Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 9
Capitolul 9
169
CAPITOLUL 9
Traductoare pentru fore i cuplu
9.1 Noiuni introductive
Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare pentru
supravegherea structurilor cinematice supuse unor regimuri variabile de
ncrcare variabile (de exemplu: maini unelte, roboi, macarale, benzi
transportoare etc.). n aceste situaii, fora apare ca o mrime vectorial iar
determinarea direciei n care acioneaz fora este esenial. Un caz particular,
cnd ne intereseaz valoarea absolut a forei (direcia fiind a priori
cunoscut) l reprezint operaia de cntrire automat, adic determinarea
greutii unei mase. n aceste cazuri fora este caracterizat i prin acceleraia pe
care o imprim structurii cinematice:
F K ma
(9.1)
M J au J
sau
d
dt
(9.2)
(9.3)
Capitolul 9
170
A
A
A
A2
(9.4)
(9.5)
2
A
(9.6)
unde
este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia
transversal i alungire) i admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu
volumul V de forma:
V
K
, se obine:
A A
A
k
k
k
(9.7)
k
k 2
1 2
k
(9.8)
(9.9)
171
172
Capitolul 9
173
Fig. 9.2 Mrci tensometrice din folii: a) lime normal; b) lime sporit;
c) de tip rozet
R
1 2 E
R 0
(9.10)
unde R este rezistena modificat de efort ; R0 - rezistena iniial ; deformaia; - coeficientul Poisson; E - modulul lui Young; - coeficient
piezorezistiv longitudinal.
Factorul de marc (K ) depinde att de variaiile dimensionale ct i de
rezistivitate. Ca urmare apar neliniariti care se pot minimiza prin utilizarea
unor scheme de conectare de tip punte, montnd perechi de mrci active n
brae adiacente.
Principalul avantaj oferit de mrcile tensometrice semiconductoare este
sensibilitatea foarte mare (K=50200). Dezavantajul datorat neliniaritilor
pronunate se poate compensa prin utilizarea unor mrci care au coeficient
negativ de variaie a rezistivitii. O alt metod de liniarizare a caracteristicii de
Capitolul 9
174
a)
b)
c)
175
Fig. 9.3 Tipuri de puni: a) Sfert de punte (R2, R3, R4 sunt rezistene calibrate);
b) Semipunte (R3, R4 - rezistene calibrate); c) Punte complet
;
U a R1 R 2 R 3 R 4 R1 R 2 R 3 R 4
(9.11)
Deci cnd puntea nu este solicitat la efort, iar rezistenele se consider egale
R1 = R2 = R3 = R4 = R;
(9.12)
rezult:
Ue
0 ;
Ua
(9.13)
;
U a R 1 R1 R 2 R 2 R 3 R 3 R 4 R 4
(9.14)
Capitolul 9
176
U*e
R1
R4
R2
R1
R 1
R 2
U a R1 R 2 R 4 R 3 R1 R 2 2
R1 R 2 2
(9.15)
R3
R4
R 3
R 4
R3 R4 2
R3 R4 2
U a 4 R 1
R1
R1
R 1
(9.16)
(9.17)
Ua Ua
e rel
100 % ;
U e*
Ua
(9.18)
n ;
(9.19)
unde n reprezint eroarea incremental.
Observaie:
La proiectarea adaptoarelor pentru elemente sensibile tensorezistive se folosesc
acele aranjamente (plasri) ale mrcilor n punte care asigur pe ct posibil:
liniarizarea ecuaiei de ieire ; obinerea unui raport unitar ntre i ;
compensarea erorilor de: temperatur ; umiditate; efort aparent etc.
Procednd similar pentru puntea cu un singur bra activ (sfert de punte) se
obin:
a) raportul tensiunilor pentru modelul real al punii Wheatstone:
Ue
K 10 3
U a 4 2K 10 6
mV
V
(9.20)
177
(9.21)
K
10 4 , % ;
2
(9.22)
K 2 10 6
2 K 10 6
(9.23)
178
Capitolul 9
Fig. 9.4 a Schema bloc a adaptorului pentru puni tensometrice alimentate n c.c.
(9.24)
179
Capitolul 9
180
U1 U 2
cos cos 20 t ;
2
(9.25)
(9.26)
a)
181
b)
Fig. 9.8 Ciclurile de histerezis: a)- pentru nichel; b)- pentru permalloy
182
Capitolul 9
183
dB r
dt
(9.28)
r
1
1
nC B
edt
RC B
RC
(9.29)
r0
Observaii:
- Deoarece condensatorul poate realiza ciclurile de ncrcare descrcare, la
frecvene relativ mari, acest traductor poate fi utilizat la msurarea forelor
dinamice.
- Dac se dorete msurarea forelor dinamice de frecven ridicat (de ordinul
zecilor de KHz) se recomand utilizarea ES magnetostrictive din ferit sub
form de I sau dublu I .
n Romnia se construiesc ES din ferit pentru frecvene de 20, 50 i 100 KHz.
Un element sensibil magnetostrictiv particular numit magnetoelastic, este
prezentat n figura 9.11 .
Acesta este realizat dintr-o coloan (format din tole de fier moale) gurit n 4
locuri, astfel nct cele dou bobine (cu cte o spir) care trec prin cele 4 guri
s se ntretaie la 90 (unghi drept).
184
Capitolul 9
kiloherilor. Unitile elastice care preiau efortul au, de obicei, forma unei
coloane avnd ncastrat n centrul acesteia elementul sensibil (cristalul
piezoelectric), aa cum se observ n figura 9.12.
Semnificaia notaiilor din figur este: U.E. uniti elastice de tip coloan care
transmit efortul la cristalele piezoelectrice; C cristale pizoelectrice (supuse la
compresiune).
Cristalele piezoelectrice, care preiau fora, au ntre ele un electrodul
pentru captarea sarcinilor electrice (diferena de potenial).
Observaii:
- Traductoarele piezoelectrice pot fi utilizate i pentru msurarea forelor de
ntindere, dac ES sunt precomprimate, astfel nct fora dinamic aplicat s
acioneze n raport cu un nivel static, fa de care apar alternativ diminuri i
intensificri de efort astfel c se pot msura eforturi fluctuante (alternante) de
ntindere i compresiune.
- Aceste traducoare, fiind de tip generator, trebuie prevzute cu adaptoare care
au impedana de intrare (Zi) foarte mare (peste 100 M), deoarece impedana de
ieire (Ze) a elementului sensibil piezoelectric este foarte mare.
9.3.3 Elemente sensibile inductive pentru traductoare de for
Astfel de elemente sensibile detecteaz fora prin deformri elastice care
provoac deplasri sesizabile ce pot fi msurate cu traductoare de deplasare
(liniare sau unghiulare). Specific pentru msurarea efortului rmne alegerea
elementului elastic asupra cruia acioneaz fora. Frecvent utilizate sunt
elementele elastice de tip inel, diafragm, coloan etc. n figura 9.13 este
prezentat un element sensibil inductiv elastic de tip inel, n montaj diferenial,
care permite utilizarea unui adaptor de tip punte.
Cnd elementului elastic (de tip inel) i se aplic o for de ntindere (F), acesta
tinde s se deformeze modificndu-i puin forma sa circular ntr-o form cu
185
tendina oval. Ca urmare, apare o micare relativ ntre cele dou brae ale
armturii feromagnetice n form de U care modific diferit ntrefierurile din
interiorul celor dou bobine (1 scade i 2 crete), fapt care determin variaia
reluctanei bobinei (1) n sens opus variaiei reluctanei bobinei (2).
Cele dou bobine reprezint dou laturi active ale punii de msurare care
conine pe laturile pasive rezistene ajustabile (pentru echilibrare i compensare)
alctuind montajul prezentat n 4.1.
9.3.4. Traductoare de cuplu cu discuri incrementale
Traductoarele de cuplu moderne utilizeaz ca elemente sensibile discuri
codate de tip numeric incremental. Sunt utilizate dou discuri: unul, solidar cu
axul supus cuplului de msurat (torsiunii), care se rotete n raport cu al doilea
disc fix (de referin). Defazajul dintre cele dou discuri este proporional cu
valoarea cuplului de torsiune aplicat axului.
O metod asemntoare este folosit n construcia traductoarelor optice
de cuplu, la care discurile optice reprezint elementul sensibil 4.4. n acest caz
variaia de cuplu este proporional cu variaia fluxului luminos captat de un
receptor plasat n spatele discului de referin (fix), iar sursa de lumin este
plasat n faa discului mobil.
De asemenea, pot fi realizate traductoare de cuplu utiliznd ca element
sensibil inductosinul circular ( 4.3), considernd discul mobil cuplat la axul
supus torsiunii, iar discul de referin (fix) cu rol de stator.
9.3.5. Traductoarele inductive de cuplu.
Elementele sensibile ale acestor traductoare, n diferite realizri constructive,
sunt tratate n [19] i [2].
Un exemplu de element sensibil inductiv destinat traductorului de cuplu este
prezentat n figura 9.14. Acesta este realizat sub forma unui transformator
186
Capitolul 9
rotativ, avnd nfurarea primar fix (pe stator), iar nfurarea secundar
rotativ, plasat pe rotor. Fluxul magnetic 1, generat n stator de tensiunea U1
nu este transferat integral n nfurarea secundar de pe rotor. Pentru
minimizarea fluxului de scpri se impune un aranjament perfect simetric al
ansamblului stator rotor i o ax de rotaie fr jocuri radiale.
Fig. 9.14 Element sensibil inductiv pentru traductorul de cuplu: a) principiul constructiv;
b) simbolizarea nfurrilor