Sunteți pe pagina 1din 26

TEORIA CIRCUITELOR

ELECTRICE
Constantin Viorel Marin
Department of Electrical Engineering, Politehnica University,
Spl. Independentei nr. 313, Bucharest, 77206, Romania

Partea a I-a. Circuite electrice

reziztive (de curent continuu)


Cuprins:
Recapitulare:

1. Marimi si legi;
2. Elemente de circuit;
3. Topologie
4.Teoremele lui Kirchhoff, Tellegen, Vaschy.
Teoria circuitelor electrice.
C. V. Marin

CIRCUITE DINAMICE
Fie o clasa de elemente de circuit a caror comportare este descrisa de ecuatii
diferentiale. Aceste elemente de circuit se numesc elemente dinamice. Cele mai
simple elemente din aceasta clasa sunt doua elemente dipolare: condensatorul
liniar si bobina liniara

Ecuatia de functionare a condensatorului liniar este


Ecuatia de functionare a bobinei liniare este

i( t ) C

du( t )
dt

di ( t )
u(t ) L
dt

Un circuit care contine cel putin un element dinamic se numeste circuit


dinamic. Elementele dinamice ideale sunt, spre deosebire de rezistoare,
elemente fara pierderi adica ele nu disipa energia ci o acumuleaza. Energia
acumulata la un moment dat de un astfel de element poate fi ulterior cedata
circuitului n care este conectat elementul respectiv.

Teoria circuitelor electrice.


C. V. Marin

1. Marimi si legi
1.1. M`rimile caracteristice fenomenelor electromagnetice
1.1.1. M`rimi locale
Pentru caracterizarea cantitativ` a st`rii c@mpului electromagnetic [ntr-un punct,
se utilizeaz` patru
Mvectori
M (func\ie
x, y, zde) punct ]i de timp respectiv:
- intensitatea c@mpului electric;
- E E (M , t ) - induc\ia c@mpului electric;
- D D (M , t ) - induc\ia c@mpului magnetic;
- B B (M , t ) - intensitatea c@mpului magnetic.

Pentru H
caracterizarea
cantitativ` a st`rii corpurilor [n interac\iunea lor [n c@mpul electromagnetic se
H (M , t )
utilizeaz` urm`toarele m`rimi fizice:
- densitatea curentului electric de conductie;
- J J (M , t )
- densitatea de volum a sarcinii electrice.
Deci pentru
caracterizarea
( x, y, zcomplet`
, t ) a c@mpului electromagnetic ]i a st`rii electromagnetice a corpurilor
dintr-un domeniu spa\ial sunt necesare 16 func\ii scalare de pozi\ie ]i de timp.

Teoria circuitelor electrice.


C. V. Marin

1.1.2. M`rimi globale


{n scopul de a u]ura caracterizarea c@mpului electromagnetic se introduc m`rimi globale, care caracterizeaz`
comportarea [n medie a a c@mpului electromagnetic pe diverse subdomenii.
Aceste m`rimi fizice se definesc prin opera\ii de integrare ]i sunt asociate unor domenii curbilinii (a), superficiale (b)
sau volumice (c).
Suprafa\a [nchis`, notat` uzual
, este mul\imea punctelor de pe frontiera unui domeniu spa\ial, m`rginit ]i de
volum nenul, notat uzuzal
.

Suprafa\a deschis`, notat` uzual


, este o parte conex` a unei suprafa\e [nchise,
D ]i este m`rginit` de o curb`
[nchis` notat` uzual
.
S
Prin parcurgerea unei curbe [nchise se ajunge la punctul de plecare.

Curbele [nchise se vor nota, [n general, cu litera


iar suprafe\ele deschise care se sprijin` pe aceste curbe se
noteaz` cu
.

O parte conex` a unei curbe [nchise se nume]te curb` deschis` ]i se va nota cu C.


S
O curb` deschis` are ca extremit`\i dou` puncte, pe careaceasta le une]te.
De exemplu, suprafa\a lateral` a unei sfere
este o suprafa\` [nchis` ce m`rgine]te domeniul sferic
.
O calot` sferic` este o suprafe\` deschis` sprijinit` pe curba [nchis`
, iar [n acest caz
este un cerc.

Un arc de cerc sau un segment de dreapt` sunt curbe deschise.

S '

Teoria circuitelor electrice


C. V. Marin

a. M`rimi globale ata]ate unor domenii curbilinii


- u (t ) tensiunea electric`;
- u (t ) tensiunea magnetic`.
m
Tensiunea electric` este o m`rime scalar`, asociat` unei curbe orientate ]i definit` ca fiind integrala de linie a
intensit`\ii c@mpului electric de-a lungul curbei :

u Ed s
C
[n care E este intensitatea c@mpului electric iar ds este elementul
vectorial de linie, tangent la curba ]i orientat [n sensul curbei. (fig.). |in@nd
cont de defini\ia produsului scalar ]i de propriet`\ile integralei, rezult`:

Ed s E cos dr E
C

dr Etmed lc

unde E tmed reprezint` valoarea medie a componentei tangen\iale a intensit`\ii c@mpului electric (mediat` pe curba C) iar
l c reprezint` lungimea curbei .
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

a. M`rimi globale ata]ate unor domenii curbilinii


Tensiunea magnetic` este o m`rime fizic` scalar` asociat` unei curbe orientate ]i definit` ca fiind integrala de linie pe o curb`
[nchis` (fig.) a intensit`\ii c@mpului magnetic, [n care H este intensitatea c@mpului magnetic iar ds este elementul de
linie.

um H d s
C

u m H tmed lC
Tensiunea magnetic` d` informa\ii asupra componentei tangen\iale H t , a intensit`\ii c@mpului magnetic, mediate pe curba
C
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

b. M`rimi globale ata]ate unor domenii superficiale

- (t ) fluxul electric;
- (t ) fluxul magnetic;
- i (t ) - intensitatea curentului electric de conduc\ie.
Fluxul electric
este
o m`rime scalar`, asociat` unei suprafe\e S (fig.) ]i definit` ca fiind integrala de suprafa\` a vectorului
induc\iei electrice

D d A
S

Vectorul elementar de arie dA este orientat dup` normala la


suprafa\` S [n direc\ie asociat` dup` regula burghiului drept sensului de
parcurgere (precizat de s`geat` [n fig.) al conturului
pe care se
sprijin` suprafa\a deschis` S.

Fluxul electric se poate exprima prin:

Dd A D cos dA Dn dA Dnmed AS
S

[n care D nmed este valoarea medie a componentei normale a induc\iei, mediat` pe suprafa\a S iar A s este aria suprafe\ei
S.
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

b. M`rimi globale ata]ate unor domenii superficiale


Fluxul magnetic

este o m`rime scalar`, asociat` unei suprafe\e (fig.) S ]i definit` ca fiind integrala de suprafa\` a

induc\iei magnetice printr-o suprafa\` dat` S

B d A
S

[n care B este induc\ia magnetic`, iar dA elementul de arie se consider`


orientat conform conven\iei adoptate la defini\ia fluxului electric.
Fluxul magnetic d` informa\ii asupra comport`rii componentei normale Bn a induc\iei magnetice pe suprafa\a S:

Bnmed AS
unde B nmed este valoarea medie, pe suprafa\a S, a componentei normale B n iar As este aria suprafe\ei.
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

b. M`rimi globale ata]ate unor domenii superficiale


Intensitatea curentului electric i este o m`rime scalar` asociat` unei suprafe\e S (fig.) ]i definit` ca fiind fluxul densit`\ii
curentului electric J printr-o suprafa\` dat` S:

i J d A
S

unde J este densitatea de curent iar dA este vectorul elementului de arie,


orientat dup` normala pozitiv` a suprafe\ei S, asociat` conform regulii burghiului
drept sensului precizat de s`geat` al curbei [nchise
.

Intensitatea curentului electric se exprim` [n func\ie de valoarea medie, pe suprafa\a S, a componentei normale a densit`\ii de
curent J nmed:

unde As este aria suprafe\ei S.

i J nmed AS
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

c. M`rimi globale ata]ate unor domenii volumice


- q(t ) sarcina electric`.
Sarcina electric` q este o m`rime fizic` scalar` asociat` unui domeniu D (fig.) de volum nenul ]i definit` de:

q v dV
D

[n care

veste densitatea de sarcin` iar dV este elementul de volum

Sarcina electric` satisface egalitatea

q med VD
[n care

med este valoarea medie pe domeniul D, a densit`\ii de sarcin` iar


Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

este volumul domeniului


V D.
D

1.1.2. M`rimi globale


`rimile globale dau informa\ii asupra comport`rii, [n medie a integrantului, pe domeniul pe care au fost
definite. Tensiunile electric` ]i magnetic` sunt definite pe curbe, prin integrarea unei intensit`\i de c@mp electric
respectiv magnetic. Fluxurile electric ]i magnetic sunt definite pe suprafa\e, prin integrarea unei induc\ii electrice
respectiv magnetice.
Intensitatea curentului electric reprezint` fluxul densit`\ii curentului electric. {n cazul mediilor [n mi]care,
curbele ]i suprafe\ele pe care au fost definite m`rimile globale se consider` antrenate de corpuri [n mi]carea lor.
Faptul c` o m`rime global` este nul`, nu implic` faptul c` integrantul este nul, ci c` valoarea medie este nul`
(pe o parte a domeniului, integrantul poate fi pozitiv, iar [n rest negativ, astfel [nc@t [n medie s` rezulte zero).
Dac`, [n schimb o m`rime global` este nul` pe orice curb`, respectiv suprafa\` [nchis` sau deschis`, atunci se poate
afirma c` ]i integrantul (c@mpul) este nul.
Dac` integralele pe orice curb` [nchis` (tensiunile) sunt nule, atunci c@mpul respectiv nu poate avea linii de
c@mp [nchise.
Dac` [ntr-un domeniu spa\ial, integralele pe orice suprafa\` [nchis` (fluxurile) sunt nule, atunci c@mpul
respectiv are linii de c@mp care nu pot nici s` [nceap` ]i nici s` se termine [n domeniul respectiv.

Teoria circuitelor electrice


C. V. Marin

1.2. Legile c@mpului electromagnetic


Legile c@mpului electromagnetic sunt rela\iile fundamentale care leag` [ntre ele m`rimile caracteristice ale c@mpului
electromagnetic. {n continuare se prezint` aceste rela\ii f`r` demonstra\ie, deoarece ele rezult` prin generalizarea unor
observa\ii experimentale.
1.2.1 Legea fluxului electric
Enun\: Fluxul electric
suprafa\`: q

prin orice suprafa\` [nchis`

(figura) este egalcu sarcina electric`

q
Explicit@nd m`rimile globale rezult`:

Dd A

Legea fluxului electric arat` c` sarcina electric` este o surs` de c@mp electric
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

dV

con\inut` de acea

1.2. Legile c@mpului electromagnetic


1.2.2. Legea fluxului magnetic

Enun\: Fluxul magnetic este nul prin orice suprafa\` [nchis`

0
Explicit@nd m`rimile globale(figura) rezult`:

B
d
A

Legea fluxului magnetic pune [n eviden\` o restric\ie impus` induc\iei magnetice


Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

1.2. Legile c@mpului electromagnetic


1.2.3. Legea induc\iei electromagnetice
Enun\: Tensiunea electromotoare (produs` prin induc\ie electromagnetic`) [n lungul unei curbe [nchise
viteza de sc`dere a fluxului
magnetic prin orice suprafa\` sprijinit` pe aceast` curb`.

este egal` cu

d S
dt

Explicit@nd m`rimile globale (figura) rezult`:

d
E
ds

B
dA

dt S
Aceast` lege arat` c` fluxul magnetic variabil [n timp este surs` a c@mpului electric
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

1.2. Legile c@mpului electromagnetic


1.2.4. Legea circuitului magnetic
Enun\: {n orice moment, tensiunea magnetomotoare
de-a lungul u
oric`rei curbe [nchise este egal` cu suma a doi termeni:
mm
primul este solena\ia
, corespunz`toare curen\ilor care str`bat o suprafa\` deschis` oarecare
m`rginit` de curba
s
; al doilea termen este derivata [n raport cu timpul aSfluxului electric
prin aceea]i
]i se nume]te
suprafa\`

curent de deplasare.

S
S

u mm

dS
S
dt

Explicit@nd m`rimile globale (figura) rezult`:

d
H ds S J dA dt S D dA

Legea circuitului magnetic arat` c` at@t curentul electric de conduc\ie c@t ]i varia\ia [n func\ie de timp a c@mpului
electric sunt surse ale c@mpului magnetic
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

1.2. Legile c@mpului electromagnetic


1.2.5. Legea leg`turii dintre D , E ]i P
Enun\: {n fiecare moment ]i [n orice punct al unui corp induc\ia electric` este numeric egal` cu suma dintre intensitatea
c@mpului electric multiplicat` cu permitivitatea vidului ]i polariza\ia electric`

D 0 E P

P Pp Pt

1
0
9
4 9 10

Legea leg`turii dintre D , E ]i P arat` c` polariza\ia permanent` este o surs` de c@mp electric.
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

F
m

1.2. Legile c@mpului electromagnetic


1.2.6. Legea leg`turii dintre B, H ]i M
Enun\: {n orice punct induc\ia magnetic` este egal` cu suma vectorial` dintre intensitatea c@mpului magnetic ]i magnetiza\ia
multiplicat` cu permeabilitatea vidului.

B 0 H M
M M p Mt

0 4 10

H / m

Legea arat` c` magnetiza\ia permanent` este o surs` de c@mp magnetic.


1.2.7. Legea conserv`rii sarcinii electrice
Enun\: Intensitatea a curentului electric de conduc\ie care iese dintr-o suprafa\` [nchis` (adic` str`bate suprafa\a
cu sensul dereferin\` spre exterior) este [n fiecare moment egal` cu viteza de sc`dere a sarcinii electrice
localizat` [n
q
interiorul suprafe\ei

dq
i
dt

Teoria circuitelor electrice


C. V. Marin

1.2. Legile c@mpului electromagnetic


1.2.8. Legea transform`rii energiei [n conductori (legea Joule-Lenz)
Enun\: Puterea p j cedat` pe unitatea de volum al conductorului de c@mpul electromagnetic, [n procesul de conduc\ie
electric`, este egal` cu produsul scalar dintre intensitatea c@mpului electric E ]i densitatea curentului electric de conduc\ie J

pj E J

1.2.9. Legea electrolizei

Enun\: Masa m de substan\` depus` [n timpul la un electrod al b`ii electrolitice este propor\ional` cu sarcina trecut` prin baie
]i cu echivalentul chimic al elementului depus

1 A
m
F0
este echivalentul chimic

t0 t

1 A
t i dt F0 q
0

= 96 490 Coulombi/echivalent gram,


F0 constanta
lui Faraday .
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

1.2. Legile c@mpului electromagnetic


1.2.10. Legea polariza\iei electrice temporare
Enun\: Polariza\ia temporar` este propor\ional` cu vectorul c@mp electric

Pt 0 e E

1.2.11. Legea magnetiza\iei temporare


Enun\: Magnetiza\ia temporar` este propor\ional` ]i omoparalel` cu intensitatea c@mpului magnetic

M t m H

1.2.12. Legea conduc\iei electrice (legea lui Ohm)

Enun\: {n regim neelectrostatic, suma vectorial` dintre intensitatea c@mpului electric ]i intensitatea c@mpului electric
imprimat din interiorul unui conductor izotrop este propor\ional` [n fiecare punct cu densitatea curentului electric de
conduc\ie din acel punct

E Ei J
{n consecin\` curentul electric de conduc\ie ]i c@mpul electric imprimat (m`rime echivalent` cu ac\iunea unor for\e neelctrice)
sunt surse ale c@mpului electric
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

1.3. Regimurile c@mpului electromagnetic


Legile teoriei cmpului magnetic stabilesc rela\ii [ntre m`rimile caracteristice cmpului. Aceste rela\ii sunt reprezentate [n figura. Cu s`geat` dubl` s-au marcat
rela\iile valabile att [n regim sta\ionar ct ]i [n regim variabil, iar cu s`geat` simpl`, rela\iile existente doar [n regim variabil.
Regimul general variabil

Rela\ia 1 ce exist` [ntre induc\ia electric` ]i densitatea de sarcin` reprezint`


legea fluxului electric ]i eviden\iaz` drept surs` a cmpului, sarcina electric`.
Rela\ia 2 reprezint` legea induc\iei, ]i pune [n eviden\` o cauz` a cmpului
electric ]i anume varia\ia [n timp a cmpului magnetic.
Rela\ia 3 reprezint` legea circuitului magnetic ]i pune [n eviden\` dou` cauze
posibile ale cmpului magnetic ]i anume: curentul electric ]i cmpul electric
variabil [n timp.
Rela\ia 4 reprezint` legea leg`turii dintre ]i ]i pune [n eviden\` o cauz`
posibil` a cmpului electric ]i anume polariza\ia magnetic` permanent`.
Rela\ia 5 reprezint` legea leg`turii dintre ]i ]i pune [n eviden\` o cauz` a
cmpului electric ]i anume polariza\ia magnetic` permanent`.
Rela\ia 6 reprezint` legea leg`turii dintre ]i ]i pune [n eviden\` o cauz`a
cmpului electric ]i a st`rii electrocinetice ]i anume cmpul electric imprimat.

Rela\ia 7 reprezint` legea conserv`rii sarcinii ]i pune [n eviden\` cauza apari\iei sarcinii ]i anume curentul electric, care poate impune varia\ia [n timp a sarcinii
electrice.
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

1.3. Regimurile c@mpului electromagnetic


Dac` se presupun, m`rimile cmpului electromagnetic, invariate [n timp atunci regimul generat se nume]te regimul sta\ionar al
cmpului electromagnetic.
[n regim sta\ionar (s`ge\ile simple sunt eliminate), ecua\iile
cmpului electric sunt decuplate de ecua\iile cmpului magnetic. {n
aceast` situa\ie sursele cmpului electric sunt: polariza\ia
permanent`; cmpul electric imprimat ]i sarcina electric`.
Cmpul electric sta\ionar determin` [n conductoare curentul
electric (se poate demonstra c` doar componenta cmpului electric
generat` de cmpul imprimat este capabil` s` determine curent
electric sta\ionar, celelalte componente generate de ]i, numite
componente coulombiene nu sunt capabile s` determine curent
electric).

{n regim sta\ionar, cmpul magnetic (figura) are drept surse


magnetiza\ia permanent` ]i curentul electric .
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

1.3. Regimurile c@mpului electromagnetic

Se constat` c` problema analizei cmpului electric ]i magnetic [n regim sta\ionar poate fi descompus` [n probleme mai simple.
Dac` la ipotezele regimului sta\ionar se adaug` ]i ipoteza inexisten\ei transferului de energie (echivalent` conform legii
transferului de energie cu anularea densit`\ii curentului electric
J=0 ), atunci regimul astfel generat se nume]te regim static.
[n regim static ecua\iile cmpului electric se separ` complet de
ecua\iile cmpului magnetic.
{n regimul electrostatic(figura), sursele cmpului electric sunt
sarcina electric`, polariza\ia permanent` ]i eventual ( [n m`sura [n
care nu genereaz` curent electric) cmpul electric imprimat .

{n regimul magnetostatic (figura), cauza cmpului magnetic este doar magnetiza\ia


permanent` (magne\ii permanen\i au

M p 0 ).
Teoria circuitelor electrice
C. V. Marin

1.3. Regimurile c@mpului electromagnetic


Regimul electrocinetic este definit ca un regim sta\ionar [n care intereseaz` determinarea densit`\ii de curent ]i a
intensit`\ii cmpului electric , produse de cmpul electric imprimat din conductoare (pilele electrochimice au ).
Un regim utilizat frecvent [n aplica\ii este regimul cvasista\ionar [n care se neglijeaz` efectul undelor electromagnetice.
Pentru aceasta [n conductoare se consider` nul curentul de deplasare, legea circuitului magnetic utilizndu-se sub forma
teoremei lui Ampre, iar [n izolan\i se consider` nul` derivata fluxului magnetic, legea induc\iei utilizndu-se sub forma
teoremei poten\ialului electric sta\ionar.
Ipotezele regimului cvasista\ionar sunt satisf`c`toare [n cazul cmpurilor electromagnetice cu varia\ie suficient de lent` [n
timp.
Formele particulare ale legilor cmpului electromagnetic, ce rezult` aplicnd ipotezele unui anumit regim, se numesc
ecua\iile fundamentale ale regimului respectiv.

Teoria circuitelor electrice


C. V. Marin

Teoria circuitelor electrice


C. V. Marin

Teoria circuitelor electrice


C. V. Marin

S-ar putea să vă placă și