Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2.1
INTRODUCCIN
Tal como se coment en cursos anteriores, las frmulas para determinar los
esfuerzos en elementos estructurales o de mquinas simples, estn basados en la
asuncin de que la distribucin de esfuerzos en cualquier seccin de un elemento
puede ser expresada por una ley matemtica o ecuacin relativamente simple. Por
ejemplo, en un elemento sometido a carga axial se asume el esfuerzo uniformemente
distribuido en cada seccin transversal; en una viga elstica se asume que el
esfuerzo vara linealmente en la medida que nos alejamos del eje neutro, etc. estas
suposiciones pueden ser un error en muchos casos.
Las condiciones que pueden causar esfuerzos en un punto de un elemento como
una barra o una viga, que producen diferencias radicales con los valores obtenidos
por las formulas bsicas incluyen efectos como:
1.- Cambios Abruptos en la seccin tal como ocurre en la raz de la rosca de un
perno, en la parte baja de un diente de engranaje, en la seccin de una placa o
viga conteniendo un agujero, y en la esquina de una chaveta en un eje.
2.- Esfuerzos de Contacto en los puntos de aplicacin de las fuerzas externas , como
por ejemplo, en las chumaceras en los extremos de una viga, en los puntos de
contactos de las ruedas de una locomotora y el riel; en puntos de contacto entre
dientes de engranajes o entre las bolas de un cojinete y sus pistas.
3.- Discontinuidades en el propio material, tales como inclusiones no metlicas en el
acero, vacos en el concreto, nudos en maderas, o variaciones de resistencia o
rigidez de los elementos componentes del cual est hecho el miembro, ejemplo,
granos cristalinos en acero, fibras en la madera, agregados en el concreto.
4.- Esfuerzos Iniciales en el miembro, como resultado, por ejemplo, de
sobretensiones y trabajo en fro de metales durante su fabricacin
o
levantamiento; de tratamientos trmicos del metal, de contracciones en piezas de
fundicin y en concreto, o de esfuerzos residuales resultantes de trabajos de
soldadura.
5.- Grietas que existen en el elemento, las cuales pueden ser el resultado de
fabricacin, tales como soldadura, trabajo en frio, molienda u otras causas.
Las condiciones que ocasionan esfuerzos mayores que aquellos dados por las
ecuaciones ordinarias de esfuerzo de mecnica de los materiales son llamadas
discontinuidades o elevadores de esfuerzos. Esas discontinuidades causan
incrementos repentinos en el esfuerzo (esfuerzos picos) en un punto cerca de los
41
Ec 1
43
Si
es el valor calculado
del esfuerzo localizado obtenido por mtodos de
se le adiciona un sub ndice C y se
teora de la Elasticidad o experimentales, a
escribe
, entonces
es llamado Factor de Concentracin de Esfuerzo
Calculado y es algunas veces referido como Factor de Forma. Si, por otro lado,
44
es el valor efectivo
hallado mediante ensayo del material real bajo las
condiciones de uso, como por ejemplo, bajo esfuerzos repetidos para determinar
primero el esfuerzo efectivo
(esfuerzo de fatiga) del miembro que contiene el
cambio abrupto de seccin o ranuras y luego obtener el esfuerzo de fatiga para
se acompaa de un subndice e. As
es llamado
elementos sin ranuras,
Factor de Concentracin de Esfuerzo Efectivo o significante. El trmino Factor de
Reduccin de Fuerza, es tambin usado especialmente en conexin con cargas
repetidas, as podemos escribir:
El significado de
Ec 2
se discutir ms adelante.
1
3
cos 2
cos 2 Ec 3
sen 2
45
Anlisis:
Para r = a
Para r =
Para = 0,
0 ;
Para = 2 3 2
Para r = a
2 cos 2
Ec. 4
2 ; 3 2 ,
Por lo tanto, para
alcanza su mximo valor de
3
Para
0 ; ,
alcanza un valor de compresin .
alcanza un valor mximo en tensin de tres veces el esfuerzo uniformemente
As,
2 ; 3 2 (ver figura 2.3). Este valor
distribuido , en el agujero r = a para
(3 es el mximo esfuerzo normal que ocurre en la placa. Por lo tanto, el factor de
concentracin de esfuerzo en el agujero (Ec. 2.2) es
3.
46
para
2 ; 3 2
1
Ec 5
0,3
es el
Ec 6
b = c senh
Ec. 7
48
2
2
Ya que el esfuerzo
0 , en el agujero
en el agujero es:
esfuerzo
Donde ( ,
1 Ec 8
2
2
1 Ec 9
Ec 10
2 coth
Ec 11
As el valor mximo de
aumenta sin depender que b/a 0, es decir, como el
semieje menor b se vuelve ms pequeo y menor que a.
49
3 , el cual
alrededor de
FIGURA 2.6 Distribucin de esfuerzos circunferenciales alrededor de un agujero circular en una placa infinita
La distribucin de
en el agujero para a = 5b (a/b = 5) se muestra en la figura 2.7.
Por geometra, el radio de curvatura de una elipse en el vrtice del eje mayor es
Ec 12
50
Donde a, b son las longitudes de los semiejes mayor y menor, respectivamente. Por
lo tanto las ecuaciones (11) y (12) producen:
Ec 13
es
2
2
2
2
Ec 14
51
Para
/2 ;
/2,
2 tanh
Ec 15
0 alcanza
el extremo del semieje mayor a y tiene valores para varias relaciones de b/a, como
se indica en la tabla 2.2. Estos valores del mximo esfuerzo elstico calculado
muestra que una grieta interna o cavidad de forma esfrica, como una burbuja de
gas, eleva los esfuerzos de
a 2,05
y a lo largo de una falla o cavidad interna
a
y una muy fina cavidad redonda orientada de tal manera que el plano
superiores a 13,5
, si el material se mantiene elstico. Este valor es comparable al
valor para un agujero elptico estrecho dado por la ecuacin (11).
TABLA 2.1 Esfuerzos en el extremo del semieje mayor a de una cavidad interna elipsoidal de forma de
Esferoide Alargado
Relacin b/a
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,1
Esfuerzo Calculado
2,05
2,17
2,33
2,52
2,70
2,83
TABLA 2.2 Esfuerzos en el extremo del semieje mayor a de una cavidad interna elipsoidal de forma de
Esferoide Achatado
Relacin b/a
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,1
Esfuerzo Calculado
2,05
2,50
3,30
4,00
7,20
13,50
Ec 16
Donde
t = Profundidad de la ranura
= Radio de la ranura
El factor de concentracin de esfuerzo es Scd cuando la ranura es muy profunda.
Entonces de Neuber (1958).
53
2
1 tan
Ec 17
TABLA 2.3 Instrucciones para el uso de la figura 2.9 (Neuber) para hallar el Factor de Concentracin de
Esfuerzo Calculado Scc en barras.
1
1
Ec 18
FIGURA 2.9 Diagrama de Neuber (nomograma) para un factor de concentracin de esfuerzo en la raz de
una ranura
Para mostrar cmo usar la figura 2.9, asuma que = 6,35 mm, t = 38,0 mm y b = 241
mm. en la figura A tabla 2.3 y que la barra est sometida a un momento flector M, de
estos valores,
2,45
y la curva 2 para
. As, para encontrar el valor del
escala f aplica para
factor de concentracin de esfuerzo calculado, entramos en la figura 2.9 con
6,16
subimos verticalmente hasta la curva 2 y nos movemos
horizontalmente a la izquierda, al eje de las ordenadas. Unimos este punto con el
punto
2,45 en el lado izquierdo del eje de las abscisas (sobre la escala f) con
una lnea recta. Esta lnea es tangente al crculo correspondiente al factor de
concentracin de esfuerzo calculado apropiado, siendo Scc = 2,45.
55
en
los otros dos lados paralelos (Figura 2.2) la distribucin de esfuerzos puede ser
obtenida de la ecuacin 3 por superposicin, con solo hacer =
y = 0 en las
56
0 para
2 sinh 2
Ec 19
cosh 2
cos 2
(en el agujero)
2 sinh 2
Ec 20
cosh 2
cos 2
y
2
Ec 21
2.3.3 Cortante puro paralelo a los ejes mayor y menor del Agujero elptico
Considere una placa infinita sometida a esfuerzo cortante uniforme " " como se
muestra en la figura 2.11
57
El estado de esfuerzo resultante para este caso de cortante puro paralelo a los ejes x
y y puede ser hallado por superposicin de los dos casos de tensin uniforme
en = /4 y
en = 3/4; ver figuras 2.4 y 2.5, adems de las
ecuaciones (9) y (14). Los valores de
en el permetro del agujero
pueden ser hallados por:
Por diferenciacin de
ocurre cuando
de
y el valor mximo de
2
cosh 2
sen 2
Ec 22
cos 2
tan
tanh
cosh
sinh
sinh
cosh
Ec 23
es:
Ec 24
Ec 25
58
Donde tan
tanh
Las soluciones para la distribucin de esfuerzo alrededor del agujero elptico en una
platina isotrpica plano ha sido obtenido para otras cargas, por ejemplo, flexin pura
en el plano, tambin para otras formas de agujeros (Neuber, 1958)
2.3.4 Agujero elptico en una placa infinita con diferentes cargas en dos
direcciones perpendiculares.
Considere una placa infinita con un agujero elptico. Sometamos a la placa a
esfuerzos distribuidos uniformemente
a lo largo de la lnea recta del borde,
lo ms lejos posible del agujero. Formemos con el eje mayor un ngulo
con el
. Deseamos calcular el valor mximo de
en
borde donde actan el esfuerzo
el permetro del agujero.
La solucin de este problema se obtiene superponiendo las cargas de las figuras 2.7
y 2.8.
FIGURA 2.12 Placa infinita con agujero elptico inclinado y esfuerzos uniformemente distribuidos
59
FIGURA 2.13 Esfuerzos normales y cortantes en planos paralelos a los ejes mayor y menor de la elipse
2
2
cos 2
cos 2 Ec 26
sin 2
Mediante la sustitucin de
en la ecuacin (9),
en la ecuacin (14) y
, en la ecuacin (22) y sumando los resultados se produce:
haciendo la derivada de
Ec.27
cos 2 cosh 2
sin 2
sin 2
sin 2
Ec 28
60
0
, obtenemos los valores de = 0 y =
Ec 29
/2
Ec 30
Ec 31
/2
/2
Ec 32
CASO 2:
61
tan 2
sin 2
Ec 33
cos 2
Consecuentemente, para las ecuaciones (28) y (33), encontramos que los valores
mximos de
son obtenidos cuando:
cos 2
1
sinh 2
2
sinh 2
cosh 2
Ec 34
y
cos 2
cosh 2
Ec 35
Siempre y cuando
1
coth 2
2 coth
coth 2
2 tanh
Ec 36
cos 2
1 ; 1
cos 2
1 Ec 37
Por las ecuaciones (34), (35) y (37), encontramos dos valores para
3
2
coth 2
coth 2
Ec 38
Ec 39
El eje est sometido a una carga axial P, momento flector M y torque T. Deseamos
calcular el esfuerzo principal mximo en la seccin transversal del eje en la base de
la ranura. Tambin un cortante puede actuar sobre el eje (figura D tabla 2.3). Sin
embargo, este cortante tiene un efecto pequeo en el esfuerzo mximo en la base de
la ranura (Neuber, 1958). Por lo tanto no consideraremos su efecto.
El esfuerzo principal mximo en la base de la ranura ocurre en el punto A de la
y
, por lo tanto, el
figura 2.14. Los componentes de esfuerzo en A son
mximo esfuerzo principal es:
1
2
1
2
Ec 40
63
El esfuerzo
Ec 41
Donde
y
son los factores de concentracin de esfuerzo calculados para la
carga axial y el momento flector, respectivamente.
Estos factores de concentracin de esfuerzo calculado son determinados de las
es dado por la relacin
curvas 6 y 7 en la figura 2.9. El esfuerzo
Ec 42
Donde
es el factor de concentracin de esfuerzo calculado para el torque y es
determinado de la curva 9 en la figura 2.9. Para un conjunto de dimensiones dadas
.
del eje, las ecuaciones (40) a (42) producen
EJEMPLO 1: Agujero elptico estrecho en una placa.
Considere un agujero elptico en una placa con a = 100b (a/b = 100)(figura 2.12).
Para este gran valor de a/b el agujero asemeja una hendidura muy estrecha (grieta)
en la placa. Esfuerzos de compresin
20
y
75
son
aplicados en los bordes de la placa.
a) Determine la orientacin del agujero (valor de ) para el cual el esfuerzo de
tensin en el permetro del agujero es mximo.
b) Calcule el valor del esfuerzo de tensin.
c) Calcule el valor asociado de (ubicacin del punto) para el cual este esfuerzo
de tensin ocurre.
Solucin
Ya que a/b = 100 de la ecuacin 10, tanh
coth 0
sinh 2
tanh
0.02
; cosh 2
0.01
coth 2
.
.
50.0
64
2.9835
0.255
a) El valor de
cos 2
1275
.
.
sinh 2
sinh 2
2.98 sinh 2
1.7273 cos 2
2.98 0.02
cos 2
1.7273 cos 2
1.7273 cos 2
0.05967
sinh 2
0.02
cosh 2
cosh 2
1.0
0.51
0.26071
0.6535
37.44
b) El valor mximo del esfuerzo de tensin est dado por la ecuacin (38)
812 MPa
50
coth 2
51
cos 2
cosh 2
65
cos 2
1.0202 cos 2
cos 2
1.0202
1.0
2 2.9835 0.04
9.5472 9.5472 10
0.9977
0.0342
1.01065
Este pequeo valor de indica que el mximo esfuerzo de tensin ocurre muy cerca
del extremo del eje mayor, en el agujero elptico.
67
68
FIGURA 2.17 Factores de concentracin de esfuerzo calculado para un eje a flexin con un agujero
transversal hallados por el mtodo de deformacin elstica (Peterson y Wahl, 1936)
69
FIGURA 2.18 El efecto de la presin ejercida de una carga en el centro de una viga en deformacin
longitudinal en la viga
; el esfuerzo cortante
mximo elstico en el entalle dado por la figura 2.19 es aproximadamente 1.7 veces
el esfuerzo cortante mximo en el eje menor como se hall con la ecuacin
Donde
.
70
FIGURA 2.19 Concentracin de Esfuerzo Cortante Torsional en el entalle de un eje de dos dimetros
71
FIGURA 2.20 Factores de Concentracin de Esfuerzo Cortante Torsional en la chaveta de un eje hueco
72
73
FIGURA 2.22 Concentracin de Esfuerzos en entalle de una viga de seccin transversal rectangular
(la profundidad de la viga est exagerada para aclarar)
FIGURA 2.23 Factores de concentracin de esfuerzos en entalles en una viga de seccin transversal
rectangular
74
FIGURA 2.24 Factores de concentracin de esfuerzos para ranuras en vigas de seccin transversal
rectangular
Ec 2
al esfuerzo flector nominal.
30
/d = 10/50 = 0.20
t/ = 30/10 = 3
Donde:
= Esfuerzo calculado en la base del entalle
Scc = Factor de concentracin de esfuerzo
= Carga de fractura
A = w x d = 20 X 50 = 1000 mm
= Esfuerzo promedio o nominal.
Por lo tanto, de la ecuacin 2
229.50
.
. .
57.4 KN
250
, un material frgil.
55.8 MPa
. .
. .
4483.9 10
4.48
77
Alternativamente, podemos reconocer que Sce es usualmente menor que Scc, por lo
tanto, Sce puede ser definido en trminos de una cantidad de esfuerzo efectivo e
que es mayor que el esfuerzo nominal n pero menor que la cantidad de esfuerzo
localizado c. Por medios experimentales es hallado el esfuerzo efectivo
e.
As,
Sce = 1 + q (Scc - 1)
y
q = (Sce - 1)/(Scc-1)
Ec. 43
Ec. 44
)/(
tales como Cedencia local, que reduce los efectos perjudiciales del esfuerzo
localizado. La habilidad del material para hacer estos ajustes acomodos depende,
del tipo de carga aplicada al miembro (sean estticas, repetidas, de impacto, etc.) ; la
existencia en el miembro de esfuerzos residuales; la caracterstica de la estructura
interna del material; la temperatura del miembro; el acabado superficial en el cambio
brusco de seccin; la distribucin de esfuerzo en la regin de concentracin de
esfuerzo, etc. Estos factores son discutidos brevemente en las siguientes
subsecciones.
80
esfuerzos concentrados; por lo tanto el valor de q puede ser tanto como 0,5 a
menudo ms grande.
Si el miembro metlico es sometido a carga esttica a una temperatura elevada, el
mecanismo por el cual ocurre la Cedencia localizada puede causar que el valor de q
vare de cercano a cero a cercano a la unidad. Uno o ambos de los mecanismos
inelsticos, dependiendo de la temperatura y esfuerzos aplicados, pueden producir
esta situacin:
1.- La deformacin inelstica puede ser causada principalmente por deslizamiento
intercristalinos, especialmente en el rango ms bajo de temperatura y esfuerzos
relativamente altos; este tipo de deformacin inelstica suaviza la concentracin de
esfuerzo en un alto grado (q = 0 cercano)
2.- La deformacin inelstica puede ser debido al flujo viscoso desordenado del
material en el lmite de grano, especialmente a altas temperaturas y esfuerzos bajos
y la concentracin de esfuerzos es muy poco suavizada por tal deformacin
inelstica (q = 1 cercano)
- Materiales Frgiles
Si un miembro que contiene un cambio brusco en la seccin transversal est
hecho de un material relativamente frgil y sometido a cargas estticas, q
usualmente tendr un valor en el rango de 0,5 a 1,0, excepto para ciertos materiales
que contienen muchos elevadores de esfuerzos internos inherentes a la estructura
interna del material, tales como hojuelas de grafito en hierro colado gris. Un elevador
de esfuerzo externo en la forma de un cambio brusco de seccin en un material
como hierro colado gris, tiene solamente una pequea influencia adicional en el
esfuerzo del miembro y por lo tanto, el valor de q es relativamente pequeo.
alcanzado por los metales en sus condiciones ms suaves (tales como acero
estructural). Adems, la estructura interna del metal, especialmente del acero, tiene
alguna influencia en el valor de q, si el tamao de grano perltico en el acero es muy
fino, q est cercano a la unidad, Si el tamao de grano es muy grueso, el valor de q
es el menor.
4.- Esfuerzos Residuales
La presencia de esfuerzos residuales en un elemento con cambios brusco de
seccin tambin puede influenciar el valor de q. Si el miembro est hecho de
material dctil y sometido a cargas estticas a temperatura ambiente, la Cedencia
localizada suaviza los efectos de los esfuerzos residuales. Generalmente, en este
caso es asume que q no es alterado por los esfuerzos residuales. En cambio, si el
elemento est hecho de material frgil y los esfuerzos residuales actan a los largo
de la misma direccin que los esfuerzos normales productos de la carga axial, los
efectos de los esfuerzos residuales pueden sumarse o restarse de los efectos de los
esfuerzos axiales, dependiendo del signo relativo de los esfuerzos axiales y los
esfuerzos residuales. En consecuencia, la magnitud de q es incrementada o
disminuida. Si, si embargo, el miembro est hecho de un metal dctil y sometido a
cargas repetidas, la influencia de los esfuerzos residuales es incierta.
La deformacin inelstica relativamente grande que ocurre (en un pequeo volumen
del miembro alrededor de la concentracin de esfuerzo) en ciclos de fatiga bajos es
asumido generalmente para anular algn efecto de los esfuerzos residuales en la
magnitud de q. Sin embargo, en caso de ciclos de fatiga altos (
10 ), la
deformacin inelstica en la regin de una concentracin de esfuerzo es
ordinariamente mnima y generalmente se asume que los esfuerzos residuales
alteran la magnitud de q; la magnitud de q puede aumentar o disminuir,
dependiendo del signo de los esfuerzos residuales.
5.- Cambios muy Bruscos en la Seccin: Gradiente de Esfuerzos.
Considerando que el cambio de seccin de un miembro es muy brusco; es decir,
considerando que los agujeros, entalles o ranuras, etc., que forman el cambio brusco
de seccin tienen una dimensin muy pequea comparada con la dimensin de la
seccin, hacen que el gradiente de esfuerzo calculado es excesivo, brusco en la
regin de la concentracin de esfuerzo. El valor de Scc para tal elevador de esfuerzo
es grande, pero el valor de Scc encontrado de pruebas de tales miembros, bajo
cargas estticas repetitivas, es usualmente mucho menor que Scc; es decir, el
valor de q es el menor que pudiera ser encontrado de pruebas de elementos del
82
2.5
1.55
Ec 45
84
85