3 min
B3 A3
2
Ecuaia devine:

(6)

Y Ao A1

(7)

(8)
(9)
(10)

(11)

Y Bo B1 z1 B2 z 2 B3 z 3

Ecuaia (11) este ecuaia n variabile normate i se determin plecnd de la datele

experimentale. n aceast ecuaie necunoscutele sunt coeficienii B0, B1 i B2. Valorile acestor
parametrii se determin cu o precizie bun utiliznd metoda celor mai mici ptrate.
Coeficienii ecuaiei se obin din condiia de minimizare a sumei ptratelor distanelor de la
plan la punctele obinute experimental:
2
N
(12)

Y B
i

B1 z1 B2 z 2 B3 z 3 min

i 1

n relaie necunoscute sunt coeficienii B0, B1 i B2, valorile Yi i zi sunt valorile obinute la
experimentare. Minimul funciei (12) corespunde valorilor pentru care derivatele pariale sunt nule. Se
fac derivatele pariale n raport cu B0, B1 i B2, obinndu-se un sistem cu 3 ecuaii i 3 necunoscute.
2

Yi B0 B1 z1 B2 z 2 B3 z 3

2 Y ( B 0 B1 z1 B2 z 2 B3 z 3 ) 0

i 1

B0

i 1

Yi B0 B1 z1 B2 z 2 B3 z 3

2 z1i Y ( B 0 B1 z1 B2 z 2 B3 z 3 ) 0

i 1

B1

i 1

Yi B0 B1 z1 B2 z 2 B3 z 3

2 z 2i Y ( B 0 B1 z1 B2 z 2 B3 z 3 ) 0

i 1

B2

i 1

Yi B0 B1 z1 B2 z 2 B3 z 3
i 1

B3

2 z 3i Y ( B 0 B1 z1 B2 z 2 B3 z 3 ) 0
i 1

Opernd rezult:

(13)

z
z
z z z
z z z
z z z z

1i
2
1i

z1i
z2 i
z

3i

z
z z
z z
z

2i

2 i 1i

1i 2 i
2
2i

3i 1i

3i 2 i

3i

B0

1i 3i

B1

2i 3i
2
3i

B2
B3

Y
z Y

z Y
z Y
i

(14)

1i i
2i i
3i i

Rezolvnd sistemul se obin valorile coeficienilor B0 , B1, B2 i B3, din ecuaia (11). Dup
calculul coeficienilor B se revine la substituiile fcute i se determin ecuaia Y = Y(X), dup care se
determin ecuaia Fz = Fz (t,s,v).

2.2 Calculul dispersiei

n planul de experiene una singur a fost repetat, cea central. Experiena central a fost
repetat de dou ori, deci nc = 3. Datele furnizate permit s se stabileasc dispersia experienelor s D2
cu ecuaia:
n

Y Y

sD2

(15)

i 1

n 1

2.3 Verificarea adecvanei

Prin testul de adecvan se stabilete dac ecuaia aleas pentru a reprezenta datele
experimentale este adecvat precum i msura acestei adecvane. Se poate testa adecvana ecuaiei
pentru a reprezenta datele experimentale folosind testul F (Fisher). Pentru a aplica acest test se
calculeaz:

s A2
F 2
sD

(16)

unde: s A2 reprezint dispersia adecvanei.

Dispersia adecvanei se determin cu relaia:

s 2A

SR A

n c Yc Yc

m 1

Y
2

Yk

(17)

k 1

mP

n care: A , numrul de grade de libertate al dispersiei adecvanei;

m, numrul de experiene realizate;

Yk , media valorilor Y msurate;

Y ,valorile calculate cu ajutorul ecuaiei.
k

P, numrul de parametri ai ecuaiei care reprezint dependena.

n cazul dependenei de trei variabile P = 4 deoarece P reprezint numrul de condiii
(restricii).
Valoarea lui F calculat se compar cu o valoare Ft aleas din tabelul 2.8 (Ungureanu, 2002).
Valoarea lui Ft din tabel se stabilete funcie de numrul de grade de libertate 1 = A ale numrtorului
i respectiv 2 = D ale numitorului pentru un anumit nivel de ncredere 1 ales.
Dac F Ft , se consider c ecuaia aleas pentru reprezentarea datelor experimentale, pentru
nivelul de ncredere ales, este adecvat. Dac F > Ft , ecuaia aleas nu este adecvat pentru
reprezentarea irului de date experimentale.

2.4 Semnificaia coeficienilor dreptei

3

Nu ntotdeauna, o valoare diferit de zero poate fi luat n considerare, avnd n vedere c

valoarea respectiv corespunde valorii celei mai probabile i c ea se gsete ntr-un cmp. De regul,
dac cmpul de variaie pentru un coeficient este superior valorii sale, acesta poate fi considerat
nesemnificativ.
Pentru a stabili semnificaia coeficienilor determinai pentru dreapt se pot aplica diverse
teste. n toate cazurile se pleac de la dispersia sT2 calculat pe baza reziduurilor fa de dreapta de
reprezentare.
sT2 s D2 s A2
(18)
n cazul cnd experienele sunt ortogonale, ceea ce nseamn c pentru ecuaia exprimat funcie
de variabila normat z este ndeplinit condiia zi=0, se determin mai nti dispersia coeficienilor Bo
i B1 ai ecuaiei cu relaiile:
2
sBo

sT2
s2
; sB21 T 2 ; s B2 2
N
z1i

sT2
; s B2 3
2
z
2i

sT2
z32i
(19)

Dup aceasta se determin intervalul de variaie Bi al coeficienilor cu relaia:

Bi = t sBi

(20)

Dac Bi Bi pentru nivelul de ncredere ales se poate aprecia c aceti coeficieni sunt
semnificativi.
Variabila t este cuantila t a distribuiei Student, care se alege din tabelul 2.5 (Ungureanu,
2002), funcie de i nivelul de ncredere 1 stabilit.

2.5 Determinarea parametrilor de cmp ai dependenei

Cea mai simpl metod de a determina cmpul n care se gsesc valorile dependenei Y = Y(z)
plecnd de la tabloul de date, este de a lua n considerare dispersiile coeficienilor s 2Bi calculai la
testarea semnificaiei coeficienilor.
Abaterile medii ptratice sBi reprezint parametrul de cmp pentru fiecare coeficient.
Astfel se poate scrie:
(21)
Y = Bo k 2' sBo ( B1 k 2' s B1 ) z1 B2 k2' sB2 z 2 B3 k2' sB3 z3

Coeficientul k '2 se poate alege corespunztor unui anumit nivel de ncredere 1 adaptat i
funcie de numrul de experiene (msurri), tabelul 2.7 (Ungureanu, 2002).

2.6 Planificarea experienelor

Pentru a stabili care sunt combinaiile de valori ale variabilelor de intrare pentru fiecare
experien i cte experiene s se realizeze se folosete planul de experiene factorial.
Planul de experiene factorial cu dou nivele de tipul 23-1 (4 experiene) cu repetarea
experienelor de dou ori n centru este prezentat n tabelul 1.
Tabelul 1
Nr. Experienei
Valorile variabilelor
z1
z2
z3
1
1
-1
-1
2
-1
1
-1
3
-1
-1
1
4
1
1
1
z1i = 0
z2i = 0
z3i = 0

3. Metodele i mijloacele folosite la experimentri

4

Avansul s, adncimea de achiere t i viteza de achiere v sunt variabile independente i vor

avea valori impuse pe dou nivele. Fora principal de achiere la strunjire Fz este variabila
dependent.
Fora principal de achiere la strunjire se determin indirect, msurnd intensitatea curentului
electric de acionare a motorului mainiiunelte la mersul n gol al mainii, Igol i intensitatea
curentului electric n sarcin, Isarcin.
Puterea la mersul n gol al mainii unelte Pgol i puterea n sarcin Psarcin dezvoltat de motorul
electric al mainii unelte sunt date de relaiile:
(22)
P 3 U I cos 10 3
[KW]
gol

gol

[KW],
n care: U este tensiunea la reea (U = 380 V);
cos, factor de putere (cos = 0,88).
Puterea consumat la achiere va fi:
Pa = Psarcin Pgol
[KW]
ntre fora de achiere principal Fz i puterea de achiere se poate scrie relaia:

(23)

Fz

(25)

Psarcina 3 U I sarcina cos 10 3

6000 Pas 6000Psarcina Pgol

v
v

[daN],

(24)

n care: este randamentul mainii-unelte ( = 0,8)

v, viteza de achiere, n m/min
Viteza de achiere se determin cu relaia:

Dn
1000

[m/min]

(26)

n care: D este diametrul piesei de strunjit, n mm;

n, turaia piesei n rot/min.
n relaie, pentru calculul forei se va utiliza viteza real funcie de D i n.
Intensitatea curentului electric de acionarea a motorului mainii unelte se msoar cu un
clete ampermetru tip M9, clasa de precizie 2,5 n curent alternativ.
Scula utilizat este un cuit STAS 6377-80 armat cu plcu din carburi metalice P30, iar piesa
este un arbore din OLC 45.
Valorile parametrilor t, s i v corespunztoare celor patru experiene ale planului 23-1 i
experienele centrale sunt cuprinse n tabelul 2.

4 Modul de lucru
Dup instalarea cletelui ampermetru pe cablul de alimentare cu curent electric al strungului se
regleaz avansul de achiere (s = 0,1 mm/rot) i turaia rezultat din calcul la valorile primei
experiene, se pun n funciune toate lanurile cinematice ale mainii unelte, fr ca scula s fie n
contact cu piesa i se msoar intensitatea curentului electric la mersul n gol al mainii unelte Igol.
Rezultatul obinut se noteaz n tabelul 2. Se regleaz i adncimea de achiere (t = 2 mm) i se
achiaz cteva secunde, timp n care se citete intensitatea curentului electric n sarcin (Isarcin), iar
citirea se noteaz n tabelul 2.
Se repet experiena 1 nc o dat. La repetare se citesc valorile curentului la mers n gol, se
refac reglajele pentru adncime i se citesc valorile intensitilor la mersul n sarcin.

5 Datele obinute la experimentri

Datele obinute la experimentri se nscriu n tabelul 2.
Variabile naturale
Nr.
exp

t
mm
2
0,5
0,5
2
1
1
1

1
2
3
4
5
6
7

s
mm/rot
0,1
0,4
0,1
0,4
0,2
0,2
0,2

Igol
A

rot/min

m/min

Isarcina
A

Pgol
KW

Psarcin
KW

Tabelul 2
Fz
daN

265
265
1060
1060
530
530
530

6 Prelucrarea datelor experimentale

Dup efectuarea experienelor, cu ajutorul relaiei (25) se calculeaz fora principal de
achiere Fz. Rezultatele obinute din calcul se trec n tabelul 2.
Prin prelucrarea datelor, n continuare, trebuie s se caracterizeze dependena Fz de v, s i t
considernd c aceasta poate fi exprimat de modelul ecuaiei (2).
Pentru calcule se vor folosi variabilele normate, deci se va determina mai nti dependena:
(27)
Y lg F B B z B z B z
z

1 1

2 2

3 3

Planul de experiene, fiind un plan ortogonal, sistemul (14) devine:

4

lg F

zk

k 1

k
0

0
2
1k

lg F z
z

B0
B1
B2

k 1

2
2k

k 1

2
3k

lg F z
z

2k

(28)

k 1
4

lg F z
z

B3

1k

k 1
4

3k

k 1

k 1

de unde:
4

zk

B0

k 1

lg F

; B1

k 1

lg F

z1k
; B2

z12k

k 1

z 22k

k 1

k 1

lg F z

z2k

; B3

3k

k 1

2
3k

k 1

n final se trece la ecuaia de dependen n variabile naturale introducnd expresiile variabilelor

z1, z2, z2 ca funcii de X1, X2, X3 n ecuaia (27) ai crei coeficieni B au fost determinai. Se revine la
substituirile fcute: lg(Fz) = Y; lg(a)=Ao; b=A1; lg(t)=X1; c=A2; lg(s)=X2; lg(v)=X3 i se determin
dependena forei principale de achiere Fz de adncimea de achiere t, de avansul de achiere s i de
viteza de achiere v.
n continuare se fac calcule legate de:
- calculul dispersiei
- calculul adecvanei;
- calculul cmpului.
6