Sarcina K-3.

Determinarea vitezelor si acceleratiilor punctelor unui corp

rigid in miscare plana.

Gasiti pentru pozitia data a mecanismului viteza si acceleraria punctelor B si C.

Schema mecanismului este prezentata in fig. 1, datele necesare pentru calcule sunt
prezentate in tabelul nr. 1.

Fig. 1

Tabelelul nr. 1.
Dimensiuni, cm

40

15

, s-1

, s-2

Rezolvare.
1. Determinarea vitezei punctelor.
Determinam viteza punctului pentru pozitia data a mecanismului:
VA = OA = 240 = 80 cm/s.
Viteza punctului indreptata perpendicular catre . Centrul
instantaneu de viteze V se afla in punctul de contact al rotilor.
Viteza unghiulara a rotii
= VA/r = 80/15 = 5,33 s-1
Viteza punctelor si :
VB = V;
V = V,
unde
V = r 2 = 151,41 = 21,2 cm,
V = r 2 AC 2 2 r AC cos(135o ) 15 2 8 2 2 15 8 ( 2 / 2) 21,4 cm.
Prin urmare,
VB = V = 5,3321,2 = 113 cm/s;
V = V = 5,3321,4 = 114,1 cm/s.

Vectorul V B este indreptat perpendicular pe segmentul BCV, iar

vectorul V - perpendicular pe segmentul CCV in directia de rotire a rotii.

VA
VC

OA

CV

VB
45
C

Fig. 2

2. Determinarea acceleratiei rotilor.

Acceleratia punctului reiese din acceleratia de rotatie si centripeta :

aA aA aA ;
n

a A OA OA 2 40 80 cm/s2;
2
a A OA
OA 22 40 160 cm/s2.
n

Vectorul a A n este indreptat de la spre . Vectorul a A perpendicular

spre vectorul a A n si directionat in conformitate cu directia acceleratiei

unghiulare .
Potrivit teoremei acceleratiei punctelor figurei plane avem:

a B a A a A a AB a AB .
n

Acceleratia centripeta a punctului in miscare de rotatie a rotii in jurul

punctului A:
n
a AB K2 r 5,33 2 15 426 ,1 cm/s2.
Acceleratia de rotatie al punctului B:

a AB K r ,
unde
K

d K d V A 1 d
OA d OA OA
40
-2

OA OA

OA
2 5,33 s ,
dt
dt r
r dt
r dt
r
15

a AB 5,33 15 80 cm/s2.
Vectorul

a AB

este indreptat de la

spre . Vectorul a AB

perpendicular spre vectorul a AB n si directionat in conformitate cu directia

acceleratiei unghiulare K.
Acceleratia punctului gasim cu ajutorul proectiei:

a Bx a An a AB 160 80 80 cm/s2;
n
aBy aA a AB
80 426,1 506,1cm/s2;
2
2
a B a Bx
a By
80 2 506,12 512,4 cm/s2.

Determinam acceleratia punctului :

a B a A a A a AB a AB .
n

Acceleratia centripeta a punctului im miscarea de rotatie a rotii in

jurul axei :
n
a AC K2 AC 5,332 8 227,3 cm/s2.

Acceleratia de rotatie al punctului :

a AC K AC 5,33 8 42,7 cm/s2.

Vectorul a A n este indreptat de la la . Vectorul a A perpendicular

la vectorul a A n si directionat in conformitate cu directia acceleratiei

unghiulare K.
Acceleratia punctului gasim cu ajutorul proectiei:
n
aCx a An aAC cos(45 ) a AC
cos(45 )

160 42,7 0,71 227,3 0,71 290,5 cm / s 2 ;

n
aCy aA aAC cos(45 ) a AC
cos(45 )

80 42,7 0,71 227,3 0,71 271cm / s 2 ;

2
2
aC aCx
aCy
290,5 2 2712 397,3 cm/s2.

y
aC

aCy
aBy
aB

OA
x

aA

aAn

aAC

A
aACn
C
aCx

45
aABn
aBx

Fig. 3

aAB

Universitatea Tehnica a Moldovei

Catedra: Mecanica Teoretic

RAPORT
despre lucrarea de laborator nr. 2

Mecanica Teoretica
Tema: Determinarea vitezelor si acceleratiilor punctelor unui corp
rigid in miscare plana.

Varianta 1

A ndeplinit: st. gr. IMT-112

Arap Ion

A Verificat:

Rusu Vasile

Chiinu 2012