Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
a)
b)
M.A.I. = motor cu ardere intern; G = generator electric; M.E. = motor electric; B= baterie de acumulatoare;
D = diferenial.
Capitolul 1
proiectare aleas, sistemul hibrid paralel poate utiliza i frnarea recuperativ, astfel nct bateriile se
pot ncrca n timpul funcionrii.
Ambelor variante li s-a acordat atenie din partea marilor firme constructoare de automobile,
acestea lansnd deja cteva prototipuri n circulaie n vederea testrii, idea de baz de care s-a inut
cont fiind aceea a transformrii unui automobil tradiional, deja existent n fabricaia de serie, ntrunul hibrid, n vederea minimizrii costurilor de producie. n continuare sunt prezentate spre
exemplificare cteva automobile cu traciune hibrid, existente n stadiu de prototip sau n producie
de serie mic.
CHRYSLER [112]
Prin realizarea hibridului de generaia a doua, Dodge Intrepid ESX2, concernul Chrysler a
urmrit n primul rnd scderea preului acestui tip de autovehicul, astfel nct acesta s se apropie de
acela al unui automobil convenional. Rezultatul a fost satisfctor, mai ales dac se iau n
consideraie i performanele noului prototip. Reducerea diferenei de pre este de aproximativ
45,000 $, n comparaie cu primul hibrid realizat de aceast corporaie, astfel nct, modelul ESX2
este cu doar 15,000 $ mai scump dect un autoturism convenional, de aceeai clas. n continuare
sunt prezentate cteva dintre performanele, cu adevrat de excepie, ale acestui hibrid, precum i
cteva dintre particularitile constructive ale acestuia.
mbinnd o caroserie din materiale ultra-uoare cu un grup moto-propulsor diesel-electric,
modelul ESX2 ntrunete cerinele normelor de poluare viitoare i realizeaz un consum de
combustibil de doar 3,44 l/100km. Design-ul de avangard al caroseriei hibridului, confer spaiu
pentru 6 persoane i un volum al portbagajului de 75 l, mai mult cu 11 l fa de cel al unui Dodge
Intrepid, model 98, de serie. Sistemul unic folosit pentru suspensia spate, precum i construcia
podelei, permit amplasarea bateriilor i a prii electronice dup bancheta din spate. Printr-un desen
adecvat al caroseriei i prin utilizarea unor spoilere, scuturi i praguri active ESX2 ajunge la un
coeficient de aerodinamicitate de doar 0,19. Aici trebuie menionat nc un artificiu tehnic, anume
acela c, oglinzile retrovizoare exterioare au fost nlocuite de camere video, amplasate n interior.
Materialul folosit la construcia caroseriei este un poliester termoplastic, att piesele exterioare ct i
cele interioare fiind turnate direct n culoarea dorit. Prin folosirea acestui tip de material, costurile
de investiie pentru construirea acestei caroserii reprezint jumtate din cele necesare realizrii unei
caroserii actuale, cu elemente din tabl. Rein atenia nc dou particulariti constructive i anume
faptul c scaunele sunt construite dintr-un material special, care le confer o greutate cu 70% mai
mic dect a celor existente pe modelul Dodge Intrepid convenional, iar cauciucurile sunt special
construite, cu rezisten mic la rostogolire i capacitate de umflare n mers, fapt ce permite
renunarea la roata de rezerv.
Motorul primar al hibridului este un motor diesel cu injecie direct, de 1,5 l, cu 3 cilindri,
capabil s dezvolte o putere maxim de 55 kW i un cuplu de 163 Nm.
Motorul electric, dezvoltnd un cuplu maxim de 47 Nm, este folosit n condiii de rulare la
cupluri mici sau ca surs suplimentar de putere, la demaraje puternice timpul n care autoturismul
atinge 100 km/h, cu plecare de pe loc, este de 12 s, superior multora dintre automobilele clasice.
Fiind folosit doar ca element secundar n traciune, motorul electric se preteaz la miniaturizare, tot
din acest motiv, costul i greutatea bateriilor pot fi minimalizate. Acestea sunt de tip acid cu plumb,
de ultim generaie i cntresc doar 60 kg fa de cele 225 kg la un hibrid tradiional.
GENERAL MOTORS [114]
Concernul american General Motors are n plan nceperea produciei de serie a automobilelor
hibride n anul 2001. Prototipul actual, pe care compania vrea s dezvolte patru viitoare modele, este
denumit EV1 i este prezentat n dou variante: un hibrid serie i unul paralel.
Hibridul serie folosete un motor electric asincron, trifazat, cu acionare pe roile din fa,
alimentat de un generator antrenat de o turbin cu benzin i de baterii. Bateriile sunt de tip NiMH
(nichel-metal-hidroxid) i sunt ncrcate att de generatorul electric ct i de motor, acesta trecnd n
regim de generator n momentele de frnare. Vehiculul are un consum de 4 l/100 km, pe autostrad i
accelereaz de la 0 la 100 km/h n 9 s. Autonomia sa este de 64 km n regim pur electric i de 560
Capitolul 1
10
km cnd funcioneaz ca hibrid. Turbina este realizat dup tehnologii aerospaiale pentru obinerea
unui randament sporit i a unor emisii poluante ct mai reduse.
O alt variant de vehicul hibrid serie, prezentat de acelai concern, este un autovehicul de tip
microbuz (8 persoane), realizat ca prototip [55]. Traciunea este pe dou roi (spate), independent,
fiecare roat fiind antrenat de cte un motor asincron de 44 kW. Motoarele sunt alimentate, de la un
generator sincron trifazat, antrenat de un motor cu ardere intern pe benzin (906 cmc, 40 kW), sau
de la baterii, prin intermediul unui invertor de tip PWM cu IGBT-uri.
General Motors anun i un hibrid paralel, ca pe o premier mondial n domeniul automobilelor
sport ecologice. Un motor electric antreneaz roile frontale, n timp ce roile din spate sunt antrenate
de un motor turbo-diesel cu injecie direct, fabricat de concernul japonez Isuzu. Transmisia se face
cu ajutorul unei cutii de viteze automate, Opel. Automobilul are un consum de 3 l/100 km, n regim
de autostrad, o autonomie de 885 km i accelereaz de la 0 la 100 km/h n 7 s.
TOYOTA [106]
Compania japonez Toyota s-a implicat de asemenea n mod serios, n ultimii ani, n realizarea
unui autoturism economic i nepoluant. Ultima realizare a companiei, n acest sens, lansat ca
prototip, este modelul RAV-4 EV, un autoturism hibrid paralel (THS - Toyota Hibrid System),
construit pe caroseria modelului de serie Corolla, reproiectat.
Hibridul este echipat cu un motor pe benzin de 1,5 l, cu 4 cilindri n linie, cu injecie direct,
DOHC (Dual-Overhead Camshaft), opernd dup un ciclu Atkinson/Miller, cu ntrzierea nchiderii
supapelor de admisie i cu un raport aer/benzin stoichiometric. Motorul este dotat cu un sistem de
reglare continu a timpului de nchidere a supapelor de admisie i poate fi ncadrat n categoria
motoarelor cu o curs lung. Motorul lucreaz ntr-o plaj de turaii relativ redus, turaia maxim
fiind de 4000 r.p.m. (pentru reducerea consumului) i are dimensiunile componentelor optimizate.
Distana dintre cilindri este constant, din motive de gabarit. Avantajul recunoscut al ciclului
Atkinson/Miller este reducerea considerabil a pierderilor la admisie. Blocul motor i chiulasa sunt
din aluminiu.
Motorul electric este de tip sincron cu magnei permaneni, la fel i generatorul, care are i rol de
demaror. Motorul electric i invertorul, de tip PWM, cu tranzistoare IGBT, sunt rcite cu ulei.
Motorul electric, generatorul, separatorul de putere i transmisia sunt montate ntr-o carcas
comun, de aluminiu, a crei lungime nu o depete pe cea a unei cutii de viteze automat, cu patru
trepte - figura 1.2. Grupul moto-propulsor este mai greu cu aproximativ 10 kg dect cel al unui
automobil convenional.
Bateriile utilizate sunt de tip Ni-hidroxid i furnizeaz o tensiune de 300 V.
Primul obiectiv, dintre cele trei urmrite de companie, prin realizarea acestui autovehicul, a fost
reducerea drastic a emisiilor de CO2, un produs de ardere care poate fi redus numai prin creterea
economiei de combustibil, deci crearea unui vehicul nepoluant. THS-ul aflat n prezent n testri a
realizat un consum de benzin de 3,57 l/100 km, n ciclu urban (dup standardul japonez), ceea ce
reprezint aproape jumtate din consumul unui autoturism mic, echipat cu motor de 1,5 l (7,25 l/100
km - modelul Raum al firmei).
n al doilea rnd, THS realizeaz o emisie redus a celor mai nocivi trei poluani aflai n gazele
de eapament: NOx, CO i hidrocarburi - a zecea parte din nivelul admis de standardele japoneze,
adic aproximativ egal cu standardul californian LEV. Constructorul japonez afirm chiar c, apelnd
la unele mici ajustri, hibridul se poate ncadra n standardul ULEV.
Capitolul 1
11
a)
b)
c)
d)
Capitolul 1
12
e)
Figura 1.3. Figur explicativ pentru modul de funcionare a vehiculului.
Modul de funcionare a hibridului este urmtorul (figura 1.3):
a) La pornire, viteze mici i deceleraii la viteze mici, opereaz numai motorul electric, cel
termic fiind oprit.
b) Funcionare n condiii normale - puterea la ieirea din motorul cu ardere intern este
distribuit de divizorul de putere astfel nct o parte s antreneze automobilul, iar cealalt
fraciune s antreneze generatorul electric, energia electric furnizat de acesta alimentnd
motorul electric, care completeaz necesarul de putere la traciune. Raportul de divizare este
controlat electronic pentru obinerea unei eficiene optime.
c) n momentele de acceleraie maxim bateriile furnizeaz motorului electric energia necesar
surplusului de putere.
d) La deceleraii, roile motoare antreneaz motorul electric care, trecnd n regim de generator,
ncarc bateriile.
e) Rencrcarea bateriilor - nivelul de ncrcare a bateriilor este monitorizat n permanen i
meninut constant prin intermediul generatorului antrenat de motorul cu ardere intern.
La oprirea automobilului se oprete automat i motorul termic.
Hidraulica sistemului de frnare este modulat, astfel nct motorul electric poate intra n regim
de generator ntr-un mod optim. Toyota atribuie 80% din ctigul de randament grupului motopropulsor i 20% recuperrii energiei de frnare.
RENAULT [54]
O variant interesant de automobil hibrid serie este propus de concernul Renault, n care
energia electric este furnizat de un generator de mare turaie antrenat de o turbin cu gaz.
Constructorul consider ca punct forte al acestei variante avantajele utilizrii turbinei cu gaz. Aceasta
nseamn o reducere substanial a greutii i volumului, simultan cu reducerea emisiilor poluante.
Schema bloc a acestei acionri este reprezentat n figura 1.4.
Capitolul 1
13
Pentru meninerea preului n limite rezonabile, Renault a optat pentru instalarea acestui
echipament pe o main din producia de serie (Renault Espace) i a adoptat o metod de antrenare
pe dou roi (fa), printr-un singur motor electric.
Turbina cu gaz este cu un singur ax, cu compresor centrifugal i pale radiale. Eficiena poate fi
sporit prin utilizarea unui schimbtor de cldur care s recupereze cldura gazelor eapate. Camera
de ardere folosete sisteme moderne de pre-amestec i de pre-vaporizare a combustibilului pentru
obinerea unui nivel de poluare ct mai redus, rezultat care poate fi mbuntit prin utilizarea unui
catalizator.
Avantajele utilizrii turbinei sunt urmtoarele:
reducere nsemnat a greutii i volumului datorit puterii sale specifice ridicate;
reducere masiv a gazelor poluante emise, datorit arderii aproape complete a
combustibilului;
posibilitatea utilizrii a diveri combustibili.
n plus, posibilitatea de a adapta turbina s lucreze la turaie constant, fapt realizabil prin
utilizarea bateriilor (de tip Ni-Cd) ca o surs suplimentar de putere, favorizeaz un consum redus de
combustibil.
Generatorul este de tip sincron cu magnei permaneni (NeFeB). Datorit induciei remanente
mari a acestor magnei generatorul poate fi realizat cu ntrefier mrit, lucru care permite aranjarea
nfurrii statorice astfel nct s se obin o tensiune aproape sinusoidal.
Alegerea motorului electric de antrenare s-a fcut innd cont de limitrile de gabarit i greutate
i de renunarea la cutia de viteze, ceea ce impune o putere specific mare i caracteristici
cuplu/turaie, respectiv putere/turaie corespunztoare. Pentru acest automobil s-a optat pentru un
motor de tip asincron.
Electronica de putere utilizat pentru comand-control se refer la invertorul de alimentare a
motorului asincron, la puntea redresoare asociat generatorului i eventual la un chopper care s
controleze puterea furnizat de baterii. Semiconductoarele folosite vor fi tranzistoare de tip MOSFET sau IGBT, dar aceast parte a sistemului de acionare este nc n studiu. Blocul de comandcontrol va trebui s coordoneze schimburile energetice ntre generator, baterii i motor n scopul
realizrii urmtoarelor obiective :
maximizarea autonomiei autovehiculului n modul de acionare pur electric, prin netezirea
vrfurilor de putere cerut de motorul electric
minimizarea consumului de combustibil i emisiilor poluante fr a afecta performanele
autovehiculului, n modul de acionare hibrid, printr-o combinare optim a puterilor
furnizate de generator i baterii. n figura 1.5 este prezentat n mod sugestiv distribuia
acestor puteri ntr-un presupus ciclu de lucru al autovehiculului.
Capitolul 1
14
Capitolul 1
15
Un grup de 4 societi germane s-au asociat n vederea construirii i punerii la punct a unui
automobil hibrid carosat n aluminiu . Pentru determinarea unui sistem de acionare optim au fost
comparate mai multe alternative. Concluzia a fost c sistemul hibrid paralel, cu acionare pe un
singur ax i cutie de viteze automat prezint cele mai multe avantaje. Motorul electric este de tip
sincron cu magnei permaneni, cu rotorul exterior i rcit cu lichid. Cutia de viteze este dotat cu un
actuator hidraulic, iar sistemul este controlat de microprocesoare.
Pentru identificarea sistemului optim de acionare s-au luat n consideraie 18 posibiliti, dintre
care n final au fost reinute 5. Criteriile de comparaie de care s-a inut seama n aceast alegere sunt
ilustrate n tabelul 1.1.; confortul a fost considerat cel mai important factor, de aceea i s-a acordat un
punctaj de 10. n tabel sunt prezentate i celelalte criterii de evaluare, mpreun cu concluziile finale.
Rezultatul acestei comparaii relev un avantaj considerabil pentru hibridul paralel cu acionare
pe un singur ax, avnd cutie de viteze automat, de aceea acesta a fost ales ca punct de plecare
pentru cercetrile ulterioare. Motivele pentru care aceast soluie de antrenare a fost neglijat pn
acum, au fost n principal posibilitile limitate de realizare a unei maini electrice compacte i a unui
sistem complex de comand-control.
Tabelul 1.1. Comparaie ntre principiile celor 5 hibride paralele.
Criteriul de
evaluare
Confort
Fezabilitate
Randament
Cost
Volum
Cuplu
Mas
Punctaj
Clasament
Pondere
10
7
7
5
5
3
1
Sistemul 1.
Un ambreiaj
automat
Sistemul 2.
Dou
ambreiaje
automate
1,0
1,5
2,0
3,0
3,0
3,0
3,0
76,5
4
3,0
2,5
2,0
2,0
1,0
2,0
2,0
84,5
3
Sistemul 3.
Ambreiaj
automat,
transmisie
automat
acionat manual
3,5
2,5
3,0
2,0
2,0
1,0
2,0
98,5
1
Sistemul 4.
Ambreiaj
automat cu
transmisie
automat
Sistemul 5.
Acionare
electric pe ax
automat
3,5
2,0
2,0
1,0
2,0
2,0
1,0
85,0
2
1,0
3,0
2,0
1,0
1,5
3,0
1,0
67,5
5
Capitolul 1
16
a) prin diferenial; b) antrenare direct pe dou roi n mod independent; c) traciune integral. (M.E. = motor electric;
D = diferenial).