1

REGLAREA VITEZEI UNUI SAE CU MOTOR SERIE DE CC

PRIN MODIFICAREA TENSIUNII DE ALIMENTARE SI A FLUXULUI INDUCTOR

Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop studiul posibilitilor de reglare a vitezei unui SAE cu motor
serie de c.c. prin modificarea tensiunii de alimentare i (sau) a fluxului inductor.
1. Consideraii teoretice
Expresiile analitice ale caracteristicii mecanice,
=

R + R e + R1
R + R e + R1
U
a
I = l (1 a
I)
k
k
UN

R +R +R
U
a 2 e 2 1 M
k
k

= l {

(R1 + R2 ) R2 ] I }
R2
[R a +
(R1 + Re ) + R2
(R1 + Re ) + R2 U N

(R1 + Re ) R 2
R2
U
M

2 2 Ra +
(R1 + Re ) + R2
k (R1 + Re ) + R 2 k

Ra
+

E
A1

U
Re

Ra
A2

B2 B1

IS

D1
D2

Ie

a)

E
RS

A1

Re

A2

B2 B1

D1
D2

b)

Fig. 1
1.1 Reglarea vitezei prin modificarea tensiunii de alimentare
Modificarea tensiunii de alimentare (fig. 1a) se face de regul n sens
descresctor fa de valoarea nominal (U<UN), obinndu-se astfel viteze de rotaie sub
valorile corespunztoare caracteristicilor naturale ale cuplului i curentului (fig. 2).

MR
UN

3<2
2<1

MR

1<1

0.8UN
0.6UN
0.4UN

Fig.2

=1

M,MR

M,MR

Fig.3

Metoda prezint avantajul unui randament ridicat i se justific din punct de

vedere economic n traciune electric, unde se poate realiza n cteva variante:
- utiliznd un transformator cu raport de transformare reglabil n trepte sau
continuu i un redresor (reglaj de vitez n trepte sau continuu);
- utiliznd un transformator i un redresor comandat (reglaj de vitez continuu);
- utiliznd o baterie de acumulatoare de la care se pot scoate prize de tensiune
(reglaj de vitez n trepte);
- conectnd motoare identice n serie i paralel (reglaj de vitez n trepte);
- utiliznd o surs de tensiune continu (redresor sau baterie de acumulatoare) i
un variator de tensiune continu (chopper) care asigur un reglaj continuu al vitezei.
1.2 Reglarea vitezei prin modificarea curentului de excitaie
Modificarea fluxului inductor se poate face prin untarea excitaiei cu un reostat
Rs, avnd rezistenta relativ redus, care permite micorarea curentului de excitaie fa
de valoarea curentului rotoric (Ie < I) aa cum se poate vedea din figura 1b.
Expresiile analitice ale caracteristicilor curentului de sarcin i cuplului devin:
Re Rs
Re Rs
U
M
U
I
)
;
=
(R a +
)
=
(R a +
k
Re + Rs k 2 2
k
R e + R s k
Dac se folosete noiunea de raport de untare, definit prin relaia
I
Rs
= e =
,
I
Re + Rs
atunci rezistena total a circuitului rotoric va fi:
R = R a + R e ,
iar expresiile caracteristicilor artificiale, amintite mai sus, vor avea forma:
U
I
U
M
=
( R a + R e )
;
=
( R a + R e ) 2 2 .
k
k
k
k
Curentul de excitaie va putea fi exprimat funcie de raportul de untare prin relaia:
Ie = I
Se observ c odat cu scderea lui Rs, la cuplu constant, scade curentul de
excitaie i crete viteza de rotaie. Se obin astfel, viteze mai mari dect valorile
corespunztoare caracteristicii naturale (fig. 3).
Aceast metod de reglare, prin dezexcitare, completeaz domeniul de reglare al
vitezei prin modificarea tensiunii de alimentare.
2. Procedeu experimental
2.1 Se identific caracteristicile nominale ale mainilor electrice existente pe
standul din laborator i se completeaz tabelul 1.
Tabel 1
Tip
constructiv

PN
(kW)

UN
(V)

IN
(A)

nN
(rpm)

N
(rad/sec)

MN
(Nm)

N
(%)

Ra
( )

Re
( )

2.2 Se concepe i se realizeaz practic un montaj experimental a crui schem

electric este reprezentat n figura 4.
2.3 Se studiaz metoda de reglare a vitezei prin scderea tensiunii U de
alimentare a rotorului. Se efectueaz trei iruri de ncercri n sarcin pentru trei valori ale
tensiunii de alimentare U, msurnd simultan U, I si n. Cu rezultatele obinute se
completeaz mai nti tabelul 2, iar apoi se traseaz, pe acelai grafic, pe hrtie
milimetric, cele trei caracteristici electromecanice n(I).

220V AT1
50Hz

A1

A3
M

V1

IG K2
Ru

G
M1

G1

Rs
K1

A2

A4

IeG

G
AT2

Ie

220V
50Hz

G2

Fig. 4
Tabel 2
0.8UN
0.6UN
U(V)
UN
I(A)
n(rpm)
2.4 Se determin caracteristicile de reglare U(I), la turaie constant. Acestea
arat modul n care trebuie s fie modificat tensiunea de alimentare U a rotorului astfel
nct turaia motorului s rmn constant odat cu creterea curentului rotoric I, de la
valoarea de mers n gol I0 la valoarea nominal IN.
Cu valorile obinute pe cale experimental se completeaz tabelul 3 i apoi se
traseaz grafic familia de caracteristici de reglare U(I) pentru trei valori ale turaiei n,
considerat ca parametru.
Tabel 3
n(rpm)

n1

n2

n3

U(V)
I(A)

2.5 Se studiaz metoda de reglare a vitezei prin micorarea curentului de

excitaie. n acest scop se efectueaz, la tensiune nominal, trei iruri de ncercri n
sarcin, pentru trei valori ale raportului de untare , msurnd simultan U, I, Ie i n. Cu
rezultatele obinute se completeaz mai nti tabelul 4 i apoi se traseaz, pe acelai
grafic, pe hrtie milimetric, cele trei caracteristici electromecanice n(I).
Tabelul 4
0,8
0,7
0,6

n(rpm)
I(A)
Ie(A)
2.6 Se determin caracteristicile de reglare Ie(I) la turaie constant. Acestea arat
modul n care trebuie s fie modificat curentul de excitaie Ie astfel nct, odat cu
creterea curentului rotoric I de la valoarea de mers n gol I0 la valoarea nominal, turaia
n a motorului s rmn constant.
Cu valorile obinute pe cale experimental se completeaz tabelul 5, iar apoi se
traseaz grafic familia de caracteristici de reglare Ie(I), pentru trei valori ale turaiei n
considerat ca parametru.
Tabel 5
n(rpm)
nN
0,8nN
0,6nN
Ie (A)
I(A)
2.7 Se comenteaz rezultatele obinute, privind alura caracteristicilor i domeniile
de reglare a vitezei.