Universitatea Tehnic a Moldovei

Facultatea Energetic i Inginerie Electric

Catedra Electromecanic i Metrologie

RAPORT
la disciplina:Utilizarea

i programarea controlerelor
Varianta 3

Tema: Mitsubishi

A efectuat:

Electric

Studenii grupei EM-121

Untila Victor
Raicoglo Gheorghe

A verificat:

Lectorul universitar
Rachier Vasile

Chiinu 2014

CUPRINS
1. SCURT ISTORIC DESPRE COMPANIA MITSUBISHI
ELECTRIC ....2
2. ECHIPAMENTELE PRODUSE DE COMPANIA MITSUBISHI
ELECTRIC ................................................................................................................................... 4
3. TIPURI I MODELE DE PLC-uri PRODUSE DE COMPANIA
MITSUBISHI ELECTRIC ..........9
4. SOFTURILE I LIMBAJELE DE PROGRAMARE ALE
PLC-urilor PRODUSE DE COMPANIA MITSUBISHI ELECTRIC
.........13

5. EXEMPLE DE SCHEME REALE N CAZUL UNOR

APLICAII ALE CONTROLERELOR ...17
6. DOMENIILE DE UTILIZARE ALE CONTROLERELOR
COMPANIEI MITSUBISHI ELECTRIC ............19
7. Bibliografie..21

Mod Coala Nr.document

Elaborat
Untila V
Elaborat
Raicoglo Gh.
Verificat
Rachier V.
Aprobat

Semnat

Data

Mitsubishi Electric
Lit.

Mitsubishi Electric

Coala
1

Coli
21

U.T.M.
FEIE gr. EM-121

1. SCURT ISTORIC DESPRE COMPANIA MITSUBISHI

ELECTRIC
Date generale
Mitsubishi Electric Corporation (MELCO)
(l. japonez: Mitsubishi Denki Kabushiki-gaisha, l. rus: corporaia Mitsubishi Electric)
Adresa sediului:
Tokyo Building 2-7-3, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 100-8310, Japan
Data fondrii: 15 ianuarie 1921
Cifra de afaceri consolidat (98 yeni = 1 dollar SUA): 3,645,300
milioane yeni / 43,920 milioane dolari SUA*.
Capital social: 175,820 milioane yeni / 1,502,735 mii dolari SUA*
Numrul aciunilor n circulaie: 2,147,201,551 aciuni
Numrul de angajai: 114,443 persoane*
Preedinte i Director executiv principal - Kenichiro Yamanishi
* la data de 31 martie 2011.
Principalele direcii de activitate ale companiei:
energie i sisteme electrice,
sisteme pentru automatizri industriale,
sisteme informaionale i de comunicare,
echipament pentru blocuri de locuit,
dispozitive electronice.
Mitsubishi Electric este prezent pe piaa Europei din 1969. Este o regiune foarte important din punct de
vedere a vnzrilor produselor Mitsubishi Electric. Piaa european este foarte dezvoltat, competitiv i
exigent. Aici se vnd produsele doar de calitate nalt adaptate la cerin ele consumatorilor europeni. Acest
lucru a identificat una din prioritile companiei - dezvoltarea serviciului de ntre inere i deservire
postvnzare.
Astzi corporaia este reprezentat n Europa de ctre o sucursal a sa - compania Mitsubishi Electric
Europe B.V. cu sediul n Marea Britanie constituit din 9 filiale (Marea Britanie, Germania, Irlanda,
Spania, Italia, Olanda, Portugalia, Frana i Suedia), precum i agen ii din Rusia.
De asemenea, n Europa activeaz 2 sucursale i 2 centre de investiga ii Mitsubishi Electric Corporation,
care se afl n Marea Britanie i Franta. n Marea Britanie, Olanda i Cehia activeaz 9 uzine, care fabric
produsele Mitsubishi Electric i livreaz pe piaa european i rile CSI.

Nakatsugawa Works
Uzina Mitsubishi Electric Nakatsugawa Works (MELNAK) a fost
construit n anul 1943. Iniial, n uzina dat s-au produs armament i
muniii. n prezent, n uzin lucreaz circa 1000 oameni i snt
produse diverse echipamente de ventilaie. n uzin exist o sal
expoziional mare, unde este prezentat producia uzinei i metodele de
folosire a acesteia.

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

Shizuoka Works
Uzian Mitsubishi Electric Shizuoka Works s-a deschis n 1954. Prima
producie a companiei este considerat produs de lux pentru perioada
dat, i anume frigiderul de uz casnic. Preul unui frigider era de 6 ori
mai mare dect salariul mediu n Japonia. Acum, frigiderele de uz
casnic Mitsubishi Electric snt cele mai scumpe i sofisticate din
Japonia. Mai trziu au aprut atelierele pentru producerea
echipamentului HVAC, care, cu timpul, au acoperit cea mai mare parte din programul de producie.
n prezent, n uzin snt fabricate sistemele de condiionare a aerului de uz casnic i semi-industrial
destinate pieelor japoneze i europene.
Air Conditioning & Refrigeration Systems Works
Uzina Mitsubishi Electric Air Conditioning & Refrigeration Systems
Works este constituit din dou ntreprinderi, care se afl n oraele
Nagasaki i Wakayama. Wakayama Works produce sisteme de
climatizare multizonale VRF (uniti exterioare i o parte din
uniti interioare) i rcitoare (chillere). O impresie puternic o face
"laboratorul" de testare a uzinei, care este, de fapt o secie cu o mulime de camere climatice. Zilnic,
acest laborator efectueaz diverse teste i ncercri: testarea de modele noi i componente, precum i
uzura sistemului n procesul ncercrilor de laborator a resurselor de munc.
Mitsubishi Electric Air Conditioning Systems Europe Ltd.
Uzina Mitsubishi Electric Air Conditioning Systems Europe Ltd.,
fiind una din cele mai tinere ntreprinderi Mitsubishi Electric, a fost
deschis n 1994 n oraul Livingston, Scoia. ntreprinderea produce
sisteme semi-industriale cu uniti interioare de tip canal i caset
solicitate pe piaa european.
Mitsubishi Electric Consumer Products (Thailand) Co., Ltd.
Uzina Mitsubishi Electric Consumer Products (Thailand) Co., Ltd.
amplasat n Tailanda n apropierea oraului Bangkok, a fost deschis
n 1989. n prezent, uzina deine cele mai nalt tehnologizate linii de
asamblare. O perioad ndelungat, uzina a produs split-sisteme de uz
casnic, atingnd capacitatea de producie de 1 milion sisteme anual. n prezent, capacitatea uzinei s-a
mrit datorit construciei unei secii noi, iar ncepnd cu 2007, uzina a nceput s produc o cantitate
semnificativ din seria de sisteme de semi-industriale Mitsubishi Electric.
Siam Compressor Industry Co., Ltd.
Uzina productoare de compresoare Siam Compressor Industry Co.,
Ltd. a fost deschis pe 25 mai 1990 n Thailanda. ntreprinderea
produce compresoare rotative i de tip spiral marca Mitsubishi
Electric, care se bucur de o reputaie excelent n rndul
productorilor de aparate de aer condiionat. Capacitile de producie
permit att furnizarea nentrerupt a confiionerelor marca Mitsubishi Electric Consumer Products
(Thailand) Co., Ltd. la uzin ct i vnzarea compresoarelor la bucat. Deseori, productorii de alte
mrci aplic logotipul Mitsubishi Electric pe condiionere sale, iar, mai jos indic o nscripie mic
compressor inside. Exist i alte ntreprinderi, care produc compresoare pentru condiionere, cum
ar fi Wakayama Works (compresoare puternice de tip scroll, pentru sisteme VRF i compresoare cu
urub pentru chillere), precum i Shizuoka Works (compresoare pentru sisteme de uz casnic i
frigidere).

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

2. ECHIPAMENTELE PRODUSE DE COMPANIA

MITSUBISHI ELECTRIC
Controlere:
Microautomate programabile ALPHA XL
- Aplicatii in domeniul dintre componente discrete si
sisteme cu PLC-uri
- Modele cu alimentare in curent continuu 24Vcc sau
curent alternativ 100 - 240Vac
- Resurse software chiar si pentru aplicatii complexe;
puternic de functii predefinite, inclusiv PID, SPD,
PWM,
calcule matematice
- 10 - 24 I/O, posibilitate de extindere cu module
digitale
sau analogice, adaptoare pentru semnale de
termoelemente
- Pentru modelele cu alimentare n curent continuu
primele 8 intrari pot fi utilizate si ca intrari
analogice n domeniul 0 ... 10 V cu rezolutie pe 9 bit / 500 valori in domeniul de masura
- Numarare rapida pana la 1 kHz prin modul de extensie
- Memorie program pentru pana la 200 functii bloc / 5000 bytes

HMI:
Seria E1000
- Tastatura clasica sau ecrane senzoriale
- Modele alphanumerice, grafice monocrome si color
- Modele cu functionare in pozitie landscape sau
portrait
- Doua drivere in acelasi proiect, suport pentru
functionarea cu echipamente de la terti
- Functie gateway
- Interfete pentru comunicatie: RS232, RS422, RS485,
Ethernet; suport pentru comunicatie in retele standard
- Mediu de programare prietenos, intuitiv
- Set puternic de obiecte predefinite
- Librarii de obiecte, posibilitati de animatie, retete, trenduri si data logger, administrare alarme,
rapoarte, securizare acces, functii web si acces de la distanta, etc.

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

 Convertizoare de Frecven:
Seria FR-D700
- Aplicatii in cuplu variabil si aplicatii cu suprasarcini ridicate
- 0.2 400 Hz, clasa 200 / 400 V
- U/f constant, vectorial adaptiv, control automat al cuplului,
compensare alunecare, regulator PID
- Cuplu 150 % la 1 Hz, suprasarcina marita 200 % - 0.5 s
- Posibilitate de conectare pe magistrala DC
- Unitate de franare incorporata de la 0.4 kW in sus
- Terminale de control si monitorizare reconfigurabile
- Posibilitate de integrare in retele prin interfata RS485 +
Modbus RTU
- Unitate de parametri inclusa (nedetasabila)

Servo & Motion Control:

Seria MR-E
-Aplicatii in gama 0.1 2 kW, alimentare 1, 3 x 200-230V ac, 50 /
60 Hz
-Autotuning in timp real, functie avansata de suprimare a
vibratiilor
-Control de pozitie in bucla inchisa cu tren de impulsuri, max
1Mpps; control de viteza / cuplu cu semnale analogice sau prin
parametri
-Servomotoare HF-KE, HF-SE de joasa si medie inertie, 3000 /
2000 rpm prevazute cu traductoare absolute de pozitie de mare
precizie, 131.072 ppr

Seria MR-J3
- Aplicatii in gama 50 W - 7 kW, 0.16 - 33.4 Nm la turatii
nominale intre 1000 rpm (high-torque) si 6000 rpm (high speed)
- Gabarit ultra compact atat pentru driver, cat si pentru motor;
capacitate de suprasarcina de 300%
- Identificare automata a motorului, autotuning avansat in timp
real; functii avansate pentru supresarea oscilatiilor sarcinii si
actionarii; raspuns rapid la variatii de sarcina
- Encoder absolut de mare precizie 262144 ppr; frecventa de
raspuns de 900 Hz
- Interfete RS422, USB incluse; suport software pentru
dimensionare, parametrizare si optimizare
- Grad ridicat de protectie pentru motoare (IP67)
- Utilizare la nivel global (EC, UL, cUL)

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

Roboti Industriali:
Seria RP (Micro Assembly)
- Design compact, conceput pentru operatii de asamblare
- Sarcina manipulata de pana la 4 kg
- Sistem de operare multitasking
- Posibilitate de stocare a mai multor programe
- Programare usoara prin intermediul softului MELFA BASIC IV
- Alegerea ideala pentru asamblarea de microcomponente in domeniul
productiei de ceasuri sau pentru amplasarea si lipirea componentelor pe
placile de circuit
Caracteristici tehnice
Model
Axe

RP-1AH
4
0,5 sec/
ciclu test

RP-3AH
4
0,7 sec/
ciclu test

RP-5AH
4
0,7 sec/
ciclu test

Capacitate de
ridicare

1,0 kg

3,0 kg

5,0 kg

Repetabilitate

0,005 mm

0,008 mm

Zona de actiune

230 mm

330 mm

Vitezamaxima

0,01
mm
450 mm

Seria RH (SCARA)
- Viteza, precizie si o repetabilitate extrem de inalta
- Interfete pentru retea si pentru procesarea imaginii
- Controlul a pana la 8 axe prin intermediul unui singur controller
- Interfata prietenoasa, unitate de control super-compacta
- Functii "safety"
- Limbaj puternic de programare MELFA BASIC IV
- Posibilitate de simulare a programului
- Sistem de operare multitasking, capacitate de memorare a pana la 88
programe
- Interpolare circulara 3D
- Monitorizare in timp real
Caracteristici tehnice
Model
Axe
Viteza maxima
Capacitate de ridicare
Repetabilitate
Zona de actiune

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

RH-6SH
4
0,5 sec/
ciclu test
6,0 kg
0,02
mm
550 mm

RH-12SH
4
0,5 sec/
ciclu test
12,0 kg
0,025
mm
850 mm

Mitsubishi Electric

Coala

Seria RV (Vertical)
- Cei mai rapizi din clasa lor
- Capacitate de manipulare a sarcinii de pana la 12 kg
- Control al miscarii de inalta precizie
- Functie de restaurare a pozitiei
- 4, 5 sau 6 grade de libertate pentru un domeniu larg de aplicatii
- Utilizati cu succes in industria de componente auto
- Functie de control optim al accelerarii/decelerarii
- Detectie impact fara senzori suplimentari
- Modele cu brat lung, zone de actiune da pana la 1385 mm
- Limbaj de programare puternic
- Sistem de operare multitasking
- Controlul a pana la 8 axe suplimentare
- Interfata Ethernet (optional)
- Control in timp real.
Caracteristici tehnice
Model
Axe
Vitezamaxim
a
Capacitate
de ridicare
Repetabilitat
e
Zona de
actiune

RV-1A
6
2200
mm/sec

RV-2AJ
5
2100
mm/sec

RV-3SJB
5
5300
mm/sec

RV-3SB
6
5500
mm/sec

RV-6S(SL)
6
9300 (8500 )
mm/sec

RV-12S(SL)
6
9600 (9500)
mm/sec

1,5 kg

2,0 kg

3,5

3,5

6,0 kg

12,0 kg

0,02
mm

0,02
mm

0,02
mm

0,02
mm

0,02
mm

0,05
mm

418 mm

410 mm

641 mm

642 mm

696(902) mm 1086(1385) mm

Aparatura de Joasa Tensiune

Contactori si Accesorii S-N
- Comutare sigura cu gama extinsa de contactoare S-N
- Puteri de la 4 la 440 kW in regim AC3
- Gama completa de accesorii: relee termice de suprasarcina, blocuri de
contacte auxiliare, interblocaje mecanice, relee pneumatice de timp,
supresoare, adaptoarea de interfata
- Potrivite pentru diverse regimuri de functionare si tipuri de sarcina

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

Intreruptoare si Separatoare WSS

- WSS - World Super Series
3-1600 A, 3 si 4 poli, capacitate de rupere de pana la 200 kA
- Constructie modulara
- Accesorii simplu conectabile
- Tehnologie inovativa de rupere la scurtcircuit
- Relee de protectie magneto-termice sau electronice
interschimbabile
- Concepute pentru utilizare la nivel global (UL/cUL, EC),
conformitate cu toate standardele internationale, agrementari
pentru utilizare in medii marine LR, NK, GL, DNV, BV, ABS

Intreruptoare in Aer Super AE

- Program complet, solutii pentru orice aplicatie in gama 157 - 6300 A
- Gabarit compact, capacitate mare de rupere
- Relee electronice de declansare, pentru o protectie optimizata, sigura
si selectiva
- Versiuni cu 3 sau 4 poli, fixe sau debrosabile, gama completa de
accesorii
- Conformitate cu standardele internationale, agrementari pentru
utilizare in medii marine

Caracteristici tehnice
Model

AE1000AE1250-AE100-AE2000-AE2500-AE3200- AE4000- AE4000-AE5000-AE6300-SW

SW
SW
SW
SW
SW
SWA
SW
SW
SW

Curent
1000A 1250A 1600A 2000 A 2500 A 3200 A
nominal
Capacitate
scurtcircuit 65 kA 65 kA 65kA 75kA 75kA 75kA
500V

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

4000A

4000A 5000A 6300 A

75kA

100kA 100kA 100kA

Mitsubishi Electric

Coala

3. TIPURI I MODELE DE PLC-uri PRODUSE DE

COMPANIA MITSUBISHI ELECTRIC
Microautomate programabile ALPHA XL
- Aplicatii in domeniul dintre componente discrete si
sisteme cu PLC-uri
- Modele cu alimentare in curent continuu 24Vcc sau
curent alternativ 100 - 240Vac
- Resurse software chiar si pentru aplicatii complexe;
puternic de functii predefinite, inclusiv PID, SPD, PWM,
calcule matematice
- 10 - 24 I/O, posibilitate de extindere cu module digitale
sau analogice, adaptoare pentru semnale de
termoelemente
- Pentru modelele cu alimentare n curent continuu primele 8 intrari pot fi utilizate si ca intrari
analogice n domeniul 0 ... 10 V cu rezolutie pe 9 bit / 500 valori in domeniul de masura
- Numarare rapida pana la 1 kHz prin modul de extensie
- Memorie program pentru pana la 200 functii bloc / 5000 bytes
Caracteristici tehnice
Model
AL2AL2-24MRAL2AL2-10MR-DAL2-14MR-AAL2-14MR-D
ALPHA XL
10MR-A
A
24MR-D
Alimentare
100-240 Vca
24 Vcc 100-240 Vca 24 Vcc 100-240 Vca
24 Vcc
Nr. total intrari /
10
14, extensibil 14, extensibil 24, extensibil24, extensibil la
10 neextensibil
iesiri
neextensibil
la 18
la 18
la 28
28
Intrari digitale
6
6
8
8
15
15
9 (releu 4x8A,9 (releu 4x8A,
Iesiri
4 (releu 8 A) 4 (releu 8 A) 6 (releu 8 A) 6 (releu 8 A)
5x2A)
5x2A)
Dimensiuni
124,6 x 90 x 124,6 x 90 x 124,6 x 90 x 124,6 x 90 x
71,2 x 90 x 52
124,6 x 90 x 52
(LxIxA) mm
52
52
52
52

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

Automate programabile compacte FX

- Compatibilitate cu intreaga serie de automate
programabile MELSEC
- Port serial integrat pentru comunicatie cu PCul sau terminale de operare
- Flexibilitate sporita gratie modulelor cu functii
speciale
- Ceas de timp real integrat
- Instructiuni dedicate, orientate pe aplicatie
pentru o programarea usoara si rapida chiar si in
cazul aplicatiilor complexe
- Set evolut de instructiuni, inclusiv instructiuni PID, PWM, SPD, instructiuni trigonometrice, log,
exp, procesare siruri de caractere si blocuri de date, instructiuni pentru controlul convertizoarelor de
frecventa prin retea, etc.
- Intrari de numarare rapida si iesiri in frecventa pana la 100 kHz direct pe unitatea de baza; suport
pentru aplicatii de control a 2 sau 3 axe direct pe unitatea de baza
Caracteristici tehnice
Serie
Alimentare

FX1S
FX1N
FX2N
FX3U
100-240 Vca, 100-240 Vca,
100-240 Vca,
100-240 Vca, 24Vcc
24Vcc
12-24Vcc
24Vcc

FX3UC
24Vcc

Nr. total intrari /

max. 34
max. 132
max. 256
max. 384
max. 384
iesiri
Tip iesiri
releu, tranzistorreleu, tranzistor releu, tranzistor releu, tranzistor tranzistor
disponibile
Ciclu instructiune
0,55 s
0,55 s
0,08 s
0,055 s
0,055 s
logica
9 k pasi (RAM
intern)
64 k pasi (RAM64 k pasi (RAM
Memorie program
2 k pasi
8 k pasi
optional 16 k
intern)
intern)
RAM/EEPROM
Automate programabile modulare
- Solutii pentru automatizarea oricarui proces industrial,
indiferent cat este de complex
- Platforma pentru automatizari industriale, suport
pentru structuri multiprocesor
- Pana la 4 unitati centrale PLC, PC, Process, Motion pe
sistem
- Extensibil pana la 4096 intrari/iesiri local pana 8192 in
sisteme distribuite
- Viteza de procesare de pana la 34 ns/instructiune logica
- Memorie RAM interna intretinuta pe baterie pentru pana 252 k pasi de program; extensibila extern
pana la 32 Mbyte cu cartele ATA
- Interfete USB, RS32 integrate
- Disponibil modul cu functie completa de PC, sistem de operare Windows
- Procesare semnale analogice cu precizie de 16 biti
- Pana la 3 CPU Motion pe sistem, posibilitate de control a pana la 96 de axe pe sistem

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

10

- Programare si diagnoza la distanta prin modem,

internet, intranet, Webserver
- Suport integral pentru functionarea in retea,
posibilitati multiple de comunicare, Webserver
- Programare si configurare structurala cu MELSOFT,
conform IEC 1131.3
- Suport pentru sisteme redundante (QnPRH)
Caracteristici tehnice
Unitati
CPU
PLC
Nr. total de
intrari /
iesiri
Memorie
program
Ciclu
instructiune
logica

Q00J
CPU

Q00
CPU

Q01
CPU

Q02
CPU

Q02H
CPU

Q06HCPU

Q12PRH
CPU

Q25PRH
CPU

256

1024

1024

4096

4096

4096

4096

4096

8 k pasi

8 k pasi 14 k pasi 28 k pasi 28 k pasi

60 k pasi

124 k pasi

252 k pasi

0,20 s

0,16 s 0,10 s 0,079 s 0,034 s

0,034 s

0,034 s

0,034 s

Gama de produse Seria L

Element

L02CPU

Metod de control

L26CPU-BT

Operaie de repetare program memorat

Mod de control Intrri /

Ieiri

Mod Remprosptare (Modul Direct este

disponibil prin specificarea intrrii / ieirii de
acces direct (DX, DY).)

Limbaj de programare
(limbaj de control al
secvenei)

Blocare funcie, limbaj simbol releu, MELSAP3

(SFC), MELSAP-L, text structurat (ST), limbaj
simbolic logic

Vitez de procesare

40 ns

9,5 ns

20k pai (80 KB)

260k pai (1040 KB)

Memorie
program

80 k bytes

1040 k bytes

Memorie
RAM
standard

128 k bytes

768 k bytes

Unitate
ROM
standard

512 k bytes

2048 k bytes

Mrime program

Capacitate
de memorie

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

11

Posibilitate de extindere cu
module suplimentare

Pn la 10 extensii i module cu funcii speciale

(pentru intrri / ieiri digitale / analogice
suplimentare, numrtoare de mare vitez,
interfee, reea, controller de micare simplu,
poziionare etc.)*

Funcie Intrri / ieiri

integrat

Poziionare, numrtor de mare vitez, detector

de impuls, intrare de ntrerupere, intrare / ieire
general

Funcie de stocare a
datelor

Eantionare de date la mare vitez, funcie de

stocare automat, analiz grafic uor de
vizualizat, funcie de stocare prin declanator

Funcie Ethernet integrat

100 sau 10 Mbps. Conexiune direct cu un cablu

LAN transversal sau direct. Nu este necesar
nicio configurare

Funcie CC-Link integrat

An, lun, dat, or, minut, secund i ziua

sptmnii (detectare automat a anilor biseci)

Funcie Ceas
Consum de curent intern 5
V c.c.
Numr puncte dispozitiv
I/O
Numr puncte I/O
Temperatur ambiant de
operare

Mod Coala Nr.document

Semnat

Funcioneaz ca staie CCLink Master sau local

Data

0,94 A

1,37 A

8192 puncte (de la X/Y0 pn la X/Y1FFF)

1024 puncte (de la
X/Y0 pn la
X/Y3FF)

4096 puncte (de la X/Y0

pn la X/YFFF)

055 C

Mitsubishi Electric

Coala

12

4. SOFTURILE I LIMBAJELE DE PROGRAMARE ALE PLC-urilor

PRODUSE DE COMPANIA MITSUBISHI ELECTRIC

Fig.1 Softul de programare GX Works2.

File i ferestre cu andocare

Posibilitatea de a modifica rapid interfaa de utilizator pentru adaptarea la nevoile curente
mbuntete eficiena programrii. Filele de pe ecran fac ca gsirea obiectului de lucru necesar s
fie rapid i comod. Folosii spaiul de lucru n avantajul dvs., minimiznd ferestrele de andocare
pe bara lateral.
Instruciunea ferestrei de introducere a simbolurilor i lista etichetelor
Prevenirea apariiei erorilor de codare economisete timp, oferind posibilitatea de a gsi o
instruciune sau o etichet chiar dac nu este cunoscut numele complet. Informaiile despre
elementul selectat sunt afiate automat, asigurnd realizarea seleciei corecte. Instruciunile includ
informaii detaliate de utilizare.
Text structurat inserat
Scurtai i mai mult timpul de dezvoltare prin programarea soluiilor n limba cea mai adecvat,
fr a fi necesar crearea unui program complet nou. De exemplu, prelucrarea irurilor i a
numerelor se realizeaz mai simplu cu ST. Folosind text structurat inserat, procesul de dezvoltare
poate avansa rapid.
Blocuri de funcii
Creai-v propriile blocuri de funcii pentru folosire ulterioar facil sau utilizai blocuri de funcii
predefinite. Combinai folosirea fr discontinuiti a blocurilor ladder i a blocurilor de funcii
pentru a reduce erorile de programare i a economisi timp.

Mitsubishi Electric

Coala

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

13

Suport extins pentru module de funcii inteligente

Sunt furnizate acum descrieri detaliate ale elementelor de setare a parametrilor, facilitnd setarea
i modificarea configuraiei modulelor de funcii inteligente, fr a fi necesar consultarea unui
manual. Folosii monitorul de memorie a lotului pentru modulul de funcii inteligente cu scopul
de a crea o list personalizat a elementelor pentru supravegherea i identificarea rapid a
problemelor.
Funcia de simulare
GX Works2 ofer instant posibiliti complete de simulare. Realizai mai eficient sarcini de
depanare cu avantajul de a efectua simularea oriunde, fr a avea nevoie de un echipament
hardware fizic.
Monitorizarea sistemului
Diagnosticai rapid problemele legate de echipamentele hardware de reea i PLC oriunde n
sistem folosind afiajul strii de operare a sistemului.
Autoritatea de acces
Prevenii accesul neautorizat la programe solicitnd autentificarea prin nume de utilizator i
parol. Creai o schem de securitate pe mai multe niveluri pentru a sprijini dezvoltarea prin
colaborare, pstrnd n acelai timp protecia datelor.

Fig.2 Softul de programare MT Works2.

Setrile sistemului
Cu caracteristicile grafice foarte ridicate ale ecranului setrilor de sistem, configurarea servoamplificatoarelor este simpl. Software-ul furnizeaz detalii despre parametri, astfel c acetia
pot fi configurai fr a fi necesar s consultai un manual.
Programarea micrii SFC
Cu ajutorul unui program de micare SFC, sunt posibile scrierea de operaii de maini, efectuarea
monitorizrii i realizarea de teste de simulare/depanare, toate sub forma unei scheme logice.
Folosii expertul de ndrumare pentru scrierea rapid i simpl a programelor.

Mitsubishi Electric

Coala

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

14

Editarea programului sistemului mecanic

Folosii o interfa simpl de tip tragere i plasare pentru a crea sisteme complexe de control
sincron. Modificai vizual tiparele CAM pentru a facilita i mai mult procesul de proiectare.
Asistena programrii servo
Configurai programe avansate de control al micrii fr a fi necesar un manual. Alegei pur i
simplu comenzile servo dorite din lista de instruciuni i asistena v st la dispoziie imediat.
Urmai instruciunile i setai elemente precum numrul de axe, adresa de poziionare i viteza de
poziionare pentru a finaliza configurarea.
Diverse funcii ale modului de testare
Executai instruciuni de baz n modul de testare fr a fi necesar un program. Testai un sistem
nou cu funcii precum revenirea la poziia de baz, JOG i altele printr-un simplu clic de mouse.
Simulatorul de micare
Modul de depanare a programelor i funcia de osciloscop digital permit testarea simpl a
programelor SFC de micare, a programelor servo i a programelor sistemelor mecanice, iar
pentru niciunul din acestea nu este necesar un hardware real.
Osciloscopul digital
Reprezentai grafic date de feedback sincronizate cu date ale controlerului de micare pe acelai
grafic pentru a evidenia rapid orice probleme. Folosirea acestei funcii face ca pornirea i
punerea n funciune s fie rapide i simple. De asemenea, MT Works2 faciliteaz salvarea
datelor colectate n format CSV.
Funcii multiple de monitorizare
mbuntii eficiena operaiilor de instalare i ntreinere prin folosirea unuia dintre multiplele
instrumente de monitorizare pentru a vizualiza programul SFC de micare aflat n funciune,
pentru a monitoriza starea controlerului de micare sau pentru a grupa erorile de monitorizare.

Coala

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

15

Fig.3 Softul de programare AL-PCS/WIN.

Coala

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

16

5. EXEMPLE DE SCHEME REALE N CAZUL UNOR

APLICAII ALE CONTROLERELOR

Fig.4 Automatizarea unui motor pentru pomparea apei din rezervor,

softul de programare AL-PCS/WIN.

Fig.5 Vizualizarea procesului de automatizare a unui motor pentru pomparea apei din rezervor,
softul de programare AL-PCS/WIN.

Mitsubishi Electric

Coala

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

17

Fig.6 Automatizare a dou conveiere pentru funcionarea n dou direcii,

softul de programare AL-PCS/WIN.

Fig.7 Automatizare unui ventilator cu 3 viteze, softul de programare

ALPHA-Programming.

Coala

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

18

6. DOMENIILE DE UTILIZARE ALE CONTROLERELOR

COMPANIEI MITSUBISHI ELECTRIC
Industria de procesare

Industria chimic i farmaceutic

Coala

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

19

Industria auto

Industria produselor alimentare

Coala

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

20

Procesarea apei

Bibliografie
Catalog Alpha 2
Catalog Automatizri industriale anul 2012-2013
http://www.siriustrading.ro
http://mitsubishielectric.md
www.wikipedia.org

Mod Coala Nr.document

Semnat

Data

Mitsubishi Electric

Coala

21