Capitolul 1.

INTRODUCERE
1.1 Definiia tractorului
Tractorul este un autovehicul pe roi sau pe enile destinat s execute diferite operaii
tehnologice cu ajutorul utilajelor i mainilor purtate, semipurtate sau remorcate. Poate servi
ca surs de putere pentru antrenarea unor maini i utilaje staionare,utilizate n special n
agricultur. Este, de asemenea, utilizat n construcii, amenajri funciare, exploatri forestiere
i miniere, n transporturi.
Din francezul tracteur = tractor; TRACTUS - latin = tragere, trre
1.2 Scurt istoric
Dup 1830 primele tractoare pe roi, cu motor cu abur, utilizate n Frana i Anglia,
n armat i transporturi;
Dup 1850 utilizarea tractoarelor n agricultur pentru: antrenarea batozelor,
pregtirea solului, semnat, recoltat;
Sfritul sec. XIX utilizarea pe tractoare a motoarelor cu ardere intern (firma Hart
Parr din SUA);
nceput sec. XX roi mari ( 2,5m), cu obad rigid, transmisii cu 2 3 rapoarte
(de ex. transmisii cu lan);
1917 - Henry Ford introduce producia de mas la tractoare;
1930 introducerea roilor cu pneuri la tractoarele de transport; specializare pentru
anumite operaiuni (elevatoare, sptoare de lannuri, corhnit etc.)
n Romnia:
26 decembrie 1946 primul tractor romnesc, IAR 22: 28 kW/1100
min.-1
1949 IAR 23 for de traciune mrit
1951 KD 35 tractor pe enile, 27 kW/1400 min.-1
1955 KDP 35 tractor pe enile pentru lucrri de prit
U2 tractor universal, roi cu pneuri, ridictor hidraulic, motor
KD 35
1956 U 22 tractor universal, 33 kW/1500 min. -1, priz de putere
semiindependent, instalaie hidraulic cu trei prize
1963 U 650 tractor universal, 65 CP
1965 S 650 tractor pe enile
1970 U445, 33 kW/2400 min.-1, 3 cilindri
n anii 80 peste 80 tipuri cu puteri nominale 19 265 kW
Observaie: IAR- ntemeiat n 1925, 19 tipuri de avioane, 6 de concepie proprie.
1.3 Clasificarea tractoarelor
I. Dup destinaie:

Agricole cu destinaie general

universale
specializate
asiuri autopropulsate

general

Industriale

tractoare

cu

destinaie

tractoare specializate
Rutiere (de transport)

II. Dup tipul sistemului de rulare:

Pe roi
cu o punte (4 2)
cu dou puni
(3 2)
(4 2)
(4 4)

III.

IV.

Dup tipul

cu trei puni
(6 2)
(6 4)
(6 6)
Cu semienile
Pe enile
transmisiei:
Cu transmisie
Cu transmisie
Cu transmisie
Cu transmisie
Cu transmisie

mecanic
hidromecanic
hidrostatic
electric
electromecanic

Dup nivelul forei de traciune nominale kN

2, 6, 9, 14, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100, 150, 250, 350.

Scheme de tractoare sunt prezentate n figurile 1.1 i 1.2

Fig.1.1. Scheme de motocultoare: a- fr scaun pentru tractorist; b- cu scaun pentru tractorist;

c- cu semiremorc.

Fig.1.2. Scheme de tractoare: a- tractor pe roi 4x2 cu lumin mic; b- idem cu lumin mare;
c- asiu autopropulsat, d- tractor pe roi 4x4 cu roi indgale; e- idem cu roi egale; f- tractor pe

4
roi 4x4 cu asiu articulat; g i h- tractoare cu semienile; i- tractor agricul pe enile; j- tractor
industrial pe enile.

5
1.4 Calitile de exploatare ale tractoarelor agricole i
indicatorii lor
Caliti de
exploatare
1
Capacitatea de
trecere
- indicatori
generali
- n zone
muntoase
- la lucrrile ntre
rnduri
- n pomicultur
Maniabilitatea
- stabilitatea
micrii rectilinii
- manevrabilitatea
1
Mersul linitit

Productivitatea
Caliti de
traciune

Uurina formrii
agregatelor

Economicitatea
- consumul de
combustibil
- cheltuieli de
amortizare
- fiabilitatea

Indicatori
2
Caliti agrotehnice
Presiunea pe sol (medie i maxim); garda la sol; tipul
i parametrii sis-temului de rulare; gradul de tasare a
solului.
Panta maxim pe care tractorul poate lucra; devierea n
aval.
Garda la sol agrotehnic; ecartamentul; limea de
gabarit; configuraia exterioar a tractorului; numrul
relativ al plantelor vtmate i caracterul vtmrilor.
nlimea de gabarit.
Abaterea de la direcia necesar.
Raza minim de viraj; coeficientul de utilizare a timpului
de deplasare.
2
Abaterea medie ptratic a adncimii de lucru; valorile
maxime ale frecvenei i amplitudinii oscilaiilor liniare
i unghiulare; acceleraiile oscilaiilor liniare i
unghiulare; viteza de variaie a acceleraiilor liniare i
unghiulare.
Caliti tehnico - economice
Suprafaa prelucrat n unitatea de timp
Puterea nominal de traciune; fora nominal de
traciune; coeficientul de adaptabilitate al motorului;
randamentul maxim de traciune; caliti de aderen
(patinarea); fora de traciune specific raportat la
limea de gabarit a tractorului.
Construcia general a tractorului; gama vitezelor;
numrul i structura treptelor; tipul cuplrii tractorului
cu mainile i uneltele i comanda acestora; tipul
mecanismului de suspendare; parametrii instalaiei
hidraulice; tipul prizei de putere.
Consumul specific minim de combustibil al motorului;
consumul specific minim (curent) de combustibil
raportat la puterea de traciune; consumul specific de
exploatare.
Costul tractorului; durata de amortizare.
Media timpului de bun funcionare - MTBF; media
timpului total de utilizare - MTTU; abaterea medie

Mentenabilitatea

Disponibilitatea
Caliti
ergonomice i de
igien a muncii
pentru tractorist
- protecia
personalului de
deservire
- condiii de lucru
confortabile

- iluminarea

- autonomie n
funcionare
Uurina pregtirii
pentru lucru
Securitatea muncii
- stabilitatea pe
pante
1
- eficacitatea
frnrii
- securitatea
cuplrii
- tehnica
securitii
- protecia contra
incendiilor

ptratic a MTBF i MTTU; media timpului total de

reparare - MTTR; abaterea medie ptratic a MTTR; rata
cderilor n perioada vieii utile; evoluia funciei de
fiabilitate n timp.
Accesibilitatea elementelor la care trebuie s se
intervin; costul i masa pieselor de schimb utilizate
ntr-un an; frecvena i volumul operaiunilor de
mentenan preventiv raportate la unitatea de timp.
Mrimea coeficientului de disponibilitate.
Caliti tehnice generale

Tipul cabinei; numrul locurilor n cabin; protecia

mpotriva zgomotului, prafului, gazelor de evacuare;
existena ventilaiei, nclzirii i aerului condiionat;
nivelul zgomotului.
Confortabilitatea
scaunului;
nomenclatura
i
caracteristicile aparatelor de bord; dimensiunile i
configuraia zonelor lipsite de vizibilitate; numrul i
plasarea organelor de comand; frecvena de acionare
a acestora; fora necesar acionrii comenzilor; lucrul
mecanic consumat pentru acionarea comenzilor.
Puterea
generatorului
de
curent;
numrul
i
intensitatea luminoas a becurilor; calitile optice i
plasarea surselor de lumin (faruri, lmpi de gabarit,
semnalizatoare etc.).
Durata
de
funcionare
ntre
dou
alimentri
consecutive cu combustibil.
Durata pregtirii pentru lucru i a pornirii motorului.
Unghiurile limit i critice pentru stabilitatea longitudinal
i transversal; existena clinometrului i a avertizorului
pentru unghiul limit.
2
Spaiul de frnare al agregatului de transport de la
vitezele iniiale de 20 i 30 km/h; deceleraia maxim;
unghiul pantei pe care tractorul poate staiona.
Existena i tipul cuplelor automate.
Existena i construcia aprtorilor n dreptul
organelor aflate n micare; existena i caracteristica
claxonului.
Existena extinctoarelor i a stingtoarelor de scntei.

Capitolul 2.
PARTICULARITI ALE RULRII ROILOR DE TRACTOR
2.1. PROPRIETILE FIZICO - MECANICE ALE SOLULUI
Sub aciunea organelor sistemului de rulare al tractorului, solul se
deformeaz. Valoarea i caracterul deformaiilor sunt determinate de
aciunea forelor exterioare sau interioare care provoac modificarea
poziiei relative a particulelor solului i a distanei medii dintre acestea.
Dac, dup ncetarea aciunii exterioare, particulele revin la poziia iniial,
deformaia este considerat elastic; dac, ns, poziia particulelor dup
nlturarea sarcinii difer de poziia lor iniial, nseamn c au loc
deformaii remanente. Dac deformaia remanent este egal cu
deformaia total, se spune c a avut loc o deformaie plastic. Experiena
arat c solurile reale nu sunt perfect elastice sau perfect plastice.
La sarcini mici, deformaia este direct proporional cu valoarea
forei, adic, n acest caz, solul se comport ca un corp elastic. Dac
sarcina crete n continuare, deformaia crete ntr-o msur mai mare i,
prin aceasta, solul se apropie de un mediu elasto - plastic. La o anumit
sarcin limit, creterea deformaiei are loc fr o cretere sensibil a
tensiunii.
Deformaia solurilor aflate n condiii naturale reprezint un tip
aparte de deformaie n condiiile n care forele ce acioneaz asupra
particulelor solului sunt apropiate de forele de coeziune. n aceast
situaie, chiar n cazul dependenei liniare dintre tensiune i deformaie (la
sarcini mici), dup ncetarea aplicrii sarcinii rmn deformaii remanente
mari.
Prin interaciunea sistemului de rulare cu solul, acesta din urm este
supus strivirii i forfecrii pe diferite direcii; ca rezultat, n el apar cmpuri
ale tensiunilor normale i tangeniale care se transmit n adncime. De
capacitatea solului de a suporta tensiunile menionate depinde att
adncimea fgaului format de roi sau enile ct i fora de aderen. De
aceea, rezistena solurilor la solicitrile de compresiune i forfecare
reprezint parametrul principal care influeneaz calitile de traciune i
aderen ale tractorului.
Tensiunea la comprimare a solului depinde de deformaia lui.
Totodat, trebuie menionat c, la aceeai deformaie z a solului, tensiunea
la comprimare are valori diferite n funcie de tipul solului. Pentru definirea
corelaiei dintre tensiunea la comprimare i deformarea solului au fost
definite mai multe expresii analitice, una dintre cele mai simple fiind:
(2.1)
c zn ,
n care: c este coeficientul deformrii volumice; z - deformaia solului; n exponent care depinde de felul solului i de condiiile ncrcrii
(caracterizeaz rapiditatea creterii deformaiei).
O alt lege de coresponden ntre cele dou mrimi este:
0 th

c
z,
0

(2.2)

9
unde este capacitatea portant limit (tensiunea maxim la
compresiune) a solului, la care deformaia solului crete fr a mri
sarcina exterioar aplicat; c - coeficientul deformrii volumice a solului,
numeric egal cu tangenta la curba f(z) n originea axelor de coordonate
(fig. 2.1).
n mod convenional, graficul
poate fi mprit n trei zone care
pun n eviden particularitile
interaciunii
dintre
sarcinile
exterioare
i
rezistena
la
comprimare a solului. Pe poriunea
I curba este apropiat de o
dreapt; pe aceast poriune se
produce, n principal, compactarea

solului. Pe poriunea II deformaia

solului crete mai repede dect
sarcina exterioar i, prin urmare,
solul nu numai c se taseaz, dar
n el apar i focare de forfecare Fig. 2.1 Variaia tensiunilor normale n
local. Pe msur ce sarcina funcie de deformaia solului
exterioar crete, tensiunea de
forfecare devine n unele locuri mai mare dect frecarea intern i
coeziunea dintre particulele solului, din care cauz deformaia devine din
ce n ce mai intens. Pe poriunea III se produce curgerea plastic a
solului; n ntreaga mas deformat apar forfecri, tasarea solului
nceteaz i el este mpins lateral de sub suprafaa de sprijin. Cnd
deformaia solului z este suficient de mare, tensiunea din sol atinge
valoarea limit a capacitii portante .
Dac n punctul a solicitarea scade, se obine curba de descrcare
ad. n cazul rulrii pneului, desprinderea anvelopei de sol are loc, dup o
scurt perioad de descrcare a-b, astfel nct scade brusc pn la zero.
n punctul b viteza de descrcare a sarcinii este egal cu viteza de
descrcare a deformaiei.
n tabelul 2.1 sunt date valorile constantelor i c pentru mai
multe tipuri de sol.
Tabelul 2.1
Capacitatea portant a solurilor i coeficientul deformrii
volumice c
Denumirea
solului
Nisipo - lutos:
- elin;
- mirite dup
cereale;
artur
aezat.
Argilo
nisipos uor:
- elin;

Umiditatea,
%

Pa

c, MN/m3

14 16
11 13
12 14

1,29 1.43
0,81 0,90
0,45 0,66

83 110
68 82
41 65

13 14
12 13

2,42 2,58
1,43 2,09

73 97
111 199

10
- mirite dup
cereale;
artur
aezat.
Argilo
nisipos mediu
- elin;
- mirite dup
cereale;
artur
aezat.
Argilo
nisipos greu:
- elin;
- mirite dup
cereale;
artur
aezat.
Argilos
- elin;
artur
aezat.

12 13

0,96 1,16

107 174

10 11
12 14
16 17

2,74 3,10
1,68 2,27
0,68 1,09

111 199
107 174
61 108

19 20
13 16
12 14

2,49 2,85
1,88 2,47
0,95 1,28

116 182
98 174
73 106

12 15
10 13

3,23 4 62
1,29 1,91

127 207
83 147

Fora de rezisten la fofecare este dat de legea lui Coulomb:

T T0 N i ,
(2.3)
n care: T0 reprezint fora de aderen molecular i capilar; N - sarcina
normal la sol; i - coeficientul de frecare interioar a solului.
Fora tangenial maxim este
Tmax = N,
(2.4)
unde este coeficientul static de frecare.
La aplicarea unei fore mai mari se produce retezarea solului, iar
fora tangenial efectiv devine n acest caz:
Ta = aN,
unde a reprezint coeficientul de frecare la alunecare.
La limit, relaia (2.3) devine deci:

(2.5)

N = To + i N,
sau, ntr-o alt form:

(2.6)

o
p

(2.7)

n care p este presiunea specific pe suprafaa solului; 0 - fora unitar de

aderen molecular i capilar.

11
Dup cum rezult din (2.7), coeficientul de frecare scade la creterea
presiunii specifice, ceea ce se confirm experimental, aa cum arat

Fig. 2.2 Variaia coeficientului

static de frecare i a celui de
alunecare n funcie de presiunea Fig. 2.3 Relaia dintre tensiunile
specific: 1 - argil nisipoas, de forfecare i deformaii: 1 - sol
umiditate (1416%);
2 - compact; 2 - sol plastic
mlatin
de
turb,
mirite,
graficele din figura 2.2
umiditate (7076%)

Determinrile experimentale au artat c tensiunea de forfecare

este o funcie de deplasarea relativ a suprafeelor . Dependena
are forme diferite, n funcie de felul solului (fig. 2.3). Se observ c,
pentru un sol compact (argil nisipoas, sol nisipos - lutos), tensiunile de
taiere cresc pn la o valoare maxim, dup care ncep s scad
asimptotic pn la valoarea ap. Pentru solul plastic, deci cu umiditate
ridicat, tensiunea crete asimptotic la mrirea deformaiei.

2.2. ADERENA I PATINAREA ROILOR MOTOARE

n funcie de condiiile de funcionare, roile motoare ale tractorului
pot avea o rostogolire ideal, cu vitez nul n pata de contact, se pot
rostogoli cu patinare sau cu alunecare.
Coeficientul patinrii se definete ca raport ntre viteza real i cea
teoretic ale tractorului:

v
1 .
vt

(2.8)

Interaciunea pe direcie longitudinal a roii motoare cu solul poate

fi privit ca aciune simultan a trei categorii de fore:
1. de frecare ntre suprafaa de sprijin a anvelopei i sol;
2. de forfecare a solului n plan orizontal de ctre pintenii afundai n
sol;

12
3. de forfecare a solului n plan vertical de ctre flancurile laterale
ale acelorai pinteni.
1. Pe drumurile cu suprafa tare rolul principal l au forele de frecare.
2. Pe solurile deformabile crete considerabil rolul forelor de forfecare i,
n multe cazuri, acestea dein rolul predominant.
Prin rostogolirea roii motoare, pintenii si deplaseaz i foarfec
solul n sens opus deplasrii ei. Sprijinul pintenilor pe sol, forfecarea i
deplasarea poriunilor de sol comprimat ntre pinteni sunt posibile dac
sunt folosite pe deplin forele de frecare, adic n cazul patinrii roii.
Teoretic, transmiterea cuplului motor este nsoit ntotdeauna de o
patinare a roilor motoare. Patinarea poate lipsi numai n cazul n care solul
nu este deformat orizontal, iar pneurile nu sunt deformate tangenial, ceea
ce ar fi posibil numai n condiiile deplasrii cu o for tangenial de
traciune nul (fora motoare Fm = 0). n realitate, funcionarea tractorului
n asemenea condiii este imposibil ntruct chiar la deplasarea n gol
acioneaz o anumit for tangenial de traciune, necesar nvingerii
cel puin a rezistenei la rulare.
Aadar, esena fenomenului fizic al patinrii roilor motoare pe soluri
deformabile se explic, n primul rnd, prin apariia deformaiilor
remanente ale solului, care constau n tasarea sa orizontal de ctre
pintenii pneurilor n sens opus deplasrii tractorului. Acest fenomen este
echivalent cu deplasarea napoi a axei roii motoare, ceea ce nseamn o
reducere corespunztoare a vitezei de translaie a tractorului. n al doilea
rnd, din cauza elasticitii tangeniale a pneurilor, axa roilor se apropie
de suprafaa drumului sub aciunea momentului de rsucire aplicat roii.
Din aceast cauz, drumul parcurs de roata motoare n timpul unei rotaii
se micoreaz, adic are loc, n mod suplimentar cazului anterior, o
reducere a vitezei de translaie a tractorului. Reducerea vitezei tractorului,
datorat aciunii cumulate a celor dou tipuri de fenomene, se apreciaz
cu ajutorul alunecrii relative .
n figura 2.9 este prezentat ntr-o form intuitiv fenomenul
aderenei i patinrii roii motoare care se rostogolete pe un sol
deformabil. n cazul deplasrii roii cu o vitez constant, forfecarea i
tasarea solului dintre pintenii roii se produc, ndeosebi, n momentul ieirii
ultimului pinten al suprafeei de sprijin a roii din sol. n acest moment,
sarcina de la pintenul care a prsit solul se redistribuie ntre ceilali
pinteni care se afl n contact (n angrenare) cu solul. Fiecare pinten
taseaz solul cu o valoare Astfel, tasarea la primul pinten va fi la al
doilea = 2 (fa de tasarea anterioar , se taseaz n continuare tot
cu valoarea la al treilea 2 + = 3.a.m.d. ntruct primul pinten
parcurge toate stadiile angrenrii de la intrarea n sol i pn la ieirea
din el, rezult c tasarea, la ieirea din sol, va fi max = n unde neste
numrulpintenilor aflai la un anumit moment dat n contact cu solul.

13

Fig. 2.4 Schema interaciunii roii motoare cu solul

a - epura deformaiei solului i a presiunii pe sol; b - tensiunile
produse de forfecarea solului de ctre pinteni

Pe de alt parte, tasarea maxim a solului poate fi exprimat ca

produs ntre patinarea i lungimea suprafeei de sprijin a roii IlI, adic
max = l.
Cercetrile efectuate asupra roilor motoare au condus la concluzia
c deformarea solului are loc dup o lege liniar, avnd ca epur un
triunghi (fig. 2.4, a): la intrarea unui pinten n sol deformaia = 0, la
ieirea aceluiai pinten din sol deformaia atinge valoarea n = l; la
distana x deformaia are valoarea x = x.
Aa cum s-a mai artat, fora tangenial de traciune a unei roi
motoare cu pneu, prevzut cu pinteni, este egal cu suma forelor de
frecare i a reaciunilor de forfecare ale fiecrui pinten.
Fora tangenial de traciune a roii, dezvoltat ca urmare a
forfecrii n planul orizontal de ctre muchiile de vrf ale pintenilor, este
dat de relaia:
l

Fm dA b x dx ,

(2.9)

n care: dA = b dx este aria suprafeei elementare de forfecare; b = 2 lp sin

- limea roii, lp fiind lungimea muchiei pintenului, iar - unghiul ce
caracterizeaz plasarea pintenului pe roat (fig. 2.5); dx - lungimea
suprafeei elementare.

14
n cazul cel mai general x
depinde de urmtorii factori:
presiunea normal la sol px ,
deformaia solului, proprietile
fizico-mecanice
ale
acestuia,
parametrii constructivi ai roii.
Dintre acetia, mrimi variabile
sunt presiunea normal la sol i
deformarea la forfecare, adic x =
f (px , x).

Fig.2.5 Plasarea pintenilor pe

banda de rulare a anvelopei
Experienele au pus n eviden faptul c forma curbelor tensiunii la
forfecare nu este identic pentru diferite soluri. Aa, de exemplu, pentru
soluri compacte de tipul argilo-nisipoase sau nisipo-lutoase (v. curba 1 din
fig. 2.3), tensiunea la forfecare, crete, la nceput, aproximativ proporional
cu valoarea deformaiei solului, apoi proporionalitatea este deteriorat i,
la o anumit valoare a deformaiei, atinge valoarea maxim:

max = frep p,
(2.10)
unde: frep este coeficientul de frecare pentru corpurile n repaos (n unele
lucrri este denumit coeficient de aderen); p - presiunea normal la sol.
Dac deformaia crete n continuare, tensiunea la forfecare se
micoreaz treptat, apropiindu-se asimptotic de o valoare constant:
al = fal p,
(2.11)
unde: fal este coeficientul de frecare la alunecare.
Prin urmare, la deformaii sufi-cient de mari, tensiunea la forfecare
poate fi considerat constant, nedepinznd de deformaie. Pentru
mirite se poate considera fal 0,7 0,8, valorile medii depinznd de sol
i corespunznd unor presiuni p = (0,2 0,5) 105Pa.
Pentru soluri plastice, adic pentru soluri mbibate cu ap, tensiunile
maxime la forfecare au loc pentru valori foarte mari ale deformaiei (v.
curba 2 din fig. 2.3), iar curba nu are un punct de maxim.
Stabilirea unor expresii analitice pentru curbele tensiunilor la
forfecare are o importan mare pentru studiul interaciunii sistemului de
rulare cu solul. ntr-o prim aproximaie, se consider c presiunea pe sol
se repartizeaz uniform, adic:
Qm
.
(2.12)
bl
3. A doua component a forei tangeniale de traciune, care ia natere
datorit forfecrii solului de ctre muchiile laterale verticale ale pintenilor
aflai n sol, se determin cu relaia:
n
l
Fmx 2 x hpbp 2 x hpbp ,
(2.13)
t
1
p z pmed

15
n care: n este numrul pintenilor aflai n sol; x - rezistena specific la
forfecare; hp - nlimea pintenilor; bp - grosimea pintenilor; t - pasul
pintenilor (fig. 2.5). Valorile mrimii xdepind de natura i starea solului.
Astfel, pentru mirite pe sol argilo-nisipos mediu, x = (1,26 2,6) 103 N/m,
iar pentru sol nisipos-lutos, x = (1,5 2,6) 103 N/m.
Fora tangenial total va fi:
Fm = Fm + Fmx .

Fig.2.6 Dependena de
patinare a forei motoare n
cazul pneului 12-38 (pa =
0,8 105Pa), la deplasarea pe
sol argilo-nisipos uor:
1- Qm = 5kN; 2- Qm = 10kN;
3- Qm = =15kN; 4- Qm =
25kN; 5- Qm = 35kN;

(2.14)

16

Fig. 2.7 Dependena calitilor de

traciune ale pneului 12 - 38 (pa =
0,8105Pa) de sarcina vertical

n figura 2.6 este reprezentat variaia forei motoare Fm n funcie

de patinarea pentru pneul 12 - 38. Forma curbelor este identic cu cea
a tensiunii la forfecare (fig. 2.3). Valoarea patinrii corespunztoare forei
motoare maxime se afl n limitele 22 - 24%. Se observ c, odat cu
creterea sarcinii verticale Qm, fora motoare atinge valoarea maxim la
o patinare mai mic. Prin urmare, pentru obinerea unor caliti maxime
de traciune, n cazul tractoarelor grele, trebuie admis o patinare mai
mic dect n cazul tractoarelor uoare.
n figura 2.7 este reprezentat graficul de variaie a forei motoare
maxime n funcie de sarcina vertical, pentru acelai pneu i pentru
aceleai condiii de sol. La nceput, valoarea forei Fm crete rapid, direct
proporional cu sarcina, apoi creterea ei devine mai puin intens. De
aceea este raional ca sarcina vertical s creasc pn la o anumit
limit, cnd nc se menine proporionalitatea ntre mrimile Fm i Qm.
Pentru pneul menionat, aceast limit este Qm = 12 15 kN. Reducerea
intensitii de cretere a forei motoare n funcie de sarcina vertical se
explic prin aceea c tensiunile la forfecare din sol nu cresc direct
proporional cu sarcina sau cu presiunea pe sol. n aceeai figur este dat
dependena forei motoare specifice m = Fm/ Qm n funcie de sarcina
vertical Qm.
n baza celor de mai sus se desprind urmtoarele concluzii:

rostogolirea roii motoare pe un teren deformabil este nsoit

de patinare, adic de micorarea vitezei de translaie a tractorului i,
prin urmare, de un consum suplimentar de putere;

17

reaciunea tangenial care ia natere n procesul interaciunii

roii motoare cu solul are ntotdeauna direcia i sensul deplasrii
roii;

calitile de traciune ale roii motoare, caracterizate prin

valorile forei tangeniale de traciune (forei motoare) i ale
momentului de rezisten la rulare, depind de sarcina vertical, de
parametrii constructivi ai roii, de proprietile fizico-mecanice ale
solului i de patinare;

valoarea maxim a forei tangeniale de traciune se dezvolt

la o valoare a patinrii de 22 24%.
Curbele din figura 2.8 pun n
eviden calitile de traciune, de
aderen i economice ale unui pneu
12 - 38 la deplasarea pe mirite pe un
sol argilo-nisipos.

Fig. 2.8 Calitile de

traciune, de aderen i
economice ale pneului 12 - 38
(pa = 0,8105Pa) pe mirite
n cazul deplasrii tractorului ntr-un regim stabilizat, pe un teren
orizontal, Ft = Fm - Rrm. Din graficul menionat rezult c fora de traciune
crete pn la o anumit limit, dup care ncepe s scad. Aceasta se
explic prin creterea rapid a forei de rezisten la rulare n cazul
sarcinilor normale la sol mari. Curba Ft = f (Qm) se numete caracteristic
de traciune a roii. Ea arat calitile de traciune posibile n funcie de
sarcina normal la sol.
Curba m = f (Qm) se numete caracteristic potenial de traciune.
Ea indic sarcinile normale la sol optime, la care randamentul este maxim.
Din grafic rezult c funcionarea economic a roii are loc la valori mai
mici ale forei de traciune dect cea maxim.
Prin urmare, pentru orice roat motoare care funcioneaz pe diferite
soluri, fora de traciune maxim i randamentul maxim al roii se obin la
diferite sarcini normale corespunztoare fiecrui tip de sol n parte. La
proiectarea tractorului trebuie s se optimizeze dimensiunile roilor n
funcie de proprietile fizico-mecanice ale solului i de patinare, n aa fel

18
nct roata s aib o eficien maxim pentru lucrarea principal pe care
tractorul urmeaz s o execute.
Pentru determinarea analitic a patinrii tractoarelor pe roi, s-au
propus foarte multe expresii. Gsirea unui argument n funcie de care s
fie exprimat patinarea este o problem dificil pentru c, aa cum s-a
vzut, fenomenul interaciunii sistemului de rulare cu solul este deosebit
de complex. De aceea, o mare importan n studierea aderenei i
patinrii o au cercetrile experimentale.
Mrimea care caracterizeaz cel mai complet patinarea roilor
tractorului este fora motoare specific (coeficientul de utilizare a greutii
aderente), definit prin raportul dintre fora motoare Fm a roii (respectiv a
punii motoare) i reaciunea normal la sol Zm a roii (punii) motoare:
m

Fm
.
Zm

(2.15)

Aceast mrime variaz de la m = 0, cnd Fm = 0, pn la m max =

, valoare corespunztoare patinrii totale ( = 1).
Fcndu-se o sintez a mai multor lucrri teoretice i experimentale,
se propune ca, la determinarea analitic a patinrii tractorului, s se plece
de la urmtoarele premise:
n intervalul 0 m 0,5, funcia = f (m) are un pronunat
caracter liniar (fig.2.14), avnd ecuaia de forma = m m (m
fiind coeficientul unghiular al dreptei);
n intervalul 0,5 m funcia = f (m) are un pronunat
caracter hiper-bolic, avnd ecuaia de forma (m) = const.
(unde este punctul de pe abscis n dreptul cruia funcia crete
asimptotic). n general, eroarea nu depete 2 4% dac se
consider

19

Fig. 2.9 Curba patinrii tractoarelor pe roi definit prin relaii

analitice
Cu o precizie suficient pentru practic, se obine o singur funcie
= f (m), valabil pe tot domeniul de variaie a argumentului m . Aceast
funcie este de forma:
A m B 2m

,
C m

unde:

A = 0,75 m m; C = = 25m

(2.16)

Coeficienii A, B, C au fost obinui punnd condiia ca funcia

cutat s satisfac coordonatele punctelor M1 i M2.
Prin urmare, pentru exprimarea analitic a patinrii este suficient s
se cunoasc coeficientul unghiular m al dreptei i coeficientul de aderen
adic argumentul m corespunztor patinrii totale.
Trebuie menionat totodat c mrimea nu depinde numai de fora
motoare specific m , ci i de ali factori, ca de exemplu: valoarea
presiunii pe sol, mrimea pneurilor, rigiditatea acestora etc. Mrimea
meste, ns, principalul factor, pe cnd ceilali sunt secundari.
n tabelul 2.2 sunt dai, pentru exemplificare, coeficienii A, B i C ai
funciei (2.16) pentru pneurile tractorului U 651, iar n figura 2.10 este
fcut reprezentarea grafic a acestei funcii, corespunztoare diferitelor
tipuri de teren.

20

Felul
terenulu
i
Beton
Mirite
Ogor

Tabelul 2.2
Coeficienii expresiei analitice a curbei patinrii
Coeficieni
Mrimea
Determinai
Determinai analitic
experimental
pneurilo
m
A
B
C

r
14,00 0,11
1,00
0,083
0,055
1,028
38
7,5 - 20
0,10
0,85
0,064
0,060
0,868
14,00 0,18
0,85
0,115
0,090
0,883
38
7,5 - 20
0,21
0,80
0,126
0,105
0,834
14,00 0,26
0,75
0,147
0,130
0,787
38
7,5 - 20
0,30
0,65
0,147
0,150
0,682

Fig. 2.10 Variaia patinrii roilor motoare ale tractorului U 651 n funcie de
fora motoare specific:
a - pneuri 14,00 - 38; b - pneuri 7,5 - 20; 1 - beton; 2 - mirite; 3 - ogor

21

Tabelul 2.3
Coeficienii de rezisten la rulare f i de aderen pentru
tractoare pe roi
pentru suprafa
Felul drumului sau
f
uscat
umed
solului
Drum:
asfaltat
0,02
0,7 0,9
0,5 0,7
betonat
0,02
0,8 1,0
0,5 0,8
pavat
0,02 0,04
0,6 0,7
0,3 0,4
de pmnt pe sol
0,04
0,7 0,8
0,3 0,4
argilos
de pmnt pe sol
0,05
0 6 0,7
0,3 0,45
nisipos
de zpad bttorit
0,03 0,05
0,2 0,4
Fnea:
cosit
0 07 0,09
0,7 0,8
0,5 0,6
necosit
0 08 0,10
0,6 0,7
0,4 0,5
Mirite dup
cereale 0,08 0,10
0,6 0,85
0,5
pioase
Artur aezat
0,12 0,14
0,4 0,6
Cmp:
arat proaspt
0,18 0,22
0,3 0,5
prelucrat
cu 0,16 0,20
0,4 0,6
cultivatorul
Nisip:
umed
0,10 0,15
0,4 0,6
uscat
0,16 0,22
0,2 0,3
Mlatin nierbat
0,20 0,25
0,2 0,25
Strat gros de zpad 0,18 0,20
0,2 0,25
(0,4 m)
Valoarea coeficientului de aderen al roilor motoare cu pneuri
variaz n limite foarte largi n funcie de natura solului (drumului). n
tabelul 2.3 sunt indicate valorile coeficientului de aderen i ale
coeficientului de rezisten la rulare pentru tractoare pe roi.