Sunteți pe pagina 1din 76

Msurri Electrice i Electronice

50

2. Instrumente i aparate de msurare


electrice
2.1. Probleme generale
2.1.1. Definirea i clasificarea instrumentelor i aparatelor de
msur analogice
Cele mai simple mijloace tehnice care pot furniza informaii de
msurare sunt instrumentele de msur. Acestea sunt dispozitive de sine
stttoare i sunt elemente componente ale aparatelor de msurare
analogice.
Un instrument de msurare (IM) este un mecanism
electromecanic care, n general, transform o mrime activ X, ntr-o
mrime mecanic, de obicei un cuplu de fore, denumit cuplu activ, care
provoac rotirea dispozitivului mobil al acestuia. Pentru ca fiecrei
mrimi X s-i corespund o deviaie a dispozitivului mobil, asupra
acestuia acioneaz i un cuplu rezistent, dependent de , astfel nct, sub
aciunea celor dou cupluri, dispozitivul mobil se rotete cu un unghi
=f(X). Deviaia constituie o informaie de msurare a valorii X a
mrimii de intrare.
Exist instrumente de msur care nu au cuplu rezistent.
Echilibrarea dispozitivului mobil, n acest caz, se realizeaz prin aciunea
a dou cupluri active de sensuri opuse, dependente de dou valori diferite
X1 i X2. Dispozitivul mobil, n acest caz, se rotete cu un unghi
x
f 1 . Aceste instrumente se numesc logometre.
x2
Schema bloc a unui aparat de msurare electric este reprezentat n
figura 2.1 n care: CM reprezint circuitul de msur iar MM
mecanismul de msur. Circuitul de msur transform mrimea de
msurat (X) ntr-o mrime intermediar (Y), iar mecanismul de msur
aconvertete mrimea intermediar (Y), ntr-o deviaie ( ) care indic
direct informaii despre valoarea lui X. Dac X nu este purttoare de
energie, cum este de exemplu, rezistena, la circuitul de msur se
ataeaz i o surs de alimentare cu energie (SA din fig. 2.1, b.).

Msurri Electrice i Electronice

51

X
X

CM

MM

CM

a)

SA

MM

b)

Fig. 2.1. Schema bloc a unui aparat de msur electric

Dup principiul de funcionare IM se mpart n urmtoarele


categorii: - magnetoelectrice; - cu magnet mobil; - feromagnetice;
- electrodinamice; - ferodinamice; - de inducie; - electrostatice; - cu
lamele vibrante; - termice.

2.1.2. Marcarea aparatelor de msur


n scopul unei identificri rapide, aparatele de msurare analogice
sunt marcate pe cadranele lor cu simboluri ce caracterizeaz: principiul
de funcionare, felul curentului msurat, clasa de precizie, poziia
normal de funcionare, tensiunea de ncercare a izolaiei, felul ecranrii.
De asemenea, anul de fabricaie i emblema fabricii constructoare. Unele
sunt prevzute cu scheme de conexiuni i de montaj, avnd i bornele
marcate
Ansamblul elementelor active a cror interaciune determin
micarea dispozitivului mobil formeaz dispozitivul de producere al
cuplului activ.
Pe lng dispozitivul de producere a cuplului activ, care are
caracter specific, n construcia instrumentelor de msur mai intr:
dispozitivul de suspensie, dispozitivul de producere a cuplului rezistent,
dispozitivul de amortizare, dispozitivul de indicare a valorii msurate.
Toate dispozitivele care intr n componena instrumentului de
msurare sunt montate ntr-o cutie (carcas) din tabl, ebonit sau lemn.
Carcasa aparatului servete, pe de o parte la fixarea diferitelor pri
constructive, iar pe de alt parte, la protejarea instrumentului. Dup
verificarea instrumentelor (aparatelor) cutia se sigileaz.
La marcarea aparatelor de msur se utilizeaz semnele grafice
standardizate reprezentate n tabelul 2.1.

Instrumente i aparate de msurare electrice

Tabelul2.1

52

53

Msurri Electrice i Electronice

Tabelul 2.1 (continuare)

2.1.3. Caracteristici de baz


Principalele caracteristici ale aparatelor de msur electrice sunt:
forma scrii gradate, sensibilitatea i precizia.
a) forma scrii gradate
Scara este determinat de ecuaia de funcionare. Aceasta poate fi
liniar (AM magnetoelectrice), ptratic liniarizat (AM feromagnetice,
electrodinamice), logaritmic (dB) i hiperbolic (ohmmetre).
Precizia cea mai bun la citire o asigur scara liniar. Ecuaia de
funcionare este de forma:
fX,
(2.1)
i se deduce din condiia de echilibru
X
static al organului mobil (ig .2.2).
M1 + M2 = 0
(2.2)
0
Xn

unde M1 reprezint cuplul motor produs


M1
sub influena mrimii Y, iar M2
M2
reprezint cuplul oponent, creat de ctre
resortul antagonist (RA), conform cu
n
relaia cunoscut:
M2 = -D,
(2.3)
n care D este constanta RA.
n cazul
cnd
M1 este
proporional cu X, ecuaia (2.1) devine
Fig. 2.2.
liniar:
= SX,
(2.4)
unde S = const. reprezint sensibilitatea aparatului.

Instrumente i aparate de msurare electrice

54

b) Sensibilitatea (S)
Se definete cu relaia:
d
S
,

(2.5)

dX

i se exprim n diviziuni/unitatea de msur (de exemplu 5 diviziuni pe


volt). La aparate de msur cu scar uniform (de exemplu wattmetre) se
utilizeaz i constanta C = 1/S.
Relaia (2.5) poate fi scris i sub forma:
S

dY d

Sc Sm ,
dX dY

(2.6)

n care Sc i Sm reprezint sensibilitatea circuitului i, respectiv, a


mecanismului de msur.
c) Precizia
La aparatele de msur electromecanice, unde predomin erorile
mecanismului de msur, precizia se exprim printr-un indice de clas
unic (C) nscris pe scara gradat i care indic eroarea limit n condiii
de referin (eroarea tolerat).
La aparatele de msur electronice, unde erorile induse n
circuitul de msur (atenuatoare, amplificatoare, etc.) devin importante,
precizia se exprim prin eroarea tolerat n form binomial.
d) Eroarea de baz teoretic
Eroarea de baz experimental b, ne permite s determinm
precizia aparatului gata construit ns nu ne ofer informaii asupra
proiectrii acestuia pentru o precizie impus. Eroarea de baz analitic
permite nlturarea acestui neajuns.
Termenul S din relaia (2.5) nu este riguros constant, deoarece la
deducerea ecuaiei s-a neglijat cuplul de frecare n lagre precum i ali
factori de eroare. La o valoare dat a lui X (X=const.), n indicaia
aparatului () va aprea o eroare / datorat instabilitii S/S. Deci
/ = S/S, i putem scrie:
b

S
,
S

(2.7)

expresie ce definete eroarea de baz teoretic a unui aparat de msur cu


scara uniform. Prelucrnd n acelai mod expresia (2.6), se obine
relaia:
S Sc Sm
b

,
(2.8)
S
Sc
Sm

55

Msurri Electrice i Electronice

n care Sc/Sc i Sm/Sm sunt erorile de baz ale circuitului i, respectiv,


mecanismului de msur.
Relaia (2.8) este util n proiectare, deoarece cunoscnd pe b i
Sm/Sm se poate obine valoarea numeric a lui Sc/Sc pe baza creia se
pot alege schema i componentele circuitului de msur corespunztoare.

2.1.4. Dispozitivele constituente ale instrumentelor de msur


Pe lng dispozitivul de producere al cuplului activ, instrumentele
de msurare mai conin: dispozitivul de suspensie, dispozitivul de
producere a cuplului rezistent, dispozitivul de amortizare, dispozitivul de
indicare a valorii msurate.
a) Suspensia dispozitivului mobil
Dispozitivul mobil trebuie prevzut cu un sistem de suspensie
care s-i asigure posibilitatea de micare cu frecri ct mai reduse.
Suspensia dispozitivului mobil se poate realiza: pe paliere, pe benzi
tensionate, pe fir de torsiune (liber).
Suspensia pe paliere este utilizat la majoritatea instrumentelor.
Conine un ax din oel sau aluminiu prevzut la capete cu pivoi din oel
dur, care se sprijin n paliere din materiale dure, semipreioase cum ar fi:
agat, rubin, safir. Suprafeele de sprijin pivot-palier trebuie bine lefuite
pentru a micora frecrile, iar axul trebuie s aib un mic joc axial care s
permit rotirea uoar i dilatarea cauzat de variaii de temperatur, fr
pericol de cretere a frecrilor. Folosirea lagrelor prevzute cu resort
permite amortizarea eventualelor ocuri mecanice.
Suspensia pe benzi tensionate este utilizat la instrumentele de
mare precizie. Conine dou benzi subiri, din bronz fosforos sau cu
beriliu fixate cu cte un capt la cadrul mobil i cellalt la partea fix,
prin intermediul unui arc lamelar care realizeaz tensionarea benzilor. n
unele situaii, ele sunt folosite i pentru conducerea curentului electric.
Suspensia liber se utilizeaz mai rar i numai la instrumente de
msurare de mare sensibilitate (unele galvanometre) fiind dotat cu un fir
de torsiune din argint, bronz fosforos, cuar, s.a. necesitnd conductoare
de aducere a curentului lipsite de cuplul rezistent.
n raport cu suspensia pe paliere suspensia pe benzi tensionate i
suspensia liber ofer urmtoarele avantaje: eliminarea frecrilor,
micorarea consumului propriu, creterea sensibilitii instrumentului. n
schimb prezint dezavantajul unei sensibiliti mari la ocuri i vibraii
mecanice.

Instrumente i aparate de msurare electrice

56

b) Dispozitivul de producere al cuplului rezistent


Cuplul rezistent se realizeaz cu ajutorul unor elemente elastice:
resorturi, spirale, benzi tensionate i fire de torsiune. La instrumentele de
msurare cu cuplul rezistent, dispozitivul mobil este adus automat n poziie
iniial de repaus (de zero), n schimb la logometre (aparate fr cuplu
rezistent) dispozitivul de msurare rmne ntr-o poziie oarecare a scrii
gradate. Instrumentele de msurare sunt prevzute cu un corector de zero
care servete la reglarea poziiei iniiale (de zero) a indicatorului
instrumentului de msurare.
c) Dispozitivul de amortizare
n lipsa dispozitivului de amortizare, dup aplicarea mrimii de
msurat la intrarea unui instrument de msurare, datorit ineriei
dispozitivului mobil, indicatorul deviaiei nu trece imediat n poziia
corespunztoare deviaiei permanente, ci execut o micare de oscilaie n
jurul acestei poziii, prelungind inadmisibil de mult timpul de rspuns al
instrumentului.
Dispozitivul de amortizare are rolul de a amortiza oscilaiile
datorate ineriei dispozitivului mobil i a jocurilor care apar n timpul
funcionrii. Se folosesc amortizri de tip pneumatic, electromagnetic sau
hidraulic.
d) Dispozitivul de indicare a valorii msurate
Este format dintr-un cadran cu scar gradat i indicatorul deviaiei.
Cadranul constituie suportul material al scrii gradate. La
instrumentele cu ac indicator de precizie, cadranul este prevzut cu o
oglind n dreptul scrii gradate n scopul evitrii erorilor de citire (de
paralax).
Scara gradat este o succesiune de repere, corespunztoare
valorilor mrimii de msurat, trasate pe suprafaa cadranului, conform
traiectoriei urmate de indicatorul deviaiei. Intervalele dintre reperele
succesive se numesc diviziuni.
Scrile instrumentelor de msurare se pot clasifica:

dup form: scri drepte, scri n arc de cerc (arcul scrii pn la


180o), scri circulare (arcul scrii peste 180o);
dup felul distribuirii reperelor: scri uniforme, neuniforme, scri cu
poriuni comprimate sau extinse;
dup poziia reperului zero: scri unilaterale (cu una din limite zero),
scri bilaterale (cu zero n ambele pri), scri cu zero decalat, scri
fr reper zero.

57

Msurri Electrice i Electronice

Indicatorul deviaiei. Dup modul de execuie a indicatorului


deviaiei, instrumentele de msur pot fi: cu ac indicator sau cu spot
luminos.
Acul indicator este fixat de axul instrumentului. El se construiete
din duraluminiu, n form de tub subire sau alte profile care asigur
rigiditatea necesar. ntregul dispozitiv mobil se echilibreaz cu dou
contragreuti, fixate pe partea opus a acului indicator, astfel nct
centrul de greutate al dispozitivului s se afle pe axa de rotaie.
Dispozitive indicatoare cu spot luminos (optice). n locul acului
indicator, deasupra dispozitivului mobil al instrumentului este fixat o
oglind de dimensiuni foarte mici. Necesit n plus o surs de lumin i o
scar gradat translucid. Se folosete numai la aparatele de mare
sensibilitate (galvanometre).

2.1.5. Cupluri ce acioneaz asupra dispozitivului mobil n


regim static
Regimul permanent de funcionare (de deviaie permanent) este
acela n care dispozitivul mobil ocup o poziie imobil. n regim static
asupra acestuia acioneaz dou cupluri principale: cuplul activ i cuplul
rezistent. Pe lng acestea, la instrumentele cu suspensie pe paliere,
intervine i cuplul de frecare al axului n paliere.
a) Cuplul activ (Ma) determin micarea dispozitivului mobil,
ca urmare a interaciunii dintre elementele active ale instrumentului.
n cazul instrumentelor a cror funcionare este determinat de
fore mecanice, produse prin intermediul cmpului electric sau magnetic,
expresia cuplului activ se poate determina folosind teorema forelor
generalizate:
dL=Mad,
(2.9)
unde: L lucrul mecanic elementar necesar efecturii deplasrii dispozitivului mobil; d - deplasarea elementar n raport cu o poziie a
dispozitivului mobil; Ma cuplul activ.
Dar:
dL=(dWm)I=ct= (dWe)U=ct =Mad,
(2.10)
unde: dWm creterea energiei magnetice; dWe - creterea energiei
electrice.
Rezult:

dWm
dWe

Ma =

sau Ma =
.

da I =ct.
da
U =ct.

(2.11)

Instrumente i aparate de msurare electrice

58

n general Ma=f(x,) sau Ma=xnf(), unde: x mrime de intrare,


(curent, tensiune) i n=1,2.
n cazurile particulare: n=1, f()=K=const. i Ma=Kx
dependen liniar; n=2,
Ma =x2f() dependen neliniar.
b) Cuplul rezistent (Mr) pentru cazul instrumentelor cu
resorturi, benzi torsionate sau fir de torsiune, cuplul rezistent Mr, este
proporional cu unghiul de rotaie al dispozitivului mobil i de sens
opus cuplului activ:
Mr = -D,
(2.12)
unde D este cuplul rezistent specific al elementului elastic.
n cazul logometrelor, exist dou cupluri active Ma1 i Ma2 cu
sensuri opuse unul altuia. n acest caz Mr=Ma2. i Ma=Ma1=x1nf1().
Rezult:
Mr=Ma2= -x2nf2(),
(2.13)
unde x2 este de aceeai natur cu x1.
c) Cuplul de frecare (Mf), exist numai la instrumentele cu
suspensia pe paliere, fiind produs de frecarea pivoilor n paliere. Datorit
prezenei cuplului de frecare, deviaia final a dispozitivului mobil se
stabilete cu o anumit eroare (de frecare) n raport cu poziia pe care
acesta ar ocupa-o n lipsa frecrii. Cuplul (respectiv eroarea) de frecare
depinde de greutatea dispozitivului mobil, de calitatea materialelor i
suprafeelor pivot-palier, de mrimea cuplurilor activ i rezistent.

2.1.6. Micarea dispozitivului mobil


Ecuaia general de micare:
n cazul majoritii instrumentelor de msurare, instrumentul
mobil execut o micare de rotaie n jurul axei sale. Ecuaia general de
micare se obine din ecuaia echilibrului dinamic al tuturor cuplurilor ce
acioneaz asupra dispozitivului mobil, anume:
n

0.

(2.14)

Cuplurile Mi care acioneaz asupra dispozitivului mobil sunt:


Mi = - J

d2a
dt2

: cuplul forelor de inerie, unde J este momentul de

inerie al dispozitivului mobil n raport cu axa de rotaie iar


este acceleraia unghiular a micrii;

d 2
dt 2

Msurri Electrice i Electronice

59
M A A

d
: cuplul de amortizare, produs de dispozitivul de
dt

amortizare i de frecarea cu aerul, unde A este factorul de amortizare


i

d
este viteza unghiular;
dt

Mr = - D: cuplul rezistiv mecanic n cazul utilizrii unor elemente


elastice, sau: Mr=-x2nf(): cuplul rezistent, de aceeai natur cu
cuplul activ, pentru logometre;

Mf cuplul de frecare n lagre (pentru IM cu suspensie pe


lagre);
Ma=xnf() cuplul activ, dependent de mrimea de intrare x i, n
unele cazuri i de unghiul de deviaie . Cuplul activ poate fi constant
sau variabil n timp dup o lege cunoscut f(x,). Dintre toate cuplurile
menionate mai sus Ma este considerat pozitiv deoarece el produce
micarea, n timp ce toate celelalte se opun micrii dispozitivului mobil.
Ecuaia (2.14) devine:
Ma-Mi-MA -Mr -Mf =0, sau Ma=Mi+ MA+ Mf + Mr.
(2.15)
Deoarece Mf aparine (0.1-0.2%) Ma, n cele mai multe cazuri se
neglijeaz Mf..
Considernd cazul cel mai simplu al instrumentelor de msur cu
Mr mecanic, rezult c ecuaia general de micare a dispozitivului mobil
este:
d 2
d
J 2 A
D Ma .
(2.16)
dt
dt
Regimuri de micare a dispozitivului mobil
Rezolvnd ecuaia (2.16) se obine soluia acesteia care indic
evoluia n timp a micrii dispozitivului mobil sub forma:
p 1 ,
unde:
p soluie particular a ecuaiei f(x(t))=M a reprezint deviaia n
regim permanent.
l soluia ecuaiei omogene reprezint deviaia n regim liber
(tranzitoriu), Ma = 0. Deci micarea dispozitivului mobil are dou faze:
regim tranzitoriu sau dinamic (1);
regim permanent (static sau dinamic) (p).
Regimul tranzitoriu apare la trecerea dispozitivului mobil de la o
stare de regim permanent la alta. Cazul frecvent n care se manifest

Instrumente i aparate de msurare electrice

60

acest regim este conectarea i deconectarea instrumentului n circuitul de


msurare.
Regimul deviaiei permanente (static) se instaleaz ntotdeauna
dup trecerea regimului tranzitoriu i este caracteristic instrumentelor cu
inerie mare. Dup forma cuplului activ se ntlnesc dou categorii de
instrumente funcionnd n regim static:
1) Instrumente ale cror dispozitiv mobil este solicitat de un cuplu
activ constant: Ma=const. Dup trecerea regimului tranzitoriu atinge
deviaia

permanent:

p=

Ma
=const.
D

(caracteristic

instrumentelor

magnetoelectrice, feromagnetice, electrodinamice, ferodinamice,


funcionnd n curent continuu).
2) Instrumentele solicitate de un cuplu activ dinamic (variabil
n timp) Ma=Mdinamic =f(t). Datorit ineriei mari a dispozitivului mobil, nu
pot urmri variaiile rapide n timp ale cuplului activ, deci valorile
instantanee ale mrimii de intrare. La aceste instrumente, dup trecerea
regimului tranzitoriu, dispozitivul mobil indic o valoare proporional
cu valoarea medie a cuplului dinamic: p=KMmediu dinamic=const. Dei sunt
solicitate n regim dinamic, din punct de vedere al micrii dispozitivului
mobil, aceste instrumente funcioneaz n regim static. (exemple:
instrumentele de msur feromagnetice, electrodinamice, ferodinamice,
electrostatice n curent alternativ).
Rspunsul instrumentelor de msurare la diferite forme de
cupluri active. Micarea dispozitivului mobil depinde de tipul de
excitaie, prin care se nelege modul de variaie n timp al cuplului activ.
Principalele cazuri ntlnite n practic sunt:
a) Cuplu activ constant. (excitaie treapt): Ma=Kx=const.;
b) Cuplul activ proporional cu o mrime sinusoidal Ma=Kx,
unde x=Xmsin t;
c) Cuplul activ proporional cu o mrime nesinusoidal

Ma=Kx, unde x xmsin t, adic x X 0 X mn sin( nt n )


n 1

d)

Cuplul activ proporional cu ptratul unei mrimi


sinusoidale

x 2m x 2m
Ma=Kx , unde x =(xmsint) =

cos 2t .
2
2
2

nlocuind n ecuaia (2.16) Ma cu una din relaiile a, b, c, d i


rezolvnd ecuaia se obine =f(t) care reprezint rspunsul

61

Msurri Electrice i Electronice

instrumentului de msurare. Determinarea soluiilor i expresiilor


acestora se gsesc tabelate n tratate.

2.2. Instrumente electrice de msurare analogice


2.2.1. Instrumente magnetoelectrice
Din punct de vedere constructiv exist dou tipuri de instrumente
de msur magnetoelectrice: cu cadru mobil i cu magnet mobil.
Instrumentele cu magnet mobil chiar dac au gabarit redus, capacitate
mare la suprasarcin i pot msura direct cureni relativi mari, datorit
sensibilitii reduse, se folosesc ca aparate de bord (ampermetre,
voltmetre) pe autovehicule i avioane. Ele nu vor fi prezentate n acest
material.

2.2.1.1. Instrumente cu cadru mobil


Acestea la rndul lor pot fi: cu magnet permanent exterior i cu
magnet permanent interior.
2.2.1.1.1. Construcie
a) Instrumentul cu magnet permanent exterior (fig. 2.3, a)
Este cel mai des ntlnit. Sistemul fix este format dintr-un magnet
permanent (1) prevzut cu piesele polare (2) i miezul cilindric (3).
Elementul activ al dispozitivului mobil este format din bobina mobil (4),
care nconjoar miezul (3) putndu-se roti n ntrefierul cilindric dintre
piesele polare i miez, fiind fixat pe dou semiaxe (5) care se sprijin n
paliere. Pe semiaxe mai sunt fixate acul indicator (7) cu contragreutile de
echilibrare i dou resorturi spirale (6) nfurate n sensuri opuse pentru a
compensa efectele variaiilor de temperatur. Aceste resorturi servesc la
producerea cuplului rezistent i totodat la alimentarea bobinei. n cazul
instrumentelor de mare sensibilitate (galvanometrele), bobina mobil este
susinut pe benzi tensionate, iar deasupra ei se fixeaz o mic oglind care
alctuiete sistemul optic al acestora. Indiferent de tipul suspensiei
instrumentul se prevede cu un corector de zero.
Magnetul permanent este confecionat din aliaj magnetic dur
(alnico, magnico, etc.), caracterizat prin inducie remanent mare i cmp
coercitiv de valori mari, pentru a se obine n ntrefier un cmp magnetic
puternic (B = 0.2-0.3T). Pentru o stabilitate ct mai bun a induciei n
ntrefier materialul este supus unui tratament de mbtrnire artificial.

Instrumente i aparate de msurare electrice

62

Piesele polare i miezul cilindric sunt fabricate dintr-un material


magnetic moale cu permeabilitate mare. Forma lor permite realizarea
unui ntrefier cilindric, n care fluxul magnetic are o distribuie uniform
radial, inducia magnetic pstrnd o valoare constant, independent de
unghiul de poziie al bobinei mobile.

a)

b)

Fig. 2.3. Instrumente magnetoelectrice:


a) cu magnet exterior; b) cu magnet interior.

Bobina mobil se realizeaz prin nfurarea unui conductor subire


din cupru sau aluminiu emailat pe un cadru dreptunghiular din tabl de
aluminiu. Cadrul constituie o spir n scurtcircuit i servete la amortizarea
oscilaiilor dispozitivului mobil. Se mai utilizeaz si bobine fr cadru
metalic, n care caz bobina se rigidizeaz cu un lac izolant.
b) Instrumentul cu magnet permanent interior (fig. 2.3, b)
Are circuitul magnetic alctuit dintr-un magnet permanent interior
(1) i un cilindru exterior (2) din material feromagnetic prin care se nchide
fluxul magnetic. n interiorul ntrefierului dintre (1) i (2) se poate roti
bobina (3) cu suspensie pe paliere.

63

Msurri Electrice i Electronice

n raport cu instrumentul cu magnet exterior prezint urmtoarele


avantaje: construcie mai simpl, gabarit redus, dispersie de flux
magnetic mai mic i o mai bun ecranare (cilindrul ndeplinete funcia
de ecran magnetic). Piesele polare (4) din material feromagnetic asigur
o distribuie uniform a cmpului magnetic n ntrefier.
2.2.1.1.2. Funcionare. Parametri de calitate
Cuplul activ apare ca urmare a interaciunii dintre cmpul
magnetic din ntrefier i curentul ce parcurge bobina mobil. Folosind
teorema forelor generalizate, se poate determina expresia cuplului activ.
Energia magnetic nmagazinat n cmpul magnetic este: Wm=
I. Dup conectarea circuitului de msurare bobina mobil este parcurs
de curentul I i sub aciunea cuplului activ, Ma se va deplasa cu unghiul
elementar d, astfel nct energia Wm va suferi o variaie dWm:
dWm Id
.
(2.17)
Dac se noteaz cu dS suprafaa elementar din ntrefier parcurs
de cele dou laturi active ale bobinei, la rotirea ei cu d, rezult:
b
2

d NBdS n care dS=2 ld bld Ad , unde A este suprafaa


bobinei, N numrul de spire al bobinei, l lungimea laturii active a
bobinei i b limea bobinei. Astfel:
d NBAd 0 d , unde 0=NBA
Vom avea:
dWm d I 0 Id .
(2.18)
iar:
Wm

Ma =
= F 0I .

a
I =ct.

(2.19)

La echilibru Ma+Mr=0, dar Mr= -D, rezult:

0 I D 0 I SI
(2.20)
D

NBA
unde S 0
, reprezint sensibilitatea acestuia. Deoarece
D
D
S=const., rezult c deviaia este proporional cu intensitatea
curentului I i scara instrumentului este, deci, uniform. Instrumentele
magnetoelectrice funcioneaz numai n curent continuu, sensul deviaiei
depinznd de sensul curentului.

Instrumente i aparate de msurare electrice

64

Pentru a determina o deviaie n sensul normal al scrii la


conectarea aparatului trebuie respectate polaritatea bobinelor care sunt
marcate cu + i -. Se construiesc ns i instrumente cu reperul de zero la
mijloc. n curent alternativ, rezult un cuplul activ tot alternativ de
aceeai frecven cu I. Dispozitivul mobil nu poate urmri oscilaiile
rapide ale Ma i 0 .
Funcionarea instrumentului magnetoelectric poate fi afectat de
variaia de temperatur . Astfel creterea lui duce la creterea
rezistenei bobinei (Cu) cu 0.4%/0C, rezultnd erori de indicaie
importante. Instrumentul magnetoelectric se poate prevedea cu o schem
de compensare a erorilor de 0C. De asemenea, creterea temperaturii
mai produce i micorarea cuplului rezistent Mr cu 0.03-0.04%/0C,
precum i micorarea induciei n ntrefier (deci a cuplului activ), dar
aceste efecte, mult mai mici se compenseaz reciproc.
Proprieti: avantaje: scar uniform (liniar), sensibilitate mare,
consum propriu redus (mW), precizie ridicat, influen neglijabil a
cmpurilor exterioare; dezavantaje: pre ridicat, funcionare numai n
curent continuu, capacitate de suprasarcin redus (resorturile parcurse
de supracureni se decalibreaz sau chiar se distrug).
Utilizri: Este cel mai rspndit dintre toate instrumentele de
msurare. Cu un astfel de instrument, se pot construi microampermetre i
miliampermetre magnetoelectrice folosite ca atare ct i n construcia a
numeroase aparate de msurare, ca de exemplu: multivoltmetre,
voltmetre, ampermetre, ohmmetre, multimetre i a tuturor aparatelor
electronice analogice. De asemenea este folosit la construcia
galvanometrelor, indicatoarelor de nul, buclelor de oscilograf, iar n
asociere cu redresoare sau termoelemente servete la construcia unor
voltmetre i ampermetre de curent alternativ. n fine, n asociere cu
convertoare, sau traductoare adecvate, este utilizat la construcia de
frecvenmetre, faradmetre, wattmetre, precum i a aparatelor analogice
pentru msurri de mrimi neelectrice pe cale electric (temperaturi,
debite, etc.).

65

Msurri Electrice i Electronice

2.2.1.2. Logometre magnetoelectrice


Au dispozitivul mobil alctuit din dou bobine solidare b1 i b2
(fig.2.4) fixate pe un ax comun ce fac ntre ele un unghi . Fiind lipsite
de resorturi, curenii sunt adui la bobin prin dou fire subiri din Ag sau
Au dispuse n bucle largi pentru a nu produce cuplu rezistent mecanic.
O condiie de funcionare a logometrelor este ca cel puin unul din
cele dou cupluri active, Ma1 i Ma2, care acioneaz asupra dispozitivului
mobil s depind de deviaia acestuia . De aceea cmpul magnetic din
ntrefier este totdeauna radial-neuniform astfel nct inducia magnetic
s varieze n funcie de unghiul , n mod diferit pentru cele dou bobine.

b1

b2

Fig. 2.4. Logometru magnetoelectric

Funcionarea logometrelor magnetoelectrice, se bazeaz pe


interaciunea dintre cmpul magnetic din ntrefier i curenii din cele
dou bobine care produc cupluri oponente Ma1 i Ma2. Notnd Ma1
cuplul activ (n sensul creterii unghiului ) i Ma2 cuplul de sens opus,
acestea se exprim prin relaiile: Ma1=N1A1I1B1() i
Ma2=N2A2I2B2(). La echilibru Ma1+Ma2=0, rezult:
I
I1 N 2 A 2 I 2 B 2 ( )

f 1 .
I
I
N1A1I1B1 ( )

(2.21)

Avantajul esenial al logometrelor const n faptul c atunci cnd


ambele circuite de curent se alimenteaz de la aceeai surs, indicaia
instrumentului nu este influenat de variaiile tensiunii de alimentare:
f (U ) .
Ele sunt utilizate la construcia de ohmmetre, megohmmetre
precum i n scheme de termometre electrice rezistive.

2.2.2. Instrumente feromagnetice

Instrumente i aparate de msurare electrice

66

Funcionarea acestor instrumente se bazeaz pe interaciunea


dintre cmpul magnetic creat la trecerea curentului printr-o bobin fix i
una sau mai multe plcue feromagnetice.
Dup modul de construcie i natura forelor ce creeaz cuplul
activ distingem: instrumente feromagnetice cu atracie i cu respingere.
a) Construcie
n fig. 2.5 avem un instrument feromagnetic cu atracie, constituit
dintr-o bobin plat fix (1) cu fereastr ngust i o plcu
feromagnetic asimetric (2), fixat excentric pe axul instrumentului (3),
care poate ptrunde n fereastra bobinei, rotindu-se solidar cu axul. Pe ax
mai sunt fixate deoparte i de alta, dou arcuri spirale (4), dispozitivul
pneumatic de amortizare (5) i acul indicator (6).

2
3
4

Fig. 2.5. Instrument feromagnetic


cu atracie

Fig. 2.6. Instrument feromagnetic


cu respingere

La trecerea curentului electric prin bobina de msur, piesa


feromagnetic se magnetizeaz i va fi atras spre interiorul bobinei
prevzut cu o fant (deschiztur). Cuplul rezistiv este dat de cele dou
arcuri spirale. Dispozitivul de amortizare pneumatic amortizeaz
oscilaiile brute ce apar datorate cuplului activ. Deviaia se obine
cnd Ma=Mr.
n fig. 2.6 este prezentat schema simplificat a unui instrument
feromagnetic cu respingere. Acesta conine o bobin rotund, n

Msurri Electrice i Electronice

67

interiorul creia se gsete fixat o plcu feromagnetic. De axul


dispozitivului mobil este prins o a doua plcu feromagnetic aezat n
dreptul plcuei fixe. n rest conine aceleai elemente. La trecerea
curentului prin bobin se magnetizeaz n acelai mod plcuele
feromagnetice care se resping determinnd cuplul activ. Acest tip de
instrument feromagnetic s-a impus datorit tehnologiei mai economice,
ecranrii mai simple i posibilitii mai uoare de liniarizare a scrii.
b) Ecuaia de funcionare
Considernd bobina instrumentului parcurs de un curent
continuu I, expresia energiei localizat n cmpul magnetic al bobinei de
inductivitate L este:
Wm=

1 2.
LI
2

(2.22)

Ma= (

Wm
1 dL
) Ict . I 2
,

2 d

(2.23)

Rezult:

dar la o deviaie , rezult Ma=Mr.


1
2

Mr = D D I 2

dL
1 2 dL

I
f (I 2 ) , (2.24)
d
2 D d

n curent continuu.
n curent alternativ asupra dispozitivului mobil acioneaz cuplul
1
2

activ instantaneu, care este dat de relaia: m a i 2

dL
.
d

Dispozitivul mobil, ns, nu poate urmri variaiile rapide ale ma


i deviaia este determinat de Ma med.
Ma med.=

1
T

m a dt

1
T

i2

dL
dt .
d

dL
f (t) , atunci avem:
d
1 dL 1 T 2
1 dL 2
i dt
I .
Ma med=

0
2 d T
2 d

1 dL 2
I , identic cu cea din curent continuu.
Din Mr = Ma
2 D d

Dac considerm

Deci pentru instrumente feromagnetice, n curent alternativ,


este funcie de I2, unde I este valoare efectiv a curentului.

Instrumente i aparate de msurare electrice

N NI

68

dL

2
2
Dar L I I R N f (), de unde d N f () , unde
m
Rm este reluctana cii de nchidere a fluxului magnetic care include i
plcuele feromagnetice.
Rezult, deci:

a=

1
(NI)2 f(a ) .
2D

(2.25)

Instrumentele feromagnetice au o scar gradat cu un caracter


ptratic, cu repere foarte apropiate la nceput i mult mai deprtate la
sfrit.
dL
f ( ) , scara gradat poate fi liniarizat pe o
d

Cum f

anumit poriune prin modificarea formei i poziiei iniiale a plcuelor


feromagnetice.
c) Proprieti, utilizri:
Funcionarea este influenat de existena pieselor feromagnetice,
de cmpurile magnetice exterioare, variaiile de temperatur i de
frecven.
Datorit histerezisului pe care l prezint plcuele feromagnetice
la funcionarea n curent continuu, la o anumit valoare a curentului
exist mici diferene ntre indicaiile instrumentului obinute prin
creterea, respectiv, scderea curentului. Erorile de histerezis depind de
proprietile materialului feromagnetic. Pentru reducerea histerezisului la
instrumentele de precizie mai mare, plcuele se realizeaz din materiale
feromagnetice cu proprieti deosebite, cu permeabilitate ridicat i
histerezis neglijabil (permalloy, mumetal) care permit construirea unor
instrumente de clas 0,5 sau 0,2.
n curentul alternativ, funcionarea nu este influenat de
histerezis dar este influenat de curenii turbionari indui n piesele
metalice ale instrumentului. Influena cmpului magnetic exterior poate fi
diminuat prin ecranare sau folosind o construcie astaticizat (cu 2
bobine care s creeze cmpuri magnetice proprii de sensuri opuse i
cupluri active de acelai sens care s se anuleze). Cmpul magnetic
exterior se adun cu cmpurile magnetice proprii astfel nct cuplul total
rmne neinfluenat.
Variaia temperaturii i a frecvenei este nsoit de modificarea
rezistenei i, respectiv, a reactanei bobinei, conducnd la apariia de
erori n cazul voltmetrelor feromagnetice.

Msurri Electrice i Electronice

69

Proprieti: Principalele avantaje sunt: capacitate de suprasarcin


mare, posibilitatea de msurare direct a unor cureni relativ mari,
folosire n curent continuu i alternativ, cost redus. Principalele
dezavantaje sunt: consumul propriu mare, sensibilitate redus, scar
neuniform.
Utilizri: Se utilizeaz n construcia ampermetrelor i
voltmetrelor.

2.2.3. Instrumente electrodinamice


Funcionarea instrumentelor electrodinamice se bazeaz pe
interaciunea curenilor care parcurg bobinele fixe i bobinele mobile ale
acestora. Caracteristic acestor instrumente este lipsa fierului din
construcia lor.
a) Construcie i funcionare
Este format din dou bobine fixe coaxiale b1 i o bobin mobil b2
fr cadru, situat n interiorul acestora, fixat pe axul instrumentului
(fig. 2.7). Pe ax se mai gsesc dou resorturi spirale pentru crearea
cuplului rezistent i pentru aducerea curentului la bobina mobil, acul
indicator i paleta amortizorului pneumatic. Bobinele fixe pot fi conectate
n serie sau paralel.
b2

b1

B2

Fig. 2.7. Instrument electrodinamic cu cmp radial

Dac bobinele fixe sunt parcurse de un curent continuu I1 i


bobina mobil de un curent continuu I2, forele electrodinamice tind s
roteasc bobina mobil spre poziia n care fluxul propriu ar coincide cu
cel al bobinei fixe.

Instrumente i aparate de msurare electrice

70

innd cont de energia localizat n cmpul magnetic:


Wm

1
1
L1I12 L 2 I 22 MI1I 2 ,
2
2

(2.26)

unde L1, L2 sunt inductivitile proprii ale bobinelor fixe i mobile; M


inductivitatea
mutual,
se
poate
deduce
Ma.
Dac
L 1 f(a ),

dW

L 2 f(a ), dar M = f(a ) Ma =


m

da

II

1 2

= I1I2
=ct.

dM
.
da

Pentru:
1
dM
I1I 2
.
(2.27)
D
d
dM
dM
).
Rezult : f ( I1 , I 2 ,
depinde de spectrul cmpului
d
d

Ma=Mr=D

magnetic creat de bobina fix n spaiul n care se afl bobina mobil. Din
acest punct de vedere instrumentele electrodinamice se mpart n dou
categorii: cu cmp uniform (axial) i cu cmp radial.
a) Instrumentul cu cmp uniform axial are bobinele fixe
alungite axial i apropiate astfel nct cmpul magnetic n interiorul lor
este practic uniform. n acest caz inductivitatea mutual se exprim prin:
M12 M M m cos 0 ,
unde Mm este valoarea maxim a inductivitii mutuale M12, 0+
unghiul dintre axele bobinelor fix i mobil.
dM
d
1
2

45

135

=0+

90

Fig. 2.8. Curbe de variaie a parametrului dM/d:


1 cmp axial, 2 cmp radial

Msurri Electrice i Electronice

71

innd cont de relaiile precedente, rezult:


M
m I1I 2 sin 0 .
D
Curba de variaie a factorului

(2.28)

dM
funcie de unghiul 0+ este
d

sinusoidal, aa cum se prezint n fig. (2.8), curba 1.


b) Instrumentul cu cmp radial este constituit din dou bobine
fixe plate i deprtate convenabil astfel nct cmpul magnetic s fie
distribuit radial pe circumferina pe care se deplaseaz laturile bobinei
mobile.
Pentru aceasta trebuie ndeplinite condiiile: d/D=0,62; l/D=0,37.
Astfel printr-o alegere convenabil a poziiei iniiale (0= 450), se obine,
pentru ntreaga deplasare util a bobinei (90o),
curba 2, astfel nct relaia (2.27) devine:

dM
ct. K , fig.2.8
d

K
I1I 2 .
D

(2.29)
n curent alternativ dac i1, i2 sunt curenii care parcurg bobinele,
asupra bobinei mobile b2 acioneaz un cuplu activ instantaneu:
m a i1i 2

dM
. Cum f>>f0, rezult c deviaia instrumentului va fi
d

determinat de valoarea medie a cuplului activ:


Mamed =

1
T

madt =

dM 1
d T

i1i 2 dt .

Cnd curenii i1, i2 sunt sinusoidali de forma:


i1= 2I1 sint; i 2 2I 2 sin( t )
M a med

1
T

0 i1i2dt

1
T

1
T

2I1I 2
1
cos dt
2
T

2I1I 2
cos 2 t dt
2

2I1I 2
cos( )dt I1I 2 cos ,
2

unde prin se nelege unghiul dintre I1 i I2.


Din Ma=Mr rezult ecuaia de funcionare n curent alternativ:

1
dM
I1I 2 cos
, care pentru cele dou tipuri constructive se
D
d

exprim astfel:
- pentru instrumente cu cmp uniform:

Instrumente i aparate de msurare electrice

Mm
I1I 2 cos sin 0 ,
D
- pentru instrumente cu cmp radial:

K
I1I 2 cos .
D

72

(2.30)

(2.31)

Observaii:
relaiile sunt valabile i cnd numai unul dintre cureni este
nesinusoidal;
dac ambii cureni sunt nesinusoidali, atunci intervine n expresia
deviaiei i suma produselor dintre armonicele de acelai ordin prin
cosinusul unghiului de defazaj dintre ele; prezena armonicilor de ordin
diferit nu afecteaz deviaia instrumentului.
Proprieti, utilizri
Datorit lipsei pieselor feromagnetice, erorile constructive sunt
neglijabile, n schimb, factorii exteriori (cmpuri magnetice, variaii de
temperatur i frecven) pot cauza erori de indicaie dac nu se iau msuri
de reducere a acestora.
Influena cmpurilor magnetice perturbatoare se reduce prin
ecranare sau construcie astatic. Instrumentul astatic este de fapt constituit
din dou instrumente avnd bobinele mobile situate pe un ax comun. Att
bobinele fixe ct i cele mobile se conecteaz astfel nct s realizeze
cmpuri de sensuri contrare i cupluri de acelai sens; astfel cuplurile
determinate de interaciunile dintre cureni se adun, pe cnd cele produse
de cmpul perturbator exterior se anuleaz.
Variaiile temperaturii, i, respectiv, frecvenei, pot introduce erori
datorit modificrii rezistenei (Cu), i, respectiv, reactanei bobinelor.
Aceste erori pot fi reduse la valori neglijabile prin scheme de compensare
adecvate.
Proprieti: Datorit lipsei elementelor feromagnetice i
posibilitii de compensare a erorilor suplimentare, principala calitate a
acestor instrumente este precizia ridicat, putndu-se folosi ca aparate
etalon. Dezavantajele lor sunt: consum propriu ridicat (datorit nchiderii
fluxului magnetic prin aer); capacitate de suprasarcin redus (datorit
trecerii curentului prin resorturi); cuplu activ de valoare redus.
Utilizri: ampermetre, voltmetre, wattmetre de precizie (clas
0.5; 0.2).

Msurri Electrice i Electronice

73

2.2.4. Logometre electrodinamice


Sunt instrumente cu cmp axial al cror dispozitiv mobil este format
din dou bobine mobile (1) i (2) fixate pe un ax comun sub un unghi
(fig. 2.9). Curenii sunt adui la bobinele mobile prin fire subiri lipsite de
cuplu rezistent mecanic. Dac bobinele fixe F sunt parcurse de curentul
alternativ I, iar cele mobile de curenii I1 i I2, datorit interaciunii ntre I i
I1 pe de o parte i I i I2 pe de alt parte se produc 2 cupluri M1 i M2
de sensuri opuse, ale cror expresii sunt:
dM F1
I I1 cos S I, x
I1
d
dM F2

I I 2 cos S I, I 2
d

M1med
M 2med

BF

1
1 -

2 -

B1

(2.32)

I1

I1

I2

B2

Fig. 2.9. Logometru electrodinamic

unde MF1 i MF2 inductivitile mutuale ntre bobina F i bobinele mobile


1, respectiv 2, date de:

Instrumente i aparate de msurare electrice

M F1

74

F1

, M F2 F2 .
I
I

(2.33)
F1 , F2 fiind fluxurile totale de inducie mutual corespunztoare.
Cu notaiile din fig.2.9, fluxurile F1 i F2 se pot exprima prin
relaiile:
F1 B F N1A1 sin 1 , F 2 B F N 2 A 2 sin 2
innd cont c inducia cmpului magnetic produs de bobina fix
BF este proporional cu curentul I (BF=KBI), relaiile (2.33) devin:
dM F1
M F1m cos 1 i
d
dM F 2
M F 2 m cos 2 ,
d
unde MF1m i MF2m sunt valorile maxime ale inductivitilor magnetice
mutuale corespunztoare. Dac bobinele mobile sunt identice, atunci
N1=N2, A1=A2, MF1m=MF2m=K=const, expresiile celor dou cupluri devin:
M1med KI I1 cos S (I I1 ) cos( 1 ) ;
M 2med KI I 2 cos S (I I 2 )cos( 2 ) .
(2.34)
La echilibru, M1med + M2med =0, de unde rezult:
I1 cos S (I, I1 ) cos( 2 )

f ( ),
I2 cos S (I, I 2 ) cos( 1 )

respectiv:
I1 cos S (I, I1 )
,
I 2 cos S (I, I 2 )

I cos S (I, I1 )
daca 90 1 arctg 1

I 2 cos S (I, I 2 )

(2.35)

Logometrul electrodinamic este utilizat n construcia fazmetrelor.

2.2.5. Instrumente ferodinamice

Msurri Electrice i Electronice

75

Spre deosebire de instrumentul electrodinamic, lipsit complet de


pri feromagnetice, instrumentul ferodinamic (fig. 2.10) are ca principal
element constructiv un miez feromagnetic pe care se afl aezat bobina
fix i n al crui ntrefier cilindric, ngust i uniform se poate roti bobina
mobil. Bobina mobil se construiete fr cadru, iar curentul este adus

Fig. 2.10. Instrument ferodinamic cu scar n arc de cerc (90 0)

prin intermediul resorturilor spiralate, care servesc i la producerea


cuplului rezistent. Amortizarea se realizeaz, de regul, pe cale
magnetic. Funcionarea se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul
magnetic creat n ntrefier de curentul I1 din bobina fix i curentul I2 din
bobina mobil. Deoarece n ntrefier cmpul magnetic este uniform
radial, cuplul activ este de aceeai form ca i n cazul instrumentului
magnetoelectric.
n curent continuu, cuplul activ se exprim prin:
M a 12 I 2 ,
(2.36)
cu:
12 B1 N 2 A 2 kI1 ,
(2.37)
unde: 12 este fluxul produs de bobina fix care nlnuie bobina mobil;
B1=kBI1 inducia n ntrefier; N2 numrul de spire ale bobinei mobile;
A2 suprafaa bobinei mobile. Din condiia de echilibru M a=Mr=D se
deduce ecuaia de funcionare n curent continuu:

K
I1I 2 .
D

(2.38)

n curent alternativ asupra dispozitivului mobil acioneaz cuplul


activ instantaneu:
m a 12 ( t )i 2 kB1 ( t )i 2 ,

Instrumente i aparate de msurare electrice

76

datorit ineriei dispozitivului mobil, deviaia este determinat de cuplul


activ mediu:
M amed

1
T

m a ( t )dt

K
T

B1 ( t )i 2 dt .

(2.39)
Dac se admite c inducia B1 este proporional i n faz cu
curentul I1 (B1(t)=kBI1 i S (B1,I1)=0 ) expresia cuplului activ mediu
este:
M amed k M I1I 2 cos S (I1, I 2 ) ,
(2.40)
de unde se deduce ecuaia de funcionare n curent alternativ:
KI1I 2 cos S (I1 , I 2 ) .
(2.41)
Se observ c n curent alternativ, ecuaiile de funcionare sunt
identice cu cele ale instrumentului electrodinamic cu cmp radial.
Proprieti, utilizri
Erorile instrumentelor ferodinamice sunt mai mari dect ale celor
electrodinamice datorit prezenei miezului feromagnetic. Erorile se
datoreaz neliniaritii curbei de magnetizare, histerezisului i curenilor
turbionari indui n miez. Ca urmare inducia B 1 nu este riguros
proporional cu curentul I1 i nici exact n faz. Din aceast cauz
instrumentele ferodinamice sunt caracterizate printr-o precizie mai mic,
aceasta fiind dependent de calitatea miezului feromagnetic.
n schimb, prezena miezului confer acestor instrumente o serie
de avantaje: cuplu activ puternic, consum propriu redus, influen
neglijabil a cmpurilor exterioare, construcie robust.
Sunt folosite n construcia unor aparate de tablou (clasa 1; 1.5;
2.5) de curent alternativ (n special wattmetre) i a unor aparate
nregistratoare (datorit cuplului activ puternic).

2.2.6. Instrumente de inducie

Msurri Electrice i Electronice

77

Funcionarea acestor instrumente se bazeaz pe aciunea produs


de fluxuri magnetice alternative asupra curenilor turbionari indui de
acestea ntr-un element metalic ce aparine dispozitivului mobil.

i2

i1

Fig. 2.11. Instrument de inducie cu trei fluxuri

Dup numrul de fluxuri magnetice care produc cuplul activ, ele


pot fi: cu flux unic sau cu fluxuri multiple.
Dup forma elementului activ al dispozitivului mobil pot fi: cu
disc sau cu tambur. Cea mai larg utilizare o are instrumentul de inducie
cu trei fluxuri (fig. 2.11).
Acesta este constituit din doi electromagnei (1)i (2) parcuri de
cureni alternativi i1, i2 i un disc din aluminiu (3), fixat pe axul
dispozitivului mobil, care se poate roti n ntrefierul dintre cei doi
electromagnei (fig.2.11).
Fluxul 1 al curentului i1 strbate discul de dou ori, n timp ce
2, produs de electromagnetul 2, l strbate o singur dat, nchizndu-se
n armtura de sub disc. Astfel discul este strbtut de trei ori de fluxurile
produse de cei doi electromagnei. Fluxurile 1 i 2 fiind alternative
induc n disc curenii turbionari i1t i i2t care se nchid n jurul fluxurilor
care i produc fig. 2.12, a.

Instrumente i aparate de msurare electrice

78

f2

i2t
f1

90

i1t f3

Mmed

2t

a)

1t

b)

Fig. 2.12. Producerea cuplului activ la instrumentul de inducie


a) cile de nchidere a curenilor turbionari;
b) diagrama fazorial a fluxurilor i curenilor

innd cont de fluxurile i de curenii care interacioneaz precum


i de sensurile forelor de interaciune, apar trei cupluri active
instantanee, ale cror expresii sunt:
m a1 k 1 2 ( t )i1t ; m a 2 k 2 1 ( t )i 2 t ; m a 3 k 31 ( t )i 2 t . (2.42)
Datorit ineriei micarea discului este determinat de cuplul activ
mediu:

M a med

ma1 ma2 ma3 dt k1 2 I1t cos S 2 ,I1t


0

k 2 1I 2t cos S 1,I 2t k 31I 2t cos S 1,I 2t


Admind curenii i1 i i2 i respectiv fluxurile 1, 2 sinusoidale
i defazate cu unghiul (1(t)= 2 1 sin t, 2(t)= 2 2 sin (t-))
conform cu fig. 2.12, b.
Rezult:
S 2 , I1t 90 i S 1 , I2t 90 ,
i deci:

M a med k12 I1t sin k 2 1I 2t sin k 31I 2 sin .

n baza legii induciei electromagnetice curenii turbionari pot fi


exprimai prin relaii de forma: I1t k1t 1 i I 2 t k 2 2 .
nlocuind n relaia precedent se obine:
M a med K1 2 sin S 1 , 2 .
(2.43)

79

Msurri Electrice i Electronice

Proprieti i utilizri
Funcionarea instrumentului este influenat de prezena
miezurilor feromagnetice, caracterizate prin neliniaritatea dintre fluxuri i
cureni, de prezena histerezisului i a curenilor turbionari. Indicaiile
instrumentului pot fi, de asemenea, influenate de variaiile de frecven
i temperatur.
Instrumentele de inducie prezint o serie de avantaje: cuplu activ
puternic i slab influen a cmpurilor exterioare, capacitate mare de
suprasarcin i construcie robust. Unul din principalele avantaje l
constituie faptul c permite construcia unor aparate cu micare continu
a dispozitivului mobil (de tip contor). n schimb, prezint dezavantajul
unei precizii reduse datorit importantelor surse de erori menionate
(clasa 1,5; 2,5).
Se utilizeaz n special la construcia contoarelor de energie de
curent alternativ.

2.2.7. Instrumente electrostatice


Funcionarea acestor instrumente se bazeaz pe forele
electrostatice care se exercit ntre armturile unui condensator (C) la
aplicarea unei tensiuni electrice (U). O armtur, fiind mobil, se
deplaseaz sub aciunea cuplului activ determinat de forele electrostatice
servind la msurarea tensiunii aplicate.
Este constituit (fig. 2.13) din dou armturi metalice fixe (1),
avnd forma unor sectoare de cutie cilindric foarte plat numite
cadrane n interiorul crora se afl o palet din aluminiu (2) de forma
unui sector dublu de cerc.
La unele instrumente, de sensibilitate relativ mare, paleta este
susinut pe fire tensionate, n care caz instrumentul se prevede cu
indicator optic, iar in cazul celor de sensibilitate sczut paleta este fixat
pe un ax cu suspensie pe paliere, cuplul rezistent fiind realizat cu
resorturi spirale. Instrumentul se mai prevede cu un amortizor pneumatic
sau electromagnetic i este introdus ntr-o cutie metalic (ecran) pentru
ecran
protecie mpotriva cmpurilor electrice exterioare.

Fig. 2.13. Instrument electrostatic cu variaia suprafeei active a armturilor

Instrumente i aparate de msurare electrice

80

La aplicarea tensiunii continue U ntre armtura mobil i


armturile fixe se exercit fore electrostatice care determin apariia unui
cuplu activ care rotete paleta mobil n sensul creterii capacitii i
energiei localizat n condensatorul format de sistemul de armturi.
Avnd n vedere c energia localizat n cmpul electric este We =
1
CU2, cuplul activ rezult:
2
Ma

dWe
1 dC 2

U .
d U ct. 2 d

(2.44)

Din condiia de echilibru a cuplurilor (M a = Mr = D) se deduce


ecuaia de funcionare n curent continuu:

1 dC 2
U .
2D d

(2.45)
n curent alternativ asupra paletei mobile acioneaz cuplul activ
instantaneu:
ma

1 dC 2
u .
2 d

(2.46)

Datorit ineriei, deviaia este hotrt de cuplul activ mediu:


M a med

1
1 dC 2 1 dC 2
m a dt
u
U .
T
2T d
2 d

(2.47)

Ecuaia de funcionare n curent alternativ rezult de aceeai


form ca i n curent continuu:

1 dC 2
U ,
2D d

unde U este valoarea efectiv a tensiunii.


Proprieti, utilizri

(2.48)

81

Msurri Electrice i Electronice

Funcionarea este influenat de cmpurile electrice exterioare,


dar acestea sunt eliminate prin ecranarea instrumentului.
Principalele avantaje: msoar direct tensiuni continue i
alternative indiferent de forma acestora, au consum nul sub tensiune
continu i neglijabil sub tensiune alternativ, nu sunt influenate de
temperatur, pot fi realizate aparate de precizie ridicat, au domeniu larg
de frecven (MHz). n schimb au un cuplu activ de valoare mic, motiv
pentru care nu pot funciona dect la tensiuni mari (sute sau mii de voli).
Sunt utilizate la voltmetre de laborator pentru tensiuni relativ
mici (sute de voli) i frecvene nalte (MHz) i voltmetre pentru tensiuni
nalte i frecvene joase; pot fi realizate de asemenea wattmetre speciale
(fr consum).

2.2.8. Instrumente termice


Funcionarea instrumentelor termice se bazeaz pe alungirea sau
deformarea reversibil a unor conductoare sub aciunea cldurii disipate
la trecerea curentului electric. Din aceast categorie fac parte
instrumentele bimetalice i cele cu fir cald care nu se mai utilizeaz.
Instrumentele bimetalice (fig. 2.14)
Au elementul activ alctuit dintr-o lam bimetalic (1) nfurat
sub form de spiral, avnd un capt fixat pe axul aparatului i cellalt
capt la partea fix. Curentul de msurat I trece prin bimetalul (1), axul
instrumentului i banda de cupru (Cu) care este lipsit de cuplul rezistent.
Datorit cldurii dezvoltat n bimetalul (1) prin efect Joule-Lenz, prin
dilatare, acesta rotete axul instrumentului i acul indicator fixat pe
acesta. Cuplul rezistent este produs de un al doilea bimetal (2), identic cu
primul dar nfurat n sens invers, i care nu este parcurs de curent, fiind,
totodat, protejat de un ecran de pertinax mpotriva cldurii radiate de
bimetalul activ (1).
La stabilirea echilibrului termic, deviaia dispozitivului mobil, este
proporional cu ptratul curentului:
= kI2 .
(2.49)
Instrumentul funcioneaz att n curent continuu ct i n curent
alternativ unde msoar valoarea efectiv. Datorit ineriei termice
stabilirea deviaiei permanente dureaz cteva minute dup stabilirea
curentului corespunztor. Dac n timpul msurrii, curentul i modific
valoarea, instrumentul indic valoarea efectiv medie pe intervalul de
timp respectiv. Unele instrumente sunt prevzute cu indicator de maxim
sau cu sistem de contacte pentru semnalizarea curentului maxim admis.

Instrumente i aparate de msurare electrice

82

Fig. 2.14. Instrument bimetalic

Instrumentele bimetalice sunt caracterizate printr-un cuplu activ


foarte puternic, capacitate de suprasarcin mare, lipsa influenei
cmpurilor exterioare i variaiilor de frecven (n jurul frecvenei
industriale). Precizia lor este ns redus, n jur de 3%.
Se utilizeaz n construcia de ampermetre de tablou pentru
indicarea sau nregistrarea mediei valorii efective a curentului sau a
valorii maxime atinse ntr-un interval de timp.

2.3. Aparate de msur


Msurarea mrimilor se face cu ajutorul aparatelor de msur
(AM), care au ca element esenial instrumentul de msur. Ele mai
conin, n general i alte elemente de circuit (rezistene, inductiviti,
capaciti, diode redresoare, dispozitive de comutare, surse de t.e.m.,
etc.), care sunt conectate ntre ele i cu instrumentul electric, dup o
schem de msur dat.
n electronic, dintre AM analogice cele magnetoelectrice
prezint cel mai mare interes deoarece au sensibilitate mare (A),
precizie bun (0,5 1.5), consum de energie redus (W mW) i sunt
singurele care pot fi utilizate ca instrumente de ieire la AM
electronice analogice.

83

Msurri Electrice i Electronice

ntruct, prin prezentarea principalelor tipuri de instrumente de


msur s-au descris totodat i AM corespunztoare, n continuare se
vor mai prezenta doar, cteva tipuri speciale de AM.

2.3.1. AM magnetoelectrice cu redresor


Se pot folosi i pentru msurarea mrimilor n c.a. Aceste AM au
avantajul (fa de celelalte aparate de msur pentru c.a (feromagnetice,
electrodinamice, etc.)), unei sensibiliti mai bune, a unui consum
mult mai redus i o banda de frecven considerabil mai larg. n
schimb au ns, o precizie mai sczut (clasa 1,5 - 2,5).
Se utilizeaz att ca aparate de tablou ct i ca multimetre de
laborator.

2.3.1.1. Diode utilizate la AM cu redresor


n prezent se utilizeaz aproape numai diode cu germaniu deoarece
au tensiunea de deschidere (0,2 V), sensibil mai mic dect cele cu siliciu
(0,6 V). Diodele destinate aparatelor de msura cu redresor trebuie
selectate cu atenie i apoi supuse unei mbtrniri artificiale.
Exemple de diode utilizate la redresoare pentru AM:
l. Dioda OA - 79 avnd tensiunea de deschidere Up = 0,180 V,
curentul direct la deschidere: 50 A, i 5 mA la 1V, capacitate invers Ci =l
pF, rezisten n conducie direct Rd = 100 , rezisten n conducie
invers Ri 100 k, coeficientul termic (CTR) al lui Rd: 1 - 1 ,5 %/C.
coeficientul termic al lui Ri 5 - 8 %/C.
2. Dioda EFD-110 (IPRS), ce are aceiai parametri.
Din cauza neliniaritii caracteristicii volt - amper (fig. 2.15, a) scara
aparatului cu redresor rezult neliniar la tensiuni mici (sub 0,5 V), dac
nu se iau msuri de corecie.
n scopul liniarizrii, cel mai adesea se leag n serie cu dioda o
rezisten convenabil (fig. 2.15, b i c). La o rezistena de aproximativ
(10 - 15) Rd se obine o liniaritate acceptabil (fig. 2.15, c) ns cu preul
creterii tensiunii directe.
Liniarizarea cu rezistena n serie mai prezint avantajul
important c se micoreaz dependena de temperatur a lui Id.
O cale simpl i eficace de liniarizare a scrii la AM cu
redresor const n conectarea redresorului n bucla de reacie a unui
amplificator operaional (fig. 2.18, c).

Instrumente i aparate de msurare electrice

a)

b)

84

c)

Fig. 2.15. Caracteristici volt-amper

2.3.1.2. Instrumentul magnetoelectric cu redresor

a) Scheme de redresare
n prezent se utilizeaz, practic, numai schemele cu redresare
bialternan i anume: scheme n punte Graetz, jumtate Graetz i cu
transformator.
Schema n punte Graetz (fig. 2.16, a) are sensibilitate bun,
ns are o scar puternic neliniar pe prima parte i erori de temperatur
mari.
Schema jumtate Graetz. (fig. 2.17, a). n aceast schem,
cele dou rezistene R au valori sensibil mai mari dect rezistena n
conducie direct a diodelor ceea ce mbuntete liniaritatea scrii
i micoreaz erorile de temperatur. Dei, are o sensibilitate mai
sczut, este cea mai utilizat schem pentru AM cu redresor.
IM I

(2.50)

R
(0,2...0,3) I .
r 2R

Schema cu transformator (flg. 2.17, b). Permite extinderea


limitelor de msur ntr-un mod simplu, precis i cu pierderi mici
de energie. Permite msurarea i a tensiunilor mici (T poate fi i
ridictor), ns are limita superioar a benzii de frecven mai
cobort i un gabarit sensibil mai mare. Cu toate acestea, se
utilizeaz la unele multimetre de laborator.

85

Msurri Electrice i Electronice

b)

Fig. 2.16. Schema n punte Graetz


T

Fig. 2.17. Schema jumtate Graetz

Ca instrumente magnetoelectrice se folosesc miliampermetre (1-3mA)-pentru AM de tablou i microampermetre pentru AM


de laborator. Din punctul de vedere al liniaritii scrii i al
micorrii erorilor de temperatur sunt de preferat miliampermetrele,
ns cnd se cere rezisten (k/V) mare trebuie utilizat
microampermetrul.
b) Ecuaia de funcionare
Curentul redresat (iM=i) care strbate bobina instrumentului
(fig.2.16, a) are forma unor impulsuri rotunjite cu perioada de repetiie T/2
(fig. 2.16, b), T fiind perioada curentului de msurat; i 2I sin t . n
acest caz, organul mobil este supus unui cuplu activ pulsator de valoare
instantanee: m1=nsBi=Ki. La frecven de peste 10-20 Hz, organul mobil al
instrumentului nu mai poate urmri pulsaiile imprimate de m 1 i se
stabilete ntr-o poziie corespunztoare cuplului mediu pe intervalul T/2
(principiul integrrii prin inerie mecanic) adic:

Instrumente i aparate de msurare electrice

M1

1
T 2

T 2

m1dt k
0

1
T 2

86

T 2

idt k I

med

de unde rezult ecuaia de funcionare cutat:

k
I med =SImed,
D

(2.51)

n care S reprezint sensibilitatea mecanismului.


Se observ c AM cu redresor rspunde la valoarea medie (Imed) a
curentului de msurat. ns din motive metrologice (aparatele etalon
utilizate la etalonare/verificare - electrodinamice - rspund la valoarea
efectiv) scara AM cu redresor se gradeaz n valoarea efectiv (I) a
curentului sinusoidal. Ca urmare, ecuaia (2.51) trebuie transcris n forma
(S = S/1,11):
S 1,11 I med ;
(1,11 I med I) .
(2.51)
ns, Ief=1,11Imed numai n regim sinusoidal, ceea ce rezult, c AM
cu redresor msoar corect numai n regim sinusoidal.
c) Erori la AM cu redresor
Principalele erori care apar n plus fa de cele ale instrumentului,
sunt datorate: mbtrnirii diodelor, deformrii curbei curentului, variaia
temperaturii i a frecvenei. Compensarea erorilor respective nu se poate
face suficient de bine i de aceea AM cu redresor au precizie relativ redus
(1,5 - 2,5 %), precizie totui suficient de bun pentru unele aplicaii din
electronic.
Eroarea datorat mbtrnirii diodelor. Datorit solicitrilor
termice sau electrice, cu trecerea timpului diodele mbtrnesc, fenomen
caracterizat mai ales prin creterea rezistenei n conducie direct (Rd).
Creterea lui Rd duce la micorarea curentului prin instrument (IM) i deci
la micorarea lui , adic la apariia unei erori ().
Procesul de mbtrnire poate fi accelerat i de prezena agenilor
corozivi. Pentru micorarea lui diodele pentru AM cu redresor se supun unui
proces de mbtrnire artificial, cum ar fi meninerea la o anumit
temperatur ridicat, timp de 10-15 zile, care la diodele cu Ge este n jur de
60C. Pentru evitarea mbtrnirii mai departe, n schemele de redresare
trebuiesc limitate supratensiunile (care sunt cauza mbtrnirii) la bornele
acestora.
O alt cale utilizat, dar care asigur numai o mbtrnire parial,
const n trecerea curentului nominal (al diodei) n sens direct, timp de
cteva zile.

Msurri Electrice i Electronice

87

Eroarea datorat deformrii curbei curentului. S-a vzut c AM


cu redresor funcioneaz corect numai n regim sinusoidal unde factorul de
form este kf =1,11. Cnd curba curentului se abate de la forma
sinusoidal (kf1,11) n indicaia aparatului apare eroarea:
k

X masurat X ade var at


1,11 I med k f I med
100
.
X ade var at
k f I med

1,11 k f
100% .
kf

Adic:
(2.52)

Dac, de exemplu kf = 1, eroarea este k = 11%.


Eroarea datorat variaiei temperaturii ( T). Rd scade cu
creterea temperaturii cam cu 0,5-1,5 %/C i ca urmare I M (fig. 2.16, a)
crete iar aparatul va indica cu eroare. Pentru reducerea erorii, se nseriaz
o rezisten cu CTR pozitiv (Rc, din fig. 2.18, a); aceast rezisten se
face de regul din cupru (CTR = 0,4%/0C).
n cazul punii jumtate Graetz (fig. 2.17, a), coeficientul termic
al ansamblului, (Rd + r + R) este de aproximativ 3 - 5 ori mai mic dect
CTRd i de aceea Rc rezult de valoare corespunztor mai redus (iar n
cazul AM de precizie mai redus ca 1,5%, nici nu se mai pune Rc).
Totui, rmne o eroare T = 0,3 0,5 % i AM cu redresor nu
pot avea erori mai mici dect 1,5 %.
Eroarea datorat variaiei frecvenei. n fig. 2.18, a se arat
schema echivalent a circuitului din fig. 2.16, a, situaie cnd D1 i D3
sunt n conducie, iar D 2 i D4 sunt blocate (r i L reprezint rezistena
i, respectiv, inductivitatea instrumentului, iar Ci - capacitatea proprie a
unei diode).
Cum Ci1 pF, efectul de untare capacitiv este neglijabil de
mic pn la frecvene de ordinul sutelor de kHz (peste limita
superioar a benzii AM cu redresor). Rmne de examinat doar
influena lui L: la creterea frecvenei, reactana X L crete, curentul
prin instrument scade i deci acul ntrzie. Pentru a combate aceast
eroare se nseriaz un grup R/C derivaie (fig. 2.18, b), la care
impedana scade la creterea frecvenei. Exist i alte metode de
compensare.

Instrumente i aparate de msurare electrice

Rd

88

Ci

L
r

Ci
Rc

Rd
R

U
a)

C
R

3V

b)

Fig. 2.18. a,b

Observaii:
Instrumentul magnetoelectric cu redresor la care s-a efectuat
compensarea erorilor de temperatur i de frecven (fig. 2.18, b)
va fi numit, n cele ce urmeaz, voltmetru elementar cu redresor.
Tensiunea nominal a acestuia este de 1,5 - 3 V. Aceast
schem st la baza ampermetrelor i voltmetrelor cu redresor.
Erorile datorate variaiei temperaturii i frecvenei se elimin
automat dac se plaseaz puntea redresoare n bucla de reacie a unui
amplificator operaional (AO). ca n fig. 2.19. n acest caz exist
relaiile:
U
S U x med
IM Ix x ;
S I med
S 1,11

Ix med ,
R1
R1
care arat c indicaia instrumentului () este independent de Rd
(variaia temperaturii) i de L (variaia frecvenei). n plus, schema
permite i creterea sensibilitii n tensiune, de circa 100 ori (U xn=1020mV n loc de 1-2V); de exemplu, dac R 1=200 i IM=50 A,
rezult Uxn=10 mV. Aceast schem, numit i redresor fr prag sau
redresor de precizie, st la baza voltmetrelor electronice de valoare
medie.

2.3.1.3. AM cu redresor
a) Ampermetre i voltmetre cu redresor

Msurri Electrice i Electronice

89

Voltmetre. Acestea se realizeaz pe baza voltmetrului


elementar (fig. 2.18, b), prin nscrierea unei rezistene adiionale
corespunztoare. Tensiuni nominale: 3 - 1000 V, clas de precizie 1,5-2,5.
Ampermetre. Acestea sunt realizate dintr-un voltmetru elementar
care msoar cderea de tensiune pe o rezisten de precizie (unt
neinductiv din manganin) parcurs de curentul de msurat (fig. 2.20).
Cureni nominali: 0,01 - 3 A, clasa de precizie: 1,5 sau 2,5.
Uneori curentul n untul RS este adus prin intermediul unui
transformator de curent, situaie n care acesta servete i la
extinderea limitelor de msur (soluie ntlnit la multimetrul
romnesc MF-35, de exemplu).
D1

D2
R

Ir
r A
D4
Ix
Ux

R1

D3
C

= S1,11 Ix med

AO
+

Ix

R
Rc

= S1,11Ix med
Rs

Fig. 2.19.

Fig. 2.20.

Observaii:
1. Ampermetrele i voltmetrele cu redresor, fiind sensibile la
valoarea medie, pot fi utilizate la determinarea factorului de form n
regim nesinusoidal.
Exemplu: Curentul care alimenteaz o bobin cu miez saturat
(fig.2.21) este msurat cu dou ampermetre, unul cu redresor (A 1),
care indic 1A i altul electrodinamic (A 2) care indica 0,95A. Cum pe
scara lui A1 se citete 1,11*lmed, rezult c Imed= 1/1,11 = 0,9 A si deci kf
= I/lmed = 0,95/0.90 = 1.05.
2.
Din acest exerciiu mai rezulta c, pentru calculul
valorii medii, indicaia aparatului cu redresor trebuie mprit la
1,11.
3. Dac n cazul citat s-ar pune problema calculrii erorii
suplimentare (la A1 ) datorate deformrii curbei curentului, s-ar gsi,

Instrumente i aparate de msurare electrice

90

conform cu (2.52), k = 6%. Aceasta arat c dac s-ar fi msurat


curentul prin bobin numai cu A1, s-ar fi comis o eroare de 6%
peste cea calculat pe baza indicelui de clas ( c In/I ).
R2
R1
U2 U1

D3

D1

Fig. 2.21.

I1

D4

D2
I2

Fig. 2.22.

b) Voltmetrul diferenial cu redresor.


Msoar diferena a dou tensiuni alternative. Pot fi utilizate n
unele aplicaii speciale: compararea a dou tensiuni alternative (cu
aplicaii de exemplu, la cuplarea n paralel a dou generatoare),
realizarea de frecvenmetre de tablou cu zero n afara scrii, etc.
Schema de principiu a unui voltmetru diferenial cu redresor
este dat n fig. 2.22. Este realizat din dou puni jumtate Graetz
montate n opoziie. Rezistenele reglabile R1 i R2 servesc la reglajul
poziiei de zero electric a acului indicator (care de regul este la
mijlocul scrii gradate). Diodele D1...D4 trebuie s fie ct mai bine
mperecheate.
Ecuaia de funcionare. Cum bobina mobil a instrumentului
este parcurs de doi cureni (i1 i i2) n opoziie, conform cu (2.51)
rezult:
= S( I1 med I2 med) de unde, innd cont de proporionalitatea dintre
aceti cureni i tensiunile de intrare, se obine ecuaia de funcionare:
= SA( U1 med U2 med),
(2.53)
sau :
= SA 1,11( U1 U2) = B 1,11 u,
unde A i B sunt constante, iar:
u = U1 U2; u << U2 ,

(2.53 )

91

Msurri Electrice i Electronice

tensiunea citit a voltmetrului.


Precizia de msurare. Dac U1 = U2 este tensiunea de msurat,
iar
U2 = U0 o tensiune de referin cunoscut cu precizie, atunci
din (2.53') rezult :
U x U 0
u u

;
u U 2 ,
Ux
U0
U0 u
(2.53)
relaie care arat c precizia de msurare Ux/Ux este apropiat de
precizia tensiunii de referin U0, dac u U 0.
Acest principiu de cretere a preciziei de msurare la un AM
analogic (pe seama ngustrii limitelor lui de msur) este utilizat printre
altele, la voltmetrele electronice difereniale i la frecvenmetrele de tablou
cu zero n afara scrii gradate.
Concluzii:
AM cu redresor rspund la valoarea medie, dar sunt gradate n
valori efective ale regimului sinusoidal, adic pe scara lor se citete 1,11 x
valoarea medie a mrimii de msurat i din aceast cauz ele indic corect
numai n regim sinusoidal pur.

2.3.1.4. Multimetre pasive


Multimetrele sunt aparate ce permit msurarea mai multor mrimi.
Multimetrele pasive sunt alctuite pe baza unui microampermetru magnetoelectric
sensibil (In = 20-50 A). Ele permit msurarea mrimilor U, I i R n c.c. precum
i a lui U i I n c.a. Unele din acestea mai permit msurarea i a altor parametri, ca
de exemplu, beta - la tranzistoare sau frecvene n domeniul audio.
Datorit simplitii, robusteii i a preului de cost sczut, multimetrele
pasive continu s rmn aparatele cele mai rspndite pentru msurri de
rutin i de depanare. La realizarea unui asemenea multimetru apar unele probleme
legate de alegerea treptelor de sensibilitate, de suprapunere a scrilor la
diverse trepte de sensibilitate i suprapunerea scrilor de c.c. i cele de c.a.
Alegerea treptelor de sensibilitate. Valorile nominale la treptele de
sensibilitate (game), se aleg de regul n seria: l, 3, 10, 30, 100, etc.
(aproximativ din 10 n 10 dB). Aceast succesiune s-a impus din cerine
metrologice i economice. Treptele n succesiunea lor trebuie s se
suprapun pe cel puin o treime din lungimea scrii pentru ca eroarea de
msurare (a) s nu depeasc triplul erorii tolerate, la trecerea pe
treapt imediat urmtoare. De exemplu, dac acul se afl la finele scrii
gradate pe treapta de 10 V i trebuie de msurat 12V se trece pe

Instrumente i aparate de msurare electrice

92

sensibilitatea de 30V cnd acul revine la deviaia =(12 /30) n i ca


urmare eroarea de msur (a) crete de la c (indicele de clas) la (30/12)
c < 3c. Dac suprapunerea este mai mic, a crete mai mult, iar dac
suprapunerea este mai mare a scade, ns aparatul devine mai scump
(mai multe trepte la comutatorul de game). Seria de trepte 1, 3, 10
reprezint un compromis acceptabil ntre cele dou cerine; aceasta se mai
numete i serie cu trepte de 10 dB. Pentru evitarea calculelor mentale,
ntotdeauna se prevd dou scri gradate: una cu 30 diviziuni i alta cu
100 sau submultipli ai acestora (fig. 2.23).
Paralel cu seria analizat (de inspiraie european) se utilizeaz si
seria 1; 2,5; 5; 10, etc., (de inspiraie american) prevzut cu dou
scri: de 25 i respectiv 100 de diviziuni. Aceasta prezint avantajul c
erorile de msurare sunt mai mici la trecerea de pe o treapt pe alta, ns
prezint i dou inconveniente:
- necesit calcule mentale din partea operatorului ca nmuliri sau
mpriri cu 2, ceea ce poate duce la citiri greite;
- necesit mai multe trepte la comutator pentru acelai domeniu, deci
aparatul rezult mai scump (de exemplu pentru acoperirea
domeniului 0 - 1000 V sunt necesare nou trepte de sensibilitate n timp
ce la multimetrele bazate pe seria 1; 3: 10 sunt necesare numai 7).
b) Problema scrilor unice.
Dup cum s-a artat mai nainte msurarea curenilor i
tensiunilor, att n c.c. ct i n c.a., trebuie s se fac numai pe doua scri:
de 30 si de 100 diviziuni, de exemplu.
Trepte de sensibilitate pentru c.c. Treptele de curent (lx) se
realizeaz cu ajutorul unui unt universal iar cele de tensiune cu ajutorul
unei rezistene adiionale (Ra) n trepte care se calculeaz cu relaiile:
Rs=r /(n-1); n=in / In ;
(2.54)
Ra=r(n-1); n=un /Un,
(2.54)
unde: in, un, In, Un sunt valorile nominale ale instrumentelor de msur i
respectiv ale AM dup extinderea domeniului de msur.
Treptele de sensibilitate pentru c.a. se realizeaz dup o schem
similar cu cea de c.c., cu deosebirea c instrumentul (A) este conectat la
untul universal prin intermediul unei puni redresoare, de regul jumtate
Graetz (fig. 2.17, a).
Suprapunerea scrilor de c.c. i c.a. La multimetrele obinuite
trecerea de la funcionarea din c.c. n c.a. se face prin modificarea
corespunztoare a sensibilitii schemei cu ajutorul comutatorului de

Msurri Electrice i Electronice

93

game (sectoare cu trepte distincte pentru c.c. i c.a.), ceea ce duce la un


comutator cu numr foarte mare de poziii, care-i complicat i scump.
La multimetrele de cost sczut i precizie mai redus (cl. 2,5) se
ia ca punct de plecare schema de funcionare n c.a. iar suprapunerea
scrilor c.a. i c.c. se face prin micorarea corespunztoare a sensibilitii
schemei la trecerea din c.a. n c.c. (cu 11%), micorare ce se obine prin
nscrierea unei rezistene (R1); la funcionarea n c.a. aceast rezisten este
scurtcircuitat manual (cu o poziie a comutatorului de game) sau automat
cu ajutorul unui condensator (C1).
30 40

50

60

70

20

80
10

10

20

30

100
30

100

300

cc

1000

Fig. 2.23.

Fig. 2.24.

n fig. 2.24 se arat o schema de multimetru cu schimbarea


automat a sensibilitii pentru suprapunerea scrilor de c.a. cu cele de
c.c. Condensatorul C1 se calculeaz astfel nct chiar la limita inferioar a
benzii (20 - 30 Hz) s scurtcircuiteze complet pe R1.
Calculul lui R1 se face din condiia ca raportul dintre Rac la
funcionarea n c.c. i la funcionarea n c.a. s fie egal cu 1,11 (deoarece
scara n c.a. este gradat n 1,11 x valoarea medie). Neglijnd rezistena
diodei n conducie direct (Rd), din fig, 2.24 rezult:
R ab R 1
r RR
1,11;
R 1 0,11
.
(2.55)
R ab
r 2R
Aceast soluie simplific mult construcia comutatorului (i
crete fiabilitatea aparatului), cu preul micorrii preciziei (tipic, clasa 1,5
n c.c. i 2,5 n c.a.) deoarece la funcionarea n c.c. una din diodele
redresoare rmne n circuit i la msurri n c.c.

Instrumente i aparate de msurare electrice

94

Din schem se observ c rezistena coloanei untului (R S) i cea


a coloanei rezistenei adiionale (Ra) formeaz divizorul de tensiune
pentru funcia de voltmetru c.a.
c) Funcii suplimentare
La multimetrele pentru electroniti, n afar de funcionalitile
menionate (ampermetru - voltmetru c.c. i c.a. + ohmmetru) se mai
prevd i alte funcionaliti cum ar fi scar n dB, wattmetru de ieire,
tranzistormetru, generator de semnal, etc.
Scara decibelilor. Majoritatea multimetrelor pasive i o bun
parte din cele electronice cu ac indicator sunt prevzute i cu scar n
dB. Aceast scar este trasat de regul pentru referina de 1 mW/600
i servete la msurarea nivelului de tensiune (n telecomunicaii) dup
relaia:
q u 20 log

U (V)
(dB) .
0,775

(2.56)

Aceast msurare este, ns, valabil numai n regim sinusoidal i


numai pentru o sarcin rezistiv de 600; dac forma undei sau
sarcina difer, atunci la rezultatul msurrii trebuie aduse coreciile
corespunztoare.
Wattmetru de ieire. La unele multimetre (DU-20, de
exemplu) exist i o funcionalitate de wattmetru pe principiul
P= U2/R=propU2, unde R=600 (cel mai adesea) este conectat din
exterior Ia bornele volt ale multimetrului.
Tranzistormetru. Funcionalitatea tranzistormetrului deriv
din cea de ohmmetru i este ncorporat n forma cea mai simpl
permind doar msurarea curentului de colector la gol (Ic0) i a
factorului de amplificare n curent (), ns valorile acestor parametri
sunt suficiente pentru a da o idee despre starea tranzistorului respectiv.
Una din schemele utilizate este artat n fig. 2.25. Msurarea lui
Ic0 se face cu P la rezistena minim. K 2 deschis i K 1 nchis (la
tranzistoarele obinuite de mic putere I c0=100-200 A la 20C).
Pentru msurarea lui se nchide K 2 i se citete curentul de colector
Ic. Pe baza celor doi cureni msurai (n A) se calculeaz:
I Ic0
c
,
10
(2.56)
relaie stabilit pe baza ecuaiei de cureni I c = Ic0 + IB n care s-a luat
IB = 10 A = ct., valoare fixat prin jocul de rezistene din schem.

Msurri Electrice i Electronice

95

Dac Ic>500 A, adic depete curentul nominal al


microampermetrului se crete corespunztor rezistena P i se reiau
msurrile (lc0, i Ic ). Rezistena R1 servete la protecia tranzistorului
mpotriva ambalrii termice (la creterea lui I B din cauza creterii
temperaturii crete Ic, ceea ce duce la creterea cderii de tensiune
pe R1 i, deci, la micorarea tensiunii de colector).
Funcia generator de semnal (signal - tracer, injecteur de signal).
Furnizeaz un semnal dreptunghiular de 1 sau 2 KHz i amplitudine
1-5 VV-V, cu ajutorul unui astabil (fig. 2.26). Acest semnal fiind
bogat n armonici dup cum rezult din relaia urmtoare (E
amplitudinea):

4E
1
1

sin t sin 3t sin 5t ... ;

3
5

2
,
T

permite localizarea rapid a defectelor n receptoarele radio i


televiziune i n amplificatoarele de AF. Cu ajutorul unui astfel de
generator se poate urmri traseul semnalului (de unde i denumirea de
"signal tracer") de la intrarea i pn la ieirea radioreceptorului i, prin
aceasta, se poate stabili uor i rapid locul unde semnalul este ntrerupt,
insuficient amplificat sau deformat. Dup aceea, utiliznd celelalte
funcionaliti se controleaz diferitele componente pn la localizarea
defectului.
K1

R1

+ 9V
-

3.2k

I1

220k

Rb

K1

Ic
R6

22k

500k
+
-

9V

K2
T

P
50k

R1
270k

270k

22k

C1

C2

1nF

4,7nF

10nF

50k
12k

Fig. 2.25.

Fig. 2.26.

Acest semnal de test se injecteaz n blocul de joas frecven al


radioreceptorului ncepnd cu cel de ieire i mergnd din etaj n etaj pn
la intrarea acestui bloc. Sunetul n difuzor va fi din ce n ce mai puternic
pe msura naintrii cu punctul de injecie spre etajul detector. Dup

Instrumente i aparate de msurare electrice

96

aceea se examineaz asemntor etajul FI (frecven intermediar) i


etajul de nalt frecven pn la descoperirea blocului defect. Astabilul
din fig. 2.26 furnizeaz un semnal cu frecvena F=1/T'1KHz la factor
de umplere 20 %.
2.3.1.5 AM cu redresor sensibil la faz
n cazul n care pe lng amplitudinea unei tensiunii necunoscute
de c.a. este necesar a determina i faza n raport cu o tensiune de referin,
se poate utiliza AM cu redresor sensibil la faz. Detectoarele sensibile la
faz pot fi: cu diode, cu tranzistoare sau cu multiplicatoare. Ele se mai
numesc i detectoare sincrone.
Aparatele de msur echipate cu detector sensibil la faz se numesc
vectormetre; ele permit msurarea tensiunilor i curenilor att ca mrime
ct i ca faz n raport cu o referin.
a) Vectormetru cu redresor electromecanic.
Schema de principiu a acestuia este artat n fig. 2.27, a unde
(1) este un electromagnet, care acionnd asupra unei lame elastice (2),
stabilete sau ntrerupe contactul (3) prin care se nchide curentul de
msurat. Electromagnetul este alimentat cu tensiunea U c numit
tensiune de comand de aceeai frecven cu tensiunea de msurat (Ux).
r

R
i

I Ux

2
a)

Ux

T/2+

c)
Uc
b)

Fig. 2.27.

Dac U s este n faz cu U c dispozitivul funcioneaz ca un


AM cu redresor monoalternan obinuit. Dac ns Uc este defazat n
urm cu unghiul (fig. 2.27, b i c), atunci pe durata , accesul
curentului i 2I sin t la instrument este ntrerupt i, ca urmare,
cuplul activ al acestuia devine:

Msurri Electrice i Electronice

97

1
MI
T

T
2

k idt

kI cos k
I med cos ,
2 1,11 2

(2.57)
de unde se obine ecuaia de funcionare cutat:

k I med cos
A U med cos ;
2D

k
,
2 r R D

(2.58)

care arat c aparatul sesizeaz att mrimea tensiunii de msurat (U x) ct


i faza acesteia, n raport cu tensiunea de comand (referin).
Redresorul sensibil la faz electromecanic prezint avantajele: are
rezistena de conducie direct aproape nul (Rd = miliohmi), rezistena n
sens invers aproape infinit (Ri > G) iar coeficientul termic al lui Rd
neglijabil de mic, adic se comport ca un redresor ideal de precizie, ns
are frecvena de lucru redus (maxim sute de Hz) i se uzeaz relativ rapid
(contactele 2-3) i de aceea, n prezent, practic, nu se mai construiete, ns
poate fi ntlnit la AM mai vechi.
b) Vectormetre cu redresor sensibil la faz cu diode i cu
tranzistoare:
Redresorul sensibil la faz cu diode este similar cu cel
electromecanic cu deosebirea c ntreruptorul 2-3 este nlocuit de unul
cu diode. Acesta se bazeaz pe tensiunea de prag a diodelor
semiconductoare, care la cele cu siliciu este Up = 0,6 V; dac tensiunea de
msurat (Ux) este mai mic dect Up, Ux nu poate deschide dioda. Dac
ns peste Ux se suprapune o tensiune de comand Uc de aceeai
frecven cu Ux, dioda se deschide permind trecerea curentului
corespunztor lui U x. Pentru eliminarea efectului curentului provocat de
Uc se utilizeaz diverse scheme; printre care cea mai cunoscut este
schema Walter. VSF cu diode sunt simple i robuste ns tensiunea de
msurat (Ux) trebuie redus Ia valori sub 0,5 V iar Uc trebuie s fie mult
mai mare dect Ux.
VSF cu tranzistoare. La acestea comutatorul 1-3 din fig. 2.27
este nlocuit cu unul pe baz de tranzistoare, cu avantajul c nu mai este
obligatorie condiia Ux<<Uc. VSF cu diode i tranzistoare dei sunt foarte
simple i robuste prezint neajunsul c rspund la valoarea medie a lui Ux
i, deci, nu funcioneaz corect dect n sinusoidal. Acest neajuns nu apare
la VSF care rspund la valoare efectiv a lui Ux.
c) Vectormetre de valoare efectiv.n structura acestora intr un
multiplicator electronic integrat, cel mai adesea de tipul cu

Instrumente i aparate de msurare electrice

98

transconductan variabil cum sunt, de exemplu, circuitele integrate XR


2208 i ROB 80-85.
Multiplicatorul XR-2208. Schema bloc a acestuia este prezentat
n fig. 2.28. Se observ c, n afar de multiplicator, circuitul mai
cuprinde i un amplificator operaional (AO) independent precum i un
buffer (+1) pe ieirea de nalt frecven (15) ceea ce-i confer o mare
versatilitate.
24k

XR-2208
U0

300k

16

1
+I

Ux 3
4
M
5
Uy
6

+10V

14
Multiplicato
r
4
cadrane

13
12
+

AO

16

15

Ux

10 -U

14

Uy

AO
+

5k
5k
+10V

25k
P2

11
30pF

U0=UxUy/10
12

11

24k
2

6
60k
100k

7 8

13
240k

10
-10V

30k

100k

P4 100k

P3
-10V

Fig.2.28

Fig.2.29

n fig. 2.29 se arat schema tehnologic a acestui tip de


multiplicator care dup operaiile de reglaj (P1, P2, P3) rspunde la ecuaia
de funcionare:
U 0 kU x U y ;

1
.
10

(2.59)

n relaia (2.59), Ux i Uy sunt tensiunile de intrare, U 0 - tensiune


de ieire, iar K factorul de scar. Cu poteniometrul P1 se ajusteaz
factorul de scar la K = 1/10 iar cu P2 i P3 se regleaz ofsetul pe intrrile
de semnal X i respectiv Y; cu P4 se regleaz ofsetul la ieire (U0).
Un astfel de multiplicator a fost utilizat, cu rezultate bune, la un
aparat complex pentru msurarea tg n nalt frecven.
Vectormetru cu multiplicator integrat. Schema de principiu a
unui astfel de aparat este prezentat n fig, 2.30, a. n acest caz tensiunea
de referin u r 2 U r sin t (fig. 2.30, b) trebuie s aib amplitudine
stabilizat, adic Ur = const. Dac tensiunea de msurat este de forma
u x 2 U x sin t atunci (2.59) poate fi transcris n forma:

99

Msurri Electrice i Electronice

U0 = KUx cos KUr cos(2 t ),


de unde, eliminnd componenta alternativ cu un filtru RC trece-jos, se
obine deviaia voltmetrului de ieire (V) este (S - sensibilitatea lui V):
=SU0=AUxcos ; A=KSUr=const.
(2.60)
ceea ce arat c, n acest caz, detecia se face pe valoarea efectiv.
Un asemenea VSF a fost utilizat, cu rezultate bune, la un aparat
pentru msurarea intensitii cmpului electrostatic.
= prop.Ux cos

Ux

R
U0
Ur

Ur

Ux

ROB 8095
a)

b)

Fig. 2.30.

VSF integrat este mai precis i are un gabarit mult mai redus
dect cele cu diode sau cu tranzistoare i, de aceea, n ultimul timp, le
nlocuiete rapid pe acestea din urm.
d) Fazmetru cu multiplicator integrat.
Principiu. Dac la schema din fig. 2.30, a se menine i U x =
const., atunci (2.60) poate fi transcris n forma (B=AU x=const.):
= B cos ,
(2.61)
care arat c, n acest caz, aparatul rspunde numai la faz. Pe aceast
idee s-au realizat fazmetre (cosmetre) de tablou pentru
electroenergetic, aparate ce concureaz serios cu fazmetrele
electrodinamice i ferodinamice.
Fazmetru cu multiplicator XR 2208.
La multiplicatorul XR 2208, dac tensiunile i intrrile de
semnal (X, Y) depesc 50mV, adic: Ux, Uy = 50mV, canalele respective
intr n saturaie, i ca urmare, tensiunea de ieire (U0) nu mai depinde de
valorile lui Ux i Uy ci numai de defazajul dintre acestea, conform cu
relaia (K0 const.):
U0 = K0 cos .
O schem de fazmetru de tablou cu XR 2208 pentru reeaua de
50Hz este prezentat n fig. 2.31, a. Aparatul rspunde la ecuaia de
funcionare:

Instrumente i aparate de msurare electrice

100

= K0Scos ,
n care S reprezint sensibilitatea voltmetrului de ieire (V) iar defazajul dintre tensiunea i curentul (fig. 2.31, b) sarcinii Z().
Cu anumite precauii (decuplri pe intrri i pe ieiri) aparatul
poate funciona pn la 110 MHz.
300k

+10V
16

1F

I
13

10nF

14

2k
220V

50Hz
1k

10nF

XR-2208

1k
1F

U0

2k

6 7 8 9

10
-10V

Z()

I
b)

a)

Fig. 2.31.

2.3.2 Aparate magnetoelectrice cu termocuplu


Sunt alctuite dintr-un termocuplu al crui fir nclzitor este
parcurs de curentul de msurat (Ix) i dintr-un milivoltmetru
magnetoelectric care msoar tensiunea produs de termocuplu. Au
calitatea preioas c nu sunt influenate de forma curbei lui I x i de
aceea sunt utilizate ca aparate de transfer c.a. - c.c. de nalt frecven, ns
au durata de via relativ scurt (sub 1000 ore) i nu suport suprasarcini
(termocuplul). Se ntlnesc sub form de miliampermetre, ampermetre i
voltmetre de RF, ns domeniul lor de folosire se restrnge treptat n
special din cauza fragilitii termocuplului.

2.3.2.1. Termocuplul
Din punct de vedere fizic un termocuplu este alctuit
dintr-un fir nclzitor i un senzor de temperatur.
Senzorul de temperatur. Este format din sudura (contactul) a
dou srme (a, b) din metale diferite (fig. 2.32, a). Cnd o asemenea
sudur este nclzit la temperatura T, la capetele aflate la temperatura
ambiant (T0) - "capete reci", apare o t.e.m:
E = A(T-T0 ).
(2.62)

Msurri Electrice i Electronice

101

Valoarea constantei A pentru cteva perechi de metale mai des


ntlnite n electronic, n V/ 0C este: Cu/constantan 42,
Cu/copel 60, Fe/constantan 55, Cu/manganin 1,5, Cu/Al
5,4 i Cu/Ag 0,2.
Primele trei cupluri de metal sunt potrivite pentru alctuirea
senzorului de temperatur din termocuple. Ultimele au fost citate pentru
a da o idee n privina erorilor de temperatur ce pot aprea la contactul
dintre dou conductoare de conexiuni; se observ c perechea Cu/Al
trebuie evitat i c pentru aparate de nalta precizie trebuie preferat
conexiunea Cu/Ag. Ecuaia de funcionare (2.62) este util n
termometria industrial.
Firul nclzitor (1) (fig. 2.32, b) se face dintr-un metal cu
CT ct mai mic i t.e.m. n raport cu cuprul ct mai redus, ambele
cerine fiind ndeplinite de ctre platin i nichel. Seciunea acestui fir se
alege astfel nct s asigure o densitate de curent de 30 - 40 A/mm 2
(adic de 10 - 20 de ori mai mare dect la conductorii obinuii).
Temperatura maxim de lucru este 180 - 200 C. Curentul de msurat
(Ix) este adus la firul nclzitor prin dou srme de cupru (2, 2) care
servesc i ca suport mecanic pentru primul.
Surs rece
E
a

T0

T0

T
Contact cald
a)

Ix

Rf
b)

Fig. 2.32.

Fig. 2.33.

Legtura mecanic (i termic) dintre firul nclzitor si sudura


cald (3 4) este asigurat de ctre o bobi de sticla (5) cu diametrul
n jur de 0,1 mm. O asemenea izolaie suport o tensiune de
maximum 80 - 100 V; ntreg ansamblul este plasat ntr-un tub cu vid (10 5
mmHg).
Ecuaia de funcionare

Instrumente i aparate de msurare electrice

102

Cum temperatura sudurii calde (T) este proporional cu


puterea disipat de filament: RfIx2 i cum T0 este o constant, rezult
c (2.62) poate fi transmis n forma:
E = k Ix2,
(2.63)
n care k este o constant. Aceast ecuaie de funcionare arat c,
n c.a. termocuplul rspunde la valoarea efectiv a lui I x i deci
poate fi utilizat ca dispozitiv de transfer c.a./c.c. (adic poate fi
calibrat n c.c., unde precizia de calibrare este mai mare dect n c.a.
i apoi utilizat n c.a.) precum i la msurarea curenilor nesinusoidali.
Forme constructive. Exist dou variante, de joas i de nalt
frecven.
Termocuplul de joas frecven (fig. 2.33, a) funcioneaz n
limitele clasei de precizie numai pn la 1 5 MHz din cauza
capacitii parazite dintre terminalele de Cu (22') i a inductivitii
acestora. Termocuplul de nalt frecven (fig. 2.33, b), la care
terminalele 22' lipsesc, poate merge pn la 200 MHz cu erori sub 2%.
Precizie. Termocuplurile obinuite (fig.2.33, a) dau erori sub
1% la frecvene pn la 15 MHz, iar cele de nalt frecven (fig.
2.33, b) - sub 2% pn la 200MHz (0,5% sub 100 MHz). Exist i
termocuple n clasa 0,5 sau chiar n clasa 0,2, iar n montaje de
opoziie (poteniometre) se poate ajunge pn la clasa 0,01.
Principalele neajunsuri ale termocuplelor: nu suport
supracureni (max 3050% In) i au o durat de via scurt (cteva
sute de ore).

2.3.2.2. Milivoltmetrul magnetoelectric (mV)


Construcie. Acest tip de milivoltmetru are o construcie
particular: sensibilitate foarte mare (Un=610mV) i rezisten
interioar mic (50 100 ) pentru a se putea adapta la termocuplul
respectiv. Asemenea caliti se obin pe seama creterii induciei n
ntrefier (pn la 0,3 - 0,5 T) cu ajutorul unui magnet permanent
puternic. De aceea milivoltmetrele pentru
termocuple
sunt
mai
voluminoase
i
mai
scumpe
dect
celelalte milivoltmetre
magnetoelectrice.
Exemplu de milivoltmetru pentru TC, milivoltmetrul
indicator Ml 192 (I.A.E.M. Timioara) cu parametrii: U n=8 mV,
r=100 , cl. 1.
Adaptarea la circuitul de msur. Pentru transferul maxim de
putere de la surs (termocuplu) la receptor (milivoltmetru) este necesar ca

Msurri Electrice i Electronice

103

rezistena acestuia din urm sa fie egal cu Rc. ns calculele arat c


adaptabilitatea se menine satisfctoare ntr-un interval relativ larg:
r/R = 0.5 3.

2.3.2.3. Ampermetre i voltmetre cu TC


Ampermetrele cu TC (fig. 4.44) se construiesc pentru cureni
nominali: 10 1000 mA. Prin transformatoare de cureni limitele de
msura ale acestora pot li extinse pn la 100 300A.
+
6

r
mV

Ic
6

I + Ic
a

Ra
= prop U2

4
Ic
5

Fig. 2.34.

Cp

Fig. 2.35.

Fig. 2.36.

Precizie. innd seama de eroarea de baz a termocuplului (0.2


1%) i cea a milivoltmetrului (0,5 1,5%) rezult c precizia unui
ampermetru cu termocuplu nu este mai bun ca 1 2,5 %, ns o
asemenea precizie este satisfctoare pentru majoritatea msurrilor din
RF.
Erori specifice. n afar de erorile menionate, aici mai pot
aprea i altele, specifice, printre care mai importante sunt: eroarea de
capete reci i eroarea datorit cuplajelor capacitive parazite.
Eroarea de capete reci. Se datoreaz formrii unor termocuple
parazite la punctele de contact dintre srmele cuplului (3, 4) i cele ale
conductoarelor de cupru (6, 6') care duc la milivoltmetru (fig. 2.34).
Aceste termocuple parazite funcioneaz pe baza diferenei de
temperatur ce apare ntre capetele reci (a, b) i mecanismul de msur al
milivoltmetrului. Pentru eliminarea acestei erori, termocuplul se
introduce n carcasa instrumentului, srmele 6 i 6' se suprim, iar
legtura cu mecanismul milivoltmetrului se face direct cu srmele 3 i 4
ale termocuplului. (In termometria industrial, unde srmele 6, 6' nu pot
fi evitate, eroarea de capete reci (o problem dificil), se compenseaz
prin conectarea n opoziie a unor termocuple identice cu cele parazite).

Instrumente i aparate de msurare electrice

104

Eroarea datorit cuplajelor parazite. Pentru a fi protejat de


cmpurile electromagnetice perturbatoare, miliampermetrele cu
termocuplu se ecraneaz, ns ntre ecran i firul de ntoarcere al
circuitului de msur apare un cuplaj capacitiv parazit Cp (fig. 2.35),
Dac ecranul este conectat Ia borna de intrare (a), curentul parazit (Ic) care
se nchide prin Cp nu ptrunde n filamentul termocuplului i, deci, nu
cauzeaz erori.
Dac ns ecranul se leag la ieire (borna b) atunci curentul total
prin filament va fi I x+Ic i, deci, n indicaie va aprea o eroare care este
cu att mai important cu ct frecvena curentului Ix este mai mare.
Voltmetrele cu termocuplu se realizeaz prin nserierea unui
miliampermetru cu TC (In=l 3 mA) cu o rezisten adiional (R a)
(fig. 2.36). Parametri tipici: precizia 1,5 2,5 %; impedana de intrare
200 1000 /V. Se utilizeaz la msurarea tensiunilor n regim
nesinusoidal.

2.3.3. Aparate de msur cu efect Hall


Aceste AM, msoar fr a face contact galvanic cu obiectul de
msurat, permind protejarea operatorului mpotriva electrocutrii, dar i
efectuarea de msurri n timpul funcionrii instalaiilor.

2.3.3.1. Senzorul Hall


Se tie c efectul Hall const n apariia tensiunii(U H) ntr-o plcu
semiconductoare parcurs de un curent de comand(Ic) i plasat ntr-un
punct cu inducia(B), perpendicular pe planul plcuei (fig.2.37).
Valoarea acestei t.e.m., numit i tensiune Hall, este dat de relaia:
R
UH=SH Ic B; SH= H
(2.64)
h
n care h este grosimea plcuei, RH- constanta Hall, iar SH- sensibilitatea
senzorului Hall.

2.3.3.2.Teslametru cu sond Hall


O aplicaie direct a senzorului Hall o constituie msurarea
induciei n cmpuri magnetice statice. n figura 2.38 se arat schema
unui teslametru pasiv (fr amplificator) n varianta Metra unde mV este
un milivoltmetru magnetoelectric de laborator, iar SH senzorul Hall.
Acesta din urm este plasat n vrful unei sonde n form de urubelni
(fig.2.38, b), permind introducerea senzorului n ntrefierul unde trebuie

Msurri Electrice i Electronice

105

msurat Bx. Poteniometrul P servete la reglarea curentului de


comand(Ic), iar rezistena R la controlul acestuia.
Modul de lucru. Mai nti se pune comutatorul K n poziia
1(etalonare) i se regleaz P pn cnd Ic atinge valoarea prescris,
care este marcat pe scar cu un punct colorat, apoi se d K n poziia 2 i
se citete Bx.
Performane. Limite de msur: 0,2/0,5/2T; precizie clasa 2,5.

2
1

Bx
SH

B
Ic

UH _
+

a)

mV

Ic

Ic
E

=propBx

SH

b)
Fig. 2.38

Fig. 2.37

2.3.3.3.Ampermetre cu efect Hall


Ampermetrele cu efect Hall s-au impus n special la msurarea
curenilor continui foarte mari.
Schema de principiu a unui asemenea ampermetru este dat n
figura 2.39. Curentul de msurat (Ix) alimenteaz o bobin care produce
un cmp de inducie(B), proporional cu Ix i, cum curentul de
I
C
B

=prop. I
mV

Ic

Ic

S1

Ix

mV
S2

Fig. 2.39.

S1

S2

Fig. 2.40.

comand(Ic) este constant, rezult c deviaia la milivoltmetru de ieire va


fi proporional cu Ix.

Instrumente i aparate de msurare electrice

106

La cureni mari kA se folosete un singur conductor(C) care trece


prin fereastra unui circuit magnetic dublu U (fig.2.40), n ale crui
ntrefieruri sunt plasate sondele Hall S 1 i S2 conectate n serie. Asemenea
ampermetre pot msura cureni continui pn la zeci de kA cu precizii
bune ca 1-2% oferind, n acelai timp posibilitatea izolrii electrice a
aparatului de msur(mV) fa de conductorul(C) prin care circul
curentul de msurat.

2.3.3.4. Wattmetre cu efect Hall


Schema este prezentat n figura 2.41, unde Ra este o rezisten
adiional, necesar limitrii curentului de comand (Ic) la valoarea
nominal, RC- un filtru trece-jos, iar:
u 2U sin t ; i 2Isin(t ) ,
tensiunea i respectiv curentul la bornele sarcinii Z. Cum curentul de
comand este proporional cu tensiunea(i c=k1u) iar inducia(B) cu I
(b=k2i), conform cu (2.64) rezult c tensiunea Hall instantanee:
u H kui kUI cos kUI cos(2t ); k=k1k2SH,
(2.65)
are o component continu proporional cu puterea activ la bornele lui
Z i o component alternativ de frecven dubl.
I

Ra
~

Ic

R
C

Ic

UIcos
mV U

Z()

a)

UIcos
mV U

Z()

b)

Fig. 2.41

Eliminnd pe acesta din urm cu filtru trece-jos (RC) rmne


componenta continu, care produce o deviaie:
SW UI cos ,
(2.66)
unde SW=kS reprezint sensibilitatea wattmetrului, n care S este
sensibilitatea milivoltmetrului de ieire mV.

Msurri Electrice i Electronice

107

Schema din figura 2.41, poate funciona i fr filtru trece-jos RC,


eliminarea componente alternative din UH fcndu-se prin integrare
inerial ntocmai ca la wattmetrul electrodinamic.
La frecvene joase filtrul RC este necesar deoarece ineria
organului mobil al milivoltmetrului(mV) este sensibil mai mic dect cea
de la mecanismul de msur electrodinamic. Condensatorul C montat n
paralel pe mV face s creasc ineria acestuia din urm.
Schema din figura 2.41, a, are neajunsul c aparatul nu este izolat
complet fa de reeaua n care se msoar puterea. Schema din figura
2.41, b, la care curentul de comand este luat prin intermediul unui
transformator de tensiune (T), nltur acest neajuns.
Observaii:
1. Defaznd curentul Ic cu 900 n urma tensiunii U aparatul va
indica puterea reactiv: UI sin .
2. Dac la UH din (2.65) se blocheaz componenta continu (cu un
condensator) i se redreseaz componenta alternativ, aparatul va indica
puterea aparent: UI.

2.3.3.5. Clete ampermetric cu efect Hall


La msurarea curenilor (Ix) n afar de cerina:
R
r c
(2.67)
100
n care r este rezistena ampermetrului iar R c rezistena total a
circuitului n care se msoar Ix, apare adesea i cerina de a msura pe I x
fr ntreruperea circuitului. Aceast operaie se poate face cu ajutorul
dispozitivelor de tip clete ampermetric. O problem important ce apare
la cletii ampermetrici const n reducerea seciunii miezului magnetic.
Opoziia magnetic se realizeaz automat cu ajutorul unui sistem
de urmrire.
X

Ix

(X 2)
PH

PH
Ic

UH=k(X 2)

2
n2

UH

=prop. Ix
E

a)

b)
AD

I2

I2
U2

Fig. 2.42.

R2

V
U

Instrumente i aparate de msurare electrice

108

a) Clete ampermetric Hall pentru c.c.


Construcie. Plcua Hall (PH, fig.2.42, a) este fixat pe una din
flcile cletelui (fig.4.42, b) n aa fel nct s fie perpendicular pe
fluxul magnetic care o strbate. Flcile se construiesc din tole magnetice
subiri cu bune caliti magnetice i mecanice, ambele flci alctuind un
tor cu seciunea S.
Curentul de msurat (Ix) produce, n miezul magnetic al flcilor,
un flux x n 1 I x / R (R reluctana, n1=1) care, intersectnd plcua
Hall, d natere unei t.e.m. (UH). Aceasta din urm este aplicat unui
amplificator diferenial, cu amplificare foarte mare (A=105-106), ce
alimenteaz o bobin cu n2 spire, care d un flux magnetic, 2 n 2 I 2 / R
de semn contrar lui. Fluxul 2 crete pn cnd devine aproape egal cu
x, situaie n care sistemul intr n echilibru.
n figura 2.43 este prezentat o schema de principiu a msurrii
curenilor electrici, ntr-o instalaie industrial cu clete ampermetric
Hall.
Ia
+
-

Ic CA1

CA4

Ib
CA3
IMS

IMS

If

Ia

IMP

CA2

Fig. 2.43.

Ecuaia de funcionare. n prezena fluxurilor direct (x) i


fluxului oponent (2) la ieirea senzorului Hall apare o t.e.m.:
2
S I
(2.68)
U H S H Ic x
K( x 2 ); K H c ,
S
S
expresie n care S reprezint seciunea miezului alctuit din flcile
cletelui. Prin urmare tensiunea de ieire din AD, U2, devine:
U 2 AU H AK( x 2 ) ,
(2.69)

Msurri Electrice i Electronice

109

relaie ce poate fi transcris n forma:


U
K( x 2 ) 2 0(U 2 3V, A 105 ) ,
A
din care rezult x 2 = 0 i deci (n1=1):
I2

(2.70)

Ix
.
n2

(2.71)

Curentul de compensare (I2) trecnd prin rezistena R2 produce o


cdere de tensiune U=R2I2 care poate fi msurat cu ajutorul unui
voltmetru magnetoelectric. n cazul primei soluii rezult relaia :

R 2Sv
Ix ,
n2

(2.72)

ce reprezint ecuaia de funcionare a cletelui ampermetric analizat.


Relaia (2.70) scoate n eviden avantajul esenial al metodei
opoziiei magnetice: miezul lucreaz la un flux rezultant ( x 2 ) foarte
mic ( 0 ), ceea ce permite ca seciunea acestuia s fie foarte mic,
precum i o bun comportare n c.a.
Performane. Limite de msur: 10mA-10A, precizie 1.5-3% .
b) Clete ampermetric Hall pentru c.c. i c.a.
Cletele din figura 2.42 poate funciona i n c.a. dac tensiunea
de ieire U2 = R2I2 este msurat cu un voltmetru cu redresor de precizie,
montat ca n figura 2.44. Comutatorul K fiind n poziia a(c.c.),
cletele funcioneaz dup ecuaia:
SM R 2

Ix ,
(2.73)
n 2 (R1 R 3 )
similar cu (2.72).
Funcionare n c.a. Mutnd pe K n b (c.a.) ecuaia de
funcionare devine:
S R
M 2 1,11 I med S' 1,11
I xmed
.
(2.74)
1,11R1
1 +U SM 230
Ix
+

=S1,11Ixmed
b

I2

C
I2

Ic

UH AD

a)

R1
R3

SM 230
b)

AO

+
Fig.2.44.

Stabilizator

2
n
c)

SM 230
3

Magnet

Fig.2.45.

Instrumente i aparate de msurare electrice

110

2.3.3.6. Circuite integrate cu senzor Hall


Dimensiunile foarte reduse ale senzorului Hall au permis
integrarea acestuia pe monocip, soluie ce a condus la unele circuite
integrate magnetice simple, robuste i cu larg aplicabilitate n
msurri, automatic i robotic. Schema bloc a unui astfel de C.I., numit
i comutator senzorial precum i forma capsulei sunt prezentate n
figura 2.45, a, respectiv fig. 2.45, b. Caracteristica de transfer a acestui CI
este de tip blocat-saturat, deci uor adaptabil la schema de msur prin
impulsuri(TTL), cum sunt traductoarele de turaie (figura 2.45, c) i cele
de vibraii.

2.3.4. AM cu efect Gauss


a)Senzorul Gauss
Se tie c efectul Gauss, denumit i efect magnetorezistiv, se
manifest prin creterea rezistenei unei plcue de stibiur de indiu la
introducerea acesteia ntr-un cmp magnetic. Caracteristica inducierezisten a unei plcue de stibiur de indiu este artat n figura 2.46.
Poriunea neliniar(ab i ab) este aproximativ ptratic:
R=R0+mB2; m=constant
(2.75)
i se utilizeaz la realizarea de wattmetre, iar poriunea liniar se
utilizeaz la realizarea de ampermetre. i ntr-un caz i n cellalt, pentru
eliminarea efectului rezistenei iniiale(Ra, Rb), este necesar un circuit n
punte. Senzorul Gauss are aceleai aplicaii ca senzorul Hall, ns uneori
este mai avantajos dect acesta pentru c are numai dou terminale n loc
de patru.
b)Ampermetre cu efect Gauss
Schema de principiu a unui astfel de ampermetru este artat n
figura 2.47, unde MR este magnetorezistena, iar M- un magnet
permanent necesar eliminrii poriunii neliniare(rezistena iniial crete
pn la Rb), situaie n care ecuaia de funcionare a senzorului devine:
R=Rb+KB.
Rezistenele din punte trebuie s ndeplineasc condiia:
R2=R3=R4 iar milivoltmetrul trebuie s aib o rezisten interioar mare.
n aceste condiii tensiunea de ieire din punte este UKEB, de unde

Msurri Electrice i Electronice

111

innd cont c inducia este proporional cu Ix (B = k1 Ix) i c ecuaia de


funcionare a milivoltmetrului este =SU, se obine n final ecuaia de
funcionare a ampermetrului:
SAI x ; A=k1KE.
(2.76)
I

R()
c

400

B
B

300

MR

200

R2

Bb
R1

mV

R4
a

Ro
0,8

0,4

B(T)
0,4

0,8

Fig. 2.46.

R3
E

Fig. 2.47.

c)Wattmetru cu efect Gauss


Acesta funcioneaz pe principiul multiplicrii prin elemente de
ridicare la ptrat dup relaia cunoscut:
(a+b)2-(a-b)2=4ab.
Ca elemente de ridicare la ptrat se folosesc dou
magnetorezistene identice care funcioneaz pe poriunea ptratic a
caracteristicii (figura 2.46).

2.4. Osciloscoape catodice


Osciloscopul catodic (OC), este un aparat de msur de tip
voltmetric (cu impedan intern foarte mare ), care permite vizualizarea
pe ecran a formei de und a unui semnal n funcie timp sau de o alt
mrime oarecare, dat. OC sunt aparate foarte importante pentru
inginerul electronist. Ele sunt utilizate n msurarea amplitudinilor,
frecvenelor, defazajelor semnalelor de diferite forme (semnale
sinusoidale, impulsuri, etc.), precum i n detectarea altor informaii
coninute n semnalul respectiv (timp de cretere, modulare,
distorsionare, etc.). n vederea nregistrrii unor semnale, mai ales a celor
neperiodice, sunt utilizate osciloscoapele cu memorie, iar n analiza

Instrumente i aparate de msurare electrice

112

detaliat a semnalelor (n special a celor de nalt frecven), sunt folosite


osciloscoape cu eantionare.

2.4.1. Schema de principiu a unui OC


Schema bloc a unui osciloscop cu un singur spot (un singur canal)
este prezentat n figura 2.48. Elementele componente sunt:
- Tubul catodic (T) cu plcile de deflexie pe vertical (Y) i
orizontal (X). Etalonarea se face n volt/cm., respectiv sec/cm.;
- preamplificatoare (PV) i respectiv amplificatoare (AV) pentru
semnalele transmise pe plcile de deflexie verticale;
- circuitul de intrare (CI), (este un atenuator n trepte);
- borna de intrare a semnalelor (Y). Selectarea semnalului de
vizualizat se face cu comutatorul K1: continuu (DC) sau alternativ (AC);
- bloc de sincronizare (S) dintre semnalul aplicat i baza de timp
(BT);
Y

K1

AC

DC

Circuit
de intrare
(CI)

Preamplificator pe
vertical
(PV)

Amplificator pe
vertical
(AV)
T
Y
X

Sincronizare
(S)

Circuit
blancare
(B)
Baza de
timp
(BT)

K3
EXT

Amplificator pe
orizontal
(AO)
K2
Preamplificator
pe orizontal
(PO)
X

Fig. 2.48. Schema bloc a osciloscopului cu un singur spot

- baza de timp (BT), care genereaz tensiunea n form de dini de


fierstru (tensiune de baleiaj), necesar deplasrii spotului pe orizontal
(figura 2.49).
- amplificatorului pe orizontal (AO), care aplic semnalul
furnizat de baza de timp, amplificat, pe plcile "X". Pe poriunea
cresctoare a semnalului bazei de timp (t1 la t2), se obine liniaritatea

Msurri Electrice i Electronice

113

deflexiei orizontale n raport cu timpul. Frecvena BT poate fi reglat brut


i fin. n perioada de revenire (t2 la t3) a tensiunii de baleiaj, pentru
ntreruperea spotului se utilizeaz circuitul de blancare CB. Pentru ca BT
s fie declanat ntotdeauna la acelai nivel L (figura 2.49), osciloscopul
conine blocul de sincronizare S care genereaz semnale ce asigur
sincronismul dintre BT i semnalul studiat;
- PO, preamplificator pe orizontal care amplific semnalele din
exterior;
- X, born prin care se pot aplica semnale din exterior. Pe ecranul
osciloscopului se obine o funcie Y(X), care nu depinde explicit de timp;
dect cel vizualizat, pentru sincronizarea bazei de timp. n acest caz,
comutatorul K3 este trecut n poziia corespunztoare (EXT). Baza de
timp va fi declanat ntotdeauna n punctele l i 2 (figura 2.49), ca i n
cazul sincronizrii interioare, indiferent de semnalul aplicat pe borna Y.
UY
1

L
t

BT

t1

t2

t3

Fig. 2.49. Ilustrarea funcionrii


BT

Ca i n cazul sincronizrii interioare, poate fi variat nivelul L


("LEVEL") de declanare a BT (figura 2.49). Sincronizarea poate fi
efectuat att n funcie de frontul pozitiv, ct i dup cel negativ al
semnalului aplicat.
n cazul osciloscoapelor cu dou spoturi (dou canale),
sincronizarea BT se efectueaz automat dup semnalul aplicat pe una
dintre intrri (YA sau YB). Borna de sincronizare exterioar mrete
posibilitile de utilizare ale osciloscopului.
La osciloscoapele uzuale, borna Y prezint la intrare o rezisten
de l M n paralel cu o capacitate de 20 ... 30 pF.

Instrumente i aparate de msurare electrice

114

Semnalele se aplic pe intrrile osciloscopului, n general, prin


intermediul unui cablu coaxial, pentru a diminua din cantitatea de semnale
perturbatoare (zgomote) culese din exterior.

2.4.2. Tubul catodic


Este un tub cu vid care conine urmtoarele elemente:
a) Tunul electronic, productor al fasciculului de electroni
(figura 2.50), este format dintr-un catod (K) nclzit de un filament (F) i
o gril (G) de form cilindric, avnd un orificiu ngust n baz, prin care
electronii ies sub form de fascicul. Potenialul grilei fa de catod este
negativ. Cu ct potenialul grilei este mai negativ, cu att cantitatea de
electroni emii de tunul electronic este mai redus, putnd fi chiar
complet anulat. Astfel, prin reglarea cantitii de electroni care prsesc
tunul electronic, grila determin luminozitatea imaginii pe ecranul
tubului.
F

G
Tun electronic
Anozi de
accelerare

UG

Fig. 2.50. Tun electronic

+300V
+1500V

Fig. 2.51. Anozi de accelerare

b) Anozii de accelerare
Au urmtoarele dou funcii:
- mresc energia electronilor care ies din tunul electronic;
- realizeaz convergena fasciculului de electroni ntr-un singur
punct pe ecran.
Anozii de accelerare, avnd forma unor cilindri coaxiali (figura
2.51), acioneaz ca "lentile electrostatice", realiznd focalizarea
fasciculului electronic ntr-un spot pe ecran. De regul, se utilizeaz l, 2
sau 3 anozi de accelerare.
a) Sistemele de deflexie, au rolul de a dirija spotul de electroni n
orice punct al ecranului. Ele pot fi: - electrostatice, folosite pentru
unghiuri de deflexie mici, deci pentru ecrane de dimensiuni reduse; magnetice, utilizate n cazul unghiurilor de deflexie mari (pn la 110 ...
130), deci pentru ecrane de dimensiuni mari (televizoare). n

115

Msurri Electrice i Electronice

osciloscoapele catodice se utilizeaz sistemele de deflexie electrostatic,


care sunt situate ntre anozii de accelerare i ecran.
Principiul deflexiei electrostatice const n deviaia unui fascicul
de electroni n cmpul electric dintre dou plci metalice paralele. Pentru
ca fasciculul (spotul) de electroni s poat ajunge n orice punct al
ecranului, se utilizeaz dou perechi de plci (figur 2.52). Plcile de
deflexie pe vertical (Y) sunt poziionate n plan orizontal. Cmpul
electric ntre aceste plci este direcional
Y
X
vertical, determinnd deplasarea spotului
de electroni pe vertical. Poziia plcilor
de deflexie pe orizontal este n plan
vertical. Cmpul electric ntre aceste
plci, direcionat n plan orizontal,
produce
deplasarea spotului pe
Fig. 2.52. Plcile de deflexie
orizontal. Distana d dintre plcile de
deflexie se alege astfel nct la o valoare
constant a tensiunii U aplicate plcilor, cmpul electric E i unghiul de
deviaie al spotului, s fie ct mai mari. Distana minim dintre plci
este limitat de dimensiunile spotului electronic.
Consideraiile privind lungimea l a plcilor de deflexie sunt
urmtoarele:
- deviaia este direct proporional cu l;
- timpul de trecere (de tranzit) t p al electronilor n zona de cmp
dintre plci scade odat cu micorarea lungimii l.
Timpul de tranzit tp trebuie s fie mult mai mic dect perioada
minim Tmin a semnalului aplicat pe bornele plcilor de deflexie
(tp<<Tmin=1/fmin). n cazul ndeplinirii acestei condiii, valoarea intensitii
cmpului electric dintre plci E este practic constant.
Deoarece lungimea l a plcilor nu poate fi redus sub o valoare
limit (deoarece aceasta ar conduce la scderea unghiului de deflexie ),
pentru reducerea timpului de tranzit tp se mrete viteza de trecere a
electronilor n spaiul dintre plcile de deflexie. Aceasta se realizeaz prin
creterea tensiunilor aplicate pe anozii de accelerare. Frecvena maxim
la care funcioneaz acest sistem este de zeci de MHz. Pentru frecvene
de lucru mai ridicate, plcile de deflexie sunt divizate n mai multe zone,
conectate ntre ele prin intermediul liniilor de ntrziere (grupuri LC) cu
constante concentrate. ntrzierea introdus de fiecare celul LC este
egal cu timpul de tranzit al electronilor de la o zon la alta. Frecvenele
maxime de lucru atinse cu acest sistem depesc l GHz.

Instrumente i aparate de msurare electrice

116

b) Ecranul, constituie destinaia final a spotului de electroni


emis de tunul electronic. Este realizat din sticl transparent. Pe faa
interioar a ecranului se depune un strat de material fluorescent, care
bombardat de electroni emite fotoni (cuante de lumin). Numrul
fotonilor emii n punctele bombardate de spot pe ecran (adic
luminozitatea punctelor de pe ecran, care pot fi percepute vizual din afar
de observator) depinde de cantitatea i energia electronilor emii de tunul
electronic. Pe aceast proprietate se bazeaz reglarea intensitii
luminoase a formelor semnalelor vizualizate (prin modificarea
potenialului grilei). Bombardarea ecranului de spotul electronic,
conduce, pe lng emisia de fotoni, la emisia de electroni secundari din
substana fluorescent. Electronii de emisie secundar, cu energie redus,
au tendina de a se acumula n apropiere de ecranul care i-a emis.
Formarea acestui "nor electronic" ar putea bara drumul spotului de
electroni spre ecran. Prevenirea acestui fenomen perturbator se face prin
captarea electronilor secundari cu ajutorul unui ecran conductor (grafit
depus pe pereii laterali ai tubului catodic n apropierea ecranului)
Ecranul conductor este conectat la un potenial pozitiv.
n faa ecranului este
aezat o plac transparent, pe
care sunt trasate linii echidistante verticale i orizontale, pentru
a permite msurarea cantitativ a
deplasrii spotului pe ecran.
Pentru a elimina erorile de
paralax, placa transparent cu
gradaii trebuie aezat ct mai
aproape de ecran. La tuburile
catodice utilizate n osciloscoapele moderne, gradaiile sunt
trasate pe faa interioar a
ecranului nainte de depunerea
stratului fluorescent.
Fig. 2.53. Vizualizarea variaiei n
Pentru prezentarea, n
timp a unui semnal uy(t)
continuare,
a
funcionrii
osciloscopului cu un singur canal (spot) se urmrete schema bloc din
figura 2.48.
Semnalul de studiat se aplic la intrarea Y a osciloscopului.
Pentru vizualizarea unor dependene implicite Y(X), amplificatorul

Msurri Electrice i Electronice

117

deflexiei orizontale primete semnalul de la preamplificatorul PO la care


se aplic tensiunea de comparaie X.
n general, cu ajutorul osciloscoapelor se vizualizeaz variaia n
timp a tensiunii de intrare; n acest scop, pe plcile de deflexie pe
orizontal se aplic o tensiune liniar variabil (tensiune de baleiaj).
ntruct fiecrui punct de pe curba uY(t), aplicat pe intrarea Y, i
corespunde n timp un punct de pe funcia liniar uX(t), aplicat pe plcile
X, pe ecran se reproduce forma tensiunii uY n coordonatele Y - X (figura
2.53).
Vizualizarea semnalelor aplicate pe intrarea Y reclam o anumit
periodicitate a tensiunii liniar - variabile, aplicat pe plcile X ale
osciloscopului.
Forma tensiunii de baleiaj, utilizat n osciloscoape este cea n dini de
fierstru (figura 2.49), furnizat de generatorul bazei de timp (BT). O
perioad a tensiunii de baleiaj este format din (figura 2.54):
durata cursei directe t1 (perioada activ a BT), n care tensiunea
liniar - variabil determin deplasarea spotului de la stnga la dreapta
ecranului;
durata cursei inverse t2 (perioada de ntoarcere) , n care
scderea rapid a tensiunii uX(t) determin rentoarcerea spotului n
partea stng a ecranului.
Ux

t1

t2

Ublocare
t

Fig. 2.54. Modul


de lucru periodic
al BT

La ncheierea timpului t2, baza de timp (BT) este pregtit pentru


un nou ciclu de baleiere a ecranului. Pentru ca deplasarea de la dreapta la
stnga a ecranului s nu fie sesizat de observator, pe durata t 2 spotul este
blocat cu ajutorul unui circuit de blancare (figura 2.48 i 2.54). Acest

Instrumente i aparate de msurare electrice

118

circuit produce o tensiune negativ pe durata t2, blocnd astfel trecerea


spotului electronic spre ecran.
Generatorul bazei de timp (BT) poate lucra n dou moduri:
periodic, cnd dinii de fierstru se succed unul dup altul, fr
pauze (figura 2.54);
comandat, cnd ntre doi dini de fierstru succesivi exist o
perioad anumit de pauz tp (figura 2.49). n acest mod de lucru BT este
declanat de nivelul L ("LEVEL") al semnalului de vizualizat.
Utilizarea modului de lucru periodic (figura 2.54) prezint
dezavantajul c, n majoritatea cazurilor, perioada BT nu coincide cu
perioada semnalului de vizualizat. Utilizarea bazei de timp periodice ar
conduce n aceste cazuri la o instabilitate a imaginii pe ecran; n locul
unei singure imagini pe ecran ar apare mai multe imagini care s-ar
deplasa n permanen pe ecran.
Utilizarea modului de lucru comandat (declanat) dup un nivel,
care poate fi de exemplu i momentul trecerii prin zero a semnalului,
permite obinerea unei singure imagini stabile pe ecranul osciloscopului.

2.4.3. Osciloscoape cu dou canale


n osciloscoapele cu dou intrri (YA i YB), pentru vizualizarea
separat pe ecran a dou semnale , exist dou soluii:

utilizarea unui tub catodic cu dou fascicule (spoturi);


utilizarea unui tub catodic obinuit i comutatoare
electronice care comut intrarea amplificatorului pe vertical cnd pe
semnalul aplicat pe intrarea YA, cnd pe cel de pe intrarea YB (figura
2.55).

Fig. 2.55. Schema bloc simplificat a


osciloscopului cu dou
intrri.

Msurri Electrice i Electronice

119

n funcie de viteza de trecere de la un semnal la altul, comutatorul


electronic poate funciona n dou moduri:
alternat, atunci cnd comutatorul electronic este comandat de
nsi BT, astfel c o baleiere a spotului afieaz semnalul u A iar cealalt
baleiere, semnalul uB (figura 2.56, a).
comutat, atunci cnd frecvena de comutare este stabilit de un
oscilator independent. n acest mod de lucru, spotul este permanent
comutat de la un semnal la altul, afind simultan ambele semnale de la
cele dou intrri n decursul fiecrei baleieri a ecranului (figura 2.56, b).
Deoarece frecvena oscilatorului independent este, de regul, mult mai
mare dect frecvenele semnalelor vizualizate, multitudinea de fii
desenate separat de spot pentru afiarea fiecruia dintre cele dou
semnale par a fi unite ntre ele. n acest mod de lucru este necesar ca:
s se genereze impulsuri de blancare la fiecare trecere a
spotului de la un semnal la altul;
frecvenele celor dou semnale s fie recurente, deoarece
sincronizarea BT se poate efectua numai cu unul dintre cele dou

a)

b)

semnale de intrare.
Fig. 2.56. Modurile de lucru ale osciloscopului cu dou intrri :
a. - alternat; b.- comutat

2.4.4. Osciloscoape cu eantionare


Osciloscopul cu eantionare se utilizeaz pentru vizualizarea i
analiza semnalelor de frecvene foarte nalte.

Instrumente i aparate de msurare electrice

120

Sistemul de eantionare permite luarea succesiv de "mostre"


("sample" - eantion, mostr) din forma semnalului de la intrare (figura
2.57). Amplitudinile acestor mici poriuni din semnalul de studiat sunt
memorate i n final afiate pe ecran, fr a fi amplificate. Pe ecran forma
semnalului apare reconstituit din aceste puncte, care sunt eantioane
luate din semnalul de la intrare prin msurri succesive. Pentru a putea
lua eantioane din ntreaga form a semnalului de la intrare, fiecare
impuls de comand a eantionrii (strob) este ntrziat fa de strobul
precedent cu un timp t (figura 2.57). Vizualizarea unui semnal cu un
osciloscop cu eantionare are astfel avantajul de a permite reconstituirea
detaliat a formei semnalului vizualizat pe aproape ntreaga extindere a
ecranului, ceea ce faciliteaz analiza parametrilor acestui semnal (de
exemplu, durata i forma frontului de cretere/descretere a impulsurilor).
Cu ct numrul de puncte pe o diviziune de pe ecran este mai mare, cu
att reconstituirea semnalului de intrare eantionat se efectueaz mai fin.
ntre timpul real (durata/perioada semnalului) i distana pe orizontal
ntre punctele semnalului reconstituit, exist o legtur strns dat de
valoarea ntrzierii t de la o eantionare la alta (figura 2.57). Astfel, de
exemplu, dac t = 50 ps, n = 100 puncte/diviziune, timpul echivalent pe
o diviziune pentru reconstituirea semnalului vizualizat este: t e=nt=
10050=5 ns/div. Dac t=50 ps, iar perioada de timp real a unui semnal
este T=10ns (f=100 MHz), este nevoie de un numr n=T/t=
=10(ns)/50(ps)=200 puncte pentru eantionarea/reconstituirea acestui

Fig. 2.57. Principiul eantionrii


semnal. Pentru un numr de 100 puncte/div., semnalul menionat va
apare pe ecran extins pe 2 diviziuni: 200 (puncte)/100 (puncte /div.) =2
div.
n cazul lurii unui punct ("mostr") din fiecare perioad T a
semnalului de la intrarea osciloscopului, durata msurrii (reconstituirii

121

Msurri Electrice i Electronice

eantionate a semnalului) tm va fi tm=Tn, unde n este numrul de


eantioane ("mostre"). Cu datele din exemplul de mai sus (n=200 puncte,
f=100 MHz), rezult c un semnal cu perioada T=10 ns va fi eantionat n
timpul tm=20010(ns)=2 s. n consecin, frecvena f a semnalului
reconstituit i aplicat pe plcile de deflexie Y ale osciloscopului va fi
f=l/tm=l/2(s)=500KHz. Amplificarea unui semnal avnd frecvena
menionat se poate efectua fr nici o dificultate.
n cazul semnalelor avnd o frecven mult mai joas (de ordinul
KHz), reconstituirea eantionat a imaginii ar dura foarte mult. Astfel,
reconstituirea unui semnal cu f=l KHz n 200 de puncte ar dura
tm=l(ms)200=200 ms. n acest caz, toate punctele (eantioanele) sunt
luate din aceeai perioad T pentru a micora timpul de msurare.
Reconstituirea pe ecran a semnalului de joas frecven eantionat are loc
ntr-un mod similar cu cel descris mai sus. Deoarece afiarea semnalelor
de joas frecven (reconstituite) are loc simultan cu desfurarea
fenomenului (n timp real), noiunea de timp echivalent nu mai are nici o
justificare.
Circuitele de eantionare din osciloscoapele cu eantionare pot
lucra:
n timp echivalent, cnd fiecare eantion este luat dintr-o alt
perioad a semnalului studiat;
n timp real, cnd toate eantioanele sunt luate din aceeai
perioad a semnalului analizat.

2.4.4.1. Funcionarea osciloscopului cu eantionare n timp


echivalent
Schema bloc simplificat a osciloscopului cu eantionare
funcionnd n timp echivalent este prezentat n figura 2.58, semnalul de
intrare (figura 2.59) este aplicat la intrarea unei pori de eantionare.
Aceast poart se deschide pentru un timp extrem de scurt numai atunci
cnd primete un impuls de comand a eantionrii (strob) de la
comparator. Acest impuls la ieirea comparatorului apare n momentul
coincidenei dintre tensiunea de referin, furnizat de un generator de
scar (semnal treapt), i tensiunea liniar - variabil, dat de baza de timp
(figura 2.59). Funcionarea sincron a bazei de timp i a generatorului de
scar este asigurat de impulsurile de declanare, date de un formator de
impulsuri (trigger).
n decursul fiecrei perioade a semnalului de intrare,
comparatorul deschide poarta de eantionare pentru un timp foarte scurt

Instrumente i aparate de msurare electrice

122

n momentul coincidenei celor dou tensiuni aplicate la intrarea


comparatorului. La ieirea porii apare de fiecare dat un eantion al
semnalului de intrare. Durata acestui eantion este aproximativ egal cu
durata impulsului de control (strob) furnizat de comparator. De regul,
poarta de eantionare se deschide pentru un timp extrem de redus, astfel
nct se poate considera c n cursul fiecrui proces de eantionare nu se
produc variaii mari ale semnalului de intrare. Aplicate pe plcile Y ale
osciloscopului, punctele l, 2, 3, 4,..., n, reconstituie pe ecran forma
semnalului. Luarea eantioanelor din diferite puncte ale semnalului
(figura 2.59) este asigurat de utilizarea tensiunii de referin n form de
scar, care permite realizarea ntrzierii t la fiecare ciclu de eantionare.

Fig. 2.58. Schema bloc simplificat a


osciloscopului
cu eantionare funcionnd n timp echivalent

Fig. 2.59. Semnale explicative

2.4.4.2. Funcionarea osciloscopului cu eantionare n timp real


n modul de lucru n timp real, eantioanele sunt luate succesiv
din aceeai perioad a semnalului de intrare. Acest mod de lucru este
posibil atunci cnd baza de timp poate asigura un numr suficient de
mare de stroburi (eantioane) n decursul unei perioade a semnalului, n
vederea reconstituirii corecte a formei semnalului de vizualizat.

Msurri Electrice i Electronice

123

Din schema bloc a osciloscopului cu eantionare n timp real (figura


2.60, a) lipsete generatorul de tensiune liniar variabil; funcionarea BT
(generatorul de scar) este dictat exclusiv de impulsurile de tact ale unui
oscilator local. Impulsurile furnizate de acest oscilator constituie, pe de o
parte, stroburi care comand puntea de eantionare, iar pe de alt parte,
dicteaz frecvena salturilor de tensiune la ieirea generatorului de scar,
conectat la plcile de deflexie X ale osciloscopului. Pentru a se obine
viteze diferite de deplasare ale spotului pe orizontal, oscilatorul pilot este
cuplat la un divizor de frecven. Frecvena impulsurilor de tact de la ieirea
ansamblului oscilator - divizor se selecteaz n funcie de perioada

Udeclansare

a)

Udeclansare

b)

Fig. 2.60. Osciloscopul cu eantionare funcionnd n timp real


a) Schema bloc simplificat; b) Semnale explicative

semnalelor vizualizate, densitatea de puncte pe diviziune i timpul pe


diviziune. Astfel, de exemplu, pentru a asigura un numr de 100
puncte/diviziune pentru un timp/diviziune de l ms/div., frecvena
impulsurilor la ieirea divizorului trebuie s fie: f=100
(puncte/div.)/1(ms/div.)=100 KHz.
Dac parametrul timp/div. se modific la l0ms/div., ceea ce
implic o deplasare mai lent a bazei de timp, frecvena impulsurilor la

Instrumente i aparate de msurare electrice

124

ieirea ansamblului oscilator - divizor trebuie s fie: f =100


(puncte/div.)/10 (ms/div.)=10 KHz, adic divizat cu 10 fa de cazul
precedent. Circuitul de blocare al triggerului blocheaz funcionarea
acestuia din urm pn n momentul cnd semnalul de la ieirea
generatorului de scar atinge nivelul su final.

2.4.5. Osciloscoape cu memorie


Osciloscoapele cu memorie permit reinerea informaiei de
msurare cu variaie periodic sau aperiodic avnd frecvena de variaie
n limite largi. Memorarea asigur studierea variaiilor temporale dup
desfurarea fenomenelor, compararea mai multor semnale care apar n
momente diferite, afiarea unor semnale cu frecven de repetiie redus
.a.
Osciloscoapele cu memorie se realizeaz n dou variante
fundamental diferite: cu memorie analogic i cu memorie numeric.
Costul tuburilor cu memoria imaginii (memorie analogic) este
extrem de ridicat. Tendina actual dominant n domeniul osciloscoapelor
cu memorie const n eliminarea acestui tub costisitor i utilizarea unui tub
catodic clasic cuplat la un sistem numeric de memorare a imaginii.

Fig. 2.61. Schema bloc simplificat a osciloscopului cu memorie numeric

La osciloscopul numeric (figura 2.61) semnalul de vizualizat este


mai nti eantionat n timp real dup care este convertit n semnal
numeric (cu ajutorul convertorului analog/numeric A/N) i stocat ntr-o
memorie numeric, de unde poate fi extras i reconstituit n analogic (cu
ajutorul convertorului numeric/analogic N/A) i afiat pe ecran, pe o
durat uor controlabil, iar imaginea stocat poate fi readus pe ecran ori
de cte ori este necesar. n plus, ca i la osciloscoapele cu eantionare,

125

Msurri Electrice i Electronice

redarea tensiunii de intrare se poate face la viteze foarte mici, compatibile


cu ochiul uman.
La primele osciloscoape numerice, secvenierea comenzilor era
realizat de o baz de timp (logic cablat) pilotat de un oscilator cu
cuar, dup care s-a trecut la comanda cu microprocesor.