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CUENIN ric
GEOConnectics
2 rue des Flandres
68100 MULHOUSE
1. Description du systme
Dans ce TP, nous prsentons une modlisation du systme idalis. La source
continue est une source de tension parfaite de rsistance interne nulle. Le convertisseur est
compos dinterrupteurs parfaits : la chute de tension ltat passant est nulle, le courant de
fuite ltat bloqu est nul et les temps de commutation louverture et la fermeture sont
nuls. La machine est modlise par trois bobinages coupls magntiquement. La saturation
et lhystrsis des matriaux ferromagntique, les fuites magntiques, les phnomnes de
courants de Foucault, les phnomnes de rluctance, sont ngligs.
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2. Modlisation de londuleur de
tension triphas
Considrons un onduleur triphas en pont de Gratz avec des interrupteurs parfaits
alimentant une charge triphase couple en toile. Nous admettons que les interrupteurs de
chaque bras de pont du convertisseur sont commands de faon complmentaire. Nous
notons Ci le signal de commande de linterrupteur Ti et Ci le signal de commande de
linterrupteur Ti et si nous supposons que les signaux de commande sont des signaux
binaires valant 1 (si linterrupteur est passant), alors : Ci + Ci = 1.
Londuleur de tension triphas en pont impose donc en permanence les trois
tensions composes uij qui sexpriment par : uij = (Ci Cj) Ubat.
Londuleur peut alors tre reprsent sous Simulink par un bloc (par exemple une
Matlab-Function) dont les entres sont des signaux de commande C1, C2 et C3 et dont les
sorties sont les deux tensions composes u12 et u23.
0
C1
C2
C3
u12
u23
T/6
1
0
1
Ubat
-Ubat
T/3
1
0
0
Ubat
0
T/2
1
1
0
0
Ubat
2T/3
0
1
0
-Ubat
Ubat
5T/6
0
1
1
-Ubat
0
T
0
0
1
0
-Ubat
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f = entree(2);
T = 1/f;
t = mod(entree(1),T);
if and(t >= 0,t < T/6)
C123(1) = 1;
C123(2) = 0;
C123(3) = 1;
elseif and(t >= T/6,t <
C123(1) = 1;
C123(2) = 0;
C123(3) = 0;
elseif and(t >= T/3,t <
C123(1) = 1;
C123(2) = 1;
C123(3) = 0;
elseif and(t >= T/2,t <
C123(1) = 0;
C123(2) = 1;
C123(3) = 0;
elseif and(t >= 2*T/3,t
C123(1) = 0;
C123(2) = 1;
C123(3) = 1;
else and(t >= 5*T/6,t <
C123(1) = 0;
C123(2) = 0;
C123(3) = 1;
end
T/3)
T/2)
2*T/3)
< 5*T/6)
T)
2.3. Simulation
Maintenant, nous simulons le fonctionnement en plaine onde de londuleur pour une
frquence de fonctionnement de 20 Hz.
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40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Comme nous pouvions nous y attendre, nous obtenons deux tensions u12 (en bleu) et
u23 (en vert) damplitude gale 36 V et dphases de 120.
3. tude du fonctonnement de
londuleur sur charge inductive
Dans cette partie, on souhaite tudier le fonctionnement de londuleur de tension
alimentant une charge inductive par des crneaux de courants de 120 grce une
rgulation des courants par hystrsis. On admet que la charge est quilibre. Chaque
phase est alors reprsente par une rsistance Rph et une inductance Lph. La tension vk aux
bornes de la phase nk sexprime donc par :
v k = R ph i k + Lph
di k
dt
En utilisant lquation ci-dessus, nous pouvons exprimer les deux tensions imposes
par londuleur de tension :
u12 = R ph i + Lph
di
avec i = i 1 i 2
dt
u12 = R ph i + Lph
di
dt
avec i = i 2 i 3
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et pour sortie les deux courants fictifs i et i. Les courants rels sont dtermins partir de
ces deux courants fictifs par la relation matricielle suivante :
2 i + i
1 1 i
i1
2
1
1
i 2 = 1 1 1 i = i + i
i 3 1 2 1 0 3 i 2 i
3
U12 (p ) = R ph I (p ) + p Lph I (p ) I (p ) =
U 23 (p ) = R ph I (p ) + p Lph I (p ) I (p ) =
U12 (p )
R ph + p Lph
U12 (p )
R ph + p Lph
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3.1.2. Simulation
Nous pouvons simuler le fonctionnement de notre onduleur et visualiser les
diffrentes grandeurs.
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0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
40
20
-20
-40
-60
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
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20
10
-10
-20
-30
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Les entres de se bloc sont lamplitude du courant I (10A), ainsi que la frquence F et la
base de temps T.
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T/6
T/3
T/2
2T/3
5T/6
C1
C2
C3
I12
-I
-I
I23
-I
-I
I31
-I
-I
Iij= (Ci-Cj)I
Voici la matlab fcn qui gnre les crneaux de 120 :
function c123=cre(entree)
f=entree(1)
T=1/f
t=mod(entree(2),T)
if and(t>=0,t<T/6)
c123(1)=0;
c123(2)=-1;
c123(3)=1;
elseif and(t>=T/6,t<T/3)
c123(1)=1;
c123(2)=-1;
c123(3)=0;
elseif and(t>=T/3,t<T/2)
c123(1)=1;
c123(2)=0;
c123(3)=-1;
elseif and(t>=T/2,t<2*T/3)
c123(1)=0;
c123(2)=1;
c123(3)=-1;
elseif and(t>=2*T/3,t<5*T/6)
c123(1)=-1;
c123(2)=1;
c123(3)=0;
else and(t>=5*T/6,t<T)
c123(1)=-1;
c123(2)=0;
c123(3)=1;
10
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end
Voici le schma qui permet de simuler avec une rgulation par hystrsis des trois courant
de crneaux de 120.
11
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0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(I2cons)
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
12
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(I3cons)
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
On saperoit que les trois courant sont bien de type crneaux de 120, donc notre
fonctions matlab fonctionne correctement.
10
-5
-10
-15
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
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(I2mes)
15
10
-5
-10
-15
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(I3mes)
15
10
-5
-10
-15
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
14
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0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(I2cons)
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
15
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(I3cons)
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
10
-5
-10
-15
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
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(I2mes)
15
10
-5
-10
-15
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(I3mes)
15
10
-5
-10
-15
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
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4. tude du fonctionnement de
lensemble onduleur et machine
Pour ltude propose dans ce TP, on admet que la machine est quilibre. Chaque
phase du moteur est alors reprsente par sa rsistance propre R ph , son inductance L p , sa
mutuelle M avec les deux autres phases et une force lectromotrice induite e. La tension v k
Aux bornes de la phase k sexprime par :
Vk = R ph i k + Lp
di k
di
di
+ M l + M m + ek
dt
dt
dt
On sait que : ek =
d k
d rs
2
2
2
k = p 1 cos p rs (k 1) + 3 3 cos 3 p rs (k 1) + 5 5 cos 5 p rs (k 1)
3
3
3
d k
=k
d rs
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Donc voici le bloc qui permet de calculer les Fem avec comme conditions initiales :
-
=200 tr/min
rs = 0 t=0
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19.5
19
18.5
18
17.5
17
10
10
e2(t)
-3
-3.5
-4
-4.5
-5
-5.5
e3(t)
20
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-3
-3.5
-4
-4.5
-5
-5.5
10
21
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On saperoit que les trois forces lectromotrices sont constante, ce qui est tous a fait
normale car le rs =0 et la vitesse demande est constant aussi a 200 tr/min.
u12 = R ph i + Lc
di
+ e1 e2 avec i = i 1 i 2
dt
u 23 = R ph i + Lc
di
dt
+ e2 e3 avec i = i 2 i 3
u12 (p ) = I (p )R ph + pLc I + e1 e2
I ( p ) =
u12 (e1 e2 )
R ph + pLc
u 23 (p ) = I (p )R ph + pLc I + e2 e3
I ( p ) =
u12 (e2 e3 )
R ph + pLc
Donc nous allons crer un bloc qui a comme entres les trois Fem et les deux
tensions composes :
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Voici le bloc qui calcule les courant i1, i2, i3 a partir des courant i et i :
23
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d k
ik
k =1 d rs
3
Cem =
Donc nous allons crer un bloc qui aura comme entres les trois flux et les trois courant de
phases :
end
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c123(3)=-1;
elseif and(t>=T/2,t<2*T/3)
c123(1)=0;
c123(2)=1;
c123(3)=-1;
elseif and(t>=2*T/3,t<5*T/6)
c123(1)=-1;
c123(2)=1;
c123(3)=0;
else and(t>=5*T/6,t<T)
c123(1)=-1;
c123(2)=0;
c123(3)=1;
end
Voici les crneaux de courant avec les FEM, on sapercoit quil ne sont pas en
phases :
30
20
10
-10
-20
-30
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Cependant pour que les crneaux de courants soit en phase avec les FEM, il faut les dcaler
de -
4
6
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30
20
10
-10
-20
-30
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
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68100 MULHOUSE
30
25
20
15
10
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
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2 rue des Flandres
68100 MULHOUSE
30
25
20
15
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voici la vitesse avec un couple de charge qui est gale Cr= 0.6 2
On sapercoit que la vitesse sffondre lorsque le couple de charge est accoupl la
machine lectrique au bout de 0.5s.
Les trois courant de phase sont reprsents ci-dessous:
I1 mes
15
10
-5
-10
-15
0.5
1.5
2.5
3.5
30
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I2 mes
15
10
-5
-10
-15
0.5
1.5
2.5
3.5
2.5
3.5
I3 mes
15
10
-5
-10
-15
0.5
1.5
31
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Cem
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
32
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E1 et i1 cons
30
20
10
-10
-20
-30
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.7
0.8
0.9
E2 et i2 cons
30
20
10
-10
-20
-30
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
33
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E3 et i3 cons
30
20
10
-10
-20
-30
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
20
10
-10
-20
-30
0.5
1.5
2.5
3.5
34
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68100 MULHOUSE
E2
30
20
10
-10
-20
-30
0.5
1.5
2.5
3.5
E3
35
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2 rue des Flandres
68100 MULHOUSE
30
20
10
-10
-20
-30
0.5
1.5
2.5
3.5
i
25
25
20
20
15
15
10
10
-5
-5
-10
-10
-15
-15
-20
-20
-25
0.5
1.5
2.5
3.5
-25
0.5
1.5
2.5
3.5
36
GEOConnectics
2 rue des Flandres
68100 MULHOUSE
35
30
25
20
15
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Conclusion :
On saperoit que lorsque le couple de charge est appliqu la machine, la vitesse
de rotation seffondre et le couple Cem augmente, et donc les trois force
lectromotrice FEM diminues fortement aussi.
37