CURSO: INGENIERIA DEL

VEHCULO I
LABORATORIO VI

Alumno (s):
Programa
Profesor
Fecha de entrega

CUTIPA CONDORI GIVER LUIS

: PFR
: Emerson Arroyo
: 18 11 14 Hora: 9:45 am

Nota:

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

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I. OBJETIVOS:
Realizar la anlisis cinemtico del mecanismo Theo Jansen.
Construir uno de los mecanismos de theo jansen

II. RECURSOS:
Herramientas

Computadora
Software Solid Works 2012
Autocat

III. INTRODUCCION:
Theo Jansen es un escultor artista ingeniero holands que hace ms de 20 aos viene creando las
Strandbeests, o bestias de la arena. Estos misteriosos y complejos mecanismos estn hechos con tubos
de PVC.
Tras abandonar sus estudios de fsica, Theo Jansen empez su carrera artstica en los 70 como pintor.
Posteriormente se comenz a interesar por reas como la aeronutica y la robtica. Su UFO (OVNI),
una aeronave con forma de platillo volante con la que aterrorizaba a los habitantes de la ciudad
holandesa de Delft, y su mquina de pintar, un robot que traza graffitis sobre una pared, mostraron su
habilidad para aplicar sus conocimientos de ingeniera a diferentes proyectos artsticos. A comienzos de
los 80, Jansen comenz a crear programas de simulacin algortimica de vida artificial.
Su inters por disear organismos vivos y autnomos a travs de software le lleva a iniciar su serie de
esculturas cinticas Strandbeest, el proyecto que le ha proporcionado un reconocimiento a nivel
internacional, aunque viendo sus creaciones creo que es poco el reconocimiento que tiene este genio.
Theo se dedica a crear estas obras de arte y de ingeniera desde hace casi dos dcadas. Sus criaturas
han ido evolucionando y mejorando con cada generacin.
En un principio, tenan que ser empujadas para comenzar el movimiento, luego con el agregado de velas, a
modo de alas, ganaron autonoma y podan moverse siempre que el viento tuviese cierta fuerza.
Las ltimas esculturas vivientes de Strandbeests son mucho ms sofisticadas.
Cuentan con pulmones, hechos con botellas de cristal, que almacenan aire a presin para poder ayudar al
movimiento cuando el viento se debilita, pueden invertir su sentido de desplazamiento y ahora tambin
toman agua del mar.
ansen trabaja ya en la sptima generacin de criaturas de la playa. Sus ltimas piezas pueden incluso
transportar pasajeros en su interior -el Animaris Rhinozeros, un gigante de dos toneladas de peso que
puede ser movido por slo una persona- y llegar hasta donde no haya viento ni arena, gracias a un
ingenioso sistema de impulsin basado en aire comprimido almacenado en botellas de refrescos.
La mecnica de los movimientos est excelentemente lograda, y esta basada en los movimientos de la
naturaleza, segn Jansen, se bas en nmeros y proporciones naturales que le dan armona y eficiencia a
las Bestias de la Arena.

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Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

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Desde su laboratorio de Ypenburg, Jansen estudia la historia de la evolucin biolgica para dotar a sus
nuevas generaciones de criaturas de capacidades cada vez mayores. Su sueo es que algn da aprendan
a evolucionar sin su intervencin y continuen sus vidas como cualquier otro organismo, sometidas a los
ciclos de la naturaleza.

Las criaturas de Jansen comienzan su gestacin como una simulacin dentro de un ordenador, en forma de
organismos de vida artificial que compiten entre s por ser el ms veloz. Jansen estudia las criaturas
vencedoras y las reconstruye tridimensionalmente con tubos flexibles y ligeros, hilos de nylon y cinta
adhesiva. Aquellas que se desplazan ms eficazmente donarn su ADN (la longitud y disposicin de los
tubos que forman sus partes mviles) a las siguientes generaciones de Standbeest. A travs de este
proceso de hibridacin y evolucin darwiniana, las criaturas se vuelven cada vez ms capaces de habitar su
entorno, y pueden incluso tomar decisiones para asegurar su supervivencia;

Foto: Theo Jansen

http://es.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen

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IV.

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PROBLEMA

Observamos un mecanismo ya conocido, necesitamos determinar los angulos theta 4

para toda una vuelta del cigeal.

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Parte real:

Despejando:
(

Parte imaginaria

Despejando
(

Sumando El cuadrado de Ec:01 y Ec02

(

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(
)

Para facilitar el clculo hacemos:

Reemplazando en las ecuaciones:

( )
(

( )
( )

( )

Ecuacin utilizada en el anexo de Exel:

(

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)(
)

Solucin a
(

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Angulo theta 4 en funcin del ngulo de cigeal

Segundo mecanismo conocido

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EL ngulo

se puede hallar con la ecuacin anterior

Solucin a
(

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Cuadrilatero de angulos variables,

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Tercer mecanismo conocido

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