Sunteți pe pagina 1din 12

MECANIC

9. OSCILAII.

OSCILAII.
Micarea oscilatorie (armonic) este unul dintre cele mai importante tipuri de micare
n fizic. n toate situaiile n care energia potenial are un minim iar sistemul se
gsete n acel minim, sistemul este n echilibru. Forma energiei poteniale, n
kx 2
. Dac scoatem
apropierea acelui minim, poate fi aproximat cu o parabol, U =
2
sistemul din echilibru printr-o deplasare mic ntr-o parte sau alta acesta va efectua o
micare oscilatorie armonic, sub aciunea unei fore f = gradU = kx .
Oscilatorul armonic.

Micarea unui corp punctual de mas m sub aciunea unei fore f = kx am studiat-o
la capitolul dinamica punctului material. Vom reaminti n continuare cteva din
caracteristicile micrii iar apoi ne vom apropia de cazul real (oscilatorul armonic este
un caz ideal, n care influena mediului n care oscileaz corpul nu sunt luate n
considerare iar amplitudinea oscilaiei este considerat constant n timp), i vom
analiza a) oscilaiile efectuate ntr-un mediu vscos i b) oscilaiile forate.
Dac fora rezultant care acioneaz asupra p.m. are forma f = kx , atunci
micarea p.m. este una oscilatorie armonic.

k
kx = ma = mx&& mx&& + kx = 0 sau x&& + x = 0 sau
m
x&& + 02 x = 0 ,
unde prin 0 =

k
am notat pulsaia proprie, sau natural (n absena frecrilor) a
m

oscilatorului. Soluia acestei ecuaii este legea de micare:


x = A cos(0t + ) , unde A i sunt nite constante de integrare care se determin
din condiiile iniiale pentru poziie i vitez. x este elongaia (alungirea resortului, de
exemplu) iar A este elongaia maxim.
0 =

2
= 2 unde T este perioada micrii oscilatorii iar este frecvena de
T

oscilaie.

185

MECANIC

9. OSCILAII.

Geometric:

Micarea

oscilatorie

poate

fi

reprezentat geometric prin proiecia pe o ax


(de exemplu x) a unui vector de mrime A care se
rotete

sens

trigonometric

cu

viteza

unghiular constant 0 (reprezentare fazorial).

Dac viteza unghiular este constant, atunci faza la un moment dat va fi 0t + .


x = A cos(t + )
x& = A sin(t + )

x&& = A2 cos(t + )
A

Se observ c viteza este deplasat cu

fa de
2

A
2

A
0

x iar acceleraia e defazat cu fa de x. Toi


vectorii au o micare de rotaie cu viteza
unghiular 0 , n sens trigonometric.

Energia oscilatorului.

Energia potenial a oscilatorului are expresia:

U=

kx 2 k 2
= A sin2 (t + )
2
2

Energia sa cinetic:

Ec =

mv 2 1
k
= m2 A2 cos2 (t + ) = A2 cos2 (t + ) , unde am folosit k = m2 .
2
2
2

Energia total este suma dintre energia cinetic i cea potenial:

E = Ec + U =

kA2
(am folosit sin2 (t + ) + cos2 (t + ) = 1).
2

Energia total a oscilatorului armonic este constant.

186

MECANIC

9. OSCILAII.

* Valori medii. *

Media temporal, pe intervalul t1 t 2 a unei


funcii f (t ) se noteaz

sau f i este

definit astfel nct valoarea medie nmulit


cu intervalul, s fie egal cu integrala funciei
pe intervalul dat. Altfel spus, aria de sub
curba mediei (aria dreptunghiului) s fie
egal cu aria de sub curba funciei.

f + g = f + g ns n general f g f g

pentru funciile periodice, dac nu este altfel specificat, media se calculeaz


pe o perioad.

sin = 0 , cos = 0

sin2 =

1
1
, cos 2 =
2
2

Se arat uor c valorile medii ale energiei cinetice i poteniale ale oscilatorului sunt
egale, i egale cu

kA2
.
4

Oscilatorul amortizat.

S presupunem c oscilatorul armonic oscileaz ntr-un mediu vscos (fluid) i c


asupra lui acioneaz fore de frecare proporionale cu viteza, ff = bv . Ecuaia de
micare a particulei sub aciunea forei elastice i a forei de frecare va fi:
kx bv = ma mx&& + bx& + kx = 0 sau:

x&& + x& + 02 x = 0
Ecuaia obinut este tot o ecuaie diferenial (de genul celei care descrie oscilatorul
armonic) ns cu un termen suplimentar. Modul de obinere a soluiei acestei ecuaii
difereniale l vom discuta la seminar. Soluia ecuaiei, pentru valori mici ale forelor
de frecare ( mici) este:

187

MECANIC

x = Ae

t
2

9. OSCILAII.

cos(1t + )

unde A i sunt constante care se obin din condiiile iniiale iar 1 = 02


Soluia este valabil doar dac 02

2
.
4

2
> 0 , adic pentru < 20 .
4

Se observ c amplitudinea de oscilaie scade exponenial n timp i c, n condiiile


date ( mic) pulsaia 1 este mai mic dect pulsaia proprie 0 .
Micarea descris de x = Ae

t
2

cos(1t + ) este

micarea unui oscilator armonic amortizat. Dac


este mic, oscilaia este slab amortizat (curba

x(t)

albastr din figura din dreapta), dac crete,


0

oscilaiile devin puternic amortizate (curba roie


din figura din dreapta). Dac este foarte mare
> 20 (caz pe care nu l studiem aici)

atenuarea este att de mare nct oscilaiile


dispar iar micarea este aperiodic.
Energia oscilatorului amortizat.

Diminuarea, n timp, a amplitudinii oscilaiei (se mai numete atenuare) este strns
legat de scderea energiei oscilatorului din cauza disiprii energiei prin forele de
frecare. Reamintim c energia total a oscilatorului ideal este proporional cu
ptratul amplitudinii oscilaiei. Diferena de energie dintre energia oscilatorului la un
moment dat, E (t ) , i energia iniial E0 , trebuie s fie egal cu lucrul mecanic al
forelor de frecare.

E (t ) = E0 + Wfrecare , unde
E (t ) = Ec (t ) + U =

188

mv 2 kx 2
+
,
2
2

MECANIC

9. OSCILAII.

E0 =

kA2
iar Wfrecare = ffrecare dx = ffrecarevdt = bv 2dt
2
0
0
x0

E (t ) scade n timp pentru c fora de frecare disip energie n mod continuu.

U=

kx 2 kA2 t
=
e cos 2 (1t + )
2
2

t
t
dx

v (t ) =
= Ae 2 cos(1t + ) Ae 2 1 sin(1t + ) adic
dt
2

v (t ) = 1Ae

t
2


sin(1t + ) + 1 cos(1t + ) .

2 1

Dac atenuarea este mic, atunci

<< 1 i v (t ) = 1Ae 2 sin(1t + ) iar


1

Ec (t ) = 12 A 2e t sin2 (1t + ) iar


E (t ) =

A2 t
e k cos 2 (1t + ) + 12m sin2 (1t + ) .
2

Dac lucrm din nou n condiii de atenuare mic, atunci 1 0 iar 1m 0 m = k i


kA2 t
E (t ) =
e = E0e t . Energia oscilatorului scade exponenial n timp. Atenuarea
2
este caracterizat de timpul necesar ca energia s scad de e ori.

E ( ) 1
= , adic
E0
e

E0e 1
1 m
=
de unde rezult = =
. Constanta se mai numete timp de
b
E0
e
atenuare sau timp de relaxare.
Dac 0 , oscilaiile vor fi neatenuate.
* Factor de calitate.*

Gradul de atenuare al unui oscilator (i vei ntlni aceast definiie peste tot pe
parcursul studierii fizicii, unde ntlnii oscilatori) e specificat adesea de un parametru
adimensional denumit factor de calitate Q definit ca:

189

MECANIC

Q=

9. OSCILAII.

energia nmagazinat
.
energia disipat pe radian

Un calcul simplu ne arat c dac ntr-o perioad sunt parcuri 2 radiani, atunci 1
radian este parcurs n

T
1
, adic n intervalul de timp t =
.
1
2

Factorul de calitate este uor de calculat pentru atenuri mici:


dE (t )
dE
= E0e t = E . Energia disipat n t este E
t = Et , iar ntr-un
dt
dt
radian: E =

E
. Atunci factorul de calitate Q =
= 1 0.
E

Factorul de calitate Q este mare pentru un oscilator slab atenuat i mic pentru un
oscilator puternic atenuat.
Oscilatorul armonic forat.

Vom studia care este efectul unei fore periodice F (t ) asupra unui oscilator armonic
neatenuat (fr frecare). De exemplu F (t ) = F0 cos t . Frecvena acestei fore
periodice (frecvena cu care introducem energie n sistem, se mai numete frecven
de excitare) poate s fie diferit (mai mare sau mai mic) dect frecvena proprie a
sistemului sau poate s fie egal cu aceasta.
Ecuaia de micare se scrie:
F0 cos t kx = ma adic:
mx&& + kx = F0 cos t .

Soluia unui astfel de tip de ecuaie (neomogen) este dat de suma dintre soluia
ecuaiei omogene i o soluie particular.
Soluia ecuaiei omogene mx&& + kx = 0 o cunoatem, este xomog = A cos(0t + ) .

O soluie particular poate fi gsit prin analiza ecuaiei: n dreapta avem un cosinus,
dac x este tot cosinus, derivata a doua este tot un cosinus. Soluia particular pe

190

MECANIC

care

9. OSCILAII.

vom

ncerca

este:

x part = B cos t

m2B cos t + kB cos t = F0 cos t , deci B =

x part =

nlocuim

obinem:

F0
F
1
= 0 2
.
2
k m
m 0 2

1
F0
cos t .
2
m 0 2

Soluia general x (t ) se scrie ca x (t ) = x part (t ) + xomogen (t ) :


x (t ) =

F0
1
cos t + A cos(t + )
2
m 0 2

Pentru un sistem real, adic amortizat, A scade exponenial n timp astfel c pentru
timpi mari, doar primul termen mai rmne diferit de zero:
x (t ) =

F0
1
cos t .
2
m 0 2

Reprezentnd grafic amplitudinea de oscilaie n funcie de , se observ c dac


frecvena cu care se introduce energie n sistem este egal cu frecvena proprie a
sistemului, amplitudinea de oscilaie tinde la infinit. x (t ) pentru 0 .
Creterea amplitudinii atunci cnd sistemul este excitat cu o anumit frecven se
numete rezonan. Frecvena la care are loc rezonana se mai numete frecven
de rezonan, i am vzut ceva mai sus c este egal cu frecvena natural a
sistemului.
Ce nseamn c amplitudinea de oscilaie tinde la infinit i ce se ntmpl atunci cu
energia oscilatorului? Vom ncerca s discutm despre aceste lucruri la seminar.
Ce este important de reinut e c opernd un sistem la frecvena de rezonan
(frecvena proprie) putem avea/obine un rspuns de amplitudine mare chiar i cu o
for motoare mic.
Pe de alt parte, nu ntotdeauna rezonana sistemelor este ceva de dorit (poduri,
arcuri la maini, ...).
Reprezentarea complex a oscilaiilor sinusoidale.

191

MECANIC

9. OSCILAII.

Vom arta cum putem folosi algebra numerelor complexe la compunerea oscilaiilor.
nainte de a face lucrul acesta, s ne reamintim cteva noiuni de baz despre
numere complexe.
Un numr complex z se scrie z = x + iy , unde x este partea real, y este partea
imaginar iar i 2 = 1.
z1 + z2 = (x1 + x 2 ) + i (y 1 + y 2 )
z1z2 = (x1x2 y 1y 2 ) + i (x1y 2 + y 1x 2 )
z1 = z2 dac x1 = x2 i y 1 = y 2

mrimea lui z: z = zz * , unde z* = x iy este complex conjugatul lui z.


z = x2 + y 2

Orice numr complex poate fi scris ca z = re i , cu r real i e i = cos + i sin .

re i = r cos + ir sin , adic r cos = x iar r sin = y i r 2 = x 2 + y 2 .


Folosind e i = cos + i sin i e i = cos i sin , obinem:
cos =

(e

e i e i
+ e i
i sin =
.
2
2i

Oscilaiile armonice pot fi reprezentate ca partea real (sau imaginar) a unui numr
complex de modul A i argument egal cu faza t + .
Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceeai frecven.

S analizm micarea unui punct material supus


mai multor oscilaii i s gsim/descriem oscilaia
rezultant.
Dac frecvena celor dou oscilaii este identic, ne putem imagina c i oscilaia
rezultant are aceeai frecven.
x = x1 + x2 , sau A cos(t + ) = A1 cos(t + 1 ) + A2 cos(t + 2 ) . Dezvoltnd termenii

folosind cos( + ) = cos cos sin sin i identificnd termenii de acelai fel,
obinem:

192

MECANIC

9. OSCILAII.

A1 cos 1 + A2 cos 2 = A cos ,


A1 sin 1 + A2 sin 2 = A sin ,

de unde:
A = A12 + A22 + 2 A1A2 cos(2 1 )
i
tg =

A1 sin 1 + A2 sin 2
.
A1 cos 1 + A2 cos 2

Folosind numere complexe, vom scrie:

x = x1 + x2 = A1e i (t + 1 ) + A2e i (t + 2 ) ,

x = A1e i1 + A2e i2 e it . Dar x = Ae i (t + ) Ae ie it = A1e i1 + A2e i2 e it . Mrimea lui A


este

)(

A 2 = Ae i Ae i = A1e i1 + A2e i2 A1e i1 + A2e i2 = A12 + A22 + A1A2e i (1 2 ) + A1A2e i (2 1 )

A 2 = A12 + A22 + 2 A1A2 cos(2 1 ) QED.


Pe de alt parte, din
Ae i = A1e i1 + A2e i2 , adic
A cos + iA sin = ( A1 cos 1 + A2 cos 2 ) + i ( A1 sin 1 + A2 sin 2 ) , dup identificarea

prilor reale i imaginare, obinem:


tg =

A1 sin 1 + A2 sin 2
QED.
A1 cos 1 + A2 cos 2

Folosind reprezentarea cu vectori rotitori,

compunem oscilaiile compunnd vectorii rotitori


care le reprezint, vezi figura din dreapta
(reprezentare fazorial). Avnd n vedere c
frecvenele ambelor oscilaii sunt egale, facem
reprezentarea dintr-un sistem de referin care

193

MECANIC

9. OSCILAII.

se rotete cu . Vom avea:


A2 = A12 + A22 + 2 A1A2 cos(2 1 )
tg =

A1 sin 1 + A2 sin 2
.
A1 cos 1 + A2 cos 2

Se observ c:
Dac diferena de faz dintre cele dou unde este 2 1 = 2n A = A1 + A2 .
Dac diferena de faz dintre cele dou unde este 2 1 = (2n 1) A = A1 A2 .
Compunerea oscilaiilor armonice paralele, de frecven diferit.

Dac frecvena celor dou oscilaii difer, atunci oscilaia rezultant nu mai este
armonic. Vectorii reprezentativi se rotesc cu viteze unghiulare diferite unghiul
dintre ei variaz. Analizm, pentru simplitate, cazul n care amplitudinile celor dou
oscilaii sunt egale.
x = x1 + x2 , sau x = A0 cos(t + 1 ) + A0 cos(t + 2 ) . Dezvoltnd termenii folosind


+
cos + cos = 2 cos
cos
obinem:
2
2
1
+ 1
1
+ 1
x = 2 A0 cos 2
t+ 2
t+ 2
cos 2
,
2
2
2
2
1
1
Amplitudinea oscilaiei rezultante depinde de timp: A(t ) = 2 A0 cos 2
t+ 2

2
2
iar faza oscilaiei rezultante este

2 + 1
+ 1
t+ 2
.
2
2

Dac cele dou pulsaii au valori apropiate,


atunci 2 1 << 1 i 2 . n acest caz
oscilaia

este

sinusoidal

de

pulsaie

2 + 1
ce are amplitudinea lent variabil cu
2
frecvena 2 1 , vezi figura din dreapta.
Dac undele care se compun sunt unde

194

MECANIC

9. OSCILAII.

sonore, atunci sunetul rezultant va avea o amplitudine care, periodic, trece printr-o
valoare maxim fenomenul btilor.
ncercai s obinei aceleai rezultate folosind reprezentarea fazorial i numerele
complexe.
* Compunerea oscilaiilor perpendiculare de aceeai frecven.*

S analizm rezultatul compunerii a dou oscilaii descrise de:


x = A cos(t + ) i y = B cos(t + ) .

Efectum nite operaii pentru a elimina timpul din cele dou expresii i a obine
ecuaia traiectoriei.
y
= cos t cos sin t sin cos i
B

x
= cos t cos sin t sin cos
A

y
cos = cos t cos cos sin t sin cos
B
i
x
cos = cos t cos cos sin t cos sin .
A

Scznd ultimele dou expresii, obinem:


y
x
cos cos = sin t sin cos + sin t cos sin
B
A
y
x
cos cos = sin t sin( )
B
A

Analog,
y
x
sin sin = cos t sin( )
B
A

Ridicnd la ptrat i adunnd ultimele dou egaliti obinem:

195

MECANIC

y 2 x 2 xy
(cos sin cos sin ) = sin t sin( )
+

B 2 A2 AB

196

9. OSCILAII.