LUCRARE DE DIPLOM______________________________CAPITOLUL XVIII

CAPITOLUL XVIII
Construcia i calculul arborelui cotit
18.1 Rol, componen, condiii funcionale
Arborele cotit este organul motorului care finalizeaz transformarea lucrului
mecanic produs n cilindrii motorului prin micarea de translaie a pistoanelor n
micare de rotaie proprie care s furnizeze un moment motor util.
Forma general a arborelui cotit depinde de o serie de factori: tipul motorului,
numrul i dispunerea cilindrilor, ordinea de aprindere, echilibrarea motorului,
materialul utilizat.

Fig 18.1
Constructiv, la un arbore cotit se disting urmtoarele pri componente: captul
anterior (1), fusurile paliere (2), fusurile manetoane(3), braele(4), contragreutile(5),
captul posterior(6). Arborele cotit asamblat este prevzut cu volantul necesar
uniformizrii micrii.
Pe captul anterior al arborelui se amplaseaz pinionul pentru acionarea
distribuiei, fulia pentru ventilator, toate strnse cu un clichet pentru antrenarea
manual a arborelui cotit.
Pentru montarea acestor organe captul anterior se execut n trepte.
Fusurile paliere sunt fusurile ce se gsesc pe axa de rotaie a arborelui cotit i
prin intermediul crora acestea se sprijin n lagrele executate n carterul superior al
motorului.
Pentru a satisface condiia de rigiditate a arborelui cotit, fusurile paliere se
amplaseaz dup fiecare cot. Pentru dilatarea liber a arborelui fa de carter se
practic fixarea axial cu inele acoperite cu material antifriciune. Aceasta se poate
face la fusul palier posterior, la fusul palier anterior sau la fusul palier central.
n cazul de fa fixarea axial se face la fusul palier posterior, caz n care nu se
influeneaz jocul n ambreiaj, n timp ce roata pentru acionarea distribuiei se poate
deplasa puin (se adopt cazul antrenrii mecanismului prin curea dinat).
Fusurile manetoane sunt fusurile ce se gsesc de-a lungul i n jurul axei de
rotaie a arborelui cotit la distana r=S/2 fa de aceasta, servind pentru articularea
bielelor. Pentru a asigura o rigiditate satisfctoare arborelui cotit se realizeaz o
suprapunere a seciunilor fusurilor manetoane cu fusurile paliere.

127

LUCRARE DE DIPLOM______________________________CAPITOLUL XVIII

Pentru asigurarea regimului de ungere hidrodinamic la nivelul fusurilor, uleiul
este adus sub presiune prin canale executate n arbore care traverseaz braele i
fusurile. Orificiile de la suprafa se amplaseaz n acea regiune n care se realizeaz,
pe ciclu, presiunea cea mai mic, dup diagrama de uzur.
Braele sunt prile arborelui cotit care realizeaz legturile dintre cele dou
tipuri de fusuri. Acestea se realizeaz sub form eliptic care asigur rezisten mrit
fa de solicitrile de ncovoiere i torsiune i cea mai raional repartiie a masei de
metal.
Contragreutile sunt mase dispuse pe prelungirea braelor, n sens opus fusului
maneton, cu scopul de a ameliora echilibrarea forelor de inerie i a momentelor lor i
de a descrca parial lagrele. Prin momentul lor de inerie contragreutile
diminueaz i frecvena oscilaiilor de torsiune. De aceea forma lor trebuie astfel
conceput nct la un cuplu static ct mai mare s aib un moment de inerie ct mai
mic (s tind spre o form circular). Practic contragreutile au forma unui sector de
cerc.
Captul posterior, ca parte a arborelui cotit deosebit de solicitat se realizeaz
cu o lungime ct mai mic. Partea terminal a acestui capt este prevzut cu flan
pentru montarea volantului.
Fixarea volantului se face cu uruburi care trebuie s asigure prin strngere, pe
suprafaa mbinrii dintre flan i volant, un moment de frecare mai mare dect
momentul motor.
Etanarea captului din spate se obine prin combinarea inelelor deflectoare cu
garniturile de etanare din cauciuc i prin efect de labirint creat printr-o poriune
filetat a capului posterior al arborelui (filetul se execut n sens invers sensului de
rotaie al arborelui).
Forele preluate de arborele cotit, periodic variabile, produc momente
ncovoietoare i de torsiune, de asemenea variabile periodic, care solicit elementele
arborelui cotit la oboseal. Aceast solicitare este periculoas mai ales n zonele unde
rezistena la oboseal e micorat prin concentrri importante ale eforturilor unitare: la
trecerile dintre fusuri i brae, caracterizate prin variaii brute de seciune i n dreptul
orificiilor cu care sunt prevzute fusurile pentru vehicularea uleiului de ungere.
Solicitrile arborelui au i caracter de oc, datorit jocurilor din articulaii,
vitezei mari de cretere a presiunii n timpul arderii i schimbrilor de sens ale forelor
aplicate. Suplimentar, fusurile arborelui cotit sunt supuse frecrii i uzurii.
Din cauza solicitrilor de ncovoiere, arborele cotit se deformeaz astfel nct
compromite coaxialitatea fusurilor i cuzineilor ceea ce determin uzura lagrelor. n
plus, o rigiditate insuficient a carterului i a braului poate provoca ruperea cotului.
Momentele care solicit arborele cotit genereaz vibraii de ncovoiere i de
torsiune ale acestuia. Vibraiile de ncovoiere se asociaz cu vibraiile axiale ntruct
deformaiile radiale ale cotului provoac deplasri axiale ale fusurilor paliere.
Deoarece amplitudinile vibraiilor de ncovoiere sunt limitate datorit montrii
fisurilor n lagre, aceste vibraii devin periculoase numai dac jocurile din lagre se
mresc exagerat. Mult mai importante pot fi implicaiile vibraiilor de torsiune,
deoarece deformaiile unghiulare ale arborelui nu sunt controlate dect de rigiditatea
lui.
Dintre toate organele motorului, arborele cotit suport cele mai mari solicitri.
De aceea nivelul i varietatea solicitrilor impun ca arborele aib s valori nalte ale
rezistenei la oboseal, rigiditii i rezistenei la uzur a fusurilor, susceptibilitate
redus la rezonana vibraiilor de torsiune, echilibrare dinamic precum i o nalt
precizie de fabricaie ca dimensiuni i form.

128

LUCRARE DE DIPLOM______________________________CAPITOLUL XVIII

18.2 Alegerea materialului i a dimensiunilor principale

Fa de materialul pentru arborele cotit se impun urmtoarele cerine:
-mare rezisten la oboseal;
-posibilitatea obinerii unei duriti ridicate a suprafeei fusurilor;
-bun prelucrabilitate;
-uurina obinerii semifabricatului.

Fig 18.1
Pentru a satisface aceste condiii arborii se execut din oel sau font. Alegerea
materialului se face i n funcie de procedeul de fabricaie i de dimensiunile
arborelui. Arborele cotit se confecioneaz prin dou procedee: prin forjare i prin
turnare. Arborii forjai se realizeaz din oel prin forjare liber sau n matri cnd
lungimea arborelui nu depete 2 m. Pentru turnarea arborelui cotit se folosete n
special fonta care s-a dovedit foarte avantajoas. Cu toate c are o rezisten mic la
ncovoiere, utilizarea fontei este posibil atribuind fusurilor i braelor dimensiuni mai
mari i rezemnd fiecare cot pe dou fusuri paliere ceea ce corespunde cu tendina de
rigidizare a arborelui cotit. Arborii cotii turnai prezint anumite particulariti n
raport cu cei forjai. Prin turnare se obine semifabricatul cu o form mai adecvat din
punct de vedere al solicitrilor. Semifabricatul este mai precis, ceea ce determin
micorarea volumului de prelucrri mecanice, reducerea consumului de material i
reducerea duratei de fabricaie. Datorit prezenei grafitului, arborii turnai din font
sunt puin sensibili la concentrarea tensiunilor, au o rezisten la oboseal ridicat.
Incluziunile de grafit confer fontei caliti mai nalte de amortizare a oscilaiilor
torsionale. Tot prezenei grafitului i se datoreaz i calitile antifriciune superioare
ale fontei, din care cauz fusurile au o rezisten mai mare la uzur.
Se alege ca material pentru fabricarea arborelui cotit fonta cu grafit nodular Fgn
800-2 (STAS 6071-82) cu urmtoarele caracteristici:
limita de curgere
rezistena la rupere
alungirea
duritatea

c=480 MPa
r=800 MPa
=2%
248...352HB

129

LUCRARE DE DIPLOM______________________________CAPITOLUL XVIII

Dimensiunile arborelui:
- diametrul fusului maneton : MAC n V

d fm (0,58..0,72) D 0,65 112 73mm

- lungimea fusului maneton : MAC n V

l fm 36..56mm

Se adopt l fm 45mm .
- diametrul fusului palier

d fp (1,1..1,2) d fm 1,2 73 88mm

- lungimea fusului palier

l fp 32mm

- grosimea

braului.

hbr 20mm

limea braului
b = 78 mm
- diametrul canalului de ungere
du=0,08 d fm 5,8mm

Fig 18.3

18.3 Verificarea fusurilor la presiune specific i la nclzire

Pentru a preveni expulzarea peliculei de ulei dintre fusuri i cuzinei, se
limiteaz presiunea specific maxim pe fusul maneton i pe fusul palier. Presiunea
specific maxim pe fusul maneton este dat de relaia :
p mmax

unde RM

max

R M max
d fm l fm

63839
19,43 Nm
73 45

=63839 N este rezultanta maxima pe fusul maneton.

130

(18.1)

LUCRARE DE DIPLOM______________________________CAPITOLUL XVIII

Valorile maxime admisibile ale presiunii specifice pe fusul maneton sunt
N
cuprinse n intervalul : p max (7..15)
.
mm 2
Presiunea specific medie se determin cu relaia :
p M med

RM med
d fm l fm

35243
N
10,72
73 45
mm 2

(18.2)

Valorile maxime admisibile ale presiunii specifice medii pe fusul maneton sunt
N
cuprinse n intervalul : p med (3..10)
.
mm 2
Verificarea fusului maneton la nclzire se efectueaz iniial pe baza unui calcul
simplificat.Dac F f este fora de frecare dintre cuzinet i fus raportata la unitatea de
suprafa , f este coeficientul frecrii de alunecare iar p med este presiunea specific
medie pe fusul maneton, se determin coeficientul de uzur K cu relaia :
K

p med W
3

p med

d fm n
60

(18.3)

unde:
N
;
mm 2
- W viteza relativ dintre fus i semicuzinei;
- = 1,065 coeficientulde corecie a vitezei relative, adoptat pe baza datelor
statistice;

- pM

med

=10,72

d fm n
60

1,065

73 10 3 4600
m
18,72
60
s

(18.4)

Rezult :
K

p med W

MJ
10,72 18,72 265,18
3
s
3

1
2

(18.5)

18.4 Calculul la oboseal al arborelui cotit

18.4.1 Calculul fusului palier
Arborele cotit care comport mai mult de dou reazeme reprezint o grind
simplu rezemat, static nedeterminat. Dificultile de calcul impun adoptarea unei
scheme simplificate de ncrcare i deformare, care consider arborele cotit ca o
grind discontinu, alctuit dintr-un numr de pri egal cu numrul coturilor. Se va
calcula fiecare cot izolat n urmtoarele ipoteze simplificatorii: fiecare cot reprezint o
grind simplu rezemat pe dou reazeme, reazemele sunt rigide i coaxiale,
momentele ncovoietoare n reazeme se neglijeaz, n reazemul din stnga cotului
considerat acioneaz un moment de rsucire numit moment de intrare; acesta
reprezint suma momentelor de torsiune a coturilor care preced cotul considerat; n
reazemul din dreapta cotului considerat acioneaz un moment de torsiune numit
moment de ieire, care reprezint suma momentelor de intrare i torsiune ale cotului

131

LUCRARE DE DIPLOM______________________________CAPITOLUL XVIII

considerat. Astfel, efectele exercitate de cilindri anteriori, care se transmit la utilizare
prin cotul considerat, sunt luate n seam de momentul de intrare.
Fusul palier este solicitat la torsiune de un ciclu asimetric. Fusurile paliere
dinspre partea frontal a arborelui sunt solicitate de momente de rsucire medii M m
mai mici dect acelea care acioneaz n fusurile paliere dinspre partea posterioar i
mai ales n fusul palier final, dinspre volant, deoarece arborele cotit nsumeaz
momentele medii produse de fiecare cilindru. De aceea M m crete, n general, de la
partea frontal la partea posterioar; totodat crete i efortul unitar de torsiune m .
Pentru calculul eforturilor de torsiune maxime i minime pentru fiecare fus
palier este necesar s se cunoasc momentele de torsiune maxime i minime care
solicit fiecare fus palier.
Eforturile unitare de torsiune se calculeaz cu relaia:
t

M max
,
Wz

(18.6)

n care Mmax reprezint momentul de torsiune maxim pe fiecare fus palier, iar W z
reprezint modulul de rezisten axial al fusului palier, calculat cu relaia:
Wz

d 3fp
32

88 3
66903 mm 3 ;
32

(18.7)

A. Calcul fusului palier B

a. Efortul unitar maxim de torsiune
t max
B

MBmax
815,4 10 3

12,4 MPa ;
Wz
66903

(18.8)

b. Efortul unitar minim de torsiune

t min
B

MBmin
379,9 10 3

5,8 MPa ;
Wz
66903

c. Efortul de torsiune mediu

min 12,4 5,8
med max

3,3 MPa;
2

d. Amplitudinea efortului
min 12,4 5,8
v max

9,1 MPa;
2
2
e. Coeficientul de siguran al fusului palier B
1
400
CB

24
k
2,5
9,1 0,143 3,3
V m
1,4

unde:

(18.9)

(18.10)

(18.11)

(18.12)

k
2,5 este raportul dintre factorul de concentrare i factorul dimensional;

- 1,4 coeficient de calitate al suprafeei;

2 1 0 2 400 700

0,143;
(18.13)
0
700

132

LUCRARE DE DIPLOM______________________________CAPITOLUL XVIII

18.4.2 Calculul fusului maneton
A. Calculul fusului maneton la ncovoiere
Fusul maneton este supus la ncovoiere i torsiune. Se dezvolt calculul pentru
un cot care se sprijin pe dou reazeme i este ncrcat de fore concentrate cunoscute.
Algoritmul de calcul este urmtorul:
a. Se calculeaz fora tangenial la manetonul k pentru valori ale unghiului de
rotaie al manivelei = (07200RAC); rezultatele sunt prezentate n tabelul 18.2;
Tk T F

sin
cos

(18.14)

b. Se calculeaz fora normal la manetonul k cu relaia:

Z k Z B FRB FRM ,

unde:
ZB F

cos
cos

(18.15)

(18.16)

FRB m2 r 2 = 1,423 0,0545 482 2 18017 N ;

FRM m fm r = 1,239 0,0545 482 15687 N ;

2

(18.17)
(18.18)

c. Reaciunile din reazemul stng

Ts 0,5 T ;
Z s 0,5 Z k FRB FRcg ;

(18.19)
(18.20)

d. Momentul ncovoietor n planul cotului

M z 0,5 l fm Z s FRB FRcg 0,5 l fm a ;

(18.21)

e. Momentul ncovoietor n planul tangenial

M T 0,5 l fm Ts ;

(18.22)

f. Momentul ncovoietor n planul orificiului de ungere

M 0z M T0 M z0 ;

(18.23)

g. Eforturile unitare maxim i minim de ncovoiere

max

M 0

min

max

WM
M 0

min

WM

1343,5 10 3
35,2 MPa;
38192

(18.24)

655,7 10 3
17,2 MPa;
38192

(18.25)

h. Efortul unitar mediu de ncovoiere i amplitudinea efortului

min 35,2 17,2

med max

26,2 MPa;
2
2

min 35,2 17,2

V max

9 MPa;
2
2
i. Coeficientul de siguran la ncovoiere
1
C
35,321;
k
V med

B. Calculul fusului maneton la torsiune

133

(18.26)
(18.27)

(18.28)

LUCRARE DE DIPLOM______________________________CAPITOLUL XVIII

a. Momentul de torsiune al manetonului
M M s r Ts ;

(18.29)

b. Eforturile unitare maxim i minim de torsiune

t max
t min

M max 1286,7 10 3

21,59 MPa;
W pM
59573

M min
354,8 10 3

5,96 MPa;
W pM
59573

(18.30)
(18.31)

c. Modulul de rezisten polar pentru gaura excentric a fusului maneton

W pM

d fmi

d 3fm 1
d
16

fm

1 733 1 40 59573 mm 3 ;

16
73

(18.32)
d. Efortul de torsiune mediu i amplitudinea efortului

min 21,59 5,96

med max

13,8 MPa;
2
2

min 21,59 5,96

v max

7,8 MPa;
2
2
e. Coeficientul de siguran la torsiune
1
C
25,102;
k
t t

(18.33)
(18.34)

(18.35)

C. Coeficientul global de siguran

CM

C C
C2 C2 ;

35,321 25,102
35,3212 25,105 2

134

1,394 ;

(18.36)