Carte de Commande de Thyristors À Base de PIC

Filire :
Gnie Energtique et Electrique
RAPPORT DE MINI PROJET
Ralis par :
Encadr par :
BIRBA Lamoussa
ELMAHRI abedlmoughite
Jarmouni Latifa
Anne scolaire 2013/2014
M EL BALLOUTI
Rapport de Mini-Projet
REMERCIEMMENTS
Avant de dvelopper notre sujet, permettez-nous de remercier infiniment toutes les personnes de prs ou de loin,
dune manire ou dune autre qui ont uvr la ralisation de ce projet.
Tout dabord, nous remercions vivement M BALLOUTI, notre encadrant, pour son immense soutien, sa
collaboration et toute laide quil nous a apporte.
Nous remercions galement M HAJJAJI, M KANDOUSSI, M CHHITI, M OTHMANI et lensemble du corps
professoral de lENSAJ pour leurs enseignements.
Nous ne saurons terminer ces quelques lignes sans remercier nos camarades, parents, amis pour leurs
encouragements ainsi que toute personne ayant contribu llaboration de ce prsent document.
Page 2
Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR
SOMMAIRE
REMERCIEMMENTS .............................................................................................................. 2
INTRODUCTION GENERALE ............................................................................................... 5
CAHIER DE CHARGES :......................................................................................................... 6
REDRESSEMENT COMMANDE ............................................................................................... 7
Introduction .......................................................................................................................... 7
I-1- Redressement mono-alternance................................................................................... 8
I-2. Redressement command monophas double alternance ....................................... 10
I.3.Choix et protection dun thyristor ............................................................................. 11
Conclusion .......................................................................................................................... 12
LE MICROCONTROLEUR ...................................................................................................... 13
Introduction ........................................................................................................................ 13
II. 1. Pourquoi un microcontrleur ? .............................................................................. 14
II.2. Le choix du microcontrleur : pourquoi le PIC 16F876 ? ..................................... 14
II.3. Le module de conversion A/N du 16F876 ............................................................... 15
Conclusion .......................................................................................................................... 15
CONCEPTION DU CIRCUIT DE COMMANDE ...................................................................... 16
Introduction ........................................................................................................................ 16
III-1- Schma synoptique de la solution: ......................................................................... 17
III-2 Dimensionnement des diffrentes parties ............................................................... 17
III.3. La programmation du PIC ...................................................................................... 21
III.4.Schema global ............................................................................................................ 25
Conclusion .......................................................................................................................... 26
REALISATION ......................................................................................................................... 27
Introduction ........................................................................................................................ 27
IV.1.Simulation .................................................................................................................. 28
IV.2. Le routage.................................................................................................................. 29
IV.3.Estimation conomique ............................................................................................. 30
Conclusion : ........................................................................................................................ 32
Conclusion gnrale .................................................................. Error! Bookmark not defined.
ANNEXES : ............................................................................................................................. 34
Annexe 1 : Quelques caractristiques du PIC 16F876 ................................................... 34
Annexe 2 : Caractristiques des transistors .................................................................... 35
Annexe 3 : Caractristiques thyristors............................................................................. 36
WEBLIOGRAPHIE ................................................................................................................. 37
Page 3
Table des tableaux

Table 1: Tableau du matriel utilis ..................................................................................... 31
Table 2: Les sources d'interruption du 16F876 .................................................................. 34
Table 3: Les registres du PIC 16F876 .................................................................................. 35
Table des figures

Figure 1:montage redressement command mono-alternance ............................................ 8
Figure 2:montage redressement command dbit sur charge inductive ............................ 9
Figure 3: Montage pont mixte symtrique .......................................................................... 10
Figure 4:PIC 16F876 .............................................................................................................. 14
Figure 5:Structure du Convertisseur A/N ........................................................................... 15
Figure 6: Schma synoptique ................................................................................................ 17
Figure 7: Schma du dtecteur de zro ................................................................................ 17
Figure 8: Composants autour du Pic ................................................................................... 19
Figure 9: Etage amplificateur de courant et sparation galvanique ................................. 20
Figure 10:Organigramme du programme ........................................................................... 22
Figure 11:Programme LogiPic ............................................................................................. 24
Figure 12:LCD ....................................................................................................................... 25
Figure 13: Schma global du circuit ..................................................................................... 26
Figure 14:relevs de la dtection du zro ............................................................................. 28
Figure 15:Impulsion et tension redresse ............................................................................ 29
Figure 16:Schma de routage du circuit .............................................................................. 30
Figure 17: Structure interne du PIC .................................................................................... 34
Page 4
INTRODUCTION GENERALE
L'nergie lectrique est disponible soit sous forme alternative soit sous forme continue. Cependant la charge peut
ncessiter une alimentation en alternatif ou en continu. Il savre donc indispensable de pouvoir passer dune
forme une autre ; tel est le rle de lElectronique de Puissance(ENP).
LENP est la branche de llectrotechnique qui traite des modifications de la prsentation de lnergie lectrique
laide de semi-conducteurs fonctionnant en commutation. Depuis sa naissance, lENP ne cesse de croitre de
faon fulgurante et aujourdhui encore.
En effet, Si les machines asynchrones occupent 80% des machines lectriques employes lindustrie, cest en
partie grce lvolution de lENP qui a permis leur usage vitesse variable.
Lessor de lElectronique de Puissance est certes li aux nouveaux composants, plus performants mais aussi et
surtout grce la naissance de linformatique industrielle qui a facilit la commande de ces composants.
Selon, les composants utiliss pour passer de lnergie lectrique sous forme alternative en continu, on dfinit le
redressement non command et le redressement command. Ce dernier, occupe une place capitale dans la
production, lexploitation industrielle et domestique de llectricit ; do le choix de notre sujet.
Notre projet porte donc sur llaboration dune carte de commande dun redresseur monophas command base
de microcontrleur.
Ce document rend compte des diffrentes tapes du projet. Il se structure comme suit :
Avant de dvelopper le sujet proprement dit, nous consacrerons une premire partie, sur ltude thorique des
montages redresseurs thyristor et les microcontrleurs.
Dans la deuxime partie, on sintressera la ralisation du projet : Quelle solution adopte ? On a la solution,
mais quels composants choisir pour la raliser ? Voici autant de questions qui feront lobjet de cette partie ; sans
oublier la description des diffrents logiciels utiliss et la programmation du microcontrleur.
Enfin, une synthse globale.
Page 5
CAHIER DE CHARGES :
Ce mini-projet vise la conception et la ralisation dun circuit permettant de commander un pont de thyristors
partir dun microcontrleur.
Le projet sera prsent sous forme de maquette. Cette maquette sera utilis pour des travaux pratiques de
llectronique de puissance de la filire Gnie Energtique et Electrique. Pour se faire, elle doit respecter un
certain nombre de scurit pour les utilisateurs que pour le matriel.
Le systme doit permettre la variation de langle damorage ainsi que son affichage sur un cran.
Page 6
Chapitre
I
REDRESSEMENT COMMANDE
Introduction
I-1- Redressement command mono-alternance
I-2- Redressement command double alternances
I-3- Choix et protection de thyristor
Conclusion
Introduction
Dans le cadre de notre projet, nous devons concevoir un circuit permettant de commander des interrupteurs utiliss
dans un redresseur command.
Un montage redresseur command permet dobtenir une tension continue rglable partir dune tension
alternative sinusodale. Lutilisation de composants tels que les thyristors permet de raliser des redresseurs dont
la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de langle de retard lamorage.
Ce premier chapitre est principalement consacr ltude qualitative et quantitative des principaux montages
redresseurs commands en monophas ; ainsi quaux choix du composant utiliser.
Page 7
I-1- Redressement mono-alternance

I-1-1-Dbit sur charge rsistive
I-1-1-a- Principe
On considre que le thyristor est parfait. est appel angle de retard lamorage. Il est synchronis sur le
rseau. Il correspond un temps de retard lamorage = .
*Montage
Figure 1:montage redressement command mono-alternance
Le thyristor est passant qu partir du moment o lon envoie le signal de gchette et la condition que la tension
VAK soit positive.
*Organigramme
Quel que soit ltat de TH , = + .
Ve(t)>0 => > :le thyristor peut tre amorc.
-Si = 0: reste bloqu(i=0) : = Ve et Vs = 0.

Page 8
-Si une impulsion iG suffisante apparat sur sa gchette alors TH passant et = 0, Vs = Ve et iD =
Ve
R
Ve(t)=0 i =0A : Le thyristor se bloque naturellement.
Ve(t) < 0 VAK>0 : Le thyristor ne peut pas tre amorc. Il est bloqu mme si une impulsion de courant
apparat sur sa gchette.
On peut remarquer que le thyristor doit supporter en inverse VM.
I-1-1-b- Valeur moyenne de la tension redresse

Calculons la valeur moyenne <Vs> de vs(t) :
la valeur moyenne de la tension Vs peut tre ajuste en fonction de langle de retard lamorage.
I-1-2- Redressement monophas sur charge RL :

Avant linstant dapplication de limpulsion de commande t=t0 le thyristor est bloqu.
i=0, do : Vs = 0 ; mais lorsque limpulsion est applique : Th est ferm VAK=0.
= = = () +
()
Montage
Figure 2:montage redressement command dbit sur charge inductive
Si i(t=0)=0 alors :
Page 9
Donc le thyristor ne se bloquera que lorsque le courant sannule.
Il y a apparition dune partie ngative au niveau de la tension dentre quon peut viter avec lemploi dune diode
de roue libre.
I-2. Redressement command monophas double alternance

I-2-1-Principe de fonctionnement du pont mixte
Le plus souvent en industrie ou en travaux pratique, le redresseur alimente des charges comme un moteur courant
continu. Pour ce faire, nous allons utiliser un pont mixte symtrique afin de limiter le nombre de commande. Ce
pont ses 2 cathodes runies, donc la mme commande pour les deux thyristors. Le montage est le suivant.
Montage
Figure 3: Montage pont mixte symtrique

Page 10
Organigramme
Le courant est compltement continu cause de la prsence de la bobine de lissage ; do limpossibilit de

travailler dans un autre quadrant tension positive.
I-2-1.Valeur moyenne et valeur fficace de la tension au borne du moteur
< >=
Si E=kn excitant constant ; alors
(1 + cos ) = +
(+ )
; donc la variation de la vitesse se fait en fonction de
langle .
I.3.Choix et protection dun thyristor

I.3.1-Choix dun thyristor
Le choix d'un thyristor se fait principalement en fonction :
du courant moyen I0 ou IFAV
du courant de pointe rptitif IFRM
de la tension inverse rptitive VRRM
des temps d'amorage et de dsamorage
Nous faisons lhypothse que les charges alimenter sont de courant moyen infrieure ou gale 10 A,
VRRM <265V, f= 50Hz ; donc partir dun catalogue, nous avons choisi le thyristor 2N6398 dont
les caractristiques sont les suivantes:
Type : Thyristor
Botier : TO220
I max : 12A
Page 11
Tension : 600V
IG max : 30mA
Pour protger le montage contre les amorages dus aux dV/dt, nous pourrons mettre un circuit RC en parallle
avec chaque thyristor.
I.3.2. Refroidissement des thyristors

Le schma thermique quivalent est :
La formule appliquer est la suivante :
( + + )
Or le constructeur prcise pour le thyristor 2N6398 :

Botier
T j max
P D max
JC
JA
TO 220
150 C
Internally limited (donc, on ne sait pas)
Typique : 3 C/W - Max : 5 C/W
Typique : 60 C/W - Max : 65 C/W
Par scurit, on peut fixer T j 110 C et prendre 4 C/W pour JC.

11050
d'o 8.4 = 4+0.1+ SA et donc SA = 3.05 C/W maximum.
Dun catalogue de choix de radiateur du mme constructeur, nous avons choisi le radiateur :
T0 220, 8C/W,
Conclusion
Finalement, il ressort donc que les montages redresseurs permettent dobtenir une tension continue de valeur
moyenne variable partir du secteur. Ces montages sont trs utile pour le transport dlectricit en continu,
lalimentation des trains en continu, la variation de vitesse des moteurs courant continu,
Dans ce chapitre, nous avons galement dimensionn les thyristors que nous utiliserons dans le circuit de
puissance et comment les protger.
Page 12
Chapitre
II
LE MICROCONTROLEUR
Introduction
I-1- Pourquoi le microcontrleur PIC ?
I-2- Pourquoi le 16F876 ?
I-3- Comment fonctionne le module CAN du 16F876 ?
Conclusion
Introduction
Un microcontrleur se prsente comme une unit de traitement de linformation de type microprocesseur
contenant tous les composants dun systme informatique, savoir microprocesseur, des mmoires et des
priphriques (ports, timers, convertisseurs). Chaque fabricant a sa ou ses familles de microcontrleur. Une
famille se caractrise par un noyau commun (le microprocesseur, le jeu dinstruction). Ainsi les fabricants
peuvent prsenter un grand nombre de pins qui sadaptent plus ou moins certaines tches.
Page 13
II. 1. Pourquoi un microcontrleur ?

Lutilisation des microcontrleurs pour les circuits programmables a plusieurs points forts et bien rels. Il suffit
pour sen persuader, dexaminer la spectaculaire volution de loffre des fabricants de circuits intgrs en ce
domaine depuis quelques annes.
Tout dabord, un microcontrleur intgre dans un seul et mme botier ce qui, avant ncessitait une dizaine
dlments spars. Il rsulte donc une diminution vidente de lencombrement de matriel et de circuit
imprim.
Cette intgration a aussi comme consquence immdiate de simplifier le trac du circuit imprim puisquil
nest plus ncessaire de vhiculer des bus dadresses et de donne dun composant un autre.
Laugmentation de la fiabilit du systme puisque, le nombre des composants diminuant, le nombre des
connexions composants/supports ou composants/circuits imprims diminue.
Le microcontrleur contribue rduire les cots plusieurs niveaux :
Ralisation des applications non ralisables avec dautres composants.
II.2. Le choix du microcontrleur : pourquoi le PIC 16F876 ?

Le choix dun microcontrleur est primordial car cest de lui que dpendent en grande partie les performances, la
taille, la facilit dutilisation et le cot du montage. Ce choix est justifi par les facteurs suivants:
Les PIC sont des microcontrleurs trs disponibles, offrent une large marge de choix, faciles programmer
;
lintgration dun convertisseur analogique numrique auquel on aura recours dans notre application, et
quon ne trouve pas sur un 16F84 .
Le cot raisonnable de ce circuit, contrairement au 16F877 qui est peu prs un 16F876 mais avec plus
de broches entres/sorties, de pages et de temporisateurs.
Figure 4:PIC 16F876

Page 14
II.3. Le module de conversion A/N du 16F876

Ce module est constitu dun convertisseur Analogique Numrique 10 bits dont lentre analogique peut tre
connecte sur l'une des 5 entres analogiques externes.
On dit qu'on a un CAN 5canaux. Les entres analogiques doivent tre configures en entre l'aide des
registres TRISA. Lchantillonneur bloqueur est intgr, il est constitu dun interrupteur dchantillonnage et
dune capacit de blocage de 120 pF. Les tensions de rfrences permettant de fixer la dynamique du
convertisseur.Elles peuvent tre choisies parmi Vdd, Vss, Vr+ ou Vr-.
Figure 5:Structure du Convertisseur A/N
Conclusion
Dans cette partie nous avons tudi les microcontrleurs et en particulier nous avons choisi de travailler avec le
16F876 qui comporte un module de Conversion Analogique-Numrique.
Dans le chapitre venir, nous nous pencherons donc, sur ltude des composants qui accompagne ce PIC ainsi
qu sa programmation.
Page 15
Chapitre
III
CONCEPTION DU CIRCUIT DE COMMANDE

Introduction
III-1- Schma synoptique de la carte
III-2- Dimensionnement des composants
III-3- Programmation du PIC
III-4- Schma global
Conclusion
Introduction
Ce chapitre est sans doute ltape la plus cruciale dans notre tude. En effet, il touche la conception des montages
de la carte de commande. En effet, un mauvais choix ou un disfonctionnement dun montage ou dun composant
perturbera celui de toute la carte de commande ; ou mettre les utilisateurs ou tous les composants en danger. Do
tout lobligation aussi de dimensionnement les diffrents composants.
Page 16
III-1- Schma synoptique de la solution:

Affichage
Image de la tension
de rseau
Unit de traitement et de calcul

PIC
Dtecteur de
passage par zro
Etage de
commande de
thyristor
Interface
Figure 6: Schma synoptique
III-2 Dimensionnement des diffrentes parties

III-2-1- Image de la tension du rseau:
La dtection du passage par zro de la tension du rseau sert comme rfrence de calcul du retard d'enclenchement
des thyristors ; il permet ainsi de synchroniser les impulsions gnres avec la tension du secteur.
III-2-1-a- Montage
Figure 7: Schma du dtecteur de zro

Page 17
III-2-1-b- Analyse
Le montage ci-dessus est aussi appel dtection double. Cette astuce permet de centrer le pulse de dtection du
passage zro. Cela requiert 2 circuits de dtection, un pour dtecter en amont de l'arche positive, et l'autre pour
dtecter en aval. Le passage zro positif sera connu avec le front montant de D2, le passage zro suivant serra
connu avec le front descendant de D1.
En effet :
A la sortie des diodes nous utilisons des transistors que nous faisons fonctionner en commutation lorsque Ve est
comprise entre -0.6V et +0.6V les deux diodes D1 et D2 seront bloques, la sortie est relie Vcc ; sinon lune
des diodes est passante, le collecteur du transistor se trouve donc reli la masse.
III-2-1.c. Dtermination des rsistances :
Les rsistances R1 et R4 doivent tre assez grande pour permettre davoir le courant de base maximale de
saturations des transistors.
Le catalogue en annexe donne Ib= 100A
= =

.
=
= .
Nous prendrons 2 rsistances de 1M.

R2 permet de limiter le courant lentre du PIC (10mA) :
=
=
= .

On prend donc R2=1K
III.2.2. Unit de traitement et de calcul

III. 2.2.1. Schma
Page 18
Figure 8: Composants autour du Pic
Le microcontrleur acquiert le signal venant de la variation de langle damorage, le converti en un signal

numrique(CAN), puis gnre des impulsions dont le retard par rapport au passage par zro du rseau correspond
la valeur numrique du signal acquis.
Choix des composants
Le circuit dacquisition
Angle damorage
Lors de la configuration du convertisseur on a insr une rsistance de 4.2k pour viter le dbordement de
langle damorage au niveau de lafficheur.
Page 19
Le choix de cette rsistance est effectu comme suit :
5V 255 ; 180(degr) doit X=3.53V.
Donc la rsistance doit permettre davoir cette tension limite :
On aura : () + = . => = . , = .
III.2.3. Etage amplificateur de courant
III.2.3.a-Montage
Figure 9: Etage amplificateur de courant et sparation galvanique
III.2.3.b- Analyse du circuit disolement

Analyse
Pour protger lunit de traitement (pic16F876) de mauvais fonctionnement du circuit de puissance on doit assurer
son isolation galvanique du circuit de puissance constitu des thyristors et des diodes. Pour cette raison on fait
recourt au transformateur dimpulsion (rapport m=1).
III.2.3.c- Etude du circuit damplification de courant
A la sortie du Pic 16 F876, le signal form dimpulsions nest pas assez puissant pour pouvoir amorcer les
thyristors pour cette raison nous sommes amens raliser un circuit damplification de courant afin de piloter
les thyristors partir de sa gchette.
III.2.3.c- Choix des composants :
Le transistor bipolaire choisi doit avoir un gain permettant damplifier le courant la sortie du PIC(
) pour amorcer les thyristors de puissance.
Donc le transistor choisir doit avoir un Ib 15A ; do le choix du transistor 2N1711 qui est caractris par :
Icsta=150mA ; Ibsat=15mA ; h21=100, Vbe=0.7V ; VCEsat=0.2V
Page 20
Calcul de Ib
Igmax du thyristor utilis est de Is=30mA
Icmax= 4.Is/m +t0.U/L (m=1, L=21mH, t0=dure dimpulsion=100S)
Icmax=122mA ; Ic/ => Ib=1,22mA
Calcul de la rsistance Rb
Loi des mailles

U-Urb-Vbe=0
Urb=U-Vbe
Rb*Ib=U-Vbe => Rb=(U-Vbe)/Ib or
Vbe=0.7V
AN:
Donc Rb=(5-0.7)/1.22=3.5K
Par convention Rb=4.7 K
III.3. La programmation du PIC

III.3.1. Organigramme basic
Notre programme dans sa partie principale, aprs linitialisation convertit la tension de commande applique sur
la broche (RA0) et lenregistre chaque boucle dans une variable alfa, une interruption de ce programme est
gnre chaque fois quil y a un changement dtat sur la broche RB0 sur laquelle on a branch notre sortie du
dtecteur de zro.
Page 21
Figure 10:Organigramme du programme
Le programme est labor sur un IDE (logiciel), dans notre projet, lIDE utilis est LOGIPIC.
III.3.2. Linterface LogiPic
Cest un regroupement de 3 sous logiciels :
Logipic qui permet
de transformer un organigramme en langage compatible avec la programmation (ce langage
s'appelle assembleur),
MPASMWIN
IC-Prog
Page 22
qui permet de transformer le langage asm en format compatible avec le microprocesseur,
qui permet d'envoyer le programme dans le microcontroleur.
Comme le montre son interface, Logipic permet la saisie des organigrammes, cet organigramme est ensuite
converti par le logiciel lui-mme en assembleur dune part, puis en Hexadcimal (excutable par ISIS).
Programme
Notre programme (organigramme) est assez simple et structur en 3 parties principales :
Lacquisition
Le signal issu du diviseur de tension rapport variable est appliqu sur le PIN RA0, il sera ensuite converti en
une valeur numrique stocke dans la variable alpha . cest les deux modules en vert(figure ci-dessous).
Logipic possde dj un module de CAN(Idmax) ; il suffit donc quon prcise le pin o est appliqu le signal
convertir.
Le module de test en violet (voir organigramme ci-dessous) vrifie le passage par 0 de la tension secteur.
Si non, on continue lacquisition ;
Si oui temporisation de dure= alpha (modules en verts)
Temporisation termine, appliquer limpulsion de dure=80S sur les pins de sortie (RC0 &
RC1) ; modules en brune
Page 23
Terminer par laffichage du alpha en degr
Figure 11:Programme LogiPic

Page 24
III.3.3. Laffichage
Un des avantages de LogiPic est quil sait grer laffichage de texte sur un cran LCD.
La gestion se fait en mode 4 bits ce qui rduit le nombre de pin ncessaire au fonctionnement de lcran. Par
dfaut, les pins utiliss sont les 0, 3, 4, 5,6 ,7 du port B. Cette attribution peur tre modifier dans le menu Options.
Le choix du LCD est donc dfinit par le de bits ; on a 4 bits indispensable donc le LM13 avec 8 bits puis on relie
les 4 autres la masse.
Figure 12:LCD
Algorithme de commande du LCD

Langle variant de 0 180, alors on dfinit un coefficient de correspondance tel que :
180255 ; soit k=0.7
III.4.Schema global
Page 25
Figure 13: Schma global du circuit
Conclusion
Nous arrivons au terme de cette partie ddie au dimensionnement des diffrents composants. On pense une
solution, on calcule la valeur possible de chaque composant puis on le choisi base de catalogues constructeur.
A partir de la solution adopte pour rpondre au cahier de charges, nous avons choisi le PIC 16F876, dimensionn
les composants qui laccompagnent puis labor un programme sous LogiPic.
Page 26
Chapitre
IV
REALISATION
Introduction
IV.1.Simulation
IV.2.Routage
IV.3. Estimation conomique
Conclusion
Introduction
Une fois les composants dimensionns, avant de passer un test sur LABDEC, nous avons effectu des
simulations sur le logiciel ISIS.
Dans cette partie, nous prsentons les rsultats de ces simulations ainsi que les tapes de routage de la carte
lectronique puis terminer par une valuation du cot de ralisation.
Page 27
IV.1.Simulations
IV.1.1.Simulation du dtecteur de passage par zro
Le dtecteur du double zro permet dmettre une impulsion au passage du signal sinusodal de lalternance
positive celle ngative et inversement.
Figure 14:relevs de la dtection du zro
IV.1.2.Simulation du pont sur une charge rsistive

Le pont mixte dbite sur une charge quelconque de courant moyen<8A ; la tension dpend fortement de la valeur
de langle damorage ; et par consquent le courant aussi.
Pour un angle de 68, on obtient :
Page 28
Figure 15:Impulsion et tension redresse
IV.2. Le routage
Le routage est lopration permettant de raliser une carte lectronique o seront souds les diffrents
composants. Sa ralisation sur PROTEUS passe par les tapes suivantes :
a. Saisi du schma sur ISIS :
Dans notre projet, cest la figure n13.
b. Octroie de PACKAGE :
Certains composants de la bibliothque ISIS possde davance leur boitier ou package ; dautres (TI, LCD,
sources, charges,...) nen possdent pas. Dans le dernier cas, on cre un package ou on remplace les pattes du
composants par des pins ou des connecteurs. On obtient un schma plus lisible.
c. Passage sous ARES :
Avec PROTEUS 8, il se fait en cliquant simplement sur le label ARES en rouge, suivi de OUTILS , Net
List . A cette tape tous composants sont transfrs de ISIS ver ARES.
d. Dimension de la carte et placement des composants :
La dimension de la carte est le plus souvent fixe par le cahier de charge ou on prend une dimension optimale.
On place ensuite les composants dans laire dlimite en commenant par ceux qui possdent plus de pattes ; puis
on termine par Auto-Router .
Page 29
Figure 16:Schma de routage du circuit
IV.3.Estimation conomique
Page 30
Table 1: Tableau du matriel utilis
Dsignation
Caractristique
Prix Unitaire(Dhs)
Quantit
PIC
16F76
50
Transfo dimpulsion
IT237
160
Fusible
1.5A
Thyristor
2N 6398
22
Radiateur
TO220
Transistor
2N1711
23
Transistor
BC847
25
Transistor
BC857
25
Condensateur
22pF
1.5
Quartz
8Mhz
35
LCD
LM016L
110
Diodes
1N4001
12
Potentiomtre
10k
22
Rsistance
1M
Rsistance
4.2K
Rsistance
100 ohms
Rsistance
1K
Rsistance
12 ohms
PCB
A4
100
TOTAL(Dhs) :
922
Page 31
Conclusion :
Dans cette dernire partie, nous avons prsent les rsultats de la simulation de notre carte. Sur la base de ces
simulations, on a pu galement modifier la valeur de certains composants (comme par exemple R12, quon a
augment de 10 12 ohms).
La simulation donne les rsultats correspondant la thorie ; notre carte fonctionne.
On a galement fait une petite estimation pour connaitre le cot de ralisation de la carte, elle slve plus de
900Dhs.
Page 32
CONCLUSION GENERALE
Ainsi, notre mini projet de la premire anne du cycle dingnieur portait sur la conception et la ralisation dune
carte de commande de thyristors base de microcontrleur.
Aprs une brve aperue sur les redresseurs monophass commands et sur les microcontrleurs, nous avons
procd au dimensionnement des diffrentes composantes de la carte.
Aprs avoir choisi les composants ncessaires, il nous restait qu laborer le programme du PIC sous Logipic.
Une dernire partie a t rserve aux rsultats de nos simulations et lestimation montaire de notre mini projet.
La somme ncessaire est de 900 Dhs. Cette valeur est bien infrieure au prix de rien que la carte de commande
CARTE DRIVER UNITED AUTOMATION qui est de lordre de 1300Dhs.
Notons galement que nous navons pas encore effectu la ralisation du mini projet mais la simulation marche.
En guise de perspective, on penserait une utilisation de carte Arduino pour rduire davantage le cot et
lencombrement. Avec trois dtecteur de zro, on pourrait concevoir une commande en triphas.
Page 33
ANNEXES :
Annexe 1 : Quelques caractristiques du PIC 16F876
Figure 17: Structure interne du PIC

Table 2: Les sources d'interruption du 16F876
Page 34
Table 3: Les registres du PIC 16F876
Annexe 2 : Caractristiques des transistors

Marquage composant: 2N1711
Matriau utilis: Si
Polarit du transistor: NPN
Puissance dissipable maximale pour une temprature du boitier de 25C (Pc): 0.8
Tension collecteurbase (maximale) Ucb: 75
Tension maximale de VCE au del de laquelle le transistor risque d'tre dtruit (Uce): 50
Tension metteurbase (maximale) Ueb: 7
Courant collecteur maximal (Ic): 0.6
Temprature maximale de jonction (Tj), C: 175
Frquence maximale de fonctionnement fT: 70
Capacite collecteur (Cc), pF: 25
Gain en courant DC hFE (hfe): 100
Boitier: TO5
TRANSISTOR PNP BOITIER SOT-23
Polarit transistor: PNP
Page 35
Tension Collecteur-Emetteur V(br)ceo: 45V
Frquence de transition ft: 100MHz
Dissipation de puissance Pd: 250mW
Courant de collecteur DC: 100mA
Gain en courant DC hFE: 125
Type de botier de transistor: SOT-23
Nombre de broches: 3
Temprature de fonctionnement max..: 150C
MSL: MSL 1 - Illimit
SVHC: No SVHC (16-Jun-2014)
Courant de collecteur continu Ic max.: 100mA
Courant, Ic (hfe): 2mA
Courant, Ic max.. permanent : 100mA
FB max..: 10dB
Gain Bande-passante ft, type.: 100MHz
Hfe, min.: 125
Marquage composant: BC857
Marquage, CMS: 3H
Nombre de transistors: 1
Puissance, Ptot: 250mW
Temprature de fonctionnement: -65C +150C
Temprature d'utilisation min: -65C
Tension de saturation Collecteur-Emetteur Vce(on): -300mV
Tension, Vcbo: 50V
Type de packaging: Bande dcoupe
Type de terminaison: CMS
ft, min.: 100MHz
Annexe 3 : Caractristiques thyristors

Caractristiques :
Type : Thyristor
Botier : TO220
I max : 12A
Tension : 600V
IG max : 30mA
Vue De la carte
Page 36
WEBLIOGRAPHIE
Cours Electronique de Puissance M Kandoussi,
Redressement monophas command C.P.G.E-TSI-SAFI
http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?product=PIC16F876
http://users.skynet.be/epatix/0_10v.htm
http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_gradateur_lumiere_013.html
http://idmax.free.fr/Coach/Coach.html
Livre dElectronique de puissance collection Dunod,
Cours microcontrleur de M. Baloutti
Page 37
Page 38

Carte de Commande de Thyristors À Base de PIC

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Carte de Commande de Thyristors À Base de PIC

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Filire :

Gnie Energtique et Electrique

RAPPORT DE MINI PROJET

Anne scolaire 2013/2014

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Table des tableaux

Table des figures

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

I-1- Redressement mono-alternance

Figure 1:montage redressement command mono-alternance

Quel que soit ltat de TH , = + .

Ve(t)>0 => > :le thyristor peut tre amorc.

-Si = 0: reste bloqu(i=0) : = Ve et Vs = 0.

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Ve(t)=0 i =0A : Le thyristor se bloque naturellement.

On peut remarquer que le thyristor doit supporter en inverse VM.

I-1-1-b- Valeur moyenne de la tension redresse

I-1-2- Redressement monophas sur charge RL :

Figure 2:montage redressement command dbit sur charge inductive

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

I-2. Redressement command monophas double alternance

Figure 3: Montage pont mixte symtrique

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Le courant est compltement continu cause de la prsence de la bobine de lissage ; do limpossibilit de

; donc la variation de la vitesse se fait en fonction de

I.3.Choix et protection dun thyristor

du courant moyen I0 ou IFAV

du courant de pointe rptitif IFRM

de la tension inverse rptitive VRRM

des temps d'amorage et de dsamorage

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

I.3.2. Refroidissement des thyristors

Or le constructeur prcise pour le thyristor 2N6398 :

Par scurit, on peut fixer T j 110 C et prendre 4 C/W pour JC.

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

II. 1. Pourquoi un microcontrleur ?

Le microcontrleur contribue rduire les cots plusieurs niveaux :

Ralisation des applications non ralisables avec dautres composants.

II.2. Le choix du microcontrleur : pourquoi le PIC 16F876 ?

Figure 4:PIC 16F876

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

II.3. Le module de conversion A/N du 16F876

Figure 5:Structure du Convertisseur A/N

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

CONCEPTION DU CIRCUIT DE COMMANDE

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

III-1- Schma synoptique de la solution:

Unit de traitement et de calcul

III-2 Dimensionnement des diffrentes parties

Figure 7: Schma du dtecteur de zro

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Nous prendrons 2 rsistances de 1M.

On prend donc R2=1K

III.2.2. Unit de traitement et de calcul

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR

Figure 8: Composants autour du Pic

Le microcontrleur acquiert le signal venant de la variation de langle damorage, le converti en un signal

Ralis par : BIRBA,JARMOUNI, ELMAHR