Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2008
Teza de doctorat:
CONTRIBUII TEORETICE I APLICATIVE
PRIVIND DINAMICA MECANISMELOR PLANE
CU CUPLE SUPERIOARE
Theoretical and Applied Contributions About
the Dynamic of Planar Mechanisms with
Superior Linkages
Vclasic[m/s]
Vprecis[m/s]
4
3
4000
3000
2000
1000
2
1
0
-1 0
50
100
150
200
-2
0
-1000 0
-3
-2000
-3000
-4
-4000
F u, v2
WD [s-1]
-1
320 [s ]
315
310
305
300
295
290
200 285
280
275
270
265
0
a2clasic[m/s2]
a2precis[m/s2]
5000
50
100
150
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
50
100
150
[rad]
-4000
rB
rA
rb
n
F a, va
B0
s0
10
hT=7 [mm]
0
-40
-20
-10
20
-20
200
40
=11.2%
legea: C4P-1
2
y=2x-x
yc =1-x2
-30
a[m/s2]
1317.04
-40
I
G
G0
D
r0
M
m
B0
x
r0
b
0
A0
Fm, vm
2
B B
0
A
rb
A0
0
r0
l.
.
B Fc, vc
Fa, va
rA
0 A
Fn, vn
rB
A0
r0=29 [mm]
hT=6 [mm]
i=1;=8.1%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
A-
u= c=40[grad]
20
s*k[mm] k=
Fu, vu
B Fn, vn
F m, vm
rb
s
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
30
hs=6 [mm]
amin= -3000
F n, vn
F i, vi
40
x0=20 [mm]
-2000
F n, vn
D
1
2
v2
F
Fm
v1
P
rp1
1
F
v12
t
O1
0
K1
rb1
n
1
1
Conductor
tiinific:
Doctorand:
Asist. Ing.
Florian Ion PETRESCU
Bucureti
-20081
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CUP
C U P R I N S
pag.
001
CUPRINS
INTRODUCERE
002
004
006
007
007
007
008
008
011
011
011
012
012
012
013
014
014
014
015
016
018
018
018
020
021
022
024
024
028
030
031
033
033
034
035
036
036
038
039
040
042
043
044
046
047
047
048
050
050
050
051
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, aproximativ, a vitezei i
acceleraiei reduse, ambele reduse la supap
4.5. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.143-3.146), pentru modelul dinamic fr considerarea
masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, precis, a vitezei i acceleraiei reduse la supap
4.6. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.168, 3.169, 3.162), pentru modelul dinamic cu considerarea
masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, precis, a vitezei i acceleraiei reduse la supap
4.7. Analiza dinamic, cu ajutorul relaiilor (3.186-3.187), pentru modelul dinamic cu integrare,
fr considerarea masei m1 a camei
4.8. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), cu rezolvarea normal
a ecuaiei de gr. II, (3.198, 3.200)
4.9. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), rezolvnd ecuaia de gr. II,
prin diferene finite (3.204, 3.205)
4.10. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), prin diferene finite cu relaiile (3.203, 3.206)
5. DINAMICA, MECANISMULUI DE DISTRIBUIE CU TACHET DE TRANSLAIE CU ROL (MODUL B)
5.1. Prezentare general
5.2. Relaiile pentru trasarea profilului camei
5.3. Cinematica exact la modulul B
5.4. Determinarea randamentului la modulul B
5.5. Determinarea funciei de transmitere, D, la modulul B
5.6. Dinamica modulului B
5.7. Analiza dinamic la modulul B
6. DINAMICA, MECANISMULUI DE DISTRIBUIE CU TACHET BALANSIER CU ROL (MODUL F)
6.1. Prezentare general
6.2. Determinarea unghiului de presiune,
6.3. Determinarea unghiului de presiune suplimentar (intermediar),
6.4. Cinematica de baz la Modulul F
6.5. Relaiile pentru trasarea profilului camei, la Modulul F
6.6. Determinarea randamentului la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol, ( Modul F)
6.7. Determinarea funciei de transmitere a micrii, la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol
6.8. Dinamica la Modulul F
6.9. Analiza dinamic a modulului F
7. DINAMICA, MECANISMULUI DE DISTRIBUIE CU TACHET BALANSIER PLAT (MODUL H)
7.1. Prezentare general
7.2. Dinamica la Modulul H
7.3. Analiza dinamic a modulului H
Bibliografie (la partea I-a)
054
055
057
057
058
058
061
061
062
062
073
073
075
076
077
079
079
081
082
083
086
086
087
088
090
098
099
099
100
101
102
103
103
109
109
111
112
113
115
116
117
121
122
123
124
129
132
135
138
141
144
147
051
052
053
053
054
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
IN
INTRODUCERE
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
variabil, n special modelul suedez al firmei Scania, cel franuzesc al firmelor reunite PeugeotCitroen, i modelele germane ale concernului Volkswagen.
Capitolul al doilea prezint cteva modele dinamice utilizate la studiul mecanismelor de
distribuie. Se prezint i un model dinamic original cu amortizare intern variabil, [A15, A17,
P29, P34], (a se vedea cap. 2.8.).
Capitolul 3, prezint efectiv dinamica mecanismelor de distribuie, exemplificat pe
mecanismul clasic cu cam rotativ i tachet plat translant. La nceputul capitolului este prezentat
cinematica de precizie (cinematica dinamic, original), a acestui tip de mecanism ([P30], [P31],
[P32], [P33], [P34], [P35], [P38]).
Capitolul 4 (al primei pri) face analiza dinamic pentru sistemul de distribuie clasic (a se
vedea i lucrrile: [A15], [A16], [A17], [P21], [P23], [P24], [P28], [P29], [P34]), pe baza relaiilor
dinamice prezentate n cap. 3, utiliznd programe de calcul originale (scrise n excel i prezentate n
anexele din partea a III-a a lucrrii; n fiecare program sunt generate, diagramele dinamice ale
deplasrii, vitezei i acceleraiei tachetului i supapei, viteza unghiular variabil a camei, profilul
sintetizat al camei; cele mai interesante sunt profilul camei, deplasarea i acceleraia supapei).
Capitolul 5, se ocup de studiul dinamic al mecanismului cu cam rotativ i tachet translant
cu rol, modul B.
Capitolul 6, trateaz dinamica modulului F, la care tachetul este tot cu rol (bil), ns are o
micare de rotaie (balans).
Capitolul 7 prezint mai concentrat, modulul H, reprezentnd cama rotativ cu tachet rotativ
plat.
Partea I-a se ncheie cu o bibliografie generoas.
Partea a II-a CONTRIBUII TEORETICE I APLICATIVE PRIVIND DINAMICA
MECANISMELOR PLANE FORMATE DIN ANGRENAJE CU ROI DINATE CU AXE
PARALELE, este format din dou capitole.
n capitolul 1 sunt prezentate cteva modele utilizate la studiul dinamicii angrenajelor cu roi
dinate. n subcapitolul 1.6. este prezentat un model dinamic nou i original.
Capitolul al doilea (de la partea a doua) se ocup cu o problem deosebit de important n
studiul dinamic al angrenajelor, i anume determinarea eficienei (randamentului) angrenajelor. Se
pleac de la o metod original (prezentat deja de autor n ultimii 6-7 ani, publicat i republicat
aproape anual vezi lucrrile [P2], [P3], [P4], [P5], [P6], [P7], [P8], [P9]) care determin randamentul
cuplei superioare plane a unui angrenaj cu roi diate, inndu-se cont de o singur pereche de dini n
angrenare, pentru ca la final s se prezinte o medod nou care ine cont de toate perechile de dini
aflate simultan n angrenare, astfel nct randamentul rezultat va fi o funcie complex nu numai de
numrul de dini al roii conductoare i conduse, i de unghiul normal al angrenrii, ct i de gradul
de acoperire al angrenajului. Se ajunge astfel la un grad de acoperire de 8, pentru un unghi normal de
angrenare de 4 grade, astfel nct putem avea opt perechi de dini n angrenare simultan, chiar pentru
angrenajul clasic cilindric cu dini drepi, fapt care conduce la randamente efective de peste 99.9%.
Partea a doua, se ncheie cu o bibliografie concis.
Partea a treia ncepe cu capitolul rezervat concluziilor finale i enumerrii elementelor originale,
continund apoi cu anexele, n care sunt prezentate programele de calcul elaborate n limbajul excel i
un scurt istoric privind apariia i dezvoltarea mecanismelor cu roi dinate.
Consider c finalizarea prezentei lucrri de doctorat nu ar fi fost posibil fr ndrumarea,
ajutorul direct i sprijinul moral acordat de conductorul tiinific, prof. dr. ing. Pun Antonescu,
cruia i sunt recunosctor i doresc s-i transmit i pe aceast cale multe mulumiri.
Un gnd de mulumire doresc s transmit i membrilor catedrei de Teoria Mecanismelor i a
Roboilor din Facultatea IMST a Universiti POLITEHNICA din Bucureti, pentru ncurajrile i
sprijinul acordate n perioada pregtirii examenelor i referatelor de doctorat.
Apreciez c rezultatele obinute n prezenta lucrare tiinific, viznd analiza i sinteza dinamic
a mecanismelor plane cu came i roi dinate, constituie un punct de referin n abordarea
problematicii moderne, complexe, a dinamicii mecanismelor plane n general, contribuind la
dezvoltarea ei i aducnd un ajutor important studiului i dezvoltrii construciei de maini (n
particular industriei constructoare de motoare cu ardere intern).
Autorul
5
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
PARTEA
I-a
CONTRIBUII
TEORETICE I
APLICATIVE
PRIVIND
DINAMICA
MECANISMELOR CU
CAME,
TACHEI I SUPAPE
6
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 1
1.2.
Primele mecanisme cu supape apar n anul 1844, fiind utilizate la locomotivele cu aburi; ele au fost
proiectate i construite de inginerul mecanic belgian Egide Walschaerts.
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
1.3.
1.4.
Primele mecanisme de distribuie apar odat cu motoarele n patru timpi pentru automobile.
Schemele arborelui cu came i a mecanismului de distribuie pot fi urmrite n figura 1.3:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
roata de lan;
fixare axial a arborelui;
cam;
arborele de distribuie zon neprelucrat ;
fus palier;
carcas.
arbore de distribuie;
tachet;
tij mpingtoare;
culbutor;
supap;
arc de supap.
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
n figura 1.4 se poate vedea un mecanism de distribuie echilibrat, de ultim generaie, cu patru supape
pe cilindru, dou pentru admisie i dou pentru evacuare; s-a revenit la mecanismul clasic cu tij mpingtoare i
culbutor, deoarece dinamica acestui model de mecanism este mult mai bun (dect la modelul fr culbutor).
Constructorul suedez a considerat chiar c se poate mbuntii dinamica mecanismului clasic utilizat prin
nlocuirea tachetului clasic cu talp printr-unul cu rol.
Fig. 1.5. Schemele cinematice ale mecanismului de distribuie cu dou (n stnga), respectiv cu patru (n
dreapta) supape pe cilindru.
n figura 1.6 se poate vedea schema cinematic a unui mecanism cu distribuie variabil cu 4 supape pe
cilindru; prima cam deschide supapa normal iar a doua cu defazaj (motor hibrid realizat de grupul PeugeotCitroen n anul 2006).
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Fig. 1.6. Schema cinematic a unui mecanism cu distribuie variabil cu 4 supape pe cilindru; prima cam
deschide supapa normal iar a doua cu defazaj (motor hibrid realizat de grupul Peugeot-Citroen n anul 2006).
Fig. 1.7. Distribuie cu 4 supape pe cilindru; prima cam deschide supapa normal iar a doua cu defazaj: n stnga
se vede un motor Audi V-6, model-2007, iar n dreapta un Volkswagen normal cu 4 cilindri n linie verticali,
model-2006.
Aproape toate modelele actuale s-au stabilizat la patru supape pe cilindru pentru a realiza astfel o
distribuie variabil (vezi i modelele concernului Volkswagen, figura 1.7.).
n 1971 K. Hain propune o metod de optimizare a mecanismului cu cam pentru a obine la ieire un
unghi de transmitere optim (maxim) i o acceleraie minim [H4].
n 1979 F. Giordano investigheaz influena erorilor de msurare n analiza cinematic a camei [G4].
n 1985 P. Antonescu prezint o metod analitic pentru sinteza mecanismului cu cam i tachet plat
[A11, A12, A13], i a mecanismului cu tachet balansier [A26, A27, A28, A29, A30, A31, A32, A33, A34, A35,
A36, A37].
n 1988 J. Angeles i C. Lopez-Cajun prezint sinteza optimal a mecanismului cu cam i tachet plat
oscilant [A20].
n 2001 Dinu Taraza analizeaz influena profilului sintetizat al camei, asupra variaiei vitezei
unghiulare a arborelui de distribuie, i asupra parametrilor de putere, sarcin, consum i emisii ai motorului cu
ardere intern [T10, T11, T12, T13].
n 2005 Fl. I. Petrescu i R. V. Petrescu prezint o metod de sintez a profilului camei rotative cu
tachet de translaie sau rotativ, plat sau cu rol, pentru obinerea unor randamente ridicate la ieire [P33, P34,
P35, P38].
10
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 2
k2
(2.1)
(2.2)
c2
k1
c1
d2y
+ ( K1 + K ) y = K1 x s0
dt 2
Fn = m1 &x& K 1 ( y x) = m1 &x& k1 z
k
m
y
k1
m1
11
(2.4)
(2.5)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
mas
m
amortizare
intern
elasticitate
amortizare
extern
y
tachet
cam
AMORTIZAREA
RESORTULUI
SUPAPEI,
Kr
Cr
IESIRE
MASA ECHIVALENTA A
SISTEMULUI
. ..
y, y, y
ELASTICITATEA
ECHIVALENTA
A SISTEMULUI
K
INTRARE
M d 2 y C r dy ( K + K r )
+
+
y=S
K dt
K
K dt 2
(2.6)
dKy
= y ( K ) K
dt K
S = M y ' '+ C y '+ K y
(2.7)
(2.8)
M =
(K + K r )
C
M 2
; C = r ; K =
1, cuK r << K
K
K
K
(2.9)
(2.10)
12
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Kr1
Cr1 . ..
y1 , y1 , y1
M1
K1
Kr2
Cr2
. ..
y2 , y2 , y2
M2
K2
P3 =
K1 K 2
[ M 2 ( K 1 + K r1 ) + M 1 ( K 1 + K 2 + K r 2 ) + C r1C r 2 ] 2
P2 =
K1 K 2
[C ( K + K r1 ) + C r1 ( K 1 + K 2 + K r 2 )]
P1 = r 2 1
K1 K 2
( K K + K 1 K 2 + K 2 K r1 + K 1 K r 2 + K r1 K r 2 )
P0 = 1 r1
K1 K 2
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
k
x1
M
K
x2
Fh
u
m
Fv
kac
kr
. .
f(x1 ,x2 )
kt
. .
f(x2 , s )
s( )
J
fr (q)
= t +q
r = t
13
(2.18)
(2.19)
(2.20)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
k
x
P
M
(2.22):
(2.22)
A1 =
ct 0
(2 K + k )t 02
Pt 2
; 12 =
; F = 0 (2.23)
M
M
Ms 0
M
K
x2
-Fv
m
kac
c
s( )
(2.24)
(2.25)
=
22 =
M
raportul celor dou mase,
m
(k ac + K )t 02 k ac t 02
(2.28)
14
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
k
x1
M
K
c
s( )
kr
cr
= t +q
r = t
u ' '+
A1u
= [ F + (1 + ) y ' ' ]( B11 + B 21 y '+ B31 y )
(1 A2 y ) 3
(2.30)
3EIt 02
s
A1 =
; A2 = 0 ; B11 = f 1 B1 ; B21 = f 1 B2 ; B31 = f 1 B3
3
a
ma
(2.31)
Tot n lucrarea [S5] se analizeaz influena diametrului tijei tachetului, a intervalului de ridicare, a
lungimii maxime aflate n afara ghidajelor tachetului, a cursei maxime de ridicare, precum i a diverselor profile
de came, asupra traiectoriei punctului A.
Concluzii:
Se constat c reducerea diametrului tijei tachetului conduce la mrirea amplitudinii i micorarea
frecvenei medii a vibraiilor transversale. Reducerea diametrului de 1.35 ori, conduce la creterea amplitudinii
de aproape trei ori, iar frecvena medie scade sensibil. Amplitudinile iniiale sunt mai mari la nceputul
intervalului, ctre mijlocul intervalului de ridicare scad, oscilaia devenind nensemnat, iar ctre sfritul
ridicrii, din cauza reducerii lungimii a, prin scderea cursei y, frecvena crete i n consecin amplitudinea
scade de la dublu la simplu, fa de nceputul intervalului. Mrirea lungimii tachetului n afara ghidajelor sale de
la 2.2 la 3 cm, conduce la creterea amplitudinii vibraiei de circa 25 ori.
Legea de micare fr salturi n curba acceleraiei de intrare reduce amplitudinea vibraiei transversale a
tachetului.
Autorul lucrrii [S5] menioneaz c oricare ar fi influena
parametrilor enumerai, pentru cazurile considerate, valorile amplitudinii rmn
destul de mici, iar n cazul unor frecri reduse n cupla superioar, ele pot
a
scdea i mai mult. Prin urmare conchide autorul lucrrii [S5], vibraiile
A
v
y
transversale ale tachetului exist i trebuie s atrag atenia constructorului
A
y
u
numai n cazul unor valori exagerate, ale constantelor care caracterizeaz aceste
R
vibraii. n ceea ce privete distribuia motoarelor cu ardere intern, vibraia
transversal poate fi neglijat fr a se afecta parametrii de rspuns, realizai la
supap.
2.10. Influena vibraiilor transversale
v
15
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
mx
cx
R()
Rb
.
y
.
z
1
1
1
1
1
=
+
+[
+
]tg 2
C ( ) C x C z
C ( ) C y
1
1
1
=
+
Cc C x C z
(2.32)
(2.33)
Unde 1/Cc vezi (2.33) este o rigiditate constant, dat de rigiditile tachetului (Cx) i a camei (Cz )
pe direcia de lucru a tachetului.
1
1
1
=
+
C tan ( ) C ( ) C y
(2.34)
Iar: 1/Ctan () vezi (2.34) reprezint rigiditile tangeniale, C fiind rigiditatea la torsiune a camei i
Cy rigiditatea la ncovoierea dup axa y a camei, cu, C () dat de relaia (2.35) .
C ( ) =
K
[ R( )] 2
(2.35)
tg 2
1
1
=
+
C ( ) C c C tan ( )
(2.36)
Unde , este unghiul de presiune, care n general e o funcie de , iar la tacheii plai (folosii la
mecanismele de distribuie), are valoarea constant (zero): =0.
Ecuaia de micare se scrie sub forma (2.37):
m.&x& + C ( ).x = C ( ).h( )
(2.37)
unde h() este legea de micare impus tachetului de ctre cam.
16
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
tg =
1 dh
R( ) d
(2.38)
Unde R(), este raza curent, care d poziia camei (distana de la centrul camei la punctul de contact
cam-tachet) i se aproximeaz prin raza medie, R1/2. Relaia (2.38) se poate pune sub forma (2.39); Unde raza
medie, R1/2, se obine cu formula (2.40):
tg =
1 h&
R1 / 2 s
(2.39)
R1 / 2 = Rb +
1
hm
2
(2.40)
Rb este raza cercului de baz, iar hm este cursa maxim proiectat a tachetului. Se obine astfel o raz
medie, care este utilizat n calcule, pentru simplificri; s=viteza unghiular a mainii, constant, dat de turaia
mainii. Ecuaia (2.37) se poate scrie acum:
&x& =
C c .[h(t ) x]
C
1 h& 2
) ]
m.[1 + c (
C tan R1 / 2 s
(2.41)
Tc = 2
m
Cc
(2.42)
Tc
tm
(2.43)
hm
R1 / 2 . m
tg mc =
(2.44)
Fa =
Cc
tg 2 mc
C tan
(2.45)
H=
t
h
x 2
h
x
;X =
; T = ; H& =
t m ; X&& =
tm
hm
hm
tm
hm
hm
(2.46)
2
HX
X&& = ( ) 2 .
1 + H& 2 .Fa
(2.47)
H& = H& (T )
H = H (T )
(2.48)
(2.49)
Cu (2.47), (2.48) i (2.49) se calculeaz rspunsul dinamic printr-o metod numeric.
Autorul lucrrii [K3] d un exemplu numeric, pentru o lege de micare, corespunztoare camei
cicloidale (2.50):
H =T
1
sin( 2 .T )
2
(2.50)
Lucrarea este interesant mai ales prin modul n care reuete (s cupleze) s transforme cele patru
grade de libertate ntr-unul singur, utiliznd n final o singur ecuaie de micare dup axa principal. Modelul
dinamic prezentat poate fi utilizat integral sau numai parial, astfel nct pe un alt model dinamic clasic sau nou,
s se insereze, ideea utilizrii deformaiilor pe diferite axe, cu efectul lor cumulat pe o singur ax.
17
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
C0
C
3
18
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
F(t)
c
kx
x(t)
.
cx
M
K(y-x)
K
y(t)
1
cam
(2.52)
Totodat ecuaia diferenial a mecanismului se scrie i sub forma Lagrange, (2.53), (Ecuaia
Lagrange):
M .&x& +
1 dM
x& = Fm Fr
2 dt
(2.53)
Ecuaia (2.53), care nu este altceva dect ecuaia diferenial Lagrange, permite ca prin identificarea
coeficienilor polinomului, cu cei ai polinomului Newtonian (2.52), s se obin fora rezistent redus la supap
(2.54), fora motoare redus la supap (2.55), ct i expresia lui c, adic expresia coeficientului variabil de
amortizare intern, a sistemului, (2.56).
Fr = F0 + k .x = k .x 0 + k .x = k .( x 0 + x)
(2.54)
Fm = K .( y x) = K .( s x)
1 dM
c= .
2 dt
(2.55)
(2.56)
Se obine astfel o nou formul, (2.56), n care coeficientul de amortizare intern (a unui sistem
dinamic), este egal cu jumtate din derivata cu timpul a masei reduse a sistemului dinamic respectiv.
Ecuaia de micare Newton (2.51, sau 2.52), prin nlocuirea lui c, ia forma (2.57):
M .&x& +
1 dM
x& + ( K + k ).x = K . y F0
2 dt
(2.57)
n cazul mecanismului clasic, de distribuie (din figura 2.12.), masa redus, M, se calculeaz cu formula
(2.58):
M = m5 + (m 2 + m3 ).(
y& 2 2
) + J 1 .( 1 ) 2 + J 4 .( 4 ) 2
x&
x&
x&
(2.58)
y y& 5 =
y& 2
i
(2.59)
unde:
i=
este raportul braelor culbutorului.
Se scriu urmtoarele relaii:
19
CC 0
C0 D
(2.60)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
x& = 1 .x'
&x& = 12 .x' '
(2.61)
(2.62)
(2.63)
1
1
=
x& 1 .x' x'
y& 2
1 . y 2' 1 . y '.i 1 . y ' CC 0 1 . y '
=
=
=
=
4 =
CC 0
CC 0
CC 0
CC 0 C 0 D C 0 D
4
1 . y '
1 y'
=
=
x& C 0 D.1 .x' C 0 D x'
=
(2.64)
(2.65)
(2.66)
unde y este viteza redus impus tachetului (prin legea de micare a profilului camei), redus la axa supapei.
Cu relaiile anterioare (2.60), (2.63), (2.64), (2.66), relaia (2.58) devine:
M = m5 + (m 2 + m3 ).(
i. y ' 2
1
1 y' 2
) + J 1 .( ) 2 + J 4 .(
)
x'
x'
C 0 D x'
(2.67)
sau:
M = m5 + [i 2 .(m 2 + m3 ) +
J4
y'
1
].( ) 2 + J 1 .( ) 2
2
x'
x'
(C 0 D )
(2.68)
ori:
y'
1
M = m5 + m * .( ) 2 + J 1 .( ) 2
x'
x'
(2.69)
y'
d [( ) 2 ]
y'
y'
y ' ' x' '
2. y ' ( y ' '.x' x' '.y ' ) 2. y '
x'
=
= 2 .( y ' ' x' '. ) = 2.( ) 2 .( )
2
d
x'
x'
x'
y ' x'
x'
x'
1
d [( ) 2 ]
x' '
2 x' '
x'
= . 2 = 2. 3
d
x' x'
x'
y'
y ' ' x' '
dM
x' '
= 2.m * .( ) 2 .( ) 2.J 1 . 3
d
x'
y ' x'
x'
Se scrie relaia (2.56) sub forma:
c=
dM
.
2 d
(2.70)
(2.71)
(2.72)
(2.73)
c = .{[i 2 .(m 2 + m3 ) +
J4
y'
y ' ' x' '
x' '
].( ) 2 .( ) J 1 . 3 }
2
x'
y ' x'
x'
(C 0 D )
(2.74)
deci
y'
y ' ' x' '
x' '
c = .[m * .( ) 2 .( ) J 1 . 3 ]
x'
y ' x'
x'
(2.75)
m* = i 2 .(m 2 + m3 ) +
J4
(C 0 D ) 2
(2.76)
20
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
(2.77)
(2.78)
adic:
y'
x'
y'
x'
y'
+ .m * . y ' '. + ( K + k ).x = K . y F0
x'
2
i forma final:
y'
= K . y F0
x'
(2.80)
y'
x'
(2.81)
Ecuaia (2.81) se poate aproxima la forma (2.82) dac considerm viteza teoretic, de intrare, y, impus
de profilul camei-tachetului (redus la axa supapei), aproximativ egal cu viteza supapei, x.
(2.82)
Dac se noteaz legile de intrare cu s, s (viteza redus), s (acceleraia redus), ecuaia (2.82) ia forma
(2.83), iar ecuaia mai complet (2.81) capt forma mai complex (2.84):
(2.83)
(2.84)
O4
F0 k4 * c4
m4 *
m6 ,k6
k3 *
c3
m3 *
k2 *
m3 ,k3
c2
m2 *
k1 *
m2 ,k2
A
O1
m5 ,k5
c1
m1 *
m1 ,k1
y4 = x
y3
y2
y1
Fe
b)
a)
21
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
exact se face raportul ntre viteza de intrare la cam, y& 1c i viteza supapei, x& , i se ridic la ptrat, iar acest
raport la ptrat se nmulete cu masa m1.
Cum viteza de intrare, y& 1c , trebuie s fie i ea redus la axa supapei, n locul ei se va scrie viteza de
intrare redus la axa supapei, y& 1 , nmulit cu raportul de transmitere al culbutorului, i, adic avem relaia
y& 1c = i.y& 1 , iar viteza la ptrat y& 12c , se va nlocui cu i 2 .y& 12 , urmnd a nota acest i2 nmulit cu masa m1 cu m1.
Pentru masa m2* se consider masa tachetului, m2, plus o treime din masa tijei mpingtoare, m3, iar viteza
corespunztoare, y& 2 , este practic viteza dinamic, real, a tachetului, redus la axa supapei.
Masa m3* corespunde tijei mpingtoare i este format din dou treimi rmase ale masei tijei
mpingtoare, m3, plus jumtate din masa culbutorului, m4; viteza y& 3 , este viteza medie real, cu care se va
deplasa tija mpingtoare pe axa vertical redus la axa supapei, sau viteza culbutorului n punctul C redus la
axa supapei.
Masa m4* este obinut din toate masele nsumate de pe lateralitatea supapei, adic jumtate din masa
culbutorului, plus masa m5 (care reprezint la rndul ei suma dintre masa supapei i masa talerului supapei), plus
o treime din masa m6, a arcului supapei. Viteza supapei (evident la axa sa) a fost notat cu x& .
y&1 2
y&
y&
y&
1
) = m1' .( 1 ) 2 ; m2* = (m2 + .m3 ).i 2 .( 2 ) 2 = m2' .( 2 ) 2 ;
x&
x&
x&
x&
3
y&
y&
2
1
1
1
m3* = ( .m3 + .m4 ).i 2 .( 3 ) 2 = m3' .( 3 ) 2 ; m4* = .m4 + m5 + .m6 = m4'
x&
x&
3
2
2
3
m1* = m1.i 2 .(
(2.85)
n care i = O4C / O4D (vezi fig. 2.14.) reprezint raportul de transmitere al culbutorului; m1 , m2 , m3 , m4 , m5 ,
m6 sunt n ordine: masa camei, a tachetului, a tijei mpingtoare, a culbutorului, a supapei (cu tot cu taler) i
respectiv a arcului supapei. Se precizeaz urmtoarele constante elastice (vezi fig. 2.14.) echivalente reduse la
supap (2.86):
K1* =
K1.K 2 2 *
.i ; K 2 = K 3 .i 2 ; K 3* = K 4 ; K 4* = K 6
K1 + K 2
(2.86)
unde k1, k2, k3, k4, k6, sunt rigiditile (constantele elastice ale) elementelor corespunztoare. Constanta elastic
a supapei nu intr n discuie.
Se menioneaz c F0 este fora exterioar, cunoscut ca fora de
prestrngere a arcului supapei, iar Fe este fora de echilibrare la supap, practic fora motoare. n continuare se
va neglija influena momentelor de inerie mecanice (masice), a forelor de greutate i a forelor de frecare.
Urmrind echilibrul dinamic pentru fiecare mas redus n parte se scriu patru ecuaii de forma:
(2.87)
K .( y 2 y 3 ) K .( y1 y 2 ) + m .&y&2 + c 2 . y& 2 = 0
(2.88)
*
2
*
1
*
2
K .( y 3 x) K .( y 2 y 3 ) + m .&y&3 + c 3 . y& 3 = 0
*
3
*
2
*
3
K .x K .( y 3 x) + F0 + m .&x& + c 4 .x& = 0
*
4
*
3
*
4
(2.89)
(2.90)
1 dM 1 dM
=
c= .
.
2 dt
2 d
22
(2.91)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
y& .&y&
y& 2 .&x&
1 dm *
c1 = . 1 = m1' .( 1 2 1 1 3 )
2 dt
x&
x&
*
y& .&y&
y& 2 .&x&
1 dm
c3 = . 3 = m3' .( 3 2 3 3 3 )
2 dt
x&
x&
y& .&y&
y& 2 .&x&
1 dm *
c 2 = . 2 = m 2' .( 2 2 2 2 3 )
2 dt
x&
x&
*
1 dm
c4 = . 4 = 0
2 dt
(2.92)
(2.94)
(2.93)
(2.95)
(2.96)
c 2 = m 2' .(
(2.98)
c4 = 0
(2.97)
(2.99)
Cu ajutorul relaiilor (2.96-2.99) i cu sistemul (2.85) se pot obine imediat relaiile (2.100-2.103):
y& 1 2
y&
y&
) .( &y&1 1 .&x&) = m1* .( &y&1 1 .&x&)
x&
x&
x&
&
&
y
y
y&
= m 2' .( 2 ) 2 .( &y&2 2 .&x&) = m 2* .( &y&2 2 .&x&)
x&
x&
x&
y&
y&
y&
= m3' .( 3 ) 2 .( &y&3 3 .&x&) = m3* .( &y&3 3 .&x&)
x&
x&
x&
= c 4 .x& = 0
c1 . y& 1 = m1' .(
(2.100)
c 2 . y& 2
(2.101)
c3 . y& 3
c 4 . y& 4
(2.102)
(2.103)
innd seama de relaiile (2.100-2.103), ecuaiile (2.87-2.90) se rescriu sub forma urmtoare (2.1042.107):
y& 1 2
y&
) .&y&1 m1' .( 1 ) 3 .&x& = 0
x&
x&
&
y
y&
K 1* . y1 + ( K 1* + K 2* ). y 2 K 2* . y 3 + 2.m 2' .( 2 ) 2 .&y&2 m 2' .( 2 ) 3 .&x& = 0
x&
x&
y&
y&
K 2* . y 2 + ( K 2* + K 3* ). y 3 K 3* .x + 2.m3' .( 3 ) 2 .&y&3 m3' .( 3 ) 3 .&x& = 0
x&
x&
K 3* . y 3 + ( K 3* + K 4* ).x + m 4' .&x& + F0 = 0
K 1* . y1 K 1* . y 2 Fe + 2.m1' .(
(2.104)
(2.105)
(2.106)
(2.107)
Cu sistemul de ecuaii (2.104-2.107) se rezolv modelul dinamic prezentat n figura 2.14., avnd n
vedere faptul c sistemul este neliniar i pe lng cele patru necunoscute principale, y2, y3, x, Fe, mai apar nc
ase necunoscute y& 2 , &y&2 , y& 3 , &y&3 , x& , &x&. care sunt dependente ns ntre ele i depind deasemenea de deplasrile
liniare, y2, y3, respectiv x.
Sistemul se simplific foarte mult dac considerm cele trei viteze aproximativ egale ntre ele i egale
cu viteza cunoscut de intrare, y& 1 ; n acest caz sistemul de ecuaii (2.104 2.107) se simplific considerabil,
lund forma (2.108-2.111):
(2.108)
(2.109)
(2.110)
K . y 3 + ( K + K ).x + m .&x& + F0 = 0
(2.111)
*
1
*
2
*
3
*
1
*
2
*
3
*
2
*
2
*
3
*
4
'
2
*
3
'
3
'
4
23
'
2
'
3
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 3
r
v1
Ai
r
r v2
v12 B
&
A0
rA
r0=s0
A0i
O
n figura 3.1. este prezentat schema cinematic a mecanismului clasic de distribuie, n dou
poziii consecutive; cu linie ntrerupt este reprezentat poziia particular cnd tachetul se afl n
planul cel mai jos, (s=0), iar cama, care se rotete n sens orar cu viteza unghiular constant, , se
situeaz n punctul A0, adic n punctul de racordare dintre profilele de baz i de urcare, punct
particular care marcheaz nceputul urcrii tachetului, datorit ridicrii profilului camei; cu linie
continu este reprezentat cupla superioar ntr-o poziie oarecare aparinnd fazei de ridicare.
Punctul A0 marcheaz deci, poziia iniial a cuplei, reprezentnd n acelai timp i punctul de
contact dintre cam i tachet n poziia iniial. Cama se rotete cu viteza unghiular , vitez
constant ce caracterizeaz arborele cu came (micarea arborelui de distribuie).
Cama se rotete deci cu viteza , parcurgnd unghiul , care arat cum cercul de baz s-a rotit
n sens orar, solidar cu arborele; rotaia se poate urmri pe cercul de baz ntre cele dou puncte
particulare, A0 i A0i.
n acest timp vectorul rA=OA (care reprezint distana de la centrul camei, O, pn la punctul
de contact A, dintre cam i tachet), se rotete n sens invers (trigonometric) cu unghiul . Dac
msurm unghiul , care poziioneaz vectorul general rA n funcie de vectorul particular rA0 (care
arat distana de la centrul camei, O, la punctul de racordare A0 dintre profilul de baz i cel de
ridicare, vector care se rotete i el odat cu cama), observm faptul c valoarea lui este de fapt suma
dintre cele dou unghiuri care se rotesc n sensuri opuse, i . De fapt acest unghi se msoar
trigonometric, de la vectorul rA0 la vectorul rA, fapt care ne oblig s msurm unghiul tot
trigonometric, de la vectorul rA0 aflat ntr-o poziie oarecare i, la vectorul rA0 din poziia iniial
(corespunztor axei verticale); aadar i unghiul se va msura tot trigonometric, invers rotaiei, adic
n sensul care descrie trasarea profilului camei. Putem exprima acum relaia (3.0):
24
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
= +
(3.0)
r
Practic dac rA este modulul (lungimea variabil a) vectorului rA , A reprezint unghiul de
r
r
faz al vectorului rA . Adic rA i A sunt coordonatele polare ale vectorului rA .
r
Viteza de rotaie a vectorului r este & i este o funcie de viteza unghiular a camei,
A
(adic de turaia camei), dar i de unghiul , prin intermediul legilor de micare s(), s(), s().
Un lucru evident (care dei a fost demonstrat de autor n alte lucrri, n general, nu este neles
i deci acceptat, de studeni, dar din pcate i de unii specialiti din domeniu), este faptul c tachetul
r
nu este acionat direct de cam, de unghiul , i de viteza unghiular , ci de ctre vectorul rA , care
are modulul rA, unghiul de poziie A i viteza unghiular (viteza de rotaie) & A . Aadar, definitoriu
pentru cinematica mecanismelor cu cam i tachet, este faptul c tachetul nu este acionat direct de
r
cam ci indirect, n cazul modulului clasic C prin vectorul rA , care se rotete cu viteza unghiular & A ,
iar nu cu cea a camei, . De aici rezult o cinematic particular-exact, cea prezentat n general n
manualele de specialitate fiind de fapt doar o cinematic aproximativ a cuplei superioare cu cam i
tachet. Aa cum se va vedea n continuare acest fapt conduce la o funcie de transmitere a micrii
foarte complex, greu de dedus i de urmrit, fapt care ar justifica ocolirea ei printr-o cinematic
aproximativ, mult mai comod (dar inexact).
Din punct de vedere cinematic definim urmtoarele viteze (vezi fig. 3.1.):
r
r
v1 =viteza camei; este de fapt viteza vectorului rA , n punctul A, astfel nct nu este corect s
scriem relaia (3.1), dar este valabil relaia (3.2) pentru determinarea precis a vitezei de intrare, v1:
(3.1)
v1 = rA .
v1 = rA .&A
(3.2)
r
Relaia (3.2) exprim modulul exact al vitezei de intrare, cunoscut, v1 .
r
r
Viteza v1 =AC se descompune n vitezele v 2 =BC (viteza tachetului care acioneaz pe axa
r
acestuia, pe direcie vertical) i v12 =AB (viteza de alunecare dintre profile, viteza de alunecare dintre
cam i tachet, care lucreaz pe direcia tangentei comune la cele dou profile dus n punctul de
contact).
Cum deobicei cama (profilul camei) se construiete cu AD=s, pentru modulul clasic, C,
putem scrie relaiile:
rA2 = (r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.3)
rA = ( r0 + s) 2 + s ' 2
(3.4)
cos =
r0 + s
r0 + s
=
rA
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.5)
sin =
AD s'
s'
=
=
rA
rA
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.6)
s'
v 2 = v1 . sin = rA .&A . = s '.&A
rA
(3.7)
Se credea c viteza tachetului se poate scrie; v2=s., dar iat c n realitate cama (mecanismul
cu cam i tachet) impune o funcie de transmitere (n funcie de tipul cuplei).
La mecanismul clasic de distribuie, funcia de transmitere este reprezentat printr-un
parametru D, conform relaiilor (3.8-3.9):
&A = D.
D=
25
&A
(3.8)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
v 2 = s '.&A = s '.D.
(3.9)
r +s
v12 = v1 . cos = rA .&A . 0
= (r0 + s ).& A
rA
(3.10)
sin =
cos =
tg =
s'
(3.11)
(r0 + s ) 2 + s ' 2
r0 + s
(3.12)
(r0 + s ) 2 + s ' 2
s'
r0 + s
(3.13)
'. cos =
(3.14)
'. cos =
s ' '.(r0 + s ) 2 + s ' '.s ' 2 s ' 2 .(r0 + s ) s ' 2 .s ' '
[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ]. (r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.15)
Din relaia (3.12) scoatem valoarea lui cos i o introducem n termenul stng al expresiei
(3.15); apoi se reduc s.s2 din termenul drept al expresiei (3.15) i obinem o relaie de forma (3.16):
'.
r0 + s
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.16)
Dup simplificri obinem n final relaia (3.17) care reprezint expresia lui :
'=
(3.17)
Acum, cnd avem explicitat, putem determina imediat derivatele urmtoare, pentru moment
limitndu-ne la derivata de ordinul 2, (aa cum se va observa n cadrul unor modele dinamice
prezentate ulterior, vor mai fi necesare nc cel puin dou derivate, i IV). Expresia (3.17) se
deriveaz direct i obinem pentru nceput relaia (3.18):
''=
[ s ' ' ' (r0 + s) + s ' ' s '2 s ' s ' ' ][(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] 2[ s' ' (r0 + s ) s ' 2 ][(r0 + s ) s '+ s ' s ' ' ]
(3.18)
[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] 2
Se reduc parial termenii s.s din prima parantez de la numrtor, dup care se scoate s din
a patra parantez de la numrtor n factor comun i obinem expresia (3.19):
[ s ' ' '.(r0 + s ) s '.s ' ' ].[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] 2.s '.[s ' '.(r0 + s ) s ' 2 ].[r0 + s + s ' ' ]
''=
(3.19)
[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] 2
Acum se poate calcula A, cu primele dou derivate ale sale, & i && . Pentru simplificare n
A
loc de A se va scrie simplu, . Din figura 3.1. se observ imediat relaia (3.20), care este o reluare a
primei expresii prezentate n acest capitol, expresia (3.0):
26
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
= +
(3.20)
(3.21)
(3.22)
Se observ faptul c funcia de transmitere a micrii, la modulul clasic (C), se poate scrie
acum sub forma (3.23-3.24):
D = '+1
(3.23)
(3.24)
DI =''
Rolul funciilor de transmitere, D i D, sau funcia de transmitere D cu derivata ei.
Relaia s& = s '. este perfect valabil, numai c ideea conform creia s& este identic cu v2
(viteza tachetului) este greit. Viteza tachetului pe care deja am demonstrat-o anterior, se obine cu
ajutorul funciei de transmitere, D, conform relaiei (3.25):
v2 = s 'w = s '&A = s '& = s 'D = s& D
(3.25)
Iat c n realitate viteza tachetului este produsul lui s nu cu , ci cu o vitez unghiular
variabil, w, care ns se poate exprima sub forma unui produs dintre o variabil D i viteza unghiular
constant, , (vezi relaia 3.26).
w = D.
(3.26)
Aceast relaie general lucreaz n cazul tuturor mecanismelor cu cam i tachet, iar pentru
mecanismul clasic de distribuie (Modul C), variabila w este identic cu & A (vezi relaia 3.25). De
exemplu, la modulul B (mecanismul cu cam rotativ i tachet translant cu rol), funcia de
transmitere este mult mai complex, cum se poate vedea n cadrul capitolului 5, fapt care conduce i la
derivate ale ei mult mai complexe, deoarece dac obinerea funciei de transmitere, D, la modulul B,
este dificil, deja prima ei derivat, D, se obine cu mult trud, iar pentru D i D volumul de
munc este considerabil. Dac viteza real (chiar cinematic, nu numai dinamic) a tachetului, la
modulul clasic C, este y& v 2 = s '.D. , putem determina imediat i acceleraia real a tachetului (vezi
relaia 3.27), prin derivarea lui v2 n funcie de timp.
&y& a2 = ( s ' 'D + s 'D' ) 2
(3.27)
Rezult de aici faptul c pentru determinarea acceleraiei reale a tachetului, sunt necesare att
s i s, ct i D i D, iar pentru obinerea lui D respectiv D sunt necesare variabilele i respectiv
.
Numai cnd se traseaz diagramele v2 i a2 n funcie de unghiul , calculate cinematic precis,
pe baza relaiilor (3.25) i respectiv (3.27), avem impresia unei viteze i a unei acceleraii cu aspecte
dinamice (vezi diagramele din figura 3.2.a-b).
Vclasic[m/s]
Vprecis[m/s]
4
3
2
1
0
-1 0
-2
-3
-4
50
100
a2clasic[m/s2]
a2precis[m/s2]
5000
4000
3000
2000
1000
150
200
0
-1000 0
-2000
-3000
-4000
50
100
a)
b)
Fig. 3.2. Comparaie ntre cinematica clasic i cea propus n prezenta lucrare.
a-viteze i b-acceleraii ale tachetului
27
150
200
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Calculele care au stat la baza trasrii diagramelor comparative, se bazeaz pe legea SINus, o
turaie a arborelui motor de n=5500 [rot/min], un unghi de urcare u=75 [grade] egal cu cel de
coborre, o raz a cercului de baz r0=17 [mm] i o curs maxim a tachetului hT=6[mm].
Totui dinamica este mult mai complex, innd cont i de masele i momentele ineriale, de
forele rezistente i motoare ale mecanismului, de amortizrile i elasticitile ntregului lan cinematic,
de forele de inerie din sistem, de turaia mecanismului, de variaia vitezei unghiulare (considerat
n general constant) cu poziia a camei dar i cu turaia n a arborelui motor, ct i de randamentul
mecanic al ntregului mecanism.
Influena forelor de greutate i a pierderilor datorate frecrilor din cuple nu se iau n
consideraie.
r
Fc
r
v1
A
rA
r
v12
r
Fm
r
v2
r
F
E
s
r0
O
Fora motoare consumat, Fc, sau fora motoare de intrare, adic fora motoare redus la cam
(fora motoare redus la arborele de distribuie), perpendicular n A pe vectorul rA, se mparte n dou
componente perpendiculare ntre ele: Fora Fm, care reprezint fora motoare redus la tachet, sau fora
util i acioneaz pe vertical (de jos n sus pe poriunea de ridicare), ea fiind fora care mic tachetul
pe poriunea de ridicare i care este opus forei rezistente redus la tachet; Fora F, care acioneaz
pe orizontal i produce alunecarea dintre cele dou profile (cam-tachet), provocnd pierderile din
sistem datorate alunecrilor dintre profile.
Se pot scrie urmtoarele relaii:
Fm = Fc . sin
v 2 = v1 . sin
(3.28)
(3.29)
Pu = Fm .v 2 = Fc .v1 . sin 2
Pc = Fc .v1
(3.30)
(3.31)
28
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Pu Fc .v1 . sin 2
=
= sin 2 = cos 2
Pc
Fc .v1
F = Fc . cos
(3.33)
v12 = v1 . cos
P = F .v12 = Fc .v1 . cos 2
(3.34)
(3.35)
Fc .v1 . cos 2
=
= cos 2 = sin 2
i =
Pc
Fc .v1
(3.36)
i =
(3.32)
Unde Pc este puterea total consumat, Pu=Pm reprezint puterea util, P este puterea
pierdut, i este randamentul instantaneu al mecanismului, iar i reprezint coeficientul instantaneu al
pierderilor din mecanism.
Se tie c suma dintre i i i trebuie s fie 1, iar dac facem aceast verificare ea apare ca
adevrat imediat (vezi relaia 3.37):
i + i = sin 2 + cos 2 = cos 2 + sin 2 = 1
(3.37)
Determinarea randamentului mecanic total, pentru cursa de urcare de exemplu, se face prin
integrarea randamentului mecanic instantaneu, pe poriunea de ridicare, conform relaiilor (3.38-3.48),
vezi i lucrarea [P30]:
1 M
. i .d
m
1 M 2
. sin .d
m
(3.38)
(3.39)
1 M
=
. 2.sin 2 .d
2. m
(3.40)
1 M
. [1 cos(2. )].d
2. m
1
1
.[ .sin(2. )] mM
2.
2
1
1
.{ .[sin(2. M ) sin(2. m )]}
=
2.
2
1 sin(2. m ) sin(2. M )
= +
2
4.
m = 0
1 sin(2. M )
=
2
4. M
1 2.sin M . cos M 1 sin M . cos M
=
=
2
4. M
2
2. M
(r0 + s M ).s ' M
= 0.5 {1
}
M .[(r0 + s M ) 2 + s' 2 M ]
(3.41)
(3.42)
(3.43)
(3.44)
(3.45)
(3.46)
(3.47)
(3.48)
Se determin M i valorile corespunztoare ale lui s M i s ' M , dup care se calculeaz, uor,
randamentul total al mecanismului, pentru cursa de urcare, cu relaia (3.48). Dificultatea const tocmai
n determinarea matematic a valorii M, fapt pentru care n practic se aproximeaz s ' M cu s la
29
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
mijlocul intervalului de ridicare i cu valorile s i care i corespund, sau se extrag aceste valori prin
tabelare.
n cadrul prezentei lucrri, n toate programele utilizate, s-a folosit metoda integrrii
aproximative, prin nsumarea valorilor instantanee, pe intervalul considerat i prin medierea lor
aritmetic. Aceast metod mult mai rapid, genereaz rezultate foarte apropiate de cele reale, fiind
totodat i mai rapid i mai direct, integrarea (nsumarea) putndu-se face separat pe intervalele de
urcare i apoi de coborre, sau direct pe tot intervalul ridicare plus revenire. (Metoda const practic n
calcularea mediei aritmetice a valorilor randamentelor instantanee direct pe intervalul dorit).
y A = rA . sin A
x A = rA . cos( + ) = rA .[cos . cos sin . sin ] = (r0 + s ). cos s '.sin
(3.50)
(3.52)
(3.51)
Observaii:
Profilul se construiete n mod normal de la dreapta spre stnga (adic trigonometric) i pentru
ca primul profil construit s fie cel de urcare (de ridicare), este necesar ca la proiectare sensul de
rotaie s fie cel orar (vezi figura 3.1.); acest sens (cel orar), trebuie pstrat i n funcionare. n cazul
n care dorim s construim o cam care s se roteasc invers (adic s funcioneze trigonometric), va fi
necesar rsucirea camei n planul ei cu 1800 (ca i cum am ntoarce foaia pe care este desenat cama
pe verso i am privi profilul camei care acum este schimbat; n acest caz axa Ox nu se mai construiete
spre dreapta planului, ci spre stnga lui, adic axa absciselor nu mai apare n plan la rsrit ci la apus,
n vreme ce axa ordonatelor, Oy, se construiete ntotdeauna normal ctre Nord; altfel spus, sistemul
drept se nlocuiete cu unul stng).
Dac legile de micare, s, s, s, s, sIV, sV, etc..., pentru profilul de urcare sau cel de
coborre, se pot defini cu o valoare local, 1, sau 3, 1[0,u], respectiv 3[0,c], pentru
proiectarea profilului efectiv al camei, se va utiliza unghiul propriuzis, care variaz de la 0 la 3600;
astfel pentru cursa de ridicare, unghiul este identic cu unghiul 1, adic 1[0, u]; pentru
intervalul de staionare superioar (pe cercul de vrf), unghiul este egal cu 1M+2u+2, adic
[u, u+sv]; la coborre (la revenirea tachetului pe cercul de baz), unghiul ia valori n
continuare de la u+sv pn la u+sv+c, n timp ce pe acelai interval unghiul de coborre 3
variaz de la 0 la c, adic la coborre 3[0,c] iar [u+sv, u+sv+c]; pe ultima poriune, n
care tachetul staioneaz pe cercul de baz, 4[0, sb], iar [u+sv+c, u+sv+c+sb], sau
[u+sv+c, 2.].
Unghiul care apare n relaiile (3.51, 3.52) de sintez a profilului camei, este deci un unghi
global, care variaz de la 00 la 3600 [adic de la 0 la 2.] i nu trebuie confundat cu unghiurile
locale, care trebuiesc notate cu 1, 2, 3, 4, dei uzual ele se noteaz tot cu .
Unghiul se folosete pentru sinteza profilului camei, iar unghiurile 1, 2, 3, 4, se
utilizeaz la scrierea legilor de micare.
Se poate folosi i la determinarea legilor de micare tot unghiul general , caz n care se evit
nenelegerile ce ar putea s apar, dar relaiile vor fi mai complicate deoarece introducem n sisteme
constante suplimentare, care altfel puteau fi eliminate pentru a nu complica prea mult relaiile de
calcul.
n continuare se prezint dou profile de cam Modul C, unul SINus i altul COSinus.
30
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
25
20
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c =75[grad]
20
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c=75[grad]
15
r0=17 [mm]
15
r0=16 [mm]
25
hT=6 [mm]
=6.7%
legea:sin
y=x-sin(2 x)/(2 )
10
5
0
-20
-10
-5
10
hT=6 [mm]
=6.4%
legea:cos
y=.5-.5cos( x)
10
5
0
20
-20
-10
-5
-10
-10
-15
-15
-20
-20
a)
10
20
b)
J * .&& +
1 *I 2
.J .& = M *
2
(3.53)
unde J* este momentul de inerie (momentul masic, sau mecanic) al mecanismului, redus la manivel,
iar M* reprezint momentul motor redus minus momentul rezistent redus, reduse la manivel; unghiul
reprezint unghiul de rotaie al manivelei. J*I reprezint derivata momentului mecanic n funcie de
unghiul de rotaie al manivelei.
1 *I 1 dJ *
=L
.J = .
2 d
2
(3.54)
Dac utilizm notaia (3.54), ecuaia (3.53) se rescrie sub forma (3.55):
J * .&& + L.& 2 = M *
(3.55)
&& +
L 2 M*
.& = *
J*
J
(3.56)
&& =
M*
L
* .& 2
*
J
J
(3.57)
Prelucrm termenul din stnga ecuaiei sub forma (3.58), dup care l introducem n (3.57) i
obinem forma (3.59):
31
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
&& =
(3.58)
(3.59)
( n + d ).d = [
M*
L
* .( n + d ) 2 ].d
*
J
J
(3.61)
n .d + (d ) 2 =
M*
L
.d * .d .[ n2 + (d ) 2 + 2. n .d ]
*
J
J
(3.62)
n .d + (d ) 2
M*
L
L
L
.d + * .d . n2 + * .d .(d ) 2 + 2. * .d . n .d = 0
*
J
J
J
J
(3.63)
L
L
M*
L
1
2
d
d
d
d
.
+
1
).(
)
+
2
.(
.
+
).
(
.d * .d . n2 ) = 0
n
*
*
*
2
J
J
J
J
(3.64)
n2
L2
L
L.M *
2
2
2
= *2 .(d ) . n +
+ * .d . n + *2 .(d ) 2
4
J
J
J
*
2
M
L
L
+ * .d *2 .(d ) 2 . n2 * .d . n2
J
J
J
2
*
L.M
M*
= n + *2 .(d ) 2 + * .d
4
J
J
(3.65)
(3.66)
Se reine, pentru d, numai soluia cu plus, care poate genera att valori pozitive ct i valori
negative (3.67), valori care se ncadreaz n limite normale, genernd pentru valori normale; pentru
< 0 se consider d=0 (acest caz nu apare de loc pentru o ecuaie corect).
d =
L
.d . n n +
*
2
J
L
.d + 1
J*
(3.67)
Observaii:
Pentru mecanismele cu cam i tachet, utiliznd relaiile (3.66, 3.67 i 3.60), cu M* (momentul
redus al ntregului mecanism) obinut prin scrierea momentului rezistent redus cunoscut i prin
calculul celui motor prin integrarea celui rezistent pe toat zona de urcare (de exemplu), se determin
32
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
frecvent valori mari i chiar foarte mari pentru d, sau zone ntregi n care realizantul , ia valori
negative, genernd soluii complexe pentru d, pe care l considerm 0 pe aceste zone, fapt care ne
ndreptete s reconsiderm problema determinrii momentului redus, unde unul din cele dou
momente, cel rezistent sau cel motor este cunoscut printr-o relaie de calcul, iar cellalt, se determin
prin integrarea celui cunoscut pe un anumit domeniu.
Dac considerm cunoscute att M*r ct i M*m i le calculm pe fiecare n parte cu relaia
aferent (independent una de alta, adic fr integrare), se obin pentru mecanismele cu cam i
tachet, valori normale pentru d (valori care se pstreaz pe tot intervalul n limite normale, iar n plus
discriminantul, , este n permanen pozitiv, adic 0, astfel nct nu apar soluii complexe pentru
d).
n lucrrile [A15], [A17], [P29], ct i n capitolul 2, se prezint relaiile pentru calculul forei
rezistente (2.54) redus la supap, ct i a forei motoare (2.55) redus la axul supapei:
(3.68)
Fr* = k .( x 0 + x)
Fm* = K .( y x)
(3.69)
Momentul rezistent redus sau cel motor redus, se calculeaz nmulind fora rezistent redus,
respectiv cea motoare redus, cu viteza redus x.
M r* = k .( x 0 + x).x'
(3.70)
M m* = K .( y x).x'
(3.71)
Observaie: Att ecuaiile (3.66), (3.67), (3.60), ct i (3.68), (3.69), (3.70), (3.71), se
utilizeaz ca un algoritm separat, n toate programele dinamice din cadrul acestei lucrri, pentru
determinarea vitezei unghiulare variabile , a arborelui de distribuie.
y'
XI
(3.72)
(3.73)
Se va utiliza ecuaia diferenial (3.73), adic forma simplificat (n care se consider viteza
redus de intrare, impus de profilul camei, y, egal cu viteza redus dinamic, X; ambele fiind
reduse la axa supapei).
n continuare vom urmri cteva moduri de rezolvare a ecuaiei difereniale (3.73).
m S . X&& + ( K + k ). X = K . y k .x 0 mT .&y&
(3.75):
(3.74)
K . y k .x 0 mT .&y&
K +k
.X =
. cos(.t )
X&& +
mS
m S . cos(.t )
Se utilizeaz urmtoarele notaii (3.76-3.77):
33
(3.75)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
K +k
mS
K . y k .x 0 mT .&y&
q=
m S . cos(.t )
p2 =
(3.76)
(3.77)
X&& + p 2 . X = q. cos(.t )
(3.78)
X = a. cos(.t )
(3.79)
(3.80)
(3.81)
(3.82)
a.( p 2 2 ) = q
(3.83)
a=
q
p 2
(3.84)
q
. cos(.t )
p 2
K . y k .x 0 mT .&y&
K . y k .x 0 mT .&y& cos(.t )
=
.
X=
K +k
m S . cos(.t )
K + k m S . 2
2
mS
X=
(3.85)
(3.86)
Soluia particular, astfel obinut, este interesant i simpl, dar se comport ca i cum am fi
&& cu X.2, adic prin
obinut-o direct din ecuaia diferenial (3.74), prin aproximarea lui X
aproximarea lui X cu X, o aproximare puin cam forat.
Pentru o rezolvare mai exact, aproximm direct n ecuaia (3.74), X cu y cu s, adic
X&& = &y& = &s& i ajungem la ecuaia liniar (3.87):
K .s k .x 0 (m S + mT ).&s& K .s k .x 0 m * .&s&
=
X=
K +k
K +k
(3.87)
Soluia aproximativ (3.87), este ceva mai precis dect soluia particular (3.86), care se
poate obine i ca o soluie direct aproximativ, cu X= -X.
(3.88)
x' '+
m S . 2 .D'
K .s k .x 0 mT . 2 .( D.s' '+ D'.s' )
K +k
+
=
x
x
.
'
.
m S . 2 .D
m S . 2 .D
m S . 2 .D
(3.89)
Termenul drept se amplific cu (cos+sin) i ecuaia (3.89) se scrie sub forma (3.90):
34
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
x' '+
D'
D
K+k
b=
m S .D. 2
K .s k .x 0 mT . 2 .( D.s' '+ D'.s' )
c=
m S . 2 .D.(cos + sin )
a=
(3.91)
(3.92)
(3.93)
(3.98)
Identificm coeficienii n cos i respectiv cei n sin i obinem un sistem liniar de dou ecuaii
cu dou necunoscute, A i respectiv B:
(b 1). A + a.B = c
a. A + (b 1).B = c
(3.99)
Pentru rezolvarea operativ a sistemului (3.99) nmulim prima ecuaie cu a i pe cea de-a
doua cu (b-1), dup care le adunm i obinem B, iar apoi similar l determinm pe A, nmulind prima
ecuaie cu (b-1) i pe cea de-a doua cu a, dup care le adunm i obinem sistemul (3.100):
c
.(b 1 a)
a + (b 1) 2
c
B= 2
.(b 1 + a)
a + (b 1) 2
A=
(3.100)
x=
c
.[(b 1 a). cos + (b 1 + a). sin ]
a + (b 1) 2
2
(3.101)
35
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
1
1
s ( ).( ) 0 + s I ( ).
1!
0!
1 II
1
1
+ .s ( ).( ) 2 + .s III ( ).( ) 3 + .s IV ( ).( ) 4
2!
3!
4!
1
1
1
+ .s V ( ).( ) 5 + .s VI ( ).( ) 6 + .s VII ( ).( ) 7
5!
6!
7!
x = s ( + ) =
(3.103)
1 II
1
1 IV
.s .( ) 2 + .s III .( ) 3 +
.s .( ) 4
2
6
24
1 V
1 VI
1
+
.s .( ) 5 +
.s .( ) 6 +
.s VII .( ) 7
120
720
5040
x = s + s I . +
(3.104)
1 III
1
1 V
.s .( ) 2 + .s IV .( ) 3 +
.s .( ) 4
2
6
24
1 VI
1
1
+
.s .( ) 5 +
.s VII .( ) 6 +
.s VIII .( ) 7
120
720
5040
x I = s I + s II . +
(3.105)
1
x II = s II + s III . + .s IV .( ) 2 +
2
1 VII
1 VIII
+
.s .( ) 5 +
.s .( ) 6
120
720
1 V
1
.s .( ) 3 + .s VI .( ) 4
6
24
1
+
.s IX .( ) 7
5040
(3.106)
Ecuaia diferenial utilizat este (3.72), adic ecuaia complet, pe care o scriem sub forma
(3.107), innd cont i de funcia de transmitere, D: Diagramele dinamice ale deplasrii i acceleraiei,
trasate pentru legea SINus, se pot urmri n paragraful 4.1.
x=
K .s k .x 0 m S* .( D.x' '+ D'.x' ). 2 * 0.001 mT* .( D.s ' '+ D'.s ' ). 2 * 0.001 *
K +k
s'
x'
(3.107)
36
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Practic se modific formula care exprim masa redus a ntregului lan cinematic i atunci se
modific i amortizarea intern a sistemului, c, i automat se schimb i ntreaga ecuaie dinamic
(diferenial), fapt care ne ndreptete s spunem c avem de a face cu un nou model dinamic, cel
care ia n consideraie i masa camei.
Masa redus M, a ntregului lan cinematic se scrie acum n forma (3.108):
M = m5 + (m 2 + m3 ).i 2 + J 1 .(
*
= m LS
+ (m 2 + m3 ).i 2 + J 1 .(
=m
*
LS
+m
= m* +
*
LT
+ J 1 .(
1
X&
1
X&
X&
)2 =
)2 =
) = m + J 1 .(
2
m1 2 1 2
.rA .( )
2
X&
1
X&
(3.108)
) =
2
m
3
X&&
1 dM 1
c= .
= .[2.J 1 .12 . 3 + 2. 1 .rA .rAI . 12 ]
(3.109)
2 dt
2
2
X&
X&
Pentru mecanismul de distribuie clasic se gsete valoarea rA .rAI dat de (3.110) i se
introduce n relaia (3.109), care capt forma (3.111):
(3.110)
(3.111)
m1* *
X&&
X&&
1
2
J
.
.
+
.(r0 + s + s' ' ).s '.13 .
1
1
2
2
&
&
2
X
X
X&
+ ( K + k ). X K . y + F0 = 0
m * . X&& + J 1 .12 .
(3.113)
Ecuaia diferenial (3.113) se scrie sub forma (3.114), dup ce se reduc cei doi termeni
identici care l conin pe J1:
m1* *
1
&
&
m .X +
.(r0 + s + s ' ' ).s '.13 .
2
X&
+ ( K + k ). X K . y + k .x 0 = 0
*
(3.114)
m1* *
1
.(r0 + s + s ' ' ).s '.12 .1 .
2
x'.D.1
(3.115)
+ ( K + k ).x K . y + k .x 0 = 0
Ecuaia (3.115) se aranjeaz n forma (3.116):
37
(3.116)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
x = s + x
(3.117)
x =
(3.118)
unde x reprezint diferena dintre deplasarea dinamic x i cea impus s, ambele reduse la axa
supapei.
Pentru aflarea aproximativ a valorilor x i x utilizm relaiile (3.119-3.122) i n final
(3.121-3.122):
dx'
dx' = x' '.d x' = x' '. s ' '.
(3.119)
d
dx' '
x' ' ' =
dx' ' = x' ' '.d x' ' = x' ' '. s ' ' '.
(3.120)
d
dx
dx
x = s + x x' = s '+
= s '+
= s '+ x' s '+ s ' '.
(3.121)
d
d
dx'
dx'
x' = s '+ x' x' ' = s ' '+
= s ' '+
= s ' '+ x' ' s ' '+ s ' ' '.
(3.122)
d
d
s'
1 , ecuaia (3.118) se scrie sub forma
Cu relaiile (3.121) i (3.122), dar i cu aproximaia
x'
x' ' =
(3.123):
x =
2 .m * .[ D.( s ' '+ s ' ' '. ) + D'.(s '+ s ' '. )]
K +k
r0
+ s + s' '
m
2 .m * .[ D'.s '+( D + D'. ).s ' '+ D. .s ' ' ' ] 12 . 2 . i
k .( s + x 0 )
D
2
.
i
(3.124)
x =
K +k
Se calculeaz x de dou ori, x(0) i x. x(0) adunat la s genereaz x(0), care este utilizat
pentru determinarea vitezei unghiulare variabile, .
n ecuaia x(0) se utilizeaz =n=constant.
n ecuaia a doua x, se utilizeaz variabil determinat cu ajutorul primei ecuaii; pentru
viteza redus x i acceleraia redus x, acum avem dou variante: fie introducem direct, tot valorile
aproximative, calculate cu relaiile (3.121-3.122), ori utilizm x(0) i x(0) obinute deja prin
derivarea direct (numeric) a lui x(0), care altfel nu vor fi folosite dect pentru aflarea vitezei
unghiulare variabile, .
Cu x adunat la s obinem valoarea exact a lui x, pe care o derivm numeric i obinem i
valorile finale (exacte) pentru viteza redus, x i acceleraia redus, x.
38
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Se vor reaminti acum expresiile celor dou fore reduse la supap, fora motoare (3.125) i cea
rezistent (3.126):
(3.125)
Fm = K .( y x) K .( s x)
Fr = k .( x + x 0 )
(3.126)
Static cele dou fore sunt egale n modul (3.127-3.128), dar de sens contrar (aciune i
reaciune), iar dinamic ele difer foarte puin una fa de alta (n modul).
Fm = Fr
(3.127)
K .( s x) = k .( x + x 0 )
(3.128)
x xS =
K .s k .x 0
K +k
(3.129)
Ne reamintim acum ecuaia dinamic determinat la modelul 2.8.1., scris sub forma (3.130):
x x s =
k . X + k .x 0 + m S . X&& + mT .&y&
K
(3.130)
n ecuaia (3.130) nlocuim valoarea x cu cea static obinut prin relaia (3.129) i rezult
expresia (3.131):
x =
(3.131)
&& cu
O modalitate simpl de a determina valoarea expresiei (3.131), este nlocuirea lui X
&
&
expresiile (3.132) i a lui y cu relaia (3.133), care se determin cu ajutorul funciilor de transmitere,
D, D.
K .s '
K +k
K .s ' '
x SII =
K +k
x SI =
(3.132)
2 .K
X&& = 2 .( D.x' '+ D'.x' ) =
.( D.s ' '+ D'.s ' )
K +k
&y& = 2 .( D.s ' '+ D'.s ' )
(3.133)
x =
k
.mT ).( D.s' '+ D'.s' )
K
K +k
k .( s + x 0 ) + 2 .(m * +
(3.134)
x = s + x
(3.135)
x =
k
.mT ).s' '
k .x 0
K
K +k
K +k
k .s + 2 .(m * +
(3.136)
Ecuaia (3.136) se deriveaz de dou ori i obinem la prima derivare (x), (3.137), iar la a
doua derivare, (x), (3.138):
39
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
(x) I =
(x) =
k .s I + 2 .(m * +
K +k
k
.mT ).s III
K
k .s II + 2 .(m * +
II
K +k
(3.137)
k
.mT ).s IV
K
(3.138)
K .s I 2 .(m * +
K +k
k
.mT ).s III
K
K .s II 2 .(m * +
K +k
k
.mT ).s IV
K
(3.139)
(3.140)
n continuare se utilizeaz ecuaia (3.131), pe care o rescriem sub forma (3.141); unde x i x
se nlocuiesc cu x(0) respectiv x(0), date de formulele (3.140), respectiv (3.139).
x =
(3.141)
x =
k .s + 2 .(m * +
k
.mT ).( D.s ' '+ D'.s ' )
k .x 0
K
K +k
K +k
(3.142)
Expresia (3.142) se deriveaz de dou ori i se obin (x), (3.143), i (x), (3.144):
k
.mT ).( D' '.s '+2.D'.s ' '+ D.s ' ' ' )
I
K
(x) =
K +k
k
k .s II + 2 .(m * + .mT ).( D' ' '.s '+3.D' '.s ' '+3.D'.s ' ' '+ D.s IV )
II
K
(x) =
K +k
k .s I + 2 .(m * +
(3.143)
(3.144)
D =
I
[ s ' ' '.(r0 + s ) s '.s ' ' ].[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] 2.s '.[s ' '.(r0 + s ) s ' 2 ].[r0 + s + s ' ' ]
[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] 2
Expresia (3.147) se scrie sub forma (3.148):
40
(3.147)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
DI =
2.s '
(r0 + s ) 2 + s ' 2
s' 2
(r0 + s )
(3.148)
(r0 + s) 2 + s ' 2
Din (3.148) se determin forma restrns (3.149):
DI =
(r0 + s )
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.149)
s ' ' '.(r0 + s ) s '.s ' '2.s '.D.s ' '+2.D.s ' 3
DI =
1
r0 + s
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.150)
Pentru a putea deriva mai uor relaia (3.150) o scriem sub forma (3.151):
D I [(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] = s ' ' '(r0 + s ) s's ' '2 D s 's ' '+
2 D s' 3
r0 + s
(3.151)
Acum urmeaz derivarea propriuzis a expresiei (3.151), care a fost aranjat n mod special n
vederea derivrii i obinem relaia (3.152):
(3.152)
(r0 + s) 2
D II =
s IV (r0 + s ) s ' ' 2 2 D I s's ' '2 D s ' ' 2 2 D s's ' ' '
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.153)
(r0 + s) 2 + s ' 2
Expresia (3.153) se scrie sub forma (3.154) n vederea unei noi derivri:
2 D s' 4
2 D I s '(r0 + s + s ' ' )
2
(r0 + s )
41
(3.154)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
D III [(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] = s V (r0 + s ) + s IV s '2 s ' 's ' ' '
2 D II s 's ' '2 D I s ' ' 2 2 D I s 's ' ' '2 D I s ' ' 2
4 D s ' 's' ' '2 D I s 's ' ' '2 D s ' 's ' ' '2 D s 's IV
+
2 D II s' 3 +6 D I s' 2 s ' '+6 D I s ' 2 s' '+12 D s 's ' ' 2 +6 D s' 2 s ' ' '
r0 + s
+
(r0 + s ) 2
(r0 + s ) 2
(r0 + s ) 3
(3.155)
2 D II s '(r0 + s + s ' ' ) 2 D I s ' '(r0 + s + s ' ' ) 2 D I s '( s '+ s ' ' ' )
2 D II s '(r0 + s + s ' ' )
Expresia (3.155) se aranjeaz n forma (3.156), din care se extrage D:
D III [(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] = s V (r0 + s ) + s IV s '2 s ' 's ' ' '2 D II s 's ' '
4 D I s ' ' 2 4 D I s 's ' ' '6 D s ' 's ' ' '2 D s 's IV
+
2 D II s' 3 +12 D I s' 2 s ' '+12 D s 's' ' 2 +6 D s ' 2 s ' ' '
r0 + s
(3.156)
4 D II s '(r0 + s + s ' ' ) 2 D I s ' '(r0 + s + s ' ' ) 2 D I s '( s '+ s ' ' ' )
Cu acest model dinamic prezentat, se poate face analiza dinamic complet i precis. Un
exemplu analizat, pentru legea sin, se prezint n cap. 4.5., numai pentru o singur turaie, la fel ca i la
modelele dinamice anterioare.
x s + s '.
x' s '+ s ' '.
x' ' s' '+ s ' ' '.
X&& = 2 ( D x' '+ D I x' ) = 2 [ D I s '+ ( D + D I ) s ' '+ D s ' ' ' ]
&y& = S&& = 2 ( D s ' '+ D I s ' )
(3.157)
Ecuaia de pornire este cea cunoscut deja pe care o rescriem n forma (3.158):
x =
k . X + k .x 0 + m S . X&& + mT .&y&
K
(3.158)
k .s + k .s '. + k .x 0 + m S . 2 .[ D'.s '+ ( D + D'. ).s ' '+ D.s ' ' '. ]
K
2
m . .( D.s ' '+ D'.s ' )
T
K
x =
42
(3.159)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
m S . 2 .[ D' '.s '+ (2.D'+ D' '. ).s ' '+( D + 2.D'. ).s ' ' '+ D. .s IV ]
K
2
k .s '+ k . .s ' '+ mT . .( D' '.s '+2.D'.s ' '+ D.s ' ' ' )
K
2
m . .[ D' ' '.s '+ (3.D' '+ D' ' '. ).s ' '+3.( D'+ D' '. ).s ' ' ' ]
(x)' ' = S
K
IV
2
m . .[( D + 3.D'. ).s + D. .s V ]
S
K
k .s ' '+ k . .s ' ' '+ mT . 2 .( D' ' '.s '+3.D' '.s ' '+3.D'.s ' ' '+ D.s IV )
K
(x)' =
(3.160)
(3.161)
x =
(3.162)
K sI
K +k
K s II
x SII
K +k
x SI
(3.163)
x =
2 m* K
[ D s II + D I s I ]
(K + k ) 2
(3.164)
m1* 2 (r0* + s + s II )
k
(s + x0 )
K +k
2 K
D
Expresia (3.164) se deriveaz succesiv, de dou ori, pentru obinerea lui (x), (3.165) i
(x), (3.166).
(x)' =
2 m* K
(K + k )
[ D II s I + 2 D I s II + D s III ]
m * 2 s I + s III (r0* + s + s II ) D I
ks
1
[
K +k
D
2 K
D2
2 m* K
[ D III s I + 3 D II s II + 3 D I s III + D s IV ]
(x) II =
(K + k ) 2
I
k s II m1* 2 s II + s IV
K +k
D
2 K
2 ( s I + s III ) D I + (r0* + s + s II ) D II
D2
(3.165)
(3.166)
+
43
2 (r0* + s + s II ) D' 2
D3
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Cu relaiile (3.165) i (3.166), expresiile (3.167) capt formele (3.168) i respectiv (3.169).
x I = s I + (x) I
(3.167)
x II = s II + (x) II
xI = sI
2 m* K
(K + k )
[ D II s I + 2 D I s II + D s III ]
m * 2 s I + s III (r0* + s + s II ) D I
k s
1
[
K +k
D
2 K
D2
2 m* K
[ D III s I + 3 D II s II + 3 D I s III + D s IV ]
x II = s II
(K + k ) 2
I
k s II m1* 2 s II + s IV
K +k
D
2 K
2 ( s I + s III ) D I + (r0* + s + s II ) D II
D2
(3.168)
(3.169)
2 (r0* + s + s II ) D' 2
D3
Expresiile (3.168) i (3.169) determin, anticipat i precis, viteza redus a supapei, respectiv
acceleraia redus a supapei. Ele se introduc n relaia (3.162) i se determin astfel cu precizie x. Cu
x calculat putem afla imediat deplasarea supapei, x, (cu relaia x=s+x). Rezult un model dinamic
precis i flexibil. Cu acest model dinamic se face analiza dinamic prezentat la cap. 4.6.
Precizare: Trebuie fcut urmtoarea precizare. n modelele dinamice utilizate, s-a luat n
calcul pentru deplasarea dinamic (real) a supapei, valoarea x n loc de X, din motive de simetrie fa
de funcia de intrare, cunoscut, s. Funcia de intrare necunoscut, S s-a notat cu y. Avantajele
utilizrii deplasrii x (care este aproximativ egal cu X, dar care are alte derivate, n comparaie cu X)
sunt urmtoarele: utilizarea n ecuaia dinamic (diferenial) a valorii s (cunoscut), n loc de S=y
(necunoscut), utilizarea deasemenea a valorii x care se poate aproxima att ea , ct i derivatele ei cu
valori cunoscute (anticipat), fapt care uureaz mult rezolvarea ecuaiei difereniale, prin posibilitatea
introducerii anticipate n ecuaie a valorilor x i x aproximativ cunoscute, ceea ce conduce la
transformarea ecuaiei difereniale ntr-o ecuaie liniar de gradul I. Utilizarea la ieire a funciei x,
care lucreaz simetric cu funcia de intrare cunoscut, s, creaz posibilitatea obinerii unor rezultate
mai apropiate de realitate. ntre aceste funcii, ntre care exist o transformare (X cu x) i (y=S cu s) se
creaz urmtoarele relaii de legtur (3.170):
K
k
K
K
s
x0 ; x '
s ' ; x' '
s' ' ;
K +k
K +k
K +k
K +k
K
k
K
K
X
y
x0 ; X '
y' =
D s ' = D x' ;
K +k
K +k
K +k
K +k
K
K
X ''
y' ' =
( D's '+ D s ' ' ) = D' x'+ D x' ' ;
K +k
K +k
(3.170)
44
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
m S* 2 X II m S* g = F *
(3.171)
Fora redus care acioneaz asupra supapei, se scrie cu cele dou componente ale sale, cea
motoare i cea rezistent (3.172):
F * = Fm* Fr*
(3.172)
Fora redus rezistent la supap este cunoscut (3.173):
(3.173)
Fr* = k ( X + x 0 )
Fora motoare redus la supap, Fm*, se poate exprima n mai multe moduri. Dac o calculm
direct printr-o relaie cunoscut, de tipul celei deja prezentate Fm* = K ( y X ) , ea preia controlul n
ecuaie, iar K practic face constanta k inoperabil (dei resortul exist i lucreaz); pe de alt parte
orice deplasare nmulit cu K este mult mai mare dect prestrngerea resortului supapei k.x0, astfel
nct i influena lui x0 dispare practic din ecuaie, din teorie, (dei ea exist n procesul dinamic real).
Soluia care se ntrevede n acest caz este ca fora redus motoare, Fm*, s fie exprimat n funcie de
Fr*, prin integrarea momentului rezistent redus cunoscut. Se consider relaia (3.174) care exprim
valoarea momentului rezistent redus:
(3.174)
M r* = Fr* X I = k ( X + x 0 ) X I
Momentul motor redus corespunztor (3.175), se afl prin integrarea momentului rezistent
redus pe toat cursa de ridicare (de exemplu), adic pe intervalul [0,u].
M m* =
M r* d =
0
k ( X + x 0 ) X I d
0
( X + x 0 ) 2 u
]0
=
( X + x 0 ) X d =
[
2
u 0
u
k
k
k
[( X + x 0 ) 2 ]0 u =
[(h + x 0 ) 2 x 02 ]
2 u
2 u
k
k
(h 2 + 2 h x 0 + x 02 x 02 ) =
(h 2 + 2 h x 0 )
2 u
2 u
hk
hk h
(h + 2 x 0 ) =
( + x0 )
2 u
2
u
(3.175)
M * = M m* M r* =
hk
h
( + x0 ) k ( X + x0 ) X I
2
(3.176)
F * = Fm* Fr* =
M m* M r* h k h
1
=
( + x0 ) I k X k x0
I
2
u
X
X
(3.177)
hk
1
h
( + x0 ) I k X k x 0 = m S* 2 X II m S* g
2
X
(3.178)
hk
1
h
( + x 0 ) I = k X + k x 0 + m S* 2 X II m S* g
2
X
(3.179)
hk
h
( + x 0 ) = [k X + k x 0 + m S* 2 X II m S* g ] X I
2
45
(3.180)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
hk
XI =
h
( + x0 )
2
k X + k x 0 + m S* 2 X II m S* g
(3.181)
Pentru evaluarea efectiv a lui X (din 3.181), se scriu X i X sub formele (3.182), respectiv
(3.183) i se substituie n numitorul relaiei (3.181), care ia forma (3.184):
X=
X II
k x0
k x0
Ky
K s
K +k K +k K +k K +k
K
=
( D I s I + D s II )
K +k
(3.182)
(3.183)
hk
XI =
h
( + x0 )
u 2
2
2
*
2
( K + k ) m S* g
k K s k x0 K k x0 + k x0 mS K
+
+
( D I s I + D s II )
K +k
K +k
K +k
K +k
K +k
Relaia (3.184) se reduce la forma (3.185):
(K + k ) h k
XI =
h
( + x0 )
2
k K ( s + x 0 ) + m K ( D I s I + D s II ) ( K + k ) m S* g
*
S
(3.184)
(3.185)
(K + k ) h k
X II =
h
( + x 0 ) [k K s I + m S* 2 K ( D II s I + 2 D I s II + D s III )]
2
[k K ( s + x 0 ) + m S* 2 K ( D I s I + D s II ) ( K + k ) m S* g ] 2
(3.186)
x=
K s k x 0 m S* 2 X II mT* 2
K +k
K +k
( D I s I + D s II )
K
(3.187)
Acum se poate rezolva direct ecuaia diferenial (3.187), introducnd pentru necunoscuta X,
expresia (3.186), obinut cu ajutorul modelului dinamic cu integrare, scris pentru supap; x i x se
obin prin derivare numeric, dar se pot obine mai precis i prin derivarea direct a expresiilor (3.186
i 3.187), cu specificaia c va trebui calculat i DIV; Deplasarea x, calculat cu (3.187 i 3.186) se
obine acum prin metoda dinamic cu integrare; la fel i v i a supap. Avantajele acestui model
dinamic sunt date de variaia efectiv a lui x, x, x, sau X, v, a, i cu coeficientul elastic, k, al arcului
supapei, ct i cu prestrngerea resortului, x0. Analiza dinamic cu acest model, se face n cadrul cap.
4., paragraful 4.7. Pentru a nu avea o dubl impunere, relaiile (3.186) i (3.187) se modific n
(3.188), respectiv (3.189), rezultnd astfel modelul A7M (A7 modificat).
(K + k ) h k
x II =
h
( + x 0 ) [k K s I + m S* 2 K s III ]
2
[k K ( s + x 0 ) + m S* 2 K s II ( K + k ) m S* g ] 2
K + k II
K s k x 0 m S* 2 x II mT* 2
s
K
x=
K +k
(3.188)
(3.189)
46
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Ecuaia diferenial de baz, cunoscut att de la cap. 2 ct i din cadrul acestui capitol, cea cu
amortizare intern a sistemului variabil, dar care nu ine cont de masa camei, se scrie sub forma
(3.190):
( K + k ) x + K y k x 0 m S* 2 x II =
mT* 2 y II y I
xI
(3.190)
( K + k ) x x I + K y x I k x 0 x I m S* 2 x I x II = mT* 2 y I y II
(3.191)
Cum singurul care se integreaz mai greu (nu se poate integra direct) este termenul K.y.x, l
K
y I i obinem ecuaia
K +k
(3.192):
(K + k ) x x I +
K2
y y I k x 0 x I m S* 2 x I x II = mT* 2 y I y II (3.192)
K +k
(K + k )
y2
y' 2
x2
K2
x' 2
+
k x 0 x m S* 2
= mT* 2
+ C (3.193)
2 K +k 2
2
2
Punnd condiia ca la momentul iniial =0, cnd y=y=0 i x=x=0, obinem pentru constanta
de integrare, C, valoarea zero, (C=0). Ecuaia mam, (3.193) se scrie sub forma final (3.194):
(K + k )
y2
y' 2
x2
K2
x' 2
+
k x 0 x m S* 2
= mT* 2
2 K +k 2
2
2
(3.194)
x2 + 2
m* 2
k x0
m* 2 2
K2
x+ S
x' 2 + T
y'
y2 = 0
K +k
K +k
K +k
(K + k ) 2
(3.195)
Aceast ecuaie este mult mai simplu de rezolvat. Integrarea direct nc odat, fiind dificil,
preferm rezolvarea ei, prin una din diversele metode posibile.
K
y ' , astfel nct ecuaia mam (3.195) capt forma
K +k
(3.196):
K2
m S* + mT*
2
2
k x0
(K + k )
K
2 y' 2 = 0
x
y2 +
x2 + 2
2
(K + k )
K +k
(K + k )
(3.196)
Am obinut astfel o ecuaie de gradul 2 n x, care se rezolv simplu ca orice ecuaie de gradul
II, (paragraful 3.9.1.1.), sau mai elegant, prin metoda diferenelor finite (paragraful 3.9.1.2.):
47
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
(k x 0 ) 2 + ( K s) 2
(K + k ) 2
m S*
K2
+ mT*
2
(K + k )
y ' 2 2
(K + k )
K2
+ mT*
2
(k x 0 ) 2 + ( K s) 2
(K + k )
( D s' ) 2 2
=
2
(K + k )
(K + k )
k x0
X 1, 2 =
K +k
(3.197)
m S*
(3.198)
(3.199)
Cum nu se dorete o soluie negativ pe tot intervalul (nu este posibil fizic), oprim numai
soluia cu plus (3.200):
X=
k x0
K +k
(3.200)
Programul de calcul (scris n Excel) este prezentat n Anexa 1, iar diagrama dinamic pentru
legea sin se poate urmri la cap. 4.8.
s 2 + (X ) 2 + 2 X s + 2
k x0
k x0
s + 2
X
K +k
K +k
K2
m S* + mT*
2
2
(K + k )
K
2 y' 2 = 0
s2 +
2
(K + k )
(K + k )
(3.202)
Ecuaia (3.202) este o ecuaie de gradul doi n X, care se poate rezolva direct (exact), prin
aflarea realizantului (a se urmri relaia 3.204) i a soluiilor X1,2, din care oprim doar soluia cu
plus (a se vedea relaia 3.205), sau se poate transforma ntr-o ecuaie de gradul I, n X, punnd
(X)20, ecuaie care l genereaz imediat i direct pe X (vezi relaia 3.203).
X = (1)
(k 2 + 2 k K ) s 2 + 2 k x0 ( K + k ) s + [
K2
mS* + ( K + k ) mT* ] 2 ( Ds' ) 2
K +k
k x0
2 (s +
) ( K + k )2
K +k
K2
m S* + ( K + k ) mT* ] 2 ( D s' ) 2
K +k
(K + k ) 2
k x0
X = ( s +
)
K +k
(3.203)
K 2 s 2 + k 2 x 02 [
(3.204)
(3.205)
Programul de calcul (scris n Excel) este prezentat n Anexa 2, iar diagrama dinamic pentru
legea sin, se poate urmri la cap. 4.9.
48
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Ecuaiile utilizate direct sunt (3.205) care o cheam pe (3.204), dar atunci cnd n mod
sporadic (foarte rar) ia valori negative (ecuaia are rdcini complexe), soluia va fi dat direct de
ecuaia (3.203).
Putem s scriem un program de calcul (vezi Anexa 3), care s utilizeze numai ecuaia (3.203)
pentru aflarea soluiilor X. Avantajul principal al unui astfel de model dinamic este n primul rnd
faptul c n acest mod gsim direct diferena finit, X, care adunat la S genereaz chiar soluia
final, X, a sistemului mecanic, soluie pe care o cutam. n programul prezentat (A3, scris n Excel),
s-a utilizat (ca de obicei) metoda derivrii numerice pentru determinarea lui X i X, cnd se
cunoate X, metod mai rapid i foarte avantajoas atunci cnd expresia lui X este complex iar
derivarea normal este foarte dificil chiar i pentru aflarea primei derivate, X. De aici rezult i un
alt avantaj al cunoaterii expresiei lui X, i anume faptul c putem deriva expresia lui X, (3.206, sau
3.207), direct i cu uurin, obinnd pentru X relaia (3.208) i pentru X relaia (3.209).
K2
[
mS* + ( K + k ) mT* ] 2 ( Ds' ) 2
X = s K +k
k x0
2 (s +
) (K + k ) 2
K +k
(k 2 + 2 k K ) s 2 + 2 k x0 ( K + k ) s
k x0
2 (s +
) (K + k ) 2
K +k
C1 s 2 C 2 s C 3 y ' 2
X=
C4 s + C2
(3.206)
(3.207)
X '=
X ''=
2C1 s ' 2 +2C1 ss ' 'C 2 s' '2C 3 y ' ' 2 2C 3 y ' y ' ' '2C 4 s ' X 'C 4 s ' ' X
C4 s + C2
(3.208)
(3.209)
C1 = 2 K 2 + k 2 + 2 k K
C 2 = 2 k x0 ( K + k )
C3 =
K 2 m S* + ( K + k ) 2 mT*
2
(K + k )
C4 = 2 (K + k ) 2
49
(3.210)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 4
ANALIZA DINAMIC LA
MECANISMUL CLASIC DE DISTRIBUIE
4000
hs=5 [mm]
2000
0
0
50
100
150
-2000
hT=5 [mm]
i=1;=6.9%
legea: sin-0
200
y=x-sin(2 x)/(2 )
-4000
amin= -4000
-6000
a[m/s2]
s*k[mm] k=
1278.41
50
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Pentru acest model dinamic (A2) se prezint o singur diagram dinamic (fig. 4.2.):
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min]
translant plat - A2
u=80 [grad]
amax =6700
k=50 [N/mm]
s max =4.70
r0=13 [mm]
8000
6000
x0=20 [mm]
4000
hs =5 [mm]
2000
0
0
50
100
150
hT=5 [mm]
i=1;=6.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
200
-2000
amin= -2900
-4000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1129.61
6000
x0=30 [mm]
4000
hs=5 [mm]
2000
0
-2000 0
50
100
150
-4000
hT=5 [mm]
i=1;=6.9%
200legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
-6000
-8000
amin= -7700
-10000
a[m/s2]
s*k[mm] k=
1747.95
51
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
reduse a supapei; rezult modelul dinamic A4, model care se aplic n cadrul analizei dinamice,
prezentate n diagrama din figura 4.4.
Pentru acest model dinamic (A4) se prezint o singur diagram dinamic (fig. 4.4.):
Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min], unghiurile de urcare i
coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=16 [mm]. Pentru cursa maxim a
tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=6 [mm].Se adopt o constant
elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=30 [mm].
Randamentul mecanic este , =7.4%.
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min]
translant plat - A4
u=75 [grad]
amax =8300
k=50 [N/mm]
s max =5.56
r0=16 [mm]
10000
8000
6000
x0=30 [mm]
4000
hs=6 [mm]
2000
0
-2000
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=7.4%
200legea: sin-0
y=x-sin(2 x)/(2 )
-4000
-6000
amin= -5800
-8000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1200.96
8000
x0=30 [mm]
6000
hs =6 [mm]
4000
2000
0
-2000 0
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=6.7%
legea: sin-0
200y=x-sin(2 x)/(2 )
-4000
-6000
-8000
amin= -5500
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1718.49
52
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
6000
5000
4000
x0=30 [mm]
3000
hs =4 [mm]
2000
hT=4 [mm]
i=1;=4.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2 x)/(2 )
200
1000
0
-1000
50
100
150
-2000
amin= -2500
-3000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1209.26
20
15
0
-5
250
hT=4 [mm]
=4.9%
legea:sin
y=x-sin(2 x)/(2 )
-10
300
r0=13 [mm]
10
-20
WD [s-1]
-1
350 [s ]
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c =80[grad]
10
200
150
100
20
50
-10
0
0
-15
[rad]
Viteza unghiular variabil a camei (a arborelui de distribuie), , pentru situaia dat, poate fi
urmrit n figura 4.8.
53
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
10000
8000
6000
x0=30 [mm]
4000
hs=6 [mm]
2000
0
-2000
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=7.4%
legea: sin-0
200y=x-sin(2x)/(2)
-4000
a min = -4800
-6000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1246.67
10000
8000
6000
x0=20 [mm]
hs =6 [mm]
4000
hT=6 [mm]
i=1;=8.1%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
2000
0
0
50
100
150
200
-2000
-4000
amin= -3000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1317.04
Prin utilizarea ipotezei statice, x se nlocuiete cu C.y, iar ecuaia diferenial de ordinul I, se
transform ntr-o banal ecuaie de gradul II, n X (3.196). Rezolvnd direct ecuaia cu dat de
(3.198), obinem singura soluie viabil (din punct de vedere fizic), (3.200). n figura 4.10. se prezint
dinamica rezultat cu acest model fizico-matematic (A8). Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului,
n=5200 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz,
r0=15 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de
h=6 [mm]. Se adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului
supapei de, x0=20 [mm]. Randamentul mecanic este , =8.1%.
54
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
calcul, scris n Excel, este prezentat n Anexa II). n figura 4.11. se prezint dinamica rezultat cu acest
model fizico-matematic (A9). Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5200 [rot/min],
unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=15 [mm].
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5200[rot/min]
translant plat - A9
u=75 [grad]
amax =7400
s max =5.68
k=50 [N/mm]
r0=15 [mm]
8000
6000
x0=20 [mm]
4000
hs =6 [mm]
2000
0
0
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=8.1%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
200
-2000
amin= -3000
-4000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1037.56
Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=6
[mm]. Se adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului
supapei de, x0=20 [mm]. Randamentul mecanic este , =8.1%.
Observaie: Vrfurile pozitive ale acceleraiei coboar de la circa 10000 [m/s2] (modelul
dinamic anterior, A8), la aproximativ 7000 [m/s2], fiind mai apropiate de determinrile experimentale,
care utilizeaz legi clasice i care pentru condiii similare genereaz acceleraii maxime de circa 60007000 [m/s2]. E drept c n aceste determinri experimentale (vezi[R6], p.1.197), i maximul negativ nu
trece de 2000 [m/s2], n vreme ce n modelele A8 i A9 el atinge 3000 [m/s2]. Corecia necesar se face
cu modelul A10 (Anexa III).
6000
5000
amax =4900
4000
x0=40 [mm]
3000
hs =6 [mm]
hT=6 [mm]
i=1;=8.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
2000
1000
0
-1000
50
100
150
200
a[m/s2]
amin= -1400
-2000
s*k[mm] k=
673.05
8000
6000
x0=40 [mm]
4000
hs=6 [mm]
2000
0
0
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=8.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
200
-2000
amin= -1750
-4000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1027.71
55
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
10000
8000
6000
x0=40 [mm]
hs =6 [mm]
4000
hT=6 [mm]
i=1;=8.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2 x)/(2 )
2000
0
0
50
-2000
100
150
200
amin= -2000
a[m/s2]
-4000
s*k[mm] k=
1284.44
Se va aplica acest model dinamic, pentru studierea legii C4, sintetizat de autor.
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet
n=10000[rot/min]
translant plat - A10
u=45 [grad]
amax =39000
k=200 [N/mm]
40000
r0=17 [mm]
50000
s max =4.10
x0=50 [mm]
30000
hs =6 [mm]
hT=6 [mm]
i=1;=15.7%
legea:C4P1-1
2
y=2x-x
20000
10000
yc =1-x
0
0
20
40
60
80
amin= -8000
-10000
100
s*k[mm] k=
a[m/s2]
7531.65
Analiza dinamic a legii C4P, cu ajutorul modelului A10 (net superior celorlalte modele
dinamice), arat c pentru un unghi de faz sczut la 45 grade, nu putem depi 10000 ori 15000
[rot/min], cu un randament bun, dar cu o curs maxim efectiv smax de numai 4.1 [mm], (fig. 4.15).
n=20000[rot/min]
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet
translant plat - A10
u=80 [grad]
k=200 [N/mm]
s max =4.99
r0=18 [mm]
100000
amax =89000
80000
x0=50 [mm]
60000
hs =7 [mm]
hT=7 [mm]
i=1;=7.2%
legea:C4P2-0
2
y=2x-x
40000
20000
yc =1-x
0
0
-20000
50
100
150
amin= -8100
200
s*k[mm] k=
a[m/s2]
14220.35
Dac ridicm faza de urcare la 80 grade, se poate ajunge pn la n=20000 [rot/min], dar cu un
randament sczut la jumtate i cu o acceleraie maxim dublat, ns cu o ridicare maxim a supapei
ceva mai mare, smax=4.99, (un minus reprezentndu-l faza care acum este foarte mare, fig. 4.16).
Cursa maxim efectiv este sczut, ca i randamentul, n timp ce vrfurile acceleraiilor sunt
mai ridicate.
56
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 5
Fu, v2
Fn, vn
Fi, vi
Fm, vm
rb
s
A-
Fa, va
rB
rA
B0
rb
n
s0
A0
0 A
e
r0
Un studiu precis (exact), este posibil doar atunci cnd analizm ce se petrece n punctul A
(punctul de contact dintre cam i rola tachetului). Punctul A este definit de vectorul rA avnd
lungimea (modulul) rA i unghiul de poziie A.
La fel se definete poziia punctului B (centrul rolei), prin vectorul rB , care se poziioneaz la
rndul su prin, unghiul B i are lungimea rB.
ntre cei doi vectori prezentai ( rA sirB ) se formeaz un unghi .
Unghiul 0 definete poziia, de baz, a vectorului rB 0 , n triunghiul dreptunghic OCB0, astfel
nct putem scrie relaiile (5.1-5.4):
57
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
rB0 = r0 + rb
(5.1)
s 0 = rB20 e 2
(5.2)
cos 0 =
e
rB0
(5.3)
sin 0 =
s0
rB0
(5.4)
Unghiul de presiune , care apare ntre normala n dus prin punctul de contact A i o vertical,
are mrimea cunoscut dat de relaiile (5.5-5.7):
cos =
sin =
tg =
s0 + s
(5.5)
( s 0 + s) 2 + ( s'e) 2
s 'e
(5.6)
( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
s'e
s0 + s
(5.7)
(5.8)
2
(5.9)
e + rb sin
rA
s + s rb cos
sin A = 0
rA
cos A =
(5.10)
(5.11)
= A 0
cos = cos A cos 0 + sin A sin 0
sin = sin A cos 0 cos A sin 0
A =
cos A = cos cos + sin sin
sin A = sin cos sin cos
(5.12)
(5.13)
(5.14)
(5.15)
(5.16)
(5.17)
58
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Din triunghiul OCB (fig. 5.1.) se determin lungimea rB (OB) i unghiurile complementare B
i (unde unghiul B este unghiul COB, iar unghiul complementar este de fapt unghiul CBO; aceste
dou unghiuri intuitive nu au mai fost trecute pe desenul din fig. 5.1. pentru a nu o ncrca prea mult):
(5.18)
rB2 = e 2 + ( s 0 + s) 2
rB = rB2
(5.19)
e
rB
s +s
sin B cos = 0
rB
cos B sin =
(5.20)
(5.21)
Din triunghiul oarecare OAB, la care se cunosc laturile OB i AB i unghiul dintre ele B
(unghiul ABO), care reprezint suma unghiurilor i , putem determina lungimea OA i unghiul
(unghiul AOB):
(5.22)
cos( + ) = cos cos sin sin
cos =
2
A
2
B
2
b
(5.23)
(5.24)
(5.25)
(5.26)
A =B
(5.27)
& B =
e r&B
rB2
e rB r&B
( s 0 + s ) rB2
(5.28)
(5.29)
(5.30)
2 rB r&B = 2 ( s 0 + s) s&
rB r&B = ( s 0 + s) s&
(5.31)
& B =
e ( s 0 + s ) s& e s&
= 2
( s 0 + s) rB2
rB
(5.32)
Expresia lui & este ceva mai dificil, pentru obinerea ei derivm n raport cu timpul relaia
(5.24) i obinem expresia (5.33):
59
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
(5.34)
'=
(5.35)
( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
& = '
(5.36)
Se observ faptul c este complementarul lui B, astfel nct vitezele lor (derivatele lor n
raport cu timpul) sunt egale dar de semne contrare, astfel nct exist relaia:
& = & B =
Acum putem calcula & :
e s&
rB2
(5.37)
& =
(5.38)
(5.39)
n continuare reexprimm funciile trigonometrice de baz (sin i cos) de unghiul A n alt
mod dect prin relaiile (5.10-5.11), pe baza calculelor anterioare:
A
cos A =
sin A =
e ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 + rb ( s 'e)
rA ( s 0 + s ) 2 + ( s'e) 2
( s 0 + s) [ ( s 0 + s) 2 + ( s'e) 2 rb ]
rA ( s 0 + s) 2 + ( s'e) 2
(5.40)
(5.41)
cos( A ) =
(s 0 + s) s'
rA ( s 0 + s) 2 + ( s'e) 2
s'
cos
rA
(5.42)
cos( A ) cos =
s'
cos 2
rA
(5.43)
v a = v m sin( A )
Fa = Fm sin( A )
v n = v m cos( A )
Fn = Fm cos( A )
60
(5.44)
(5.45)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
vi = v n sin
Fi = Fn sin
v 2 = v n cos = v m cos( A ) cos
Fu = Fn cos = Fm cos( A ) cos
(5.46)
(5.47)
Pu = Fu v 2 = Fm v m cos 2 ( A ) cos 2
(5.48)
Pc = Fm v m
(5.49)
i =
Pu Fm v m cos 2 ( A ) cos 2
=
=
Pc
Fm v m
(5.50)
s'
s' 2
cos 2 ] 2 = 2 cos 4
rA
rA
s'
cos 2 =
rA
s'
= rA &A cos 2 = &A s ' cos 2 = AI s ' cos 2
rA
(5.51)
v 2 = s 'D
(5.52)
Din egalarea celor dou relaii (5.51 i 5.52) se identific expresia lui D (5.53):
D = AI cos 2
(5.53)
cos 2 =
( s 0 + s) 2
( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
(5.54)
Expresia lui A este ceva mai dificil avnd forma din relaia (5.55):
AI = [( s 0 + s) 2 + e 2 e s'rb ( s 0 + s) 2 + ( s'e) 2 ]
{[( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 ] ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
+ rb [ s ' '( s 0 + s ) s '( s 'e) ( s 0 + s ) 2 ( s 'e) 2 ]} /[( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 ] /
{[( s 0 + s ) 2 + e 2 + rb2 ] ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 2 rb [( s 0 + s ) 2 + e 2 e s ' ]}
61
(5.55)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
cos =
[( s 0 + s ) 2 + e 2 ] ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 rb [( s 0 + s ) 2 + e 2 e s ' ]
rA rB ( s 0 + s) 2 + ( s 'e) 2
sin =
rb ( s 0 + s ) s '
rA rB ( s 0 + s ) 2 + ( s'e) 2
(5.56)
(5.57)
K2
m S* + mT* ] 2
(K + k ) 2
k 2 + 2kK 2 2kx 0
s +
s+
y' 2
K +k
K +k
(K + k ) 2
X =
kx 0
2 [s +
]
K +k
[
K2
m S* + mT* ] 2
(K + k ) 2
k 2 + 2kK 2 2kx 0
s +
s+
( D s' ) 2
K +k
K +k
(K + k ) 2
X =
kx 0
2 [s +
]
K +k
(5.58)
(5.59)
X = s + X
(5.60)
62
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
7000
amax =6200
6000
s max =4.82
5000
4000
3000
n=5500[rot/min]
u=65 [grad]
k=30 [N/mm]
r0=13 [mm]
x0=20 [mm]
hs =5 [mm]
2000
1000
0
-1000 0
-2000
-3000
50
hT=5 [mm]
i=1;=9.8%
rb=20 [mm]
e=0 [mm]
legea: sin-0
150
y=x-sin(2x)/(2)
100
amin= -2400
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1041.06
Excentricitatea ghidajului n raport cu centrul camei este, e=0 [mm]. Randamentul are o
valoare ridicat, =9.8%; reglajele resortului sunt normale, k=30 [N/mm] i x0=20 [mm].
yC [mm]
20
u = 65[grad]
15
c= 65[grad]
r0 = 13[mm]
10
5
0
-20
-10
-5
10
-10
-15
20
rb = 20[mm]
e= 0[mm]
hT = 5[mm]
Legea SIN
Dinamica este mai bun (n general) comparativ cu cea a Modulului clasic, C. Pentru un unghi
de faz de numai 65 grade atingem aceleai vrfuri de acceleraii pe care modulul clasic le atingea la o
faz relaxat de 75-80 grade.
n figura 5.3. se poate urmri profilul aferent, trasat invers dect cele de la modulul C, adic cu
profilul de ridicare n partea stng i cu cel de revenire n dreapta, (deoarece sensul de rotaie a camei
a fost i el inversat, din orar n trigonometric).
Pentru legea cos vibraiile sunt mai linitite comparativ cu legea sin, la fel ca la modulul
dinamic clasic, C (a se vedea diagrama dinamic din figura 5.4.).
63
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
4000
amax =3400
s max =4.75
3000
n=5500[rot/min]
u=65 [grad]
k=30 [N/mm]
r0=13 [mm]
x0=30 [mm]
2000
hs =5 [mm]
hT=5 [mm]
i=1;=8.7%
1000
rb=20 [mm]
e=0 [mm]
legea: cos-0
150
y=.5-.5cos(x)
0
0
50
100
-1000
amin= -1600
-2000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
577.42
Turaia aleas este de n=5500 [rot/min], pentru o deplasare maxim teoretic att la supap ct
i la tachet de, h=5 [mm].
Unghiul de faz este, u=c=65 [grad];
Raza cercului de baz are valoarea, r0=13 [mm].
Pentru raza rolei s-a adoptat valoarea rb=20 [mm].
Excentricitatea ghidajului n raport cu centrul camei este, e=0 [mm].
Un studiu dinamic arat c ce se ctig la randament n una din faze (urcare sau coborre)
datorit excentricitii, e, se pierde n faza cealalt, astfel nct, e, poate regla o faz i n acelai timp o
deregleaz pe cealalt.
Iat un motiv serios ca valoarea adoptat a lui e s fie zero.
Randamentul mecanismului are o valoare ridicat (mai mare dect cea de la modulul clasic,
C), =8.7%, dar mai redus cu un procent comparativ cu legea sin.
Reglajele resortului sunt normale, k=30 [N/mm] i x0=30 [mm].
Profilul COS (pentru modulul dinamic B), corespunztor diagramei dinamice din figura 5.4.,
este trasat n figura 5.5. Profilul de ridicare, sau de urcare, sau de atac, este cel din stnga, iar cel de
revenire (sau coborre), este situat n dreapta. Ca o prim observaie aceste profiluri sunt mai rotunjite
i mai pline, comparativ cu cele de la modulul clasic, C.
yC [mm]
20
u= 65[grad]
15
c= 65[grad]
r0= 13[mm]
10
5
0
-20
-10
-5
10
-10
-15
20
rb = 20[mm]
e= 0[mm]
hT = 5[mm]
Legea COS
64
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
n=5500[rot/min]
u=80 [grad]
k=50 [N/mm]
r0=13 [mm]
14000
amax =13000
12000
s max =5.37
10000
x0=50 [mm]
hs =6 [mm]
8000
hT=6 [mm]
i=1;=8.3%
6000
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-0
4000
2000
y=2x-x
0
-2000
50
100
amin= -600
150
200
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1920,48
yC [mm]
25
u= 80[grad]
20
c = 80[grad]
r0= 13[mm]
15
rb = 3[mm]
e= 0[mm]
hT= 6[mm]
Legea C4P1-0
10
5
0
-20
-10
-5
10
-10
20
-15
-20
65
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
60000
50000
40000
x0=50 [mm]
hs=6 [mm]
30000
hT=6 [mm]
i=1;=8.3%
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-1
2
y=2x-x
20000
10000
0
-10000
50
100
150
200
a[m/s2]
7874,63
s*k[mm] k=
amin= -1700
n figura 5.8. turaia a crescut pn la 10000 [rot/min], iar n fig. 5.9. ea a atins 15000
[rot/min], pentru ca n diagrama dinamic din figura 5.10. turaia motorului s devin 20000 [rot/min].
35000
30000
25000
20000
hs =6 [mm]
15000
10000
5000
0
-5000 0
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=8.3%
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-2
2
y=2x-x
200
a[m/s2]
6719,04
amin= -3800
-10000
s*k[mm] k=
80000
70000
60000
amax =69000
x0=80 [mm]
50000
hs =6 [mm]
40000
hT=6 [mm]
i=1;=8.3%
30000
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-3
20000
10000
0
-10000 0
-20000
y=2x-x
50
100
150
200
a[m/s2]
amin= -6400
14229,64
Fig. 5.10. Analiza dinamic la modulul B. Legea C4P1-3, n=20000 [rot/min].
s*k[mm] k=
66
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
60000
amax =49000
50000
40000
x0=150 [mm]
30000
hs =10 [mm]
20000
hT=10 [mm]
i=1;=12.7%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-4
200
2
y=2x-x
10000
0
-10000 0
50
-20000
100
150
amin= -19000
-30000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
10103,95
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
-20000 0
-40000
50
100
amin= -33000
150
hT=10 [mm]
i=1;=12.7%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-5
2
y=2x-x
200
s*k[mm] k=
a[m/s2]
19963,94
n diagramele din figurile 5.11. i 5.12. turaia crete pn la 30000 i respectiv 40000
[rot/min], n vreme ce randamentul crete i el, n detrimentul lui smax care abia mai atinge valoarea de
3.88 [mm].
Se poate vorbi n mod evident de un avantaj al tachetului cu rol, sau bil, (Modul B), fa de
tachetul clasic cu talp, (Modul C).
Se pot obine aadar turaii ridicate, dar i randamente superioare, cu ajutorul modulului B,
fapt care relanseaz cursa pentru construirea unui motor compact.
n figura 5.13. este prezentat dinamica modulului B pentru legea arctangent.
Turaia aleas este de n=20000 [rot/min], pentru o deplasare maxim teoretic att la supap
ct i la tachet de, h=10 [mm].
Unghiul de faz este, u=c=80 [grad];
Raza cercului de baz are valoarea, r0=6 [mm].
Pentru raza rolei s-a adoptat valoarea rb=6 [mm].
Excentricitatea ghidajului n raport cu centrul camei este, e=0 [mm].
Randamentul mecanismului are o valoare foarte ridicat, =24.8%.
Reglajele resortului sunt, k=250 [N/mm] i x0=100 [mm].
Profilul corespunztor poate fi urmrit n figura 5.14.
67
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
40000
20000
0
-20000 0
50
100
x0=100 [mm]
150
200hs=10 [mm]
hT=10 [mm]
i=1;=24.8%
rb=6 [mm]
e=0 [mm]
legea: ATAN-1
y=arctg(x/a)
0 642
-40000
-60000
-80000
-100000
amin= -99000
-120000
a[m/s2]
3172.40
s*k[mm] k=
Aa cum se poate observa raza cercului de baz este mult mai mic dect n mod normal,
ajungnd egal sau chiar mai mic dect ridicarea teoretic, h.
Este o proprietate important, a unor legi (cum ar fi legile logaritm, radical, putere, e la x,
arctangent, arcsin, etc), care trebuie exploatat n mod corespunztor, astfel nct pe baza reducerii
razei de baz, r0, n raport cu nlimea, h, s obinem un randament superior i o ridicare suficient, n
condiiile creterii turaiei motorului. Proprietatea acestor legi este valabil n toate sistemele dinamice
(pentru toate modulele), dar poate fi exploatat n mod special n unele dintre ele, printre care i
modulul B, modulul care utilizeaz tachetul de translaie cu rol (sau cu bil). Dezavantajul tuturor
acestor legi este apariia unui oc la trecerea de la ridicare la coborre, care mai poate fi atenuat parial
printr-o racordare optim n zona de vrf a camei. Fr acest oc legile ar fi fost extraordinare. Oricum
ele sunt de preferat legilor clasice, dar cea mai bun lege este pn la urm polinomiala particular de
gradul II, C4P - net superioar fa de legile prezentate (studiate) pn acum.
n acest caz sunt necesare racordri suplimentare pe profil, la ridicare, la revenire, dar i (mai
ales) la vrf (la conexiunea dintre cele dou profile urcare-coborre).
15
u= 80[grad]
c = 80[grad]
r0= 6[mm]
rb = 6[mm]
e= 0[mm]
hT= 6[mm]
Legea ATAN-1
10
Series1
0
-15
-10
-5
-5
-10
68
10
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
4000
2000
0
-2000 0
50
100
x0=30 [mm]
150
200
h =6 [mm]
s
hT=6 [mm]
i=1;=22.9%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
-4000
-6000
-8000
-x
y=(e -e )/a
-10000
a=2.35040238
-12000
a[m/s2]
448,64
amin= -12500
-14000
s*k[mm] k=
e x ex
acioneaz asemntor cu legea atan, putnd genera turaii mari i mai
a
r
ales randamente ridicate, pe seama scderii raportului 0 .
h
Legea y =
n figura 5.15. se urmrete analiza dinamic la modulul B, pentru legea elax, iar n fig. 5.16.
se poate vedea profilul corespunztor.
PROFIL Cam rotativ 12cu tachet translant cu rol
u= 75[grad]
c= 75[grad]
r0= 5[mm]
rb = 2[mm]
e= 0[mm]
hT= 6[mm]
Legea
x -x
y=(e -e )/a
10
Series1
0
-8
-6
-4
-2
-2
-4
-6
-8
-x
5000
0
0
50
100
-5000
x =40 [mm]
2000
hs =8 [mm]
hT=8 [mm]
i=1;=21.%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea:Putere-0
-10000
-15000
150
y=2 -1
amin= -14800
-20000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
448,76
n figura 5.17. se prezint analiza dinamic a legii Putere, iar n fig. 5.18. se poate urmri
profilul corespunztor.
69
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
10
rb = 2[mm]
e= 0[mm]
hT= 8[mm]
Series1
0
-10
-8
-6
-4
-2
-5
-10
hs=10 [mm]
-2000 0
50
100
150
200
hT=10 [mm]
-4000
-6000
-8000
y=((x+a)b-ab)/((a+1)b-ab)
-10000
i=1;=13.3%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea: Rad-0
a=0.001;b=0.5
amin= -10000
-12000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
397,98
n figura 5.19. se prezint analiza dinamic a legii Radical, unde b=0.5, iar parametrul a ia
valoarea 0.001; Vrfurile acceleraiilor sunt n limite acceptabile (pentru asemenea tipuri de legi), dar
randamentul nu mai ia valori de peste 20%, ci doar circa 13.3%. n fig. 5.20. se poate urmri profilul
corespunztor.
PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol
20
u = 75[grad]
c= 75[grad]
r0 = 8[mm]
15
rb = 2[mm]
e= 0[mm]
hT = 10[mm]
Legea RAD-0
a=0.001;b=0.5
10
5
Series1
0
-15
-10
-5
10
15
-5
-10
-15
70
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
10000
n=5500[rot/min]
u=75 [grad]
k=80 [N/mm]
r0=8 [mm]
max
s max =8.71
5000
x0=60 [mm]
0
-5000
50
100
150
hs =10 [mm]
200
h =10 [mm]
T
i=1;=22.2%
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
y=((x+a)b-ab)/((a+1)b-ab) legea: Rad-1
a=1;b=0.5
-10000
-15000
amin= -16000
-20000
a[m/s2]
705.59
s*k[mm] k=
n figura 5.21. se prezint analiza dinamic a legii Radical, unde b=0.5, iar parametrul a ia
valoarea 1; Vrfurile acceleraiilor sunt n limite acceptabile (pentru asemenea tipuri de legi) i n plus
randamentul ia valori de peste 20%, mai exact 22%. n fig. 5.22. se poate urmri profilul
corespunztor.
PROFIL Cam rotativ cu tachet trans lant cu rol
u= 75[grad]
c= 75[grad]
r0= 8[mm]
20
rb = 3[mm]
e= 0[mm]
hT= 10[mm]
Legea RAD-1
a=1;b=0.5
15
10
Series1
0
-15
-10
-5
10
-5
-10
-15
50
100
hs =12 [mm]
150
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
y=(ln(x+a)-ln(a))/(ln(a+1)-ln(a))
amin= -32000
hT=12 [mm]
i=1;=24.3%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea:Log-0
a=1
s*k[mm] k=
a[m/s2]
902,62
n figura 5.23. se prezint analiza dinamic la modulul B, pentru legea Logaritm (natural), cu
faza de urcare i coborre de 55 grade fiecare. Aceast faz scurt foreaz creterea randamentului la
valori de circa 30%, dar vrful negativ este ridicat.
Profilul corespunztor se poate urmri n figura 5.24.
71
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
20
u= 55[grad]
c= 55[grad]
r0= 8[mm]
15
rb = 2[mm]
e= 0[mm]
hT = 12[mm]
Legea LOG-0
a=1
10
5
Series1
0
-20
-15
-10
-5
10
15
-5
-10
-15
15000
10000
x0=40 [mm]
5000
hs =12 [mm]
hT=12 [mm]
i=1;=19.5%
rb=2 [mm]
100
150
200
e=0 [mm]
y=(ln(x+a)-ln(a))/(ln(a+1)-ln(a)) legea:Log-1
a=1
0
-5000
50
-10000
amin= -13000
-15000
a[m/s2]
937,35
s*k[mm] k=
n figura 5.25. se vede cum relaxnd faza de la 55 la 85 grade, vrfurile negative scad, dar din
pcate scade de asemenea i randamentul mecanismului, de la circa 24% la aproximativ 20%. Profilul
corespunztor poate fi urmrit n figura 5.26.
PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol
25
u= 85[grad]
c= 85[grad]
r0= 8[mm]
rb =2[mm]
e= 0[mm]
hT = 12[mm]
Legea LOG-1
a=1
20
15
10
Series1
0
-15
-10
-5
10
-5
-10
-15
72
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 6
B
A
rB
rA
B B
0
A
A0
0
r0
rb
b
0
d
Un studiu foarte precis (exact), este posibil doar atunci cnd analizm ce se petrece n punctul
A (punctul de contact dintre cam i rola tachetului).
Punctul A este definit de vectorul rA avnd lungimea (modulul) rA i unghiul de poziie A
msurat de la axa OX.
n calculele care vor fi prezentate vectorul rA va mai fi poziionat i prin unghiul A, care n
loc s plece de la axa OX se msoar de la axa OD.
La fel se definete poziia punctului B (centrul rolei), prin vectorul rB , care se poziioneaz la
rndul su prin, unghiul B fa de axa OX i prin unghiul B fa de axa OD i are lungimea rB.
ntre cei doi vectori prezentai ( rA sirB ) se formeaz un unghi .
Unghiul 0 definete poziia, de baz (iniial), a vectorului rB 0 , n triunghiul dreptunghic
ODB0, fiind msurat de la axa OD.
Rotaia camei (arborelui de distribuie), dat de unghiul , se msoar de la axa OX pn la
vectorul rB 0 . Aceast rotaie reprezint unghiul, , cu care s-a rotit arborele cu came din poziia
73
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
iniial (dat de vectorul rB 0 , vector ce coincide cu axa OX n poziia iniial), pn n poziia curent,
cnd axa OX ocup o nou poziie (vezi fig. 6.1.); dei rotaia arborelui de distribuie este orar, sensul
de construcie al profilului camei este cel trigonometric, fapt pentru care vom inscripiona unghiul
invers, de la axa OX, n poziia curent pn la poziia ei iniial, care coincide cu vectorul rB 0 .
n timp ce arborele cu came se rotete cu unghiul , vectorul rA , se rotete cu unghiul A, iar
ntre cele dou unghiuri A i apare un defazaj notat pe figura 6.1. cu .
Defazajul , apare i ntre unghiurile A i 0, fapt care ne ajut la determinarea exact a
valorii lui.
Raza tachetului, DB, egal cu b, n poziia iniial DB0, face cu axa OD unghiul 0, constant
care poate fi determinat cu uurin din triunghiul ODB0, ale crui laturi au lungimi cunoscute: OD=d,
DB0=b, OB0=r0+rb, unde r0 este raza cercului de baz (al camei) iar rb reprezint raza rolei tachetului
(care poate fi un bol, o roti, o rol, un rulment, sau o bil).
rA
rb
B
rB
B
2
d
Din poziia iniial i pn n poziia curent, tachetul se rotete n jurul lui D cu un unghi
cunoscut, . Acest unghi, , este dat de legea de micare a tachetului i este o funcie de unghiul ; el
este cunoscut mpreun i cu derivatele sale: , , , etc.
n general este mai uor de exprimat micarea tachetului fa de axa OD, astfel nct apare
unghiul 2=0+. Derivatele lui 2, sunt egale cu cele cunoscute, ale lui , deoarece unghiul 0 este
o constant (deci nu variaz nici cu unghiul de intrare ).
Din triunghiul ODB, n care se cunosc lungimile OD=d, DB=b i unghiul 2, se determin
lungimea OB=rB, unghiul DOB=B i unghiul OBD=2.
n continuare se determin unghiul OBA=B, aparinnd triunghiului OBA (vezi figura 6.2.).
Unghiul B cutat, mpreun cu unghiurile 2 i nsumeaz 1800. Unghiul de transmitere este
complementul unghiului de presiune , care se va determina n cadrul paragrafului urmtor. Putem
scrie relaia (6.1):
B = 180 2 = 180 2 (90 ) = 180 2 90 + = 90 + 2 (6.1)
n triunghiul OAB (vezi figurile 6.1. i 6.2.) se cunosc acum lungimile elementelor AB=rb i
OB=rB, ct i mrimea unghiului B (vezi relaia 6.1).
Putem determina n continuare lungimea OA=rA, mrimea unghiului AOB= i mrimea
unghiului OAB (vezi figura 6.2.).
Cu relaia (6.2) obinem valoarea unghiului A:
(6.2)
A = B +
Acum putem s-l determinm pe cu relaia (6.3):
= A 0
(6.3)
n continuare se determin unghiul A cu relaia (6.4):
74
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
A = +
(6.4)
Cu coordonatele polare rA i A, acum deja cunoscute, se poate sintetiza profilul camei.
Pentru o trasare mai rapid se prefer coordonatele carteziene, xA i yA:
x A = rA cos A
y A = rA sin A
(6.5)
v B2
= b '
DB = b; Bb2 =
1
CD = d cos 2 ; OC = d sin 2
b D = b b '
2
Cb2 = CD b2 D = d cos 2 (b b ' ) = d cos 2 + b 'b
n
rB
b2
b
2
75
(6.6)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
(6.7)
Se pot determina acum funciile trigonometrice sin, cos i tg, ale unghiului de presiune , (vezi
relaiile 6.8-6.10):
sin =
cos =
tg =
d cos 2 + b 'b
d cos 2 + b 'b
RAD
(6.8)
d sin 2
RAD
(6.9)
d cos 2 + b 'b
d sin 2
(6.10)
n
n
rb B
B
2
rA
b
A
Din triunghiul oarecare OAB s-a exprimat i unghiul OAB (vezi figura 6.4.). Din unghiul
OAB scdem 900 i obinem direct unghiul de presiune suplimentar, . Este una din multiplele
modaliti prin care se poate determina unghiul , dar probabil i cea mai simpl (cea mai rapid i
mai direct). Relaiile de calcul sunt urmtoarele:
= OAB 90
sin = sin(OAB 90) = sin(90 OAB) = cos(OAB)
cos = cos(OAB 90) = cos(90 OAB) = sin(OAB) =
76
rB
sin B
rA
(6.11)
(6.12)
(6.13)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
d b cos 2
rB
b sin 2
sin B =
rB
d cos 2 + b 'b
sin =
RAD
d sin 2
cos =
RAD
sin( + 2 ) = sin cos 2 + sin 2 cos =
cos B =
d cos 2 + b 'b
d sin 2 sin 2
cos 2 +
=
RAD
RAD
d b cos 2 (1 ' )
=
RAD
cos( + 2 ) = cos cos 2 sin sin 2 =
=
(6.15)
(6.16)
(6.17)
(6.18)
(6.19)
(6.14)
(6.20)
=
cos
rB RAD
RAD
rB
rB
sin B =
b ' cos
rB
r
r b ' cos b ' cos
cos = B sin B = B
=
rA
rA
rB
rA
b '
cos =
cos
rA
(6.21)
Am reuit astfel s-l exprimm pe cos ntr-o form simplificat (vezi formula 6.21), care ne
va permite determinarea direct a randamentului mecanismului, determinarea direct a funciei de
transmitere a micrii i mai departe cu ajutorul acesteia realizarea direct a dinamicii mecanismului.
cos 0 =
b 2 + d 2 (r0 + rb ) 2
2bd
(6.22)
77
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
2 = + 0
(6.23)
sin
d
2
rB2 = b 2 + d 2 2 b d cos 2
(6.24)
(6.25)
(6.26)
(6.27)
(6.28)
(6.29)
rB = rB2
b d sin 2 '
rBI =
rB
(6.30)
(6.31)
d 2 + rB2 b 2
2 d rB
b sin 2
sin B =
rB
cos B =
(6.32)
(6.33)
d 2 b 2 rB2
'
2 rB2
(6.34)
(6.35)
BI =
d b cos 2 (1 ' )
RAD
b sin 2 (1 ' )
cos( + 2 ) = cos cos 2 sin sin 2 =
RAD
cos B = sin( + 2 ) cos B + sin B cos( + 2 ) =
=
(6.37)
b '
cos
rB
2
b
78
(6.38)
(6.39)
(6.40)
r +r r
2 rA rB
r
sin = b sin B
rA
cos =
2
A
(6.36)
(6.41)
(6.42)
(6.43)
(6.44)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
' =
rb
r'
(cos B B' sin B A )
rA cos
rA
A =B +
= + '
cos A = cos B cos sin B sin
sin A = sin B cos + cos B sin
= A 2
cos = cos( 2 + + A ) = sin( 2 + ) sin A cos( 2 + ) cos A
'b
cos =
cos
'
A
'
B
rA
cos cos =
'b
cos 2
rA
A = +
= A 0
& = & + & = + &
A
=1+
'
A
(6.45)
(6.46)
(6.47)
(6.48)
(6.49)
(6.50)
(6.51)
(6.52)
(6.53)
(6.54)
(6.55)
'
A
(6.56)
(6.57)
(r0 + rb ) 2 + d 2 b 2
2 (r0 + rb ) d
b sin 0
sin 0 =
r0 + rb
cos = cos A cos 0 + sin A sin 0
cos 0 =
(6.58)
(6.59)
(6.60)
(6.61)
(6.62)
(6.63)
(6.64)
(6.65)
79
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Fn, vn
rB
Fa, va
rA
B B
0
A
A0
0
r0
rb
Fu, vu
B Fn, vn
B Fc, vc
b
Fm, vm
2
b
0
d
x
Fig. 6.5. Forele i vitezele la mecanismul cu cam rotativ i tachet
balansier cu rol. Determinarea randamentului mecanismului.
Fa = Fm sin
v = v sin
m
a
Fn = Fm cos
v n = v m cos
F = F sin
c
n
v c = v n sin
Fu = Fn cos = Fm cos cos
(6.66)
80
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
n centrul rolei unde se descompune n dou componente, pe dou direcii: o direcie este n lungul
tachetului de la B la D, iar cealalt direcie este perpendicular pe tachet (pe DB) n B. Componenta Fc
apas tachetul n lungul lui, comprimndu-l, iar componenta Fu perpendicular n B pe DB, produce
rotaia tachetului n jurul articulaiei D, ea fiind pn la urm singura component util.
Viteza de intrare vm, se descompune ntr-o vitez de alunecare ntre profile, va, sau de
rostogolire a rolei n raport cu cama n jurul articulaiei B, ct i ntr-o vitez normal (sau radial), vn.
Componenta normal (radial), vn, se descompune la rndul ei n alte dou componente: vc i
vu. Viteza vu fiind singura component util, care rotete tachetul efectiv n jurul articulaiei fixe D.
Relaiile de legtur ntre fore, ct i cele dintre viteze, se dau n sistemul (6.66). Aa cum se
poate observa exist dou unghiuri de presiune, i .
Randamentul instantaneu al mecanismului (vezi relaia 6.67), este raportul dintre puterea util
i cea consumat, astfel nct utiliznd ultimele dou relaii din sistemul (6.66), obinem expresia
randamentului
mecanic
instantaneu
al
mecanismului
(6.67),
ca
fiind
2
2
2
i = cos cos = (cos cos ) , adic, tocmai produsul cosinusurilor celor dou unghiuri de
presiune, ridicat la ptrat. Utiliznd relaia (6.53), obinem forma final a expresiei randamentului
(vezi relaia 6.67), n care unghiul de presiune intermediar, , (suplimentar), este eliminat.
i =
Pu
'b
' 2 b 2
= cos 2 cos 2 = (cos cos ) 2 = (
cos 2 ) 2 =
cos 4
2
Pc
rA
rA
(6.67)
vB 2r =
vB2
= b '
(6.68)
v B 2 = b '
(6.69)
O s scriem ns aceast vitez sub forma (6.70), mpreun cu un coeficient de tansmitere a
micrii, D:
v 2 = b 'D
(6.70)
Viteza util obinut din figura (6.5.) i a crei expresie se regsete n sistemul (6.66), o
rescriem n relaia (6.71), unde introducem pentru produsul cos cos valoarea obinut n
expresia (6.53):
vu = v m cos cos = v m
b '
cos 2
rA
(6.71)
Pentru viteza de intrare vm lum n varianta (1), convenabil din punct de vedere dinamic,
valoarea dat de expresia (6.72):
v m = rA &A = rA A'
(6.72)
Cu relaia (6.72) expresia (6.71) capt forma (6.73):
vu = rA A'
b '
rA
(6.73)
81
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
v m = rA
(6.75)
D = cos 2
(6.76)
Pentru calculul dinamic, se va utiliza pentru funcia de transmitere a micrii, D, expresia
complet (6.74), care convine din punct de vedere al rezultatelor, adepii mecanicii clasice putnd lua
expresia (6.76), sau putnd considera tot calculele dinamice dezvoltate pentru varianta (1), ns cu
A' = 1 .
K2
m S* + mT* ] 2
2
2
(K + k )
k + 2kK 2 2kx 0
s +
s+
y' 2
2
K +k
K +k
(K + k )
X =
kx 0
2 [s +
]
K +k
[
K2
m S* + mT* ] 2
(K + k ) 2
k 2 + 2kK 2 2kx 0
s +
s+
( D s' ) 2
K +k
K +k
(K + k ) 2
X =
kx 0
2 [s +
]
K +k
(6.77)
(6.78)
X = s + X
(6.79)
b
l
D
82
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Deplasarea supapei, s, se obine la Modulul F, nmulind l cu (vezi figura 6.6.). Cum i este
dat de raportul b/l, iar i i b se cunosc, se poate determina l ca fiind raportul dintre b i i cunoscute
(vezi relaia 6.80), iar s i derivatele lui se pot exprima cu grupul de relaii (6.81):
l=
b
i
(6.80)
b
s = i
s ' = b '
i
'
b
s ' ' = ' '
b
s ' ' ' = ' '
i
(6.81)
15000
10000
rb=20 [mm]
b=20 [mm]
d=50 [mm]
x0=30 [mm]
i=1;=12.0%
legea: sin-0
150
y=x-sin(2x)/(2)
5000
0
0
50
100
-5000
a[m/s2]
amin= -5300
-10000
s*k[mm] k=
1051.14
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c =60[grad]
40
30
r0=24 [mm]
20
10
0
-40
-20
-10
20
rb=20 [mm]
b=20 [mm]
d=50 [mm]
i=1 l=b/i
legea:sin
40
y=x-sin(2x)/(2)
-20
-30
83
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Dinamica este mai bun (n general) comparativ cu cea a Modulului clasic, C. Pentru un unghi
de faz de numai 60 grade se ating aceleai vrfuri de acceleraii pe care modulul clasic le atingea la o
faz relaxat de 75-80 grade. n plus i deplasarea maxim a tachetului (cursa), hT, este mai mare
(aproape dubl). n figura 6.8. se poate urmri profilul aferent.
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min]
balansier cu rol (Modul F) - A12
u=60 [grad]
k=60 [N/mm]
amax =14800
r0=24 [mm]
20000
15000
s max =12.48
rb=20 [mm]
b=25 [mm]
d=50 [mm]
x0=30 [mm]
i=1;=14.1%
legea: cos-0
y=.5-.5cos(x)
150
10000
5000
0
0
50
100
-5000
-10000
amin= -8600
s*k[mm] k=
a[m/s2]
951.35
Pentru legea cos ridicarea este mai mare comparativ cu legea sin, (a se vedea diagrama
dinamic din figura 6.9.).
Profilul COS, corespunztor poate fi urmrit n figura 6.10.
Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta
este cel de urcare. Modul F.
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c =60[grad]
40
30
r0=24 [mm]
20
rb=20 [mm]
b=25 [mm]
d=50 [mm]
i=1 l=b/i
legea:cos-0
40
y=.5-.5cos(x)
10
0
-40
-20
-10
20
-20
-30
n figura 6.11. se poate urmri dinamica pentru legea C4P1-0, iar n fig. 6.12. profilul aferent;
utilizat astfel nu este interesant (vibraii mari i zone concave); se mrete unghiul de urcare de la 45 la
85 [grad] i rezult profilul C4P3, care racordat, suport o turaie de 40000 [rot/min].
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min]
balansier cu rol (Modul F) - A12
u=45 [grad]
k=50 [N/mm]
amax =22000
r0=6 [mm]
s max =3.6
25000
20000
rb=3 [mm]
b=8 [mm]
d=15 [mm]
x0=50 [mm]
i=1;=22%
legea: C4P1-0
15000
10000
5000
y=2x-x
2
yc =1-x
0
0
-5000
20
40
amin= -1200
60
80
100
s*k[mm] k=
a[m/s2]
4894,11
84
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c =45[grad]
10
8
r0=6 [mm]
rb=3 [mm]
b=8 [mm]
d=15 [mm]
i=1 l=b/i
legea:C4P1-0
2
10
y=2x-x
4
2
0
-10
-5
-2
-4
-6
-8
n figura 6.13. se poate urmri dinamica pentru legea C4P3-2, iar n fig. 6.14. profilul
corespunztor (la care trebuiesc fcute racordrile la urcare i la revenire).
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=40000[rot/min]
balansier cu rol (Modul F) - A12
u=85 [grad]
amax =80600
k=800 [N/mm]
s max =4.28
r0=10 [mm]
100000
80000
60000
rb=3 [mm]
b=30 [mm]
d=30 [mm]
x0=200 [mm]
i=1;=16.5%
legea: C4P3-2
40000
hT=15.70 [mm]
20000
0
-20000
50
-40000
100
150
200 y=2x-x2
2
yc =1-x
amin= -40600
-60000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
15044,81
Suport o turatie
n=40000[rot/min]
u=c =85[grad]
30
25
r0=10 [mm]
20
15
10
5
0
-20
-10
-5
10
20
rb=3 [mm]
b=30 [mm]
d=30 [mm]
hT=15.70 [mm]
i=1 l=b/i
legea:C4P3-2
2
y=2x-x
-10
-15
85
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 7
l.
.
I
G
A0
G0
B0
x
r0
D
1
r 2 = AH 2 + OH 2
86
(7.1)
(7.2)
(7.3)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
sin =
AH
;
r
sin 2 =
AH 2
Fn = Fm cos = Fm sin ;
i =
r2
AH 2
(7.4)
AH 2 + OH 2
vn = vm cos = vm sin
(7.5)
Pn
F v
F v sin 2
AH 2
= n n = m m
= sin 2 =
2
Pc Fm vm
Fm vm
AH + OH 2
(7.6)
Fm ; vm
Fa; va
l.
.
I
G
A0
G0
B0
x
r0
D
1
K2
m S* + mT* ] 2
(K + k ) 2
k 2 + 2kK 2 2kx 0
s +
s+
y' 2
2
K
k
+
K
+
k
(K + k )
X =
kx 0
2 [s +
]
K +k
[
87
(7.7)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
K2
m S* + mT* ] 2
(K + k ) 2
k 2 + 2kK 2 2kx 0
s +
s+
( D s' ) 2
K +k
K +k
(K + k ) 2
X =
kx 0
2 [s +
]
K +k
[
(7.8)
X = s + X
(7.9)
u=80 [grad]
k=60 [N/mm]
r0=13 [mm]
ls=50 [mm]
b=5 [mm]
d=45 [mm]
x0=40 [mm]
=12.9%
h=8.72 [mm]
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
6000
smax=8.42
4000
2000
0
-2000
50
100
150
amin= -3000
-4000
200
a[m/s2]
702.96
s*k[mm] k=
Fig. 7.3. Analiza dinamic la mec. cu cam rotativ i tachet balansier plat (Modul H). Legea SIN;
n=5500 r/m. Randamentul=13%.
Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta
25
este cel de urcare. Modul H.
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c =80[grad]
r0=13 [mm]
20
ls =50 [mm]
b=5 [mm]
d=45 [mm]
=12.9%
legea:sin
y=x-sin(2x)/(2)
15
10
Series1
0
-15
-10
-5
10
15
-5
-10
-15
Fig. 7.4. Trasarea profilului SIN al camei rotative cu tachet balansier plat (Modul H).
88
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
50000
0
-50000
50
100
-100000
ls =50 [mm]
b=3 [mm]
d=30 [mm]
x0=150 [mm]
150 =3.7%
s=3 [mm]
legea: C4P
y=2x-x2
amin= -94000
a[m/s2]
-150000
s*k[mm] k=
35959,78
Fig. 7.5. Analiza dinamic la mec. cu cam rotativ i tachet balansier plat (Modul H).
Legea C4P; n=30000 [rot/min]. Randamentul=3.7%.
Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta
30
este cel de urcare. Modul H.
Suport o turatie
25
n=30000[rot/min]
u=c =70[grad]
20
r0=20 [mm]
ls =50 [mm]
b=3 [mm]
d=30 [mm]
=3.7%
legea:C4P
y=2x-x2
15
10
5
Series1
0
-30
-20
-10
10
20
30
-5
-10
-15
-20
-25
Fig. 7.6. Trasarea profilului C4P al camei rotative cu tachet balansier plat (Modul H).
89
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
B-PI-
1.-A1. ANTONESCU P., Mecanisme - Calculul structural si cinematic. I.P.B., Bucuresti, 1979.
2.-A2. ANTONESCU P., Cinetostatica si dinamica mecanismelor. I.P.B.,Bucuresti, 1980.
3.-A3. ANTONESCU P., Sinteza mecanismelor. I.P.B.,Bucuresti, 1983.
4.-A4. ANTONESCU P., COMANESCU A.,GRECU B., Indrumar de proiect la mecanisme. Partea a
I-a, I.P.B., Bucuresti, 1987.
5.-A5. ALEXANDRU P., DUTA FL.,JULA A., Mecanismele directiei autovehiculelor. Editura tehnic,
Bucuresti, 1977.
6.-A6. ARTOBOLEVSKI I., Teoria mehanizov, Izd. Nauka, Moskva, 1965.
7.-A7. ANTONESCU P., DRANGA M., TEMPEA I., Asigurarea preciziei cinematice a preselor de
vulcanizat camere de aer. In revista Constructia de masini, nr.8., Bucuresti, 1978.
8.-A8. ATANASIU M., Mecanica. Ed. Did. Ped., Bucuresti, 1973.
9.-A9. ATTILA H., DRAGULESCU D., Probleme de mecanic - dinamic. Editura Helicon,
Timisoara, 1993.
10.-A10. ANTONESCU P., Sinteza mecanismului cu cam rotativ si tachet translant. In al V-lea
Simpozion national de mecanisme si transmisii mecanice, Cluj-Napoca, 20-22 octombrie 1988.
11.-A11. ANTONESCU P., PETRESCU FL., Metod analitic de sintez a mecanismului cu cam si
tachet plat. In al IV-lea Simpozion international de teoria si practica mecanismelor, Vol. III-1., Bucuresti, iulie
1985.
12.-A12. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., Contributii la sinteza mecanismului cu
cam oscilant si tachet plat oscilant. In al IV-lea Simpozion international de teoria si practica mecanismelor,
Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985.
13.-A13. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., La projection de la came oscillante chez
les mechanismes a distribution variable. In a V-a Conferint de motoare, automobile, tractoare si masini
agricole, Vol. I-motoare si automobile, Brasov, noiembrie 1985.
14.-A14. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., Proiectarea profilului Kurz al camei
rotative ce actioneaz tachetul plat oscilant cu dezaxare. In al III-lea Siopozion national de proiectare asistat de
calculator n domeniul mecanismelor si organelor de masini-PRASIC86, Brasov, decembrie 1986.
15.-A15. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., Analiza dinamic a mecanismelor de
distributie cu came. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale, Vol. 3.,
Bucuresti, octombrie 1987.
16.-A16. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., Sinteza analitic a profilului Kurz, la
cama cu tachet plat rotativ. In revista Constructia de masini, nr. 2., Bucuresti, 1988.
17.-A17. ANTONESCU P., PETRESCU FL., Contributii la analiza cinetoelastodinamic a
mecanismelor de distributie. In SYROM89, Bucuresti, iulie 1989.
18.-A18. ANTONESCU P., PETRESCU FL., ANTONESCU O., Contributii la sinteza mecanismului
cu cam rotativ si tachet balansier cu vrf. In PRASIC94, Brasov, decembrie 1994.
19.-A19. AUTORENKOLLEKTIV (J. VOLMER COORDONATOR), Getriebetechnik-VEB, Verlag
technik, pp. 345-390, Berlin, 1968.
20.-A20. ANGELAS J., LOPEZ-CAJUN C., Optimal synthesis of cam mechanisms with oscillating
flat-face followers. Mechanism and Machine Theory 23,(1988), Nr. 1., pp. 1-6., 1988.
21.-A21. ARAMA C., SERBANESCU A., Economia de combustibil la automobile. Editura tehnic,
Bucuresti, 1974.
22.-A22. ALLAIS D.C., Cycloidal vs modified trapezoid cams. Machine Design 35(3), 31 Jan. 1963,
pp. 92-96.
23.-A23. ANDERSON D.G., Cam dynamics. Prod. Engineering, 24(10), 1953, pp. 170-176.
24.-A24. ASTROP A.W., Automatic high-speed inspection of variable pitch cams for zoom lenses.
Machinery (London), 1967, 110(2849), pp. 1360-1364.
25.-A25. AOYAGI Y., s.a., Hino Motors, Ltd. Japan, Swirl Formation Process in Four Valve Diesel
Engines. (945011), In XXV FISITA Congres, 17-21 October 1994, Beijing, pp. 99-105.
26.-A26. ANTONESCU P., sa., Contributions to the synthesis of the oscillating cam profile in the
variable distribution mechanisms, Eighth World Congress on TMM, Praga, vol. 5, 1991.
27.-A27. ANTONESCU P., PETRESCU FL., ANTONESCU D., Geometrical synthesis of the rotary
cam and balance tappet mechanism. SYROM97, Vol. 3, pp. 23, Bucuresti, august 1997.
28.-A28. ANTONESCU P., Mecanisme i Manipulatoare, aplicaii-teme de proiect, Printech, Buc.,
2000.
90
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
29.-A29. ANTONESCU, P., PETRESCU, F., ANTONESCU, O. Contributions to the Synthesis of The
Rotary Disc-Cam Profile, In VIII-th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms,
Liberec, Czech Republic, pp. 51-56, 2000.
30.-A30. ANTONESCU, P., PETRESCU, F., ANTONESCU, O., Synthesis of the Rotary Cam Profile
with Balance Follower, In the 8-th Symposium on Mechanisms and Mechanical Transmissions, Timioara, Vol.
1, pp. 39-44, 2000.
31.-A31. ANTONESCU, P., PETRESCU, F., ANTONESCU, O. Contributions to the synthesis of
mechanisms with rotary disc-cam. In The Eigth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and
Mechanisms, SYROM'2001, Bucharest, ROMANIA, 2001, Vol. III, p. 31-36.
32.-A32. ANTONESCU P., OCNARESCU C., ANTONESCU O., Mecanisme i Manipulatoarendrumar de laborator, Ed. Printech, Bucuresti, 2002.
33.-A33. ANTONESCU P., Sinteza unitar geometro-cinematic a profilului camei-disc rotative, Rev.
Mecanisme i Manipulatoare, I, 2, 2002.
34.-A34. ANTONESCU P., sa., Geometric and Kinematic Synthesis of Mechanisms with Rotary DiscCam, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, 2003.
35.-A35. ANTONESCU P., Mecanisme, Printech, Bucuresti, 2003.
36.-A36. ANTONESCU P., Mechanism and Machine Science, Printech Press, Bucharest, Romania,
2005.
37.-A37. ANTONESCU P., ANTONESCU O., Aplicaii de mecanic tehnic, mecanisme i
manipulatoare, Printech, 2007.
38.-B1. BUZDUGAN GH., Teoria vibratiilor si aplicatiile ei n constructia de masini. Editura tehnic,
Bucuresti, 1958.
39.-B2. BUZDUGAN GH., Rezistenta materialelor. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1964.
40.-B3. BOGDAN R., LARIONESCU D., CONONOVICI S., Sinteza mecanismelor plane articulate.
Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1977.
41.-B4. BOGDAN R., LARIONESCU D., Analiza armonic complex si mecano-electric a
mecanismelor plane. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1968.
42.-B5. BALAN ST., Probleme de mecanic. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1977.
43.-B6. BUZDUGAN GH., FETCU L., RADES M., Vibratii mecanice. Editura didactic si pedagogic,
Bucuresti, 1979.
44.-B7. BUZDUGAN GH., MIHAILESCU E., RADES M., Msurarea vibratiilor. Editura Academiei
R.S.R., Bucuresti, 1979.
45.-B8. BOBANCU S., Consideratii cinetoelastice asupra variabilei excentricitate a mecanismelor
plane cu cam avnd tachet oscilant plat. In al IV-lea Simpozion international de teoria si practica
mecanismelor, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985.
46.-B9. BARSAN A., Algoritm de sintez asistat de calculator, a mecanismelor plane cu cam de
rotatie si tachet plat. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale. Vol. 3.,
Bucuresti, octombrie 1987.
47.-B10. BARSAN A., Algoritm de sintez asistat de calculator a mecanismelor cu cam cilindric.
In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale. Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987.
48.-B11. BOGDAN R., S.A., Algoritm si program pentru analiza cinematic si dinamic a
mecanismelor diferentiale complexe. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale.
Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987.
49.-B12. BUGAEVSKI E., Contributii la studiul cinematic si dinamic al mecanismelor cu trenuri
diferentiale. Tez de doctorat, I.P.B., 1971.
50.-B13. BOIANGIU D., s.a., Elemente elastice ale masinilor. Editura tehnic, Bucuresti, 1967.
51.-B14. BUZDUGAN GH., Izolarea antivibratorie a masinilor. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti,
1980.
52.-B15. BLOOM D., and RADCLIFFE C.W., The effect of camshaft elasticity on the response of cam
driven systems, ASME paper 64-mech 41.
53.-B16. BARTON P., REESJONES J., The dynamic effects of functional clearance and motor
characteristics on the performance of a Geneva mechanism. IFTOMM International Symp. on Linkages and
Computer Design Methods, Bucharest, 1973.
54.-B17. BARABYI J.S., Cams, dynamics and design. Design News, 1969, 24, pp. 108.
55.-B18. BARKAN P., Calculation of high-speed valve motion with flexible overhead linkage. Trans.
SAE, 1953, 61,pp. 687-700.
56.-B19. BEARD C.A., Problems n valve gear design and instrumentation. SAE Technical Progress
Series, 1963, pp. 58-84.
57.-B20. BEARD C.A., Cam mechanism design problems-an engine designers view point. In, Cams
and cam mechanisms, Edited by J. REES JONES, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974, pp.49-53.
91
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
58.-B21. BARKAN P., s.a., A spring-actuated, cam follower system; Design theory and experimental
result. Journal Engineering, Trans. ASME, 1965,(87 B), pp. 279-286.
59.-B22. BAUMGARTEN J.R., Preload force necessary to prevent separation of follower from cam.
Trans. 7 th. Conf. on Mech., Purdue University, 1962.
60.-B23. BENEDICT C.A., s.a., Dynamic responses of a mechanical system containing a coulomb
friction force. The 3 rd. Appl. Mech. Conf. Paper, Nr. 44., Oklahoma State University, 1973.
61.-B24. BAXTER M.L., Qurvature-acceleration relation for plane cams. Trans. ASME 70,1948,
pp.483-489.
62.-B25. BISHOP J.L.H., An analytical approach to automobile valve gear design. Inst. of Mech.
Engrs. Auto-Division Proc. 4, 1950-51, pp. 150-160.
63.-B26. BUHAYAR E.S., Computerized cam design and plate cam manufacture. Paper Nr. 66MECH-2, ASME Mechanisms Conference, Lafayette, Ind., Oct. 1966.
64.-B27. BARBULESCU N., Bazele fizice ale relativittii Einsteiniene. In E.S.E., Bucuresti, 1979.
65.-B28. BACKLUND O., s.a., Volvos MEP and PCP Engines: Combining Environmental Benefit
with High Performance. In Fifth Autotechnologies Conference Proceedings, SAE, (910010), pp. 238.
66.-C1. CHIRIACESCU S., Proiectarea automat a camelor folosite la masina de ascutit pnze de
fierstru. In al IV-lea Simpozion international de teoria si practica mecanismelor, Vol. III-1., Bucuresti, iulie
1985.
67.-C2. CIONCA O., Studiul mecanismelor cam-tachet ca sisteme oscilante autoexcitante. In al IV-lea
SYROM85, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985.
68.-C3. COMANESCU D., COMANESCU A.,S.A., Sinteza profilelor zonelor de contact ale
elementelor cinematice din mecanismele perforatoarelor de band. In al IV-lea SYROM85, Vol. III-1.,
Bucuresti, iulie 1985.
69.-C4. COMANESCU A., COMANESCU D., Aplicarea sistemelor modulare de calcul cinetodinamic
la instruirea si comanda mecanismelor multimobile. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si
mecanisme spatiale, Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987.
70.-C5. CONSTANTINESCU G., Teoria sonicittii. Ed. Academiei R.S.R., Bucuresti, 1985.
71.-C6. CRUDU M., Contributii la studiul mecanismelor cu conexiuni dinamice. Tez de doctorat,
I.P.B., 1971.
72.-C7. CECCARELLI M., GARCIA-LOMAS J., On the dynamics of two-link manipulators. Al VI-lea
SYROM, Vol. II.,Bucuresti, iunie 1993.
73.-C8. CHEN F.Y., Kinematic synthesis of cam profiles for prescribed acceleration by a finite
integration method. Trans. ASME, J. Engng., 1973, Ind. 95B, pp. 519-524.
74.-C9. CHURCHILL F.T. and HANSEN R.S., Theory of envelopes provide new cam-design
equations. J. Engng., 1962, 35, pp. 45-55.
75.-C10. CROSSLEY F.R.E., How to modify positioning cams. Machine Design, 1960, pp. 121-126.
76.-C11. CRUTCHER D.E.G., The dynamics of valve mechanisms. Prod. Instr. mech. Engr., 1967-68,
1, 182, Part 3L, 129.
77.-C12. CHENEY R.E., Production of very accurate high-speed master cams. Machinery (London),
1962, 100(2570), pp. 380-386.
78.-C13. CLAYTON J.C., Cast Iron Camshafts in Car Production. Design and Components in
Engineering. April 1971, 16.
79.-C14. ***, Combustion effects of asymmetric valve strategies. In Automotive Engineering,
Decembrie 1993, pp. 49-53.
80.-C15. CHOI J.K., KIM S.C., Hyundai Motor Co. Korea, An Experimental Study on the Frictional
Characteristics in the Valve Train System. (945046), In FISITA CONGRESS, 17-21 October 1994, Beijing, pp.
374-380.
81.-C16. ***, Chryslers Vlo light-truck engine. In revista Automotive Engineering, Decembrie 1993,
pp. 55-57.
82.-C17. COMNESCU Adr., COMNESCU D., GEORGESCU L., Bazele analizei i sintezei
mecanismelor cu memorie rigid, Edit. Politehnica Press, Bucureti, 175 pag., 2008.
83.-D1. DRANGA M., Contributii la analiza dinamic a mecanismelor cu unul si cu mai multe grade
de mobilitate. Tez de doctorat. I.P.B., Bucuresti, 1975.
84.-D2. DUDITA FL., Teoria mecanismelor. Universitatea Brasov, 1979.
85.-D3. DEMIAN T., s.a., Mecanisme de mecanic fin. Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti,
1982.
86.-D4. DRANGA M., Mecanisme si organe de masini, partea I. Transmisii mecanice. I.P.B.,
Bucuresti, 1983.
87.-D5. DARABONT AL., s.a., Socuri si vibratii- Aplicatii n tehnic. Editura tehnic, Bucuresti, 1988.
92
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
88.-D6. DARABONT AL., VAITEANU D., Combaterea polurii sonore si a vibratiilor. Editura
tehnic, Bucuresti, 1975.
89.-D7. DECIU E.,s.a., Probleme de vibratii mecanice. I.P.B.,Bucuresti, 1978.
90.-D8. DODESCU GH., Metode numerice n algebr. Editura tehnic, Bucuresti, 1979.
91.-D9. DRANGA M., Asupra echilibrrii unei structuri de robot 6R. In al VI-lea SYROM93, Vol. II.,
Bucuresti, iunie 1993.
92.-D10. DRANGA M., Metod de echilibrare a unui lant cinematic plan articulat. In al IV-lea
SYROM85. Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985.
93.-D11. DUCA C., Sinteza mecanismelor cu came n functie de raza de curbur a profilului. In al IVlea SYROM85, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985.
94.-D12. DRAGHICI I., s.a., Suspensii si amortizoare. E.T. , Bucuresti, 1970.
95.-D13. DUDLEY W.M., New Methods in Valve Cam Design. Trans. SAE, January 1948, 2, pp. 1933.
96.-D14. DRUCE G., Research in cam mechanisms. I. Mech. E. Discussion on Mechanisms, 1971, 413.
97.-E1. ERMAN A.G., SANDOR G.N., Kineto-elastodynamic- a review of the state of the art and
rends. Mechanism and Machine Theory nr.1., 1972.
98.-E2. EISS N.S., Vibration of cams having tow degrees-of-fredom. Trans. ASME, J. Engng., Ind.
86B, 1964, pp. 343-350.
99.-E3. ERISMAN R.J., Automotive cam profile synthesis and valve gear dynamic from domensionless
analysis. Trans. SAE, 75, 1967, pp. 128-147.
100.-F1. FAWCETT G.F., FAWCETT J.N., Comparison of polydyne and non polydyne cams. In, Cams
and cam mechanisms, Edited by J. REES JONED, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974.
101.-F2. FRATILA G., PETRESCU FL., s.a., Cercetri privind transmisibilitatea vibratiilor motorului
la cadrul si caroseria automobilului. In, CONAT, Brasov, 1982.
102.-F3. FRATILA G., PETRESCU FL., s.a., Contributii privind ameliorarea suspensiei grupului
motopropulsor. Buletinul Universittii Brasov, 1986.
103.-F4. FENTON R.G., Determining minimum cam size. In Machine Design, 1966, 38(2), pp. 155158.
104.-F5. FENTON R.G., Cam design-determining of the minimum base radius for disc cams with
reciprocating flat faced followers. In Automobile Enginer, 3, 1967, pp. 184-187.
105.-G1. GRECU B., CANDREA A., COLTOFEANU N., Determinarea reactiunilor dinamice n
cuplele cinematice la mecanismele plane cu ajutorul modulelor de calcul. In al VII-lea Simpozion national de
roboti industriali si mecanisme spatiale. Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987.
106.-G2. GHITA E., Proiectarea camelor bilaterale poliracordate. In PRASIC94, Brasov, decembrie
1994.
107.-G3. GRUNWALD B., Teoria,calculul si constructia motoarelor pentru autovehicule rutiere.
Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1980.
108.-G4. GIORDANA F., s.a., On the influence of measurement errors in the Kinematic analysis of
cam. Mechanism and Machine Theory 14 (1979), nr. 5., pp, 327-340, 1979.
109.-G5. GRADU M., Stadiul actual al cercetrilor n domeniul mecanismelor de distributie ale
motoarelor cu ardere intern. Referat I pentru doctorat, I.P.B., Bucuresti, 1991.
110.-G6. GRUMAZESCU M., s.a., Combaterea zgomotului si vibratiilor. E.T., Bucuresti, 1964.
111.-G7. GAGNE A.F., Design high speed cams. In Machine Design, 25, 1953, pp. 121-135.
112.-G8. GRANT B., s.a., Cam design survey. Design Technology Transfer, ASME, 1974, pp. 177-219.
113.-G9. GRODZINSKI P., Production of cam profiles by positive mechanisms. Machinery (London),
1959, 88(2269), pp. 683-688.
114.-G10. GOODMAN T.P., Linkages vs cams. Machine Design, 1958, 30(17), pp. 102-109.
115.-G11. GRECU B., PETRESCU, F., s.a., Mecanisme Plane lucrri pentru laborator si proiect.
Editura BREN, Bucuresti, ISBN 978-973-648-697-5, 191 pag., 2007.
116.-H1. HANDRA-LUCA V., Organe de masini si mecanisme. Editura Did. si pedagogic, Bucuresti,
1975.
117.-H2. HANDRA-LUCA V.,STOICA A., Introducere n teoria mecanismelor. Vol. II., Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1983.
118.-H3. HERRMANN R., DELANGE J., LOURDOUR G., Evolution du trasee des cames. Ingenieurs
de lautomobile, nr. 11, 1969.
119.-H4. HAIN K., Optimization of a cam mechanism to give goode transmissibility maximal output
angle of swing and minimal acceleration. Journal of Mechanisms 6 (1971), Nr. 4., pp.419-434.
120.-H5. HARRIS M.C., CREDE E.C., Socuri si vibratii. Vol. I-III., E.T., Bucuresti, 1968-69.
93
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
121.-H6. HEBELER C.B., Design equation and graphs for finding the dynamic response of cycloidalmotion cam systems. Machine Design, Feb. 1961, pp. 102-107.
122.-H7. HRONES J.A., An analysis of Dynamic Forces in a Cam-Driver System, Trans. ASME, 1948,
70, PP. 473-482.
123.-H8. HIRSCHHORN J., Disc-cam curvature. In Machine Design 31(3), 1959, pp. 125-129.
124.-H9. HALE F.W., Cam machining without master former. Tool Engineer, 1955, 35(6), pp. 82-87.
125.-H10. HOSAKA T., and HAMAZAKI M., Development of the Variable Valve Timing and Lift
(VTEC) Engine for the Honda NSX, (910008), Fifth Auto-technologies Conference Proceedings, SAE,pp. 238.
126.-H11. HOORFAR, M., NAJJARAN, H., CLEGHORN, W.L, Software demonstration of disc cam
mechanisms for mechanical engineering education, Journal: The International Journal of Mechanical
Engineering Education, ISSN: 0306-4190, Volume 35 Issue 2, April 2007, pp. 166-180.
127.-I1. IACOB C., Mecanica teoretic. E.D.P., Bucuresti, 1971.
128.-I2. IUDIN E., s.a., Issledovanie suma ventileatornh ustanovok I metodov borb s nim. Oborongiz,
Moskva, 1958.
129.-J1. JIANG QI , XU ZENG-YIN, Compounding of mechanism and analysis and synthesis of
complex mechanisms. In al IV-lea SYROM85, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985.
130.-J2. JONES J.R., REEVE J.E., Dynamic response of cam curves based on sinusoidal segments. In
Cams and cam mechanisms, Edited by J. REES JONES, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974.
131.-J3. JACOBSEN and AYRE R., Engineering Vibration. Mc Graw- Hill Book Co. Inc., 1958.
132.-J4. JENSEN P.W., Cam Design and Manufacture. Industrial Press., New York, 1965.
133.-J5. JOHNSON R.C., A rapid method for developing cam profiles having desired acceleration
characteristics. In Machine Design 27(12), 1965, pp. 129-132.
134.-J6. JELLING W., Precision machines assure cam accuracy. In Iron Age, 1954, 173(15), pp. 140142.
135.-J7. JASSEN B., Kraftschlub bei Kurventrieben. Ind. Anz., 1966, 88, Part. I: 1906-1907; part. II:
2193-2196.
136.-K1. KOVACS FR., PERJU D., CRUDU M., Mecanisme. Partea I-a. Analiza mecanismelor.
I.P.Traian Vuia din Timisoara, 1978.
137.-K2. KOVACS FR., PERJU D., Mecanisme. I.P. Traian Vuia din Timisoara, 1977.
138.-K3. KOSTER M.P., The effects of backlash and shaft flexibility on the dynamic behaviour of a
cam mechanism. In, Cams and cam mechanisms, 1974, pp. 141-146.
139.-K4. KWAKERNAAK H., Minimum Vibration Cam Profiles, J. Mech. Eng. Sci., 1968, 10, pp.
219-227.
140.-K5. KLOOMOK M., s.a., Plate cam design-evaluating dynamic loads. Prod. Engng., 27(1), 1956,
pp. 178-182.
141.-K6. KLOOMOK M., MUFFLEY R.V., Plate cam design-pressure angle analysis. In Product
Engineering, 1955, 26(5), pp. 155-160.
142.-K7. KERLE H., How effective is the method of finite differences as regards simple cam
mechanisms. Cams and cam mechanisms, 1974, pp. 131-135.
143.-L1. LOWN G., s.a., Survey of Investigations in to the Dynamic Behaviour of Mechanisms
Contsining Links with Distributed Mass and Elasticity. Mech. and Mach. Th., 7, 1972.
144.-L2. LEDERER P., Dynamische synthese der ubertragungs-funktion eines Kurvengetriebes. In,
Mech. Mach. Theory ,Vol. 28., Nr.1., pp. 23-29, Printed in Great Britain, 1993.
145.-M1. MANOLESCU N.I., KOVACS FR., ORANESCU A., Teoria mecanismelor si a masinilor.
Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1972.
146.-M2. MANOLESCU N.I., MAROS D., Teoria mecanismelor si a masinilor. Editura tehnic,
Bucuresti, 1958.
147.-M3. MANOLESCU N.I., s.a., Probleme de teoria mecanismelor si a masinilor. Vol. II., E.D.P.,
Bucuresti, 1968.
148.-M4. MAROS D., Mecanisme. Vol. I., I.P. Cluj-Napoca, 1980.
149.-M5. MERTICARU V., Mecanisme si organe de masini. I.P.Iasi, 1979.
150.-M6. MANGERON D., IRIMICIUC N., Mecanica rigidelor cu aplicatii n inginerie. Vol. I,II si III.
Editura tehnic, Bucuresti, 1981.
151.-M7. MARUSTER ST., Metode numerice n rezolvarea ecuatiilor neliniare. Ed. Tehn., Bucuresti,
1981.
152.-M8. MARINA M., Contributii la studiul optimizrii distributiei motoarelor cu ardere intern n 4
timpi. Rezumatul tezei de doctorat, Timisoara, 1978.
153.-M9. MANEA GH., Organe de masini. Editura Tehnic, Bucuresti, 1970.
154.-M10. MITSI S., TSIAFIS J., Optimal synthesis of cam mechanisms. In SYROM93, Vol. III., pp.
155-162., Bucuresti, iunie 1993.
94
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
155.-M11. MARINA M., Consideration on the functional compatibility of the engine distribution
mechanism springs. SYROM97, Vol. 3., pp. 313, Bucuresti, august 1997.
156.-M12. MERCER S., Dynamic characteristics of cam forms calculated by the digital computer.
Trans. ASME, Nov. 1958, 80, pp. 1695-1705.
157.-M13. MARINCAS D., FRATILA G., PETRESCU FL., s.a., Rezultatele experimentale privind
mbunttirea izolatiei fonice a cabinei autoutilitarei TV-14. In CONAT, Brasov, 1982.
158.-M14. MOLIAN S., The Design of Cam Mechanisms and Linkages. Elsevier, New York, 1968.
159.-M15. MOISE V., SIMIONESCU I., ENE M., NEACA M., TABR I., Analiza mecanismelor
aplicate, Editura Printech, ISBN 978-973-718-891-5, Bucureti, 216 pag., 2008.
160.-N1. NEKLUTIN C.N., Designing cams for controlled inertia and vibration. In Machine Design,
June 1952, pp. 143-153.
161.-N2. NAKANISHI F., On cam from which induce no surging in valve springs. Report of the
Aeronautical Research Institute, 220, TOKYO Imperial University, 1941, pp. 271-280.
162.-O1. OPREAN M., Studiul interactiunii cam-arc de supap la motoarele, cu aprindere prin
scnteie, de turatie ridicat. Tez de doctorat, I.P.B., Bucuresti, 1984.
163.-O2. OPRISAN C., POPOVICI GH., O analiz a variatiei unghiului de presiune la mecanismele cu
cam si tachet de translatie. In PRASIC94, Brasov, decembrie 1994.
164.-O3. OHRNBERGER G., MANN M., AUDI A.G., Germany, The Audi 5- Valve Cylinder Head
Concept.(945004), In XXV FISITA CONGRESS, 17-21 October 1994, Beijing, pp. 36-44.
165.-P1. PELECUDI CHR., DRANGA M., Dinamica masinilor. I.P.B., Bucuresti, 1980.
166.-P2. PELECUDI CHR., Bazele analizei mecanismelor. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1967.
167.-P3. PELECUDI CHR., Precizia mecanismelor. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1975.
168.-P4. PELECUDI CHR., MAROS D., MERTICARU V., PANDREA N., SIMIONESCU I.,
Mecanisme. E.D.P., Bucuresti, 1985.
169.-P5. PELECUDI CHR., s.a., Proiectarea mecanismelor. I.P.B., Bucuresti, 1981.
170.-P6. PELECUDI CHR., s.a., Probleme de mecanisme. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti,
1982.
171.-P7. PELECUDI CHR., s.a., Algoritmi si programe pentru analiza mecanismelor. Editura tehnic,
Bucuresti, 1982.
172.-P8. PELECUDI CHR., SIMIONESCU I., ENE M., CANDREA A., STOENESCU M., MOISE V.,
Mecanisme cu cuple superioare: came si roti. I.P.B., Bucuresti, 1982.
173.-P9. POPESCU I., Proiectarea mecanismelor plane. Editura Scrisul Romnesc din Craiova, 1977.
174.-P10. PANDREA N., MUNTEANU M., Curs de vibratii. Vol. I. si II., I.P.B., Bucuresti, 1979.
175.-P11. PELECUDI CHR., SAVA I., Studiul experimental al dinamicii mecanismelor cu came. In
revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 3., Bucuresti, 1970.
176.-P12. PELECUDI CHR., SAVA I., MATHEESCU A., Optimizarea legilor de functionare ale
mecanismelor de distributie. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 3., Bucuresti, 1968.
177.-P13. PFISTER F., FAYET M., Linearization of dynamic models. In al VI-lea SYROM93, Vol. II.,
Bucuresti, iunie 1993.
178.-P14 PELECUDI CHR., BOGDAN R., Sinteza mecanismelor cu came la prescrierea valorilor
arcelor de curb. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 6., Bucuresti, 1962.
179.-P15. PELECUDI CHR., MATHEESCU A., Analiza armonic a legilor de miscare la mecanismele
cu cam. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 1., Bucuresti, 1969.
180.-P16. PELECUDI CHR., SAVA I., Asupra analizei si sintezei mecanismelor cu came. In revista
Constructia de masini, nr. 8-9., Bucuresti, 1967.
181.-P17. PANDREA N., HARA V., POPA D., Sinteza dimensional a mecanismelor de distributie cu
admisie adaptiv pentru optimizarea legii de deplasare a supapei de admisie. In PRASIC94, Brasov, dec. 1994.
182.-P18. POPOVICI GH., Sinteza profilului camei cu tachet de translatie. In PRASIC94, Brasov,
decembrie 1994.
183.-P19. POPOVICI GH., LEOHCHI D., CIAUSU V., Sinteza profilului camei cu tachet oscilant. In
PRASIC94, Brasov, dec. 1994.
184.-P20. PELECUDI CHR., SAVA I., Optimizri n sinteza numeric a miscrii mecanismelor cu
came. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 5., Bucuresti, 1971.
185.-P21. PETRESCU F., PETRESCU R., Contributii la optimizarea legilor polinomiale de miscare a
tachetului de la mecanismul de distributie al motoarelor cu ardere intern. In E.S.F.A.95, Vol. 1.,pp. 249-256.,
Bucuresti, mai 1995.
186.-P22. PETRESCU F., PETRESCU R., Contributii la sinteza mecanismelor de distributie ale
motoarelor cu ardere intern. In E.S.F.A.95, Vol. 1., pp. 257-264., Bucuresti, mai 1995.
187.-P23. PETRESCU F., PETRESCU V., Dinamica mecanismelor cu came (exemplificat pe
mecanismul clasic de distributie). SYROM97, Vol. 3., pp. 353-358., Bucuresti, august 1997.
95
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
188.-P24. PETRESCU F., PETRESCU V., Contributii la sinteza mecanismelor de distributie ale
motoarelor cu ardere intern cu metoda coordonatelor carteziene. SYROM97, Vol. 3., pp. 359-364., Bucuresti,
august 1997.
189.-P25. PETRESCU F., PETRESCU V., Contributii la maximizarea legilor polinomiale pentru cursa
activ a mecanismului de distributie de la motoarele cu ardere intern. SYROM97, Vol. 3., pp. 365-370.,
Bucuresti, august 1997.
190.-P26. PETRESCU F.,PETRESCU V., Sinteza mecanismelor de distributie prin metoda
coordonatelor rectangulare (carteziene). In Conferinta Grafica-2000, Universitatea din Craiova, Craiova,
2000.
191.-P27. PETRESCU F., PETRESCU V., Designul (sinteza) mecanismelor cu came prin metoda
coordonatelor polare (metoda triunghiurilor). In Conferinta Grafica-2000, Universitatea din Craiova, Craiova,
2000.
192.-P28. PETRESCU F., PETRESCU V., Legi de micare pentru mecanismele cu came. In al VII-lea
Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002,
Vol. I, p. 321-326.
193.-P29. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Elemente de dinamica mecanismelor cu came. In al VII-lea
Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002,
Vol. I, p. 327-332.
194.-P30. PETRESCU, V., PETRESCU, I., ANTONESCU, O. Randamentul cuplei superioare de la
angrenajele cu roi dinate cu axe fixe. In al VII-lea Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea
Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol. I, p. 333-338.
195.-P31. PETRESCU, I., PETRESCU, V., OCNRESCU, C. The Cam Synthesis With Maximal
Efficiency. In al VII-lea Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea Asistat de Calculator,
PRASIC'02, Braov, 2002, Vol. I, p. 339-344.
196.-P32. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Cteva elemente privind mbuntirea designului
mecanismului motor. n al VIII-lea Simpozion Naional, de Geometrie Descriptiv, Grafic Tehnic i Design,
GTD 2003, Braov, iunie 2003, Vol. I, p. 353-358.
197.-P33. PETRESCU, F., PETRESCU, R. The cam design for a better efficiency. In the International
Conference on Engineering Graphics and Design, ICEGD 2005, Bucharest, 2005, Vol. I, p. 245-248.
198.-P34. PETRESCU, F.I., PETRESCU, R.V. Contributions at the dynamics of cams. In the Ninth
IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest,
Romania, 2005, Vol. I, p. 123-128.
199.-P35. PETRESCU, F.I., PETRESCU, R.V. Determining the dynamic efficiency of cams. In the
Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest,
Romania, 2005, Vol. I, p. 129-134.
200.-P36. PETRESCU, F.I., PETRESCU, R.V. An original internal combustion engine. In the Ninth
IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest,
Romania, 2005, Vol. I, p. 135-140.
201.-P37. PETRESCU, R.V., PETRESCU, F.I. Determining the mechanical efficiency of Otto engines
mechanism. In the Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM
2005, Bucharest, Romania, 2005, Vol. I, p. 141-146.
202.-P38. PETRESCU, F.I., PETRESCU, R.V., POPESCU N., The efficiency of cams. In the Second
International Conference Mechanics and Machine Elements, Technical University of Sofia, November 4-6,
2005, Sofia, Bulgaria, Vol. II, p. 237-243.
203.-R1. RADOI M., DECIU E., Mecanica. E.D.P., Bucuresti, 1973.
204.-R2. RADOI M., DECIU E., Mecanica. E.D.P., Bucuresti, 1977.
205.-R3. RAO A., Optimum Elastodynamic Synthesis of a Cam-Follower Train Using StochasticGeometric Programming. Mech. and Mach. Theory, Vol. 15., 1980.
206.-R4. RAICU A., Consideratii privind nedeterminarea din ecuatia de miscare a masinii. In
PRASIC, Brasov, decembrie 1994.
207.-R5. REES JONES J., Analog simulation of SCCA cam motion. In Mech. Eng. Deptl. Report, 1974,
Liverpool Polytechnic.
208.-R6. ROSKILLY M., s.a., Valve gear design analysis. In XXII FISITA CONGRESS (865027), PP.
1.193-1.200.
209.-R7. ***, Revue Technique, aprilie 1991, pp. 22.
210.-S1. SILAS GH., Mecanic-vibratii mecanice, E.D.P., Bucuresti, 1968.
211.-S2. SILAS GH., s.a., Culegere de probleme de vibratii mecanice. Editura tehnic, Bucuresti, 1967.
212.-S3. SARSTEN A.,VALLEND H., Computer aided design of valve cams. Internal Combustion
Engines conference, Bucharest, Paper II-19, 1967.
96
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
213.-S4. SAVA I., Stadiul actual n dinamica mecanismelor cu came. I-II., Rev. S.C.M.A., Nr. 5.,
1969.
214.-S5. SAVA I., Contributii la dinamica si sinteza optimal a mecanismelor cu came. Tez de
doctorat, I.P.B., 1970.
215.-S6. SAVA I., Cu privire la functionarea in regim dinamic a supapei mecanismului distributiei
motoarelor cu ardere interna. In revista C.M. Nr.12.,Bucuresti, 1971.
216.-S7. SAVIUC S., Optimizarea duratei de deschidere simultan a supapelor la motoarele cu
aprindere prin scnteie. Tez de doctorat, I.P.B., 1979.
217.-S8. SIRETEANU T., GRUNDISCH O., PARAIAN S., Vibratiile aleatoare ale automobilelor.
E.T., Bucuresti, 1981.
218.-S9. STOICESCU A., Dinamica autovehiculelor. Vol. I-II., I.P.B., Bucuresti, 1980-82.
219.-S10. STOICESCU A., Dinamica autovehiculelor pe roti. E.D.P., Bucuresti, 1981.
220.-S11. SONO H., UMIYAMA H., Honda RDCo., Ltd. Japan, A study of Combustion Stability of
Non-Throttling S.I. Engine with Early Intake Valve Closing Mechanism. (945009), In XXV FISITA CONGRES,
October 1994, Beijing, pp. 78-87.
221.-T1. TEMPEA I., POPA GH., Mecanisme plane articulate. I.P.B., Bucuresti, 1978.
222.-T2. TEMPEA I., MARTINEAC A., Organe de masini, teoria mecanismelor si prelucrrii prin
aschiere. Partea I , mecanisme, I.P.B., Bucuresti, 1983.
223.-T3. TEMPEA I., BALESCU C., ADIR G., Mecanism de presare destinat mecanizrii operatiei de
formare n rame (prtile I si II). In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale.
Vol. 3., Bucuresti, 1987.
224.-T4. TEMPEA I., GRADU M., Sinteza camei de translatie cu tachet cu rol, cu ajutorul functiilor
spline. In lucrrile simpozionului de R.I., Timisoara, 1992.
225.-T5. TUTUNARU D., Mecanisme plane rectiliniare si inversoare. Editura tehnic, Bucuresti,
1969.
226.-T6. TORAZZA G., A variable lift and event control device piston engine valve operation. In
FISITA XIV Congres,Paper II / 10, London, 1972.
227.-T7. TESAR D., MATTHEW G.K., The design of modelled cam sistems. In Cams and cam
mechanisms, 1974.
228.-T8. TERME D., Besondere Merkmalebeider Nutzung des Pressungwinkels fur
kurvengetriebeanalyse und-Synthese. In SYROM85,Vol. III-2, pp. 489-504, Bucuresti, iulie 1985.
229.-T9. TEMPEA I., DUGEESCU I., NEACA M., Mecanisme. Noiuni teoretice i teme de
proiect rezolvate, Ed. Printech, ISBN (10) 973-718-560-9, 2006.
230.-T10. D. Taraza, N.A. Henein, W. Bryzik, "The Frequency Analysis of the Crankshaft's Speed
Variation: A reliable Tool for Diesel Engine Diagnosis," ASME Journal for Gas Turbines and Power 123(2),
428-432,
2001
231.-T11. D. Taraza, "Accuracy Limits of IMEP Determination from Crankshaft Speed Measurements,"
SAE Transactions, Journal of Engines 111, 689-697, 2002.
232.-T12. D. Taraza, "Statistical Correlation Between the Crankshaft's Speed Variation and Engine
Performance, Part I: Theoretical Model," ASME Journal of Engineering for Gas Turbines and Power 125(3),
791-796, 2003.
233.-T13. D. Taraza, "Statistical Correlation Between the Crankshaft's Speed Variation and Engine
Performance, Part II: Detection of Deficient Cylinders and MIP Calculation," ASME journal of Engineering for
Gas Turbines and Power 125(3), 797-803, 2003.
234.-U1. ULF A., WILLIAM S., A Simple Procedure for Modifying High-Speed Cam Profiles for
Vibration Reduction, Journal of Mechanical Design - November 2004 - Volume 126, Issue 6, pp. 1105-1108.
235.-V1. VOINEA R., VOICULESCU D., CEAUSU V., Mecanica. E.D.P., Bucuresti, 1975.
236.-V2. VOINEA R., ATANASIU M., Metode analitice noi n teoria mecanismelor. Editura tehnic,
Bucuresti, 1964.
237.-V3. Van de Straete, H.J., De Schutter, J., Hybrid cam mechanisms, Mechatronics, IEEE/ASME
Transactions on Volume 1, Issue 4, Dec. 1996 Page(s):284 - 289
238.-W1. WIEDERRICH J.L., ROTH B., Design of low vibration cam profiles. In Cams and cam
mechanisms, Edited by J. REES JONES, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974.
239.-W2. WIEDERRICH J.L., ROTH B., Dynamic Synthesis of Cams Using Finite Trigonometric
Series, Trans. ASME, 1974.
240.-Y1. YOUNG V.C., Considerations n valve gear design. Trans. SAE, 1, 1947, pp. 359-365.
241.-Z1. ZHANG J.L., LI Z., Research on the dynamics of a RSCR spatial mechanisms considering
bearing clearances. In al VI-lea SYROM, Vol. II, Bucuresti, iunie 1993.
97
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
PARTEA
A II-a
CONTRIBUII
TEORETICE I APLICATIVE
PRIVIND
n
2
v2
F
Fm
O2
Fl, vl
v1
rb2
Fml, vml
rp1
F
v12
O1
DINAMICA
Fi, vi
K2
K1
rl1
rk1
rb1
ri1j
i
rj1
Fmi, vmi
j
i
K1
rb1
O1
MECANISMELOR
PLANE FORMATE
DIN ANGRENAJE CU
ROI DINATE CU
AXE PARALELE
98
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 1
Variatii energetice
n figura 1.2 roile n angrenare au fost mprite ntr-o plas (reea) pentru a se putea
observa astfel cum se deformeaz ele dar i dinii atunci cnd sunt n contact.
Model dinamic cu impact ntre dintii n angrenare
cu deplasare si cu deformatii elastice
Fig. 1.2. Model dinamic cu impact ntre dinii n angrenare; plas elemente finite
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Model dinamic cu
impact ntre dintii
n angrenare
cu deplasare si
cu deformatii
elastice
Fig. 1.3. Model dinamic cu impact ntre dinii n angrenare; propagarea undelor elastice
induse de impactul dintre dinii celor dou roi n angrenare la diferite momente temporare
n figura 1.4 este prezentat un model dinamic simplu cu dou discuri ineriale (care
nlocuiesc cele dou roi dinate din angrenare), discurile avnd axe paralele; ele sunt legate
printr-un arc (care impune o constant de elasticitate sistemului) i printr-un amortizor (ce
impune i el o constant de amortizare ntregului sistem), [L1].
Pe baza modelului dinamic teoretic prezentat, se determin experimental zgomotele i
vibraiile produse de angrenajul considerat (a se urmri figura 1.5).
100
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Determinri experimentale:
msurtori ale vibratiilor si
zgomotelor produse de
rotile n angrenare.
-rezultate teoretice si
experimentale
(comparatie).
101
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
n figura 1.8 este prezentat un model dinamic belgian [P1], cu dou discuri ineriale
legate printr-un arc, care prezint i constant elastic i coeficient de amortizare (sus la
mijloc - n imagine); modelul mecanic echivalent pentru vibraii liniare cu dou mase vibrante
i un grad de mobilitate (prezentat n dreapta sus) poate uura calculele efectuate pentru
dinamica celor dou roi dinate aflate n angrenare, cea conductoare i cea condus. n
figura 1.9 sunt prezentate forele luate n calcul.
Model dinamic belgian, cu dou
discuri inertiale, legate printr-un
arc si un amortizor; Model
echivalent cu dou mase
vibrante (n dreapta).
Fig. 1.8. Model dinamic belgian n dreapta modelul echivalent, cu dou mase vibrante
Model dinamic
belgian, cu
dou discuri
inertiale, legate
printr-un arc si
un amortizor;
102
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
n figura 1.10 este prezentat un model dinamic [L2], cu patru discuri ineriale legate
prin arcuri i amortizoare, toate prezentnd att constant elastic ct i coeficient de
amortizare.
Model dinamic, cu 4 discuri
inertiale, legate prin arcuri
si amortizoare.
O2
rb2
K2
P
A
1
K1
rb1
O1
103
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
n figura 1.11 este prezentat un dinte al roii 1 conductoare, aflat n angrenare ntr-o
poziie oarecare pe segmentul de angrenare K1K2.
El este caracterizat de unghiurile 1 i 1, primul artnd poziia vectorului O1P
(vectorul de contact) n raport cu vectorul fix O1K1, iar al doilea artnd cu ct s-a rotit dintele
(roata conductoare 1) n raport cu O1K1.
ntre cele dou unghiuri exist relaiile de legtur 1.1:
1 = tg1
(1.1)
1 = arctg1
Deoarece 1 este suma dintre unghiurile 1 i 1, unde unghiul 1 reprezint funcia cunoscut
inv1:
1 = 1 + 1 = 1 + inv1 = 1 + (tg1 1 ) = tg1
(1.2)
Relaiile (1.1.) se deriveaz i obinem relaiile (1.3.):
(1.3)
Modelul dinamic luat n considerare este similar celui de la partea I a lucrrii deoarece
mecanismele cu roi dinate sunt similare celor cu came; practic roata dinat este o cam
multipl, fiecare dinte fiind o cam, prezentnd numai faza de ridicare. Forele i J* (M*) se
modific, deci i ecuaia de micare va cpta un alt aspect.
Contactul dintre cei doi dini este practic contactul dintre o cam de rotaie i un tachet
balansier (tot de rotaie).
Similar deci modelelor cu came se va determina cinematica de precizie (dinamic) la
cupla superioar cu angrenaje cu axe paralele. Vectorul care se impune pe roata 1
conductoare (la cinematica dinamic), este vectorul de contact O1P, unghiul su de poziie
fiind 1 , iar viteza sa unghiular &1 . La roata 2, condus, se transmite viteza v2 (vezi schema
cinematic din figura 2.1.):
v2 = v1 cos1 = rp1 &1 cos1 = rb1 &1 = rb1 D1 1
(1.4)
r
dar : v2 = rb 2 2 => 2 = b1 D1 1
rb 2
Prin derivare se calculeaz i acceleraia unghiular (de precizie), la roata 2 (1.5), iar
prin integrare deplasarea roii 2 (1.6):
rb1
D1' 12
rb 2
(1.5)
rb1
r
arctg (1 ) = b1 1
rb 2
rb 2
(1.6)
2 =
2 =
104
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
F * = K (rb1 1 rb 2 2 ) =
= K (rb1 1 rb 2
rb1
1 ) =
rb 2
(1.7)
= K rb1 (tg1 1 )
Semnul minus a fost luat odat, astfel nct 2 se nlocuiete doar n modul, n expresia 1.7,
iar K reprezint constanta elastic a dinilor n angrenare, i se msoar n [N/m].
Ecuaia dinamic de micare se scrie:
1 dM *
(1.8)
M * &x& +
x& = F *
2 dt
Masa redus, M * , se determin cu relaia (1.9):
1
1
1
cos 2 1
M * = ( J 1 + 2 J 2 ) 2 = ( J1 + 2 J 2 )
=
i
rp1
i
rb21
(1.9)
1
1
J1 + 2 J 2
J1 + 2 J 2
i
i
=
cos 2 1 = CM cos 2 1; CM =
2
rb1
rb21
Unde, J1 i J2 reprezint momentele de inerie (masice, mecanice), reduse la roata 1, iar i este
modulul raportului de transmitere de la roata 1 la roata 2 (vezi relaia 1.10):
r
(1.10)
i = b2 = 1
rb1
2
Deplasarea x a roii 2 pe segmentul de angrenare, se scrie:
r
(1.11)
x = rb 2 2 = rb 2 b1 arctg1 = rb1 arctg1 = rb1 1
rb 2
Viteza i acceleraia corespunztoare se scriu:
1
x& = rb1 &1 = rb1
1
(1.12)
1 + tg 21
tg1
2 tg1
&x& = rb1 &&1 = rb1
12 = 2 rb1
12
(1.13)
2
2
2
2
(1 + tg 1 )
(1 + tg 1 )
Se deriveaz masa redus n raport cu timpul i rezult expresia (1.14):
cos1 sin 1
dM *
(1.14)
= 2 CM
1
1 + tg 21
dt
Ecuaia de micare (1.8.) ia acum forma (1.15), care se poate aranja i sub forma
(1.16):
tg1
3 CM rb1
12 = K rb1 (tg1 1 )
(1.15)
2
3
(1 + tg 1 )
rb21
J 2 ) 12
2
2
C
tg
3
r
1
1
M
b2
= tg1 [1 2
] (1.16)
1d 1 = tg1
K (1 + tg 21 )3
rb1 K (1 + tg 21 )3
Expresia (1.16) reprezint soluia ecuaiei de micare a cuplei superioare; pentru un
unghi de rotaie al roii 1, 1 , cunoscut, cruia i corespunde un unghi de presiune 1 ,
cunoscut, expresia (1.16) genereaz un unghi de presiune dinamic, 1d .
n condiiile n care constanta de elasticitate a dinilor n contact, K, este suficient de
mare, dac raza cercului de baz a roii 1 nu scade prea mult (z1 s fie mai mare de 15-20),
pentru turaii normale sau chiar ridicate (dar nu foarte mari), raportul din paranteza expresiei
3 ( J1 +
105
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
1.16 rmne subunitar i chiar mult mai mic dect 1, astfel nct expresia 1.16 se poate
aproxima firesc la forma (1.17):
1d = tg1 = 1c 1
(1.17)
Acum se poate determina viteza unghiular instantanee a roii 1 conductoare (relaia
1.19):
1 1
=
d 1
tg (1d ) 1
tg (1 ) 1
inv1
1 =
m = 1
m =
m =
m =
m
1
1
1
1
1
1 = m + 1 = (1 +
inv1
) m =
tg (1 )
m =
tg (tg1 )
m = Rd 1 m
tg1
(1.18)
(1.19)
0 [grad] z1min []
20
20
25
60
100
z1min []
10
20
25
60
100
z1min []
5
20
25
60
100
1M
Tabelul 1.1.
[grad]
31,321
29,531
24,580
22,888
1M
[grad]
26,456
24,236
17,629
15,094
1M
[grad]
25,092
22,720
15,408
12,403
106
Rd1 []
1,145
1,123
1,076
1,064
Rd1 []
1,092
1,074
1,035
1,025
Rd1 []
1,080
1,063
1,026
1,016
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
1 = b1
1
2
2
rb 2 1 + 1 1
rb 2 1 + tg 1 tg1
2d =
rb1 (1 + tg 21 ) (1 + 13 ) tg1 (1 + 3 12 ) 2
1
(1 + 13 ) 2
rb 2
(1.29)
Cu:
1m = tg1m =
(1.30)
z12 sin 2 0 + 4 z1 + 4
(1.31)
z1 cos 0
Dinamica la roata 2 (condus), se calculeaz cu relaiile (1.27-1.31).
Se poate defini i pentru roata 2 un coeficient dinamic Rd2, (a se vedea relaiile 1.28 i 1.32):
tg1
tg (tg1 )
1
1
Rd 2 =
(1.32)
2
2
1 + 1 1
1 + tg 1 tg1
1M = tg1M =
-5
w2c [s-1]
w2cp [s-1]
w2d [s-1]
w2
-10
-15
-20
-25
FI1 [rad]
107
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Reprezentarea vitezei unghiulare, 2, n funcie de unghiul 1, pentru rb1 i rb2 date (z1, z2, m
i 0 impuse), i pentru o anumit valoare a vitezei unghiulare de intrare, constant (impus
de turaia arborelui pe care este montat roata conductoare 1), se poate urmri n figurile
1.12.-1.14.; Se observ aspectul de vibraie al vitezei unghiulare dinamice, 2; se pornete cu
raze diferite i unghiul normal de 20 grade, apoi se continu cu raze egale i alfa0 tot 20
grade, iar n ultima diagram rmnem pe raze egale i se scade alfa0 la 5 grade.
108
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CAP. 2
2
v2
F
Fm
v1
P
rp1
1
F
v12
t
K1
rb1
O1
0
1
1
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
F =Fm .cos1
(2.1)
F =Fm .sin1
(2.2)
v2 = v1 .cos1
(2.3)
v12 = v1 . sin1
(2.4)
Fm = F +F
(2.5)
v1 = v2 + v12
(2.6)
unde,
cu:
Fm - fora motoare;
F - fora transmis (sau util);
F - fora care produce alunecarea profilelor (este o for pe care o putem
considera pierdut);
v1 - viteza elementului 1, sau a roii 1 (conductoare);
v2 - viteza elementului 2, sau a roii 2 (conduse);
v12 - viteza relativ a roii 1 n raport cu roata 2 (este o vitez de alunecare).
Puterea consumat care n acest caz coincide cu puterea motoare se scrie cu
relaia 2.-7 :
Pc = Pm = Fm . v1
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
(2.14)
(2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
Se determin apoi razele similare ale roii 2, (a angrenajului), raza cercului de baz i
cea a cercului de capt:
rb2 = 1/2.m.z2 ..cos0
(2.19)
(2.20)
(2.21)
unde, numrtorul lui (2.-21) se calculeaz cu relaia (2.-23), rezultat din (2.22):
N=1/2.m.(z1 +z2 ).sin0 -sqrt[(m/2)2 . (z2 +2)2 -(m/2)2 .z22 .cos20 ]
(2.22)
(2.23)
(2.24)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Unghiul minim de presiune i cel maxim, se pot scrie acum direct ca inverse
ale funciilor artate mai devreme, astfel nct expresiile lor vor arta astfel:
1m =atan{[(z1 +z2 ).sin0 sqrt (z22.sin20 +4.z2 +4)]/(z1 .cos0 )}
1M = acos[z1 .cos0 /(z1 +2)]
(2.25)
(2.26)
(2.27)
M
= 1/. [cos2.d]
m
(2.28)
M
= 1/(2.). [2.cos2.d]
m
M
= 1/(2.). {[cos(2.)+1].d}
m
M
= 1/(2.). [1/2.sin(2.)+]
m
=1/(2.).{1/2.[sin(2.M)-sin(2.m)]+}
=1/[4.(M-m)].[sin(2.M)-sin(2.m)]+0.5
(2.29)
(2.30)
(2.31)
(2.32)
(2.33)
(2.34)
m=atan{[(z1+z2)/cos.sint-sqrt(z22/cos2.sin2t+4.z2/cos+4)].cos/(z1.cost)} (2.35)
112
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
(2.36)
n continuare vom urmri cteva calcule, care vor scoate n eviden modul
cum variaz randamentul total, global sau final, cu parametrii de intrare.
2.4. Randamentul calculat
Vom urmri n continuare patru tabele cu randamentul calculat n funcie
de parametrii de intrare, iar pe baza rezultatelor vom face i o discuie.
Parametrii de intrare sunt:
z1 =numrul de dini de la roata conductoare 1;
z2 =numrul de dini de la roata condus 2, sau raportul de transmitere i12 = -z 2 /
z1 ;
0 =unghiul de presiune normal pe cercul de divizare;
=unghiul de nclinare al danturii (numai la roile cu dini nclinai!).
ncepem calculul cu dinii drepi, cu i=-4, iar pentru z1 vom lua succesiv
diverse valori, n cretere, pornind de la 8 dini. Se vede c pentru numai 8 dini la
roata conductoare 0 =200 este prea mic pentru a putea fi utilizat (rezult m negativ,
ceea ce nu este permis)!
i12efectiv=-4
dini drepi
Tabel 2.1.
i12efectiv=-2
dini drepi
z1 =8
0 =200 ?
m = -16.220 ?
M=41.25740
z2 =32
0 =290
m = 0.71590
M=45.59740
=0.8111
0 =350
m = 11.13030
M=49.05600
=0.7308
z1 =10
0 =200 ?
m = -9.890 ?
M=38.45680
z2 =40
0 =260
m = 1.30770
M=41.49660
=0.8375
0 =300
m = 8.22170
M=43.80600
=0.7882
z1 =18
0 =190
m = 0.98600
M=31.68300
=0.90105
z2 =72
0 =200
m =2.73580
M=32.25050
=0.8918
z1 =30
0 =150
m = 1.50660
M=25.10180
=0.9345
z1 =90
0 =80 ?
m =-0.16380 ?
M=14.36370
z1 =8
0 =200 ?
m=-12.6570 ?
M=41.25740
z2 =16
0 =280
m = 0.91490
M=45.06060
=0.8141
0 =350
m = 12.29330
M=49.055960
=0.7236
z1 =10
0 =200 ?
m = -7.1320 ?
M=38.45680
z2 =20
0 =250
m = 1.33300
M=40.95220
=0.8411
0 =300
m = 9.41060
M=43.80600
=0.7817
0 =300
m =18.28300
M=38.79220
=0.7660
z1 =18
0 =180
m = 0.67560
M=31.13510
=0.9052
z2 =36
0 =200
m =3.92330
M=32.25050
=0.8874
0 =300
m =18.69350
M=38.79220
=0.7633
z2 =120
0 =200
m =9.53670
M=28.24140
=0.8882
0 =300
m =23.12250
M=35.71810
=0.7566
z1 =30
0 =140
m =0.88450
M=24.54270
=0.9388
z2 =60
0 =200
m =10.04160
M=28.24140
=0.8859
0 =300
m =23.27740
M=35.71810
=0.7555
z2 =360
0 =90
m =1.58380
M=14.93540
=0.9750
0 =200
m =16.49990
M=23.18120
=0.8839
z1 =90
0 =80
m =0.52270
M=14.36370
=0.9785
z2 =180
0 =200
m =16.56670
M=23.18120
=0.8836
0 =300
m =27.78250
M=32.09170
=0.7507
113
Tabel 2.2.
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
dini drepi
Tabel 2.3.
z1 =8
0 =200 ?
m=-17.8630 ?
M=41.25740
z2 =48
0 =300
m = 1.77840
M=46.14620
=0.8026
0 =350
m =10.66000
M=49.055960
=0.7337
z1 =10
0 =200 ?
m=-11.1290 ?
M=38.45680
z2 =60
0 =260
m =0.60540
M=41.49660
=0.8403
0 =300
m = 7.73910
M=43.80600
=0.7908
z1 =18
0 =190
m =0.42940
M=31.68300
=0.9028
z2 =108
0 =200
m =2.24490
M=32.25050
=0.8935
z1 =30
0 =150
m =1.09220
M=25.10180
=0.9356
z1 =90
0 =90
m =1.36450
M=14.93540
=0.9754
i12efectiv=-4
dini nclinai
=150
z2 =32
0 =300
m = 1.12650
M=46.25920
=0.8046
0 =350
m = 9.44550
M=49.29530
=0.7390
z1 =10
0 =200 ?
m=-10.5630 ?
M=38.34740
z2 =40
0 =260
m =0.23550
M=41.571390
=0.8412
0 =300
m = 6.91880
M=43.99650
=0.7937
0 =300
m =18.12800
M=38.79220
=0.7670
z1 =18
0 =190
m =0.327150
M=31.71800
=0.9029
z2 =72
0 =200
m =2.02830
M=32.32020
=0.8938
0 =300
m =17.18400
M=39.18030
=0.7702
z2 =180
0 =200
m =9.34140
M=28.24140
=0.8891
0 =300
m =23.06660
M=35.71810
=0.7570
z1 =30
0 =150
m =1.02690
M=25.13440
=0.9357
z2 =120
0 =200
m =8.86020
M=28.45910
=0.8899
0 =300
m =22.15500
M=36.25180
=0.7593
z2 =540
0 =200
m =16.47630
M=23.18120
=0.8841
0 =300
m =27.75830
M=32.09170
=0.7509
z1 =90
0 =90
m =1.31870
M=14.96480
=0.9754
z2 =360
0 =200
m =15.89440
M=23.63660
=0.8845
0 =300
m =26.94030
M=32.82620
=0.7513
z1 =8
0 =200 ?
m=-16.8360 ?
M=41.08340
Tabel 2.4.
114
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
116
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Calculele sunt similare, pentru ambele situaii, iar formulele au fost scrise pentru
cazul general cnd dantura este nclinat, urmnd ca pentru dini drepi s
facem =0.
A. ROATA CONDUCTOARE 1, ARE DANTUR EXTERIOAR:
tgt=tg0/cos
(2.37)
tg1m=[(z1-z2)/cos.sint+(z22/cos2.sin2t-4.z2/cos+4)1/2]/[z1/cos.cost] (2.38)
cos1M=z1/cos.cost/(z1/cos+2)
(2.39)
(2.40)
tg1M=[(z1-z2)/cos.sint+(z22/cos2.sin2t+4.z2/cos+4)1/2]/[z1/cos.cost] (2.41)
cos1m=z1/cos.cost/(z1/cos-2)
(2.42)
117
(2.43)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
(2.44)
O2
Fl, vl
rb2
Fml, vml
Fi, vi
K2
l
rl1
rk1
Fmi, vmi
j
i
ri1j
i
rj1
K1
rb1
O1
Fig. 2.2. Determinarea randamentului unui angrenaj cu roi dinate cu axe fixe,
innd cont de faptul c la un moment dat exist mai multe perechi de
dini n angrenare (adic determinarea randamentului n funcie de 12);
n figur se sugereaz existena a patru perechi de dini aflate n angrenare
simultan.
vmi =
rb1 1
cos i
vmj =
rb1 1
cos j
vmk
r
= b1 1
cos k
vml =
(2.45)
rb1 1
cos l
Forele transmise simultan n cele patru puncte trebuie s fie egale ntre ele:
Fi = Fj = Fk = Fl = F
(2.46)
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Fmi =
F
cos i
Fmj =
F
cos j
(2.47)
F
Fmk =
cos k
Fml =
F
cos l
4 F rb1 1
=
F rb1 1 F rb1 1 F rb1 1 F rb1 1
+
+
+
cos 2 i
cos 2 j
cos 2 k
cos 2 l
4
1
1
1
1
+
+
+
cos 2 i cos 2 j cos 2 k cos 2 l
(2.48)
4
4 + tg i + tg j + tg 2 k + tg 2 l
2
2
2
tg j = tg i +
z1
z1
tg j = tg i
2
2
tg k = tg i + 2
z1
z1
(2.49)
2
2
tg l = tg i + 3
z1
z1
2
z1
tg k = tg i 2
2
z1
tg l = tg i 3
2
z1
(2.50)
S-au reinut relaiile (2.50) unde semnul plus este pentru angrenajele la care
roata 1 conductoare are dantur exterioar (angrenare exterioar sau interioar),
iar semnul minus se utilizeaz atunci cnd roata 1 conductoare are dantur
interioar, adic atunci cnd roata 1 conductoare este un inel (numai la angrenarea
interioar).
119
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
i =
=
4
4 + tg i + tg j + tg 2 k + tg 2 l
2
2 2
2
2
4 + tg i + (tg i
) + (tg i 2 ) 2 + (tg i 3 ) 2
z1
z1
z1
4
4
2
4 + 4 tg i + 2 (02 + 12 + 22 + 32 ) 2 tg i
(0 + 1 + 2 + 3)
z1
z1
2
1
E
4
2
2
i
tg
1 + tg i +
(
1
)
2
(i 1)
i
E z12 i =1
E z1 i =1
2
1
=
E ( E 1) (2 E 1) 4 tg1 E ( E 1)
4
2
1 + tg 1 +
E z12
E z1
6
2
2
1
=
2 ( E 1) (2 E 1) 2 tg1 ( E 1)
2
1 + tg 1 +
z1
3 z12
2
(2.51)
2
2 tg1
(12 1) (2 12 1)
(12 1)
2
z1
3 z1
Randamentul mecanic mediu poate fi mai util dect cel instantaneu, putnduse calcula cu uurin dac integrm randamentul instantaneu sau mai simplu prin
aproximarea care determin randamentul mediu prin nlocuirea n expresia
randamentului instantaneu a unghiului de presiune variabil (1) cu valoarea sa medie
dat de unghiul de presiune normal (standardizat, 0), (2.52):
1
m =
(2.52)
2
2
2 tg 0
2
1 + tg 0 +
(12 1) (2 12 1)
(12 1)
3 z12
z1
Unde 12 reprezint gradul de acoperire i se calculeaz cu formula (2.53)
pentru angrenarea exterioar i cu expresia (2.54) pentru angrenarea interioar:
1 + tg 21 +
a .e .
12
(2.53)
12a.i. =
120
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
z2
12ae
12ae
21ae
12ai
[grad]
12ai
21ai
42
20
126
1.799463
0.844769
0.871197
1.920902
0.83866
0.89538
46
19
138
1.875212
0.856744
0.882524
2.004616
0.850911
0.905915
52
18
156
1.964633
0.869323
0.893686
2.099177
0.864094
0.915635
58
17
174
2.062449
0.880938
0.904223
2.205675
0.87608
0.925023
65
16
195
2.173287
0.892173
0.914292
2.326635
0.887672
0.933877
74
15
222
2.301654
0.903305
0.923963
2.465121
0.899241
0.942103
85
14
255
2.449656
0.914052
0.933147
2.624685
0.910419
0.949774
98
13
294
2.620345
0.924221
0.941781
2.810001
0.920962
0.956932
115
12
345
2.822316
0.934095
0.949936
3.027795
0.931246
0.963487
137
11
411
3.062854
0.943503
0.957556
3.286764
0.941054
0.969476
165
10
495
3.351511
0.952271
0.964586
3.599006
0.950177
0.974938
204
510
3.687451
0.960703
0.970155
4.020382
0.958606
0.980652
257
514
4.097102
0.968417
0.975013
4.577099
0.966232
0.98587
336
672
4.666475
0.975348
0.980651
5.214391
0.973645
0.989299
0.98562
6.067023
0.980251
0.992231
0.989899
7.264006
0.986011
0.994672
457
914
5.427328
0.981528
657
1314
6.495028
0.986917
Concluziile care rezult din studiul datelor cuprinse n tabelul 2.5 sunt
urmtoarele:
- Randamentul cel mai ridicat care se poate obine cu dou roi dinate este cel
al angrenrii interioare, cu roata cu dantur interioar conductoare (roata inel
devine conductoare, iar roata mai mic cu dantur exterioar va fi condus);
- Invers, cnd formm o angrenare interioar cu roata mic (cu dantur
exterioar) conductoare, randamentul rezultat este cel mai mic posibil;
- Atunci cnd angrenarea este exterioar, randamentul este mai ridicat pentru
roata mare conductoare;
- Cu ct unghiul normal de angrenare, 0, scade, crete gradul de acoperire, i
odat cu el i randamentul angrenrii; cnd unghiul normal de angrenare,
scade la valoarea de 5 grade, gradul de acoperire ajunge la valorile 6.5-7.3,
iar randamentul ia valori teoretice de 99-99.5%, adic practic angrenajul va
lucra cu randamente de 100%.
- Randamentul crete i odat cu numrul de dini al roii conductoare;
- Pentru un unghi normal de angrenare sczut (0=4 [grad]), putem obine o
angrenare cu roi dinate cu 8 perechi de dini n angrenare simultan.
Mai trebuie fcute precizrile, c odat cu creterea gradului de acoperire i
implicit a randamentului mecanic al angrenrii, scad forele i tensiunile (eforturile)
din angrenaj mpreun cu uzura lui, crete fiabilitatea i eficacitatea acestuia, i se
diminueaza zgomotele i vibraiile produse de angrenare.
121
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
B-PII-
122
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
PARTEA
A III-a
CONTRIBUII
ALE
AUTORULUI,
ELEMENTE
ORIGINALE
+ANEXE
123
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
CONTRIBUII
CONTRIBUII ALE AUTORULUI,
ELEMENTE ORIGINALE,
COMENTARII, CONCLUZII
FINALE
Lucrarea a fost structurat n trei pri: prima parte prezint studiile autorului referitoare la
dinamica mecanismelor plane cu came, tachei i supape, cu bibliografia aferent; partea a doua
prezint pe scurt dinamica mecanismelor plane formate din angrenaje cu roi dinate cu axe paralele, n
viziunea autorului, mpreun cu bibliografia respectiv; partea a treia conine capitolul de concluzii
finale, cu enumerarea contribuiilor i elementelor originale, ct i anexele ntregii lucrri; astfel
lucrarea propriuzis CONTRIBUII TEORETICE I APLICATIVE PRIVIND DINAMICA
MECANISMELOR PLANE CU CUPLE SUPERIOARE este practic structurat n primele dou
pri, partea a treia fiind rezervat concluziilor finale, enumerrii elementelor originale i prezentrii
anexelor.
Prima parte CONTRIBUII TEORETICE I APLICATIVE PRIVIND DINAMICA
MECANISMELOR PLANE CU CAME, TACHEI I SUPAPE, conine 7 capitole.
Primul capitol (partea I) prezint un scurt istoric al apariiei i dezvoltrii motoarelor cu ardere
intern, datorit crora au aprut i s-au dezvoltat i mecanismele de distribuie; de acest istoric sunt
legate nume sonore ale unor cercettori i ingineri, olandezi, belgieni, francezi, elveieni, englezi i
mai ales germani: Este meritul inginerilor germani Eugen Langen i Nikolaus August Otto de a fi
construit primul motor cu ardere intern n patru timpi, n anul 1866, avnd aprinderea electric,
carburaia i distribuia ntr-o form avansat. Zece ani mai trziu, (n 1876), Nikolaus August Otto
i breveteaz motorul su. n 1885 Gottlieb Daimler aranjeaz un motor cu ardere intern n patru
timpi cu un singur cilindru aezat vertical i cu un carburator mbuntit. Un an mai trziu i
compatriotul su Karl Benz aduce unele mbuntiri motorului n patru timpi pe benzin. Att
Daimler ct i Benz lucrau noi motoare pentru noile lor autovehicole (att de renumite). n 1890,
Wilhelm Maybach, construiete primul patru-cilindri, cu ardere intern n patru timpi. n anul 1892,
inginerul german Rudolf Christian Karl Diesel, inventeaz motorul cu aprindere prin comprimare, pe
scurt motorul diesel. Primele mecanisme cu supape apar n anul 1844, fiind utilizate la locomotivele
cu aburi; ele au fost proiectate i construite de inginerul mecanic belgian Egide Walschaerts. Primele
mecanisme cu came sunt utilizate n Anglia i Olanda la rzboaiele de esut. Se face o prezentare a
mecanismelor de distribuie utilizate la motoarele cu ardere intern: se remarc modelele actuale cu
patru supape pe cilindru, cu distribuie variabil, n special modelul suedez al firmei Scania, cel
franuzesc al firmelor reunite Peugeot-Citroen, modelele germane ale concernului Volkswagen.
Capitolul al doilea prezint cteva modele dinamice utilizate la studiul mecanismelor de
distribuie. Se remarc modelul dinamic cu patru grade de libertate cu vibraii torsionale, [S5],
(obinute astfel: modelul are dou mase n micare; acestea prin vibraia vertical impun fiecare cte
un grad de libertate; una din mase se consider c vibreaz i transversal, genernd nc un grad de
libertate; iar ultimul grad de libertate, este generat de vibraia torsional a arborelui cu came), ct i
modelul dinamic cu patru grade de libertate, avnd o singur mas oscilant n micare de translaie,
care reprezint unul dintre cele patru grade de libertate [K3]; celelalte trei liberti rezult dintr-o
deformaie de torsiune a arborelui cu came, o deformaie de ncovoiere pe vertical (z), tot a arborelui
cu came i o deformaie de ncovoiere a aceluiai arbore, pe orizontal (y), toate trei deformaiile
producndu-se ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie.
Se prezint n continuare un model dinamic original, cu amortizare intern variabil, [A15,
A17], (a se vedea cap. 2.8.). Determinarea amortizrii interne a sistemului, c, are la baz comparaia
ntre coeficienii ecuaiei dinamice, scris n dou moduri diferite, Newtonian i Lagrangian. Se
determin masa redus la supap a sistemului. Ecuaia (2.53), care nu este altceva dect ecuaia
diferenial Lagrange, ne permite ca prin identificarea coeficienilor polinomului, cu cei ai
polinomului Newtonian (2.52), s obinem fora rezistent redus la supap (2.54), fora motoare
redus la supap (2.55), ct i expresia lui c, adic expresia coeficientului variabil de amortizare
intern, a sistemului, (2.56). Tot original este i ecuaia de micare determinat (2.83.-2.84.).
124
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Ecuaia de micare se rezolv exact, printr-o metod original, de integrare direct, n cadrul cap.
3.9.
Capitolul 3, prezint efectiv dinamica mecanismelor de distribuie, exemplificat pe
mecanismul clasic cu cam rotativ i tachet plat translant. La nceputul capitolului este prezentat
cinematica de precizie (cinematica dinamic, absolut original), a acestui tip de mecanism. Dei se
prezint vitezele i acceleraiile cinematice (dar cele originale, de precizie), aspectul lor este
asemntor celor dinamice (a se urmri diagramele cinematice din figura 3.2.). n cap. 3.2. este
prezentat randamentul mecanic al modulului clasic, obinut printr-o metod absolut original (vezi
lucrrile [P30], [P31], [P32], [P33] i relaiile 3.28.-3.48.); practic se determin exact randamentul
mecanic, care nu are nici o legtur cu pierderile suplimentare prin frecare (se elimin astfel
necesitatea determinrii coeficientului de frecare). La paragraful 3.3. se face sinteza profilului camei,
iar la 3.4. se rezolv ecuaia de micare, Lagrange, printr-o metod aproximativ (original). n
continuare (paragrafele 3.5.-3.9.) se rezolv ecuaia de micare prin diverse metode clasice, cunoscute
din cadrul mecanicii clasice, metode care au fost adaptate i modificate original, pentru mecanismul
clasic de distribuie; ultimele metode, cu integrare (cap. 3.8.) i cu integrare direct (cap. 3.9.), sunt
absolut originale.
Capitolul 4 (al primei pri) face analiza dinamic pentru sistemul de distribuie clasic (a se
vedea i lucrrile: [A15], [A16], [A17], [P21], [P23], [P24], [P28], [P29]), pe baza relaiilor dinamice
prezentate n cap. 3, utiliznd programe de calcul originale (scrise n excel i prezentate n anexele din
partea a III-a a lucrrii).
Se testeaz din punct de vedere dinamic noi legi de micare, imaginate de autor, cum ar fi:
legea C4P de tip polinomial, (a se urmri i lucrrile [P28], [P29], [P31]).
Modelului dinamic (A10) cu integrare direct, arat pentru noile legi sintetizate de autor,
posibilitatea creterii turaiei motorului pn la cel mult 20000 [rot/min].
Capitolul 5 (partea I) se ocup de cama rotativ tot cu tachet translant dar cu rol. Dinamica
tachetului cu rol este deosebit fapt pentru care ea trebuie studiat separat, att la tachetul translant
(cap. 5), ct i la cel balansier (rotativ, cap. 6). n figura 5.1. se prezint distribuia forelor i vitezelor
la tachetul translant cu rol, n viziunea original a autorului; n paragraful 5.1. se prezint relaiile
generale; n paragraful 5.2 se dau relaiile (originale) pentru trasarea profilului camei; n paragraful
5.3. se determin relaiile de calcul pentru cinematica original, exact, de precizie, sau dinamic a
mecanismului; paragraful 5.4. determin randamentul modulului B, printr-o metod absolut original;
n continuare n cadrul paragrafului 5.5. se determin funcia de transmitere (parametrul D) la modulul
B (totul este original); paragraful 5.6. prezint relaiile impuse de modelul dinamic ales, cu care se
face analiza dinamic n cadrul paragrafului 5.7.: se ncepe cu legea sin pentru care se prezint
diagrama dinamic i profilul sintetizat al camei (la modulul B, sin, fig. 5.3.); Dinamica este mai
bun (n general) comparativ cu cea a Modulului clasic, C. Pentru un unghi de faz de numai 65
grade atingem aceleai vrfuri de acceleraii pe care modulul clasic le atingea la o faz relaxat de
75-80 grade. n figura 5.3. se poate urmri profilul aferent, trasat invers dect cele de la modulul C,
adic cu profilul de ridicare n partea stng i cu cel de revenire n dreapta, (deoarece sensul de rotaie
a camei a fost i el inversat, din orar n trigonometric). Pentru legea cos (aa cum ne-am obinuit deja)
vibraiile sunt mai linitite comparativ cu legea sin, la fel ca la modulul dinamic clasic, C (a se vedea
diagrama dinamic din figura 5.4.). Profilul cos (modul B) poate fi urmrit n figura 5.5. La tachetul
translant cu rol (modul B), legea C4P sintetizat de autor, suport o cretere a turaiei motorului
pn la valoarea 30000-40000 [r/m] (adic o turaie maxim dubl n comparaie cu modulul
clasic, C, a se urmri diagramele din figurile 5.10., 5.11., 5.12.). Se poate vorbi n mod evident de un
avantaj al tachetului cu rol, sau bil, (Modul B), fa de tachetul clasic cu talp, (Modul C). Se pot
obine aadar turaii ridicate, dar i randamente superioare, cu ajutorul modulului B. n figura
5.13. este prezentat dinamica modulului B pentru legea arctangent, iar profilul atan sintetizat de autor
poate fi urmrit n fig. 5.14. Turaia aleas este de n=20000 [rot/min], pentru o deplasare maxim
teoretic att la supap ct i la tachet de, h=10 [mm]. Unghiul de faz este, u=c=80 [grad]. Raza
cercului de baz are valoarea, r0=6 [mm]. Aa cum se poate observa raza cercului de baz este
mult mai mic dect n mod normal, ajungnd egal sau chiar mai mic dect ridicarea teoretic,
h. Este o proprietate important, a unor legi (cum ar fi legile logaritm, radical, putere, e la x,
arctangent, arcsin, etc), care trebuie exploatat n mod corespunztor, astfel nct pe baza reducerii
razei de baz, r0, n raport cu nlimea, h, s obinem un randament superior i o ridicare suficient, n
125
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
condiiile creterii turaiei motorului. Proprietatea acestor legi este valabil n toate sistemele dinamice
(pentru toate modulele), dar poate fi exploatat n mod special n unele dintre ele, printre care i
modulul B, modulul care utilizeaz tachetul de translaie cu rol (sau cu bil).
Dei turaia nu este foarte ridicat, (circa 20000 [r/m]), la modulul B, legea ArcTg, n schimb
raza cercului de baz este extrem de sczut, iar randamentul de funcionare al mecanismului este
ridicat. n acest caz sunt necesare racordri suplimentare pe profil, la ridicare, la revenire, dar i la vrf
(la conexiunea dintre cele dou profiluri urcare-coborre). Se introduc acum i legile originale, e la x,
putere, radical, logaritm natural.
Capitolul 6, trateaz dinamica modulului F, la care tachetul este tot cu rol (bil), ns are o
micare de rotaie (balans). n mod obinuit studiul acestui tip de mecanism se face aproximativ, (vezi
figura 6.1.) considerndu-se suficient, att pentru cinematic ct i pentru cinetostatic, un studiu
asupra cuplei B (centrul rolei). Aproximarea aceasta prezint ns o mare deficien, datorit faptului
c se neglijeaz cinematica i cinetostatica de precizie a mecanismului, fapt care conduce la un studiu
dinamic inadecvat. Un studiu foarte precis (exact), este posibil doar atunci cnd analizm ce se petrece
n punctul A (punctul de contact dintre cam i rola tachetului). Punctul A este definit de vectorul rA
avnd lungimea (modulul) rA i unghiul de poziie A msurat de la axa OX. n timp ce arborele cu
came se rotete cu unghiul , vectorul rA , se rotete cu unghiul A, iar ntre cele dou unghiuri A i
apare un defazaj notat pe figura 6.1. cu . Defazajul , apare i ntre unghiurile A i 0, fapt care ne
ajut la determinarea exact a valorii lui. Relaiile generale sunt prezentate n cadrul paragrafului 6.1.,
iar cap. 6.2. determin unghiul de presiune, ; n continuare se determin unghiul de presiunesuplimentar, , la mecanismele cu cam rotativ i tachet rotativ (balansier) cu rol (Modul F). Acest
unghi apare ntre direcia n-n i segmentul de dreapt AA, perpendicular n A pe OA (vezi figura 6.4.,
paragraful 6.3.). Cinematica de precizie este prezentat n cadrul paragrafului 6.4., pentru acest modul
(F), ea fiind cea mai laborioas. n paragraful 6.5. sunt prezentate relaiile pentru trasarea profilului
camei. Paragraful 6.6. determin randamentul mecanic al cuplei, printr-o metod absolut original;
n figura 6.5. este prezentat distribuia forelor i a vitezelor (distribuie original). Randamentul
instantaneu al mecanismului (vezi relaia 6.67), este raportul dintre puterea util i cea consumat,
astfel nct utiliznd ultimele dou relaii din sistemul (6.66), obinem expresia randamentului mecanic
instantaneu al mecanismului (6.67), ca fiind i = cos 2 cos 2 = (cos cos ) 2 , adic, tocmai
produsul cosinusurilor celor dou unghiuri de presiune, ridicat la ptrat. Utiliznd relaia (6.53),
obinem forma final original a expresiei randamentului (vezi relaia 6.67), n care unghiul de
presiune intermediar, , (suplimentar), este eliminat. n continuare (paragraful 6.7.), se determin
funcia de transmitere a micrii la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol (Modul F),
funcie notat cu D. Cum am artat n capitolele precedente, ntre viteza util i viteza cunoscut v2 a
tachetului apare o diferen pe care o nglobm n coeficientul de transmitere D, sau funcia de
transmitere, D. La calculul dinamic, se va utiliza pentru funcia de transmitere a micrii, D, expresia
complet (6.74). Paragraful 6.8. prezint relaiile desprinse din modelul dinamic, iar n cadrul cap. 6.9.
se face analiza dinamic la modulul F; profilul sin sintetizat are o form aparte (a se urmri fig. 6.8.);
dinamica este mai bun (n general) comparativ cu cea a Modulului clasic, C. Pentru un unghi de faz
de numai 60 grade se ating aceleai vrfuri de acceleraii pe care modulul clasic le atingea la o faz
relaxat de 75-80 grade. n plus i deplasarea maxim a tachetului (cursa), hT, este mai mare (aproape
dubl). Pentru legea cos vibraiile sunt mai linitite comparativ cu legea sin, la fel ca la modulul
dinamic clasic, C (a se vedea diagrama dinamic din figura 6.9.). Profilul COS, corespunztor poate fi
urmrit n figura 6.10.
Capitolul 7 prezint mai concentrat, modulul H, reprezentnd cama rotativ cu tachet rotativ
plat (cu talp). Mecanismele cu cam rotativ i tachet rotativ (balansier) plat (Modul H), (fig. 7.1.), au
o cinematic aparte, datorat n primul rnd geometriei mecanismului (a se urmri schema cinematic
din figura 7.1). n fig. 7.1. se prezint schema cinematic a mecanismului, iar n figura 7.2. distribuia
de viteze i fore n cupl. Paragraful 7.2. prezint relaiile dinamice, iar analiza dinamic pe scurt a
modulului H, se face n cadrul paragrafului 7.3.; este prezentat profilul clasic sin i profilul original
C4P (acesta din urm ajungnd s lucreze pn la o turaie a motorului de 30000 [rot/min], bineneles
cu reglajele aferente); a se urmri analiza dinamic din figura 7.5. i profilul corespunztor sintetizat
n fig. 7.6.
126
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
127
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
perechile de dini aflate n angrenare, astfel nct randamentul rezultat va fi o funcie complex nu
numai de numrul de dini al roii conductoare i conduse, i de unghiul normal al angrenrii, ct i
de gradul de acoperire al angrenajului.
Paragraful 2.1. determin simplu i direct randamentul instantaneu (a se urmri i figura 2.1.);
n paragraful 2.2. sunt prezentate elementele geometrice ale angrenrii, necesare calculului unghiului
maxim i minim de presiune al roii conductoare, unghiuri n funcie de care se determin
randamentul angrenrii prin integrare de la unghiul minim de presiune pn la cel maxim (vezi
paragraful 2.3., determinarea randamentului angrenrii); paragraful 2.4. prezint randamentul
calculat i tabelat n patru tabele (primele trei pentru dini drepi, cu diverse rapoarte de transmitere, iar
al patrulea pentru dini nclinai); n paragraful 2.5. se trag cteva concluzii i se face o discuie pentru
a vedea cum influeneaz diverii parametrii luai n calcul, randamentul angrenajelor; paragraful 2.6.
prezint direct i concis relaiile pentru calculul randamentului n cazul angrenrii interioare, pentru
cele dou variante cnd avem ca roat conductoare roata cu dantur exterioar i apoi cea cu dantur
interioar (inelul).
Paragraful 2.7. (cel mai nou i mai interesant), determin randamentul unui angrenaj cu roi
dinate cu axe paralele (pentru nceput numai pentru dinii drepi, relaiile urmnd a se extinde cu
uurin i la dinii nclinai, iar mai apoi la angrenajele cu axe neparalele) n funcie i de gradul de
acoperire al angrenajului.
Se consider pentru nceput patru perechi de dini aflate n angrenare simultan, (a se urmri
fig. 2.2. de la partea a doua a lucrrii); se prezint relaiile de calcul, care apoi se generalizeaz direct
(n cadrul expresiei 2.51), nlocuindu-se n cadrul acestei expresii, numrul 4 care reprezint perechile
de dini aflate n angrenare simultan, cu variabila E, iar dup restrngerea expresiilor celor dou sume
generalizate care apar, se poate trece la final la nlocuirea lui E cu gradul de acoperire al angrenajului;
deoarece am obinut numai expresia randamentului instantaneu, pentru a uura mult calculele
(integrarea unei astfel de expresii complicate, nu se poate face direct), se face aproximarea prin care
unghiul de presiune ia direct valoarea medie (normal), iar astfel randamentul instantaneu se
transform n cel mediu, expresia 2.52, care se rezolv cu relaiile ajuttoare 2.53, sau 2.54.
n paragraful 2.8. se face sinteza dinamic a angrenajelor pe baza expresiei randamentului
mecanic (2.52), utilizndu-se rezultatele centralizate n tabelul 2.5. Se face cu aceast ocazie i o
discuie i se trag cteva concluzii:
- Randamentul cel mai ridicat care se poate obine cu dou roi dinate este cel al angrenrii
interioare, cu roata cu dantur interioar conductoare (roata inel devine conductoare, iar
roata mai mic cu dantur exterioar va fi condus);
- Invers, cnd formm o angrenare interioar cu roata mic (cu dantur exterioar)
conductoare, randamentul rezultat este cel mai mic posibil;
- Atunci cnd angrenarea este exterioar, randamentul este mai ridicat pentru roata mare
conductoare;
- Cu ct unghiul normal de angrenare, 0, scade, crete gradul de acoperire, i odat cu el i
randamentul angrenrii; cnd unghiul normal de angrenare, scade la valoarea de 5 grade,
gradul de acoperire ajunge la valorile 6.5-7.3, iar randamentul ia valori teoretice de 99-99.5%,
adic practic angrenajul va lucra cu randamente de 100%.
- Randamentul crete i odat cu numrul de dini al roii conductoare;
- Pentru un unghi normal de angrenare sczut (0=4 [grad]), putem obine o angrenare cu roi
dinate cu 8 perechi de dini n angrenare simultan.
Mai trebuie fcute precizrile, c odat cu creterea gradului de acoperire i implicit a
randamentului mecanic al angrenrii, scad forele i tensiunile (eforturile) din angrenaj mpreun cu
uzura lui, crete fiabilitatea i eficacitatea acestuia, i se diminueaza zgomotele i vibraiile produse de
angrenare.
Partea a doua se ncheie cu o bibliografie concis (la obiect).
Partea a treia prezint contribuiile autorului, ase anexe cu programe de calcul scrise n excel,
i o anex interesant care prezint un scurt istoric privind apariia i evoluia mecanismelor cu roi
dinate (i bare).
128
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
AI
ANEXA I
n Anexa I se prezint programul de calcul scris n Excel, pentru analiza dinamic a mecanismului
clasic de distribuie, prin utilizarea relaiilor (3.196, 3.198, 3.200), obinute din modelul dinamic prezentat n
cadrul paragrafului 3.9.1.1., model cu integrarea direct a ecuaiei difereniale, cu utilizarea ipotezei statice, cu
rezolvarea direct a ecuaiei de gradul doi obinute; analiza dinamic se face n cadrul cap. 4.8.
A
1
n[rot/min]
B
=5200
u[rad]
=PI()/180*75
k[N/mm]
=50
=SUM(B103:AP103)/41
K[N/mm]
r0[mm]
=1/(1/(B58*B28^2)+1/(B59*B28^2)
+1/(B60*B28^2)+1/B61+1/B62)
=15
x0[mm]
=20
hs[mm]
=6
m*[kg]
=B10+B11
10
mLS*[kg]
=B52+B53+1/3*B54+B55/(B28+1)
11
mLT*[kg]
=B28^2*(B56+B57+B28*B55/(B28+1))
-1
12
n[s ]
13
n [s ]
=B12^2
14
x[]
=0.05
15
x[]
=0
16
y[]
=B15-SIN(B15*PI()*2)/(2*PI())
17
y'[]
=1-COS(2*PI()*B15)
18
y''[]
=2*PI()*SIN(2*PI()*B15)
19
y'''[]
=4*PI()^2*COS(2*PI()*B15)
20
IV
y []
=-8*PI()^3*SIN(2*PI()*B15)
21
y []
=-16*PI()^4*COS(2*PI()*B15)
22
s[mm]
=B16*B8
23
s [mm]
24
s [mm]
-2
=PI()*B1/60
=B17*B8/B2
II
=B18*B8/B2^2
III
=B19*B8/B2^3
IV
=B20*B8/B2^4
=B21*B8/B2^5
25
s [mm]
26
s [mm]
27
s [mm]
28
i[]
=1
29
verificare
=B47
30
Kv[N/mm]
31
x'(0)[mm]
32
x''(0)[mm]
=1/((1/(20*PI()*(B6+B8/2)^2)+1/72871)
*B23^2/(B6+B22)^2+1/B5)
=B23-B13*0.001*B9*B30/(B30+B3)^2
*(B66*B23+2*B65*B24+B63*B25)
-B3*B23/(B30+B3)-B51/B28^2*B13*0.001/B30
*((B23+B25)/B63-(B6/B28+B22+B24)*B65/B63^2)
=B24-B13*0.001*B9*B30/(B30+B3)^2
*(B67*B23+3*B66*B24+3*B65*B25
+B63*B26)-B3*B24/(B30+B3)-B51/B28^2
*B13*0.001/B30*((B24+B26)/B63-(2*(B23
+B25)*B65+(B6/B28+B22+B24)*B66)/B63^2
+2*(B6/B28+B22+B24)*B65^2/B63^3)
129
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
33
X''[mm]
34
x(0) [mm]
37
X[mm]aproximativ
38
[mm ]
39
X[mm]precis
40
[rad]
=(-1)*(B30+B3)*B8*B3*(B8/2+B7)
*(B30*B3*B23+B10*B127*0.001*B30
*(B66*B23+2*B65*B24+B63*B25))/B2
/(B3*B30*(B22+B7)+B10*B127*0.001*B30
*(B65*B23+B63*B24)-(B30+B3)*B10*9.81)^2
=(-B13*0.001*B9*(B63*B32+B65*B31)
-B51/B28^2*B13*0.001*(B6/B28+B22+B24)
/B63*IF(ABS(B31)<=0.05,1,B23/B31)
-B3*(B22+B7))/(B30+B3)
=(B30*B22-B3*B7-B10*B127*0.001*B33
-B11*B127*0.001*(B30+B3)/B30*
(B65*B23+B63*B24))/(B30+B3)
=((B3*B7)^2+(B30*B22)^2)/(B30+B3)^2
-(B10*(B30/(B30+B3)*B63*B23)^2
+B11*(B63*B23)^2)/(B30+B3)*B127*0.001
=IF(B38<0,B37,-B3*B7/(B30+B3)
+SQRT(B38))
=B14*B2
41
=1/B40^2
42
X''[mm]
=B41*(C39+AO39-2*B39)
43
=1/(2*B40)
44
X'[mm]
45
a[m/s ]
46
v[m/s]
=B44*B125/B40*B126*0.001
+B42*B127*0.001
=B44*0.001*SQRT(B64)
47
s*[verificare]
=B3*(B7+B8)/B9
48
cb[]
=2.2
49
bcama[mm]
=10
50
cama[g/cm ]
=9
51
mc/2[kg]
52
mS[kg]supapa
=B49/2*(B6^2*PI()+B6*B28*B8
*SIN(B2))*B50*10^(-6)
=0.0532
53
mTS[kg]talersupapa
=0.0185
54
mAS[kg]arcsupapa
=0.0332
55
mcu[kg]culbutor
=0.052
56
mT[kg]tachet
=0.0353
57
mt[kg]tija
=0.0322
58
KCama[N/mm]
=163960
59
KTachet[N/mm]
=15000000
60
Ktija[N/mm]
=23820
61
Kculbutor[N/mm]
=5044
62
KSupapa[N/mm]
=600000
63
D[]
=1-((B23*B28)^2-B24*B28*(B6+B22*B28))
/((B23*B28)^2+(B6+B22*B28)^2)
=B13*B63^2
=B43*(C39-AO39)
-2
64
Wp[s ]
65
D'[]
66
D''[]
67
D'''[]
=(B28*(B6+B22*B28)*(2*B23+B25)
+B24*B23*B28^2-2*B63*B28*B23*(B24*B28
+B6+B22*B28))/(B23^2*B28^2+(B6+B22*B28)^2)
=(B26*B28*(B6+B22*B28)-B24^2*B28^2
-2*B65*B23*B24*B28^2-2*B63*B24^2*B28^2
-2*B63*B23*B25*B28^2+(2*B65*B23^3*B28^3
+6*B63*B23^2*B24*B28^3)/(B6+B22*B28)
-2*B63*B23^4*B28^4/(B6+B22*B28)^2
-2*B65*B23*B28*(B6+B22*B28+B24*B28))
/((B6+B22*B28)^2+B23^2*B28^2)
=(B27*B28*(B6+B22*B28)+B26*B23*B28^2
-2*B24*B25*B28^2-2*B66*B23*B24*B28^2
-4*B65*B24^2*B28^2-4*B65*B23*B25*B28^2
-6*B63*B24*B25*B28^2-2*B63*B23*B26*B28^2
130
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
+(2*B66*B23^3*B28^3+12*B65*B23^2*B24*B28^3
+12*B63*B23*B24^2*B28^3+6*B63* B23^2
*B25*B28^3)/(B6+B22*B28)-(4*B65*B23^4*B28^4
+14*B63*B23^3*B24*B28^4)/(B6+B22*B28)^2
+4*B63*B23^5*B28^5/(B6+B22*B28)^3
-4*B66*B23*B28*(B6+B22*B28+B24*B28)
-2*B65*B24*B28*(B6+B22*B28+B24*B28)
-2*B65*B23*B28^2*(B23+B25))
/((B6+B22*B28)^2+B23^2*B28^2)
70
trasare profil
71
rA [mm ]lasupap
=(B6/B28+B22)^2+B23^2
72
[rad]
=B15*B2
73
rA [mm]lacam
=SQRT((B6+B22*B28)^2+(B23*B28)^2)
74
cos
=COS(B72)
75
sin
=SIN(B72)
76
cos
=(B6+B22*B28)/B73
77
sin
=B23*B28/B73
78
cos
=B74*B76-B75*B77
79
sin
=B75*B76+B77*B74
80
xC [mm]
=B73*B78
81
yC [mm]
=B73*B79
91
rA [mm]
=SQRT(B71)
2
=B51*B91*B94+B9*B23*B24
92
le [kg.mm ]
93
I* [kg.mm ]
=B51*B71+B9*B23^2
94
r'A [mm]
=(B6/B28+B22+B24)*B23/B91
-1
-2
95
lC [kg mm ]
97
Mrez*10 [Nm]
101
M*
103
104
[s ]
105
dw [s ]
106
WD [s ]
107
WD [s ]
=B106^2
108
[rad]
=B2*B15
109
-1
WD [s ]
=B126
112
X(0)[mm]
=B22+B34
113
[rad]
=B14*B2
114
=1/B113^2
115
X''(0)[mm]
=B114*(C112+AO112-2*B112)
116
=1/(2*B113)
117
X'(0)[mm]
118
a[m/s ]
119
v[m/s]
121
Mm*10 [Nm]
=(B23*B28)^2/((B23*B28)^2
+(B6+B22*B28)^2)
=B13/4+B92*B101/B93^2*(B2*B14)^2
+B101/B93*(B2*B14)
=(-B92/B93*B2*B14*B12-B12/2
+(IF(B104<0,0,B104))^0.5)
/(B92/B93*B2*B14+1)
=B12+B105
-2
-1
-1
-2
=B117*0.001*SQRT(B64)
6
122
Mrez*10 [Nm]
123
M*10 [Nm]
124
[s ]
-2
=B116*(C112-AO112)
=(B117*B65+B115*B63)*B13*0.001
=ABS(B92-B93*(COS(B15*B2)
-SIN(B2*B15))/(COS(B2*B15)+
SIN(B2*B15)))/(B92^2+B93^2)
=B3*(B22+B7)*B23*1000*B28^2
*B30^2/(B30+B3)^2
=B97
=B30*(B22-B112)*B117*1000
=B3*(B7+B112)*B117*B28^2*1000
=B121-B122
=B13/4+B92*B123/B93^2*
(B2*B14)^2+B123/B93*(B2*B14)
131
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
-1
125
dw [s ]
126
WD [s ]
127
WD [s ]
=(-B92/B93*B2*B14*B12-B12/2
+(IF(B124<0,0,B124))^0.5)
/(B92/B93*B2*B14+1)
=B12+B125
-1
-2
=B126^2
A II
ANEXA II
n Anexa II se prezint programul de calcul scris n Excel, pentru analiza dinamic a mecanismului clasic
de distribuie, prin utilizarea relaiilor (3.196, 3.203 , 3.204 i 3.205), obinute din modelul dinamic prezentat n
cadrul paragrafului 3.9.1.2., model cu integrarea direct a ecuaiei difereniale, cu utilizarea ipotezei statice, cu
rezolvarea ecuaiei de gradul doi obinute prin aplicarea diferenelor finite; analiza dinamic se face n cadrul
cap. 4.9.
A
n[rot/min]
=5200
u[rad]
=PI()/180*75
k[N/mm]
=50
=SUM(B103:AP103)/41
K[N/mm]
r0[mm]
=1/(1/(B58*B28^2)+1/(B59*B28^2)
+1/(B60*B28^2)+1/B61+1/B62)
=15
x0[mm]
=20
hs[mm]
=6
m*[kg]
=B10+B11
10
mLS*[kg]
=B52+B53+1/3*B54+B55/(B28+1)
11
mLT*[kg]
=B28^2*(B56+B57+B28*B55/(B28+1))
-1
12
n[s ]
13
-2
=PI()*B1/60
n [s ]
=B12^2
14
x[]
=0.05
15
x[]
=0
16
y[]
=B15-SIN(B15*PI()*2)/(2*PI())
17
y'[]
=1-COS(2*PI()*B15)
18
y''[]
=2*PI()*SIN(2*PI()*B15)
19
y'''[]
=4*PI()^2*COS(2*PI()*B15)
20
y []
IV
=-8*PI()^3*SIN(2*PI()*B15)
21
y []
=-16*PI()^4*COS(2*PI()*B15)
22
s[mm]
=B16*B8
23
s [mm]
=B17*B8/B2
II
=B18*B8/B2^2
III
=B19*B8/B2^3
24
s [mm]
25
s [mm]
IV
=B20*B8/B2^4
26
s [mm]
27
s [mm]
=B21*B8/B2^5
28
i[]
=1
30
Kv[N/mm]
31
x'(0)[mm]
=1/((1/(20*PI()*(B6+B8/2)^2)+1/
72871)*B23^2/(B6+B22)^2+1/B5)
=B23-B13*0.001*B9*B30/(B30+B3)^2
*(B66*B23+2*B65*B24+B63*B25)-B3
*B23/(B30+B3)-B51/B28^2*B13*0.001
132
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
/B30*((B23+B25)/B63(B6/B28+B22+B24)*B65/B63^2)
=B24-B13*0.001*B9*B30/(B30+B3)^2
*(B67*B23+3*B66*B24+3*B65*B25
+B63*B26)-B3*B24/(B30+B3)-B51/B28^2
*B13*0.001/B30*((B24+B26)/B63
-(2*(B23+B25)*B65+(B6/B28+B22
+B24)*B66)/B63^2+2*(B6/B28
+B22+B24)*B65^2/B63^3)
=(-1)*((B3^2+2*B3*B30)*B22^2+2*B3*B7
*(B30+B3)*B22+(B30^2/(B30+B3)*B10
+(B30+B3)*B11)*B127*0.001*(B63*B23)^2)
/(2*(B22+B3*B7/(B30+B3))*(B30+B3)^2)
=(-B13*0.001*B9*(B63*B32+B65*B31)
-B51/B28^2*B13*0.001*(B6/B28+B22+B24)
/B63*IF(ABS(B31)<=0.05,1,B23/B31)
-B3*(B22+B7))/(B30+B3)
=(B30^2*B22^2+B3^2*B7^2-(B30^2/(B30
+B3)*B10+(B30+B3)*B11)*B127
*0.001*(B63*B23)^2)/(B30+B3)^2
=IF(B36<0,B33,SQRT(B36)
-B22-B3*B7/(B30+B3))
=B22+B37
32
x''(0)[mm]
33
x [mm]
34
x(0) [mm]
36
[mm ]
37
X [mm]
39
X[mm]precis
40
[rad]
=B14*B2
41
=1/B40^2
42
X''[mm]
=B41*(C39+AO39-2*B39)
43
=1/(2*B40)
44
X'[mm]
45
a[m/s ]
46
v[m/s]
=B43*(C39-AO39)
=B44*B125/B40*B126*0.001
+B42*B127*0.001
=B44*0.001*SQRT(B64)
47
s*[verificare]
=B3*(B7+B8)/B9
48
cb[]
=2.2
49
bcama[mm]
=10
3
50
cama[g/cm ]
=9
51
mc/2[kg]
52
mS[kg]supapa
=B49/2*(B6^2*PI()+B6*B28*B8
*SIN(B2))*B50*10^(-6)
=0.0532
53
mTS[kg]talersupapa
=0.0185
54
mAS[kg]arcsupapa
=0.0332
55
mcu[kg]culbutor
=0.052
56
mT[kg]tachet
=0.0353
57
mt[kg]tija
=0.0322
58
KCama[N/mm]
=163960
59
KTachet[N/mm]
=15000000
60
Ktija[N/mm]
=23820
61
Kculbutor[N/mm]
=5044
62
KSupapa[N/mm]
=600000
63
D[]
=1-((B23*B28)^2-B24*B28*(B6+B22*B28))
/((B23*B28)^2+(B6+B22*B28)^2)
=B13*B63^2
-2
64
Wp[s ]
65
D'[]
66
D''[]
=(B28*(B6+B22*B28)*(2*B23+B25)
+B24*B23*B28^2-2*B63*B28*B23*(B24*B28
+B6+B22*B28))/(B23^2*B28^2+(B6+B22*B28)^2)
=(B26*B28*(B6+B22*B28)-B24^2*B28^2
-2*B65*B23*B24*B28^2-2*B63*B24^2*B28^2
-2*B63*B23*B25*B28^2+(2*B65*B23^3*B28^3
+6*B63*B23^2*B24*B28^3)/(B6+B22*B28)
-2*B63*B23^4*B28^4/(B6+B22*B28)^2
133
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
-2*B65*B23*B28*(B6+B22*B28+B24*B28))
/((B6+B22*B28)^2+B23^2*B28^2)
=(B27*B28*(B6+B22*B28)+B26*B23*B28^2
-2*B24*B25*B28^2-2*B66*B23*B24*B28^2
-4*B65*B24^2*B28^2-4*B65*B23*B25*B28^2
-6*B63*B24*B25*B28^2-2*B63*B23*B26*B28^2
+(2*B66*B23^3*B28^3+12*B65*B23^2*B24*B28^3
+12*B63*B23*B24^2*B28^3+6*B63* B23^2*B25*B28^3)
/(B6+B22*B28)-(4*B65*B23^4*B28^4+14*B63*B23^3
*B24*B28^4)/(B6+B22*B28)^2+4*B63*B23^5
*B28^5/(B6+B22*B28)^3-4*B66*B23*B28
*(B6+B22*B28+B24*B28)-2*B65*B24*B28
*(B6+B22*B28+B24*B28)-2*B65*B23*B28^2
*(B23+B25))/((B6+B22*B28)^2+B23^2*B28^2)
67
D'''[]
70
trasare profil
71
rA [mm ]lasupap
=(B6/B28+B22)^2+B23^2
72
[rad]
=B15*B2
73
rA [mm]lacam
=SQRT((B6+B22*B28)^2+(B23*B28)^2)
74
cos
=COS(B72)
75
sin
=SIN(B72)
76
cos
=(B6+B22*B28)/B73
77
sin
=B23*B28/B73
78
cos
=B74*B76-B75*B77
79
sin
=B75*B76+B77*B74
80
xC [mm]
=B73*B78
81
yC [mm]
=B73*B79
91
rA [mm]
=SQRT(B71)
2
=B51*B91*B94+B9*B23*B24
92
le [kg.mm ]
93
I* [kg.mm ]
=B51*B71+B9*B23^2
94
r'A [mm]
=(B6/B28+B22+B24)*B23/B91
95
97
-1
lC [kg mm ]
6
Mrez*10 [Nm]
101
M*
103
104
-2
=ABS(B92-B93*(COS(B15*B2)-SIN(B2*B15))
/(COS(B2*B15)+SIN(B2*B15)))/(B92^2+B93^2)
=B3*(B22+B7)*B23*1000*B28^2
*B30^2/(B30+B3)^2
=B97
=(B23*B28)^2/((B23*B28)^2+(B6+B22*B28)^2)
-2
[s ]
=B13/4+B92*B101/B93^2*
(B2*B14)^2+B101/B93*(B2*B14)
=(-B92/B93*B2*B14*B12-B12/2+
(IF(B104<0,0,B104))^0.5)/(B92/B93*B2*B14+1)
=B12+B105
-1
105
dw [s ]
106
WD [s ]
107
WD [s ]
=B106^2
108
[rad]
=B2*B15
109
-1
WD [s ]
=B126
112
X(0)[mm]
=B22+B34
113
[rad]
=B14*B2
114
=1/B113^2
115
X''(0)[mm]
=B114*(C112+AO112-2*B112)
116
=1/(2*B113)
117
X'(0)[mm]
-1
-2
118
a[m/s ]
119
v[m/s]
121
Mm*10 [Nm]
122
Mrez*10 [Nm]
123
=(B117*B65+B115*B63)*B13*0.001
=B117*0.001*SQRT(B64)
6
=B116*(C112-AO112)
M*10 [Nm]
=B30*(B22-B112)*B117*1000
=B3*(B7+B112)*B117*B28^2*1000
=B121-B122
134
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
-2
124
[s ]
125
dw [s ]
126
WD [s ]
127
WD [s ]
=B13/4+B92*B123/B93^2*(B2*B14)^2
+B123/B93*(B2*B14)
=(-B92/B93*B2*B14*B12-B12/2
+(IF(B124<0,0,B124))^0.5)/(B92/B93*B2*B14+1)
=B12+B125
-1
-1
-2
=B126^2
A III
ANEXA III
n Anexa III se prezint programul de calcul scris n Excel, pentru analiza dinamic a mecanismului
clasic de distribuie, prin utilizarea relaiilor (3.196, 3.203, i 3.206), obinute din modelul dinamic prezentat n
cadrul paragrafului 3.9.1.2., model cu integrarea direct a ecuaiei difereniale, cu utilizarea ipotezei statice, cu
rezolvarea ecuaiei de gradul doi obinut, prin aplicarea diferenelor finite astfel nct ecuaia de gradul doi s se
transforme ntr-o ecuaie liniar de gradul 1; analiza dinamic se face n cadrul cap. 4.10.
1
n[rot/min]
=5000
u[rad]
=PI()/180*75
k[N/mm]
=20
=SUM(B103:AP103)/41
K[N/mm]
r0[mm]
=1/(1/(B58*B28^2)+1/(B59*B28^2)
+1/(B60*B28^2)+1/B61+1/B62)
=14
x0[mm]
=40
hs[mm]
=6
m*[kg]
=B10+B11
10
mLS*[kg]
=B52+B53+1/3*B54+B55/(B28+1)
11
mLT*[kg]
=B28^2*(B56+B57+B28*B55/(B28+1))
-1
12
n[s ]
13
n [s ]
=B12^2
14
x[]
=0.05
15
x[]
=0
16
y[]
=B15-SIN(B15*PI()*2)/(2*PI())
17
y'[]
=1-COS(2*PI()*B15)
18
y''[]
=2*PI()*SIN(2*PI()*B15)
19
y'''[]
=4*PI()^2*COS(2*PI()*B15)
20
y []
21
-2
=PI()*B1/60
IV
=-8*PI()^3*SIN(2*PI()*B15)
y []
=-16*PI()^4*COS(2*PI()*B15)
22
s[mm]
=B16*B8
23
s [mm]
=B17*B8/B2
II
=B18*B8/B2^2
III
=B19*B8/B2^3
24
s [mm]
25
s [mm]
26
s [mm]
27
IV
=B20*B8/B2^4
s [mm]
=B21*B8/B2^5
28
i[]
=1
30
Kv[N/mm]
34
x(0) [mm]
=1/((1/(20*PI()*(B6+B8/2)^2)+1/72871)
*B23^2/(B6+B22)^2+1/B5)
=(-1)*((B3^2+2*B3*B30)*B22^2
+2*B3*B7*(B30+B3)*B22+(B30^2
/(B30+B3)*B10+(B30+B3)*B11)
*B13*0.001*(B63*B23)^2)/(2*(B22
135
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
+B3*B7/(B30+B3))*(B30+B3)^2)
35
x [mm]
39
x[mm]precis
=(-1)*((B3^2+2*B3*B30)*B22^2
+2*B3*B7*(B30+B3)*B22+(B30^2/(B30
+B3)*B10+(B30+B3)*B11)*B127*0.001
*(B63*B23)^2)/(2*(B22
+B3*B7/(B30+B3))*(B30+B3)^2)
=B22+B35
40
[rad]
=B14*B2
41
=1/B40^2
42
x''[mm]
=B41*(C39+AO39-2*B39)
43
=1/(2*B40)
44
x'[mm]
45
a[m/s ]
46
=B43*(C39-AO39)
v[m/s]
=B44*B125/B40*B126
*0.001+B42*B127*0.001
=B44*0.001*SQRT(B64)
47
s*[verificare]
=B3*(B7+B8)/B9
48
cb[]
=2.2
49
bcama[mm]
=10
50
cama[g/cm ]
=9
51
mc/2[kg]
52
mS[kg]supapa
=B49/2*(B6^2*PI()+B6*B28*B8
*SIN(B2))*B50*10^(-6)
=0.0532
53
mTS[kg]talersupapa
=0.0185
54
mAS[kg]arcsupapa
=0.0332
55
mcu[kg]culbutor
=0.052
56
mT[kg]tachet
=0.0353
57
mt[kg]tija
=0.0322
58
KCama[N/mm]
=163960
59
KTachet[N/mm]
=15000000
60
Ktija[N/mm]
=23820
61
Kculbutor[N/mm]
=5044
62
KSupapa[N/mm]
=600000
63
D[]
64
Wp[s ]
=1-((B23*B28)^2-B24*B28
*(B6+B22*B28))/((B23*B28)^2
+(B6+B22*B28)^2)
=B13*B63^2
65
D'[]
66
D''[]
67
D'''[]
-2
=(B28*(B6+B22*B28)*(2*B23+B25)
+B24*B23*B28^2-2*B63*B28*B23
*(B24*B28+B6+B22*B28))
/(B23^2*B28^2+(B6+B22*B28)^2)
=(B26*B28*(B6+B22*B28)-B24^2*B28^2
-2*B65*B23*B24*B28^2-2*B63*B24^2*B28^2
-2*B63*B23*B25*B28^2+(2*B65*B23^3*B28^3
+6*B63*B23^2*B24*B28^3)/(B6+B22*B28)
-2*B63*B23^4*B28^4/(B6+B22*B28)^2
-2*B65*B23*B28*(B6+B22*B28+B24*B28))
/((B6+B22*B28)^2+B23^2*B28^2)
=(B27*B28*(B6+B22*B28)+B26*B23
*B28^2-2*B24*B25*B28^2-2*B66*B23
*B24*B28^2-4*B65*B24^2*B28^2
-4*B65*B23*B25*B28^2-6*B63*B24
*B25*B28^2-2*B63*B23*B26*B28^2
+(2*B66*B23^3*B28^3+12*B65*B23^2
*B24*B28^3+12*B63*B23*B24^2*B28^3
+6*B63* B23^2*B25*B28^3)/(B6+B22*B28)
-(4*B65*B23^4*B28^4+14*B63*B23^3*B24
*B28^4)/(B6+B22*B28)^2+4*B63*B23^5
*B28^5/(B6+B22*B28)^3-4*B66*B23*B28
*(B6+B22*B28+B24*B28)-2*B65*B24*B28
136
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
*(B6+B22*B28+B24*B28)
-2*B65*B23*B28^2*(B23+B25))
/((B6+B22*B28)^2+B23^2*B28^2)
70
trasare profil
71
rA [mm ]lasupap
=(B6/B28+B22)^2+B23^2
72
[rad]
=B15*B2
73
rA [mm]lacam
74
cos
=SQRT((B6+B22*B28)^2
+(B23*B28)^2)
=COS(B72)
75
sin
=SIN(B72)
76
cos
=(B6+B22*B28)/B73
77
sin
=B23*B28/B73
78
cos
=B74*B76-B75*B77
79
sin
=B75*B76+B77*B74
80
xC [mm]
=B73*B78
81
yC [mm]
=B73*B79
91
rA [mm]
=SQRT(B71)
92
le [kg.mm ]
=B51*B91*B94+B9*B23*B24
93
I* [kg.mm ]
=B51*B71+B9*B23^2
94
r'A [mm]
=(B6/B28+B22+B24)*B23/B91
95
lC [kg mm ]
97
Mrez*10 [Nm]
101
M*
103
-1
-2
=(B23*B28)^2/((B23*B28)^2
+(B6+B22*B28)^2)
=B13/4+B92*B101/B93^2
*(B2*B14)^2+B101/B93*(B2*B14)
=(-B92/B93*B2*B14*B12-B12/2
+(IF(B104<0,0,B104))
^0.5)/(B92/B93*B2*B14+1)
=B12+B105
-2
104
[s ]
105
dw [s ]
106
WD [s ]
107
WD [s ]
-1
-1
-2
108
[rad]
109
WD [s ]
=ABS(B92-B93*(COS(B15*B2)
-SIN(B2*B15))/(COS(B2*B15)
+SIN(B2*B15)))/(B92^2+B93^2)
=B3*(B22+B7)*B23*1000
*B28^2*B30^2/(B30+B3)^2
=B97
=B106^2
=B2*B15
-1
=B126
112
X(0)[mm]
=B22+B34
113
[rad]
=B14*B2
114
=1/B113^2
115
X''(0)[mm]
=B114*(C112+AO112-2*B112)
116
=1/(2*B113)
117
X'(0)[mm]
118
a[m/s ]
=(B117*B65+B115*B63)*B13*0.001
119
v[m/s]
=B117*0.001*SQRT(B64)
=B116*(C112-AO112)
120
121
Mm*10 [Nm]
6
122
Mrez*10 [Nm]
123
M*10 [Nm]
124
[s ]
-2
-1
125
dw [s ]
126
WD [s ]
-1
=B30*(B22-B112)*B117*1000
=B3*(B7+B112)*B117*B28^2*1000
=B121-B122
=B13/4+B92*B123/B93^2*(B2*B14)
^2+B123/B93*(B2*B14)
=(-B92/B93*B2*B14*B12-B12/2
+(IF(B124<0,0,B124))^0.5)
/(B92/B93*B2*B14+1)
=B12+B125
137
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
127
-2
WD [s ]
=B126^2
A IV
ANEXA IV
n[rot/min]
u[rad]
=5500
=PI()/180*65
k[N/mm]
=30
=B90
K[N/mm]
r0[mm]
=1/(1/(B61*B24^2)+1/(B62*B24^2)
+1/(B63*B24^2)+1/B64+1/B65)
=13
x0[mm]
=20
hs[mm]
=6
m*[kg]
=B10+B11
10
mLS*[kg]
=B55+B56+1/3*B57+B58/(B24+1)
11
mLT*[kg]
=B24^2*(B59+B60+B24*B58/(B24+1))
-1
12
n[s ]
13
n [s ]
=B12^2
14
x[]
=0.05
15
x[]
=0
16
y[]
=B15-SIN(B15*PI()*2)/(2*PI())
17
y'[]
=1-COS(2*PI()*B15)
18
y''[]
=2*PI()*SIN(2*PI()*B15)
19
y'''[]
=4*PI()^2*COS(2*PI()*B15)
20
s[mm]
=B16*B8
21
s'[mm]
=B17*B8/B2
22
s''[mm]
=B18*B8/B2^2
23
s'''[mm]
=B19*B8/B2^3
24
i[]
=1
26
Kv[N/mm]
-2
=PI()*B1/60
27
a[]
=1/((1/(20*PI()*(B6/B24+B8/2)^2)
+1/72871)*B21^2/(B6/B24+B20)^2+1/B5)
=-1
28
rb [mm]
=13
29
e [mm]
=6
30
s0 [mm]
=SQRT((B6+B28)^2-B29^2)
31
RAD[mm]
=SQRT((B30+B20*B24)^2+(B21*B24-B29)^2)
32
A[]
33
B[]
34
A'[]
=1-B21*B24*(B29*B31+B28*(B21*B24-B29))
/(((B30+B20*B24)^2+B29^2+B28^2)*B31
-2*B28*((B30+B20*B24)^2+B29^2-B29*B21*B24))
=(B28*(B22*B24*(B30+B20*B24)-B21*B24
*(B21*B24-B29))*((B30+B20*B24)^2
+B29^2-B29*B21*B24-B28*B31))/(((B30
+B20*B24)^2+(B21*B24-B29)^2)*(((B30
+B20*B24)^2+B29^2+B28^2)*B31
-2*B28*((B30+B20*B24)^2+B29^2-B29*B21*B24)))
=((1-B32)*(2*(B30+B20*B24)*B21*B24*B31
+((B30+B20*B24)^2+B29^2+B28^2)
*((B30+B20*B24)*B21*B24+(B21*B24-B29)
*B22*B24)/B31-2*B28*(2*(B30+B20*B24)
*B21*B24-B29*B22*B24))-B22*B24*(B29*B31
138
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
+B28*B21*B24-B28*B29)-B21*B24
*(((B30+B20*B24)*B21*B24+(B21*B24-B29)
*B22*B24)*B29/B31+B28*B22*B24))
/(((B30+B20*B24)^2+B29^2+B28^2)*B31
-2*B28*((B30+B20*B24)^2+B29^2-B29*B21*B24))
=((B28*B23*B24*(B30+B20*B24)
-B28*B22*B24*(B21*B24-B29))
*((B30+B20*B24)^2+B29^2-B29*B21
*B24-B28*B31)+(B28*B22*B24
*(B30+B20*B24)-B28*B21*B24
*(B21*B24-B29))*(2*(B30+B20*B24)
*B21*B24-B29*B22*B24-B28*((B30
+B20*B24)*B21*B24+(B21*B24-B29)
*B22*B24)/B31)-B33*(2*(B30+B20*B24)
*B21*B24+2*(B21*B24-B29)*B22*B24)
*(((B30+B20*B24)^2+B29^2+B28^2)*B31
-2*B28*((B30+B20*B24)^2+B29^2-B29*B21
*B24))-B33*((B30+B20*B24)^2+(B21*B24
-B29)^2)*(2*(B30+B20*B24)*B21*B24*B31
+((B30+B20*B24)^2+B29^2+B28^2)
*((B30+B20*B24)*B21*B24+(B21*B24-B29)
*B22*B24)/B31-2*B28*(2*(B30+B20*B24)
*B21*B24-B29*B22*B24)))/(((B30
+B20*B24)^2+(B21*B24-B29)^2)
*(((B30+B20*B24)^2+B29^2+B28^2)*B31
-2*B28*((B30+B20*B24)^2+B29^2-B29*B21*B24)))
=(B30+B20*B24)^2*(B32+B33)
/((B30+B20*B24)^2+(B21*B24-B29)^2)
=2*(B30+B20*B24)*(B21*B24-B29)
*(B21*B24*(B21*B24-B29)-B22*B24
*(B30+B20*B24))*(B32+B33)/((B30
+B20*B24)^2+(B21*B24-B29)^2)^2
+(B30+B20*B24)^2*(B34+B35)/((B30
+B20*B24)^2+(B21*B24-B29)^2)
=B36*B12
35
B'[]
36
D[]
37
D'[]
38
W [s ]
40
X(0)[mm]
41
X[mm]
-1
42
X[mm]
=(-1)*((B3^2+2*B3*B26)/(B26+B3)^2*B20^2
+2*B3*B7*B20/(B26+B3)+(B26^2/(B26+B3)^2
*B10+B11)/(B26+B3)*B13*0.001
*(B36*B21)^2)/(2*(B20+B3*B7/(B26+B3)))
=(-1)*((B3^2+2*B3*B26)/(B26+B3)^2*B20^2
+2*B3*B7*B20/(B26+B3)+(B26^2/(B26+B3)^2
*B10+B11)/(B26+B3)*B141*0.001
*(B36*B21)^2)/(2*(B20+B3*B7/(B26+B3)))
=B20+B41
43
[rad]
=B14*B2
44
=1/B43^2
45
X''[mm]
=B44*(C42+AO42-2*B42)
46
=1/(2*B43)
47
X'[mm]
48
a[m/s ]
49
v[m/s]
=B47*0.001*SQRT(B67)
50
s*[verificare]
=B3*(B7+B8)/B9
51
b[]
=5
52
bcama[mm]
=B46*(C42-AO42)
=B141*0.001*B45
=12
3
53
cama[g/cm ]
=9
54
mC/2 [kg]
55
mS[kg]supapa
=B52/2*B24^2*(B6^2*PI()+B6
*B24*B8*SIN(B2))*B53*10^(-6)
=0.0532
56
mTS[kg]talersupapa
=0.0185
57
mAS[kg]arcsupapa
=0.0332
58
mcu[kg]culbutor
=0.052
59
mT[kg]tachet
=0.0353
139
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
60
mt[kg]tija
=0.0322
61
KCama[N/mm]
=163960
62
KTachet[N/mm]
=15000000
63
Ktija[N/mm]
=23820
64
Kculbutor[N/mm]
=5044
65
KSupapa[N/mm]
71
la [mm ]
72
lb [mm ]
=600000
=(B30+B20*B24)^2
=B71+(B21*B24-B29)^2
73
lc [mm ]
74
rA [mm ]
75
rA [mm]
76
=B71+B29^2
=B73+B28^2-2*B28*(B73-B29
*B21*B24)/(SQRT(B72))
=SQRT(B74)
rB [mm ]
=B71+B29^2
77
rB [mm]
=SQRT(B76)
78
cos
=B29/B77
79
sin
=(B30+B20*B24)/B77
80
cos
=(B30+B20*B24)/SQRT(B72)
81
sin
=(B21*B24-B29)/SQRT(B72)
82
cosB
=(B73-B29*B21*B24)/B77/SQRT(B72)
83
sinB
=B21*B24*(B30+B20*B24)/B77/SQRT(B72)
84
sin
=B28/B75*B83
85
cos
=(B74+B76-B28^2)/(2*B75*B77)
86
cos
=B78*B85+B79*B84
87
sin
=B79*B85-B84*B78
88
cos()
=B86*B80+B87*B81
89
=B88^2*B80^2
90
(total-urc+cob)
=SUM(B89:AP89)/41
91
urcare
=SUM(B89:V89)/21
92
coborare
=SUM(V89:AP89)/21
93
m0*[kg]
=B9/B24^2
94
rA [mm]
95
le [kg.mm ]
=SQRT(B74)
2
=B54*B94*B97+B9*B21*B22
=B54*B74+B9*B21^2
96
I* [kg.mm ]
97
r'A [mm]
=(B6/B24+B20+B22)*B21/B94
106
=B89
107
=SUM(B106:AP106)/41
111
cos0
=B86
112
sin0
=B87
113
cos
=B86
114
sin
=B87
115
[rad]
=B15*B2
116
cos
=COS(B115)
117
sin
=SIN(B115)
118
cos
119
sin
=B116*(B113*B111+B114*B112)
+B117*(B114*B111-B113*B112)
=B117*(B113*B111+B114*B112)
-B116*(B114*B111-B113*B112)
140
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
120
xC [mm]
=B75*B118*B123
121
yC [mm]
=B75*B119
122
semnrotatiecama
=1
123
semnaxaX
=-1
126
X[mm]
=B20+B40
127
[rad]
=B14*B2
128
=1/B127^2
129
X''[mm]
=B128*(C126+AO126-2*B126)
130
=1/(2*B127)
131
X'[mm]
134
Mrez*10 [Nm]
135
Mm*10 [Nm]
=B130*(C126-AO126)
6
136
M*10 [Nm]
137
[s ]
138
[s ]
139
d [s ]
140
Wdinamic [s ]
=B26*(B20-B126)*B131*1000
=B135-B134
-2
=B13/4+B95*B136/B96^2*(B2*B14)^2
+B136/B96*(B2*B14)
=B12
-1
-1
-1
=B3*(B126+B7)*B131*1000
-2
=IF(B137<0,0,(-B95/B96*B2*B14*B138-B138/2
+SQRT(B137))/(B95/B96*B2*B14+1))
=B138+B139
141
D [s ]
=B140^2
143
[rad]
=0
144
[grad]
=B143*180/PI()
145
[s ]
-1
=B140
147
[grad]
148
a2 [m/s ]
=B144
2
=B40
AV
ANEXA V
n[rot/min]
=5500
u[rad]
=PI()/180*60
k[N/mm]
=60
=SUM(B83:AP83)/41
K[N/mm]
r0[mm]
=1/(1/(B110*B28^2)+1/(B111*B28^2)
+1/(B112*B28^2)+1/B113+1/B114)
=24
x0[mm]
=30
M [rad]
=PI()/180*30
m*[kg]
=B10+B11
10
mLS*[kg]
=B104+B105+1/3*B106+B107/(B28+1)
11
mLT*[kg]
=B28^2*(B108+B109+B28*B107/(B28+1))
-1
12
n[s ]
13
n [s ]
=B12^2
14
x[]
=0,05
15
x[]
=0
16
y[]
=B15-SIN(B15*PI()*2)/(2*PI())
-2
=PI()*B1/60
141
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
17
y'[]
=1-COS(2*PI()*B15)
18
y''[]
=2*PI()*SIN(2*PI()*B15)
19
y'''[]
=4*PI()^2*COS(2*PI()*B15)
20
y []
IV
=-8*PI()^3*SIN(2*PI()*B15)
21
y []
=-16*PI()^4*COS(2*PI()*B15)
22
[mm]
=B16*B8
23
[mm]
24
[mm]
25
[mm]
26
[mm]
=B17*B8/B2
II
=B18*B8/B2^2
III
=B19*B8/B2^3
IV
=B20*B8/B2^4
27
[mm]
=B21*B8/B2^5
28
i[]
=1
30
Kv[N/mm]
31
b [mm]
=1/((1/(20*PI()*(B6+B8/2)^2)+
1/72871)*B23^2/(B6+B22)^2+1/B5)
=25
32
d [mm]
=30
33
rb[mm]
=8
34
0 [rad]
35
2 [rad]
=ACOS((B31^2+B32^2-(B6+B33)^2)
/(2*B31*B32))
=B22+B34
36
cos2
=COS(B35)
37
sin2
=SIN(B35)
38
1-'
=1-B23
39
RAD
40
sin
=SQRT(B32^2+B31^2*B38^2
-2*B31*B32*B38*B36)
=(B32*B36-B31*B38)/B39
41
cos
=B32*B37/B39
42
tg
=(B32*B36-B31*B38)/(B32*B37)
43
'
44
rB [mm ]
=(B31*B24-B32*B37*B23-B32*
B42*B36*B23)/(B32*B37)*B41^2
=B31^2+B32^2-2*B31*B32*B36
45
rB [mm]
=SQRT(B44)
46
rB' [mm]
=B31*B32*B37*B23/B45
47
cosB
=(B32^2+B44-B31^2)/(2*B32*B45)
48
sinB
=B31*B37/B45
49
B'
=(B32^2-B31^2-B44)/(2*B44)*B23
50
sin(+2)
=B40*B36+B37*B41
51
cos(+2)
=B41*B36-B40*B37
52
cosB
=B50*B47+B48*B51
53
sinB
54
55
2
A
=B50*B48-B51*B47
2
[mm ]
=B44+B33^2-2*B33*B45*B52
rA [mm]
=SQRT(B54)
56
cos
=(B54+B44-B33^2)/(2*B55*B45)
57
sin
=B33/B55*B53
58
B'
=B43+B23+B49
59
rA' [mm]
60
'
=(B45*B46-B33*B46*B52
+B33*B45*B53*B58)/B55
=B33/(B55*B56)*(B52*B58-B53*B59/B55)
61
A'
=B49+B60
62
cosA
=B47*B56-B48*B57
142
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
63
sinA
=B48*B56+B57*B47
64
cos
=B50*B63-B51*B62
65
A'
=1+B61
66
cos0
67
sin0
=((B6+B33)^2+B32^2-B31^2)
/(2*(B6+B33)*B32)
=B31*SIN(B34)/(B6+B33)
68
cos
=B62*B66+B63*B67
69
sin
=B63*B66-B67*B62
70
cosA
=B73*B68-B74*B69
71
sinA
=B74*B68+B69*B73
72
[rad]
=B15*B2
73
cos
=COS(B72)
74
sin
=SIN(B72)
76
Trasare profil
77
xC [mm]
=B55*B70
78
yC [mm]
=B55*B71
80
cos
=B23*B31*B41/B55
81
coscos
=B80*B41
82
=B65*B41^2
83
=B81^2
86
x(0) [mm]
87
x [mm]
91
x[mm]precis
=(1)*((B3^2+2*B3*B30)*(B22*B31/B28)^2
+2*B3*B7*(B30+B3)*(B22*B31/B28)
+(B30^2/(B30+B3)*B10+(B30+B3)*B11)
*B13*0,001*(B115*B23*B31/B28)^2)
/(2*((B22*B31/B28)+B3*B7/(B30+B3))
*(B30+B3)^2)
=(1)*((B3^2+2*B3*B30)*(B22*B31/B28)^2
+2*B3*B7*(B30+B3)*(B22*B31/B28)
+(B30^2/(B30+B3)*B10+(B30+B3)*B11)
*B141*0,001*(B115*B23*B31/B28)^2)
/(2*((B22*B31/B28)+B3*B7/(B30+B3))
*(B30+B3)^2)
=B22*B31/B28+B87
92
[rad]
=B14*B2
93
=1/B92^2
94
x''[mm]
=B93*(C91+AO91-2*B91)
95
=1/(2*B92)
96
x'[mm]
=B95*(C91-AO91)
97
a[m/s ]
=B94*B141*0,001
98
v[m/s]
99
s*[verificare]
=B3*(B7+B8)/B9
100
cb[]
=2,2
101
bcama[mm]
=10
3
102
cama[g/cm ]
=9
103
mc/2[kg]
104
mS[kg]supapa
=B101/2*(B6^2*PI()+B6*B28*B8*
SIN(B2))*B102*10^(-6)
=0,0532
105
mTS[kg]talersupapa
=0,0185
106
mAS[kg]arcsupapa
=0,0332
107
mcu[kg]culbutor
=0,052
108
mT[kg]tachet
=0,0353
109
mt[kg]tija
=0,0322
143
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
110
KCama[N/mm]
=163960
111
KTachet[N/mm]
=15000000
112
Ktija[N/mm]
=23820
113
Kculbutor[N/mm]
=5044
114
KSupapa[N/mm]
=600000
115
D[]
=B65*B41^2
120
le [kg.mm ]
=B103*B55*B59+B9*(B31/B28)^2*B23*B24
121
I* [kg.mm ]
=B103*B54+B9*(B31/B28)^2*B23^2
123
[rad]
=B2*B15
124
WD [s ]
126
X(0)[mm]
=B22*B31/B28+B86
127
[rad]
=B14*B2
-1
=B140
128
=1/B127^2
129
X''(0)[mm]
=B128*(C126+AO126-2*B126)
130
=1/(2*B127)
131
X'(0)[mm]
2
=B130*(C126-AO126)
132
a[m/s ]
=(B131*B117+B129*B115)*B13*0,001
133
v[m/s]
=B131*0,001*SQRT(B116)
135
Mm*10 [Nm]
136
Mrez*10 [Nm]
137
M*10 [Nm]
138
[s ]
-2
dw [s ]
140
WD [s ]
141
WD [s ]
-1
=B3*(B7+B126)*B131*1000
=B135-B136
=B13/4+B120*B137/B121^2*(B2*B14)^2
+B137/B121*(B2*B14)
=(-B120/B121*B2*B14*B12-B12/2+(IF(B138
<0;0;B138))^0,5)/(B120/B121*B2*B14+1)
=B12+B139
-1
139
=B30*(B22*B31/B28-B126)*B131*1000
-2
=B140^2
A VI
ANEXA VI
Anexa VI: cam rotativ i tachet balansier plat, cu excentric (Modul H).
1
n[rot/min]
5500
u[rad]
1.396263402
k[N/mm]
60
=SUM(B83:AP83)/41
5
6
7
8
9
10
11
12
K[N/mm]
r0[mm]
=1/(1/(B110*B28^2)+1/B113+1/B114)
13
x0[mm]
40
M [rad]
=PI()/180*10
m*[kg]
=B10+B11
mLS*[kg]
=B104+B105+1/3*B106+B107/(B28+1)
mLT*[kg]
=B28^3*B107/(B28+1)
-1
n[s ]
=PI()*B1/60
13
n [s ]
=B12^2
14
x[]
=0.05
-2
144
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
15
x[]
16
y[]
=B15-SIN(B15*PI()*2)/(2*PI())
17
y'[]
=1-COS(2*PI()*B15)
18
y''[]
=2*PI()*SIN(2*PI()*B15)
y'''[]
=4*PI()^2*COS(2*PI()*B15)
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
=0
IV
=-8*PI()^3*SIN(2*PI()*B15)
y []
=-16*PI()^4*COS(2*PI()*B15)
[mm]
=B16*B8
y []
=B17*B8/B2
II
=B18*B8/B2^2
III
=B19*B8/B2^3
[mm]
[mm]
[mm]
IV
=B20*B8/B2^4
=B21*B8/B2^5
[mm]
[mm]
i[]
=B56/B33
30
31
32
=B8*B33
b [mm]
d [mm]
45
33
ls [mm]
50
35
r0-b [mm]
=B6-B31
36
cos
=COS(B22)
37
sin
=SIN(B22)
38
1-'
=1-B23
Rad [mm]
=SQRT(B32^2-(B6-B31)^2)
39
40
cosm
=B35/B32
41
sinm
=B39^2/B32
42
cos
=(B35*B36+B39*B37)/B32
43
sin
=(B39*B36-B35*B37)/B32
44
AH [mm]
=B32*B43*B23/B38
45
OH [mm]
=B32*B42+B31
46
r [mm ]
47
r [mm]
=SQRT(B46)
48
sin
=B44/B47
49
cos
=B45/B47
50
AH' [mm]
=((B32*B43+B44)*B24-B32*B42*B23^2)/B38
51
OH' [mm]
=B32*B43*B23
52
r' [mm]
=(B44*B50+B45*B51)/B47
53
'
=(B50-B48*B52)/(B47*B49)
54
'
=1-B23+B53
55
l [mm]
=B32*B43/B38
56
[mm]
=SQRT(B31^2+B55^2)
=B107*(2*B28-1)*B55*(B55*B24-B32*B42*B23)
/(B56*B33*B38)
57
m*' [kg]
=B44^2+B45^2
72
[rad]
=B15*B2
73
cos
=COS(B72-B22)*B49-B48*SIN(B72-B22)
74
sin
=SIN(B72-B22)*B49+B48*COS(B72-B22)
xC [mm]
=B47*B73
yC [mm]
=B47*B74
=B54
=B48^2
77
78
82
83
145
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
86
x(0) [mm]
87
x [mm]
=(-1)*((B3^2+2*B3*B5)*(B22*B33)^2+
2*B3*B7*(B5+B3)*(B22*B33)
+(B5^2/(B5+B3)*B10+(B5+B3)*B11)
*B13*0.001*(B115*B23*B33)^2)
/(2*((B22*B33)+B3*B7/(B5+B3))*(B5+B3)^2)
=(-1)*((B3^2+2*B3*B5)*(B22*B33)^2+
2*B3*B7*(B5+B3)*(B22*B33)+
(B5^2/(B5+B3)*B10+(B5+B3)*B11)*
B141*0.001*(B115*B23*B33)^2)/
(2*((B22*B33)+B3*B7/(B5+B3))*(B5+B3)^2)
91
x[mm]precis
=B22*B33+B87
92
[rad]
=B14*B2
93
=1/B92^2
94
x''[mm]
=B93*(C91+AO91-2*B91)
95
=1/(2*B92)
96
x'[mm]
=B95*(C91-AO91)
=B94*B141*0.001
97
a[m/s ]
98
v[m/s]
99
s*[verificare]
=B3*(B7+B8)/B9
cb[]
2.2
100
101
102
bcama[mm]
10
3
cama[g/cm ]
mc/2[kg]
9
=B101/2*(B6^2*PI()+B6*B28*B8*SIN(B2))
*B102*10^(-6)
mS[kg]supapa
=0.0532
mTS[kg]talersupapa
=0.0185
103
104
105
106
mAS[kg]arcsupapa
=0.0332
107
mcu[kg]culbutor
0.1
110
KCama[N/mm]
=163960
Kculbutor[N/mm]
10000
114
KSupapa[N/mm]
=600000
115
D[]
=B54
=B103*B47*B52+B9*B33^2*B23*B24
+0.5*B57*(B33*B23)^2
113
120
le [kg.mm ]
121
123
I* [kg.mm ]
=B103*B46+B9*(B33*B23)^2
[rad]
=B2*B15
124
WD [s ]
=B140
126
X(0)[mm]
=B22*B33+B86
127
[rad]
=B14*B2
128
=1/B127^2
129
X''(0)[mm]
=B128*(C126+AO126-2*B126)
130
=1/(2*B127)
131
X'(0)[mm]
135
136
137
138
-1
Mm*10 [Nm]
6
Mrez*10 [Nm]
6
M*10 [Nm]
-2
[s ]
139
-1
dw [s ]
140
141
-1
WD [s ]
W
2
D
-2
[s ]
=B130*(C126-AO126)
=B5*(B22*B33-B126)*B131*1000
=B3*(B7+B126)*B131*1000
=B135-B136
=B13/4+B120*B137/B121^2*(B2*B14)^2
+B137/B121*(B2*B14)
=(-B120/B121*B2*B14*B12B12/2+(IF(B138<0,0,B138))^0.5)/
(B120/B121*B2*B14+1)
=B12+B139
=B140^2
146
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
A VII
ANEXA VII Scurt istoric privind apariia i evoluia mecanismelor cu roi dinate (i bare)
Scurt istoric privind apariia i evoluia mecanismelor cu roi dinate i
bare
Cu 230 de ani .Ch., n oraul Alexandria din Egipt, se folosea roata cu mai
multe prghii i angrenajul cu cremalier.
Astfel de angrenaje au fost
Antikythera-1 mecanism
Primele transmisii reglabile cu roi dinate au fost folosite n 1769 de ctre
Cugnot la echiparea primului autovehicul propulsat de un motor cu abur.
Primul inginer (om de stiint), care proiecteaz efectiv astfel de transmisii, este
considerat a fi mesterul italian Leonardo da Vinci (secolul al XV-lea).
D
E
147
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Rotile
dintate astzi
Roti dintate si
angrenaje pentru
utilaje grele
(pt. industria grea).
Industria Aerospatial
Industria Minier
Industria Agricol
Industria Petrochimic
Industria Energetic
Industria Auto
Industria Siderurgic
Industria Hrtiei
Industria Cimentului
Industria Zahrului
Industria Naval
Fig. 2
Fig. 1
Fig. 3
Transmisia Hydra-Matic din Fig. 1, este un model de transmisie
automat experimentat de concernul General Motors pe modelul
Oldsmobile n anul 1940; Modelul Dynaflow (Fig. 2), creat tot de
General Motors n 1948, pentru marca Buick, era mult mai eficient;
Industria de Reciclare
a Materialelor
148
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Noutti
CVT clasic, sau Transmisia
Variabil
(automat) Continu, modelul
clasic.
Cutie de Viteze cu
Mecanism Schimbtor
Oscilant. Acest
mecanism, schimbtor
de viteze oscilant, este
condus de un cilindru
cu came, cuplate la un
mecanism nchiztor
(rezult astfel o vitez
ridicat de schimbare a
treptelor de vitez).
Mecanismul oscilant se
poate vedea n
diapozitivul urmtor.
Mecanism oscilant
format dintr-un
cilindru cu came.
Mecanism variator cu
tambur, cu roti
dintate, cu lant si cu
bare.
149
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
La nceputul anului 2007 a fost lansat n productie un nou DCT (Dual CluTches =
Dublu Ambreiaj); In imagine se poate vedea o cutie Automat Antonov cu DTC.
Economie la consumul de conbustibil prognozat de 10%.
In primul semestru al
lui 2007 Ford a prezentat
propriul model de tren de
transmisie modificat (hibrid).
Gsim aici pe lng un CVT
compact, o transmisie hibrid,
si un sistem DCT (dublu
ambreiaj) suprapuse.
Acum putem s realizm
diversitatea acestor
sisteme hibrid.
Ceea ce aduc ele nou (sau
spun c aduc nou) trebuie
comparat cu eventualele
lor neajunsuri, inclusiv
cele tehnologico-financiare.
Toate utilizeaz angrenaje cu roti dintate, n cele
mai multe cazuri fiind folosite mecanisme planetare.
150
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
z3
B0
Consideratii teoretice:
z2 A
360
a
Az
A0
B
00
180
360 1
Fig. A5
b)
a)
z1
180
A0
z2
Fig. A1
B0
D0
D
A
A0
Fig. A6
Fig. A2
n figura A2 se arat cteva scheme de mecanisme cu bare i
r.d., construite pe baza mecanismului patrulater cu bare, ale cror
r.d. conduse se rotesc n jurul axei fixe a balansierului, iar
acionarea se face de la manivel.
B2 b C
a
3
A 1
A0
B2b
C
a
3
A 1
a)
a)
A0
B0
5
Fig. A7
A 3 4 B
D 2 C
E
1
E0
b)
2
B b C z3
z3 3
z
a 2
c
6 B
0
A B
C0
3
4 7
2
D
C
E
b)
Fig. A3
A
1
z4
z1
a)
Fig. A8
b)
Fig. A4
Mecanismul astfel rezultat posed dou mobiliti (fig. A4); n
micarea sa roata condus 4 depinde de viteza unghiular a
uneia din roile dinate ale lanului cu roi n serie i de viteza
unghiular a uneia din barele mecanismului patrulater articulat.
Acest mecanism patrulater poate fi admis ca mecanism de baz.
Acest caz, pornind de la relaia cinematic a acestuia, se poate
extinde la diferite cazuri particulare.
151
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
B0
00
a)
1800
3600
A0
b)
Fig. A9
B0
Fig. A13
2
Fig. A14
A0
D0
A0
3
1
5
B0
A0
Fig. A10
max
MPD
Fig. A11
AI
BI
A0
a)
B0
180
b)
3*
00
1800
3600
*
B
a) 0 B 0 Fig. A15
b)
Deasemenea, mecanismele cu bare i roi dinate, care sunt
agregate prin suprapunere peste un patrulater articulat tip dubl
manivel (fig. A15a), pot realiza la roata central micarea de
rotaie unisens cu oprire limitat. n anumite situaii roata central
poate realiza o rotaie cu o mic ntoarcere parial (pas de
pelerin). Rotaia cu ntoarcere limitat reprezentat prin curba *
(fig. A15b) se obine prin interferena dintre micarea planetar a
roii dinate solidar cu biela 2 i micarea de rotaie relativ din
articulaia A (fig. A15a).
BI
00
Fig. A12
A0
RC
CVT
360
A0
Agregarea prin suprapunere a dou mecanisme simple, dintre care unul este
cu bare (considerat ca mecanism de baz) i cellalt este un mecanism cu roi
dinate, care primete micarea de la una din barele primului mecanism. Ca
exemplu se consider un mecanism cu bare i roi dinate (fig. A12a), obinut
prin cuplarea prin suprapunere a mecanismului cu bare tip manivel-balansier
i a unui angrenaj cilindric, ale crui axe de rotaie coincid cu cele ale
articulaiilor balansierului B0B. Mecanismul cu roi dinate, care se suprapune
mecanismului patrulater cu bare, este un angrenaj cilindric format dintr-un
sector dinat ca satelit (solidar cu biela AB) i o roat dinat cu axul fix n B0.
Acest mecanism cu bare i roi dinate (fig. A12a) servete la transformarea
micrii de rotaie uniforme a manivelei A0A ntr-o micare de rotaie oscilant
neuniform, care poate fi realizat cu oprire, sau poate fi realizat cu ntoarcere
parial (n pas de pelerin). Variaia deplasrii unghiulare a balansierului (bra
portsatelit) se amplific, prin intermediul rotaiei bielei AB, obinndu-se la roata
central unghiul (fig. A12b).
(B)
CI,CII
sC
BII
Fig. A16
Mecanismele cu bare i roi dinate realizeaz funcii similare cu
cele ale mecanismului patrulater cu dubl manivel.
Curbele cicloidale sunt generate cu ajutorul mecanismelor cu bare
i roi dinate tip planetare, cu angrenare exterioar sau interioar.
De exemplu, curba hipocicloid este folosit la unele maini
unelte tip pres, la care patina translant realizeaz o curs cu
oprire prelungit la captul exterior din dreapta (fig. A16).
152
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
A
3 2
1
0A0
A
1
5
A0
M =
a)
4
C
A
6
5
D0
A0
Fig. A19
W. Rehwald i K. Luck au realizat un program de simulare a
mecanismelor plane cu b. i r.d. fiind analizate cinematic i
dinamic o serie de scheme cinematice (fig. A19), alturi de care
sunt prezentate diagramele de variaie a forelor i momentelor
de echilibru dinamic.
4
A0
1
B0
a)
4
A0
B0
0
m =1
r =2
B
1
5
4
A 2
1
3
A0 4
(21)
4 A2
2
1
3
A0 0
0
c)
2
A
3 2
A0 1
4
3
C
B Fig. A20
2
(m C m ) (r N r )
M
3
C
c)
A 2
3 1
A0
2
A
3 1
A
0
0 0
Fig. A22
Mecanismele elementare cu dou roi dinate centrale (fig. A22)
se obin din cele anterioare prin adugarea unei roi dinate 4 care
se afl n angrenare cu roata 2 solidar cu 2. Deoarece o roat
dinat este echivalent structural-topologic cu un lan cinematic
tip diad, mobilitatea noilor mecanisme (fig. A22) se conserv,
deci M = 2. Cele dou angrenaje cilindrice sunt ambele exterioare
(fig. A22a), unul interior i cellalt exterior (fig. A22b) sau ambele
interioare (fig. A22c). La montajul celei de a doua roi centrale 4
se ine seama de condiia geometric ca distana dintre axele
celor dou angrenaje s fie aceeai:
m12 ( z1 z 2 ) = m 2 '4 ( z 2 ' z 4 ) (22)
b)
Fig. A18
b)
A0
A 2
2 A 2
1
3
4
1 4
34
1
A0
A0
0
0A0
0
0
a)
b)
B0
A0
A 2 2
R U
A
32 1
A0
B
3
a)
Fig. A21
2
A
1
1 2
Fig. A17
A
3 2
1
A0
A
1
A0 a)
2
A
B
3
B0 4
A 2
1
A0 b)
Fig. A24
B
3
B0 5
5
B
4
5
4A 2
3
1
0
A0
c) B0 6
b)
153
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
Mecanisme cu lan cu bare tip pentalater se pot realiza cu unul sau mai multe
angrenaje cilindrice ataate pentalaterului articulat (fig. A25), la care, pentru a
obine mobilitatea unu (M = 1), se introduc dou condiii care vizeaz
solidarizarea a dou roi dinate cu bare distincte [AKIN].
B
2
Fig. A25
z2
z5 B z5
z6
3
2
z1
A
C
z6
1
4
A0 c) 0 C0 z0
z5
A
1
C z A
C
3
z5
1
4
4
A0 a)0 C0 z0
A0 b)0 C0 z0
B
2
C
4
A
0 D0
a)
A0
b)
Fig. A29
2
A
5
A0
6
5
B
1
S2
S2
0 D0
A0 0 D0
b)
c)
Fig. A26
S-au considerat (fig. A26) trei scheme cinematice de astfel de
mecanisme complexe cu bare i roi dinate, fiecare avnd cte
dou angrenaje cilindrice.
A0
D
1
C
4
B
2
C
4
2
1
a)
0 A0
Varianta 1 (fig. A25a) se obine prin folosirea a dou roi dinate (cu numerele
dinilor z3 i z0), avnd centrele n articulaiile C i C0 ale barei 4 i solidarizate
de bara mobil 3 respectiv cea fix 0. Varianta 2 (fig. A25b) se obine din lanul
pentalater articulat bimobil, prin ataarea lanului de roi dinate cu dou
angrenaje cilindrice montate pe barele 3 i 4. ntre roile cu centrele n
articulaiile B i C0 (solidare cu barele 2 respectiv 0) se afl roata dinat 5(5),
cu centrul n C, aceasta fiind un element cinematic distinct. Varianta 3 (fig.
A25c) rezult din lanul pentalater bimobil, prin operaia de ataare a unui lan
cinematic de roi dinate cu trei angrenaje cilindrice montate pe barele 2, 3 i 4.
B
2
4 1
S1
2
S1
0 A0
0 A0
b)
a)
Fig. A30
D
5
0 E0
A0
A
1
A0
C
3
A0
a)
2
3
B
A
1
4
B0
a)
7
0 F0
b)
2 A
3 1
A
3
A0 S
0 A0
1
A0
3
0
2
1
A0
5 6
B0
c)
5
S
2A 5
1 4
A0
A0
6
b)
a)
0 A0
b)
Fig. A31
A
2
B0
Lanul cinematic cu bare este format cu dou articulaii la baz (A0, B0) i dou
cuple cilindrice (A, B) cu axele mobile ortogonale (fig. A32). Se pornete de la
mecanismul spaial cu bare tip RCCR (fig. A32a) care transform rotaia
manivelei 1 ntr-o rotaie limitat a barei 3 de tip balansier. La acest lan
cinematic cu bare (0, 1, 2, 3) se ataeaz un lan cinematic cu roi dinate
cilindrice (4, 5, 6, 7) i conice (5, 6), mpreun cu care formeaz mecanismul
spaial complex cu bare i roi dinate (fig. A32b).
A0
A
1
4
4
5
3
B
3'
B
Fig. A27
a)
Fig. A28
154
3
B0
0
Fig. A32
B
b)
3
B0
7
0
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
A0
A0
b)
(C)
(B)
B
(A)
2
A
1
A
A0
A0
a)
(C)
D
A0
(A)
1
A0
0
Fig. A34
B0
4
B
1
B0
A0
7
a)
4
C0
4
A
1
1
6
0 A0
5
D0
B0
b)
Fig. A35
A0
1
6
5
4
4
C0
0 A0
3C=3-
4
(D) 9
2
D
5
9
(E)
10
E
6
E0 0
b)
(B)
2 B
D
5
(D)
E (EE
)
E0
6
E0
0
2
C
4
l4
Fig. A33
a)
5
l5
5 C
A0
A0
D0
Fig. A36
Fig. A40.
155
A0
4
0
1
l0
5 B
3
6
B0
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
A2
b
A0
0
AI A0 AII
A1
B2
B1
2
2
1
Fig. A42
4
2 A0
B0 0
2
Fig. A45a
A 2
1
CI
1
O
E
6
hmax
C1
0
1
Fig. A44b
3
B
A2
A0
CII
C2
2
2
A doua variant (fig. A45) se realizeaz ntr-un singur mod, prin plasarea
paralelogramului articulat n partea inferioar a bazei A0B0 i prelungirea celor
dou balansiere A0A i B0B n partea superioar unde sunt legate printr-o a
doua biel CD AB (fig. A45a).
B0
B0
B0
Fig. A44a
0
A1
Fig. A41
D
C
B 5
4
A
D
C
5
3
0
h12
3
2
A0
2
D
C
B 5
6 D
C
5 A 4
C2
A1
A2
3
l2
5
h
A0
2
B0
C1
l1
l1
Fig. A46a
Fig. A44
5
A
2
O1 1 2 A0
Fig. A47
4
B0
B0
A0
l0
Fig. A46b
B0
2 l2
A0
A0
A0
l2
yC
l0
Fig. A43
Fig. A45
156
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
C
4
3
2
7
B
O1
2
1
4
B
2
C1
A0
4
3 B
A 2
2
1
O1
6
5
4
3
2
O1
Fig. A49
O0
O1
1 5
1
M1
B0
A0
9
8
7
9
2
3 B
M7
A 2
0
M3
M5
D
C
M2
M4
M6
Fig. A53
M2
Fig. A50
Fig. A54
157
5
4
1 6
7
B0
B0
A0
6
F
Fig. A52.
O5
O4 5
4
O3
3
O2
B
2
Ai
O6
A D
A
1
A0
C2
Af
Fig. A48b
B0
A0
O1
B
4
Fig. A51
0
3
Fig. A48a
A
2
A0
O1
A0
M3
M1
ContribuiiteoreticeiaplicativeprivinddinamicamecanismelorplanecucuplesuperioareFlorianPETRESCUtezdoctorat
2008
3
2
0
A0
z1 z3
z2 z4
5
5
5
Fig. A55
R R , la care elementele
A 2
1 i 2 sunt realizate n stilul,
carcase de forme speciale. La
1
acest lan cinematic principal
cu bare (fig. A56) se ataeaz
A0 4 2
dou
lanuri cinematice cu roi
B
3
5
dinate conice i cilindrice:
3
lanul format din angrenajul
32
5 4 1
conic (4, 2) i lanul format
7
6
0
din trei angrenaje n serie (5,
6),
(6,7)
i
(7,
3).
Angrenajele (5, 6) i (7, 3)
6 7
sunt conice ortogonale, iar
angrenajul intermediar (6, 7)
este cilindric exterior, pentru
Fig. A56
care elementul 2 este bra
portsatelit.
1
A0
5
4 1 0
3
3 32
B 2
2
1A
3
A0 2 6
4
1
5
S
5
4 0
1
6
2 6
4
5 1 S 3 B 3
32
6
a)
Fig. A57
b)
1 3
1
A0
6 5
1
5
6
1 7
2
A
8 8
7 2
2
Fig. A58
4 C
3
43
158