MASINU UNELTE CU COMANDA

NUMERICA
MUCN

Ce este tehnologia CNC

(Computer Numerically Controlled)?
(Control Numeric cu Computer).

Mainile-unelte controlate numeric se mai

numesc i maini CNC. Controlul numeric
rezid ntr-un proces de alimentare
continu a unui controller programabil n
construcie special, cu un set de
instruciuni (formate din litere i cifre) astfel
nct s poat fi controlate micrile unei
maini-unealt.

Micrile
mainii
trebuie
s
conduc o scul tietoare:
- pe un anumit traseu;
- cu o vitez precis de rotaie a
sculei
- cu o vitez precis de naintare a
sculei.

Denumirea CNC se refer ntotdeauna la

modul de operare al unei maini, adic, la
metoda de baz pentru controlul micrilor,
i nu spune nimic despre tipul mainii: frez,
strung sau altceva. O main CNC face uz de
matematic i de diverse sisteme de
coordonate pentru a nelege i procesa
informaia pe care o primete, pentru a
determina ce trebuie s mite, unde i ct
de repede.

Cea mai important funcie a oricrei maini CNC este controlul precis
i riguros al micrii

Clasic: manivele i discuri

CNC: servomotoare controlate prin computer i i ghidate
de un program memorat.

ISTORIC
n 1952, Massachusetts Institute of Technology a construit i prezentat prima main cu
comand numeric ce avea posibilitatea s controleze micarea unei freze pentru
prelucrarea de suprafee complexe

Generatia 1: folosea lmpi electronice cu vacuum care produceau mult cldur i

ocupau un spaiu destul de mare. Mainile nu erau prea fiabile.
tuburile electronice au fost nlocuite de tranzistori: nclzire mai mic i o fiabilitate
Generatia 2: mai mare a etajului de control. Spaiu mai mic.
Prima i a doua generaie de maini-unelte nu aveau memorie de stocare a
programelor. Instruciunile erau stocate pe band de hrtie perforat i erau transmise
mainilor una cte una. Maina primea o instruciune, o executa i apoi cerea
urmtoarea instruciune.
Generatia 3: circuite integrate i modulare i s-a introdus memoria de stocare a
programelor. Memoriile au fost la nceput magnetice, cu role de band magnetic, iar
apoi electronice, cu circuite integrate.

Generatia 4: microprocesoare i a calculatoare

AVANTAJE

Flexibilitate.
O main CNC poate fi folosit pentru
producerea unei piese conform
programului ncrcat n memorie. Pentru
producerea unei cu totul alte piese este
nevoie doar de o operaie simpl de
rencrcare n memorie a noului program.

Repetabilitate.
O main CNC va face 10, 100, 1000, sau mai multe
piese exact la fel, fr abateri (cu excepia uzurii
mainii i a sculei).
Un strungar nu poate executa dou piese exact la fel.
Probabil 10% din piese vor trebui s fie reajustate sau
vor fi rebuturi.
Repetabilitatea atins de mainile cu comenzi
numerice nu se poate compara cu cea a unui operator
uman.

Reduce i elimin costurile aferente unei

producii de stoc.
Fabicantul unui automobil trebuie s asigure clienilor si piese
de rezerv pentru o perioad de mai muli ani de zile,
chiar dac marca respectiv de automobil nu se mai fabric. n
trecut se realizau mai multe piese i se depozitau n stocuri de
rezerv.
Acest lucru este neeconomic deoarece ocup spaiu, blocheaz
bani i materiale.
n prezent, cu o main CNC, se poate realiza o pies de rezerv
imediat ce s-a primit comanda de la client.
Se ncarc n main programul, se realizeaz una sau mai multe
piese i se livreaz n aceeai zi.

Reducerea costurilor pentru scule speciale i a

timpilor de pregtire a mainii.
Uneltele i dispozitivele cu care se fixeaz piesele pe mainile-unelat clasice
sunt destul de complexe i fabricarea lor (pentru o pies nou) poate necesita
un timp de lucru nsemnat. De asemenea sunt dificil de modificat. Aceasta
nseamn muli bani i mult timp pentru a ncepe producia. Mainile CNC nu
necesit foarte puin (sau deloc) timp pentru fixarea pieselor. De obicei se
folosesc dispozitive simple de prindere, de tip clete sau menghina. Din punctul
de vedere al sculelor, nu este nevoie de fabricarea unor scule speciale deoarece
maina poate folosi eficient cteva tipuri de unelte pentru mai multe operaii.
Capacitatea de micare a mainilor CNC permite acestora s parcurg cu precizie
traiectorii de tip contur, ne mai fiind nevoie de unelte speciale pentru
poziionarea i ghidarea sculei tietoare. O schimbare de ultim or a proiectrii
piesei nu necesit dect modificarea ctorva linii de program. Aceasta nseamn
pentru ingineri posibilitatea de a mbunti permanent calitatea produselor
prin ajustri necostisitoare n proiectarea pieselor.

Reducerea timpului de calificare pentru

operatori.
Operatorii de pe mainile CNC nu controleaz operaiile.
Ei doar ncarc i descarc piesele din main, ntrein i
schimb sculele de lucru, apas pe butoanele de
pornire,oprire i poate pe butonul de Opride de Urgena
dac o scul este foarte uzat sau s-a rupt n timpul
ciclului. Aceste activiti nu necesit mult timp de
calificare. Dac operatorul este motivat i inteligent,
instruirea dureaz doar cteva sptmni. Salariile
operatorilor de maini CNC sunt mai mici dect salariile
cerute de muncitorii calificai n prelucrri prin achiere,
ce lucreaz pe maini-unelte clasice.

Reducerea necesarului de for de munc (a numrului de

ore om-main)
O main CNC poate elimina mai muli pai de procesare (treceri de la o un
proces tehnologic la altul). Acolo unde, de exemplu, o bucat de tabl trebuia
s fie mutat de la un post de lucru la altul, utiliznd o main CNC se pot
realiza mai multe faze tehnologice la acelai post de lucru, prin aceasta se
elimin timpul de demontare, transport i fixare a piesei de prelucrat ntre
dou posturi de lucru. Cu alte cuvinte, un singur operator pe o main CNC
poate face munca mai multor oameni.
Pentru a lucra corect, mainile CNC au nevoie de operatori calificai. Dar de
ndat ce informaia complet pentru lucru este nregistrat n fiiere, n
format electronic, tehnica de prelucrare este nglobat n main i nu mai
depinde de factori umani. Instruirea noilor angajai are legtur mai mult cu
modul de operare al mainii CNC i cu ateptrile companiei privind calitatea
produselor finite. Nu toi operatorii trebuie s cunoasc n detaliu tehnologiile
de baz ale prelucrrilor metalice prin achiere.

Creterea calitii produselor

Nici un om nu poate egala o main CNC n ceea ce
privete precizia micrilor. Aceste maini lucreaz cu
uniti de msur foarte mici. O main poate face o
gaur la captul unei mese de lucru, dup care se poate
muta la cellalt capt al mesei i se ntoarce la aceeai
gaur pentru continuarea prelucrrii cu o eroare de
poziionare mai mic de 10 micrometri. n cuvinte
simple, precizia unei maini CNC este comparabil cu a
zecea parte din grosimea unui fir de par.

Creterea productivitii
O main CNC poate fi programat s lucreze piese din lemn, cu scule
specifice lemnului. Un operator uman nu se poate adapta uor la schimbri
rapide de regimuri de lucru (ca de exemplu, trecerea de la un tip de material la
altul) n mod repetat, pentru perioade lungi de timp. Mainile CNC pot lucra 2
sau trei schimburi pe zi, fr oprire. Singurii factori care limiteaz producia cu
maini CNC sunt: alimentarea cu material i uzura sculei.
De obicei mainile CNC erau asociate cu producia n serie mare deoarece
programarea mainii, mai ales pentru piese complexe, necesita un timp mai
ndelungat. n prezent, dezvoltarea tehnologiilor de construcie a computerelor
i cea a programelor software, permit programarea mai uoar a mainilor
CNC. n fapt, abilitatea unei maini CNC de a accepta informaii matematice
precise, furnizate de un software specializat, pentru a crea un nou produs,
reduce costurile de exploatare prin reducerea erorilor de programare.

Creterea siguranei n exploatare

O main CNC nu necesit poaziionarea manual a
sculei i deci nu necesit prezena operatorului lng
zona de prelucrat. Principala preocupare a operatorului
este de a monitoriza activitatea mainii i de a realiza
corecii. Majoritatea mainilor sunt prevzute cu un
buton de Oprire de Urgen pentru oprirea complet a
mainii n cazul unei erori de funcionare.

DEZAVANTAJE

Invesiii mari.
Preul unei maini CNC de dimensiuni mici este de 30 50 de mii de dolari i ajunge la 500.000 USD
pentru o main CNC complex, de dimensiuni mari. Acest lucru nseamn c maina cumprat
trebuie s lucreze ct mai mult timp, uneori n dou sau trei schimburi, pentru a merita banii
investii. Multe firme mici nu i permit un asemenea cost, ndeosebi n timpuri cnd dobnzile
bancare sunt mari.
Mainile CNC trebuie programate.
Programatori sunt personal cu calificare nalt, iar cei foarte buni sunt greu de gsit. Ei vor pretinde
ntotdeauna salarii mari. Problema costurilor cu programarea mainii poate fi parial rezolvat prin
utilizarea de software CAM (Computer Assisted Manufacturing) dar i aceste software-uri sunt
destul de scumpe.

Costuri mari de ntreinere.

Mainile CNC pot fi foarte complxe. Ele trebuiesc meninute n foarte bun stare fizic pentru a putea beneficia de
avantajele controlului numeric. Dei controller-ul este un dispozitiv electronis i are fiabilitate mare, ocazional se
poate defecta. n acest caz, reparaia trebuie s fie realizat ct mai repede deoarece, s-a vzut de ce, o main
CNCtrebuie s lucreze ct mai mult. Pentru reparaia mainilor CNC este nevoie de specialiti att n domeniul
mecanic ct i n domeniu electronic. Aceti specialiti vor pretinde de asemenea salarii mari.

Costuri mari de producie pentru serii mici.

Dac se execut doar una sau dou piese, atunci timpul i costurile cu realizarea programului pot fi
mai mari dect cele obinute prin utilizarea unei maini-unealt clasic. Pe msur ce complexitatea
geometriilor i numrul de piese crete maina CNC devine mai economic.

Prile componente ale unei maini cu comenzi

numerice.
O main CNC este compus din dou componente majore pe lng
care se afl diverse echipamente auxiliare legate intre ele prin echipament
electric.
Prima component este maina-unealt propriu-zis care poate fi: strung,
frez, main de gurit, de alezat, de rectificat, rabotat sau mortezat, main
de tiat cu jet de ap sau laser etc.
A doua component este controller-ul pentru coordonarea micrii sculei
tietoare.
Pentru fiecare din cele dou componete pot exista accesorii necesare sau
opionale

Program

Cititor

G
F

Manual

Panou

Scule
Dulap
Aparatur
Electric

T
M

Main unealt

ECN
H

Logic
Traductoare

Echipamentele de comand numeric (ECN) se prezint ntr-o gam foarte

larg, fiind concepute dup principiul comenzilor numerice de poziionare sau
de conturare.

Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt :

- Sinumerik, al firmei Siemens , Germania
- FANUC, Japonia
- Alcatel, Franta
-Mikromat, Germania

Caracteristici ale echipamentului de comand numeric:

numrul de axe
purttorul de program
memoria pentru nmagazinarea programelor
modul de introducere a programelor
posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie
extern
precizia obinuta
Funciile echipamentului de comand numeric :
transmiterea informaiilor,
conversia mrimilor,
amplificarea mrimilor,
memorarea informaiilor,
efectuarea de calcule

strunguri

maini de frezat
maini de
rectificat
n funcie de prelucrrile ce
se executa pe mainile
unelte masinile pot fi

maini de electroereziune
cu fir

maini de gurit

centre de tanat cu
comand numeric