Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
9. OSCILAII.
OSCILAII.
Micarea oscilatorie (armonic) este unul dintre cele mai importante tipuri de micare
n fizic. n toate situaiile n care energia potenial are un minim iar sistemul se
gsete n acel minim, sistemul este n echilibru. Forma energiei poteniale, n
kx 2
. Dac scoatem
apropierea acelui minim, poate fi aproximat cu o parabol, U =
2
sistemul din echilibru printr-o deplasare mic ntr-o parte sau alta acesta va efectua o
micare oscilatorie armonic, sub aciunea unei fore f = gradU = kx .
Oscilatorul armonic.
Micarea unui corp punctual de mas m sub aciunea unei fore f = kx am studiat-o
la capitolul dinamica punctului material. Vom reaminti n continuare cteva din
caracteristicile micrii iar apoi ne vom apropia de cazul real (oscilatorul armonic este
un caz ideal, n care influena mediului n care oscileaz corpul nu sunt luate n
considerare iar amplitudinea oscilaiei este considerat constant n timp), i vom
analiza a) oscilaiile efectuate ntr-un mediu vscos i b) oscilaiile forate.
Dac fora rezultant care acioneaz asupra p.m. are forma f = kx , atunci
micarea p.m. este una oscilatorie armonic.
k
kx = ma = mx&& mx&& + kx = 0 sau x&& + x = 0 sau
m
x&& + 02 x = 0 ,
unde prin 0 =
k
am notat pulsaia proprie, sau natural (n absena frecrilor) a
m
2
= 2 unde T este perioada micrii oscilatorii iar este frecvena de
T
oscilaie.
185
MECANIC
9. OSCILAII.
Geometric:
Micarea
oscilatorie
poate
fi
sens
trigonometric
cu
viteza
x&& = A2 cos(t + )
A
fa de
2
A
2
A
0
Energia oscilatorului.
U=
kx 2 k 2
= A sin2 (t + )
2
2
Energia sa cinetic:
Ec =
mv 2 1
k
= m2 A2 cos2 (t + ) = A2 cos2 (t + ) , unde am folosit k = m2 .
2
2
2
E = Ec + U =
kA2
(am folosit sin2 (t + ) + cos2 (t + ) = 1).
2
186
MECANIC
9. OSCILAII.
* Valori medii. *
sau f i este
f + g = f + g ns n general f g f g
sin = 0 , cos = 0
sin2 =
1
1
, cos 2 =
2
2
Se arat uor c valorile medii ale energiei cinetice i poteniale ale oscilatorului sunt
egale, i egale cu
kA2
.
4
Oscilatorul amortizat.
x&& + x& + 02 x = 0
Ecuaia obinut este tot o ecuaie diferenial (de genul celei care descrie oscilatorul
armonic) ns cu un termen suplimentar. Modul de obinere a soluiei acestei ecuaii
difereniale l vom discuta la seminar. Soluia ecuaiei, pentru valori mici ale forelor
de frecare ( mici) este:
187
MECANIC
x = Ae
t
2
9. OSCILAII.
cos(1t + )
2
.
4
2
> 0 , adic pentru < 20 .
4
t
2
cos(1t + ) este
x(t)
Diminuarea, n timp, a amplitudinii oscilaiei (se mai numete atenuare) este strns
legat de scderea energiei oscilatorului din cauza disiprii energiei prin forele de
frecare. Reamintim c energia total a oscilatorului ideal este proporional cu
ptratul amplitudinii oscilaiei. Diferena de energie dintre energia oscilatorului la un
moment dat, E (t ) , i energia iniial E0 , trebuie s fie egal cu lucrul mecanic al
forelor de frecare.
E (t ) = E0 + Wfrecare , unde
E (t ) = Ec (t ) + U =
188
mv 2 kx 2
+
,
2
2
MECANIC
9. OSCILAII.
E0 =
kA2
iar Wfrecare = ffrecare dx = ffrecarevdt = bv 2dt
2
0
0
x0
U=
kx 2 kA2 t
=
e cos 2 (1t + )
2
2
t
t
dx
v (t ) =
= Ae 2 cos(1t + ) Ae 2 1 sin(1t + ) adic
dt
2
v (t ) = 1Ae
t
2
sin(1t + ) + 1 cos(1t + ) .
2 1
A2 t
e k cos 2 (1t + ) + 12m sin2 (1t + ) .
2
E ( ) 1
= , adic
E0
e
E0e 1
1 m
=
de unde rezult = =
. Constanta se mai numete timp de
b
E0
e
atenuare sau timp de relaxare.
Dac 0 , oscilaiile vor fi neatenuate.
* Factor de calitate.*
Gradul de atenuare al unui oscilator (i vei ntlni aceast definiie peste tot pe
parcursul studierii fizicii, unde ntlnii oscilatori) e specificat adesea de un parametru
adimensional denumit factor de calitate Q definit ca:
189
MECANIC
Q=
9. OSCILAII.
energia nmagazinat
.
energia disipat pe radian
Un calcul simplu ne arat c dac ntr-o perioad sunt parcuri 2 radiani, atunci 1
radian este parcurs n
T
1
, adic n intervalul de timp t =
.
1
2
E
. Atunci factorul de calitate Q =
= 1 0.
E
Factorul de calitate Q este mare pentru un oscilator slab atenuat i mic pentru un
oscilator puternic atenuat.
Oscilatorul armonic forat.
Vom studia care este efectul unei fore periodice F (t ) asupra unui oscilator armonic
neatenuat (fr frecare). De exemplu F (t ) = F0 cos t . Frecvena acestei fore
periodice (frecvena cu care introducem energie n sistem, se mai numete frecven
de excitare) poate s fie diferit (mai mare sau mai mic) dect frecvena proprie a
sistemului sau poate s fie egal cu aceasta.
Ecuaia de micare se scrie:
F0 cos t kx = ma adic:
mx&& + kx = F0 cos t .
Soluia unui astfel de tip de ecuaie (neomogen) este dat de suma dintre soluia
ecuaiei omogene i o soluie particular.
Soluia ecuaiei omogene mx&& + kx = 0 o cunoatem, este xomog = A cos(0t + ) .
O soluie particular poate fi gsit prin analiza ecuaiei: n dreapta avem un cosinus,
dac x este tot cosinus, derivata a doua este tot un cosinus. Soluia particular pe
190
MECANIC
care
9. OSCILAII.
vom
ncerca
este:
x part = B cos t
x part =
nlocuim
obinem:
F0
F
1
= 0 2
.
2
k m
m 0 2
1
F0
cos t .
2
m 0 2
F0
1
cos t + A cos(t + )
2
m 0 2
Pentru un sistem real, adic amortizat, A scade exponenial n timp astfel c pentru
timpi mari, doar primul termen mai rmne diferit de zero:
x (t ) =
F0
1
cos t .
2
m 0 2
191
MECANIC
9. OSCILAII.
Vom arta cum putem folosi algebra numerelor complexe la compunerea oscilaiilor.
nainte de a face lucrul acesta, s ne reamintim cteva noiuni de baz despre
numere complexe.
Un numr complex z se scrie z = x + iy , unde x este partea real, y este partea
imaginar iar i 2 = 1.
z1 + z2 = (x1 + x 2 ) + i (y 1 + y 2 )
z1z2 = (x1x2 y 1y 2 ) + i (x1y 2 + y 1x 2 )
z1 = z2 dac x1 = x2 i y 1 = y 2
(e
e i e i
+ e i
i sin =
.
2
2i
Oscilaiile armonice pot fi reprezentate ca partea real (sau imaginar) a unui numr
complex de modul A i argument egal cu faza t + .
Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceeai frecven.
folosind cos( + ) = cos cos sin sin i identificnd termenii de acelai fel,
obinem:
192
MECANIC
9. OSCILAII.
de unde:
A = A12 + A22 + 2 A1A2 cos(2 1 )
i
tg =
A1 sin 1 + A2 sin 2
.
A1 cos 1 + A2 cos 2
x = x1 + x2 = A1e i (t + 1 ) + A2e i (t + 2 ) ,
)(
A1 sin 1 + A2 sin 2
QED.
A1 cos 1 + A2 cos 2
193
MECANIC
9. OSCILAII.
A1 sin 1 + A2 sin 2
.
A1 cos 1 + A2 cos 2
Se observ c:
Dac diferena de faz dintre cele dou unde este 2 1 = 2n A = A1 + A2 .
Dac diferena de faz dintre cele dou unde este 2 1 = (2n 1) A = A1 A2 .
Compunerea oscilaiilor armonice paralele, de frecven diferit.
Dac frecvena celor dou oscilaii difer, atunci oscilaia rezultant nu mai este
armonic. Vectorii reprezentativi se rotesc cu viteze unghiulare diferite unghiul
dintre ei variaz. Analizm, pentru simplitate, cazul n care amplitudinile celor dou
oscilaii sunt egale.
x = x1 + x2 , sau x = A0 cos(t + 1 ) + A0 cos(t + 2 ) . Dezvoltnd termenii folosind
+
cos + cos = 2 cos
cos
obinem:
2
2
1
+ 1
1
+ 1
x = 2 A0 cos 2
t+ 2
t+ 2
cos 2
,
2
2
2
2
1
1
Amplitudinea oscilaiei rezultante depinde de timp: A(t ) = 2 A0 cos 2
t+ 2
2
2
iar faza oscilaiei rezultante este
2 + 1
+ 1
t+ 2
.
2
2
este
sinusoidal
de
pulsaie
2 + 1
ce are amplitudinea lent variabil cu
2
frecvena 2 1 , vezi figura din dreapta.
Dac undele care se compun sunt unde
194
MECANIC
9. OSCILAII.
sonore, atunci sunetul rezultant va avea o amplitudine care, periodic, trece printr-o
valoare maxim fenomenul btilor.
ncercai s obinei aceleai rezultate folosind reprezentarea fazorial i numerele
complexe.
* Compunerea oscilaiilor perpendiculare de aceeai frecven.*
Efectum nite operaii pentru a elimina timpul din cele dou expresii i a obine
ecuaia traiectoriei.
y
= cos t cos sin t sin cos i
B
x
= cos t cos sin t sin cos
A
y
cos = cos t cos cos sin t sin cos
B
i
x
cos = cos t cos cos sin t cos sin .
A
Analog,
y
x
sin sin = cos t sin( )
B
A
195
MECANIC
y 2 x 2 xy
(cos sin cos sin ) = sin t sin( )
+
B 2 A2 AB
196
9. OSCILAII.