Traductoare de vibraii i acceleraii

157

CAPITOLUL 8
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII
8.1 Noiuni fundamentale
Vibraiile sunt fenomene dinamice care iau natere n medii elastice sau
cvasielastice, datorit unei excitaii locale, care se manifest prin propagarea
acesteia n interiorul mediului sub forma unor oscilaii (unde) elastice. Oscilaia
reprezint fenomenul n cursul cruia se transform periodic, revesibil sau parial
reversibil, o energie dintr-o form n alta. Unda este rezultatul propagrii
oscilailor ntr-un mediu elastic, adic evoluia n timp i repartiia n spaiu a
mrimilor ce caracterizeaz oscilaia. Excitaia iniial se consider local dac
cel puin una dintre dimensiunile geometrice ale mediului este suficient de mare.
n funcie de dinamica fenomenului vibratoriu, vibraiile pot fi:
a)- Vibraii cu frecvene de variaie sczute (mici) ntlnite n: structuri mecanice;
structuri din construcii i n cazul undelor seismice (cutremure).
b)- Vibraii cu frecvene mari de variaie ntlnite n medii fluidice (aer, ap,
soluii chimice etc).
Natura fizic a mediului determin modul n care se propag oscilaiile.
ntr-un mediu solid se propag att undele longitudinale ct i cele transversale,
iar ntr-un mediu fluid se propag numai undele longitudinale. Ca urmare
msurarea vibraiilor din mediile solide se face cu traductoare pentru mrimi
cinematice vectoriale (deplasri, viteze, acceleraii), iar pentru msurarea
vibraiilor n medii fluide (unde sonore n aer) sunt necesare traductoare de
presiune acustic, care este o mrime scalar.
n funcie de natura excitaiei pot fi nedorite (considerate perturbaii
funcionale) i perturbaii dorite cu parametrii bine determinai.
Din categoria perturbaiilor nedorite fac parte vibraiile cu efecte nocive
asupra echipamentelor industriale, iar evaluarea lor cantitativ constituie o
condiie de funcionare sau nefuncionare a instalaiilor respective. Vibraiile
dorite sunt generate pentru a fi utilizate n dou scopuri:
a pentru acionarea unor dispozitive cu funcionare vibratorie n industrie sau n
aparatele electrocasnice;
b pentru crearea condiiilor de ncercare la vibraii a echipamentelor mecanice
i electrice (n special a celor utilizate pe navele aeriene sau maritime).
Din cele prezentate rezult c pentru punerea n eviden a efectelor vibraiilor
se utilizeaz traductoare n scopul urmtoarelor tipuri de msurri:

Capitolul 8

158

a. Msurarea nivelelor de vibraii la ieirea unui sistem, pentru a le compara cu

nivelele standard admisibile;
b. Msurarea mrimilor de intrare n sistem (mrimi vibratorii de excitaie)
necesare ntocmirii programelor de ncrcri mecanice;
c. Msurarea simultan a ambelor mrimi vibratorii, de la intrarea i ieirea
sistemului n scopul determinrii caracteristicilor acestuia.
n cele ce urmeaz se prezint cteva aspecte referitoare la vibraiile mecanice
care au loc n echipamente i instalaii industriale. Aceste vibraii pot fi:
a) Cu unul sau dou grade de libertate, figura 8.1. (a i b);
b) De translaie (verticale i orizontale) i de torsiune cu un singur grad de
libertate (figura 8.1-c, 8.1-d, respectiv figura 8.1-e).

Fig. 8.1. Sisteme oscilante: a) cu un grad de libertate; b) cu dou grade de libertate; c)

translaie pe orizontal; d) translaie pe vertical; e) torsiune.

8.2 Mrimile caracteristice i unitile de msur specifice

vibraiilor

Indiferent de natura vibraiilor, mrimile specifice acestora sunt:

deplasarea liniar sau unghiular, viteza, acceleraia i frecvena. Se consider,
ca exemplu, sistemul oscilant cu un grad de libertate, din figura 8.1 a asupra
cruia acioneaz o for extern F(t). Legea de micare a masei m este dat de
ecuaia:
m

d2y
dt

dy
ky F t
dt

(8.1)

Traductoare de vibraii i acceleraii

159

O ecuaie de micare similar poate fi scris i n cazul vibraiilor de torsiune

(figura 8.1-e) la care deplasarea liniar x este nlocuit cu unghiul de rotaie :
J

d 2
dt

d
k M
dt

(8.2)

Mrimile i uitile de msur ce caracterizeaz sistemele oscilante, descrise prin

cele dou ecuaii, sunt:
M - cuplul activ - [N m];
J - moment de inerie a discului [Kg m2]
m - mas n micare - [Kg]
c - coeficient de amortizare - [N S/m]
k - coeficient de rigiditate (constanta elastic)- [Nm]
F - fora extern (de excitaie)- [N]
y - deplasare liniar - [m]
- deplasare unghiular - [rad]
d

dt

d 2
dt

- vitez unghiular - [s-1]

- acceleraie unghiular - [s-2]

ky - fora elastic - [N]

c
y - fora rezistent (vscoas) - [N]
my - fora de inerie - [N]
k - cuplul forelor elastice - [Nm]
- cuplul forelor rezistente - [Nm]
c
- cuplul forelor de inerie [Nm]
J
Pentru o vibraie sinusoidal ecuaia ce descrie micarea punctului material este:
t

x X v sin 2 X v sin 2 f t X v sin t

T

(8.3)

unde: Xv este valoarea maxim (de vrf)a deplasrii x, iar = 2f pulsaia.

Viteza i acceleraia se pot exprima prin relaiile:
x v

a x

dx
X v cos t Vv sin
dt

d2x
dt

2 X v sin t A v sin t ;

n care: Vv i Av reprezint valorile de vrf ale vitezei i acceleraiei

Observaie:

(8.4)
(8.5)

Capitolul 8

160

Vibraiile nearmonice (complexe) ntlnite cel mai des n practic se pot analiza
prin nregistrarea spectrelor care pun n eviden frecvenele i amplitudinile
componentelor.
n funcie de tipul vibraiei i scopul urmrit, traductoarele pot converti: valori
instantanee ; valori de vrf ; valori medii sau valori eficace.
Dac vibraia este armonic, este suficient s se msoare frecvena i una din
mrimile menionate (mai sus), iar celelalte mrimi rezult prin calcul utiliznd
relaiile (8.4) i (8.5).
Amplitudinea vibraiei d informaii asupra jocurilor (radiale, axiale) existente
n maini n special asupra jocurilor din piesele care vibreaz (jocuri n lagre,
articulaii etc). Traductoarele de deplasare sunt preferate numai pentru msurarea
amplitudinilor mari specifice vibraiilor de joas frecven.
Acceleraia vibraiei d informaii asupra forelor care solicit maina
(instalaia) sau materialul. Msurarea acceleraiilor se face n special atunci cnd
este necesar evidenierea vibraiilor de nalt frecven.
Viteza este factorul fizic de care depinde zgomotul produs de mediul care
vibreaz i se msoar cu traductoare de presiune acustic.
O informaie global privind nivelul semnalului se obine prin determinarea valorii
medii absolute xm i a valorii eficace xef utiliznd relaiile:
xm

1T
x dt ;
T0

x ef

1T 2
x dt ;
T0

(8.6)

8.3 Principii de realizare a traductoarelor de vibraii

Structura unui traductor de vibraii este prezentat n figura 8.2, unde se observ
c elementul sensibil la vibraii (ESV) genereaz la ieire tot o mrime de natur
mecanic (deplasarea sau for). Ca urmare, pentru obinerea unui semnal electric
care s fie prelucrat (calibrat) de adaptor, este necesar un convertor intermediar
care s transforme mrimea mecanic ntr-o mrime electric.

Fig. 8.2 Structura unui traductor de vibraii

Traductoare de vibraii i acceleraii

161

Aceste convertoare au caracteristici similare elementelor sensibile ale

traductoarelor de deplasare sau de for prezentate n cap. 4 i respectiv cap.9.
Separarea ESV de convertorul intermediar (CI) are numai un caracter funcional,
deoarece sub raport constructiv cele dou elemente formeaz o singur unitate
constructiv.
8.3.1 Elemente sensibile pentru traductoare de vibraii (ESV)
Elementele sensibile pentru detectarea vibraiilor liniare sunt de tip inerial (cu
mas seismic) prezentate n figura 8.3. Un ESV are n componen un sistem
oscilant cu un singur grad de libertate, montat n interiorul unei carcase. Micarea
este amortizat proporional cu viteza. Avnd n vedere c vibraiile sunt
caracteristice corpurilor n micare, analiza funcionrii elementului sensibil este
atribuit regimului dinamic.

Fig. 8.3 ESV de tip inerial pentru vibraii liniare

La apariia deplasrii x(t) a carcasei (fixat rigid pe suportul ale crui

caracteristici vibratorii doresc a fi analizate) generat de fora de inerie F aplicat
corpului mobil de mas m, aceasta se va deplasa pe o direcie y paralel cu axa x,
dup o lege exprimat prin ecuaia:
m

d2y
dt 2

dy
d2x
ky m
dt
dt 2

(8.7)

n carcasa se afl convertorul intermediar (C.I.), care transform

deplasarea y(t) sau fora dinamic

d2y
dt 2

ntr-un semnal electric. Convertorul

intermediar poate fi de tip parametric sau de tip generator.

n cazul vibraiilor de torsiune ecuaia de funcionare este:
J

d 2
dt

d
k M F r
dt

(8.8)

n care J este momentul de inerie al masei fa de centrul su de greutate;

c i k - factor de amortizare, respectiv de rigiditate unghiular; r - distana ntre
centrul de greutate i punctul de aplicare al forei F care genereaz cuplul de
torsiune (Fr), iar este unghiul de rotaie al arborelui.

Capitolul 8

162

Din ecuaiile (8.7) i (8.8) se observ c vibraiile liniare sunt descrise prin ecuaii
de fore, iar vibraiile de torsiune sunt descrise prin ecuaii de momente. Pentru
analiza comportrii dinamice a elementului sensibil, destinat vibraiilor liniare,
este necesar rezolvarea ecuaiei (8.7). n rezolvarea acestei ecuaii se pot
distinge trei situaii specifice:
a) se consider m foarte mare, c i k fiind neglijabile (amortizare i resort
slab). n aceste condiii ecuaia (8.7) devine:
d2y
dt 2

d2x
dt 2

, deci: y = - x

(8.9)

n acest caz, masa m nu urmrete micarea carcasei, ci rmne fix n

spaiul din interiorul carcasei, carcasa deplasndu-se fa de m. Deci elementul
sensibil la vibraii este utilizabil pentru msurarea deplasrii x(t).
b) Amortizarea este puternic (c - foarte mare), m i k fiind neglijabile. n
aceast situaie ecuaia (8.7) devine:
c

dy
d2x
m
,
dt
dt 2

deci:

m dx

c dt

(8.10)

Rezult c deplasarea y este proporional cu viteza de msurat, adic ESV este

utilizat la msurarea vitezei x ( t ) .
c) Resortul este foarte rigid (k - foarte mare), iar m i c fiind neglijabile. Similar
se obine:
ky m

d2x
dt 2

deci:

m d2x

k dt 2

(8.11)

n aceast situaie rezult c deplasarea masei este proporional cu acceleraia de

msurat, ESV fiind utilizat la msurarea acceleraiei imprimate carcasei.
Analiza fcut asupra modului de rezolvare n domeniul timp a ecuaiei
(8.7) este doar calitativ, deoarece ea nu arat dependena soluiilor obinute de
caracterul excitaiei (de natura vibraiilor).
Pentru a pune n eviden comportarea sistemului inerial n funcie de
excitaia la care este supus, trebuie fcut analiza n domeniul frecvenei,
determinnd funcia de transfer H(s) i tipul de excitaie. Pentru deducerea
funciei de transfer se aplic ecuaiei (8.7) transformata direct Laplace i rezult:
s 2 Y (s)

Utiliznd notaiile:
din (8.12) se obine:

c
k
sY (s) Y (s) s 2 X (s)
m
m
k
;
m

H (s)

c
c0

c 0 2 km ;

Y (s)
s2

X (s) s 2 20 s 0 2

(8.12)
(8.13)
(8.14)

Traductoare de vibraii i acceleraii

163

Considernd excitaia armonic: x X sin t i trecnd n domeniul frecvenei (cu

transformata Fourier) reult rspunsul la frecven:
H ( j)

cu notaia:

Y ( j)

X ( j)

0

1
0

2 j
0

(8.15)

rspunsul la frecven devine:

H ( j )

(8.16)

1 2 2 j

Exprimnd rspunsul la frecven prin modulul i argumentul su se obin

relaiile:
H ( j) H ( j ) e j ( )
(8.17)
unde :

H( j )

2 2

4 2 2

( ) arctg

(8.18)

1 2

Se reprezint grafic relaiile (8.18) astfel: modulul rspunsului la frecven

(amplificarea:

f
X
0

n figura 8.4-a, iar faza:

n figura 8.4b .

Concluziile care se pot trage din reprezentrile grafice ale rspunsului la

frecven sunt:

Fig.8.4 Reprezentarea rspunsului la frecven prin amplificare i faz

a) - dependena

f
X
0

b) - dependena

Pentru excitaii cu pulsaii mari, 0 (corespunztoare zonei III din figura

8.4 a) se observ c X Y, iar 180, adic masa i suportul vibreaz n
opoziie de faz. Dac C.I. este utilizat ca traductor de deplasare, sistemul
seismic funcioneaz ca vibrometru. Condiia 0 se realizeaz printr-o
suspensie moale, care determin o deplasare relativ mare a masei seismice la

Capitolul 8

164

frecvene joase. Deci elementele sensibile seismice de deplasare trebuie s aib

gabarit i dimensiuni relativ mari.
Pentru excitaii cu pulsaii 0 (corespunztoare zonei I), relaia (8.15)
devine:
Y

X 0

, adic:

1 2

X 0 2

(8.19)

Se observ c amplitudinea Y este proporional cu acceleraia vibraiei. n acest

caz elementul sensibil (ESV) lucreaz n regim de accelerometru seismic. Ca
urmare, suspensia este rigid i greutatea total mic.
Observaie: Dac micarea vibratorie nu este sinusoidal (caz foarte des ntlnit)
rspunsul elementului sensibil la diferite componente spectrale este diferit,
aprnd distorsiuni. Ca urmare, se limiteaz zonele de frecven n care poate
lucra ESV, astfel nct distorsiunile s nu depeasc un prag admisibil.
O concluzie general este prezentat n [18] i arat c distorsiunile de
amplitudine impun o frecven limit inferioar de lucru a ESV pentru
vibraii, ct i o frecven limit superioar a ESV pentru acceleraii.
La msurarea ocurilor se impune a atenie deosebit deoarece spectrul de
frecven este foarte larg i se impune efectuarea unor corecii.
Amortizarea optim la un ESV se obine pentru = 0.7, situaie n care
distorsiunile de faz sunt foarte mici, iar cele de amplitudine sunt sub 5% - pentru
pulsaii mergnd pn la = 0,58 0.
8.3.2 Convertoare intermediare asociate elementelor sensibile pentru
conversia n semnal electric
Convertoarele intermediare pot fi de tip parametric sau de tip generator. n cele ce
urmeaz se prezint cteva tipuri de convertoarele intermediare parametrice.
a) Convertoarele intermediare rezistive sunt realizate cu mrci tensometrice
(MT) fixate pe arcul elastic sau pe alt element elastic influenat de masa vibrant,
figura 8.5. Pe lamel elastic (L), prins rigid de carcas i de masa m, este fixat
marca tensiometric (MT) care i modific rezistena prin deformarea generat
de micarea vibratorie.

Traductoare de vibraii i acceleraii

Fig.8.5 Convertor intermediar

rezistiv tensometric

165

Fig.8.6 Convertor intermediar

capacitiv

b) Convertoarele intermediare capacitive au structura funcional prezentat n

figura 8.6. Datorit preciziei reduse, acestea se utilizeaz mai ales pentru
masurri relative. Prin deplasarea masei m se deplaseaz i armtura mobil
(AM) fa de armtura fix (AF) a condensatorului C. Utiliznd o schem de
msurare adecvat, capacitatea C(y) se determin comod, obinndu-se informaii
utile referitoare la caracteristicile vibraiei.
c) Convertoarele intermediare inductive funcioneaz pe principiul modificrii
inductanei unei bobine prin deplasarea unui miez mobil (Fig. 8.7 - a) sau
modificarea ntrefierului ntre masa seismic i bobin, (Fig. 8.7 - b).

Fig. 8.7 Convertoare intermediare inductive:

a) cu miez mobil; b) cu ntrefier variabil

d) Convertoare intermediare electromagnetice. Acest tip de convertoare sunt

folosite pentru msurarea vibraiilor liniare. Funcionarea acestora se bazeaz pe
fenomenul de generare a t.e.m. ntr-un conductor care se deplaseaz cu viteza v
perpendicular pe liniile de cmp magnetic de inducie B:
u = -Blv;

(8.20)

unde u(t) este proporional cu viteza de vibraie i este suficient de mare, astfel
nct nu sunt necesare amplificatoare preformante (figura 8.8 a ).

Capitolul 8

166

Fig. 8.8 a Convertor intermediar

electromagnetic

Fig. 8.8 - b Schema de principiu a unui

convertor intermediar piezoelectric

e) Convertoare intermadiare piezoelectrice. Fenomenul de piezoelectricitate

const n apariia unei polarizri electrice (sarcini electrice) pe suprafeele unui
cristal, atunci cnd asupra acestuia acioneaz o for F. Polarizarea este
proporional cu mrimea forei aplicate i i schimb semnul (polaritatea) dup
sensul forei. Efectul piezoelectric se explic prin deformarea reelei cristaline,
fapt ce atrage dup sine deteriorarea echilibrului electric stabilit ntre atomii care
constituie reeaua.
Dintre materialele cele mai utilizate (cu proprieti piezoelectrice) dou sunt
reprezentative:
- cuarul material natural piezoelectric;
- titanatul de bariu material ceramic cu proprieti piezoelectrice;
Cristalul de cuar prezint din punct de vedere al fenomenului
piezoelectric 3 axe (Fig. 8.9-a):
Ox axa electric, care la solicitare d un efect piezoelectric longitudinal
(Fig. 8.8-b);
Oy axa mecanic, care genereaz un efect piezoelectric transversal
(Fig. 8.8-c);
Oz axa neutr (solicitrile dup axa z nu produc sarcini electrice).
n cazul solicitrii cristalului pe direcia axei Ox, valoarea sarcinii totale este
direct proporional cu valoarea forei Fx i nu depinde de dimensiunile cristalului:
Q x dFx ;

(8.21)
Dac cristalul de cuar este solicitat cu forele
pe direcia axei Oy sarcina
F
electric total depinde att de valoarea forei y ct i de dimensiunile
Fy

cristalului:
(8.22)
Aceste fenomene sunt ilustrate n figura 8.9 (b i c)

Q z dFy

b
;
h

Traductoare de vibraii i acceleraii

167

Fig. 8.9. Structura cristalului de cuar i efectele piezoelectrice:

a) Structura cristalului de cuar; b) efect piezoelectric longitudinal; c) efect
piezoelectric transversal

Schema de principiu a unui convertor intermediar realizat cu element

sensibil piezoelectric este prezentat n figura 8.8 b. Elementele piezoelectrice
sunt rondele realizate din materiale piezoelectrice. Acestea sunt pretensionate
ntre masa seismic (m) i corpul elementului sensibil. Micarea vibratorie x(t)
deplaseaz masa seismic, dnd natere unei fore F ce preseaz intermitent
rondele piezoelectrice, care genereaz sarcina electric proporional cu
acceleraia.
Adaptoarele pentru traductoarele de vibraii se difereniaz n funcie de tipul
convertorului intermediar, n adaptoare pentru convertoare parametrice i
adaptoare pentru convertoare generatoare.
Adaptorul pentru elemente sensibile parametrice conine o schem de
msurare de tip Wheatstone, dac ES sunt rezistive (mrci tensometrice, mrci
piezorezistive etc.) sau o schem de tip punte Wien, Maxwell, dac elementele
sensibile sunt inductive sau capacitive (cap.4). Tensiunile de dezechilibru din
punte sunt amplificate i prelucrate ulterior n scopul obinerii semnalelor
unificate.
Adaptoarele pentru convertoare intermediare generatoare (piezoelectrice)
conin preamplificatoare pentru a transforma impedana de ieire (de valoare
mare) a convertorului intermediar ntr-o impedan mai mic, convenabil
operaiei de msurare, ct i pentru a amplifica semnalul de nivel mic generat de
ctre detectorul piezoelectric.