1

REGLAREA VITEZEI UNUI SAE CU MOTOR ASINCRON PRIN UTILIZAREA CASCADEI

KRAMER

Scopul lucrrii
n lucrare se prezint o metod recuperativ de modificare a turaiei motorului
asincron cu inele, recuperarea energiei de alunecare fcndu-se pe cale mecanic.
1. Consideraii teoretice
Cascada Krmer static, cu elemente semiconductoare, se realizeaz cu dou
maini electrice: motorul principal de acionare, motor asincron cu inele colectoare M1 i
un motor de curent continuu M2 (fig.1). Mainile M1 i M2 sunt cuplate electric i
mecanic. Acest tip de cascad permite modificarea vitezei de acionare sub viteza
unghiular de sincronism a motorului asincron M1 i recuperarea pe cale electromecanic
a energiei de alunecare.
Pornirea cascadei se realizeaz prin pornirea motorului asincron M1 folosind
reostatul Rx . Dup atingerea turaiei stabilite se declaneaz contactorul K1 i se
anclaneaz simultan K2 i K3. Indusul motorului de curent continuu se conecteaz prin
intermediul mutatorului U i contactoarelor K2 i K3, curentul de excitaie Ie al motorului
de curent continuu fiind nul n momentul cuplrii indusului (Ie = 0). Se cupleaz apoi i
excitaia motorului M2. Reglarea vitezei cascadei se face prin variaia mrimii curentului
de excitaie al motorului de curent continuu, M2 .
Pentru tensiunea electromotoare indus n rotorul motorului de curent continuu M2
se poate scrie:
E = k = k 1(1 s )
(1)
Valoarea medie a tensiunii rotorice redresate, la ieirea din puntea redresoare
trifazat i la o alunecare oarecare s este:
U
(2)
Ud = 2
ku
unde: - U2 este valoarea efectiv a tensiunii rotorice de faz, la intrarea n redresor;

- ku =
- coeficient specific schemei de redresor trifazat n punte.
3 2
La mers n gol, cnd alunecarea s0 i curenii sunt relativ redui, cderile de
tensiune pe circuitele rotorice ale celor dou maini sunt neglijabile, astfel nct tensiunile
la intrarea i respectiv ieirea redresorului sunt egale cu tensiunile electromotoare ce
acioneaz n aceste circuite:
U2 = E2s = s0E2
(3)

U d = E = k = k 1(1 s 0 )

(4)

Dac se introduc expresiile tensiunilor U2 (rel. 3) i Ud (rel. 4) n relaia (2), se obine

expresia alunecrii la mers n gol:
k u k 1
(5)
s0 =
k u k 1 + E 2

Daca pentru = N , t.e.m E, a motorului de curent continuu, compenseaz ntocmai

t.e.m E2, de pe faza rotoric a motorului asincron M2, adic
E 2 = k u k N 1 ,

(6)

relaia (5) devine:

s0 =

.
+ N

(7)

Dac se ine seama de expresia alunecrii la mers n gol,

0

s0 = 1
= 1 0

din relaia (7) se obine expresia vitezei la mers n gol:

0 = 1

N
+ N

(8)

Din rel. (7, 8) rezult c prin creterea fluxului de excitaie (Ie) al motorului M2 se
poate reduce turaia cascadei. Valoarea minim a vitezei corespunde fluxului nominal N:
1
0m = 1
2
Pentru Ie=0, funcionarea motorului asincron corespunde unei caracteristici
mecanice apropiat de caracteristica natural.
Cuplul electromagnetic rezultant al cascadei rezult prin nsumarea cuplurilor
electromagnetice ale celor dou motoare electrice:

M=

U d I d + 3R 2I 22 U d I d Ra I d2
+
s 1
(1 s ) 1

(9)

n ipoteza neglijrii pierderilor de putere din motoarele M1, M2 i mutatorul G1,

cascada, cu recuperare pe cale mecanic a energiei de alunecare, funcioneaz la putere
constant. Dac de exemplu se urmrete reglarea vitezei unghiulare la cascada Krmer
pn la 50 %, adic min = 0.51, iar smax =0.5, atunci puterea pentru care se
dimensioneaz mutatorul U i motorul M2 este: smaxP = 0.5 P.

Partea experimental i modul de lucru

Se identifica mai nti caracteristicile tehnice nominale ale mainilor electrice de
pe stand, rezultatele fiind trecute n tabelul 1.

Tip

Conex

Tip
constructiv

PN
(kW)

PN
(W)

UN
(V)

nN
MN
(rpm) (Nm)

IN
(A)

UN
(V)

cos N

IN
(A)

P1N
(W)

N
(%)

N
(%)

nN
(rpm)

MN
(Nm)

n1

UeN
(V)

IeN
(A)

Ra
( )

Re
( )

sN
(%)

n cadrul lucrrii de laborator se va executa montajul din figura1.

Pornirea cascadei se face prin punerea n funciune a motorului M1. Dup
nchiderea ntreruptorului Q1 se anclaneaz contactul K1, iar reostatul de pornire Rp

este introdus n circuitul rotorului motorului M1 prin intermediul contactelor principale ale
contactorului K1.
Dup atingerea vitezei stabilite, cu motorul M2 neexcitat, se declaneaz
contactorul K1 i se anclaneaz K2. Motorul asincron dezvolt un cuplu la arbore cnd
nfurarea sa rotoric este parcurs de curent, condiie ndeplinit cnd tensiunea la
bornele redresorului este mai mare dect tensiunea la bornele motorului de curent
continuu M2.
Reglarea vitezei unghiulare se realizeaz prin mrirea curentului de excitaie a
motorului M2, prin intermediul redresorului comandat G3.
Se determin caracteristicile de funcionare n sarcin ale cascadei Krmer
utiliznd ca sarcin o frn electromagnetic cu disc nemagnetic i cureni turbionari M3.
Rezultatele se centralizeaz n tabelul 1.

A1
V1
W

Q1
I1

M3
G1

M1

M
3~

M2

K1

Ie

A4
A2
V2

I2
Rp

Ud

G3

K2
A3

Id
G2

Fig.1
Tabel 1
Ie=0

Ie=0.5 IeN

Ie=IeN

n(rpm)
I1 [A]
U1 [V]
P1 [W]
cos 1
I2 [A]
Id [A]
Ud [V]
Ie [A]
M2[Nm]

Pe baza rezultatelor obinute se traseaz graficele n(Id), cos1(n), P1(n), n(I1) i

n(M2), pentru trei valori ale curentului de excitaie Ie al motorului auxiliar M2.

De asemenea se traseaz caracteristicile de comand n(Ie) pentru trei valori

constante ale curentului Id, meninut cu ajutorul frnei electromagnetice cu rezultatele din
tabelul 2.
Tabel 2
Id
n
Ie

Id>Id

Id>Id