Ministerul Educaiei al Republicii Moldova

Universitatea de Stat Alecu Russo din Bli

Facultatea tiine Reale
Catedra tiine Fizice i Inginereti

Proiect de curs
la disciplina Mecanisme i organe de maini
Tema: Proiectarea mecanismului de acionare a
separatorului magnetic, ce const din motor electric, ambreaj
elastic, reductor cilindric, i transmisie prin lan

A elaborat

studentul gr. ET21Z Ungureanu I.

dr., conf. Beliu Vitalie

A verificat

Bli, 2013

Introducere
Reductorul se numete mecanismul ce const din transmisii (angrenaje)
dinate sau melcate, compus dintr-un agregat separat i care servete pentru
transmiterea momentului de rotaie de la arborele motorului la arborele mainii
de lucru. Schema cinematic a mecanismului de acionare, n afar de reductor,
poate s conin angrenaje dinate deschise, transmisii prin curea sau lan.
Reductorul const din corpul (turnat din font sau sudat din oel), n care
snt plasate elementele transmisiei roi dinate, arbori, rulmeni etc. n unele
cazuri n corpul reductorului pot fi instalate dispozitive pentru ungere a
angrenajului i rulmenilor sau dispozitive de rcire.
Reductoare se clasific dup urmtoarele criterii de baz:
- tipul transmisiei (dinate, melcate, etc.);
- numrul de trepte (ntr-o singur treapt, n dou trepte etc.);
- tipul roilor dinate (cilindrice, conice, conico-cilindrice, etc.);
- aranjare relativ a arborilor reductorului n spaiul (orizontale,
verticale);
- particularitile schemei cinematice (coaxial, cu treapt dedublat,
desfurat etc.).
Destinaia reductorului const n micorarea vitezei unghiulare i,
respectiv, marirea momentului de rotaie a arborelui condus fa de cel
conductor.
n teza de an dat se propune a proiecta mecanismului de acionare a
separatorului magnetic, ce const din motor electric, ambreaj elastic, reductor
cilindric cu dini nclinai transmisie prin lan TD (transmisie deschis).

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

1. Calculul cinematic i alegerea motorului

Parametrii necesari pentru funcionarea separatorului magnetic sunt:

Fora de traciune la lan
Viteza lanului de traciune =0,58
Diametrul tamburului

= 520 mm

Durata de exploatare L, 10 ani.

Determinm puterea necesar a organului de lucru:

Unde,
fora de traciune la rotire
viteza tamburului magnetic

Determinm randamentul mecanismului de acionare.

Dup tab. 1.1 [1], pag.5 alegem randamentul fiecruia.

0,98 randamentul n ambreaj;
0,99 randametul rulmenilor;
0,97 randamenul angrenajului cilindric;
0,95 randamentul transmisiei prin lan deschis.
0,99 randametul rulmenilor;

Calculm puterea necesar a motorului electric.

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

Dup tabela 3[2], pag 328 alegem motorul electric.

Deoarece motoarele cu o turaie mare, 3000, 2500 rot/min, nu au o
perioad mare de lucru, i cele de turaie mica 700 rot/min, sunt grele i
nu este rentabil utilizarea lor, vom folosi motoarele cu turaia de 1500
sau 1000 rot/min.
Vom alege motoarele ce au o putere de lucru de 5,5 Kw, de tipul:
132S2
112M4
Numrul de rotaii a acestor motoare, innd cont de alunecare:
132S2

112M4

Determinm numrul de turaii a arborelui organului de lucru

(separatorului magnetic)

Unde,
viteza tamburului magnetic;
diametrul tamburului;

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

Determinm raportul de transmisie pentru ambele motoare:

[ 2] tab. 1.2 pag. 7

Vom accepta prima variant a motorului electric.

Alegem motorul 4A132S2, nm = 967 rot/min, Pm = 5,5 kW.

Frecvena real de rotaie a arbprelui la ieire, va fi:

Abaterea
Motorul ales ne satisface condiiile cerute

, i turaia nominal

, diametrul arborelui motorului dup tab. 2[2], este dm = 38 mm.

Pagina-329
Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM
Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

Determinm numrul de rotaii a arborilor i viteza lor unghiular

Arborele motor

Arborele pinion al reductorului

Arborele condus al reductorului

De pe schema cinematic observm, c:

De pe schema cinematic observm, c:

Calculm puterea pe fiecare arbore

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

Calculm momentele de torsiune pentru fiecare arbore n parte

2. Calculul angrenajului cilindric al reductorului

Deoarece n sarcina proiectului de curs nu ne sunt indicate
dimensiunile de gabarit, alegem material cu caracteristicile mecanice
medii, [1] tab 3.3 pag. 28.
Pentru pinion, alegem oel 45 cu prelucrarea termic
mbuntit, cu duritatea HB 230.
Pentru roat alegem oel 45 cu prelucrarea termic mbuntit,
cu duritatea mai mic HB 200.
Calculm tensiunea de contact admisibil pentru pinion.

- limita de contact. [1] tab.3.2 pag.185

coieficient de durabilitate;

[1], pag. 185

1,15 [1], pag. 185

Calculm tensiunea admisibil de contact pentru pinion
(

coeficientul de lime a roii pe distana dintre axe

[1] pag. 186.

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

Calculm distana dintre axe dup form. [1] pag. 186

[1], pag. 185
(

) (

) (

Admitem

[3] pag. 151, GosT 6636-80 n mm.

Calculm modulul normal

(

Alegem

[1]. pag 30.

Alegem preventiv, unghiul de nclinare a dinilor

Calculm numrul de dini a pinionnului.

(

Admitem
Calculm numrul de dini pentru roat.
Calculm unghiul de nclinare a dinilor.
(

Calculm diametrul de divizare a pinionului i a roii

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

10

Controlm disana dintre axe.

Calculm diametrul nlimii dinilor.

Calculm diametrele adnciturilor dinilor:

Calculm liea roii i a pinionului.

Limea roii:

Limea pinionului:
Calculm coieficientul de lime dup diametru

Calculm viteza de rotaie a roii

Pentru aa o vitez de rotaie vom lua a 8-a clas de precizie.

[1] tab. 3.5 pag. 32

[2] tab. 3.4 pag. 39
[1] tab. 3.6 pag. 32

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

11

Controlm tensiunea de contact dup form. 3.6 [1] pag. 26

Calculm forele ce apar n angrenaj

Calculm fora centrifugal:

Calculm fora radial:

Calculm fora axial:

Controm rezistena dinilor dup form. 3.25 [1]. pag.38

Coieficient de sarcin

[1], tab. 3.7 pag. 35

[1], tab. 3.8 pag. 36

coieficient de rezisten a dintelui i depinde de

Pntru pinion:

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

12

Pentru roat:

Admitem: [1], pag. 35

Calculm tensiunea de reisten admisibil a dinilor. Form. 3.24 [1] pag. 36

pentru oel 45 [1] tab.3.9 pag.

Pentru pinion:

Pentru roat:

coieficient de rezerv a rezistenei

[1] pag. 37 tab. 3.9

[1] pag. 36

Pentru pinion:

Pentru roat:

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

13

Calculm raportul:
Pentru pinion:

Pentru roat:

Mai departe vom folosi rezultatele de la calculele pinionului, deoarece raportul

este mai mic.

[1] pag.39
Controm rezistena dinilor dup form. 3.25 [1]. pag.38

3. Calculm transmisia prin lan

Calculm pasul lanului

momentul de torsiune pe arborele condus.

coieficient ce ia n consideraie montarea i exploatarea acestei
transmisii

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

14

[2], pag. 86.

; [2], pag. 86.
[2], pag. 86.
[2], pag. 86.
[2], pag. 86.
[2], pag. 86.

[2] pag. 87
[2] pag. 87
(

[2] tab. 5.15, pag. 85

Corijm pasul lanului dup standard tab. 5.12 pag.82, [2]

pasul lanului;
masurarea sub greutate;
diametrul paliului;
diametrul rolei;

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

15

limea plastinei;
lungimea paliului;
greutatea de strivire a sarcinii;
greutatea lanului pentru o lungime de 1 metru;
proecia arnirului;
Calculm viteza lanului

Calculm fora periferic

Calculm presiunea medie n articulaii

Dup tab. 5.15 [2] pag. 84 alegem presiunea admisibil.

(

))

Condiia se respect.
Determinm numrul de articulaii [2] form. 5.18 pag. 84

unde,

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

16

; [2] pag.88

Rotunjim numrul de articulaii pn la numr par, [2] pag. 88.

Stabilim distana dintre axe

)

+
(

Pentru asigurarea atrnrii libere a lanului, rezultatul se micoreaz cu

0,4 %, n aa mod vom avea [2] pag. 88:

Determinm diametrul de divizare a roii dinate mici [2] form. 5.16

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

17

Determinm diametrul de divizare a roii de lan mai mari [2] form. 5.16 pag. 82

Determinm diametrul exterior a roii de lan mai mici [2] form. 5.17 pag. 84

Determinm diametrul exterior a roii de lan mai mari [2] form. 5.17 pag. 84

Determinm forele ce acioneaz n lan.

Fora periferic

Fora centrifugal

Fora de atrnare a lanului.

[2], pag 88

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

18

Calculm sarcina pe arbore

(

Controlm coieficientul de rezerv a sarcinii [2] pag. 88.

Coeficientul admisibil pentru aa lan este [2] tab. 5.16 pag. 87

Dimensiunile roii de lan

Adoptm
Grosimea discului roii pentru lan

Adoptm

4. Calculul prealabil al arborilor

Din calculele efectuate mai sus, putem evidenia, c
Tensiunea admisibil la rsucire admitem

[2] pag. 336

Aceast rezultat, se admite, deoarece arborele conductor, ia asupra sa

tensiunea de ndoire, de la ntinderea curelelor.
Calculm diametrul de ieire a arborelui.

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

19

Deoarece, arborele motorului electric are diametul de 38 mm, i arborele

motorului electric i arborele pinionului se cupleaz cu ajutorul ambreajului
elasic, admitem

[2] pag. 162

Admitem diametrul sub rulmeni

[2] pag. 162

Din calculele efectuate mai sus, putem evidenia, c

Tensiunea admisibil la rsucire admitem

[2] pag. 336

Aceast rezultat, se admite, deoarece arborele conductor, ia asupra sa

tensiunea de ndoire, de la ntinderea curelelor.
Calculm diametrul de ieire a arborelui.

Admitem

[2] pag. 162

Admitem diametrul sub rulmeni

[2] pag. 162

Admitem diametrul sub roat

Alegem rulmeni radiali cu bile din serie mijlocie. Dimensiunile
rulmenilor le alegem n dependen de diametrul arborelui n locul unde trebuie
ajustat rulmentul. [2] tab. 3, pag 394
5. Determinm dimensiunile constructive ale roii i pinionului
Pinionul l vom execut mpreun cu arborele.

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

20

Dimensiunile roii:

Diametrul butucului

Admitem
Grosimea obada

Admitem
Grosimea discului
Admitem
6. Determinm dimensiunile constructive ale corpului reductorului
Calculm grosimea pereilor a capacului i a carpului reductorului:

Admitem

Admitem
Calculm grosimea flanelor de sus a corpului.

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

21

Calculm grosimea flanelor de jos a corpului.

(

Admitem
Calculm diametrele buloanelor folosite la asamblarea reductorului.
Calculm diametrul buloanelor folosite la fundament
(

Admitem buloane cu filetul

4 bul.

Calculm diametrul buloanelor de lng rulmeni.

(

Admitem buloane cu filetul

Calculm diametrul buloanelor folosite la fixarea capacului.
(

Admitem buloane cu filetul

7. Prima etap de companare

Prima etap de companare se execut n dou etape. Prima etap ne servete
pentru alegerea aproximativ a dimensiunilor rulmenilor i a dimensiunilor
dintre roat i pereii corpului reductorului.
Aproximativ la mijlocul coalei de hrtie trasm orizontal o linie care ne va
servi drept ax. Dup care, trasm dou linii verticale la distana
Desenm n dou proiecii pinionul i roata dinat. Trasm peretele interior
al carcasei, stabilind distana ntre perete i roata dinat i ntre perete i
butucul roii dinate de

. Stabilim

distana dintre vrful dinilor i peretele interior al reductorului

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

22

Desenm rulmenii pe arborele pinionului i pe arborele roii dinate,

stabilim distana dintre peretele exterior al reductorului i rulment
. Admitem y = 10 mm.
Cu ajutorul riglei, msurm distaa pe arborele pinionului de l1 =75,5;
l2=79 mm. Admitem cazul c: l1 =l2=79 mm, l3=84.
n legtur cu aceea c n angrenajul melcat apar eforturi axiale, vom alege
rulmenii radiali-axiali: (tab. 6, 7 [1]),
1. pentru arborele melcat rulmenii cu bile radiali axiali din serie grea
2. pentru arborele roii melcate rulmenii cu role conice din serie medie.
Nr./or

Nr.

d,

D,

B,

rulment

mm

mm

mm

309

45

100

22

52,2

30,0

311

55

120

29

71,5

41,5

C, kN

C0,
kN

8. Controlm durabilitatea rulmenilor

Pentru arborele pinion.
Forele ce apar n angrenaj
Calculm fora centrifugal:

Calculm fora radial:

Calculm fora axial:

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

23

Arborele conductor (pinionul):

Distana dintre reazeme l1=79 mm. Diametrul d1= 68 mm.
Reaciile n reazeme:
n planul xz:
R x1 R x 2

Ft 1552,94

776,47N .
2
2

n planul yz:
R y1 l1 Fa

R y1

Fr

d1
l
Fr 1 0 ;
2
2

l1
d
79
68
Fa 1 569 ,4
189 ,3
2
2
2
2 366 ,2 N ;
l1
79
d
l
R y 2 l1 Fa 1 Fr 1 0 ;
2
2

Ry2

Fr

l1
d
79
68
Fa 1 569
189 ,3
2
2
2
2 203 ,2 N ;
l1
79

Pentru controlul: R y1 R y 2 Fr1 366 ,2 203 ,2 569 ,4 0.

Calculm reaciile sumare:

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

24

Calculm sarcina echivalent

(

Dup tab. 9.18, 9.19, 9.20 [2] pag. 214

Calculm raportul:

e = 0,19 [2], tab. 9.18 pag. 212

Calculm raportul:

[2] tab 9.18, pag. 212

[2] tab 9.18, pag. 212
(

Calculm durabilitatea n mil. de rotaii.

( )

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

25

Calculm durabilittea n ore:

Durabilitatea este foarte mare, i de aceea alegem rulmeni de o serie mai

uoar [2] tab. 6 pag. 400.
Nr./or

Nr.

d,

D,

B,

rulment

mm

mm

mm

36209

45

85

19

C, kN
33,2

C0,
kN
18,6

Calculm durabilitatea n mil. de rotaii.

( )

Calculm durabilittea n ore:

Deoarece rulmenti de o serie mai uoara nu sunt, adoptam acesti rulmeni.

3)

Arborele condus :

Distana dintre reazeme l2=79 mm. Diametrul d2= 272 mm.

Reaciile n reazeme:
n planul xz:

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

26

n planul yz:
(

Pentru controlul:
(

n planul xz:
(

)
(

))
(

))

Pentru control:

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

27

Pr 3 R x23 R y23 438,87 2 1337,12 1407N ;

Pr 4 R x24 R y24 4277,812 3053,7 2 5256N .

Calculm sarcina echivalent

4 P r1 V k k T 2295 1 2,5 1 5700 N

Calculm durabilitatea n mil. de rotaii.

( )

Calculm durabilittea n ore:

Durabilitatea este foarte mare, i de aceea alegem rulmeni de o serie mai

uoar [2] tab. 6 pag. 400.
Nr./or

Nr.

d,

D,

B,

rulment

mm

mm

mm

211

55

100

21

C, kN
43,6

C0,
kN
25

Calculm durabilitatea n mil. de rotaii.

( )

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

28

Calculm durabilittea n ore:

Deoarece rulmenti de o serie mai uoara nu sunt, adoptam acesti rulmeni.

9. Controlm tensiunea de strivire a penelor

Dimensiunile penelor le alegem n dependen de diametrul arborelui, i dup
GosT. [2] tab. 8.9 pag. 169.
Vom calcula i alege mai nti pana sub ambreajul elastic.
Diametrul
arborelui

penei b

mm

Adncimea

Seciunea

38

10

Arborelui t1

Butuc t2

5,0

3,3

(
(

) (

)(

Teitura

Lungimea

0,4

100

Teitura

Lungimea

0,4

75

Vom calcula pana de sub roata dinat.

Diametrul
arborelui
mm

Adncimea

Seciunea
penei b

60

18

Arborelui t1

Butuc t2

7,0

4,4

11

) (

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

29

Vom calcula pana de sub roata de lan.

Diametrul
arborelui
mm

Adncimea

Seciunea
penei b

50

14

Arborelui t1

Butuc t2

5,5

3,8

) (

Teitura

Lungimea

0,4

60

Deoarece tensiunea de strivire, depete limita, vom ajusta sub roata de lan,
dou pene.

10. Etapa a doua de companare a reductorului

Utilizm desenele primei etape de companare. Etapa a doua are ca scop
de a forma constructiv piesele principale ale reductorului arborele conductor,
arborele condus, roata dinat, capacul, rulmenii, corpul, .a.
Comprimarea arborelor se face cu ajutorul garniturilor de etanare. n partea de
sus a capacului carcasei instalm fereastr cu rsufltorul. Dimensiunile lor le
lum dup des. 10.20 [1].
Construim pereile corpului reductorului. Construim orificii pentru
instalarea crligelor de ridicare a reductorului.
Stabilim capacele pentru rulmeni orbe i strpunse cu garnitur de
reglare (dimensiunile dup coala 242, p. 284 [3]).

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

Coala

30

11 Ajustajele pieselor principale ale reductorului i prezentarea desenului

Ajustajele stabilim n conformitate cu indicaiile date n tab. 10.13 [1]:
1) ajustajul roii dinate pe arborele condus 2) inelele de reinere a uleiului pe arbori 3) bucele de distanare pe arbori 4) roi de curea pe arbori -

H7
;
r6

H7
;
k6

H7
;
h6

H7
;
js 6

5) inelele interioare ale rulmenilor pe arbori cu abaterea arborelui k6;

6) inelele exterioare ale rulmenilor n corpul reductorului cu abaterea
alezajului 7;
7) ajustajele cuplajelor elastice pe arbori

H7
.
n6

Reductorul l desenm n dou proiecii pe o foaie de formatul 1 n scar

1:1 cu nscripia principal i specificaia.

12. Alegerea tipului uleiului

Camera rulmenilor o umplem cu materialul plastic de ungere -1 (tab. 9.14
[1]). Ungerea angrenejului dinat se efectueaz prin cufundarea roii
dinate n ulei turnat n interiorul corpului reductorului pn la nivelul
diametrului adnciturilor dinilor.
Volumul uleiului:

Coala

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

31

Conform tab. 10.8 [1] stabilim viscozitatea uleiului: pentru tensiunile de

contact

=600 MPa i viteza 1 m/s viscozitatea recomandat trebuie s

fie egal cu 28 106 m 2 / s

Din tab. 10.10 [1] adoptm uleiul industrial de tipul -30 (dup GOST
20799-75*).

13. Asamblarea reductorului

nainte de asamblare cavitatea interioar a corpului reductorului se cur
amnunit i se acoper cu vopseaua rezistent la ulei. Asamblarea se efectueaz
n conformitate cu desenul de asamblare a reductorului: pe arborele conductor
se instaleaz inele de reinere a uleiului i rulmeni nclzite prealabil n ulei
pn la 80-100 C; n canalul arborelui condus se instaleaz pan 181155 i
se preseaz roata dinat pn la reazem cu suprafaa lateral a treptei arborelui;
pe urm se mbrac buca de distanare, inele de reinere a uleiului i se
instaleaz rulmeni nclzii prealabil n ulei.
Arborii asamblai se aeaz n baza corpului reductorului i se pune
capacul corpului, acoperind preventiv locurile mbinrii capacului i corpului cu
lac de spirt. Pentru centrarea capacul se instaleaz pe corpul cu ajutorul a doi
tifturi conice; se strng buloanele, care unesc capacul cu corpul.
Dup aceast n camerele rulmenilor se umpl unguent plastic, se pun
capacele rulmenilor cu complectul de garnitur metalic pentru reglare.
nainte de instalare a capacelor strpunse n canelurile lor se pun garnituri
de etanare din psl, capacele se unesc cu buloanele.
n continuare n canalul captului liber

al arborelui conductor se

instaleaz pan, se ajusteaz roata de curea i se strnge cu piuli, cu fixator.

n continuare n canalul captului liber al arborelui condus se instaleaz
pan, 149100 se roata de lan.
Pe urm se nurubeaz dopul pentru scurgere a uleiului cu garnitur i
indicatorul de nivel al uleiului.
Coala

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

32

Se toarn

de ulei de tipul -30 n reductorul i se nchide

fereastr de deservire.
Reductorul asamblat se ncearc pe stand conform, cerinelor tehnice
naintate.

Bibliografie
1. .., . , .
, , ., 1979, .350.
2. .., . , .
, , ., 1988, .409.
3. Dulghieru V., Ciuperc R., Dicusear I., Mecanica aplicat: ndrumar de
proiectare, Chiinu, Editura Tchnica-info, 2008, 296 p.

Coala

Not explicativ pentru proiectul de curs la MOM

Mod

Coala

doc.

Semnat

Data

33