Electroacustica si sisteme audio

Curs 10

n functie de pozi ionarea prismei pe direciia de propagare a fasciculului luminos

(infraro u) - a a fel ca unghiul de de inciden s fie foarte apropiat de unghiul
critic - prisma se comport ca separator fascicul luminos.
Astfel, la prima trecere prin prism, unda nepolarizat trece nedeviat. Traverseaz
un dispozitiv sub ire ( /4) din cristal anizotropic - care produce schimbarea
polarit ii. Dup reflexie, unda mai parcurge o dat dispozitivul anizotropic ( 4)
ob inndu-se astfel polarizarea sa liniar. In momentul n care unda polarizat
ajunge pe suprafa a reflectorizant a prismei, ea este reflectat total. n realitate
raportul energetic und reflectat - und tranzitat dep e te 3:1, suficient ca
lumina (radia ia de infraro u) s fie semnificativ (detectabil).
Acesta este unul dintre fenomenele care stau la baza func ionrii dispozitivelor
optice folosite fa realizarea capetelor de citire optice din CDP-uri.
4.2.2. Constructia si functionarea sistemului optic de citire
Constructiv, sistemul optic de citire este constituit din sursa de radia ie laser LD
(dioda laser), un ansamblu de dispozitive optice necesare prelucrrii fasciculului
luminos si fotodetectorul, PD, care este traductorul opto-electric.
n practica CDP sistemul optic de citire este realizat n dou variante:
- cu trei fascicule;
- cu un singur fascicul.
a - Sistemul opfic cu tref fascicule
Structura de baz a sistemului optic cu trei fascicule este reprezentat n flgura
4.13.
Radia ia luminoas (infraro u) este generat de dioda laser (radia ie coerent n
timp i frecven . Sursa radia iei este plasat n apropierea sistemului optic, a a
c este divergent. Deschiderea unghiular a fasciculului este notat cu .
Primul element optic interpus n calea fasciculului este o gril de difrac ie cu ajutorul creia se formeaz cele dou fascicule secundare (laterale) necesare pentru
controlul tracking.
Dup aceea, sistemul optic este strbtut de cele trei fascicule luminoase n loc de
unul singur. n cele ce urmeaz, pentru comoditatea exprimrii, ne vom referi numai
la fasciculul principal, central, tiind ns c toate prelucrrile sale le suport
si cele dou fascicule laterale. Astfel, fasciculul strbate neafectat prisma
polarizat datorit radia iei nepolarizate i unghiului de atac corect les: In
continuare, fascicululul strbate un colimator care-l transform n fascicul paralel
(cilidric) i apoi fasciculul traverseaz un strat anizotrop foarte sub ire (grosime
/4), care schimb polaritzarea radia iei, dup care fascicu ul strbate ; lentila
convergent fixat mecanic pe partea mobil a pozi ionerului.
Lentila asigur focalizarea fasciculelor laser (infrarosu) pe suprafa a
reflectorizant a discului. De remarcat faptul
c focalizarea respectiv se realizeaz n trei
puncte --punctul central calat pe pista cu
nregistrarea i dou puncte laterale care
asigur informa ia de pozi ionare a capului fa
de pist (tracking).
Fasciculul luminos este reflectat i, datorit
axialit ii, se ntoarce pe acela i traseu. De
la disc ajunge la lentila de convergent,
strbate (a doua oar) cristalul anizotropic
( /4), ajungnd astfel polarizat liniar. Prin
colimator, fasciculul reflectat este aplicat
prismei polarizate. Aici, datorit polarizrii
i unghiului de incident, spotul este deviat cu
90 si aplicat prin intermediul unei lentile
cilindrice, detectorului de infraro u (PD Photodetector).
Structura de principiu a detectorului este dat
n figura 4.14. '
. Cele ase elemente detectoare sunt notate: A,
B, C, D, E, F. Fiecare element este independent
si este constituit n practic dintr-o singur fotodiod.
Corespunztor acestei variante, cele trei semnale sunt obtinute astfel:
- Semnalul de AF nregistrat pe disc Reflexia fasciculului luminos (infraro u)

Electroacustica si sisteme audio

Curs 10

pe suprafa a discului difer, ca intensitate, func ie de structura de adncituri

(pits) i pauze de pe pista "citit". Reamintim c o adncitur are o nltime de
ordinul a 1/4 . i situa ia reflexiei se prezint ca n figura 4.15.
Revenim cu precizarea c n tehnica CD prin adncitur (pit) se n elege adncitura
realizat la nregistrare n suportul transparent al CD. n momentul citirii,
adncitura se prezint pentru sistemul de citire ca o mic ridictur. Prin
conven ie, acestor neregularitti li s-a pstrat numele de adncituri.
Revenind la figura 4.15, se remarc faptul c n cazul n care cele trei fascicule
laser ajung n zona unei pauze, n condi ii normale de citire, reflexia este practic
total (100%). n cazul n care acelea i trei fascicule ajung pe o adncitur,
reflexia este numai partial (de ordinul a 30% din energia fasciculului incident). La
acest comportament contribuie att fenomenul de reflexie difuz care apare n zona
adnciturilor ct i faptul c unda reflectat este decalata cu aproximativ

2,.(de,2 ori par-cursul diferen ei pauz-adancitur, i deci apare o extinc ie

a radia iei de infraro u i astfel diferen a pauz adncitur poate fi bine
eviden iat.
Unda reflectat captat i dirijat prin sistemul optic de citire este aplicat
detectorului foto. Fasciculul central ajunge pe partea central a detectorului elementele centrale ale detectorului notate cu A, B, C si D n figura 4.14.
Detectorul asigur la ie ire semnale electrice (numite de radiofrecven - RF),

propor ionale cu intensitatea luminoas a fasciculului captat. Semnalul de RF este

ob inut prin nsumarea semnalelorde la cele patru elemente fotosensibile ale prtii
centrale a detectorului.
De i semnalul nregistrat pe disc este de form digital (succesiune de impulsuri),
la detec ie, datorit limitelor tehnologice mecanice i electrice ale sistemului,

Electroacustica si sisteme audio

Curs 10

semnalul de RF are o form rotunjit, asemntoare cu cea a semnalelor analogice

sinusoidale.
Forma semnalului de RF detectat este dat n figura 4.16.
n figura 4.16.a este dat corespondenta nregistrare - semnal RF detectat iar n
figura 4.16.b este dat oscilograma semnalului de RF. Forma semnalului este cunoscut
sub numele de "semnal sub form de ochi" (eye pattern - n limba englez). Forma sa
se datoreaz faptului c duratele pauzelor i ale adnciturilor sunt variabile n 9
pa i (de la 3 la 11). Asupra prelucrrilor acestui semnal se va reveni la descrierea
etajului de RF.
-Semnalul de eroare a focalizrii (FE - Focus Error)
Semnalul FE este ob inut tot prin prelucrarea semnalelor detectate de cele patru
celule independente ale detectorului central, notate A, B, C, D n figura 4.14. Modul
de prelucrare se bazeaz pe proprietatea lentilei cilindrice, care, ntre cele dou
puncte de focalizare (sub form de segmente de linie) face ca fasciculul luminos
ini ial circular, s aib sec iuni eliptice, ale cror axe i schimb pozitia fa
de axa optic (vezi figura 4.6). ,ntr-un singur punct sec iunea fasciculului va fi
circular si acolo este plasat fotodetectorul. Orice

inexactitate a focalizrii - distan prea mic sau pre mare a discului fa de

capul de citire - face ca spotul luminos pe fotodetector s aib o form eliptic, cu
o anumit nclinare a axelor.
Situa i reprezentat n figma 4.17. Asa cum reiese din figur, semnalul de eroare de
focalizare (FE) se ob ine prin compararea semnalelor captate de celulele detectoare A
+ C, pe de o parte, i B + D, pe de alt parte.
Cazul optim este acela n care focalizarea este corect i el este reprezentat n
figura 4.17.a. n aceast situa ie, spotul luminos pe detectorul central are form

Electroacustica si sisteme audio

Curs 10

circular i cele patru celule sunt iluminate egal. n consecin i semnalele

electrice vor fi egale iar semnalul de eroare FE = (A +C)-(B+D)va fi nul.
In cazul n care focalizarea fasciculului laser nu are loc exact pe suprafa a reflectorizant a discului, ea fiind mai apropiat sau mai deprtat, spotul luminos va
avea forma unei elipse a crei form i nclinare a axelor vor fi func ie de mrimea
i sensul erorii.
Situatia este redat schematic n flgurlle 4.17.b si 4.17.c. Iluminarea celor dou
perechi de celule detectoare aflate n opozi ie va fi diferit i n consecini i
mrimea semnalelor electrice detectate va diferi. n aceast situa ie, FE = (A + C) (B + D)
0 iar valoarea i sensul su sunt func ie de mrimea i sensul abaterii.
Acest semnal FE constituie semnalul ini ial de comand al servosistemului de corec ie
a erorii de focalizare.
-Semnalul de eroare tracking (TE) Semnalul de eroare tracking
(urmrireapistei) se ob ine utiliznd cele dou fascicule laterale ale fasciculului
laser principal. Ele sunt prelucrate ca i acesta ajungnd focalizate pe suprafa a
reflectorizant a discului. Datorit prelucrrilor din sistemul
optic, pozi ia punctelor de focalizare pe disc este cea reprezentat n figura 4.18.
Asa cum reiese din figur, cele dou spoturi secundare ncadreaz spotul principal,

fiind distan ate fa -spate de acesta cu circa 20 m i plasate lateral (s ngadreapta) fa de axa de deplasare.
n ac iunea de citire a unei piste, situa ia poate fi una dintre cele trei variante
din figura 4.19. n figurile 4.19.a i 4.19.b sunt reprezentate cele dou cazuri de
pozi ionare incorect, sistemul de citire
fiind deplasat ntr-o parte sau n
cealalt a pistei.
n figura 4.19.c este dat pozi ia corect
de amplasare a capului de citire fa de
pist.
Dup reflectarea fasciculelor laterale,
acestea ajung ca i fasciculul principal
la detectorul de infraro u (flgura 4.14).
Spoturile laterale sunt detectate de
elementele fotosensibile notate cu E i F.
Prin compararea celor dou semnale
ob inute de la celulele laterale se ob ine
semnalul de eroare tracking
TE = E - F.
Cnd capul este bine centrat, semnalul de
eroare va avea valoare nul, semnalele
captate de cele dou celule fiind egale
(vezi figura 4.19.c). Orice dezechilibru
de pozi ionare se traduce prin obiinerea
unui semnal de eroare tracking (TE
0) a
crui mrime i sens sunt func ie de
sensul i mrimea abaterii de la pozi ia
central (vezi figurile 4.19.a i 4.19.b).

Electroacustica si sisteme audio

Curs 10

Semnalul TE detectat constituie semnalul de eroare al servosistemului, el fiind

prelucrat n sensul ob inerii unui curent proportional i de sens corespunztor, n
a a fel nct aplicat pozi ionerului s aduc pozi ia capului de citire pe axa pistei
citite.
b - Sistemul optic cu un singur tascicul
Structura de baz a sistemului optic cu un singur fascicul este dat n figura 4.20.
Ca i n cazul sistemului optic cu trei fascicule, fiecare dintre elementele sale
constructive este cunoscut.
Mai mult, este o mare asemnare ntre cele dou variante constructive, cu unul i cu
trei fascicule. Ca si n cazul sistemului optic cu trei spoturi, detectorul foto
principal este format din patru celule inde_pendente notate,.A B In-cest caz, unele
variante constructive sunt prevzute cu nc dou detectoare (E si F) suplimen- tre,
care mresc suprafa a sensibil a detectorului, ele fiind folosite strict n vedeEsa
cresterii sensibilittii detectorului.
n flgura 4.21 este dat pozi ionarea celor 6 celule
detectoare.
Forma detectorului central este un ptrat cu latura de
250 m. Prin adugarea
acelor elemente suplimentare,
suprafa a ; total creste considerabil, fcnd ca
evena tualele zgrieturi sau imperfec iuni ale ele
mentelor din sistemul optic, care duc la fenomene de
difrac ie sau necentrare a spotului, s nu afecteze
asupra calittii citirii semnalului. De remarcat
faptul c in practic au fost i sunt nc utilizate
att capete de citire cu detector cu numai patru
elemente, ct i capete de citire cu ase elemente
(folosite n cazul sistemelor optice cu un singur
fascicul).
Referitor la func ionarea capului de citire cu un singur fascicul trebuie spus c
asigur aceleasi trei semnale necesare functionrii CDP-ului:
- semnalul de radiofrecven (RF);
- semnalul de eroare de focalizc e (FE); :4 semnalul de eroare tracking (TE). Primele dou
semnale sunt ob inute
I;identic ca n cazul sistemului optic cu trei
spoturi. Astfe( sQmn. lul de.f E.este sum ,
'`semnale fo detectate de cele pa ru au
sase) elemente detectoare, iar semnalul e oare
de focalizare se ob ine prin compararea celor
dou perechi de elemente de pe diagonale: EF =
(A + C) - (B + D).
n acest caz, numai semnalul eroare de
pozi ionare (TE) este ob inut altfel, deoarece
sistemul nu mai foloseste cele dou spoturi
laterale pentru ghidaj.
Metoda adoptat este compararea fazei semnalelor
folosite pentru stabilirea erorii de focalizare,
diferen a de faz constituind semnalul de eroare
tracking.
Pentru n elegerea metodei de detectare a erorii
de pozi ionare pe pist, n figura 4.22 este
reprezentat principiul deteciiei pe baza fazei
diferen iale.
n figur sunt datetrei situatii ale pozitiei
capului fa de pista cu nregistrarea digital.
"a" i "c" corespund unei pozi ionri incorecte,
iar "b" corespunde unei pozi ionri corecte.
Cele trei momente luate pentru exemplificare,
notate cu ti, t2 i ts, corespund cu nceputul
citirii unei adncituri, citirea la mijlocul
nregistrrii i sfr itul citirii adnciturii (pit). Semnalele citite sunt
cele folosite si n cazul determinrii erorii de focalizare, deci A + C i B + D.

Electroacustica si sisteme audio

Curs 10

n cazul unei pozi ionri incorecte a capului fa

de pist, figura 4.22.a, la momentul ti adncitura
este sesizat numai de celula A, deci A + C
realizeaz saltul. La momentul t2 att A ct si B
sesizeaz ridictura, deci ambele perechi A + C ct
si B + D sesizeaz saltul, iar la momentul ts, numai
celula B, deci B + D sesizeaz nregistrarea.
Comparnd semnalele cu fronturi refcute, reiese c
ntre semnalele A + C si B + D apare o decalare n
timp a semnalului, care poate fi pus usor n
eviden (de exemplu cu un circuit logic SAU EXCLUSIV). Rezultatul va fi un tren de impulsuri de
polaritate pozitiv (n exemplul dat) i de durat
egal cu diferen a de faz.
n figura 4.22.b, datorit pozi ionrii corecte a
capului, decalarea ntre semnale este nul si
semnalul de eroare este n consecint si el nul.
Decalarea n sens invers a capului fai de pist
este redat n figura 4.22.c, iar semnalul de eroare
rezult sub forma unor impulsuri de semn negativ.
Impulsurile ob inute ca rezultat al comparrii
fazelor constituie semnalul initial de eroare
tracking, care st la baza ac ionrii
servosistemului de tracking.
4.3. Etaje de RF
4.3.1. Generalitti ,
La iesirea fotodetectorului semnalul are o form
diferit de cea digital a semnalului folosit la
nregistrare (NRZI), ea apropiindu-se mai mult de
forma semnalelor analogice sinusoidale (vezi figura
4.16). n plus, acest semnal de frecven mare (c iva MHz) este i de nivel foarte
mic, ceea ce-I face vulnerabil la perturba iile de tot felul. Din acest motiv, chiar
n stricta apropiere a fotodetectorului semnalul respectiv este prelucrat n vederea
ridicrii nivelului su si n vederea obtinerii semnalelor de eroare (focalizare i
tracking) ob inute tot din prelucra ea semnalului
de RF de la detector.
4.3.2. Circuite specializate n prelucrarea
setnnalelor de RF Pentru prelucrarea semnalelor RF
sunt folosite o serie de amplificatoare opera ionale foarte liniare, de mare amplificare i de
zgomot foarte mic, n montaje specifice.
n figura 423 sunt date cteva dintre montajele
folosite n lan ui de amplificare RF
n figura 4.23.a este dat schema primului
amplificator la care este cuplat dioda
fotodetectoare. EI realizeaz i func ia de
conversie curent--tensiune a semnalului
detectat
n figura 4.23.b este dat schema amplificatorului
neinversor. Amplificarea montajului este dat de
rela ia:
Ao = (Rr + Ri ) / Ri , unde rezisten ele au
notatiile din figur.
n figura 4.23.c este dat schema amplificatorului
inversor cu punct virtual de mas. n acest caz,
amplificarea este dat de relatia:
Ao = - Rf/Ri, unde rezisten ele sunt cele din
figur.
Tot pentru procesarea semnalelor de RF, dar de
data aceasta a semnalelor de corectie a erorilor
de focalizare sau/ i de tracking sunt folosite
circuite de nsumare sau de comparare (diferen )
realizate de asemenea cu amplificatoare
opera ionale.
n figura 4.24 sunt date cteva dintre ele.

Electroacustica si sisteme audio

Curs 10

n figura 4.24.a este dat schema de principiu a unui circuit de compara ie (scdere)
a semnalelor.
Dac sunt ndeplinite simultan conditiile R1 = R2 i R3 = Ra, atunci U e = U ni U;n2. Schimbnd proportiile R1/R2 i R3/R4,
la ie ire se poate ob ine diferen a amplificat a semnalelor de la intrare.
n figura 4.24.b este dat schema unui circuit inversor de nsumare a dou semnale,
iar n figura 4.24.c - varianta de sumator neinversor.
n ambele cazuri tensiunea de iesire este egal cu suma semnalelor de la intrare
(inversate sau nu) cu conditia pstrrii unor raporturiexacte ntre vallorile
rezisten ellor montajului.
Alte variaante constructive ale sistemului optic i de urm rire a pistei, renun
la
grilaa de difrac ie pentru a crea spoturi laterale, n schimb prisma semireflectant
are o construc