LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI

CAPITOLUL XI
Dinamica mecanismului motor
11.1 Generaliti. Clasificri ale forelor din mecanismul motor
Dinamica mecanismului motor urmrete determinarea forelor i
momentelor ce acioneaz asupra pieselor mecanismului.
Forele care acioneaz n mecanismul motor pot fi mprite n, mai
multe categorii, n funcie de fenomenul fizic care le produce. Astfel se disting:
a. forele de presiune (Fp), produse de presiunea gazelor ce evolueaz n
cilindrul motorului;
b. forele de inerie ( Fj i Fr ), datorate micrii accelerate a maselor ce
alctuiesc mecanismul;
c. forele de frecare ( Ff ), datorate micrii relative a pieselor ce alctuiesc
mecanismul i forele ce se transmit ntre aceste piese;
d. forele de greutate ( Fg ), datorate maselor pieselor i cmpului gravitaional
n care acestea se afl.

11.2 Fora de presiune a gazelor

Conform principiului lui Pascal, presiunea existent n n interiorul cilindrului
se exercit uniform pe toate suprafeele.
Presiunea exercitat pe suprafaa capului pistonului determin o for de
presiune dat de relaia:
Fp

D 2
( p cil p cart ) [N]
4

(11.1)

unde :
D este alezajul n mm,
pcil- presiunea gazelor din cilindru
pcart presiune gaze din carter.
Fora de presiune precizat de relaia (11.1),aplicat asupra unei piese n
micare, produce lucru mecanic permind transformarea energieitermice a fluidului
motor n energie mecanic.
Fig. 11.1

59

LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI
Ea are o alur de variaie n timp, proporional cu cea a presiunii fluidului
motor. Aadar se cunoate variaia pcil=f()se poate deduce Fp=f().
n ceea ce privete direcia acestei fore ea este ntotdeauna paralel cu
direcia axei cilindrului, iar sensul este precizat cnd F p=0 ea este orientat spre axa de
rotaie a arborelui cotit, iar cnd Fp 0 este orientat spre chiulas.

11.3 Forele de inerie ale maselor in micare de translaie

n conformitate cu principiile mecanicii newtoniene un element de mas dm, care
se mic cu acceleraia a, determin o for de inerie elementar dat de relaia:
dF dm a [N]
(11.2)
Aadar, pentru calcularea forelor de inerie, este necesar determinarea maselor
aflate in micare accelerat, precum i a acceleraiilor corespunztoare.
Dup caracterul micrii, piesele mecanismului motor se mpart n trei grupe:
-

grupul piston (piston+bol +segmeni) care execut micare de translaie

alternativ accelerat;
- grupa bielei (biela+capac+uruburi+cuzinei biel) care execut o
micare plan paralel complex;
- arborele cotit care excut o micare de rotaie.
Din cauza dificultilor de calcul a forelor de inerie, folosind sistemul real de
mase aflat n micare accelerat, se trece la un sistem de mase echivalente.
mj = mgp + m1 = 2,842 Kg
(11.3)
mgp = mp + mbo + mseg=2,303 Kg

(11.4)

unde:
1.

mp este masa pistonului i are formula

mp = p D3 =1,726 Kg

p = (1.21.4)

(11.5)

Kg
dm 3

2. mbo este masa bolului i are formula:

mbo = Vb OL =

(deb2 dib2) lbo OL =0.398

4

unde :
-deb diametrul exterior al bolului
-dib diametrul interior al bolului
-lbo lungimea bolului
-OL = 7500
3.

Kg

m3

-densitatea oelului

mseg este masa segmenilor i are formula:

mseg =60150 g
pentru D = 90120 mm

Se adopt: mseg = 0.120 Kg

60

(11.6)

LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI
Masa bielei se calculeaz cu ajutorul urmtoarei formule:
mb = m1+m2 =1,963 kg

(11.10)

m1 = mB

L2
=0,540 kg
L

(11.11)

m2 = m B

L1
1,423 Kg
L

(11.12)

unde

Diametrul fusului maneton se calculeaz cu formula:

dfm = (0.600.75)D = 73 mm

(11.13)

Lungimea fusului maneton este:

lfm = (0.50.7) dfm = 45 mm

(11.14)

Avnd adoptate masele n micare de translaie, se poate calcula apoi, fora de

inerie Fj cu relaia:
Fj = -mjap

[N]

(11.15)

11.4 Forele rezultante din mecanismul motor

ntruct forele de presiune a gazelor Fp i de inerie Fj acioneaz dup direcii
paralele cu axa cilindrului ele se pot nsuma algebric, dnd rezulatanta:
F = F p + Fj

(11.16)

unde componentele sunt definite de relaiile (11.1) i (11.9).

Fora F se descompune n dou componente i anume componenta N, normal pe
axa cilindrului
N = Ftg

(11.17)

i componenta B, de-a lungul axei bielei

B =

F
cos

(11.18)
Fora N aplic pistonul pe cilindru i d natere forei de frecare Ff dintre
piston i cilindru producnd uzura celor dou organe.
Forele care acioneaz asupra fusului maneton i fusului palier se determin
deplasnd fora B, ca vecto alunector, n centrul fusului maneton i descompunnd-o
dup dou direcii una normal la maneton , fora Z i cealalt tangent la maneton,
fora T.
Z=F

cos
cos

(11.19)

T=F

sin
cos

(11.20)

61

LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI

11.5. Forele care acioneaz asupra fusului maneton. Diagrama

polar a fusului maneton
Forele care ncarc fusul maneton sunt B si F RB. Cele dou fore se nsumeaz
dup regula paralelogramului i dau componenta Rfm.
nsumnd aceste fore pentru mai multe poziii ale arborelui cotit se obin mai
muli vectori Rfm. Unind extremitaile acestr vectori se obine diagrama polar a
fusului maneton.
R fm

R 2fmx R 2fmy

unde

R fmx T N
R fmy FRB Z

(11.21)

Dac se reprezint grafic R fmy f ( R fmx ) se obine diagrama polar a fusului

maneton.

11.6. Forele care actioneaz asupra cuzinetului de biela. Diagrama

polar a cuzinetului de biel
Asupra cuzinetului de biel acioneaz fore ca i la fusul maneton doar c sunt
rotite cu 180++.
Rcbx=FRB sin(+)
Rcby=FRB cos(+)-B

(11.22)
(11.23)
Rcb Rcbx 2 Rcby 2
(11.24)
Pentru determinarea diagramei polare a cuzinetului de biel se ataeaz
mecanismului motor un sistem de axe xMy astfel nct axa My sa se suprapune peste
axa bielei. Proiectnd forele FRB si B pe cele dou axe se obin componentele Rcbx
si Rcby.
Rcbx=FRB sin(+)
(11.25)
Rcby=FRB cos(+)-B
(11.26)
Rcb Rcbx 2 Rcby 2
(11.27)
ntr-un sistem de axe xMy dac se reprezint Rcby f ( Rcbx ) se obine
diagrama polar a cuzinetului de biel.

11.7. Diagrama de uzur a fusului maneton

Se stabilete cu scopul de a gsi zona fusului maneton care este cea mai puin
solicitat urmnd ca n aceast zon s fie adus uleiul de la fusul palier prin canalul ce
strbate cele dou fusuri i brate.
Pentru obtinerea diagramei de uzare se face ipoteza c fiecare fort se
distribuie uniform pe un unghi de 60 n cealalt parte fat de direcia ei. De
asemenea, grosimea uzurii provocate este proporional cu mrimea forei.
Exist dou metode de obinere a diagramei de uzare:
- metoda grafic;
- metoda analitic.
Cea de-a doua metod se bazeaz pe observaia c grosimea uzurii totale ntrun punct oarecare situat la periferia unui fus maneton este dat de totalitatea forelor

62

LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI
ce acioneaz n interiorul unui sector de cerc cu unghiul la centru de 180, a crui
bisectoare unete centrul cercului cu punctul respectiv.
Pentru obinerea diagramei de uzare se procedeaz astfel:
- la o scar convenabil aleas se reprezint un cerc care este seciunea prin
fusul maneton;
- cu mai multe raze dispuse echiunghiular se mparte cercul respectiv;
- se aduc la periferia fusului toate forele Rfm din diagrama polar astfel
nct ele s treac prin centrul fusului;
- la =0, toate fortele ce acioneaz n interiorul acestui sector de 120
produc uzare;
- se rotese sectorul de 120 pn cnd bisectoarea acestuia face un unghi
de =15 cu axa Ox;
- procednd n mod analog pn cnd =360 se obine grosimea total n
fiecare punct, grosime msurat pe raza de la cercul ce reprezint fusul
spre centrul acestuia.
Unind punctele respective se obine diagrama de uzare a fusului.

11.8. Momentul motor al motorului policilindric

11.8.1. Alegerea configuraiei arborelui
Motoarele n V au un singur arbore cotit i cilindrii dispui n dou linii,
planele determinate de axele cilindrilor fiind concurente. Unghiul dintre cele dou
plane se numete unghiul V-ului.
La motoarele de automobil, bielele care lucreaz n doi cilindrii opui se
articuleaz pe un singur maneton. Rezult c, dac motorul are i cilindrii, numrul de
coturi (icot) ale arborelui cotit este: i cot

i
.
2

Condiia de decalare uniform a aprinderilor se transcrie astfel :

720 360 360

72
i
i
i cot
2

(10.28)
ceea ce echivaleaz cu decalajul uniform a aprinderilor pentru un motor n doi timpi
cu i/2 cilindri sau i/2 coturi care se pozitioneaz uniform pe i/2 direcii n jurul axei de
rotaie. Prin urmare, arborele cotit pentru un motor n 4 timpi cu I cilindrii in V este de
forma unui arbore cotit pentru un motor n 2 timpi cu i/2 cilindrii n linie.
La stabilirea stelei manivelelor pentru motoare cu I cilindrii n V apar dou
soluii posibile:
a) cnd I este divizibil cu 4, se poate utiliza un arbore cotit de motor n 4 timpi,
cu i/2 cilindrii n linie avnd manivelele dou cte dou n faz i cu plan
central de simetrie;
b) se utilizeaz un arbore cotit de motor n doi timpi, cu i/2 cilindrii n linie avnd
plan central de simetrie pentru manivelele n opoziie.

63

LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI

Fig. 11.2. Configuraia arborelui cotit

11.8.2. Determinarea tuturor ordinilor de aprindere posibile si alegerea uneia din
acestea
Se stabilete ca i la motoarele cu cilindrii n linie. Pentru simplificarea
scrierii, numerotarea se face utiliznd o litera majuscul urmat de o cifra, conform
SR ISO 1204 din 1994.
Astfel, un observator care st i privete spre ieirea din motor utiliznd un
plan imaginar ce trece prin axa de rotaie i se roteste n sensul acelor de ceasornic, va
nota primul rnd de cilindrii ntlnit cu litera A. Urmtorul cu B. Cilindrul cel mai
apropiat de observator va avea indicele 1, apoi 2, s.a.m.d.

B1

A1

B2

A2

B3

A3

B4

A4

B5

A5

64

LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI

72A 72B 72B 72B 72B 72B 72A 0,q8

4
2
3
4
1
5
1
7
2
A3

7
2
B 72 B 72 B 72 B 72 B 72 A 72 A 0,q8
2 3 4 1 4 1

7
2
A2

72 A 72 B 72 B 72 B 72 A 72 B 72 A 0,q8
72 4 2 3 4 3 5 1
B1
72 B5 72 B2 72 B3 72 B4 72 A3 72 A4 72 A1 0,q8
7 2
A5
72 A 72 B 72 B 72 A 72 B 72 B 72 A 0,q4

7
2
A3 4 2 3 2 1 5 1

7
2
B 72 B 72 B 72 A 72 B 72 A 72 A 0,q4
5 2 3 2 1 4 1

7
2
B4

7
2
7
2
7
2
A B B 72 A 72 A 72 A 72 A 0,q4
72 4 2 3 2 3 4 1
B1
72 B5 72 B2 72 B3 72 A2 72 A3 72 A4 72 A1 0,q8

65

LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI

11.8.3. Stabilirea ordinei de lucru a cilindrilor

Dup ce se stabilete ordinea de aprindere prin triere dintre soluiile posibile,
se poate stabili ordinea de lucru a cilindrilor, respectiv modul n care se succed cei
patru timpi n cilindri parcurgnd urmtoarea metodologie :
-

se reprezint un dreptunghi care se mparte ntr-un numr de linii (NL)

egal cu numrul cilindrilor motorului (i) i un numr de coloana dat de
relaia :
NC

c.m.m.d .c.(180 , apr )

720
20
36

(11.29)

se ataeaz dreptunghiului o linie la partea superioar i dou coloane n

partea stng. ;

n linia ataat se nscrie ordinea de aprindere, ordinea pentru care este

valabil ordinea de lucru a cilindrilor.

n una din coloane se trece numrul cilindrului,iar n cealalt unghiul de

nceput al ciclului raportat la cilindrul 1.

Ordinea de lucru a cilindrilor poate servi pentru stabilirea unei strategii privind
reglarea jocului termic la supape.
Pentru stabilirea unghiurilor de nceput ale ciclurilor raportate la cilindrul
numrul 1 se pornete de la observaia c n timp ce cilindrul 1 ncepe cu admisia,
ceilali se gsesc n alte faze ale ciclului care urmeaz a fi raportate la cilindrul 1.
Nr.
cil.

A1

Unghiul
de
inceput
al cil. 1
1=0

Ordinea de aprindere

A2

2=476

A3

3=144

A4

4=332

A5

5=288

B1

6=404

B2

7=260

B3

8=548

B4

9=216

B5

10=72

A1 72 B3 72 A2 72 B1 72 A4 72 B2

72 A5 72 B4 72 A3 72 B5 72 A1

C
D

66

E
A

A
E

C
A

LUCRARE DE DIPLOM_________________________________CAPITOLUL XI
11.8.4. Calculul momentului motor sumar i a puterii indicate
Momentul motor este o mrime periodic , perioada acestuia M fiind
egal cu perioada ciclului motor C, la mtorul monocilindric.Dac motorul este n
patru timpi M C 720 o RAC.Momentul M, care rotete arborele cotit, produce
motorului un moment de reaciune care tinde s rstoarne motorul.
n cazul unui motor policilindric cu i cilindri i aprinderi uniform repartizate,
decalajul unghiular ntre aprinderi este definit de relaia (10.18). Este suficient s se
utilizeze doar variaia momentului motor al unui cilindru i s se nsumeze n perioada

C aceste valori, de-calate corespunztor.

i

Momentul motor mediu al motorului policilindric, se calculeaz cu relaia:

M
unde

M 647.27

Nm

(11.30)

M - suma valorilor momentului motor instantaneu, pe o perioad;

n este numrulacestor valori.

Variaia momentului motor instantaneu se apreciaz prin gradul de
neuniformitate a momentului motor, M definit de relaia:

M max M min

3.16
(11.31)

Cunoscnd valoarea momentului motor mediu

se poate determina

puterea indicat cu relaia:

Pi

M np
9550

233,1 KW =317 CP

67

(11.32)