Tehnologie mechanic general Laborator 1

SIMBOLURI TEHNICE UTILIZATE N MECANIC

1. Generaliti privind definirea, clasificarea i structura mainilor-unelte
Prin main, n general, se nelege un sistem tehnic alctuit din diferite elemente,
dintre care o parte execut micri determinate, prin care se realizeaz o anumit
transformare de energie, prestabilit calitativ i cantitativ.
Dup felul transformrii energiei i destinaie, mainile se clasific n dou
categorii:
- maini de for (generatoare i motoare), la care energia furnizat este supus, n
continuare, altor transformri;
- maini de lucru, care transform energia direct n lucru mecanic util.
Acionarea, n general, se face cu ajutorul mainilor de for, lucrul mecanic la
ieire fiind consumat pentru transport sau prelucrare.
Mainile-unelte fac parte din categoria mainilor de lucru, fiind destinate generrii
suprafeelor pieselor, prelucrate printr-un proces de achiere, n anumite condiii de
productivitate, precizie, calitate i cost. Marea varietate a formelor i dimensiunilor
pieselor folosite n tehnic, a materialelor utilizate la confecionarea acestora, a preciziei
dimensionale i a calitii suprafeelor prelucrate prin achiere, precum i numrul de
piese identice care trebuie executate ntr-un anumit timp, a condus la apariia unei mari
diversiti de maini-unelte; clasificarea acestora dup un criteriu unic este, practic,
imposibil.
Exist, totui, o serie de criterii de clasificare, mai mult sau mai puin
cuprinztoare, ca de exemplu:
- Dup felul operaiei de prelucrare strunguri, maini de frezat, maini de gurit,
maini de rabotat, maini de rectificat, maini de broat etc.;
- Dup destinaie maini-unelte universale, specializate, cu destinaie special;
- Dup gradul de automatizare neautomate (cu comanzi manuale), semiautomate,
automate;
- Dup mrime maini-unelte mici, mijlocii, mari, grele (foarte mari).
Mainile-unelte, indiferent de destinaia lor, au o structur general comun,
principalele componente fiind:
- Batiul, reprezint piesa de baz pe care se monteaz celelalte subansambluri fixe
i mobile ale mainii, instalaia de comand i instalaiile auxiliare.
- Sistemul de acionare - este alctuit motoare electrice i lanuri cinematice, care
transmit i transform micarea la organele de lucru ale mainii. Micrile prin
care se realizeaz nemijlocit procesul de achiere sunt micri generatoare, iar
1

Tehnologie mechanic general Laborator 1

cele prin care se asigur anumite condiii pentru desfurarea procesului de

achiere, se numesc auxiliare.
- Sistemul de lucru este format din totalitatea elementelor care servesc la
poziionarea i fixarea sculelor achietoare i semifabricatelor supuse prelucrrii
prin achiere (crucioare, mese, snii, platouri, dispozitive de prindere .a.).
- Sistemul de comand conine totalitatea elementelor i circuitelor prin care se
controleaz modul de funcionare a mainii-unelte. Sistemul de comand servete
la ordonarea funcionrii organelor de lucru, conform cerinelor procesului
tehnologic de prelucrare. Semnalele de comand se transmit la diferitele
componente ale sistemului de acionare determinnd: pornirea i oprirea
motoarelor, cuplarea i decuplarea micrilor n lanurile cinematice, inversarea
sensurilor de micare, reglarea vitezelor organelor de lucru, coordonarea
micrilor a dou sau mai multor organe de lucru, pornirea i oprirea instalaiilor
auxiliare etc.
- Instalaiile auxiliare ndeplinesc roluri secundare n exploatarea mainii-unelte,
dar care, n majoritatea cazurilor, sunt eseniale n funcionarea mainii (instalaia
de ungere, instalaia de alimentare cu lichid de rcire-ungere a sculei, instalaia de
iluminare, sistemele de protecie etc.).
2. Lanul cinematic
Prin lan cinematic se nelege, n general. un ansamblu de mecanisme legate ntre
ele n vederea ndeplinirii unei funcii comune. Lanurile cinematice din structura
mainilor-unelte se clasific dup urmtoarele criterii:
1. Dup rolul funcional:
- lanuri cinematice pentru micri principale;
- lanuri cinematice pentru micri de avans;
- lanuri cinematice pentru micri auxiliare.
2. Dup raportul de condiionare al mrimilor de ieire:
- lanuri cinematice deschise;
- lanuri cinematice nchise.
3. Dup natura elementelor componente:
- lanuri cinematice cu elemente mecanice;
- lanuri cinematice cu elemente hidraulice i/sau pneumatice;
- lanuri cinematice cu elemente electrice;
- lanuri cinematice cu structur mixt.
4. Dup felul micrii organelor de lucru:
- lanuri cinematice pentru micri de rotaie;
- lanuri cinematice pentru micri de translaie.
5. Dup modul de desfurare n timp a micrilor:
- lanuri cinematice pentru micri continue;
- lanuri cinematice pentru micri periodice.
6. Dup modul de reglare a vitezei (turaiei):
2

Tehnologie mechanic general Laborator 1

- lanuri cinematice cu reglare n trepte;

- lanuri cinematice cu reglare continu;
- lanuri cinematice fr reglare.
1.
2.
3.
4.

Structura lanurilor cinematice este determinat de urmtorii factori:

distana motor organ de lucru, precum i spaiul disponibil pentru montarea
mecanismelor;
raportul de reglare a mrimii de ieire la organul de lucru;
felul micrii organului de lucru (rotaie sau translaie, uniform sau neuniform,
continu sau periodic, ireversibil sau reversibil);
durabilitatea i sigurana n funcionare, precum i randamentul mecanismelor ce
pot fi utilizate n diverse scopuri.

Prin funciile lor, generatoare sau auxiliare, lanurile cinematice ale mainilorunelte sunt mai mult sau mai puin dependente ntre ele, datorit unor condiii
cinematice, tehnologice sau economice impuse.
Prin introducerea legturilor ntre lanurile cinematice se rezolv diferite probleme
specifice, ca de exemplu: acionarea simultan sau succesiv a mai multor organe de
lucru de la acelai motor electric; realizarea unor legturi de subordonare ntre micrile
tehnologice; suprapunerea (nsumarea) unor micri n vederea generrii suprafeelor
complexe etc.
Lanurile cinematice se pot lega, ntre ele, n serie, n paralel i mixt.
Lanurile cinematice principale trebuie s conin mecanisme cu ajutorul crora
micarea s poat fi pornit i oprit, mecanisme care s realizeze inversarea sensului de
micare (cnd se impune acest lucru), mecanisme pentru reglarea turaiilor, mecanisme
pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie (cnd micarea
principal este rectilinie) .a..
Reprezentarea unei scheme cinematice structurale ale unui lan cinematic este
dat de figura 1.

Fig. 1. Lan cinematic pentru micarea de rotaie.

M motor electric de curent alternativ; C mecanism pentru pornirea (cuplarea)
oprirea (decuplarea) micrii; I mecanism pentru inversarea sensului de micare; MR
mecanism de reglare mecanismul de reglare din structura lanului cinematic principal
este denumit cutie de viteze, CV; F frn (este acionat la oprirea micrii); MT
mecanism pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie.
3

Tehnologie mechanic general Laborator 1

3. Reprezentarea elementelor i cuplelor cinematice conform normelor

tehnice.
Schema cinematic a unui mecanism poate fi realizat print-o serie de elemente
constructive reprezentate prin diferite simboluri (tab. 1)
Tabelul 1.
Simbolizarea elementelor i cuplelor cinematice.
Element
monar
(rangul 1)
Element
binar
(rangul 2)
Element
trinar
(rangul 3)
Element
polinar
(rangul n)
Cupl
de
clasa a 6-a
fix

reglabil

Cuple de clasa a 5-a

Cupl
de
rotaie plan
(articulaie
mobil)
Cupl
de
translaie

n plan

n spaiu

n plan

n spaiu

Cupl urub
4

Tehnologie mechanic general Laborator 1

Cupl
centroid
Cupl
de
rotaie fix
(articulaie
fix)
elementul mobil e o bar
Cupl de clasa a IV-a
Cupl
inferioar
(spaial)
Cupl
superioar
(plan)
Cupl sferic
cu deget
(spaial)
Cupl de
clasa a III-a
(articulaie
sferic, cupl
plan)
Cupl de
clasa a II-a

Cupl de
clasa a I-a
(spaial)
Cupl
multipl
(dubl,
tripl, etc.)

elementul mobil e un cerc

Tehnologie mechanic general Laborator 1

Manivel disc
(centric,
excentric)
Cam de
translaie
(ghidare
simpl, dubl)
Cam de
rotaie
(ghidare
simpl, dubl)
Tachet (de
translaie, de
rotaie)

Roat dinat
cilindric
cu dantur
exterioar
Roat dinat
cilindric
cu dantur
interioar
Roat dinat
conic (cu
dantur
exterioar,
interioar)
Roat dinat
necircular
(oral,
eliptic)
Sector dinat
(circular,
necircular)
6