Movimiento Relativo

Consideremos un sistema inercial S. El vector posicin

de una partcula respecto a S es Rx .
Queremos describir el movimiento de la partcula
relativo a un sistema S que se mueve respecto a S.
La posicin de la partcula en S est dada por Rx

Velocidad relativa constante

En este caso, el origen de S se mueve respecto a S con
velocidad Ru , constante.
S

Rx
Rt
u
Rx

Transformacin de Galileo:
Rx = Rx Ru t , t = t

Velocidad:
Rv

dx
R
dx
R
,
R
v
=
dt
dt
1

Suma de velocidades de Galileo:

Rv = Rv Ru

Aceleracin:

Ra =

R
dv
R
dv
,
R
a
=
dt
dt

La aceleracin no cambia:
Ra = Ra

Por lo tanto el sistema S tambin es inercial y en

l son vlidas las tres leyes de Newton. Las leyes
de la Mecnica de Newton son invariantes bajo
transformaciones de Galileo.

Aceleracin relativa constante

En este caso, el origen de S se mueve respecto a S con
aceleracin aR0, constante. En la figura se asume que en
t = 0 los orgenes de los dos sistemas coinciden y que
Ru = 0.
S

Rx
1
2
a
R
t
0
2

Rx

Transformacin de coordenadas:
1
2

Velocidad:

Rx = Rx Ru t Ra0t2 , t = t
Rv

dx
R
dx
R
,
R
v
=
dt
dt

Se tiene:
Rv = Rv Ru Ra0t

Aceleracin:

Ra =

R
dv
R
dv
,
R
a
=
dt
dt

La aceleracin cambia:
Ra = Ra Ra0

Por lo tanto el sistema S no es inercial. La segunda

ley de Newton debe ser modificada.

Fuerzas Ficticias
R la fuerza actuando sobre la artcula en el sistema
Sea F
inercial S. Se tiene:
R = m Ra = ma
R + ma
R0
F

En S la segunda ley de Newton es:

R = ma
R =F
R ma
F
R , con F
R0

Para poder describir el movimiento de la partcula

relativo al sistema no inercial S, debemos agregar a
R , la fuerza ficticia ma
la fuerza externa F
R 0.
3

Ejemplo 1. Una masa M se encuentra atada al

extremo de un resorte de constante k. Si el resorte
y la masa estn sobre un carro que acelera hacia la
derecha con aceleracin a0, encuentre la compresin
del resorte L a partir de su posicin de equilibrio para
que la masa est en reposo respecto al carro.
Escojamos los dos ejes coordenados en S y S,
apuntando hacia la derecha. Notar que en S la fuerza
ficticia apunta hacia la izquierda.
ma0
F = 0 = kL ma0 , L =
k
Ejemplo 2. Ascensor en cada libre.
Un astronauta cae junto con un ascensor en cada libre.
Determine la fuerza que acta sobre el astronauta,
relativa al ascensor.
Tomemos el eje y dirigido verticalmente hacia la
Tierra.
a0 = g, F = mg mg = 0
El astronauta experimenta la ingravidez al interior del
ascensor.

Sistema fijo a la Tierra

Sea S un sistema inercial con ejes coordenados I,J,K.
S est atado a la Tierra, con ejes coordenados I,J,K.
Tomemos K y K coincidentes con el eje de rotacin de
la Tierra. es el ngulo de rotacin de S respecto a S.
4

Transformacin de coordenadas:
I = I cos + J sen
J = I sen + J cos
K = K
Las derivadas temporales son:

I = (I sen + J cos ) = J

J = (I cos J sen ) = I

Consideremos una partcula fija a la Tierra

xR 0 = x0 I + y0 J + z0 K
Velocidad
Rv

R
dx
R
dx
,
R
v
=
dt
dt

Se tiene:
R x
Rv0 = x0 J y0 I = D
R0

Vector de Darboux:
R = K
D

es la velocidad angular de rotacin de la Tierra.

Todos los puntos sobre ella, excepto los polos giran
hacia el Este.
Consideremos ahora una partcula que se desplaza
sobre la Tierra
Rx = x I + y J + z K
5

Velocidad
R Rx = Rv + D
R Rx
Rv = x I + y J + z K + D

Aceleracin:
Ra =

R
R
dv
dv
R
,a =
dt
dt

La aceleracin cambia:
Ra =

I +

R
Ra + 2D

R Rv + D
R D
R Rx =
J + z K + 2D

R D
R Rx
Rv + D

Por lo tanto el sistema S no es inercial. La segunda

ley de Newton debe ser modificada.

Fuerzas Ficticias
R la fuerza actuando sobre la artcula en el sistema
Sea F
inercial S. Se tiene:

R
R
R
R
F = m Ra = ma
R + 2mD Rv + mD D Rx

En S la segunda ley de Newton es:

R = ma
R =F
R 2mD
R Rv mD
R D
R Rx
R , con F
F

Para poder describir el movimiento de la partcula

relativo al sistema no inercial S, debemos agregar a
R
R
la fuerza externa

F , la fuerza ficticia 2mD Rv
R D
R Rx .
mD

R Rv se llama Aceleracin de Coriolis.

Raco = 2D


R
R
Rac = D D Rx es la Aceleracin Centrfuga.
6

Ejemplo 3. Una partcula de masa m y velocidad v

cae verticalmente sobre un punto de la superficie de la
Tierra de colatitud .
a) Encuentre la magnitud y direccin de la aceleracin
de Coriolis experimentada por la partcula.
R:
|a
R co| = 2v sen

, apunta hacia el este

b) Si v = 10m/s,evale la aceleracin de Coriolis en el

Ecuador.
2
rad/s = 7.3 105rad/s, |a
R co| = 1.5
86400
103m/s2

Ejemplo 4. Una partcula de masa m se mueve

paralela a la superficie de la Tierra con rapidez v
y colatitud .
Rv

a) Encuentre la magnitud y direccin de la aceleracin

de Coriolis experimentada por la partcula.
R:
R co| = 2v cos
|a
apunta hacia la derecha en el hemisferio norte(HN)
y hacia la izquierda en el HS

Figura 1. La tendencia de giro vara segn el hemisferio

considerado. La ilustracin muestra el patrn para los
anticiclones(el aire est a mayor presin que el entorno). Las
borrascas(ciclones) giran en sentido opuesto.

b) Si v = 10m/s,evale la aceleracin de Coriolis en el

polo norte.
=

2
rad/s = 7.3 105rad/s, |a
R co| = 1.5
86400
8

103m/s2

Ejemplo 5. Encuentre la magnitud y direccin de la

aceleracin centrfuga en un punto de la Tierra con
latitud .
R D
R Rx
Rac = D

2R(r cos K )
Rac.K

R .x
R + D
R .D
R Rx =
= D
R D

2
2

=0, |a
R c | = R 1 + cos2 2 cos2 = R |sen |

Ejemplo 6. Considere una masa de 10 kg. Cunto

pesa a) En el Ecuador b) En el Polo Sur.?
a)
2

P = m g R = 10(9.8 7.32 1010 6.4 106) =

97.7N
b)

P = mg = 98N

Ejemplo 7. Ultracentrifugadora
La ultracentrifugadora es una centrifugadora
optimizada para girar su rotor a velocidades muy
9

elevadas, capaces de generar una aceleracin tan alta

como de 1 000 000 g (9,800 km/s2).
Consideremos una molcula suspendida en un lquido,
en la cmara de un centrifugadora, distante 10cm. del
eje de rotacin y aquella gira a 1000 revoluciones/s.
Se tiene:
= 2 103 = 6.3 103rad/s
ac = 6.32 106 101m/s2 =4 106m/s2
Ejemplo 8. Pndulo de Foucault

Figura 2. Pndulo de Foucault en el Polo Norte. El pndulo

oscila en un plano constante en el espacio, mientras que la Tierra
gira por debajo de l.

10

Figura 3. Esquema de un dispositivo para ilustrar el

fundamento del pndulo de Foucault

El plano de movimiento del pndulo no es arrastrado

por la Tierra.
Esta propiedad de la inalterabilidad del plano de
las oscilaciones del pndulo fue utilizada por el
fsico francs Bernard Len Foucault (1819-68) para
comprobar el movimiento de rotacin de la Tierra en
torno a su eje y demostrar que la Tierra no constituye
una referencial inercial. Foucault realiz pblicamente
su experiencia en 1851, bajo la cpula del Panten

11

de Pars, utilizando una masa de 28 kg suspendida de

un hilo de 70 m de longitud. El perodo de un pndulo
de esa longitud es de unos 17 s. La suspensin del
extremo superior del hilo permita al pndulo oscilar
con igual libertad en todas las direcciones. Alrededor
del punto del suelo que estaba directamente debajo
del punto de suspensin se dispuso una balsa circular,
llena de arena, de unos 3 m de radio, de modo que
una aguja metlica colocada en la parte inferior de
la masa pendular barra la arena en cada oscilacin. Se
vio con toda claridad que, en oscilaciones sucesivas, el
plano de oscilacin del pndulo rotaba en el sentido de
las agujas del reloj. En una hora el plano de oscilacin
del pndulo giraba unos 11, y la circunferencia se
completaba en algo ms de 32 horas.
Miremos en un instante dado el plano del pndulo
teniendo como centro la colatitud de Pars.
RvN

r
RvS

12

La arena que est al Norte est girando con velocidad



r
vN = R sen
R sen r cos
R
La arena que est al Sur est girando con velocidad


r
vS = R sen +
R sen + r cos
R
Desde el punto de vista del sistema inercial atado al
pndulo, la arena est girando con velocidad angular
= cos
El perodo T de rotacin de la arena es:
T=

2
24
=
horas

cos

En el Ecuador, = 2 , el perodo es infinito.

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