SOLUII PENTRU MODERNIZAREA

SISTEMULUI DE OPERARE I DEPOZITARE MARF

PROIECT TAODM 2014

Nume masterand:
Date contact (e-mail/tel.):
Data realizrii proiectului:

CUPRINS:
1. Descrierea soluiei de modernizare
2. Calculul dimensiunilor stelajelor
3. Calculul electrostivuitorului propus
4. Calculul cheltuielilor anuale pentru exploaterea construciilor i utilajelor
5. Concluzii

1. Descrierea soluiei de modernizare

n scopul creterii capacitii de depozitare, se propune o soluie de retehnologizare i
modernizare a depozitului de produse finite la SC ............ i anume:
-introducerea stelajelor (rafturilor) n depozit ceea ce va duce la o cretere a capacitii de
depozitare care s acopere necesarul de capacitate din 2014 .

Fig. 1. Model stelaj depozit

- nlocuirea motostivuitoarelor folosite la manipularea unitilor de ncrctur cu electrostivuitoare
care au:
- nlime de ridicare a unitii de ncrctur mai mare;
-un cost al energiei consumate mai redus dect costul consumului de combustibil folosit
la motostivuitoare;
-un culoar de lucru mai redus;
- eliminarea noxelor emanate de eapamentul motorului Diesel n totalitate;
-o productivitate mai mare.

Fig. 2. Electrostivuitor

2. Calculul dimensiunilor stelajelor

Dimensiunile stelajelor se vor calcula n funcie de dimensiunile de baz ale cldirii i de
caracteristicile electrostivuitorului care va nlocui motostivuitorul actual .
Datele necesare calculului dimensiunilor stelajelor sunt :
- dimensiunile depozitului de saci de marf [m]: L 32m + i; l 16m +i;
- spaiile de siguran ntre pereii depozitului i stelaje [m]: l 1m ;
- nlimea maxim de ridicare a furcilor [mm]: hmax 4500mm ;
- dimensiunile unitii de ncrctur pentru sacii de marf [mm]:
Lui l ui hui 1200 800 1200 ;
- limea minim a culoarului de circulaie - lc [m]: 3,21+i/2
Pentru calculul dimensiunilor unui bloc de stelaj trebuie aflate n primul rnd dimensiunile
unei celule de depozitare .
Celula de depozitare este un spaiu egal cu dimensiunile de gabarit ale unitii de ncrctur
la cere se adaug spaiile de siguran dintre structura metalic i conturul de gabarit al unittii de
ncrctur.

Fig. 1 Celula de depozitare

Dimensiunile celulei de depozitare sunt :
- lungimea unitii de ncrctur : Lui 1200mm i ;
- limea unitii de ncrctur : lui 800mm i ;
- nlimea unitii de ncrctur : hui 1200mm i ;
- spaiu de siguran : 100mm i ;
- lungimea celulei de depozitare : Lc Lui 2 ......mm ;
- limea celulei de depozitare : l c lui 2 * ......mm ;
- nlimea celulei de depozitare : hc hui ...........mm .
Numrul de celule pe vertical se calculeaz cu relaia :
h
N cv max 1 [celule] = .... niveluri
hc
unde :
hmax - nlimea maxim de stivuire, hmax 4.5m i / 2 ;
hc - nlimea celulei de depozitare, hc 1.3m i / 2 ;
4

Numrul de celule pe orizontal se calculeaz cu relaia:

L
N co s
Dx
[celule]
unde:
Dx - dimensiunea pe orizontal raportat la suprafaa lateral a stelajului ce revine unei celule de
depozitare;
Ls lungimea stelajului;
Ls = l - lc
l limea depozitului [m];
lc limea minim a culoarului de circulaie [m];
Numrul de celule din stelaj se calculeaz cu relaia:
Ncs = Nc o Ncv

[celule]

Capacitatea necesar de depozitare :

CND

Qa
* Td * kd [celule]
z

unde :
Qa - cantitatea anual de uniti de ncrctur realizate , Qa =60 000+i [u.i];
z - numrul anual de zile lucrtoare , z 240 zile ;
Td - timpul mediu de depozitare , Td 2 zile ;
k d - coeficient ce ine seama de ponderea livrrilor directe , k d 0.8 .
Capacitatea de depozitare proiectat va fi determinat cu relaia :
C proiect N BS * N cs [celule]

unde :
N BS - numrul de blocuri de stelaj care se calculeaz cu relaia :
NBS=CND/NCS [blocuri]
Coeficientul de utilizare a capacitii proiectate va fi :
C
400
st ND
0.92
C proiect 432
Dup introducerea stelajelor va rezulta creterea capacitii de depozitare capabil sa acoper
necesarul de capacitate i o mai bun aranjare a unitilor de ncrctur n depozit.

3. Calculul electrostivuitorului propus

5

Pentru modernizarea parcului de stivuitoare s-a ales electrostivuitorul E-12 cu urmtoarele

caracteristici tehnice:
Denumire caracteristici

Unitate de Simbol
msur
daN
GN
m/s
vdi
m/s
vdg
m/s
vrs
m/s
vrg
m/s
vcs
m/s
vcg
Kw
Pn
rot/min
n
daN
Gut
a
V/Ah
Cb
m
hmax
mm
l1
mm
l
mm
lc

Capacitatea nominal de ncrcare

Viteza de deplasare cu ncrctur
Viteza de deplasare fr ncrctur
Viteza de ridicare a furcilor cu sarcin
Viteza de ridicare a furcilor fr sarcin
Viteza de coborre a furcilor cu sarcin
Viteza de coborre a furcilor fr sarcin
Puterea nominal a motorului
Turia nominal a motorului
Greutatea proprie
Coeficient de suprancrcare
Capacitatea bateriei
nlimea maxim de ridicare a furcilor
Lungime fr furci
Limea total
Limea culoarelor de circulaie

Valoarea
caracteristicilor
2000
4,16
4,44
0.7
0.76
0.61
0.56
6
2750
3100
1.5
47/720
4.5
2325
1070
3210

Determinarea duratei medii a ciclului de lucru

Durata unui ciclu de manipulare se determin cu relaia:
n

Tc ti [sec]
i 1

Unde :
t i - durata operaiei elementare i

Pentru a determina durata medie a ciclului de lucru se face media aritmetic a duratelor a trei cicluri
de manipulare:
- pentru cursa cea mai lung (a);
-pentru cursa medie (b);
-pentru cursa cea mai scurt (c).
a) Determinarea duratei ciclului de manipulare pentru cursa cea mai lung
1.Timpul necesar introducerii furcilor n galeriile paletului
t1 = 4s
2.Timpul necesar rotirii in plan vertical a sistemului de rame cu unghiul
t2 = 2s
3. Ridicarea unitii de ncrctur la nlimea de transport HT=0,5+i/2
H
t3 T [s ]
vR
unde :
vR - viteza de ridicare a furcilor cu sarcin cu sarcin, [ m / s ] .
4.Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului
t4 4 s
6

5.Deplasarea electrostivuitorului cu ncrctura

t5

d1
[ s]
vdi

unde:
d1 -distana pe care se deplaseaz electrostivuitorul [m] = 32,5 m
vdi -viteza de deplasare ncrcat a electrostivuitorului =15 km/h = 15 x 1000/3600 m/s
6. Rotirea utilajului pe un arc de curb de 90o
t6 3s
7. Rotirea utilajului pe un arc de curb de 90o
t7 3s
8.Ridicarea ncrcturii la nlimea de stivuire a mrfii HR=4+i
H
t8 R [ s ]
vR
9. Timpul necesar rotirii in plan vertical a sistemului de rame cu unghiul
t9 = 2s
10.Timpul necesar scoaterii furcilor din galeriile paletului
t10 = 4s
11.Coborrea furcilor fr ncrctur de la nlimea de stivuire a marfii HR
H
t11 R [ s]
vc
unde:
vc -viteza de coborre far ncrctur [m/s]
12. Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului
t12 4 s
13.Durata deplasrii n stare goal a electrostivuitorului
d
t13 1 [s ]
vdg
unde:
vdg -viteza de deplasare n stare goala a electrostivuitorului=16km/h=4,44 m/s
Durata ciclului de manipulare pentru cursa cea mai lung:
Tc1=
b) Determinarea duratei ciclului de manipulare pentru cursa medie
1.Timpul necesar ntroducerii furcilor n galeriile paletului
t1 = 4s
2.Timpul necesar rotirii in plan vertical a sistemului de rame cu unghiul
t2 = 2s
3. Ridicarea unitii de ncrctur la nlimea de transport HT
H
t3 T [s ]
vR
unde :
vR - viteza de ridicare a furcilor cu sarcin , [ m / s ] .
0.5
t3
1s
0.7
7

4.Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului

t4 4 s
5.Deplasarea electrostivuitorului cu ncrctura
d
t5 2 [ s ]
vdi
6.5 8 6.5
t5
5s
1000
15*
3600
unde:
d 2 -distana pe care se deplaseaz electrostivuitorul [m]
vdi -viteza de deplasare ncrcat a electrostivuitorului =15 km/h
6. Rotirea utilajului pe un arc de curb de 90o
t6 3s
7. Rotirea utilajului pe un arc de curb de 90o
t7 3s
8.Ridicarea ncrcturii la nlimea de stivuire a mrfii HR
H
t8 R [ s ]
vR
1.3
t8
2s
0.7
9. Timpul necesar rotirii in plan vertical a sistemului de rame cu unghiul
t9 = 2s
10.Timpul necesar scoaterii furcilor din galeriile paletului
t10 = 4s
11.Coborrea furcilor fr ncrctur de la nlimea de stivuire a marfii HR
H
t11 R [ s]
vc
1.3
t11
2s
0.56
unde:
vc -viteza de coborre far ncrctur [m/s]
12. Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului
t12 4 s
13.Durata deplasrii in stare goal a electrostivuitorului
d
t13 1 [s ]
vdg

6.5 8 6.5
5s
1000
16*
3600
unde:
vdg -viteza de deplasare in stare goal a electrostivuitorului=16km/h
Durata ciclului de manipulare pentru cursa medie:
Tc2
t13

c) Determinarea duratei ciclului de manipulare pentru cursa cea mai scurt

1.Timpul necesar introducerii furcilor n galeriile paletului

t1 = 4s
2.Timpul necesar rotirii in plan vertical a sistemului de rame cu unghiul
t2 = 2s
3. Ridicarea unitii de ncrctur la nlimea de transport HT
H
t3 T [s ]
vR
unde :
vR - viteza de ridicare a furcilor cu sarcin [m/s]
0.5
t3
1s
0.7
4.Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului
t4 4 s
5.Deplasarea electrostivuitorului cu ncrctura
d
t5 3 [ s ]
vdi
6.5 3 3.5
t5
4s
1000
15*
3600
unde:
d3 -distana pe care se deplaseaz electrostivuitorul [m]
vdi -viteza de deplasare ncrcat a electrostivuitorului =15 km/h
6. Rotirea utilajului pe un arc de curb de 90o
t6 3s
7.Coborrea ncrcturii la nlimea de stivuire a mrfii HR
H
t7 R [ s ]
vC
0.5
t8
1s
0.61
8. Timpul necesar rotirii in plan vertical a sistemului de rame cu unghiul
t9 = 2s
9.Timpul necesar scoaterii furcilor din galeriile paletului
t9 = 4s
10. Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului
t10 4 s
11.Durata deplasrii in stare goal a electrostivuitorului
d
t11 3 [ s ]
vdg

6.5 3 3.5
3s
1000
16*
3600
unde:
vdg -viteza de deplasare in stare goal a electrostivuitorului=16 km/h
Durata ciclului de manipulare pentru cursa cea mai scurt:
Tc3
t11

Durata medie a ciclului de lucru va fi:

9

Tc1 T2 T3 57 40 34

43.66 44 s
3
3
Calculul productivitii orare a electrostivuitorului
3600
3600
* kT
* 0.7 57.27 58ui / h
Qe =
Tc
44
Tc

unde:
kT=coeficient de folosire a electrostivuitorului in timp;
Numrul necesar de electrostivuitoare
Calculul numrului necesar de electrostivuitoare se calculeaz cu relaia :
2* Qa * kn * kd
Ns
[electrostivuitoare ]
z * TF * Qe
unde:
2-marfa e manipulat de 2 ori (ncrcare i descrcare din stelaj) ;
Qa -volumul anual de mrfuri intrate n depozit ;
kn -coeficient de neuniformitate (perioade de srbtori), ine seama de vrfurile din perioadele
anului kn =1,2;
k d - coeficient ce ine seama de ponderea livrrilor directe , k d 0.8 ;
TF -timpul zilnic de funcionare a depozitului ;
Qe -productivitatea orar de exploatare a electrostivuitorului ;

2* 60000*1.2*0.8
0.82 1electrostivuitor
240*10 *58
Pentru manipularea unitilor de ncrctur este necesar un electrostivuitor .Deoarece n cazul
defectrii electrostivuitorului marfa nu mai poate fi manipulat si aranjat n depozit se propune
achiziionarea a 2 electrostivuitoare Desta E12.
Ns

Demararea i deplasarea electrostivuitorului cu ncrctur

Calculul forelor rezistente la rulare:

Pnec

FR v
10 2T

[kw] ;

Pnec puterea necesar pentru antrenarea mecanismului

FR fora rezistent la rulare pe care o ntmpin roile cruciorului [daN]
v viteza de deplasare a stivuitorului [m / s] ;
T - randamentul transmisiei ; T 0,8
FR w0 (Gut Ginc ) [daN]
w0 coeficientul rezistenei la rulare , w0 0, 02 ;
Gs greutatea proprie a stivuitorului , Gs 3100daN ;
Gi greutatea ncrcturii, Gi 620daN ;
Fr w0 (Gs Gi ) 0.02*(3100 620) 74.4daN
F * v 74.4*3.3
i
Pnec
r2

3.06kw
10 * 100*0.8
Cuplul rezistent n perioada de demarare se calculeaza cu urmtoarea relaie :
i
M dem
M si M di

[ Nm ]

unde :
10

M si - cuplul static rezistent redus la arborele motorului , [Nm] ;

M di - cuplul dinamic ce apare la arborele motorului , [ Nm] .
i
i
i
Pnec
Pnec
Pnec
M

9.5 *
2 * * n

n [Nm]
60
unde :
i
Pnec
- puterea necesar funcionrii motorului cu viteza constanta , [w] ;
n - turaia nominal a motorului [rot / min] .
3060
M si 9.5*
11Nm
2750
i
[ Nm ]
M di * J red
unde :
- acceleraia unghiular a arborelui motorului , [rad / s 2 ] ;
i
J red
- momentul de inerie al ntregului sistem de acionare , [ kgm 2 ] .
2 * * n

[rad / s 2 ]
60 * t di
unde :
t di - timpul de demarare al stivuitorului cu ncrctur , [s ] .
i
s

t di

v
[s ]
ad

unde :
a d - acceleraia la demarare , ad 0.3m / s 2 .
v 3.3
tdi

11s
ad 0.3
2* * n 2* * 2750

26rad / s 2
60* tdi
60*11
J

i
red

v
* J c 91.5 * (m s mi ) *
n

1
[ kgm 2 ]

unde :
- coeficient ce ine seama de influena maselor aflate n micare de rotaie , 1.2 ;
J c - momentul de inerie al cuplajului , [kgm 2 ] ;
m s - masa proprie a stivuitorului , ms 2380kg ;
mi - masa ncrcturii , mi 620kg .
2

v
1
1
3.3
i
J red
* J c 91.5*(ms mi )* ( ) 2 * 1.2*0.02 91.5*(3100 620) *

*
n

0.8
2750
0.63kgm 2
i
M di * J red
26 *0.63 17 Nm
i
M dem
M si M di 11 17 28 Nm

Valoarea maxim a puterii n perioada de demarare se determin cu relaia :

2 * * n
i
i
Pdem M dem *

60

[w]

unde :
i
M dem
- cuplul rezistent la demarare , [ Nm ] :

i
i
Pdem
M dem
*

2* * n
2* * 2750
28*
8059 w 8.05kw
60
60
11

Calculul cuplului dinamic datorat acceleraiei la frnare

i
M dfi f * J redf
[ Nm]
2* * n 2* * 2750
f

72rad / s 2
60* t ifr
60* 4
v
3.3
t ifr i
4s
a fr 0.8
2

v
3.3
i
J redf
* J c 91.5*( ms mi ) *( ) 2 * 1.2* 0.02 91.5*(3100 620)*
* 0.8
n
2500
0.5005kgm 2
M dfi 72*0.5005 37 Nm
M ifr M si M dfi 11 37 48 Nm

Pfri M ifr *

2* * n
2*3.14* 2750
48*
13816 w 13.81kw
60
60

Demararea i deplasarea a electrostivuitorului fr ncrctur

Puterea necesar motorului se va calcula cu relaia :
g
Pnec

Fr * v
[kw]
10 2 *

unde :
Fr - forele rezistente la deplasare , [daN ] ;
v - viteza de deplasare a stivuitorului , [m / s] ;
T - randamentul transmisiei , T 0.8 .
Forele rezistente la naintare se calculeaz cu relaia :
Fr w0 * G s [daN ]

unde :
w0 - rezistena specific la naintare , w0 0.02 ;
G s - greutatea proprie a stivuitorului , [daN ] ;

Fr w0 * Gs 0.02*3100 62daN
F *v
62*3.8
g
Pnec
r2

2.94kw
10 * 100*0.8
Cuplul rezistent n perioada de demarare se calculeaz cu urmtoarea relaie :
g
M dem
M sg M dg [ Nm]

unde :
M sg - cuplul static rezistent redus la arborele motorului , [ Nm] ;
M dg - cuplul dinamic ce apare la arborele motorului , [ Nm] .
M sg

g
Pnec

g
Pnec
Pg
9.5 * nec
2 * * n
n
60

[ Nm ]

unde :
g
Pnec
- puterea necesar funcionrii motorului cu viteza constant , [w] ;
n - turaia nominal a motorului [rot / min] .

12

M sg 9.5*

2940
11Nm
2750

g
[ Nm ]
M dg * J red

unde :
- acceleraia unghiular a arborelui motorului , [rad / s 2 ] ;
g
J red
- momentul de inerie al ntregului sistem de acionare , [ kgm 2 ] .
2 * * n

[rad / s 2 ]
60 * t dg
unde :
t dg - timpul de demarare al stivuitorului fr ncrctur , [s ] .
t dg

v
[s ]
ad

unde :
a d - acceleraia la demarare , ad 0.4m / s 2 .
v 3.8
tdg

9s
ad 0.4
2* * n 2* * 2750

32rad / s 2
g
60* td
60 *9
v

g
J red
* J c 91.5 * m s *

1
[ kgm 2 ]

unde :
- coeficient ce ine seama de influena maselor aflate n micare de rotaie , 1.2 ;
J c - momentul de inerie al cuplajului , J c 0.02kgm 2 ;
m s - masa proprie a stivuitorului , ms 2380kg ;
2

v
1
1
3.8
g
J red
* J c 91.5* ms *( ) 2 * 1.2*0.02 91.5*3100*
0.7 kgm 2
*
n

2750
0.8

g
g
M d * J red 29 *0.7 23Nm
g
M dem
M sg M dg 11 23 34 Nm

Valoarea maxim a puterii n perioada de demarare se determin cu relaia :

2 * * n
g
g
Pdem M dem *

60

[w]

unde :
g
M dem
- cuplul rezistent la demarare , [ Nm ] :

g
g
Pdem
M dem
*

2* * n
2* * 2750
34*
9786 w 9.78kw
60
60

Calculul cuplului dinamic datorat acceleraiei la frnare

g
M dfg f * J redf
[ Nm]
2* * n 2* * 2750
f

72rad / s 2
60* t gfr
60* 4
v
3.8
t gfr g
4s
a fr 0.9

13

v
3.8
i
J redf
* J c 91.5* ms *( ) 2 * 1.2*0.02 91.5*3100*
*0.8
n
2500
0.5345kgm 2
M dfg 72*0.5345 39[ Nm]
M gfr M sg M dfg 11 39 50 Nm

Pfri M ifr *

2* * n
2*3.14* 2750
50*
14391.66w 14.39kw
60
60

Calculul energiei consumate pentru efectuarea unui ciclu de funcionare

Relaia de calcul utilizata va fi:
E c Ei E g

[kwh]

unde :
E i - energia consumat pentru efectuarea semicursei cu ncrctura , [kwh ] ;
E g - energia consumat pentru efectuarea semicursei fr ncrctur , [kwh ] .
i
i
Pdem

Pnec
* t di
1
i
Ei
*
Pnec
* t cti [kwh]

6
2
3.6 *10

unde :
i
Pdem
- puterea necesar n perioada de demarare pentru semicursa cu ncrctur , [w] ;
i
Pnec - puterea necesar deplasrii utilajului cu viteza constant , [w] ;
i
t ct
- timpul de mers cu viteza constant pentru semicursa cu ncrctur , [s ] .
Determinare timpului de mers cu viteza constant
Modul de calcul este asemnator pentru cele dou tipuri de semicurse , ncrcat i goal .
Se folosete urmtoarea relaie de calcul :
D
t cti ct [s ]
v
unde :
Dct - distana pe care se deplaseaz stivuitorul cu vitez constant , [m] ;
v - viteza cu care se deplaseaz stivuitorul , [m / s ] .
Dct d Ddem D fr [m]

unde :
d - distana medie de deplasare a stivuitorului , d 25m ;
Ddem - distana necesar demarrii stivuitorului , [m] ;
D fr - distana necesar frnrii stivuitorului , [m] .
Deoarece Ddem D fr d punem condiia ca D dem D fr d
Stare ncrcat :
v2
v2
v2
v2

25m

25m v 3.3m / s
2ad 2a f
2* 0.3 2*0.8
Stare goal:
v2
v2
v2
v2

25m

25m v 3.8m / s
2ad 2a f
2*0.4 2*0.9
Se va folosi viteza de 3.3 m/s pentru deplasarea electrostivuitorului n stare ncrcat i 3.8m/s
pentru deplasarea n stare goal.
14

adi * tdi 2 0.3*112

18m
2
2
adg * tdg 2 0.4*92

17 m
2
2

i
Ddem

g
Ddem

D ifr

a ifr * t ifr2

[m]

unde :
a ifr - acceleraia la frnare cu ncrctur , a ifr 0.8m / s 2 ;
t ifr - timpul necesar frnrii stivuitorului cu ncrctur , [s ] ;

D
i
fr

D
g
fr

a ifr * t ifr2
2

0.8* 42
7m
2

g
fr

a * t gfr2

[m]

unde :
a gfr - acceleraia la frnare fr ncrctur , a gfr 0.9m / s 2 ;
t gfr - timpul necesar frnrii stivuitorului fr ncrctur , [s ] ;

D
g
fr

a gfr * t gfr2
2

0.9* 42

8m
2

i
D d Ddem
D ifr 25 (18 7) 0m
i
ct

g
Dctg d Ddem
D gfr 25 (17 8) 0m

Energia consumat va fi:

i
i
Pdem

Pnec
* tdi
1
i
i

Ei
*

P
*
t
nec
ct
3.6*106
2

8059 3060 *11

1
*
3060*0 0.0057 kwh
6
3.6*10
2

g
g
Pdem

Pnec
* t dg
1
g
g

Eg
*

P
*
t
nec
ct
3.6*106
2

9786 2940 *9

1
*

2940*0

0.0050 kwh
3.6*106
2

Ec Ei E g 0.0057 0.0050 0.0107kwh / cicl. funct

Calculul mecanismulului de ridicare al electrostivuitorului

a) Stare : cu ncrctur
Se analizeaz forele ce acioneaz asupra cruciorului port - furc :
H H'
T Gi Gc Fr1 [daN ]

Ecuaia n raport cu centrul O al roii este:

15

H * bc Gi * l G * l c

Gi * l G c * l c
[daN ]
bc
G * l Gc * l c
Fr1 2 * H * o 2 * o * i
[daN ]
bc
unde :
T - tensiunea ce apare n lanurile de care este prins cruciorul port furc ;
Gc - greutatea cruciorului port furc , Gc 55daN ;
Gi - greutatea ncrcturii , Gi 620daN ;
H

H , H ' - reaciuni ;

l - distana de la suportul forei Gi la axa xx , l 0.8m ;

l c - distana de la suportul forei Gc la axa xx , lc 0.15m ;

bc - distana ntre punctele de contact ale roilor cruciorului port-furc , bc 0.40 ;
o - coefientul rezistenei la rulare , o 0.02

Tensiunea T ce acioneaz n lan i fora rezistent aprut ntre ghidajele roilor .

T

,
[daN ] .
ntre tensiunea T i T , exist relaia : T
a

a - randamentul angrenajului dintre roi i planul pe care se deplaseaz , a 0.8 .

1
F p T T , T * 1 [daN ]
a

Puterea necesar va fi determinat cu relaia :

F *v
Pnec p2 p [kw]
10 *T
unde :
v p - viteza cu care se deplaseaz captul tijei pistonului , se poate exprima n funcie de viteza
de ncrcare .
v r - viteza de ridicare a ncrcturii , vr 0.7 m / s .

Gi * l Gc * lc 620*0.8 55*0.15

1261daN
bc
0.4
Fr1 2* H * o 2*0.02*1261 51daN
T Gi Gc Fr1 620 60 51 726daN
H

1
1

Fp T * 1 726 * 1 1634daN
a
0.8

v
0.7
vp r
0.35m / s
2
2
F *v
1634*0.35
Pnec p2 p
7.14kw
10 *T
100*0.8
Cuplul rezistent n perioada de demarare se calculeaz cu urmtoarea relaie :
i
M dem
M si M di

M si

i
nec

[ Nm ]
i
nec

P
P
Pi

9.5 * nec
2 * * n

n [Nm]
60

16

M si 9.5*

7140
25 Nm
2750

i
[ Nm ]
M di * J red
2 * * n

[rad / s 2 ]
60 * t di
v
t di
[s ]
ad

ad 0.3m / s 2 .

v 0.7

2s
ad 0.3
2* * n 2* * 2750

144rad / s 2
i
60* td
60* 2
tdi

i
J red
* J c 91.5 * (m s mi ) *

ms 55kg ;

mi 620kg .

1
[ kgm 2 ]

v
1
i
J red
* J c 91.5*(ms mi )*( ) 2 *
n

1
0.7
0.029 kgm 2
*
0.8
2750

1.2*0.02 91.5*(55 620)*

i
M di * J red
144* 0.029 5 Nm
i
M dem
M si M di 25 5 30 Nm

Valoarea maxim a puterii n perioada de demarare se determin cu relaia :

2 * * n
i
i
Pdem M dem *
i
i
Pdem
M dem
*

60

[w]

2* * n
2* * 2750
30*
8635w 8.635kw
60
60

Calculul cuplului dinamic datorat acceleraiei la frnare

i
M dfi f * J redf
[ Nm]
2* * n 2* * 2750
f

288rad / s 2
i
60* t fr
60*1
2

v
0.7
J * J c 91.5*( mc mi ) *( ) 2 * 1.2* 0.02 91.5*(55 620)*
* 0.8
n
2500
0.0301kgm 2
M dfi 262* 0.0301 9 Nm
i
redf

M ifr M si M dfi 25 9 34 Nm

Pfri M ifr *

2* * n
2*3.14* 2750
34*
9786.33w 9.78kw
60
60

b) Stare: fr ncrctur
G * l Gc * lc 0* 0.8 55*0.15
H i

21daN
bc
0.4
Fr1 2* H * o 2* 21*0.02 1daN
17

T Gi Gc Fr1 0 55 1 56daN

1
1

Fp T * 1 56* 1 126daN
a
0.8

v 0.76
vp r
0.38m / s
2
2
F *v
126*0.38
Pnec p2 p
0.598kw
10 *T 100*0.8
Cuplul rezistent n perioada de demarare se calculeaz cu urmtoarea relaie :
M sg

g
Pnec

g
Pnec
Pg
9.5 * nec
2 * * n
n
60

[ Nm ]

598
2 Nm
2750
ad 0.4m / s 2 .
v 0.76
tdg

2s
ad
0.4
2* * n 2* * 2750

144rad / s 2
g
60* td
60* 2
1.2 ; J c 0 ; J R 0.02
ms 55kg ;
M sg 9.5*

v
1
1
0.76
J * J c 91.5* ms *( ) 2 * 1.2*0.02 91.5*55*
0.024kgm 2
*
n

0.8
2750
g
M dg * J red
144* 0.024 4 Nm
g
red

g
M dem
M sg M dg 2 4 6 Nm

Valoarea maxim a puterii n perioada de demarare se determin cu relaia :

2* * n
2* * 2750
g
g
Pdem
M dem
*
6*
1727w 1.727 kw
60
60
Calculul cuplului dinamic datorat acceleraiei la frnare
g
M dfg f * J redf
[ Nm]
2* * n 2* * 2750
f

288rad / s 2
g
60* t fr
60*1
2

v
0.76
i
J redf
* J c 91.5* mc *( ) 2 * 1.2*0.02 91.5*55*
*0.8
n
2500
0.0245kgm 2
M dfg 288* 0.0245 8[ Nm]
M frg M sg M dfg 2 8 10 Nm

2* * n
2 *3.14* 2750
10*
2878.33w 2.87 kw
60
60
Determinare timpului de mers cu viteza constant
a i * t i 2 0.3* 22
i
Ddem
d d
0.6m
2
2
a g * t g 2 0.4* 22
g
Ddem
d d
0.8m
2
2
Pfri M ifr *

18

D ifr
D frg

a ifr * t ifr2
2
a * t gfr2
g
fr

0.8*12
0.4m
2
0.9*12

0.45m
2

i
D d Ddem
D ifr 4 (0.6 0.4) 3m
i
ct

g
Dctg d Ddem
D frg 4 (0.8 0.45) 2.75m

Dcti
3

5s
v
0.7
D g 2.75
tctg ct
4s
v
0.76
tcti

Energia consumat va fi:

i
i
Pdem

Pnec
* tdi
1
i
i

Ei
*

P
*
t
nec
ct
3.6*106
2

8635 7140 * 2

1
*
7140*5 0.014kwh
6
3.6*10
2

g
g
Pdem

Pnec
* t dg
1
g
g

Eg
*

P
*
t
nec
ct
3.6*106
2

1727 598 * 2

1
*

598*
4

0.0013kwh
3.6*106
2

Ec Ei Eg 0.014 0.0013 0.0153kwh / cicl. funct

Prin nlocuirea motostivuitoarelor cu elelectrostivuitoare se observ o reducere a duratei de

parcurgere a unui ciclu rezultnd creterea productivitii orare de exploatare.
4. Calculul cheltuielilor anuale pentru exploaterea construciilor i utilajelor
Modernizarea parcului de stivuitoare propune un set de msuri ce se vor lua ca urmare a acestei
modernizri :
- achiziionarea a 2 electrostivuitoare E-12 ;
- angajarea unui electromecanic specializat n ntreinerea electrostivuitorului ;
- lichidarea parcului de motostivuitoare .
n cecea ce privete introducerea stelajelor n depozit aceata presupune achiziionarea stelajelor .
Calculul investiiilor necesare
Electrostivuitor :
Valoarea unui electrostivuitor E-12 este de VE 21200 Euro 77804 RON + i
Investiia necesar va fi :
I ne * V E [RON ]
ne - numrul de electrostivuitoare , ne 2electrosti vuitoare

I ne *VE 2*77804 155608RON

Stelaj :
Costul unei celule de depozitare Vc 400 RON / m +i
19

N cs 48celule
I N BS * L * V st [RON ]
N BS - numrul de blocuri de stelaj , N BS 10blocuri .

I N BS * N cs *Vc 10* 48* 400 192000 RON

Calculul cheltuielilor cu salarizarea personalului ce deservete sistemul
Personalul ce deservete parcul de electrostivuitoare este alctuit din :
-1conductori de utilaj cu salariul de 700 RON / luna + i
-1 electromecanic cu salariul de 700 RON / luna + i
i

Csal 12* ni * si * [ RON / an]

n 1

unde :
ni - numrul salariailor pentru cele "i" profesii ;
s i - salariul mediu lunar pentru fiecare profesie ;
-coeficient care ine seama de cheltuielile suplimentare cu salarizarea =1,
i

Csal 12* ni * si 12* 1*700* 1*700 16800 RON / an

n 1

Calculul cheltuielilor cu exploatarea electrostivuitoarelor i ntreinerea stelajelor

Relaia de calcul folosit pentru determinarea cheltuielilor cu exploaterea
electrostivuitoarelor este :
CIR 0.01* n *V * r [ RON / an]
unde :
n - numrul de utilaje active , n 2 ;
V - costul unui utilaj n prezent , V 21200 Euro / utilaj 89040 RON / utilaj + i
r - cota procentual a valorii reparaiilor n raport cu valoarea total a utilajului , r 12% ;
CIR 0.01* n * C * r 0.01* 2*89040*12 21369.6 RON / an
Stelajele sunt construcii metalice de folosin ndelungat destinate depozitrii unitilor de
ncrctur paletizat sau pachetizat . Fiind construcii metalice amplasate n interiorul spaiilor de
depozitare , stelajele necesit reparaii minime o perioad de 5-10 ani de la darea n folosin . Rata
anual de reparaii va fi stabilit la r 3% .
C IR 0.01 * V st * r [ RON / an]

CIR 0.01* Vst * r 0.01*(192000*3) 5760 RON / an

Calculul cheltuielilor cu energia consumat de motoarele electrostivuitoarelor

Relaia de calcul a cheltuielilor cu energia consumat de motorul electrostivuitorului este :
n
1
CEE ce * Pi * ti * k pi * [ RON / an ]
i 1

unde :
ce-costul unui kwh energie electric [RON/kwh];
Pi-puterea nominal a motorului [kw];
ti-numrul anual de ore de funcionare a fiecrui motor[ore/an];
ti=10h/zi*200zile/an=2000 h/an+ i
20

i
k ip -coeficient de folosire a a puterii instalate k p

Pnec
;
PN

Puterile motorului sunt:

-puterea necesar Pnec 3.06kw + i
-puterea nominal PN 6kw + i
3.06
k ip
0.51
6
i -randamentul mediu al motoarelor electrice i 0.8
Cheltuielile cu energia consumat de motorul electrostivuitorului vor fi:
1
CEE 0.676* (6* 2000* 0.51* )* 2 10342.8 RON / an
0.8
Calculul cheltuielilor cu amortizarea utilajelor i stelajelor
Cheltuielile anuale de amortizarea investiiei se vor calcula cu relaia :
C AM 0.01 * Vk * a k [ RON / an]

a - valoarea cotei anuale de amortizare a investiiei fcute pentru modernizarea parcului de

stivuitoare i pentru stelaje a fost stabilit la a 4% +i%

C AE 0.01* Vk * ak 0.01* (89040* 4 89040* 4) 7123.2 RON / an
C Ast 0.01* Vst * ak 0.01* (192000* 4) 7680 RON / an

Calculul cheltuielilor cu ntreinerea i reparaiile parcului de stivuitoare

Relaia de calcul utilizat este urmtoarea :
C IR 0.01 * n * C * r [ RON / an]

unde :
n - numrul de utilaje active , n 2 ;
C - costul unui utilaj n prezent , C 19000 Euro / utilaj 69730 RON / utilaj + i
r - cota procentual a valorii reparaiilor n raport cu valoarea total a utilajului , r 4% ;
CIRst=.......
Calculul cheltuielilor cu ntreinerea i reparaiile sistemului de depozitare
Relaia de calcul utilizat este urmtoarea :
C IR 0.01 * Vc * r [ RON / an]

unde :
Vc - valoarea actual a cladirii ;
r - cota anual de ntreinere i reparaii.
Vc 250000 RON +i

r 2%

CIRd=.......
Calculul investiiilor totale
Investiiile pentru realizarea acestei solutii sunt urmatoarele:
-achiziionarea electrostivuitoarelori :
21

I E 155608 RON + i
-achiziionarea stelajelor:
I s 192000 RON +i
Investiiile totale vor fi:
IT=.................
Calculul cheltuielilor totale
Cheltuielile totale vor fi:
CT= ......
5. Concluzii
Soluia propus de retehnologizare si modernizare a a depozitului de produse finite
presupune:
-introducere a stelajelor in depozit ceea ce va duce la o cretere a capacitii de depozitare
care s acopere necesarul de capacitate din 2013
- nlocuirea motostivuitoarelor folosite la manipularea unitilor de ncrctur cu
electrostivuitoare E12 care au:
- nlime de ridicare a unitii de ncrctur mai mare;
-un cost al energiei consumate mai redus dect costul consumului de combustibil folosit la
motostivuitoare;
-un culoar de lucru mai redus ;
- eliminarea noxelor emanate de eapamentul motorului Diesel n totalitate;
-o productivitate mai mare ;
- angajarea unui electromecanic specializat n ntreinerea electrostivuitoarelor.

22