Sunteți pe pagina 1din 22

Cursul are ca obiective instruirea studenilor n legtur cu

urmtoarele aspecte din teoria plcilor plane:


particulariti de comportare i calcul a plcilor plane cu
deplasri mari;
analiza aspectului geometric al deformrii plcilor;
ecuaii geometrice i de continuitate a deformaiilor;
ecuaii fizice cu separarea tensiunilor n dou componente
(de membran i de ncovoiere);
definirea eforturilor i exprimarea lor funcie de tensiunile
de membran, respectiv funcie de deplasri;
stabilirea ecuaiilor difereniale de echilibru pe structura
deformat;
stabilirea de relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri;
ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate i
ecuaii rezolvente n calculul de ordinul doi.

8.1. ECUAII GEOMETRICE I FIZICE


8.2. EFORTURI SECIONALE
8.3. ECUAII DIFERENIALE DE ECHILIBRU
8.4. ECUAII DIFERENIALE REZOLVENTE ALE PLCILOR N
CALCULUL DE ORDINUL DOI

Plcile plane la care raportul sgeat/grosime este mai mare


sau egal cu 0,2 se consider c au deplasri mari i efectul
acestora asupra eforturilor nu mai poate fi neglijat. Condiiile
de echilibru se exprim pe forma structural deformat.
Fixarea marginilor la aceste plci are drept consecin apariia
de deplasri n suprafaa median, care nu mai sunt
neglijabile i, n consecin, se renun la ipoteza suprafeei
mediane inextensibile.
Deplasrile u0 i v0 din suprafaa median fiind nenule, un
punct oarecare din plac situat la distana z de suprafaa
median, va avea deplasrile u i v ale cror expresii sunt:
w
w
(8.1)

u u0 z

, v v0 z

Deformaiile specifice x , y , xy din punctul considerat (generic)


au forma:
2w
2w
2w
(8.2)
0
0
0
z
, z
, 2z
x

x 2

y 2

xy

xy

xy

Deformaiile din suprafaa median, considernd i gradientul


deplasrilor, au urmtoarele expresii:
2
2
2
u0 1 u0 v0 w


x 2 x x x
2
2
2
v0 1 u0 v0 w
0
y




y 2 y y y

u v u u v v w w
xy0 0 0 0 0 0 0
y x x y x y x y
0
x

(8.3)

n relaiile (8.3) de mai sus, se neglijeaz termenii


2
2
2
2
2
u0 / x , v0 / x , u0 / y , v0 / y n raport cu w / x , respectiv
2
w / y i, de asemenea, u0 / x u0 / y, v0 / x v0 / y n raport
cu w / x w / y . Relaiile (8.3), din care se elimin termenii
menionai se introduc n (8.2) i se obine:

u 1 w
2w
x 0 z 2
x 2 x
x
2

(8.4)

v0 1 w
2w
y

z 2
y 2 y
y
u0 v0 w w
2w
xy

2z
y x x y
xy

0
0
0

Deformaiile specifice din planul median x y xy nu depind

de coordonata z i sunt deci constante pe grosime, avnd


2
expresiile: x0 u0 1 w
x 2 x
(8.5)
2

v0 1 w

y 2 y
u v w w
xy0 0 0
y x x y
0
0
Deformaiile specifice
x
y

y0

, , xy0

satisfac urmtoarea ecuaie


diferenial, care se verific cu uurin,
2
2 0
2 0
2 x0 y xy 2 w 2 w 2 w
(8.6)

y 2

x 2

xy

xy

x 2 y 2

Ecuaia (8.6) este o condiie de continuitate a deformaiilor.


De asemenea, se constat c i deformaiile x , y , xy satisfac
aceeai condiie de continuitate
2
2
2
2 x y xy 2 w 2 w 2 w
(8.7)

y 2
x 2 xy xy x 2 y 2
Aspectul fizic este dat de legea lui Hooke, avnd forma:
0
2w
2 w
0
x y z 2 2
y
x

2w
E
E 0
2 w
0
y
y x 1 2 y x z y 2 x2
1 2

E
E
x
y
2 x
1
1 2

(8.8)

E
E 0
2w
xy
xy
xy 2 z

2 1
2 1
xy

Ecuaiile fizice pun n eviden faptul c tensiunile se pot


separa n dou: cele din planul median, care corespund strii
de membran, i cele dependente de z, reprezentnd efectul
ncovoierii i torsiunii:

x x0 xi , y y0 yi , xy xy0 xyi

(8.9)

Eforturile, aa cum s-au definit la paragraful 1.4, rezult din


relaiile de echivalen. Pentru Nx, Ny i Nxy acestea sunt:
h /2
h /2
h /2
(8.10)
N
dz , N
dz, N
dz
x

h /2

h /2

xy

h /2

xy

Se introduc x, y, xy din (8.8), se integreaz n raport cu


variabila z i se obine:
Eh
0
0
0
Nx
(

x
y
xh
2
1
(8.11)
Eh
0
0
0
Ny
(

y
x
yh
2
1
Eh
N xy
xy0 xy0 h
2 1
Prin urmare, eforturile Nx, Ny sunt de ntindere sau
compresiune, iar eforturile Nxy de lunecare.

Fie relaiile de echivalen care dau momentele ncovoietoare


i momentul de torsiune:
h /2
h /2
h /2
(8.12)
M
zdz, M
zdz , M M
zdz
x

h /2

h /2

xy

yx

h /2

xy

n acestea se introduc x, y respectiv xy din (8.8) i se


integreaz n raport la z; se obin expresiile cunoscute ale
eforturilor Mx, My, Mt:
2w
2w
M x D 2 2
y
x
2w
2w
M y D 2 2
x
y
2w
M t D 1
xy

(8.13)

Un element diferenial de plac este acionat de forele


exterioare aferente, iar pe contur de eforturile reprezentnd
interaciunea cu placa din care s-a detaat. n fig. 8.1a s-au
reprezentat, pe elementul diferenial, eforturile din planul
median, corespunztor strii de membran (ntindere sau
compresiune i lunecare), iar n fig. 8.1b eforturile din starea
de ncovoiere.

Condiiile de echilibru se scriu pe elementul diferenial


detaat din structura deformat, exprimndu-se prin ecuaiile
de proiecii pe axele de coordonate i ecuaiile de momente
n raport cu axele din planul elementului nedeformat.
n fig. 8.2 sunt puse n eviden, pentru elementul diferenial
deformat, deplasrile i pantele la suprafaa median i
implicit poziia eforturilor de membran pe plac, dup
deformarea acesteia.

Fig. 8.1. a) Element diferenial de


plac plan cu eforturi de membran

Fig. 8.1. b) Element diferenial de


plac plan cu eforturi de ncovoiere

Fig. 8.2. Element diferenial de plac cu deplasrile, pantele la suprafaa


median i poziiile eforturilor de membran dup deformarea plcii

8.3. ECUAII DIFERENIALE DE ECHILIBRU

Dei echilibrul se scrie pe sistemul deformat, se poate totui


admite c pantele sunt mici i unghiurile se pot lua egale cu
sinusurile, respectiv cu tangentele lor,
x sin x tan x

w
w
, y sin y tan y
x
y

x
x
x w 2 w

x
dx sin x
dx tan x
dx
2 dx
x
x
x

x x
y
y
y w 2 w

y
dy sin y
dy tan y
dy
2 dy
y

y
y

x
x
x w 2 w
x
dy sin x
dy tan x
dy

dy
y
y
y

x xy
y
y
y w 2 w

y
dx sin y
dx tan y
dx

dx
x
x
x

y xy

(8.14)

Cosinusurile acestor unghiuri se consider toate egale cu


unu.

Proiectnd eforturile din starea de membran (fig. 8.2) pe


axele Ox i Oy se obine:
N yx

N x dy N x x dx dy N yx dx N yx
dy dx 0

N y
N xy

N y dx N y
dy dx N xy dy N xy
dx dy 0

Dup efectuarea reducerilor rezult urmtoarele ecuaii


difereniale: N x N yx 0 a); N xy N y 0 b);

(8.16)
n continuare se proiecteaz pe axa z eforturile din suprafaa
median deformat.
a. Eforturile de ntindere din direcia axei x:
N

(8.17)
N dy sin N x dx dy sin x dx
x

(8.15)

b. Eforturile de ntindere din direcia axei y:


N y
y

N y dx sin y N y
dy dx sin y
dy

(8.18)

c. Eforturile de lunecare:

N yx

N yx dx sin x N yx
dy dx sin x x dy
y
y

N xy
y

N xy dy sin y N xy
dx dy sin y
dx

d. Se proiecteaz pe axa z forele tietoare i ncrcarea


distribuit normal pe planul median:
Vy

Vx dy Vx x dx dy Vy dx Vy
dy dx p( x, y )dxdy
x
y

(8.19)

(8.20)

Sumnd proieciile de mai sus (a, b, c, d), innd cont de


(8.14), efectund reducerile i neglijnd infiniii mici de ordin
superior se obine:
Vx Vy
2w
2w
2w

N x 2 2 N xy
Ny 2

y
y

N yx
N
x
y
x

w N xy N y w

p
(
x
,
y
)
dxdy 0

(8.21)

Termenii din parantezele rotunde, de pe lng w / x i w / y,


sunt zero conform relaiilor (8.16) i dxdy fiind nenule,
rezult:
Vx Vy
2w
2w
2w
(8.22)

N x 2 2 N xy
N y 2 p ( x, y ) 0
x
y
x
xy
y
Ecuaiile de momente n raport cu axe trecnd prin centrul
elementului, paralele cu x i y, conduc la relaiile difereniale
cunoscute:
M xy M y
M x M yx
(8.23)

Vx 0,

Vy 0
x
y
x
y
Din ecuaiile difereniale (8.23), innd cont de expresiile
momentelor (8.13) se deduc, de asemenea, expresiile
cunoscute ale eforturilor Vx i Vy pentru plci plane de
grosime constant:

(8.24)
Vx D 2 w, Vy D 2 w
x
y

n relaiile (8.24) se deriveaz Vx n raport la x i Vy n raport


la y i se introduc n (8.22) care devine:
(8.25)
4w
4w
4w 2w
2w
2w
D 4 2 2 2 4 N x 2 2 N xy
N y 2 p( x, y )
x y
y
x
xy
y
x

Ecuaia (8.25), avnd necunoscute funciile w(x,y), Nx(x,y),


Ny(x,y), Nxy(x,y), este insuficient pentru a obine soluii. n
continuare se utilizeaz i ecuaia de continuitate (8.6).
0
0
0
Deformaiile x , y , xy se pot exprima n raport cu tensiunile
din suprafaa median, din ecuaiile (8.11), respectiv n raport
cu eforturile de membran,

1 0
1
x y0
N x N y
E
Eh
1
1
y0 y0 x0
N y N x
E
Eh
2 1 0 2 1
0
xy
xy
N xy
E
Eh

x0

(8.26)

Deformaiile se deriveaz corespunztor i se nlocuiesc n


(8.6), iar cu ajutorul ecuaiilor de echilibru se elimin termenii
care depind de coeficientul lui Poisson. Dup efectuarea
acestor operaii se obine urmtoarea ecuaie diferenial:
2 w 2 2 w 2 w
2 N xy 2 N y
2 Nx
(8.27)

Eh

y 2

xy

x 2

xy

x 2 y 2

Se introduce funcia de tensiune F(x,y), astfel nct s


genereze eforturile Nx, Ny, Nxy cu ajutorul operaiilor:
2F
2F
2F
N x h 2 , N y h 2 , N xy h
y
x
xy

(8.28)

Se nlocuiesc (8.28) n ecuaiile difereniale (8.25) i (8.27) i


se obine un sistem de ecuaii difereniale cu derivate
pariale, avnd ca funcii necunoscute w(x,y) i F(x,y):
4w
2 F 2w
4w
4w
2 F 2w 2 F 2w
D 4 2 2 2 4 h 2
2
2
p( x, y )
2
2

2 w 2 2 w 2 w
4 F
4 F
4 F
2 2 2 4 E
2 2
x 4
x y
y
xy x y

(8.29)

Acest sistem de ecuaii neliniare, dedus de Krman, poate fi


exprimat mai compact cu ajutorul unor operatori:
D 2 2 w hL( F , w) p
(8.30)
2 2 F

E
L( w, w) 0
2

unde s-a introdus, pe lng operatorul dublu laplacian 2 2 ,


aplicat lui w respectiv F, i operatorul L(F,w) care este produs
scalar al vectorului tensiunilor de membran {}, tensiuni
exprimate prin intermediul funciei de tensiune F(x,y ), cu
vectorul curburilor suprafeei mediane a plcii deformate, {k}.
T
T
2 F / y 2 , 2 F / x 2 , 2 F / xy ; k 2 w / x 2 , 2 w / y 2 , 2 w / xy .
Operatorul L(w,w) se obine din L(F,w) nlocuind F cu w.
Prin integrarea sistemului (8.29) mpreun cu condiiile la
limit se obin w(x,y) i F(x,y) cu care se determin toate
eforturile.
Soluii exacte ale ecuaiilor (8.29) sunt dificil de obinut i de
aceea se folosesc metode aproximative (variaionale,
diferene finite, elemente finite).

Plcile plane la care w 0.2h se consider c au deplasri


mari i efectul acestora asupra eforturilor nu poate fi neglijat.
Ecuaiile geometrice conin deplasri i deformaii din
suprafaa median a plcii, iar ecuaiile fizice pun n eviden
faptul c tensiunile se pot separa n dou: cele din planul
median, care corespund strii de membran, i cele
dependente de z, reprezentnd efectul ncovoierii i torsiunii.
Condiiile de echilibru se scriu pe un element diferenial
detaat din structura deformat i conin att eforturi de
membran (Nx, Ny, Nxy) ct i eforturi de ncovoiere cu
forfecare (Mx, My, Vx, Vy) i torsiune (Mxy = Myx = Mt).
Ecuaiile difereniale rezolvente constituie un sistem de dou
ecuaii neliniare cu necunoscutele w i F (funcia de tensiune).
Acest sistem, (8.29), dedus de Krman, poate fi exprimat mai
compact cu ajutorul unor operatori.
Prin integrarea sistemului (8.29) mpreun cu condiiile la
limit se obin w(x,y) i F(x,y) cu care se determin apoi toate
eforturile n calculul de ordinul doi.

[1] Vrabie M., (2012), Calculul plcilor teorie i aplicaii, suport de curs
n format electronic, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
[2] Ieremia M. (1998) Elasticitate, plasticitate, neliniaritate, Ed. Printech,
Bucureti.
[3] Almoreanu E., Buzdugan Gh., Iliescu N., Minc I., Sandu M., (1996),
ndrumar de calcul n ingineria mecanic, Ed. Tehnic, Bucureti.
[4] Ungureanu N., (1988), Rezistena materialelor i teoria elasticitii,
I.P. Iai.
[5] Mazilu P., opa N., Ieremia M. (1986) Aplicarea teoriei elasticitii i a
plcilor n calculul construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti.
[6] Bia C., Ille V., Soare M. (1983) Rezistena materialelor i teoria
elasticitii, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti.
[7] Precupanu D., (1982), Teoria elasticitii, I.P. Iai.
[8] Precupanu D. (1981) Plci subiri, I.P. Iai.
[9] Caracostea, A. (1977) Manual pentru calculul construciilor, Seciunea
VI Plci plane (autor Soare V.M.), Ed. Tehnic, Bucureti.
[10] Timoshenko St., Woinowski-Krieger S. (1968) Teoria plcilor plane
i curbe, Ed. Tehnic, Bucureti.

A1. Prezena la curs i vizionarea cu maxim


atenie a prezentrii pptx!
A2. Parcurgerea suportului de curs n format pdf
i a altor materiale suport indicate n lista
bibliografic!
A3. Rezolvarea testelor de autoevaluare de la
finalul suportului de curs!
A4. Frecvena obligatorie la orele de aplicaii,
parcurgerea exemplelor prezentate i rezolvarea
temelor de cas primite!