Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
[Nm]
(1.1)
F
[MPa ]
A
(1.2)
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
o
o
unde:
t =
L
c mp
mp
c
L
[C]
(1.3)
creterea de temperatur;
[C]
coeficient care exprim partea din lucrul mecanic preluat de
discul de presiune al ambreiajului; = 0,5
masa pieselor ce se nclzesc; [kg]
cldura specific a pieselor; c = 500 J/kgOC pentru font i oel;
lucrul mecanic de patinare, dat de relaia:
2
G r
L = m a r2 +
g i tr
IR
1
i 2tr
M
m
P +2
M
+
p
2
2k 3
2 m
k
G a rr2
g i2 +
tr
IR
(1.4.)
1
i 2tr
unde:
Ga
rr
i tr
IR
MP
greutatea automobilului;
[N]
raza de rulare a roilor;
[m]
raportul de transmitere al transmisiei;
momentul de inerie al unei roi a automobilului;
momentul rezistent corespunztor reducerii la arborele primar a
rezistenelor la pornirea din loc a automobilului. [Nm]
Expresia momentului de rezisten M p este:
10
MP =
unde:
tr
G a rr
tr
i tr.
[Nm]
(1.5)
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
11
a)
b)
c)
Fig. 1.8. Soluii pentru sporirea elasticitii axiale a discului condus:
a- disc dantelat; b- arc plat; c- disc ondulat i arc plat
Pe ambele fee ale discului 1 sunt montate, prin nituire, cte o garnitur de
frecare 2 i 3, pe sectoarele a cror curbur este ndreptat spre garnitur, astfel
nct, n stare liber, ntre garnituri i disc exist un joc de 0,1...1 mm, funcie de
mrimea discului de ambreiaj. La cuplare, suprafaa de contact crete progresiv pe
12
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
13
14
Materialele din care sunt executate garniturile de frecare sunt astfel alese
nct s asigure: un coeficient de frecare ridicat cu bun stabilitate n timp,
rezisten la uzur, funcionare fr zgomot, rezisten mecanic (sub efectul
centrifugrii), rezisten la temperaturi nalte, elasticitate axial.
Garniturile de tip FERODO, care erau folosite curent pn acum i care
aveau n compoziie fibre de azbest, au fost nlocuite de garnituri din rini
sintetice armate cu fibre de kevlar sau cu fibre din sticl, nepoluante prin
particulele rezultate din uzura garniturilor. Utiliznd metalurgia pulberilor, prin
sinterizare se pot obine garnituri de o bun calitate, care au ns tendina unei
funcionri cu zgomot.
Garniturile moderne sunt elaborate pe baz de fire compuse din diferite
fibre i impregnate cu liant, nfurate ntr-o rin sintetic. Piesele pot avea
grosimi de 2,74 mm. Acest procedeu tehnologic le confer o bun rezisten la
forele centrifugale.
Pentru a proteja garniturile de frecare mpotriva nclzirii exagerate, pe
suprafaa acestora se prevd o serie de canale radiale, prin care, la rotirea
ambreiajului, circul aer care contribuie la rcirea suprafeelor de frecare. In acelai
timp, anurile contribuie la meninerea curat a suprafeelor de frecare prin
evacuarea centrifugala a particulelor rezultate din uzura garniturilor i, ntr-o
msur oarecare, la cuplarea total i rapid a ambreiajului prin nlturarea
fenomenului de ventuzare a garniturilor de frecare pe suprafeele de contact.
Garniturile ambreiajelor destinate automobilelor de competiie prezint
caracteristici particulare: cuplul transmis i turaiile de lucru sunt superioare celor
de serie, iar progresivitatea i amortizarea vibraiilor nu constituie cerine
imperative. Construcia presupune utilizarea garniturilor de tip metalo-ceramic.
Garniturile metalo-ceramice se prezint sub forma unor plci care au proprieti
mecanice sczute. Pentru mbuntirea calitilor mecanice se confecioneaz aanumitele plcue bimetalice, la care masa metalo-ceramic se aplic pe plci suport
din oel.
In tabelul 1.1 sunt prezentate principalele caracteristici ale garniturilor de
frecare.
n mediu
lubrifiant
Uscat
Tipul frecrii
Coeficient
de frecare
Metal sinterizat
aprox. 0
400-800
1,5-2
0,01-0,02
300-500
0,2-0,5
0,001-0,005
aprox.1
100-150
0,5
0,025-0,040
200
0,5
0,2-1,0
0,15
200
150
0,8
120-160
6,5
0,6-0,8
3,0-4,0
6,5
1,8
1,5-2,0
25
5-15
30
25-30
50
0,5-10
50
0,5-10
De evitat indoirea 3)
50
25
30
50
15-25
30-30
Temperatura
Rezistena Rezistena
Uzura
Presiunea
1)
Densitatea la traciune la forfecare
admis la
[MPa]
[cm3/MJ]
0
[MPa]
[MPa]
suprafa [ C]
0,12-0,25
Hrtie
Teite
0,35-0,40
(pot atinge
0 45 0 60)
Cu fibrecu azbest 0,25-0,30
(Ferodo A3S) 2)
-fr azbest
0,25-0,30
(Valeo 201/202)
Turnate
0,30-0,45
(conin carton)
Metalice sinterizat 0,20-0,35
Metalo-ceramice
0,30-0,35
sinterizate
Tipul
garniturii
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
15
16
M acap = i F Rm = i F
[Nm]
(1.6)
unde:
F = po A
[N]
(1.7)
unde:
A
R e + Ri
Re2 Ri2
2
[Nm]
(1.8)
M M = i po
Re2 Ri2
( R e Ri )
2
de unde rezult:
Re = 3
2 M M
i p o 1 c 2 (1 + c )
Ri = Re c
(1.9)
Ri
= 0,53...0,75 . Referitor la acest raport, care influeneaz uniformitatea
Re
de uzare radial a garniturilor, se fac urmtoarele precizri: valorile spre limita
unde c =
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
17
18
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
19
20
a.
b.
Fig. 1.15. Compensarea sgeii arcului diafragm
c.
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
21
MM
2 M M
=
i Rmed i ( Re + Ri )
(1.10)
22
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
23
T2 = Q
Fora F (respectiv M 1 , T 1 )
determin n seciunile arcului disc
eforturile unitare axiale t i r i
eforturi de forfecare (fig. 1.20).
Deoarece eforturile unitare r i sunt
neglijabile n comparaie cu eforturile
tangeniale t (maxime pe d 2 ), calculul
de rezisten al arcului se face pentru
eforturile t max folosind relaia:
24
t max
4E f
1 2 k1 d 12
f
k1 h 2 + k 3 s
(1.11)
unde:
E
f
S
k1, k2, k3
d2
d1
1
1
d1
d
1
6
3
d
;
2 1;
k1 =
k2 =
k3 =
1 1
2
+
d
d
d
d
d
1 2
ln 1 ln 1
ln 1 d 2
d1 d 2 ln d1
d2 d2
d2
d2
Experimental s-a constatat c, n timpul deformrii, generatoarele arcului
disc rmn practic rectilinii, iar lamelele de debreiere se ncovoie ntre
circumferinele d 2 i d 3 comportndu-se ca nite prghii ncastrate n arcul disc de
aceea deformaiile din timpul debreierii se vor determina n dou etape: n prima
etap se calculeaz deformaia care provine din deformaia arcului disc n ipoteza
c braele sunt rigide, iar n a doua etap se nsumeaz deformaia suplimentar de
ncovoiere a braelor.
Deformaia arcului disc ncrcat cu sarcin uniform distribuit pe
circumferinele de diametre d 1 i d 2 se face cu relaia:
4E S f
(h f ) h f + S 2
F=
(1.12)
2
2
2
1 k1 d 1
q2 =
Q ( d 2 d 3 )3
24 z E I
(1.13)
unde:
I=
b s3
12
b
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
25
Tabelul 1.3.
0,3
1,250
0,4
1,202
0,5
1,160
0,6
1,121
26
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
4
5
27
Relaia de calcul
8 k Dm Qmax
d=
d3
Fora maxim
Q max =(1,151,25) Q
Mm
Fora n stare cuplat a
Q=
ambreiajului
z i R med
Valorile coeficientului de corecie k
D/d
2,5
3
4
5
6
7
8
k
1,70 1,55 1,39
1,29
1,21
1,20
1,18
8 k c Q max
a
Dm
=58
d
Diametrul pentru arcuri din srm tras de otel [mm]
Srma tras din otel carbon de calitate pentru arcuri
2,5 2,8 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 7,0 7 Srma tras din otel aliat pentru arcuri
3,0 3,2 3,5 3,6 4,0 4,5 5,5 5,6 6,0 6,3 6,5 7,0 7,5 8,0
Gd4 h
n=
8
Numrul de spire active
8 Dm2 (Qmax Q )
h = s i; i=nr. suprafee de
9
Cursa activ a arcului
frecare
s=0,50,75 la ambreiaje
Jocul la decuplarea
10
monodisc
suprafeelor nvecinate
s=0,30,5 la ambreiaje bidisc
8 Qmax Dm3 n
Sgeata maxim a arcului(la
11
f max =
decuplarea ambreiajului)
Gd4
12
13
14
15
16
Indicele arcului
c=
f =
8 Q D m3 n
Gd 4
n t =n+2
28
Nr.
crt.
Mrimea calculat
17
Relaia de calcul
U
f
(Q Q )
Q = Q
i R med
Coeficientul de sigurana al
u =
1
ambreiajului uzat
MM
S-au utilizat notaiile:
Q lim fora de comprimare cnd arcul este blocat (spir pe spir);
Q max fora maxim de calcul a arcului (apare cnd ambreiajul este
decuplat);
Q fora elastic a acului n stare cuplat (arc pretensionat) a ambreiajului;
Q min fora elestic dup uzarea maxim a garniturilor de frecare;
f lim , f max , f min sgei corespunztoare forelor Q lim , Q max , Q min ;
H lim , H max , H min lungimile arcului corespunztor forelor Q lim , Q max , Q min ;
hcursa activ a arcului corespunztoare ntre poziia cuplat si poziia decuplat.
18
1.3.3.2.Discul de presiune
a) Elemente constructive
Discul de presiune, confecionat din font sau din oel, se afl n acelai
regim de micare cu volantul motorului i are posibilitatea deplasrii axiale fa de
volant, micare necesar decuplrii ambreiajului i compensrii uzurilor de frecare
ale discului condus. Solidarizarea n micare de rotaie i ghidarea axial a discului
de presiune cu volantul se face n mai multe moduri, din care cel mai frecvent este
prin intermediul unor lamele radiale (fig.1.25), dispuse tangenial (fig.1.25,a), n
triunghi (fig. 1.25b) sau radial (fig.1.25, c).
a)
b)
c)
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
29
b) Elemente de calcul
Calculul cuprinde calculul discului de presiune i al elementelor de fixare
ale discului de presiune de carcasa ambreiajului.
b.1.. Dimensionarea discului de presiune. Funcional, discul de presiune
reprezint dispozitivul de aplicare a forei arcurilor pe suprafaa de frecare,
component a prii conductoare pentru transmiterea momentului, suport pentru
arcuri i eventualele prghii de debreiere i mas metalic pentru preluarea cldurii
rezultate n procesul patinrii ambreiajului. Fa de aceste funcii,
predimensionarea lui se face din condiia prelurii cldurii revenite n timpul
patinrii fr nclziri periculoase.
Asimilnd discul condus cu un corp cilindric cu dimensiunile bazei: raza
exterioar r ed =R e +(35) mm, raza interioar r id =R i -(35) mm, R e , R i fiind
razele exterioar, respectiv interioar ale discului condus, se obine din relaia
(1.3), nlimea necesar a discului de presiune este:
hd =
c t red2 rid2
(1.15)
a)
b)
c)
Fig.1.26. Soluii de fixare ntre discul de presiune i carcasa ambreiajului:
a)- fixarea prin umr; b- fixarea prin canelur; c- fixarea prin bride
30
Ma
MM
=
z A R z a L R
(1.16)
unde:
A = a.L este aria de strivire;
R - raza medie de dispunere a umerilor.
Fixarea cu canelur (fig. 1.26, b), poate fi fcut cu canelura aparinnd
discului sau cu canelura aparinnd carcasei. In ambele situaii calculul se face
pentru solicitarea de strivire pe flancurile canelurilor i pentru solicitarea de
forfecare la baza canelurilor cu relaiile:
Ma
MM
pentru strivire: s =
,
=
z As R z a L R
Ma
M M
,
(1.17)
=
z Af R z a h R
unde: A s =a.L este aria de strivire; A f =a.h aria de forfecare; z- numrul
canelurilor de fixare; R- raza medie de dispunere a canelurilor.
La legtura prin bride (fig.1.26, c), calculul cuprinde calculul niturilor de
fixare a bridelor elastice de carcas i respectiv de discul de presiune cu relaiile:
Ma
M M
pentru strivire: s =
,
=
z As R z d g R
pentru forfecare: f =
pentru forfecare: f =
Ma
4 M M
=
z Af R z d 4 R
(1.18)
d 4
- aria de forfecare; d- diametrul
4
nitului; g-grosimea bridei; R-raza medie de dispunere a bridelor; z- numrul
bridelor.
1.3.4. Volantul
Rolul principal al volantului, determinat de motorul automobilului, este de
volant de inerie pentru reducerea gradului de neuniformitate a vitezei unghiulare
de rotaie a arborelui cotit, astfel c forma i dimensiunile lui sunt determinate n
mod esenial de tipul motorului (cu aprindere prin scnteie, cu aprindere prin
comprimare) i regimul acestuia de funcionare (lent sau rapid). Volantul este fixat
pe arborele cotit al motorului ntr-o poziie bine definit cu ajutorul uruburilor.
n zona exterioar a acestuia se gsesc coroana dispozitivului de pornire a
motorului-demarorul (fixat de regul pe carterul ambreiajului), precum i coroana
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
31
a).
b).
32
Este construit dintr-un disc de oel (care este asamblat cu arborele cotit al
motorului) pe care se fixeaz volantul propriu-zis, din font avnd forma unei
coroane.
n varianta propus de VALEO (fig. 1.27. a) de discul de oel 1, solidarizat
cu arborele cotit al motorului, se fixeaz prin uruburile 2 volantul 1. La
extremitatea discului de oel 1 este tanat coroana 4 a traductorului de turaie.
Construcia modular a volantului produs de firma LUK, pentru VW Golf,
(fig. 1.27.b) simplific foarte mult construcia ambreiajului, deoarece discul de oel
1 al volantului modular 2 ndeplinete i funcia de carcas a ambreiajului.
La volantul din figura 1.28, dezvoltat de constructori consacrai de
ambreiaje (VALEO, LUK sau SACHS) pentru autoturisme de clas superioar, s-a
asociat funcionarea volantului de inerie cu cele de element elastic suplimentar i
element izolator pentru vibraiile de torsiune din grupul motopropulsor.
Dublul volant este compus dintr-un volant primar 1, fixat pe arborele cotit
al motorului i un volant secundar 2, pe care se monteaz mecanismul ambreiaj.
ntre cei doi volani, centrai printr-un rulment 3, este amplasat izolatorul de
vibraii torsionale, compus din arcurile elicoidale 4 i amortizorul 5, format dintrun pachet de inele de frecare. Datorit spaiului disponibil n gabaritul volantului
motor, dimensiunile izolatorului de vibraii pot fi majorate fa de cazul dispunerii
lui n discul condus al ambreiajului i, ca urmare, rezult un filtraj al vibraiilor
torsionale foarte bun chiar i n regimurile de turaie reduse. Prin nserierea
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
33
arcurilor 4 ntre cei doi volani acestea ndeplinesc i rolul dispozitivului elastic
suplimentar pentru limitarea momentului la cuplarea brusc a ambreiajului.
a)
b)
34
2 MM
as
Dd h z L
(1.20)
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
35
D e Di
; z-numrul de caneluri; L- lungimea de mbinare cu butucul discului
2
condus.
c. Calculul arcurilor elementului elastic suplimentar. Pentru calculul
arcurilor care formeaz elementul elastic suplimentar, momentul limit care le
solicit i care limiteaz rigiditatea lor minim se consider a fi momentul capabil
atingerii limitei de aderen la roilor motoare ale automobilului dat de relaia:
G rd
,
(1.21)
M c = ad
i cv1 i o
n care G ad este greutatea aderent; =0,8 coeficientul de aderen; r d -raza
dinamic a roilor; i cv1 -raportul de transmitere n prima treapt a cutiei de vitez; i o raportul de transmitere al punii motoare.
Dac R med este raza medie de dispunere a arcurilor i dac se consider c
toate arcurile (z-numrul de arcuri) particip n mod egal la preluarea momentului
de calcul, fora de calcul este:
Mc
(1.22)
Fc =
z R med
Din condiia ca amplitudinea unghiular pe care trebuie s o admit
elementul elastic s se situeze n intervalul = (710)o se obine pentru sgeata
arcului valoarea maxim:
(1.23)
f max = R med sin
n continuare, calculul arcurilor se face dup metodologia ce decurge din
parcurgerea tabelului 1.5, cu recomandrile urmtoare: indicele arcului c = 45;
diametrul srmei de arc d = 2,54 mm; numrul total de spire n t < 6.
Capetele arcurilor se sprijin pe ferestrele executate n disc i n butuc
(fig.1.30).
Lungimea ferestrelor se
face mai mic dect lungimea
liber
a
arcurilor
cu
aproximativ 1520%, astfel
nct la montare arcurile se
pretensioneaz.
Pentru dimensionarea
ferestrelor
se
recomand
urmtoarele valori: l f =2527
mm;
R e =4060
mm;
a=1,41,6 mm; nclinarea
capetelor 11,50.
Fig.1.30. Parametrii constructivi ai
Tietura
n
butuc
elementului elastic suplimentar
B=d+ r + m , n care: d este
diametrul limitatorului, d= 810 mm; r i m jocurile dintre limitatori i butuc,
care caracterizeaz deformaia maxima a arcurilor la transmiterea momentului n
h=
36
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
37
38
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
39
a)
b)
c)
Fig.1.34. Fazele de funcionare ale mecanismului de acionare cu dispozitiv de reglare
automat
a-poziia neacionat a pedalei; b- nceputul acionarii pedalei; c- poziia apsat a pedalei
40
unei conducte flexibile 6, fluidul este transmis cilindrului receptor 2, al crui piston
acioneaz furca 1 legat de manonul de decuplare.
Principalul avantaj al sistemului este efectul multiplicator obinut prin
adoptarea unui diametru, pentru cilindrul receptor, superior celui al cilindrului
pompei de comand.
Datorit vibraiilor grupului motopropulsor, cilindrul receptor are o
fiabilitate redus. Pentru a atenua acest dezavantaj al sistemului hidraulic precum i
pentru a spori durabilitatea rulmentului din manonul de decuplare a fost
promovat, n ultimii ani, soluia n care cilindrul receptor este integrat manonului
de decuplare. Este suprimat astfel i furca al crui principal inconvenient este cel
de transformare a micrii de rotaie (n jurul articulaiei fa de carter) n micare
de translaie a manonului de decuplare. n figura 1.28 sunt prezentate dou soluii
promovate de firma Sachs. Poziia C, dispus deasupra axei, corespunde strii
cuplate a ambreiajului, iar poziia D, dispus sub ax, corespunde strii debreiate
a ambreiajului. Distana S m corespunde cursei manonului pentru decuplarea
ambreiajului.
a)
b)
Fig. 1.36. Cilindrul receptor integrat manonului de decuplare:
a- cu etanare frontal; b- cu etanare radial
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
41
L L L
(1.26)
S p = S + S i 5 1 3
L6 L 2 L 4
42
L6
- raportul de transmitere al prghiilor de debreiere. In cazul ambreiajelor
L5
cu arc central diafragm se nlocuiete raportul F m = F a /i p de mai nainte cu
valoarea forei Q, determinat de relaia (1.23).
i pa =
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
43
44
M M = i po
Re2 Ri2
( R e Ri )
2
de unde rezult:
Re = 3
2 MM
2 1.5 210 1000
=3
R e = 98,8[ mm]
i p 0 1 c 2 (1 + c )
0,3 2 0,4 (1 + 0,7) (1 0,7 2 )
Ri = Re c
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
45
Garniturile de frecare sunt piese de uzur ale ambreiajului, piese care de-a
lungul duratei de utilizare sunt de mai multe ori nlocuite. Posibilitatea de nlocuire
trebuie s ofere interschimbabilitate pieselor, motiv pentru care garniturile sunt
realizate ntr-o gam tipodimensional limitat prezentat n tabelul 1.2 dup
STAS 7793-83.
Lundu-se n considerare valorile determinate prin calcul i cele prezentate
de constructor se alege un ambreiaj cu:
diametrul exterior: D e = 200 mm i
diametrul interior: D i = 130 mm.
Grosimea garniturii: g = 3,5 mm.
Raza medie a garniturilor de frecare este:
R + R i 100 + 65
R med = e
=
R med = 82.5[ mm]
2
2
Rezult c aria suprafeei de frecare este:
A = (R e2 R i2 ) i = (100 2 65 2 ) 2
A = 36285 [ mm 2 ]
46
Simbol
d1
d2
d3
z
c
s
h
Unitate de msur
[mm]
[mm]
[mm]
[-]
[mm]
[mm]
[mm]
Dimensiunea
190
150
42
18
3
2,5
5,25
Fig.7.14. Dimensionarea
discului de presiune
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
47
L
,
c t red2 rid2
=0,5-coeficient care exprim partea din lucrul mecanic preluat de discul de
presiune al ambreiajeului;
c = 500 J/kgC este cldura specific a pieselor din font i oel.
Deoarece lucrul mecanic de patinare L, ca mrime absolut, nu poate
caracteriza solicitarea ambreiajului i nici rezistent lui la uzur, n acest scop se
utilizeaz noiunea de lucru mecanic specific de patinare l, care reprezint raportul
dintre lucru mecanic de patinare L i suprafat de frecare a ambreiajului A;
L
l=
A
Pentru autoturisme se consider l = 100 120 Nm/ cm2.
Adopt l = 110 Nm/cm2, atunci:
N
L = l A = l R e2 R i2 = 110 10 4 100 2 65 2 = 63525 10 5 mm 2
m
Atunci grosimea minim a discului de presiune este:
hd =
hd =
L
0,5 63525 10 5
= 0,0099m 10 mm
=
c t red2 rid2
500 7800 12 104 2 63 2
Pentru strivire:
M max
Ma
1,5 210 10 3
s =
=
=
= 27 ,28 MPa < as
z As Rmed
z d g Rmed
5 7 3 110
unde, as = 30 MPa, pentru OLC 45.
pentru forfecare:
f =
Ma
4 M max 4 1,5 210 10 3
=
=
= 29 ,17 MPa < af
z A f Rmed z d 2 R
5 25 110
48
d2
-aria de forfecare;
4
Dd
pd
30
28
2,05
35
Arbore
de
30
di
26,4
60
Butuc
r1
0,3
De
25,5
Di
30,06
494252
r2
0,3
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
49
Mc
424
= 1104 N
z Rmed 8 0 ,048
50
8 Fc D 3 n
Gd4
diametrul srmei arcului
d=
Rezult
8 n Fc c 2 8 4 1104 4 ,52
=
= 3,5 mm
G f
8,1 10 4 6 ,6
D=cd
D = 4,5 3,5 = 15,75 mm
8 Fc D 8 1104 15,75
=
= 620 MPa < at = 700 MPa
d3
3,53
PROIECTAREA AMBREIAJULUI
51
= 26
D p L2 L4 20 45 90
Se obine astfel:
F
Q
2287
Fp = m =
=
= 97 ,7 N
ih h ih h 26 0 ,9
Rezult c fora de apsare asupra pistonului din cilindrul pompei centrale
este:
300
L
F1 = Fp 1 = 97 ,7
= 651,4 N
45
L2
Cunoscnd cursa manonului de decuplare i considernd c volumul
refulat de pomp se regsete n cilindrul receptor, se obine pentru cursa pedalei
relaia:
S p = S m ih = 4 26 = 104 mm