Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 1

Cursul 1

1. Conversia energiei. Generaliti

Energia este capacitatea unui sistem de a realiza o aciune. Pentru cerinele
prezentului curs este vorba, doar, de capacitatea sistemelor fizice de a realiza aciuni. Prin
sistem fizic se nelege ansamblul de corpuri n prezena unor cmpuri de natur dat, aflate
ntr-un domeniu spaial bine precizat.
Un sistem fizic dat este n permanent interaciune cu mediul nconjurtor, dar i
corpurile care definesc sistemul interacioneaz ntre ele. Aceste interaciuni interne sau
externe pot fi de naturi diferite: mecanice, electrice, magnetice, chimice, termice.
Totalitatea proprietilor unui sistem dat, la un moment dat, caracterizeaz starea lui.
Mrimile independente ce apreciaz cantitativ aceast stare a sistemului se numesc mrimi
de stare. Ele pot fi: mase, temperaturi, volume, presiuni, sarcini electrice, intensiti de
cmpuri etc. (numai pentru sistemele considerate din punct de vedere macroscopic).
Prin stare de echilibru (din punct de vedere termodinamic) a unui sistem fizic se
nelege o stare n care mrimile care definesc proprietile sistemului nu variaz n timp. O
stare de echilibru exist numai atunci cnd condiiile externe n care este situat sistemul
nu variaz nici ele n timp.
Orice schimbare a strii unui sistem se numete transformare (uneori proces). O
transformare se poate realiza fie ca urmare a unor fenomene care au loc n interiorul
sistemului, fie sub influena aciunilor exterioare asupra sistemului, fie prin combinaia
acestor aciuni.
Una din cele mai importante tipuri de interaciune ntre un sistem i mediul
nconjurtor este datorat interveniei unor fore. Sub aciunea unor fore exterioare (de
frecare, elastice, de traciune, gravitaionale, electrice, magnetice etc.), corpurile componente
ale unui sistem sufer o transformare care const n deplasarea lor. n mecanic, aciunea
acestor fore este caracterizat prin mrimea numit lucru mecanic.
Concluzie: Lucrul mecanic este o mrime ce caracterizeaz o transformare (trecerea
dintr-o stare iniial ntr-o stare final, pe un anumit drum). Deoarece, conform primului
principiu al termodinamicii, ntr-o transformare adiabatic a unui sistem izolat, lucrul

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 1

mecanic nu depinde de drumul prin care se realizeaz trecerea din starea iniial ntr-o stare
final, rezult necesitatea unei funcii de stare energia sistemului. Energia sistemului se
definete n aceste condiii prin proprietatea c variaia ei ntr-o transformare adiabatic
de la starea (1) la starea (2) este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele externe:
L12 W2 W1 .

2. Forme de energie. Tipuri de conversie a energiei. Procese energetice

Transformarea energiei n cadrul unui sistem presupune existena unui convertor.
O parte din aceste convertoare constituie obiectului prezentului curs. Cele mai importante
tipuri de conversie sunt evideniate n tabloul 1.
Astfel, lucrul mecanic exercitat de fore externe sau interne asupra unui sistem se
convertete parial sau total n cldur, n decursul unei transformri oarecare. Acest
fenomen de conversie se explic prin intervenia frecrilor asociate prilor mobile ale
sistemului.
n alte procese, energia cinetic sau potenial (de exemplu, cea gravific) pot
conduce la producerea unei cantiti de cldur datorate, de asemenea, frecrilor. Invers, n
decursul unei transformri, este posibil conversia unei cantiti de cldur n lucru mecanic
i/sau energie cinetic. Principial, deci, conversia energiei este un proces reversibil. Un
exemplu tipic de conversie a cldurii n lucru mecanic - l reprezint turbinele cu abur din
centralele termice. n aceste centrale se realizeaz ntr-o a doua etap i o conversie
mecano-electric, prin transformarea lucrului mecanic n energie electric, cu ajutorul
generatoarelor electrice (convertoarele propriu-zise) antrenate de turbine cu abur.
Conversia cldurii n energie electric prin deplasarea unui fluid electroconductor
n cmp magnetic n cadrul aa-numitelor fenomene magnetohidrodinamice (MHD), se
bazeaz pe principii cunoscute o dat cu teoria cmpului electromagnetic, dar aplicate abia
recent dup perfecionarea tehnologiilor moderne pentru producerea i transportul plasmei.
Avantajul acestei proceduri (MHD) fa de metoda convenional de producere a
energiei electrice const n faptul c se elimin conversia intermediar n lucru mecanic i o
dat cu aceasta, pierderile de energie aferente. Aceast aplicaie scoate n eviden faptul c,
pentru creterea eficienei conversiei unei forme de energie ntr-o alt form de energie,
este necesar un lan de conversie ct mai simplu, cu ct mai puine subsisteme antrenate n
proces.

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 1

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 1

Energia chimic este o form de energie intern, deoarece ea depinde exclusiv de

mrimi de stare interne ale unui sistem dat. De exemplu, energia chimic a unui combustibil
reprezint energia lui intern n starea iniial fa de starea n care este ars (cnd devine
cenu i produse de ardere).
Energia chimic intervine n toate reaciile chimice care nu se pot produce fr
transfer sau conversie de energie. Ea este stocat n legturile intramoleculare. Ruperea
acestor legturi se realizeaz cu consum de energie din exterior. Formarea acestor legturi
este nsoit de eliberarea unei cantiti de energie. Energia care intervine n ruperea sau
rearanjarea legturilor poate proveni din: conversia cldurii (nclzirea substanelor
respective), n cadrul fenomenului de termoliz; din conversia energiei luminoase, n cazul
fenomenelor fotochimice, sau cu ajutorul energiei electrice, n cazul procesului de
electroliz.
Energia luminoas provenit n mediu, n cea mai mare parte sub form de energie
solar, condiioneaz nsi viaa prin efectele sale fotochimice i fotocalorice (conversia
energiei luminoase n cldur). Energia luminoas poate fi, ns, produs i pe cale artificial,
prin conversia cldurii care apare n fenomenele de incandescen (iluminatul electric), prin
conversia energiei chimice n cadrul fenomenelor chemoluminescente (asociate fenomenelor
de combustie i explozie), prin conversia energiei electrice la apariia descrcrilor electrice
(producerea unui canal de transport al sarcinilor electrice ntre electrozi aflai la distan i n
condiiile unui cmp electric suficient de intens, fenomen la care se asociaz efecte
luminescente).
Energia solar reprezint o surs energetic natural, nc neutilizat suficient. Exist
aplicaii tehnologice bazate pe conversia energiei solare n energie electric prin efect
fotovoltaic, ct i pe conversia energie solare n cldur prin efect fotocaloric, dar n acest
fel se utilizeaz n prezent numai o infim parte din energia disponibil.
Energia nuclear reprezint acea energie care se elibereaz n urma reaciilor nucleare
de modificare a compoziiei nucleelor atomice. Cele mai cunoscute reacii nucleare sunt
fisiunea, care presupune combinarea unui nucleu greu cu un neutron i separarea n dou
nuclee uoare i fuziunea, n cadrul creia dou elemente uoare se combin pentru a forma
un atom mai greu.
Reacia nuclear este nsoit de producerea unei cantiti enorme de cldur. n
centralele nuclearoelectrice se aplic reacia de fisiune controlat, n urma creia se produce o
cantitate de cldur preluat de un agent intermediar i care servete la realizarea unui abur
de nali parametri (presiune, temperatur). Cu ajutorul acestui abur se pun n micare turbine
4

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 1

cu abur, care convertesc cldura n lucru mecanic. Apoi, generatoarele electrice antrenate de
turbine realizeaz conversia mecano-electric (la fel ca n centralele clasice).
Combustibilul nuclear folosit n centralele nuclearoelectrice are energia raportat la
unitatea de mas cu cel puin ase ordine de mrime mai mare dect n cazul combustibililor
fosili.
Energia hidraulic este energia maselor de ap puse n micare printr-unul din
urmtoarele procedee: curgere natural (ape curgtoare, cascade); deplasare natural
(valuri, maree); cdere forat (lacuri de acumulare care alimenteaz canale i conducte de
aduciune cu diferen de nivel i pant mare de nclinare, n scopul mririi energiei poteniale
i cinetice).
rile cu potenial hidrografic ridicat utilizeaz aceast energie n sistemele de
conversie mecano-electric din hidrocentrale. Lacurile de acumulare reprezint i o form de
stocare a energiei pe termen ndelungat. Hidrocentralele cu lac de acumulare sunt prevzute
s funcioneze numai n perioadele de vrf de sarcin; pornirea i ntreruperea funcionrii lor
sunt operaii care se pot face rapid. Celelalte tipuri de hidrocentrale se construiesc pentru
funcionare permanent, dar nivelul parametrilor energetici depinde de condiiile naturale.
Conversia invers, a lucrului mecanic n energie hidraulic, se realizeaz cu ajutorul
pompelor, care deplaseaz forat fluidele.
Energia eolian este energia vntului, care se poate capta cu ajutorul unor mori de
vnt sau elici i converti n lucru mecanic. Funcionarea unor astfel de sisteme de conversie
necesit o serie de condiii (meninerea constant a forei vntului, posibilitatea de orientare
dup direcia vntului, blocarea la furtuni etc.), ceea ce reclam investiii exagerate care
limiteaz rspndirea lor i fac dificil generalizarea acestora ca surse de energie mecanic.
Concluzii
Din cele expuse anterior rezult c n procesele tehnologice, ca i n viaa de toate
zilele, energia electromagnetic joac un rol cheie. Energia electromagnetic admite o
descompunere aditiv n doi termeni, dintre care unul depinde numai de mrimi electrice i se
numete energie electric, iar cellalt depinde numai de mrimi magnetice i se numete
energie magnetic.
Rolul deosebit al energiei electromagnetice rezult din urmtoarele proprieti:

se poate produce pe baza conversiei tuturor celorlalte forme de energie, ca i

pe baza unor procese n care intervin lucrul mecanic i cldura;

se poate converti n alte forme de energie, n lucru mecanic i/sau cldur;

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 1

se poate uneori stoca i se poate transmite la distane apreciabile (chiar peste

1000 km), prin linii aeriene sau cabluri, cu pierderi sub 10 %;

se poate divide n cantiti extrem de mici, ca i extrem de mari, iar cu ajutorul

transformatoarelor electrice se poate livra la valori foarte diferite ale parametrilor si

(tensiune, curent), funcie de cerinele utilizatorilor;

nu polueaz (se poate compara troleibuzul cu autobuzul cu motor Diesel sau

nclzirea electric cu cea realizat prin arderea de combustibili fosili).

Obiectul prezentului curs l constituie studiul particular al sistemelor de conversie
electromecanic (fapt ce presupune, n ultim instan, lucrul cu energia electromagnetic).
Creterea eficienei sistemelor de conversie electromecanic se poate face pe dou ci
principale:
printr-o optimizare intern a convertorului particular utilizat (constructiv i
funcional);
printr-o optimizare extern a lanului din care face parte convertorul electromecanic
(constructiv, dar mai ales funcional prin utilizarea principiilor ciberneticii).
Interesant este faptul c entitatea numit cmp electromagnetic (energia electromagnetic
fiind o potenialitate a acestuia) se supune principiilor ciberneticii (cmpul electric variabil
genereaz cmp magnetic variabil, fiecare parte a cmpului electromagnetic sistemul
integrator jucnd rolul unei reacii inverse pentru cealalt parte i realiznd, astfel, un
control intern permanent). Din nefericire, orice intervenie din exterior asupra acestui cerc
vicios cum l-a denumit Paul Postelnicu reclam crearea unei noi reacii inverse
(deoarece se distruge echilibrul intrinsec), a unui control din exterior. Iat motivul pentru care
n cadrul acestui curs va fi abordat, exhaustiv, cea de-a doua cale de cretere a eficienei
sistemelor de conversie electromecanic (i, implicit, a duratei de via) - din cele menionate
mai sus prin utilizarea unui joc dinamic ntre sistemele integrate i integratoare de conversie
a energiei.

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 1

3. Sisteme integratoare. Sisteme integrate

Defalcarea sistem integrator sistem integrat depinde de scara la care se face analiza.
De exemplu, un strung poate fi privit ca un sistem integrator n raport cu prile sale
componente, dar este un sistem integrat dac este privit ca parte a mulimii strungurilor dintrun atelier mecanic. De asemenea, un motor pas cu pas (MPP) este un sistem integrator dac
este vizualizat imaginea sa ca bloc funcional (motor propriu-zis, modul de comand, sistem
de frnare etc.) dar este un sistem integrat dac-l vizualizm n cadrul lanului de acionare.
Deci, conform celor precizate mai sus nu se poate accepta o viziune unilateral pentru
fiecare noiune n parte (sistem integrator, respectiv, sistem integrat) ci, doar, o viziune dual,
ca un joc dinamic, sistem integrator sistem integrat, n funcie de scara la care sunt
percepute lucrurile.
Desigur, noiunea globalizatoare este cea de sistem integrator. Pentru a vizualiza
corect subsistemele acestei globaliti (respectiv, sistemele integrate) este necesar fixarea
unor principii fundamentale, respectiv a condiiilor integrrii. Pentru a vorbi de un sistem
integrator, subsistemele componente (integrate) trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
unitate spaio temporal. De exemplu, maina electric ca sistem integrator
poate exista dac pentru bobine (ca sisteme integrate) exist posibilitatea fizic de plasare a
lor n zona unde trebuie dezvoltat energia electromagnetic, respectiv, n preajma
ntrefierului (lucru ce reclam un nou sistem integrat miezul feromagnetic);
capacitatea de autocontrol. Sistemul integrat trebuie s aib o capacitate
proprie de autoreglare pentru a-i menine unitatea de spaiu i timp. Aceast capacitatea
presupune i autostabilizarea constructiv i funcional (prin reacii negative sau pozitive
(sinergice));
capacitatea de a fi controlat (prin reacie invers). Sistemul integrat trebuie
s poat fi introdus ntr-o bucl de reglare (conexiune invers) i s poat fi astfel meninut
din punct de vedere funcional sub control. Aceast capacitate presupune i stabilitatea
constructiv i funcional a sistemului dual (integrator integrat);
capabilitatea de a exercita aciuni prin mijloace proprii (autocomand).
Sistemul integrat fie s genereze o energie (prin care s dezvolte fore) fie s absoarb o
energie pe care s o utilizeze tot pentru a genera fore. Exemplu: magneii permaneni
integrai ntr-o main electric;
capabilitatea de a exercita aciuni sub comand (din exterior). Sistemul

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 1

integrat trebuie s fie capabil ca prin interaciuni ntre subsistemele componente, mediate prin
intermediul modulelor de comand, s dezvolte fore n cadrul sistemului integrator;
capacitatea de autoorganizare n regimuri limit. Aceasta reprezint o
condiie esenial pentru o fiabilitate sporit i o durat mare de via. Capacitatea reclam
gsirea unei armonii (interne sau indus din exterior) n orice proces de funcionare.
Toate aceste capaciti concur la obinerea unui joc dinamic performant ntre
sistemul integrator din supraiacent i sistemele integrate din subiacent.