Teoria de La Elasticidad, Timoshenko

Otros ttulos de inters
TEORIA DE PLACAS y LAMINAS
porS. Tlmoshenko y Wolnowsky-Krieger

.IN DICE . Flexln de placas rectangulares largas en una superfjciecilnd'ic~,-'-Fle)(16n pura de placas.-Flexln simtrica de
placas circulares. Pequeas deformaciones de placas bajo carga.Placas rectangulares simplemente apoyadas. -Placas rectangulares
con diversas condic[ones ~e borde.~Placas rectangulares contlnuas.-Placas . sobre cimentacin els.tlca.-Placas de varias formas.-Mtodos especiales y aproximados en la teora de placas.Flexin de placas anls6tropas.-Flexln de placas bajo la acci6n
combinada de cargas laterales y fuenas en el plano medio de
la placa.-Grandes flechas de las placas.-Deformacin de lminas
sin flexin.-Teorfa general de lminas ciHndricas.-Lmlnas con
forma de superficie de revolucin cargadas simtricamente respecto a su eje.
Tamao: 16 x 24 cm. Encuadernacin: Tela. Nmero de pginas: 624.

DINAMICA SUPERIOR
por S. Tlmoshenko y D. H. Young

INDICE. Dindmica de la portlcula: Ecuacin diferencial del movimiento rectilfneo. Cuadratura grfica. Cuadratura numrica.
Movimiento rectilneo en un medio resistente. Vibraciones libres
con amortiguamiento viscoso. Oscilaciones forzadas. Integracin
numrica. Movimiento armnico plano. Movimiento planetario.
Movimiento de un proyectil.-Dinmica de un sistema de partltulas:
Principio de la cantidad de movimiento. MovImiento rectlllneo de
una masa variable. Choque. Compensacin de una mquina alternativa: de un cilindro, multlcilndrica. Energa cintica y trabajo.
Clculo de volantes.-Dinmlca de las sistemas vinculados: Ecua- .
ciones de los vlnculos. Coordenadas y fuerzas generalizadas.
Principio de d'Alembert. Ecuaciones de Lagrange. Principio de
Hamilton.-Teoria de Jos oscilaciones pequeas: Oscilaciones libres
de ~ sistemas conservativos. Osel latines lineales de dos masas
acopladas. Oscilaciones forzadas de sistema con dos grados de
libertad. Oscilaciones con amortiguamiento viscoso. Sistema
de varios grados de libertad. Amortiguadores de velocidad variables.-Rotacin de un cuerpo "gido o/rededor de un punto fijo: Ecuaciones del movimiento alrededor de un punto fijo. Movimiento
libre de un giroscopio. Momento girosc6pico de un giroscopio
simtrico y asimtrico. El comps giroscpico. El pndulo giroscpico. El estabilizador giroscpico para buques. Estabilizacin
de vagn monor,.i!.
Tamao: 16 X i4~~m:Encuadernocin: Tela.
EDICIONES URMO. S. A.
Espartero.10.BILBAo-9
TEORIA
DE LA
ELASTICIDAD
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s. TIMOSHENKO 'Y
J. N. GOOnffiR
Profesores de Ingeniera Mecnicu

de la Universidad de Stanford
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AP-/TA2.' EDICION EN ESPAii!OL: 1975
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Traducido por
ALBERTO FUENTES PEREZ

Licenciado en Ciencias Fsicas
Colaborador del Instituto
Eduardo Torroja
de In Construccin y el Cemento
] eCe de la Seccin de Fsica del
Laboratono de Ensayos
de la Compaa General de
Asfaltos y Portland Asland
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URMO. S. A. DE EDICIONES
J DEAJURIAGUERRA IOSILBAD9
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Prlogo a la
Unica traduccin autorizada al castellano de la obra en lengua inglesa The()ry
af ~lastl"city Copyright, 1934, by the Unitcd Engineering Trustees, lne. Copyright,
1951; by the McGraw-Hill Book Company, lnc. Nueva York.
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J. de AJurlJguerrJ, 10 - BllbJo-9
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Hecho el depsito que mJrt.IIJ ley

1968
Urmo, S. A. de Ediciones
Impreso en Esp.1ii.l por:

Fotocomposlcin:
Artes Gr,uicJs GrrJe/mo, S. A.
J ':.;'\
Impresin:
Publidisn
Prllltcd 1Il SpJIIl
Depllto legJI: SE-1018-2009

I.S.B.N.978-84-314-0231-0
El notable desarrollo y clasificacin de la teora de la elasticidad y de

sus aplicaciones, ocurrido desde que la primera edicin fue escrit;, es
reflejado en las numerosas adiciones y enmiendas introducidas en la edicin
presente. La estructura de la obra sigue siendo la misma en su mayor parte_
Las cuestiones referentes al mtodo fotoelstico, problemas bidimensionales en coordenadas curvilneas y tensiones de origen trmico han sido
ampliadas y redactadas de nuevo, constituyendo ahora captulos independientes que presentan muchos mtodos y soluciones que no se encontraban
en la edicin anterior. Se ha aadido un apndice en el que se expone el
mtodo de las diferencias finitas y sus aplicaciones, incluyendo el mtodo
de relajacin. Asimismo, en los otros captulos, se han introducido nuevas
preguntas que tratan sobre la teora de la QrosetaJ), tensiones gravitatorias', prinGipio de Saint-Venant, componentes de la rotacin, teorema
de reciprocidad, carcter aproximado de las soluciones de los estados
tensionales planos, centro de torsin y centro de flexin, concentracin
de las tensiones de torsin en las zonas de transicin, estudio aproximado
de secciones delgadas .sometidas a torsin y flexin y cilindro de seccin
circular sometido en una banda de su superficie a la accin de una presin.
Pensando en los alumnos se han incluido al final de cada captulo, desde
el primero hasta el dedicado a la torsin, algunos problemas.
Agradecemos vivamente las numerosas sugerencias y consejos de los
le'ctores del libro.
S,
I
i
TIMOSHENKO
J.] N.
PALO ALTO, CALIFORNIA
Febiero, 1951
GOODIER
Prlogo a la primer
":',' '
........
Durante los ltimos aos, la teora de la elasticidad ha sido aplicada

a la resolucin de numerosos problemas de ingeniera. E;xisten muchos
casos, en efecto, en los que, los mtodos elementales de la resistencia de
materiales resultan inadecuados para obtener la distribucin tensional,
que se produce en las estructur-as, debiendo hacerse uso de los mtodos de
la teora de la elasticidad. Este es el caso, por ejemplo, de las tensiones
locales que se producen en la pl'Oxirnidad de los puntos de aplicacin de
las cargas" o de los soportes de las vigas, de la distribucin tensional en
cuerpos cuyas. dimensiones son todas del mismo orden de magnitud, de
las tensiones en rodillos y en bolas de cojinetes. De igual forma, la teora
elemental no permite estudiar el estado tensional existente en aquellas
zonas de vigas o ejes en las que la seccin cambia bruscamente. Como se
sabe, los ngulos entrantes originan fuertes concentraciones de tensiones,
las cuales pueden causar fisuras, especialmente si la estructura sufre esfuerzos oscilantes. La mayora de los casos de fractura que se dan en las
piezas de mquinas tienen ese origen.
En los ltimos aos, se ha avanzado considerablemente en la resolucin "de esos problemas, de importancia prctica tan notable. En ciertos
casos, en los que es difcil obtener la solucin exacta, se ha hecho uso de
mtodos aproximados. En otros, han sido empleados procedimientos experimentales. Uno de ellos es el mtodo foto elstico, aplicable a problemas
bidimensionales. El equipo para ensayos fotoelstico puede encontrarse
hoy en universidades y en muchos laboratorios de investigacin industrial. Los resultados de los ensayos foto elsticos ,han sido especialmente
tiles para el estudio de la concentracin de tensiones en puntos de zonas
de variacin rpida de la seccin transversal yen" ngulos entrantes. Sin
lugar a dudas, estos resultados han influenciado notablemente el diseo
10
PROLOGO A LA PRIMERA llDlClON
de las piezas de maquinaria, ayudando a eliminar las zonas dbiles en las

que las fisuras pueden iniciarse.
Otro ejemplo de la aplicacin fecunda de los mtodos experimentales,
es el empleo de la pelcula de jabn para la determinacin de las tensiones
de torsin y flexin en piezas prismticas. El difcil problema de la integracin de una ecuacin diferencial sometida a unas ciertas condiciones
de contorno se reduce, en este caso, a la medida de las pendientes y deflexiones de una pelcula de jabn convenientemente estirada y cargada.
Los experimentos demuestran que de esta forma se obtiene, no slo una
imagen de la distribucin tensional, sino tambin la necesaria infonnacin
cuantitativa sobre la misma, con una exactitud suficiente para las aplicaciones prcticas.
La analoga elctrica proporciona, tambin, un medio para estudiar
las tensiones producidas por la torsin en las zonas de transicin de ejes
de dimetro variable. La analoga entre el problema de la torsin de placas
y el de la elasticidad bidimensional, ha sido aplicado tambin con xito
en la resolucin de importantes problemas de ingeniera.
Al preparar este libro se ha intentado facilitar a los ingenieros, de
manera sencilla, el conocimiento fundamental necesario de la teora
de la. elasticidad. Se ha querido tambin presentar la solucin de ciertos
problemas especiales que pueden ser de importancia prctica, as como
describir los mtodos aproximados y experimentales de resolucin de los
problemas de elasticidad.
Pensando en las aplicaciones prcticas de la teora de la elasticidad,
hemos omitido algunos temas de gran inters terico y aquellas que en
el momento actual no presentan ninguna aplicacin prctica inmediata,
para dar lugar al estudio de problemas concretos. Slo considerando tales
casos con todo detalle y comparando los resultados dados por los mtodos
exactos con las soluciones aproximadas dadas en los textos elementales
de resistencia de materiales, puede el proyectista adquirr un conocimiento
profundo de la distribucin de tensiones en las estructuras, ensendosele las ventajas de los mtodos rigurosos del anlisis tensiana!.
Al estudiar problemas especiales, se ha aplicado, en la mayora de
los casos, el mtodo de la determinacin directa de las tensiones y se
han empleado las cuaciones de compatibilidad expresadas en funcin
de las componentes de la tensin. Este mtodo es ms familiar a los ingenieros, los cuales se interesan, por lo general, por la magnitud de las
tensiones. Una adecuada introduccin de funciones de tensin suele simplificar este mtodo, hacindolo ms sencillo que aquel en el que las ecuaciones de equilibrio son expresadas en funcin de los corrimientos.
En numerosos casos, se ha hecho uso del mtodo de la energa elstica.
De esta forma, la integracin de ecuaciones diferenciales, queda sustituida por la bsqueda de las condiciones de mnimo de una cierta integra!.
Este problema de clculo variacional se reduce, usando el mtodo de Ritz,
PROLOGO A LA PRIMERA EDlCION
11
a la sencilla obtencin del mnimo de una funcin. De esta forma, se

encuentran soluciones aproximadas tiles en muchos casos de mportancia prctica.
Con el fin de simplificar, el libro comienz1;l con los problemas bidimensionales, pasando luego, cuando el lector se ha familiarizado con los
mtodos de resolucin de los problemas de la teora de la elasticidad, a
los tridimensionales. Aquellas partes del libro que siendo importantes, se
pueden omitir en una primera lectura, van impresas en letra pequea.
El lector puede estudiar tales problemas despus de haber acabado con
las partes ms esenciales de la obra.
Las deducciones matemticas son presentadas en forma elemental
no requiriendo, por lo general, mayores conocimientos que los dados en
las escuelas de ingeniera. Si los problemas son ms complicados, se dan
todas las explicaciones necesarias y los clculos intermedios con el fm de
que el lector pueda seguir sin dificultad los desarrollos matemticos.
Slo en unos pocos casos son presentados los resultados finales sin detallar
la deduccin de los mismos. En ese caso, se incluye la referencia de los
trabajos en los que tales deducciones pueden ser encontradas.
Las numerosas notas que contiene este libro dan la referencia de los
trabajos y libros sobre teora de la elasticidad que pueden ser de importancia prctica. Tales referencias pueden ser de inters para los ingenieros
que deseen estudiar algn problema especial con mayor detalle. Ellas
nos dan tambin una visin del desarrollo moderno de la teora de la elasticidad, pudiendo ser de inters para aquellos graduados que se especializan en. este campo.
.
En la preparacin de este libro se ha utilizado una obra sobre el mismo
tema (Theory 01 Elasticity, vol. 1, San Petersburgo, Rusia, 1914-), constituido por una serie de conferencias dadas en diversas escuelas de ingeniera rusas.
El autor ha sido ayudado en su trabajo por el Dr. L. H. Donnell y
el Dr. J. N. Goodier, quienes revisaron el manuscrito y le sugirieron
diversas correcciones. El autor agradece asimismo a los profesores G. H.
Mac CuIlongh, E~ E. Weibel, M. Sadowsky y D. H. Young, la colaboracin prestada en la preparacin final del libro y en la lectura de algunas
partes del manuscrito. Queda tambin reconocido al seor L. s. Veenstra
por la realizacin de los dibujos y a la seora E. D. Webster por su trabajo
de mecanografa.
.
.
S.
UNIVERSIDAD DE MICHIGAN
Diciembre, 1933
TIMOSHENKO
PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN.

PRLOGO A r.A PRIMERA EDICIN
NOTACIONES .
9
19
CAPho!.o 1
INTRODUCCION
1. Elasticidad . . . .
2. Tensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
4.
5.
6.
Notaciones correspondientes a las fuerzas ya las tensiones

Componentes de la tensin . . .
Componentes de la deformacin .
Ley de Hooke
Problemas. . . . . .
)
21
22
23
24
25
27
31
..,
. '"\'
CAPiTULO 2
TENSIONES 'PLANAS y DEFORMACIONES PLANAS

7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Tensiones planas. . . .
Defonnacin plana . .
Tensiones en un punto.
Defonnacin en un punto
Medida de las defonnaciones superficiales
.
Construccin del circulo de Mohr a partir de las medidas realizadas
con uria roseta. . . . . . . . . .
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Condiciones de contorno . . .
Ecuaciones de compatibilidad .
Funcin de tensin.
Problemas. ',.. . . . . . . .
32
32
34
39
41
43
43
45
45
48
50
INDICI!
CAPITULO 6
METODOS' ELASTO-ENERGETICOS
CAPTULO 3
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS RECTANGULARES
:Ell~qion.es
20.
21.
22.
23.
24.
polinmicas - . . - . . . . . . - . . . .
Pr'im:lo:io de Saint-Venant. . . . . . . . . . . . .
Determinacin de los desplazamientos. . . . . . . . . .
Flexin de una pieza en voladizo con carga en su extremidad libre
Flexin de una viga uniformemente cargada. . . . . . . . .
Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas . . . .
Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una serie
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras aplicaciones de las series de Fourier. Caso en que la carga a considerar es el peso.
Problemas. . . . . . ,
., . . . . . . . . . . . . . . .
52
56
57
58
63
68
33.
34.
35.
3.6.
37.
38...
39.
40.
41.
Ecuaciones generales en coordenadas polares . . . .

Distribucin de tensiones simtricas respecto a un eje
Flexin simple de piezas curvas . . . . . . . . . .
Componentes de la deformacin en coordenadas polares
Distribucin simtrica de tensiones: desplazamientos
Discos giratorios . . . . .. . . . . . . . . . .
Mnsula curva cargada en su extremo libre . . . . . .
Influencia de un orificio circular sobre la distribucin de tensiones
existente en una placa. . . . . . '. . . . . . . . . .
Fuerza concentrada en un punto de un borde rectilneo.
Caso general de carga normal al borde recto de una placa .
Cua con carga en la punta. . . . . . . . . .
Carga concentrada sobre una viga . . . . . . . . .
Tensiones en un disco circular . . . . . . . . . .
Placa indefinida con carga concentrada en un punto. . .
Solucin general del problema bidimensional en coordenadas polares
Aplicaciones de la solucin general en coordenadas polares
Cua cargada sobre sus caras
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
. . . .
tensiones .
. . . . .
Energa potencial elstica . . . .

Principio de los trabajos virtuales.
Teorema de Castigliano. . . . .
Principio del mn,imo trabajo. . . .
Aplicaciones del principio de mnimo trabajo. Placas rectangulares
Anchura eficaz de alas de las vigas en T.
Arrastre por tensin cortante.
Problemns. . . . . . . . . . . .
CAPTULO
77
78
80
83
86
91
92
95
99
104
111
118
123
125
134
139
144
174
179
191
195
196
201
207
207
159
164
167
170
171
PROJlLEMAS BIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS CURVILlNEAS
54. Funciones de variable compleja . . . . .

55. Funciones analhicas y ecuacin de Laplace. .
Problemas. . . . . . . . . . . .
56. Expresin de la funcin de tensin mediante funciones armnicas y
complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57. Desplazamientos correspondientes a una determinada funcin de
tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58. Tensiones y desplazamientos expresados en funcin de los potenciales
complejos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59. Resultante de las tensiones que actan sobre una curva. Condiciones
de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60. Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . .
61. Componentes de la tensin en coordenadas curvilneas.
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
62~ 'Soluciones en coordenadas elipticas. Placa sometida a un esfuerzo de
traccin uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63. Influencia de un orificio elptico en una placa sometida a traccin simple.
64. Contornos hiperblicos. Entalladuras.'
65. Coordenadas bipolares. . . . . .
66. Soluciones en coordenadas bipolares
Otras coordenadas curvilneas .
149
151
153
CAPiTULO 5
EL METODO FOTOELASTICO
42. Medida fotoelstica de tensiones. . . . .

43. Polariscopio circular . . . . . . . . .
#. Ejemplos de determinacin fotoelstica de las
45. Determinacin de las tensiones principales.
46. Fotoelasticidad tridimensional. . . . . . .
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
70
CAPiTULO 4
PROBLEMAS JlIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS POLAlUlS
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
15
INDICI!
210
212
214
214
217
219
221
223
227
229
230
234
237
239
241
245
CAPTULO 8
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
Definicin de la tensin en un punto. . . . .

Tensiones principales. . . . . . . . . . . .
Elipsoide de las tensiones y superficie directriz
Detenninacin de las tensiones principales. . .
Determinacin de la tensin tangencial mxima.
Defonnacin homognea . . . .
Defonnacn en un punto . .
Ejes principales de deformacin .
'; .
75. Rotacin. . .
Problemas. ",' . . . . .
247
248
250
251
252
254
255
258
260
262
INDICE
INDICE
CAPTULO
CAPTULO
FLEXION DE
TEOREMAS GENERALES
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Condiciones de compatibilidad. . . .
Determinacin de los desplazamientos.
Las ecuaciones de equilibrio como funciones de los desplazamientos.
Solucin general para los desplazamientos
Principio de superposicin..
Unidad de la solucin. . . . . . . . .
Teorema de reciprocidad. . . . . . . .
.
....
Carcter aproximado de las soluciones de los estados tensionales planos.
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263
265
268
269
270
271
272
274
277
279
Tensin uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
Barra prismtica extendida por accin de su propio peso.
Torsin de ejes cilndricos de seccin circular constante.
Flexin simple de barras prismticas .
. . . . .
Flexin simple de placas planas . . . . . . . . . . .
281
282
285
287
291
11
TORSION
CAPTtr!.O
90. Torsin de barras prismticas . . . .

91. Barras de seccin transversal elptica .
92. Otras soluciones elementales. . . . .
93. Analoga con In membrana. . . . . .
.
94. Torsin de barras de seccin rectangular estrecha.
95. Torsin de barras de seccin rectangular . . . .
96. Resultados complementarios . . . . . . . . . . . . . . . .
97. Resolucin de problemas de torsin por el mtodo elasto-energtico.
98. Torsin de perfiles laminados . . . . . . . . . . . . . .
99. Empleo de pelculas de jabn para resolver problemas de torsin .
100 .. Analogas hidrodinmicas. . . .
. . ..
.
101. Torsin de rboles.. huecos. . . . ' . . . . . . . . . . . . . .
102. Torsin de tubos' de pared delgada . . . . . . . . . . . . . .
103. Torsin de una barra en la que se impide el alabeo de una d.. las secciones transversales. . . . . . . . . . . .
104. Torsin de rboles circulares de dimetro variable
Problemas. . . . . . . . . . . . .
294
300
302
306
310
312
316
318
324
327
12
PRlSMATICAS
Flexin de una pie:a en voladizo

Funcin de tensin. . . . .
Seccin transversal circular . .
Seccin transversal elptica . .
Seccin transversal rectangular.
Resultados complementarios .
Secciones transversales no simtricas .
Centro de flexin o centro de corradura
Ih,:"lu"cin de los problemas de flexin por el mtodo de la pelcula
de Jabon . . . . . . . . . .
114. Desplazamientos . . . . . .
115. Otros estudios sobre la flexin
105.
106.
107.
108.
109.
110.
111.
112.
I 1,
CAPTULO 10
PROBLEMAS ELE:MENTALES
DE ELASTICIDAD TRlDI:MENSIONAL
85.
86.
87.
88.
89.
Pl~ZAS
17
355
357
359
360
362
368
370
372
376
380
380
CAPTULO 13
DlSTRIBUCION TENSIONAL SIMETRlCA RESPECTO AL EJE
EN UN SOLIDO DE REVOLUCION
116.
117.
118.
119.
120.
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
131.
Ecuaciones generales. . . .
Soluciones polinmicas. . .
Flexin de una placa circular
Caso de disco giratorio considerado corno problema tridimensional
Slido de extensin indefinida cargado en uno de sus puntos . .
Recipiente esfrico sometido a una presin uniforme interior o exterior.
Tensiones locales alrededor de una cavidad esfrica
. . . ..
Fuerza sobre el contorno de un cuerpo semiindefmido. . . . . . t .
Slido semiindefinido sometido a la accin de una carga distribuida
sobre una zona de su plano limitante. . . . . . . .
Presin entre dos cuerpos esfricos en contacto. . . .
Caso general de presin entre dos cuerpos en contacto.
Choque de esferas. . . . . . . . . . . . . . . .
Deformacin de un cilindro circular cargado simtricamente.
Cilindro circular sometido a la accin de una presin sobre una banda
de su superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torsin de un sector de anillo de se.ccin circular.. . . .
Flexin simple de un sector de anillo de seccin circular.
382
386
388
391
394
396
399
402
406
4'13
419
424
426
430
433
438
329
332
336
340
342
351
CAPTULO 14
TENSIONES DE ORIGEN TERMICO
132. Casos sencillos de tensiones de origen tmlico. . . . . . . . . .

133. Algunos problemas planos de tensiones de origen trmico. . . . . ,
134. Disco circular delgado. Reparticin de temperaturas simtrica respecto
al centro . . . . . . . . . . . . .
135. Cilindro largo de seccin circular. . . . .
136. Tensiones de origen trmico en una esfera.
137. Ecuaciones generales.
138. Tensiones in~ciales. . . . . . . . .
441
446
448
450
459
463
467
INDICE
. " Problemas bidimensionales con flujo estacionario de calor

.Solucin de las ecuaciones general,es . . . . . . .
470
475
CAPiTULO 15
PROPAGACION DE ONDAS EN :MEDIOS ELASTICOS
14i'.
142.
143.
144.
145.
146.
Movimiento generado por fuerzas . . .

Ondas longitudinales en barras prismticas.
Choque longitudinal de dos barras. . . . . . . . . . . . .
Ondas de dilatacin y ondas de distorsin en medios elsticos istropos.
Ondas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propagacin de ondas sobre la superfiCie de un cuerpo elstico . . .
No
480
480
486
495
496
499
ApNDICE
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

EN DIFERENCIAS FINITAS EN ELASTICIDAD
1. Deduccin de las ecuaciones en diferencias finitas. .

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Mtodos de aproximacin sucesiva .

Mtodos de relajacin. . . . . .
Redes triangulares y hexagonales. .
Relajacin en ~rupo y en bloque. . . . . . . .
Torsin de barras de seccin mltiplemente conexa
Punto?pr::,imo~ ~l contorno. . . . . . . . .
Ecuaclon blannomca. . . . . . . . . . .
Torsin de rboles circulares de dimetro variable
[NDICI! DE AUTOBl!S

INDICI! ALFABTICO
503
5.07
510
515
520
521
x,Y,z
r, fJ
~,
R, '1', O
523
525
N
1, m, n
534
539
543
g
/}
q
p
X, Y, Z
X. Y, i
U%,
M
M,
u., G,
u.
G"
Uo
U!, G,
tI" tID, tI,
Coordenadas rectangulares.
Coordenadas polares.
Coordenadas curvilneas ortogonales; a veces coordenadas rectangulares.
Coordenadas esfricas.
NOITIlal exterior a la superficie de un cuerpo.
Cosenos directores de la normal exterior.
Area de una seccin transversal.
Momentos de inercia de una seccin transversal
respecto a los ejes x e y, respectivamente.
Momento polar de inercia de una seccin trimsversal.
Aceleracin de la gravedad.
Densidad.
Intensidad de una carga distribuida en forma
uniforme.
Presin ..
Componentes de una fuerza msica por unidad de
volumen.
Componentes de una fuerza superficial actuando
sobre la superficie de un cuerpo por unidad de
superficie.
Momento flector.
Momento torsor.
Componentes normales de tensiones, paralelas a
los ejes x. y, y z, respectivamente.
Componente normal de tensiones paralelus a n
Tensiones normales, radial y tangencial, respectivamente, en coordenaqas polares.
Componentes Ilormale* de la tensin en coorde'
nadas curvilneas.
Componentes normales en coordenadas cilndricas.
8=~+~+~=~+~+~
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
f
T~u, Tu.
fJl'
T,
7:"1
T,O, 'Co .. T"
S
u,
'11,
w
E
E" ~"'~.
E,.
e = ~,
EQ
+ "11 + E.
y
r"'lI' r .." Y.,
r, o'
)'& ..
y,.
E
G
"
p.
G. .l
pE
(1
+ ,.) (1 -
2.)
~
'P (z), X(z)
'i
F = 2GB
V
V,
t
T
a
Tensin t311gencial.
Componentes de la tensin tangencial en coordenadas rectangulares.
Tensin tangencial en coordenadas polares.
Tensin tungencial en coordenadas curvilneas.
Componentes de la tensin tangencial en coordenadas cilndricas.
Tensin total en un plano.
Componentes de los desplazamientos.
Elongacin unitaria.
Proyecciones de la elongacin unitaria sobre los
ejes :x, Y. y W.
Elongaciones unitarias radial y tangencial en coordenadas polares.
Dilatacin cbica.
Deformacin tangencial.
Componentes de la deformacin tangencial en coordenadas rectangulares.
Componentes de la deformacin tangencial en coordenadas cilndricas.
Mdulo de elasticidad.
Mdulo de rigidez.
Coeficiente de Poisson.
Constantes de Lam.
Funcin de tensin.
Potenciales complejos; funciones de la variable compleja z = x + iy.
Variable compleja conjugada x - iy.
Rigidez torsional.
Angulo especfico de torsin.
Expresin usada en problemas de torsin.
Energa de deformacin.
Energa de deformacin por unidad de volumen.
Tiempo.
Intervalo de tiempo. Temperatura.
Coeficiente de dilatacin trmica.
1. Elasticidad. Todos los materiales estructurales presentan en

cierto grado la propiedad de elasticidad, es decir, si las fuerzas exteriores
que deforman la estructura no rebasan un cierto lmite, la deformacin
desaparece cuando se suprimen tales fuerzas. En este libro, se supondr
que los cuerpos que sufren la accin de las fuerzas exteriores son perfectamente elsticos, es decir, recuperan su forma inicial despus de suprimir
las fuerzas.
La estructura molecular de los cuerpos elsticos no ser considerada.
Se supondr que la materia del cuerpo elstico es homognea distribuyndose con con~inuidad en su volumen, de forma que cualquier elemento
extrado de l, posee sus mismas propied~des fsicas. Para simplificar los
razonamientos se supondr tambin que el cuerpo es stropa, es decir,
las propiedades elsticas son las mismas en todas las direcciones.
. Los materiales estructurales no cumplen, en general, las condiciones
sealadas anterionnente. Un material tan importante ;omo el acero, por
ejemplo, consiste en cristales diferentes, distintamente orientados como
puede verse al observarlo al microscopio. El material dista mucho de ser
homogneo, pero la experiencia muestra que las soluciones de la teora
elstica, admitiendo las condiciones de homogeneidad e isotropa, pueden
ser aplicadas a las estructuras de acero con gran exactitud. La explicacin es que los cristales son muy pequeos: generalmente hay millones
en un centmetro cbico. Mientras que las propiedades elsticas de un
~ristal pueden variar mucho con lu direccin, los cristales estn generalmente orientados al azar y las propiedades elstias de las piezas grandes
corresponden a los promedios de las propiedades 'cristalinas. Siempre que
las dimensiones gepmtricas de un cuerpo sean grandes comparadas con las
dimensiones de ''los cristales, la suposicin
homogeneidad puede ser
de
TEORIA nI': LA ELASTIClDAD
INTRODUCCION
con gran exactitud y si los cristales estn orientados al azur, el ma.

ser tratado tambin como istropo.
. a causa de ciertos procesos tecnolgicos, tales como el lami.JnOU</ll1ll.Ul1 una cierta orientacin de los cristales del metal, las proUl"U"'~". elsticas dependen de la direccin y debe considerarse la condicin
., anisotropa. Tal condicin se da, por ejemplo, en el cobre laminado
eri fro.
.tn
Fw. 1
:Z1l
FJC.2
2. Tensiones. Supongamos que el cuerpo representado en la figura 1, se encuentra en equilibrio. Bajo la accin de las fuerzas exteriores p .. "', P?, se producirn fuerzas interiores que actuarn entre las distintas partes del cuerpo. Para determinar la magnitud de esas fuerzas en
cualquier punto O, supongamos al cuerpo dividido en dos partes A y B.
mediante la seccin plana mm que contiene a dicho punto. Si consideramos
una de esas regiones, por ejemplo, la A, se puede establecer que est en
equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores Pi, .oo, P? Y las fuerzas
interiores, repartidas en la seccin mm., que representan la accin del
material de la regiIl B sobre el material de la regin A. Se supondr
que estas fuerzas se distribuyen con continuidad en la seccin mm, de la
misma forma que la presin hidrosttica o la presin del viento se distribuyen de forma continua en la superficie sobre la cual actan. La magnitud de tales fuerzas se define generalmente por su intensidad, o sea, por
la fuerza que acta sobre el rea unidad. Cuando se trata de fuerzas interiores, la intensidad se lIuma tensin.
En el caso sencillo de una barra prismtica, sometida a traccin bajo
la accin de fuerzas distribuid.ls uniformemente sobre sus extremos (fig. 2),
las fuerzas interiores se distribuyen tambin uniformemente sobre cualquier seccin plana mm. En consecuencia, la intensidad de esta distribuci6n, la tensin, puede obtenerse dividiendo la fuerza P por el rea A
de la seccin recta.
23
En el caso que acabamos de considerar, la tensin era uniforme en

toda la seccin recta. En el caso general de la figura 1, la tensin no se
distribuye uniformemente en mm. Para obtener la magnitud de la tensin
que acta sobre el pequeo elemento de rea bA, que comprende al
punto O, suponemos que las fuerzas que actan a travs de este rea elemental, debidas a la accin del material de la parte B sobre el material
de la parte A, se reducen a una resultante P. Si el rea bA disminuye con
continuidad, el valor lmite del cociente bPt"A nos da la magnitud de
la tensin, que acta sobre la seccin mm en el punto O. La direccin que
tiene iJP en el lmite, es la direccin de la tensin. En general, la tensin
estI inclinada respecto al elemento de superficie iJA sobre el cual acta
descomponindose entonces en sus dos componentes: una tensin normal,
perpendicular al elemento c3A y una temin tangencial o cortante, que acta
en el plano de !lA .
3. Notaciones correspondientes a las fuerzas y a las tensiones.

Las fuerzas exteriores que pueden actuar sobre un cuerpo, son de dos clases. Las fuerzas distribuidas sobre la superficie ,del cuerpo, tales como
la presin mutua ejercida entre dos cuerpos o la presin hidrosttica, se
llaman fuerzas superficiales. Las fuerzas distribuidas sobre el volumen
del cuerpo, tales como las fuerzas gravitatorias, las fuerzas magnticas, o en
el caso de que exista movimiento, las fuerzas de inercia, se llaman fuerzas
masicas. La fuerza por unidad de superficie ser descompuesta, en general, en sus tres componentes paralelas a los ejes coordenados y usaremos para tales componentes la notacin X, Y, Z. Descompondremos
asimismo la fuerza msica por unidad de volumen en sus tres componentes
que designaremos mediante las letras X, .Y, Z.
Usaremos la letra (J para designar la tensin normal y la t" para la tensin tangencial. Para indicar. la direccin del plano sobre el cual acta
la tensin, aadiremos subndices a la letra que expresa la tensin. Si consideramos un pequeo elemento cbico en el punto O (fig. 1), con sus
aristas paralelas a los ejes coordenados, la notacin para los componentes
de las tensiones que actan sobre las caras del cubo es la indicada en la
figura 3, en la que se sealan, asimismo, los sentidos positivos asignados
a aquIlas. Para las caras perpendiculares al eje y, por ejemplo, las componentes normales de las tensiones que actan sobre ellas son sealadas
por Uy El subndice y indica que la tensin acta sobre un plano normal
al eje y. Se considera positiva a la tensin normal cuando se trata de una
traccin y negativa si se trata de una compresin.
La tensin tangencial se descompone en sus dos componentes paralelas a los ejes coordenados. En este caso, se usal\ dos subndices: el primero indica la direccin normal 111 plano en cuestin y el segundo, la
direccin de la componente de la tensin en s misma. Si consideramos,
por ejemplo, las caras perpendiculares al eje y, la componente en la direc-
INTRODUCCION
por T y ", y la de direccinz por 'y.' Como sentido posi.. .'c9mponentes de la tensin tangencial que aeta sobre cualquier
toma: el sentido positivo de los ejes coordenados, si una traccin
,. .
. a esa misma cara apuntara en el sentido positivo del eje corres'ponqiente. Si la traccin apuntara en sentido contrario al del eje correspondiente, el sentido positivo de las componentes de la tensin tangencial
de las mismas. Resulta, pues, que para elementos muy pequeos, las fuerzas msicas son infinitsimos de mayor orden que las fuerzas superficiales. De igual forma, los momentos: debidos a la distribucin no uniforme de las fuerzas normales son infinitsimos de orden superior que los
debidos a las fuerzas tangenciales, pudiendo tambin ser despreciados
en el lmite. Representando entonces las dimensiones del elemento de la
s~fialaqa
25
""=--I---..."J..-;y
FIG. 3
sera el opuesto al de los ejes coordenados. Basndonos en esta regla los

sentidos positivos de todas las componentes de la. tensin, que ac~an
.sobre la cara de la derecha del elemento cbico de la figura 3, coinciden
con los sentidos de los semiejes positivos. Por el contraro en la cara
izquierda del elemento, los sentidos positivos estn invertidos.
figura 4 por dx, dy, dz y puesto que la fuerza sobre cada cara es el producto del rea por el valor de la tensin en el punto central de la misma,
la ecuacin de equilibrio para los momentos respecto al eje. x queda as:
'1"'11
d:r; dy dz = 'Cu. d:r; dy di!.
ecuaciones se obtienen de forma semejante, llegndose al

resultado siguiente:
(1)
4. Com ponentes de la tensin. De acuerdo con lo dicho en el

prrafo anterior, resulta que para cada par de caras paralelas de un elemento cbico, como el representado en la figura 3, se necesita un smbolo
para representar la componente normal.de la tensin y dos ms para las
. componentes de la tensin tangencial. Se requieren, por lo tanto, tres
smbolos para describir las tensiones normales que actan sobre las caras
de un cubo elemental,. a saber, (J:t:, 11", 11. Y seis 7:",u, 7:y ", '",., 'z:t:, ryz> "C%y,
para los esfuerzos tangencialegl.
De la consiclercin del equilibrio del elemento, se deduce que el
nmero de smbolos para las tensiones tangenciales puede ser reducido
a tres. Si consideramos el momento respecto al eje x de las fuerzas que
actan sobre el bloque elemen tal, slo tenemos que tener en cuenta las
tensiones representadas en la figura 4. Las fuerzas msicas, tales como el
peso del elemento, pueden ser despreciadas puesto que al reducir las
dimensiones del elemento disminuyen con el cubo de las dimensiones
lineales, mientras que las tensiones superficiales 10 hacen con el cuadrado
, En realidad seria ms correcto decir esfuerzo tangencial especfico ya que la palabra
esfuerzo no implica que se trate de un rea unidad.
Por tanto, para cada dos caras perpendiculares entre s, las componentes de la tensin de cortadura superficial perpendiculares a la lnea de
interseccin de esas c.-ras, son iguales.
.
.. El sistema de tensiones que acta sobre los planos coordenados que
pasan por un punto, est en consecuencia definido por las seis cantidades <F" l1y, 11., "C TY = '''''> Tu = " " "/% = v, las cuales reciben el
nombre de componentes de la tensin en el punto considerado.
Como se ver ms adelante ( 67), estas seis componentes permite~
determinar el esfuerzo actuante sobre cualquier plano que pase por el
punto considerado.
5. Componentes de la deformacin. Al estudiar la deformacin
de un cuerpo elstico, se supondr que hay vnculos suficientes que impiden su movimiento como cuerpo rgido, de forma que no es posible
el desplazanliento de las partculas del cuerpo ~in una deformacin del
mismo.
l
En este libro slo se estudiarn deformacioneS pequeas, tales como se
dan en las estructuras reales. El pequeo desplazamiento de las partculas
TEORlA DE LA ELASTICIDAD
);1J';l,lJ;~J'U .. defo.rmado,
es descompuesto generalmente en sus com. v, paralelas a los ejes x, Y. z, respectivamente. Se supondr

.. ~mponentes son muy pequeas y que varan con continuidad
:el volumen del cuerpo. Consideremos un pequeo elemento
.. dz de un cuerpo elstico (fig. 5). Si el cuerpo se deforma y u, v, w,
cton angular) o deslizamiento del ngulo comprendido entre los planos

xz e yz. De igual forma, se obtiene la deformacin tangencial de los ngulos formados por los planos xy y xz.y los yx e yz.
Representaremos mediante la letra E la deformacin longitudinal
y mediante la y, la deformacin tangencial. Para indicar la direccin
de las deformaciones, utilizaremos los mismos subndices que pata las
componentes de las tensiones. De donde resulta que:
e~
ou
=-,
a::c
au
'Y:v =
Flo.6
son las componentes del desplazamiento del punto 0, el desplazamiento

en la direccin x de un punto prxi~o A, situado en el eje de las x, ser
au
+ az rlz
debido al incremento (8u/ox)dx de la funcin u, que corresponde al cambio

de la coordenada x. El aumento de la longitud del elemento OA debido
. a la deformacin, es por lo tanto (ou/ox)dx. En consecuencia, el alargamiento especjico en el punto 0, segn la direccin x es 'iJu/ax. De igual
forma, puede demostrarse que el alargamiento especfico en las direcciones Y y z viene dado por las derivadas av/ay y aw/oz. El alargamiento
especfico ser designado, en lo sucesivo, mediante las expresiones deformaci'n longitudinal o simplemente deformaci6n.
Consideremos ahora la' variacin del ngulo formado por los elementos
OA y OB (fig. 6). Si u y v son los desplazamientos del punto O en las
direcciones:x e y, losdel punto A en la direccin y, y del B en la direccin x
vienen dados respectivamente por:
v
+ (ov/'iJx)dx y u + (ou/oy)dy
A causa de estos desplazamientos, la nueva direccin O'A' del elemento

OA forma con la direccin inicial un pequeo ngulo, indicado en la figura, igual a ov/ox. De igual forma, la direccin O'B' forma con OE el
ngulo Ju/Jy. Se sigue de ello que el ngulo AOB, inicialmente recto,
formado por los elementos OA y OB, ha variado en la cantidad av/ax +
+ Gu/ay. Esta es la deformacin tangencial (tambin es llamada dejorma-
27
INTRODUCCION
ay
av
= ay'
ou OW
'Y = - +-,
E.
Eu
OV
+ a::r;'
"fu.
OX
az
aw
iJ~
av aw
= ;rz + ay
(2)
Como veremos ms adelante, conocidas las deformaciones longitudiriales

. en tres direcciones perpendiculares y las tres deformaciones tangenciales
correspondientes a esas direcciones, se puede determinar la deformacin
correspondiente a una direccin cualquiera y el deslizamiento del ngulo
formado por dos direcciones cualesquiera ( 73). Las seis componentes
'(;" ... ')1" .. reciben el nombre de componentes de la deformacin.
6. Ley de Hooke.
La relacin entre las componentes de la tensin
y de la deformacin, ha sido establecida experimentalmente y se conoce
bajo el nombre de ley de Hooke.

Imaginemos un paraleleppedo rectangular infinitsimo, con sus aris-'
tas paralelas a los ejes coordenados, sometido a la accin de una tensin
normal (1", distribuida uniformemente sobre dos caras opuestas. La experiencia demuestra que en el caso de un material istropo, las tensiones .
. normales no producen distorsin angular del elemento~ La magnitud de
'la deformacin longitudinal viene dada por la ecuacin:
E",
11",
(a)
en la que E es el mdulo de elasticidad longitudinal. Los materiales usados,

en ingeniera tienen mdulos muy altos en relacin con las tensiones
admisibles y la deformacin (a) es muy pequea. En el caso del acero
de construccin es, generalmente, inferior a 0,001.
La dilatacin del elemento en la direccin x viene acompaada de las
contracciones laterales.
O"z
Eu =
,
-v E'
0':
El:;::::
-p
E.
eb)
en las cuales JI es una constante llamada coeficiente :(ie Poisson. Para muchos
materiales el coeficiente de Poisson puede igualarse a 0,25. Para el acero
de construccin 'es generalmente 0,3.
,f,'}"'~""~'~"""
del intervalo elstico, el mdulo de elasticidad

~(j.~:ti(!lel~te :de Poisson son iguales en compresin y traccin.
elemento anterior es sometido a la accin de las tensiones nor.. ~; J': '/T,,;
distribuidas uniformemente sobre sus caras, las com.
,..., ;1<. 1.1 ,It'formacin result:lIltc' pueden obtenerse usando las ecua.... 'Ca) y (h). La experiencia demuestra tJlIC p.lI.. l "bL\:lIcr estas com'ponentes, tenemos que superponer (as deformaciones producidas por cada
una de las tres tensiones. La aplicacin de este mtodo de superposicin
nos lleva a:
constantes pueden ser usadas tambin para definir la relacin entre deformaciones y tensiones tangenci~les.
Z
a.;
e",
= E [o-" 1
Eu
= E [crv
E.
:d
i [o-. -
+ u.)]
lI(cr", + u.)J
oy~
0je
:y
O":z:
()
lI(fTv
v(cr"
29
INTRODUCCION
(;l) y (h) pueden usarse "tambin en el caso de com-
(a)
Fw. 7
(3)
+ uv)]
En io sucesivo, usaremos a menudo el mtodo de superposicin para calcular las deformaciones y tensiones totales producidas por varias fuerzas.
Este mtodo es legtimo siempre que las deformaciones sean pequeas
y que los pequeos desplazamientos correspondientes no afecten sustancialmente la accin de las fuerzas exteriores. En tales casos, despreciaremos los pequeos cambios de las dimensiones de los cuerpos. deformados
y los pequeos desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas
exteriores, basando nuestros clculos en las dimensiones y forma iniciales
del cuerpo. Los desplazamientos resultantes se obtendrn por' superposicin, en forma de funciones lineales de las fuerzas exteriores, como
hicimos al deducir la ecuacin (3).
Hay, sin embargo, casos excepcionales en los que deformaciones
pequeas no pueden ser despreciadas, debiendo ser tenidas en cuenta.
Un ejemplo de ello es el caso en el que actan sobre una barra delgada
fuerzas axiales y laterales. Las fuerzas axiales, actuando solas, producen um\ traccin o una compresin simple, pero pueden ejercer una influencia esencial sobre la flexin de la barra si actan acompaadas de
fuerzas laterales. A calcular la deformacin de la barra bajo tales condiciones, el efecto de la flecha de flexin sobre el momento de las fuerzas
exteriores debe ser considerado, aun cuando dicha flecha sea muy pequeal. En este caso la flecha no es funcin lineal de las fuerzas y no puede
ser obtenida por simple superposicin.
.,
En las ecuaciones (3), la relacin entre alargamientos y tensiones est
completamente definida mediante las constantes E y Y. Estas rpismns
, Varios ejemplos pueden verse en S. Timoshc"ko, Slrenglh oJ Molerais, vol. II, p.
gmas 25-49. .
Consideremos el caso particular de deformacin del paraleleppedo

rectangular, sobre el cual all = - a. y a" = O. Aislando un elemento
'. abcd mediante planos paralelos al eje x que forman 45 D con los ejes y y z
. (fig. 7), se puede ver, sumando las fuerzas paralelas y perpendiculares
a be, que la tensin normal sobre las caras de este elemento es nula y
que la tensin tangencial sobre las mismas es:
Ce)
: . Tal estado tensional recibe el nombre de esfuerzo cortante simple. El
alargamiento del elemento vertical Ob, es igual al acortamiento de los
'elementos' horizontales Oa y Oc, de donde despreciando un infinitsimo
'de segundo orden se deduce que las longitudes ah y be no cambian durante la deformacin. El ngulo formado por ah y be cambia, sin embargo,
y la magnitud de la deformacin tangencial y puede deducirse del estudio
.' .del tringulo abe. Despus de deformado' se cumple:
Oc
-=
Ob
Sustituyendo los valores de fv Y . dados por (3) tenemos:
E.
fU
E (a. - vu,,)
(1
(1 +'11)<1".
+ v)O'.
E
y advirtiendo que para valores pequeo; lit, i'
tg
''Ir4 -
tg
'Y
'2
\I
, -
1:2
=---
INTRoDuccroN
c(lcontramps que
2(1
'Y=
+ 7I)u..
2(1
+ v}r
E
G = 2(1
=_
Entonces la ecuacin (4) queda
La constante G definida por (5) recibe el nombre de mdulo de elasticidad

tangencial o mdulo de rigidez.
Si sobre las caras de un elemento actan tensiopes tangenciales, como
en el caso de la figura 3, la deformacin del ngulo formado por dos ejes
coordenados cualesquiera, depende nicamente de las componentes de
las tensiones tangenciales paralelas a tales ejes, y su valor es:
(6)
Las deformaciones longitudinales (3) y los deslizamientos (6) son independientes unos de otros. En consecuencia, el caso general de deformacin
producida por tres tensiones normales y tres tangenciales, se resuelve
mediante la superposicin de las tres deformaciones dads por la ecuacin
(3) y de los deslizamientos obtenidos mediante las ecuaciones (6).
Las ecuaciones (3) y (6) nos dan las componentes de la deformacin
en funcin de las componentes de la tensin. A veces, sin embargo, es
necesario tener las componentes de la tensin expr.esadas como funcin
de las componentes de la deformacin. Esto se consigue de la manera
siguiente. Sumando las ecuaciones (3) y usando la notacin
= + +
= 0',,+ u, + u=
E:
EU
E.
(7)
llegamos a la siguiente relacin entre la dilatacin cbica e y la suma de

las tensiones normales
1- 271
(8)
e=-E- 8
En el caso de una presin hidrosttica p tenemos
u..
= o'v
= u.
-p
expresin que representa la relacin entre la dilatacin cbica e y la

presin hdrosttica p.
La cantidad E/3(1 - 2v) se denomina' mdulo de elasticidad de volmnen.
Empleando las notaciones (7) y despejando u z , GIl' u., en las ecuaciones
(3), obtenemos
vE
E
u: = (1
p)(1 _ 2v) e
1 + V E"
vE
E'
(9)
u" = (1
v)(1 _ 21') e 1
V E"
vE
E
0". = (1
v)(1 _ 21') e
1
y E.
+
+ +
+ +
+
+
o bien, usando la notacin
vE
A =
(1
3(1 .,... 2v)p
(5)
+ JI)
la ecuacin (8) nos da
(4)
De esta forma, la relacin entre la deformacin tangencial y la tensin

tangencial est definida conociendo E y v. A menudo, se usa la notacin:
31
+ 11)(1 -
2,,)
(10)
y la ecuacin (5) llegamos a
2GE=
Xe + 2Gev
u. = 116 + 2Ge;
0'.
= Xe
O'~ =
(11)
Problemas
l. Demostrar que las ecuaciones O) siguen siendo vlidas si el elemento de
la figura 4 est en movimiento y tiene una aceleracin angular, como si fuera un
cuerpo rgido.
2. Supongamos un material elstico conteniendo un gran nmero de pequeas
partculas imanadas, distribuidas regularmente, de forma que un campo magntico
ejer<la sobre cualquier elemento dx, dy, dz Un momento I,d,,', dy, dz, respecto a
un eje paralelo al eje x. Qu forma tomar la ecuacin (l)?
3. Dar algunas razones que justifiquen el que la fnnula (2) sea vlida solamente
para pequeas deformaciones. '
4. Una lmina elsticn se encuentra entre dos placas perfectamente rgidas a,
las que est pegada. La lmina es comprimida entre las dos placas siendo u, la ten'_ ain de compresin. Suponiendo que la adherencia a las plncas impide toda deformacin lateral ., y encontrar el mdulo de Young aparente (o',/.) en funcin
de E y l'. Demostrar que si el material de la lmina es asi incompresible bajo Jos
efectos de una presin hidrosttica el valor del mdulo qe Young aparente es muy
superior a E.
'
5. Deducir la e.;uaein (8) a partir de las (11), (10) Y (5).
33
TnNsIONES PLANAS Y DEFORMAClONES PLANAS
de forma que cualquier desplazamiento en la direccin axial sea imposible

(el efecto de retirar tales planos ser estudiado ms adelante). Dado que
no hay desplazamiento axial en los extremos y que por simetra ocurre
otro tanto con la seccin central, se puede suponer que lo mismo le sucede
a cualquier otra seccin recta, encontrndonos entonces con un estado
de deformacilt plana.
,----,-----.;1:
7if\tt;"XlV",'yMtp'Xt9};(bi)f\CvAlQ"tij};m",..",,,,"
7. Tensiones planas. Si una placa delgada es cargaoa mediante

fuerzas aplicadas en su contorno, paralelas al plano de la placa y distribuidas
uniformemente en su espesor (fig. 8), las componentes de la tensin
a., '''''' 'IIZ son nulas sobre ambas caras de la placa y puede suponerse,
en principio, que tambin lo son en el interior de la misma. El estado tensional queda entonces especificado por <1~, rfy Y ':rll Y es denominado
r'ro.9
PIC. 10
Flc. 11
...-----1--:11:
FW.8
estado tensional plar"!.o. Puede asimismo suponerse que estas tres componentes son independientes de Z, o sea, no varan a travs del espesor de
la placa, siendo en consecuencia funcin de x e y solamente.
Existen muchos problemas importantes que son dc este tipo: muro

de contencin sometido a una presin lateral (Hg. 9), tnel o alcantarilla
(fig. 10), tubo cilndrico sometido a una presin interna, rodillo cilndrico
comprimido por fuerzas contenidas en el plano diametral como en el caso
de un cojinete de rodillos (fig. 11).
.
En todos los casos, por supuesto, las condiciones de carga no deben
variar con la longitud. Dado que las condiciones son las mismas en todas
las secciones rectas, bastar con considerar una rebanada contenida entre
dos secciones separadas una longitud unidad. Las componentes u y v
del desplazamiento dependen de x e y pero no de z; y puesto que el desplazamiento longitudinal w es cero las ecuaciones (2) quedan as:
8. Deformacin plana. Una simplificacin semejante se da en el

otro caso extremo, en el que la dimensin del cuerpoen la direccin del
eje z es muy grande. Si un cuerpo largo cilndrico o prismtico es cargado
mediante fuerzas perpendiculares a la direccin longitudinal que no
varan en esa <{ireccin, puede suponerse que todas las secciones rectas
estn en iguales condiciones. En principio, podemos imaginar que las
secciones extremas se encuentran confinadas entre planos rgidos fijos,
'Y~.
_ iJv
- iJz
Bu
'Yo, = iJz
8w
iJz
+ iJw _
ay-
+ 8w
iJ:; = o
E.=-=O
~ - 'I1!ORlo\ 01: loA r.l~STICIIMO
O
(a)
34
35
TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS
La tensin normal longitudinal a. puede' ser expresada en funcin de

x e y mediante la ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Puesto que 17= = O tendremos que:
guIar, las fuerzas 'msicas pueden ser despreciadas por ser infinitsimas
de orden superior (pg. 25). De forma semejante, si el elemento es muy
pequeo, puede despreciarse la variacin de las tensiones sobre las caras
y suponer que se distribuyen uniformemente sobre' ellas. Las fuerzas
que actan sobre el prisma triangular pueden por lo tanto determinarse,
multiplicando las componentes de la tensin por el rea de las caras.
Sea N la direccin de la normal al plano Be y sealemos los cosenos de
los ngulos formados por la normal N y 10'5 ejes x e y por:
(T. -
lI(rT:
+ 0',,) = O
o 10 que es lo mismo:
(b)
Estas tensiones noonales actan sobre tod~ls las secciones rectas,

incluyendo las extremas, donde representan las fuerzas requeridas para
mantener el estado de defoonacin plana y son ejercidas por los planos
rgidos extremos.
Las ecuaciones (a) y (b) muestran que 'xz y 'lJ< son nulos y mediante
la ecuacin (b) l1z puede Ser expresado en funcin de x e y: De esta foona,
el problema de deformaCin plana, al igual que el estado tensional plano,
se reduce a la detenninacin de l1", rJy Y >"/1' funciones solamente de x e y.
cos Na; = 1,
cos Ny
=m
Entonces, si A seala el rea de la cara Be del elemento, las reas de

las otras caras sern Al y Am.
Si indicamos por X e Y las componentes de la tensin que actan
sobre la cara Be, las ecuaciones de equilibrio del elemento prismtico
quedan as:
x = W., + m-r.1J
r = + l'T:v
(12)
mO'lJ
9. Tensiones en un punto. Conocidas las componentes de la tensin {1'", l1y , >." en cualquier punto de Ulla placa, que se encuentra en
un estado de tensin o deformacin plano, la tensin que acta sobre
cualquier plano perpendicular a la placa, que pase por ese punto, puede
'~==::==-.;;B_ _X
De este modo, las componentes de la tensin que actan sobre cualquier

plano definido por los cosenos l y m pueden calcularse fcilmente a partir
de las ecuaciones (12) supuesto que las componentes (1"" {1'y, 'I'",y de la tensin
en O sean conocidas.
Sea a el ngulo foonado por la normal N y el eje x, de foona que
1 = cos a y m = sen a. Los componentes normal y tangencial de la tensin
que acta sobre el plano Be puederi deducirse de las ecuaciones (12),
resultllndo:
rT
= X (lOS el + Y sen a; = rT. C082 el + O'usen2 el
r =
y
FIO. 12
calcularse a partir de las ecuaciones de la esttica. Sea O el punto en cuestin y supongamos 'que conocernos las componentes de la tensin l1
O'y >"'V (fig. 12). Para encontrar la tensin que acta sobre cualquier pla;~
que contenga al eje z y que est inclinado respecto a los ejes x e y, tomemos un plano Be paralelo a l y prximo a O de foona que el prisma OBe
formado por este plano y los planos coordenados sea muy pequeo.
Puesto. ~ue las tensiones varan con continuidad en el volumen del cuerpo,
la tenslOn que ncta sobre el plano Be tiende a la tensin actuante sobre
el plano paralelo que pasa por O, cuando el elemento se hace cada vez
ms pequeo.
Al discutir las condiciones de equilibrio de un pequeo prisma trian-
+ 2r"" sena cos
Y cos el
X sen rx
;"
T:rJ(COS
el
a - sen 2 a)
+ (rTlJ
0'",) sen a
COS
(13)
Podemos deducir de (13) que el ngulo a puede ser elegido de formll

que la tensin tangencial , se anule. Esto ocurre cuando:
'T"1i(cos2
el -
sen 2 a)
+ (<T~ -
l1,,)
sen a
(lOS el
de donde:
~
(J'", -
O'u =
sen a
C06 2 el -
COS el
sen2 a -
2
tg
el
(14)
A partir de esta ecuacin se pueden encontrar dos direcciones perpendiculares entre s, para las cuales la tensin ta;ngencial se anula. Estas
direcciones se llaman direcciones principales y' las tensiones normales
correspondientel! tensiones principales.
36
Si las direcciones principales son tomadas como ejes x e y, ,'''u es cero

(13) se simplifican quedando as:
y las ecuaciones
u = u", 005 2
T
IX
+ G"vsen2 IX
t sen 2a(ull -
37
rEORIA DE LA EI..ASTICIDAD
(13')
a",)
. La variacin tic las componentes u y r cuando cambia el ngulo "

puede representarse grficamente mediante un diagrama en el que a y 7
son tomadas como coordenadas!. A cada plano corresponde un punto en
el diagrama cuyas coordenadas son los valores de G" y T correspondientes.
En la figura 13 tenemos un diagrama de ese gnero, en el cual los puntos
A y B de abscisas rI. y <Ty respectivamente, corresponden a los planos
perpendiculares las direcciones principales. l?uede demostrarse que las
componentes de la tensin correspondientes a un plano cualquiera Be
que forme un ngulo a (fig. 12), estn representadas por las coordenadas
de un punto situado en una circunferencia de dimetro AB. Para hallar
ese punto basta con medir a partir de A, en el sentido de crecimiento de
los ngulos a de la figura 12, un arco que subtienda un ngulo igual a
2a. Si D es el punto obtenido, resultar de la figura;
Prolongado el radio eD hasta el punto DI (fig. 13), es decir tomando

el ngulo :r + 2a en lugar de 2a se obtienen las tensiones correspondientes al plano perpendicular a Be (fig. 12). Se ve as que las tensiones
tangenciales que actan sobre dos planos perpendiculares entre s, son
igu~les en valor absoluto, cosa que ya habamos demostrado. En lo que
OF
rI" + rTl}
- /Tv
= O..,rt + v.rtF = r + u",--2COS 201
DF
en sen 2~ =
1(rT% -
= u",
cos 2 a
+ ullsen
/Tu) sen 2~
Comparando estas expresiones con las ecuaciones (13') se ve que

las coordenadas del punto D dan los valores numricos de las componentes
de la tensin que acta en el plano Be, cuya inclinacin es Cl. Para obtener
la coincidencia de signo de la componente tangencial, llevaremos los r
positivos hacia arriba y consideraremos los esfuerzos tangenciales como
positivos cuando el sentido de rotacin del par que originan es el del movimiento de .Ias agujas del reloj, como ocurre para las caras be y ad del elemento abed (fig. 13b). Las tensiones tangenciales que obran en las caras
ab y de del mismo elemento son de sentido contrario y, por lo tanto,
se consideran como negativasB
Al girar el plano,Be alrededor de un eje perpendicular al plano xy
(fig. 12) en el sentido de l~s agujas del reloj, el ngulo 11 vara de O a n/2
y el punto D, en la figura 13, se mueve de A a B de forma que la semicircunferencia inferior nos da la variacin de la tensin para los valores
de a comprendidos entre esos lmites. La semicircunferencia superior
da las tensiones pam
n/2 G, a G n
I
Este mtodo grfico es debido a
o.
Multr, Zivilingenietlr, 1882, pg. 113. Vase tambin
'u Tecllllische Medru",'k, 2." ediCIn, 1914.
, Esta regla Se utIliza solamente en la construcCIn del diagrama de Mohr.

es vlida In regla dada en la pg. 23.
Fuera de ah
a-
tOI
a_e
(a)
(!J)
FlG. 13
se refiere a las tensiones normales, vemos en la figura que OF, --1- OF =

= 20e, es decir, la suma de las tensiones normales correspondientes
a planos perpendiculares entre s permanece constante al variar u.
La tensin tangencial mxima viene dada en el diagrama (fig. 13)
por la mxima ordenada de la circunferencia, o lo que es lo mismo por
su radio. Tenemos entonces
U:r; -
rTy
=-2-
(15)
Dicha tensin acta sobre el plano bisector del ngulo formado por
las tensiones principales el cual corresponde a a = 71/4.
El diagrama puede utilizarse tambin en el caso en que una o las dos
tensiones principales son negativas (compresin). Basta solamente con
cambiar el signo de la abscis para las tensiones ncgat\las. La figura 14a
representa el caso en que ambas tensiones principales son negativas y la
figura 14b el de esfuerzo cortante puro.
De las figuras 13 y 14 se deduce que el estado tensional exisknte en un punto
puede ser considerado como el resultado de la yuxtllposicin de otros dos: uno phm()
equitensionnl ' de magnitud la ubscisa del centro del crculo, y otro de esfuerzo
cortante cuya magnitud es el radio del crculo. Cuando se superponen varias distribuciones de tensin los estados equltensionales (d~ traccin o compresin) pueuen
. ser sumados algbricamente. Los esfuerzos cortantes deben aadirse temiendo en
cuen ta las direcciones de los planos sobre los cuales actan. Se demuestra que ,11
I N. del T. U.momos estado plano cqultenslOnal !l aquel en el que a, = 'l. Y T," = O.
38
39
superponer dos sistemas de esfuerzo cortante puro, cuyos planos de mxima tensin tangencial forman un ngulo p, el sistema resultante constituye tambin un
caso de esfuerzo cortante puro. En la figura 15, por ejemplo, se determina la tensin
que acta sobre un plano, definido por el ngulo a, y que est originada por dos
esfuerzos cortantes simples de magnitudes TI y r2 que actan; uno en los planos
xz e yz (fig. 1Sa) y el otro en los planos que forman con estos. ltimos el ngulo {1
Un diagrama cmo el de la figura 13 puede usarse tambin para determinar las tensiones principales, si se conocen las componentes de la
tensin u." t111 , 7::r1l correspondientes a. dos planos perpendiculares entre
:.s (fig. 12). En tal caso se comienza dibujando los puntos D y DI que
'. 'representan las tensiones que actan sobre los dos planos coordenados
(6)
(a)
FIG.14
(fig. 15b). En In figuTll ISa las coordenadas del punto D representan las tensiones
tangencial y norm,,! producid:!s sobre el plano CB por el primer sistema, mientras
las coorde",ldns de DI (fig. 15b) dan las tensiones sobre el mismo plano para el
segundo sistema. Sumando OD y OD, geomtricamente obtenemos OG, tensin
resultante sobre ese plano, cuyas componentes tangencial y. normal vienen dadas
(fig. 16). De esta forma se obtiene el dimetro DD del crculo. Construido

el crculo, las tensiones principales !TI y (12 vienen dadas por su intersec: . cin con el eje de abscisas. De 'la figura se deduce:
~l! =
lT.
OC - CD =
rF.
0"1
= OC
0"2
t tT,,+ ~(~y
t tTlJ _ ~(tT., ; uuY +
+7=1}2
(16)
Tz2
En cuanto a la tensin tangencial mxima viene dada por el radio

del crculo, es decir:
Tm"
~ CUl -
qz) =
~(CTZ ; ([lJr + 'fzv'J.
(17)
De esta forma todas las caractersticas del estado tensional en un

punto pueden obtenerse conociendo tan slo las tres comp~nentes t1""
2a:
., 2,8
;y
()
(T
FIG. 15
por las coordenadas de G. Advirtase que

Por tanto, la superpoMicin de los estados
crculo de Mohr correspondiente tambin
estundo dada la inclinacin de los planos
ngulo igual a la mitad del GOD.
10. Deformacin en un punto. Cuando se conocen las compo. nentes ,,,, ,,, ,'.>:/1 de la deformacin en un punto, puede determinarse la
deformacin longitudinal y tangencial de orientacin cualquiera, en ese
mismo punto.
Al producirse una deformacin, el elemento lineal PQ (fig. 17a) que une
los puntos (x, y) y (x
dx, y
dy) sufre una traslacin, una extensin
(o contraccin) y un giro convirtindose en el elemento P'Q'. Las componentes del desplazamiento de P son u y v y las del d,e Q:
la magnitud de OC no depende de a.
de esfuerzo cortante simple origina un
a un esfuerzo cortunte de radio OG
de mxima tensin tangencial por
Uf;
~.
iJu
iJu
+ iJx dx + ay ay,
oV . all
v+-ax+-dy
ax
ay
40
RQ " =
41
TENSIONES PLANAS Y DEFORM/l.CIONES PLANAS
Si el elemento P'Q' (Hg. t 7a) es trasladado de forma que P' coincida

en P, llevndolo a la posicin PQ" de la figura 17b, los segmentos QR
y RO" representarn las componentes del desplazamiento de O con relacin a P. En consecuencia:
av dx + dy
av ay
ax
, El elemento PT nonnal a PQ forma con el eje x el ngulo O+ ("./2) Y el

",
V'o + ~ Jor l sufrido se d~duce de () sustituyendo () por O + 11:/2.
que cos [O ,,1- (n/2)] = - sen O y sen [1} + (:n:/2)] = cos e Be: gamos a:
av 5"n2 (}
"'e+'!!2 = -ax
(a)
(lV
-
ay
au) sen 8 cos 8 - -8u C082 O

lx
ay
(e)
.JJadeformacin tangencial Yo para las direcciones PQ, PT es 'fo - V'o+-f

, ,~iferencia cuya expresin es:
'Y9
,he
Flc.17
Las componentes QS y SQ" de este desplazamiento relativo, la primera normal y la segunda pal'alela a PQ" respeetivam'ente, pueden deducirse de las anteriores obtenindose las expresiones:
QS
-QR sen (}
+ RQ" cos O,
SQ" = QR cas
e + RQ" sen
O (b)
en las que el pequeo ngulo QPS ha sido despreciado frente a O. Puesto

que el segmento QS puede identificarse con un arco de circunferencia
de centro en P, SQ" nos da el alargamiento de PQ. La deformacin longitudinal de rQ' sealada por fo, es, en consecuencia, SQ"/PQ y su expresin deducida de (b) y (a) queda:
ES
= cos IJ
=
(au dx + au dY) + sen (J (av dx

ax ds
ay ds
ax as
av dY)
+ ay
ds
o lo que es lo mismo:
=
Ez
cos~
+ 'Y%1/ sen (} cos ti + E.sen! 8
(e)
expresin de la def~macin longitudinal en la direccin O.

El ngulo q'o girado por PQ es igual a QS/PQ y la ex.presin del mismo
deducida de (b) y (a) es:
oh
= - sen O
au d8
d:c + 8u
dY) + cos e(all
d:c + ay
av ds
dY)
( ax
ay ds
J:c ds
()
(avay lU)
au
"'e = avax
- cos O+ - - - sen Ocas 9 -:- -a sen
J:c
y
2
-h"ll
(cos2 /J - sen! e)
(C08 2
8 - sen2 8)
Ou) 2sen. O cos 8

+ (av
-ay - -ox
(EU- E,,)
sen (} cos 8
(1)
De la comparacin con las frmulas (13) se deduce que las expre!iiones (e) y ifJ pueden obtenerse a partir de ellas sin ms que cambiar
, ;;. por Eo , T por Yo/2, 0'", por Ex, O'y por Ey, T:z;y por 1,,,,"/2 ya por O. En canse'c;:uencia toda conclusin referente a (j y T deducida de (13) admite otra
semejante aplicable a fo Y 1'6/2 deducida de Ce) y (f). De ah que podamos
enunciar los siguientes resultados. Existen dos valores de e, que difieren
90 0 para los que Yo = O. Tales valores vienen dados por:
_ 'Y"", _
E. -
= tg 2/J
Eu
Las deformaciones Eo correspondientes son las deformaciones przncz.Se puede dibujar un crculo de Mohr anlogo al de la figura 13 16,
cuyas ordenadas y abscisas representen a Yo/2 y En respectivamente_ Los
", valores mximo y mnimo de fe son las defonnaciones principales El y E2 , 'El valor mximo de Yo /2 est representado por el radio del crculo, viriiendo dada la deformacin angular m-xima 1'Om~" por la expresin:
'Y~ "'.~ = El E2
pales~
8u C08 2 e + (auay + axav) sen 8 cos O+ alen2

av IJ
a:c
E~
au + -ayau)
= (-a,;
(d)
11. Medida de las deformaciones superficiales. Las deformaciones longitudinales se miden muy a menudo mediante extensmetros
a resistencia elctrica' _ Tales extensmetros consisten en resistencias
elctricas embebidas en un soporte aislante que es pegado a la superficie.
Cuando la superficie se deforma la resistencia elctrica vara y la deformacin puede, en consecuencia, ser medida elctricamente.
El liSO de tales extensmetros es sencillo cuando se conocen las direcciones principales. Si se coloca un extensmetro ;iguicndo cada direccin
lUna mformacln detallada es dada en el Ilalldhook of Experullelllal Stress Analj's/v.
captulos 5 y 9.
'_,
42
TENSIONES PLA\'IAS y DE~'ORMACIONES PLANAS
'principal lje obtiene directamente la medida de El y Ea. Las tensiones principales 0"1) Il"o pueden entonces deducirse empleando la ley de Hoolce,
ecuacin (3), en la que se hace a", = al, l1u = 0'2 Y 11, = O, condicin esta
ltima que nace de suponer que no acta ninguna fuerza sobre la superficie a la que se han pegado los extensmetros. Entonces:
Cuando no se conocen, a priori, las direcciones principales es necesario realizar tres medidas. El estado de deformacin, en efecto, est
completamente determinado si se pueden medir E.., fu Y y:;u' Sin embargo,
o~
__
~~~
____
__
(e)
puesto que los extensmctros miden deformaciones longitudinales y no

tangenciales es necesario realizar la medid de la deformacin longitudinal
en el punto segn tres direcciones. El conjunto de tres extensmetros
que realiza esta medida recibe el nombre de roseta'). Co~ocidas esas tres
deformaciones se puede dibujar el crculo de Mohr, mediante la sencilla
construccin! dada en el 12 Y determinar las direcciones principales.
Sean los tres extensmetros de la roseta los representados mediante las
lneas continuas de la .figura 18a en la que la lnea a trazos corresponde
a la direccin de la deformacin principal Elo que forma el ngulo <p con
el primer extensmetro.
Si como direcciones x e y de las ecuaciones (e) y (f) del 10 se hubieran tomado las dire~ciones principales, E" sera E, I: y 1:2 Y y"v cero. Las
ecuaciones seran entonces:
El cos~
{}
+ ~2 sen2 9,
en las que (J es el ngulo medido a partir de la direccin de

ecuaciones pueden escribirse:
ee
= 'Hel + E2) + i(El -
El) COS
se ve que los valores de E8 y ! Yo estn representados por el punto

"de la circunferencia de la figura 18c. Si 8 toma el valor rP, P se convierte
el punto A de la figura 18b fortnanc;lo FA con el eje E el ngulo 2 <p.
abscisa de este punto que es E~ ha sido medida. Si (} toma el valor
+ a, P se desplaza a B mediante el incremento angular AFB = 2a y
abscisa conocida- es Ea+<f>. Si, finalmente, (} toma el valor p + a + P,
se mueve hasta e aumentando el ngulo en BFe = 2{J Y siendo la abstambin medida, Ea,p+... Partiendo de esto vamos a estudiar ahora
dibujar el circulE) cuando se conocen esas tres abscisas y los dos na y p.
del crculo de Mobr a partir de las medidas
con una roseta. Tomemos un eje E horizontal con un
cualquiera O' (fig. 18b) a partir del cual se llevan las deformaciomedidas .., a.~ y Ea.p_.p. Por los puntos as determinados tra: cemos rectas normales al eje e. Elegido un punto cualquiera D en la normal
Ea "'~' se trazan las rectas DA y De que forman con esa normal los
a y p y que cortan a las otras en los puntos A y e. La circunfey su centro F est
buscada es la que pasa por los puntos B, A,
por la interseccin de las mediatrices de los segmentos
y DA. Dado que el ngulo AFB es 2a por ser doble del ADB y que por
mismo el BFe es 2f3, ocurre que los tres puntos A, B Y e representan
deformaciones en la direccin de los, extensmetros. Los puntos A,
y e, en efecto, guardan dentro del crculo el intervalo angular requerido
tienen las abscisas correctas. Si trazamos ahora el eje Eo, que se canean OF, las distancias de O a las intersecciones de la circunferencia
este eje nos dan El y E El ngulo 2 <p es el formado por el eje con
medido a partir del eje en el sentido de las agujas del reloj, y su co:1l'lJLJ,JUlt:I,lLU nos informa sobre cu~es son las dil'ecciones principales.
Fu:;. 18
es =
43
Las mismas
28,
\
Ecuaciones diferenciales de equilibrio. Consideremos ahora
,: ,,~f.equilibrio de un pequeo bloque rectangular de espesor unidad cuyas
: '9tras dimensiones son h y k (fig. 19). Las tensiones que actan sobre las
" 'caras 1, 2, 3, 4- y sus direcciones positivas son indicadas en la figura. Puesto
,,'que las tensiones que actan en el material varan de un punto a otro el
valor de (/%, por ejemplo, no es exactamente el mismo en la cara 1 que en
'" la cara 3. Los smbolos U z , ay, 7:",y se refieren al punto (x, y), punto central
<lel rectngulo de la figura 19. Los valores en los puntos centrales de las
"
son indicados por (0'",)1) (O'Z)3 etc. y dado que las caras son muy
"pequeas, las fuerzas, correspondientes se obtienen multiplicando estos
valores por el rea d~ la cara sobre la cual actan).
,
I
N.
J.
Glenn Murphy,
Hoff, ibd.
.'J. Applied Mecha/lics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 12, pg. A-209, 1945;
Uno considerncin ms exacta introducira infinitsimos de orden superior que desapa,recen en el proceso.,final en el que se tiende al lmite.
I
44
Las fuerzas msicas que actan sobre el bloque, que fueron despreciadas por ser un infinitsimo de orden superior al considerar el equilibrio
del prisma triangular de la figura 12, deben ser ahora tenidas en cuenta
puesto que son del mismo orden de magnitud que los trminos debidos
;t
(O"Y}4
(roc:y~
Iy
"":::";:=:4:1.===:....
Estas son las ecuaciones diferenciales de equilibrio, correspondientes

':' problemas elsticos bidimension!lles.
14. Condiciones de contorno. Las ecuacIOnes (18) o (19) deben

ser satisfechas en todos los' puntos de! cuerpo considerado. Ahora bien,
, las componentes de la tensin varan de punto 11 punto de la placa y al
llegar a sus bordes debern equilibrar las fuerzas exteriores aplicadas en
:' los' mismos, de modo tal que dichas fuerzas pueden ser consideradas
como una continuacin de la distribucin interna de los esfuerzos. Las
"
(.:l:.y)
(t:;,;;y).t
(t:;cy)z
(O"y'z
FIC.19
FIC. 20
a la variaCl0n de los componentes de la tensin, trminos stos que son

considerados ahora. Si X e Y indican los componentes de la fuerza msica
por unidad de volumen la ecuacin de equilibrio para las fuerzas que
actan en la direccin x queda as:
condiciones de equilibrio en e! borde de la placa pueden deducirse de las

',c'cuaciones (12). Suponiendo al prisma triangular elemental aBC de la
figura 12, dispuesto de manera que la cara BC coincida con un elemento
'superficial del contorno de la placa, como se ve en la figura 20, y llamando
X e Y 11 las componentes de las fuerzas superficiales, por unidad de superficie en ese punto del contorno, dichas ecuaciones sern para este caso:
(G'",hk - (G'.)"k
+ (r=vhh -
(r",,)h
+ (r""h -
(r:v),
+ Xhk
= O
que dividiendo por hk da

(er.)1 - (cr",h
l~
X = ler. + m;o:y
+X =O
Si ahora hacemos tender el volumen del bloque a cero, es decir h ....,.. 0,

k -+ O e! lmite de [(0'.)1 - (u",)a]/h es OU,jOT Y de forma semejante el
de [(1:,..). - (1:",,)4]/k es OrTvloy Si el mismo proceso es seguido con
fuerzas que actan en la direccin y, las ecuaciones de equilibrio quedan
as:
au., + fJr:v + X = O
fJ:c
ay
(18)
~~ +aro:y
ay
Jx
= .mcru
(20)
+ lrzv
en las cuales 1 y 1n son los cosenos directores de la normal N al contorno.

En el caso particular de una placa rectangular, se toman, por lo ge, lleral, los ejes coordenados paralelos a sus cantos y las condiciones de
contorno expresadas en (20) pueden simplificarse. Tomando, por ejemplo, un borde de la placa paralelo al eje x, tendremos para esta parte del
contorno que la normal N es paralela al eje y, de modo que 1 = Oy m = 1
con Jo que las ecuaciones (20) se reducen a: '
,','
+y =o
En las aplicaciones prcticas la nica fuerza msica existente es el peso.

En consecuencia, tomando el eje y vertical y hacia abajo y llamando f! a
la densidad, las ecuaciones (18) sc convierten en:
(19)
Se deber tomar el signo pOSItIVO cuando la normal N tenga el sentido del semieje positivo de las y y el signo negativo para el sentido contrario de N. De aqu resulta, que las componentes de las tensiones que se
desarrollan en el contorno de la placa son iguales a las componentes de las
fuerzas superficiales, ,referidas a la upidad de ~ea perifrica.
15. Ecuaciones de compatibilidad. El problema de la teora de

la elasticidad con:siste, en general, en determinar el estado tensioIlal que
TEORIA DI! LA EI./lSTICIDAD
s~
orIgma en un cuerpo sometido a la accin de determinadas fuerzas.
cuerpo es la nica fuerza msica, al cual corresponden las ecuaciones

equilibrio (19). Diferenciando la primera de stas respecto a x y la
:sel(U:naa respecto a y y luego sumndolas se tiene:
'En el caso de problemas bidimen1lionales, es necesario para ello resolver

las ecuaciones diferenciales de equilibrio (18) y la solucin debe ser tal,
que satisfaga las condiciones de contorno (20). Dichas ecuaciones .deducidas de las ecuaciones de la esttica, aplicables a cuerpos absolutamente
rgidos, contienen las tres componentes uz , au , 'XII' no bastando para la
detenninacin de las mismas. El problema es estticamente indeterminado y para su solucin es necesario considerar la deformacin elstica
del cuerpo.
La expresin matemtica de la condicin de compatibilidad entre la
distribucin de tensiones y la existencia de las funciones continuas u, v,
'W, que definen la deformacin se obtiene a partir de las ecuaciones (2).
En los problemas bidimensionales debern considerarse solamente tres
componentes de la deformacin, a saber:
ell
av
= Jy'
2 a2T""
(::2 + :;2)
lJ'T""
(ITe -
VITv)
aa (IT1/ + ax2
+ (Iv)
= O
(24)
-(1
+ v) (~; + ~~)
(25)
En el caso de una deformacin plana ( 8) se tiene:

0', = v(fT~ + O'JI)
.Y de acuerdo con la ley de' Hooke [ecuaciones (3)) resultar:
1
= E [(1 - 1'2)0'= - 1'(1 + 1')0'11]
1
= 1Jj [(1 - !l S)lTu - v(l + 1')11':]
2(1 + v)
"1=11 =
E
E:
2(1
+ v)
!lIT:)
'I'=v
= 2(1
v) a2T=1I
ax ay
(b)
(a + 02) +Jx2
aya (0'%
IT,)
=-
1
1-
l'
(ax + ay
ay)
Jx
(28)
Las ecuaciones de equilibrio (18) o (19) conjuntamente con las condiciones de contorno (20) y una de las ecuaciones de compatibilidad que
. quedan consignadas, constituyen un sistema de ecuaciones que, por lo
permite la determinacin completa de la distribucin de las ten. l:1iones en un problema bidimensional'. Ms adelante se tratan los C'Il<O!l
1 En problemas tensionales planos existen condiciones de compatibilidad dl"tUlI." ,1, 1.ls
. (21) que no son cumplidas por nuestras suposiciones. S}n embargo, en el 84 d~?,ostrarcmos
que pese a ello, los mtodos pre.,ntlldos en este capItulo dan lIna aproXlmaclon aceptable
.' para placas delgadas:-.
:.
Mediante las ecuaciones de equilibrio podemos dar a esta ecuacin una

forma diferente. En primer trmino, consideremos el caso en que el peso
(27)
en la ecuaClOn (21) y teniendo en cuenta, como antes, las

ecuaciones de equilibrio (19) concluimos que la ecuacin de compati.b.ilidad (24), es vlida tambin en el caso de la deformacin plana. Para
.el caso general de fuerzas msicas las ecuaciones (21) y (18) nos permiten
bir la ecuacin de compatibilidad bajo la forma siguiente:
(22)
(23)
'I''''lI
(26)
Eu
1Jj (0'11 - VIT~)
y sustituyendo en (21) se tiene:
az
ay2
(U.,
(O~2 + aJ;a) (0'% + 0'1/) =
(a)
eu =
a2crll
ay2
Si se procede anlogamente con las ecuaci9nes generales de equilibrio

tendr:
Esta ecuaClon diferencial se llama condici6n de compatibilidad y debe

ser satisfecha por las componentes de la deformacin, para asegurar la
existencia de las funciones u y v vinculadas a aqullas por las ecuaciones (a).
Aplicando la ley de Hooke [ecuaciones (3)J la condicin (21) puede
expresarse en funcin de los componentes de la tensin.
En el caso de un estado tensional plano las ecuaciones (3) se reducen a:
'Y:w =
IT", _
ax2
sustitucin de estos valores en la ecuacin (b) se llega a la ecuacin

compatibilidad en funcin de las componentes de la tensin:
= _ ;Ja
iJx ay
Estas tres componentes de la deformacin son expresables en funcin

de u y v y, por lo tanto, sus valores no pueden ser arbitrarios sino que han
de estar ligados entre s. La relacin existente -entre ellos se deduce fcilmente de (a). Derivando dos veces respecto a y la primera ecuacin de
(a), dos veces respecto a x la segunda y respecto a x e y la tercera, obtenemos:
J 2e",
a2Eu
a 2"(=1I
(21)
aya
ox 2 = ax ay
E~ =. E (O'., - VfTu),
47
TBORIA DE LA ELASTICIDAD
De eS!l Illanera podremos obtener diversas soluciones para las ecuaciode equilibrio (a), entre las cuales, aquella que satisfaga tambin a
ecuacin de compatibilidad (b) ser la verdadera. Remplazando en la
(b) las expresiones (29) de las componentes del esfuerzo conque la funcin de tensin es la solucin de la ecuacin:
J4~
+ Jr"" =
iJy
au"
ay + Jr""
ax + pg =
2
( Jx 2
8
= O
x= _aV
i);;
(e)
_av
ay
V es la funcin potencial. Las ecuaciones (18) se transforman en:
~ (O". - V)
I:l;
(<T. - V)
+ !hay = O
+ aTilz = O
son de la misma forma que las ecuaciones (a) )' quedarn sutisfechlls tomnndo:
J'q,
<T. - V = iJy.'
iJ2)
ay2 (u",
+ <Tu)
(b)
a las cuales se deber aadir las condiciones de contorno (20).

El mtodo corriente para resolver estas ecuaciones se basa en la introduccin de una nueva funcin llamada funcin de tensin 2 Fcilmente
se comprueba que r;s ecuaciones (a) quedan satisfechas por una funcin
~ (x, y) relacionada con las componentes de la tensin por medio de
l!ls expresiones siguientes:
(29)
, Esta afirmacin puede necesit.r ser modificada cuando la placa o el Cilindro tienen
agujeros pues entonces, para llegar a la solUCIn conecta, debernos considerar los desplazamientos adems de 1M tensIones. Vase el 39.
.
! Esta funcin que a veces es Uamada funcin de tellSi" de Airy fue introducida en la solucin de los problemas bidimensionales por G. B. Airy, Bril. Assoc. AdvaltcemeJ/t Sci. Rept., 1862.
(30)
Consideremos ahora el caso ms general le vari"s fuerzas msicas y admitamos

ellas deriven de un potencial. Entonces, las componentes X e Y de las ecuacio(18) estarn dadas por las ecuaciones:
.!
fJy
04~
Resolver un problema de elasticidad en dos dimensiones, en el cual

el peso la nica fuerza msica; consiste pues, tan slo, en buscar una
:.H~I!U'''lV'H de la ecuacin (30) -que satisfaga a la condicin de contorno (20)
cOlrresp,onCUt:nte al caso particular planteado. En los captu)Js siguientes
aplica para resolver una serie de problemas de inters prctico.
O
(a)
J4~
a? + 2 i.lx2 ay2 + ay~
16. Funcin de tensin. Hemos demostrado que para resolver

los problemas bidimensionales, basta con hallar las soluciones de las ecuaciones diferenciales de equilibrio, que satisfagan la ecuacin de compatibilidad y las condiciones d~ contorno. Si aplicamos esto en primer lugar
al caso en que la nica fuerza msica es el peso del cuerpo, las ecuaciones
que habr que resolver son [vase las ecuaciones (19) y (24)J
Bu:
8x
49
. particulares en los que es necesario agregar otras consideraciones ( 39).

$s . interesante destacar que cuan~o las fuerzas msicas son constantes,
en las ecuaciones que determinan la distribucin de (as tensiones no aparecen las constantes elsticas del material, lo que quiere decir que la distribucin de las tensiones es igual para todos los materiales istropos,
con tal que las ecuaciones sean suficientes para la completa determinacin
de las tensiones. Esta conclusin es de mucha importancia prctica, pues
como veremos ms tarde ( 42), por procedimientos basados en el uso de
luz polarizada se pueden hallar las tensiones que se producen en ma~eriales
transparentes como el vidrio y la baquelita y los resultados as obtellidos
podrn ser, en muchos casos, inmediatamente aplicados a cualesquiera
otros materiales, tales como, por ejemplo, el acero.
Sealaremos asimismo, que cuando las fuerzas msicas son constantes,.
la ecuacin de compatibilidad (24) es de aplicacin tanto a los casos de
tensin plana como a los de deformacin plana. En consecuencia, la dis.,
tribucin de las tensiones ser igual en ambos casos, siempre que se
trate de contornos idnticos y de un mismo sistema de fuerzas exteriores ' .
(al)
es la funcin de tensin. Remplazando estas ltimas en In ecuacIn de com-
I"""L>II""'U
(25), que corresponde a un estado elstico plano, se llega a:

a1tJ
(Jz'
il'tJ
8'<1>
+ 2 81:' ily' + ay'
= - (1 - v)
(a.v
a.v)
a;;i + iJy'
(32)
. Para el caso de una deformacin plana se puede obtener una ecuacin anloga,
.
utilizando un procedimiento similllr.
; Cuando la fuerza msica actuante se reduce al peso, el potencial V es - egy .
. En este caso el miembro derecho de la ecuacin (32) se reduce a cero. Si tomamos
4> = O cornil ~oluein de (32) (J (30) S" deduce, de (J1) o (29), <Iue In distribucin
'de ten-limes:
cr. = -pyy,
<T~
-PUy,
;= O
(d)
'es una pO~lble solucin. Este estado es el de una ~resin'hidrosttic!l b,dlmensloml

'!gy que se anula paJ:~ l' =, 0, y que supuesto que se apliquen las fuerzas de contorno
.4-l"IiOHIA
oc
lA Pusnc:::lnAn
5.0
corr~spondientes puede darse en una placa o cilindro de forma cualquiera. De la

consideracin de un elemento de contorno cualquiera, tal como el que representara
ia figura 12, y aplicando las ecuaciones \(13) se deduce que la fuerza actuante sobre
el contorno consiste en una presin nonnal egy y una tensin tangencial nula. Si
sobre la placa o el cilindro actan otras fuerzas tenemos q!le aadir una tensin
normal egy a las nuevas fuerzas. El conjunto de las dos estar en equilibrio y la determinacin de sus efectos es un problema de fuerzas de contorno sin intervencin.
de las fuerzas msicas 1
51
La placa de la figura que se prolonga en un ~diente., se encuentra en un estado

tensin plano. Sobre los bordes c;lel diente (las dos lneas rectas) no acta ninguna
Problemas
1. Demostrar que las ecuaciones (12) siguen siendo vlidas cuando el elemento
de la figtra 12 se mueve con una aceleracin cualquiera.
.
2. Hallar grficamente las deformaciones principales y sus direcciones siendo
las medidas dadas por una roseta.
'afil+4> 0= 0,95 X 10-' cm/cm.
c.. .. 2 X 10-',
. ~+'i =- 1,35 X 10-3,
~ = 45.
3. Demostrar que entre los elementos lineales que pasan por .el punto x, y
aquellos en que se da la mxima y minima rotacin son los paralelos y perpendiculares a la direccin determinada por () siendo () el ngulo que cumple.
y~
tg 28
011 - -OU). /
= ( -ay
iJa;
(av- +-ayau)
ire
4. Las tensiones existentes en un disco (de espesor unidad) en rotacin, pueden

hallarse considerando el disco parado y sometido a un campo de fuerzas msicas igual a la fuerza centrfuga. Demostrnr que tales fuerzas admiten el potencial
V = -1/2 ero'(x' + y') donde e es la densidad y tJJ la velocidad angular de rotacin
(alrededor del origen).
5. Las fuerzas gravitatorias que actan sobre un disco cuyo eje es horizontal
viene!"! dadas por las ecuaciones (el) del 16. Realizar un diagrama de las fuerzas
de contorno que soportan su peso. Represntese mediante otro diagrama las fuerzas de
contorno del problema auxiliar, que debe ser resuelto cuando el peso del disco es
soportado completamente por una superficie horizontal sobre la cual se apoya.
6. Las fuerzas gravitatorias que actan sobre un cilindro cuyo eje es horizontal,
vienen dadas por las ecuaciones (el) del 16. Los extremos del mismo se encuentran
confinados e~ltre dos planos rgidos fijos que obligan al estado de deformacin plana.
Realcese un diagrama. de las fuerzas que actan sobre su superficie incluyendo
los .extremos.
.-.
7. Introduciendo las relaciones tensin-deformacin y las ecuaciones (a) del 15
en las ecuaciones de equilibrio (18), demustrese que en ausencia de fuet;zas msicas y
para estados tensionales planos los dcsphlzamientos deben satisfacer la expresin:
a'u + iJ'U + ~~ (/tu + ov) = 0
az 2
ay"
1-v8z az
8y.
as como la ecuacin compaera.

I Este problema y .1 caso general de un potencial V que anula el miembro derecho de (32)
ha sido tratado por M. Biot, J. Applied MecJumics (1'rans. A.S.M.E.), 1935, pg. A-41.
Demustrese que no elCste tensin alguna en el vrtice del diente. (Nota Este
no es cierto en el caso de que se trate de un diente entrante.)
re~U!"'OLO
53
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGUI,ARES
Problemas bi
en coordenadas
"direcciones perpendiculares entre s y una tensin tangencial uniforme.

Segn se explic en el 15, las fuerzas ejercidas sobre el contorno deben
iguales a las tensiones existentes en los puntos del mismo. Tales
son dibujadas en la figura 21, que corresponde a una placa reccuyos lados son paralelos a los ejes coordenados.
ITYYIV',
r---~----------U---,X
y
Flo.21
17. Soluciones polinmicas.
Como se ha visto, la solucin de

problemas bidimensionales en los que las fuerzas msicas son nulas o constantes, se reduce a la integracin de la ecuacin diferencial
a ,p + 2 ~
4
ax4
a;;2 ay?;
+ aaycf4 = O
4
Ca)
cuenta tenida, de las condiciones de contorno (20) que correspondan al

caso particular en estudio.
Cuando se tratan placas rectangulares largas y estrechas las soluciones en forma polinmica de la ecuacin (a) presentan un notable inters.
Utilizando polinomios de diversos grados, en efecto, y ajustando convenientemente los coeficientes, se puede resolver un buen nmero de problemas de importancia prctical
Para empezar, consideremos un polinomio de segundo grado,
(b)
que, evidentemente, satisfar la ecuacin (a). De la ecuacin (29), haciendo flg = 0, se deduce
Las tres componentes de la tensin son pues constantes en cualquier punto

del cuerpo y la funcin de tensin (b) representa, 'en consecuencia, una
combinacin de tensiones uniformes, de traccin o compresin2 , en dos
, Mesnager, A., Cmnpt. yend., vol. 132, pg. 1475, 1901. Vuse tambin A. 'l'impe, Z. Math.
Physik, vol. 52, pg. 348, 1905.
u, b
direcciones de las tensiones re, Que Sea una u otra depende de los signos
presentadas eIl la figura 21 corresponden a valores pOSitivos <le a" ha y e,.
u. y L,,,
Consideremos ah'ora
de tercer grado
Ulla
funcin de tensin consistente en un poli-
(e)
polinomio satisface tambin la ecuaClOn (a). Usando las ecuaciones
y poniendo flg = O llegamos a las expresiones
placa rectangular, como la que puede verse en la figura 22, se ensometida a una flexin simple si todos los coeficientes del polinoexcepto d3 son nulos. En cambio, si slo a3 es distinto de cero obteun estado de flexin simple creado por esfuerzos normales que
sobre los costados de la placa de ecuacin V = c. Si b3o:
e
~.
! 1.~
y
F.:IG. 22
FIC. 23
54-
TEQRIA DE LA ELASTICIDAD
55
PROBLf>"MAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES
son distintas de cero, adems de las' tensiones nonnales tendramos tensi.ones tangenciales actuando sobre los bordes laterales de la placa. La
figura 23, por ejemplo, representa el caso en que todos los coeficientes de
(e) salvo ha son cero. Los sentidos con que se han dibujado las tensiones
corresponden a valores positivos de bao A lo largo de los bordes y = e
tenemos una distribucin uniforme de tensiones de traccin y c()mpresitin, respectivamente, y de tensiones tangenciales proporcionales a X.
En el borde x = 1 tenemos simplemente una tensin tangencial constante
e ig'ual a -bal y en la cara x = O no existe tensin alguna. Se obtiene
una distbucin de tensiones anloga si se toma C3 distinto de cero.
Al tomar como funcin de tensin polinomios de segundo o tercer
grado se tiene completa libertad en la eleccin del valor de los coeficientes pues la ecuacin (a) es satisfecha cualesquiera que sea su valor.
En el caso de polinoIPios de mayor grado, sin embargo, la ecuaci?n (a~
slo es satisfecha si los coeficientes. cumplen, entre ellos, determmadas
relaciom!s. Tomando, por ejemplo, como funcin de tensin un polinomio de cuarto grado
conjunto de tensiones tangenciales actuantes sobre el contorno de la

produce el par
1 d c2 '
4
. 20 - '3 "2
. 2c l = '3 d 4c3l
par compensa el producido por las fuerzas nonnales que actan sobre
cara x = l.
--+ - -
e
r---"---+-~~
t..
l
y
FIG.24
Supongamos ahora que se toma como funcin de tensin un polide quinto grado
(d)
y llevndolo a la ecuacin (a) se encuentra que esta ecuacin se cumple
solamente si
84 = -(2c{
a4)
d4c2l
.M =
a6
=5'4:t
+ 4g:ty
b&
+ 3'2
06
a + do
+ 4'3
/lo xy + f.
XY
RXY
n
4
2 3
5 (
f)
en Ca) se obtiene que esta ecuacin es satisfecha si
Las compenentes de la tensin en este caso son:
e6
=-
(20
+ Sas)
jr, = -t(b + 2ds)
componentes de la tensin correspondiente son, por lo tanto,

O'
2
a
= aay2ifJr, = ~
3 x + d&x y
U lI
= J:r/
a2 ifJ
Los coeficientes a4, .... d4 que figuran en estas expresiones, son arbitrarios y eligiendo sus valores convenientemente podemos obtener distintas condiciones de carga sobre la placa rectangular. Tomando, por ejemplo, todos los coeficientes menos d4 iguales a cero resulta
O'v
= OJ
(e)
Si tomamos d 4 positivo la distribucin de fuerzas que acta sobre la

placa rectangular y que produce las tensiones expresadas por Ce) es la mostrada en la figura 24. Sobre los bordes longitudinales y = c existe una
distribucin uniforme de tensiones tangenciales y sobre los extremos
de lii placa l~ distribucin de esas tensiones sigue una ley parablica.
(205
+ 3a6)xy2 -
1
-3
(b 6
+ 2d6)y3
= a6x3 + b5x 2y + C5Xy2 + 3's ya
Tz; = - ozJy
~ = - -3 bx - cx2y - d6Xy2
1
+ -31 (206 + 3a6)y8
coeficientes a., ... , d s, son, de nuevo, arbitrarios y eligindolos convese obtienen las soluciones correspondientes a distintas conde carga de la placa.
Tomando, por ejemplo, todos los coeficientes excepto d. iguales a cero
'. obtiene
.".m:'.'L<O
u=
u"
1'%11
= d&(x,2y = day 3
= -d Gxy2
Se considera una placa de espc.qnr unidad.
jy~)
(g)
I
I
II
II
56
TEORIA DE LA ELt\STICIDt\D
- --- --- - i:-L
~---+----------+---x
---I
:r
:r
+
t
~I
(6)
(a)
FIG.25
Puesto que la ecuacin (a) es lineal, la suma de varias soluciones de

ella es tambin solucin. Podemos, por lo tanto, superponer las soluciones elementales que hemos estudiado y llegar a nuevas soluciones de
inters prctico. Ms adelante este principio de superposicin ser usado
varias veces.
18. Principio de Saint-Venant l En el prrafo anterior se estudiaron distintos casos referentes a placas rectangulares, llegndose a la
solucin exacta de las mismas, mediante sencillas expresiones de la funcin
de tensin $. Estas soluciones satisfacen todas las ecuaciones de la elasticidad, pero su exactitud est condicionada a que las fuerzas superficiales se distribuyan de una determinada forma. En el caso de flexin
simple de la figura 22, por ejemplo, el momento flector debe ser producido
por tracciones y compresiones que, actuando sobre los extremos, sean
proporcionales a la distancia al eje neutro. De otra parte la s~jecin, si
existe, de la extremidad de la pieza, no deber influir en la deformacin
de la superficie plana que la limita. Si tales condiciones no se cumplen,
esto es, si el momento flector se aplica de una manera diferente, o si la
sustentacin impone a la seccin terminal otros esfuerzos, la solucin
dada en el 17 deja de ser exacta.
La utilidad prctica de dicha solucin, sin embargo, no est limitada
a, caso tan especial sino que puede aplicarse con suficiente exactitud a
casos de flexin en los que las condiciones en los extremos no son riguro.
57
PROBLEMAS lllDlMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES
Las fuerzas normales se distribuyen uniformemente sobre los b01:des

longitudinales de la placa (Hg. 25a), mientras que sobre la cara x = l
constan de dos partes, una que depende linealmente de y, y otra que es
funcin parablica de tercer grado de la misma coordenada y. Las fuerzas
tangenciales son proporcionales a x sobre las caras longitudinales y siguen
una ley parablica a lo largo del borde x = l. La distribucin de todas
estas tensiones es mostrada en la figura 25b.
. I Este prl~clp\O flle ",tllbleCldo por Samt-Venant en su famosa memoria sob,.e la torsIn:
Mem. raval/I. elrauger., vol 14.1855. Su relaCIn con el pnnClplO de con.ervucin de la energla
ser dIscutida ms adelanle ( 47).
sarnente satisfechas. Tal extensin en la aplicacin de la solucin se basa

en el llamado pri11cipio de Saint-Venallt. Este principio establece que si
las fuerzas que actan sobre un pequeo elemento de la superficie de un
cuerpo elstico son remplazadas por otro sistema de fuerzas actuando
sobre la misma porcin de superficie y estticamente equivalente al anterior, la alteracin que la nueva distribucin de cargas induce en el antiguo
estado tensional, aunque localmente importante, resulta despreciable a
distancias grandes respecto a las dimensiones de la superficie sobre la
cual han cambiado las fuerzas. Por ejemplo, en el caso de flexin simple
de una barra (Hg. 22) cuyas dimensiones transversales son pequeas
comparadas con su longitud, la malem en que se lplique el momento
flector exterior int1uye en la distribucin tensional que se produce en
la vecindad de los extremos, pero no en aquella correspondiente a secciones distantes, para las cuales coincide prcticamente con la dada por
la solucin a que se refiere la figura 22.
Lo mismo ocurre con los esfuerzos axiales. La distribucin de tensiones
depende de la forma en que se aplique la carga, solamente en las zonas
prximas a los extremos. En las secciones alejadas la distribucin de tensiones es prcticamente uniforme. Algunos ejemplos ilustrando la validez
de este aserto y mostrando la rapidez con que la distribucin se hace uniforme sern presentados ms adelante ( 23).
19. Determinacin de los desplazamientos. Una vez deducidas
las componentes de la tensin a partir de las ecuaciones anteriores, las
componentes de los desplazamientos se obtienen mediante la ley de Hooke,
,. ecuaciones (3) y (6). Los desplazamientos, u y v, se obtienen entonces
a partir de las ecuaciones
au
Bu
ay
Bx = e:::,
av
+ ax
= 'Y=v
(a)
Ms adelante encontraremos numcrosos ejemplos de aplicacin de estas

ecuaciones, cuya integracin en cada caso pal1:icular no pr.esenta difi~ultades. Se ve en seguida que las componentes de la deformacin no
. c!lmbian si aadimos a u y v las funciones lineales
Ul =
+ by,
VI
= e - bx
(b)
en las que a, b y e son constantes. Esto significa que las tensiones y deformaciones no determinan completamente los desplazamientos y que a
los causados por las deformaciones internas pueden aadirse otros, anlogos a los que experimenta un cuerpo rgido. Las constantes a y e de-.
finen una traslacin y la b un pequeo ngulo de giro del cuerpo rgido
alrededor del eje
En el 15 se demostr que para fuerzas ms'icas constantes la distribucin de tensio.~es es la misma para estados tensionales planos que para
z:
j:
I1
!I
!I
58
estados de deformacin plana. Los desplazamientos, sin embargo, son

~Iisi:intos, dado que para el primer caso las componentes de la deformacin que figuran en las ecuaciones (a) vienen dadas por
E",
E1 (<1" -
/I(f'1/),
EII
= E1 (0"1/
59
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES
nORIA DE LA ELASTICIDAD
que la fuerza actuante sobre los bordes y

que
e sea nula es nece-
- /lIT,.),
mientras que para el segundo caso de defonnacin plana las componentes

de la deformacin son
Ez
= El1 [O"",
- 11(0""
v2)0".. - 11(1
EII
= El1 [(f'1/
v2)0"1/ -
'"(=11
+ 0'.)] = E1 {Cl 1
1I(f'= + O'.)J = E [(1 -
cumpla la condicin de que en el extremo cargado la suma

tangenciales sea igual a P se ha de cumplir quel
+ 11)0'1/]
11(1 + /1)<1,.]
- fe T",,' dy fe (b2 -e
-e
= P
G.T:;v
Se comprueba fcilmente que estas ecuaciones pueden obtenerse de las

anteriores, para estado tensional plano, sin ms que sustituir E, en estas
ltimas, por E/(l - p2) Y p por '1'/(1 - y). Estas sustituciones no alteran
G que es Ej2(1 + v). Al estudiar algunos problemas especiales se indicar
el procedimiento de integracin de las ecuaciones (a).
20. Flexin de una pieza en voladizo 1 con carga en su extremidad libre. Sea una pieza en voladizo, de seccin rectangular delgada,
que supondremos de anchura unidad, flectada por la accin de una fuerza
aplicada en su extremo libre (fig. 26). Sobre los bordes superior e inferior
:0
b2 =
3P
- "2 ca xy,
7=11
= _ 3P
(f'u
N. del '1: Tambin recibe el nombre de mnsula.
(a)
"!
que 2/3 cf! es el momento de inercia 1 de la seccin trans.. :Versal de la pieza tenemos
T=u
=O
Pxy
Flc. 26
d~.
-"2
y-
(1 _!t\
cJ
- T'
.'-t-
(f'= = d.:cy,
b2
7=11 = -
4c
(f'" = O
.: Y. advirtiendo
'c
p
3P
4c
Sustituyendo los valores obtenidos de d y b2 en (a) se obtiene
no acta ninguna carga, mientras que sobre el extremo correspondiellte

a x = O se distribuyen fuerzas tangenciales de resultante P. Tales condiciones pueden ser satisfechas mediante una combinacin apropiada
de un estado de esfuerzo cortante simple y de las tensiones dadas por las
ecuaciones (e) del 17, representadas en la figura 24. Sumando la tensin
tangencial "1/ = - ba y las tensiones (e) se tiene
~
y2) dy
e
PI 2
=- 1
2" (c -
1]""
= O
(b)
y2)
coincidencia de esta solucin con lu deducida de forma elemental en

los tratados de resistencia de materiales es completa. Debe advertirse,
.. sin embargo, que ella es exacta tan slo cuando las fuerzas tangenciales
sobre las extremidades se distribuyen siguiendo la ley parablica de las
i:e~siones tangenciales '=" y las fuerzas normules en el empotramiento son
proporcionales a: y. Si las fuerzas sobre los extremos se distribuyen de otra
manera, In distribucin de tensiones (h) no es una solucin correcta en los
extremos de la pieza, aunque s lo es, en virtud del principio de Saint:. Venant, en las secciones transversales alejadas d~ los mismos.
I El s'gno menos, precediendo a la integral, provi"ne de la regla de signos dada para las
tensiones tangencial~s. L. tensin <..ven el extremo x = O es positiva si se dirige huc.. arriba.
60
Consideremos ahora los desplazamientos' correspondientes a lus tensiones (h), Aplicando la ley de Hooke se deduce que: .
Bu
E",
Pxy
If",
= Bx = E = - El'
7"", =
Bu
ay
+ Bu
Bx =
r.",
7J
= -
Eu
lv
oy
P
2
2IG (c
=y2
vPa;y
E = El
VU'"
'U
V
Cd)
vPxy2
= 2EI + h(z)
donde 1(1') y /(x) son funciones de y y dc x desconocidas. Sustituyendo

estos valores de u y v en la ecuacin (el) se llega a:
_ Px 2
2El
+ df(y) + vPy2 + df(x) = _ ~ ( ~ _

dy
2El
2IG e
dx
2)
dy
2lG
y la ecuacin puede escribirse

F(x)
+ G(y) = K
Tal ecuacin implica que F(x) es una constante d y G(y) otra e. De no ser
as F(x) y G(y) variarn con x e y y variando la x o la y solamente, la igualdad anterior dejara de cumplirse. En cOl1secuencia
(e)
= _
Py2
2EI
(g)
Pl3
g = O,
h=---dl
6EI
(g). De esta manera:
Px 3
Pl3
(v)v_o = 6EI - 6EI - del - x)
(~v)",= =
vX 1/=0
(h)
(Je)
Ir
!
,
!
!
Que se fije un elemento vertical de la seccin transversal en el punto A.

misma condicin queda entonces
=
( BU)"'_1
ay 1/=0
+ Py2 +
2lG
constantes d, e, g, y h pueden ser determinadas ahora mediante la

(e) y mediante las tres condiciones de vnculo, necesarias para
,,.,,np.,rttr que la viga pueda moverse como un cuerpo rgido en el plano
Supongamos que el punto A, baricentro de la seccin transversal
"' .... 'en;I''''' est fijo. Entonces II y V son nulos para x = 1, y = O Y de las
(g) se deduce
df(y)
dy
+ +
:iJa determmacin de la constante de esta ltima ecuacin exige el empleo

la tercera condicin de vnculo, la cual elimina la posibilidad de una
de la viga en el plano xy alrededor del punto fijo A, Esta sujecin
realizarse de varias fonnas. Consideremos dos casos: 1) Que un
to del eje de la viga est fijado en el extremo A. Entonces la conde vnculo se escribe:
vPy2 _ Py2
2EI
expresiones halladas para u y v conducen a:

pz2y' vPy.
P y3
= - 2EI - 6EI
61G ey g
vPxy2
Px.
= 2EI
BEl dx h
IilS
~urva de deflexin se obtiene sustituyendo y = O en la segunda de las
En esta ecuacin algunos trminos dependen solamente de x, otros solamente de y, y uno es independiente de ambos. Indicando estos grupos
por F(x), G(y) y K tenemos:
G( ) = rlf(y)
sustituidas en
(e)
Las cIJmponeJltcs U y v de los desplazamientos se obtienen integrando

lHS ecuaciones (e) y (d), Integrando (e) tenemos la expresin;
Px2y
u = - 2EI + f(y),
61
'l'EOlIlA DE LA ELASTICIDAD
. En el primer caso, la ecuacin (h) permite escribir
Pl2
Las funciones l(Y) y ll(x) son entonces
d = - 2EI
; y la ecuacin (e) nos da
. (l)
(:
i\
,1
I
ji
)1
IIt:
'1
11
}i
Ji
,1
li
'1
1I
;I~
,';
62
,De la comparacin 'de esta ecuacin con la (n), se deduce' que debido al
,'giro de la extremidad A del eje de la pieza en voladizo (fig. 27b), su flecha
: ~umenta en la cantidad
Sustituyendo todas las constantes en (g) tenemos

_
U -
63
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARllS
TEORIA DE I.A ELASTICIDAD
"PyS
Py'
(Pl2
PC~)
2EI - 6El + 61G + 2EI - 21G Y
"Pxy 2 Px 8
Pl2X
PP
2El + 6El - 2El + 3El
Px2y
3P
Pc 2
(m)
2IG (l - x) = 4cG (l - x)
que representa, pues, el llamado efecto de las fuerzas cortantes

la flexin de la viga (flecha adicional).
La ecuacin de la curva de deflexin es

(n)
que da para la flecha del extremo cargado (x = O) el valor Pf/3EI, que coincide con el valor que se deduce en los textos elementales de resistencia
de materiales.
Con .el fin de mostrar 'la distorsin de las secciones transversales producida por las tensiones tangenciales consideremos el desplazamiento
del extremo empotrado (x = l). Las ecuaciones (m) nos .dan para dicho
plano:
{bJ
ppya
- 2EI
Py2
+ 21G -
Pc2
-2IG=
Pc
21G
2
(o)
3P
-4cG
Flc.27
prctica las condiciones en el empotramiento difieren de las

en la figura 27. La seccin fija no es libre en general para
y la distribucin de fuerzas en este extremo es diferente de
en (b). Esta solucin es, sin embargo, satisfactoria para piezas eQ
relativamente largas, en puntos distantes de los extremos.
rlm,rn.m""
y la fonna que la seCClOn transversal adquiere como consecuencia de

esa deformacin es la indicada en la figura 27a. Debido a la tensin tangencial .",y = - 3P/4c actuante en el punto A, el elemento de seccin
transversal centrado en A, gira en el plano xy alrededor del punto A el
ngulo 3P/4cG en el sentido de las agujas del reloj.
Si en lugar de fijar un elemento horizontal del eje se considera realizada la fijacin de un elemento vertical de la seccin transversal (fig. 27b),
se tendr, de acuerdo con las ecuaciones (e) y la primera de las (g)
pa
21. Flexin de una viga uniforInemente cargada. Consdereuna viga de seccin rectangular estrecha y de anchura unidad, apoe,n sus extremos, sometida a flexin bajo una carga uniformemente
de intensidad q, como indica la figura 28. Las condiciones en
: bordes superior e inferior son
(7'=v)u-,c = O,
e = 2EI
los extremos x
Sustituyendo en (e) se deduce
O-o
y remplazando en la segunda de las ecuaciones (g) llegamos a
(r)
7':&11
dy = =t=rzl,
(qu)u=+c
= O,
(qll)u--c = -q
(a)
f"-o q::dy = 0,
to u~ydy = O
(b)
dos ltimas ecuaciones (b) establecen que sobre los extremos de la

no acta ninguna fuerza longitudinal ni dingn par flector. Las
(a) y (b) pueden ser satisfechas combinando ciertas soluciopolinmicas,.fle las obtenidas en el 17. Empecemos con la solucin
(g) ilustrada por la figura 25. Con el fin de suprimir los esfuerzos de
traccin que actan sobre el borde y = e y los esfuerzos tangenciales
existentes a lo largo de las caras y = e superponemos una compre-
'.t>'<UtF.ITlO". Con el fin de que los pares que actan sobre stos se anulen, su. :perponemos a la solucin () una flexin simple 0-. =- da' y, !l" = TTV ","' O,
indica la figura 22, y determinamos da imponiendo la condicin de
para x = l
.
r-q1
1 ~fl
;)C
65
I'ROBLEMAS !llIlIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES
64
e
-o
o-",y dy
fa [- ~~
(lZY 40
-d
~3 iJ;) + daY] y dy =
.2
:JI
()
(a)
{o}
FJG.28
sin simple !ly = a., de la solucin (b), ( 17) Y las tensiones !ly
y 7:,,, = -bax .(fig. 23). De esta forma se llega a las expresiones:
2
(J: = d 6(x y -y3)
Uy = td5!J3 + bay
a.
= -d 6xy' - ba:!:
"':y
u = - ~ i.
'"
4 ca
baJo
= -21 (l2
-d 5e' - ba = O
_ x 2 )y
+ -21q(2-3 ya -
2)
5
(33)
- c7J
primer trmino de esta expresin representa las tensiones que se dede la aplicacin de la teora elemental de la flexin, correspondiendo
segundo a una correccin. Esta correccin independiente de x es pecomparada con la mxima tensin normal de flexin, siempre
la luz de la viga sea considerable en relacin con su altura, de manera
en vigas de ese tipo, la teora elemental de la flexin proporciona
valor suficientemente exacto pura las tensiones o-z. Es de advertir
'la expresin (33) es una solucin exacta slo si las fuerzas normales
actan sobre los extremos x = 1 se distribuyen segn la ley
(e)
Teniendo en cuenta las condiciones (a) resulta:

dle l
baO
-ldlc a - bac
(X2". _ ~3 ya) + 4~ go (~e - ~)

y
5
+ a. = O
+ a. = -g
de donde
/la =
-~,
ba
= 43qe
--J
ds
3 q
= - 4&
Sustituyendo en las ecuaciones (e) y advirtiendo que 2c'j3 es el momento

de inercia 1 de la seccin transversal rectangular de anchura unidad,
se obtiene:
(d)
Puede comprobarse fcilmente que estas componentes de la tensin satisfacen no slo las condiciones (a), existentes en los bordes longitutlinales, sino tambin las. dos primeras condiciones (b), que se dan en los
es decir, si las fuerzas normales en los extremos son iguales a los valores
(J,c para x = :1:: 1 deducidos de (33). Estas fuerzas tienen como resul tante un par y una fuerza nulos y, por 10 tanto, segn se deduce del prin'cipio de Saint-Venimt, podemos despreciar su influencia sobre las ten siones en puntos alejados de los extremos, para distancias, por ejemplo,
del orden de la altura de la viga. Para tales puntos y cuando las fuerzas X
. s'on nulas, la solucin (33) puede considerarse como suficientemente
exacta.
La discrepancia entre la solucin exacta dada por (33) y la aproximada
expresada por el primer trmino de (33), proviene de que en el calculo
de esta ltima, se supone que las fibr-as longitudinales de la viga se encuentran sometidas a' una traccin simple. La soiucin (d), sin embargo,
'. muestra que entre las distintas fibras se ejercen unas tensiones de com. presin Uy Esta~ tensiones son las responsables del segundo trmino
de
5 -TOOIIIA Da LA FLASTtClDo\D
de correcclOn de la solucin (33). La distribucin de esas tensiones de

compresin U v n lo largo de la altura de la viga es mostrada en la figura
28c. En cuanto a las tensiones tangenciales 'l'''1I' la tercera de hlS ecuaciones
(d) da su distribucin en una seccin transversal de la viga, la cual coincide con la que se obtiene aplicando la teora elemental.
Cuando la carga que se aplica a la viga es su propio peso en lugar de la fuerza
distribuida q, la solucin debe modificarse haciendo q = Zegc en (33) y en las dos
ltimas ecuaciones de (d), y aadiendo las tensiones
a. = poCe - U),
a", = O,
T.~
= O
(e)
Esta distribucin de tensiones puede deducirse aplicando las ecuaciones (29) a:
1>
lpg(cz'
+ y'/3)
representando, por tanto, .un. posible estado tensional producido por el peso y las
~uerz.as de contorno. Sobre el borde superior y = - e tenemos (Yu = 2egc y en el
lIlfenor y = e, rr. = O. De esta forma cuando las tensiones (e) son aadidas a la
sol,:cin anterior, en la que se 'ha hecho q = 2agc,.la tensin sobre umbos bordes
horIzontales es cero, y la carga aplicada a la viga consiste simplemente en su peso.
Los desplazamientos u y v pueden ser calculados mediante el mtodo
indicado en el 20, Suponiendo que el desplazamiento horizontal del baricentro de la seccin transversal media (definido por x = O, Y = O) sea
nulo y que el vertical sea igual a la flecha iJ se deduce de (d) y (33).
2~I [ (l2Z- i) y + z (i yS - ~ ~2!J) + vz (j 1l - c2y + ~ ca) ]

= - 2~I {~ - C~2 + ~ c y + (LZ _ ~ + ~ _ ~ C
u=
IJ
2~1
V [
2y2
X2)
p;2 - ~; - k + (1 + ~ v)
C2X2
]}
2 2
C X ]
+Q
. ~uponiendo nula la flecha del punto central de los extremos (x

deduce
.
. Ii
= ~ ql'
24 El
De la expresin de v se deduce la ecuacin de la curva de deflexin
q [l2X~
o - -2EI
-2 - x'
- - -5 C2X2 +
12
(1)]
1 +2
V
C2;;2
(f)
l)
(34)
(35)
d:;2
'lue nos permite establecer que la curvatura no es exactamente propor. .cional al momento flector 1 q(l" - x 2)/2. El tnnino adicional encerrado
por los corchetes tiene el significado de una correccin que debe aplicarse
a la fnnula elemental corriente. Un estudio ms amplio de la curvatura
.~e las vigas lleva a la conclusin~ de que la correccin indicada por el
:trmino que incluye la expresin (35), puede emplearse en todos aquellos
::c~sos de carga de intensidad variable en fonna continua. En el 36 se
.
el efecto de la fuerza transversal sobre la deformacin de una viga
sometida a flexin bajo una carga concentrada.
Un clculo elemental del efecto de la fuerza transversal sobre la curvatura de
la curva de deflexin de las vigas ha sido hecho por Rankine J en Inglaterra y Gra. shof en Alemania. Considerando como deformacin transversal mxima en el eje
.; neutro de una viga rectangular de ancho unitario, bajo la accin de una fuerza trans-
valo~ 3/2 ( 2~G
), el
correspond1n~inc).remento de la curvatura est
.. dado por su derIvada respecto a x, o sea, 3/2 \ 2cG

.~Iemental,
De acuerdo con el clculo
se llega a la siguiente expresin para la curvatura corregida:

q
_7Jqz
()
U u-o - 2E
[lZ -2 x + c2 (i5 + ~)]

( d2;)u-o = ...!l..
El
2
I1
z'
El' -2-.el eje directriz est sujeto a una traccin a la que corresponde la deformacin q/2E, tenindose por lo tanto
.
[1 +12 fl2 (~+ ~)]
factor que precede a los corchetes, es el valor que se obti~ne para la

aplicando la teora elemental, bajo 'el supuesto de que las secciones
. de la viga permanezcan planas durante la flexin. El segundo
dentro del corchete, representa la correccin que corresponde
. . llamado efecto de la fuerza transversal,
..... Derivando dos veces con respecto a x la ecuacin (f) de la curva de
: deflexin, encontramos para la curvatura la siguiente expresin
. versal Q, el
A la vista de la expresin de u puede deducirse que la lnea neutra de la

viga no pasa por su eje ya que ) causa de la tensin compresiva
(V)II_O =
67
PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES
TEORIA DE LA ELAS'rICIDAD
a i = Elq [12~.+
- e'(l + .)
+ 22cG
:1;'
Se observa que el valor de la correccin, as obtenida, es exagerado en comparacin

con el de la expresin (35) '.
El trmino correctivo de la ecuacin de la curvatura (35) no puede atribuirse
l Esla observacin es debida a K. Peorson, Quart. Jour. Math" vol. 24, pg. 63, 1889.
, \'ase el trabajo de T. V. Karman, Abhandl. aerody/lam, Inst. Tech, Hochschule, Aachen
vol. 7, pg. 3, 1927.
'
, Rankine, Appliud Mecha"ics, 14.' edicin, pg. 3#, 1895.
., Grashof, Elastizitat wld Festigkeit, 2.' edicin, 1878. :
, Una mayor aproximacin se consigue mediante consideraciones energticas, Vase
S. Tirnoshenko, StrlnJ/f.th of Materials, 2.' edicin, yol. 1, pg. 299,
tan slo al esfuerzo cortante, pues deriva del hecho de que las tensiones de compresin ". no estn uniformemente distribuidas en I~ alt~~a de la. vig~. El ensanc~a
miento lateral que estas tensiones producen en la dueCClon x, dlsmmuye de arrtba
a abajo, de manera que se origina una curvatura inversa (de convexidad, hacia.arriba).
Si a esta curvatura se une el efccto de la fucrza transversal, quedara exphcado el
trmino correctivo de dicha ecuacin.
22. Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas.

Aumentando el grado de los polinomios que representan las soluciones
de los problemas bidimensionales ( 17), podemos resolver diversos casos
de flexin de vigas sometidas a cargas que varan de un punto a o.tro con
continuidad. Tomando, por ejemplo, una solucin en forma de poliy
FlG. 29
nomio de sexto grado y combinndola con las soluciones dadas en el 17,

podemos determinar las tensiones que origina una presin hidrosttica
en una estructura vertical empotrada, como la representada en la figura 29,
y demos t rll.r que el siguiente sistema de tensiones satisface todas las
condiciones de equilibrio en las caras longitudinales
(1z
(1u
7'>11
= q:;r + 4~3 ( -2xy3 +

=
(ya
-"'2 + x 40
q:u
3 -
trans'vc'sal alejada de los extremos de la viga (a una distancia mayor que la altura
puede ser calculado en forma aproximada mediante las siguientes ecua-
+ q (lt
_.!1t)
2e' lOe
"'v = _!J.2 + 'l (!!JI
_4c'
Y')
4e
a'.
3Y)
40
(a)
+ 4~3 ~
_.!L (c4 - y4) +.J....~ C2(02

803
En el caso general de una distribucin de carga dada por una ley de v.ariacin
de intensidad q (fig. 30), la distribucin de tensiones en cualquier seccin
.wu,,'''u'~
e2(e 2 - y2)
En estas expresiones q es el peso especfico del fluido, de manera que la

intensidad de la carga a la profundidad x es qx y la fuerza transversal
2
3
y el momento flector a la misma profundidad qx f2 y qx f6. Como puede
advertirse fcilmente, los primeros trminos de las expresiones de (J", y
T.. son los que para estas tensiones dan las frmulas elementales.
v En la parte superior de la estructura (x = O) la tensin normal es nula
y la tangencial viene dada por;
>fI
Estas tensiones, aunque distintas de cero, son muy pequeas y adems

u resultante es nula, por lo que a efectos prcticos podemos considerar
que el extremo superior de la estructura se encuentra libre de fuerzas
..' exteriores.
.
El efecto del peso de la estructunl sobre la distribucin de tensiones
tenido en cuenta sin ms que aadir a la exptesin de (f~ en las ecuacio(a) el trmino -qx, donde q es el peso especfico del material de
'la estructura. La solucin as obtenida ha intentado aplicarse al clculo
'de las tensiones existentes en las presas de mamposteria de s'eccin rectangular. Debe advertirse, sin embargo, que tal solucin no satisface
jas condiciones existentes en la seccin de asiento del muro. La solucin
(b) es exacta si las fuerzas actuantes sobre esa seccin se reparten como las
tens:iones U x y T",y dadas por (a). En los casos reales la base de la presa est
trabada a la fundacin y las condiciones existentes son distintas a las que
k solucin que estudiamos exige. De acuerdo con el principio de SaintVenant podramos deducir que el efecto de dicho vnculo sera despreciaa distancias grandes de la base pero dado que las dimensiones transde una presa de mampostera no son despreciables frente a su altura, la influencia que consideramos no puede ser despreciada 2
Tomando como funcin de tensin un polinomio de sptimo grado
obtenerse la distribucin de tensiones en una viga sometida a una
de caLgas que obedezca a una ley parablica.
e x y)
= 38q~2
(0 2 - y2) - Ss (e' - y4)
(l
o
T =
69
PROBLEMAS IIlDlMllNSIONALliS EN COORDENADAS RECTANGULARES
68
4035
I Vunse los trabajo. dc T.mpe, loe. cit.; W. R. Osgood,

vol. 28, pg. 159, 1942.
J.
y2)
Researeh Natl. Bur. Standards
T.V
= My
-s.
(0 2 -
(36)
y')
las que lIti es el momento flector, Q la fuerza trunsversal, calculada en la forma

.
y q la intensidad de la carga en la seccin transversal considerada. Estas
M. Levy, Compt. relld., vol. 126, pg. 1235, 1898.
El problema de las tenSIones que se producen en lAS presas de mampostera tIene gran
prctICO y ha s.do tratado por dIversos autores. Vase K. Pen,"oo. On sorne Dlsrcg'lfdt:d
m the Stablltty of Mnsonry Dams, en Drapers' Co. Rescare/ Mems., 1904; K. Pearson
An Experimental Stut.ly of the Stresses In Mnsonry Dams, en Drapers' Co. Re'ldems., 1907. Vanse tambIn los tf'abajos de L. F. Rlchardson, Trans. RoJ'. Soco (L,.nvol. 210, serlC A, pg ..307, 1910; Y S. D. Cal'othels, Proc. ~CJY. Suc., Edmburgo, vol. 33,
1913. l. Muller, PllbliCilt;OIlS du laboratnire de pltata-lai!icit, Zurlch, 1930.F,llunger,
Wachsehr. lleni/. Eaudlenst, 1913, Heft, 45. K. Wolf, Sttzber. Akad. WISS. Wlell,
123, 1914.
I F. Seewald, Abltandl, "erady"a",. Irlsl. Teeh. Hnschschule, Aachell, vol. 7, pg. 11, 1927.
~
70
71
PItOBLIlMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES
ecuaciones concuerdan con las obtenidas anteriormente para una viga sometida a
una curga uniforme ( 21).
, La funcin de tensin resulta entonces
sen ax(C ch ay
,h
+ C. ~h ay + C.y eh ay + C,y sh ay)
(d)
las eomponhtes de la tensin estn dadas por
t1r .=
"'y
y
.u = -
Si la carga de intensidad q, que acta de arriba hacia abajo, est distribuida a lo

largo del borde inferior (y = +c) de la viga, la expresin de las tensiones se obtiene
a partir de (36) alldiendo una tensin de traccin 11. = q. Tenemos entonces:
<1'
MlI
1
+ "2&
n (X. _.! 11)
10 e
Y')
2q +!l (SY
40 - 4ci
.,. = ~ (c' _ y')
<1'.
[CI(I' ch rLy
+ C.,,' sh
= -a" sen ax(CI ch ay
o' ay
tP
ox
m1l'z
= sen -- I(y)
20<'1" (y)
+ fIY(y) = O
+ ay sh ay)]
+ Coy ch ay -1- C,y sh ay)
(e)
+ Cl(1 eh ay + C.(ch (ly

+ "y sh ay) + C,(sh "y + ay ch <lY)]
FIG. 31
los valores positivos de A y de B. La distribucin de las tensiones en este

obtenerse mediante las ecuaciones (e). En cuanto a las constantes de
C" ... C" pueden detenninarse teniendo en cuenta las condiciones
en los bordes superior e inferior de la viga (y = c). Estas condiciones son:
(a)
(b)
(e)
La integral general de esta ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes es
fey) = C I ch ay
ay
(S6')
. :para y =
+c
en la cual11l es un nmero entero y f(y) una funcin de y nicamente. Remplazando

este valor en la ecuacin (a) y empleando la notacin m1lfl = a. se llega a la siguiente
ecuacin para la determinacin de 1(Y):
a'f(y) -
+ C, sh
~~n~!derando el caso p~rticular .de .un~ viga simple de seccin rectangular sujeta
. la aeclOn ~e fu~rzns. vertICales, ~Jstt1~uJdas en fonna continua a lo largo de sus
super!or e mferIor y cuyas mtensldades sean A sen ax y B sen a.:t', respectivaLa fIgura 31 corresponde al caso particular en el cual a = 411fl e indica
puede ser satisfecha adoptando para la funcin (; la forma

</>
-1- CJ /l(2 sh uy
= _. acos ax[Cla sh 'jY
23. Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una

serie de Fourier. Como se ha visto, el problema de la determinacin de las
tensiones que se originan en una viga de seccin rectangular estrecha, bajo la accin
de una carga distribuida en forma continua a lo largo de la misma, pucde ser resuelto bajo.la forma de WI polinomio. Si la carga es discontinua deber emplearse,
para llegar a la solucin, una funcin de tensin que tenga la forma de una serie
trigonomtrica l. La conocida ecuacin
l'</>
o'</>
l'</>
8Z,+2 a;;2J y 2+8y' =0
<lJ'
-1- ay ch ay) -1- ('u(2 ch "y
~:t
=
Flo.30
~2 = sen ax
+ C, sh ay + Ca)' ch ay +'.C,y sh ay
1 La solucin del problema de las vigas mediante series trigonomtricas fue introducida
por M. C. Ribiere en su tesis .Sur divers cas de la f1exion des prisme. rectangles', Burdeos,
1889. Vuse tambin el trabajo del mismo autor publicado en Campe. rmil., vol. 126, pgs. 402-104 Y 1190-1192. Posteriormente, L. N. G. Filon, Phil. Trarrs., serie A, vol. 201, pg. 63,
1'103, ha realizado nuevos progresos en la aplicacin del mtodo. Diversos casos particulares
h.m sido estudiados por F. Bleich, Bauingenit:Ur, vol. 4, pg. 255, 1923.
't"J:!I
0,
<T.
= --B sen ax
T:: V
O,
(fu
= -A sen
(f)
aX
sustitucin de estos valores en la tercera de las ccuaciones del grupo (e) se llega a
sh
(lC
-1-
C." ch <xc + C.(ch ae -1- /le sh <le) + C,(sh ae

C,/l ch ae
+ C,(ch (le +/le sh

C,
-c.
C , = -C,
-1- ae ch "e) = O
/le) _... C,(sh ae
+ ae ch "e)
= O
a eh (le
chae+acshae
sh
ashrL/."
+ uC ch ae
etC
(g)
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COOltDIlNAlJAS RECTANGULARES
73
Pam vigas muy largas ae igual u m~c/I, es pequeo, siempre que el nmero
11/
mORIA DE LA ELASTICIDAD
Si en \~ segunda ecuacin del grupo (e) se tiene en cuenta las eondicumes correspondientes a las caras y = e, encontramos:
,,'(e, eh ae
a'(C, ch (le
+ C. sh ae1
C, sh ae
e,e
:.
. de
01lUIIS
no sea grande. 1':n este caso, si se sustituye en (1) resulta:
sh O/e =
Cae eh ue -r
sh "e) = B
C3 e eh ue -1 C,e sh (le) -= A .
<l/e
+ (llIe)' + (O/C)6 + . . . .
6
120'
oh (l/e .. 1
+ (llIe)" + ("'0)4 +
2
24
Y despreciando los infinltsimos de orden superior" (I1C) , se llega u
Por suma r resta de estas ecuaciones y teniendo en cuenta
lS
ecuacioncs (g) se llega a

fT.
+ B,
C = A
sh ae -<- /le ch ac
a'
sh 2"c + 2"e
.I1-B ch ae + "csh ue
C'.=--r' sh 2tlC - 21le
IX eh ue
Ca = --,,-.-'
A - B
sh 2ac ... 2ae
I
e, = _
..
-+-
(h)
-A sen O/a;
(1 - (~~')
aqu resulta, que pu.ra, valol'Cs pequeos de ae, la distribucin de las tensiones
plano mediO es pract,cam~nte la misma que la que corresponde a ambos cantos
(y ,= c) de I~ viga y, por tanto, que las prcsiones se transmiten a
viga o placa 8111 modificacin apreciable, siempre que ellas no varen
. . ripi,darnelnte a lo largo de las caras.
B, _~--=uc..:s:..:h"--,,ctc=-e,,--__
sb 2ILe + 2{le
u" .
y finalmente, sustituyendo en las ecuaciones (e) se obtiene para las componentes

de la tensin, las expresiones siguientes
+ E)
(ae
ch <le - 5h (le) ch a,. - a)' sh ay sh ue 'sen ux

sh 21lc .. 21/e
_ CA _ E)
(ae
sh ae - ch (le) sh riv - !.Ly ch ay eh ae sen ux

sh 2ae - 2"e
a, = CA
(f,
= _ (A
+ E)
(ae eh ae
+ sh ae) eh
sh 2ac
+ (A
_ B)
("C
sh
_ (A 1- B) (le ch
+(A
lAC
(1'
+ eh
{Ir
+ 2ae
uy sh ay sh ae 'sen
y
FIC. 32
aX
(k)
/le) sh ay - ay eh ay ch (le
sh 2"o - 2ILc
sh (IV - Ily eh 'Iy sh uC

sh 2uc t 2ae
'sen ux
. cos "x
B) ~ sh oe ch "y. "}' sh '"V eh u( . cos

sh 21lc - 21le
al.'
La~ tensiones que dan las expresIones (h) satisfacen a las condicIOnes consignadlL~ en la figura :31 en lo que respect~ a las caus ;)' = e. En las extremidades
de la viga, .\' = O y.,,< = l, las tensiones 11, son nuluR y slo existe la tensin tangencial
Est.'l tensin est representada por dos trminos, como se ve en los ecuaciones (h):
el primer tm1ino es .proporcional a A + B y representa las tensiones que para las
mitades superior e inferior de la cara externa, son de igual valor, pero de signos
contrarios, La resultante de estas tensiones en la cara extrema es cero. El segundo
trmino proporcional a A - E, tiene resultantes en las extremidades de la viga,
que equilibran a las cargas aplicadas a las caras longitudinales 6' = :1- e).
Si estas curgas fueran iguales para ambas curas, el coefiCiente A sera igual a B
y las reacciones en los extremos desaparccerlan. Para tratar con ms detalle estc
caso particular, supongamos que la longitud de la viga sea grande en comparacin
con la altura, De acuerdo con la segunda de las ecuaciones (k), las tensiones normales 11" que actltan en el plano medio, :v = 0, de la \'iga, estn dadas por
E',l este caso ~as te~sion~ transversales r '" son muy pequeas y se suman, en
nutades supenor e mferlor de los bordes verticales, a las pequeas resultantes
se requieren para equilibrar la cqca.a diferencia entre las presiones que se ejercen
los bordes horizontales (y = ~.l:c). y el plano medio (y = O),
. En el cas? ms. gen~ral, la distribucin de lna cargos verticales a lo largo de los
b.or~es superIOr e mfenor de una viga (fig, 32) se puede representar por las series
SigUIentes 1:
Para el borde superior
qu
= A, +
"/1-=
ch r.LC
5h 2ac
(le
1-
-+
sh
2ac
ae
sen
llX
(l)
.,
sen ~+
1
Para el borde mfcrlor
"w'
-2A
'"
A"
q = B,
LB.
m=l
A'
m"z
.. cos-r
m-l
(m)
.,
sen ;:t.E
1
LB'
m,r,;
'" coa -1-
m=l
.: l.,os trminos constantes A., Bo representan una carga uniformemente distribuida

.sobre la viga, c?so que se ha visto en ~l 21. La,s tensioncs originadas por los trq~e contIenen ~e~ (m.:;rx!lJ sc obtienen med,ante la suma de las soluciones (h),
tenSIOnes que ongman los trminos que contienen cos (nmJl:/l) se determinan
illte~'cambiando en las ecuaciones (h) sen 1/...... por co~ ~ y viceversa y
.
.
cambiando el signo de r.""
, Pm;, ~studiar las s~res de Fauner vase Osgood, .Ad'L'allcea Culculzu, 1928; o B}'crly,
SCI'ICS atld SplterlCal HartnolUCs, 1902; o ChurchIlI, Faune, Series ami Balll1dary Value
Proble/lls, 1941,
'.
nORIA DE Lt\ ELASTICIDAD
74
El caso representado por la figura 33 nos penn'itir desurrolIar W1 ejemplo ilustrativo de este mtodo general de clculo de las tensiones quc se producen en las
plncas rectangulares, Para este caso en que la carga es simtrica, los tnninos que
contienen sen (7n1tx/f) desaparecen de lns expresiones (m) y los coeficientes A. y Ano'
se obtienen como de ordinario
m1rft
a
2qsen-l(n)
Ao = Bo =
A",' = B",'
-G g cos
dz =
m.".
r'
=}
75
" \l,Iffibin revela que en las caras superior e inferior de la viga las tensiones son con"slder.ables en tanto qUe en su parte"media prcticamente no actan tensiones ten, genclales.
nP
:L~r-
~ll
Los trminos A. y B. representan una compresin uniforme igual a qall de direccin y.

Las tensiones que corresponden a los tnninos trigonomtricos se obtienen intercambiando en las soluciones (k) sen ax por cos ax y mediante el cumbio del signo de 71",
)h;n- ~c
1.
2t
FIG,
35
En el problema que se ilu.tm en la figura 34 se ve que por r' .

d'
,
,
O no su fnra
""
i'
dzonc:sb e Slmetna
y =
ntngun d
esp azamlento
vertical ni nctua'
1/ .
hnea
.
,
.
1
I
.
d
'
ra so re e a DIO
tenslOn tangenclII. Ja mIto supenor de la viga representa
I
lmina elstica apoyada sobre una base rgida perfectamente'lis~I~S, e caso (k
C!. 1,5
o
o
~ 1.0
:;c
,O
Q)
~O,L
f:!
<>
;;
> O
.J
:y
FICl. 33
-z
-1 O I 2
Valores de x/e
FIG,34
La tensin nonnal a., nica que acta en el plano medio y

tener utilizando la segunda de las ecuaciones (k):
qa
4q
-T--;:
'"
2:
m,ra
sen --
--m--'
+ h mll'c
-- s --
m1l'c h m ..c
-z- c
sh~+2~
O, se puede ob-
o8
"'~ r-['\ I
O,4
-*2:f
'/.1. ~ h \"b
.
O,6
m..:t
.coa--
L. N,'G. Filon, Tralls. Roy. Soco [.01tdorl, serie A. vol. 201, Jg; 67,1903. El mismo problemn fue estudiado por A. Timpc, Z. Muth. P!ty,.,k, vol. 55, pg. 149, 1907; G. Mcsmcr,
Vargleieh."rle sp8mlUngsoptisc!te Ulltersuclllmgen .... Dissertatioll, Gotinga, 1929; F. Seewnld,
Abh. aerodYllam. 111$&. Teeh. Hochschule, Aaehe1I, vol. 7, pg. 11, 1927; Y H. Bay, 7IgenieurArchiv, vol. 3, pg. 435, 1932. M. Pigeoud obtuvo una solucin aproximada del problema en
Compt. rend., vol. 161, pg. 673, 1915. J. N. Goodier,J. Applied MecFumics ITTans. A.S.M.E.),
vol. 54, nm. 1S, pg. 173, 1932. estudi el problema para el caso de placa rectangular de
longitud finita.
~>r-~.L/
O 10
I 1/
o, 2
\cs
~=f
~=co
l
Esta tensin ha sido calculada por Filon I para el caso de una faja infinitamente
larga, en la cual el valor de a es muy pequeo o 10 que es lo mismo, para una fuerza
concentruda P = 2qa. La figura 34 resume grficamente los resultados de estos
clculos y demuestra que ay disminuye muy rpidamente con x para reducirse a cero
en correspondencia del valor x/e = 1,35 Y ser entonces remplazado por una traccin.
El mismo autor ha estudiado el caso que muestra la figuro 35, que es aquel en que
las fuerzas P no tienen la misma recta de accin. En ese caso la distribucin de los
esfuerzos tangenciales en la seccin transversal 1m es de inters prctico; est representada en la figura 36, la cual nos dice que para valores pequeos de la relacin ble
esta distribucin se aparta de la ley parablica deducida de la, teora elemental;
m=l
o P
~2c-
-o,2
-0,4
-Op
-0,8
-1,0
0
-"- ~
~~~
~ ;...::
0.5
...-- V
1,0 1,5 2,0
20zo"""
.P
FIG,36
~)
2.5 3,0 3,5
'P
Y
FIG.37
Veamos otro caso extremo, como el de una pla(;n cuya altura 2e, sea consideramayor que la longitud 2/ (fig. 37). Este caso nos servir para demostrar
con que la distribucin de las tensiones en las secciones transversales se
a una ley de reparticin uniforme, al aumentar lu distancia al punto de
'pllca'CICIO de las fuerzas P. Con tal objeto emplenremos l,a segunda de las ecuacioI El caso de una uas. n;> I.isa ~a sido .estudiado por K. Ma~guerre, lt'g. Archiv, vol. 2,
108,1931, Y el de una lamIna mextens,ble pero flexible embebida en un material elstico
en mecnica'9c sucio., por M. A. Biot, Physics, vol. 6, pg. 367, 1935.
'
,[
TllORIA DE I.A ELASTICIDAD
.76
PROBLEMAS BlDIMENSIONAI.F.5 EN COORDh'NADAS RECTANGULARES
ncs (k) c(m cos a.x en lugar de sen ~ y las expresiones (n) para
y B",' iguales. Resulta entonces la expresin
(lIe
eh
sh (,e) el1 ay sh 2"e + 2ae
(JC
U)'
108
coeficientes A,:
sh ay sh ue cos
/LX
77
.de la figura 37 para el caso en qUl:l e = 21, encontrndose que en [n seccin

eXIste una compresin prcticamente uniforme lo que concuerda con la
(P)
(a)
en la cual qa = P12. Para el caso supuesto, en que 1 resulta pequeo comparado

con e, (lC es grande y puede despreciarse en el denominador frente a sh /te. Tambin podemos escribir
sh /le = eh ele = hu,
_
~~IIP
~ z
<;:s"
(!JJ
ra secciones transversules distuntes ue In parte ccntml de la plat.11 podemos tambIn

p~mcr sh "y _ eh "y - 112 fU') )' slI!<Iiruycnuu e~to. "liores en la eCLlacin (/ se
..
_..J
c-y=t
lh~.\ II
G'
= _
~
l
1/
"
~ ~
1r
s"211 ",a, [Cae
+ 1)&aC"c) -
"1/8aCo - o)} cos
",=1
= _ 9!! _ !!1
!
2:'" sen~
__1_ [n:1r (1: 271~
11'
y)
+ 1J
E!!!:(lI- o)
e
(e!
~lli1IlIIlllm~Wlllllllmru[Irr
~
N
m~
coa -l-'.
m=l
Si e - y no fuese muy pequeo, por ejemplo e - JI "> 112, esta serie es de rpida
convergencia y para calcular "", solamente se necesita considerar unos pocos trminos. Si tomamos entonces
sen m~a _ mZa
c-y=2l
PIC. 38
38c. Las tensiones existentes en los puntos prxImos' ,,1 de llpliclICilI de las
P sern estudiados en el ~ 33.
24. ,Otras aplicaciones de las series'de :;ourier. Caso en que la carga

conSiderar es el peso. Los problemas considerados en el 23 se Teferall a
'i<eleUlellltoll in.dividuales de longitud 1 o 21. Dado, sin embargo, que las senes de
constItuyen funciones peridicas, puede considerarse que las soluciones
11', .. - 2i - 7
<
<
fL. [m".
T (e -
y)
.\
+ 1] e~"(lI-c) cos -1-
m7l'!l)
m~l
f-t----t---...
Para y = e - J, por ejemplo, se obtiene

O'
PC---. . o"+1 cos -..l
P
= - - - 21
/
;1;
2.".+1
2.-z
-1- -._(J'" eos - /
3.-+1
- - 3-
6 ..
&x
eos - /
Vase el trabujo de F. IJlclch, 10l. cil.

K Goocllcr, Trans. A.3.M.E., .vc>!. 54, pg. 173, 1932.
J.
I,
;1
Con [os tres primeros trmmos de la serie basta para lograr una buena aproximaCin, y calculando as, se obtiene la distribucin de tensIOnes representada en la
figura 38b, que cuntit:': 1~imlSmo las distnbuciones que corresponden a e - JI = 1(2
y e - y = 2l t. La distribuci6n de esfuerzos que corresponde a una distancia de
la extremidad igual al ancho de la faja es prcticamente uniforme, lo que confirmara la conclusin comnmente establecida por la aplicacin del principio de
Saint-Venant.
En el CIISO de \lm1 faja alargada tal como la indicnda en .'11 figura 37 las tensiones 11. se transmitirn sin apenas cambiar a travs de la anchura 21, supuesto que lo
velocidad de variacin a 10 largo del borde no sea grande. A causa de esto, sin embargo, la solucin obtenida requiere alguna correccin especialmentE: en 111 proximidad de los extremos y=- loco Mediante un mtodo diferente' se ha resuelto el
t
;1
"
y ponemos 2aq = P llegaremos u
Jfl
2b
FHJ. 39
representan estados tensionales peridicos, existentes en largas cultas

la direccin X. Tal situacin se darl, por ejemplo, en las vigas continuas
COIGsiste,nt,oo en II! sucesin de varias vigas individuales. de iguales luces todas eUns
cargas iguales en cada tramo. Si, como ocurre en ciertns construcciones
IlU1UIl/,lun armado, la viga es esellcialml!nte un muro soportado en puntos sepa(regularmente) una distancia comparable 11 ~1I altura (fig. 39),10 teora elementdl
~.Ie las vigas no es adecuada, obtenindose, sin embargo, r,esultados tiles mediante
d mtodo que estudiamos l. El caso de una carga ql upiformemente distribuida'
1 Problemas de este tipo son estudiados en el libro Die Sta/lk int EisellbelOllbau de te. Deyer,
edicin, pg. 723,1934; vase tambIn H. Cmemer, lngellier-Archiv, vol. 7, pg. :325, 1936.
,1
:i
1
.,'1
'.~
1.JI
'l
J
::!"
.;1
...!
'.78
PROBLEMAS BIDIMIlNSlON.ALES EN COORDENADAS RECTANGULARJ!S
sobte el borde inferior, soportada por reacciones qe se distribuyen unifomlemente

segmentos de longitud 2b separados pna distancia 1 puede ser representado por
la ecuacin (m) del 23. El estado tensional que esas cargas producen sumado con el
correspondiente a una presin q, aplicada sobre los bordes inferior y superior es
el producido cuando la carga lb es aplicada en el borde superior.
Si la carga a considerar es el propio peso de la viga el problema de fuerzas msicas resultante puede convertirse fcilmente en otro de cargas en los bordes. A la
sencilla distribucin tensional
en'
(1'",
= O,
"" = -pg(lf
+ e),
"'.v ... O
que satisface las ecuaciones (19) y (24) de equilibrio y de compatibilidad corresponde, en efecto, una 'preSin de valor 2egc unifonnemente distribuida sobre el
borde inferior en la figura 39. La condicin de que en ese borde, con excepcin
de en los soportes (de anchura 2b), <Iv sea cero queda satisfecha sumando la distribucin tensional anterior a la representada por la figura 39 con q, = 2 ggc, estando
causada entonces la tensin por q y q simplemente.
79
6. Supongamos que lu mnsula de la figura 26 sea de seccin rectangular ancha,

en lugur de estrecha, que P sea la fuerza por unidad de espesor y que la pieza se
mantenga en un estado de deformacin plano mediante la aplicacin de las fuerzas
necesarias sobre sus caras verticales.
'
, Justifquese el que las tensiones d"" d~, t'"u. sean las mismas que'las obtenidas
en el 20. Dedzcase la expresin de <1% y realcese un diagrama de su distribucin
a lo largo de las caras de la pieza. Obtener las expresiones de las componentes tl y 'IJ
, de los desplazamientus cuando en el extremo."
1 st' mantiene fijo un elemento
horizontal del eje.
'
7. Demostrar que si Ves una funcin armnica, lo que quiere decir que satisy") V satisfacen la ecuacin (a)
face la ecuacin de Laplace, las funcionesxV,yV, (x'
del 17, pudiendo ser usadas, por tanto, como funciones de tensin. La e,cuacin
, de Laplace es la
8. Demustrese que
(Ae"u
Problemas
1. Hallar qu problema tensional plano es resuelto por la funcin
d~
tensin
J.=3F(:r:_'JJ/') +~yJ
3e'
't'4c
+ Ba-au + Oye"v + Dye-a.) sen
\' b
L,
2. Hallar a qu problema corresponde la funcin
m~l
F
tP = - (ji
:r:2(3d - 2y),
se
la cual
aplica a la regin de valores positivos de x comprendida entre las rectas
y = O, y = d Y x = O.
3. Demostrar que
ti> =
~. ["'. (ya -
30'11 + 2c
ya (yo -
",al
es una funcin de tensin.

" Deducir la expresin en serie de las tensiones causadas en una placa semiindefinida (y > O), pOI' una presin normal aplicada sobre el borde y = O cuyo
.valor viene dado por
tn".;:
msen-Z-
Demostrar que la tensin <1" en un punto del borde es una compresin igual
,a la presin aplicada en ese punto. Supngase que las tensiones tienden a anularse
al aumentar y.
9. Demustrese que la~ tensiones (11) ele! 23 Y las elel problema 8 satisfacen
la ecuucin (b) del 16.
20:)]
es una funcin de tensin y encuntrese cul es el problema al que corresponde

cuando es aplicada a la regin de valores positivos de x comprendida en tre las rectas
y = c y x = O.
4. Tomemos la funcin
,(1
:ey'
:ey>
Iy. Iy')
4>=8 4:r:-Tc-4ci+4e +4c'
como solucin correspondiente al caso de una pieza en voladizo (y = c, O < x < 1)

sometida a tensiones tangenciales uniformes en el borde inferior (sobre el borde
superior y el extremo x = 1 no acta ninguna fuerza). En qu aspectos es imperfecta esta solucin? Comparar la expresin de las tensiones obt~nidas con la deducida
de las frmulas elementales de traccin y flexin.
5. Deducir la expresin de las componentes u y v de los desplazamientos que
se dan en la viga de la figura 28, cuando la carga a la cual es sometida es su propio
peso en lugar de la fuerza de intensidad q, aplicada sobre el borde superior. Obtngase tambin una expresin para el cambio de espesor de la pieza (originalmente
igual a la unidad).
::
,,
,
81
PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
(Jo, .T/J) ~ClIl dlhigll.ld", p()r (<1r )" etc., en la figura 40. La fuerza radial
que acta sobre 111 cara 1, de radio T10 viene dada por O'rlrdO, que puede
. escribirse (O"Tr)1 dO, y de forma semejante la que acta sobre la cara 3,
. radio r3, es - (JTr)3 dO. La fuerza normal que acta sobre la carn 2 tiene
componente segn el radio OP que ve1).e dada por - (Jo). (r1 - 1'3)
(dO/2), expresin que puede escribirse - (Jo)2 dr (dO2) y por lo mismo
componente correspondiente a la fuerza normal que acta sobre la cara 4
- (0'0)4 (dO/2). Finalmente, las fuerzas tangenciales que actan sobre
. ~as caras 2 y 4 nos dan [(Tro)~ - ('rO)IJ dr ..
Sumando todas las fuerzas de direccin radial, las anteriormente indicadas y la fuerza msica R que acta sobre la unidad de volumen, de la
'que supondremos que acta en la direccin radial, obtenemos la ecuacin
equilibrio:
dO
(O"rrh dO - (O"Tr)a dO - (0"8h dr"2 - (0"0)4
dO
ar "2
+ [(Ttoh 25. Ecuaciones generales en coordenadas polares. Al estudiar

la distribucin de tensiones en anillos y discos circulares, piezas curvas
de seccin rectangular estrecha y directriz circular, etc., es conveniente
hacer uso de las coordenadas polares. La posicin de un punto cualquiera
del plano medio de la pieza que estudiamos vendr dada por la distancia
del mismo al origen O (fig. 40) y por el ngulo O formado por r y un
determinado eje Ox del plano.
(1",8)4] dr
+ Rr dO dr = O
dividiendo por dr dO queda:

(tT,rh
dr (lTrj'h -
~ [(1T0)2 + (o-o)J
+ (1"Toh ~ (r,o)i + Rr =
Si de forma anloga hallamos la condicin de equilibrio para las

fuerzas de direccin tangencial y hacemos tender a cero las dimensiones del elemento 1234, las dos ecuaciones de equilibrio se reducen a:
c-~r-----------X
()o-T
ar
+ !.r aTr~
+~
+R =
{JO
r
! alTo + arro + 2r,8 =
r ao
ar
(37)
Estas ecuaciones son las que corresponden a las (18) para el caso de
coordenadas polares y si las fuerzas msicas R son nulas son satisfechas
por las expresiones:
r=OP
r
Consideremos ahora el equilibrio del pequeo elemento 1234, delimitado por las secciones radiales 04 y 02 y por las superficies cilndricas
3 y 1 normales todas ellas a la pieza plana que consideramos. Las componentes normales de la tensin de direccin radial y tangencial son designadas por 0', y (Jo respectivamente y la componente tangencial por 'rO,
refirindose todos estos smbolos a la tensin en el punto central P del
element~, definido por T y O. Debido a la variacin de las tensiones, los
valores de:la misma en los puntos centrales de las caras 1, 2, 3 Y 4 no son
-.!r ocf>
+ 1:r aJ0<f
Jr
2
<T
FIG.40
ITO
T,B
a2<t>
(38)
iJr 2
~ ~! - ~a!2:o = - ir ~:)
en las que rP funcin de r y e es la funcin de: tensin. Que ello es as

puede comprobarse por sustitucin directa o bien'deducirse como haremos
a continuacin . . ..
6 -TEOIUh
Dh LA ELASTlClDAD
Para que la funcin represente una distribucin de tensiones posible

ha de satisfacer la condicin de compatibilidad, que en coordenadas cartesianas queda as:
(a)
ecuacin y la identidad
iJ',p
a:;'
8 f r/>
'<b"
+ 2 iJ:;2 (Jy2 + iJy( =
(a'
c3X2
(12) (02<b al.p\

+ oy2 ox! + ay!)
la ecuacin de compatibilidad Ca) expresada en coordenadas
Para expresar esa condicin en coordenadas polares recordemos las siguientes relaciones:
de las cuales se obtiene
or
a:c
:;
08
oX
_J!..=
r2
ar= JI..
r
ay
= sen 9
(JO
_~,
cos
La primera y segunda de las expresiones (38) se siguen de las ecuaciones (b)

(e). Si elegimos, en efecto, un punto cualquiera y hacemos pasar por el eje x,
(J
iJy =;:z = _r-
(39)
ecuacin diferencial entre derivadas parciales nos pennitir resolver

de elasticidad plana en coordenadas polares para diversas
cOJnd:iclc,nces de contorno. En este captulo se iesarrollarn algunos ejemproblemas de este tipo.
"
8 = arctg JI..
-=-"=0089,
83
PROBLEMAS BIDIMENSIONI\.LES EN COORDENADAS POLARES
TEORIA DE LA HLAS"f!ClDAD
82
"= O Y 11:, C1"u coinciden con ir"

O llegamos a:
Utilizando estas ltimas expresiones y considerando a rP funcin

de r y (J encontramos:
(fr ... (1'. ""
11"
de fonna que sustituyendo en (e) el valor cero
(a1rf
ay' e_o
... ! arf> +1. a"rf>I

r ar r" aS
sta que, naturalmente, seguir representando 11, aunque cambiemos la

,rie:ntacin del eje x. De forma anloga poniendo O = O en (b) tenemos:
(fU
La derivada segunda con respecto a x se obtiene con slo repetir la operacin anterior y as resulta:
02rJ>
8x~
(.!
i.)
=
cos 8_~ sen (J
(8,p8r coa f) - !r oq,(JO sen 8)
8r
r
80
= J2tf; C 'O _ 2 82q, senOcos (J iJq,~ + 2 8.psen8 2cos IJ
8r 2 os
J8 Jr
r
iJr r
88
r
+"
(J2q, sen' IJ
+ J81 --;:t
(b)
J2.p _ iJl.p
+2
(1'.
(a
</
i)z' O-o
asimismo la expresin de -
a'",l
iJr
o' tP I oxOy
82cp sen /1 coa 8 + iJ.p ~

iJ8 iJr
r
or r
_ 2 o'' sen (J coa
00
rl
(J
+ ~ coas 11
"00=
rl
(e)
tendremos la tercera expre-
26. Distribucin de tensiones simtricas respecto a un eje. Si

distribucin de tensiones es simtrica respecto a un eje perpendicular
plano xy que pasa por O (fig. 40), las componentes de la tensin no
v",.u~,~u de O y son funcin solamente de r. Se deduce tambin que por
de simetra la tensin 'TO es nula y, en consecuencia, las ecuaciode equilibrio (37) se reducen a la primera, quedando:
a(f"+~+E=O
or
r
Anlogamente se llega a:
oy2 - or l sen
(40)
la fuerza msica R es cero podemos usar la funcin de tensin 4> la

depender slo de r, por lo que la ecuacin de compatibilidad (39)
as:
y sumando las ecuaciones (b) y (e) tendremos: -
(d)
(41)
84
85
PROBLEMAS BIDIMI!NSIONALES EN COORDENA.DAS POLARES
Esta es una ecuaClOn diferencial ordinaria,' que puede reducirse a una

ecuacin diferencial de coeficientes, constantes introduciendo una nueva
v~riable t, tal que r = el. De esta ~anera, puede obtenerse fcilmente la
solucin general de la ecuacin (41), que tendr cuatro constantes de
integracin, las que debern determinarse mediante las condiciones dl'
contorno. Por sustitucin, puede comprobarse que la solucin general L'R:
sustituyendo en la primera de las ecuaciones (44) se obtienen las siguientes

para determinar A ,y c:
,
.
rP = A log r
Br 2
lag r
Cr 2
+D
A
-+2C
Z
a
r ur
uo
1'rO
l'
+ B(l + 2lagr) + 2C
PtjJ
A
= !i2
ur = - z
r + B(3 + 2 lag r) + 2C
-p,
A
b2
+ 2C = -p.
= a 2b2 (p. -
(42)
a partir de la cual pueden hallarse las soluciones de todos los problemas

de distribucin de tensiones simtricas y fuerzas msicas nulas.
Las componentes correspondientes de la tensin se deducen de (38)
y son:
lJe/>
A
u. = - '!l'= -2
2C
= pa 22 b
j{h:r"~,IOT'>"
Pi)
ba - a Z
-
p.b
estos valores en las ecuaciones (44) se obtienen las siguientes

para las componentes de la tensin:
_ abb2-a2
(p" - p,) 1
p.a
p.b
";:z+ bZ-a2
2 2
(43)
= O
Si no existe ningn agujero en el origen de coordenadas las constantes
A y B se anulan, pues de no ser as las componentes de la tensin dadas

por (43) seran infinitas para r = O. Resulta, pues, que una placa sin
2 -
(1r,-
_
a Zb2 (po - Pi) 1
ae - ba _ a2 7=2
p,a 2
p.b2
(45)
ba _ a2
(45) se deduce que la suma (Jr -1- (Jo es una constante. En consecuen~ia
tensiones (Jr Y (10 producen un alargamiento o un acortamiento uni-
fuerzas msicas que no presente un agujero en el origen ~lo admite una

distribucin de tensiones simtricas, aquella para la cual (Jr = (Jo = constante; lo que significa que la placa se encuentra en un estado equitensional
de traccin o compresin uniforme en todas las direcciones de su plano.
Si existe un orificio en el origen, las expresiones (43) permiten obtener
soluciones distintas de una traccin o una compresin uniforme. Haciendo,
pOI' ejemplo B igual a cero l , las ecuaciones (43) quedan
(Jr
A
= '2
r + 2(1
A
(18
= - -2
r
+ 2(1
FIG ...1
(44)
Esta solucin se adapta al caso de la distribucin de tensiones que se produce en un cilindr hueco sometido a una presin uniforme interior y
exteriormente" (fig. 41). Si a y b son los radios interior y exterior del
cilindro y p, y Po las presiones uniformes interior y exterior las condiciones de contorno sern:
en la direccin del eje del cilindro y las secciones norm'ales a ese

conservan planas. A causa de ello la deformacin producida por las
(45) en un elemento de cilindro contenido entre dos secciones
"",,,..,,,,,,,,,,, prximas, no interfiere con la deformacin de los elementos
lo que justifica considerar al elemento en un estado de tensin
, tal como hemos hecho en el estudio anterior.
En el caso particular en que Po = O las ecuaciones (45) se transfor-
(a)
I La prueba de' que B debe anularse eXIge la conSIderaCIn de los desplazamientos, Vase
prraro 29.
La solUCIn de este problema se debe a Lam, l.erol/s sur la IMuri/! de l' elaslicit, Pars, 1852,
(46)
86
Es~as
U9
~el
ec::uaciones muestran que I1 r es siempre una tensin de compresin

una traccin. La ltima de ellas es mxima en la superficie interior
cilindro, donde:
(47)
La tensin (0"0 )max es siempre mayor en valor absoluto que la preSlOn
interior, a la cual tiende cuando b aumenta de forma que nunca puede
ser inferior a Pi' por mucho material que se aada exteriormente. Diversas
aplicaciones de las ecuaciones (46) y (47) al diseo. de mquinas son
estudiadas en los textos elementales de resistencia de materialesl
El problema correspondiente a un cilindro con un agujero excntrico,
que ser considerado en el 66, fue resuelto por G. B. Jeffery2. Si el
radio del orificio es a, el del cilindro b y la distancia entre sus centros
es e, la tensin mxima que se origina cuando el cilindro es sometido a una
presin interior Pi> es la tensin tangencial 3 correspondiente al punto
de la superficie interior en que es mnimo el espesor (si e< i a) y su
valor es:
2b2(b2
a 2 - 2a8 _ 8 2)
]
U = Pi [ (a2
b2) (b2 _ a 2 _ 2ae _ e2) - 1
87
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
Si e = O, este valor coincide con el dado por la ecuacin (47).
27. Flexin simple de piezas curvas. Consideremos el caso de

una pieza curva de seccin rectangular estrecha4 , de directriz circular,
onlet:loa a flexin en el plano de curvatura mediante los pares M aplicaen sus extremos (fig. 42). EL momento flector, en este caso, es constante
lo largo de la pieza y es natural esperar que la distribucin de tensiones
la misma en todas las secciones transv~sales de direccin radial y,
consecuencia, que la solucin del problema pueda obtenerse aplicando
frmula (42). Llamando a.y b a los radios de los contornos interior y
y considerando el espesor de la seccin rectangular igual a uno, las
de contorno son
(1)
(2)
Uf
Lb
CTe
= Opara r = a
y r
Lb aer dr =
dr = 0,
=b
-M
(a)
"re = O en el contorno
(3)
condicin (1) significa que sobre los contornos convexo y cncavo

la pie7..3 no acta ninguna fuerza normal; la ecuacin (2) indica que
tensiones normales que actan sobre los extremos dan lugar solamente
par M, y la condicin (3) que sobre los contornos no acta ninguna
tangencial. Utilizando la primera de las ecuaciones (43) conjuntaas condiciones (a) se obtiene:
+ B(l + 2 lag a) + 2(1 = O

A
j2 + B(l + 2 lag b) + 2(1 = O
(iii
(b)
condicin (2) del grupo de frmulas (a) nos conduce a:
b b
a
(jo dr =
J2</J
- 2 dr
aor
J<fJb = O
= i-:ara
sustituyendo 1> por su expresin (42) tenemos:
[~ + B(b + 2b lag b) + 2Gb]

- [~ + B(a + 2a lag a) + 2(1a J = O
o
:O'IG.
42
1 VnRe, por ejemplo, S. Timoshenko, Strengllz o/ Materials, vol. 2, pg. 236, 1941.
Trans. RoJ'. Soco [,ondon, serie A, vol. 221, pg. 265, 1921. Vase wmbin Bril. Assoc.
IIdvancement Sd. Repis., 1921.
.
J N. del T. En este Cllpltulo llamamos a veces tenSIn tangenclal a la tensin nomtal d.
,lIreccln tangencIal u,. Creemos, sin embargo, que el sentido del texto evita toda confusin.
I De la discusin general de los problemas bidimensionales ( 15) se deduce que la soluCIn que obtengamos, ser vlida tambin para el otro caso extremo en que la dimensin
perpendicular al plano de curvatura sea muy grande, como por ejemplo en un tnel abovedado (fig. 10), si la carga, a lo largo del mismo, es constante.
(e)
. Comparando esta expresin con (b), es fcil ver q~e la (e) es satisfecha
'.y las fuerzas aplicadas en los extremos pueden redUCIrse a un par de ~uer
. zas, con tal que las condiciones contenidas e~ (b) queden cunphdas.
Para que el piu flector sea igual a M es necesario que se cumpla la condicin
{b
la
uardr =
(b i:J2q,
:.
ar2 rdr =-M
Ja
Cd)
"
I
I
I
I
I
I
.1
'1
88
Ahora bien;
lb 'lb -dr
at/J
= laet>
- r lb fJr"
fJ2q, rdr
fJr
= la</>
-T
ar a
b -2
8r
Ilb
cf ,
"
y como de la ecuacin (b) resulta
fJet> rlb = O
IfJr "
se deduce de (el)
o bien, sustituyendo el valor de r/J dado por la expresin (42)

A
log~ + B(b 2 ,log b

a
- a 2 log a)
+ C(b
a 2) = M
Ce)
Esta ecuacin junto con las (h), determina completamente las constantes
A, B Y C, las cuales vienen dadas 'por las expresiones
,'actan sobre los extremos es la dada por la segunda de las ecuaciones

:, (48); Si las fuerzas que producen el par M se distribuyen sobre los extre'inos en forma diferente, las tensiones en dichos extremos no sern las
"dadas por (48); pero de acuerdo con el principio de Saint-Venant las
'A;fMpnri ..,,,, senln muy pequeas y podrn ser despreciadas para distancias
los extremos que sean mayores que, o del orden de, la altura de la
pieza.
, Resulta de inters prctico comparar la solucin (48) con la que suelen
: dar los textos de resistencia de materiales. Si la altura de la pieza b - a,
pequea frente al radio de la directriz de la misma (b + a)/2, se adopta
la distribucin de tensiones que corresponden a piezas
de eje recto. Si la altura de la pieza no es pequea se supone en la prctica
que sus secciones transversales se conservan planas durante la flexin,
donde resulta que 'la distribucin de las tensiones normales (fo sigue
ley hiperblica' . En todos los casos pueden representarse los valores
y mnimo de la tensin (10 por una expresin de la forma
11'8
4M 2 2
b
N
a b log :
A = -
C = N [b 2
a2
+ 2(b
2M
= - N
' 2
lag b -
a,
(b
a2 )
= (b 2 -
)2 -
10g a)]
COEFICIENTE
4a 2b2 (lag
~y
(g)
Ley lineal
de distribucin
de tensiones
Sustituyendo los valores que para las constantes A; B y C dan las frmulas
(f) en (43) resulta:
Ur
= -
= Tre = O
!T&
4M
(a
2 2
N 7b
(a
lag
2 2
4M
N
- 7b
.. 66,67
6,000
ab + b lag rb + a lag ra)
b
lag i.i
+b
r+ a log ra+ ba - a )
lag ;
(48)
,.'
Estas frmulas dan la distribucin ,le tensiones que satisface todas las
condicions de contornd (a) para la flexin simple y representan la solucin exacta del problema, si la distribucin de fu~rzas normales que
M
=m0,2
(h)
tabla siguiente da los valores del factor m calculado por los dos mtodos
mencionados y por la frmula exacta (48)":
(f)
donde para simplificar hemos puesto;
89
PROBLIlMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
TIlORIA DIl LA IlLAS1'IClUAD
1,500
DE LA IlCUACIN
Ley hiperblica
de distribucin
de tensiones
+72,98
7,725
2,285
+
+
-61,27
4,863
- 1,095
eh)
Solucin exacta
+73,05
+ 7,755
-1- 2,292
-61,35
4,917
-- 1,130
A la vista de esta tabla puede deducirse que la solucin elemental basada

la hiptesis de la conservacin de las secciones planas conduce a resIJImuy exactos.
Como veremos ms adelante en el caso de flexin simple las secciones
rron.',,"'.~IA. se conservan planas y la discrepancia entre las soluciones
i
i
!]
~I
Esta teona aproiumad. fue desarrollada por H. RMlI, Ann. mil/es, plg. 617, 1862, Y
E. WlOkler, Zivili71gelljeur, vol. 4, pg. 232, 1858; vase tambin su hbro Die Le/m .'on de,
'f-Iusli"itt "lid Festigkeit, cnpitulo 15, Praga, 1867. El desarrollo ultenor de la teora fue reah:lado por F. Grashof, Elaslizitat U/Id Festigl<eit, pg. 251, 1878, ~ K. Peaman, History 01 he
'Theory o[ Elasricity, vol: 2, parte 1, pg. 422. 1893.
'
, 'Los resultados han Sido tomndos de l. tesIS doctoral de V, BlIlcvlcz, Umversldad de
M lchlgan, 1931.
"_,
",-::,
\ Esta solUCin fue dada por H. Golo"m, Tram.
II1SI.
Tech, San Petersburgo, 1881.
m trabajo, pubhcndo en ruso, no fue conocido en otros paises y el mismo problema fue resuelto ms tarde por M. C. Rlbere (COn/pi. rend., vol. 108, 1889 Y vol. 132, 1901) Y por L.
Prandtl. Vase A. Foppl, VO/'/f!1tsungen bey lec/misehe McchOlzik, vol. S, pg. 72, 1907; y tambin A. Timpe, Z. Matiz Physik, vol. 52, pg. 348, 1905.
'1
90
TEORII\. DE LA ELASTICIDAD
elementales y exactas provienen del hecho de que en la primera no se

tiene en cuenta la componente ~r de la tensin, suponindose que las
fibras longitudinales de la pieza estn sujetas a traccin o compresin
simples.
10
B
~l'ls 6
ti 4
lP2a
2
{l O
t'--
-.......
"'.
4
-......
.n 6
1,0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7' 1.8 1.9 2,0
Valores de {-
fJ
l.5
~1~1.2
eq,:
,n
/)"~a I:.
0.9
{l0,6
I
O ti
.-/.
._-"
1,0
1'-..
~l
. En consecuencia, la deformacin unitaria del elemento abed en la direcradial ser:
II!r
i'
FIG.44
Mdx (1070)
~ 0,3
tl1
__
"- f'. Jle neutro <-V = 1.443)
11
~
Coxnponentes de la deforxnacin en coordenadas polares.

estudiar los desplazamientos en coordenadas polares designaremos
u y v las componentes del mismo en las direcciones radial y tangencial
:;resol~ctvamemt,e. Si u es el desplnzamientci radial de la cara ad del elemento
44), el desplazamiento radial de la cara be ser u + (auar)dr.
o~~-.~--------
\.
91
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLI\RES
l,z 1.3 1,4 1,5 1,6 1,7 1.8 1.9 2.0

Valores de .L
o
iu
=Jr
'En lo que se refiere a la deformacin del elemento abcd en la direccin

debe observarse que depende no slo del desplazamiento
v, sino tambin del radial u. Suponiendo, por ejemplo, que
.puntos a y d del elemento abcd (fig. 44) sufran solamente un desplazaradial la nueva longitud del arco ad es (r + u)dO y la deformacin
ing:en,cal resultar, entonces:
F(G.43
(r
+ u) dO rdO
La primera de las ecuaciones (48) nos dice que la tensin es siempre

positiva cuando la flexin tiene el sentido que indica la figura 42. La
misma conclusin surge inmediatamente teniendo en cuenta el sentido
de las tensiones 110 que actan en los elementos n - n, indicados en la
figura 42. Las resultantes de los correspondientes esfuerzos tangenciales
son de direccin radIal y tienden a separar las fibras longitudinales y a
provocar tensiones de traccin en esa direccin; stas aumentan al aproximarse a la superficie neutra y alcanzan su mximo en la proximidad
de la misma .. Este mximo es siempre mucho menor que (~Q)m.". Por
ejemplo, para b/a = 1,3, (O'r)l1Iax= 0,060 (O"o)max; para. b/a = 2, (O"r):",,=
= 0,138 (O'o)ma,,; para b/a = 3. (ur)m.~= 0,193 (l1o)nI'~' La figura 43 en
la cual se representa grficamente la distribucin de 0'0 y O'r para b/a = 2.
nos hace ver la desviacin. que con respecto a la lnea neutra y hacia
el centro de curvatura, experimenta el punto en que aparece la mxima
tensin 0',.
(49)
r d(J
u
r
diferencia de los ~splazamientos tangenciales de los lados ab y cd

elemento abcd ser (at/ae)de Y. por lo tanto la deformacin tangencial
por el desplazamiento v es av/roO. La deformacin tangencial
es pues!:
ConSIderando ahora la deformacin tangenCial angular o deslizamiento, sea

.d' la posicin que ocupa el elemento abcd despus de.producirse.la de.;r.c,rn:lac!n (fg. 44). El ngulo que forman ad y a'd' , causado pO"r el despla"zarniento radial u, es igual a Ju/rao y de igual forma ei ngulo comprendido
a'b ' y ab es avIar: Es de advertir que slo parte de este ngulo, la
sombreada en la figura contribuye a la deformacin angular, ya que la
I En el 10 el smpo)o fo fue usado con otro SIgnificado.
otra parte, igual a ~}Ir, representa el deslizamiento angular causado por

1i1rdtilitiri del elemento abcd, considerado como un cuerpo rgido, alrededor del eje que pasa por O. Por 10 tanto, la variacin total que experimenta el ngulo dab, o sea, la deformacin angular o tangencial, ser:
= -
"(rO
uu
08
v (
lv
lr
+ - - T-
.l )
l~ruv~AI.t,t
. donde ler) es funcin de r solamente. Sustituyendo Ca) y (b) en la

(51) y teniendo presente que puesto que y,o es nula ha de
obtenemos:
...
'- f'~ 1;"",1,,'4} M Ir~ er/~rt""J
. ir af(O)
+ af(r) + .!. f f(8) a6 IJO
iJT
r
.
(51)
'
Sustituyendo ahora las expresiones (49), (50) Y (51) de las componentes

la deformacin en las ecuaciones de -Iooke!:
1
=E
(0". -
ViT8)
ES
.j (0"8 -
ViTr)
'Yre =
. (I"'f'yf~h'rS
jl(r)
GTrs
1[
=E
-
(1
+r v)A + 2(1
+ (1 -31') B + 2(1
. -
v)C]
4BrO
=1E [-
(1
= -r + Fr + H cos 8 que los valores de A, B y e

v
+r v)A + 2(1
- v)Br log r - B(1
+ v)r
+ 20(1 -
v)r]
- v)Br logr - B(1
+ f(9)
~mlCJ(Jnt:s
(a)
(1
donde feO) es funcin de O solamente. De la segunda de las ecuaciones
(52) y mediante la frmula (50) obtenemos:
~
-lr
= O para 6 =
= 0,
Oy r
= 4IJ;~
f(6) dO
+ b(r)
1 Suponemos que tenemos un estado plano de tensiones, es deCIr, que

I)rrafo 7).
(b)
(J%
es nula (vase
= ro = a+b
-2-
estos valores a las expresiones (53) obtenemos las siguientes

para el clculo de las constantes de integracin F, H Y K:
+ro v)A + 2(1 _
v)Bro lag ro - B(l
+ v)ro
+ 20(1 F
de cuya integracin resulta:
(53)
K sen 6
lu = 4Br _ f(9)
iJlJ
E
1}
+ v)r
varan para cada caso particular. Conpor ejemplo, el caso de la flexin simple. Si suponemos rgidafijados el baJ:centro de la seccin transversal adoptada como origen
medida de los ngulos (fig. 42) Y un elemento del radio corresponlas condiciones de vnculo sern:
((I"'"'~tI" Jt Ycr+h"(Ci.~)
e integrando se llega a:
(d)
+ 20(1 ~ v)rJ + H sen (} + K cos (}
29. Distribucin simtrica de tensiones: desplazamientos.

Sustituyendo en la primera de las ecuaciones (52) las componentes de la
tensin dadas por las ecuaciones (43) encontramos
- p)B log r
f(6) == H sen O+ K cos O
= Fr,
H Y K son constantes a determinar mediante las condiciones

que limitan la movilidad de la pieza curva o anillo. Sustitulas expresiones (ti) en las ecuaciones (a) y -eh) llegamos a las siguientes
para los desplazamientos!:
(52)
El [(1. +/)A
+ 2(1
r
U}
(1'
.t.
lit"" !'((t r.)
obtenemos suficientes ecuaciones para determinar u y v_
Ju
=
~
(e) (;,f1r,6r
.!.Il(r) = O.
r
e se deduce:
.qe
e.
93
TBORIA DE LA ELASTICIDAD
92
=
.
p)ro]
+K
Fro
+H
= O
= O
F =0
H = O Y para los desplazamientos v obtene-
4Br17
v=-r-Kscn8
(54)
I La ."uucin (e) quedo satIsfecha s!" cuando la 1 J(O)dO es tomada de (el) sin la preseneJa
ninguna constante aditlva.
94
"l'EORIA DE LA ELASTICIDAD
PRO~LEMAS
,,~S~9, !lignifica. que los desplazamientos

c9.ns~s~en en una traslacin - K sen
de cualqui~r se~cin transversal

e, igual para todos sus puntos, y
a:derris un giro de su plano igual a 4BO/E, efectuado alrededor del centro
. ~e curvatura O (fig. 42). "5{(CI"~ +MIIVl,s41
Como vemos 'Ias secciones transversales se conservan planas en el caso
. de l flexin simple, tal como se supone corrientemehte en la teora ~Ie. mental de la flexin de piezas curvas.
.
Al discutir la distribucin simtrica de tensiones en un anillo completo
( 26) hicimos cero la constante B de la solucin general (43), con lo que
llegamos. a una solucin del problema de. Lam. Ahora, a lu vista de las
c:x:presiones .($3), vemos que implicaba la anulacin de B. B contribuye
i 'desplaZamieIlto v mediante el trmino 4Bre/E. Este trmino no es
(~ ~. u~iforme puesto que admite ms de un valor para un misrl!o punto al
';(;'6
amentar () en 2n. Tal expresin multiforme es fsicamente absurda
r
para un anillo completo, por lo que debemos tomar B = O en la solucin
ti tll
general (43),
;)"\'11>
El anillo, completo o. corona circular es un ejemplo tic UII l uerpo
'1
mltiplemente corlexo, es decir, un cuerpo que puede ser cortado trlln8versalmente sin que quede dividido en dos. Al determinar las tensiones ~n
tales cuerpos se llega generalmente a la conclusin de que as condiciones
de contorno referentes a las tensiones en el mismo, no bastan para determinar 'por completo la distribucin tensional, siendo necesario hacer uso.
de las ecuaciones adicionales que exigen que el valor de los desplazamientos sea nico (vase 39).
El significado fsico de las soluciones multiformes puede'ser explicado
considerando las tensiones iniciales posibles en un cuerpo' pluralmente
El mismo' desplazamiento obtenido para el valor O =' 2:r en la eeua..cin (54) ser:
<n
r'
dos expresiones anteriores, (e) y lf), nos permiten obtener
aE
B = &r
;f
(g)
j.:
. constante B que figura en el trmino ~ultiforme de la frmula (54)

ahora un valor definido, que depender de los medis que se 'hayan
.~mpleado para I?rovocar en el anillo las tensiones iniciales. Sustituyendo
(g) 'en las ecuacIones lf) del 27, obtendremos la expresin que corresal momento flector, que es necesario introducir para volver a unir
extremos del anillo de la figura 45, a saber:
eh)
~'JDI~Cllenao el momento flector, las tensiones iniciales en el anillo se pueden
caliCUlar utilizando la ecuacin (48), que corresponde a la 'flexin simple.
Discos giratorios. La distribucin de tensiones en discos ciranim~dos de un movimiento de rotacin es de gran importancia
nrar.lt'r.,o'. Si el espesor del disco es pequeo frente a su radio la variacin
tensiones en el espesor del mismo podr ser despreciada2 ' y el proble":
entonces, puede ser resuelto fcilmente. Si el espesor del disco es
t.:U.IlS1Larm, puede entonces aplicarse la ecuacin (40) sin ms que considerar
fuerza msica la fuerza de inercia 4
R = pw'lr
Ca)
e es la densidad del material del disco y w la velocidad angular

su rotacin.
La ecuacin (40) puede escribirse en la forma:
FIO. 45
conexo .. Si mediante dos cortes que sigan secciones radiales adyacentes

retirarnos un sector del anillo (fig. 45) Y unimos luego los bordes por
soldadura u otro medio, se obtiene un anillo con tensiones iniciales, lo.
que quiere decir que sin la presencia de fuerzas exteriores existen' esfuerzos en el anillo. Si a es el ngulo en el centro, muy pequeo, que forman
las secciones radiales de corte; para reunir los extremos planos del anillo.
ser necesario realizar un desplazamiento tangencial:
v = OIr
95
BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
(6)
(b)
J Una discusin completo del problema, as como la bibliografa que sobre L ~"iste ~s
P?r A. St~dola, D,amp!-und Gas1'urbmen, edicin, pgs. 312 y 889, 1924.
'
Para ~m d.sco uOlfonne qu~, tenga la fonua de Wl elipsoide de revolucin achatodo,
.~pesor!!ual a un o~t~vo del dlO~etro, C. Chr ha demostrado: que l. diferencia entre l.
maxuna y la mlO11lla en el eje de rotocin es tan slo el 5 % de la tensin mxima
o Roy. Soco London, vol. 58, pg. 39, 1895).
.
En el 119 se desarrolla mls detalladame.nte el problema.
4 El peso del disco 'es despreciado.
!;:','
'j"
Esta ecuacin quedar satisfecha si deducimoslos componentes de la tensin de una funcin F, funcin de tensin, del siguiente modo:
de las frmulas (g) se deducirn las siguientes componentes de la tensin:

u, = 3
(e)
Para el caso en que exista simetra, las componentes de la deformacin

de acuerdo con las ecuaciones (49) Y (50) son
E,
du
dr'
ES
7 2)
(55)
valor mximo de las tensiones, que se da en el centro del disco, es:
=-;
(56)
deo
Ee-Er+r-=O
(d)
dr
Sustituyendo las componentes de la deformacin por sus expresiones en

funcin de las componentes de la tensin (52) y usando las ecuaciones (e),
se demuestra que la funcin de tensin F deber satisfacer la siguiente
ecuacin
(e)
r~d2F' r dF _ F
(3
lI)pw~r3 = O
t "p~~(b2 ~
1t
Elimin:ndo u entre estas ecuaciones se llega a:
dr2
97
PROBLEMAS llIDIMIlNSlONALES EN COORDENADAS POLARES
TEOHIA DE LA ELASTICIDAD
96
Cuando el disco tiene Un agujero circular de radio a en el centro, las

:OTlst:anltes de integracin de las ecuaciones (g) se deducen de las condicioexistentes en los bordes interior y exterior. Si sobre tales contornob
acta fuerza alguna tenemos
(u,)..-.
= O,
{U,)r-b
=O
(h)
resulta
+ +
dr
euya solucin general, como puede comprobarse por sustitucin, es:
estos valores en (g) tenemos
(f)
(57)
y mediante las ecuaciones (e) se llega a
+ 11
+ C1121 - 3-S-pw2r
1 + 3v
e - el -r1 - --pw r
S
u, = C
2 Z
UD
(g)
tensin radial mxima se obtiene para r -=
de donde:
e=
3+)) 2b 2
-S-PW
donde:
v
3
= -S- . pw 2(b
(58)
. - a)2
segn la tangente corresponde nI borde interior del
Las constantes de integracin e y el se d~terminan mediante las condiciones de contorno.

Si se trata de un disco macizo (lleno) debemos poner el = 0, pues
de no ser as las tensiones (g) se haran infinito en el centro. En lo que se
refiere a la consta:llte e se determina temcnuo en cuenta las condiciones
en la periferia del disco r = b. Si en sta no existe ninguna fuerza, tendremos:
vfCib
(Ur) =
3+v
(
(uo) .... .= -4-.
- pJ2 b2
+ 3l-P)
+ va
2
(59)
como puede verse es mayor que (0",)1\1"

Cuando. el radio a del orificio disminuye tendiendo a cero la tensin
.
de direccin tangencial tiende a un valor doble del que corresa un disco lleno (56), lo que significa que las tensiones mximas
duplican al practicar un pequeo orificio circular. en el centro de un
giratorio (vase~el 32).
:
.
Suponiendo que las tensiones no varan a travs del espesor del disco
mtodo que acabamos de desarrolIar puede extenderse a discos de
--TOlRI\, 1)8 lA LI.A'i'I'ICIlMU
espesor variable. Si h es el espesor del disc, variable con 1', la ecuacin

de equilibrio de un elemento como el representado en la figura 40 es:
(k)
ecuacin que queda satisfecha poniendo
dF'
Mo = dr
99
PHOllLliMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
TEORIA DE LA ELAS'l'lCIDAD
98
+ hpw"r z
1
,
ico, estudiado por muchos autores suele ser calculado dividiendo

disco en partes que se consideran como de espes()r constante 2
.31. Mnsula curva cargada en su . extremo libre 3 Comenzacon el caso sencillo de la figura 46. Una pieza de seccin rectangular
y directriz circular est empotrada en su extremo inferior, siendo
en el extremo superior a la accin de una fuerza radial P. El
flector que acta sobre cualquier seccin transversal rrm es
a sen ~ y de acuerdo con la teorn elemental de la flexin
piezas curvas la tensin normal <10 es proporcional al momento Elector.
donde F es nuevamente una funcin de tensin.

Sustituyendo estas expresiones de las componentes de la tensin
en la ecuacin de compatibildad (d), llegllmos a la siguiente ecuacin
para la funcin de tensin F:
r2 R
dr 2
+ r ndr -
+ (3 +/I)pcu hr
2
hr~(B
dr l' dr - uF
= O (l)
De esta forma el problema de l.'llcontl'.li la distribucin de tensiones en

un disco de espesor variable queda reducido a la solucin de la ecuacin (l).
En el caso pl11'li('ulr. en que el espesor vara segn la ley:
Fw. -16
h = Ut
Cm)
en la que e es una constante y n un nmem cualquiera, la ecuaClOn (/)

puedtl ser fcilmente integrada!. La solucin gentlraL tiene la forma:
mrn+3
+ Ara + BrP
en la que
l!p>ollllellldo que esto se cumple, suposicin que se ver justificada por

deducimos de la segunda de las ecuaciones (38) que la
tensi6n <p que satisface la ecuacin
02
( iJr z
1 ()
1 ( 2) (024)
+ r ;. + T2 iJ8
ser proporcional a sen
Jr 2
(J.
1 oq,
+r
Jr
1 ()2q,)
+ T2 iJrj2
x 2 -nx+vn-l=O
y A y B dos constantes de integracin que se determinan a partir de lus
condiciones de contorno.
Los casos reales de discos giratorios de diversas formas pueden ser
resuelt<>s, con suficiente aproximacin, dividindolos"en partes y tratando
de ajustar a cada una de ellas una curva del tipo (m)2. El caso del disco
I Este caso fue estttd",do por Stoc!"la, lIJe." cit. Vase tambin H. Holzer, Z. ges. TlIrbi'WIIUeSetl, 1951.
, Vase M. Grilbler, V.D.l., vol. 50, pag, 535, 1906.
(a)
Tomando
.p = f(r) sen ()
a y fJ son las races de la ecuacin de segundo grado
= O
(b)
sustituyendo en la ecuacin (a) encontramos que J(T) debe satisfacer

ecuacin diferencial:
d2
d
(d 2f
di
(e)
( dr 2
T dr - Ti dr 2 :: dr - Ti = O
+1
1)
+1
f)
, V"a6e A. Flscher, Z. oesterr. l/lg. Areh. V.re/ls., vol. 74, pg. 46, 1922. H. M. Marlm,
:/lR""ee,;",!. vol. lIS, pg. l. 1923; B. HodklllSOIl, Hngilzeeri"g, vol. 116, plg. 271, .1923; K. E.
J. Applzed lvlechmrics (1'rclII 4.S.M.H.), vol. 11, pg. A-l, 1944.
mtodo file desnrrollndu por M. Donllth en su libro Die Bererhlllll/g rot.erende,
u"d R1zge, Berln, 1912. l' ,,"-descrito en mgls por H. Hearle en R/lgl/leerillg, vol. 106.
, 1918. Postenormen.te ha s.do desarrollado por R. GramOlel, Di/lglers Po(~'tech. J.,
8, p'g. 217, 1923. M. Grilhler. en V.D.l., vol. 41, pg. 86Q Y vol. 4-1, pg. 1157, 1900,
el caso en el que el mater...1 110 sIgue la ley de Hooke. Vase taml'lIn H. Schlechtwcg,
'ltIgezu. Mal". Mech., vol. 11, pg. "17, 1931, e Illgellleur-ArclIJv, vol. 2, pg. 212. 1931.
1 H. Golcivm, loc. .f.i!.
101
TEORIA DI! LA ELASTICIDAD
100
.E~t.a ecuaClOll puede convertirse en una euacin diferencial lineal, de
'coeficientes constantes (vase 26), cuya solucin gentlral es:

j(r)
Ar3
+ B -1l' + Cr + Dr lag l'
en. la q)le A, B, e y D son constantes de integracin que vienen deterr\1ii1ada~ parlas condiciones de contorno. Sustituyendo la solucin (d) en
la expresin (b) de la. funcin de tensin y usando las frmulas generales
(38) encontramos la siguiente expresin para las componentes de la tensin:
cf>
= -1r -ot/l
+ '1'2-1 a-~
01'
lO
2
(f r
(f8 = J2rJ>
= (!>Al'
iJr 2 ' .
'1' 8
-.!!..
or
= ( 2Ar - 2B
3""
l'
= a2 -
"
b2 + (a2
+b
2)
b
lag a
"~";h"".nrl~
los valores (g) de las constantes de integracin en las eCU8(60), obtenemos las expresiones de las componentes de la tensin.
el extremo superior, O = O, encontramos
eh)
+ -D)
sen O
T
+ 2~
+ .P-) sen 8
l'
(60)
. el extremo inferior O = :n:/2
(1 l</>'\ = - (2Ar - 2~ + Q)'

r iJU)
(k)
cos 8
Puesto que no acta ninguna fuerza sobre los bordes interior y exterior
de la pieza se ha de cumplir que:
IFr := Tre = O para r = a y r = b
expresiories (60) constituyen una solucin exacta del problema, slo

las fuerzas en los extremos de la pieza curva se distribuyen en la
o, de las ecuaciones (60)

2Aa2Ab -
2B D
-+a
a =
3
2B
17 + b
:=
O
(e)
Con' arreglo a la ltima condicin, la suma dc las fuerzas tangenciales

que se distribuyen sobre el extremo superior de la mnsula debe ser
, igual a P. Considerando el ancho de la seccin transversal igual a uoo,
o bien a P como carga por unidad de espesor de la pieza, obtendremos
para O = O
J"(b TrO. dr =
=
-lb .!!.. (~ 00
"fJr
IAr
ot/ 'dr =
I~r 0"'1"
DO b
+ ~ + e + D lag TI: =
P
2N'
.1
J'<r','I~it- tri,
' ' -8'
(f)
tensional en las zonas prximas a los extremos ser distinto al

por la solucin (60), pero a distancias mayores la solucin ser
segn el principio de Saint-Venant. Los clculos demuestran que
simplificada, basada en el supuesto de la conservacin de las
plaoas durante la flexin, da aqu tampin resultados satis-
(g)
figura 47 muestra la distribucin de las tensiones tangenciales

'u lo largo de la, seccin transversal O = O (para los casos b = 3a, 2a,
De las ecuaciones (e) y (j) resulta'

=
("-a)
~------__ . FIG. 47 ~. .' r~:A ~::~

d~iJt tl QfiJ6','l
/1dJ;J ;':"1.5''1 /
-----..:..._-----[:;/ e-"O
dada por las ecuaciones (h) y (k). Para otra distribucin de las mismas
o bien
___
1--= jH
Il~k h kliJ(
v.f...
tI
102
.y 1,3a). En esta grfica las abscisas representan las distancias al borde

interior (r= a), medidas segn un radio; y las ol'denadas los coeficientes
que es necesario aplicar a la tensin tangencial media P/(b .,- a) para
H, K Y L son constantes arbitrarias a determinar a partir de las

de vnculo. De (m) .. y. (n) deducimos las componentes de los
mientes que resultan:
;}lI'~!"'UII";:O.
obtener la tensin cortante correspondiente al punto considerado, El valor
.
- .2D
E ocos () + sen
ire [ D(l
1,5 de ese factor nos da la tensin tangencial mxima, calculada de acuerdo

con una distribucin parablica para vigas rectilneas de seccin rectangular, Segn evidencia la figura, la distribucin de las tensiones tangenciales
se aproima a la ley parablica cuando la altura de la seccin transversal
es pequea. PUede aceptarse; por lo tanto, que para las proporciones
usuales de arcos y. bvedas la distribucin parablica de las tensiones
tangenciales, al igual que para las piezas rectillneas de seccin rectangular,
es suficientemente exacta.
Consicieremos. ahora los desplazamientos producidos por la fuerza
P (Hg. 46). Usando las ecuaciones (49) y (52) Y sustituyendo en ellas las
expr.esiones (60) de las componentes de la tensin tenemos:
ra + v) + rD (1 -
sen O[
2B
8r = -E- 2Ar(1 - 3v) (1
81
av
J() =
v)
= r. a()
, ~ 2D Osen 8 _ cos e (A(5

E
r2
(16)0_0 = L
Integrando la primera de estas ecuaciones obtenemos
. (g) deducimos,
+ feO)
IJ
+ Hr
(r)
~onstante L se obtiene de l~l condicin existente en el empotramiento

46). Para IJ = n/2 tenemos, v = O, avIar = 0, y en consecuencia
segunda de las ecuaciones (q) resulta:
H=O,
- v) lag r ]
cos () - IJ sen
radial del borde libre de la pieza se obtiene poniendo O = O

expresin de u, lo que nos da:
+ TiB (1 + 11) + D(l
(q)
;.t'iif>tlt>x,in
+ ar - r
seno[ Ar2 (1 - 3v)

u . = lE
+ B(l r+ v)] + K sen O + L coa ()

+ v)r2 + B(l + v)
+ Del E+ 11) coa () + K
-D(l - v) lag r ]
(l)
av
- v) log r + A(l - 311)r 2

2
rES - u
ou
'Yr8
103
PROBLEMIIS BIDIMENSION\I.ES EN COORDENADAS POl.ARES
L =D'lI'
E
(s)
lo tanto, que la deflexin del extremo superior
pOl'
(m)
(61)
donde/Ce) es funcin de (} solamente. Sustituyendo (m) en la segunda de

las ecuaciones (l) junto con la expresin de Eo e integrando, tenemos:
1J
cos e [ Ar2(5 + v) + Ti
B (1 + v)
=- E
+ D(l
adelante se dan algunas nplicaciories de esta frmula. Cuando b tiende

de a y la altura de la piezaLh = b - a, se hace pequea frente a
bacer uso de, la expresin
,.. .n ..!:J. :11+ 6-1",
46
-;{- J.
._-~/l"'",
IJ
a " ti
- D 1og r(l - v)
- v) ] -
f(e) d()
+ F(r)
b~
a
(n).
en la que F(r} es funcin de r solamente. Sustituyendo ahora (m) y (n)

en la t:JiI.rcera de las ecuaciones (1) llegamos a la ecuacin
f +
f(8) dO
!'(O)
+ rF'(r)
- F(r)
(O) = -
2D
= - .4Dcoso
.. E
E Ocos 8 + K sen O+ L cos ()
h
1 h2 1 h3
a = -a - -2 -a2 + -3 -a3
despreciando los trminos de grado superior
311'aap
(16)8_0 = - - 3
Eh
Esta ecuacin es satisfecha si ponemos
F(r) = Hr,
~(+ -h)
lag - = lag l
...~
vv;,
~._-
11/
,,-
_;?V'~*
..
coincide con la frmula elemental que se da para el caso que tratamos l

(p)
.. I
Vase S, TlmOshe'1ko, Stre/lg lit of Materials. vol, 2. arto 13, 1941.
104
TEORlJ\. DE LA ELI\ST1C1DAD
Dando a la, funcin de tensin la forma
4> = f(r) cos
y procediendo de forma anloga, obtenemos la solucin para el caso ,en

que sobre el extremo superior de'la pieza (fig. 46) acten, un' par y una
fuerza vertical. Restando de esta solucin las tensiones producidas por el
par (vase 27), nos quedarn las tensiones debidas a la fuerz~ ,yeJ;tical
'~plicada al extremo libre de la 'pieza. Si la fuerza que acta sobre ese extremo es oblicua su efecto se hallar sumando los efectos correspondientes
a la fuerza horizontal y vertical en que aqulla se descompone.
En el estudio anterior supusimos siempre que se cumplan las ecuacioncs(e) y. que los bordes' circulares de la pieza cstaban libres de cualquier
carga. Si se toman para las expresiones (e) valores distintos de cero obte~c .:., nemos el caso en que fuerZas normales 'y tangenciales proporcionales a sen
O y cos () actan sobre los contornos circulares. Combinando tales soluciones con las obtenidas anteriormente pan el caso de flexin simple y
de flexin por una fuerza aplicada en el extremo, nos podemos aproximar
a las condiciones de carga que se dan en una bveda cubierta de arena
o tierra'.
32. Influencia de un orificio circular sobre la distribucin de

tensiones existentes en una placa. La figura 48 representa una
pla(;a sometida a una traccin uniforme de valor S en la direccin x.
PI10BLEMAS IlIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
105
Consideremos la porcin de placa contenida en un crculo, concn,', :,~rico con el orificio; de radio b" grande en comparacin con a. Las tensiones
~ los puntos de radio b son las mismas que, existiran en la placa si no
,hubiera _agujero y vienen dadas por io' tanto, por
*jpJq(C,o~: 'Vt~ JI/S (4/tc,lIIltC
"~~i1'y=0
'
I:l
",
'jt;S
~"fe
(.hlle
(uf).-o = 8 cos 2 8 = iS(l
cos 28)
( l-t.lq(,,~
) (,o.)lh1/I1r
(rTo)r=b = - t8 sen 2 8 '
a p,lm1J 1.
6h1
".
Y(d,f/j"/~l'er
, Es~as fuerzas, al actuar en la ,pe~lfer~~ del amllo, de radlOs l~tero.r y ex:"tenor a y b, provocan una dlstrlbuclOn de tensIOnes en su mterlor que
'"podemos considerar compuesta. de dos partes. La primera es debida a la
~ S d e 1as fu erzas norma1es y las tensIOnes
.
:'<!!~n:Lp()nl~n1te constante '2"
por e!las
pueden calcularse' mediante las ecuaciones (45) ( 26). La
parte corresponde a las fuerzas normales 1 S cos 20 y las fuerzas
,:tangenciales - 4 S sen 20, las cuales producen una tensin que puede
,deducirse de una funcin de tensin del tipo:
f(r) cos 20

+ ::2 a0 2
1 acf>
1 a2<p)
ar2 + Tr + :2 atJ2
la siguiente ecuacin diferencial ordinaria que determina
La solucin general de la misma es
J(T) = Ar 2
+ Br4 + G2r1 + D
,por lo tanto, la funcin de tensin es;

(e)
'Y
F'G. 48
Si en el centro de la placa se hace un pequeo orificio circular la distribucin de tensiones en su proximidad habr cambiado, pero de acuerdo
con el principio de Saint-Venant podemos pensar que la alteracin del
estado tensional es despreciable a distancias grandes frente al radio del
agujero.
, Vnnos ejemplos 00 este Ilpo h,m sIdo estudIados por Golovm, loco dl.,y Rlb,~re loe. cit.
y Cumpl. ,""d. vol. 132, pg. 315, 1901.
las correspondientes componentes de la tensin, de acuerdo con (38),
(d)
(vx6)'
z , ;;
+7'H1,I"r
tI>
)e (JI.
(,l
"Ir
J..)
1 ero-
106
TEORlA DE I.A ELASTICIDAD
PROBLEMAS lllDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARF.5
de fonna que..existe en ellos una tensin de compresin en la direccin

.tangenciaL
Para la seccin transversal de la placa que pasa por el centro del agujero circular y es normal al eje de las x; O = 71/2, Y entonces las ecuaciones (62) nos dan:
...Las constantes de integracin se determinarn ahora a partir de la condicin (a), referel1te al contorno exterior, as como tambin a partir de la
que establece que sobre el borde del orificio no acta fuerza alguna.
Esas condiciones 110S dan Ios resultados siguientes:
2A
2A
+ 4D
+ 60
b'
b
_ _ 1S
BO
4D
+ -
+a
a
-2
+ BRb
___"
"*' 6J'J.,r=h:: t-Yv:{, b

eJ(prrtiiO~
= O
,. \
(J.
6C _ ':D = _ ~ S
b4
b2
2
2A + GRa2 _ 6C _ 2D =
a'
a2
2A
2 _
Resolviendo estm; eculldone;; y poniendo a/h

una placa () laja indefinida obtenemos:
8
= --,
4
=i 5
(15
Ja-
7"rO
(T"
ext,r/'
(tri
A~~I~
1.5 Si! 1~,rJ1/

fVIo
~rvf~
0, c~ llt-dr, suponiendo
107
= 0,
U8
2
a4)
= -S2 ( 2 + -ar2 +8r4
El efecto del orificio es evidentemente de carcter muy localizado tendiendo

la .tensin (Jo rpidamente a S cuando r aumenta. La distribucin de esta
tensin es mostrada en la figura mediante el rea rayada. El carcter localizado de las tensiones que se originan alrededor del orificio justifica la
aplicacin de la solucin (e), deducida para una laja indefinida, a una
placa de anchura finita. Si la anchura de la placa es superior a cuatroveces
.. el dimetro del agujero, el error cometido al usar la solucin (62) para.
calcular (tro) .. "" no excede del 6 %1.
B =0,
Sustituyendo estos valores de las constantes en las ecuaciones (d) y sumando las tensiones producidas por la tensin uniforme t S que acta
sobre el contorno exterior, las cuales son calculadas mediante (45) encontramos1:
~r = ~ (1 - ~) + ~ (1 +3r~4 _ ~~2) cos 28

Uo
= ~ (1 + ~) = _
q
r
~2
~ (1 + 3r~~) cos 28
(1 _3a + 2ar2
4
74
2
)
sen
(62)
28
Si r es muy grande (fr y T,Q tienden a los valores dados en las ecuaciones
(a). En el borde del orificio r ==- a tenemos:
tr~ =
u, = r,8 = 0,
8 - 28 cos 28
Puede verse que los valores mximos de (fo se dan para (j = ",,/2 y
O = 3;/2, es decir, en los extremos 111 y n del dimetro normal a la direccin de la tensin (fig. 48). En esos puntos (ay)",,,. = 3S. Esta es
la tensin mxima de traccin y su valor es tres veces el de la tensin unifonne 8 aplicada en los extremos de la placa.
En los puntos p y.q, cn los que O = n y O = ()
u~
=-
I Esta solUCIn, obtenIda por el profe.,or G. Klrsch (vase V.D.!., vol. 42, 1898), ha sido'
confIrmada muchas veces medmnte medid"" de deformaciones y ensayos fotocJ\sticos (vase
el captulo 5 y los libros citados en el 42).
'Y
Fm.49
Una vez obtenida la solucin (d) para traccin o compreSlOn en una

direccin, pueden resolverse fcilmente por superposicin los casos de
. traccin o compresin en dos direcciones perpendiculares. Considerando,
por ejemplo, el caso de dos te~siones de traccin iguales a S y actuando
en. dos direcciones perpendiculares encontramos que el contorno del
orificio se encuentra sometido a la tensin de traccin 00 = 28 (vase
30). Si en la direccin x acta una tensin de traccin S y en lu direccin y una tensin de compresin, tambin igual a S (fig. 49) tenemos una
solicitacin de esfuerzo cortante. Las tensiones segn la direccin de la
tangente, deducidas de (62) son entonces:
(ju
S - 28 cos 28 - [8 - 28 cos (20 - 'Il")]
Para O = r/2 o () =,3 -/2, es decir, en los puntos 17 y m, tenemos que

= 4S. Para O =
() = 71, puntos ni Y
00 = -48. En conse-:-
trl
m,,;
Vase S. Tlmoshcnko, Bull. Po/ytech. IIISI., l(iev, 1907. Se debe tomar S 19u~l a la fuer,m
diVIdIda por el rea.. total de lo chapa.
I
108
TEORI~
, cuenciu, para una placa grande cargada a esfurzo cortante las tensiones
mximas en la direccin de las tangentes, existentes en el borde del orificio, son cuatro veces mayores que la aplicada.
La considerable concentracin de tensiones existente en el contorno
de un agujero es de gran importancia prctica. El caso de las aberturas
practicadas en los puentes de los barcos puede citarse como ejemplo,
pues su presencia da origen a altas concentraciones de las tensiones de
traccin o compresin que experimenta el puente cuando el casco trabaja
a flexin; las olas, al chocar repetidamente, originan ciclos de tensiones
que pueden determinar, en los lugares fuertemente solicitados, fisuras
de fatiga l '
',zonas no alterad~ls por la presencia de! orificio, siempre que rnn sea pequeo frente ,a np.
G. B. Jeffery ha estudiado tambin el caso en que una pre~in normal
,Wliforme p, acta sobre el con torno del agujero. Este problema" de inters
,
. es el de las tensiones que se producen en la vecindad de un agujero
remache al introducir bajo presin el robln, en estado plstico, por
I, lccin del calor., Si el agujero est lejos 'del borde rectilneo, la tensin
su contorno, con arreglo a las ecuaciones, (46) ( 27), resulta:
(1"6
'i$11
-+-
= p"
prximo al borde rectilneo, las tensiones tangenciales

ser constantes en su contorno, dndose el valor mximo de la
s
.1c
109
PRoBr.ElVlAs BIDIMF.NSIONAUS EN COORDllNAllJ\S POLJ\IIES
DE LA EL/lSTIClDAD
(63)
2.-
en los puntos k y l.
Comparemos este valor, con la tensin de traccin existente en el punto
la cual viene dada por la frmula:
,
0'8
FW.50
A menudo es necesario reducir la coltcentracin de tensiones en los

agujeros, tales como los existentes, por ejemplo, en el fuselaje y las alas
de los aviones. Esto puede hacerse aadiendo un reborde2 o un anillo
de refuerzo2 El problema analtico correspondiente ha sido resuelto mediante una extensin del mtodo que acabamos de aplicar, al estudio de
la influencia de un orificio y los resultados han sido comparados con las
medidas realizadas con bandas extensomtricas3
El caso en el que existe un orificio circular prximo al borde recto
de una placa semiindefinida sometida a una tensin paralela al contorno
(fig. 50), fue estudiado por G. B. Jeffery~. R. D. Mindlin s, ha tratado
ulteriormente el problema aportando ciertas correcciones y r~alizando
un estudio fotoelstico, del mismo. La tensin existente en n, punto ste
el ms prximo al borde recto, es igual a muchas veces su valor en las
I Vase el trabajo de T. L. Wllson. Th. S, S, J.evia/hall, D.mage. Repatrs and Strength
Anulysls, presentllndo 01 Congl'cso ele 111 (.Amerle"n SOClety of Nnvnl Archltects and Marine
Engmeer.' ~ll novl~mbre e 1930.
,
V ase S. Tlm05henl,0. J. Frollklti, [nrl . vol. 197. pg. 505, 190'; vase tambIn la
obra del mIsmo lIutor, S!rel/g/h uf 11-1,,'er;11Is, segundll ediCIn, vol. 2, Pllg. 317.
J S. Lcvy, A. E. McPherson r F. C. SlIltlh, J. Appl,.t/ Mechanr"" (Trcllls. A.S.M.E.!.
vol. 15, p~g. 160, 1948. En este trabajO pueen encontrarse las referenCIas de los trabajOS
lIntcnores sobre el tcmn.
, Trans. Roy. SOL. (].Ol1doll). sene A, \'01. 221. pg. 265, 1921.
Proc. Soco E\pl. Stress A1ldlySlS, vol, S, pg. 56. 1948.
4p,r 2
= da _ r2
(64)
d = rV3 las' dos expresiones dan el mismo valor. Si d es mayor

r..j3"la mxima tensin se produce en el contorno' circular y si es
en el ,punto m.
FrG.51
El caso de una placa o laja de anchura finita con un orificio circular

'en su eje de simetra ha sido estudiado por R. C. J. Howland'. Este'autor
encontr, por ejemplo, que para 2,' = ! d (Jo = 4,3,5' en el ,punto n y
(Jo = 0,75S en el m.
, El mtodo desarrollado en 10 que antecede, pa,ra el anlisis de las
',.tensiones que se producen en torno de un pequeo orificio circular, puede
ser aplicado al caso de una placa sujeta 11 flexin simpleS.
, R. C. J. Howland, Traris. Ruy. Soco (LUlldoll), a~rt. A, vol. '229, pg. 49.
Z. TUZI, Phil. /l![ag . febrero, 1930, pg.. 21O; vase tambIn Se" Papm JI/st. Phy. Chem.
Rescareh (Tokyo). vol. 9, pg. 65, 1928. El prohlcma corrcspondu!nte con un onflclO elptico
fue resuelto postenormerte pOI' K, Wolf, Z. lecho Phy..", 1922, pg. 160. El caso tic una placa
J
110
~lsticas
distintas a la 'del materhIl de la placa (estado plano de tensiones)

cuerpo (estado plano de deformacin), nos encOntramos.con el.problema
qe una inclusin rgida o elstica, el cual. ha sido tratado para inclusiones circulares l y elpticas a Los resultados obtenidos.para una inclusin
circular han sido confirmados por los ensayos fotoelsticos~.
Las tensiones que dan 'las ecuaciones (62) para el problema represen: tado en la figura 48, son las mismas para un estado tensional plano que
.para un estado de deformacin plano. En este ltimo caso, sin embargo,
qcbe actuar una' tensin axial:
Asimismo han sido estudiados:.tambin los casos de una fila de ,orificios circulares en una placa' indefinida l 2 3 , semiindefinidn 3 o de anchura
finita 3.1 y de una laja con un anillo d orificios" (en todos los casos la solicitacin aplicada ha sido una traccin). El caso de una placa cuadruda
en la que existe un orificio' y a la que se aplican tracciones iguales en las
dos direcciones o, o que es sometida a esfuerzo cortante 7, ha sido estudiado
mediante. un mtodo deducido .por Hengst.
Asimismo, se han resuelto los 'casos, en los que las fuerzas son aplicadas
en ei contorno del orificio, existente en una placa indefinidaS o de anchura
finita 0, o en los contornos de una fila de agujeros, paralela y prxima al
borde de una laja semiindefinida lO (fila de agujeros de remache).
Si una placa indefinida, con un orificio elptico, es sometida a una traccin S paralela a uno de los ejes principales de la elipse, la tensin c"xistentc
en los extremos del otro eje princ.:ipal (perpendicular a la direccin de
la traccin) 'viene dada por: .
=S0+2~
111
PROBLEMAS BlDEMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
,.0
= V(O'r
sobre los extremos de la pieza, paralelos al plano xy, con el fin de anular
. La supresin de tales esfuerzos, extremos libres, produce otras ten siones de carcter no bidimensional. Si el dimetro del 'orificio es pe ,qeo com parado con el espesor de la pieza la ateracin estar confinada
,a las zonas prximas a los extremos de la misma. Si, por el contrario, el
dimetro y el espesor son del mismo orden de magnitud, el problema
debe ser considerado como tridimensional. Estudios de este ti p0 1 han
demostrado que 0'0 sigue siendo la mayor componente de la tensin y
:que su valor es muy parecido al dado por 111 teora bidimensional.
0~
en donde 2a es el eje' de la elipse perpendicular a la tensin y 2b el otro

eje. Este y otros problemas concernientes a orificios elpticos, hiperblicos y a dos agujeros circulares son estudiados en el captulo 7, en el
cual se dan las referencias correspondientes.
Un agujero muy angosto perpendicular a la direccin ele la traccin
produce una gran concentracin de tensin ll, lo que explica que las fisuras
perpendiculares a las fuerzas aplicadas tiendan a extenderse. Tal extensin
puede ser detenida taladl'ando los extremos. de la fisura lo que elimina la
pronunciada curvatura, responsable de la elevada concentracin de
tensiones.
Cuando un agujero est ocupado por un material rgido o de constantes
de anchura finIta COn un onficlo circular fue estudiado por R. C. J. Howlnnd y A. C. Stevenson.
Trans. Roy. s~C'. (tondO/I), serIe A, vol. 232, pg. 155, J933. Una prueba de la conv"rsonL'la
de lu sene solucin es duda por R. C. Knlgbt, Qllarf. j. J1!/ath. O-,/ord series, vol. 5, pg. 255.
1934.
I M. Sadowsky, Z. a/lgew. Mat/. Mech., vol. B, plg. 107, 1928.
: R. C. J. Howlund, Proc. Roy. Soco (London), serie A, vol. 148. pg. +71. 1935,
, K J. Schulz, Proc. NedPT/. Akad: van We/etJschappen, vol. 45, pgs. 233, 1+1. 457.
5H. 1942; vol. 48, pgs. 2&2 y 292, 1945.
1 C. B. Llng, P. S. Wang, y K. S. Jmg, Ter/. Repl., nm. 9, BI/r. AerollQllt. R.,,,,/l,
Chengtu, Cbina, enero. 1944.
'c. B. LlIlg Y P. S. Wang, Tech. Rapt., nm. 6, ihd, junIO 1943,
H. Hengst, Z. m'gl!'lv. vIalh. Mech., vol. 18, pg. 44, 1938.
..
'C. 1<. Wang, J. Applzed Mceltames (Trans. A.S.M.E.), vol. 13, pg. A77, 19~6.
W. G. BIc1c1cy, Tralls. Ro)'. So('. (!.ondoll), SCrIe A, vol. 227, pg. 383, 192t!.
" R. C. [(nl~ht, Phil. M"g . serIe 7, \'01. 19, p,g. 517, 1935.
111 C. B. Llng Y M. C. Hsu, Tech. Rept., nm. 16, Bur. Aerollaur. Researelr, Cbengtu,
Ch,"", febrel'o, 1945.
" El caso de una ranura angosta fue tratado pOI' M. Sadowsky, Z. ""gew. Mal'" Mech.,
\'01. 10, plg. 77, 1930.
.
+ lf'o)
"*
33. Fuerza 'concentrada en un punto de un borde rectilneo.

Consideremos ahora el caso de una fuerza vertical concentrada P, que
acta sobre el borde recto y horizontal AB de una placa semi indefinida
(fig. 52a). La distribucin de la earga a travs del espesor de la placa es
uniforme, tal como se muestra en la figura 52b, y el espesor es uno, de forma
. que P es la carga por unidad de espesor.
.
La distribucin de tensiones que se origina recibe el nombre de distribucin radial simpleS. Cualquier elemento e distante r del punto de
. aplicacin de la carga se encuentra sometido a una tensin de compresin
en la direccin radial, de valor
2P cos 11
---r
?l'
(66)
I K Sezawa y G. Nishlmura, Rept. Aerollolll. Researrh Inst. Tokyo Imp. Univ., vol. 6.
nm. 25, 1931; J. N. Goodicr, Trans. A.S.lVl.E. vol. 55, pg. 39, 1933.
, L. H. Donnell, 1'haodare VUIl Krml .. Alllliversar}' Volume, pg. 293. Pasadena, 1941
., W. E. Thlbodefu) y L. A. Wood,j. Research Natl. Bur. Srandards, vol. 20, pg. 393, 1938
'A. E. Green, Tram. Roy. Soco (London), son. A, vol. 193, pg. 229, 1948; E. Stemberg
M. S"dowsky, j. Applted JvIecJan;es. (TrllllS. A.S.M.E.J. vol. 16, pg. 27, 1949.
, Ln "".Iu, IIl11 de este problema fu. obtenIda encarndolo como un caso de soliCItaCIn
tridtmensmnal. por Flamant, ComPI. rlmd., vol. 114, pg. 1465. 11192, Paris. La extensIn ,.
lo solUCin al cnso de una fuerza mclmada se dobe a Bousslllosq,:jCo7llpt. r."d., vol. 114, p,.
glUU 1510. 1892. V.lsc tambin el trabajo de J. H. Mlchell, Proc. Londo" Mat/. Soc., vol. 32.
pg. 35, 1900. La lllVesugaclon expenmentlll de la diStribUCIn de tensUlIles que sugiri la
teora precedente fue re""zoda por Caru. WIIson, Phil. IV/ag., vol. 32, pg. .f81, 1891.
112
113
I'ROllLllMAS DlDIMIlNSIONALES llN COORDIlNJlDAS POLARES
'rEORIA DE LA ELASTICIDAD
En cuanto a la tensin de direccin' tangcncil <10 y a 111 tensin tangencial

cortante propiamente dicha '1"0, son en este caso nulas.
Se ve fcilmente que estos valores de las componentes de la tensin
satisfacen las ecuaciones de equilibrio' (37) ( 25); tambin quedan satisfechas las condiciones de contorno porque dO y T,O son nulas a lo largo del
borde rectilneo de la placa, que est libre de fuerzas exteriores. En el pUl1to
de aplicacin de la carga (r = O), U r alcanza un valor infinito. La resultante de las fuerzas que actan sobre una superficie cilndrica de radio r
como ~c \'c, nos dan la solucin (66). Sustituyendo la funcin (11)

ecuacin (39), podcmos ver fcilmente que esta eCllllcin es sltispor lo que (a) representa la verdadera funcin de tensin y las ecuaes (66') dan la distribucin de tentliones correcta.
Si consideramos una circunferencia de cualquier dimetro d centrada
el eje x y tangente al eje y en O (fig. S2a) ocurre que para cualquier
e de la misma d cos O = r. En consecuencia, como se deduce de
ecuaciones (66), resulta
2P
7rd
U r ;::::. -
'Y A
que nos dice, que ]a tensin vale lo mismo e~ todos los puntos de la
:n:UIue:relnC:la salvo en el O, punto de aplicacin de ]a carga.
En un punto cualquiera, M, de un plano horizontal mn distante a
borde de la placa, las componentes normal y tangencial de la tensin
calculan partiendo del valor de la compresin simple radial. Tendremos
(fig. 52a)
~~---------4----------~
x
{f'v
= 0',sen 2 O = - 2P sen 2 IJ
()
(a)
FlG, 52
7'""
debe equilibrar a la fuerza P (fig. 52b) Y se obtiene por integracin de las

componentes verticales elementales, O',r dO cos O, que obran sobre cada
elemento, rdO de la superficie. Proct'cJicmlo de eRta mnncra encontramos
2
!o~
o
0'",
4Plai
cos O r dO = - -
1f'
00S2
8 dO = - P
2P cos3 8
cos 2 8 = - -
IT.
{f'r
1f'
0',
sen
('os
()
'/!'
2Psen 8
.A
(a)
2P cos O
(67)
00S2
2P
- -sen
?ra
{J
cos 3 O
13
/0
O2 S8
:;. e.
V
~.......
.;..-
--
./ '7
~/
"-
1Ta
"- ~
D
(66' )
:;c
",
JUl qn
I"~
%l!
.,/V
como puede verificarse, utilizando las ecuaciones (38)
- -71' - '
r
cos 4 O
'
00S2 ()
= - -;-
.. ,
'ITa
la figura 53 se representa grficamente la distribucin de las tensiones

y '1",11 a 10 largo del plano horizontal m11.
En el punto de aplicacin de la carga, tericamente, .13 tensin es intamente grande, ya que se trata de una fuerza de valor finito que acta
Para probar que la expresin (66) es la solucin exacta del problema,

debemos hacer intervenir tambin la ecuacin de compatibilidad (39).
Dicha solucin se dedllce de la funcin de tensin
'" = - - rO sen {]
'lTa
2P
-- = - -
Fw. 53
'~ K
W;
;;- fi -- ,.
-
--
lI1rrmrr
114
TEOlllA DE I.A ELASTICIDAD
115
en un rea infinitamente pequea. En la prctica se produce un fenmeno

de flujo plstico eje cierta magnitud ep el entorno del punto de aplicacin,
de manera que la carga viene a repartirse en un rea de extensin finita.
Si imaginamos que la porcin de material que experimenta la deform!!,cin
plstica es separada de la placa mediante una pequea perforacin ilndrica (fig. 52b), las ecuaciones de la elasticidad podrn aplicarse a la porcin restante de la placa.
.
La funCllln de tensin (a) puede emplearse, igualmente, en el caso en que sobre
: el borde ~"ctilneo de una placa semiindefinida acta un p:lr tll' fllcr::as (fig, 560).
. fi e ve, fcIlmente que para el caso en que la traccin P se apliclI en el punto O"
.que dista a del origen, la funcin de tensin se obtiene de la ecuacin (a) considemomentneamente a ,p. como funcin de x e y en vez de serlo de r y 8, escri.
y + a en lugar de y, y sustituyendo P por -P. La combinacin de esta
de tensin con la funcin original ,, nos da la funcin que corresponde
caso de dos fuerzas iguales y de signos contrarios, aplicadas en O y 0 1 , bajo la forma
-</>(x,1J
+ a) + .p(z,y)
a tiende a cero, la funcin tiende al valor

<PI = - a l",
oy
:::;tlstl.tu'~eIlldo (a)
(b)
en la ecuacin (b) y teniendo en cuenta ( 25) que
= {l4> sen 8 + o<p coa 8

aya..
88 r
{I.p
FIO, 55
Fm. 54
Una solucin anloga puede ser obtenida si la carga aplicada en el borde

rectilneo de la placa semindefinida es una fuerza horizontal P (fig. 54).
Las componentes de la tensin vienen dad~s de nuevo por las ecuaciones
(66') siendo slo necesario medir el ngulo e a partir de la direccin de la
fuerza tal como se muestra en la figura. Calculando la resultante de las
fuerzas que actiln sobre una superficie cilndrica tal como la mostrada
en la figura 54 mediante la lnea a trazos tendremos:
2P!a"o cos
- -
11"
e de
=- ~
[p cos
ex cos
Pa
= -;- (8 +sen 8 cos /J) = -;; (8 + sen 8 coa 8)
(69)
la cual ]JI! es el momento del par aplicado.
y'-,--------~~--_4~
y.--,r---~,.,..:..--!-~~~
= -p
Esta resultante equilibra la fuerza exterior P y puesto que las componentes

de la tensin 'rO Y (fo se anulan sobre el borde, la solucin (66') satisface
las condiciones de contorno.
Cuando se trata de fuerzas cilndricas oi:>licuas, el problema se resuelve
por superposicin, aplicando las soluciones que corresponden a las fuerzas vertical y horizontal. Descomponiendo la fuerza P en sus componentes vertical P cos a y horizontal P sen a (fig. 55) obtendremos la
tensin radial en cualquier punto e, a partir de las ecuaciones (66').
(J'r
4>1
e+ P sen a cos (~ + o)]

2P ..,
= - -cos (a
1rT
+ O)
(68)
Las ecuaciones (66') pueden ser usadas, por lo tanto, cualquiera que sea
la direccin de la fuerza, supuesto que el ngulo O sea medido a partir de
esa direccin.
(a)
FIO. 56
Si se trata de ?OS pares de fuerzas 'de igual magnitud y dirigidos en sentidos

.. que actuan en los puntos O y O" muy prximos (fig, 56b), la funcin
tns~~n q., puede obtenerse por un rllzonamiento anlogo, mediante derivacin de
funCIon <P,. Tendremos de esa manera, si e1 valor comn del momento es M,
q,~
= <PI .
(4), + iJa</>lY a) = - ao.p,

ay
= -
~
cosO O
7fT
(70)
los sentidos de rotacin de los pares se intercambian bastar modificar el signo

la funcin (70).
.
' :
Una serie de funciones de tensin obtenidas por diferebciacin sucesiva ha sido
para la determinacin ?~ la concentracin de tensiones, cread~ por la
de una ent~lladura semicircular en una placa semiindefinida sometida a
116
117
PROBLEMAS BIDIMIlNSIONALES IlN COORDENADAS POLARES
una traccin paralela al borde de la misma'. La' tensin mxima es ligemmente

mayor que el triplo de la tensin existente en las zonas alejadas de la entalladura.
El caso de una placa de anchura finita con unll entalladura semicircular en cada
borde ha sido tambin estudiado'. El factor de concentracin de tensin (relacin
de la tensin mlxima a la media, existentes en la seccin ms pequea) es menor de
tres, tendiendo a la unidad cuando las cnt"lladur,," ,'1II11(:ntan.
ii:i;,oJ1,gam()s que, como condicin de vnculo de ]a placa de la figura 52,

que los puntos situados en. el eje x no admiten desplazamiento
esto es, que para IJ = O, v = 0, 'con lo cual la segunda de las
:ua:c(>n~:s (g) nos da A = O y
= O; mediante esto~ valores de las consde integracin, el desplazamiento vertical de los puntos del eje x
entonces,
2P
(u)a_o = - '/TE lag r + B
(h)
Una vez conocida la distribucin de tensiones podemos obtener los

deslizamientos en la forma usual, aplicando las ecuaciones (49) a (51).
Para el caso de una fuerza normal al contorno (fig. 52) tenemos
E,
au
ar = u
7rE -r-
2Pcos8
r + r ae =
']) 7rE -r-
= r
Ju
Jv
ao
+ ar -
;. = O
Eo
"Ira
determinar la constante B, vamos a supone' que un punto del eje x

diste d del origen, no pueda moverse verticalmente. En la ecuacin
se tendr r = d, luego:
2P cos 8
av
(e)
2P
'/TE cos 810g T
+ f(e)
(d)
O-
(e) de
+ F(r)
(tt)a=i = -
(1 - p)P
feO) = - --E-8 sen O
'IT'
+ A sen 8 + B
F(r)
cos O,
= Cr
(f)
donde A, B y e son constantes de integracin que se determinan a partir

de las condiciones de vnculo. Las expresiones de los desplazamientos,
ueducidlls de (d) y (e), son:
u
2P
= - 1f'E
-cos 6 log r
2vP
v = 1f'E sen 8
2P
(1 - p)P
'Ir'
+ '/rE lag r sen (J
8 sen
e + A sen 6 -1- B cos ()
(1 - JI)P
'lT'E
8 cos
+ r;l.-;'SJl)P sen (J + A cos (J -
(O)
(J.
B sen
(J
(1 - /I)P
2E I
(U)9 __ ~ = -
(1 - JI)P
2E
(71)
(e)
en la que F(r) es funcin de r solamente. Sustituyendo (d) y (e) en la

tercera de las ecuaciones (e) se llega a
2P
-Elogd
'/T'
todas las constantes de integracin, pueden

termtna:rse los desplazamientos de cualquier punto de la,placa semiinmediante las ecuaciones (g).
por ejemplo, los deslizamientos de los puntos del
de la placa. Las componentes horizontales de los mismos se obponiendo e = ;n;j2 en la primera de las ecuaciones (g). Tenemos
donde f( O) es funcin de () solamente. Sustituyendo en la segunda de

las ecuaciones (e) e integ~ando resulta
2~ Ren 8 -1- 'lT'E

2P lag r sen
= :;rE
Integrando la primera de estas ecuaciones obtenemos

u = -
+ e"
, F. G. MaunselJ, Phi!. Mag., vol. 21, plg. 765, 1936.

'c. B. Llng, J. Applied Mecha1lics (Tram. A.S.M.E.), vol. 14, pg. A275, 1947; H. Pontsky, H D. Snlvely, y C. R. Wy!Je, bid., vol. 6, pg. A-63, 1939.
nos dice que todos los puntos del borde rectilneo experimentan
desplazamientos, dirigidos hacia el origen, lo cual puede ser confsicamente factible, ya que, como se recordlm, hemos supuesto
suprimido' la parte de material limitada por una superficie ciHnde radio pequeo, en tomo al punto de aplicacin de P (fig. 52b),
cual no son llplicables las ecuaciones de la elasticidad. En realidad,
porcin de material experimenta una deformacin plstica que permite
desplazamientos (71) a 10 largo del canto recto. En cuanto a los desmientas verticales que corresponden al borde, se calculan aplicando
'scgundla de las ecuaciones (g). El desplazamiento hacia abajo a una disr del origen se obtiene recordando que r es positivo si el movimiento
en el sentido del crecimiento de los ngulos e y que la defores simtricll respecto al eje de las x. De esta manera obtendremos
(V)
.. = - (v) .. = 2P lag ~ _ (1 -1- p)P

a=-'2.
6='2
'/TE
r
7rE
(72)
~
ecuacin aplicada nI origen dll un desplazamiento infinitamente grande.

obviar esta dificultad podemos suponer que la porcin. de material
rodea el punto"de aplicacin de la carga es retirada, cortando segiJn
una superficie cilndrica :le pequeo radio.' Para otros puntos del borde
la ecuacin (72) da desplazamientos finitos.
34. Caso general de carga normal al borde recto de una placa.

Si suponemos que las curvas ti", y 1'' '11 de la figura 53 ( ~3) .represen~an los
valores de las tensiones originadas por una fuerza Unltana, por ejemplo
1 kg, dichas curvas sern las lneas de influencJ de las tensione~ l1", y.1'xu ,
10 que quier~ decir que la tensin a" ori!ilinada po.r l~ fuerza de mtensIdad
P en un punto H del plano mn, se obtiene multlphcando por P la ordenada HK.
.
fA"
:Y
119
TEORIA DE LA IlLASTICIDAD
11&
para la fuerza P, de manera que su origen sea el punto de aplirespectivo 01> Oa ... De 10 dicho se desprende que la tensin l1",
ducida, por ejemplo, por la fuerZa P 1 en el plinto D del plano mn se
multiplicando PI por la ordenada HtKi' De igual forma la ~ensin
producida por Pa en D es H 2 K 2 xP2 y as sucesivamente para las otras
La tensin total normal producida en D por las fuerzas P, PI,
HvmSH.llno"
consecuencia, la curva (1'" d~ la figura 53 es la lnea de influencia de

tensin normal l1., en el punto D y la curva 1:"11 ser la lnea de influencia
la tensin tangencial en el punto D sobre el plano 11ln.
Teniendo estas curvas, se pueden obtener fcWnente las componentes
la tensin en D para cualquier carga vertical aplicada al borde AB.
Si en lugar de tratarse de fuerzas concentradas nos encontramos con
fuerza, de intensidad q, distribuida sobre el segmento ss del borde
53), la tensin normal 11", en D se obtiene multiplicando por q el rea
la parte de diagrama correspondiente, rayada en este caso en la figura,
que llamaremos superficie de influencia.
. El problema de una carga distribuida uniformente puede resolverse
otra manera mediante una funcin de tensin de la forma
Ca)
Las componentes de la tensin correspon-
(b)
Fw. 57
Si sobre el borde horizontal, AB, de la placa semiinfinita que co~

sideramos actan varias fuerzas verticales P, PI, P2, ... las tensiones originadas en el plano mn se obtienen sumando los valores que corres:>onden
a cada una de ellas, las cuales resultan de trasladar las curvas de ti", y 1''''v
la placa semiindefinida esto se traduce en la distribucin de cargas

en la figura 57a. Sobre el borde de la misma acta una fuerza
cal cortante, uniformemente distribuida, de intensidad -A y
normal, tambin uniformemente distribuida, de intensidad An cuyo
cambia bruscamente en el origen O. Para asignar a las fuerzas su
correcto, nos guiaremos por los signos de las componentes de la
que actan en un elemento C.
Trasladando el origen a 0 1 y cambiando el signo de la funcin de ten,, se tendr la distribucin de cargas de la:: figura 57b. Mediante
de los dos casos de distribucin de 'cargas (fig. 57a y 57b)
el de 'qua carga uniforme sobre un segmento del borde de la
::.:: ...
...
"filaRlA DE LA ELASTICIDAD
.pla.ca, tal como se muestra en la figura

c~~ga sea q hacemos
2A71" = q,
121
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POl.ARES
57c. Para que la intensidad de esa
1
A =-q
2?J'
La tensIOn en cualquier punto de la placa viene entonces dada por la

funcin de tensin'
(e)
A la vista de las ecuaciones (b), se dedul.< lI1ie el primer trmino de la funcin (e)
representa, para cualquier plinto M de la placa (fig. SHtI). lIn estado equitensional
11 este e'ifucrzo cortante, 'y el radio CD representa la tensin tangencial, - A, en

el plano 1/111 perpendicular a r. Para ,c1.lalquier plano 1n,Il" que farOla con mn un
ngulo P (fig. 58a) las componentes de lu tensin L.,.tn duu.,> !,Ol" 1,,5 coordenadas
(1 y , del punto a de In circunferencia de Mohi-, siendo aCD igual a 2/1.
Para ootener las componentes de la tensin.originaua por el esfuerzo cortante
simple de direccin r, se puede emplear la misma circunferencia ( 9). Considerando
de nuevo el plano 11/,11, y observando que In normal al mismo forma un ngulo" - {J
con la direccin Y, (fig. -58a), resultar que las componentes de la tensin estn
dadas por las coordenadas de! punto II de la circunf~renci ... Pum tener en cuenta
el signo del esfuerzo cortante correspondiente" In direccin '" deben cllmbimse los
SIgnOS de las componentes de la tensin y dI: eSIl munenl se obtiene el punto H,
de hl circunferencia. La tensin total que acta sobre el plano m,ll, viene dada
por el vector CK, de componentes, la tensin nonnal - (11
11,) Y la tensin tangencial"1 - ,. El vector CK no vara, cualquiera que sea el valor del ngulo fi ya
que la magnitud de sus componcntes CH, y ca, as como el ngulo que forman,
lT - 2" son independientes de {l. Vemos, pues, -que combinando dos solic.itaciones
de esfuerzo cortante ootenemos otro esfuerzo 'cortante simple (vase 9).
Los ngulos fI para los que TI ._- T = O, corresponden a una de las direcciones
de las tensiones principales en .M. A la vista de la figura deducimos que T y TI son
iguales en valor absoluto cuando 2fJ = 2(" - (J), es decir, fi = 1..1/2. La direccin
de la tensin principal bisectn pues el ngulo formado por r y 1', Y las magnitudes de
las tensiones principales son:
(e)
211 = 2A sen 2{i = 2A sen tl _
Combinando estos volares con la cquitcnsin (el) obten'emos que las tensiones principales en el punto M son:
(f)
sen ,,)
-2A(1l + sen ,,),
-2A("
FIG.
Dada una circunferencia que plise por O y O, el ngulo" se mantiene constante

para cualquier punto de la misma, ocurriendo lo mismo, por tanto, con lns tensiones
principales (J) en esos puntos. En el borde, y pllru los puntos comprendidos entre
O- y O, (fig. 58,,) el ngulo " es iguul a "7 de dnndl' 1". d()~ tensiones principales (J)
son iguales a
2:rA - .- q. En el resto dd borde" = O \ las dos tensiones principales se anulan.
.
58
(de traccin) de valor 2AO junto con un esfuerzo cortante simple igual a A. De igual
forma el segundo trmino de la funcin de tensin representa un estado equitensional (de compresin) de valor - 2AO, y un esfuerzo cortante igual a A.
Los estados equitensionales de traccin y comprcsin pueden sumarse directamente resultando otro estado equitcnsional de valor
(d)
p = 2.1.1.0 - 2.1.1.0, = 2.1.1.(0 - 9,) = -2Aa
siendo u el ngulo formado por los nldlOs , y r,.

Compondremos los dos esfuerzos cortante~ SImples, de direcciones r y 1'" haciendo uso dcl crculo de Mohr (fig. 58b), cuyo radio ser iguall1 In tensin tangencial A.
Tomando los dimetros DD, y FI'~ paralelo y pcrpcndiculnr
respectivamente,
como ejes de T y u 'obtendremos la representacin del esfuerzo cortante simple que
corresponde u la direccin r. Los radios CF y CF, representan llls tensiones principales A y _A (que forman ngulos 11'/4 con r en el punto M) que !=orresponden
,f',
, Estu soluci6n se 'debe a
J.
H. Michell, Proc. mdo71 .M"I"
,t;"", nI. 34, pg. 134,
1902.
En consecuencia, si una distribucin arbitral"ia ele carga (fig. 59) es descompuesta

en un gran nmero de curgns de. intensidudes varinbles uctuundo sobre pequeos
elementos del borde, la tensin horizontal 11% existente en. un elemento (tal como
el indicaelo en la fig. 59) est motivada solamente por la carga actuante sobre ese
elemento, siendo
'
(f,
=nlJ-= ._q
(g)
TEORIADE LA ELASTICIDAD
122
.. Otros casos de cargas distribuidas sobre el borde recto de una placa semiinmita
han sido estudiados por S. D. Carothers' y M. SadowskyJ. En el 41 se estudia
op-a manera de resolver este problema. .'
La flecha del borde recto de la placa puede ser hallada mediante las
ecuaciones (72) obtenidas para el caso de una fuerza concentrada. Si q
es la intensidad de la distribucin vertical de carga (fig. 59) la deflexin
de 0, producida por el elemento de carga q dr, distante r de O y rayado
en la figura, ser de acuerdo con la ecuacin (72)
123
35. Cua con carga en la punta. La sencilla distribucin radial

de tensiones discutida en el 33 puede ser usada tambin en el estudio
de las tensiones que crea. en una cua, la aplicacin de una carga en el
vrtice de la misma. Consideremos el caso simtrico,. mostrado en la
figura 62, en el que suponemos que la cua tiene un espesor unidad.
p
2q 1 d d
(1 + p)q d
'll"E ogr r 'll"E
r
i'
y la deflexin total de O
VQ
2
+:>:
d
= 'll"E
~ .. qlog-dr r
:>:
viZ+"; qdr
1+
-E
'11"
(h)
'"
Si la distribucin de carga es uniforme, q es constante y entonces

Vo
2q [
= 1rE (l
+ $) lag L +d z -
dJ + --:;;;r1- qZ
p
z10g Z
Fra. 62
(i)
Flo. 63
Las condiciones existentes en las caras () = a, quedan satisfechas

tomando como componentes de la tensin los valores dados por las expresiones
0',
:y
FIG. 61
Flc. 60
De igual forma, para un punto situado dentro de la zona cargada (fig. 60)
tendr
2q [
= 1rE (1 - x) log l _ a;
1- p
+ :c log Zd] + --:;;;rql
(j)
La ecuacin (h) puede emplearse tambin para determinar la intensidad q de la distribudn de carga que produce una determinada deflexin del borde recto. Admitiendo, por ejemplo, que el desplazamiento
de los puntos del borde es constante en la longitud cargada (fig. 61),
se puede demostrar que la distribucin de la presin a lo largo de la misma
viene dada por la ecuacin3
va
q=--===
2
71'
ZZ
I Proe. ROj. Sac. (Landoll), serie A, vol. 97, pg. 110, 1920.
Z. ang/!W. Malh. Meeh., vol. 8, pg. 107, 1928.
Sadowsky, /oc. cil.
kP eos 8
<1'6
= 0,
(a)
en las que. la: constante k se detenninar de manera que quede satisfecha

la condicin de equilibrio para el punto O. Haciendo igual a -P la resultante de las presiones que actan sobre la superficie cilndrica (indicada
a trazos en la figura), obtenemos
.
(1' )
2
-2)0re< kP cos
r
rd8=-l.-Pa+ sen2a=-P
Z
~e
Vo
de donde
k
+i
sen 2a
Las ecuaciones (a) quedan entonces as';

P cos 8
<1' r
= -
-r('a--;+-'ll'"-se-n"""'2"a')
(73)
Tomando a = :n/2 llegl!fl1os a la solucin (66) ya estudiada, que corresponde a una placa semiindefinida.
I Esta solucion fue dada por MichelJ, loco cit. Vase tambin A. Mesnager, Ann.
el chansses, 1901.
.
pO/ltS
.1.24 .
'.:. Como"<ptiede 'verse, la distr~bucin de las tensiones normales sobre

una. s~~cirt. t"rartsversal mn no es upiforme y la relacin de su valor en
los.puntos m. o n al valor mximo, que se da en el centro de esa seccin,
.resulta igual a cos' a.
.
Si la fuerza es perpendicular al eje de la cua (fig. 63) puede usarse
de n~evo la solucin (a) si el ngulo () es medido a partir de la direccin
de la fuerza. El factor k se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio
~
(2'~a
J...
coa O 7' dO
(J"r
-p
-a
de la cual se deduce
estando dada, por lo tanto, la tensin en direcin radial por
P cos O
= - 1'(0: - tsen2a)
(74)
Las tensiones existentes en una seccin transversal mn cualquiera vienen

expresadas por
PllX sen4 (}
- y3(a - i sen 20:)
(b)
p.,"sen 1 O
r"", = -
figuras 62 Y 63, podemos tratar el caso en que la fuerza P tenga una direccin cualquiera en el plano .:ry, descomponiendo la fuerza en sus dos
componentes ..y aplicando el principio de. superposicinl Debe advertirse
que las soluciones (73) y (74) son exactas, nicamente en el caso en que
en el extremo fijo, la cua es sostenida por las fuerzas radiales cuyo valor
es el dado por esas ecuaciones.' De no ser as tales soluciones son vlidas
solamente en puntos distantes del apoyo.
El problema de una cua sometida a un par M, contenido en su plano
y aplicado en el vrtice de la misma se resuelve mediante la funcin de
tensin2 .
<P
k = __
1 __
.
o: - t en 20:
crr
125
PROllLllMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
TEORlA DH LA ELASTICIDAD
y3ra=- se ~a)
= ][ ...sen 20 - 20 cos 21X

2(5en 21X - 21X cos 2a)
(d)
donde el ngulo (} es el sealado en la figura 62 y el par aplicado, k/,

tiene un sentido con.trario al de lns agujas del reloj. Las tensiones resultantes son:
M
4
~--o::----;::----;:;:, . - sen 28
G'9 = O
rJ"r =
2(sen 21X - 20: COS 20:) . 1'2
,
(e)
JI!
2 .
'1"rO = 2(
2
2
.
2--)'
.
2
(e
os
20
cos
20:)
sen ex ~ ex cos o: l'
36. Carga concentrada sobre una viga. El problema de la distribucin de tensiones en una viga sometida a la accin de una carga concentrada es de gran inters prctico. En el 22 se demostr que la distribucin tensional que una carga uniformemente distribuida origina
pudiendo ponerse cuando a es pequeo:

20: - sen 2a = (2a)3
()
Representando entonces, por 1 el momento de inercia de la seccin transversal mn, podemos escribir las ecuaciones (h) en la forma:
Uu
~
..
~------~~----~~
. Pyz
--y-
(e)
'
1'''11
c.x
Para valores pequeos de a el factor (
t~, '!_)'
,<
sen 4 O puede tomarse
muy aproximadamentc igual a uno y entonces la expresin de Uy coincide

con la que da la teora elemental de la flexin. La mxima tensin tangencial se da en los pu~tos 111 y n y su valor es doble del deducido por la
teora elemental para el baricentro de la seccin rectangular de unll viga.
Obtenidas las soluciones para los problemas representados en las
.'1Cl.6+
en lus vigas de seccin rectangular estrecha, puede calcularse con exactitud satisfactoria utilizando la teora elemental de la flexin. En la proximidad del punto de aplicacin de una fuerza concentrada ocurre sin
embargo, una perturbacin local de la distribucin de tensiones, que hace
1 Varios ejemplos relatIvos a la d,strIbuc,n de tensIones en las cuos han SIdo anah.ados
por Aklro MlUrn en Spannti"gskrrmell j" rcchteckigen l/lid keilfb,nrgeJl Trag('/II, Berln, 1')28
El caso en el que las fuer..as no "e aplican e[, la punla de la cua h~ SIUO estudIado por j. H. A
B[.,htz, Ph,YSLCS, vol. +. pg. 56, 1933 Y por W. M. Shepherd, Proc; Roy. Soco (Lol/doll). ser!< .\.
'01. 148, prig. 28+, 1935.

.
.2 C. E. Ingll., Tran.s. 111sl. Nav. Areh. (LUllIlutl), 1922, vol. 64.
127
. ri~~a;io,un,estudio m!is detenido. Tal estudio Ha sido realizado por pri'~~~" ;e~ por. earus Wilson' , quien ensay por mtodos fotoelsticos
(yase. 42) .una viga rectangular de vidrio, libremente apoyada en sus
dos extremos y,cargada en el centro (fig. 64). Mediante 105 ensayos realizados encontr que en el punto A de aplicacin de la carga, la distribucin
d ,tensiones se aproxima.a la producida en una placa semiindefinida por
de la viga, es igual a la diferencia entre el momento de la reaccin P/2 y

el momento de todas las fuerzas' de traccin, de direccin radial, correspondientes a una de las mitades de la' viga. Este momento se calcula fciimente, pues esta distribucin radial es estticamente equivalente a 'la
de las presiones que actan sobre el cuadrante ah que rodea al punto A
(fg. 65c) o bien, teniendo en cuenta la ecuacin (66), al conjunto de una
fuerza horizontal Pln y una fuerza vertical PI2 aplicadas en A (fjg. 65d).
Por lo tanto el momento flector, es decir, el momento respecto a 0, es
p
- l - -e
2
'11'
a
~
A
y las tensiones de flexin correspondientes!
A estas tensiones debe aadirse el estado equitensional de valor PI2nc

producido por la fuerza Pln. Las tensiones normales que actan sobre la
seccin AD, obtenidas de esta forma elemental son, en consecuencia:
11'",
FIG.65
una fuerza concentrada. A lo largo de la seccin AD la tensin normal

no sigue una ley lineal y en el punto D la tensin de traccin es inferior
11 la que resultara de aplicar la teora elemental de la flexin. Estos resultados han sido explicados por G. G. Stokes' recurriendo a ciertas suposiciones empricas. Segn dicho autor, el sistema representado en la figura
64 puede obtenerse por superposicin de los dos sistemas mostrados en la
figura 65. Las tensiones radiales de compresin que actan sobre las
la laja semiindefinida (fig. 65a) son compensadas
secciones mn, np y pq
por tracciones radiales, de igual valor, que actan en los costados de la viga
rectangular apoyada en.n y p (fig. 65b). Para realizar el caso tratado por
Stokes, se deben superponer las tensiones existentes en esa viga, a las que
"orresponden a la placa seminfinita.
.
Aplicando la frmula elemental de la flexin al clculo de las tensiones se tendr: el momento flector en la seccin transversal media AD
11",
de
Loe. cit.
Wilson. loe. cit.; v se tambin O. G. Stokes, Mathematical and Physical Papers, vol. S,
pg. 238,
(i _!!.)
3P
2c 3 2
7r
+ 2m:
~
frmula que' coincide con la propuesta por Stokes.

Se obtiene una mayor aproximacin si hacemos uso de las ecuaciones
(36') y observamos que sobre el borde inferior de la viga (fig. 65b) existe
una distribucion continua de carga. En el punto D la intensidad de esta
carga es Plne como se deduce de las ecuaciones (66). Sustituyendo este
valor en (36') y teniendo en cuenta el encontrado anterionnente para
a"" obtenemos en segunda aproximacin
(a)
Para obtener las tensiones totales a lo largo de las seccin AD, debe agregarse a estas ltimas expresiones las tensiones
(f",
= 0,
2P
rt" = -
?r(c
+ y)
(b)
como para el caso de una placa semiindefinida.

La comparacin de . las expresiones anteriores con una solucin ms
.i
Consideramos a P, como hicimos antes, como la fuerza por unidad de espesor de la

placa.'
".
I
129
TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
PROBLEMAS BllJlMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
.,exacta (vase la. tabla de la pg. 131) muestra que las ecuaciones (a) y (b),
'dan las tensiones con una gran aproximacin, salvo en el punto D, donde
i~ correccin que aportan al valor dado por la teora elemental es:
el caso de una viga de longitud indefinida vendr representada por una integral
de Fourier. De esta forma Knnn llega a la funcin de tensin
\128
3P
2;
lP
+ z.;;:;; +:5;;:C =
P
0,254.;
mientras que la teora exacta da tan slo -0,133 (PIe).

El primer intento para obtener una solucin del problema ms exacta,
es debido a J. Boussinesql. que hizo uso de la solucin de Flamant para placas semiindefinidas (vase el 33), mediante correcciones s\lcesi\ a:;.
Comienza por anular las tensiones sobre el contorno np (fig. 65a), superponiendo un sistema de tensiones iguales y de signo contmrio; luego
considera que la viga es una placa semiindefinida que se extiende por encima de la lnea lIP y e;r:nplea de nuevo la solucin de Flamant. Como esta
correccin introduce tensiones suplementarias sobre el borde superior
de la viga es necesaria la utilizacin de una nueva solucin de Flamant
para compensarlas. Este proceso se aplica sucesivamente, pero dado
que converge muy lentamente, no conduce a resultados satisfactorios.
L. N. G. Filon2 ha dado una solucin al problema por medio de series
trigonomtricas. Los resultados que obtuvo pam diversos casos de fuerzas
concentradas (vase el 23) cuadran bastante bien con los obtenidos en las
investigaciones ms recientes.
H. Lamb3 realiz ulteriormente progresos en la bsqueda de la solucin correcta. Considerando una viga de longitud indefinida, sobre la
que actan hacia abajo y hacia arriba, alternadamente, fuerzas iguales
equidistantes, Lamb pudo simplificar la solucin del problema bidimensional y obtuvo para diversos casos la curva de deflexin. Demostr,
asimismo, la gran exactitud de la teora elemental de la flexin de Ber.noulli-Euler cuando la altura de la viga es pequea fl'ente a su longitud,
y tambin que la correccin de esfuerzo cortante 'dada por Rankine y
Grash<if (vase el 21) es algo exagerada y debe ser reducida a los 3/4:
de
valol'4.
su
l1n estudio mq detllllnclo de la dIstribucin tcn8ional y dc 111 curvutura en el

entorno del punto de IIp!tc>lcin de In carga <:OllLcntl'uda, hu sido rcahzudo por
T. V. K'rmn' v F. Sccwuld'. El primero con&ld"ru tina viga infinitamente Iargu
y hllce uso de la ~olucin correspondiente al caso de una placa semllndcfinidn, sobr~
la cual actan dos pares iguales y opuestos en puntos prximos del borde (fig. 56b).
Las tensiones as introducidas en el borde mferior de la viga pueden ser eliminada'
usando una s()luciQ, cuya fonna es la de una serie trigor!mi1trica ( 23), que en
I eOll/pI.' relld., vol. 11 +, pg. 1510, J 892.
, L. N. G. Flloll, Tram. Ray. Silr (LOlldoll), serie A, vol. 201, pg. J, 1903.
I H. Lrunb, Att. IV cOI/gr. l/Iterl/. /l/a/elllol., vol. 3, plg. 12. Roma, 1909.
, Fllon lleg" la misma conclUSIn en su trabajo Iloc. cil.).
'Ablza"dl. aerodYllam. Jnst. Terl. Hochschule, A.lchen, \'01. 7, 1927.
ti>
= Ma r"
". Jo
r"
_ Ma
.. Jo
+ sh ac) eh. ay ~ eh exC ah ay ay

sh. 2a.c + 2ac
Cae sh ",e + eh ae) sh ay - eh ae eh a.y. ay
(ac eh
ocC
coa aX da
coa
<l/X
da
(e)
ah Zac - Zac
Esta funcin da la distribucin de tensiones en una viga en el caso en que el diagrama

del momento flector sea un rectngulo muy estrecho, tal como el ,mostrado en la
figUra 66. Para el caso ms general de cargas verticales que obran sobre el borde
superior de la viga 1, el momento flector correspondiente puede dividirse en rectn-'
gulos elementales, como el de la figura 66, y la funcin de tensin corre;pondientc
se obtiene integrando la expresin (e) a lo largo de la viga.
y
FlG. 66
Seewald ha aplicado este mtodo al caso de una viga sometida a una fuerza
concentrada P (fig. 64), Y ha demostrado que la tensin 11" puede ser descompuesta
en dos partes: una calculable mediante la frmula elemental de las vigas y otra
que represerita el efecto local en el entorno del punto de aplicacin de la carga;
esta ltima, llamada 1Iz', puede ser representada en la forma fJ(Plc), donde fJ es un
factor numrico cuyo valor depende de la posicin del punto para el cual se calcula
la tensin local. Los valores de este factor vienen dados en la figura 67. Las otras
dos componentes de la tensin lIy y 'zy pueden ser representadas tambin en la forma fJ(P/c). Los valores correspondientes de P'son dados en las figuras 68 y 69. A la
vista de estas figuras sc deduce que las tensiones locales disminuyen muy rpidamente cuando aumenta la distancia al punto de aplicacin de la carga y que a una
distancia igual a la altura de la viga, su valor es prcticamente despreciable. En la
pgina 131 se inserta una tabla de valores de las tensiones locales en cinco puntos
de la seccin transversal AD, que contiene a la vertical de la carga (fig. 6+), valores
que se pueden comparar con los de las tensiones locales', calculadas para los inismos
puntos mediante las ecuaciones (a) y (17). Como puede verse, la exacl'tud que con
estas ecuaciones puedc obtenerse para las tensiones, es satisfactoria.
Conocidas las tensiones pueden calcularse fcilmente la curvatura y la deflexin
de la viga. Estos clculos muestran que tanto la curvatura como la deflexin vienen
, El case:. de una carga nplicada a la mitad de la altura de la vigo, fue estudiado por R. C. J.
Howland, Proc. Roy. Soco (Landan), vol. 124, pg. 89, 1929 (vase las pgs. 115 y .igs.) y el
de dos fuerzas actuando en el interIor de la viga por K. Girkmann, lngenieur-Archiv, vol. 13,
pg. 273, 1943. El caso de vigas en 1 sobre las que actan fuerzo~ longitudinales concentradas,
ha sido considerado por Girkmann en Oes/err. Ingenieur-Archiv., vol. 1, pg. 420, 1~46.
J Nos referimos con esa expresin a las tensiones que deben ser aadidas a las obtenidas
mediante la fnnula -,elemental.
9 -THORIA DE LA eu.srICIDhD
131
PROBLEMAS BlDlMENSIONA,LES EN COOHDENADAS POLARES

TEORIA DE LA, ELASTICIDAD
130
T"BLA DE, LOS FACTORES {I PAn" EL CENTRO DE LA VIGA
'y
y.-o
vV
1--V
0,5 1,0
-0,133
;::
<:i
-.
x
e
Solucin aproximada
-0,254
O
1,5 2,0 2.5 3,0

(a)
j
y=-~
2
fJ
2,0
3.0 2,5
1,5
fJ
1,0
0,5 -
05 1,0
1\ ~'" ~I/
'?~ ~~
tl
-lo
<o <:s <:S
1\V'r
1'0.'1'
10
<:S
<:SI
~
l!l<:S
25 3,0
<S
B
~
t:S
'f.
(a)
x
e
y. ()
3,0 2,5
20
1,5
fJ
1,0
t'--
0,5 1,0 1,5 2.0 2,5 3.0
1,0 O,?
2,0
~~~ta~ ~<:i ~:
;. ...
.
Pf<:3~<:i
1.5
1\
3.0 2.5 2.0 I.S
c/2
~~ ~<:i <:S~
I~~
,~~ ~ ~ I--!
3.0 2,5 2.0 1,5 1,0 0,5
,1
Solucin exacta
'1\
V ,~
O '
-c/2
-e
(e)
05
r-l'\
05 10 15 2.0 25 3.0
1
O
~ ~ ~k:t; ~ ;;:;
~
<S
~~~I~
<:S<:S
~ ..;.
...
<S
<:i
<:S
(:)
-.
(b)
,O
['o,~""S!;~
'i~
3,0 2,5 2,0
1,5 1,0 0,5
.....
".
~' ~~~
,~
0,5 1,0 1,5
"-
...
<S
I
-.
2.0 2.5 3,0
()
y=+c
--
(e)
'-r-..
.0
~ ~~~
:g~",
9~
3.0 2.5 2,0 1.5
1,0 0,5
vI-
-. -..,.
0,5
1,0
~
~
os
~
:;;
.,.
<:S
1.5 2,0 2,5

(e)
;1t
~...
3,0
FIG.
x
e
dadas por expresiones que pueden ser descompuestas en dos partes: una. la <Inda
por la teora elemental y otra que representa el efecto local de la carga concentrllda P. Esta ~urvatura adicional de 1>1 lnea central de la:' viga puede representur~l'
por la frmula
"
F.o. 67
",
r="'Eo'
(el)
133
. en la que (1 es un factor numrico que vara a lo largo de la viga. Algunos valores

de ese factor son dados en la figuro 70. Como puede verse para secciones transversales cuya distancia a la central sea mayor que la mitad de la altura de la viga, la
curvatura adicional es despreciable.
h"
Y"-f
~~ :~
3.0
1,5
2,0
~'"
~~
-. ., <:S <:S
-.
0,5
1.0
I\l
<:S
'i-
3.0
'" V
~I
!/ ~ ~~
1,0
0,5
lL
<j
I;:
:-:t'!;'1
1,0
~
I
+2B.
I,S 2,0 2,5 3,0
~
<:SI;:
l<l
~
I;:
3.0
.BC;FJjJ2~
(11)
FIG.71
iS
~II
..
1,0 0,5
De esta flecha debe restarse o., pequeo trmino correctivo cuyo objeto es hacer desapareCer el cambio brusco de pendiente en el punto A. Su valor calculado por
vP'
Seewald es:
~~ ~
"''''
<::sC::S ~
V~0,5
110
V
La flecha correspondiente al punto medio es:

(f)
la..,
c::s
1,0 1,5 2,0
~ (~ - l~E - !i:)
1-
:y",+f
"\!;.<:s~q
(I,S
1,0 0,5
1,5
'Y '"
,8H-
1,5
~~
En virtud del efectp localizado sobre la curvatura, a que nos hemos referido,
se puede considerar que las dos ramas de la curva de deflexin AB y AC (fig. 71)
forman un ngulo igual a
1I
2,0
3.0 2,5 2,0
11
O 0,5
3,0
1I~ :;.
~.
y~O
1,5
.... /
FIG.70
jJ
2,0
.......
;t,\~~~~
(a)
1\
3,0
t;:s~~~_
~
1,0 1,5 2,0
O 0,5
:t .P
F"U,lJiif
a
[\..
1,0
1/
~
c::s
1.5 2,0
<:S
3,0
o. = 0.21 E
x
e
Designando ahora por c" la flecha que dara la teora elemental, el valor total de la
misma ser:
(75)
te)
que tomando v = 0,3 queda
F.o. 69
Pl' [ 1
'.~ = 4sE
+ 2,85 (2C)'
T -
0.84
(2C)']
T
'ni!?'~l'e~ent:l"de
Rnnkine-Grashof ( 21) da en esto
8'~
135
PRODLIlMhS DIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
. '. '. 'TEoiUA DE LA ELASTICIDAD
4::[ [1 + S.90 (~rJ
CIlSO
(o)
" ': : "'q\.le parece ser un valor demasiado grande para la correccin debida al esfuerzo
cortarite. Ninguna de las frmulas anteriores toma en cuenta la deformacin local

que se produce en los apoyos.
37. Tensiones en' un disco circular. Comencemos considerando

el caso sencillo de un disco sometido a la accin de dos fuerzas iguales y
opuestas P que actan en los extremos de un dimetro AB del mismo
Si sobre la periferia del disco no actan fuerzas exteriores la tensin

en cualquier punto se obtiene, pues, agregando a las des distribuciones
radiales simples de tensiones, antes menci~)Oadas, una traccin en el plano
del disco, de magnitud 2P/ nd.
Consideremos ahora la tensin existente en la seccin diametral horizontal del disco que pasa por N. Por simetra se deduce que no actuar ninguna tensin tangencial sebrela misma; en cuanto a la tensin normal que
resulta de las dos compresiones' radiales iguales valdr:
2Pcos 8
- - . cosz (J
71"
r
-
-2 ' -
en la que r es la distancia AN y Oel ngulo formado por AN y el dimetro

vertical. Superponiendo a este valor la traccin uniforme 2P/nd, tenemos,
para la tensin normal total existente en el plano horizontal que pasa por
N, el valor
.
~~~r--1-------4D~~x
que usando. la igualdad
d
cos O = -;r.;;:=;==;==;
Vd2 +4X2
y
FIG.72
qued!llls:
(fig. 72). Suponiendo que cada una de las fuerzas produce una distribucin radial simple de tensiones [ecuacin (66)], podremos calcular
qu fuerzas habr que aplicar a la periferia del disco para mantener dicha
distribucin. En cualquier punto M del contorno tendremos compresiones en la direccin de r y
Yl
de valor igual
2P cos
!I
1/"
pectivamente Dado que r y

d el dimetro del disco,'
YI
(J
La mxima tensin de cempresin en el dimetro

del disco donde
'y 2P COS (JI res71"
Tl
O"y
son perpendiculares entre s y que siendo
cos 8
-r-
l'
(b)
COS
81
= ----rx- = d
(a)
se deduce, que las dos tensiones principales en M son dos compresiones

igual~ de valor 2P/ nd. En consecuencia, esta misma tensin de compresin acta sobre cualquier plano, perpendicular al plano. del disco, que
pase por M y una fuerza normal de compresin, de valer 2P/:rcd, deber
ser aplicada sobre la periferia del disco con objete de mantener el par de
distribuciones radiales simples de tensiones que se ha supuesto existen,
, Se supone que P es la fuerza por unidad de espesor del disco.
= -
eD
se da en el centro
6P
1rd
mientras que en los extremos del dimetro O"y se anula.

Consideremos ahora el caso de dos fuerzas iguales y opuestas, actuando en los extremos de una cuerda, AB (fig. 73) en la direccin de la
misma. Suponiendo de nuevo dos distribuciones radiales de tensiones,
que parten de A y B, la tensin en un plano tangente a la circunferencia
en el punto NI, se obtiene por superposicin de dos compresiones radiales,
2P 'cos 8 y 2P
7t
11:
COS
81
de direcciones r y r1 respectivamente. La
rl
normal MN a la tangente en M es el dimetro deLdisco de manera que

MAN y MBN son tringulos rectngulos y los ngulos que forma la
nqrmal N/O 'con .'( y rl son 'n/2 - 81 y n/2 - (J, respectivamente, Las
136
, tensiones nonnal y tangencial que corresponden a un elemento del contorno eI\ el punto M, sern, por lo tanto:
O'
= _ 2P cos Ocos2
T
'Ir
(! _
Ih) _ 2P coa 01 cos2
_ 2P (cos Osen2 01
(o)
'TI
'.,. = - -2P (cos

- -Osen 01 cos
T
'Ir
(!. _o)
+ cos 0 sen fJ)
'Ir
TI
'Ir'
COS
TI
el -
= d sen Ih,
en equilibrio, aplicadas 'a su periferia '. Consideremos una de estas fuerzas aplicada
en .A segn la direccin de la cuerda AB (fig. 74). Suponiendo de nuevo que la
distribuci6n de tensiones es radial tendremos en el punto M una compresin simple
radial de valor (2P 310) cos etlT1 dirigida segn AM. Tomando el punto O como
origen de las coordenadas polares y midiendo O en la forma que se indica en la figura,
las componentes normal y tangencial de la tensin que acta sobre el elemento
tangencial que comprende el punto M, pueden ser calculadas fcilmente si se observa
que el ngulo que forma la normal MO a dicho clemento con ,la direccin T1 de
la co~pcesin vale n/2 - O.. Tendremos, pues:
01 sen e cos e)
fT.
--
'1"1
11'
En el tringulo AMN,
= d sen O
<Ir
Sustituyendo en las ecuaciones (e) tenemos:

O'
2P
= - 'lI"d sen (O
+ (1),
= _ 2P cos 8'sen; 8.
"'.8 = -
Estas ecuaciones pueden ser simplificadas si observamos que en los tringulos MAN y MBN se verifica:
T,
T'
(6)
2P cos 8, sen 8. cos 8,

'l!'
T1
= d sen O,, luego las ecuaciones (e) pueden escribirse:
P sen (O, + 8,)

= - "lrd
P
- ;d coa (8,
137
TEORIA DH LA ELASTICIDAD
+ fJJ)
.!... sen (O.

"Ira
p
8,)
;;el cos (O, - 8,)
(n
(d)
De la figura 73 se deduce que e'[ valor de sen (O

8,) pennanece constante
en toda la periferia, por lo ql,le para que las distribuciones radiales de tensiones supuestas se den en el disco, es necesario aplicar sobre el contorno del
mismo una fuerza de compresin uniforme de valor 2P/nd' ;en (O + O,).
FIG. 74
Esta tensin que acta sobre el elemento, tangente a la periferia en el punto M,

puede obtenerse por superposicin de las tres tensiones siguientes:
1) Una tensin normal que se distribuye unifonnemente a 10 largo del contorno
p
- ;; sen (8, + 8,)
(g)
2) Una tensin tangencial que se distribuye unifoffilemente sobre el contorno

Flc.73
(h.)
En el caso en que tal fuerza de compresin no exista la tensin en el disco,

ser la que resulta de aadir a las dos distribuciones radiales simples arriba
indicadas una traccin unifonne de intensidad 2P/nd sen (O + O,).
Podemos abordar ahora el problema ms general, de la distribucin de tensiones
que se obtiene en un disco sujeto a la accin de un sistema cualquiera de fuerzas
Los problemas examinados en este prmfo fueron resueltos por H. Hertz, Z. Math.
Physick, vol. 28, 1883, o Gesamllle/te Werke, vol. 1, pg. 283; Y pqr J. H. Michell, Proc.un/do"
Math. Soc., voL 32, pg. 44, 1900 y vol. 34, pg. 134, 1901. El; problema correspondiente a
In figura 72 en el que el disco ha sido remplazado por un rectngulo ha sido estudiado por
J. N. Goodier, TTam. A.S.M.E., vol. 54, pg. 173, 1932, incluyndose el efecto de que la
carga sea aplicada
sob~e
pequeos segmentos del contorno.
. -rEORIA DE LA ELASTICIDAD
.138
-3) Una tensin cuyas componentes normal y tangencial son

P
.
y'
- - sen (0, - 01)
lId
(k)
Observando que el ngulo fonnado por la fuerza P y la tangente en M es O, - O

puede deducirse que la tensin (k) vale 'P/",d y acta en sentido opuesto al de dich~
fuerzaP.
Suponiendo ahor~ que son v~ria~ fu~;zas la.s que actan sobrc el disco y que
cada una de ellas produce una dlstrtbuclOn radial simple dc tensiones las fuerzas
que debern ser aplicadas sobre el contorno .del disco para mantener ~al distribucin sern:
.
1) Una fuerza normal, distribuida uniformemente sobre el contorno, de valor
-l;5
2)
Fuer~as
sen (o.
+ O,)
(l)
+ O,)
Cm)
tangenciales de intensidad
,\,p
- L,:;;J COS (01
139
3) Una fuerza, cuya intensidad y direccin se obtienen sumando vectorialmente

los expresiones (k), suma que debe extcnderse a todas las fuerzas que obran sobre
la periferia.
actllc un pur sobre el disco (fig. 75), compensado por otro Pllr aplIcado en el centro.
Admitiendo dos distribuciones rndilllcs iguales en los puntos A y E, vemos que
en este caso la fue ....!... (l) y la suma de"las teTlsiones (h) es cero, por lo que para' mantener ls distribuciones radiales de tensiones slo es necesario aplicar las fuerzas
tangenciales (m). La intensidad de tajes fuerzas ser:
2P
- ...d COB (0 1
+ O.)
2M,
= - ".d'
(1')
donde Me es el momento del par de fuerzas aplicado. Para que la periferia del disco
quede libre de esfuerzos tangenciales y pueda efectuarse la traslacin, al centro
del disco, del par de fuerzas equilihrante de las fuerzas P, que constituyen el pal'
que acta sobre la circunferencia de la pieza, es necesario aadir a las distribuciones
radiales simples, las tensiones que se indican en la figura 75b, las cuales corresponden al caso de tensiones originadas por unn tensin cortari te crcuferencial, fcilmente calculable; tal resulta de observar que las tensiones tangenciales deben originar un par MI en cada uno de los Crculos 'concntricos, as que siendo T el radio,.
se ttmdr:
.
(p)
Estas tensiones podrlan ser deducidas tambin mediante las ecuaciones (38) partiendo de la funcin de tensin
(g)
de la que se deduce
<Tr
FIG.75
De la figura 74 resulta que el momento total de todas las fuerzas exteriores con
relacin al punto 0, es
. y como .este mumento debe ser cero por tratarse de un sistema en equilibrio, se deduce que las fuerzas t;mencinles (m) deben s~ nulas. La suma de las tensiones (k)
es una fuerza proporcIonal JI la suma geomtrIca de las fuerzas extcriores y tambin
ser nula para un sistema en equilibrio. Se desprende, pues, que para mantener
las distribucione.~.?e te~sin radiale~ simples slo ser necesario aplicar perifricsmente la comprcslOn umfonne (1). SI sobre el contorno no existe compresin uniforme se obtendr la tensin en un punto del disco, superponiendo a las distribuciones
radiales simp les la traccin uniforme:
'\; P
.
~;d sen(8,
+ o.)
Usundo este mtodo general se pueden resolver fcilmente otros casos de distl'bucin de tensiones en los discos '. Podernos escoger, por ejemplo, el caso en que
I
Varios casos de inters han .,do estudiodos por ]. H. Michell, loe. cit.
0"9
= 0,
38. Placa indefinida con carga concentrada en un punto. Si

una fuerza P acta en el plano medio de una placa indefinida (fig. 76a),
la distribucin de tensiones resultante puede obtenerse fcilmente por
superposici6n de sistemas que ya hemos estudiado. No puede resolverse
el problema, sin embargo, superponiendo simplemente las soluciones
que corresponden a las placas semiinfinii:as que se muestran en las figuras
76b y 76c. En efecto, si bien los desplazamientos verticales sQn iguales en
ambos casos, los que se producen horizontalmente convergen hacia O
en el caso de la figura 76c y divergen en el de la 76b. La magnitud de estos
desplazamientos, en ambos casos, deducidos de la ecuacin (71), es:
1-
11
4li P
(a)
La diferencia entre los desplazamientos horizontales puede ser eliminada

combinando los casos 76b y 76c con los 76d y 76e en los que nctru fuerzas tangenciales sobre e'l borde rectilneo. Los despl~zamientos c~:rrespon
dientes a estos casos, pueden obtenerse a partir de lok resultados obtenidos
en, 'el problema, de. la flexin de una pieza curva, que se muestra en la
Teniendo en cuenta los distintos ejes polares tomados en las figuras

46 y 76 Y usando las ecuaciones'''(60), las tensiones en la barra curva,
midiendo f) como se indica en la figura 76, valdrn
Tr ;:::::::
.
Q
P
(J
D cos 8 1 - 'V P cos 8

--r-- = -::;---rD cos 8
1-
Daenf]
1- IJPsen 6
--r- =
71 P
cos
(J
rJ"o
Tr8
= --r- = ~ --r-
~--T-
Si se. combinan estos valores con los que da la frmula (66) para las ten-siones que origina la carga P12, se obtiene la siguiente distribucin de
tensiones para la placa de extensin ilimitada
~,
141
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLI\RES
. : "fi~~f~:;~~'6;':~ad~nd(rtender el radio interior y. el exterior de. esta pieza

' ... ~','~~$:"(lrtfJnito respectivamente, obt~nemos el caso de una placa semi-
-~)
1 -
71
P cos 6
(3 -/- v)P cos ()
('OS ()
Cfr
= -:;;:---r- - --;.;:-
CTO
-~--r-
l-7IPcos6
-:;;- --r-
(76)
1-vPsen6
411"
r
T'rq=-----
Si suponemos ahora que en el punto O de la placa aislamos un pequeo

cilindro de radio r y proyectamos sobre los ejes x e y las fuerzas que
actan sobre el contorno de dicho cilindro, tendremos:
FIO. 76'
x = 2 lo'" (Cf
indefinida. La ecuacin (61) nos da el valor del deslizamiento que tiene

lugar a lo largo del borde rectilneo de esta placa, en la direccin de la
fuerza cortante que acta sobre el mismo:
D1I"
(b)
siendo D una constante de integracin que debe ser ajustada co~ objeto
de que el desplazamient~l.-fesultante de (a) y (b) se anule. En consecuencia:
D1I"
1- p
E = -lA' P,
(e)
y realizado .este ajuste, se obtiene como resultado de la superposicin de

los CllSOS 76b, 76c, 76d y 76e, el de una placa indefinida cargada en un
punto (fig. 76a). Las tensiones correspondientes se obtienen ahora, fcilmente, sumando las tensiones que se presentan en una placa semiindefinida sobre. cuyo borde acta una fuerza normal P/2 y las existentes en
una barra curva, en cuyas expresiones figura la constante de integracin D.
y = 2 lo""
(rJ"r
coa
(J -
sen /1
'frO
sen/l)r d/l
'fro COS
=P
8)r dO = O
expresiones stas, que igualan las fuerzas que actan sobre el contorno
del elemento cilndrico a la carga P aplicada en O. Usando ahora las
ecuaciones (13) podremos deducir de (76) la expresin de las compo-.
nentes de la tensin en coordenadas cartesianas
rJ"",
P coa
(J
= 4'11"-r- [-(3
11" =
+ IJ) + 2(1 + v)sen
P cos IJ
411"-r- [1 - v -
. P sen O
r"" = - 41I:-r- [1 -
Zn + IJ)5en O]
v + 2(1 + IJ) cos
(J]
(77)
6]
Las frmulas (77) resuelven el caso de una fuerza concentrada y permit~n obtener, Por. superposicin, las soluciones correspondientes a
143
TllORIA DE LA ELASTICIDAD
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POI.ARES
otros tipos de carga. Consideremos, por ejemplo; el caso mostrado en la

. figura 77, en el que dos fuerzas iguales y opuestas son aplicadas a una
placa indefmda en los puntos O y Oh cuya distancia d, es muy pequea.
Como puede verse las componentes de la tensin disminuyen muy rapldamente cuando r aumenta y para valores de r grandes, frente a d, su
valor se hace prcticamente despreciable, resultado este previsible, con
~rreglo al principio de Saint-Venant, por tratarse de dos fuerzas iguales
y opuestas actuando en puntos muy prximos.
Superponiendo dos distribuciones tensionales de las dadas por las
ecuaciones (78), podemos resolver el problema mostrado en la figura 78. En
este caso las componentes de la tensin 1 son:
142
dP
(F"
(fu = 2(1 - v)
FIG.77
T%lI
La tensin en c~alquier punto M se calcula sumando las producidas por

las fuer.zas que actan en O y 0 1 , Considerando, por ejemplo, en M un
elemento plano perpendicular al eje x y designando por 11", la tensin
normal producida en el elemento por la fuerza de O, la tensin normal
IUtal 11/ producida por las dos fuerzas representadas en la
rr
I
'"
11 z
+ OU"')
- d
(er"o:r;
= - d -ou",
d (orr:
seno)
-or cos O - -orr",
-o:r; = 00 r
Vemos pues, que para el caso de la figura 77 las componentes de la tensin

se obtienen por diferenciacin de las ecuaciones (77). Procediendo as
tendremos
er. = 4dP2 [- (3
'/Tr
+ v) cos
dP-
111
= 4m. 2 [(1 -
11)
+ (1
cos 2 8 + (1
+ 8(1 + v) sen
- 11) sena O
- 8(i
T""
~2 [ - (O + 2/1)
Ocos 2 8]
+
8(1 + v) sen
.....
(78)
+ /1) sena Ocos
dP
(1 - 2 sen 2 O)
4'/1"1'2
dP
= -2(1 - JI) 41rr 2 sen 20
La misma distribucin tensional expresada en coordenadas polares queda

as:
dP
dP
TrB = O (79)
(fa = 2(1 - v) 4~'
(F, = -2(1 v) 4'/1"1'2'
1I'r
La solucin (46), correspondiente al caso de un cilindro de pared gruesa
sometido a la accin de una presin interior, coincide con las expresiones
(79) cuando el dimetro exterior del cilindro se hace infinitamente' grande.
De igual manera podemos resolver el caso mostrado en la figura 79a.
Las componentes de la tensin' son
(fr
= (fq = 0,
T,I
= -
2;T2
(SU)
Estas tensiones son las producidas por un par M aplicado en el Ol:igen

2
.+ 3/1) sen2 O
2
= -2(1 - 11) 4'11"1'2 (1 - 2sen 2 O)
O]
(fig.79b).
Si en lugar de una placa indefinida se trata de una tira infinitamente larga 80n la accin de una fuerza P longitudinal (fig. 80), podemos comenzar tomando
la solucin (77) como si la placa fuera indefinida en todas las direcciones. Las ten-
m~tidn
Ol sen O C08 O
p,
I
:r
[Jx
Fw. 80
siones que entonces aparecen a lo largo de los bordes de la tira, pueden ser .anuladas
aadiendo un sistema correctivo igual y contruri(), que produce unas tensiones que
pueden ser detenninadas usando el mtodo general descrito en el 23. Los clculos
realizados por R. C. J. Howland' muestran que las tensioI?es local~s producidas
:x
Flc.78
, A. E. H. Luve, 'l'heory oJ Elastidcy. pog. 214. Cambridge.

Loe. cit. Vase tambin el trabajo de E. Melan, Z. arrgr:zu. Math. lvIech., vol. S, pg. 314,
.
Fw. 79
192~
...... :
145
TEOIUA DE LA ELASTICIDAD
PROBLEMAS BllllMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
la:fuerza. ..concentrada P,. disminuyen rpidamente al aumentar la distancia al

. de aplicacin de la carga, de fonna que a distancias superiores a1a anchura
. la tira la distribucin de tensiones en una seccin transversal de la misma es prc. ticamente imifOlme. En la tabla siguiente damos algunos valores de U z y Uv calculados suponiendo que la barra es sujetada en el extremo x = +00 y que el coeficiente
de Poisson vale 1/4.
Los tres primeros trminos del segundo miembro representan la solucin correspondiente a una distribucin de tensiones, simtrica respecto al origen de coordenadas (vase el 26). El cuarto trmino da la distribucin correspondiente al caso
mostrado en la figura 57. El quinto la correspondiente al caso de la figura 7Sb.
El primer trmino de la segunda lnea es la distribucin .radial simple para una
carga de direccin () = O. Los restantes trminos de la segunda lnea representan
la solucin para una porcin de un anillo circular fleetado por una fuerza radial
(fig. 46). La combinacin de todos los trminos de la segunda linea da la solucin
para el caso de una fuerza que acta sobre una placa indefinida ( 38). Soluciones
anlogas se obtienen tambin a partir de la tercera lnea de la expresin (81), sin
otra difcren~ia que el ca~bio en 11/2 de la direccin de la fuerza. Los restantes trminos de la expresin (81) representan las soluciones para fuerzas normales y tangenciales proporcionales a sen nO y cos nO, que obran en los bordes exterior e interior de un anillo circulor. Un ejemplo de este tipo referente tI la distribucin de tensiones alrededor de un pequeo orificio circular ha sido estudiado en el 32.
En el caso de un sector de anillo circular, las constantes de integracin de (81)
pueden ser calculadas fdlmente a partir de las condiciones de contorno. Si se trata
de un anillo completo la determinacin de tales constantes exige a veces un estudio
adicional de los desplazamientos. Consideraremos el caso general de un anillo completo y supondremos que las fuerzas normales y tangenciales en los contornos T = a
y T = b vienen dadas por las siguientes series trigonomtricas
=-=
e
y=o
y=c
y=o
<1,,2e
-P-=
<1",2e
-p-=
uv 2e _
-P--
-x
y=o
n
-3
n
-9
18
- 30
-n
-0,118
-0,992
......
. ....
00
+0,159
+0,511
0,532
0,521
0,500
0,110
0,364
.. - ..
.....
.. ......
11
-9n
-n
-'"2
1,118
1,002
-"
30
<1,,2e
.. ...
-P-=
11
18
......
1,992
y=e
--;- =
<1,2c
0,479
0,468
0,489
0,841
0,973
y=o
-P-=
u1l 2c
.....
......
0,364-
-0,110
-0,049
1
+1
.
+ 1 o.
..
ear)r... '"' Aa
n=l
(Or)r'"
= A.'
39. Solucin general del problema bidimensional en coordenadas

polares. Una vez estudiados diversos ejemplos del problema bidimensional,
estamos preparados para obtener la solucin general del mismo. La expresin general de la funcin de tensin ,p, que satisface la ecuacin de compatibilidad (39) es!
4>
= a. log r + bor2 + CoT' log r + doT'!) + a.'O .

+ 1fT8 sen e + (b,T' + a,'r-' + b'T log r) coa 8
- ~ re C06 ~. + (d,T' + c'r- + d,'T log r) sen e
l,,-2'"
(anT"
+ b"T+' + an'r-" + bn'r~+2) cos nO
..
+l
(cnr:t d"r n+,
+ c.'r.... + d..'r""'") sen nO
(81)
n=2
Z. Q/lgew. Malh. Mech., vol. 12, pg. 343, 1932.

Esta solucin fue dada por]. H. Michell, Proc. Lonon Mat/. Soc., yol. 31, pg. 100
1899. \lase tambin A. Timpe, Z. Moth. P/ysik., yol. 52, pg. 384, 1905, quien dio una .olu~
cin anloga aplicable al caso de un anillo eHptico, Math. Z., vol. 17, plg. 189,1923.
I
(1"<6)r __ =
O.
A,,' cos
..
11.=
(Tri/)r'" = (Jo'
Bn sen n8
Bn' sen nO
n8
11.=1
cos nO
(a)
D.senn8
n=l
2:
n=1
,,-1
Las tensiones que en una placa semiindefinida orlgma una fuerza aplicada a
una cierta distancia del borde han sido estudiadas por E. Melan '.
I
..
+I
..
+I
al
A. cos nO
(Jo'
COS 118
n=1
ID,.'
sen na
n-1
en las cuales, las constantes A., A., B n , se calculan de la manera usual a partir
de la distribucin de carga en los bordes ( 23). Calculando las componentes de la
tensin a partir de la expresin (81), mediante las ecuaciones (38), y comparando
los valores de estas componentes para T = a y T = b con los valores dados por las
ecuaciones (a), obtenemos un nmero de ecuaciones suficiente para determinar
las constantes de integracin C!I1 todos los casos en que n ;;" 2. Para n = O, es decir,
para todos los trminos- de la primera lnea de la expresin (81) y para n = 1, es
decir, para los trminos de la segunda y tercera lnea es llec~s3rio un examl'n ms
detenido.
Si se toma como funcin de tensin la que constituyen los tnninos de la primera lnea de la expresin (81), la constante 00' quedar detelminada por la magnitud
de las fuerzas tangenciales uniformemente distribuidas en la periferia e 37). La reparticin de tensiones que nos da el trmino que contiene el coeficiente ~ es multiforme ( 34) y, en el caso. de un anillo completo, deberms suponer ~ = O. Para
la determinacin de las restantes constantes 00, bo y Ca disponemos tan slo de dos
ecuuciones:
-... (cr')F~ = Ao
IO-TEORI.\
os
L,\ EL.-\IJ,.CJUALI
(IT,),.." =
Aa'
TEORIA DE LA EI.AS'f1ClDAD
147
PROBLEMAS BIP1MI1NSIONALES EN COORDENADAS POLARES
,,:' ;~ro pod;emos obtener la tercera co 'd"

.
ser una funcin unifonne d, O N' nSl el and,o los desplazamientos, 1,,1\ clIoles deben
'
"
e
.
uestro
antenor
estudIO
n h d
con d IClon queda cumplida SI' pon
O(
os a emostrado que estu
las otras dos, constantes 00 y huemas
d LO = d vase el 26) Y entonces se detemlinun
arriba consignadas,'
, e aeuer o con las dos condiciones de contorno
, Consideremos ahora ms detaIladam
1
- .
Para la determinacin de las ()ch
ente os terminas para los cuales n = 1
o constantes a b
d 'f'
.
segunda y tercera de la expresio'n (81)
1 1 I 1, ... , I que Jguran en las lneas
t
" utJ'1'Izando esta parte de la fu , "ca cu
ensJOn,
rfi aremos
E h 'las com ponentes fI', y T,IJ de la
~ ig~alando los coeficientes correspo:~~:nt~ C ando mano de los condiciones (a)
interior y exterior, llegamos a las ocho e
, e se? n~ y cos nO para los bordes
cuaCJones SiguIentes:
(e,
(e,
2a,'a- 3 '" Al
2a,'b-' = Al
2d,a - 2e'a-' '" E,
2d,b - 2c,'b-' = BI'
+ d,')a-' +
+ d,')b-1 +
2d,a 2d lb '. ,_2b,a 2b,b -
Comparando las ecuaciones (h)
11
en las ecuaciones (g) y b' por D en las (q), hallarnos para los desplay 'V, respectivamente, los siguientes trminos multiformes:
a, l - "
2b , '
2'-r
8senO +T 8'senO
!:! 1
2
~1 - v
2 E
+ b'b- I =
le)
D,'
(el)
e,'
(B
,+ e, )
== b(B,'
+ (JI')
(e)
~as ecuaCiones (e) quedlln siem re

"
.
el anillo estn cn equilibrio
P dsatlsfechas s, las fuerzns que actan sobw
'
como se emuestra
'b' d
'
d
1
' escn en o por ejemplo que la
suma e as proyecciones de tod l '
as as ,uerzas sobre 1a d'
'- d
Ix'es nula;
P r Oce d'end o as cncan tramos:
'IreCClon
e eje
(2" [
[b(..,), - a(..,), ] cos e -
[b(T,O)'_~
- a(r,o)t ] sen O) de =
y si sustituimos los valores de (J

d
',
de las ecuaciones (e), AriJoga~~n:~9 ~~~ a la expr~s\On (a), llegaremos a la primefu
d
si proyectarnos las fuerzas sobre el',
en remos a segunda de las ecuaciones (e)
C' d
eje y.
uan o a, Y e, son determinados a partir de l
'
a~ ecuacIOnes
los dos sistemas
de ecuaciones (b) y (e) se hacen idnticos e
nes para ?etenninar las seis constantes ~ s~co~t~andonos con sol~ cuatro ecuacios
que necesItamos se obtienen consl'de de lan e>d , Las dos ecuacIOnes adicionales
,
'
ran o os esplazarnl'ent'" L
,.
la segun d a 1mea
de la expresin (81)
, os, os termmos de
combinacin de distribucin radial simr~pres~rtan l~ funCIn de tensin para una
tada (fig. 46). Sumando I entonces 1 p e y , e tensIOnes en una pieza curva f1ecde estos dos casos, a sabe;, las ecuadio~::c;r~~ln~3gelera(le)sddel los desplaz~mientos
l '
Y as q e 31, Y sustituyendo
Debe advertltse que debe ~u~tituirse O por 8 + (12) , 1 '
de un !!jo vertical (fig, 52) en Jugor de a partir de u
," h ~,e anguJo es medido a partir
(g)
Las ecuaciones (j) y (g) junto con la.<; (b) y (e) nos bastarn, entonces, para determinar todas las constantes de la funcin de tensin, representada por la seguda
y tercera lneas de la expresin (81).
Llegarnos a la conclusin de que en el caso de un anilJo completo las condiciones de contorno (a) son insuficientes para determinar la reparticin de tensiones
y resulta entonces necesario cunsiderar los desplazamientos, 'Estos debern responder en el caso de una corona circular completa a la condicin de ser de valor nico
y para satisfacerla se deber tener:
00
c,(l - .)
el,' = - '--4--
de las que se desprende

,
Procediendo en fonna anloga con la tercera lnea de la expresin (81) obtencmos
()
y e, se ve que san compatibles solamente si se verifica:
atA, - D,) == b(A,' - DI')'
+ 2b,' =
(f)
+ d,'a-' = -(JI
2c,'b- 3 + dl'b-' '" -(JI'
2al'a- 3 + /J,'a-I' =]),
+ 2bt'
ecos 9
E
En el caso de un anillo completo estos tnninos deben anularse y entonces:
2CI'a-3
2a,'b- 3
- " Ocos 8
(h)
a,a-' = A, - ]),
a,b-' = A>' - D,'
c,a- I '" BI
al
clb-1 = B,' +
Jr)
PI"
o bien
+ h,')a-' + 2b,a (a, + b,')b-' + 2,b -
(al
a"2 por zamientos
= O,
b,'
= - ~1!...=..!:2,
.
dI' = - C(J - v)
-4-
(82)
Se desprende de tales resultados, que las constantes bl ' Y dI' son funciones del
coeficiente 'de Poisson, lo qUI: quiere decir quc en un anillo completo la distribucin
de las tensiones depende de los propiedades elsticas del material. Unicamente en
el caso en que a, Y e, desaparezcan, e~ decir, conforme a las ecuaciones (82), que
b,' = d, ' = 0, dicha distribucin resultar independiente de las caractersticas els-'
ticas, Segn resulta de las ecuaciones (ti) este caso particular ocurrir si:
y
B, =
-e,
Tal condicin se cumplir !:uando se anule la reHultllnte de las fuerzas aplicadas

a cada uno de los contornos del anillo, Tomemos, por ejemplo, la componente :le
de la resultante de las fuerzas aplicados ai borde r = a, De (a) se deduce que esta
componente es:
<t!l,
n eje
orlzontal (fig, 46),
y si desaparece se desprende que A, = DI, De igual forma, proyectando las fuerzas

en la direccin y, obtenemos B, = -G" cuando la componente de direccin y es
nulll, Se concluye, pues, que si la resultante de las fuerzas aplicados u coda contorno
es nulu, la distribucin de tensiones en un anillo completo 'no dl.'P"ndc- de 1,,8 propiedades elsticas del material y ello sin necesidad de que"cl moml'''I'' ell' dichns
fuerzas sea nulo.
'
,
Las conclusiones obtenidas par!! un anillo circular siguen sienuo v i a, p,ra
el caso ms general del'prublema bidimensional de un cuerpo mltiplen e1\ (, ceolle,o,
149
PROBLEMAS BIDIMENSIONAI.P.s EN COORDENADAS POLARES
.. '<mORIA DE LA ELASTICIDAD
. generales' realizadas por J. H. Michell ' , se sigue que paru

.
conexos (fig. 81), se obtienen ecuaciones anlogas a las (82),
unicidad de los valores de los desplazamientos para cada uno de
independientes, tales como las marcadas en la figura por A y B. La dis.
tensiona! en tales cuerpos depende generalmente de las constantes elsticas
del inaterial, salvo que la resultante de las fuerzas que actan sobre cada uno de los
contornos se anule'. Cuantitativamente, sin embargo, el efecto del valor del mdulo
sobre la tensin mxima es generalmente muy pequeo, pudiendo ser despreciado
en la prctica l. Esta conclusi6n es de inters prctico, pues, como veremos ms
adelante, existen ciertos materiales transparentes, tilles como el vidrio o la baquelita,
en los que pueden determinarse las tensiones mediante mtodos pticos que utilizan
luz pnlarizada ( 42). En consecuencia, debido a la conclusin anteriormente obtenida, los resultados que se obtienen al experimentar con esos materiales transparentes, pueden ser aplicadas de manera inmediata a cualquier otro material, tal como
el acero, a igualdad de condiciones geomtricas y estticas.
40. Aplicaciones de la solucin general en coordenadas polares. Como

primera aplicacin de 111 solucin del problema bidimensional en coordenadas polares consideremos-tI11 anillo circular comprimido por dos fuerzas iguales y opuestas
diri~idas segn un dimetro J (fig. 83a). Comencemos considerando la solcin .correspondiente a un disco macizo. La realizacin t:tl l de un orificio circular de radIO a
crea fuerzas normales y tangenciales distribuidas en la circunferencia del orificio,
que pueden ser anuladas superponiendo un sistema de fuerz~ iguales'y opuesto.
Este sistema de fuerzas puede ser expresado mediante lo~ pnmeros termu;t0s de
una serie de Fourier y las tensiones en el anillo se determman entonces aplicando
la solucin general que estudiamos en el 39. Estas tensiones, junto con los cal.culadas
para un disco macizo, constituyen las tensiones totales existente.s en elamllo. La
relacin u" : 2pl:n:b correspondiente a diversos puntos de las secciones transversales
mn y mln" calculada de esta manera para el caso en que b = 2a es tabulada a continuacin ' .
r=
O,9b
0,8h
0_,7_b_LO,6b
.-1..._
0,5b
Teora exacta
-8,942
10,147
Distribucin hiperblica de tensiones
(h)
(a)
FIG. 81
Corno se ha dicho anteriormente ( 29), el significado fsico de las soluciones

mltiples queda explicado por la consideracin de las tensiones inicia1es en un cuerpo
mltiplemente conexo. Supongamos, por ejemplo, que la ecuacin (f) no se satisfaga: el correspondiente desplazamiento, indicado en la figura 82a puede producirse mediante un 'corte en el anillo y la apIlcacin de las fuerzas P. Si las extremidades del anillo se renen luego por soldadura u otro medio, se habr obtenido
un anillo c()n tensiones iniciales, CUY'd magnitud depende del desplazamiento inicial di. Anlogo efecto se obtiene cortando el anillo a lo largo de un radio vertical
y provocando una traslacin inicial de uno de los extremos con respecto al otro,
en direccin vertical (fig. 82b). Las tensiones iniciales que se producen en los casos
ilustrados por las figura~ 820 y 82b corresponden los trminos multif(lnnes de
la solucin general cuando las ecuacione~ (j) y (o) no quedan satisfechas.
La solucin completa de estos problemas puede ser obtenida aplicando los resul.
tados del 31. Los despla'zamicntos dados por las ecuaciones (q) del 31 puede
verse que presentan el tipo de discontinuidad requerido cuando se aplican a un anillo
(vase el problema 4).
Loe. cit
nebe recordarse que se ha considerado nu las a las fuerzas msicas.
Un estudio de este tema ha sido realizada por L. N. G. Filon, Br. Assoc. Ad~a"cemell/
Scj. Rept., 1921. Vase E. G. Coker y L. N. O. Filon, Photoelas/idty, 6.07 y 6.16.
, Un estudio de tales tensiones ha sido r~ulizado por A. Timpe, Z. Math. Phys"k, vol. 52,
pg. 348, J905. V. Vult~rra desarrolla una teora general, A,m. r.ole "orm., Pars, serie 3, vol. 24.
pgs. 401-517,1907. Vase tambIn A. E. H. Lave, Malh.mat"cal Theary of Elasticily, 4." edicn, pg. 221, 1927; J. N. Oaadier. Proc. FiJth [mem. emlgr. Applied Mech(","cs, 1938, pJ
gina
129.
--8,653
11,18
FIG. 82
Distribuci6n lineal de tensiones
-7,04
tnn
__ nZlnl
~~~~~
____- L____L -__
___
8,67
_ _ _ __
En la misma tabla se dan los valores de la tensin, calculada con arreglo a las dos
. teonas elementales, basadas en las siguientes hipltesis: .1) las secciones. rect~s. se
mantienen planas, en cuyo caso las tensiones normales .slguen una ley hlpcrbohcfl
2) las tensiones se distribuyen de acuerdo con una ley.bne.a.l. La tabla muestra q~e
pllra lu seccin recta 11In, distante de los puntos de a~Jcaclon de la carga P, la dIStribucin hiperblica de tensiones da resultad()s casI ex~c;tos; el error correspondiente a la tensin mxima es slo del 3 %. Para la secclon recta 11I 1I1 los errores
de la solucin aproximada son mucho mayores. Es intere~~nte advertir que la resultante de las tensione.~ normales que actan sobre la secclon 11ln es Pln, resultado
ste que era de esperar si recordamos la accin de cua de la carg~ c?nce.~trada
. ilustrada en la figura 65d. En las figums 83b y 83c .se muestra. la dlstnbuclOn de
las tensione.q normales en las secciones 111'1 Y 11/,1JJ calculadas por los tres mtodos
antedichos. El mtodo que se ha aplicado en lo que antecede al caso de dos fuerzas
,
I Vase S. Tmoshenko, B,;U. Po/y/echo Inst. Ki.... 1910, Y PhiFMag., vol. 44, pg. W14,
1922. Vase tambIn K. Weghardt, Sit:::bcr. Akad. Wiss., Vienu, vol. 124, Dpto. 11, pg. 1119,
1915
Se consIdera una pl~c~ de espesor UnIdad.
151
'l'EORIA DE LA ELASTICIDAD
150
iguales y opuestas, puede emplearse paro el caso general de un anillo circular sobre
sobre el que actan fuerzas concentradas '.
.
ciones I1l11 Y 1/I,nl para "la = 4 Y bJa = 2 ' . Debe advertrseque como en este coso
las fuerll3s que actan sobre cada un9 de los contornos tiene resultan te nula, la distribucin de tensiones depende de las constantes elsticas del material, En los clculos
anteriores se ha tomado el coeficiente de Poisson igual a 0,3.
\
1-_ _+-l-----_,..----,'I-a04s2
'\
,~
1\,
p
r-----~r_--~~r_--r-~~----~n
i,
\
10~
.\
~FZ 10~f0 ~ 10 ,\
'"
"'
~,
~~
~f0 ~
O,9
"'"
~(\ !P:DJ.
:;]i6 O b b
0.9b 0,86 10 .h I%Q ;~~P;

~~F.% f%::
~0 ~ ~
~I'
l:'l. f%::
\~e;;
K-; ~ ~
~~
~~
I'''l~ ~
(a)
~~
~
~
.'~
-f/,44
+o.tJ8
+.J,8S
~,~
8=0'
~
I~
(}=90'
1\\
0.
1]
II,
..0,/69
(e)
().
FIG. 83
Como segundo ejemplo consideremos el extremo

de una cbiela de ojO.2 (fig. 84). La distribucin de
presiones en el borde del orificio depende de la holgura
existente entre el pasador y el agujero. Se supoue que
sobre los contornos interior Y exterior slo actan presiones nonnales cuyo valor es'
(0',),.,
= -'-2Pcos8
-;- a para - ,..2 ~
(O")'.b = FIG. 84
z:; eo:
8 para
:,; IJ
8 ~
41. Cua cargada sobre sus caras. La solucin general (81) puede aplicarse tambin en el caso en que una distribucin polinmica de carga acta sobre
las caras de una cua'. Calculando a partir de (81) las componente.~ de la tensin
en la forma usual y tomando solamente los trminos r" con n ~ O obtenemos las
siguientes expresiones para las componentes de la tensin:
+ 2d.8 + 211. cos 28 + 2(', sen 28

+6r(b, cos O + el, sen 9 + o. ros 30 + e, scn 30)
.+12r'(b, cos 28 + el, scn 20
0'9 = 2b.
+ a, cos 48 + e. sen 40)

............. .
(n + 2) (n + l)r"[b" coa nU + el .. sen nO + a.+! t'OS (1' + :::)0
+ c,,+, sen(n + 2)8]
.................. - ... .
11'
:;r
.....
es decir, las presioncs estn repartidas en la mitad inferior del borde interno y la \
mitad superior del borde externo. Una vez desarrollada esta distribucin en series
trigonomtricas pueden calcularse las tensiones hacieodo uso de la solucin general (81). La figura 85 representa los valores de Cfn : PJ2a, correspondientcs a las secI L. N. G. Filon, The Stresses In a circular ring, Salected Engincerillg Papers, nlun. 12,
Londres, 1924, publicado por l. Cllnstitution of Civil Engmeers.
, H. R~issner, Jahrb. wiss. GrselIsch. [.ufrjahrt, pg. 126, 1928: H. Reissner y F. Strauch,
11lgemeur-Archiv., vol. 4, pg. 481, 1933.
I P es la fuerza por unidad de espesor de la placa.
7,0
(83)
= -do -t 2(1, sen 20 - 2c. cos 2/1

T(2, sen O - 2,1, cos /1 + (ia3 sen38 - oc, cos 30)
r>(6b! sen 28 - Od, coa 20 -1- 12a,sen40 -.l2c. cos 49)
+ Tuln(n + l)b .. sen /18 (1
11(11
+' ~en(/1
-1- l)d" ~os
+ Z)O
+ (n + l)(n + 2)
+ l)(n + 2)c,,+, ('os tI< + :::)61
nO
tI.
, En lo que se refIere ,,1 chlUUIO experimental de las tensIones en bielas de oj medIante

el nltodo fotoelstico, vase E. G. Coker y L. N. G. Filon, Photoelasticity, 6.18 y K. Takemu.ra e Y. Hosoknwa, Rept., .12,1926, Aeronnut. Resenrch (nst. Tol,yo fmp. Umv. L., dIstribucin de tensIOnes en biela. de ojo ele acero fue estudiada por l.' Mathar, ForschUl'!fsarbetlerl,
nm. 306, 1928.
Vase S. Timoshcnko, Te.TIa de /t Elasticidad, edICIn rusa, pg. 119, San Petershurgo, 1914.
....
Cada llnR de las potencias de r est ligada, como se ve, con cuatro parmetros arbitrarios de manera que si las tensiones aplicadas en las superficies lmites (} = a,
(J = l/vienen dadas en forma de polinomios de "t, quedan determinadas las tensiones de la cua comprendida entre dichos lmite.~.
Si las condiciones de contorno son, por ejemplo ':
(rto)o- = No + N,r + N,T' + ..

(rto)e-P = No' + N,'T + Nb 2 + ..
(T,8)0-a = So + S,T + S,f' + .. .
(r,o)o..fl = So' + S,'T + S/r' + .. .
la igualacin de los coeficientes de las distintas potencias de
.Llevando estos valores a las ecuaciones (83) obtenemos I
g(
-~
-r,B
H~
lT,
~ (-k + ~
tg f3 ~en 26 tg f3 - 8 -
1)
t~ ~cos20+2sen28
~ cos 26)
(e)
~ sen20 + ~
tg f3
t,," 28)
+ do", + a. cos 2", + e, sen 2,,)

+ d,scn" + a, cos 3", + es sen 3",)
nos da
= No
= N,
(b)
De manera anloga se pueden obtener las componentes de la tensin para cualquier otro tnnino de la distribucin polinmica de carga (a).
El mtodo que acabamos de desarrollar para el clculo de las tensiones en una
curva e.~ aplicable n una placa semiindefinida sin ms que igualar el ngulo J a n.
Las tensiones, por ejemplo, para el ca90 de la figura 87 ge obtienen poniendo f3 = 7T
en las ecuaciones (e). Obtenemos entonces:
.
rrB = - ..!l ( ... - 8 + !.sen28)

2
y, en general:
(71
..
rro=; -k+2" tg f3-0-2
(a)
2(bo
6(b, cos '"
153
PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLArulS
152
+ 2) (n + l)[b" ros n", + d~ senn", + an;.O cos (n + 2)",
1',.6
+ C"+' sen(n + 2),,] =
= -.:}; (1 _cos 20)
(d)
N"
con otros tres grupos de ecuaciones para efa en O fJ y T, o en O = a y O = /3. Estas

ecuaciones son suficientes para determinar las constantes que entran en la solucin (83).
Problemas
1. Probar la validez de la ecuacin (d) del 2S haciendo uso de la funcin
.p
Fw.87
Consideremos, por ejemplo, el caso present~do en la figura 86. Un~ presin

normal uniforme q acta sobre la cara O = 0, mIentras la cara O = fI esta libre de
fuerzas. Usando solamente las primeras lneas de las expresiones (83) de 110 y T,q
las ecuaciones que pem:.iten determinar las constantes bo, do, a, y c, son:
2b.
2b o
+ 2do~ + 2a. cos 2~ -1-do - 2<:, = O

-do + 2a,sen 2{3 - 2c, cos 2f3 == O
.1
a. == -
ti - P)
UU
4k'
se deduce
= - 2,i'
2bu
- '(
+ !L!LP.
21.:
Los tnnlnos Nn', NOf Su Y Su' no son lndt:ptmdientes. Slo tres de ellos lo son, pues
representnn la tensin en la punta de la cua r = O.
2. Estudiar el significado de la funcin de tensin

en la que e es una constante. Apquese a un anillo a < r < b y a una placa indefinida.
Un anillo, fijado en r = a, es sometido a fuerzas tangenciales en T = b cuya
resultante es un par M. Obtener la expresin del desplazamiento circunferencial v
en r = b, a partir de las ecuaciones (49), (50) Y (51).
J. Demostrar que si en el problema de la figura 45 el radio interior a es pequeo
comparado con el exterior b, el valor de efa viene dado por
a.E
4,..
(1 _2log 2.)
a
siendo, por tanto, negativo y grande en valor absoluto, cuando a es positivo (el
corte ha sido cerrado).
Cul es el valor mximo del corte (definido por a), que se puede volver a cerrar
sin sobrepasar el lmite elstico, siendo bla = 10, E = 20,7 X 10" newton/cm' y el
lmite elstico 27,5 x 10' newton/cm2 ?
.
4. Utilizando los resultados del 31, escribir las frmulas que dan las tcnsio-
+ 2a,
= -q
2c, sen 2{3 == O
de las cuales (escribiendo k ~ tg
== .!1..
41c'
y' = (z' +y')(z' - yO) = r' ~os 28
co
FIO. 86
G.
=:1)1 -
I A esta solUCin lleg por otro mtodo M. Levy, Compl. Te"d., vol. 126, pg. 1235, 1898.
Vase tambin P. Fillunger, Z. Matl. P/ysik, vol. 60, 1912. V~se tamb,n.1a aplicaCin de
funciones de tensin de este t,po a ciertas Vigas por E. Relssnilr, J. A.Tona/l!. Sd., vol. 7,
pg. 353, 1940. Los casos correspondientes a cuos sometIdas a otros tipos de carga SOn e~tu
diados por C. J. Trancer, Quart.]. Meeh . cmd Appl. Math., vol. 1, pg. 125, 1948, .
154
PROBLEMAS BIDlMENSIONAI.JlS EN coormENADAS POLAllllS
nes, resultantes del cierre del corte paruldo h de:: la figuru 88a y Jel deslizun1icntu J
de la figura 88b en [uncin de (j.
'
5. Determinar por suptrposicin de los resultados obtenidos con las ecuaciones (62), las tensiones existentes en una placa indefinida en la que existe un orificio,
cuando los puntos del infinito de la misma se encuentran en un estado equitensional
de valor S. Los resultados obtenidos debern coincidir con los que dan las ecuaciones (45) cuando bJa -->- 00, p, = O Y Po = _S.
(a)"
= C[r'{a
Zcr]
- 9)
+ ,.' sen 8 ~os O-r' coso 8
tg "']
I~
FLG. 91
6. Obtener las expresiones de los despluzamientos correspondientes a las tensiones (62) y comprobar que son uniformes.
7. Expresar en coordenadas cartesianas la funcin de tensin (a) del 33 Y
deducir los valores de u., ay, 'rv, que equivalen a la distribucin definida por las
ecuaciones (66'). Demostrar que esos valores tienden a cero cunndo la distancia
al punto de aplicacin de la fuerza aumenta en una direccin cualquiera.
FIC. &9
</>
155
la funcin de tensin.
que satisface las condiciones de contorno existentes en los bordes superior e mfedor
.de la placa triangular de la figura 91. Evaluar las componentes a.,, r~v de la tensin en
la seccin vertical 71ln. Trazar las curvas para el caso de a = 20 Y tambin, n fin
de comparar, In correspondiente a )(1 teora elemental de la flexin de vigas.
88
e en
Determinar cul es el valor de
(h)
FIG.
.B
12.
1~~:
p~a._.
13.
Encontrar qu valor ha de tomar la constante
8. Demostrnr que para el caso particular en que a = 1</2, la funcin de tellsin (d) del 35 satisface l!\ ecuacin (69) y estudiar si la distribucin (e) de tensiones,
del mismo prrafo, tiende a la dada pOlO la teora elemental de la flexin cuando a
es pequeo.
9. Demostrar, calculando las fuerzas resultantes, que la distribucin tensional (e) del 35 corresponde a la aplicacin de un par M en el vrtice de la cua.
10. Una fuerza P por unidad de espesor, es aplicada por el qmto de un cuchillo
sobre el fondo de una entalladura de 900, tal como se indica en la figura 89. Calcular
las tensiones y la fuerza horizontlll transmitida a travs del arco AB.
11. Obtener la expresin de las tensiones a T existentes en la seccin mn que se
representa en la figura 90. La teora de las cuas expuesta en el captulo presente
y la de las mnsulas presentada en el captulo 3 dan distribuciones de tensin distintas para la unin rs. Comentar este hecho.
en la funcin de tensin
.para que se satisfagan las condiciones

110""
O,
= O,
rTS
en 8 =
-s en O
'(rO = S
'rr8 =
-o:
correspondientes a la aplicacin de fuerzas tangenciales uniformes (de direccin la

. que se aleja del vrtice) sobre cada uno de los bordes de una cua. Comprobar que
sobre el vrtice de la cua no acta ninguna fuerza concentral ni ningn par.
14. Obtener una funcin de tensin del tipo
a,f" cos 3 O + bi l,3 cos
que satisfaga las condiciones
ao = O,
= 0,
-x-FIC. 90
= Cr'{cos 20 - cos 2",)
</>
110
en 9 =:
-sr en 8 =
1'r8 ~ sr
'Tr8
-(1'
en las que s es una constante. Representar la distribucin de tensiones para valores

positivos de s.
15. Obtener una funcin de tensin del tipo
a,r' cos 49
+ b,r4 cos 28
que satisfaga las condiciones

110 ='
110
16.
0,
1'r8 =
= 0,
1'rO
ST~
en
e=
-sr 2 en 9 =
-a.
que s es una constante. Representar la distribucin de tensiones.

Demostrar que la distribucin de tensiones
'P (
er. = -;;:
arctg;;
I1v
Xli)
+ XO+t"
r_v
XII)
= -;;:l' ( arctg;;'1 - ",-2-+-'-y-2
P 1/'
- ;;: I'-'+-ji
157
20.
,[vase la ecuacin (a) del 34]

:.:..: :71" ( (Z2
..
.. ~os ejes
+ y')
arctg
~-
Demostrar que la funcin de tensin .

'" = _ ..L
Zy)
271"a
. del problema de la placa scmiindefinida representada

La carga: se extiende indefinidamente hacia
indicados~
[(13 z' -1- x y .) nrctg !l + ~ y' log (z' + y") Z .
~ Z'11J.
resuelve el problema de la placa semiindefinida de la figura 94, en elque la compresin (que crece linealmente) se extiende indefjnidamente hacia la izquierda.
21" Demostrar que si en el problema anterior remplazamos la compresin p
por una fuerza tangencial $ la funcin de tensin se convierte en
4> = ..!..-
2~a
[XY' log (z' + y') + (z'1/ -
y') arctg 1!. z
3.rv'J
22. Dcmostrllr que las reparticiones de carga repl'esentadas en la figura 95.

pueden obtenerse por superposicin de reparticiones del tipo indicado en la figura 94.
FIG.
92
FIG. 93
Estudiar el valor.de 1".y: a) cuando nos aproximamos a a 10 largo del eje Ox;
. b) cuando nos aproxImamos a O a lo largo del eje Oy (la discordancia es causada
por In discontinuidad de la carga en O).
17. Demostrar que la funcin de tensin
'" = ;. [~ y2 log
(z.
+ y') + xy
FIG.95
arctg
~-
v.]
resuelve el problema de la placa semiindefinia representada en la figura 93 en la

que la fuerza tangencial u~if~,,?e se extiende indefinidamente hacia la izq~ierda.
Demos.trar que ". Se hace mfmlto cuando nos aproximamos a O en una direccin
cu~lqulera. (Esto es debido a la discontinuidad de la carga en O. Se obtiene un valor
fimto ~ua.~do la carga decrece de forma continua, valor que depende de la curva
de vanaclon de la carga en la proximidad de O.)
.
. 18. Por s.uperposicin, utilizando los resultados del problema nmero 16, escribIr las expresIones de "., "VI -ro. para el caso en que acta una presin constante p
sobre el segmento -a.-:;:' x < a, del borde rectilneo de una placa semi indefinida.
Demostrar que la tenslOn tangencial es
.
ro. = _ ~
71" [(x - a)'
23. Demostrar que la reparticin parablica representada en la figura 96 viene

dudu por la funcin de tensin:
r.' - [a'"4 + 1
,
2 (x
XY'
-;;:p { - 3a;
log ;.~;
,(
+!I)
.r'
1 - 6a'
y' ) ]
+ 2(1'
a
2
1
+ 3a.r:3 + zay ( 1
z'
- 3a'
+ Y')}
(i2
4axy'
+ y'J[(x + a)' + y']
y examinar cmo vara esta tensin al acercarnos al punto x

a) del borde; b) de la recta x = a.
= O, Y = O a lo
largo:
PICI. 96
para el caso dI:: una compresin y por

8 { y'
;; 6a' (3(1' - 3x'
7,'
z" (r'
+ y') log T;1
+ 32 ay{3 + 3~'
- 3y' - 3a!)"
4Z Y'}
+ 3a
para el de fuerzas tangenciales siendo
:Y
FIG. 94
19.
Representar, usando los resultados del problema nmero 17, la variacin

de U z ~ lo largo del borde y = O, en el caso en que una fuerza tangencial uniforme ~
es aphcada sobre el segmento -a < x < a de ese borde.
" = 01
rl' = (x - a)' -1- y',

2aq
O, = arctg z'
y' _ a"
r,'
= (.r
+ al' + y'
24. Demostrar que en el problema de la figura 72 ~xiste una tensin de tracin '" = 2P/:.d a lo largo del dimetro vertical, salvo en 'los puntos A y B. Explicar
el equilibrio de la porcin semicircular ADB, considerando pequeos semicrct.!los
alrededor de los puntos A Y B, de igual manera que en las figuras 65c y 65d.
158
25.
TEOIUA DIl LA IlLASTICIDAD
Comprobar que la funcin de tensin
P
., = - ;
{cos1
O - 4' (1 ifr
v)r lag
T ~os
IJ _.
12
rO sellO
+~Iogr
-~
4
32
(3 - ..)~~sol
T
El mtodo jo
satisface las condiciones de contorno, para el caso en que una fuerza P es aplicada
en el interior de un orificio existente en una placa indefinida, en la que las tensiones
son nulas en el infmito. Demostrar que la tensin normal de direccin tangencial
en todos los puntos del orificio, salvo en el A (fig. 97), viene dada por
~d12
+ (3
- J,) COS OJ
.Demostrar quc los desplazamientos son uniformes.
Fro.97
. 26. Deducir del problema precedente, integrando, la tensin existente en la
periferia del orificio, cuando en su interior acta una presin p. Contrastar los resultados con las ecuaciones (46).
27. E?colltrar la forma general de f(r) en la funcin de tensin Oj(r) y escribir
la. expresIOnes de las componentes a" (J"., T. o. Puede aplicarse una funcin tal
a un llnillo cerrado?
42. Medida fotoelstica de tensiones. En las placas estUdiadas

en los captulos anteriores el contorno- tena siempre una forma 'geom'trica sencilla, 10 que permiti obtener la solucin analtica del problema.
'Si el contorno tiene una forma ms compleja llegar a tal solucin resulta,
sin embargo, muy difcil por lo que es necesario recurrir a mtodos numricos (que se estudian en el apndice) o a mtodos experimentales, tales
'como la medida de las deformaciones superficiales mediante extensmetros
O el mtodo !otoelsttco. El fundamento de esta tcnica experimental se
,encuentra en el descubrimiento de David Brewster, de que cuando
una pieza de vidrio cargada es observada mediante luz polart"zada transmitida a su travs, aparece un dibujo brillantemente coloreado causado
por las tensiones que hay en la pieza. Brewster sugiri que este fenmeno
podra ser utilizado para medir las tensiones que se presentan en estructuras tales como puentes de albailera, estudiando mediante luz pola,rizada el comportamiento de modelos de vidrio, sometidos a diversas
~,~Jndiciones de carga. MaxwelP. compar los esquemas fotoelsticos
con las soluciones analticas y mucho m's tarde la sugerencia de Brewster,
'largo tiempo olvidada, fue adoptada por Wilson 3 quien aplic dicho
,mtodo al estudio de las tensiones originadas en una viga por una carga
~oncentrada y por Mesnager 4 en su estudio de los puentes de arco. Mls
, tarde E. G. Coker" desarroll e hizo gran uso del mtodo, utilizando nitroI
D. Brewster, Trans. Roy. Soco (LondO/,), 1816, pg. 156.
J. Clerk Maxwell, Sej. Papers, vol. 1, pg. 30.

3 C. Wilson, Phi/o Mag., vol. 32, pg. 481, 1891 A. Mesnager, AmI. ponts el cha.mes, 4. trimestro, pg. 129, 1901; Y 9." serie, vol. 16,
"
pg. 135, 1 9 1 3 . .
, Las numerosas publicaciones del profesor Coker se encuentran reunidas en sus trab>\os:
Gm. Elec. Rev., vol. 23, pg. 870, 1920 Y J. [i'rU1lkli71 blS/., vol. 199, pg. 289, 1925. Vase
iambin el libro de E. G. Coker y L. N. Filon, PIzotoelastjcily, Cambridge UnJversity Press,
1931.
.',
'
160
161
TEORIA DE LA ELASTICIl>AD
celulosa como material' para los modelos. Posteriormente se ha hecho uso

tambin de la baquclita y ms recientemente de la fosterita 1
En 10 que sigue (donde vam'os a hablar solamente del equipo totoelstico ms sencillo"), consideraremos la luz ordinarja como un conjunto
de oscilaciones que se producen en todas las direcciones normales a la
Sea abcd (fig. 99a)un pequeo elemento de la cara izquierda qel IDQdelo M, en el cual las direcciones de las tensiones principales a", y ay se
toman vertical y horizontal por con veriiencia. Un rayo, normal al plano de
papel, y polarizado en el plano DA (fig. 99) llega desde P: La vibracin
es armnica y puede representarse por la elongacin s de direccin DA
.M
(a)
I: ~~ : ~ : ~~ : I
PQp
~A
(b)
fo'lO. 98
recta que define geomtricamente el rayo luminoso. Por reflexin del

mismo sobre una placa de vidrio, una de cuyas caras est pintada de negro,
o por transmisin a travs de un polarizador (un prisma de Nicol o una
lmina de Polaroid) se obtiene un haz de luz polarizada, en mayor o mellar
. grado, en el cual predomina la vibracin transversal correspondiente a
una direccin determinada. El plano que contiene esta direccin y la del
rayo se llama plano de pqlarizacin. Este tipo de luz, que en lo que sigue
elegiremos adems monocromtica, es la que se utiliza en la investigacin
fotoelstica de las tensiones.
s = a cas pt
(a)
en la que p es 2.n veces la frecuencia, que depende del color de la luz,

y t el tiempo.
La oscilacin (a) contenida en el plano DA puede descomponerse

en sus componentes segn Dx y Oy que sern:
x = a cos a cos pt,
y = a sen a cos pt
(b)
El efecto. de las tensiones principales 0"" y O"y, que actan en el punto O

de la placa, es alterar las velocidades con que las componentes (b) se propagan a travs de la misma. Llamando v" y V y a las velocidades de propagacin de la luz en los planos Dx y Oy, respectivamente y h al- espesor de
la placa, los tiempos necesarios para que las componentes de la vibracin
la atraviesen sern:-
ta
Ce)
=Vv
Por 10 tanto las oscilaciones (b) despus de haber atravesado la placa

vendrn expresadas por las ecuaciones:
Xl
(a)
(e)
FIO. 99
La figura 98a representa el diagrama de un polariscopio plano. El haz

de luz originado en L pasa a travs del polarizador P, a continuacin a
travs del modelo transparente M, que modifica la luz de acuerdo con el
estado tensional en que se encuentra, despus a travs del analizador A
(otro polarizador) llegando finalmente a la pantalla S .&Qhre la c\,lal se
forman las franjas de interferencia (figs. 100 !I 104).
'M. M. Leven, Proc. Soco Expl. Stre.. AI/ulysis, vol. 6, nllm. 1, pg. 19, 1948.
1 Un tratamiento ms complete> puede encontrarse en los libros: Handbonk 01 Egpen.
m""tal Stress Aualysis, 950; M. M. Frocht, Pllotoelasticity, 2 vals., 1941 y 1948; y en el libro
CItado en la nota 5.
== a cos a cos
p(t - ti),
Yl = asen a cos p(t -
t2 )
(d)
lo que indica que al abandonar la placn existe una diferencia de fase entre
las dos componentes que viene dada por ,1 = p(t ._. tI). Experimentalmente se ha encontrado que para un determinado material, a una temperatura dada, y con luz de una cierta longitud de onda la diferencia de
fase es proporcional a la diferencia entre las tensiones principales y al
espesor de la placa. Tal proporcionalidad es expresada por la siguiente
ecuacin:
(e)
en la que A es la longitud de onda (en el vaco) y e la constante fotoelst~'ca,
que se determina experimentalmente y que depende de la longitud de
onda de la luz as como del material y de la temperatura a la que ste se
encuentra.
El analizador A transmite solamente las vibraciones o las componentes
de las mismas que se encuentran en su plano de polarlzacin. Si. este
plano es normal al del polarizador y quitamos el modelo, el analizador A
I
Se dice entonces que polarizador y analizador estn 'cruzado...
162
TIlOR1A DE LA BI.AST1CIDAD
no dejar pasar ninguna luz a la pantalla. Consideremos ahora lo que pasa

cuando el modelo est presente. Las. componentes (d) 11 su llegada al analizador vendrn expresadas por las ecuaciones
Xa
a cos
COS
.p,
ya = a sen
acos (if
- a)
(f)
ya que la diferencia de fase J se conserva en el camino de M a A. Aqu

7J1 es igual a pt ms una constante.
Las componentes de las vibraciones (f) que son transmitidas por el
analizador (cuyo plano de polarizllcin es representado por mn en la
fig. 99a) sern la proyec~in de las mismas sobre la direccin Om, cuyo
valor es:
X2
sen a =
ia sen 2a cos "',
-Y2
COS
a = -~a sen2a cos (t/! -
.1)
163
11.1Z blanca, como bandas coloreadas. De la ecuacin (e) se deduce que el

vf!lor de cs. - cs. es doble para ,ma isocromtica de segundo orden que
para una de primero, triple para una de tercer orden, etc. En consecuem:ia,
para evaluar la diferencia entre las tensiones principales, es necesario
, conocer tanto el orden de la isocromtica como la diferencia correspondiente
a la iso cromtica de primer orden llamada valor de franja.
El valor de franja para un cierto material puede determinarse ensaa traccin una lmina rectangular del mismo. Puesto que el ~stado
que se obtiene es uniforme toda la pieza se presentar igualte iluminada. Para una carga nula, la imagen que se obtiene en la
ser oscura, iluminndose al aumentar la carga hasta que vuelve
. oscurecerse cuando la diferencia de tensiones (igual aqu a la traccin
."tJ"~,,u.al se aproxima al valor de franja. Un aumento ulterior de la carga
y la vibracin resultante. segn mn ser
~ a sen2a [e os '"
- cos CI{I - a)] = -asen 2a
sen~ sen('t' -~)
El factor sen ('11 - d/2) de la misma representa una funcin armnica del
tiempo cuya amplitud es:
.1
asen 2a sen 2
(g)
Se sigue de esta expresin, que la luz llegar a la pantalla a menos que sen
= O sen d/2 = O. Centrndonos en el primer caso, el hecho de
que sen 2a = O indica que las direcciones de las tensiones principales son
paralelas (perpendiculares) a las direcciones de polarizacin de P y A.
Los rayos que pasen por tales puntos de M se extinguirn y los puntos
correspondientes de la pantalla S aparecern en negro. Estos puntos se
encuentran generalmente en una o ms curvas indicadas por lneas oscuras
en S. Tales curvas se llaman (cisodinas. Trazando en numerosos puntos
de ellas pequeos segmentos paralelos a los ejes de P y A tendremos registradas las direcciones de las tensiones principales en esos. puntos. Dando
distintas orientaciones a P y A (que se mantienen cruzados) obtendremos
nuevas soclinas y los segmentos indicadores de las direcciones principales
cubrirn el campo te:i.sional (igual que hacen las limaduras de hierro en
el campo de un imn), siendo entonces posible trazar curvas tangentes en
cada punto a los ejes principales de las tensiones. Tales curvas reciben
. el nombre de (cisostticasll.
El otro caso en que se produce oscuridad en un punto es cuando en
l sen 11/2 = O. Entonces ti = 2nn siendo 11 = O, 1, 2, ... Cuando J = O
las tensiones principales son iguales y los puntos donde eso ocurre se
llaman puntos istropos. Cuando n = 1 tenemos una franja de primer
orden, para n = 2 una franja de segundo orden, etc., recibiendo todas
estas lneas el nombre de isocromticas por presentarse, cuando se utiliza
2a
FIG. 100
a iluminar la imagen hasta que para una tensin igual al doble del
de franja vuelve a oscurecerse, repitindose sucesivamente este prode iluminacin y oscurecimiento si seguimos aumentando la carga.
. Estos mismos ciclos se darn en un punto cualquiera de un campo
.
no uniforme al aumentar la carga, supuesto que la diferencia
tensiones en el punto llegue a ser un mltiplo del valor de franja. A
ciclos de un punto individual corresponde, visto el campo tensional
. su totalidad, el movimiento gradual de las franjas (incluyendo laentraoa
..
nuevas) al aumentar la carga. En consecuencia, el orden de las
'V'.LVll""""", puede determinarse observando su movimiento y contnplaca estrecha, por ejemplo, sometida a flexin simple dar el
de isocromticas que se reproduce en la figura lOO, indicando
franjas paralelas que en todas las secciones verticales, alejadas de los
. de aplicacin de las cargas, la distribucin detensiones es la misma.
la )magen de la pantalla mientras' aumentamos. gradual-
165
EL MIlTODO FOTOELASTICO
que aparecen nuevas isocromatlcas en los

de la pieza que se mueven hacia el eje neutro, de
se van espesando cada vcz ms. En el eje neutro se presenta,
la isocromtica de orden cero (n = O).
43. Polariscopio circular. Hemos visto que, para un determinado

ngulo, el polariscopio plano muestra junto con las isocromtcas las
sodinas correspondientes a ese ngulo. En la figura 100, por lo tanto,
debieran aparecer en negro todos aquellos puntos en los que las direcciones de las tensiones principales coinciden con las orientaciones de
polarizador y analizador. La figura 100 fue obtenida en reaidad con Un
polariscopio circular, el cual es una modificacin del polariscopio plano
diseada con el fin de eliminar las sodinas!. Su esquema es el mostrado
en~ la figura 98b, y corresponde al d la figura 98a, sin ms que aadir
las dos lminas cuarto de onda Qp y QA' Una lmina cuarto de onda es una
placa cristalina, con dos ejes de polarizacin, que afecta a la luz de igual
forma que un modelo en estado tensional uniforme, introduciendo una
diferencia de fase Ll, dada por if), pero cuyo espesor es tal qu.e IJ = :;r/2.
Usando las ecuaciones (J) con ese valor de Ll y eligiendo pal'a a, ngulo
formado por el plano de polarizacin de P y uno de los ejes de Qp, el
valor de 45, obtenemos las siguientes expresiones para las componentes
de la luz que sale de Qp.
,
a:2 =
.1,
y'2 ces '1',
11~' =
. 52
cos (if; -
~)
:2
sen if;
(h)
. Aqu X.I corresponde al eje rpido~ de la lmina cuarto de onda. La elongacin expresada por estas ecuaciones (en las que 'P es de la forma pt +
+ constante para un punto cualquiera del rayo luminoso) corresponde
a un 'movimiento circular, por lo que una luz tal se dice que est circularmente polarizada.
Llamando P al ngulo formado por x/ y la direccin de r1,. en el modelo (fig. 99b), LJ a la diferencia de fase producida por el elemento sometido a tensin y habida cuenta de que las componentes (h) corresponden a los ejes de polarizacin de Q P, tendremos las expresiones siguientes para las .componentes de la luz, producidas por xa /, que salen
del modelo.
Xa
---= cos (3
y2
cos 1/1,
ya =
a
V2
sen fJ cos
(1/1 - Ll)
(i)
, Si se gira el polarizador y el analizador, mantenindolos cruzados, las isocromticas

se mantendrn estacionarias mientrns que las i.oclinas se movern. Si tal rotacin se realiztl
rpidamente, las sodinas dejarn de Verse. Este mismo efecto es el conseguido por el polariscopio circular por mtodos puramente pticos.
y para
las componentes c..Iebidas a y~'

Xa =
- ~sen {3sen.p,
y2
Ya =
V2 cos {J sen (if; -
A)
(J)
Sumando las componentes de las ecuaciones () y 0) tenemos para la luz

que sale del modelo
Xa
a
.//
.y2
cos '1',
Ya =
../2
sen (1/1' - A)
(k)
donde 'PI = 'P

f3.
.
Antes de examinar la influencia de Q,1 y A conviene representar las
ecuaciones (k) como superposicin de dos movimientos circulares. Llamando 'JI" a 'l -(LJ/2) Y b a a/V2 las ecuaciones (h) toman la forma
$3
b cos
(if;1I +~)
ys = b sen ("''' -
(COi:l~COS if;" - sen~ senifil/)
(l)
~) = b (COS ~ sen"'" - sen~ cos ''fI)
(m)
= b
que representa, en la figura 99b (en la que ~l rayo norma~ al papel entra
en l), la superposicin de un movimiento clrcular de radIO b co~ (.-1/2) y
sentido el de las agujas del reloj y otro de radio b sen (Ll/2) y sentido contrario al de las agujas del reloj.
Podemos ahora demostrar que si el eje de polarizacin de A forma
450 con los de QA uno de estos movimientos circulares es transmitido
hasta la pantalla S, mientras que el otro es interceptado consiguindose
as el resultado que buscamos de eliminacin de las isodinas. Las componentes Xa e Ya de las ecuaciones (l) y (m) tienen las direcciones c..Ie las ten. siones principales del modelo. Un cambio de los ejes del movimiento circular no hace ms que alterar el ,ngulo de fase ?JI" en una constante. En
consecuencia el movimiento circular puede ser expresado empleando los
ejes de QA mediante las componentes
$4=CCOS"',
Y4=csenv-
(n)
en las que 1JI tiene de nuevo la forma pt + cte. Identificando x con el eje
rpido') de Q A tendremos que a la salida de esta lmina cuarto de onda
X; =
ecos 1/1,
Ys
csen (" - ;) = -c cos '"
(o)
donde 'P ha cambiado de. nue~o en una constante. Si; coloc~mos ahoru e~
analizador de forma que su eje forme con OX 4 Y O,Y4 un angula de 4S
(fig. 99c) la resultante de las componentes (o) a lo largo de l ser .
ecos 45 cos 1/1 - e ces 45
CQS '"
El. METODO FOTOIlLASTICO .
TEORlA DU LA ELASTICIDAD
166
lo cual es cero, con lo que el movimiento circular de i:lentido, el de las

agujas del reloj, es interceptado.
.
Considerando de la misma manera 111 parte de las ecuaCIOnes (1) y
(m) correspondientes al movimiento de sentido contrario al de las agujas
del reloj, es decir,
(n')
y/ = -e cos '"
xi = -csen f,
tendremos que la elongacin transmitida por el eje del analizauor es:
V2c
_r
.t:.
v2bsenZ
asen
oscuro. Si giramos el analizador _900 respecto a'O" lo tendremos, por el

contrario, instalado para la observacin en campo' iluminado,' en la que
'aparecen como franjas iluminadas las que antes se presentaban.en negro.
Este mismo efecto se consigue en el polariscopio plano colocando paralelamente, en lugar de normalmente, los ejes de polarizador'Y analizador.
.
44. Ejetnplos de determinacin fotoelstica de las tensiones.. La aplicacin del mtodo fotoelstico ha permitido obte~er resultados de
suma importancia en el estudio de las concentraciones de tensiones que
-e cos 45 sen f - ecos 43 sen '"

siendo su amplitud
167
t:.
(p)
si recordamos que' b es u/V'X y que a es la amplitud a la salida del polarizador. Comparando este resultado con el (g) del polariscopio plano observamos que el factor sen 2a est ausente, con lo que sobre la pantalla
aparecern las isocromticas pero no las isodinas. En este estudio no se
ha tenido en cuenta la absorcin de luz por el aparato.
Si I es cero tambin lo es la amplitud (P), lo que quiere decir que
si no hay modelo o si ste no est cargado, la pantalla aparecer en negro.
Tenemos entonces instalado el instrumento para la observacin en campo
Frc. 102
PIC. 103
FIG. 101
'aparecen en el contorno de los orificios y ngulos entrantes. En tales caso::;

'. la tensin m.'dma se produce en el borde, y como una de las tensiones
principales se anula en el contorno libre, aqulla puede obtenerse direct,i mefite por el mtodo ptico.
168
EL MBTODO FOTOELAS'l'ICO
'!'HORIA DE LA ELASTICIDAD
La figura 101 muestra la distribucin de isocromticlIs para una blrra

curva), flectada por los pares M, cuyo dimetro exterior es tres veces el
interior. El orden de las isocromticas marcado en el extremo derecho
de la pieza, presenta un mximo de valor 9 en la parte superior e inferior
de la barra y el regular espaciado de las mismas, en esta zona, corresponde
,
"\
169
Factores de concentracon de esfu~rzos

Tensin
o-D/d:J
c-D/d"l.5
0\
-1 t ~
"'-
'ir- r-
0.1
FIG. 104
0.3
Relacin R/d
Fll.. 105
a ia distribucin lineal de las tensiones flectoras. El orden de las socromticas, marcado en el extremo superior, muestnl la distribucin tensional en la parte curva de la barra (el modelo completo se contina por
encima de este extremo superior, que es su eje de simetra), indicando la
existencia de una tensin de compresin en el borde interior igual a 13,5
en valor relativo y de una traccin en el borde exterior igual a 6,7. Estos
valores concuerdan muy bien, proporcionalmente, con los resultados tericos (exactos') dados en ll! ltima lnea de la tabla del 27.
Las figuras 102 y 103 se refieren al caso de una viga flectada bajo la
accin de una carga concentrada' que se aplica en su punto medio2 La
mayor densidad de franjas oscuras indica tensiones elevadas en la proximidad del punto de" Hplicacn de la carga. El nmero de franjas que
atraviesan las secciones transversales decrece desde el centro hacia los
extremos de la pieza, a consecuencia de la correspondiente disminucin
del momento flector,
La figura 104 representa la distribucin de tensiones en una plac!l
de dos unchunls diferentes, sometida a una traccin axli:1 e indica que la
mxima tensin aparece en la terminacin de la transicin entre las partes
de distinta seccin, La relacin de la tensin mxima a la tensin medi en
1 E. E. Weibel, Tralls. A.S,M,E., vol. 56, pg. 637. 1934.
'M, M. Frocht, T,'a1IS. AS,M.E. vol. 53, 1931.
0.'2
1'IG,
.....
106
D.4
0.5
0.6
170
45. Determinacin de las tensiones principales. El polariscopio corrient, que hemos estudiado, determina solamente la direccin
de las tensiones principales y su diferencia. Cuando se desean conocer las
o-Dld=J
o-pld=/,S
C[Cl)
~
~
0.1
..........
,.......
.Q,
0.2
-0,3
0,4
0.5
0.6
Re/acin Bid
FIC. 107
tensiones principales, en el interior del modelo o en zonas del contllmo

sobre las que acta una carga desconocida, es preciso acudir bien al clculo,
bien a la realizaCin dotras medidas. Para la ejecucin de uno u otro se
han propuesto y utilizado muchos mtodos, de algunos de los cuales se
va a hacer una breve descripcin 2
La suma de las tensiones principales puede determinarse midiendo
los cambios de espesor de la placa3 como se deduce de la __relacin:
,jh =
(a.
+ I1v)
, Vase el trabajo cltndo de We.bcl.

A Pam mayor InformaCIn \ .m~t: 1.lb reCel cnCM~ dI:" Id nota.
, Este mtodo fue sugerIdo por I\Ilcsnager, /Ile. nI.
En consecuencia, en todo punto donde deseemos determinar !lIS tensiones

podremos evaluar U x + (1v realizando !a medida de IJh, para cuya ejecucin se han desarrollado diversos tipos de extensmetros 1. Asimismo,
podemos realizar tal medida fotografiando las franjas de interferencia que
obtienen al aplicar el modelo sobre un ellpejo plano. Tales franjas son
causadas por la lmina de aire de espesor variable, que sigue las variacio nes de espesor del modelo, contenida entre modelo y espejo.
De otra parte, la suma de las tensiones principales cumple una ecua cin diferencial [ecuacin (b) del 16J que es tambin satisfecha por la
. dd1exin de una membrana, una pelcula de jabn por ejemplo, unifor. memente estirada, de forma que si hacemos corresponder los valores de
contorno, la deflexin representa 11", + ay segn una ~ierta escala'. En
muchos casos los valores en el contorno de (1x
a~ pueden ser determi~ados mediante los diagramas fotoelsticos. Estos mtodos permiten determinar a .. - av solamente,. pero en un borde libre una de las tensiones
ay, por ejemplo, se anula por lo que (1% - (11) y (1",
ay valen lo mism.
Asimismo, si en un punto del contorno es aplicada una cargu normal conocida, esta carga constituye una de las tensiones principales por lo que la
;lllCUJiUi:< fotoelstica de la diferencia de las mismas basta para determinar su
La misma ecuacin diferencial es satisfecha por la distribucin de
elctrico en el flujo de cor1'ente a travs de una placa, lo que
ser el fundamento de un mtodo elctrico de determinacin de las
r",~olnn"",-. Asimismo las tensiones principales pueden ser tambin .. de termediante mtodos puramente foto elsticos haciendo uso de insms .elaborados que los descritos en los 42 Y 43. Como altera estos procedimientos experimentales se han desarrollado mtodos
. umricos que son estudiados en el apndice.
se
Factores de concentraCIn de tensiones

Curvatura pura
\
\0
171
la seccin ms estrecha de la placa, es llamada 'factor de concentracin de

tensiO?les. Su valo!" depende de la relacin del radio R, de la curva de transicin al ancho, d, de la placa en su parte ms angosta. La figura 105 contiene diversos valores del factor de concentracin obtenidos experimentalmentel y muestra que la tensin mxima aumenta rpidamente al disminuir la relacin Rld, de forma que cuando Rld = 0,1, la tensin mxima
supera al doble de la tensin media. La figura 106 representa la misma
placa sometida a la accin de un par de fuerzas aplicado en su extremo y
en el plano medio de la placn, y en la figura 107 se consignan los valores del
factor de concentracin para este caso.
46. Fotoelasticidad tridimensional. Los modelos usados en los

fotoelsticos ordinarios son cargados a la temperatura ambiente
elsticos, de forma que los esquemas pticos desaparecen al retirar
carga. De otra parte, puesto que la luz ha de atravesar tocio el espesor
modelo, la interpretacin de los esquemas fotoelstieos es posible
cuando el modelo se encuentra en un estado tensional plano
tensiones, entonces, son casi cnstantes !l travs del espesor). Si ste
'es el caso, como en una distribucin de tensiones tridimensionales, el
ptico es la integral del estado tensional a lo largo del camino re..rido por el rayo".
Estas dificultades han sido resueltas mediante un mtodo busudo en
(a)
, Vas' M. M. Frocht, Plwtoclas/icity, vol. 2.
Z. I/rlgew. Mallr. Jyfech., vol. 11, plg. 156. 1931.
'V."" R. D. Mmdhn, J. Appl,ed Plrys., vol. 10. pg. 282. 1931.
.
.
, Vase el trabajo de D_ C_ Drucker en el Tlal/dbook 01 Expertll/elllal Slress 11.1ll1Iysi,, dond~
un estudIO completo. sobre la fotoelastlcldnd tridImenSIonaL
'J. P. Den Hartog,
172
TEQRIA DE LA ELASTIGIIJAD
EL METODO FOTOELA5TICO
las observaciones de Brewster y Clerk Maxwell 1 de que los materiales .

gelatinosos, tales como el colapes (isinglass), secados bajo carga, conservan
los esquemas foto elsticos al ser desc~rgados. Asimismo se ha encontrado
que resinas tales como la baquelita y la fosterita, cargadas estando calientes,
poseen la misma propiedad al ser descargadas. La explicacinz se encuentra en que la estructura de estos materiales consta de un esqueleto elstico
173
Tuerca con borde

CniCO
FIO. 108
fuerte (una malla molecular) rellenada por una masa de molculas poco
ligadas que se fluidiza al calentar. Cuando el modelo caliente es cargado,
el esqueleto elstico es el que sostiene la carga. Al enfriar el modelo la masa
asemilquida') se. congela. haciendo que el esqueleto conserve la deformacin al descargar el modelo. El efecto ptico se conserva, en consecuencia, y no es alterado al cortar la pieza en trozos. Un modelo tridimensional puede serortado en rebllnadas, cada una de las cuales puede
ser estudiada con el polariscopio. El estado tensional en tales rebanadas no
es plano, pero se sabe que las componentes de la tensin 7:",., 'yz y (J. no
afectan al rayo de direccin z, normal a la lmina. La figura 108 muestra
la reparticin de franjas obtenida en la rebanada central.de un eje redondo
(de fosterita) en el que existe una muesca hiperblica 3 La tensin mxima
deducida de este diagrama fotoelstico, difiere del valor terico en un
I J. Clerk MUKwdl, Sci. Paper., vol. 1, pg. 30.
'M. Hetnyi,:J. Applied Phys., vol. 10, pg. 295, 1939.
lLeven, loco cit.
Tuerca convencional
FIG. 109
3 %. La figura 109 representa las franjas obtenidas sobre un modelo

baquelita) de una unin por pasador y tuercal . La tuerca inferior es del
convencional. La superior de borde cnico muestra una menor conde tensiones que la convencional.
1M. Hetnyi, J. Applied Mechu1Iics (Tram. A.S.M.E.J, vol. lO, pg. A93, 1943. Resul.
correspondientes a otros tipOS de tuercas pueden encontrarse en este trabajo.
.....
175
METODOS ELASTO-ENERGETICOS
Mtodos elasto
47. Energa potencial elstica. Cuando una barra uniforme es

sometida a una traccin, las fuerzas que actan sobre sus extremos realizan una cierta cantidad de trabajo al estirarla. Si sobre el elemento de
la figura 110, acta solamente la tensin normal (J", la fuerza y extensin
1:3
ttl.
(al
dV
Vo =
HO"%E%
Vod:cdydz
+ rrufu + a,E. + T"","("", + 'l'V'''(II' + T,,=y~,)
(b)
(e)
la energa de deformacin correspondiente a la unidad de volumen.
d.
'sima fraccin del trabjo realizado por las fuerzas de compresin!; fraccin
sta tan pequea, que a efectos prcticos puede ser despreciada. En consecuencia, podemos aceptar que el trabajo, realizado no se emplea en la
generacin de calor, siendo todo l almacenado en el elemento 'en forma
, de la llamada energa de deformacin o energ{a potencial elstica. Se supone
que el elemento sigue siendo elstico y que no es generada energa cintica.
Las mismas consideraciones se aplican cuando sobre el elemento actan las seis componentes de la tensin a"" (Jy, (J.. T",y, T",., T/I% (Hg. 3).
La conservacin de la energa requiere que el trabajo realizado no dependa
, del orden en que se apliquen las fuerzas, sino slo de su magnitud final.
De no ser as, al cargar siguiendo un cierto orden y descargar siguiendo
otro orden, al que corresponde un trabajo mayor, obtendramos una energa
.' Ilbre neta despus de hacer recorrer al elemento un ciclo completo.
El clculo del trabajo realizado, es ms sencillo si las fuerzas b tensiones aumentan todas simultneamente con igual velocidad. Entonces,
la rehicin entre cada fuerza y el' desplazamiento correspondiente sigue
siendo lineal como en la figura 11 Ob, de forma que el trabajo realizado por'
todas esas fuerzas ser:
e.z
(b)
FlG. 110
correspondientes sern !T",dydz y f",dx. La relacin existente entre estas

dos cantidades es la representada por una recta tal como la OA de la
figura 110b, y el trabajo hecho durante la deformacin viene dado por el
rea l(adydz) (E"dx) del tringulo OAB. Llamando dV a este trabajo
tendremos:
, .' En la discusin precedente se consider que las tensiones eran las mismas en
las caras opuestas del elemento y que no existinn fuer:r.3s msicas. Estudiemos ahora
el trabajo hecho sobre el elemento, cuando las tensiones varian a travs del cuerpo
y las fuerzas msicas no son nulas. Considerando la fuerza ".,.dud, que acta sobre
, la cara 1 del elemento de la fgunl 110a, el trabajo que realiza al despla:.:arse el desplazamiento u ser Hrr,u),d.,d, donde el subndice 1 indica que las funciones rrr y 11
:, deben ser evaluadlls en el punto 1. De igual forma, la fuerza rr ,dvd, quc acta sobre
, la cara 2 realiza el trabajo - Je". u)!d.,d , siendo el trabajo total para las dos caras
i[(..:uh - ("su).] dy dz
lmite es:
1
siendo evidente que este mismo trabajo es realizado sobre todos los elementos de la barra suponiendo que el volumen de todos ellos sea el mismo.
Sentado esto, surge la pregunta siguiente: en qu tipo de energa se
convierte este trabajo?
En el caso de un gas, la compresin adiabtica del mismo eleva su
temperatura. Si es una barra de acero 10 que comprimimos adiabticamente, la temperatura se eleva tambin aunque en pequ'ea cantidad. El
calor correspondiente, sin embargo, representa solamente una peque-
f)
2 a;; (.."u) dx dy dz
Ca)
(d)
, Calculando ahora el trabajo realizado por las tensiones tangenciales '~y y t",. sobre
,las caras 1 y 2 Y sumndolo a (d), tendremos la siguiente expresin para el trabajo
, hecho sobre esas dos caras por las tres compooentes de lo tensin:
1 l
2 a; (..:u + T:,tI + T:,W) d:r; dy d~

I De no ser as habrla una diferencia sustancial entre los mdulos elsticos ad.abticos
e isotermos cuando en la realidad tal diferencia es muy pequea. Vase G. F. C. Seade, Ex
,p.,imental Elasticity, captulo 1.
176
177
TEORIA DE I.A ELASTICIDAD
do~de V ~ 'lII son las componentes del desplazamiento en la direcciones y y. z. El lrubiIJo realizado sobre los otros dos pares ,de caras puede hallarse de igual manera,
encontrndose pura el trabajo total hecho por las tensiones sobre las caras la siguiente
expresin:
a la componente correspondiente de la tensin. Tomando por lo tanto la

derivada respecto a " y. usando .la ecuacin (11) se obtiene
1 [ iJ
:2 a;; (u"u
+ T U +
'Tw)
avo
oe",
fJ
+ ay (.,.vv + T W + ..... u)
+ fz (.,.,1U + T'. + "u.u) ]
dx dy dz
(6)
1 (rr" 2+ O'v2)
V o -- 2E
+ Yu + Zw) d,; dy dz
(J)
y el tmbajo total ser la suma de (e) y (f) q~e diferenciando (e) queda as:
....!..[IT,~+U.,
2
a.'!C
(lv
ay
+G.
jlw
,z
+T,y(o~'j_aU)+T'Z(aw
ih
ay
ay
+lv)
GZ
(21L
+ ow)
+ u (..fuI...
-r ~ + ~ + x)
lz
ox
ih
ay
oz
+ v (.lEu.. + l.!a. +~. + y) + w (.&... + 1!.u. +
+ z)] d.>: dy dz
h
h
+ . .,:
+ 2Ge", =
"Tu:
Observando que las cantidades que multiplican a las componentes de la tensin

son Ex> , 1''''"' ... [ecuaciones (2)] y dado quc los parntesis que afectan a u, v y w
son nulos, como veremos en las ecuaciones (127) del 76, resulta que el valor tota
del trabajo realizado sobre el elemento viene dado por () y (e). Estas frmulas
siguen, pues, siendo vlidas lJun cuando el estado tensional no sea uniforme y no
se consideren nulas las fuerzas msicas.
Mediante la ley de Hooke, ecuaciones (3) y (6), podemos expresur
Va, que viene dado por la ecuacin (e), en funcin de las tensiones solamente. Entonces
11
- E (rr,t'u + rrv rr + rr.rr,,)
+ 2~ (T"1/ + T~=2 + T".2)
.rz
= .y. = O Y de (84)
+ 2G
1 r;rJ-
(86)
La energa potencial elstica total V de un cuerpo deformado, se obtiene integrando la energa de deformacin por unidad de volumen Va:
v = JfJV
dx dy dz
(87)
Representa el trabajo total realizado durante el proceso de carga contra

las fuerzas interiores. Si imaginamos que el cuerpo consta de un gran
n(mero de partculas unidas entre s por resortes, V representara el
trabajo realizado para estirar y contraer tales resortes. Usando las 'ecuaciones (84) u (85) podemos expresarlo en funcin de las componentes de la
tensin o de la deformacin, como vel'emos en las aplicaciones que se des;1rro11an a' continuacin.
La C'dntidad de energa potencial elstica almacenada por unidad de volumen,
,es usada a veces como base para determinar la tensin lmite a la cual se produce
la rotura '. Con el objeto de armonizar tal criterio con el hecho de que los materiales
istropos son capaces de soportar grandes presiones hidrostticas sin ceder, se ha
propuesto considerar dividida en dos partes la energa de deformacin: una, la correspondiente al cambio de volumen, y la otra, que sera debida a la deformacin, y que
es la nica que se toma en cuenta para determinar la resistencia".
Como ]0 expresa la ecuacin (8), la modificacin de volumen es proporcional
a la suma de las tres componentes nOffilales de la tensin, de manera que si esta
suma es cero, la deformacin es tal que el volumen no cambia. Cada una de dichas
~omponentes puede ser, a su vez, dividida en dos sumandos
(84)
Alternativamente, podemos usar las ecuaciones (11) y expresar Va en

funcin de las defonnaciones. Resulta:
Ev rr"uu
(g)
u'"
En el caso de un estado tensional plano U z =

resulta;
El trabajo realizado por las fuerzas msicas ser:
(Xu
= ),8
fl'tIS
.., "" IT,I + P
== a/ + P,
en las cuales
p =
-i(... + ... + ..,)
es decir, que
<1'.'
+ u.' +.,.z'
te
(h)
= O
de manera que, segn se ha expresado, la solicitacin <1,,', G,/, G.' producir nicamente una distorsin y la variacin de volumen depender solamente de la traccin
siendo
e =
E"
+ fu + e.,
E1I
h = (1
+ 11) (1
- 21')
De la expreslon (85), se deduce fcilmente que Va es siempre positivo.

Como puede mostrarse fcilmente usando la ecuacin (85), la derivada de Va respecto a cualquier componente de la deformacin, es igual'
1 En el libro de S. Timoshenko, Strengtlr 01 Materia/s, vol. 2, se estudian las diversa.

teoras de la resistencia.
o M. T. Huber, Caasopfsmu teehnizne, Lwv, 1904. Vase tambin R. V. Mises, Gliuingell
Nadlriehte/l, ,Math.-p/ys. Klasse, 1913, pg. 582, Y F. Sebleicper, Z. allgew. Math. Meeh .
vol. 5, pg. 199, 1925.
.
3 LRS componentes" tangenl.;ales d.e la tensin T:r;UlI t'vr., "tzt: producen defonnacioncs tangel,c,.l". p"ro no alt~ran el volumen.
12 -TtOnlA
DI! LJ\ hW5TICIUt.O
178
unifonne p. De la ecuacin (8), resulta que la parte de la energa total que corresponde al cambio de volumen es:
ep _ 3(1 - 2_).
1 - 2_
2E
p- = ~ (<T: +00. +<T,)2
(i)
2" -
Restundo esta expresin de la (84) y usando la identidad

<T:If"
+ "1fT, +
<T,a".
-lea. -
0",)'
+ (<T.
- a,)'
+ (lfo -
a.)']
+ (a.' + <T,' + u,')
podemos expresar In parte de energa total debida a la distorsin bajo la forma;
D -
1 - 2"
-jE-
(a".
1 +_
+ 0"", + u,)' = BE
[(... -
.. ,)' + (a.
+ (". -
".)'J
- u.),
+ 2G (T:,' + T." + Tv")
(88)
En el caso, de una tracci~n simple de direccin x, tan slo a. es distinta de cero

y la energla de defonnacln que corresponde a la distorsin resulta entonces de
1" .
(1.". En el caso de una solicitacin de esfu:rzo

3
cortante aplicada, por ejemplo, a los planos xz e yz, T . . es la nica tensin diferente
acuerdo conla frmula (88) 1
de cero y la energa correspondiente a la distorsin es
2~
. i'". Admitiendo
como cierto que para cualquier sistema de tensiones la rotura ocurre cuando la
energa de defonnacin correspondiente a la distorsin alcanza un cierto lmite
(car~:teristico d _cada material), la relacin entre el valor crtico para el caso de una
7
tenslon de tracClon sola y para el de una tensin tangencial tambin sola se obtiene
median te la ecuaci n
de donde result'l
.
T
-va'"
179
ME'l'ODOS ELASTO-ENERGETICOS
= 0,55700:
Para e! c~so d?l acero los experimentos muestran' que la relacin entre los limites
de flUidez re~lstrados para traccin y esfuerzo cortante, concuerda muy bien con
la dada por (j).
.?~ la consideracin de la energa potencial elstica, Ke deduce que el principio
de Salll t-~ en~n.t es una ~on~ecu~ncia de la conservacin de la energa u, De acuerdo
con tal pnnClplO, dos dlstrrbuClOnes de carga diferentes con igual resultante que
act~n sobre una pequea parte de un slido elstico, producen el mismo e~tado
tenslOn?l, ~alv~ en los punto~ prximos a los de aplicacin de la carga. Si una de
estas dlstnbucJOnes es cambIada de signo y combinada con la otra las tensiones
resulta.n.tes sern, pues, nulna salvo en los puntos citados. Las cargas combinadas
se equllibr:m ~ el p.,rincipio en cuestin es, de hecho, equivalente a la afinnacin de
que una dlstnb~clon ~e .fuerzas de resultante nula, que acte sobre una pequea
parte de un shdo elastJco, produce solamente tensiones locales.
1 V .se IOBs tr,"bajos de W. Lodc, Z. Physik, vol. 36, pg. 913, 1926, Y Forschu1Igsarbeite1l
numo 3o3,
erhn, 1928.
'
2 J. N. Goodier, Phi/o Mag., serie 7, vol. 24, plg. 235, 1937 J Applied P/"s
vol 13
pg. 167, 1942.
' .
~.,..
Una distribucin tal reaza un trabajo durante su aplicacin puesto que s~

produce una(eformacin de la regiqn cargada. Fijemos en posicin y orientacin
un elemento de superficie de esta regin; sLp indica el orden de magnitud (por ejemplo, el valor medio) de In fuerza por unidad de rea y a es una dimensin lineal
representativa (por ejemplo, el dimetro) de la zona cargada, las componentes de
la deformacin son del orden de (PIE) y los desplazamientos de la parte cargada
del orden de palE. El trabajo realizado es, entonces, del orden de pa' . palE = p'a"IE.
Puesto que de otra parte, componentes de la tensin de orden p implican una energa
potencial cuyo valor por unidad de volumen es del orden de p"/E, se deduce que
el traaajo realizado se extiende solamente a un volumen del orden de aS, lo que
concuerda con el enunciado del principio de Saint-Venanr.
En lo dicho se ha supuesto que el cuerpo era de fonoa rlgida quc obedeca a la ley
de Hooke. Esta ltima restriccin puede ser salvada haciendo que E represente
a In penwente de la curva tensin-defomlacin del material. Si, por el contrario,
el cuerpo no es de forma rgida, como ocurre, por ejemplo, con una viga muy delgada
o con una fina membrana cilndrica, la aplicacin de una distribucin equilibrada
de fuerzas puede dejarse sentir a distancias superiores a varias veces el espesor
o el dimetro.
. La discusin anterior puede ser repetida sin cambios para el caso de una carga
de resultante no nula, siempre que exista un elemento de superficie fijo dentro de
o prxmo a In parte cargada. Por tanto, si un material deformable est pegado a
uno rgido, la presin aplicada a una pequea parte del prmero, prxima al empalme,
producir solamente tensiones. locales l.
48. Principio de los trabajos virtuales. El princlplO de los trabajos virtuales se emplea, con ventaja, en la solucin de diversos problemas
de elasticidad. Para e! caso de una partcula, dicho principio establece
que si un punto material, sometido a un conjunto de fuerzas, se encuentra
en equilibrio, el trabajo total de esas fuerzas es nulo en toda traslacin virtual. Se considera como traslacin virtual de una partcula que puede moverse libremente en cualquier direccin, todo desplazamiento infinitesimal
de la misma. Si bu, tv, c5w son las componentes de una traslacin virtual
en las direcciones x, y, z, respectivamente, y LX, EY, LZ, las sumas de
las proyecciones de las fuerzas en las mismas direcciones, e! principio
de los trabajos virtuales permite escribir las siguientes ecuaciones:
/lu'1:X= 0,
oV 2:Y = 0,
/lw'1:Z
=O
ecuaciones que quedan satisfechas para cualquier traslacin virtual si se

verifica:
1',
,.
,.
:
1-
l:.
.,
.
l
;
.
1:
1;
!.
,
1
:EX
= 0,
'1:Y = 0,
1;Z = O
Llegamos, as, a las conocidas ecuaciones de! equilibrio del punto-masa.

Al aplicar el principio de los trabajos virtuales, las fuerzas que actan
se consideran como constantc;s durante una traslacin virtual y si alguna
de las fuerzas, que obran en un punto dado, fuese una reaccin elstica,
por ejemplo, la reaccin de una barra en el caso de la articulacin de una
1
:',
Gootlier, J. Applie4 Phys., loe. cit.
,,.j,
l
f:
(;;
j"
!.
..
180
viga de celosa, admitiremos que los desplazmientos virtuales son tan

pequeos, como para que la variacin de su intensidad o' direccin pueda
ser despreciada.
Un cuerpo elstico, en reposo bajo la accin. de fuerza.s de superficie
y msicas, constituye un conjunto de partculas, cada una de las cuales
est sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio. En toda traslacin
virtual, el trabajo total de las fuerzas, que actan sobre una partcula,
es nulo, y por lo tanto, tambin lo ser el trabajo de la totalidad de las
fuerzas del sistema. En el caso de un cuerpo elstico, se entender por
traslacin virtual, todo pequeo desplazamiento compatible con la condicin de continuidad de la materia que lo constituye y con los vnculos
que pudiesen ser establecidos para los puntos de su superficie. Si, por ejemplo, se establece como condicin la inmovilidad de una parte de la superficie del cuerpo, dgase la extremidad empotrada de una viga, o bien un
desplazamiento muy pequeo, la traslacin virtual para esa parte debe ser
igual a cero.
Vamos a examinar, como ejemplo d~ aplicacin, el caso de una placa
sometida a un estado plano de .tensin. Denotaremos con u y v a las componentes de los desplazamientos efectivos debidos a las cargas y con u y
t~V a las componentes de una traslacin virtual que se efecta a partir de
la posicin de equilibrio de la pieza bajo carga, las cuales son cantidades
infinitamente pequeas arbitrarias que satisfacen a las condiciones de
continuidad propias de una deformacin elstica, es decir, funciones continuas de x e y.
Cualquiera que sea el sistema de traslaciones que se lleve a efecto, el
trabajo realizado para vencer las acciones mutuas entre las partculas
es igual a la energa de deformacin almacenada por el cuerpo, esto es,
la energa potencial elstica que corresponde a aquellas traslaciones.
Por lo tanto, si en lugar de u y v tomamos u y v, el trabajo realizado
para vencer los vnculos internos ser igual a la energa de deformaci6n
consiguiente a u
OU, v
v, menos la energa de la deformacin que
corresponde a u y a v. La influencia de los desplazamientos virtuales
ou, Ov en las componentes de la deformacin, se expresa por:
+.
os
z
= l
oU;'
ax
l Bv
oey =--,
ay
avo
avo
avo
..
= -,,oez + -,,OEU + -;-- 6-y"", = G"z DE. + G"u oe. + T~ O'Y~
ve:
"fU
a'Yru
Como h quedado establecido, la variacin de la energa potencial

de deformacin es la medida del trabajo efectuado para vencer las acciones mutuas que se ejercen entre' las partculas. Para obtener este trabajo se debe cambiar el signo de aqulla, as que la expresiQn del trabajo
efectuado durante la traslacin virtual por las fuerzas que estamos considerando ser:
(b)
-JI OVo dx dy
Al efectual' el clculo del trabajo de las fuerzas exteriores durante una
traslacin virtual, debe tomarse en cuenta las fuerzas aplicadas en el contorn de la placa, as como las fuerzas msicas. Designemos por g e ji'
a las componentes de las fuerzas que obran en el contorno de la pieza,
referidas a la unidad de rea; para el trabajo de estas fuerzas, durante el
desplazamiento virtual, cuyas 'componentes son u y v, puede, sin ms,
. escribirse la expresin:
Iex OU + Y ov) ds
(a)
La variacin de energa potencial de deformacin correspondiente a todo

el cue,po se obtendr mediante j'JVodxdy, en la cual la integracin se
debe extender al rea total de la placa de espesor unidad.
(e)
en la cual, la integracin se extiende a todo el contorno, s, de la placa.

De una manera anloga, se tendr como trabajo de las fuerzas msicas
(d)
Jf(X OU + Y ov) dx dy
en donde X e Y son las componentes de la fuerza ponderal especfica, y,
como en el caso anterior, la integracin se extiende a toda el rea de la
placa.
La cotidicin que expresa la nulidad del trabajo total, desarrollado
durante la traslacin virtual, resulta de las expresiones (b), Ce) y (d) y
es la siguiente:
J(X OU + Y liY) ds + .ff(X OU + Y
011) dxdy -
JI llVodxdy =
O (89)
Como se ha dicho al aplicar el principio de los trablljos virtuales, las fuerzas

dadas y los componentes de las tensiones reales que corresponden a la posicin
. de equilibrio, se consideran como constantes durante la traslacin virtual, as que
el signo Ii puede colocarse fuera de las integrales en la ecuacin (89). Procediendo
de tal forma y cambiando todos los signos, se tendr la nueva expresin:
Il[fJVo dz dy - ff(Xu
y la respectiva modificacin de la energa potencial de deformacin por

unidad de volumen se desprende de la ecuacin (85)
V o
181
METODOS ELASTO-BNERGETICOS
+ Yo) r1:& dy
- f(Xv.
+ Yv) ds]
= O
(89')
en la cual, el primer trmino entre corchetes es la energa potencial de defonnacin.

La suma de 105 tnninos segundo y tercero representa la energa potencial que
.corresponde a IIlS fuerzas que actan sobre el cuerpo, si para el estado en que no
existe tensin alguna (u = v = O) dicha energa potencial se toma igual a cero.
Finahnente la expresin completa, dentro de corchetes, representa la energa po~
tenGal total del sistema.
.
Por tanto, si se comparan diversos valores e los desplul':arnientos u y '/J, puede
establecerse que las traslaciones que realmente tienen lugar en un sistema elstico,
sujeto a la accin de fuerzas exteriores dadas, son aquellas que anulan la variacin
182
183
de la energa potencial total del sistema, pan! cualquier despluzarniento virtual que
ocurra a partir de la posicin de equilibrio, esto es, que la energa potencial total
del sistema en la posicin de equilibrio es un mximo o un mnimo. Para ver si se
trata de un mximo o de un mnimo, es necesario tener en cuenta los infinitsimos
de orden superior que hab:m sido despreciados en el desarrollo ailterior l. Si de
esa manera puede demostrarse que para toda' traslacin virtual la variacin de la
energa potencial total del sistema es positiva, se tratar de un caso de mnimo
y si ella fuera siempre negativa, se estara en el caso de un mximo. Toda traslnci~
virtual del sistema que lo aparte del equilibrio estable exige un trabajo positivo
de mnIleru que, en este caso, la energa potenCIal tOtlll del sistema en equilibri~
es un m1limo.
y el incremento correlativo de la energa potencial de deformacin ser,

segn queda dicho:
-s
2
l!(i-l/)2
dx
o d."C
(e)
Si aadimos a la expresin (e) la energa debida a la tensin inicial, se,

", obtendr la energa potencial totaL En este caso el principio de los trabajos virtuales conduce a la ecuacin siguiente, que corresponde a la (89):
l
S!al (dy)2
!ao CJ.oydx--2 o 0-'"dx dx=O
En el caso de un estado elstico tridimension.ll. SI! puede llegar fcilmente a una ecuacin anloga a la (89).
'
El principio de los trbajos virtuales es particularmente til para
determinar la deformacin que en un cuerpo elstico origina un sistema
de fuerzas determinado.' Unos cuantos ejemplos, cuya solucin es ya
muy conocida, ilustran la aplicacin del mtodo de q~e se trata.
(f)
la subintegral que figura en el segundo trmino se tendr:
y la integracin por partes, nos da, teniendo.en cuenta que' en las extre,midades del hilo y = O:
2
Consideremos, en primer lugar, la deflexin de un hilo elstico y perfectamente flexible (fig. 111) estirado por la accin de las fuerzas S entre
dos puntos fijos, A y B, Y sujeto a una carga vertical distribuida, de intensidad q. Suponemos que la tensin inicial del hilo es suficientemente
grande como para que el incremento de esfuerzo tractor, debido a la
extensin adicional durante la flexin, pueda despreciarse. Por lo tanto,
el aumento que experimenta la energa potencial de deformacin a causa
de la flexin, se obtiene multiplicando la intensidad inicial de la fuerza S
de traccin por el alargamiento que experimenta el hilo. Considerando
las coordenadas confonne indica la figw'a 111, se tiene:
(d )2
[1+ (d)2]1 -d:C=2d~
d;
la ~:~
l
ay
dX) =
oy dx + (' q ay d:l; = o
Jorz dd~
xJo
ecuacin nicamente quedar satisfecha para cualquier traslacin

dy, si se verifica
(g)
"llega, as, a la conocida ecuacin diferencial 'de un hilo cargado vertical-
J (dd;)2 dx
L3!l dc~prccl.mlU~ ..11 ~uponcr que en to<1(j Ilcsplm'Almlcnto vlrtunl permanedan conStan tel) los fuerzns) las tensIOnes.
J
(!~; ayl: -
d:c
El alargamiento del hilo eSbl dado por
1
Jo (ds - dx) = 2
dx = 2
Sustituyendo en la ecuacin (f), se obtendr:
Flo. 111
ds-dx=dx
lo' (~;) dd~
El principio de los trabajos virtuales puede aplicarse no solamente para

!!sl:al:,le':er la ecuacin diferencial de la lnea de deflexin como en el ejemplo
sino tambin para el clculo directo de las flechas l Tomemos
ejemplo, una barra prismtica libremente apoyada en sus extremos
cargada con una fuerza P (fig ..112). En el caso m~s general, la expresin
t
Vase S. T,moshen]co, B/lll. 11ls!. Pabl., Klew, 1909, y tambin su hbro StTC7!gilt oJ
2." edlcln"vo!. 2, pg. 44, 1941.
184
185
METODOS ELASTO-ENERGE'l'lCOS
de la curva de deflexin de una barra en as condiciones indicadas puede

representarse en forma de serie trigonomtrica, como sigue
7rX
y = alsenT
+ azsen' 211":1:
-z- + a3 sen-1- + . . .
3'lTX
: Sustituyendo en la serie (h) el valor hallado, llegamos a la ecuacin de la

" curva de de flexin
eh)
(o)
expresin, que llevada a la conocida frmula que da la energa potencial

de deformacin de una barra prismtica flectada l , nos conduce a
..
r
(d'
y
)2
Eh' ~
V = 2" Jo
,dx = 413 L n'a,,2
El
dX2
(k)
,,-1
fk-:-::I~,-,_-__
: Esta serie converge rpidamente, as que para obtener una aproximacin

: ~atisfactoria basta calcular unos pocos trminos. Si, por ejemplo, la carga
acta en la mitad de la lu:z (e = 1/2), la flecha que ella originll ser:
2Pl3 (
(Y)"=i = El?r 4 1
+ 341 + 541 + ...)
--r;:--j x
, COIl
el primer trmino de la serie, se tiene para la flecha:
Pl"
(Y):z:= = 48.7EI
FlC. 112
Para obtener un despla:zamiento virtual respecto a la lnea elstica real,

demos a un coeficiente a", de la serie (h), un incremento infinitesimal
(jan. Entonces
(1)
, La correspondiente variacin de la energa potencial de deformacin,

resultar entonces, con arreglo a la ecuacin (k):
av /jan -_ wEJ.r'
n a... oan
4
8a.
(m)
y el trabajo de la fuer:za exterior P durante el desplazamiento virtual (l)

ser,
, BI valor exacto para el coeficiente del denominador es 48, 10 que nos dice
, que -el error cometido al considerar solamente el primer trmino. de la
serie result del 1,5 % aproximadamente.
,
En el estudio, precedente, consideramos despla:za
;JO
en una sola direccin que representamos por
serie (h). Un mtodo semejante puede aplicarse a
ms complicados, Consideremos una placa rec"tangular de bordes fijos (fig. 113), sobre la que actan
fuerzas msicas paralelas a su propio plano. La expresin general de los despla:zamientos u y v puede tomar
FIC. 113
. Ja forma de las series
0p-a
n7l"c'
P oansen -1-
(11.)
De acuerdo con las expresiones (m) y (11), la ecuRcin del' trabajo virtual
resulta entonces:
EJ1I"~
""2l3 11. an
lia n
11.7l"G
oan sen -1-
y de ah:
2Pl3sen~
a" =
~ ~
m1rX
n'trY
Lt
/.. A,." sen a sen b
l. L. Bnm sen a sen b
~ ~
m1rX
(p)
Tl1ry
en las que cada trmino se anula en el borde, quedando as satisfechas

las condiciones de contorno. Pam calcular los coeficientes A ,..n y B mn
procedemos como en el ejemplo de la viga y tomamos los desplazamientos
virtuales en la forma:
oU =
-'E""Irll'~4;-n-'4-
, Vase: S. Timoshenko, Strellght of Materials, 2.~ edicin, vol. 1, pg. 297, 1940.
u =
"~.
6v
m7fX
n7fy
oAmnsen-asenT
m1rZ
n'trY
= liB mn sen a
sen b
186
METO DOS
quedando entonces la ecuacin (89) de los de'splazamient()s virtuales as:
DAm..
oBm..
ff
ff y
aL" f f V dx dy
sen m;x sen n;: d:c dy = oBm.. aL . f f V dx dy
X sen m;x sen n;: d:c dy = DA ....
(q)
Para el clculo de la energa potencial elstica en el caso tensional plano,

hacemos liSO de la fnnula
v=
fJ
VDdxdy =
JJ
[2(1
p2) (e. 2
ou
4 4
av
"/",,,=-+-=
iy
ax
BOl .. cos
m;:c sen n~
y realizando las integraciones, resulta:
Eab7l"2 (m2
Amn -4- a~( 1 _ VI)
(m2
Eabr2
B""-4- 2a2(1 + v)
71
+ b2(1 _
v2)
..
(8)
que satisfacen las condiciones de contorno antedichas. Para ello podemos'

,elegir, por ejemplo, funciones t{10 y 11'0 que en los bordes den el valor
requerido de los desplazamientos y funciones <P y 'P (el resto de ellas)
que se anulen en el contorno. Para el clculo de los coeficientes a" ... , 0n"
b, ... , b"" usamos el principio de los trabajos vi.rtuales (89). Tomando
los desplazamientos virtuales en la fonna
f.aJ.b
m7rX
n7ry
o o X sen a senT d..x dy
J."ojo(b y sen mn
mry
-asen-b- dx dy
. 1 Derivar una serie de Fourier trmmo 3 tnnlno no es Slenlpr~ correcto. Las cm..liclones
sufiCIentes para que 10 sea, que son cumplidas por el problema presente, pueden verse en
Modem Analysis, de E. T. Whlttnkcr y G. N. Watson, png. 1&9.
(t)
podemos escribir tantas ecuaciones de equilibrio, semejantes a las ecua: ciones (q) del ejemplo anterior, como coeficientes existen en la serie (s).
Estas ecuaciones sern lineales respecto a al, ... , a,," b" '" , bm Y resueltas
'.nos darn lbs valores de los coeficientes d las series (s), series que repre~
, sen tan la solucin aproximada del problema' .
Al usar el principio de los trabajos virtuales (89), se supone que la

'energa de deformacin por unidad de volumen V o viene expresada en
funcin de las componentes de la deformacin [ecuacin (1')], las cuales
se obtienen a partir de las expresiones (s). El clculo de la variacin de
la energa potencial elstica puede simplificarse si observamos que
'oV
Sustituyendo esta expreslOn de la energa de deformacin en las ecua~
ciones (q) obtenemos:
)
n2
2b2(l + JI) =
+ 1; bmt{l,.(z,y)
au,. = aa .. c!>",(x,y),
n'1l"
m'1l"x' n-rry
bA m.. sen--cos~
a
b
r Lm;
~ t{I.(x,y)
,n
b BOl .. sen ex cos -b-
+ am<Pm(X,y)
(r)
iu \' \' m1l"

m7l":C
n7fil
= ix = 44 a Am .. cos eL sen b
ov \' \' n7r
m7rX n7fil
E" = ay =
u = t/>kc,y)
11
Sustituyendo en ella l
E.
, emos que para cualquier tipo de fuerzas msicas se pueden calcular

<fcilmente los coeficientes de las expresiones (p) obtenindose la solucin
del problema.
Puede usarse tambin, el mtodo de los desplazamientos virtuales
.
la obtencin de soluciones aproximadas de problemas bidimensio~
nales, en los que se conoen los desplazamientos en el contorno. Supongamos que los desplazamientos u y 'IJ pueden ser expresados con suficiente
'exactitud mediante las series
+ ei + 2pf.e,,)
+ 4(1 ~ JI) 'Y",,2 Jdx dy
187
ELASTO~ENERGETICOS
f J(q~
=
De.
+ (jll oell + T"", li'Y"",) dx dy
J1[iT'" a~ 01 + rF aay ov +
lI
.
T""
(aOy oU + ::c IlV)] dx dy
Integrando por partes y observando que ou y ilv se anulan en el contorno

resulta
IiV = [(arFZ: h%u) au + (au y
d:rdy
J1.
ax + ay
ay + a7"")
ax ou]
.
I Este mtodo de resolucin de problemas de elasticidad fue propuesto por W. Rnz,
qUien lo aplic con XIto en el estuulo de la fleXin de placas rectangulares. Vase J. reine 11
a1/Cew. Math., vol. US, pgs. 1-61. Vase tambIn Cesa",,,,elte Werke, pg. 192, Pars, 1911.
188
MBTODOS BLASTO-l!NERGETICOS
Tomando para los desplazamientos virtuales las expresiones (t) obtenemos las ecuaciones necesarias para calcular los coeficientes al'" a m ,
bl . hm de la forma siguiente:
oa m
lib.,
JI
ff
X <!>m(x,y) 11.1: iv = - oa",

Yo/m(X,y) dxdy = -ob",
J.! (00': + ayor",,)

f ! (~~ +
iJ:;
<Pm(X,y) dx dy
a;;)t.,(x,y)dXdY
..
T,!u
= 2(1
+ JI)
(au
ay
av)
+ ax
+
= 2(1
2: L
,,,r',nllvpn'
+ JI)
('L..
V 'V.
n?r
m?rx
mry
Lt Amo. b sena: cos -b7n1rX
n1r'1J
cos --sen -b--
m7r.
B.on -
189
+ eya- cos ?rX)

a
'1/'
dalas en las ecuaciones (90) y suponiendo

OV
m?rx
n1rY.
= .~B", sen a
senT
o bien
f f (~~ + a;; + x) ",,:,(x,y)

f f (~; ~ + y)
dxdy
=O
(90)1
t".(x,y) dxdy = O
0;;
Como ejemplo de aplicacin de estas ecuaciones, consideremos de nuevo,

el caso de una placa rectangular (fig. 113) de la que suponemos que tres
de sus bordes estn fijos y que los despiazamientos del otro (y = b) vienen
dados por las ecuaciones
v = ebsen~
. a
= O,
maslcas son cero, todos los coeficientes A 77In se anulan

coeficientes Bmn son distintos .de cero solamente cuando
Las condiciones de contorno quedarn satisfechas tomando:

u =
~~ A
m'lrx
n1rY
L..
L.. nm sen a
sen -b-
v=
'lrX
ey sen+. .
a
(u)
n'lTy
B m" sen m'lTX
--sena
b
Las componentes correspondientes de la tensin sern:

0'",
(au +.' ayav) = 1---E - (L A..,,-cos--sen-m1T

m'lrx
n1rJ/
a
a
b
E- = -1 - Jl2 ax
1'-
+ JI
E
O'~ = 1 _
(av
1'2
ay
1'2
B mn
n7l"
- .
m1rX
nmJ
sen a- cos. -b-
+ ve sen 'lrX)
-a
('L..Lt
V \' B""l)sen.7cosT
n1fy
V \' AmI> m?r
n7rY)
+ eseno: + v 'LtLt
a cos m1fX
--a se11 -b-
+ v au)
ax
= 1-
n7l"
m7rZ
1'2
1/'X
, Los ecuacIones de este tipO de los de.plazanllentos virtuales son llamados tl veces ecua
Clones de Galerkm. Sin embargo, ambos tipOS de ecuaCIones, las (q) y las (90), fuel'On ya
,nd,cados por Rltz en el trabajo citado anterIormente. Vase Oesam.lell. Werke, pg. 228,
ClJllte.rrnlln:un.uo B 1m a partir de esta ecuacin y sustituyndolo en las frmu(u) obtenemos los desplazamientos producidos por los que supusimos
daban en el con torno.
En su teora de la rotura de los materiales frgiles A. A. Griffith aplic
conceptos generales relativos a la energa total de un sistema1 Como
sabe, los materiales tienen una resistencia muy inferior a la que cabra
de la magnitud de las fuerzas moleculares. Para un detenllinado
por ejemplo, Griffith encontr tericamente que la resistencia a la
1 A. A. Griffith, 1'Tallr. Roy. Soco (Londo,,), _ene A, vol. 221, p~g. 163,1921. Vase tambin
trabajo del mismo autor en Proc. Intern. Congr. Appl. Mech., Delft, 1924. La bibliografia
este tema puede encontrarse en Ha71dhuch der physikalische1l und technischen il-lecltanik,
4, parte 2, 1931, ~.rticulo de Adolf Smekal.
190
traccin que cabra esperar sena del orden de' 1,125 X lO kg/cm", mientras que los ensayos realizados con barras de ese material dieron solamente
0,018 X 10 5 kg/cm 2 Corno el autor citado demostr, la discrepancia
entre teora y experimentos puede ser explicada si suponernos que en
materiales tales como el vidrio, existen fisuras y defectos microscpicos
que producen elevadas concentraciones de tensioiles y provocan consiguientemente el desarrollo de la grieta. Griffith, con el fin de facilitar
los ~lculos, supuso que esas microfisuras tenan la fauna de una elipse
muy estrecha cuyo eje mayor era normal a la traccin.
Consideremos una placa ahcd fija en sus lados ah y cd y sometida a

una tensin de traccin uniformemente distribuida de valor S y aplicada en esos mismos bordes (fig. 114). Si hacemos un orificio elptico
microscpico AB, de longitud 1, y se mantienen ab y cd fijos, la energa
inicial de deformacin debida a la tensin S se reducir. Esta reduccin l ,
2
que podemos calcular haciendo uso de la solucin para un orificio elptico ,
es para una placa de espesor unidad igual a
=
:~rrollo espontneo se dar cuando las dos cantidades de energa se igualen,
,'
empleando (v) queda:
dV dE
dI
= 'lC'l8,r2 dl' = 2 dl T
2E
_ /4ET
S " - '\j 'll'l
(w)
resultados de los ensayos realizados con probetas en las que, por

" medio de una punta de diamante, se realizaban fisuras de longitud 'cono"Cida, concuerdan muy bien con los valores obtenidos aplicando la frmula
Tambin se ha demostrado experimentalmente que si se adoptan
tendentes a -evitar fisuras microscpicas, pueden obtenerse
resisterlci:as mucho mayores que las corrientes.
Algunas varllas de vidrio ensayadas por Griffith dieron resistencias
traccin del orden de 0,63 X 10" kg/cm2 , 10 que supera a la mitad de
'i~ cifra terica antes citada.
FIG.114
191
'11'/ 28
4E
( )
frmula que llOS indica adems que al extenderse la fisura (l se hace

mayor) aumenta la reduccin de la energa elstica' almacenada en la
placa. Al mismo tiempo, sin embargo, la extensin ~~ la grieta s~l?one
un aumento de energa superficial, ya que las superflclcs dc los sohdos,
al igual que la de los quidos, poseen una tensin superficill. Griffit~
encontr, por ejemplo, que para la clase de vidrio ~ue us en sus. ~xpen
mentos, la energa superficial, T, referida a la umdad de superfICIe, era
del orden de 2,2 X 10- 4 kg/cm2
Si pensamos ahora, que la extensin de la fisura requiere un consumo
de energa superficial inferior a la reduccin correspond}ente de la energa
de deformacin, el desarrollo de la grieta no exige ningn aumento de
la energa total y se producir espontneamente. La condicin pura ese dest N. del 1'. Consideramos la reduccin de energa correspondiente a un aumento unidad
de la Idngltud de la fisura.
Vase el 63.
49. Teorema de Castigliano. En el prrafo anterior se ha compala configuracin de un cuerpo elstico en estado de equilibrio bajo
,U't:Lt:l";U"'<.la" fuerzas msicas y condiciones de contorno, con las confor: maciones contiguas a aqullas, que el mismo adquiere al ser apartado de la
pOSICIn de equilibrio mediante las traslaciones virtuales c~u, du. Qued all
~1'''L>l'''C1UIU ,que las verdderas traslaciones que corresponden a la p'osicin
de equilibrio estable son aquellas que hacen mnima la energa potencial
,total del sistema.
,
Consideremos ahora, en lugar de los desplazamientos, las tensiones
',que corresponden a In posicin de equilibrio, y tomemos tambin como
,,~jemplo, el caso de un estado elstico plano. Como sabemos, las ecuacio'nes diferenciales de equilibrio (18), junto con las condiciones de borde
,'(20), no bastan para determinar las compo!,:\cntes de la tensin, u"', CJ., ."y.
Tambin hemos visto que adoptando diversas expresiones para la funcin
"de tensin, ," que figur,a en las ecuaciones (29), podemos encontrar una
variedad de distribuciones de esfuerzos que satisfagan a las ecuaciones
,de equilibrio y a las condiciones de borde. Se plantea entonces la cuestin: cmo distinguir entre todas las distribuciones de tensiones estticamente posibles,-la verdadera?'
, Sean u"', Uy, ''''V' las verdaderas componentes de la tensin correspondientes a la posicin de equilibrio y da", aal/' ch",y, incrementos infini',tamente pequeos de l~s mismas, de manera que las nuevas componentes
de la tensin, es decir, 11", + oa-,:, ay + CJay , ''''11 + C$-e",,, satisfagan las
,mismas ecuaciones de equilibrio (18). Restando entonces las ecuaciones
de uno de los siste~as de las del otro, haIlaremos que la variacin 'de las
192
METonos ELASTO-JlNIlRGETICOS
mORlA UIl LA ELt\STICIDAD
componentes del esfuerzo habrn de satisfacer a las siguientes ecuaciones

de equilibrio:
a OCT.
OT"" = o
ax.
ay
(a)
a OCTy
o.,."", = o
ay
Jx
193
lu (~lTzl representa la diferencia de los valores que

. la funcin u (jq." en dos puntos opuestos del contorno tales como
y B en la figura 115_ Tenemos entonces:
+ ()
+ ()
dylu .10-,,1 = dy(u oUx).i - dy(u OIT,,)a
= ds(u 61T", COS Nx)J.

+ds(u OU", cos N:C)B
(f)
r---------------------.x
A esta vanaclon de las componentes de la fatiga corresponder cierta

variacin en las fuerzas de superficie. Sean (jl( y (j y las variaciones infi.nitamente pequeas de dichas fuerzas; las condiciones de contorno (20)
nos darn entonces:
aCT" l + o.,."" m = liX
(b)
oO'u Tn + OT.Ul = Y
Para establecer en cuanto vara la energa potencial del cuerpo, a causa
de las antedichas modificaCiones de las componentes de la tensin, expresemos la energa de deformacin por unidad de volumen en funcin de
las componentes de la tensin (86), y la variacin de la energa a que nos
referimos ser, entonces,.
FIG.115
cos Nx = 1 es el coseno del ngulo que forma la normal exterior

con el eje de las x, y ds, un elemento de contorno. De la ecuacin (f)
integrando, y teniendo en cuenta la observacin anterior:
(e)
en la cual
lo que la ecuacin (e) se transforma en:
fj
E,
00-" dx dy = JuDo-, l ds - J
u iJ
J~" dx dy
(g)
i La
primera de las integrales se extiende a lo largo del contorno de la plac,

\j la 'segunda, al rea de la misma.
.
Anlogas transformaciones del segundo y tercer trmino de la expre" 6n (d) nos penniten escribir:
y, por lo tanto:
oVo =
E"
OU.
+ ey 6uu + "IrJ OT:,
BV
= JI
<I J
Ey
y la variacin total que afecta a la energa de deformacin a causa de las

modificaciones de las componentes del esfuerzo es, entonces:
oVo dx dy = JI(E.OU"
(d)
Jf~~~~=/~j:~~=J~u~
-f f
J J~~
.-JJ J~v
vo
11
:.'
Calculemos esta variacin de la energa haciendo intervenir para ello las

condiciones de contorno (h). El primer trmino de la expresin (ti) da,
-"'al integrar por partes:
oO'yax ay
dx
ax dy
oUydy =
v 6crll m as
dxlv
ouyl
II
v J :;" dz dy
J 'jau + j f"
J 6T""I- I J
+ j qxlu l
- JJua:~'lIdxdy= f var.uld.~+ f
11 -a
II
=
1'zu OT"y dx
dy =
dy
dvlv
Jx 6T dx
dx
dU OTzu dy
ay
6Txu
v a::"" dxdy
UOT.:rv mds
~a;" dxdy
(e)
'I1!ORlo\
ve L.-\
ELASTICIDAD
a6r
v---?!dxdy
b
"
JoT""d xdy
u-
(h)
194
Por sustitucin de (g) y (h) en la ecuacin (d) obtenemos la expresIn:

IlV =
! [u(oO'~ + +
-f f [16 (8a;= +
Z
07"" 1n)
V(OO'II m
+ v ea~" + a;;",,)] dzdy
en la cual la primera integracin se efecta a lo largo del contorno y la

segunda se extiende a toda el rea de la placa. Utilizando las ecuaciones
(a) y (h), obtendremos, finalmente, la siguiente expresin para el in cre. mento de la energa potencial cebido a la variacin de las componentes
de la tensin:
V = f(u X
+ v IiY) ds
Deber tenerse en cuenta que las reacciones de los apoyos, qj.le pueden
determinadas con arreglo a las ecuacio~es de equilibrio de un cuerpo
estn expresadas en funcin de las cargas dadas PI> P .. , y nq
en 111 expresin de la energa potencial elstica. Si existen vncusuperfluos, las respectivas reacciones debern ser consideradas como
estticamente independientes, c~njuntamente con las fuerzas
, Pz , etc.
Partiendo de una expresin de la energa potencial de deformacin
funcin de las fuerzas exteriores, se tendr como incremento de la
isma, consiguiente al que experimenta cada una de las fuerzas:
. ser
+ 07;ry l)] ds
8 :;",,)
195
METO DOS ELASTO-IlNIlIWET1COS
(91)
El segundo miembro de esta ecuacin representa el trabajo producido

por la variacin de las fuerzas exteriores a lo largo de los recorridos efectivos. Las verdaderas tensiones son las que satisfacen esta ecuacin. Una
ecuacin anloga puede obtenerse para el caso tridimensional aadiendo
un tercer trmino wZ al parntesis de la ecuacin (91) y extendiendo la
integracin a la superficie contorno en lugar de a la curva de contorno.
Si en lugar de una distribucin continua de fuerzas superficiales,
tuvieramos cargas concentradas, la integral de la ecuacin (91) debera ser
remplazada por una sumatoria. Si Pl' P 9 ... son cargas concentradas independientes y dh d2 ... , los desplazamientos reales de los puntos de aplicacin de dichas cargas, en la direccin de sus rectl1S de l1ccin, la ecuacin
mencionada se transforma en
(92)
En lo que antecede hemos estudiado el caso de las variaciones ms generales de las componentes de la tensin que satisfagan a las ecuaciones de
equilibrio Ca). Examinemos ahora un caso especial: aquel en que los
incrementos de las componentes de la tensin sean de tal naturaleza,
... que ellos pueden ser realmente producidos en un cuerpo elstico. por
medio. de adecuadas variaciones de las fuerzas exteriores. Supondremos
que las componentes"de la tensin se expresan en funcin de las cargas
exteriores P, P2 oo. Y consideraremos aquellas modificaciones de las componentes de la tensin consecuentes de las que experimentan dichas fuerzas, a saber, liP1 , P2 '" Limitndonos a los casos en que las componentes
Y
del esfuerzo son funciones lineales de las fuerzas e;teriores PI, P2
sustituyendo estas funciones en la ecuacin (84), obte~mos la expresin
de la energa de deformacin como una funcin homognea cuadrtica
de dichas fuerzas l .
.oo
fu""""
I Excluimos los casos como el de la f1""in de barras delgadas por la accin d"
laterales que obren SImultneamente con una traccin o compresin axiles. por ejemplo. En
av
IlV = JPl 5P1
av
+ aPz IiP +
2
la (92) nos da
aV _ dI) [PI
( aP
I
+ (av
aP
- d2) [P 2
=0
(i)
bien, como se ha dicho antes, las fuerzas, P It P 2 ... son estticaindependientes, de manera que sus modificaciones, OPIJ oP2 ...
!ion completamente arbitrarias; as, pues, podemos igualar a cero todas
:ncnos una y entonces la ecuacin (z) exigir que se verifique;
8V
aV
aP = dI,
JPz = d2
(93)
'Queda as comprobado que si la energa potencial de deformacin de un

sIstema elstico, V, est expresada en funcin de fuenms exteriores est ticamente independientes, PI, P 2 , P3 ... el desplazamiento real del punto
de aplicacin de una fuerza en su propia direccin es igual a la derivada
pitrcial de dicha funcin con respecto a la misma fuerza. Tal es el clebre
tdrema de Castigliano.
. 50. Principio del mlrumo trabajo. En el 49 hemos llegado' a
la ecuacin (91), partiendo de cualesquiera variaciones de las componentes
de la tensin, susceptibles de satisfacer las ecuaciones de equilibrio. Admitamos ahora vriaciones tales que las fuerzas superficiales no se modifiquen; entonces, habr que remplazar las ecuaciones de contorno, (b), de
dicho prrafo, por estas otras:
O'~l
+ orxvm =
OO'II11~
+ /irzul =
O
O
Y la ecuacin (91) se transforma en:
av = O
(94)
un coso como se, las tensiones originados por la solicita~in axil dependen de la flexin lateral y no son funciolles lineales de las fuerzas exteriores.
196
nORIA DE LA BLASTIC1DAD
Lo que se traduce expresando, que cuando las componentes de In tensin

originada en' un cuerpo cargado en su contorno varian sin que se alteren
las ecuaciones de 'equilibrio ni las condiciones de borde, las verdaderas
componentes de la tensin son aquellas que hacen nula la variacin de la
energa potencial elstica. Se puede demostrar que tales valores correctos
de las componentes de la tensin hacen mnima la energa potencial elstica, por lo que la ecuacin (94) es la expresin del llamado principio
del m{t/tmo trabajo.
Dicha ecuacin es tambin vlida si a lb largo de una part~ del contorno, rgidamente enlazada por medio de sustentaciones fijas, las fuerzas
exteriores superficiales varan a consecuencia de modificaciones en las
.componentes de la tensin. En efecto, bajo tales hiptesis, esa porcin
del contorno no admite desplazamientos, lo que se traduce en la anulacin
del segundo miembro de la ecuacin (91), de manera que se obtiene,
nuevamente, la ecuacin (94).
El principio de mnimo trabajo se usa muy a menudo para resolver
en forma elemental sistemas estticamente indetenninadosl Si X, Y, Z, ...
son fuerzas o pares de fuerzas que obran sobre clementos o vnculos superfluos de un sistema elstico, se pueden calcular las incgnitas hiperestticas partiendo de la condicin de que la energa potencial del sistema
expresada en funcin de X, Y, Z, ... sea mnima, es decir, mediante las
ecuacIOnes
aV
ax =
. BV
"Y'- =
O, .
O,
av
az =
197
METODOS BLASTO-ENERGETICOS
O,
(95)
En los prrafos siguientes aplicaremos el principio de mnimo trabajo

a la resolucin de diversos problemas de elasticidad bidimensional.
51. Aplicaciones del principio de mnlno trabajo. Placas
rectangulares. Vamos a tratar, por ejemplo, el caso de una placa
rectangular. Se ha visto en el 23 que mediante la aplicacin de las series
trigonomtricas es posible satisfacer las condiciones relativas a dos lados
de una p.1aca rectangular. Las soluciones as obtenidas pueden ser de inters
prctico si se aplican a Ulla placa de poca altura en relacin con su longitud;
pero si ambas dimensiones son del mismo orden de magnitud, debern
ser consideradas las .condiciones en los cuatro costados. Para resolver
problemas de esta clase se puede algunas veces aplicar ventajosamente
el principio de mnima energa.
Supongamos que sobre las extremidades de la placa rectangular se
ejerce una traccin de manera que las fuerzas all aplicadas obedezcan
a una reparticin parablica (fig. 116)B. En este caso, las condiciones
de lmite son:
I vii."", por ejemplo, Strtmgth al Materials del autor, 2.' ed., vol. 1, 1940 o Timoshenko
y Young, Theory of Slruclures.
Vase el trabajo del autor, Phi/o Mag., vol. 47, pg.' 1095, 1924.
Para x =
a,
T"II
= O,
Paray=b,
T=u
= 0,
cry = O
(a)
energa de defonnacin correspondiente a una placa cuyo espesor se

igual a uno es, con arreglo a la ecuacin (86)
V =
2~
fJ
[U",2
+ cr,? -
2vcr"crv
+ 2(1 +
2
V)T=u ]
dx dy
(b)
destacarse que en el caso de un recinto simplemente conexo como

que aqu se considera, la distribucin de tensiones no depende de las
;,
"
1i
i.i
tj
!:fr,
.'
1;
!i
!
j!
l'
1:
Fw. 116
aractersticas elsticas o constantes del material (vase pg. 48), de maque haciendo igual a cero el coeficiente de Poisson, v, los clculos
simplificarn notablemente. Introduciendo, pues, la funcin de tensin
y sustituyendo en (b) los valores
T,,"
= -
a2if>
axay'
v=O
.l'
i'
!:
.
'
.
l
i:
j:
(e)
La expresin exacta de la funcin de tensin ser aquella que satisfaga las

condiciones (a) y haga que la energa de deformacin (e) sea mnima.
Si para la determinacin del mnimo de (c) aplicamos el clculo de
variaciones, llegaremos a la ecuacin (30) para la funcin de tensin '';
pero aqu emplearemos. otro procedimiento, que nos permitir obtener
solucin, aproximada. Como funcin de tensin, adoptaremos una

(d)
!:
,
i
198
'maRIA Dll LA llLAS1'JClDAD
METonos ELAS'l'O-BNllIlGETICOS
que satisfaga a las condiciones de contorno (a) y 'en la cual al, az, aa, ... son
constantes que habr que determinar posteriormente. Llevando esta serie
a la expresin (e) obtendremos V como una funcin de segundo grado
en a" U2, as '" El valor de las constantes podr calcularse entonces con
arreglo a las siguientes condiciones de mnimo, que scrn ecuaciones
02' as
lineales en
a"
oV = O
ocxa
'
(3:.z)2\ (1-az~/)S
y2,\
,,-.=8 ( l-(i2j-O,1702S
1-
(e)
"'2'"
"-u
3.1:2)
( 1 - -y2)Z
-0,17028 ( 1 - .-2
2
a
"z
2) (
y2)
1 -2
. = -0,68058xy ( 1 - -x
2
2
a"
1)2"'0
"=11= - ox
ay
=0 ,
02
08
0,4b
(1)
d. I
x/S
111
1/
A
/ ' '1/
O.8b
Cl!zX2
10
O,6b
+ a3y2 + ...)
06
0,2"
(x 2 - a 2)2(y2 - b2)2(CXI
04
1/
Las restantes funciones 1>1, "'a, ... deben ser elegidas de manenl que
las correspondientes tensiones desaparezcan en el contorno. Nos aseguraremos de eIJo afectando a todas esas funciones, del factor (x 2 - 0 2 ) .
(ya _. b2)2 cuyas derivada'! segundas con respecto a x y a y se anulan para
los lados = b y x = a, respectivamente; mientrns que 02/0X ay desaparece en correspondencia de los cUl!tro bordes de la placa. Se podn
tomar, pues, como expresin de la funcin de tensin la siguiente:
(1 - ~~) +
la figura 1"17, la curva II representa la distribucin de {1", en la secci6n

transversal x = 01
. Calculemo~ ahora con tres trminos de la serie (f) para lograr una
aproximacin mayor. Las ecuaciones (e) que sirven para el clculo de las
constantes
/l2, /la sern entonces:
ya que, operando, obtenemos:
= ~ Sy2
b), resultar:
y las componentes de la tensin valdrn:
Por lo general, una adecuada eleccin de [as funciones ,pi>

permitir obtener una solucin satisfactoriamente aproximada, empleando tan
slo unos pocos trminos de la serie (tI). En lluestro caso, las condiciones
de lmite (a) quedan satisfechas haciendo:
r/>
. Para utla placa cuadrada (a
199
/'
L..-'V
/1
. ][]l
FIG. 117
La serie con.tiene solamente las potencias pares de x e y porque la distribucin de tensiones ~s simtrica con respecto a ambos 'ejes coordenados.
Si nos limitamos al primer trmino, al, de la serie (j), tendremos
<J =
y2)
"21 Sy' ( 1 - 61 j2
+ 0<1(X2 - a2)2(y2 _ b2)2
De la primera de las ecua~iDnes (e) llegamos, entonces, a:

a, (64
+ 256
~ + 64 ~)
49 a
7 a
2
8
a 4b2
1
La curva 1 repr""ehta la distflbucin parablica de tensIOnes en Jos extremos de la placa,
.1
200
201
METODOS llLASTO-ENERGIlTICOS
y se representa por la curva b (fig. 118b). Evidentemente, el sistema de

tensiones ser impar respecto al. eje x y par con .respecto al eje y. Se satisfacen estas condiciones dando a la funcin de tensin la fonna
r/J =
-!h A y 5 + (x 2
a 2)2(y2 (XIY
Estas ecuaciones nos dan para una placa cuadrada, o sea, para a = b:
al
= 0,04040
(J",
del esfuerzo en la seccin trans-
I---a
1Z~ + 15 ~;)
1l=0
b
0,2
0,6908 0,6848
Ci4X!!y3
+ ' , .).
eh)
-.
a--l
:Y
(h)
= 0,01826 a 6b2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,6698
0,6538
0,6498
0,6758
Si aplicamos la ecuacin (h) con cuatro coeficientes al, '.' , ah en las ecuaciones (e), encontramos para una placa cuadrada (a = b):
q.
"'3
.Para la mencionada seccin transversal, se consigna a continuacin algunos

valores de a",:
a: =
Como antes, el primer tm1ino satisface, para r/>, las condiciones de lmite.
haciendo ms uniforme a medida que aumenta la longitud de la placa.

Para a = 2b, por ejemplo, se deduce de las ecuaciones (g) los siguientes
valores:
= 0,1250 a6b~'
a3y3
FlG. 118
y viene representada grficamente en la figura 117 por la curva 1III.

La reparticin de esfuerzos en la seccin transversal x = O se va
a1
(a)
+ 0,0235 (1
S
0,07983 a4b1 '
CY.2YX 2
- 3112)
. a2
"'1 =
) ,FEf
S
a'
La reparticin de la componente
versal x = O est dada por la ley
b2)2
En la figura 117 se indica con lnea de trazos esta reparticin de esfuerzos que, como vemos, se aparta muy poco de la tensin media, t
Para tratar otras reparticiones simtricas de esfuer7.os en los bordes
x = a slo tendr~mos que adoptar otra funcin rpo en la expresin (j)
y nicamente se deber modificar los segundos miembros de las ecuaciones (g).
Como ejemplo de distribucin asimtrica con relacin al eje x, consideremos el caso de una pieza flectada (fig. 118)2, en la cual la reparticin
de esfuerzos en las secciones extremas siguen la ley"(i:Tx)x = ~'J: a = A y 3
s.
1 El profesor C. E. Inglis obtuvo result.dos anlogos, Pruc. Roy. Soco (Lundo,,), serie A,
vol. 103, 1923 y tambin G. Pickett, J. Applied Meo'hanics (TTfl1/S. A.S.M.E.), vol. 11, pg. 176,
1944.
F'.StQS clculos han sido tomados dc la tesis doctoral de 1. N. Goodier, Universidad

de Michigan, 1931. Vase tambin TTfl1IS. Am. Soco Mee/l. Eng., vol. 54, pg. 173, 1931.
u2
= - cjJ
{I
= 2Aa3 - 1)3 - (1 - ~~) 2[0,08392(5,.,3 - 3,.,)

uy2 .
2
0,004108(21713 - 201)~ 3,.,)]
~2(l
+
~2)2[O,07308(51/3 -
3,.,)
+ 0,04179(211)5 -
201/3
+ 31/)1}
(k)
'ex:presin .en la cual ~ = x/a y 7J = y/b. La distribucin de tensiones en

la seccin transversal media, para la cual x = 0, est representada por la
curva a de la figura 118b, y como se ve, es sensiblemente lineal.
52. Anchura eficaz de alas de las vigas en T. Vamos a desarrollar otro
ejemplo .de aplicacin del principio de mnima energ", ,l problemas de elasticidad
bidimensional, relativos a piezas de seccin rectangular: el de las vigas de alas muy
anchas (vigas en T) (fjg. 119), muy usadas en estructUl'llS de hormign 'annado
y en cascos de buques. Confonne a la teora elemental, en la flexin de una viga
los esfuerzos nonnnles en los diversas capas de fibras varlan proporcionalmente a
sus distancias a la lnea neutra, esto es, las tensiones conservan su valor en todo el
ancho del ala. Si ste es muy grande, las partes distantes del alma o nervio participan en menor grado en su resistencia 31 momento flector y la viga es menos resistente que lo que la teora elemental indica. Para el, clculo de las tensiones en vigas
de ese tipo, se suele remplazar la anchura real de ala por otra menor, de manera
que al aplicar la teora elemental de la flexin a la nueva seccin resultante, se obtenga el valor correcto de la mxima tensin. El ancho del ala as reducido, llamado
ancho eficaz, se detennina tericamente como se indica a contnuacin '.
, Este tema ha sido desarrollado por Th. v. Knnn; vase Festschrift AugttSt Flippls,
pg. J 14, 1923, Y tambin G. ScbnRdcl, Werft umI Reederei, vol. 9, pg. 92, 1928; E. Ressner,
Der Stahlbatl, 1934, pg. 206; E. Chwalla, Der Stahlhau, 1936; L. Descbkine, PubIs. 1mem.
Assoc. Bridge ami SlrucluTl Ellg;neerillg, vol. 5, pg. 65, 1938.
202
METonos
'rEORIA DE LA ELAS'l'ICIDAD
Para simplificar en lo posible:> el problema, suponaremos que se trata de una

viga continua sobre un nmero infinito de, apoyos equidistantes y que todos los
tramos estn sujetos a cargas distribuidas simtricamente con resp'eeto a la vertical
de su punto medio. Se adopta como origen de coordenadas uno de los apoyos del
tramo representado en la figura 119, y el eje de la viga como eje x. Por razones
de simetra, solamente ser necesario considerar la mitad dc la losa de uno de los
tramos; por <:jemplo, la que corresponde al semieje positivo de las y. El ancho del
-;l.-
-..:t-
203
ELASTO-ENIlRGETICOS
verda?,era distribuci?n de tensi?ncs es aquella que hace mnima la energa de

derormaclOn correspondIente al conjunto del ala y del alma y esa condicin permite
, determinar los coeficientes An y lin. Remplazando
siguiente expresin de la energ!1 de deformacin

V 1 == 2
2~
!o . 10
21
[IT.'
+ <f.'
- 2V<f.a'u
+ 2(1 +
v)r ')
rk dy
"y empleando (d) corno exprcslon de la funcin de tensin, se obtiene la energia
de deformacin del ala 1:
V = 2" f,.\' ~~
(BE... + :!'!2G.nBn + An:\
l'
2G)
(e)
.. =1
II
I
I
I
I
I
I
I
I
Para hallar el valor de la energa de deformacin que corresponde nicamente al

aIma, llamemos A nI rea de la seccin transversal, I a su mome,ito de inercia con
.. respecto al eje horizontal que pasa por el baricentro e, y e a la distancia de ste al
plano medio del ala (fig. 119). Teniendo en cuenta la simetra que en este caso
existe, el momento flector total transmitido a una seccin transversal cualquiera
:lar el conjunto del alma y el ala, puede ser representado por la serie
I
I
fJ
'1
il1,+M1cos-y+M.cosT+
'll'X
2,..:>;
,,=
'"
F,o.119
ala o . ~osa se supone infinitamente grande y su espesor, h, muy pequeo en compara~lon con la altura del nervio. La flexin del ala como placa delgada puede desp~eclBrse, y se admite asimismo que durante la flexin de la viga, las fuerzas se transrruten a la losa en su plano medio, de manera que la determinacin de la distribucin
de esfuerzos en esta ltima es un problema de eluf<ticidatl bidimensional. La correspondiente funcin de tensin, que ha de satisfacer la ecuacin diferencial
a'</>
a::'
puede adoptar la forma de
111
al</>
JI</>
+ 2 a::' ay' + ay'
siguiente serie,
caso~
11
1.(y) eos
n;z
(b)
en la cual Ju(y) simboliza funciones de y nicamente. Remplazando en la ecuacin (a)

obtenemos para f"iy), la siguiente expresin:
1~"1J)
+Bn,(1 +
/ ~ -~
+ene ~
1 +D. (11.",)
1 +---f e~
...
n-I
[Ana -
ny + En (1 + ~?) a - nt] eos IL1T x
+ 2h lo .
lrl' - 21le
l'
r1:dy
= lv1"
2718
lo"
IT:
dy = O
(g)
<1:
dy = M
es la parte del momento flector que absorbe el ala.
11
La energa de deformacin del alma es
V. =
Jo
21 N' d:>;
ME
+ Jo
21
1>[,' dx
2EI
(h)
(e)
La condiCIn de que las tensIones deslIparczcml cuando y 'to';'~"un valor 'infinito

quedar satisfecha haciendo en = D" = n, con lo que In exprcsin de la funcin
de tensin resulta
.p
(a)
11.=1
1.(y) = A.e -~
1
, ,~ la cual hay una indeterminacin esttica representada por M., cantidad que depende de la magnitud del momento flector en los apoyos; los otros coeficientes M,
M., ... , deben ser calculados con arreglo n las condiciones de carga. El momento
, flec:0l' M se puede descon;poner en un momento M', que absorber el ala, y otro M",
debido a la~ fuer,IBs longitudinales N aplicadas al alma y al ala (fig. 119c) y que
vale Ne. Las tensiones normales que se presentan en toda seccin transversal de
la viga completa forman como se sabe, un par de fuerzas !vI, de manera que
causa de la simetra supucSta en estt!
n- ..
'" =
(f)
(d)
De la primem de las ecuacione..'1 (g) resulta:

N = -2/1
!co .. ". dy =
-2h
1'" a'ay;,
</>
o
8
- , dy = 2h 1- </>1
ay ..
1 En el trabajo de Th. v. Krmp, loe. cit. se encuentra el' clculo de los integrales quc
mtervienen en la expresin de la energa de deformacin.
204
.Por otra parte, la expresin () de la funcin de tensin nos da
(gj)
iJy
Por hlnto,
La condicin
.,
) \' n,.. A "coa -1n,..z

(8"'
ay v-o ... ~ l
-= O
V-oo
'
n=-l .
conduce a
.,
2Y"
+ (1 + p)X" =
h \,11.1<"
n,..:;
= 2 ~ T Aft coa --
y"
n~1
+ 2118 Jo( .. v. dy
M' = M
= M
+ Na
= M
= :-
B-1
.".
+ 2.
..
l \' X
+ 2AE
L., n'
+ 2~I
+e
.,
"
X" coa 11.;$ = Mo
+ (M" + eX.) coa n;z
n-l
(Te)
~=o
aX.
X. =
n-l
lIl" __-..-_ _-.-,;-:--=_--=
- e 1 + -.L + n-.:I 3 + 2.
Ae'
11...2
cos'-dz=l
1
'
(21
Jo
COS
n,..:;
-z-
m'lf$
COS
= O (cuando m", n)
-- d.1;
X, _
1 ~
V. = 2AE L., X,.
~
+ TI + 2EI L.
Mo'l
n-l
1 .,.
+ eX~)S
(M.
n[Y,,1
n-l
+ (1 + v)X.Y" + (1 + ,,)X,,'j + 21E
2:
X,,,
n-l
!
El + m
+ Mo'
"-
e ,,+ eX,,) ~
\' M
~
(1)
... -1
Las
.
,. cantidades M.., X "y Y " d e b en d etermmarsc
con arreglo a la condicin
w
;mo. pa~:~/:l/~ergu de deformacin (1). Puede verse que 2110 aparece tan slo
e
en e t rmmo I I y, de acuerdo con la mencionada condicin, resulta 2M. = O.
'7
Mil = - eN = -eX,
".$
C05
Al
"
~"
1I[, ____. -__~~~~--~

v
-:c 1 + J....
+ E... . 3 + 2. Ae
he'l
4
M
.,.I 3
+:Aei + iB2i
+ 2v
v'
(p)
La frmula () nos permite ahora establecer la distribucin de esfuerzos tJ. a lo

ancho del ala, igualando a cero todos los coeficientes A" y B., con excepcin de A,
y Bl. haciendo (de acuerdo con las notaciones que hemos adoptado):
X .. ,
encontramos para la energa total de deformucin, la siguiente expresin:
2:
n-l
(n)
vi
De la ecuacin (k) deducimos la expresin del momento debido a la fuerza N en

el ala, esto es, - eN:
Sumando esta ltima con VI> es decir, la energa de deformacin del ala [frmula (e)]
e introduciendo en esta ltima las notaciones .
.
2"7 A.
hie'
Consideremos el cuso particular en que el diagrHmH de momentos es una lnea

senoigal, por ejemplo, M = M, cos (:rxll). En In eClUlci6n (n) Re tendra entonces
llegamos a la expresin
V = 2;E
(m)
nos conduce a
Remplazando en eh) y teniendo en cuenta que
"
eX.)'
La condicin para que X. haga mnimo el valor de V, esto es;
n7 z
X. cos
"-1
21
(M~ +
n-1
.,
0, obtenemos para la
n=l
podremos escribir
!o
"
pt \ '
== 2hE' --4-~ L. 11. X .. '

11=1
M' ... M
+
v X.
2
Remplazando en la ecuaClon (l) este valor, as como Mo

energa de deformacin, la siguiente expresin;
+ 2118 L.,l
~ !!:! A" cos ~
1
o bien, empleando la nohlcin
N =
205
=~~,
B,
_1 ;-' A, = _ (1
::1
1X
Las curvas de la figura 119a representan esta distribucin: la tensin (T, disminuye a medida que aumenta la distancia al nervio.
Determinemos ahora el ancho de ala, 2 , de una viga en T (fig. 119a), de manera
que el momento Mil que se ha calculado [ecuacin (p)] resulte de una reparticin
uniforme de tensiones en la seccin transversal del ala .que se seala con rayado
..
vertical en la figura, y que ser el ancho eficaz del ala. :.
Si ]l1' y M" significan, como antes, las partes del momento flector que absorben
el nervio y la placa,"lcspectivamente, y denotamos con (J, la tensin en el baricentro
206
del nervio y con
flexin nos da
ti,
la tensin en el plano medio de!' ala, In teora elemental de la

M'e
tf. =tf.+
(q)
las ecuaciones de la esttica,

2),M,
+ ..
,A = O
Z.h.-.8 = Mil
(r)
207
- es decir, que resulta algo menor que en el caso de un diagrama cosenoidal de mofIientos flectores, corno el que antes__ se .supuso.
-_
53. Arrastre por tensin cortante. Un problema de naturaleza anloga al
: -que aCabamos de estudiar en el 52 se presenta en ciertos elementos de la construcCin aeronutica. Consideremos una viga cajn (fig. 121) fonnllda por las lminas
- delgadas ABCn y EFGH soldadas o remachadas a las dos vigas en U, ABFE Y
, DCGH. Si el conjunto se encuentra empotrado en su extremo izquierdo y es cargado
, como una mnsula mediante las dos fuerzas P, aplicadas en los extremos de las vigus
Las expresiones para esas dos partes del momento flector sern, de acuerdo con
las ecuaciones (q) y (r):
I ((f. - (f,) =
M ,=;;
Mil
eI( 1 + T2),,11) ...
= 2),hecr,
La relacin de M" al momento flector es:
M"
2.he...
1
=-__j--Y
M'+M'I
(8)
1 + Ae'-+ 2Me'
Para que esta relacin sea igual a la razn M"jM, deducida de la solucin exacta (P),
debemos hacer:
I
-...1 3
21Jre' = he'l
+ 2" -
,,'
de la cual resulta la siguiente expresin para la anchura eficaz 2).
1l),= ___4_1_
11"(3 +2. - "')
Tomando para el coeficiente de Poisson el valor l'
0,3, por ejemplo, tendremos
FIG. 121
en U, la teora elemental de la flexin predice la existencia de una tracciJ1, uniforme

en cualquier seccin, paralela a BC, de la lmina ABCD. En realidad, sin embargo,
la tensin de traccin existente en la lmina proviene de la tensin tangencial aplicada a sus bordes por las vigas en U (corno indica la fig. 121) Y la distribucin de
la traccin a travs de su anchura no es unifOlme (corno puede verse en la misma
figura) siendo mayor en los bordes que en el centro. Este no cumplimiento de la
unifonnidad prevista por la teora elemental lo llamamos <arrastre por tensin cortante') (shear lag) ya que proviene de la deformacin de las lminas por tensin
_ cortante. Este problema ha sido estudiado mediante el mtodo de la energa de defor-_- macin, entre otros, partiendo de ciertas hiptesis simplificadoras l.
2,1 = 0,181 (2l)
es decir, que para el diagrama de momentos flectores que hemos supuesto el anch<,
eficaz del ala representa aproximadamente Wl 18 % de la lu.
FlO. 120
_ En el caso de una viga continua -cargada con fuerzas iguales. y concentrada en

la mitad de cada trruDl), el diagrama de momentos flectores ser el que representa
la figura 120. Si se expresa este diagrama de momentos por .. medio de una serie
de Fourier y ~e aplica el mtodo general que se ha desarrollado, encontraremos
como ancho efIcaz en los apoyos:
4l
2),
= 0,85 '/1'(3
+ 2v _
v')
Problemas
1. Encontrar una expresin, en fWlcin de u" a" ",y, de la energa de defOlmacin V por unidad de espesor, de un cilindro o un prisma en estado plano de deformacin (e. = O).
2. Escribir la integral que da la energa de deformacin V, en coordenadas
polares, en funcin de las componentes polares de la tensin, para el caso tensional
plano [vase la ecuacin (h) del 51 J.
La distribucin de tensiones dada por las ecuaciones (80), resuelve el problema,
representado en la figura 122, en la cual, mediante_tensiones tangenciales uniformes,
un par M eS aplicado sobre la superficie interior del ~millo y otro igual y opuesto
sobre la exterior. Calcular la energa de deformacin en el anillo y deducir, igualndola al trabajo realizado durante el proceso de carga, la rotacin de la circunferencia exterior cuando se mantiene fijo el borde interior del anillo (vase el problema 2 del cap. 4).
1 E. Reissner, Quart. Applied Mal"., vol. 4, pg. 268, 1946; J. Hadji-Argyris, (Br;1
Aeronn/lt. Researa. Contllil, Reports and lY/emoranda, nm. 2038, 1944; J. Hadji-Argyris \
H. L. Cox, ibfd, nm. 1969, 1944. En estos tmbnjo~ se encontrarn [as referencias de los estu
dios que precedieron -.a los aqu citados.
208
209
'rIlORIA DE LA IlLAS1'WIDAD
ME'l'ODDS ELAS'l'O~ENEGIITICOS
3, Culcular la energa de deformacin por unidad de longitud en un cilindro

sometido a una presin interior p, [vase la ecuacin .<46)] y deducir
el desplazamiento radial d~ la superficie interior.
Obtener el mismo resultado utilizando la ecuacin (50) (tomando v = O) Y las
relaciones tensin-deformacin para estados tensionales planos,
4. Interpretar-la ecuacin
.,cc.mlpal,O:UI(!aU ( 1 S). En este segundo caso los cambios d_e la .!ensin son los que
:.reamnCllIe se dan al VlJriur las fuerzas de contorno en liX, IJ Y". -Es correcto el
:llo.un.cia.do precedente?
.
que lo sea demostrar que el desplazamiento radial del problema 3
< r <b
Vo dzdll =
y justificar los factores
HJ(Xu + Yv) Ikdy +i-J(.gu + P"v)dB
del segundo miembro.
FJG, 122
5. Demostrar, a partir de las ecuaciones (84), que si tenemos los estados tensional y de deformacin plana (e, = O) para los que O"x, Clv' ,~" toman los mismos
valores, la energa de deformacin (por unidad de espesor) es mayor para el estado
tensionsl plano.
6. La figura 123, (a) representa una banda sometida a una compreSlOn que
pune en tensin toda la pieza. En (b) la banda deformable est pegada en su parte
inferior y superior a dos placas rgidas. Se producirn tensiones en toda la pieza
o solamente en los extremos? En (e) el borde superior es libre como en (a), pero
el inferior est fijo como en (b), ,La tensin que se crea ser o no local?
7. Partiendo del priQcipio de que la energa potencial de un sistema en equilibrio es un mnimo respecto a la energa correspondiente a los estados vecinos,
demostrar sin clculos que la energa de deformacin de la placa de la figura 114,
bien _ disminuye, bien permanece constante, al efectuar un fino corte AB.
8. Remphlzando las fuerzas
X e Y en
el contorno, por las componentes radial
y tangencial R y T y empleando para los desplazamientos l~s componentes polares u

y 'V del captulo 4, poner el teorema de Castigliuno, expresado por la ecuacin (91),
en forma utilizable en coordenadas polares,

9. La ecuacin (91) es vlida cuando V, 'X, Y son el resultado de cualquier pequeo cambio, de las componentes de la tensin, que satisface las condiciones dc equilibrio (a) del 39, tanto si ese cambio viola o no las condiciones dc
(u) .....
- 1 aV
=_.2,,-a api_
211
PROBLEMAS BlDlMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS
e'O .. 1
+ i8 -1- 1.
(iO)2 + 1. (is)a + 1. (i8)' +
21
'31.
41
Problemas
1.2
:::2
-1, i 3 = -i, i.f.
1, etc.,
-~S' + ...
+i(O
de la ecuacin (a) se deduce

z
54. Funciones de variable compleja. Hemos visto que las coordenadas cartesianas y polares eran adecuadas para la resolucin de los
problemas hasta aqu tratados. Para otros contornos, sin embargo --elipses,
hiprbolas, circunferencias no concntricas y otras curvas-, es preferible
generalmente emplear otras coordenadas, para cuyo 'estudio as como para
la construccin de las funciones de tensin conviene utilizar variable
compleja.
= :; + ill = ro'O
(b)
. Empleando las definiciones analticas en lugar de las geomtricas podemos formar

funciones algebmicas, trigonomtricas, exponencial, logartmica., etc., de la vaz como si se tratase de una variable real. De esta forma, pOr ejemplo, pueden
sen z, cos z y e:, mediante su desarrollo en serie. Una funcin cualquiera,
, . las que estudiamos, podr descomponerse en sus partes real e imaginaria, es
decir, ser expresada en la forma a(x, y) -1- ifJ(x, y) donde a(x, y), la parte real, y
.. fJ(x, y), la parte imaginaria 1, son funciones reales ordinarias de x e y (no contienen 1).
Si la funcin de z, fez) es, por ejemplo, llz, tenemos:
f(z) =
+ iy
:; - iy
= (z -1- iy)(:& - iy) = z'
:;
(-y)
+ ~ :&' -1- y'

jy .... ~ (e'" + e"'),
-1- yi
De forma semejante, teniendo en cuenta que ch

he." - eH"), y e'''' = cos y 1- i sen y resulta:
sh iy =
.=
~z=ili~+M=ilix~~-I-~x~~
= sh x cos ji
i eh x sen y
~z=~~+M=~x~~+ilix~~
= ~ x cos y
i sh x sen y
Como ejemplo ilustrativo del mtodo general para convertir un denominador complejo en uno renl consideremos la funcin ctgh z. Tendremos:
clgh z = ~_ = eh (x +..!!L. sh (x
sh z
sh (x + iy)
sh (x
= (ch x cos y + i sh ;c sen y) (sil x
(sh x cos y + i ch x sen y) (sh x
FlG. 124
Dos nmSlros reales x e y forman el nmero complejo' x + yen el que i representa la

-1. Dado que i no pertenece al conjunto de los nmeros reales debe
defmirse qu se entiende"por igualdad, adicin, sustraccin, multiplicacin y divisin.. de. estos nmeros '. Por definicin x + iy = x' + iy' cuando x = x' e y = y',
e "2 es. igual a -1. Para el resto de las operaciones se dan las mismas definiciones
que si ~e tratase de nmeros reales. As, por ejemplo,
(x
iy)a = x!
+ 2xiy + (iy)' = x'
- y'
+ i2xy puest~ q1!e jI! =
= :;
+ iy =
"(008 8
+ isen O)
cos y - i ch~
cos y - j eh x sen y)
denominador es la cantidad real (sh x' cos y)2 f (eh X' sen y)l y operando el
.numerador y simplificando obtenemos:
ct h z = sh 2x - i sen 2y
g
ch2x-cos2y
-lo
Otro procedimiento posible es el indicado en la ecuacin (P) del

La derivada de f(z) respecto a z es por definicin:
Pasando a coordenadas polares, como se indica en la figura 124, tenemos
- iy)
- iy)
(a)
Estas definiciones representan operuciones sobre el par de nrmeros reales usndose i simplemente por conveniencia. Vase, por ejemplo. E. T. Whittnl<er y G. N. Watson, Modem
A71alysis, 3." edicin, pgs. 6-8.
df(z) = liro f(z -1- Aa) - I(a)

da
Az-'O
Az
Se observar que. es real, pese a su nombre.
(e)
62.
(d)
212
donde lis = Ix -1- iay y Jz -+ O significa, por supuesto, que .Ix -+ O y dy -+ O.

Pensando en x e y como coordenadas cartesianas de un punto del plano, ilx y ~1y
representaran un desplazamiento a un punto vecino y podra esperarse, a primera
vista, que el valor de (ti) dependiera de la direccin de ese desplazamiento. No obstante, el lmite de (ti) es expresable directamente en funcin de z y Ilz como si se
tratase de nmeros reales, y los resultados correspondientes tales como
dZ (z')
J~dz=logl$+C
+ iB,
que contiene
55. Funciones anaticas y ecuacin de Laplace. Una funcin analtica

fez) puede ser considerada como una funcin de x e y y sus derivadas parciales sern:
ulla
8,/(2)
que a y {J son reales, que :"2 = -1 y que la igunldad de nmeros comimplica la de sus partes real..e imaginaria, resultan las ecuaciones
a",= -<JfJ,
a;; ay
a.
ay =
a{3
-a;
d
01$
82
IEf(z) iJa: = 1'(2) iJz
=o
cuales reciben el nombre de ecuaciones de Cauchy-Riemann. Derivando la prirespecto a 'X, In segunda respecto a y y sumando, obtenemos:
(a)
f'(z)
ecuacin de este tipo, se llama ecuacin de Laplaee y las soluciones de la misma

el nombre de funciones armnicas. Eliminando u de forma semejante de las
=1l8tci()flc:s (e), tendremos asimismo:
J'P
J:c'
J1fJ
+ ay" = o
(g)
pues, que si dos funciones a y {J, de :Jo: e y, 'son las partes real e imaginaria
funcin analtica f(z), ambas satisfacen l~ ecuacin de Laplace, ecuacin
se encuentra en muchos problemas de la Fsica incluidos los de la Elasti[vase, por ejemplo, la ecuacin (b) del 16J.
Las funciones a y {3 se dice que son funciones armnicas conJugadas y e~ evidente
dada cualquier funcin armnica a, las ecuaciones (e) determinan, salvo una
la fundn P conjugada con la a.
ejemplos de deduccin de funciones armnicas a partir de funciones
de z consideremos las funciones e,n., "." y log z en las que n es un nmero
Para la primera de ellas tenemos:
'donde vemos quc 8-" cos 1IX y e-M sen n.", son funciones annnicas. Cambiundo 11
-11 encontramos que en. cos 1lX y e" sen nx son tambin armnicas, de donde
sigue que tambin lo son:
eh ny cos n:" (h)
ch ny sen 1lX,
sh ny sen n.""
sh ny cos 11."',
que se obtienen sumando y restando las funciones precedentes y aadiendo
1/2. Partiendo de z" tenemos:
ZA = (r8 8)" = r"e"'Y = rO cos 'nO + ir" sen nO
las siguientes funciones armnicas:
y-A cos nO,
r-" sen nO
r" cos 718
J
puesto que
ozlox
(e)
(f)
deben ser independientes de In eleccin de Jz y de Llx y Lly. Podemos decir, por tanto,
que todas las funciones de z, formadas de la manera corriente, tendrn derivadas que
slo dependern de z, obtenindose un nico valor para todas las direcciones (de dz)
en el punto z. Tales funciones se llaman analticas.
La cantidad x - iy puede ser considerada como funcin de z, en el sentido,
de que dada z lo estn x e y y en consecuencia x - iy. Sin embargo, x - iy no puede
obtenerse a partir de z en la forma en que obtenemos, por ejemplo, z", e", etc.
Su derivada respecto a z, que es el lmite de (Jx _. i.1y)/(Jx
iAy) cuand ,1x ,
LJy -+ O, depende de la direccin del desplazamiento Llx, Lly. Si tomamos este desplazamiento en la direccin x, de forma que LJy = O, obtenemos 1 como valor del
lmite. Si tomamos el desplazamiento en la direccin y, ,Ix = O y el lmite es -lo
En consecuencia, x "- iy no es una funcin analtica de x + iy. En la construccin
de las funciones de tensin usaremos funciones analticas junto con la expresin
x - y. Cualquier funcin en la que intervenga i recibc el nombre de .funcin
compleja.
Una funcin analtica fez) tendr una integral indefinida, que se define como la
funcin cuya derivada respecto a z sea f(z), y que reprc)lentaremos por f(z)dz.
Si, por ejemplo, fez) = 1/21 tendremos:
'
~ec:or(1ar1ldo
= 2z, . z;sen z = eos z
donde la constante nditiva e es ahora un nmero complejo A

dos constantes reales arbitrarias A y B.
213
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS
(z)
1, y la otra:
..!!..
fez) = f'(z)
ay
iJz
iJy
= ij'(z)
puesto que ozloy = i.

Poniendo fez) en la forma a(~', y) +'iP(x, y), o para abreviar a
mos tambin:
y
(b)
+ J,
.(lJ:c + .a!3)
<l:c
1
(e)
~
Jy
+ i ap
ay
log
tendre-
8"/1
(d)
T,
+ iD
()
(j)
puede comprobarse fcilmente las funciones (i) y (;) salsfacenla ecuacin

Lapluce en coordenadas polares (vase la ecuacin (ti) del 2SJ, la cual es:
a:;
y comparando las ecuaciones (e) con las (a) y (b) obtenemos

~
log z = log re" = log r
+ r1 a;.
ao? + 1 a'y, O
;:; 00' =
(k)
214
Problemas'
1. Determnense las funciones reales de x e y que son las partes real e imagi- ,
11ara de las funciones complejas z, z", tgh z:
[x' - y, 2"-)1; x, ~ 3xy', 3xy - y";

sh 2x(ch 2x
[r'~
cos 20, r sen O;
7'
log
T COS
-Esto mismo es cierto tambin para y'l', para la funcin 1jJ, y como puede
, comprobarse fcilmente, derivando, para (:;;;. + y2)'P, que es r"tp.
,
Tomando, por ejemplo, las dos' funciones armnicas
sh ny sen nx,
+ cos 2y)-',
2. Dt:temlnense las funciones reales de

naria de las funciones complejas z-', JI: log z.
sen 2y(ch 2x
+ cos 2y)
y O que son ls partes real e imagi-
O - rO sen 0, r log r sen
e + re cos 1)]
d
dzsh nI;
Escribiendo ?; = 1;.+ j7J determnense las partes real e imaginaria de esta derivada
cuando e y n son reales.
4. Si z = x + iy, = ~ + ir y z = ia etgh ~ : (a es real) demustrese que
_
a sh ~
x=
a sen '1/ ,
Y-ehl;-cos7/
eh t; _.. cos 7J
56. Expresin de la funin de tensin mediante funciones

armnicas y complejas. Dada una funcin cualquiera df? x e y, 'JI,
derivando obtenemos
de (h) ( 55) Y multiplicndolas por y, llegamos, por superposicin, a la

funcin de tensin (d) del 23. Asimismo, tonando las funciones (t) y (j)
del 55 Y multiplicndolas por x, y o 1'2 podemos obtener todos los trminos de la funcin de tensin en coordenadas polares dada por la ecuacin (81) en el 39.
No obstante, la pregunta de si cualquier fl!ncin de tensin puede ser
expresada de esta forma sigue planteada y a ella vamos a responder en
,s~guida al conseguir expresar la funcin general de tensin mediante
dos funciones analticas arbitrarias.
Escribiendo el operador laplaciano
a2
y si 1JI es armnica, el parntesis del miembro derecho se anular. En este

caso 01pJox es tambin una funcin armnica puesto que:
82 )
ay2 (x"')
+ iQ
fez) = P
(e)
y su mtegral respecto a Z, que expres~lmos por 41j1(Z) ser tambin una

: funci'analtica. Llamando, entonces, p y q a las partes real e imaginaria
de 'P(z) tenemos:
+ iq =
Cd)
Hf(z) dz
que 1p'(z) = 1/4 fez). Asimismo
Una nueva aplicacin de la laplaciana (a) nos da

8X2
+ ay2
~ediante el smbolo V' podemos formular la ecuacin (a) del 17 as:

: V'(V~) = O V' ~ = O. Llamando P a V' ~, que representa a (1", + (1q,
. , 'vemos que P es una funcin armnica, teniendo por lo tanto, una funcin
armnica conjugada Q. En consecuencia P + iQ es una funcin analtica
'de z que podemos escribir
y,(z) = p
aa) ( iJ2 +
82
8x 2
(a)
+ ay2
ch ny sen nx
']
3. Si ( es una variable compleja y z = e eh 4, obtngase
' a2
( a:;2
215
PROBLEMAS DlDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVll.INIlAS
Jp
=O
(b)
8$
+i
aq =
ax
~ "'(z)
eX
V/ (z) az
8x
=!:..4 fez)
!:.4. (P + iQ)
. e igualando las partes reales del primer miembro y del ltimo, obtenemos
que es lo mismo que
(e)
de donde comparando con la ecuacin (a) del 17, deducimos que la funcin X,/" si 'P es armnica, puede ser usada como funcin de tensin.
y puesto que p y q son funciones conjugadas, satisfacen las ecuaciones (e)

del 55, de forma que
eq
ay
=!:..P
4
(f)
216
Recordando que P = \72 rfi y partiendo de las euaciones (e) y (j), podernos
ver que r/> - xp - yq es una funcin armnica ya que
\72(c/> - xp - yq) = '\72<f> - 2 :~ - 2
:~ = O
(g)
Tenemos, por lo tanto, que para cualquier funcin de tensin rp
..p' - xp - yq = PI
Re significa <<parte real de, z representa X - iy, Y tp(z) Y x(z) son

analticas elegidas convenientemente. Recprocamente toda
(97), sean cuales fueren ;Pez) y .x(z), es una funcin de tensin
satisface a la ecuacin (a) del 17. Esto ser aplicado ms adelante
. 'la solucin de varios problemas de inters prctico .
. Escribiendo la <<funcin compleja de tensin~ contenida entre corchetes
(97) de la forma
furlcilonl~s
!z .p(z)
donde PI es una funcin armnica y en consecuencia
lo que demuestra que cualquier funcin de tensin puede ser expresada

mediante dos funciones armnicas conjugadas p y q y una funcin armnica PI convenientemente elegidas.
La utilidad de la ecuacin (96) ser comprobada ms adelante, pero
como vamos a ver ahora el uso de las dos funciones P y q no es necesario.
En lugar de la ecuacin I.g) podemos escribir:
'\72(", _ 2xp) = '\72<f> - 4 iJp
Jx
=O
lo que demuestra que t/> - 2xp es una funcin armnica, que llamamos
p., con lo que cualquier funcin de tensin es expresable en la forma
cp =
2xp
+ P2
eh)
donde p y p. son dos funciones armnicas convenientemente elegidas,

De forma semejante, considerando '" - 2yq, puede demostrarse que
cualquier funcin de tensin es tambin expresable en la forma
.p
= -2yq
r2p,
Desplazamientos correspondientes a una determinada

de tensin. En el 39 vimos que la determinacin de las
~n~;]U1:U:'t; en una regin mltiplemente conexa requiere la evaluacin de
desplazamientos, con el fin de asegurarnos de que no' son discontinuos,
10 que es lo mismo, de que las tensiones no son causadas parcialmente
dislocaciones. Con tal fin, as como para aquellos casos en que los
interesan por s mismos, se necesita un mtodo que
obtener las funciones de los uesplazamientos u y v a partir de la
de tensin.
Las relaciones tensin-deformacin para problemas planos, ecuacio(22) y (23), pueden escribirse de la siguiente forma:
au
E ax
av
E Jy =
110'1/,
Cf" -
Ca)
]10'"
av BU) =r""
-+ay
(b)
G ( ax
la funcin de tensin a la primera de. las ecuaciones anteriores

:. recordando queP = '\7' 1>, tenemos:
E Bu = iJ2", _
se identifica con el miembro derecho de la ecuacin (96). En consecuencia,

cualquier funcin de tensin es expresable en la formal.
+ ;x(z)]
= 0'.
'.;r""'''H1n
+ iq) + PI + iql
,p = Re (ioj-(z)
+ Pi
P4 Y P s funciones armnicas.
+ pa
x(z) = Pi
ilJ.l
.'
Entonces es fcil comprobar que la parte real de
+ ;x(z)
.' observando que zz = r y que tp(z)fz es tambin funcin de z enconque cualquier funcin de tensin puede expresarse en la forma
donde q y Ps son dos funciones armnicas convenientes.

Volviendo a la frmula (96), introduzcamos la funcin ql que es la
armnica conjugada de PI y escribamos
(x - iy)(p
217
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS
'I'EORIA DE LA ELASTICIDAD
(97)
1 E, Goursat, BulJ, Soco jl1ath, FT(l1lce, vol. 26, pg. 206, j 898. N,1. Muschelisvili, Math,
Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932.
.
Bx
ay2
11
B2,p =
Jx 2
(p _iJ~4
ix 2
11
~:!
u",'
- (1
(J2tJ>
+ 11) ax2 + P
(e)
forma semejante .
iv
E -iy
(1
J2.p
+ JI) ay2.
- +p
Cd)
218
TEORJA DE LA ELASTlCJDAD
Dividiendo por 1 + l' Y sustituyendoP por '4op/o.-.: en (e) y por

en (el) [ecuacion~s (f) y (g) del 56] obtenemos
2G au
ax
a21{> +
= - ax2
'J)
ap
ax'
2G Jv = _ )2cp
ay
ay2
+ _4_ Jq
1 + Jy
4oqoy
(e)
'J)
que integrando nos da

81{>
2Gu = --+-p+f(Y)
Jx .1+)1
,
2Gv
aep
= - ay + 1 + JI q + fl(X)
(f)
donde f(y) y fl (x) son funciones arbitrarias.

Sustituyendo estas expresiones en el primer miembro de la ecuacin (b)
obtenemos
_ JxaJy + 1~_
(a p + Jq)
+ v ay ax
2
",
219
PROBLEMAS BIDIMENSIONALF"S EN COORDENADAS CURVILlNIlAS
+ ~ df +! dh =
2 dx
2 dy
""
(g)
donde el primer trmino de la izquierda es 'rv Y el parntesis se anula

por ser p y q funciones armnicas conjugadas, que satisfacen las ecuaciones de Canchy-Rieman ( 56). En consecuencia
Ms adelante veremos la utilidad de estas ecuaciones en algunas aplien las que el mtodo de determinacin de desplazamientos
en los captulos 3 y 4 no es eficaz.
.
58. Tensiones y desplazantientos expresados. en funcin de
potenciales complejos. Hasta aqu, las componentes de la tensin
los desplazamientos han sido obtenidos a partir de la funcin de ten, pero dado que la ecuucin (97) expresa <p en funcin de 1p(Z) y X(z)
posible tambin obtener las tensiones y desplazamientos a partir de
dos ~potenciales complejos')'
Cualquier funcin compleja fez) puede ponerse en la forma 11
ip,
a y {3 son reales. A tal funcin se la puede hacer corresponder la
al, que es el valor que toma fez) cuando en ella sustituimos i por
i. La notacin que utilizamos para designar a la conjugada es la ~iguiente:
l(z) = a - ifl
(a)
por ejemplo, fez) = e l t. . tendremos
(b)
comparar con
fez)
de donde
df
dy
= A,
dfl = -A
dx
siendo A una constante. Se sigue de ello, que los trminos f(y) y f(x)
de la ecuacin (J) representan la traslacin de un cuerpo rgido, por lo
que suprimindolos, las ecuaciones (f) resultan'
J<J
4
2Gu= - - + - - p
ax 1 JI '
4
2Gv:= - - + - - q
ay 1 + p
al{>
(h)
entendindose que se pueden aadir los desplazamientos correspondientes a la traslacin de un cuerpo rgido.
Estas ecuaciones !los permiten obtener u y v cuando ., es conocida.
Para ello determinamos primero P = V" </1, hallamos luego su funcin
conjugada Q mediante las ecuaciones de Canchy-Rieman,
ap
aQ
ax
ay
-=-,
JP
= - -aQ,
ay
ax
formamos la funcin fez) = P + iQ Y obtenemos p y q integrando fez)

como en la ecuacin (d) del 56. Los trminos de las ecuaciones (h) son
entonces conocidos.
lA. E. H. Love, Malhemalical T/eory of Elasticily, 4." edicin, 144 Y H6, 1926.
= 8 1"3
el fin de ilustrar el significado de la barra que existe sobre la f en la

(a) .
. Evidentemente
fez)
+ fez)
= 2a
2 Ref(z)
lo que si aadimos a la funcin contenida en los corchetes de la ecua(97) su conjugada, la suma ser el doble de la parte real de esa funcin.
ecuacin (97) puede, por lo tanto, ser remplazada por .la
+ x(z) + zf(z) + x(z)
2<J = zfl(z)
(98)
la que derivando resulta

2
~: =
~= = i(zfl'(z)
zfl'(z) +''(z)
+ X'(z) + z;"(z) + ~(z) +x'(z)
- "'(z)
+ X'(z)
- zif/(z)
+ ;pez) -
x'(z)]
dos ecuaciones pueden combinarse en una, multiplicando la segunda
i y sumndolas.
.
1 El significado que aqu tiene esta palabra es distmto del que toma en la expresin: funcin armntca conjugada .
220
:: + i ~t = I/I(Z) + zf!(Z) + X'(z)
Como una sencilla iustracin de este mtodo consideremos la distribucin tenpolinmica estudiada en el 17. Evidentemente la ecuacin (98) nos dar
funcin de tensin, que es un polinomio de quinto grado, si tomamos
(e)
",(a) = (a,
Combinando de igual forma las ecuaciones (h) del 57 se obtiene
2G(u. + iv) = _ (o</>
+ iv) = ~ : ,pez) -
+ ib.)z',
+ i/',)a.
+i
;,,, +
z,f/(z) - x'(z)
+ zl/I/(z) + 'f/(z) + X"(z)
y derivando respecto a y y multiplicando por
a cp _ iJ2cp = _ ",'(z)
Jx mJ
ay2
+ z;'''(z)
(e,
+ id.)a'
x'(a)
x" (a)
= 5(c, + id,)z' .
= 20(c, + id.)z'
(f. .
.
IT_
+ x"(z)
+
+
+
= 4Re4(a,
ib,)z'
(a.
ib,)[Z3 - 3zy'
i(3"''1I - Y')J
10a,(",' - 3",y') - 16b,(3z2y - y3)
2[12(a, ib,)'
20(ao
id.)zal
24(a, + ib o)('" - iy)(:z: + i!l)'
20(e,
id.)(x
iy)3
[24a",,(x' + y2) - 24b,y(:z:' + y
20c,(",- - 3xy')
- 20cl,(3x2y - y')] i[24a,y(:z:' y')
241>,z(",y')
+ 20a, (3z'y - y') 20cl.(z' - 3zy')]
= 16 Re
=
2':-..:u =
=
=
+
+
+
+ +
:Orl~e~l)OIld,efl(lo
las expresiones entre corchetes a qll -- a. y 2'1' respectivamente.

desplazamientos correspondientes se obtienen fcilmente mediante la ecua(99), resultando
+ iv) = ~
+:
Ca.
+ ib.)a -
4(a, - ib.)zz' - 5(e. - id,),!
(d)
i obtenemos:
- ~'(z)
IT.
(99)
2G(u
a </> = 'V(z)
0:1) ay
. de las ecuaciones (100) y (102) obtenemos
ecuacin, que conocid9s los potenciales complejos pez) y X(z), nos permite detenninar u y v para los estados tensionales planos. Para los estados
de deformacin plana, de acuerdo con el 19, debemos sustituir v/(l - 11)
por 11 en las ecuaciones (99).
Las componentes de la tensin 11%, ay, T3;y, pueden obtenerse directamente derivando dos veces la ecuacin (98), pero en vista de su aplicacin
en coordenadas curvilneas es preferible proceder de otra manera. Derivando respecto a x la ecuacin (e) se tiene:
a
.p
l;;2
x(a)
",'(z) = 4(a.
"," (a) = 12(a,
que usando la ecuacin (e) y 111 (ti) del 56 queda
2G(u
+ ib,)a',
e, y d, son coeficientes reales arbitrarios. Entonces
+ i o</
+ _4_
(p + iq)
ay
1+1'
lz
221
PROBLI>MI\!:i BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS
Entonces:
Resultante de las tensiones que actan sobre una curva.

de contorno. La figura 125 muestra el arco AB de una
trazada sobre la placa. La fuerza ejercida por el material situado
. la izquierda del arco AB sobre el material situado a 111 derecha, en el
'"'U:UU.A"J<U......'"
(e)
Sumando y restando ahora las ecuaciones (d) y (e) se obtienen las siguientes
expresiones, ms sencillas!
(1'~
+ rTl/ =
rTu
rT= -
21/1'(z) + 2'11(2) = 4 Re ",'(z)

2i-r=v = 2[z~"(z) + i"(Z)]
(100)
(101)
una de las cuales, la (101) puede tomar, cambiando i por -i, esta otra
forma
(102)
rFu - rT;c
2i-r"", = 2[ztJ"(z)
x"(z)]
(1.1)
Dados pues los potenciales complejos Vez) y X(z) podemos determinar

las componentes de la tensin mediante las ecuaciones (100) y (102).
Separando las partes real e imaginaria de (102) (101) obtenemos separadamente G", - Gv Y 2-r",u y los desplazamientos correspondientes mediante
la ecuacin (99).
1 Estos resultados y la ecuacin (99) fueron obtenidos por G. Kolosoff en su tesis doctoral. Vase su trabajo en Z. Math. Physik, vol. 62, 1914.
FlG. 125
ds, puede representarse por las componentes Xds e Vds, cuyo valor,
se deduce de las ecuaciones (12) del .9, viene dado por las expre-
x=
ji' =
(1'.
cos a
rTlI
sen
Oi
+ T:cu sen a
+
T:cu COS Oi
(a)
las que a es el ngulo formado por la normal N y el eje x. Al el,emento

arco ds corresponden los elementos dx y dy, que' se indican en la fi-
222
gura 12Sb, Y dado que al ir de A a B x disminuye y dx ser negativo.

Entonces
COS
dz
sen a = - ds
= dy
ds
(b)
y l1evando estos resultados, junto con los
a las ecuaciones (a), obtenemos
Las componentes de la fuerza .resultante que acta sobre el arco AB son,

por lo tanto
F:
Fu =
d (ac/
[acf>]B
. ds = j A.BX_ds = jB
.A ds ay
ay A.
jBA. Y ds =
i.. (arf ds = _ [acf>]B
A ds az
o:c JI.
-lB
<> ]
JJ
.A
[8c/>
J</J]B
:c-+ya:c
Jy A
. Sea ahora un arco que se cierra sobre .s mismo, de forma que A coincon B, pero en el que este punto sigue siendo considerado como
al cual se llega despus de recorrer el arco, partiendo: de A_ Las
~cj~ac:lOrles (el) y (e) nos dan entonces la fuerza y el momento resultante de
tensiones que actan sobre la porcin de placa contenida en el circuito
AB. Si tales resultantes no son cero, a rP ja."C y o.p j oy, no toman
valores. iniciales (A) despus de recorrer el circuito (B), siendo, por
tanto, fll11ciones discontinuas como, por ejemplo, la coordenada polar
. Este caso se dar solamente cuando cargas iguales y opuestas a Fx Y
y M, son aplicadas en puntos interiores de la porcin de placa limitada
la curva AB.
Expresando las dos ecuaciones () en funcin de los potenciales com,plejos 'P(z) y xCz) de la ecuacin (98) tendremos
"
+ iF
II
[8r/> _ i ac/>]B =
ay
az
_ i
A.
[ar/> + i 8r/>]B
az
ay
F"
+ iF
lI
= -i[.y(z)
+ zit'(z) + X'(z)E[
(103)
+ x(z)
(104)
(e) nos quedan as:
que integrando por partes quedal

[
,plan y paralela acfJjos a AB. Estas derivadas son conocidas si se da

,plan a lo largo de AB1
usando las ecuaciones (e) del 58, resulta

(d)
representando el corchete, la diferencia eJ?-tre los valores que la cantidad

que encierra, toma en los puntos B y A.
La fuerza que acta sobre AB tiene un momento respecto a O (de
sentido el del giro de las agujas del reloj) cuyo valor es:
M=
223
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVII.lNEAS
(e)
Si AB representa ulla porcin del contorno sobre la que no acta ninguna carga X e Y sern nulos y segn las ecuaciones (e) o rP jax y a rPlay
se mantendrn constantes a 10 largo de AB. Si sobre AB acta una determinada distribucin de carga las ecuaciones (e) fijarn los valores de a</> lax
y a(IBy a lo largo del contorno, lo que equivale dar las derivadas normal
, Las ecuaciones (d) y (e) sirven para establecer una analoga entre los problemas tensio- .
nales planos y el movimiento bidimensional lento de fluidos viscosos. Vase ]. N. Goodier,
PIUI. Mag., serie 7, vol. 17, pgs. 554 y 800, 1934.
M = Re [-zz,p'(!)
- ZX'(z)]~
Las ecuaciones (103) y (104) aplicadas a un circuito cerrado que rodee al

. origen, muestran que si las funciones tp(z) y x(z) son del tipo z" (donde
. n es un entero positivo o negativo) F"" F~ y M sern nulos, ya que las
: funciones entonces contenidas en los corchetes vuelven a tomar su valor
. inicial cuando el circuito es completado. Estas funciones, por lo tanto,
no pueden representar las tensiones producidas por cargas aplicadas en el
. origen. La funcin log :Ir = log T + i8 por el contrario, no vuelve a tomar
el mismo valor al recorrer un circuito que rodee al origen, puesto que O
aumenta en 2:n. En consecuencia, si 'P(z) = e log z o x(z) = Dz log z
(donde e y D son constantes complejas) la ecuacin (103) dar un valor
no nulo pam F" + iFy Asimismo la funcin X(z) = D log z dar un
valor no nulo de M si D es imaginario y nulo si D es real.
60. Coordenadas curvilineas. Puede considerarse que las coor denadas polares r y O (fig. 124), especifican la posi.;:in de un punto me, diante la interseccin de una circunferencia (de radio r) y de una recta
I Estas ecuaciones fundamentan la analoga con la deflexin transversal de lai placas
elsticas. Vase R. D. Mindlin, Quar/. i1.pplied Mat"_, vol. 4, pg. 279, 1946.
224
radial (de direccin (), El paso de las coordena'das cartesianas a las polares
se realiza median te las ecuaciones
vz
+ y2 =
arctg 1!..
r,
:c
= (J
(a)
La primera, cuando el paramento r toma diversos valores, representa la

familia de circunferencias y la segunda, al variar el valor de (j, la familia
de rectas radiales,
.
Las ecuaciones (a) son un caso particular de las
=~,
F&;,y)
(e)
las cuales son, por lo general, ms tiles que las (b). Consideremos, por
ejemplo, las dos ecuaciones
y
e sh l; sen r
(d)
en las que e es una constante. Eliminando 71 se obtiene:
x9
e2 ch 2
, . ~ se obtienen distintas elipses, todas con los mismos focos que forman,
'. por tanto, 'una familia de elipses homoJocales (fig, 126). En una cualquiera
de estas elipses 1; es constante y r' vara, de igual forma que sobre una
circunferencia, en coordenadas polares, r es constante y O vara: De hecho,
'en el caso presente "1 es el ngulo de excentricidad1 de los puntos de la
elipse.
(b)
Dando un.os valores determinados a ~ y 'Y] (uno a cada parmetro) estas ecuaciones representarn dos curvas, las cuales se cortarn si hemos elegido
convenientemente las funciones F1(x, Y)'y Fz(x,y), Para nuevos valores
de ~ y '11 obtendremos nuevas curvas y nuevos puntos de interseccin de
forma que cada punto del plano xy podr ser caracterizado por un cierto
valor de ~ y '1 [los valores que hagan que las dos curvas dadas por (b) pasen
por l] y ~ y 7J pueden ser consideradas como las qcoordenadasl) del punto,
Puesto que dados los valores de ~ y 7J el punto que definen es el de interseccin de dos curvas, estas coordenadas son llamadas coordenadas cu.rvilneaf.
En el captulo 4 vimos la utilidad de las coordenadas polares en el
tratamiento de problemas de contornos circulares concntricos. En tales
contornos las tensiones y los desplazamientos son funcin solamente de
() puesto que en ellos r es constante. Si los contornos consisten en otras
curvas, elipses por ejemplo, es conveniente usar las coordenadas curvilneas en las que una de las coordenadas se mantenga constante en cada
contorno.
Despejando x e y de las ecuaciones (b) obtendremos las expresiones
x =,c ch 1; cos "1,
225
'!'I!ORIA DE LA ELASTICIDAD
y2
c' sh2 l; = 1
y. si .: es constante sta es la ecuacin de una elipse de semiejes c ch " y

c sh $, cuyos focos se encuentran en x = e. Para distintos valores de
l. La teora general de las coordenadas curvilneas fue desarrollada por Lam en su libro
Leceo"s sur les cao~den7ltl$ curvilignes, Pars, 1859.
FIG. 126
Si haciendo uso de la ecuacin ch'

de las ecuaciones (ti) tendremos
.!; -
2_ _ __
__
:1:_
y_2_
e2 cos 2 '1/
sh' l:
= 1
c2 sen2 '1/
1, eliminamos ahora .::

(e)
ecuaclon que para un valor constante de r representa una hiprbola,

cuyos focos son los mismos de las elipses. La ecuacin (e) representa,
por lo tanto, una familia de hiprbolas homofocales, sobre cualquiera de
las cuales 71 es constante y ~ vara. Estas coordenadas reciben el nombre de
;elfp ticas.
Las dos ecuaciones (d) son equivalentes ax
z = cchr
e e + i'Y].
'. donde =
de la relacin
+ y = c cosh(; + i'T})
(j)
Estamos evidentemente frente a un caso particular
z =jW
(g)
lo que adems de definir z como funcin de ~ pemIte despejar ~ y ex.~

presarla como funcin de z. i: y 1] son entonces las partes real e imaginaria
'. y por lo tanto satisfacen las ecuaciones (e), de Cauchy-Rieman, y las (j)
y (g), de Laplace, del 55.
I Si a y O son las coordenadas polares de un punto de la ci.rcunferencia que circunscribe
. una elipse de semiejes a y h, la perpendicular por ese pumo ni eje x COrt1l n In elipse en el
punto x = a cos O, y = b sen O 8 "" llamado el ngulo de excentricidad de ese punto de la
~.
15 -'(U)RtA
OH LA VUSTlC1PAD
226
TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD
PROBLEMAS BIDIMIlNSIONALIlS EN COORDBNADAS CURVILINEAS
Todas las ecuaciones que vamos a usar en este captulo sern deducidas de ecuaciones del tipo (g) y en consecuencia tendrn algunas propiedades especiales. si eJ, punto x, y tiene las coordenadas curvilneas
.;, r, las del punto vecino x + dx, Y + dy sern l; + dli, '1 + d1/ Y dado
que existen dos relaciones del tipo (e) podremos escribir
d:; =
:~ de + :~ d",
dy
= :~ de + :: d1/
y el eje x (fig. 127): Si de forma semejante vara solamente 1/, los incre. mentos dx y dy, dados por las ecuaciones (h), corresponden a un elemento
de arco ds. perteneciente a una curVa ~ :== cte., y en lugar de las ecuacio.. nes (t) tendremos:
dx
(h)
OX
dy =
Oc d~,
oy di;
(i)
Jl;
OX
= -dl)
aTl '
dy = ay dr
lr
Procediendo como hemos hecho ms arriba obtenemos que
Si solamente vara.; los incrementos dx, dy corresponden a un elemento

de arco ds que pertenece a una curva 1/ = cte., y entonces:
dx =
227
-o:; =
-Jsena
ar'
a1l=Jco8a
or
y tambin que ds, = Jd'l. Asimismo ocurre que

dyld:c = - ctg a
de donde
(j)
resultado que comparado con la ecuacin (n) nos dice que las curvas
r; = cte. y 7} = cte. se cortan ortogonalmente (fig. 127).
~-,~------------~~x
Dado que z
= j( C),
f+tlI
tendremos que
Jz _ OX
J~ - a~
Jy _ d
ar
z Ji; - arl(O a~ =
Im
I
(k)
donde
'1 incremento
FlG. 127.
Puesto que adems toda cantidad compleja puede escribirse en la forma

Jeas a + iJ sen CL = Je'u (J y CL reales), podremos poner
(l)
j'(r) = Je""
'(C) = e sh C = e sh .; cos 7J
deducindose entonces de la ecuacin (k)
a:;
a~
ay
=.J C08 a,
ai;
Considerando, por ejemplo, las coordenadas elpticas definidas por

ecuacin (j) tendremos:
=J
+ ic eh
.; sen 1/
= Jeta
Comparando las partes real e imaginaria de la ltima igualdad se obtiene

sena
(m)
y de la ()
J cos
I.!
= e sh ~ cos 1/.
J sen I.! = e ch
sen r
.y, por tanto,

d8( "'"
Partiendo de las ecuaciones

de ds., la cual es
dy
dx
(~)
J di;
y (m) podemos calcular la pendiente
= Jy/loe =
OX
J2 = c2 (sh' .; cosa
a~
tg
el
(n)
de donde deducimos que eL, dado por la ecuacin (l), es el ngulo formado
por la tangente a la curva 1/ = cte., en la direccin de las .; crecientes,
+ ch
2
~ sen' 7J) =~c'(ch 2'; - cos 21/) (o)
tg.u=ctgh .; tg 1/
(P)
61. Componentes de la tensin en coordenadas curvilneas.

Las ecuaciones (99), (100) Y (102) dan las componentes cartesianas de los
desplazamientos y las tensiones en funcin de los potenciales complejos
1p(z) y X(z). Si usamos coordenadas curvilneas podremos expresar los
potenciales complejos en funcin de l;, haciendo uso para ello de ia ecua-
228
229
PROBLEMAS BIDIMENSIONALl!S EN COORDENADAS CURVIL1NEAS
TEORIA DE LA ELSTIClDAD
cin, del tipo de la (g) del 60, que defme las coordenadas curvilneas.
Hecho esto, el expresar u"', U'I> T;;U en funcin de ~ y 'Yl no presentar
ninguna dificultad.
En general, sin embargo, es conveniente especificar la tensin mediante
las siguientes componentes:
u~,
de sentido el de las )} crecientes. Si u y v son las componentes carteas de los desplazamientos tendremos:
Uf = U
cos a
+ v' sen
UI
componente normal a la curva':: = cte.

U'I' componente normal a la curva 7/ = cte.
'<'1, componente tangencial a ambas curvas
u.,
u~
(l,
v cos a - u sen a
por lo tanto
+ iu"
= e-la (u
+ iv)
(108)
Haciendo uso de la ecuacin (99), con z = f(I;), y de la (107) podemos

u. y u~ 'en funcin de ~ y T/, una vez que hayamos elegido los
potencililes complejos 1JI(z) y X(z).
'~presar
las cuales son representadas en la figura 128. Comparando esta figura y

la 127 con la 12 vemos que u. y 'I;~ corresponden a a y T en la figura 12.
Podemos por lo tanto usar las ecuacionell (13), resultando:
fI
T;~
0',,) + t(O'", - ay) cos 2u

'%y sen 2'L
1(u" - l1y) sen 2(L + T",y cos 2a
J(O'"
=-
De forma semejante sustituyendo a por n/2

(J'1
= !(u",
+ uy) -
a se obtiene la ecuacin:
!(u" - ay) cos 2a -
':tri
sen 2a
Direccin de
que junto con las anteriores nos permite obtener las siguientes1 :
u~ -~ u,
(1, + u~ =
+ 2i-'C~ = e
a",
21a
+ UJI
(uy - a",
+ 2h",v)
I-aumentando
(105)
(106)
El factor e21a , que se presenta cuando usamos coordenadas curvilneas,

viene definido por z = f( C) y puede obtenerse a partir de la ecuacin (l)
del 60. Esta ecuacin junto con su conjugada, que se obtiene cambiando
i por --i, nos da
f'm
= Je"",
de donde
lJ'e + 11'~ = 2['"(z)
- "e + 2i"e~
+ if'(z)J = 4RetP'(z)
= 2e2o [zb"(z) + X"(z)]
2G(Uf - iu,) =
e21" = j'(r)
(107)
J'(f)
En coordenadas elpticas, por ejemplo,
/'(0 = e sh
ey
'a,=~
sh
(q)
Determinado as el valor de e"a, las ecuaciones (lOSfy (106) expresan

a., a~ y T"I en funcin de a"" Uu y T",u.
Los desplazamientos en coordenadas curvilneas son especificados
mediante las componentes 111 de sentido el de las e crecientes (fig. 127),
1
Combinando las ecuaciones (99), (100) Y (l02) con las (105), (106) Y
(108) obtenemos las siguientes expresiones de las componentes de las
: tensiones y los desplazamientos (en la ltima de ellas se ha sustituido
i 'por -t):
,,~
J'(f) = Je-w.
Las ecuaciones (105), (106) Y (lOS) fueron obtenidas por Kolosoff, loe. cit.
~
Direccin de
FIG. 128
.-aumel1t,mda
n+:
i[t(z) - ztP'(z) - x'(Z)]
(109)
(110)
(111)
'las cuales sern usadas ms adelante en la solucin de diversos problemas

en los que existen contornos curvilneos.
Problemas
l. Demostrar que en coordenadas polares, dadas por:J = el, la ecuacin (107)
se convierte en e'" = jl'" y IX = 7' = O.
2. Obtener la solucin en coordenadas polares de los siguientes problemas
mediante los potenciales complejos quc se indican, y calcular las componentes d~
las tensiones y los desplazamientos. Las letras maysculas indican constantes que
pueden ser complejl!-s: ,
230
a)
b)
e)
ti)
e)
f)
g)
Anillo (a < r < b) sobre cuyos contornos actan dos pares iguales y opuestos M causados por esfuerzos tangenciales (fig. 122). !pez) = O, 1(Z) = A log:J.
Anillo sometido a una presin interna P, y otra externa p" (vase el 26).
lp(z) = Az, ;((z) = B lag z.
Flexin simple de una barra curva y dislocacin rotacional,) de un anillo
(vanse los 27 y 29). ",(z) = Az log z + Bz, x(z) = C log z.
El problema resuelto en el 31. v,(z) = Az'+B logz, X(z)=Cz logz+Dlz.
Placa con orificio circular sometida a tensin ( 32). ",(z) = Az + Blz,
X(z) = Clagz + Dz' + Flz'.
Distribucin radial de tensiones del 33. ",(z) = A log z, x(z) = Bz lag z.
Placa indefinida cargada por una fuerza concentrada en un punto ( 38).
?pez) = A log z, x(z) = Bz log z.
62. Soluciones en coordenadas elpticas. Placa sometida a un

esfuerzo de traccin uniforIne. Las coordenadas elpticas !; y 1/
que hemos representado en h figura 126 y considerudo yu en el 60
estn, definidas por las ecuaciones:
= e ch
ch .; cos
1},
:. u'"
.. o-e
= Uy = S
r,>, = O
(ti)
en el infinito (1; -+ ce )
sobre el contorno elptico del orificio, donde 1; toma el
(e)
valor 1;0
. De las ecuaciones (100) y (102) se deduce que la condicin (ti) es satisfu~a~

-
2 Re !p/(Z) = S,
z,,/'(z)
e,
sh n~ = sh nI: cos m
ch ne; = ch nI; cos mJ
csh';o=b
1p'(o3') = Ae ch 1; dI;
dz
(b)
Supuesta dada una elipse, de semiejes a y b, correspondiente al valor

.; = ~ o tendremos:
e ch ';0 = a,
(f)
+ ich nI: sen n'Y}

+ ish ni: sen n1}
y=csh';sen'lj
sh t
sh ~
X"(o3') = O a infinito
Puesto que las tensiones y los desplazamientos han de ser, por razones
de continuidad, funciones peridicas de 7}, con perodo 2n, tomamos
expresiones de 1jI(z) y X(z) que den una funcin de tensin de la misma
.periodicidad. Tales.expresiones son:
dz
d," = e sh
en las que 11 es un entero. La funcin X(z) = BeSe;, en la que B es una

constante, es tambin adecuada para este problema.
Tomando 1p(z) = Ac sh
(A = cte.) y despejando de la primera de
as ecuaciones (b) Jeldz, recproca de dzlde, obtenemos
de las cuales se deduce:

x
semiejes a y b, sobre cuyo contorno no acta ninguna fuerza exterior'.

condiciones significan que:.
(a)
,",
231
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS
=A~
=A
sh 1;
ctgh
A una distancia infinita del origen, 1; es infinita y ctgh vale uno, de fonna
. que la primera de las condiciones (f) exige que 2A = S. De (g) se deduce
adems que
(e)
de donde se deduce, que dado un miembro de la familia de elipses toda

la familia tanto de 'elipses como de hiprboI8.s (vase el 60) est definida ..
Si ~ es pequeo, la elipse es muy estrecha convirtindose para 1; = O en el
segmento de longitud 2e que une los focos. Si, por el contrario, damos a
l; valores positivos cada vez mayores, la elipse aumenta tendiendo a una
circunferencia de radio infinito en el lmite 1; = co. Cuando un punto da
una vuelt completa a una elipse cualquiera, el valor correspondiente
de 'Y} toma todos los valores que van de O u 2x, recordando en este aspecto
esta variable al ngulo O de las coordenadas polares. Debido a esto, la continuidad de las componentes de las tensiones y los desplazamientos,
exige que sean funciones peridicas de 1}, con perodo 2n, de forma que
su valor sea igual para 7} = O Y 1} = 2n.'
Consideremos ahora el caso de una placa indefinida sometida a una
traccin uniforme S, slo alterada por la presencia de un agujero elptico
(g)
(h)
- "(z )
z'"
T
x(z)
eh
= -- A -sh3
- e;~
(z)
Be2 C (B = cte.) tenemos
I()=~
"(Z)=-B~
Z
sh e , x
sh" e
(;)
I Las primeras soludones de la plac.~ con orificiD eJrptico fu~ron .dadas por K?losoff,
loe. dt., y C. E. Inglis, Tra1!s. Inst. Naval Are!.. LOlld~es, 1913; E71gmeerZ1lg, vol. 9~, pago 415,
1913 Vase tambin T. Poschl, Mal/. Z., vol. 11, pago 95, 19~1. El mtodo aqUl empleado
es el de Kolosoff. El trsmo mtodo fue aplicado a varios problemas bidimensional~s por
A. C. Stcvcnson, Proc. Ray. Soco (Londoll), .ee A, vol. 184, pgs. 129 y 218, 1945: Ms adelante. en este mismo..,~aptu]o, se darn otras referencias ..
232
ecuaciones de las que junto con la (i), se deduce que tanto X"(z) como
ZIj/'(z) se anulan en el infinito, siendo por lo tanto satisfecha la segunda
de las condiciones (f).
La condicin (e) se cumple eligiendo convenientemente la constante B.
Restando la ecuacin (110) de la (109) obtenemos
!T~
irh
= fez) + '(z)
- e2ia [.p"(Z)
+ x"(z)J
(k) .
2la
que sustituyendo los valores que acabamos de obtener y el de e

la segunda de las ecuaciones (b), queda:
(1. - iT<~
sh
::, A
(~+
z\h '(
{A [sh (; sh
sh t;
f)
ch
sh t;
-1-
~ (A
sh (
\:
ch
sh3
+ :: =
dado en
~ -1- B~)
t
sh" t;
ce + () + ch (J + B ch n
En el. contorno del agujero elptico 1; = ~o, ~

reducIndose (l) a
tnv ..nrin en (109) el valor de 'V"(z) dado por la ecuacin (g) en la que
pone A = 8/2 tenemos:
/Tf
que
ctgh
r=
+ O"~ = 4 Re y,'(z)
+ e-e-"
el+il _ e-r-'q
81+{~
2~., Y , = 2". - t;
ctgh C =
+ tv. ) =
+v
sh 21; - i sen 2'1'}

ch 2~ - cos 2r
'
. y en el contorno del orificio
28 sh 2~u
ch 21;" - cos 2'1'}
~8 ch H"
Los valores mximos que se dan en los extremos del eje mayor, donde
(m)
(71)
t;,
3 ..::. v
h "
- 1 - - Ac s t, -
P)
28sh H
- cds 2/1
Los potenciales complejos obtenidos (n) son tales que las condiciones
de contorno son satisfechas, pero no podemos asegurar que representen
la s~lucin de nuestro problema, hasta que no sepamos que los desplazamientos de ellos obtenidos no presen tan discontinuidades. Las componentes cartesianas de los desplazamientos, obtenidas mediante la
ecuacin (99) vienen dadas por la ecuacin
2G( u
consecuencia:
.r = O Y n Y cos 2r = 1, son
(11") m
= !Sc sh
8-l+i,,)
e-r- i ,) (er-i. - 8 r+iq)
ch2~
Obtenemos pues
1p(Z)
ctgh.f
+ e-e-iq) . (er-i. -
= (eE+>' -
(l)
de donde se deduce que la condicin (e) es satisfecha si
= -
(el+"
= 28 Re
obtiene operando los parntesis
1
sh" t; sh ~ (A ch 2~" -1- E) ch (;
B = -A eh U"
233
PROBLEMAS BIDIMENSIONALBS EN COORDENADAS CURVILlNEAS
Be
Ac ch <: ctgh ~-;: ~
~~
(o)
donde A = 8/2, B tiene el valor dado por la ecuacin (711) y las funciones
hiperblicas que en ella aparecen tienen partes reales e imaginarias peridicas en r. De esta forma dando la vuelta completa a una elipse en la
que l; = cte., u y v volvern a tomar los valores iniciales. Los potenciales
complejos (n) representan, pues, la solucin del problema.
La componente (j'1 de la tensin en el contorno del orificio puede calcularse a partir de la ecuadon (109) dado que en esos puntos (j. es cero.
_~2=S7S~h~2~~~,,_
ch 21;. - 1
como se deduce fcilmente de las ecuaciones (e)
sh 2~o
2ab
= ~2'
e
. quedando entonces (aq)m., asi:
lo que indica que el valor mximo de la tensin ser mayor cUanto ms

estrecha sea la elipse.
El valor mnimo de (aq)~= se da en los extremos del eje menor donde
cos 21J = - 1. All:
()
--,2-"8-:::-s,-h_2:-,~,,;-,,_ = 28.!.
(J'I nun =
eh 2~" +.1
a
Cuando a = b, la elipse se convierte en un crcl.\lo y (j )",,,x y (CT )mn
se hacen iguales a 28, 10 que concuerda con los vilores obtenidos para el
caso en que el orificio es circular (vase el 32).
234
235
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN eooRDEI'!ADAS CURVILlNEAS
Los desplazamientos que por supuesto son continuos y vienen dados

por funciones uniformes y continuas, se obtienen a partir de la ecuacin
(n) y de la (111) (99).
. El caso en que en el interior del orificio existe una presin uniforme
S y las tensiones en el infinito son nulas se resuelve fcilmente combinando la solucin anterior con el estado tensional uniforme a. = a'l = _. 8
deducible del potencial complejo 'P(z) = - 8z/2.
63. Influencia de un orificio elptico en una placa sometida

a traccin simple. Consideremos ahora el caso de una placa indefinida, que tiene un orificio elptico, sometida a una traccin simple 8
cuya direccin forma el ngulo f1 con el eje x, el cual se elige coincidente
con el eje mayor de la elipse (fig. 129). Mediante el mtodo de los poten-
~edIUC.lenaO!e
de las ecuaciones (100) y (102) que:
4 Re t/I'(z) = S,
2[z,yI/(z)
+ xl/(z)] =
-S6-2~
en el infinit() (a)
que en el contorno del orificio, ~;", ~o, tenemos que a~ = '.'1 = O.

Todas estas condiciones de contorno son satisfechas tomando funciopez), x(z) del tipo!
+ Be sh ,
+ Dc ch n + El? sh 2C
41f'(z) = Ae eh ,
4X(z) = Cea,
A, B, e, D y E son constantes a determinar. Dado que z = e ch .::,

trmino Ae ch 1; se reduce a Az y su contribucin a la funcin de ten[ecuacin (97)] ser la expresin Re Azz = Re Ara. De esta exse deduce que A ha de ser real pues de no ser as el valor de la misma
cero. Si insertamos las expresiones anteriores de 'I}J(z) y x(z) en la
(104), aplicada a una curva cerrada AB que rodee al orificio,
lptelliemlos que todos los trminos excepto el que contiene a C se anulan
. ser funciones hiperblicas, peridicas en 1}, con perodo 2n. El trmino
contiene a C es Re[Cc2(~ + i1])]!f Y puesto que debe anularse dedu. que C debe ser tambin real.
... Las constantes B, D Y E son complejas y pueden escribirse
(b)
F.o. 129
las expresiones anteriores de 1p(z) y X(z) en las condiciones

obtenemos
A
ciaIes complejos, no es ms difcil obtener la solucin de este problema

g~neral que la de los casos particulares, en los que el eje mayor de la
eh~se es p~ra1elo o normal a 8 2 permitindonos determinar, de otra parte,
la mfluencla de un agujero elptico sobre todo estado tensional plano

uniforme, que venga especificado por el valor de las tensiones principales
en el infinito y por la orientacin de las mismas respecto a los ejes de la
elipse.
Sean Ox' y Oy' los ejes cartesianos que se obtienen al hacer coincidir
Ox con la direccin S;girndolo el ngulo {J. Las ecuaciones (105) y (106)
quedan entonces as:
Dado que en el infinito ax,

0'=
(T,I
= S,
(1" -
S, y ay,
<1,.
= ''''',,' =
O, tendremos que:
+ 2i'J.,y = -Se- /l
2i
(e)
.KeSUlno.o ahora la ecuacin (110) de la (109) con el fin de obtener
a~ -
iT ",
-:
- iT~,,) = cosh ::[(2A + B ctgh ::) sh

(8 + B COSh2~) ch :: + (C + 2E) cosh:= ctgh ::
- 4D sh :: .- 4E ch .:]
el contorno del orificio ~ = ~D Y 1; = 2 ~u - ,. Llevando este valor
. sh "' y ch ( en la expresin anterior y desarrolIando las funciones
(2t=o - ~) y ch (2~n - 1;), vemos que la expresin contenida en el
rn,r,.,lhpj.. se reduce a
sh 2 - 2iBz ch 2 _.. 4bj ch .::
-(2A ch 21l - 2iB. sh 2u + 4D) sh ::.
-1- (C -1- 2E -1- B eh 2) ctgh l:. cosh ::
en el infinito
I El caso de presin 110 uniforme ha sido considerado por 1. N. Sncddon y H. A. Elliott,

Q"art. Applied Math., vol. 4, pg. 262, 1946.
VRnse la.. referencias ciladas en la nola.
+ B. = 8,
Stevenson, loe. .. ~t.
236
237
PROBLEMAS BIDlMBNSIONALES BN COORDENADAS CURVILlNEAS
desarrollo que se anula, ocurrindole lo mismo' por 1.. tan to u Cf~ - iT,.,/ en
sh /;, ctgh :: y cosh :: son cero. Teel agujero, si los coeficientes de ch
nemos entonces tres relaciones, que junto con las ecuaciones (e) deben
ser satisfechas por las constantes A, B, e, D y E. Puesto que A y e son
reales existen en realidad nueve ecuaciones que han de ser cumplidas
por A y e y por las partes reales e imaginarias de B, D Y E: B I , B<, DI, D 2 ,
El Y Ea. El sistema formado por esas ecuaciones, es compatible, y sus
soluciones son
La influencia de un orificio elptico en un estado de esfuerzo cortante

aplicado paralelamente a los ejes x e y se estudia fcilmente superjotlierldo los casos de traccin S con iJ = 71./4 Y traccin - S con {J = 3:rc/4.
e,
A = 8e'~ cos 2p
B = 8(1 -'- e 2._ -2'p)
e=
-S(ch 2 ~o
D
E
= =
tSe 2<. ch 2(~" + ifJ)

sh 2(~" + ifl)
En consecuencia, los potenciales complejos vienen dados por
e+ (1
-; e2~. 21P) sh e]
ch 2(C - .;, - iP)]
de los cuales se obtienen desplazamientos aplicando la ecuacin (111).

Como puede verse fcilmente vienen dados por una funcin uniforme.
Dado que Cf. es cero en el orificio podremos obtener a~ en esos mismos
puntos aplicando la ecuacin (l09). Entonces:
= S sh 2~.
(O' )
v f-ft
Cuando la traccin
+ cos 2fl -
e2f cos 2({1 - '1)
oh 2~. - cos 211
oS es perpendicular al eje mayor de la elipse (1 =
= 8e2"
(Cf)
u ;.-;.
[aheh2Ml + e-2e.) 2~o -
C06 2'1
e2e'sen 27]
-28 eh 2~ - cos 2 11
los extremos de los ejes mayor y menor y que toma su
ah
cos 2P)
41Jl(z) = Sc[e"< cos 2f3 ch
S (a + b)2
t Se2 $.
4X(Z) = -Se'l[(ch 2~" - ch 2{J)C -t !~
(a.)H.
71/2)
1]
los puntos determinados por: tg 7] - tgh~" = bla. Si la elipse es muy

estos valores son muy grandes y. los puntos donde se presentan
muy prximos a los extremos del eje mayor.
Asimismo se han obtenido las soluciones para los casos de orificio
en ulIa placa sometida en su plano a flexin simple!- 2 y a una
parablica de esfuerzos tangenciales tal como la que se da
una viga rectangular, agujero elptico sometido en los extremos a
concentradas iguales y opuestas3 e inclusiones elpticas rgidas o
en una placa sometida a traccin", habindose considerado formas
generales de la funcin de tensin <p en coordenadas elpticas'. Los
complejos que corresponden a las mismas se construyen a
de las funciones que acabamos de usar o citar, junto con las anlogas
empleadas en los problemas del 61 cuando se incluyen pares, fuerzas
;U~l";,,r1L:n1<Ut<; y dislocaciones.
Contornos hiperblicos. Entalladuras. Como vimos en los
60 y 62, en coordenadas elpticas las curvas r = cte. son hiprbolas y
intervalos de variacin de 7] y l; son de O a 271 y de O a 00, respectiva-
y el valor mximo, que se presenta en los extremos del eje mayor (cos
27] = 1) es:
valor que aumenta sin lmite al estrecharse el orificio. Cuando a = b obtenemos el mismo resultado que encontramos en el 32 para un agujero
circular. El valor mnimo de la tensin en el contorno del orificio se da en
los extremos del eje menor y su valor, _S, coincide con el obtenido para
el agujero circular.
Si la traccin S es paralela al eje mayor ({J = O), el mximo valor de rJ?
en el. borde del agujero, que se presenta en los extremos del eje menor,
es S(l + 2b/a), valor que tiende a S al estrecharse el orificio. En los
extremos del eje mayor la tensin es -S cualquiera que sea la relacin b/a.
'. Sea 710 el valor constante de r a lo largo del arco de hiprbola BA de

'figura 130. Dado que x e y son positivos en ese arco, el valor 7]0 estar
iinlorend:ido entre O y n/2 ..En los arcos Be, ED y EF, 7] valdr 2n - 11."
- 7]0 y 71 + 7]0 respectivamente.
Consideremos la placa ABCFED, contenid'a entre los contornos hper, K. Wolf, Z. techo Physik, 1922, pg. 160.
H. Neuber, blgenieur-Archiv, vol. S, plg. 242, 1934. En el libro -de Neuber KerbspanBerln, 1937, se d. esta solucin y otras varia. refer~ntes a elipses e hiprbolas.
Symonds, J. Applied Mechanics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 13, pg. A-183, 1946.
E. Green, ibld., vol. 14, plg. A-246, 1947, da una soluciqn en ..forma finita.
, N. J. Musc~ehSvili, Zeit. angew. Match. Meeh., vol. 13. pg, 264, 1933; L. H. DonneH,
von K~mn A'l1Iiversary Volllnte, pg. 293, Pasadena, 1941.
..
'.
G. Coker y L. N. G. Filon, Photaelastieity, pgs. 123-535, Cambridge University
.
.'
1931; A. Timpe,'Math. Z., vol. 17, pg. 189, 1923.
TEORrA DI! LA ELASTICIDAD
238
blicos, que est sometida a una traccin de direccin Oy'. La tensin en

el infinito debe anularse para que sea ftnita en la seccin EOB. Potenciales
complejos que satisfacen esta condicin, la de contorno (que estn libres
de fuerzas) y las condiciones de simetra respecto Ox y Oy son las
.p(z)
= -Mi s,
x(z)
239
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES I!N COORDENADAS CURVII.INIlAS
= -tAi r -
Bci 8h r
(a)
t t t t
ser una constante si la cantidad contenida en el parntesis se anula,

lo cual,
-A eos 2 '10
(e)
Para obtener la resultante de la fuerza transmitida podemos aplicar

ecuacin (103) del 59 a la seccin EOB de la figura 130, la cual coincon la parte inferior de la elipse que se obtiene para ~ = O, que est
entre las hiprbolas 1'/ = 1'/. Y 1'/ = n-TI.. En este elipse
= - i1'/ Y de las ecuaciones (103), (e) y (el) resulta
F., - iFu
= i[A7]
+
+
- (A
B) ctg '1]~;-~'
- 21/0
2 ctgl1o)
2B ctg 11.]
= i(A("lI"
que dimos a A y B valores reales F" es cero y usando la ecuacin (e)

Fu = -A(1I" - 2'1j.
, donde pod~mos determinar A cuando conocemos la fuerza total Fu.

componentes de las tensiones y los desplazamientos se deducen fcilaplicando las ecuaciones (109), (110) Y (111). La primera da
( !
FIG. 130.
a~
en las que A y B son constantes reales y z = e ch C. Tenemos entonces

1/;' (z)
iA
= -...",..-:--.--:2cshs'
De la ecuacin (103) del 59 se deduce que sobre el contorno hiperblico

'Y} = 1/0 no actuar ninguna fuerza, si la funcin
1/;(z)
+ zf'('l) + X'(z)
(e)
es constante en l, o lo que es equivalente si lo es su conjugada, que como

se deduce de (a) y (b) es
A 'f/-21~liz ch f
En la hiprbola 1/
se convierte en
110 tenemos que/;
21 A
+ sen 21Jo)
+ B) i
e-
ctgh
(el)
2i'Y}0 Y la expresin anterior
A7]o - -lA sen 27]0 - (.jA cos 2'1jo +'iA
+ B){'ctgh r
, Este problema (tambin el caso en que las cargas son tangenciales) ha sido resuelto
por A. A. Griffith, Tech. Rept. Aeronaut. Researeh C=TII. Gran Bretaa, 1927-1928, vol. Il,
pg. 66&; y H. Ncubcr, Z, angew, Math. Mech., vol. 13, .pg. 439, 1933; o Kerbspamlu1Igslehre,
pg. 35, Berln, 1938.
+ a. =
ti
eh ~sen7]
e eh 2~ - cos 211
valor de O'i en el contorno hiperblico se obtiene haciendo 1/ = 1/0

'esta expresin. Su valor mximo -2Afe sen 1'/0 se da en los puntos
a ~ = O Y ha sido expresado por Neuber l en funcin
radi de curvatura de la hiprbola en su cuello.). Este mismo autor
" resuelto tambin, por otro mtodo, los casos en que la placa es sometida
, flexin y a esfuerzos tangenciales.'
65. Coordenadas bipolares. Los problemas relativos a contornos
no concntricos, incluyendo el caso de un agujero circular en
placa semiindefinida, requieren generalmente el uso de las eoordebipolares ~, 1'/, que vienen definidas por:
m;uJlU~'"
ia ctghir
(a)
e i;) Y despejando eF se
(b)
Loc. cit. Para 13 comparacin de los resultados dados por, Neuber con los obtenidu'
los ensayos fotoelsticos y e fatiga e placas con entalladuras y rboles con ranuras vase
E. Petersol1 y A. M. Wahl, J. Applied Mec/all;cs, vol. J, pg. 15, 1936. S. Timoshenko.
,,
01 Materials, 2:0 . ed., vol. 2, pg. 340 y M. M. Frocht, .P/oto-elasticity, vol. 2.
240
La cantidad z + ia est representada en el plano .xy por el segmento que

une el punto -ia con el z, ya que este segmento tiene por coordenadas
las partes real e imaginaria de esa cantidad, la cual podr ser representada
entonces por 1"1 e'' donde rt es la longitud del segmento y 61 el ngulo
que forma con el eje x (fig. 131). De forma semejante z - ia es el segmento
que une los puntos ia y z y puede ser representado por rze'o, (fg. 131).
La ecuacin (b) se convierte entonces en
~ + il1 = lag (!:! eif,e-f,) = log!:!.

+ i(lh r2
,.~
241
.todos los puntos del plano es el de - 17. a 17.. Las tensiones y desplazasern entonces continuas en los puntos de ese segmento, si vienen
,,.,.. .. ",..n1'''rI'n'' por funciones peridicas en r de perodo 2n.
. Separando las partes real e imaginaria en la ecuacin (a) se obtiene'
a sen 7J
che-cosr'
a sh
y=;= ch
e-COS?)
(ti)
ecuacin (a) tenemos:
/J s)
(e)
de forma que
.t =
(e)
lag!:!,
f:t
(f)
Como puede verse en la figura 131 el ngulo formado por las rectas que
unen los (polos -ia e ia con z es igual a Eh - es cuando el punto z est
66. Soluciones en coordenadas bipolares. Consideremos ahora

problema de un disco circular, en el ~que existe un orificio excntrico,
a una presin Po exteriormente y a una presin p en el interior
agujer0 2 Las componentes de la tensin obtenidas, sern vlidas tampara el caso de un tubo cuyas secciones exterior e interior sean
excntricas.
con tomo exterior e interior las circunferencias de la familia
correspondientes a ~ = ~o Y ~ =
respectivamente (dos cir ."
tales han sido representadas con trazo grueso en la fig. 131).
la expresin de y en las ecuaciones (ti) del 6S se sigue que los nl. de estos crculos son a cosh E" y a cosh El y que sus centros distan
y a ctgh $1 del origm, de forma que conocidos los radios y In
. entre los centros se pueden determinar a, ~o y ~,.
recorrer en sentido contrario al de las agujas del reloj cualquier
$ = cte., empezando por 'el punto que est en el eje y
la figura 131, la coordenada r vara con continuidad desde -;re a :n;. En
~L1'><"'U<;""'" las funciones que den las tensiones y los desphlzamientos
tomar los mismos valores para r = :n; y r = -:- :n;, cosa que se consi son funCIones peridicas en 1/, con perodo 2:n;. Son por lo tunto
Topiados, los potenciales complejos 1JI(z), X(z) del tipo
el
e.
y
1<'10. 131
a la derecha del eje y e igual a -(el - 6a) cuando est a la izquierda. Se

sigue de ello que las cu~vas ?) = cte. son arcos de circunferencia que pasan
por los polos. Varios de ellos estn representados en la figura 131. A la
vista de las ecuaciones (e) est claro que las curvas ~ = cte. son los lugares
cuyos puntos son tales que r{ra = cte. Estos lugares son circunferencias
que rodean al polo ia si rt/ra > 1, es decir, si ~ es positiyo y al polo -ia
si 1; es negativo, Varias circunferencias de stas aparecen en la figura 131.
Forman una familia de circunferencias coaxiales teniendo a los dos polos
por puntos lmites.
La coordenada r pasa del valor n al -:n; al cruzar el segmento de eje y
que une los polos y el intervalo de valores que toma en la representacin
eh 71t;,
sn 7/t;
(a)
los que TI es entero, ya que cumplen los requisitos citados. Otro tanto
con sus derivadas respecto a z, por cumplir dt;/dz [ecuacin (e),
65] esa propiedad.
Vase la deduccin de fa ecuacin (e) en el 54.
La solucin original, expresada mediante unu funcin de tensin real, fue obtenida por
.: B. Jeffery, Transo R0y.. Soco (Londo1l), serie A, vol. 221, pg. 265, 192"1.
1
.'
242
TllomA DE LA EI.ASTICIDAD
Si aplicamos las ecuaciones (103) y (104), en las que hemos introducido las funciones (a), a c1.1alquier circunferencia ; =;= cte. del disco,
obtenemos que a causa de la periodicidad de las funciones, la fuerza y
par correspondientes son cero, resultado ste, que por razones de equilibrio, ha de ser cumplido tambin por la solucin completa.
Para la obtencin de la misma haremos uso de la funcin x(z) = aDr;,
en la que D es una constante. Empleando de nuevo las ecuaciones (103) y
(104), vemos que la constante D ha de ser real, pues de no ser as el momento que da la ecuacin (104) no sera nulo. Aplicando la ecuacin (99)
se comprueba que los deslizamientos que se obtienen, tanto de esta funcin
como de las (a), usadas indistintamente en lugar de "!pez) o X(z), no presentan discontinuidades.
El estado equitensional uniforme, de traccin o compresin, que
formar parte de la solucin, se obtiene a partir del potencial complejo
'P(z) = Az con A real. La funcin de tensin real correspondiente es,
como se deduce de la ecuacin (97),
r/J = Re(zAz) = Azz = A(x 2 + yO)
que expresada, mediante las ecuaciones (d) del 65 en coordenadas bipolares, resulta
Aa3 ch ~ + cos r
(b)
ch ~ - cos r
Considerando funciones del tipo (a), con n = 1, se deduce que puesto
que la distribucin tensional del problema presente es simtrica respecto
al eje y, esas funciones debern ser elegidas de forma tal, que la funcin
de tensin correspondiente posea tambin esa simetra. En consecuencia,
podemos tomar
II'(Z) = iB eh!;,
x(Z) = B ' sh
(e)
del tmlino en cos 'l} al igual que ocurre con la funcin (b). Esto
suceder con los potenciales complejos (d) si tomamos C' = ae,
tenindose con estas restriccione's funciones ms sencillas que son,
adecuadas para nuestro problema.
por lo tanto
.
= iR
"!pez)
eh
e,
x(z) = aB sh C
x(z)
C' eh
(d)
con e y e' reales

Aplicando la ecuacin (97), se obtiene la funcin de tensin real correspondiente a (e), la cual ser:
aB sh
a('T.' '1>,) = 2B(2 sh ~ cos ~] - sh 2 $ cos 27)

2ir.,,) = - 2B[sh H - 2 sh 2~ ch ~ cos '/
.
+ sh 2:: cos 2'] - i(2 ch 2E ch E sen r
- eh U ~cn 2,/))
sh ~ sen 2 7J
che-cosr
+ E'
sh; ch ~ cos r - sh ~ cos 2 r

ch~-cos']
B ' = aE, los trminos en sen" 7/ y coso 7/ de los numeradores

dejan de depender de 'l} y el numerador completo depende de r solamente
Toma~do
(j)
(g)
forma semejante las funCIOnes

"!pez)
= ie sh
x(z) = ae eh
1;,
+ a,,) = -2C(1 - 2 ch ~ cos r + ch 2 ~ cos 21])

+ 2i-r;q) ~ 2e[ -ch 2~ + 2 eh 2~ ch ~ cos 1]
- ch U cos 2'] + i(2 sh 2 ~ eh ~ sen r
a('T.
a~
-- sh 2~ sen 217)]
(h)
(i)
(j)
Las componentes de la tensin producidas por

x(z)
+ 2iTe,,)
aDC
,r. + 6"
D[sh 2$ - 2 sh
(k)
= O
~
cos 1]
- i(2 ch ~ sen '1 - sen 27/)J
(l)
correspondientes al estado equitensional uniforme

tp(z) = Az
(m)
por
O"~
~ ch 4 cos 7J -
(e)
mediante las ecuaciones (109), (110) Y las (a) y (j) del 65,
componentes de la tensin
con B y E' reales, y

'P(z) = iC sh ~,
243
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COOIlDEN.jDAS CURVILINEAS
a"
= 4A,
a.
(J"
a"
= 2A,
al;
+ 2iT."
t'"
=0.
= O
(11)
-La solucin de nuestro problema puede obtenerse superponiendo

estados tensionales representados por los potenciales complejos (e),
244
(h), (h) Y Cm). Reuniendo los trminos que representan T~'I en las ecuaciones
(g), (j), y (l) se obtiene que para que T.'I se anule en los contornos ~ = 1;.
y l!. = ~l se han de cumplir las ecuaciones;
2esh 2~"
2e sh 2.:.'1
D - 2B ch 2.:.'"
D - 2B ch 2:,
O
O
(o)
2e = -D ah (~I + ':,,)
ch (l:. - '1:... )
(P)
que una vez resueltas nos dan
2B = D ch (1:.1 + 1:.,,)
ch (l:.1 - U'
La tensin normal (1., que se obtiene restando de la ecuacin (f) la parte

real de la (g) (y haciendo lo mismo con los otros pares de ecuaciones) ha
de ser igual a -Po en el contorno ~ = ~D Y a -PI en el borde 1; = 1;1'
De estas condiciones y ~ustituyendo los valores de B y e, dados por las
ecuaciones (P), se deducen las dos ecuaciones
2A
D
+ -8h
a
l!."tgh(l; -
2A - D sh2 :tgh(l!.,
a
.1',,) = -PI
'P" sh ~ + PI sh 1:."
sh 2 1;1 + sh2 Co,
D _ _ (Poi - PI) ctgh (1;1 - 1:.,,)
a
sh2 1;1 + sh 2 .;"
2
= -
"2
Estas ecuaciones junto con las (P), completan la determinacin de los

potenciales complejos. Cuando Po = O la tensin perifrica en el orificio
viene dada por
. (rr,,).
<. = -PI
+ 2p,(sh2
I;
+ sha
:,,)-I(ch :I
- cos ,)[sh
~1
ctgh
. Otras coordenadas curvilneas. La ecuacin
que resueltas nos dan
semiindefinida .con orificio circular sometida a una traccin paraleln

recto de la misma l oa su propio pesoa y placa indefinida con dos
o con uno solo formado por la i:pterseccin de dos crculos 4
Asimismo, con y sin coordenadas bipolares 5, se han resuelto los si-:problemas: disco circular sometido a una fuerza concentrada
.. un punto cualquiera 6, disco circular sometido a su propio peso estando
IS:IerI0100 de un punto?, disco circular en rotacin alrededor de un eje
:cntI:ic()' y efecto de un orificio circular en la .distribucin de tensiones
placa semindefinida sometida n una fuerza concentrada en su
x = (e<
abe-~) cos 71 + acsa- s cos 371
y = (e< - abe") sen tI - ac:~e-3< sen 371
-Poi
';,)
245
(~,
- EtI )
cos 1f]
expresin, cuyo valor mximo ha sido dado ya en el 26

G. B. Jeffery2 ha dado una forma general de la funcin de tensin en
coordenadas bipolares. Los potenciales complejos correspondientes se
obtienen fcilmente y comprenden las lmciones consideradas aqu, junto
con las anlogas bipolares de las funciones presentadas en los problemas
del 61, cuando se presentan fuerzas concentradas y. dislocaciones. El
mtodo ha sido aplicado a los siguientes problemas: placa semiindefinida
sometida en un punto cualquiera a la accin de una fuerza concentradaS,
Un estudio completo del valor mximo ha sido realizado por' Coker y Filon, loe. cit.
'Loe. cit.
E. Melan, Z. a"gew. Malh. Mech., vol. 5, pg. 314, 1925.
a, b Y e son constantes, nos da curvas 1; = cte. a las que se puede

tomar diversas formas ovaladas, incluyendo cuadrados de ngulos
!-,uuut::,,,uu,,. El efecto de un agujero tal, en una placa sometida a traccin
sido estudiado (empleando una funcin de tensin real) por M. GreensMediante una generalizacin de estas coordenadas A, E. Greenll ha
la: solucin para el caso de un agujero triangular de esquinas
;U~"l\H;<lU<" y haciendo uso de otra transformacin <:le coordenadas, para
. de un agujero perfectamente rectangular.
Las coordenadas curvilneas dadas por la expresin
z = 1;
+ iale'!; + ia.e'2' + ... +
ia"e'"
la que al, a2, ... , a", son constantes reales han sido aplicadas por C. We. al caso de una placa semiiIldefinida. de borde ('dentado. Tal es el
Vase el 32.
'R. D. Mndlin, Proc. A.S.M.E., pg. 619, 1939.
'T. Poschl, Z. G/lgew.l'vIath. Mech., vol. 1, pg. 174, 1921 Y vol. 2, pg. 187,1922. Vase
C. Weber, ihEd., vol. 2, pg. 267, 1922; E. Wenel, bid., voL 17, pg. 276, 1937; Chih
Lng, J. Applied Phys., vol. 19, pg. 77, 1948.
Chih Bing Ling, ibid., pg. 405, 1948.
. R. Sen, Bull. Ca/culta Math. Soc., vol. 36, pgs. 58 y 83, 1944.
"R. D. Mindlin, J. Applied Mecharl;cs (Trans. A.S.M.E.!, vol. 4, pg. A-l1S, 1937.
'R. D. Mindhn, J. Applied Physics., vol. 9, pg. 714, 1938.
. R. D. Mindlin, Phil. Mag., serie 7, vol. 26, pg. 713, 1938.
., A. BnrjRn.ky, Qua,'. -1pplied Matlr., vol. 2, pg. 16, 1944.,
.. ,,, QuaTt. Applied \tlath., wl. 2, pg. 60, 1944. Ve."" tambIn V. Morkovin, ibld., pg. 350,
u Proc. Roy. Soco ([,olldolZ), sed" A, voL 184, pg. 231, 1945.
.' "C. Weber, Z. Ulllf.ew. Malh. Mech., vol. 22, pg. 29, 1942.
246
caso de entalladuras semicirculares regulanIiente espaciadHs. Cllando la

distancia entre los centros. de las entalladuras es doble del dimetro de
las mismas, la cortcentracin de tensin, para el caso en que se aplica una
traccin, viene dada por un factor igual a 2,13. Para el caso de una sola
entalladura el factor es 3,07 (vase el 33).
N. Muschelisvili ' 2 ha desarrollado un mtodo para determinar los
potenciales complejos a partir de las condiciones de contorno, sin que sea
necesario suponer su forma a priori.
1 Math, Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932. Vase tambin Z. u1Ig//W. Math. Meeh .
vol. 13, plg. 264, 1933. Una exposicin de! mtodo ha sido realizada por lo S. Sokolnikoff.
l.eelures cm tile Theory o[ Elastici/y, BTO'W University, 1941.
El mtodo e.q utilizado por Morl<ovin (vase la nota 10 de la pg. 245). La mayora
de! trabajo de N. l. Musch"hohvdi y sus colaboradores esm en ruso. Su libro Singuu,r Integral
Equaliolls (2.' edicin), que contiene las soluciones de diversos problemas de elasticidad b,dimensional, ha sido traducida por los Aeronautical Research Luboratories, Dept. of Sapply
oIld Developernent, Commonwealth of Australia (Traduccin nm. 12, 1949). Otra traduccin edItada por 1. R. M. Radok fue publicado por P. Noordhoff, N. V. Groningen, HO,landa, 1953. Muschelihvili da su mtodo en Somo Bosi, Proble7lls of the Ma/he7llatical T/eor\'
nf Elastici/y, 3." edicin, Mosc, 1949, traducida por ]. R. M. Rauok y publicado por P. Noordhoff, Groningen, Holanda, 1953. Los resultados del tIpO cItado en las notas 10 y 11 de In
pgina 245 han sido ya obtenidos por los autores rusos que se citan en este ltimo lIhro.
deformaciones en tres
67. Definicin de la tensin en un punto. El estudio realizado

los captulos anteriores se ha limitado a los problemas bidimensionales.
;qllsiderelrIlC)S ahora el caso general de la distribucin de tensiones en tres
IlrrleI1ISI()n~s. Como hemos visto ( 4) las tensiones que actan sobre las
caras de un elemento cbico vienen definidas por las seis componentes
la tensin, las tres componentes normales U:c, a", (J. y las tres tangenciales
x
FIO. 132
Tu = 'u, 'yo = 7:.". Si en un punto cualquiera, se conocen
componentes, podremos calcular mediante las ecuaciones de la estla tensin que acta sobre un plano de orientacin arbitraria que pase
ese punto. Sea O un punto del cuerpo cargado y supongamos que se
las tensiones que actan sobre los planos de coordenadas xy,
yz (fig. 132). Para determinar la tensin que acta en otro plano cuaIque pase por O, tracemos a distancia muy 'pequea de ese punto,
BCD paralelo al dado, el cual formar con los planos coordenados
tetraedro elemental, BCDO. Como segn se ha supuesto las tensiones
= r y ,<,
248
varan de manera continua en todo el volumen del cuerpo, la que acta

sobre el plano BCD, al acercarse ste al origen cuando el elemento se hace
infinitsimo, tender a un lmite, que es la tensin correspondiente al plano
paralelo al mismo por el punto O.
Al establecer las condiciones de equilibrio del tetraedro elemental se
podr despreciar las fuerzas msicas, segn se explic en el 4. Asimismo
podremos dejar de lado la variacin de la tensin en las caras del elemento
pOlO ser de orden infinitesimal, y suponer una distribucin unforrne d~
tensiones, de for.ma que las fuerzas que actan sobre el tetraedro se determinarn multiplicando las reas de sus caras por las respectivas componentes de la tensin. Si con A denotamos el rea de la cara BCD las reas
de las otras caras se obtienen proyectando A sobre los tres planos Coordenados.
Si N es la normal al plano BCD y escribimos:
cos (Nx) =
t,
cos (Ny) = m,
cos (Nz) = n
(a)
remplazando los valores de X, Y y Z, de las ecuaciones (112)

Un
Am,
An
Sean X, Y, Z las componentes de la tensin que actan en la cara

BCD, paralelamente a los ejes coordenados respectivos. La componente
segn la direccin x de la fuerza que obra sobre dicha cara ser AX y
las componentes de las fuerzas que actan en las otras tres caras del
tetraedro, en la misma direccin sern --Ala"" -AmT",y, -Am,,% de
manera que tendremos la siguiente ecuacin de equilibrio del tetraedro:
AX - Alo-z
.Amr"" - Anr"..
=O
De manera anloga, es decir, proyectando las fuerzas sobre los' ejes y
y z se obtienen las otras dos ecuaciones de equilibrio y dividiendo luego

ambos miembros de cada ecuacin por el factor A, podremos escribir
X = u.l r""m
r:un
y = r""l al/m r.un
(112)
Z = r""l
TI/.m
a.n
Estas son las ecuaciones buscadas, ya que ellas nos permiten determinar las componentes del esfuerzo que acta en un plano cualquiera
que pase por el punto O, de orientacin definida por sus cosenos directores 1, m, 11 siempre que sean conocidas las seis componentes del esfuerzo
11"" Uy , 11., T"v, Tu .. T"" en dicho punto.
+
+
+
+
+
+
68. Tensiones principales. Consideremos ahora la componente

normal del esfuerzo, a" que acta en el plano BCD (fig. 132). Empleando
las notaciones consignadas en (a) para los cosenos directores, tendremos
u" = Xl
+ Ym + Zn
UJ,2
+ uvm~ + u.n2 + 2TI/.mn + 2rln + 2r=u1m.
(113)
la
demos representar geomtricamente

variacin de la tensin u" cuancambia la direccin de la normal N, 'es decir, la orientacin del plano
considera, por medio de un radio vector de direccin N, cuya
n;len:510,au r sea inversamente proporcional. a la raz cuadrada del valor
del esfuerzo, esto es:
k
(b)
,'=-V;,;
es una constante. Las coordenadas de la punta del vector sern

x = Ir,
l:{e:mI=.Ia~anlao
y = m.r,
= nr
(e)
en la ecuacin (113) el valor
k
= +r2
CT n
las reas de las otras tres caras del tetraedro sern

Al,
249
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TlUlS DIMENSIONES
TEOIUA DE LA ELASTICIDAD
(d)
,UC'UU'L,;IU.U de la igualdad (h), as como los cosenos directores l, m, n, que

"e"u,''''''' de las expresiones (e), tendremos'
se hace girar al plano BCD alrededor del punto 0, la extremidad del

vect<?r r se mantendr constantemente sobre la superficie de segundo
representada por la ecuacin (114), la cual est perfectamente defipor el estado de tensin en el punto O. Si cambiamos la orientacin
los ejes ~el sistema de coordenadas rectangulares, dicha superficie
variar y tan slo sufrirn modificaciones, las componentes del esfuerzo
(fv, <1z , 7:",y, 7: ... 7: yz , quedando alterados en consecuencia los coeficiende la ecuacin (114).
Es sabido que dada una superficie de segundo orden como la que
.nt.. ~,,,n1r. la ecuacin (114), siempre puede efectuarse una transformacin
coordenadas que haga desvanecer los trminos en que figuran los
de variables, esto es, que podremos hallar una terna ortogonal
referencia que origine la desaparicin de las tensiones tangenciales,
que significa que las tensiones resultantes son perpendiculares a los
sobre los cuales actan. A tales tensiones se las denomina tensiones
tmmcibtzles. relativas al punto de que se trata. A sus direcciones, ejes prinEn las ecuaciunes (el) y (114) se emplea el signo ms cuando <1" es una traccin y el menos
es una compresIn. Cuando las tres tensiones prinCIpales tienen el mismo sIgno, bascon tornar un sIgno para los ecuaciones citadas, siendo enlol-'ces la superficie un el1psOlde.
las tres teImones prmcipales no tienen el mismo sIgno habr' que conSIderar los dos signos
(d) y (114). Las superficies que resultan son un hiperboloide de dos hojas y un hiperboloide
. una hoja, ambos cq,n el mismo cono aSInttico.
1
250
251
cipales y planos principales a los planos sobre los cuales actan. Se ve en

seguida que la tensin alrededor de un punto queda completamente defnida cuando se conocen las direcciones de los ejes principales y las magnitudes de las tres tensiones principales.
Cada radio vector del elipsoide de las tensiones representa a cierta escala la ten sin que corresponde a uno de los planos que pasa por el centro del elipsoide. Para
determinar este plano emplearemos, adems, del elipsoide (116) la llamada superficie
4irectriz que est definida por In ecuacin .
(117)
69. Elipsoide de las tensiones y superficie directriz. Si se

adoptan como ejes coordenados, x, y, z los ejes principales, el clculo de
las tensiones que corresponden a un plano cualquiera resulta muy simple.
Demostraremos que la tensin representada por un radio vector del elipsoide

de las tensiones, acta en el plano paralelo al plano tangente a la superficie directriz
por el punto ~n que la corta. En efecto, In ecuacin. del plano tungente a la superficie
directriz en un punto Xn, Yo, :a'n, es
. .
Las tensiones tangenciales '"V, 'u, 'U%! son nulos en este caso y las ecuaciones de equilibrio del tetraedro (112) se transforman en
X = rr.l,
Y = u"m,
Z = u.n
(115)
Remplazando los valores. de t, m, n, deducidos de estas ecuaciones en

la conocida relacin ;.
m" + n2 = 1, tendremos
2
X +Y2+ Z 2=1
0'%2
ul
ul'
(a)
ecuacin que tambin puede escribirse as:

(b)
Zx+;ny+nz=h
en la cual h es la distancia del origen al plano tangente y 1, m, 1I los cosenos directores
.. de dicha perpendicular. Comparando (a) y (h) encontramos
(116)
Esto significa que si la tensin que corresponde a cada uno de los

infinitos planos que pasan por O se representa por un vector con origen
en dicho punto y cuyas proyecciones sobre los ejes sean X, Y, Z, el lugar
geomtrico de las extremidades de dichos vectores ser la superficie del
elipsoide cuya ecuacin es (116). Esta superficie, representativa de las
tensiones, se denomina elipsoide de las tensiones. Sus semiejes son las
tensiones principales en el punto considerado. Resulta de aqu que la
. tensin mxima en un punto cualquiera es el semieje mayor del mismo
elipsoide, esto es, el mayor de los tres esfuerzos principales correspondientes.
Si dos de las tensiones principales son iguales en valor absoluto el
elipsoide de las tensiones es de revolucin y si adems ellas tienen el mismo
signo, las tensiones resultantes en todos los planos que pasan por el eje
de simetra del elipsoide sern iguales y perpendiculares a los planos en
que actan. En este caso las tensiones que correspondan a cualquier
par de planos perpendiculares que se corten en ese eje pueden considerarse como tensiones p"incipales. Cuando las tres tensiones principales
son iguales y del mismo signo el elipsoide de las tensiones resulta ser una
esfera y cualquier tema de direcciones perpendiculares entre s puede ser
considerada como de ejes principales. Si una de las tensiones principales
es nula el elipsoide de las tensiones se reduce a una elipse y los vectores
representativos de las tensiones en todos los planos que pasan por el punto
son coplanares. El estado elstico correspondiente se denomina estado
plano de tensin y ha sido ya estudiado en los captulos precedentes. Cuando
dos tensiones principales son nulas se tendr el caso de una traccin o
una compresin simples.
zon.
.,;:I-
(e)
Llevando esos valores a las frmulas (lIS) resulta

X = z,h,
Y = y';",
Z = zoh
lo que nos dice que las componentes del esfuerzo en el plano definido por los cosenos directores 1, In, n son proporcionales a las c[Jordenadas Xo, Yo, 13'0, y, por tanto,
el vector representativo de la tensin pasa por el punto ~, Yo, .2'0, como se quera
demostrar 1
70. Determinacin de las tensiones principales. Utilizando

la propiedad de que gozan las tensiones principales, de ser perpendiculares
. los planos sobre los cuales actan, podremos determinar las direcciones
y magnitudes de las tensiones principales si conocemos las componentes
(le los esfuerzos que corresponden a tres planos coordenados. Sean 1,
.. m, 11, los cosenos directores de uno de los planos principales y S la magni~ud de la tensin principal correspondiente al mismo. Sus componentes
sern, entonces:
X =Sl,
Y=Sm,
= Sn
..Remplazando en las ecuaciones (112) encontramos:
(S - uz)l - 'T.."m - 'Tz,n = O

-'1"""Z + (S - uII)m -, '1"u.n = O
-7". .1 - ?'l/.m
(S - rr.)n = O
(a)
, (JU<J Mohr describe otro mtodo para representar las tensiooes en un punto por medio
'1, .. r<l'I,,, en su Technische Mechanik, 2." edicin, pg. 192, 1914. Puede ",erse tambin A.
. :. FPII \ 1.. Flppl, Dra>lg wul Z ang, vol. 1, pg. 9. Y H. M. Westergaard. Z. angew. Math.
.. 'J1,," ,,,l. 4, pg. 520, 1924. Al estudiar los problemas bidirnensiones ( 9) hemos dado
... ,.lgulll' .phcaciones.~e los diagramas circulares de Mohr.
252
TllNSIONES y
TBORIA DE' LA ELASTICIDAD
Para que estas tres ecuaciones lineales y homgneas en l, m, n tengan

soluciones difel'entes de cero es necesario que su determinante sea nulo.
Si calculamos' dicho determinante y lo igualamos a cero, obtendremos
la siguiente ecuacin de tercer grado en S llamada ecuacin caracterstica
83
(u",
+ CTu + <r.)82 + (rF.CTu + rFyCT, + u~u. - T y2 - T u 2 - T",l)S

, - (l1"o<TyG"8 + 2T!J.T",.:~v - tT.Tu
u'!r
CT.T",l) = 0(118)
2
Es de advertir que la ecuacin (118) que permite determinar los valores de las
tensiones principales debe ser independiente de la direccin de los ejes coordenados x, y, z, de manera que los coeticientes encerrados en parntesis en la misma
sern invariuntes. En consecuencia, los coeficientes de la ecuacin (118)
+ +'11",
+ O'ur:1'; +
(e) O"::ff'ur1'%
11'.
O";r.U,. -
+ 2T;t:/TflsT~:.
T:;:i -
rr.T1J~2 -
T IIB'
CTflTx~2
r:;;.'
-
pasaremos a determinar l y m de manera que,. resulte mximo. Rem:'"plnzando en la expresin (b), 112 por 1 - (la - m2 ), deducido de la anterior
, ~cuacin, calculando las derivadas ue l~ tensin tangencial T respecto a
, ,y a m e igualndolas a cero, llegaremos a las ecuaciones que nos permi'. tirn determinar los cosenos directores de los planos en los cuales es
, mximo o mnimo; ellas son
o's.,:,,2
1[(0": - u.) 12 (G"v - 0".)m 2 - HIT; - u.)] = O

m[(<r", - 0".)12+ (rrv - u.)m 2 - i1'~ - G".)1 = O
71. Deteuninacin de la tensin tangencial mxima. Supon, gamos que x, y, z son 105 ejes principales o 10 que es 10 mismo (1z, ull , (1. las
tensiones principales y l, m, n los cosenos directores de un plano dado.
El cuadrado de la tensin resultante, correspondiente al mismo ser,
con arreglo a las ecuaciones (115)
= X 2 + yz + Z.2 = u: 2l2 + ITy2m2 + tT.2.n 2
El cuadrado de la componente normal de la tensin en el mismo

plano es, segn la ecuacin (113)
(a)
El cuadrad.o de la tensin tangencial en el mismo plano deber ser

entonces
(b)
Eliminaremos ahora en esta ecuacin uno de los cosenos directores,
verbigracia m, empleando para ello la relacin
IZ+m2+n2 = 1
(e)
obtiene una solucin de estas ecuaciones haciendo l = m = 0, pero

, tambin podemos obtener soluciones diferentes de cero. En, efecto, ha.' Ciendo, por ejemplo, 1 = 0, la segunda de las ecuaciones (e) nos da entonces
" = vr:. y con m = 0, de la primera de dichas ecuaciones, resulta
=
En general no existen soluciones de las ecuaciones (e) con
'i y m distintas las dos de cero, puesto que en este caso las expresiones contenidas en los parntesis no pueden anularse.
',:', ' Repitiendo los clculos anteriores, eliminando 7n y 1 de (b), obtenemos
,as direcciones de los planos en los que r es mxima o mnima, direcciones
,
cosenos directores damos en la tabla siguiente:
vrr;.
permanecern .constantes cualquiera que sea el sistema de referencia.

~sto nos dice que la suma a", + Uy + u, de las tres componentes normales de la
tenslOn .en un punto, correspondiente a tres direcciones perpendiculares es cons.
tante e Igual n la suma de las tensiones principales en el mismo punto. '
82
253
EN TRES DIMENSIONES
Las tres races de esta ecuacin nos dan los valores de las tensiones principales cuya sustitucin eIl las ecuaciones (a), cuenta tenida de la relacin
2
f
m .~ n2 = 1, nos permite determinar tres grupos de cosenos directores para los tres planos princip!l1es.
(a) 11'~
(b) d';r.rF"
DE~'ORMAClONES
COSENOS DIRECTORES DE LOS PLANOS DE Trnax Y Tnun
1=
m=
n=
O
:l::1
v'1
-v'T
-!I
.J1
vT
Las tres primeras columnas nos dan las direcciones de los planos de
coordenadas, los cuales coinciden, conforme al supuesto original con los
, planos principales; como para stos la tensin tangencial es cero, es un
rrl.nimo la expresin (b). Las columnas restantes dan los plunos que,
'conteniendo los ejes principales, bisectan a los ngulos formados por
,los otros dos ejes principales. Remplazando en la expresin (b) los cosenos
, 'directores que corresponden a estos tres planos, llegamos a los siguientes
",:valores de las tensiones tangenciales correspondientes a los mismos:
T
= }(ITg -
rF.),
(119)
, :r,.o que nos demuestra que la mxima tensin tangencial acta en el plano
, bis~ctor del ngulo que forman las tensiones principales mxima y mnima
, que su valor es, igual a la semi diferencia de las mismas.
254
, Si los ~jcs x y z de la figura 132 tienen las direciones de las tensiones principales y SI OB = OC = on, de forma tal que In normal N 11 la cara oblicua del
tetraedro tenga los cosenos directores I = m = 11 = l/...!3la tensin normal a esta
cara, dada por las ecuaciones (a) o (113) es igual a:
a'n = ic"z
+ au + rr.)
(d)
en (b) los valores de x, y, z,dados por las ecuaciones (a). De este

puede fcilmente demostrarse que los planos paralelos conservan
paralelismo despus de la deformacin y que las rectas paralelas lo
siendo una vez. deformado el cuerpo a que pertenecen.
Una superficie esfrica de la barra, cuya ecuacin es:
siendo llamada tensin media, La tensin tangencial sobre esa misma cara dada
~W~
,
..' = t(.,..2 -
+ 0',")
rr~"
-l(a'~
+ O'u + cr.
(e)
de aqulla, se transforma a consecuencia de la
en un elipsoide cuya ecuacin se obtiene remplazando en (e) las
."r,r...~i."n .." x, y, z deducidas de 11:\5 ecuaciones (a), hecho lo cual tenemos
pudiendo escribirse
X/~
o tambin
r =
t[(O': - O'a)"
+ (rru -
0'.)'
+ (a'. -
r2(1
rr.)'!
Rec:ibe el nombre d,e tensin tangencial octodricao pOI' ser la C'dra sobre la cual
acta, l~ correspond1ente a un octaedro regular con vrtices en los ejes, Esa tcnsin
es conSiderada con frecuencia en In teora de la plasticidad,
72., Deformacin homognea. Nos ocuparemos tan slo de depequeas .que son las que prev el ingeniero se han de pro~uclr en las construCCiones. Los desplazamientos elementales de las partlculas de un cuerpo deformado sern resueltos por lo general en sus
componentes u, v, w, paralelas a los ejes coordenados x, y, z respectivamente y se supondr que dichas componentes son cantidades infinitesimales que v~ran en forma continua en el mbito del cuerpo.
Sea, por ejemplo, el caso de una barra prismtica fija por su extremi...dad superior (fig. 133) Y sujeta a extensin axial. Si E es el alargamiento
es~ecfico de la pieza en la direccin x y vE el correspondiente acorta- .
. -mIento transversal, las componentes del desplazamiento de un punto de
coordenadas x. y, z sern evidentemente,
fo~acl0nes
u =
EX,
v = -VEY,
= -VEZ
Llamemos x', y', z' a las coordenadas del mismo punto

una vez producida la extensin. Sus valores sern
X'
3;'
+U
x(1
255
TENSIONES Y DEFORMA.CIONES EN TRES DIMENSIONES
TEOR1A. DE LA ELASTICIDAD
+ E), 'U' = Y + V = y(l

+ W = 15(1 - VE)
VE),
15' = 15
(a)
+ + r2(1
E)2
y'2.
_ JlEF
15'2
+ r2(1 _
VE~2
_
-
(d)
es, que la esfera de radio r se ha transformado en un elipsoide cuyos

senlei,es son r(l + E), r(l - vE), r(1 - vE).
,La extensin axial y el acortamiento transversal considerados en lo
antecede no son ms que un caso particular de una defonnacin de
tipo ms general. en el que las componentes u, v, w, del desplazamiento
funciones lineales de las coordenadas, deformacin que -como puede
por un razonamiento anlogo al anterior- tiene las mismas proplf~aa,ae:s que hemos hallado para el caso de la traccin simple, esto es,
las rectas y planos se conservan como tales despus de la deformacin,
los planos y rectas paralelos tambin conservan su paralelismo y que
esfera se transforma, a raz de la deformacin, en un elipsoide. Segn
,demostrar ms adelante, en toda deformacin homognea. como se
,.
a las de este gnero, todos los puntos del cuerpo deformado
experimentan igual deformacin en una direccin dada cualquiera y dos
".el.enlel1tC)S geomtricamente semejantes igualmente orientados se consergeomtricamente semejantes despus de la deformacin.
En casos ms generales, la deformacin vara de punto a punto -del
deformado. Por ejemplo, cuando una viga es f1ectada, las dilata.
y acortamientos de las fibras longitudinales varan con su distancia
. la capa de fibras neutras. La tensin tangencial en los elementos de un
eje circular, sometido a torsin, es proporcional a las distancias que los
separan del eje de la pieza, En tales casos de deformacin, no h~mognea,
es necesaIo efectuar el estudio analtico de la defonnacin en el entorno
de un punto.
y si consideramos en la barra, antes de ser deformada
una superficie plana tal como la que representa la

ein
.
ecua~
(b)
Fu.
133
los puntos de aqulla pertenecern despus <.le la deformacin a un nuevo plano, cuya ecuacin se obtiene sustitu-
., 73. Deformcin en un punto. Para estudiar la defonnacin en

la vecindad de un punto O de un cuerpo deformado (fig. 134), consideremos un pequeo ele!Tlento lineal 00l> de largo r, cuyos cosenos direc'. t,qres llamamos t, m, n. Sus proyecciones sobre los ejes de coordenadas,
'"o:c
= rl,
oy = rm,
(a)
256
257
dadas en (e) as que si llamamos al alargamiento especfico del elemento

: de que se tnlta, se tendr:
representan las coordenadas del punto 0 1 con relacin a los ejes x, y, z,

que pasan por el origen O. Si u, v, w, son las componentes del trayecto del
punto O durante la deformacin del cuerpo, las que corresponden al
(r
oU
OU
. )2
oU
+ er)2 == (lix + iJx ox + ay oy + oZ oZ
Bu
au
iJV)2
+ ( oY+lxOX+Jyoy+ozOZ
+ ( oz+
01
o bien, dividiendo por
oW
iJw
ax OZ
OW)2
+ ayOY + oz
Ilz
y teniendo en cuenta las ecuaciones (a)
Flo.134
desplazamiento del punto vecino 0 1 estarn dadas por las sigUl'lflcll
ecuaciones:
au
au
au
+ ax lix + ay ay + lz /jz
av
av
Bv
Vl = V + ex lix + ay By + iJz liz
. aw
aw
aw
Wl = W + ~ 'ox + - oy + - 6z
lx
ay
lz
UI
=u
Recordando ahora que tanto como las derivadas parciales uj6x, . /5wl <iz,
son cantidades muy pequeas cuyos cuadrados y productos pueden ser
despreciados y simplificando en razn de ser, f + m" + n" = 1, se
deduce:
(b)
Se supone que las cantidades "x, !5y, 6z, son infinitnmente pequeas
y, por lo tanto, los trminos de grado superior al primero, as como sus
productos, sern infinitsimos de orden superior y como tales pueden
despreciarse en (b). Lns coordenadas del punto O, despus de la deformacin, sern:
0:1:
+ UI -
l2 au + m2 av + n2 ow
az
ay
oZ
+ lm (iJU
+ !x
av) + in (iJU + aw)
ay
OZ
ax
+ mn (aviJz + aw)
iJy
(120)
Relacin que nos dice que podr calcularse el alargamiento de un elemento r

'slempre
,
'
GU ,.. ((JU
que se conozcan las expreslones-;-,
-;- -1 , etc. L a ecua-
ov)
= 6x
+ VI .'- U =
OZ + W - w =
lr
Ju
ou
OU
+ ""x
ax + - ay + - 8z
oy
OZ
av
av
av
ay + -a ox + -a liy + - OZ
x
y
az
ew
aw
oW
oZ + - lix + - oy + - liz
!x
!y
OZ
f=
'.
(c)
<.x
'cin (120) puede expresarse en forma

guientes notaciones:
dU
iJx =
Estas coordenadas, como se ve, son funciones lineales de las prImItivas, x, ay, (jz, y conforme a la definicin dada en el 72,'ln deformacin
de un elemento muy pequeo de un cuerpo en el punto O puede entonces
considerarse como homognea.
Pasemos a considerar el alargamiento experimentado por el elemento
r .. El cuadrado de su longitud despus de la deformacin ser igual a la
suma de los cuadrados de las nuevas coordenadas del punto O, que estn
Ju
ay
Bv
ax =
allis
ely
(Ix
simple si empleamos las si-
aw
Tz'=
E~,
"(;v,
av
!z
Bw
ay
E.
(e)
= "(".
as:
(121)
17 -TEOtU/t, na
lA P.I.A..'n'Je-IOAn
258
TENSIONES Y DEFORMAClONES EN TRES DIMENSIONES
El significado fsico de las cantidades (" ... , Yv~ ... ha sido explicado en el
5 Y segn se indica en el mismo Ex, f y , E.. son los alargamientos especficos en las direcciones x, y, z, en tanto que Yxv, Y,m l'uz son las distorsiones correspondientes a esas mismas direcciones. Como en dicho
prrafo se anuncia, queda aqu demostrado que el alargamiento de un
elemento cualquiera que pase por el punto O podr ser calculado, aplicando la ecuacin (121), en funcin de las seis componentes de la deformacin.
En el caso particular de una deformacin homognea las componentes
u, v, w, del desplazamiento, son funciones lineales de las coordenadas
de manera que, segn las ecuaciones (e) las componentes de la deformaci~
son constantes en todos los puntos del cuerpo, esto es, que, en dicho
caso, todos los elementos del cuerpo se deforman igualmente.
Al estudiar la defonnacin en el entorno de un punto O es muchas veces necesario saber cunto vara el ngulo que forman dos elementos lineales que pasan por
ese punto. Sean 1 112" n, los cosenos directores del elemento r (fig. 134) despus
de la deformacin," y 1,',71/,', n', los de otro elemento r' caracterizado por valores.
l', m', n' antes de la deformaci6n. Aplicando las ecuaciones (e) y (a) y considerando fi
corno cantidad infmitsima, tendremos como expresiones de los primeros
1,
I;;
+ 111 - U=
+ E)
r(!
(1 _+ lU)
+ m lJu; + n ~
lJ:;:
ay
az
+ 11, - ) v =1iJv +m ( 1 - . +au)

av
+.
a:;:
ay- +na21
le + w, - w
iJw
aw
(
aw)
nl = r
(1 +
.) - ... 1az + m -ay + n 1 - +as
m., =
ly
(1
(J)
y o~ras tanta~ ~cuaciones
anlogas pnm los cosenos directores del elemento' r'. La conoclda ecuaCIOll que da el coseno del .ngulo formado por dos direcciones, aplicada
a las de los dos elementos despus de la deformacin, nos da:
COS
(1'r') .= 1,1,'
+ m,m,l +
n,n, l
Las ecuaciones (f) !lOS darn, considerando como cantidades muy pequeas los alargnmien tos E y fi' en dichas direcciones,
. cos (rr')
(W
+ 111m' +..?1.n') (1
- _ - .')
+ 2(.,ll' + _.mm.' + .,nn')
+ 7",(1nn' + m.'n) + 7z,(nl' + n'l) + -r (ll1t + l' m)
(122)
Si las direcciones r y r' fueran perpendiculares entre sI, resultar!a:

U'
+ mm' + nn.' =
y entonces la ecuacin (122) da el valor d~ la distorsin que sufre el ngulo formado
por esas direcciones.

74. Ejes principales de deformacin. La ecuacin (121) nos
permite interpretar geomtricamente la variacin de la deformacin en
259
. un punto determinado. Trl1-cemos para ello en la direccin de cada elemento lineal, tal como r (fig. 134), un radio vector cuyo valor sea:
Ca)
Razonando, entonces, como se ha indicado en el 68, concluimos
. que el lugar geomtrico de las extremidades de los radios vectores corres pondientes es la superficie de ecuacin.
k2
e,,:;2
+ Euy') + e.z 2 + "Iu.Yz + "I".xz + "I:r:uXY
(123)
Esta superficie queda completamente determinada por el estado de

deformacin en el punto considerado y es independiente de la orientacin
de los ejes coordenados rectangulares. ~s siempre posible dar a estos
ejes ortogonales, direcciones tales, que los trminos de la ecuacin (123)
que contengan productos de variables desaparezcan, lo que entraa la
.. nulidad de las variaciones angulares en tales direcciones. Estas han recibido el nombre de ejes principales de deformacin; los planos correspondientes, pla1UJS principales de deformacin y las deformaciones respectivas, deformaciones principales. De todo ello resulta evidente que los ejes
principales de deformacin siguen siendo perpendiculares despus de
.. ocurrida la deformacin, de manera que un paraleleppedo rectangular
. de caras paralelas a los planos principales se conservarn como tal despus
de la deformacin. En general sufre una pequea rotacill.
Si los ejes x, y y z coinciden con los ejes principales de deformacin,
ia ecuacin (123) se transforma en: .
k2
f',X2
+ E"yZ + E.Z2
En este caso, la dilatacin de un lemento cualquiera cuyos cosenos

.directores sean t, m, n, valdr, con arreglo a las ecuaciones (121):
(124)
. y segn la ecuaclon (122) la deformacin tangencial o distorsin corres-
pondiente a dos direcciones r Y r', perpendiculares entre s, estar dada

por la frmula:
(125)
Resulta de lo que antecede que la deformacin en un punto est com. pletamente determinada si se conocen las direcciones de los ejes prin. cipales de deformacin y las magnitudes de los alargamientos principales.
La determinacin de unos y otros se efecta de una manera anloga a la
que se explic en el 70. Puede tambin demostrarse que cuando el sistema
d~ ejes coordenados experimenta un giro, la suma f" + JI + f. permanece
constante. Como ~e sabe, el significado fsico de esta suma es simple:. se
260
TEORIA DE LA
trata de la dilatacin cbica causada por la deformacin que se produce

alrededor de un punto.
75. Rotacin. En general cuando un cuerpo se deforma, un elemento cualquieru de superficie cambia de forma y sufre una traslacin
y una rotacin. A causa de la deformacin transversal las aristas no sufren
la misma rotacin y es necesario entonces definir, qu se entiende por
rotacin del elemento. Un elemento rectangular cualquiera puede llegar
a tomar la forma, posicin y orientacin finales mediante la aplicacin
al mismo, en su estado inicial (no deformado) de las tres operaciones
siguientes.
1. Se aplican las deformaciones E" Ey , E'., )'xy, y ... , )'yz al elemento,
el cual est orientado de' forma tal que his direcciones de las deformaciones principales no giran.
2. Se traslada el elemento hasta que su centro ocupe la posicin final.
3. Se gira el elemento hasta que tome su orientacin final.
La rotacin de la operacin 3 es evidentemente la rotacin de las
direcciones de la deformacin principal, siendo, por lo tanto, independiente de [a direccin de [os ejes x, y, z. Debe poder ser evaluada si se
conocen los desplazamientos U , V, w. Por otra parte es evidentemente
independiente de las componentes de la deformacin.
Puesto q\le la traslacin del elemento no tiene ningn inters para
nosotros, podemos considerar, como en el 73 Y en la figura 134, el desplazamiento relativo de un punto 0 1 respecto al centro O del elemento.
Este desplazamiento viene dado por las ecuaciones (b) del 73.
vU
vU
vu
Ul-u=-ax+-oy+-o:
Bx
ay
vz
VI -
Wl -
Bv
oV
oV
+-Jy
ay + -Jz oz
iJw
vW
+ oW
ay ay + az 021
ax OX
V = -
W = 8z 8x
(a)
emos escribir las 'ecuaciones (a) en la forma
U - u =
VI -
Wl -
W =
E. oX + iy"" ay.+ h .. OZ - lA_ By + iJ)1I 021

h%fl IJ:; + Ev By + hu. oz - w" Z + "'. ax
-tr x + -tY1I. ay + 'Es oz -' WlI &; + ay
descompone los desplazamientos relativos ~n dos partes: una que

depende de las componentes de la deformacin y otra que depende
nIC:aIlCleIlte de las cantidades W ZI W y , al
Podemos ahora demostrar que CO:Z:I COy. co. son, de hecho, las componende la rotacin 3 ms arriba citada. Consideremos la superficie defipor la ecuacin (123). El cuadrado de un radio cualquiera es inversaproporcional a la deformacin unitaria del elemento lineal de la
direccin y la forma de la ecuacin es:
F(z,y,z) = constante
ex + dx, y + dy, z + dz)
aF da;
OX
aF
+ -aF
dy + - dz =
iJy
iJz
ay
= '"
(126)
Examinando In figura 6, se ve fcilmente que o1/~.-.: y - lila)', que entran en la expresin

., (11, son las 'rotaciones, en el sentido de lns agUjas del reloJ, sufrIdas por los elementos lineales O'A', O'B'. a partir de sus posiciones miclules OA, 08; (lJ:t es) por Jo tanto, la media
1
de estas rotaciones y
W,&
WIJ
tienen el mismo significado en sus planos respectivos.
situado en
(d)
.' El desplazamiento dx, dy, dz, se efecta en una direccin cuyos cosenos
dlrectores son proporcionales a dx, dy, dz, y las tres cantidades oFox,
oFoz, definen igualmente otra direccin de cosenos directores
a ellas mismas. El primer miembro de la ecuacin ()
entonces proporciom al coseno del ngulo formado por esas dos direclas cuales, por ser ese coseno cero, sern perpendiculares entre s.
que dx, dy, dz, repre~enta un elemento cualquiera del plano
a la superficie, la direccin representada por oFox, BFoy, aFoz,
la de la normal a la misma.
En el caso estudiado F(x, y, z) es el segundo miembro de la ecuacin
(123). En consecuencia:
iJF
+ 'Y""Y + 'Y:z=Z
'Y",yX
+ 2~yy + 'Yv,Z
Jz = 'Y""X
+ 'Yv'y + 2E.Z
ay =
iJF
! (OV .: . itt )
(e)
consideramos un punto vecino

superficie, se cumplin la relacin:
aF'
Sustituyendo la expresin (e) del 73, de las componentes de la deformacin, e introduciendo igualmente la notacin!
(b)
(0)",
!
l = 2e,;t:
uZ .
2 ax
261
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN ,!,RES DIMENSIONES
l!L~STlCIDAD
(e)
Habiendo trazado )a superficie definida por la ecuaClon (123) con e[

punto O como centro (fig. 134) podremos identificr lix, liy, {z [ecuacio"nes (b)] con :.;, y, z [ecuaciones (e)].
Consideremos"l!hora el caso particular en que IJJ", COy Y COz son nulos. Los
262
segundos miembros de las ecuaciones (e) y (h)'son entonces idnticos salvo

en un factor 2. Resulta de ello que el desplazamiento definido por las
ecuaciones (b) es normal a la superficie definida por la ecuacin (123).
Esto significa que si consideramos al punto 01 (fig. 134) como perteneciente a la superficie, su desplazamiento es nonnal a la misma. En consecuencia, si DO, es uno de los ejes principales de deformacin, o lo que
es lo mismo uno de los ejes principales de la superficie, el desplazamiento
de 01 se efecta en la direccin de 00" deducindose que 001 no gira.
El desplazamiento correspondiente ser entonces del tipo 1, anterionnente
citado.
Para completar el desplazamiento debernos volver a introducir en las
ecuaciones (b) los trmhtos en w"" CUy, ro., los cuales corresponden a una
pequea rotacin de conjunto cuyas componentes segn los ejes x, y, Z, son
w", Wy, w. respectivamente. Resulta entonces que estas cantidades cuya
expresin viene dada por las ecuaciones (126) expresan la rotacin del
tipo 3 es decir, la rotacin, en el punto 0, de los ejes de deformacin.
Tales cantidades reciben el nombre de componentes de la rotacin.
Problema
1. Cul es la ecuacin, del tipo f(x, y, z) = O, de la superficie, de centro O,
que se convierte en una esfera x" + y" + z" = r al sufrir la deformacin homognea del 72? De qu tipo de superficie se trata?
Teoremas
Ecuaciones diferenciales de equilibrio. En el 67 hemos

el estudio de la tensin en un punto de un cuerpo elstico.
proponemos efectuar, ahora, el anlisis de la variacim de la tensin
'cambiar la posicin del punto. Para ello debemos establecer las con dide equilibrio de un elemento, de forma de paraleleppedo rectan-
... ,,,,.<vuauv
FIG. 135
cuyas dimensiones son: 6x, y, (lz, como el que se presenta en la

135, en la cual se indican las componentes de la tensin que actan
. cada cara, as como sus sentidos positivos. Tomaremos aqu en consilas variaciones que experimentan dichas componentes, como conde los incrementos infinitamente pequeos, {x, t5y, t5z, de los
adas y al calcular las fuerzas actuantes en el elemento, consideramos
las caras son infinitamente pequeas, de man.era <lue la fuerza que
irn~splon.de a cada cara se obtiene multiplicando por su rea la tensin
baricentro r~spectivo. Llamando 1, 2, 3,4,5, 6, a los centros de las
(fig. 135) designamos (a",)l al valor de a", en 1 (a",h al valor de a, en 2,
264
[(u,,) -
(O'"hI oy oz + [(r",,)a
- (r",,)~J oa; oz
[(1'",.)5 - (r,..)6J lJx oy
+X
OX liy lJz = O
De manera anloga se obtienen las ot"ras dos ecuaciones de equilibrio

y despus de efectuar las simplificaciones, llegamos a las siguientes ecua-
ciones, que deben quedar satisfechas en todos los puntos del cuerpo
considerado:
+ a1'""
+ a-r""
+X = O
ay
iJz
~'!J! + a-r"" + a1'y. + y = O
i)y
ax
GZ
ai1, + a1'". + a1' + z = o
ay
Estas ecuaciones (127) deben ser satisfechas en todo el volumen del

cuerpo.
Las tensiones varan de uno a otro punto del cuerpo y en su periferia
debern equilibrar a las fuerzas exteriores que actan sobre la superficie
del mismo. Las expresiones matemticas de las condiciones de equilibrio,
relativas a la superficie, pueden obtenerse partiendo de las ecuaciones
(112). Consideremos para ello que el tetraedro OBeD (fig. 132) est
dispuesto de manera que la cara BCD coincida con la superficie del cuerpo
y llamemos X, Y, Z a las componentes de las fuerzas superficiales referidas a la unidad deoorea, en dicho punto. Las ecuaciones mencionadas
son entonces:
x = cr"l + r",,1f/. + -r",n

y
!Z
= t1'Jlrn
= cr.1
+ + 1'""l
+ r",l + r.,1ft
TlIzn
las ecuaciones (127), de manera que la solucin satisfaga a las

<,;lVnes de limite o condiciones de borde (128). Es evidente que estas
que contienen seis componentes de tensin, U:z;, ... , T"'II' no
para determinar estas cantidades;, el problema es estticamente
y para resolverlo se deber proceder como en el caso del
plano de tensin, haciendo intervenir a las deformaciones elsticas
77. Condiciones de compatibilidad. Para establecer las ecuacioque 'buscamos, deber tenerse en cuenta que las seis componentes de
, 'deformacin en cada punto, quedan completamente determinadas por
tres funciones u, v, w, que representan las componentes de su desplaza, as que las componentes de la deformacin no ,pueden expresarse
en funcin de x, y, z, sino que habrn de satisfacer a
relaciones que se deducen de las ecuaciones (2) (vllse, 5):
2 Ez
ae
a:r i
ay2 = aX ay2'
(Jau
= ax2 ay'
8 2"'(%11
l3.
az ay = lx ay2
aV
3
+ ax2 ay
(a)
(127)
ax
,GUJlU
donde resulta que:
iJt1'.
i):;
az
265
TEOREMAS GENERALES
etctera. El smbolo d., representa el valor de esta componente de la tensin

eri el punto x, y, z.
La fuerza msica relativa al elemento considerado, que fue despreciada,
como infinitsimo de orden superior, al establel=er las condiciones de equilibrio del tetraedro (fig. 132), deber ahora intervenir en las ecuaciones,
por ser del mismo orden de magnitud que los trminos que corresponden
11 111 variacin de las componentes de la tensin. Si designamos entonces
por X, Y, Z; las componentes de la fuerza 'msica especfica, obtendremos
una de las ecuaciones de equilibrio, proyectando las fuerzas sobre la
direccin x:
(128)
en las que l, m, n, son los 'cosenos directores de la normal exterior a la

superficie del cuerpo en el punto considerado.
Si el problema consiste en determinar el estado de tensin que se
origina en un cuerpo sometido a la accin de fuerzas dadas, es necesario
permutacin cclica de las letras x, y, z, nos permitir obtener otras

relaciones anlogas.
Calculahdo ahora las derivadas:
aa
u
--=---,
ayaz iJx ay oz
jze:
ay.. =
ay
{J2U
ayaz
+~,
{J:;
ay
(b)
permutacin de las letras x, y, z, obtendremos otras dos relaciones

logas a (b). Procediendo como se ha indicado, se llega a seis ecuaciones
entre las componentes de la deformacin, las cuales debern
satisfechas en virtud de las ecuaciones (2). Ellas reciben el nombre
condiciones de compatibilidad y son las siguientesl :
1 La demostracin de que estas seis ecuaciones bastan p,\i'a aseguror la existencia del
.
corre-spondtcntc a un conjunto dado de funCiones E" .oo, ~' ti "', puede en..
:,:contn".e en A. E. H. Lave, Malhematjcal Theory of Elas(jciIY, 1-.A ediCIn, pg. 49, e l. S. 50Mathematical Theory 01 Elasticity, pg. 24, 1946.
266
e + a2Eu
2
E",
ayl
a;;2
e2 E
a2E,
=
. Si se lleva esta ltima a la ecuacin (d) y para simplificar la escritura se

el smbolo:
'Y:v 1
ay
ay ai
= 82'Y.3,
alt;"
az2
eXZ
a2'Y.o
+ ay2
e e. +
ez2
2
ax
ax oZ
Las condiciones expresadas por las ecuaciones (129) pueden transformarse en relaciones entre las componentes de la tensin, utilizando la
ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Tomemos, por ejemplo, una de ellas:
a e"
a E.
8z 2
82'Yu.
+ ey2 =
(e)
ay az
De l.as ecuaciones (3) y (4) resulta, teniendo en cuentll la igualdad (7),

mediante una transformacin sencilla:
1
+ v)O"v E1 [(1 + v)O". 2(1 + v)r

E
e"
= E [(1
ve]
f.
ve]
'"tll<
'.'" (1
v) ( vle
"".
o)
JI
.J:\.'"IJl.p"''''<Ul''U
2
(a02a2 + ay2
a2e) = 2(1 + v) ay
8
az
2
TI/0
Oru.
_ aO"u _ IJTorv _ Y
ay
a;
80". _
az
87"" _ Z
ay
0:v
JI
e)
('vla - -8 2
ex!
JI)V2)
= -(1
+ v) ( -eX
ax -
+ _1_ aZ8
1 + v ax2
= _ _ v_
1- v
e,
ax
a2711'
20".
az2
= _ 8
20"u
ay2
ax
~ (8T + OT%I/)
ax
aZ
ay
. . . az _ ay
al, ay
o bien, si se tiene en cuenta la primera de las ecuaciones (127):
a2T1I'. = a20"" _ 0 20"11

ay 8z ax2 ay2
~2rT.
az 2
+ g _ aY _ az
lx
(e)
que resulta de esta ltima

(1)
nr"TTl .. r.", tres ecuaciones del grupo (129). Anlogamente, las tres condicio-
de ese grupo pueden transformarse en ecuaciones del tipo
1 _ a~e
2 + __
u'
1 + p ay az
= _
(az + ay)
ay az
(g)
Con las fuerzas msicas constantes o nulas (f) y (g) nos dan:
Sumando las derivadas de la primera ecuacin' con respecto a z y de la

segund~ con respecto a y, se tiene:
ay az
az)
(ax + ay + az) _ 2 ax
ax ay al,
az
a28
+ v)V2r". + ayaz = o
a8
(1 + v)V r + 8X az = o
Z
(1 + 1I)V r.u + aa 8. = o
x ay
(1
8Y
-ay - -az
+ JI) (ax
+ aY
+ az)
Jx
ay
02
en la ecuacin (e) el valor de
Vr
e)
-02 2
obtener tres ecuaciones de esta clase, correspondientes a las

(d)
El segundo miembro de esta ecuacin puede transformarse empleando .

las ecuaciones de equilibrio (127). En efecto, de las dos ltimas resulta:
~ =
otras dos condiciones de compatibilidad del tipo (e), permiten escribir

ecuaciones anlogas a la anterior.
Sumando ordenadamente las tres ecuaciones del tipo (e) as obtenidas,
(1-
Remplazando en (e) estas expresiones, obtenemos:
2ll + aZu
+ v) (<J
2 J y2
. azU
- V20""
= (1
V20"",
(1
267
TEOREMAS GENERALES
ay
Jz
(130)
Se ve pues, que adems de las ecuaciones de equilibrio (127) y las

;,cc)Delkiofles de borde (128), las componentes de la 'tensin en UI). cuerpo
:'ls,Eltrono habrn de satisfacer a las seis condiciones de compatibilidad (f)
';(g) o a las seis ebndiciones (130)_ Este sistem~ de ecuaciones basta, por
268
78. Detenninaci~n de los desplazamientos. La ley de Hooke

[ecuaciones (3) y (4)] nos. permitir determinar las componentes de l~
deformacin una' vez calculadas las componentes de la tensin, mediante
las ecuaciones anteriores. Para determinar los desplazamientos u, v, w,
se utilizan entonces las ecuaciones (2). Derivando stas con respecto a
x, y, z, se pueden obtener 18 ecuaciones entre las 18 derivadas de u, v, w,
y calcular as dichas derivadas. Para u, por ejemplo, tendremos:
a2.u.
ae",
constantes de las ecuaciones (h) pueden ser calculadas fcilmente,

manera que satisfagan las condiciones de vnculo., Ms adelante se
:exuonen diversos ejemplos de clculos de esa naturaleza.
Las ecuaciones de equilibrio' como funcines de los desUn mtodo que permite resolver los problemas de
,.,,,,.,,-"",,.,, es el que conduce a formular tres ecuaciones de equilibrio cuyas
......'6 .... "" son las tres funciones li, v, w. Para ello se elimina de las ecuacioy (128) las componentes de la ten~in recurriendo a la ley de
y' !l las ecuaciones (2), que nos penniten expresar las componentes
la deformacin en funcin de los desplazamientos. Sustituyendo (11)
(127) tenernos:
u", = X.e
T. u
a:i;2 = a:c'Fu
ae",
269
TEOREMAS GENBRALES
10 general, para determinar sin ambigedad alguna las componentes de

la tensin (vase 82).
Las ecuaciones que expresan las condiciones de compatibilidad contienen, segn se ha visto, tan slo derivadas segundas de las componentes
de la tensin. Por lo tanto, si las fuerzas exteriores permitieran satisfacer
las ecuaciones de equilibrio (127) conjuntamente con las condiciones
de lmite (128), mediante unas componentes de la tensin que fuesen
constantes o funciones lineales de las coordenadas, las ecuaciones de compatibilidad quedaran idnticamente satisfechas y este sistema de tensiones
representara la solucin correcta del problema. En el captulo 10 desarrollamos varios ejemplos de problemas de esta clase.
l u.
+ 2{}&:c
(a)
ay)
= G'Y'"1J = G (&1t
ay + ai
aw au)
= G", = G ( O:C + lz
y
(b)
(a)
. a:c ay = ay'
Si en las ecuaciones anteriores intercambiarnos cclicamente las letras

y, Y z hallaremos las derivadas segundas de las componentes de los
desplazamientos v y w y por medio de integraciones dobles obtendremos
11, v, w a las cuales, como constantes arbitrarias de integracin, aadiremos
'funciones lineales de x, y y z que, evidentemente, no afectarn a las'
ecuaciones (a) y sus correlativas. Tampoco modificarn a las componentes
J.',
de la deformacin [ecuaciones (2)] siempre que sean de la forma:

~.
u' = a + by - cz
v'=d-bx+ez
w'=f+c;J;-ffJj
otras dos ecuaciones pueden transformarse de la misma manera, as

utilizando el smbolo laplaciano, las ecuaciones de equilibrio '(27),
(X.
+ G) aae:c + G V u + X
ex.
+ G) ;; + G V v + y
(X.
+ G) ~; + G V 2w + Z
= O
(b)
Esto significa que la~ tensiones y las deformaciones no determinan por

completo los desplazamientos y que a las ecuaciones que los expresan,
deducidas de (127), (128) Y (130), podr aadirse .el desplazamiento
que corresponde a un movimiento n In manera de cuerpo rgido. Las constantes a, d, J, en las ecuaciones (h), representan un movimiento de traslacin del cuerpo y las constantes b, e, e, son las tres rotaciones del cuerpo
rgido alrededor de los ejes coordenados. Cuando existen vnculos bastantes para impedir el ~ovimiento del cuerpo como si fuera rgido, las
(131)
.'cuando no existen fuerzas nUlsicas, se tendr:
oe + G V4 =
+ G) ax
(A + G) oe + G V2y =
ay
(X
(A
+ G) :: + G vaw
O
O
= O
(132)
270
TEORrA DE LA ELASTICIDAD
Derivando la primera de estas ecuaciones con respecto a x. la segunda

con respecto a Y. y la tercera con respecto a z. y sumando miembro a
miembro las igualdades que' se obtienen. se llega a:
(A
+ 2G) V e =
2
271
TEOREMAS GENERALES
de donde resulta evidentemente que la dilatacin cbica, e. satisface a la

. ecuacin diferencial
puede demostrar que esta solucin es general y que una de las cuatro
puede ser suprimida. sin perder generalidad.
tipo de solucin ha sido adapta~o a las coordenadas curvilneas
NeuberI, quien 10 ha aplicado a la solucin de 'problemas relativos
de revolucin, generados por hiprbolas (cilindro con entallahiperblica) o elipses (cavidad con forma de elipsoide de revolucin).
transmiten traccin, flexin. torsin o esfuerzos tangenciales normales
'su eje. junto con flexin.
~UI.'<;llJH<'"
(133)
La misma conclusin es aplicable al.caso en que las fuerzas msicas sean

constantes para todo punto del cuerpo.
Remplazando los valores que dan las ecuaciones (a) y (b) en las condiciones de borde (128), hallamos:
X = Ael + G (I'U
+ ay
au m + OU
n) + G (lU 1+ oV m +
lz
OZ
lx
o:r;
l-w n) (134)
lx
Definidas as! completamente las tres funciones u. v, w, mediante

las ecuaciones (131) y las condiciones de borde (134), podremos obtener
las componentes de la defonnacin aplicando las ecuaciones (2), y luego
las componentes de la tensin, valindonos de las frmulas (9) y (6). En
el captulo 15 se hace aplicacin de estas ecuaciones.
e 80. Solucin general para los desplazamientos. Se comprueba
fcilmente que las ecuaciones diferenciales de equilibrio (132), expresadas en funcin de fas desplazamientos, son satisfechas .por:
81. Principio de superpOS1Clon. La solucin del problema relaa un cuerpo elstico dado, limitado por una superficie conocida y
a unas determinadas fuerzas msicas, exige la determinacin
componentes de la tensin. o de los desplazamientos. que satislas ecuaciones diferenciales y las condiciones de contorno. Si detrabajar COIl las componentes de la tensin se debern cumplir:
ecuaciones de equilibrio (127); b) las condiciones de compatibilidad
e) las condiciones de contorno (128). Sean Ur., ... , T:r:u, , las comde la tensin as determinadas, las cuales han sido producidas
las fuerzas superficiHles X, Y, Z. y las fuerzas msicas X, Y, z.
. Si llamamos CJ",,' T"y', ... a las componentes de la tensin producidas
mismo cuerpo por las fuerzas superficiales X', Y', Z' y las fuerzas
X', Y'. Z', las componentes CJ"" + CJ",,' ... '%y + ",g', ... ,represenlas tensiones causadas por las fuerzas superficiales X -1- X', ... , y
fuerzas msicas X + X' ... Esto es as por ser lineales todas las ecuadife(enciales y las condiciones de contorno. Aadiendo, de esta
la primera de las ecuaciones (127) a la ecuacin correspondiente:
.el
ou,.'
o:r;
+ ~T,;,/ + 01",,/ + X'

ay
oZ
= O
a~ (cr" + u,.') + o~ (1".v + T"u') + :z (1"= + 1":.') + X + X' = o

'anlogamente de la 'primera de las ecuaciones (128) y de su homloga,
'deduce:
donde 4a
es decir:
1/(1 - v) y las cuatro funciones <Po,
rPI' rP2, rP3 son armnicas,
1 Esta solucin h. sido dada independiente por P. F. P.pkoyitch, Compt. relld., yol. 195.
plgs. 513 Y 754. 1932, Y por H. Neuber, Z. tmgew. Ma/h. Mech., yol. 14, pg. 203, 1934. Otr.s
solucionES generales ban sido dadas por B. Gaierkin, Compt. rend., yol. 190, pg. 1047, 1930.
Y por Bouss;ncsq y Kelv;n (vase Todhunter y Pearson, I1istory 01 Elastici/y. vol. 2, parte 2.",
pg. 268). Vase tambin R. D. Mindlin, Bull. Am. Math. Soc., 1936, pg. 373.
X + X? = (q" + cr/)l + (1""" + 1'",,')m + (1'". + 1',,/)n

condiciones de compatibilidad pueden combinarse tambin de la
forma. El conjunto completo de ecuaciones. muestra que u" -1- CJ",,',
'%U + Trl/' .... satisfacen todas las ecuaciones y condiciones, que delas tensiones producidas por las fuerzas X + X', ... , X + X' ...
resultado constituye el principio de superposicin.
H. Neuber, Kerbspannmlgsle/re. Esta obra contiene tambi6n la solucin de problemas
bdim"nsiom.les. Vase ... el captulo 7 del presente libro.
272
TEORIA DE I,A
EL~ICIDAD
Al deducir las ecuaciones de equilibrio (127) y las condiciones de contorno (128), no hicimos ninguna distincin entre la posicin y forma
del elemento antes y despus de aplicar la carga, De ello resulta, que
nuestras ecuaciones y las conclusiones de ellas deducidas, son vlidas
solamente si los pequeos desplazamientos producidos en la deformacin no afectan sustancialmente la accin de las fuerzas exteriores. Existen
casos, sin embargo, en los que es preciso tener en cuenta esa modificacin.
En este caso la justificacin del principio de superposicin, que acabamos
de dar, fulla.
Esto ocurre, por ejemplo, en el caso de una viga sometida simultneamente a tina carga lateral y a otra carga, aplicada segn su direccin
longitudinal; otros mllchos ejemplos se presentan en el estudio de estructuras con paredes delgadas.
82. Unidad de la solucin. Estudiemos ahora, si las ecuaciones
precedentes pueden tener ms de una solucin, dadas unas determinadas
fuerzas ms'icas y de superficie. Supongamos que Ir",', ... , t %V', ... ya,,:', ".,
representen dos soluciones correspondientes a las mismas cargas
X, ... , X ... Aplicando, entonces,. las ecuaciones (127) y (128) a la primera
solucin tendremos:
:..=.,," .'"
x = u,,'l +
"".I
+ "".'71
. junto con las condiciones de compatibilidad.

De igual forma considerando la segunda solucin, tl'rlCmos:
al! a" + X
al' + T:ay + ...2='
iJz
l"
-~
. . . . . . . - . . .
.............
~
x=
rr,,/Il
273
TEOREMAS GENERALES
+ T./'m + T:/'n
!l ( '
~
-
O..t
0''''_" )_
+ a-("--ay
T"" 1 -
T"'I" )
T Ta:,
_ o
. + ----8"Z----
l ( '
1/)
\in las que todas las fuerzas exteriores se anulan. Las condiciones de com patibilidad (129) sern tambin satisfechas por las componentes corres:pondientes de la deformacin Er' - E",t', .. ;, IXy' - YXy", ...
. Esta distribucin tensional corresponde, en consecuencia,a fuerzas
insicas y de superficie nulas_ El trabajo realizado por tales fuerzas durante
el proceso de carga es cero, sindolo tambin, por Jo tanto, J.rJVD dx dy dz.
Ahora bien, dado que, como se deduce de la ecuacin (85), VD es positivo
'. para cualquier estado de deformacin, la integral se anular, solamente,
'si VD es nulo en todos los puntos del cuerpo, 10 cual implica que lo sean
.cada una de las componentes E/ - Ex", "., y%y' - y;.y" ... En consecuen.cia, los dos estados de deformacin Ex' ... , J'",,, , ,,_ y Ex" ._. y",,," . __ son idn: 'tiCos, lo que demuestra que para unas cargas determinadas la solucin de
las ecuaciones es nca l.
Acabamos de probar la unicidad de la solucin, basndonos en la
hiptesis de que las tensiones existentes en \ln cuerpo, desaparecen cuando
. el mismo es liberado de la accin de las fuerzas exteriores. Hay cicrtos
': . casos, sin embargo, en los que pueden existir tensiones iniciales en un
'cuerpo sin que ninguna fuerza exterior sea aplicada. Un ejemplo de este
"tipo ha sido encontrado al estudiar el anillo circular (vase el 39). Si
se practica un corte siguiendo dos secciones transversales adyacentes
de un anillo y se unen de nuevo los bordes obtenidos, soldndolos o mediante otro proceso cualquiera, se obtiene un anillo en el cual existen
tensiones iniciales". Varios ejemplos de este tipo han sido estudiados al
.considerar los problemas bidimensionales.
Asimismo pueden presentarse tensiones iniciales en un cuerpo simplemente conexo como resultado de las deformaciones no elsticas, s\lfriI Este teorema se debe a G. Klrchboff. Vase su VorlesILlIgm iiber Math. Phys., )!.1echa,,k_
El anIllo representa el ejemplo ms sencillo de cuerpo mltlplcmcnte conexo. Para I()~
cucrpos de este tipo, IRS ecunClones generales de la elasticidud, expresadas en funCIn 00 I"q
junto, tambin, con las condiciones de compatibilidad.

Restando las expresiones precedentes se encuentra la distribucin
de tensiones, definida por las diferencias a:c' - (J ~ ", , T "'v ' - 7".v ", las
cuales satisfacen las ecuaciones:
componentes de In tenSin, no !:Ion suflcitmtcs pal'U determinar las tenslones y SI se desea llnu
solucin completa, un estudio adiCIonal de los desplazamientos es necesario. Las primel.I~
investigaCIones de este tipo fueron renlizadas por J. H. Mich~lI, Proc. Londa". Math. Soc.,
':01. 31, pg. 103, 1899. Vase tambin L. N. G. Fdon, Bn"I. As,oc. Advallcemellt. Sci. Rept .
1921, pg. 305, y V. Volterra, Su> l' equilibre des corps e/as tiques tII11ltiplemellt conIl8xl.s, AWI. ecnle
I/orm., Pars, sone 3( vol. 2+, pgs. 401-5.17, 1907. Otros datos sobre las tenSIones Inlctnles
se encuentran en la memo na de P. NmenYI, Z. angew. !VIat/. Meell., vol. 11, pg. 59, 1931.
J8-Tf"OHI'\ 1lF. loA r.l..ASTIClDAD
274
das durante el proceso de fabricacin. En ciertas piezas metlicas grandes,

por ejemplo, pueden existir tensiones iniciales considerables, producidas
por un enfriamiento no uniforme; de igual forma el laminado de barras
metlicas puede originar notables tensiones, a consecuencia de la deformacin plstica producida por el trabajo en fro. Las ecuaciones de la
elasticidad no bastan entonces para determinar las tensiones iniciales,
siendo necesario aadir informacin sobre el proceso de fabricacin al
cual ha. estado sometido el cuerpo.
Es de advertir que en todos aquellos casos en los que se puede usar
el principio de superposicin las deformaciones y tensiones producidas
por la accin de las fuerzas exteriores, no son afectadas por las tenspnes
iniciales, pudiendo ser calculadas de la misma forma que si tales tensiones
iniciales no existieran. Las tensiones totales se obtienen, entonces, aadiendo a las iniciales las prod.ucidas por las- fuerzas exteriores. En los casos
en los que el principio de superposicin no es aplicable, las tensiones
provocadas por las fuerzas exteriores no pueden ser determinadas si no se
conocen las tensiones iniciales. No podemos, por ejemplo, calcular las tensiones de flexin producidas por cargas laterales en una barra delgada
que est sometida a una traccin o una compresin, sin conocer previamente la magnitud de esas tensiones iniciales.
83. Teorema de reciprocidad. Limitndonos al caso de los problemas bidimensionales, consideremos una placa sometida a dos sistemas
de cargas distintos. Sean Xl, Yt, Xl e YI las componentes de las fuerzas
msicas y de contorno del primer sistema y X a, Ya, X'a e Ya las del SC7
gundo. Los desplazamientos y las componentes de la deformacin y de la
tensin, correspondientes a los dos sistemas de carga, sern designados
Ul, 1h J Ex', E'y)', "'%yl, l1 z ') (]1/', T~V' Y U2, V2, 3:"7 ~u", r~'IJ'" (1:/', d ,;", tXY",
respectivamente. Consideremos ahora el trabajo que produciran las fuerzas del primer sistema al actuar sobre los desplazamientos del segundo.
Su valor es:
T = JX l u 2 ds + IY l v2d-s
JJX1U2dxdy
JJYv 2 dxdy
(a)
extendindose la primera integral a toda la curva que limita la placa y
la segunda al rea de la. misma. Sustituyendo
por su expresin, dada
por la ecuacin (20) del 14, podemos escribir el primer . trmino del
segundo miembro de (a), de la forma siguiente:
x..
JXIU2 ds = Jla,,'u2 ds
fmr",/u2 ds
(b)
Procediendo ahora en la forma ndicada en la pgina.193 se obtiene:
Iduz ds
1n-r./U2 ds ==
ff
12
O;;' dx dy
1'2
O;;' dx dy
JJ
Llevando esta expresin a (h), se deduce que el segundo y tercer trmino

de (a) se convierten en:
J-
X lUZ as
JI
J.(0G'.' + ay +
+ JJ(~U;G't' + ~~ZTZ1J')dXdY
X lUZ da; dy ==
f'
OTZV'
(J:&
X J)
..:/ dy
UZ uX
(e)
De forma semejante el segundo y cuarto trmino nos dan:
}\V2
ds
JJ
Y 1V2 dx dy =
JJ(O;;' + 8;;' + Yl)

+
f f (~~ <Tu' + :~ T%V)
v: dx dy
dx dy
(d)
. Observando ahora que, como consecuencia de las ecuaciones de equilibrio

.. (i8), los primeros trminos de los segundos miembros de las ecu!lciones
.(c) y (ti) se anulan, se obtiene, sustituyendo en la ecuacin (a):
'1' =
fJ
lJf"'%
== E
+ El/"a,/ + '''f"u''r%u') dx dy
G'~'+ "'u'""'" - vrt~ rr. - Ya~lI~u'
_
+ 2(1 + p)r",,"-r=v') dx dy
(Et"rr'/
11
11'
El mismo. resultad? se obtiene calcu~ando el trabajo realizado por las

fuerzas correspo?,dlent~s ni segundo slstema de cargas, sobre los desplazamientos del prlIDer sistema. Podemos pues concluir que si se comparan
1
f
275
TEOREMAS GENERALES
f1~~2 G',,'
+ f f 0~2Tzv'
ax ay
dz dy
->H (b)
Q-ll--h-'lt_ _
-lFlG. 136
dos estados tensionales diferentes, el trabajo realizado por las fuerzas del
primer estado al actuar sobre los desplazamientos del segundo es igual
: . al trabajo de las fuerzas del segundo sobre los desplazamientos del primero. Este enunciado constituye el teorema de reciprocidad, el cual puede
ser extendido fcilmente a cuerpos en movimiento o en vibracin, considerando adems de las fuerzas exteriores las fuerzas de inercia. El teorede reciprocid.;ad encuentra un importante campo de aplicacin en la
276
teora de estructuras, en la construccin de las 'lneas de influencia. Tiene

asimismo tiles aplicaciones en teora de elasticidad.
Consideremos ahora el ejemplo sencillo de una barra prismtica comprimida por dos fuerzas! P,' igualesy opuestas (fig. 136a). El problema
de encontrar las tensiones producidas por estas fuerzas es complicado,
pero nosotros vamos a suponer que estamos interesados en conocer, no
las tensiones sino el alargamiento total o de la barra. Se puede resolver
este problema rpidamente haciendo uso del teorema. Con tal fin, consideremos la adicin, a las tensiones correspondientes al caso de la figura
136a, de la traccin axial de la figura 136b. Para este ltimo caso obtenemos una contraccin lateral igual a ~l = vQh/AE, donde A es el rea de
la seccin transversal de la barra. El teorema de reciprocidad nos permite .
escribir:
Qh
P . v AH
= Q
de donde el alargamiento producido por las dos fuerzas P, de la figura 136a,

ser:
=
JlP~
AE
resultando ser independiente de la forma de la seccIDn transversal.

Como segundo ejemplo, calculemos la disminucin de volumen .J de
un cuerpo elstico, producida por las dos fuerzas P, iguales y opuestas,
de la figura 1370. Como segundo estado tensional, consideremos al mismo
cuerpo sometido a la accin de una presin p uniformemente repartida.
0:
277
TEORIlMAS GIlNERALES
"rEORIA DE LA ELASTICIDAD
:disminuir en la cantidad (1 - 21,)pljE. El teorema de reciprocidad,

icado a los dos sistemas de tensionesl de la figura 137 nos dar:
p. (1 - 2v)pl = Ap
E
la' disminucin de volumen ser entonces:
A
Pl(l - 2v)
L.l-
84. Carcter aproximado de las soluciones de los estados tensionales

planos. Hemos sealado en la pgma 48 que el conjunto de ecuaciones que bastan
determlllur los problemas planos de tensin, bujo lDS hiptesis hechas (a, = Tu =
= 0, "r, "u, T",u, independientes de z), no cumplan todas las condiciones de
cOlupatibil.id:d. Estas hiptesis implicaban que " E,,, E" )'TlI sean independientes
z y que yn, }'u=; sean nulas. La primera de las condiciones de compatibilidad (129)
fue incluida en la teora de los estados planos de tensin como ecuacin (21). Sc veri. fica fcilmente, que lns otras cinco son satisfechas solamente si E, es funcin lineal
de x e y, lo que ms bien es excepcin que regla para las soluciones obtenidas en los
captulos 3 a 7. Evidentemente, tales soluciones no pueden ser exactas, pero como
veremos a continuacin, sin embargo, constituyen excelentes aproximaciones para
el caso de placas delgadas.
Busquemos las soluciones exactas de las ecuaciones tridimensionales, en las que ":
{1;:
= 'l'~= =
t'1Il:
y. las fuerzas msicas son cero. Tales soluciones deben satisfacer las ecuaciones de
. equilibrio (127) y las condiciones de compatibilidad (130).

. Dado que 0'" T." T.", son nulos la tercera, cuarta y quinta de las ecuaciones (130)
(leyendo por. columnas) nos dan:
fz (~:) = 0,
que quiere decir que
. al integrar respecto a z
oOloz
3...
(.JO) = O
ay Jz
'
.3...
iJ;;
(ae)
es constante. Designando
o=
kz
+ o.
iJz
ka
su valor, tendremos,
Ca)
'donue 00 es una funcin arbitraria de x e y.

La tercera de las ecuaciones (127) es verificnda, entonces, idnticamente y las
'. pos primeras toman la forma bidimensional.
(bJ
a.. , -1ax
FIG. 137
aT~v =
Jy
O
,
que son satisfechas, como antes, por:
En este ltimo CllSO tendremos en todo punto del cuerpo una compresin
uniforme (segn todas las direcciones) de vlllor (1 .~ .2,)p/E [vase la
ecuacin (8) del 6] y la distancia l entre los puntos de aplicacin A y B
siendo
I Podemos suponer que las fuerzas se reparten sobre unft pequea superficie con el fin
de evitar Singularidades. La consideracin en problemM bidimensionales de fuerzas (ideales)
concentradas, conduce generalmente a obtener desplazamientos de valor infinito, lo que
mdica que los desplazamientos reales dependen de la distribucin de la carga.
1 P"ra otrAS aplicaCIones del mIsmo tIpO vas~ A. E. H. Love, Mathemal,eal Theory of
HlastlClty, +,' ~ICIll, pg. 174-176, 1927.
, A. elebsch, I!.'lasllLlllll. 39. Vase tambin A. E. H. Love, Malhemulical TheorJ' of
Elastieity, 4.' edicln~ pg. 145, 1927.
(b)
~,ahora,
funcin de x, y y z.
278
Volviendo a las ecuaciones (130) y recordando que Q = (J~ +

vamos que sumando las tres ecullciones de la izquierda tenemos:
==
V'9
(Jv
+ <1..
obser-
(d)
donde:
(1~,
(Jy,
T:u a partir de (1) mediante las relaciones (b), los trminos:
no intervienen pudiendo, por tanto, ser anulados 10 que equivale a tomar para a,
, b, e, el valor cero en (h).
Limitndonos a los problemas en los que la distribucin de tensin es sim'trica respecto al plano medio, = 0, el trmino
debe tambin ser cero, sindolo,
por 10 mismo, el factor k de (a). La ecuacin (,) se reduce entonces a:
)zl
+ ay'
Resulta entonces, siendo <1. nulo y viniendo dados G% y Gu por las dos primeras
ecuaciones (b), que podemos escribir 171 '''' = e, que sustituyendo (a), queda:
No obstante '" y fJo vienen relacionados por (e), donde ahora podemos hacer k = O.
Sustituyendo entonces 0) en (e) y usando (d), tenemos:
(e)
donde eo es 'una funcin de x e y que satisface la ecuacin (d). Teniendo en cuenta

las expresiones (a) y la primera de las (b), la primera de las ecuaciones (130) se convierte en:
(1
+ .)V2 ay'
a'", + ~'= O
az'
(f)
Pero:
v. ay'
)'cP
iJy'
V"",
(,?'" + Oz'
a'",) == ay'
a' (9
ay'
+ az'
0'<1
donde, en la ltima igualdad, se ha usado la ecuacin (e). Se puede, entonces, habida

cuenta de (d), sustituir o'e.lax' en (f) por - o"eo/ay', resultando:
(1
+ ..).E:..
ay'
(a. -1- az'

0'<1
_ 13'90 == O
ly'
o ,lo, que es lo mismo:

-a'
ly'
(a'</>
-
v 9 0 ) ==0
---
az' -1, 1
(g)
+ ..
Podernos usar esta ccuacin en lugar de la primera de las (130). De forma amUoga
la segtmda' y tercera pueden remplazarse por:
a" (a o</> + 1 +
V)
.. o,
= 0,
lz' lz'
l'
J$ ly
(a'tI>
v
)
a; + i + ve.
Estas ecuaciones y la Vi) muestran que las derivadas segundas respecto a x e y de

la funcin (de x, y y z), cgntenidas en el parntesis, se aQullln. Esta funcin es, por
tanto, lineal 'en x' e y, pdiendo escribirse:
J'tI> + ___v _ o.
i)z2
CL
+ f:; + GY
VI'OPO = 0 0
(1)
Las restantes ecuaciones de (130) son satisfechas, habida cuenta de la ecuacin (a)
y de que <1., ',m T~., son nulos.
Podernos ahora obtener una distribucin de tensiones eligiendo una funcin ~II
" de x ey que satisfaga la ecuacin (l), obteniendo fJo a partir de (k) y '" a partir de l
Las tensiones, entonces, 'se obtienen mediante las frmulas (b). Cada una de ellas
consta de dos partes, la primera que se deduce de .po en la ecuacin (J), la segunda
del trmino -
~ 1+,. eo"'. A la vista
1
"
2
1 + v e e'
+ A + Ex + Oy + ""z + "'.
donde A, B, C) son fundones de z obtenidas por integracin repetida de a, b, c.

y"'" {Jo funcioneS de x e y, arbitrarias por el momento.
de la ecuacin (l) se deduce, que la primera
parte es exactamente igual a la componente plana de la tensin determinada en los

captulos 3 a 7. La segunda parte, proporcional a z', puede reducirse a un valor
tan pequeo como se quiera, eligiendo una placa suficientemente delgada. De ah
la conclusin de que las soluciones de los captulos 3 a 7, que no satisfacen todas las
condiciones de compatibilidad sean, sin embargo, buenas aproximaciones para
placas delgadas.
Las soluciones (ICXactas~, representadas por funciones de tensin del tipo (;"),
exigen que las tensiones en los bordes y en cualquier otro punto, sigan una variacin
parablica a lo largo del espesor. Cualquier alteracin, sin embargo, de esta distribucin, que no cambie la fuerza por unidad de contorno, altera la tensin, segn el
" principio de Saint-Venant ( 18), solamente en la vecindad inmediata del borde.
Las soluciones del tipo considerado hasta aqu, representan siemprt: la tensin real
y las componentes er., T",,, Tu, sern efectivamente nulas salvo en la proximidad del
borde.
Problemas
l. Demostrar que:
'. = lc{:l!'
= -
(kj
y, por tanto, segn (d):
(h.)
donde a, b y e son funciones arbitrarias de z. Integrando esta ecuacin dos veces

respecto a z, obtenemos:
tP
"',z
o'
'02
==
Si calculamos
A+~x+Cy
(e)
y, por tanto, usando (a):
V,,
279
TEOREMAS GENERAL)lS
TEORIA DE LA EL:ASTICIDAD
+ y'),
EU
== k{y'
E~ = 'Yu
==
+ ""),
1'116
'Yov =
k'zyz
-= O
, donde k y k' son cantidades pequeas constantes, no es un estado posible de deformacin.

2. Un slido e~, calentado de forma no uniforme a la temp~ratur,~, T funcin
280
1'E01UA DE LA ELASTICIDAD
de x, y y z. Si suponemos que todo elemento del cuerpo puede dilatarse libremente

las componentes de la defonnacin sern:
E::
= fu == e~
= ClT,
uonde u es el coeficiente de dilatacin.

Demostrar que esto slo puede ocurrir cuando T es funcin lineal de x, y y z.
(Las tensiones y deformaciones consecuentes que se producen cuando T no es lineal
son estudiadns en el captulo 14.)
Problemas
de elasticidad
3. Un disco o cilindro de la f~rma mostrada en la figura 137a es comprimido

por dos fuerzas P, aplicadas en C y D Y dirigidas segn CD, que provocan una
extensin de AB. A continuacin se le comprime mediante dos fuerzas P segn AB
(fig. 137a) que producen la extensin de eD. Demostrar que estas extensiones
son iguales.
4. En la solucin gcneral del 80 cmo hay que elegir las funciones t/>o, t/>..
para obtener 1.\ sn!unn general para el caso de defonnncin plana (w = O)?
<P', ,p3
85. Tensin uniforme. Al estudiar las ecuaciones de equilibrio

.(127) y las condiciones de borde (128), qued establecido que la verdadern
solucin del problema deber satisfacer, no solamente a aqullas, sino
tambin a las condiciones de compatibilidad ( 77). Si las fuerzas msicas
Flc. 138
. son constintes o inexistentes, las condiciones de compatibilidad slo

..contienen dcrivadas segundas de las componentes de la tensin. Por lo
tanto, si unas componentes de la tensin que sean constantes o bien funciones lineales de las coordenadas pueden cumplir las ecuaciones (127) y
(128), las condiciones de compatibilidad quedarn idnticamente satis.. fechas .y dichas tensiones constituyen, entonces, la solucin exacta del
problema.
En el caso de unH barra prismtica sometida a una extensin de direccin axil (fig. 138) (caso que constituye un ejemplo muy sencillo), si
.. se desprecian las fuerzas msicas, I:IS ecuaciones de equilibrio quedan
satisfechas tomando:
0'..
Ca)
= constante,
Sobre la superficie lateral de la barra no acta fuena exterior alguna

y las condiciones de borde (128) estn ~videntcmente satisfechas desde
que, con excepcin de rJ., todas las componentes de la tensin son nulas.
Para las caras limitantes de la barra en ambas exttemidades, las condiciones de lmite estn reducidas a:
CT z
(b)
282
lo que nos dice, que si las tensiones de traccin estn uniformemente

epartidas en las bases de una 'barra prismtica, en cada seccin recta
habr una distribucin uniforme de tensiones normales. En este caso las
relaciones (a) satisfacen a las ecuaciones (127) y (128) Y constituyen la
solucin correcta del problema, puesto que las condiciones de compatibilidad (130) quedan satisfechas idnticamente.
La .solucin (a) deja de ser correcta cuando los esfuer~os de extensin
no se reparten uniformemente sobre las extremidades, porque entonces
no se satisface en stas a las condiciones de lmite. La solucin verdadera
resulta, entonces, ms complicada, a causa de que la distribucin de tensiones en una seccin transversal deja de ser uniforme. Al tratar algunos
problemas de elasticidad bidimensional (pgs. 75 y 197) hemos encontrado ejemplos de ese gnero de reparticin de tensiones.
Sea ahora, como segundo ejemplo, ercaso de una compresin hidrosttica, uniforme. Con fuerzas msicas inexistentes, las ecuaciones de
equilibrio (127) quedan satisfechas, tomando:
CTz
"11
CT,
= -p,
Tzv
'1"",.
'1"".
=O
(e)
El elipsoide de tensiones es, en este caso, una esfera, 10 que quiere decl'
que tres direcciones perpendiculares cualesquiera pueden ser consideradas como direcciones principales, y el esfuerzo en un plano elegido
arbitrariamente es una tensin normal de compresin igual a p. Las condiciones perifricas (128) quedarn satisfechas, evidentemente si la oresin
p est uniformemente distribuida en la superficie del cuerp~.
.
86. Barra prismtica extendida por accin de

su propio peso. Si '!g es el peso especf.ico del material de la barra (fig. 139), las fuerzas msicas sern:
x
I--L_..j-:LJ'
FIG. 139
y=
0,
= -pg
(a)
La solucin (b), concordante con la que dan generalmente los textos

elementales de resistencia de m!1teriales, satisface tambin a las ecuaciones
. de compatibilidad (130) y por lo tanto, es la solucin correcta del problema
. para una reparticin uniforme de fuerzas en la base superior del prisma.
Pasemos ahora a considerar los desplazamientos (ve:- . 78). Para la
. aplicacin de [a ley de Hooke empleamos las ecuaciones. (3) y (6), con
lo cual llegamos a:
aw
E~ =
E%
u,
ez
=]j =
au
JiI
eX = ay
uU
uV
pgz
= -v
u'u
Ce)
poz
uw
(d)
av
uw
~=~=~=_+_=_+_=_+_=o
ay
ax
az
ux
az
ay
= paz,
o lo que es lo mismo, suponiendo que cada seccin transversal est sujeta a

una traccin uniforme originada por el peso de la parte de la barra situada
por debajo de aqulla.
Fcilmente se comprueba, que para las superficies laterales, sobre
las cuales no acta fuerza alguna, las condiciones perifricas (128) estn
satisfechas. Para la extremidad inferior de la barra, de longitud l, las condiciones de lmite se traducen en tensiones nulas y en una tensin extensora, uniformemente distribuida, U;; = (gl, sobre la extremidad superior.
Los recorridos u, 7), w pueden obtenerse, entoncell, integrando las ecuaciones anteriores. Por integracin de (e) se obtiene:
pgz2
= 2E
+ Wo
en la cual w. es una funcin de x y de y, que se determinar ms adelante.

. Remplazando este ltimo valO! en las ecuaciones (e), encontramos:
de las cuales resul ta:
aWn
-za:;
UD,
v = - zJwo
- +vo
ay
(g)
En sta UD y VD son funciones de x y de y solamente. Remplazando en (d)

las expresiones (g) tenemos:
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio (127) quedan

satisfechas poniendo en ellas:
rF.
283
PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL
TEORIA DE LA ELASTICrDAD
(h)
Si recordamos que UD y VD son independientes de z, concluiremos que las
ecuaciones (h) quedarn satisfechas, solamente si se verifica:
auo = avo
8x
ay
=O
(k)
Por sustitucin de las expresiones (g), que nos dan u y

las ecuaciones (e), tendremos:
".
-2z U2wo
ax ay
+ auo + uvo =
ay.
Jx
V,
en la primera de
284
y puesto que
11"
y VD no dependen de z, ser necesario que:
110
+ 01
= oy
Wo =
vp(J:CZ
~ -
= -
E- -
+ ay + 01
f3z - ilx + "Y1
IXZ
vpgyz
pgz2
W = 2E
vpg
+ 2E
(:c
(m)
+ 01 =
0,
a = 0,
-f31
+ "Y1 =
fJ = O,
de donde resulta:
O,
pgl2 + -v 2E."
,-
o= O
v=
w = pgEZ2
g
+ 2~
vP (x' + y2)
E
- Pgl.:
2E
pg (l2 - Z2)
2E
2E
2E
2E
superficie es perpendicular a todas las fibras longitudinales de la

las que a causa de la deformacin, adquieren una inclinacin resal eje z, y las distorsiones Y:z.y y Yrt sern, entonces, nulas.
87. Torsin de ejes cilndricos de seccin circular constante.

arreglo a la teora elemental de la torsin de piezas cilndricas ele seccircular, la tensin tangencial, -r, en un punto cualquiera de la seccin
"(fig. 140), es perpendicular al radio r y' proporcional a su
Ri.T~.,ri~ al eje y al ngulo especfico de torsin, o:
T
(a)
Ger
L" la cual, G, es el mdulo de rigidez. Las componentes de la tensin

"tangencial segn los ejes x e y son:
Ty,
= GfJr . ::
= GOx
T~, = -GfJr
" 'r!!. = -GOy
acuerdo con la teora elemental, se supone tambin que:
01 = 0,
"Yl = O,
z efectan
consecuencia de la contraccin lateral, otros puntos de la barra, experiadems del desplazamien to vertical, otro horizontal, de manera
las rectas que antes de la deformacin eran paralelas al eje de las z,
un ngulo con esa direccin despu; de deformarse la barra,
ta adquirir la forma que se indica en la figura 139 con lneas punSus secciones rectas pasarn a ser paraboloides. Los puntos por
de la seccin transversal z = e, estarn situados, despus de
~eformacin de la barra, sobre la superficie de ecuacin:
2
z = e w = e pgc
Ppg (x"
y2) _ pgl'
+ y2) + IXX + f3y + 'Y
Las seis constantes arbitrarias debern ser determinadas teniendo en

cuenta las condiciones de sust~ntacin de la pieza, las cuales deben evitar
el movimiento de la barra como cuerpo rgido. Con objeto de impedir
toda traslacin de la misma, fijemos el baricentro A de su cara superior
de manera que 11 = V = W = O para x = y = O y z = /. Para eliminar
la posibilidad de rotacin de la barra alrededor de ejes paralelos a las direcciones x e y, que pasen por A, fijemos en dicho punto un elemento del
eje z, con lo cual se verificar en l: aujoz = ovjoz = O. En cuanto a la
posibilidad de rotacin alrededor del eje de las z, desaparece fijando alrededor del punto A UIl rea elemental, en un plano paralelo al xz, con lo
cual, en dicho punto";"se tendr ovox = O. Aplicando las ecuaciones (m),
las seis condiciones mencionadas, relativas al punto A, se convierten en:
-IXI
l'pg:cz
-~
w = -
en los cuales, a, (J, )', 0, ,\", )'1 son consmtes arbitrarias. Ahora bl<:Il, con
arreglo a las expresiones (j) y (g), se tendr para los desplazamientos las
'frmulas siguientes:
u= -
loi'l dc;plH)::lIlII,,IlO, ,,,11:
aqu resultu, que los puntos que estn sobre el eje de las
nicamente desplazamientos verticales, dados por:
+ "Y1
;~ (x a + y2) + ax + {3y + 'Y
= -8x
VA
dcfmltlvlI,
Las ecuaciones (k) y (l) nos permiten establecer las expresiones generales de las funciones uo, VD, wo. Es fcil demostrar que todas estas ecuaciones se cumplen para los valores:
'Uo
\ 11
u =
82w o = O
axay
285
PROBI.EMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TI{WIMI,NSIONA1.
TllORIA DE LA ELASTICIDAD
lFz
(1"
(J,
T""
=O
(b)
286
TEORIA DE LI). ELASTICIDAD
~
O
.r
--
+ Tu' 008 (Ny)
(e)
Para el caso de un cilindro circular se verifica, asimismo, que:

cos (Nx) =~,
j'
cos (Ny)
= l''!!.
(6)
O'la.
x,z;
que las ecuaciones de compatibilidad (130) se cumplen y tan slo

. es necesario considerar las condiciones de equilibrio (127) y las condiciones. de lmite (128). Remplazando las expresiones (b) en las (127),
encontramos que estas ltimas quedan satisfechas siempre que no existan
fuerzas msicas. La superficie lateral del rbol considerado no est some~ tido a carga alguna, de manera que recordando que para la superficie
.cilndrica cos (Nz) = n = 0, las condiciones de lmite (128) se reducen a:
(Nx,)
~~h-l
x
-7:.
~modo
C08
t~l_l~a
(a)
:le
FIO. 140
O = ~=,
JI
.x
..
MI, Y son prcticllmente independientes de la reparticin de

que reine en las extremidades.
'&PLdai
.x
-:-
287
PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRlDIMENSIONAL
IJodemos demostrar que bajo ciertas condiciones, esta solucin elemental es exacta. Para ello, tendremos presente que todas las componentes
de la tensin son, si no nulas, funciones lineales de las coordenadas, de
(d)
La sustitucin de estas expresiones y de las designadas con la letra (b)

en la ecuacin (e), patentiza que esta ltima queda satisfecha. Es tambin
evidente que parasecciones transversales no circulares, casos en los cuales
no son aplicables las relaciones (d), las componentes de la tensin dadas
en (h) no satisfacen la condicin de lmite (e) y, por lo tanto, no es adecuada
la sohicin (a). Estos problemas de torsin, ms complicados, se tratarn
en el captulo 11.
Por 10 que hace a las condiciones de lmite en correspondencia con
las bases, es visible que las fuerzas cortantes superficiales, deben repar-:
tirse en ellas de manera exactamente igual que lo estn las tensiones
'",. y 'y. en cualquiera de las secciones rectas inter.m::dias de la pieza.
La distribucin de tensiones que dan las ecuaciones (b) representa la solucin exacta del problema slo para este caso, pero su aplicacin prctica
puede extenderse a otros, puesto que segn el principio de Saint-Venant,
a suficiente distancia de las extremidades de una barra larga sujeta a torsin, las tensiones dependen nicamente de la magnitud del momento
141
En este caso, los desplazamientos pueden ser determinados de la

manera que en el problema tratado en el prrafo anterior. Admien el punto A las mismas condiciones de vnculo supuestas en
problema, llegamos a:
u
-Oyz,
v = ()xz,
significa que las hiptesis de la conservacin de las sectransversales planas y de los radios rectilneos, que se formula
en el desarrollo de la teora de la torsin, son correctas.
Flexin simple de barras prismticas. Consideremos una
prismtica flectada bajo la accin de dos pares de fuerzas iguales
opuestos M, que actan en uno de sus planos principales (fig. 141).
O!rlanl<10 omo origen de coordenadas el baricentro de la seccin recta
plano xz el plano principal de flexin, la teora elemental corresnos da para las componentes de la tensin los valores:
Ex,
r1u =
u. = 7[1
<T%
= T:c
T~.
T".
= O
(a)
es aqu el radio de curvatura de la barra deformada a consecuencia

la flexin. Llevando los valores que dan las expresiones (a) a las ecuade equilibrio (127), se concluye que estas ecuaciones quedan satissiempre que no existan fuerzas msicas. Las condiciones de lmite
para la superficie lateral de la barra, que est exenta de fuerzas
pv"".~"p~ tambin quedan satisfechas. Para las caras limitantes de la
en sus extremidades, las condiciones de contorno (128), exigen que
fuerzas de superficie estn distribuidas en ellas de la misma manera
lo estn las tensiones u. Es esta condicin necesaria para que las ten(a) representen la solucin exacta del problema. El momento flectoI
est dado por la ecuacin:
M =
".
r1,x,dA =
E:r;2dA = E1u
288
en la cual, Iv es el momt:nto de inercia de la seccin transversal de l~ viga

respecto al eje neutro paralelo al eje y. De esta ecuacin resulta:
integracin, resulta de las ecuaciones mencionadas:

V:;2
Uo =
Ii = Ely
(b)
E:=a;=R
Bu
= B:;
",
-VIi'
+ h(y),
.
Vo
vxy
R -+ fa(x)
= -
(g)
2z B2WO _ Jfl(Y) _ a!2(x)
ax ay
ay
+ vy =
ax
que tan slo el primer trmino de e,sta ecuacin depende
z, concluimos que se deber tener:
Bv
2R
Relnp,la2:ando ahora (e) y (g) en la primera ecuacin incluida en la serie (d),
que es la conocida frmula de la teora elemental de la flexin.

Consideremos ahora los desplazamientos en el caso de la flexin
simple. La ley de Hooke y las ecuaciones (2), llevadas a la solucin (a),
nos dan:
Jw
289
:;
Ev=ay=-V R
)2wo
--=0
ax
ay
,
(e)
(d)
ecuaciones, ls cumo las designadas con (f) (,il.\en que se cumpla:
wo=mx+ny+p
Tomando en consideracin las condiciones de sustentaclOn de la barra,
las ecuaciones diferenciales anteriores permitirn determina.' los desplazamientos como en el 86. De la ecuacin (b) resulta inmediatamente
XZ
W =
f2(X) =
Bz
=-
= - Ii -ai'
Z2
awo
2R - Z -aX"
+ 'UD,
ax2
+ auo
=
ax
+ f3
Z2
vx2
;y 2
2R - mz - 2R +2R
+ cq + 'Y
v = -nz - /lxy - ax + fJ
R
Bwo
v = - zay
- +vo
(e)
Aqu u o y '!Jo denotan funciones incgnitas de x e y, las que ms adelante

sern determinadas:- Remplazando en las ecuaciones (e) estas ltimas
expresiones, tendremos:
-z a~
-a;;
las que m, 11, p, CA, j"J, 1', son constantes arbitrarias. De esta manera, las
iones que corresponden a los desplazamientos sern'
11 =
awo
de las cuales:
+ ay + 'Y
Wo
en la eual Wo es funcin de x y de y solamente. De la segunda y tercera

ecuacin, que resultan de la serie (d), tenemos entonces:
Bu
;y2
f(y) = 2R
~o =
'U
Estas ecuaciones debern quedar satisfechas para cualquier valor de z,

y por lo tanto:
(1)
R +m:;+ny+p
Las constantes arbitrarias se determinan mediante las condiciones

sustentacin de la pieza, Suponiendo fijos: el baricentro A de la cara
de la barril; por la izquierda: un elemento del eje de las z y un
"!,!.UCllLU del plano xz, tendremos para x = y = z =
O:
PX
a'
XZ
= 11 = W = O,
a'U = av =. av
az
az
ax
=O
condiciones quedan satisfechas si todas las constantes arbitrarias

iguales a cero, y entonces:
1
..
v =
Jlxy
'U = - 2': [z~
V(Z2 - y2)J,
(h)
-T'
290
TllORlA DE LA ELASTICIDAD
PltOBl.EMAS ELEMENTALIlS DI! ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL
Para obtener la curva de deflexin, remplazamos en las ecuaciones (h) los

valores x = y = O. Se tiene entonces:
=-
Z2
=-
2R
Mz2
2EI/
v=
w = O
que es la expresin de la curva de deflexin que da la teora elemental

de la flexin.
Consideremos ahora una seccin transversal cualquiera, z = e, que
dista e de la extremidad izquierda de la barra.
Despus de la deformacin, los puntos de esa seccin transversal se
encontrarn en el plano
291
. <!onde resulta para el ngulo a (fig. 142a):

tg2
IX
= P
ecuaciones han sido utilizadas para determinar el coeficiente de

p". Si se pule la cara superior de' la viga y se coloca sobre ella
es decir, que tal como lo admite la teora elemental, en la flexin simple

las secciones transversales permanecen planas. Con el objeto de estudiar
ahora la deformacin de la seccin transversal en S1\ propio plano, consideremos las caras y = , despus de la flexin. Los costados de la
viga toman la inclinacin que se indica con lneas de trazos en la figura
141b, con arreglo a la ecuacin:
y =
b + v
(1 - ~)
Los otros dos lados de la seccin transversal, x = a, se habrn

curvado por efecto de la flexin y despus de sta estarn constituidos
" por curvas parablicas, de ecuaciones:
Si la deformacin es pequea, esas curvas pueden ser sustituidas, con

suficiente exactitud, por arcos de circunferencia de radio R/v. Cuando a
causa de la flexin, la curvatura de esos costados muestra, en la direccin
longitudinal, su concavidad hacia arriba, transversalmente presentan su
concavidad hacia abajo. Podremos obtener la ecuacin de las lneas de
nivel que corresponden a esta superficie, de curvaturas opuestas, cuyo
aspecto ser el que indica la figura 42a, haciendo en la primera de las
ecuaciones eh), x y u constantes. De esa manera, se tiene como ecuacin
de esas curvas
Z2 _
"y2
constante
que son, por lo tanto, hiprbolas, de asntotas

Z3 _
.. y2
= O
FICl. l42b
lmina de vidrio, despus de la flexin existir holgura entre la lmina

. vidrio y la superficie curva de la barra," cuya amplitud, variable, puede
po"r procedimientos pticos. Un haz luminoso monocromtico,
como el de una llama amarilla de sodio, dirigido normalmente sobre
placa de vidrio, se reflejar en parte sobre sta y en parte sobre las
perficies de la viga y, en aquellos puntos en los que el espesor de la capa
aire determine una diferencia de caminos pticos de esos rayos, equia un mltiplo impar de una semlongitud de onda luminosa, se
una interferencia de los dos rayos reflejados. De esa manera
obtenerse una imagen tal como la que muestra la figura 142b que
apreciar las lneas hiperblicas de nivel de las superficies com-
89. Flexin simple de placas planas. Los resultados" obtenidos

el prrafo anterior son de aplicacin al caso de la flexin de placas de
uniforme. Si sobre los bordes de la placa paralelos al eje de las y
g. 143) estn repartidas las tensiones (1", = EzIR, la cara de sta se
en una lluperficie de curvaturas opuestas: en planos para, A. Comu, C071lpl. rend., vol. 69, pg. 333, 1869. Vase tambin R. Strnubel, Wied.
Aun., vol. 68, pg. 369, 1899.
"" Se supone qu~ 1"" defonnaclOnl!S son pequeas frente al 'espesor de la placa.
292
entonces:
lelos a xz es llR y en direccin perpendicular, .- vlR. Si } es el espesor

de In placa, "1I1l el momento flector por unidad de longitud sobre los bordes
paralelos al eje de las y, y
(135)
y
Pre.14+
FrG. 143
(136)
constante D se denomina rz"gzaez de fleJ.,"in de la placa. En el caso

en que la placa adquiere la forma de superficie cilndrica de
ap,n"ra1tril,p~ paralelas al eje y tendremos a2 wlJy2 = O y de acuerdo con
ecuaciones (136):
.
'
el momento de inercia por unidad de longitud, la relacin entre MI y R

ser, con arreglo a lo explicado en el prrafo precedente,
(a)
12
Eh3 (MI -
1
12
Ra = Ehs (M 2
pM
(b)
Los momentos se consideran de signo positivo si al deformar la placa,

sta muestra su convexidad hucia abajo. Despejando M J y M 2 en las
ecuaciones (b) resulta
M _
1 -
Eh
'12(1 -
]12)
]12)
1 . 1)
R, + R
V
Para pequeas deformaciones se puede admitir, aproximadamente:

1
J2w
R = - a;F'
Ma
= -vD
-D 82w2
ilx
(137)
J2w
il;;2
= M2 =
M, tenemos
M =
Eh 3
.l = D(l + v)
12(1 - v) R
(138)
tendremos oportunidad de emplear estos resultudos.

Las frmulas (136) son L1sadas en la teora de placas, cuando los moflectores no son uniformes y vienen acompaados de presiones
'lIT,,rtl"I~II" y fuerzas tangenciales. En esas circunstancias esas frmulas,
son una aproximacin vlida pa-ra placas delgadas, se deducen de hlS
.cc:uaClcme:s generales del captulo 9. La teora elemental de la flexin de
bartas puede relacionarse con las ecuaciones generales de manera seme1
Eh 3
M 2 = 12(1 _
(~
+ ~)
R
R
placa adquiere, entonces, forma esfrica y la relacin entre la curvay el momento flector es, segn las ecuaciones (e)
)
pM2
MI
el caso particular en que M 1
Si llegaron a actuar momentos flectores en dos direcciones ortogonales (fig. 144) las curvaturas de las superficies deformadas pueden obtenerse por va de superposici.n. Sean 1/Rl y IIR2 las curvaturas de las
superficies elsticas en los planos paralelos a los ejes de coordenadas
zx y zy y M~ Y M 2 los momentos f1ectores por unidad de longitud de los
bordes paralelos a los ejes y y x, respectivamente. Aplicando la ecun~in
(a) y el principio de superposicin, resulta
1
Rl
293
J2w
-
J y 2
(e)
J. N. Goodicr, Trans. Roy. Soco Can., 3.a ediCin, seccin IIJ, vol. 32,
pg. 65, 1938.
295
TORSION
la direccin normal al radio OA. Descomponiendo esta tensin en Sll::!

componentes Tu Y 'ti .. es evidente que una tensin complementaria,
a '11' actuar sobre el elemento de.superficie lateral de la barra .que
<:Il:C:;U<HU'" al punto A (vase 4). Esto est en contradiccin con la hiptesis
que la torsin es causada nicamente por los pares que actan sobre
extremos de la barra, estando libres las caras laterales de la accin
toda fuerza exterior. Una sencilla experiencia realizada con una barra
(fig. 146) muestra que las secciones transversales de la barra
permanecen planas al sufrir la torsin y que la distorsin de los e1eentos rectangulares de la superficie es mxima en el centro de los lados
decir, en los puntos ms prximos al eje de la barra.
'
90. Torsin de barras prismticas. Hemos visto ya ( 87) que

la solucin exacta del problema de la torsin de una pieza cilndrica de
seccin circular, se obtiene admitiendo que las secciones transversales
de la barra permanecen planas y giran sin deformarse durante la torsin.
Esta teora, desarrollada por Coulomb!, fue aplicada ms tarde por Navier
al caso de una barra prismtica de seccin no circular. Adoptando la
hiptesis mencionada, Navier lleg a la conclusin errnea de que para
FIG. 146
FlG. 145
un determinado momento el ngulo de torsin es inversamente proporcional al momento polar de inercia respecto al baricentro de la seccin transversal y de que los ~alores mximos de la tensin tangencial se dan en los
puntos ms alejados del centro de la seccin ". Es fcil ver que esta hiptesis
est en contradiccin con las condiciones de contorno. Tomemos, por ejemplo, una barra de seccin rectangular (fig. 145). De la teoria de Navier se
sigue que en todo punto A del contorno, la tensin tangencial debe actuar
Histoi~e de l'acadmie, 1784, pgs. 229-269. Par., 1787.
Navier, Rlsu7n des "fOllS sur "applicalion de la mcanique, 3.~ edicin, P,rls, 1864.
editada por Saitlt-Venant.
o Est," condiciones se dan en una lmina elstica delgada (couespondiente a una rebanada
de la barra, comprendida entre dos secciones transversales) ligada a dos placas rgidas. Vase
J. N. Goodier, J. Applied Phys., vol. 13, pg. 167, 1942.
1
FIG. 147
La solucin exacta del problema de la torsin de barras prismticas

pares aplicados en los extremos, fue dada por Saint-V enant' , quien
el mtodo llamado semiinverso. Comenz haciendo ciertas suposiciones respecto a la deformacin de la barra sometida a torsin, suposiciones que demostr cumplan las ecuaciones de equilibrio (127) y las
de contorno (128). Se sigue, entonces, de la unicidad de la
'solucin de las ecuaciones de la elasticidad .( 82), que las suposiciones
hechas son correctas y que la solucin obtenida es la verdadera solucin
problema de torsin.
. Consideremos una burra prismtica que trabaja a torsin bajo la accin
'de los pares aplicados en los extremos (fig. 147). Basndose en la solucin
.obtenida para el rbol cilndrico (pg. 285), Saint-Venant supone que la
.
rmacin de la barra prismtica sometida a torsin, consiste en: a) una
rotacin de las secciones transversales, como en el caso del rbol cilndrico
. I Mm. sava/fts trallger. , vol. 14, 1855. Vase tamb,n la nota de Saint-Venant relat<v ..
. la obr. de Navier, loe. cit., e l. 'l'odhunter y K. Pcarson, History 01 he Theory oif ElasliciN
. vol. 2.
. .
296
297
TORSION
y b) un alaoeo de las secciones transversales; igual para todas ellus. Tomando

el origen de coordenadas en una de las secciones extremas (fig. 147),
encontramos que los desplazamientos correspondient~s a la rotucin de
las' secciones transversales son:
y cuyas normales son perpendiculares al eje z, tenemOs X = Y = Z = O

Y cos (Nz) = n = O. Las dos primeras ecuaciones (128) son idnticamente satisfechas y la tercera da:
u = -(Jzy,
(a)
= Ozx
ti
donde (}z es el ngulo de rotacin de la seccin transversal distante z del

origen.
El alabeo de las secciones transversales estar defrnido por una funcin:
. w= 8tP(x,y)
(e)
lo que significa que la tensin tangencial resultante que acta en el contorno, tiene por direccin la de la tangente al mismo (fig. 148). Anteriormente demostramos (pg. 294) que esta condicin debe ser satisfecha si
sobre la superficie lateral de la barra no acta ninguna fue~za.
(b)
Partiendo de los desplazamientos (a) y (b) supuestos, calculamos las

componentes de la deformacin mediante las ecuaciones (2), obtenindose:
= E. = 'Y::v = O
"I=- = aw + au = () (a!fJ _ y)
ax az
ax
aw av
(a ift )
"111' = - + - = (J - + x
E~ ~
-----4--x
ElI
. ay
ay
Jz
(e)
Las componentes de la tensin correspondientes, dadas por las ecuaciones (3) y (6) son:
rT.
T ..
Ty>
=
=
(F1I
= rT,
TI<1I
Fo. 148
Ge (!~ - y)
= Go
(:t + x)
(d)
Considerando un elemento de arco abe del contorno y suponiendo

que $ aumenta yendo de e hacia a, tenemos:
l
Puede verse que las hiptesis (a) y (b), relativas a los desplazamientos,
implican la ausencia de tensiones normales que acten entre las fibras
longitudinules de la pieza o en la direccin longitudinal de las mismas.
Asimismo no hay distorsin de las secciones transversales pOI' ser " E" Y
y",. nulos. Tenemos en todo punto un estado de esfuerzo cortante simple
definido por las componentes T;,: y 7:"z. La funcin 1jJ(x, y), que define el
alabeo de la seccin recta, debe ser detenninllda ahora, de forma que satisfaga las ecuaciones de equilibrio (127). Llevando a estas ecuaciones la
expresin (d) y despreciando las fuerzas msicas vemos que la' funcin
.'1' debe satisfacer la ecuacin:
)2!fJ + a'l,J
ux 2
ay2
= O
(139)
Consideremos ahora las condiciones de contorno (128). En las superficies laterales de la barra, sobre las que no acta ninguna fuerza exterior
= c~s (Nx)
~~,
in =
cos (Ny)
y la ecuacin (e) se convierte entonces en:
a.f _
az
y) dy _ (ut/! +
ds
ay
z) az = O
ds
(140)
De esta fOlma todo problema de torsin se reduce a la detenninacin de

una funcin 1p que satisfaga la ecuacin (139) y las condiciones de contorno (140).
Otra manera de operar que ofrece la ventaja de simplificar la expresin
de la condicin de contorno es la siguiente. Habida cuenta de la anulacin de IJ'z, (FII' (1., T:z: v [ecuacin (d)), las ecuaciones de equilibrio (127)
se reducen a:
J-rz = O,
.. az
298
299
TEORrA DE LA BLASTICIDAD
TORSION
Las dos ecuaciones primeras son cumplidas ya tue T Z% Y Ty , son, segn las
ecuaciones (d), independientes de z; La tercera significa que podemos
expresar T;I:% y t'y% de la forma:
ocurre con el extremo inferior de la barra de la figura 147. En los extremos

las fuerzas tangenciales se distribuyen de igual manera que las tensiones
tangenciales en las secciones rectas. Es fcil probar que la resultante de
esas fuerzas es un par. Sustituyendo en ias ecuaciones (g) los valores (141)
y observando que <{J es cero en el contorno se obtiene:
(141)
donde ~ es una funcin de x e y llamada funcin de tensitr.
De las ecuaciones (141) y (d) se deduce:
0P = G8 (01/1)
- - y,
ay
ox
- -ocf;
OX
= GIJ (o",
- + x)
ay
(j)
Si eliminamos tp derivando la primera .expresin respecto a y y la segunda

respecto a x y restndolas, encontramos que la funcin de tensin debe
satisfacer la ecuacin diferencial;
(142)
en la que:
MI =
F = -2GIJ
(143)
La condicin de contorno (e), introduciendo las ecuaciones (141),

se convierte e{l:
oP dy
dy ds
+ orJ dx =
oz ds
dp = O
ds
(144)
(g)
en las que el signo positivo debern tornarse para el extremo de la barra
cuya normal exterior tenga el sentido del semieje positivo de las z, como
Esta funcin ha sido introducida por L. Prandtl. Vase Physik. Z., vol. 4, t"9(iJ.
fj
(Yx - Xy) dxdy = -
f f ~:zdzdy
-f J~:
y da; dy
(h)
Integrando por partes y teniendo en cuenta que '" = O en el contorno,

encontramos:
(145)
Lo que nos dice que la funcin de tensin r/> debe ser constante a lo largo
.del contorno de la seccin transversal. Si se trata de directrices que sean
recintos simplemente conexos (barras macizas) esta constante puede ser
elegida arbitrariamente, asignndosela el valor cero en el estudio que sigue.
La determinacin, entonces, de la distribucin de tensiones en la seccin
transversal de una barra sometida a torsin, consiste en determinar la
funcin r/> que satisfaga la ecuacin (142) y se anule en el contorno. Ms
adelante, daremos algunos ejemplos de aplicacin de esta teora general
a diversos casos particulares de secciones transversales.
Consideremos ahora las condiciones existentes en los extremos de
una barra sometida a torsin. Las normales a esas secciones extremas son
paralelas al eje z. En consecuencia l = m = O, n = 1 y las ecuaciones
(128) se convierten en:
Vemos, pues, que la resultante de las fuerzas distribuidas sobre los extremos de la barra son cero y que estas fuerzas representan un par cuya
magnitud es:
contribuyendo cada una de las integrales del ltimo miembro de las ecuaciones (h) a la mitad del valor del par. Vemos as que una mitad del par
es debida a la componente t'",: Y la otra a 'y.'
Queda as demostrado que la distribucin de tensiones que se obtiene
.. suponiendo que los desplazamientos vienen dados por (a) y (b) Y determinando las componentes t':u Y T U% mediante las ecuaciones (141), (142).y
(144), satisfacen las ecuaciones de ~quilibrio (127), anula las fuerzas aplicadas sobre la superficie lateral de la barra y da en 105 extremos el par expr~sado .por (145). Las condiciones de compatibilidad (130) ~o necesitan
ser consideradas dado que las tensiones han sido deducidas de los desplazamientos (a) y (b). Las ecuaciones de la elasticidad quedan, pues, satisfechas y la solucin del problema de la torsin, as obtenida, es la exacta.
Como se ha hecho notar esa solucin exige que las fuerzas en los extremos de la barra, se distribuyan de una cierta ni:mera. No obstante, las
aplicaciones prcticas de la solucin no se lnitan a casos de ese tipo, ya
que, segn el principio de Saint-Venant, a suficiente distancia cl,e los
extremos de un'l. barra larga sometida a torsin, las tensiones dependen
300
301
TORSION
solamente de la magnitud del momento de torsin Mt y son prcticamente

independientes de la distribucin de fuerzas que exista en sus bases.
ecuaCin (ti) se convierte en:
91. Barras de seccin transversal elptica. Supongamos que el

contorno de la seccin transversal (fig. 149) venga dado por la ecuacin:
y2
ji2+lj2-1=O
:;2
F=
(a)
2M,Caz b2)
7ra 3 b;f-
(e)
'La ecuacin (e) da entonces:
cp
M,
--
(x
-
7rab a 2
y~ )
+--1
b2
(f)
Las componentes de la tenRin se obtienen sustituyendo en las ecuaciones

. 1) la funcin de tensin (b), que operando nos da:
1'~,
FIC. 149
La ecuacin (142) y la condicin de contorno (144) son satisfechas si

la funcin de tensin es de la forma:
(b)
en la que m es una constante. Llevando el valor (b) a la ecuacin (142)
se obtiene:
de donde:
La ecuacin (145) permitir ahora determinar la constante F. Sustituyendo

el valor (e) en esta ecuacin tendremos:
~~~2 (~f
2M,y
7rab 3 '
1'u.
2M,:r;
7ra 3b
(146)
La relacin entre las componentes de la tensin es proporcional a y/x y

10 tanto constante !\ lo largo de cualquier radio tal como OA (fig. "149).
significa que la tensin tangencial resultante a lo largo de un radio
cualquiera OA, tiene una direccin constante que ser evidentemente
la de la tangente al contorno en el punto A. A 10 largo del eje vertical DB
componente '1/: de la tensin tangencial es nula y la tensin resultante
.es igual a '" . A lo largo del eje horizontal OD la tensin tangencial resul tante es igual a T y Es evidente que la tensin mxima se produce en el
contorno y puede demostrarse fcilmente que este mximo se da en los
.
del eje menor de la elipse. Sustituyendo y = b en la primera
de las ecuaciones (146) obtendremos el valor absoluto de dicho m.ximo:.
(147)
(e)
M, =
=-
x dxdy
+~
fJ
y dxdy -
ff
dXdY)
Cd)
Puesto que:
JI
y dxdy
7rab3
= 1" = T'
ff
dxdy = 7rab
Para a = b esta expresin coincide con la conocidl frmula correspon diente a la seccin circular:
Sustituyendo (e) en (143) resulta la siguiente expresin para el ngulo
de torsin:
(148)
.Damos el nombre de ngidez torsional al factor por el cual debe dividirse
~I momento torsor para obtener el ngulo especfico de torsin. Si los
, ~enotamos por e, su. valor, de (148), para el cas~ de seccin elptica es:
(149)
302
303
TORSION
donde:
A = lI'ab,
son el rea y el momento polar de inercia de la seccin transversal.
Conocidas las componentes de la tensin (146) podemos determinar
fcilmente los desplazamientos. Las componentes u y 1) vienen dadas por
partes real e imaginaria de esta expresin son soluciones de la ecuacin (b)

la pg. 214). Tomando, por ejemplo, 1/ = 2, se obtienen las soluciones x' - y'
Con 1/ = 3 se tienen x' - 3xy2 y 3x'y - y'. Con 71 = 4 llegamos a soluciones
IU,"'''JU'''' homogneas de cuarto grado y as sucesivamente. Combinando tales solupodremos obtener otras varias de forma polinmica.
. Tomando, por ejemplo:
.
1 (x' - 3:vy') + b ]
, = F[1
- - (z' + y') - .(el
422
~
obtendr una solucin de la ecuacin (142) que ser un polin"omio de tercer grado
dos constantes a determinar a y b. Este polinomio ser solucin del problema
mlrSll~lU" si satisface a las condiciones de contorno (144), o lo que es lo mismo si
... contorno de la seccin transversal de la barra tiene por ecuacin:
!2
(:l;'
+ y') - 1.
(x'
~
- axy')
+h =
(f)
diversos valores a la constante (h) de esta ecuacin, obtendremos otras tantas

para la seccin transversal.
b = - (2/27)' se obtiene como solucin el tringulo equiltero. La
en este caso tendr la forma:
Momento torsor
Fu... 150
(:1; -
V3v--ia)(:I) + V3U -
a)(x +1-a) = O
las ecuaciones (a) del 90. El desplazamiento w se deduce de las ecuaciones

(d) y (b) del 90. Sustituyendo los valores dados por (146) y (148) e integrando obtenemos:
(150)
Esto prueba que las curvas de nivel de las secciones alabeadas son hiprbolas cuyas asntotas son los ejes principales de la elipse (fig. 150).
92. Otras soluciones elementales. En el curso de un estudio del problema

de la torsin, Saint-Venant analiz varias soluciones polinmicas de la ecuacin (142).
Para resolver el problema representamos la funcin de tensin de la forma:
<P
= <PI + F4" (x' + y')
(a)
FlG. 151
que es el producto de las ecuaciones de los lados del tringulo mostrado en la figuF = -2GO y sustituyendo:
ra 151. Observando que
La ecuacin (142) nos da entonces:
<p'" -Gil [
(J2"'1
iJ:I;'
y a
8'</>1
+ y'
=0
(h)
21 (x'
+ y')
1 (:l;'
2a
<PI
+ (:!l'
+ y') = COllstant
(g)
(h)
(e)
El problema de la torsin se reduce entonces 11 la obtencin de las soluciones de la

ecuacin (h), que satisfagan a la condicin de contorno (e). Con el fin de llegar
a soluciones de forma polinmica, tomemos la funcin de variable compleja:
(x \- <y)"
ea las ecuaciones (141) obtenemos las componentes de la tensin T., y 'gr. Por razo nes de simetra a 10 largo del eje x, "n = O y entonces deducimos de (g):
10 largo del contorno, segn (144):

F
ji
- 3zy') - 2a'
La mxima tensin se produce en los puntos medios de los lados del tringulo donde,
con arreglo a (h), tiene el valor:
Tm=
En lus vrtices
del...~ingulo,
G8a
(/c)
la tensin tangencial es cero (vase la fig. 151).
304
dedujo Saint-Venllnt que la rigidez torsional puede calcularse

la ecuacin (143), es decir, sustituyendo el eje
por uno de seccin elptica con iguul rea y momento polllr de inercia.
En todos los casos estudiados por Saint-Venant, la tensin mxima
.';"'Tr""noncli a los puntos del contorno' ms prximos al baricentro de
recta, Posteriormente las investigaciones ms detalladas de
mostraron que existen casos en los .que los puntos con tensiones
si bien pertenecen al contorno, no son los ms prximos al
de la seccin transversal.
Sustituyendo (;) en la ecuacin (145) se obnen'e:
M. =
UOa<_
15.ya
ap.rOl,mla(lalne.n~e mediante
= ~ 6GI"
el)
Si como solucin ele In ecullcin (142) se toma un polinomio de cuarto grado

que contenga solamente potencias pares de ., e }', obtendremos la siguiente funcin
de tensin:
4> = -Ge [ 1- (x' + y') - - (a;4 - 6a;2y2 + y~) + - (a - 1)
2
2
2
al]
La condicin de contomo (144) queda satisfecha

I'ersol tiene por ecuacin:
;;'
+ y' -
(t(z! - 6:1:'1/'
SI
el contorno de la seccin trans-
+ y') + a -
305
TORSION
1'EOIUA DI.! LA ELllb"l'WlOAD
Tomando n = 1 y 11 = - 1 en la expresin (d) y usando las coordenadas polares

tenemos las siguientes soluciones de lu ecuacin (b):
1= O
.p, = r coa.p,
\Ta1'iando a, Saint-Venant obtuvo una familia de secciones transversales como las

que muestra la figura 152 a.. Combinando solucIOnes polinmicas de cuarto y octavo
grado Saint-Venant lleg a la seccin recta que representa la figura 152 b.
4>1 = !'eoa,,
T
de tensin (a) podr tomar entonces la forma:
Basndose en sus investigaciones, Saint-Venant formul ciertas conclusiones generales de inters prctico. Demostr quc para contornos
simplemente conexos y para una determinada rea de la seccin, la rigidel.
torsional aumenta cuando el momento polar de inercia de aqulla dismi-
q,
'4 (x" + yO)
Frz
008..p
+ Fb'C\
"2 T COS '" -
'4 bS
(m)
. la que a y b son constantes. La condicin de contorno (144) se cumplir si en el

contorno de la seccin recta tenemos rP -" O , sei(n (m):
:rO - b 2
(T' _ b')
2a(r' -
b2)~
,.
= O
(n)
(1 _ 2a ~os ",) = O
(o)
'~~uacln del' contorno de la seccin recta I'epr~
;,'~'ntada
en la figura 153 '. Tomando:

r' - b' = O
una circunferencia de radio b \

origen, y haciendo:
y
!OU... 153
(6)
/J \ '
:Y
. resulta una circunferencia de radio a tangente del eje y en el origen. La tensin

tungenciol mximo se da en el punto A y es:
fo1G.152
!luye. En consecuencia, dada una cierta cantidad de material, la mxima

rigidez a la torsin se obtiene en un eje de seccin circular. Conclusiones
semejantes resultan de considerar la mxima tensin tangencial. Para un
par de torsin y un rea de seccin transversal dados, el menor valor de
la tensin mxima corresponde a la figura de mnimo momento polar
de inercia.
Comparando diversas secciones rectas de contornos simplemente
"-m..
Ge(2rz - b)
(p)
Cuando b es muy pequea comparada con {l, es decir, cuando se tiene una ranura
. longitudinal semicircular de radio muy pequeo, la tensin en el fondo de la ranura
. es t doble de la tensin mxima corresponeliente al eje de seccin circular de radio el
entalladura.
.
t L. N, G. Filon, Tra1ls. Roy. Soco Latido", serie A, vol. 193, 1900. Vase tambin el
trabajo de G. Polyo, Z. G/lgew. Malh. Mech" vol. 10, pg. 353, 1930.
2 ESle problema fpe estudiado por C. Weber, Forschu1Igsarbcttm, nm. 249, 1921.
20 --rfiQRI,\
DIt 1 A 1l.A'iTlt.IDAO
TonSloN
93. Analoga con la membrana. La analogia con la membrana,

introducida por L. Prandt1' ha resultado de gran utilidad para la solucin
de problemas de torsin. Imaginemos una membrana homognea (fig. 154)
cuyos bordes se mantienen fijos sobre un contorno igual al de la seccin
transversal de la barra sujeta a torsin, que es sometida a una traccin
la ecuacin (142) y la condicin de contorno (144) (vase el 90)

la funcin de tensin ~,se deduce que estos dos problemas son idnPodemos entonces deducir de las flechas de la membrana los valores
~ sin ms que sustituir la cantidad '-(g/S) de la ecuacin (151) por
cantidad F = -- 2GIJ de la ecuacin (142).
Mediante la representacin de la superficie deformada de la membrana
curvas de nivel (fig. 155) se pueden obtener varias conclusiones im'ortantf~s relativas a la distribucin de tensiones en la torsin. Consideun punto cualquiera B de la membrana. La flecha a 10 largo de la
rva de nivel que pasa por este punto es constante y se tendr:
306
1i~,7'X
z
az =
as
307
ecuacin correspondiente para la funcin de tensin ser:
l<fJ = (at/JdY
as
ay ds
+ a</>d:c\ = T
o:c ds}
:rz
dy _ 'J'. dz ='0
ds' ~. ds
que expresa que la proyeccin de la tensin tangencial resultante

el punto B, sobre la normal N a la curva de nivel es cero, deducindose
la tensin tangencial en el punto B tiene la direccin de la tangente
.'t:I:U'It.:l'UU
~Irl~~
FlO. 154
uniforme sobre sus bordes y a una presin uniforme sobre sus caras. Sea
q la presin por unidad de superficie de la membrana y S la traccin uniforme'por unidad de longitud del contorno. Los esfuerzos de traccin que
actan sobre los lados ad y be del elemento infinitesimal abcd (fig. 154)
tiene, cuando las flechas de la membrana son pequeas, una resultante
dirigida hacia arriba cuyo valor es -S(8"zJ&x') dx dy. De igual forma,
las . tracciones que actan sobre los otros lados del elemento tienen por
resultante -S(82 zJJx") dx dy y la ecuacin de equilibrio del elemento
ser:
z;
y
FIG. 155
de donde:
(151) .
. En el contorno la flecha de la membrana es cero. Comparando la ecuacin (151) y las condiciones de contorno para las flechas z de la membrana,
I Physik Z., vol. 4, 1903. Vase tambin Anthe6, Di7lglers poly/och. J., pg. 342, 1906.
Otros desarrollos de la ana logIa, as! como ciertas aplicaciones de la misma, pueden verse en
los trabajos de A. A. Griffith y O. 1. Taylor, Tech. Rept. Ad". COIum. Aerollautics, vol. 3,
pginas 910 y 938, 1917-1918.
a la curva de nivel que pasa por ese punto. Si en la seccin transversal

: de una barra sujeta a torsin se trazan curvas tales que la tensin tan gen cal resultante en cualquiera de sus puntos tenga la direccin de la tangente
respectiva, dichas curvas sern las llamadas lneas de tensin tangencial .
.Por lo tanto, las curvas de nivel de la membrana son las curvas de tensin
tangencial de la seccin transversal de la barra sometida a torsin.
La magnitud de la tensin resultante, en B (fig. 155) se obtiene proyectando sobre la tangente las componentes ,;,. y' 'y., Se tiene entonces:
'O"
T".
cos (Nx) -
T", COS
(}[y)
308
309
TORSION
Sustituyendo:
r .. =
aq.
ay'
coa (Nx)
dx
= dn'
dn
se obtiene:
T
= _
(aq. d:c + acf ay)

8:c dn
ay an
Jr ds =.2GIJA
cos (Ny) = dy
aq.
- dn
La magnitud de la tensin tangencial" en B viene dada por la pendiente

mxima de la membrana en ese punto. Basta simplemente con sustituir
q/S por 2GB en la expresin de la pendiente. De este hecho, se deduce que
las mximas tensiones tangenciales actan en los puntos en los que las
curvas de nivel estn muy prximas unas a otras.
La ecuacin (145) nos permite. establecer que el doble del volumen
limitado por la membrana deformada
el plano xy (fig. 155) representa
el par de torsin supuesto que qfS es sustituido por 2GO.
(152)
ediante esta expreSlOn puede obtenerse el valor medio de la tensin

tangencial a 10 largo de una curva de nivel.
Tomando q = 0, es decir, considerando una membrana sobre la que
acte carga lateral alguna, se llega a la ecuacin:
a'lz
..L
a2z = O
(153)
b;3 ' ay2
la ecuacin de la [uncin r/JI [ecuacin (h) del 92].

las ordenadas del contorno de la membrana, de forma tal que
verifique la ecuacin:
+ F4' (Xi + y2) = constante
(154)
Se puede observar que la forma de la membrana y, en consecuencia, la distrIbucin de tensiones es la misma cualquiera que sea el punto de la seccin transversal,
tomado como origen en el problema de torSln. Este punto, por supuesto, representa
el eje de rotacin de las secciones rectas. Es sorprendente a primera vista que las
secciones rectas puedan girar respecto a Un eje diferente (paralelo) siendo el mismo
el par al que se encuentran sometidas. Esta diferencia, sin embargo, se resuelve
mediante una Iotacin de conjunto (rotucin de slido rgido) de la pieza. Consideremos, por ejemplo, un cilindro circulllr sometido a torsin, cuyas secciones rectas
han sufrido rotaciones respecto al eje central. Una generatriz lateral toma una posicin
oblicua respecto a su direccin original, a la cual puede ser llevada de nuevo mediante una rotacin de conjunto del cilindro alrededor de un dimetro. Las posiciones finales de las secciones transversales correspondern, entonces, a tina rotacin de torsin nlredcdor de esta generatriz, tomada como eje. Las secciones rectas
se mantienen planas pero se encuentmn ahora inclinadas respecto a su plano inicial,
a causa de la rotacin de conjunto del cilind ro. Cualquier seccin estar alnheadfl y
Gon unu eleccin dada de los ejes, la inclinacin de un elemento de superficie de
la seccin terminal estar definida [(kv/ax y ow/oy estando dados por las ecuaciones (ti) )" (b) del 90]. Ese elemtlnt() puede ser devueltu a su orientacin uriginal
mediante uno rotacin de conjunto alrededor de un eje perteneciente a la seccin
terminal. Una rotacin tal sustituye el eje de las rotaciones de torsin por un eje
paralelo. Es posible, entonces, definir un eje o un centro de las rotaciones de torsin,
llamado Cel/tTo de torsin si se precisll In orientacin final de un elemento de superficie
ele la seccin terminal, por ejemplo, si tal elemento se mantiene fijo.
cumplir tambin la condicin de contorno (e) del 92. De esta forma,

podeme)s obtener la funcin 1>1 a partir de la superficie de deformacin
una membrana no cargada, supuesto que las ordenadas de la superficie
la misma tengan unos determinados valores en el contorno. Ms adelante
que tanto las membranas cargadas, como las no cargadas, pueden
utilizadas para determinar experimentalmente la distribucin tensional
piezas sometidas a torsin.
Consideremos ahora la condicin de equilibrio de la porcin mn de

la membrana limitada por una curva de nivel (fig. 155). La pendiente de
la membrana a lo largo de esta curv es en cualquier punto proporcional
a la tensin tangencial T e igual a r 'g/S 1/2GO. L1arrmndo, entonces, A
a la proyeccin horizontal de la porcin mn de membana, la ecuacin
respectiva de eCJuilibrio sen:
Flc. 56
(r 2S 2G8
_1) ds = qA
or
G
",Il
r---c~
(a)
(J
;y
La analoga de la membrana no es til solamente cuando el material

la barra sometida a torsin, se mantiene dentro del lmite elstico,
tambin cuando ese lmite es sobrepasado en ciertos puntos de la
y el material comienza a ceder hacindose plstico1 Suponiendo
I
Este hecho fue mdlcado por Prandtl, vase A. Ndal, Z. angew. Mal". Mech., vol. 3,
lamb,4~ E. Trcfftz, ibfd., vol. S, pg. 64-, 1925.
442. Vase
310
TEORJA DE LA ELASTICIDAD
que la tensin tangencial se mantenga constante durante la deformacin

plstica, la distribucin tensional en la zona de la seccin transversal
elsticamente deformada sigue estando representada por la membrana,
pero en la zona de deformaciones plstic11s, 111 tensin vendr dada por
una superficie de pendiente mxima y constante correspondiente a la
tensin lmite. Imaginemos que esa superficie est colocada sobre la seccin
de la barra a la.manera de un tejado y que tambin est aplicada la membrana tersa y cargada como se explic anteriormente. Al aumentar la
presin, ciertas partes de la membrana comienzan a ponerse en contacto
con el techo rgido. Esto corresponde a la iniciacin de la deformacin
plstica de la ba.rra sometida a torsin. Si se sigue aumentando la presin,
ciertas zonas entran en contacto con el techo. Estas zonas son las regiones
de deformacin plstica de la barra. A Ndai ha realizado interesantes
experimentos que ilustran .esta teora l.
94. Torsin de barras de seCClon rectangular estrecha. La

analoga con la membrana, proporciona una solucin muy sncilla del
pro blema de la torsin de una barra de seccin rectangular estrecha. Despreciando' el efecto de los lados cortos del rectngulo y suponiendo que
la membrana, Iigemmente deformada, toma una forma cilndrica (fig. 156),
podremos obtener la flecha de la membrana mediante la frmula elemental
de la parbola, que corresponde a la curva de equilibrio de un hilo uniformem~nte cargad0 2 (fig. 156b);
qc 2
(a)
!i=-
88
La pendiente mxima que se presenta en el punto medio de los lados largos

del rectngulo es, de acuerdo con las conocidas propiedades de la parbola:
qc
4/)
(a)
28
El volumen limitado por la membrana deformada y el plano xy, calculado

como cilindro parablico, ser:
2
V =-clib
qbc 3
=-
128
(e)
Empleando ahora la analoga de la membrana y sustituyendo qfS por 2GO

en (b) y (e), se oJ;tiene:
T,a,%
= cGO,
311
TORSION
(d)
, Vase TrmlS. A.S.kl.E. Applicd Mechonics DlVlslon, 1930. Va.e tumbi"n A. Nual,
1'heory of Flmv ol/d Fracture ni Salid., 1950, captulos 35 y 36.
'V"ase S. Tnnpshenko y D. Young, Engi"eer;ng Mechanic!, pg. 35.
(155)
(156)
. En la curva de deflexin parablica (fjg. 15b):
. y la pendiente de la membrana en cualquier punt es:
tensin correspondiente en la barra sometida a torsin es:

Tu' = 2GOx
distribucin de tensiones obedece, pues, a una ley lineal, como se ve

la fjgura 156a. Calculando la magnitud del par correspondiente a esta
de tensiones se obtiene:
solamente la mitad del total dado por la ecuacJOn

La otra mitad corresponde a la componente r~ .. la cual fue desa! suponer que la superficie de la membrana defonnada era
,<;lI.l11<.Jn",a. Aun cuando la magnitud de estas tensiones slo es apreciable
la proximidad de los lados cortos y aunque los valores mximos que
son inferiores al de ',.oc< calculado anteriormente, actan a
distancias del eje de la burra y su momento representa la segunda
del par de torsin M/~.
Es Interesante destacar que el valor m~ximo de la tensin T max , dado
la primera de las ecuaciones (d), es doble del que se origina en un eje
de dimetro igual a e sometido al mismo giro (J. Esto puede ser
cado considerando el alabeo de las secciones transversales. Los lados
las seccions rectas tales como 1111; (fig. 157) permanecen normales a
aristas de la barra, como es mostrado en' la figura, en los puntos n y m.
distorsin total de un elemento tal como el abcd se compone de dos
la parte YI debida a la rotacin de la seccin transversal alrededor
eje de la barra, la cual es igual a la producida en un cilindro circular
. dimetro e y la parte Y. debida al alabeo de la seccin transversal.
Esta cu~stJn fu. a~larada por Lord Kelvm y
'I'Ult,
Natural Philasaphy, vol. 2, pg. 26,
312
TORSION
En el caso de una seccin rectangular estretha)l2

;'1 Y la distorsin
resultante es doble de la que se da en un eje circular de dimetro c.
Las ecuaciones (155) y (156), obtenidas para el caso de una seccin
rectangular estrecha, pueden ser usadas tambin cuando se trate de harras
de pared delgada, de secciones tales como las mostradas en la figura 158,
..
,,~1.3,
t-
-"(
la que b1 , b
I 1
I
rr' ['d
I
I
Cll
~=lJ3,5,
,u~:ga[ll():S
(a)
(6J
"8
(e)
Fra. 159
a la siguiente ecuacin para la determinacin dc Y,.:

2 2
4
,.-1
Y If - ~ y = _ 2 __ (-1)24a2
FIG. 158
bastando para ello hacer b igual a la longitud de la seccin transversal

desarrollad!!. Tal extensin se sigue del hecho de que si el espesor e de
un tubo cilndrico cortado a lo largo de una generatriz (fig. 158a) es pequeo frente al dimetro del mismo, la pendiente mxima de la membrana
y el vplumen por ella limitado sern aproximadamente los mismos que
para una seccin rectangular estrecha de espesor e y longitud la de la.
circunferencia media del tubo. Una conclusin anloga se obtiene para
el caso de la seccin
representada en la figura 158b. Es de advertir, sin
embargo, que en este ltimo caso existe una concentracin de tensiones
considerable en los ngulos entrantes, cuyo valor depende del radio r de
la transicin, no pudiendo aplicarse a tales puntos la: ecuacin (156). Un
estudio mas detallado de este tema' ser realizado en el 98 .
4
n-l
(1)--n1l"X
n1l" cos 2iL
Flo. 157
(b)
I
I
(hJ
2a Y"
, ...
la ecuacin (a) y observando qlle el segundo miemde esta ecuacin puede ser dcsarrollado en serie ':
)..-/-(a}
nm-x
... son coeficientes constantes e Y,
1
1
bn cos
"
Y, ... son funciones
de JI solamente. Sustituyendo (b)
--l f--) 1
a
313
condicin de' simetra con respecto al eje y y las condiciones de

en los lados x = a del rectngulo, quedan satisfechas si se
,:'",v'nr,p"a z bajo la forma de una seri,
S n1l"b"
(d)
sim~tra de la superficie deformada de la membrana respecto al

x, exige que la constante de irltegradn A sea cero, La constante B
determinada a partir de la condicin de que la flecha de la membruna
ca nula para y = b, es decir, (Yn)u- = O lo que da:
(f)
'la expresin general, segn (b), de la superficie deformada de la membrana
.--
95. Torsin de barras de seccin rectangular. Si~vindonos de

nuevo de la anloga con la deformacin de una membrana, el problema
se reduce a la determinacin de las flechas de una membrana rectangular,
como la representada en la figura 159. Estas flechas .deben satisfacer la
ecuacin (151)"
z=
uyenuo g/S por 200 obtenemos la funcin de tensin:
"
'\'. 13 (-1):=";-~ [1
Lt
(a)
- _ch (n7rYj2a) ]
eh (n1T"bj2a)
n::::ll,3,5, .
y ser cero en el contorno,
B. O. Pe.rce, A Short Table of Integra/s, pg. 95, 1910.
n1T"X
cos 2a
(g)
;314
315
TORSION
Las componentes de la tensin se obtienen ahora a partir de las ecua~iones (141) derivando. Por ejemplo;
TABLA .oH CONSTAN'l'1lS DE LA. TORSiN DE UNA BARRA RECTANOULAH
Jq, _16GBa
TV> = - 8x ----;;:2
~ ..!:.( _l)n;l [1-~~.01rY!.~LJ sen ~ (h)

L.
n2
eh (n1rb/2a)
'
n=J.315~...
2a
'Suponiendo que b> a la tensin tangencial mxima, correspondiente

a I~ mayor pendiente de la membrana, se da en los puntos medios de los
lados largos x '= a del rectngulo. Sustituyendo x = a, y = O en (h)
obtenemos: '
[1 _
16G8a
= ~
_,1
na
k,
k.
0,675
0,759
0,848
0,930
0,968
0,1406
0,166
0,196
0,229
0,249
0,208
0,219
0,231
0,246
0,258
Me = 2
fe>
-a
y observando que: '
k,
k.
0,985
0,997
0,999
1,000
1,000
0,263
0,281
0,291
0,312
0,333
0,267
0,282
0,291
0,312
0,333
b{a ,
3
4
5
10
ca
Calculemos ahora el momento torsor Mt en funcin del ngulo espede torsin O. Usando para ello la ecuacin (145) obtenemos:'
1
,]
eh (n1rb/2a)
1,3, .
n=
fb
<p dx dy =
lb { ~..
64G:a,2fa
-b
'/l"
,[1 _
eh (mry/2a) ] eos n7rx} dx d

eh (n'1f'b/2a)
2a
y
= 32Ge(2a)3(2b)
2GOa _ 16GOa
'1f'2
\:'
L.
64GO(2a)
(157)
n=1,3,5, _...
"21'5
1t
n=1.3,5 .....
La serie del segundo miembro converge con gran rapidez para b> a, no
siendo difcil calcular
con suficiente exactitud para cualquier valor
particular de bla. En el cuso de un recttngulo muy estrecho, por ejemplo,
bJa resulta muy grande, por' lo cual podemos despreciar la sumatoria de
(157). Tenernos entonces:
L.
\:'
71"
n~1
n=1,3 .....
tenemos:
=
n\ (-1)
-a-b
.... '
!:..tanh n1fb
11,6
2a
-l,3, , .. ,
'm...
'l"Jn.\x
= 2G8a
{ ~8[1
= 2GOa 1 -
+ 9 X 155,67 +
)]
eh (7r/2)
8 (
= 2Gea [ 1 -;Z 2,509
9 eh (31T'/2)
n1T'b = 1
2a,
(158)
MI =
En general se tiene:
= lc2GIJa
'serie que figura en el segundo miembro converge rpidamente y Mt

ser calculado fcilmente para cualquier valor de la relacin alb.
el caso de un rectngulo estrecho podemos tomar:
... J}
= 1,351GOa
T .....
n:rb) (160)
- 1 tgh __
n'
2(1
n=I.3, ....
lo que coincide con la primera de las ecuaciones (ti) del 94.

Si la seccin es cuadrada a = b Y de la ecuacin (157):
T"",.
..
M I = -I GO.(2 a,) 3 (2b) ( 1 - -192 -a

8
'lI'6 b
(159)
donde k es un factor numrico cuyo valor depende de hla. Diversos valores

de este factor son dados a continuacin:
~Ge(2a)3(2b) (1
Para la seccin cuadradu,
II
MI
= b,
0,630i)
(161)
Y (160) da
0,1406Ge(2a)4
, B. O. Pelre". A shbrl lable oi ntegTals, pg. 90, 1910.
(162)
316
"rEOUIA Uli LA LM;TICIUAU
TORSION
En general, el mumt:nto puede ser representado por la ecuacin:
funCin UC
t~nsln
(163)
(164)
dOl1dek. es un factor numrico cuyo valor viene indicado en la tabla de
In
p~gina
cos
2:
tuyendo en la ecuacin (145) obtenemos M, = 2Jf1>rd 'I'dr = kGa"(J, donde k

factor que depende del ngulo (l del sector. Diversos valores de k, calculados
Snint-Vcnant, son dados a continuacin:
96. Resultados cOl11plementarios. El problema torsional correspondiente

a barras cuya seccin transversal ticne otras formas puede ser resuelto usando series,
como ya se ha hecho en el prrafo anterior.
En el caso de un sector circul,w' (fig. 160) los contornos vienen dados por
'P ~ ,,12, r = 0, r = a. Tomamos una funcin de tensin de la siguiente forma:
<1>1
+ F (:;: + '1/')
= <P' -
..
n ..
Gs [T'
CIJa 2'" +.
(r)-;;- cos n1r1/t]
="2
--coa;a / .'\'. , .A;
-;;n-l.3 t 5, ..
llegamos a la funcin de tensin:

<1>
Go
2.")
2" [ -r' ( 1 - cos
~
~
/..,
+ a'
(r)~
11"'''']
a cos-;;-
n=1,3,5. .
Para conseguir que tambin se anule en el contorno

circular l' = a debemes poner
2;
0,0181
0,0349
0,452
0,490
0,0825
n1r1/t
cos ~
=*
cos 2'"
CC;S;;
de donde se obtiene en la forma usual:

n+1
16",'
A,,=-;<-l)
"""2' --.--~__-,.--c",,..
n(n+~)(n_2:)
1 Este problema fue estudiado por Saint-Vennnt, Compl. rend., vol. 87, pgs. 849 y 893,
1878. Vase tambin A. G. Gre~nhJl, MeSS81lger 01 Math., vol. 9, pg. 35, 1879. Otro mtodo
en el que se utJliza la func,n de Bessel fue dado por A. Dlnnik. BI/I/. DolZ Po/y/echo 1mt.,
Novotcherkassk, vol. l, pg. 30<). Vase tambin A. Foppl Y L. Foppl, Dratg Ilnd Z<vallg,
pg. 96, 1928.
0,148
0,622
0,652
eJ
0,296
0,719
0,849
Pllhu, G
31<
2
Su
3
2:rr
0,5721
0,6721
0,878"
S/t!gu, /l/JPfllmt'lr.e lnt'll'whlll~ Uf .AlulT'f'11101,rnl
mximas tensiones tangenciales a lo largo de los contornos circular y radial,

dados por las frmulas k 1 CaO y k.CaO, respectivamente. Diversos valores
k. y k. se encuentran en la tabla precedente.
_
'La solucin para un sector de corona circular puede obtenerse de In misma
1
el caso de un tringulo rectngulo issceles " el ngulo especfico de torsin

por
MI
(J = 38,3
Ga4
que 1I es la longitud de los lados iguales del tringulo. La tensin tangencial
se produce cn el punto medio de la hipotenusa y es igual a
,,"/..IlaXo
n=I,3.5, .
FIG. 160
1, debe satisfacer la ecuacin de Laplace (vase el 92). Tomando

como solucin de esta ecuacin la serie:
<1>.
'1t'J
i:t
,,-1,8,5.
315.
rf> =
I'csultu, Imr tunto:
_~)+Hla2",t
en la que k1 es un factor numrico cuyo valor depende de la relacin bJa.

Diversos valores de este factor son dados en la tabla anteriormente escrita.
Sustituyendo ~l valor de IJ dado por la ecuacin (163) en la ecuacin
(159) obtenemos la tensin tangencial mxima en funcin del momento
de torsin:
T max
317
==
M,
18,02 a 3
Introduciendo coordenadas curvilneas ha sido estudiada la torsin de piezas

otras secciones transversales~ Tomando coordenadas elpticas (vase el 60)
usando las funciones conjugadas l: y f} determinadas por la ecuacin:
:;
-1- iy
= e eh (~+ 'l)
btcmE:mlDS secciones transversales limitadas por elipses e hiprbolas homofocales
3.
1 SUUlI-V.nant, luc. cit. Vase tambin A. E. H. Lave, Theory 01 E/asticity, 4." edICIn,
319, 1927.
. 'B. G. Galcrkrn, BI/I/. acad. des se;. de Russ., pg. 111, 1919;G. Kolosoff, Compt. rend.,
178, pg. 2057, 1924.
'A. G. Greenhl11, Qrta,.t. J. /VIoth., vol. 16. 1879. Vase tambin L. N. G. Fllon, Trans.
. .soc. (LO/,doll), se<le A, vol. t 93, 1900.
.
318
Usando la ecuacin'
TORSION
319
. Empleando un razonamiento anlogo al usado para establecer la ecuacin

(91) se obtiene:
obtenemos secciones transversales limitadas por parbolas ortogonales.

Asimismo han sido obtenidas las soluciones correspondientes a otras muchas
secciones", macizas y huecas, incluyendo polgonos, ngulos, cardioides, lemnis-
catas, y crculos con uno o varios agujeros excntricos '. En todos los casos en los
que la seccin puede ser aplicada sobre el circulo unidad mediante una representacin conforme es siempre posible obtener una solucin expresada por una integral
compleja ~ ,
97. Resoluci6n de problemas de torsin por el mtodo elastoenergtico 6 Hemos visto que la solucin de los problemas torsionales
;;e reduce, en cada caso particular, a la determinacin de la funcin de
tensin que satisface la ecuacin diferencial (142) y la condicin de contorno (144). Cundo se trata de obtener una solllcin aproximada del problema, resulta til detenninar la funcin de tensin a partir de la condicin de mnimo de una cierta integraJ1, en lugar de trabajar con la ecuacin
diferencial. Dicha condicin puede obtenerse mediante la expresin de
la energa potencial elstica de la barra sometida a torsin. La energa de
deformacin de la barra por unidad de longitud, segn (88), es
. La verdadera expresin de la funcin de tensin rP es, por lo tanto, aquella

.que anula la variacin de la integral
(165)
a la misma conclusin empleando la analoga de la membrana y el
los trabajos virtuales ( 48). Si S es la traccin uniforme aplicada a la
rnt:fI.UIana. el aumento de su energa potencial elstica, producido durante su defor,
se obtiene multiplicando S por el aumento de superficie que experimentll
membrana. De esta forma obtenemos
~S
Dando un pequeo incremento (j <p a la funcin de tensin cjJ, incremento
que se anule en el contornoS, la energa de deformacin vara en
2II rpdxdy
, E. W. Anderson yO. L. Holl,lowa Slale Col/.J. Sd., vol. 3, pg. 231,1929.
'Vase la recopilacin de T. J. Higgins, Am. J. Phys., vol. lO, pg. 248, 1942.
, Las referenci ...~ de los trabajos que dan las soluciones exactas de esto. casos, demasiado
abundantes para ser incluidu. aqu, pueden encontrarse consultando Applied JlIec}/a1j" Revi~s, Scimci. Abstracts A, Mahematical Reviews y Zentralblatt far Mechanik. La mayora
de las referencias dadas en la pg. 370 ",cluyen o se refieren al problema de torsin.
Vase G. B. Ling, Qua'l. Applied Math., vol. 5, pg. 168, 1947.
'Resultado obtenido por N. 1. Muschelisvili. Vase 1. S. Sokolnikoft, Mathel1latical
Theory oi Elasticiy, captulo 4, 1946.
.
Un resumen Con referenciu. dt: e. te y otros mtodos aproximado. es dado por T. J.
Higgins, J. Applied Phys., vol. 14, pg. 469, 1943.
7 Este mtodo fue propuesto por W. Ritz, quien lo us en la resolucin de problemas
de flexin y de vibracin de placas rectangulares. Vase J. reine QlIge"lO. Malh., vol. 135, 1908,
y. Arln. Physik, serie 4, vol. 28, pg. 737, 1909.
'Haciendo '\4> O en el contorno las variaciones de 4> no introducirn ninguna nuev"
fuerza sobre la superficie lateral de l. barro.
dzdy
z es la f1ec-.ha de la membrana. Si consideramos ahora un desplazamiento

de la membrana a partir de su posicin de equilibrio, el cambio de su energa
. deformacin, producido por este desplazamiento, debe ser igual al trabajo reali. zado por la ~arga uniforme q en la traslacin virtual. Podemos entonces escribir:
1 SI
"2
y la variacin del momento de torsin, segn la ecuacin (145), es
JJ[(~)" + (~rJ
JI L\.~~
r(i'z)2 +
(a~)'J
f..~.
. JI q ozdx dy
dxdy =
determinacin de la superficie de deformacin de la membrana se reduce a In

cin de la expresin de la funcin z, que haga mnima la integral
JJ {+ [(g)' + (~.)'J-1z}
~dy
SustItuyendo 200 por q/S llegamos a la int"gral (165) anteriormente obtenIda.

En la resolucin aproximada de los problemas de torsin remplazacomo hemos visto, el clculo varicional por una simple determina~in del mnimo de una funcin. Tomemos como funcin de tensin la
(a)
"'2, ...
que <Po, <pJ,

son funciones que satisfacen la condicin de
:cont'Drrlo, es decir, se anulan en la periferia. Al ~legir estas funciones,
."""""lU"'" guiarnos 'por la analoga con la membrana, dndoles la forma
320
adecuada a la representacin de la funcin "': Las cantidades 00, al, aZ, ...
son factores numricos, a determinar a partir de la condicin de mnimo
de la integral (165). Sustituyendo la serie (a) en esta integral e integrando,
obtenemos una funcin de segundo grado en an, al, az, _._ cuya condicin
de mnimo es
'OU
OCIo
O,
'OU .. _ O
Dal - ,
DU = O ._.
Das . '
(h)
Obtenemos as un sistema lineal de ecuaciones, II partir del cual pueden

determinarse los coeficientes an. a" a2, ... Aumentando el nmero de trminos de lu serie (a) aumenta la exactitud de la solucin aproximada y
utilizando una serie infinita llegaramos a la solucin exacta del problema
torsional ' .
Tomarnos como ejemplo, ei caso de una seccin transversal rectangular 2 (fjg. 159). El contorno viene dado por las ecuaciones x = a,.
-y = b y la funcin (x 2 - a2 ) (y2 - b2 ) se anula en la periferia. La
serie (a) puede ponerse en la forma
(e)
en la cual m y n, por razones de simetra, deben ser pares. _

Suponiendo que tenemos una seccin transversal cuadrada y limitando
el desarrollo de la serie (e) al primer trmino, tomemos
(d)
Sustituyendo esta expresin en (165), se deduce de la condicin de mnimo
que
5GB
ao =
8 a2
La magnitud del momento, segn (145), ser

Mt
= 2ff cf> dx dy
= 'G8a l
= -~i(iH + ~ . t . -g;v,)GOa' =
que sustituida en (165) y usando las ecuaciones (h) nos da
q, =
en (145), resulta
0,1404G8(~a)4
.
)'
~-If.t
2:
~
m,rx
.... m-I,a.5, ..
1'mY
(f)
am~ cos 2a cos 2b
--Sustituyendo en (165) y efectuando la integracin, resulta
u=
;b
1r
1:
m=1.3,6, .
5 259 Ge
8 . 277 . a2'
I Las condlcioIle. de convergeIlcla de este mtodo fueron estudiadas por Ritz, loe. cit.
\",;"s" tambIn E. Trefftz, Halldblllh der P/rysik, vol. 6, pg. 130, 1928.
l Vase S. Tlmoshenko, Bull. lrlSl. Ways 01 Cornrnll7licalioll, San Petersburgo, 1913 y
PToe. Londo.. Mal}" Soc., "ene 2, voL 20, pg. 389, 1921.
<P-
valor tlue es tan slo 0,15 % menor que el correcto.

Se comete un error mucho mayor en la determinacin de la tensin
mxima. Sustituyendo (e) en las expresiones (141) de las componentes
de la tensin, nos encontramos con un error del orden del 4 %, debiendo
tornar ms trminos de la serie (e) para conseguir una mayor exactitud.
Puede demostrarse mediante la analoga con la membrana que proce-diendo de la forma explicada anteriormente, se obtiene generalmente
- para el momento de torsin, valores menores que el exacto. Una membrana perfectamente flexible, uniformemente estirada en su contorno y
--uniformemente cargada es un sistema con un nmero infinito de grados
- de libertad. El limitarnos en el clculo a unos pocos trminos de la serie
- (e), equivale a introducir en el sistema ciertos vnculos que lo reducen a
otro con un nmero pequeo de grados de libertad. Tales vnculos solamente pueden reducir la flexibilidad del sistema y disminuir el volumen
--limitado por la membrana deformada. El momento de torsin, que se
deduce de ese volumen, ser pues, de ordinario, menor que el verdadero.
Otro mtodo para la determinacin aproximada de la funcin '" ha
_sido sugerido por E. Trefftzl Con este mtodo, el valor aproximado del
momento es superior al verdadero. Usando entonces los mtodos de Ritz
y Trefftz juntos, pueden establecerse los lmites de error de la solucin
--aproximada.
La aplicacin del mtodo de Ritz no entraa el empleo exclusivo de
-los polinorn:ios (e), pudienclo usarse toda funcin ,pu, f,,, /h, ... para la
serie (a), cuya forma sea adecuada para la representacin de la funcin de
tensin p. Tornando, por ejemplo, funciones trigonomtricas y atendiendo
a las condiciones de simetra (fig. 159), obtenemos
= O,1388(2a)4GII
valor que difiere de la solucin exacta (162) en un 1 ~ %.

Para obtener una mayor aproximacin, tomemos los tres primeros
trminos de la seri~ (e). Usando, entonces, la condicin de simetra,
obtenernos
(e)
cp = (x! - a2) (y! - a 2)[ao
al(x 2
y2)]
ao =
El momento de torsin, que se obtiene sustituyendo
-2GB
L
nl-1,3,.""
16ab
amn mn'lT
- ( 2- 1 )
m+n_1
2
l E. Trefftz, Proc. Seco1ld. j,ttem. Callgy. Applied. Mech., Znch, 1926, pg. 131. Vase
tambin N. M. Basti;- Phil. Mag., vol. 10, pg. 886, 1930.
21-"""T'EORIA DI: 1.... ItWTtCIOAn
322
TORSION
TEORIA DE LA IlLASTICIOAD
.la funcin de tensin (k) satisface la condicin de contorno (144). Llevando

(k) a la ecuacin (145) del momento de torsin obtenemos
Las ecuaciones (b) se convierten en

1r2ab
a".,.
)
(m2
nZ
a +b Z
16ab
~-1
2G8 m.n1l'2 (-1) 2
=O
MI
y de aqu
=~ GO(2a)3(;b) (1 - 0,632~)
alZ
+ bly + el =
0, .
a2X
+ b,y + e2 =
0, . .
'son las ecuaciones de los lados del polgono, podemos tomar la funcin
de tensin de la forma
f" jb .pdxdy
-"
<p d;; dy
. io que coincide bastante satisfactoriamente con la ecuacin (161), obtenida

lOtes mediante el empleo de una serie.
En todos aquellos casos en los que la s.eccin transversal tenga por
. contorno un polgono convexo, puede usarse como funcin de tensin,
. . ~on excelentes resultados, una expresin polinmica anloga a la (e). Si
donde a = h/a. Sustituyendo en (j), obtenemos la solucin exacta del

problema bajo la forma de una serie trigonomtrica. El momento torsor
ser entonces
M, = 2
2J~" J~b
-b
<p = (alz
+ b1!1 + cl)(a2x + b2y + o,) . . .
Ca"z + b"y + e,,) ~~amnxy'"
.optenindose, por regla general, una exactitud satisfactoria con slo considerar unos pocos trminos del principio de la serie.
. El mtodo elastoenergtico es til tambin cuando el contorno de la
seccin transversal (fig. 161) est dado por dos curvasl
Obs:rvando que
t
h mal!'
ma1r
g2-T
-t(mall'(2) 3
vemos que la expreSlOn anterior coincide con la (160). Considerando,
. ahora, el caso de un rectngulo alargado, con una dimensin h muy grande
frente a la otra a (fig, 159), podemos tomar como primera aproximacin
(h)
FIG.161
Las condiciones de contorno sern cumplidas si tomamos para la

. funcin de tensin una expresin aproximada
que coincide con la solucin estudiada en el 94. Con el fin de conseguir

una mayor aproximacin, a la par del cumplimiento de las condiciones
de contorno en los lados cortos del rectngulq, podemos tomar
<P
= A(y - a,y)(y
+ al"")
Sustituyndola en la integral (165) obtenemos, segn la ecuacin dl/dA=O
(k)
y elegir la cantidad Pde forma tal que la integral (165) tome el valor mnimo.
Resulta as
A causa del trmino exponencial encontrado entre corchetes en la expresin (k), la distribucin de tensiones que se obtiene, coincide prcticamente con la' solucin (h), en todos aquellos puntos suficientemente distantes de los lados cortos del rectngulo. En la proximidad de estos lados,
1 Tales problemas fueron estudiados por L. S, Lcibcnsort. Vase su libro Variational

: Methods lar Solving Problems ollhe Thcary ni Elasticity, Mosc, 1943. Vase tambin W. J .
. Duncan; Phi/o Mog."serie 7, vol. 25, pg. 634, 1938.
. .
324
Se tiene entonces
El momento deducido de la ecuacin (145) es
MI
= -A b(a
+ al)3
3
3Me
IJ _
(11/t3dt
+ 2b
- (b 1cl3
Jo
- En el caso particular en el que m = t, p = q = 1, a = a" tenemos

y "'-= a 7p(xJb) = -Vxib '[l-(x/b)], obtenindose
GO'
GOba s
A =
11 a2'
MI = 0,0736 --11 a2
1 13 b2
1
13 j2
325
TORSION
A. Weigand1 ha dado una solucin aproximaclJl, que ha comparado con

los resultados obtenidos en ensayos experimentales, para secciones limitadas por una circunferencia y una cuerda. Los mtodos numricos son
estudiados en el apndice.
98. Torsin de perilles laminados. Las frmulas obtenidas para

barras de seccin rectangular estrecha ( 94), pueden ser utilizadas en el
estudio de la torsin de secciones como las.que presentan los aceros laminados, tales como perfiles en U, L e l. Si In seccin transversal es de espesor
2C 2
(a)
)G
Para calcular la tensin en los puntos del contorno, situados a considerable distancia de los vrtices de la seccin transversal, podemos usar
una vez ms la ecuacin correspondiente a ~n rectngulo alargado y tomar
T
= ceG
Segn la ecuacin (a) tendremos, entonces, pa,a las alas del perfil
(b)
Las mismas ecuaciones aproximadas pueden ser usadas para una viga
de seccin 1 (fig. 162c).
En los ngulos entrantes se produce una considerable concentracin
de tensiones cuya magnitud depende del radio de las curvas de transicin.
I
I
I
I
I
re
(a)
(6)
re)
FIG. 162
-.constante, como en la figura 1620, el ngulo de torsin se obtiene con suficiente exactitud a partir de la ecuacin (155), haciendo en ella b igual a la
longitud desarrollada de la fibra media2 de la seccin, es decir, b = 2a - c.
En el caso de una seccin en U (fig. 162b), se obtiene con cierta uproxima.
cin el ngulo de torsin considerando para las alas un espesor medio
C2, descomponiendo la seccin transversal en tres rectngulos y sustituyendo en la ecuacin (155) he! por blC~ + 2b2C~, lo que significa que la
rigicl~:;:. torsional de la pieza es igual a la suma de las rigideces de los tres
rectngulos 3 .
LU!lha"/-joTsch, vol. 20,1944, traducido al ingls como N.A.C,A ... Tech. Me",., 1182,1948.
, Un. frmula ms elabolada. que tiene en cuenta el aumento de rigidez resultante de l.
ulIin de loo rectngulos, fue desarrollndn por G. W. Trayer y H. W. Mnrch, Na/Ir. Advisory
Cmnltl, Aerol/al/f. Rept., 334, 1930.
J La comparacio de 1" rigidez o la torsin obtenido pOI' este mtodo con la dada por
los ensayos experimentales, para distintos perftlcs y diversas dimensiones ha sido realizad"
por A, F<ipp1. Silzber. Bayer. Akad. Wiss . pg. 295, Munich, 1921. Vase tamb,n BauiugelIieur, serie S, vol. 3, pg. 42, 1922.
1
1.
------- ....Vi'
"
FlG. 163
Un valor aprmdmado de las tensiones existentes en tales puntos, puede

obtenerse mediante la analoga con la membrana. Consideremos una seccin transversal angular, de espesor constante e (fig. 163) y sea a el radio
en lu transicin que corresponde al ngulo entrante. Suponiendo que la
superficie de la membrana en la bisetriz 001 , es aproximadamente una
superficie de revolucin de eje perpendicular al plano de la fjgul'a en O
y empleando coordenadas polares, la ecuacin (151) de la superficie deformada de la membrana se transforma en (vase el 25).
d z +!~
dr 2
r dr
2
_!l.
S
(c)
Recordando que la pendiente de la membrana dzldr nos da la tenslon

tangencial sin ms que sustituir q/S por 2GO, de la expresin (e) deduciremos la siguiente ecuacin para la tensin tangencial
- +1
dr
dr
-7"
l'
= -2GO
~d)
326
TORSION
La ecuacin correspondiente para los puntos de las alas del ngulo, situados a considerable distancia de los mismos, donde la membrana tiene
una superficie aproximadamente cilndrica, ser
dr
(e)
dn = -2GB
en la cual n es la nonnal al contorno. Llamando '1 a la tensin en el borde,

la ecuacin (e) previamente obtenida para el caso de un rectngulo alargado, nos da '1 = GOc, que empleando la e'cuacin (d) nos lleva a
dr
di'-+:r=
2Tl
327
de a/c, obtenida por este mtodo junto con la curva que representa a la
ecuacin (g). Vemos que esta, frmula sencilla da resultados aceptables
para valores de a/c inferiores a O,3~
99. Empleo de pelculas de jabn para resolver problemas
de torsin. Hemos visto que la analoga con la membrana, es de gran
utilidad por hacer visible la distribucin de tensiones en la seccin transversal de una barra sometida a torsin. Membranas constituidas por
pelculas de jabn han sido empleadas con xito para la medida' directa
(dI)
de donde, integrando
77
r=--r
e
(f)
siendo A una constante de integracin. Para la determinacin de la misma,

supongamos que la tensin tangencial se anula en el punto 0 1 , distante
c/2 del contorno (fig. 163). Segn (fJ
se tendr
3, 5
3,0
2.5
Z"tm1.x
Z1
2,0
1.5
+ (c/2)
_ rifa
+ (c/2)]
c
_ O
-
\~
-:A.
V""
~
f.c.(g) r--
0.5
1,0".,
a/c
1.5
Sustituyendo en (fJ y tomando r

obtenemos
2.0
(g)
FIO. 164
Para a = i e, como en la figura 163,

tenemos 'mo. =.1 Srl. Si el radio de
la transicin es muy pequeo la tensin mxima resulta muy grande.
Tomando por ejemplo a = O,le, se llega a .,n." = 3,S.-.
Resultados ms exactos y completos pueden ser obtenidos mediante
clculos 'num,icos, basados en el mtodo de las diferencias finitas (vase
el apndice). La figura 164 (lnea A) muestra la curva 'm.x/, funcin
Flo. 165
[n.bio a J. M. Hulh. J. Applied Mechunics (Tram. A.3M.E.), vol. 17. pg. 388,1950.
La elevacin de la curva real, hacia la derecha se da en el caso 'limite en el que el radiQ de la
transicin aumenta considerablemente en relacin al espesor del ala. 1. Lysc Y,B.,G. Jhnston
han dado en Prac. A.S.C.E 1935, pg. 469, las r.. fereneia. de los intentos anteriores de reso" '
lucin del problema", incluyndose las medidas con pelicuhis de jabn.,
328
de las tensiones l , a. Tales pelculas son formadas sobre agujeros de forma

conveniente relizados en placas planas. Con el fin de hacer posible la
determinacin directa de las tensiones, se ha encontrado .que es necesario
que la misma placa tenga 1m orificio circular, representativo de una seccin
circular la cual es utilizada con fines comparativos. Sometiendo a ambas
peliculas a la misma presin, tendremos valores iguales del cociente q/S3.
10 que corresponde a los mismos valores de GO para las dos barras sometidas a torsin. Determinando, en consecuencia, la pendiente de las dos
pelculas, podremos comparar las tensiones producidas en la barra de
seccin dada con las existentes en el eje circular, supuesto que el ngulo
de torsin e y la constante G tengan igual valor en los dos casos. La relacin correspondiente entre los momentos de torsin, se determina por la
de los volmenes encerrados entre cada pelcula y el plano de la placa.
Las curvas de nivel de las superficies de las pelculas se obtienen
mediante el aparato representado en la figura 165'1. La placa de aluminio
donde han sido practicados los agujeros, est sujeta entre las dos mitades
de una caja de fundicin de hierro A. La parte inferior de la caja, que
tiene la forma de una bandeja, es soportada por unos tornillos. El trazado
de las curvas de nivel se efecta mediante el tornillo B, el cual atraviesa
una placa de vidrio de tamao suficiente para cubrir la caja, cualquiera
que sea la posicin del tornillo. El extremo inferior del tornillo lleva una
punta de acero duro cuya distancia a la placa de vidrio es regulada por el
tornillo. Se aproxima la punta del tornillo a la pecula desplazando la
placa de vidrio hasta que la distorsin de la imagen muestre que se ha
establecido el contacto entre uno y otro. El trazado de las curvas, se hace
sobre una hoja de papel que est adherida a una plancha E, la cual puede
girar alrededor de un eje horizontal hasta que la punta ele acero registradora D produzca en ella una picadura. Despus de haber puesto en contacto la punta e con la pelcula en un nmero de puntos suficientes, se
unen los puntos sealados sobre el papel, obtenindose as una curva de
nivel. Ajustando el tornillo B en una nueva posicin, podemos repetir
esta operacin tantas veces como curvas de nivel necesitemos. Una vez
registradas todas las curvas, se obtiene por sumacn el volumen y el
momento de torsin correspondientes. Las pendientes y las tensiones
correspondientes se obtienen midiendo la distancia entre curvas de nivel
vecinas. Esta pendiente puede ser determinada por mtodos pticos con
mucha mayor precisin proyectando un haz de luz sobre la pelcula y
midiendo el ngulo del rayo retlejado. La normal a la pelcula ser la
el ele Truyor y Moreh, lne. CIt.
e.luu", de COla y otra. ullalogos en .l:.:,p.,lfI'I'II/lI/ Slran
I V""SC los tl'llbnj", de Toylor y Gnffnh, 10(. <11. Y
/ T.
J. l-z,ggln. hu rOllllzlldo un
A"alj'SIS, vul. 2, plg. 17, 1945.

J Se supone que la tcmlln slIperflclUl (:s la mIsma en Ins dos pcliculas. Los ensuyos renlIzados mustrllron que C$to es aproxunadamcntc CIerto.
, Vase el troboJo de Taylor y GnffJth, loe. cit.
329
TORSJON
TSORIA DE LA Er.ASTlClDAU
bisetriz del ngulo comprendido entre los rayos incidentes y reflejado.

Un instrumento especial, destinado a realizar esa medida, ha sido desano !lado por Griffith y Taylor. La figura 16~ representa un ejemplo de curvas
de nivel obtenidas para una viga en 1 (larguero de madera de un ala de
avin). El hecho de que las curvas estn muy prximas unas a otras en los
FIC. 166 .
ngulos entrantes y en la parte central de la cara superior, prueba que en

estos puntos las tensiones son muy elevadas. Los extremos de las alas,
por el contrario, estn sometidos a tensiones mucho menores. La tensin
mxima en la parte central del alma del perfil es prcticamente constante
e igual a la que se produce en un rectngulo estrecho para el mismo ngulo
de torsin. La aplicacin del mtodo de la pelcula de jabn a llecciones
tales como elipses y rectngulos, para las que las soluciones exactas son
"conocidas muestra que la tensin mxima y el momento, pueden ser deter~inados por ese mtodo con una aproximacin del 1 2 %. En los puntos
de gran concentracin de tensiones, como es el caso en las transiciones
de radio muy pequeo, no es fcil conseguir una aproximacin del orden
indicadol.
. 100. Analogas hidrodinmicas. El problema de la torsin. pre senta algunas analogas con el problema hidrodinmico del movimiento
de un fluido en un tubo. Lord Kelvin2 seal que la funcin 4>1 (ecuacin
(a), 90] que a veces es empleada en la resolucin de los problemas de
torsin, es idntica a la funcin de corriente de cierto movimiento irrotacional de un {,fluido ideal" en un conducto cuya seccin transversal es igual
~ la de la barra sometida a torsin.
J. BOllssinesq3 hu sealado otra analoga. Ha demostrado que la eCURt
~.C los' trabajos e C. B. El.zona y J. M. Rademakel', D. /lgB"i."r, nm. 52, 1931;
P.' A. C~shmalt. Trc',. A.,S.M.E., 1932; H. QlIest, l"geJl;."r-ATc/,,~,., vol. 4, pg. 510, 1933
v.
J. H. iVluth, lne.
Ctt.
, Kelvm l' Tall, .Va/lllal P/llosophy, 2:' parte. pago 242.

J J. Bt>usslsncsq, J. math. pare el appl, serIe 2, ,.,,1. 16, 187.1 ..
330
331
TEOml> DE LA ELASTICIDAD
TORSION
clon diferencial y la condicin de contorno, 'que determinan la funcin

de tensin ~ [vanse las ecuaciones (142) y (144) del 90] son idnticas
a las que detenninan las velocidades del movimiento laminar de un fluido
viscoso en lln tubo, cuya seccin transversal sea la de la barra sujeta a
torsin l ,
es la misma que la correspondiet).te (144) al problema de

Se sigue de ello que la distribucin de velocidades del problema
idrol:lirl:rnil:o es matemticamente idntica a la distribucin de tensiones
la barra sometida a torsin, pudiendo deducirse de ello aigunas condude importancia prctica.
o',-----/-;;>;
:Y
F'1Cl. 167
FIG. 168
Greenhill seal que la funhln de' tensin rp es mat~m#camente

idntica a la funcin de corriente, correspohdjente al movimiento de un
fluido ideal que circula con torbelino constante-2 a travs de un tubo de
s1c~in transver,ll'I,l igual a la de la barra 3 Sean u y v las componentes de
Id -(-elocidad d~l fluido en el punto A (fig. 167). En virtud de la condicin
d~ incompresibilidad del lquido ideal, tendremos
au + Jv
az ay
(a)
La condicin de torbellino constante es
au au
aa; - ay=
(b)
Tomando
u = arf>
ay'
J</>
= - a:;
(e)
queda satisfecha la cuacin (a) y la (b) se convierte en

J2<f>
-a
x2
2<1>
a
+
. "!l2
vy
constante
(d)
expresin que coincide con la (142) correspondiente a la funcin de tensin

para el caso de la torsin.
La velocidad del lquido en la periferia tiene por direccin la de la
tangente a ese contorno, de fonna que la condicin de !Jorde del problema
I Esta analogr.. fue utilizada por M. Doschoud, Compl. rClld., vol. 179, pg. 451, 1924.
Vase tambin Bull. lech. Sui"" Rom. (Lausanne), noviembre, 1925.
, El torbellino o rotor tiene igual e"presin que la rotacin w. estudiada en la pg. 260,
siempre que u y " sean las componentes de la velocidad del fluido.
3 A. G. Greenhill, uHydromechanics., articulo de la Enciplopaedia Britann;ca, 11.' edIcin, 1910.
Consideremos como .primer ejemplo, el caso de un eje circular, que

ta un orificio tambin circular (fig. 168) sometido a torsin' . El
efecto de este agujero en la distribucin tensional, ser semejante al que
.'
la introduccin de un cilindro macizo, de igual dimetro que el
, dentro de la corriente lquida del modelo hidrodinmico. Ese
alterar notablemente la velocidad del fluido en su vecindad inLas velocidades en los puntos frontal y posterior del cilindro
anulan, mientras que en los puntos 111 y n se duplican. Un taladro de
naturaleza duplica, por lo tanto, las tensiones tangenciales en la parte
eje en la que se encuentra situada. Una pequea ranura semicircular
'".' '11'' 'LI>1 en la superficie del eje segn la direccin longitudinal (fig. 168),
el mismo efecto. La tensin tangencial en el fondo de la entalla(punto m) es aproximadamente el doble de la que se produce en los
puntos de la superficie del eje alejados en la ranura.
. La misma analoga hidrodinmica explica la influencia en la distritensional de un pequeo orificio de seccin elptica o de una ranura
seccin semielptica. Si uno de los ejes principales, a, del orificio
tiene direccin radial y es b el otro eje principal, las tensiones en
del orificio, en los extremos del eje a, aumentan en la relacin
+ alb): 1. Vemos, pues, que la tensin mxim,a producida depende
la relacin alb. Cuando el eje mayor de la elipse tiene direccin radial,
efecto del orificio sobre la tensin es mayor que cuando dicho eje tiene
direccin de la tangente a la circunferencia. ES.to explica el notable
UU.H"UU.""to producido por las fisuras radiales en la resistencia de un
Efectos anlogos sobre 'la distribucin tensional son producidos por
entalladura semielptica practicada en la superficie de un eje, para.'C;."'1J''''':HC a las generatrices del mismo.
De la analoga hidrodinmica se deduce, asimismo,. que en los ngulo~
de la secciri transversal de una barra so.metida a torsin, la~
I
Vase ].
Larmo~\
Phi/o Mag., voL 33, pg. 76, 1892.
332 .
TOESION
333
tensiones tangenciales se anulan mientras que en los ngulos entrantes

toman valores tericamente infinitos, lo que implica que el ms pequeo
momento de torsin produzca en tales puntos, bien una fisura, bien una
deformacin plstica. En el caso de una entalladura para chaveta de forma
rectangular, se producir, pues, en los ngulos entrantes, una notable elevacin de las tensiones, la cual podr ser atenuada redondendolos adecuadamente!.
.se ver disminuido en la cantidad que, cn el caso del rbol macizo, proviene
la parte de seccin transversal correspondiente al hueco. La ecuacin
(148) muestra que esa cantidad guarda .con el momento total la relacin
de k 4 : 1. Para el rbol hueco, por lo tanto, la ecuacin (148) ser remplapor
101. Torsin de rboles huecos. En el estudio hasta aqu realizado, nos hemos limitado a rboles cuyas secciones transversales son
recintos simplemente conexos. Consideremos ahora ejes huecos cuyas
secciones rectas tengan dos o ms contornos. El problema ms sencillo
de este tipo es el de un rbol hueco, cuyo contorno interior coincide con
una de las curvas de tensin f.angent;t'al (vase el 93) del rbol macizo de
contorno exterior igual al del eje hueco.
Tomemos, por ejemplo, unH seccin transversal elptica (fig. 149).
Lu funcin de tensin para el rbol macizo es
.y la funcin de tensin (a) se convierte en
(a)
rp
M,
= - 'll'ab(l - le')
(X(i22+ /ir
y2 - 1)
frmula que da la tensin mxima ser

'1'",.~
2M
1
= 7r'ab2 1 _ k'
En la analogu con la membrana la porcin central, correspondiente

hueco del rbol (fig. 169), puede sel' sustituida por una placa horizontal
(:D. Observamos que la presin, uniformemente distribuida sobre la.
La curva
(b)
es una elipse semejante al contorno exterior de la seCClOn transversal. A
lo largo de esta elipse la funcin de tensin (a) se mantiene constante y
en consecuellcia para valores de k, inferiores a la unidad, esta elipse es
una lnea de tensin tangencial del rbol macizo. La tensin t1mgencial en
todos los puntos de la misma, tiene por direccin la de la tangente a la
curva. Imaginemos ahora, una superficie cilndrica genenlcla por esta
lnea de tensin que tenga su eje paralelo al del. rbol. De la conclusin
anterior, refermtc a la direccin de las tensiones tangenciales, se deduce
que no actuar ninguna tensin sobre estll supcrficie cilndrica. Se puede
pues imaginar suprimido el material limitado por esta s\lperficie, sin
que cllo altere la dist~ibucin de tensioncs en la partc cxterior de la pieza.
La funcin de tensin (a) ser tambin, en consecuencia, la correspondientl"
nI CHSU del rbol hueco.
.
Para un determinado ngulo de torsin O, las tensiones en el rbol
hueco serln las mismas que en el rbol madzo. El momento, sin embargo,
.,uo
I Lu 'I'VCStlguc,n de las tenSIOnes en una entalla pnra chaveta ha

reahzuda por el
mtodo tle la pelculu de jabn (vase el trnbaJo de A. A. Gr,ff,th y G. 1. Taylol', T/I<h. Rept.
Cm",,,. fluollal/l, vol. 3, pg. 938, 1917-19IM) ~ tamb,n por el mtodo fotoehst,co (vase el
tr"bujo de A. G. Solak,an y G. ll. Karehtz, Tra/ls. Am. Soco Meeh. b'/lg., Apphed Mechnnlc,
0'\""011, 1931 ).
i<:---+-l-Jo"'--t--~
y
Flo. 169
pc,rclLon CFD de la membrana, es estticamente equivalente a una presin

de igual magnitud repartida sobre la placa CD y que las fuerzas de traeS, que actan sobre la membrana a lo largo del borde de ]a placa,
en equilibrio con la carga uniforme que obra sobre esta ltima.
/"'orlrt>rrln", por lo tanto, emplear en este caso el pl'Ocedimiento de la pclleula de jabn, puesto que la sustitucin de la porcin CFD de la membi'ana por la placa cn no altera la configuracin ni el estado de equilibrio
de la porcin restante de la membrana.
Consideremos ahora el caso, ms general, en el que el 'coritorno del
orificio no coincide con una de las curvas de tensin del rbol macizo.
be acuerdo con la. teora general de la torsin (vase el 90) sabemos que
334
la funcin de tensin debe ser constante a' lo largo de cada contorno;

estas constantes, sin embargo, no pueden ser elegidas arbitrariamente.
Al .estudiar los problemas bidimensionales, referentes a contornos mltiplemente conexos, vimos que era preciso recurrir a las expresiones de los
desplazamientos y que las constantes de integracin deban ser elegidas
de manera tal que esas expresiones resulten de valor nico. En el estudio
de la torsin de rboles huecos es necesario proceder de una manera
anloga, debiendo elegirse, como valores constantes de la funcin de tensin
a lo largo de los contornos, aquellos que hagan que la expresin de los
desplazamientos no tome ms que un valor. De esta manem obtendremos
un nmero de ecuaciones suficiente para determinar estas constantes.
De las ecuaciones (b) y (d) del 90 tenemos
~u =
GG: - ey}
Ce)
Cdculemos ahora la integral
'rds
(d)
a lo largo de cada contorno. Descomponiendo la tensin total en sus componentes y usando las expresiones (e) resulta
JTds J(T>: ~~ + Ty.~:)dS

JG: + :;
f
=
= G
da:
dY) - eG
169, debe tomarse de manera tal que la carga vertical que acta
la placa, sea igual y de sentido opuesto a la componente vertical
resultante de llls fuerzas 'de traccin que sobre la misma ejerce la
Si los contornos de los agujeros coinciden con las lneas de
del correspondiente eje macizo, la condicin precedente basta
asegurar el equilibrio de las placas. En el caso general esta condicin
no es suficiente y para que la placa est en equilibrio en una posicin
es necesario emplear mecanismos especiales de gua, lo que
el que el mtodo de la pelcula de jabn sea ms complicado para
rboles huecos.
Con el fin de vencer esta dificultad podemos adoptar la siguiente solucin'.
en la placa una abertura (fig. 165) que corresponda al contorno exterior
Los contornos interiores, correspondientes a los orificios, van montados
que pueden deslizarse verticalmente de fonna que su altura pueda ser
fcilmente. Fijando arbitrariamente estas alturas y e.stirando la pelcula
contornos, obtenemos una superfiie que satisface la ecuacin (142) y las
m".'cll.....:~ de borde (144), pero que, en general, no cumplir las ecuaciones (e),
re~)reSerltalrld,o, por tanto, la distribucin tensional existente en el rbol hueco.
epl,tl~:naIO la operacin, tantas veces como contornos existen ajustando las alturas
contornos interiores de cada caso y efectuando las correspondientes medidas
la pelcula, se obtendrn suficientes datos para detenninar los valores correclas alturas de los contornos interiores, pudiendo lograrse finalmente, la tenen la pelcula de jabn. Esto puede ser demostrado de la siguiente
. i es el nmero de contornos y 1>" .p2, .... 4>. son las superficies de las
obtenidas con los i ajustes diferentes de las alturas de los contornos, la
(f)
(y da; -
a;
dy)
Dado que w es una funcin uniforme y que la integracin se extiende

sobre una curva cerrada, la primera integral deber anularse. En consecuencia
Ir as = 8Gf(:c dy
335
TORSION
- Y d:c)
La integral del segundo miembro equivale al doble del rea de la parte

hueca. Entonces
(e)
JT as = 2GM
Los valores constantes de la funcin de tensin a lo largo de los agujeros,
debern pues ser determinados, de manera tal que para cada uno de ellos
quede satisfecha la ecuacin (e). Esta ecuacin es igualmente vlida para
toda curva cerrada, trazada sobre la seccin transversal, como puede
comprobarse volviendo a examinar la demostracin.
'
Ya hemos estudiado anteriormente el significado fsico de la ecuacin
(e) [vase la ecuacin (152)]. Dicha ecuacin indica que al aplicar la analoga con la membrana, el nivel de cada placa, la eD por ejemplo de la
. l~ que
m" m., ... , In,
son factores numricos ser igualmente una solucin de In
(142). supuesto que

m,
+ '1'" + . . . + m, =
bs,en'ando ahora que la tensin tangencial es igual a la pendiente de la membrana

ou:.,",u".",do (j) en la ecuacin (e), obtenemos i ecuaciones de la fonna
f ::
ds = 2G8A
las cuales los i factores m" mo, ... , m, pueden ser determinados en funcin de O.
verdadera funcin de tensin, se obtiene, entonces, a partir de (j)". Este mtodo
aplicado por Griffith y Taylor a la detenninacin de las tensio~es en un rbol
de seccin circular con entalladura para una chaveta. Pudieron demostrar
alejando la entalladura tlel centro del rbol, la tensin tangencial disminuye
resistencia de la piezn aumenta.
, A. A. Griffith y G. J. Tnylor, 7'ecll. Rept. Natl. Advisory Comm. Aeronaut., vol. 3, p938, 1917-1918.
.
..
Griffirh y Taylor dedujeron, de sus experimentos, que para estudiar las tensines en
huecos resulta ms convenieote usar pelculas con presin cero (vuse la pg. 310)
con presin CD7Istante. El desarrollo del clculo de los coeficientes 1/1" ",2.... puede verse
. 'su trabajo antes Citado.
336
337
TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD
TORSlON
En el caso de un rbol con uno o varios agujeros, el momento de torsin

es igual al doble del volumen encerrado por la'membran,a y la placa rgida.
Para ver que esto es as, calculemos el momento producido por las tensiones
tangenciales que actan sobre un anillo elemental, comprendido entre dos
lneas de tensin, tal, por ejemplo, como el representado en la figura 169
(la cual es supuesto, ahora, que representa un rbol hueco). Llamemos (j
a la anchura variable del anillo y consideremos un elemento tal como el
rayado en la figura, la fuerza tangencial que acta sobre este elemento es
igual a ,(5 ds y su momento respecto a O n(lds. El momento que acta
sobre el anillo elemental vendr dado por
. nivel de los dos contornos y ( al espesor variable de la pared, la tensin

,'~ualquier punto, dada segn sabe~os por la pendiente de la membrana,
dMI = JTrB ds
h
ti
'valor es inversamente proporcional al espesor de la pared, siendo por

'. 'tanto mayor cuanto ms delgado sea el tubo. Con el fin de relacionar la
r~~
(e)
donde la integracin se extiende a toda la longitud del anillo. Llamando A

al rea limitada por el 'anillo y observando que 7;' es la pendiente y '!'t:l, en
A,'\
I le
L~(aJ
I
c--..
FlG. 171
~o
,
j
con el momento M, apliquemos de nuevo la analoga con la memcalculemos el momento en funcin del volumen ACDB. Tenemos:
M,
JI
consecuencia, la diferencia ) de nivel entre las dos lneas de contorno

adyacentes obtendremos de (e)
M,
(b)
(166)
r = 2Ao
(ti)
especfico de torsin O se aplica la ecuacin
lo que nos dice que el momento correspondiente al anillo elemental es

igual al doble del volumen rayado en la figura. El momento total, que se
obtiene sumando todos estos volmenes, ser por lo mismo el doble del
volumen limitado por AB, la membrana AC y DE y la placa CD. La conclusin es idntica para los casos en los que existen varios agujeros.
'
102. Torsin de tubos de pared delgada. Se puede obtener fcilmente una solucin aproximada del problema de la torsin de tubos de
pared delgada, empleando el mtodo de la analoga con fa membrana.
Sean AB y CD (fig. 170) los niveles de los contornOl exterior e interior
y AC y DE los perfiles de la membrana extendida entre dichos contornos.
Por tratarse de una pared delgada podemos despreciar In variacin de
pendiente de la membrana y admitir que AC y ED son lneas rectas,
lo que equivale a suponer que las tensiones tangenciales se distribuyen uniformemente a travs del espesor de la pared. Llamando h a la diferencia
= 2Ah = 2Ar
A representa la media de las reas encerradas por los contomos

y exterior de la seccin transversal del tubo. La expresin (b)
da una frmula sencilla para el clculo de la tensin tangencial:
f'1G. 170
dM, = 2hA
(a)
r =-
l'
ds
M,/dS
= -2A
-o
= 2GM
(e)
(167)
''',~I espesor del tubo es constante 5 lo es tambin y (167) nos da

MIS
8 = 4A2Go
, 1
Las ecuacIOnes (166)
llr LA U.MTICIPAU
(168)
(167) fueron obtellldus por R. Hredt, V.D.!., vol. 40, pg. 815,
338
TORIA DE LA ELASTICIDAD
donde s es la longitud de la curva media de la seccin anular del tubo.

Si el tubo tiene ngulos entrantes como es el caso de la figura 171,
pueden producirse en ellos considerables concentraciones de tensin.
La tensin mxima es superior a la dada por la ecuacin (166) y su valor
depende del radio a de la curva de transicin (fjg. 171b). Para calcular
su valor haremos uso de la analoga con la membrana, tal como hicimos
en el 98 al estudiar los ngulos entrantes de losoperfiles de hierro laminado.
Como ecuacin de la membrana en el ngulo entrante podremos tomar la
d2z
dr 2 -1-
1 dz
r dr =
Sustituyendo
o qJS por 2GB y teniendo en cuenta que
obtenemos:
dT
1
-dr +-T
,. = 2GB
o
'1"
dzjdr (fig. 170),
(d)
Suponiendo que el espesor del tubo {) sea constante y llamando '1"0 a la

tensin, calculada con la ecuacin (166), existente en los puntos alejados
del ngulo, tendremos segn la ecuacin (e)
2G8
339
TORSION
TOS
y la ecuacin (j) tomOa la forma:
+ +~
T = ToO 1 - (8/44.)(2a
Ii)
r
log, (1
lija)
2A
Para tubos de pared delgada las relaciones s(2a

pequeas y (h) nos queda:
"T
1'0
+ o)jA
~/log. (1 +~)
(h)
y srjA sern
(~)
Haciendo r = a obtenemos la tensin en el ngulo entrante, la cual

es representada en funcin de aj6 en la figura 172. La otra curval (A en
la figura) ha sido obtenida mediante ('1 mtodo de las diferencias finitas,
sin haber sido empleada la hiptesis de que la membrana tenga la
3,5 rr-.,---.,---.-....,
forma de una superficie de revolucin en los ngulos. Ella confirma
3,01-\--+---1---+---1
la exactitud de la ecuacin () para
las curvas de transicin de radio a
pequeo, tal, por ejemplo, que
2.51---'\\--1---1---1---1
ajo sea inferior a 1/4. Para valores
r:/71R"
z:;;-
2,0t-~d--+--I---I
y sustituyendo 'en (d)
1,5 ----'::"2'-..l::---I---I
(e)
1,0 ~--;~--...,l;=":J
. La solucin general de esta ecuacin es:

7
Q + "ToST
T
2A
(f)
Admitiendo ahora que los ngulos salientes de la seccin transversal

se redondean siguiendo una curva de transicin de radio a, como se indica
en la figura, la constante de integracin podr ser determinada mediante
la ecuacin:
(g)
Fra. 173
Fre. 172
o de a mayores los resultados dados por la ecuacin (i) son demasiado altos.
o
Consideremos ahora el caso de una pieza tubular cuya seccin transversal tengll ms de dos contornos. Tomando, por ejemplo, el caso mostrado en la figura 173 y suponiendo que el espesor de la pared sea muy
pequeo, las tensiones tangenciales que actan sobre cada porcin de
pared, deducidas de la analoga de la membrana, sern:
h1
deducida de la analoga hidrodinmica ( 100); esto equivale a decir que

si un fluidoo ideal circula por un conducto, cuya seccin es igual a la del
tubo, la cantidad de lquido que atraviesa cada seccin deber ser constante. Llevando el valor de 7:, dado por (j) a la ecuacin (g), resulta
1 - (s/4A)(2a + a)
(J
= 1"08 log, (1 o/a)
20
0.5
Huth, loe. cit.
TI
= 01
1'2
"Ta
= --03- =
ha
a;
h1
(k)
-
h2
72 02
1"101 -
340
donde h Y hz son los niveles de los contornos interiores CD y EFI.

El momento torsor determinado a partir del volumen ACDEf'B es:
Mt = 2(Ah 1
+ A 2h2) = 2AOl'l"l + 2A.,h'l"2
(l)
donde A, Y A~ representan las reas encerradas por las lneas marcadlls

a trazos en la figura.
.
Otras ecuaciones para resolver el problema se obtienen aplicando
la ecuacin (152) a las curvas cerradas sealadas a trazos en la figura. SIIponiendo que los espesores t5I. ~2, 03, sean constantes y llamando S" S2, S.I
a la longitud de las curvas mencionadas, resulta, de la figura 173.
'1"181
'1"28. -
Ta83
= 2GeA 1
T383
(m)
2GeA z
Utilizando las ecuaciones (l), (112) Y la ltima de las (k) obtenemos las ten
.siones TI> '2, T3, expresadas. en funcin del momento:
111,[038 1. 1
0283(A 1
A 2)]
TI = 2Ullh8.A IZ
O.Oa8IA.2
0102'~a(A.l
11I,(oa8 I A. + 0183(A 1 + A.)]
T2 = 2[li 1 oa8 2A 1 2
o2oas A 22 Ol 028 a(A 1
l1f,(OI82i11 - 028,11.)
'1"3 = 2[li 1 oas.A12
62 0as 1A 2'
OlD28 a(A 1
+
+
+
+
+
+
341
TORSION
+ A2)2]
+ A2)2]
+ A2)2]
(n)
(o)
(p)
En el caso de una seccin simtrica, SI = S., DI = (2, Al = A. Y T3 = o.

En este caso el momento es absorbido por la pared exterior del tubo en
tlmto que el nervio interior queda exento de toda tensin2
El ngulo especfico de torsin correspondiente a cualquier seccin,
tal por ejemplo corno la mostrada en la figura 173, se obtiene sustituyendo
los valores de las tensiones en una de las ecuaciones Cm). De esta manera ()
podr ser obtenido en funcin del momento torsor M,.
103. Torsin de una barra en la que se impide el alabeo de una de las
secciones transversales. En el estudio hasta aqu realizado de los problem!l~
de torsin, se ha supuesto siempre, que el momento torsor es aplicado mediant.:
tensiones tangenciales distribuidas sobre los extremos de la barra de una manera
definida, la correspondiente a la solucin de In ecuacin (142) que satisfaga' In condici6n de contorno (lH). Si In distribucin de tensiones en esos extremos es otra,
el estado tensional resultante presenta irregularidades locales y las soluciones dadas
por (142) y (144) son aplicables con exactitud satisfactoria solamente en las rcgionc,
alejadas de esos extremos l.
, Se supone que Ins phlClIS son gUladlls de torm.l tal que permanecen horizontales (\"a,,'
~~~~~
Las pequeas tenslones corresp0l1dlentcs a J3 varlacln de la pendIente de la menl
brAnn a travs del espesor del alma, son despreclIldas en esta derIvaCIn.
\ Lus irreguluridadcs locnles en los extremos de un Cilindro cITeular han Sido estudladd.
por F. Purser, Proc. Roy. Irish. Arad., Dubln, vol. 26, sel'je A, pg. 54, 1906. Vase 'amlnn
K. Wolf, Sitzber . .Ilkad. Wiss. W!C1/., vol. 125, pg. 1149, 1916, Y A. Timpe, Ma/h. AnllaleJl,
vol. 71, pg. 480, 1912.
R
Una particularidad anloga, se produce cuando e: una barra sometida n torsin,

se impide por algn medio el alabeo ele, una seccin transversal. Problemas de este
tipo se presentan :1 veces en ingeniera l . Un ejemplo sencillo es el mostrado en la
figura 174. Por razones de simetra puede admitirse que la seccin medi.a permanece
.plana durante la torsin y, en consecuencia, que la distribucin terisional existente
en los puntos prximos a e~'ta seccin transversal, es distinta de la obtenida anteriormente para barras rectangulares ( 95). Para estudiar estas tensiones consideremos
. primero el caso de un rectngulo' estrecho cuya dimensin a supondremos grande
frente a la b. Si las secciones transversales son libres de alabcarse, las tensiones,
segn el 94, sern:
1". .
(a)
= -2G81/,
y los desplazamientos correspondientes, con arreglo a las ecuaciones (a), (b) y (d)
del 90.
(b)
w == ':"Oxy
u == -Byz,
v == Bu,
Para impedir el alabeo de las secciones

transver8ales, caracterizado por el desplazllmiento tO, ser necesario aplicar ten'. siones tangenciales u, sobre estas secciones. Una solucin aproximada, se obtiene
suponiendo quc <1, es proporcional a 70 y
disminuye al aumentar la distancia z
a la seccin media. Tales hiptesis quedan
satisfechas haciendo
.
(e)
2P
2P
dondc m es un coeficiente a determinar.

.A causa del factor e ..e la tensin fl, disminuye al crecer z, hacindose despreciable a una cierta distancia, la cual depende
del valor de m.
Las restantes componentes de la tensin deben ser elegidas ahora de fonna tal
;que las ecuaciones de equilibrio (127) y las
condicines de contorno sean satisfechas.
Es fcil ver que tales requisitos son cumplidos haciendo:
=- O
= -tEm'ee-m'(a~ - ",,) (b: - y')
-r.. = iEm'8C"'(a' - :l)2)y - ZGOy
'T = tEm'8e-....(b - y.)",
(T=
-r
z
FG. 174
:= II'JI
(d)
Para valores grandes de z esta distribucin tensiona! se aproxima a la (a), correspondiente a la torsin simple. La componente '%!I se anula en los bordes x = a
e'y = h; y las Tu Y Tu, para x = a, y = b, respectivamente. Las condiciones
de contorno son, pues, satisfechas y la superficie lateral est libre de fuerzas.
Para detenninar el coeficiente 111' consideremos la energa elstica de la bnrm
I L. torsin de vlgos en 1 ha Sido estudiado por S. Tlmoshenko, Z. Matil. Phys.k,vol. 58.
pg. 361, 1910. V.ase t3lnbln C. Weber, Z. ,mgew. Mat/. Mech., vol. 6. pg. 85, 1926.
Vase S. Tunosh.enko, Proc. London. Math. Soc., serle 2, '01. 20 .. pg; 3B9, 1921.
TEORIA DE LA l!LASTlCIDAD
342
TORSION
y busquemos qu valor de m la hace mnima. Empleando la ecuacin (84) ( 47),

tenemos:
y ==
343
(fig. 175). Podemos tomar como eje z el eje de la pieza y usar

coordenadas polares r y 6 para definir la posicin de un elemento del
de la seccin. Las notaciones entcJnces empleadas, para las comde la tensin sern (1.. C1B, (1. . Tr>, 7: r 9, 7:8z. Las componentes de
J f f", fb [1"#." + 1"#l + 1"... + 2(1 ~ ,,) . u," ] d3J dll da
Sustituyendo en esta: expresin los valores dados por (d) y teniendo en cuenta que
para una barra larga podernos poner
l
!ao e-""dz= -m
llegamos a:
y == } Eq2C1 'D' { -3m
+ (l +,,) [fs a b'm' + ~ (a" + b')m' + (1 ~ ..l" ~]} (e)

2
La condicin de minimo nos da la siguiente ecuacin para determinar m:

(l
la cual, para el caso de
+ v)[!a'blm' + lea' + b2)m']
uD.
=3
rectngulo estrecho, se reduce aproximadamente a:
mS
==
(1
(j)
+5 ,,)al
Sustituyendo este valor de m en (e) y (d), obtenemos la distribucin tensional correspondiente al caso en que la seccin media de la barra permanece plana.
Para calcular el ngulo de torsin '1', igualamos la energa potencial (e) al trabajo
realizado por el momento M,.
z
de donde se deduce:
.;
3M. [z-~
-l6Gab'
6
a
(g)
. Comparando este resultado con la ecuaClOn (155), se deduce que impidiendo el

. alabeo de la seccin se awnenta la rigidez a la torsin de la barra. El efecto de la
irregularidad local de la distribucin de tensiones sobre el valor de 'P, equivale
al influjo de disminuir en:
~
6
la longitud 1 de la pieza. Tomando y = 0,30, esa reduccin es 0,425 o. Vemos, pues,

que el efecto de impedir el alabeo de la seccin media sobre el ngulo de torsin,
es pequeo si la dimensin a es pequea comparada con l.
La torsin de una barra de seccin elptica puede ser estudiada de forma anloga '. Mayor importancia tiene el efecto de fijar una seccin en el caso de la torsin
de una barra de seccin l. El ngulo de torsin, en este caso, puede obtenerse por un
mtodo aproximado considerando la flexin de las alas, producida por la torsin'.
104. Torsin de rboles circulares de dimetro variable. Consideremos ahora, el caso de un rbol de la forma de u;; slido de revolucin sometido a torsin por la accin de pares de fuerzas, aplicadas a sus
I A. Fppl, Sitz{er. Bay .... AI,ad. Wiss., Math Phys. Klasse, Munich, 1920, pgina ~61.
, Vase S. Timoshenko,.z.Math. Physih. vol. 58, pgina 361, 19JO; o Slreugth 01 Materlals,
vol. Z, pg. 287, 1941....
Fle. 175
desplazamientos de direccin radial y tangencial sern designados

y
v y la componente de direccin z, w. Empleando las frmulas obtenidas

iormente para los problemas bidimensionales ( 28), encontramos
expresiones para las componentes de la deformacin:
aU.
ar
e,.=-
'YrU
Ju
= -r ao
Eu
Jv
+ -Jr
- -,rv
Bu
+ r--,
ao
Bu
aw
= -,.
'Yr. =
Jz
(169)
+ ar'
las ecuaciones de equilibrio de .un elemento (fig. 175), de

manera que.Jo hicimos para el caso bidimensional ( 25) y supo-
344
TEORlA DI! LA ELASTICIDAD
ou. +! orro
or r 00
or..
or
+ or.. + ~ =
+! OTO. + ou. -1- r.. =
OZ
ao
OZ
345
TORSlON
niendo que las fuerzas msicas son nulas, obtenemos las ecuaciones diferenciales de equilibrio siguientes!:
TrS = (}-yrO
Te.
(170)
= (}-ye.
= G (ov
01
= G ov =
aZ
_!!.)r = Gr~or (~\r)

G~ ~ (!:)
.!r acp
r
or
=
OZ
(e)
De estas ecuaciones, se deduce que:
() (1 acp) + a (1T3
8r 1:3 or
oS
l cfJ)
OZ
=:=
(f)
Para aplicar estas ecuaciones al problema de la torsin, utilizamos el
mtodo semiinverso (vase la pg. 295) y suponemos que u y w son nulos
(esto significa que durante la torsin las partculas se mueven segn la
direccin tangencial). Esta hiptesis, difiere de la correspondiente al caso
de la torsin de un eje circular de seccin constante, en qe en el caso actual
los desplazamientos tangenciales no son proporcionales a la distancia al
eje (esto implica el que los radios de una seccin se curven durante la
torsin). Como veremos en las pginas siguientes la solucin basada en
esa hiptesis satisface todas las ecuaciones de la elasticidad representando,
por lo tanto, la verdadera solucin del problema.
Sustituyendo u = ro = O en (169) y teniendo en cuenta que por razones
de simetra el desplazamiento v no depende de O, se obtiene:
~r
Ee
E.
= 'Y.. = 0,
"(re
av
= - --,
or
l'
(a)
Resulta pues, que slo las componentes 'rO Y "Co. son distintas de cero.
Las dos primeras ecuaciones (170) son satisfechas idnticamente y la
tercera da:
(1))
Esta ecuacin puede cscnbirse de la forma:

(e)
expresin que es satisfecha por una funcin q" de r y de z tal que:
(d)
Para satisfacer las condiciones de compatibilidad, es preciso tener en

cuenta el hecho de que ','0 y ro son funciones del desplazamiento v. Las
ecuaciones (a) y () nos dan:
t Estas ecuacIOnes fueron obtenidas por Lam y Chapeyron; vase ere/le's J., vol. 7, 1831
(g)
Consideremos ahora, las condiciones de contorno correspondientes

a la funcin q,. Puesto que sobre la superficie lateral de la barra no acta
ninguna fuerza, podemos concluir que en todo punto A de la periferia de
tina seccin que pase por el eje (Hg. 175), la tensin tangencial total debe
tener la direccin de la tangente al contorno, siendo cero su proyeccin
sobre la normal al mismo N. En consecuencia:
TTO
ds
dr
ds - ro. ds = O
.... siendo ds un elemento del contorno. Sustituyendo en esta expresin los

valores (d) resulta:
(h)
de donde se deduce que dada una seccin axial del rbol, la funcin </> se
mantiene constante a lo largo de su contorno.
La ecuacin (g) junto con la condicin de contorno (h) determinan
completamente la funcin de tensin ," la cual permite obtener las tensiones que satisfacen a las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad y la condicin de borde sobre la superficie lateral del ejel
La magnitud del par, se obtiene considerando una seccin transversal
y calculando el momento producido por las tensiones tangenciales TO:. Resulta entonces:
M,
Jor" 21rT 2re, dr =
21i'
Jor" orf>
or (l" = 21f'11"
q, o
(k)
1 Esta 50lucin general se debe a J. M. Mtchell, Pror. Loudo" Math. Soc., vol. 31, pg. 141,
1899. Vnsc tambin A. F1i,Ppl, Sitzber. Bayer. Akad. Wisr., M:unlch, vol. J5, pgs. 249 y 504,
1905 Y el libro Kerblpam1U7Igslehre. tle H. N"mber, donde se encuentran los solUCIOnes correspondientes al htperbololde de revolucJn y a la caVIdad de forma de elipsoide de revoiucln.
T. Pbschl, Z. angew. Malh. Meeh., vol. 2, pg. 137, 1922 Y T. J. HIggms, Experimmuzl Slrees
Allalysis, vol. 3, n~: 1, pg. 94, 1945 dan una resea de la bibliogralia sobre el tema.
346
347
TORSION
donde a es el radio exterior de la seccin. Vemos que el momento puede

ser determinado fcilmente si se cono.ce el valor de la funcin en el centro
y en el contorno de la seccin transversal.
En el estudio de los desplazamientos producidos por la torsin del
rbol, emplearemos la' notacin 1p = v/r para designar el ngulo de rotacin del anillo elemental de radio r perteneciente a una seccin transversal
cualquiera. Un anillo tal puede ser considerado como la seccin de uno
de los numerosos tubos de pared delgada, en que puede ser descompuesto
el eje. El ngulo de torsin de esos tubos ser pues Vi. Dado que los radios
de la seccin transversal se curvan, ese ngulo, ?p, variar con r y los ngulos
de torsin de los tubos elementales no son iguales para una misma seccin
-transversal de la pieza. Las ecuaciones (e) toman ahora la forma:
a lo largo del contorno de la seccin axial serl dVllds y, de igual manera

que para el caso de un rbol ciln4rico de seccin circular ( 87), tendremos:
(n)
donde:
dz
dr
'T
= 'TrO ds + 'TU'da
. es la tensin tangencial resultante en la periferia. El valor de esa tensin

tangencial puede ser obtenido fcilmente si determinamos experimentalmente d,!11 di-
Consideremos el caso particular de un rbol troncocnico' (fig. 176).
En este caso la relacin:
z
de donde
es constante e igual a cos (1 en el contorno de la seccin axial, y cualquier

. funcin de esa relacin cumplir la condicin (h) de contorno. Con el fin
de satisfacer tambin la ecuacin (g), tornamos:
o bien:
(l)
Una de las soluciones de esta ecuacin nos da el ngulo de torsin

,en funcin de r y z. Si en esa solucin hacemos
'JI = constante
(m)
obtenernos una superficie, lugar geomtrico de los puntos de igual ngulo

de torsin. En la figura 175, AAI representa la curva de interseccin de
esa superficie con la seccin axial del rbol. Por razones de simetra, se
deduce que la superficie dada por la ecuacin (m) es de
o r revolucin,
siendo AA, el meridiano de la misma que pasa
por A. Durante la torsin, estas superficies giran alrededor
del eje Ji: sin sufrir ninguna deformacin, exactamente como
les ocurre a las secciones transversales de los ejes cilndricos
de seccin circular. La deformacin total en un punto cualquiera del meridiano AA, ser, pues, una deformacin tangencial en el plano normal al mismo y la t.ensin tangenciltl
correspondiente, en la seccin axial de la pieza, ser perpendicular a dicho meridiano. En la periferia esta tensin es
tangente al borde de la pieza, siendo, por tanto, los meridianos, normales nI contorno de In seccin axial. Si pasamos de
z.
}lIt.. 17(,
una superficie 'JI = cte~, a otra adyacente, la variacin de v'
.'" = e {z
(r2 + Z2)~ -
1[.
3 (7'2 + ZO)!
J3}
(o)
donde e es una constante. Derivando resulta:
1 arp
en
To. = 1=2 ar = - (1'2
z2)i
(P)
En cuanto a la constante e se obtiene de la ecuacin (k). Sustituyendo (o)

en esta ecuacin tenemos:
c=
211'(% -
COS IX
+t
cosa a)
El ngulo de torslon se deduce de las ecuaciones (e), las cuales dan la

expresin de '/', que satisface la ecuacin (l) y la condicin de contorno.
(q)
Como puede verse las superficies de igual ngulo de torsin son esferas
con centro en el origen O.
1 Experimentos de este tipo fueron realizados por R. Sonntag, Z. angew. Math. Mech., volumen 9, pg. 1, 1929.
'Vase fo'oppl, "~c. cit.
349
TORSION
Los casos de ejes en forma de elipsoides, h'iperboloides o paraboloides

de revolucin pueden ser tratados de manera anloga ' .
Los problemas que se presentan en la prctica son, por lo general,
ms complicados' pues el dimetro del eje suele cambiar bruscamente
como se muestra en la figura 177a. El estudio de estos problemas ha sido
iniciado por A. Foppl. C. Runge propuso un mtodo numrico de resolucin de los miSnlOS 3, con el que pudo comprobarse que en puntos tales
como 7Tl o 11 se produce una notable concentracin de tensiones y tIue en
los ejes con dos dimetros diferentes, d y D (fig. 177a), el valor de la tensin mxima depende de las relaciones entre el radio a de la curva de transicin y el dimetro d y de la dlD.
.
Supongamos que la placa tenga el mismo contorno que la seCClOl1

axial del eje (fig. 178), quc los ejes x e y coincidan' con los z y r y que el
espesor de la placa sea proporcional al cubo de r (h = (ya). La ecuacin
(r) se convierte entonces en:
.
348
la}
177
En el caso de una entalladura dc radio muy pequeo, a (fig. 177b),

la tensin mxima en el fondo de la muesca es doble de la que se produce
en 111 superficie cid eje cilndrico carente de muescas.
Para el estudio de la concentracin de tensiones en las zonas de transicin entre distintas secciones y en entalladuras, tiene gran utilidad la
analoga elctrica 3 La ecuacin general del flujo de corriente elctrica en
una placa homognea de espesor variable es:
~
8x
(h a",) + ~ (h aya",)
ax
ay
+ ~ coj + a2f = O
r 8r
ar 2
que coincide con la ecuacin (l). Se deduce enton;;es, que las lneas equipotenciales de la placa vienen determinad~lS por la misma ecuacin que
las lneas de igual ngulo de torsin en el caso de un rbol de dimetro
variable.
FIC. 178
(6)
FIG.
8 ",
8z 2
(r)
en la que h es el espesor variable de la placa yrp la funcin potencial.

I Vun"e los trabujos 'de E. MelaD, 1'ech. Bliitter, Praga, 1920; A. N. Dinnik, Bull. Don
Po/ytech. ],'S/. NO"lJo/cherkask, 1912; W. Aradt, Die Torno" <'on We1l1l1111li/ achse1l$Ylllmet,isehIl11
Bohmgen ""d Hohlriiurnen, DissertatlOD, Gottingen, 1926; A. Timpe, VIal/. Al/na/en, 19!1,
pg. 480; Higgms, loc. cit., de la blbhograna sobre el tema.
1 Ver F. A. W.lIcrs, Z. Matlr. PI'ysik, vol. 55, pg. 225, 1907. Otro mtodo aproKlOlsdo
fue desarrollado por L: "!lppl, Sitzber. Bayer. Al<ad. Wiss., Mumcl~, vol. 51, pg. 61, 1921,
..
) por R. Sonnr-.tg, Z. ulIgew. Mal". Mee"., vol. 9, pg. 1, 1929.
1 Ver el trabajo de L. S. JAcobscn, Trans. A.S.M.R., vnl. 47, pg. 619, 1925, Y la revIsIn bibliogrfIca ue T. J. l:/.gms, loe. dt. La. dlscrepllnclUs entre los resultados dados pOl"
eslc y otros mtouos son estud.ados en este ltimo trabajo. A. We.gand, LlIftfa"rt-Forsch.,
vol. 20, pg. 217, t 9+3 (tradUCido en N.A.C.A. Tech. 1I-lem., 1179, setiembre, 1947), r.,..1I7.8
otr"S comparllClOncs y da los resultados el" el"rtas medidas con uandas extensomtricas que
extienden la f.gura 179 has!.1 2ald = 0,05.
Suponiendo que entre los extremos de la placa correspondientes a los

del eje, se establece una cierta diferencia de potencial, de modo que la
corriente circule a lo largo del eje z, las lineas equipotenciales sern normales a los bordes laterales de la placa dlindose, por lo tanto, las mismas
condiciones de contorno que en el caso de las lneas de ngulo de torsin
constante. Si las ecuaciones diferenciales y las cond.iciones de contorno
son las l!lismas, las dos haces de lneas sern idnticas por lo que estudiando
la distribucin de potencial, obtendremos informacin til para el conocimiento ele la reparticin de tensiones en el rbol sometido a torsin.
La tensin mxima se da en la superficie del rbol y su valor se deduce de (n). De esta ecuacin, aplicando la analoga elctrica, resulta que
la tensin es proporcional a la variacin de la cada de potencial a lo largo
del borde de la placa.
Sobre un modelo de acero de 24 pulgadas de largo, 6 de ancho en su'
'. extremidad mayor y 1 de espesor mximo (fig. 178) han sido realizadas
~edidas. La cada de potencial a lo largo del borde mnpq del modelo,
ha sido determinada mediante un galvanmetro muy sensible cuyos tcrITlinales estaban conectados a dos agujas muy agudas, fijadas a un bloque
y distantes 2 mm entre s. Al tocar la placa con las agujas, la cada de
tensin existente entre los puntos de las mismas era indicada por el galvanmetro. Moviendo ls agujas a lo largo del borde de transicin se pudo
localizar y medir el gradiente mximo de voltaje. La relacin de 'ste
mximo al gradi.nte correspondiente a un punto .alejado, como el 1lZ. por
350
ejemplo (fig. 178a) permite evaluar el coeficiente de concentracin de

tensin k 1 de la ecuacin:
Los resultados. de los ensayos citados para un caso particular estn representados en la figura 178c, en la que la eada de potencial medida en
3,2
2,8
le
Problemas
1. Demostrar, a partir de las condiciones de equilibrio de la barra completa,
que cuando todas las componentes de la tensin, excepto T z., "v. se anulan, las fuerzas aplicadas slo pueden consistir en pares de torsin [ver las ecuaciones (h) del 90].
Z. Demostrar que '" = ACr' - Q') es la solucin del problema del rb9l cilfnmacizo o hueco. Determinar A en funcin de GO. Mediante las ecuaciones (141)
calcular la tensin tangencial mxima y la rigidez a la torsin en fu~cin de M,
rbol macizo y verificar que estos resultados concuerdan con los dados en
libro~ de resistencia de materiales.
Demostrar que aplicando la misma torsin, la seccin eliptica sufre una
tangencial mayor que la correspondiente a la seccin circular inscrita (de
al eje menor b de la elipse). Cul de las dos secciones da el momento
para igual tensin mxima?
2,4
2,0
351
TORSION
~,
D=2.()O
\~
,~
" "j"I.JI
f~=1.2()
i'-- ~ ~
\
"1,2
/ W=.lSO.
...........
........
--
Cl:
,~GI.O-
--
0.8
FrG. 180
0,08
0,12
0,16
0,20
0,24
2a
FlG. 179
.....
cada punto viene indicada por la longitud de la normal al borde, trazada

en ese punto. El coeficiente de concentracin correspondiente es 1,54.
Los valores de este coeficiente obtenidos para otras proporciones de rboles son mostrados en la figura 179, en la cual las abscisas representan
2a/d y las ordenadas el factor k para cada una de los valores de la relacin
Dld (vase la fig. 177). Mediante estas curvas puede determinarse por
interpolacin, con suficiente exactitud, el coeficiente de concentracin
correspondiente a cualquier caso particular.
Las pequeas vnriaciones del radio T [ecuacin (n)] pueden ser despreciadas en este caso.
FIG. 181
4. Calcular, usando la ecuacin (g) del 92 y la (145), la rigidez 8 la torsin del

.tringulo equiltero y comprobar la concordancia con la ecuacin (1) del 92.
5. Obtener la expresin de 'v' a Jo largo de la linea media Ax de la figura 153,
la funcin de tensin (m) del 92 expresada en coordenadas rectangulares.
que el valor mximo a lo largo de esa lnea es el dado por la ecuacin (P).
6. Evaluar la rigidez torsional de la seccin representada en la figura 153.
. Difiere apreciablemente de la correspondiente a la seccin circular completa cuando
Ia muesca es pequea?
7.
la funcin de tensin <p correspondiente a la membrana
);:lenlOfitrlr que para una seccin delgada tal como la mostrada en la figura 180,
puede obtener una solucin aproximada suponiendo que para cualquier valor
y, la membrana tiene la fonna parablica correspondiente a la anchura de la
. pieza para ese valor de
Probar que para una seccin triangular de altura b se tiem'
aproximadamente.
:de
y:
353
TORSION
8. Usando el mtodo indicado en el problema anterior, obtener unll expreSlOn

llProximada para la rigidez torsionul ele la seccin delgada simtrica limitada por
las dos parbolus de In figura 181, para la cual la anchura e, a la distancia y del centro,
viene dada por:
-_ EMlablecer las frmulus que dan: a) la tensin tangencial en los puntos de las
,1, " laterales alejadas de las aristas; b) la torsin unitaria Oen funcin del momento.
14. Obtener las expresiones que dan-la tensin tangencial en un tubo de espesor
le y seccin la mostrada en la figm 183.
En el estudio de secciones cerradas de pared delgada se ha supuesto que la
tangencial es constante a travs del espesor de la pared, lo que corresponde
membrana de pendiente constante a travs de este espesor. Demostrar que
no puede ser rigurosamente exacto para una porcin recta de pared (fig. 171 a,
ejemplo) y que en general el trmino correctivo aadir a esta tensin tangencial
tensin correspondiente al tubo Mbiertol) por cortes longitudinales (vase el
orolbJenlfi' 12).
16. La teorla expuesta en el 104 comprende como caso particular el de un
de seccin circular uniforme. Cules son las funciones p y 'P correspondientes?
1J~~m'OS11-ar que estas funciones dan la relacin correcta entre el momento y la torsin
352
= c.
(1 -~)
9. Demostrar que el mtodo indicado en el problema 7 da para una seccin

elptica alargada la funcin de tensin aproximada:
4> =
-G8b~ (~ + ~ -
1)
siendo la elipse la de la figura 149 con b/a pequeo. Demostrar que la solucin
- exacta indicnda en el 94 tiende a la dada aqu cuando b/a es pequeo.
Deducir las frmulas aproximadas
Tmx - =
M,- = ,.-ab3(}8,
2GOb = 2M.
..-ab'
para la secclon elptica delgada y compararla CCln las frmulas correspondientes

relativas a la seccin rectangular estrecha de longitua 2a y anchura 2b.
10. Aplicar el mtodo indicndo al final del 97, para obtener un valor aproximado de la rigidez a la torsin de la seccin considerada en el prohlema 8.
Den EJ ~ 19
Pw. 182
FIG. 183
11. La funcin de tensin ~, correspondiente a una seCClOll que contiene un

agujero, se anula en el contorno exterior y toma el valor rPl/ constante, en el contorno del orificio. Adoptando el mtodo de clculo que permite llegar a la ecuacin 145
(p. 299), demostrar que el momento total viene dado por el doble del volumen
limitado por la superficie ~ aumentado en el doble del volumen cerrado por un
techo plano de altura fi" que cubre el agujero (vase la pg. 336).
12. Un tubo ccrr~do de pared delgada de espesor 6 tiene un pedmetro l. Practicando un corte longitudinal en l se obtiene un tubo abierto. Demostrar que si
la tensin tangencial mxima es la misma en uno y otro 'caso se cumple
"'L",lr,n
AI,c~rrl\do
l&
= 6A r
y que la .elacin entre IUR rigideces tOl'sionales es ["b"/12A", siendo A el rea dd

(lagujero>,. Evaluar estas relaciones para el caso de un tubo de radio 25,4 mm y de
espesor de pared 2,54 mm.
13. Un tubo de pared delgada, de espesor constante 15, tiene la seccin mostrada en la figura 182. Demostrar que cuando es sometido a torsin no acta tensin
alguna sobre el nervio central.
donde
~atisface la ecuacin (g) del
104 ms que si A
-1/3 [vase la ecuacin (o)].
FIO. 184
FIG.
FIG. 186
185
En un punto cualquiera de una seccin axial de un eje de dimetrQ variable,

arbitmnamellte dos elementos ds y dn (perpendiculares entre sl) tales
indican en la figura 184. La tensin tangencial es expresada por sus compoy T n segn esas direcciones. Demostrar que:
1
'T,
aep
== Ti 8n'
a.,
'T.
= Gr an
deducir la condicin de contorno satisfecha por 'P.

Demost~ar, sin clculos, que la funcin dada por la ecuacin (q) del 104 verifica
condicin para el ClISp de un contorno en forma de tronco de cono, cualesquiera
sea el ngulo del mismo.
19. - Comprobar que la ecuacin (q) del 104 da correctamente la funcin que
a la ~.._de la ecuacin (o).
354
'rEoarA DE LA ELASTICIDAD
20. Si modificamos la teoTn del 104, eliminando la condIcIn de contorno

,p = cte., la tensin ser producida por los momentos aplicados en los extremos
de una parte y por ciertos aanillos de tensin tangencial~ de otra. Considerando un
eje de seccin cir~ular uniforme, estudiar el problema resuelto por '" = Czr.,
donde C es una constante, para O < z < l.
,21. Demostrar que la rotacin relativa de los extremos del eje troncocnieo
de la figura 185, producida por el momento .IV!, viene dada por.
2"(f -
Flexin de piezas
COS: + ir cosO al . ~ (;1 - ~)
Si a y b aumentan (b -." (l = l) y a disminuye, el resultado anterior deher tender

al valor de la rotacin relativa de los extremos de un eje de seccin uniforme de
longitud 1y radio aa producida por el mamen to MI' Demustrese que es as en efecto.
22. Usando las funciones dadas por las ecuaciones (o) y (q) del 104, expresar
en funcin' de M, la rotacin relativa de los extremos del rbol troncocnico hueco de
la figura 186. Los extremos son superficies esfricas de centro IJ y radio a y b.
lOS. Flexin de una pieza en voladizo. Hemos visto al estudiar

la flexin simple ( 88) que si \lml pieza prismtica es sometida en uno
de sus planos principales, a la accin de dos pares iguales y opuestos aplicados en sus extremos, la flexin de la misma se produce en ese mismo
plano y de las seis componentes de la tensin slo la tensin normal,
paralela al eje de la pieza, es distinta de cero siendo proporcional
la
distancia al eje neutro. La solucin exacta coincide, pues, en este caso,
con la que da la teora elemental de la flexin, Vimos tambin al tratar l'I
caso de ulia pieza en voladizo de seccin rectangular estrecha, flectadt .
tn-M
1"'.----t'-----l.- N~
~
(6)
(a)
Flo. 187
bajo la aCClon de una fuerza aplicada en su extremo ( 20), que adems

de las tensiones nonnales, proporcionales en cada seccin transversal al
momento flector, se producen tensiones tangenciales que son proporcionales a la fuerza cortante.
Consideremos ahora, el caso ms general de la flexin de una mnsula
(de seccin transversal constante, de forma cualquiera) por la accin de
una fuerza P aplicada 'en el extremo, paralelamente a uno de los ejes principales de la seccin transversaJ1 (fig, 187). Tomemos como centro de
1
Este problema fue resuelto por Saint-Venant, J. mathmat. (J.iou'/Jille), serie 2, vol. 1, 1856.
35
TE.ORIA DE LA
EL~STICIDAD
coordenadas, el baricentro de la seccin fija, de forma que el eje z coincida

con la fibra c!mtral de la pieza y los ejes x e y con los ejes principales de
dicha seccin. Para resolver el problema, aplicamos el mtodo semiinverso
Saint-Ve~ant y establecemos, en principio, ciertas hiptesis referentes
a l!'ls tensiones.
Suponemos que las tensiones normales que actan sobre una seccin
transversal, situada a la distancia z de la seccin fija se distribuyen siguiendo la misma ley que en el caso de la flexin simple:
tr,
= -
357
FLEXION DE PIEZAS PRISMATICAS
P(l - z):c
1
(a)
. Suponemos aSlmlsmo, clue existen tensiones tangenciales que actan

sobre las mismas secciones transversales, las cuales se resuelven en sus
componentes '",. Y 'ue Y que las tres componentes restantes de la tensin
(]"', ~"> 1:",", son cero, Demostraremos ahora que usando estas hiptesis
llegamos a una solucin que satisface todas las ecuaciones de la elasticidad
y que, por lo tanto, constituye la solucin exacta del problema.
Partiendo de estas hiptesis y despreciando las fuerzas msicas, . las
ecuaciones diferenciales de equilibrio (127) quedan as;
(b)
1a ltima en la que aparece -r:",u, resultan idnticamente satisfechas. El

sistema (130) se reduce entonces a las dos ecu~eioncs:
'\721'..
.
== -
P
1(1
(e) .
+ v)
. La resolucin del problema de la flexin de una mnsula prismtica, de

seccin transversal, se reduce por lo tanto a la obtencin de las
PYnrC'Rllor,eR de 're y 'y. en funcin de x e y que satisfagan las ecuaciones
equilibrio (e), la condicin de contorno (d) y las ecuaciones de compati(e).
106. Funcin de tensin. Al estudiar los problemas de flexin,

'''"rp,"Yl''',., de nuevo la funcin de tensin q,(x, y). Es fcil ver que las ecuadones diferenciales de equilibrio (h) y (e) del prrafo anterior quedan CUID. ~lidas tomando:
T""
oef
= -
Jy
Px 2
2I
- _.
f(y)
(171)
'
es la funcin de tensin de x e y y J(y) es funcin de y solamente,

ser determinada ms tarde con arreglo a las condiciones de contorno.
Sustituyendo (171) en las ecuaciones de compatibilidad (e) del prrafo
obtenemos:
(c)
La ecuacin (b) nos dice que las tensiones tangenciales nu dependen de z,

sien do iguales para todas las secciones transversales de la barra.
Aplicando ahora las condiciones de contorno (128) a la superficie
lateral. de la pieza, que esa libre de fuerzas exteriores, encontramos que las
dos primeras ecuaciones son satisfechas idnticamente y que la tercera
nos da:
De la figura 187b, resulta;
..
d
l = cos (Nx) = d~1
ecuaciones se deduce que:

(a)
e es una constante de integracin cuyo significado fsico es muy

..sencillo. Consideremos la rotacin de un elemento superficial de una
. seccin transversal de las piezas en voladizo. Esta rotacin viene expresada
la ecuacin (vase el 75).
dx
m = cos (Ny) = - ds
donde ds es un elemento del borde de la seccin transversal. La condicin

de contorno ser entonces:
(d)
Pasando a las e<;uaciones de compatibilidad (130), vemos que las tres
primeras de ellas, que. contienen componentes normales de la tensin, y
2",s
Jv
au
=--ex ay
. y. su variacin segn la direccin z podr escribirse de la siguiente fonna:
~(&_~)=~(~+b)_~(~+b)~~_~
Jz Jx
Jy,
ax Jz
Jy
Jy
az
ax
ax
ay
358
359
FLEXION DE PIEZAS PRlBMATICAS
Aplicando la ley de Hooke y usando las expresiones (171) de las componentes de la tensin, obtenemos:
torno rp = O. Este problema es anlogo al de la defor:tnacin de una membrana uniformemente estirada cuyo borde tiene un contorno igual al de la
seccin transversal de la barra sometida a flexin y que est sujeta a una
carga continua dada por el segundo miembro de la ecuacin.(l72). En lo
que sigue daremos algunas aplicaciones de esta analoga de la membrana.
~ (2w) = 1: (aTV'
as
'
J:;
_ aTO:)
ay
= _
2</> + a2rf + df)

1.G (aJ:;2
8y:'
dy
Sustituyendo en la ecuacin (a) se tiene:
a'
-G 8s (2w,)
107. Seccin transversal circular.
Py
+ 71 T + e
(b)
X2
Si el eje x es un eje de simetra de la seccin transversal, la flexin provocada

por una fuerza P, dirigida segn este eje, produce una reparticin simtrica de rotaciones w. de la seccin transversal (correspondiente a una
curvat~a ~ntielstica) de valor medio nulo para el conjunto de la seccin.
El valor medio de OllJ.!oz er tambin cero lo que exige que e sea nula
en la ecuacin eh). Si la seccin transversal no es simtrica podemos de. finit la flexin sin torsin por la condicin de que el valor medio de ow.! oz
sea nulo lo que exige naturalmente que tambin lo sea c. La ecuacin (b)
muestra entonces'que oro.foz se anula en los elementos que contienen al
bariccntro de las secciones transversales. Esto equivale a decir que los
elementos situados a lo largo del eje sufren una rotacin relativa (unos
respecto a otros) nula, por lo que si uno de tales elementos es mantenido
fijo la rotacin de los otros respecto al eje ser cero. Haciendo cero a e la
ecuacin (a) toma la forma:
a2<:>
J:;2
8 2.p _
+ iJ y 2
P11
+ 71 7 -
dj
dy
a.p dy
ay ds
a,, d:c
+ J:!: ds =
a,,
Js =
[P:;2
21 - f(y)
] dy
ds
(173)
ecuaClon que nos permite calcular los valores de la funcin r{> a lo largo
c;:IeJ contorno de la seccin transversal, una vez escogida la funcin f(y).
La ecuacin (172) junto con la condicin de contorno (173) de.termina
la funcin de tensinr{>.
En los problemas que sern estudiados a continuacin tomaremos
la funcinJ(y) de manera tal que el segundo miembI:o de la ecuacin (173)
se anul, con lo que la funcin rf> ser constante a lo largo del contorno.
Haciendo iguul u cero esa constante, el problema de la. flexin se reduce
a la resolucin de la ecuacin diferencial (172) con la condicin de con1 ] . N. Goodier, J. Aeronoue. Sd . vol. 11, pg. 273, 1944. Una definicin diferente fue
propuesta por E. Trefftz. Z. ongew. Math. Mech., vol. 15, pg. 220, 1935.
Vase S. Timoshenko, Bull. Inst. Engineers 01 Ways 01 Communications, San Petersburgo, 1931. Vase twnbin Proc. l.<Jndon. Mach. Soc., serie 2, vol. 20, pg. 398, 1922.
y2
r2
(a)
la ecuacin del contorno de la seccin transversal. El segundo miembro de

la condicin de lmite o contorno (173) se anula si tomamos:
f(y)
P 2
= 21
(r -
(b)
y2)
Llevando este valor a (172) la funcin de tensin rp vendr determinada

por la ecuacin
(e)
y la condicin r{> = O en el contorno. De esta manera la funcin est dada
por las deformaciones de una membrana de contorno circular, de radio r,

unifonnemente tensada y sometida a una carga transversal de intensidad
proporcional a:
+ 2pPy
-n:vT
(172)
Sustituyendo (172) en la condicin de contorno (d) del prrafo anterior, obtenemos:
Seu:
La ecuacin (e) y la condicin de contorno quedan satisfechas tomando:

(d)
donde m es un factor constante. Esta funcin se anula en el contorno (a)

y cumplir la ecuacin (e) si hacemos:
+ 2v)P
(1
8(1
+ 71)1
La ecuacin (ti) toma entonces la forma:

.Jo
'1'
= (1
+ 271)P ( 2 +
8(1
+ 1')1
2 _
2)
l'
(e)
y las componentes de la tensin que se obtienen aplicando las ecuaciones

(171) sern:
+
+
+
_ .(3
2p)P ( 2 _ 2
8(1
1')1 r
:t
(1
2v)Pxy
7~. = 4(1
1')1
1'"" -
1 .....: 2p 2\
3 + 21' Y)
(174)
360
(3 + 2v)P (
"T.. = 8(1
v)! 1"
2)
1 - 2v
3
2v y ,
"Tu. = O
Sustituyendo esta expresin en (172) resulta,

J2<J>
J~2
Py
J2.p
+ ay2
(a;z + 1 +
2
,,)
JI
(3
2v)PrZ
(1"u)mX= 8(1
,,)1
(f)
(g)
- La tensin tangencial en lbs extremos del dimetro horizontal (y = r)

vale:
_ (1 + 2v)Pr~
4(1
v)I
_=. -
(1")..
(d)
--Cuando a = b esta solucin coincide con la dada anteriormente para la
seccin circular.
.. Sustituyendo (h) Y (d) en las ecuaciones (171) obtendremos las componentes de la tensin:
_
Tu -
(h)
Como se ve la magnitud de la tensin tangencial depende del valor del

coefi~iente de Poisson. Haciendo v = 0,3, (g) Y (h) resultan
(le)
siendo A el rea de la seccin transversal de la pieza. La teora elemental
de la flexin de vigas basada en la suposicin de que la tensin tangencial
T .. se distribuye uniformemente a lo largo del dimetro horizontal de la
seccin recta, nos da:
siendo un 4
4P
3A
108. Seccin transversal eliptica. El mtodo que acabamos de

emplear en el prrafo anterior puede ser usado tambin en el caso de seccin transversal elptica. Sea:
~3
y2
(a)
la ecuacin del permetro de la seccin. El segundo miembro de la ecuacin (173) se anular si hacemos:
j(y) = -
fr(~y2 - a2)
= -
2
(1 - -2p)a2
2]
x - 2(1 + p)a2 + b2 Y
(175)
2)
horizontal de la seccin elptica (x = O) Y resulta:
2(1
v)a2
T:. = (1 + p)(3a2
TlI'
+ b2 P [
+ b2) 21 a- -
(1 - 2v)a2
]
2(1 + v)a Z + b2 y2
=O
La tensin mxima, que-se presenta en el centro (y = O), viene dada por

la ecuacin:
2
= pa
(
)
T", .... x
21
[1 _ a
+Sa2"bz/(l
+ b + JI)]
2
Si b es pequeo comparado con a podemos despreciar los trminos conteniendo b2 /a 2 , en cuyo caso resulta:
% el ermr de esta solucin elemental.
(i2+;z-l=O
+ p)a 2+ b2 P [ .
+ b2) 21 a- (1 + JI)a + Jlb Pxy
(1 + y)(3a + b T
2(1
(1 + p)(3a2
TM'
(e)
ecuaClOn, que junto con la condicin ,p = O en el permetro, determina

_ la funcin de tensin ,p. La condicin de contorno y la-ecua.cin (e) quedan satisfechas tomando:
La mxima tensin tangencial se presenta en el centro (y = O) donde:
361
FLEXION DE I'IEZAS PRISMAT[CAS
La tensin tangencial vertical T",. es una funcin par de x e y, la componente horizontal T". una funcin impar de las mismas variables. La distribucin tensional (174) -dar, por tanto, una resultante cuya lnea de
D,ccin coincide con el dimetro vertical de la seccin transversal.
En el dimetro horizontai de la seccin recta x = O y segn (17~)
tendremos
(T:.) ....x =
Paz
4P
3J = 3A
coincide con la solucin dada por la teora elemental de la flexin.

b es muy grande en relacin con a tendremos:
2 P
(T ..) ...." = 1 + vA
La tensin en los extreI?os del dimetro horizontal (y = b) ser en este
(b)
4J1 P
T: t
=l+vA
362
'I'1l0RIA DE LA ELASTICIDAD
La tensin mxima as calculada es aproximadamente un 14 % mayor de

la obtenida aplicando la frmula elemental.
109. Seccin transversal rectangular. La ecuacin del contorno
. del rectngulo de la figura 188 es:
. (a)
. Sustituyendo f(y) en la e'cuacin (173) p~r la constante Pa 2/2I, la expresin Px2 /21 - Pti/21 se anula a lo largo de los lados x = a del rec-
Segn las ecuaciones (171) las tensiones tangenciales pueden descom. ponerse en los dos sistemas siguientes:
(1)
T""
(2)
r",.
J2<J>
Py
2)'
X,.
(e)
al
n_oo
A 2,,*1,1> C08
(2m
+ 1)1I'Z sen bntrU
(d)
2a
n-1
en (b) Y aplicando el mtodo usual para calcular los coefilas series de Fourier, llegamos a las ecuaciones:
(b)
ecuaClon que junto con la condicin de contorno determina completamente la funcin de tensin. Nuestro problema queda reducido a determinar las deformaciones que produce en una membrana rectangular uniformemente estirada una carga continua cuya intensida.d es proporcional a:
10
m-O
21 a -
Jq,
=
'V L
'V
Lt
FIG. 188
+j y 2 =l+vT
El primer sistema representa la distribucin parablica de tensiones dada

la teora elemental. El segundo, que depende de la funcin .p, reprelas correcciones a aplicar a la solucin elemental. La magnitud de
correcciones viene dada por las pendientes de la membrana. Por rade simetra atjJJox = o a lo largo del eje y y las correcciones a la
elemental sern tensiones tangenciales verticales dadas por la penatjJ/oy. Conforme a la figura 188, .:u" es positiva en los puntos m
p y negativa en n. La tensin '"., en consecuencia, no es uniforme a lo
del eje horizontal de simetra (uniformidad' sta a la que llega la
elemental) presentando mximos en los extremos m y p y un mnien el centro n.
De las condiciones de carga de la membrana resulta que <p es funcin
de x e impar de y. Este requisito, as como la condicin de contorno,
cumplidos si damos a la funcin de tensin <p la forma de serie
. Fourier
. q, =
tngulo. La derivada dy/ds se anula, por otra parte, a lo largo de los lados
verticales y = b. De todo ello resulta que el segundo miembro de la
ecuacin (173) se hace cero en el contorno, pudiendo ser en l, por tanto,
'" = O. La ecuacin diferencial (172) se. convierte en:
.
I_P(2
/1
m-
JZ<J>
Jx 2
363
FLEXION DE PIBZAS PIUSMATICAS
La distribucin d~ tensiones a 10 largo del dimetro horizontal dista mucho,

en este caso, de ser uniforme y depende del coeficiente de Poisson v.
Haciendo .'JI = 0,30 obtenemos
.
en (d) obtenemos:
Py
-l+JJT
La curva mnp de la figura 188 representa la interseccin de la membrana
con el plano yz.
- 1
"'e
m=" n=
1) + 1
(2m
l)'lTX
ntrU
P 8b3 '"' '"' - m n- cos
2a
senT
+ V 1 -:;;x L L (2m + l)n [(2m + 1)2

,
m=O
71=1
b2
4a .
+ na]
.
364
Con esta funcin de tensin las componentes de la tensin tangencial

pueden ser determinadas mediante las ecuaciones (e).
Deduzcamos ahora qu correcciones hay que aadir a 1m; tensiones,
que pal"3 el eje Ji, da la teora elemental. Considerando para ello la deformacin de la membrana (fig. 188), podemos ver que las correcciones alcanzan los valores mximos a 10 largo de este eje y que, por tanto, la mxima
tensin aparece en el punto medio de los lados y = b. Calculando la
derivada vrP!oy y haciendo x = O tenemos:
"
".- .. "a..
(_1)"'+0-1 cos n1Ty
(1''')
:ro
= - -V- -P8b
-
-,
JI
1 11'~
2: 2:
m=O
b 2+]
+ 1) [
(2m + 1)2
b
(2m
-2
4a
n=l
11,2
De aqu deducimos las siguientes frmulas, aplicables en el centro de la

seccin transversal (y = O) y en el punto medio de los lados verticales
.
del rectngulo.
m=;,
]1
P 8b2~ "'\"
(-l)"'+n-l
('1'.,. >_o.v-O = -1
L(2m 1) [(2m 1)2
/IQ
m=O
4~2 +n2]
11.=1
P 8b
- 1
(-1 )"-l
' " "'\"
+ y-;s .L L (2m + 1) [(2m + 1)2 ~2 +

11
m=O
_ _v_ 3P . ~,[ !
(1'",")_0, u-o =
1 + JI 2A a 2 3
11,2]
,,=1
n- ..
~ "'\"
")
T...
=-0,
11'2
,,-1
=. 1 +
'P
n1l'a
b
(176)
[2'3 - :;:24L.,
'" 1!!::!:.-b ]
]1
v-lr
(-l)n]
+ Ls n2 'ch
11=
3P b
2A ii2
11,2
ch
nel
en donde A = 4ab, es el rea de la ,seccin transversal. Estas series convergen rpidamente y no es difcil calcular las correcciones Tu" para cualquier valor de la relacin albo Estas correcciones deben ser aadidas al
a
b=
Punto
= 0,
y =
x = 0, y
m=oon= __
V
tendr entonces
n~;o
+ 'Py-:;rL.
365
FLEXION DE PIEZAS PRISMATICAS
Exacto
Aproximado
0,983
0,981
0,940
0,936
0,856
0,856
0,805
0,826
Exacto
Aproximado
1,033
1,040
1,126
1,143
1,396
1,426
1,988
1,934
valor 3P/2A dado por la frmula elemental. En la primera lnea de la

tabla adjunta se dan los factores por lo que hay que multiplicar el valor
~proximado,3P/2A de la tensin tangencial para obtener los valores exactos l
La suma de estas series se simplifica grandemente usando las conocidas frmulas:
k'='~
El",'
e es la dIstancia de la fuerza P al apoyo IzqUIerdo (flg. 112). Haciendo ahora e = OY Pe = M,
la sIguiente curva de deflexln producida por el par M aphcado en el extremo
~ (-1)0
L. n
,,-
n-l
m-"
'"
(kll')*
'lJ"s 1 - sech-Z
(-l)m,
L. (2m + 1)(2m + 1)2 + lc
2]
= 32
2Ml'
y = El ...'
2Ml'
" Esta frmula puede deducirse de la siguiente manera: Usando la serie trigonomtrica (/,)
P y una traccin .xial S,
I)bten~mos que
(p~. t 84) para el caso 'de un tirante cargudo por una fue!?. transvers~1
n- DOsen~ sen ~
,y
2Pl' '\'
Z
z
= Eh' L. ,,'(n' + "')
n~l
,.-1
n(n'
+ k')
la flecha en el centro ser:
i(k1l'j2) 2
m=O
. sen~
mf"
-"Iffh' ~
meO
, (-1)"'
(2m
+ 1)[(2171. + 1)' + k'I
(a)
'La misma flecha obtemda por integracIn de In ecuacin dIferencial de In curva de defle,,,n es:
Ml"
6 = 2EI1l"k"
k1r)
1 - seoh '2
(b)
frmula anterior se sigue d~ la cumparacln de (a) y (b).

1 Los datos de la tabla dIfIeren .llgo de los datos por Saint-Venallt. La comprobacin
los resultados de Sa,int-Venant demostr l. existenCIa de un error en sus clculos.
366
y de ello resulta:
P (ya - b2y)
 = - - -
( 2)[l
e-(b--)mJ
P [a
= 21
2+ 1 +" " (2y -
b )]
3"
(1)
'In
= 2av'iO
este valor de m y empleando la ecuacin (h) podemos calcular con

suficiente exactitud la tensin tangencial mxima, la cual se presenta en
el centro de los lados menores del rectngulo.
Si ambos lados del rectngulo son del mismo orden de magnitud,
podemos obtener una solucin aproximada de forma polinmica para la
distribucin tensional, dando a la funcin de tensin la forma:
(le)
Calculando los coeficientes m y
, "nerga obtenemos'
Se observar que para un rectngulo estrecho la correccin de la frmula

elemental dada por el segundo trmino del corchete es siempre pequea.
Si b es grande frente a a la deformacin de la membrana en los puntos
alejados de los lados cortos del rectngulo, puede ser considerada funcin
lineal de y, de donde segn la ecuacin (b) tenemos:
En el baricentro de la seccin recta (x
r""
=1
Pa2
+ vU'
tangenciales calculadas con la frmula (h) son:

(r=) ...o. v-o =
P
v T x
O),
r =
que co'mparada con la solucin elemental da una tensin reducida en
l/O
+ v).
Para satisfacer la condicin de contorno en los lados cortos del rec-
mediante la condicin de mnima
n=
Sustituyendo en Ce), las componentes de la tensin tangencial son:

ru. = - 1
tl
m=
(g)
(h)
, 'en la que m debe ser determinada con arreglo'a la condicin de mnima

energa (vase el 97). De esta manera obtenemos:
Sustituyendo en (e) tenemos para las tensiones a lo largo del eje y.

ru
367
FLBXlON DE PIEZIIS PRISMATICAS
En estos clculos se ha tomado el valor 1/4 para el coeficiente Poisson v.

Como se ve la teoria elemental da valores muy exactos para estas tensiones
cuando a/b ~ 2. Para una seccin cuadrada el error que se introduce al
considerar la tensin mxima dada por la frmula elemental, es de un 10 %.
Usando la analoga con la membrana pueden deducirse frmulas aproximadas para el clculo de estas tensiones tangenciales, frmulas stas de
gran ui:ilidad. Si a es grande comparado con b (fig. 188) podremos suponer
que a suficientc distancia de los lados cortos del rectngulo la superficie
de la membrana es prcticamente cilndrica. La ecuacin (b) entonces
se convierte en
(r",.)_o.lI-lJ =
Pa2
z:r + ma b
Pa 2
2T -
2 2
2a 2b2(m
+ 1!b2)
(l)
Los valores aproximados de la tensin tangencial dados en la segunda lnea

la tabla de la pgina 365 han sido calculados usando estas frmulas.
puede verse las frmulas aproximadas (l) dan una exactitud satispara este orden de valores de la relacin alb.
la anchura del rectngulo es grande comparada con su altura la
'tensin mxima es muy superior al valor 3P/2A, dado por la teora elePor otra parte si bla es mayor de lS la tensin mxima deja de
1
Vase Timoshcnlco, loe. cit.
368
ser la componente 'ZD en los puntos medios de los lados verticales (x = O,

y=b), sindolo la componente horizontal '11: en los puntos x=a, y=,
pertenecientes a los bordes superior e inferior y prximos a los vrtices.
Los valores de estas tensiones son dados en la tabla I siguiente: Los valores
de r aparecen en la forma (b - r)/2a en la ltima columna, siendo b - 11
la distancia entre el vrtice y el punto donde se da la tensin mxima.
v-'
(T..)=_-6
3Pj2A
(r )._.
3Pj2A
2a
1,000
1,39(4)
1,988
2,582
3;176
3,770
5,255
6,740
8,225
15,650
0,000
0,31 (6)
0,968
1,695
2,452
3,226
5,202
7,209
9,233
19,466
0,000
0,31(4)
0,522
0,649
0,739
0,810
0,939
1,030
1,102
1,322
6
8
10
15
20
25
50
El problema pu!:!ue tambin resolverse fcilmente si el contorno de la seccin

transversal viene dado por la ecuacin:
a >z >-a
(b)
Para" = 1/4 ese contorno tiene la forma mostrada en la fIgura 190.

Haciendo:
b-~
-ab
2
4
369
FLElCION DE PIEZAS PRISMA"l'ICAS
el primer miembro de la condicin de contorno (173) se

.Ulula, lo que significa que rp debe ser constant!:! a lo largo
del permetro. La ecuacin (172) toma entonces la forma:
l'",
lz'
l'",
Py
+ oV' = 1 + v T
Pa' ( 11);-1
2b1 v
Esta ecuacin y la condicin de contorno qucdan satisfechas

tomando:
Pa'"
)
(y)'!+l]
+ v)I [(x,
y (ji - 1 b "
4> = 2(i
110. Resultados complementarios.
Consideremos el caso de una seccin

trunsversallimitada por las dos rectas vcrtica[cs y = a (fig. 189) Y las dos hiprbolas!
(1
+ v)zt -
"1/' = a'
(a)
Es fcil demostrar que esta ecuacin anula el segundo

miembro de la (173) si tomamos
fey) =
P ( ::-;;
.. y'
21
+ 1 a+ ..
Sustituyendo en (172) resultO!"

;e
a.",
iiii
FIU. 189
l'",
+ lV'
ecuaclon que junto con la condicin de contorno (173) qlleda satisfecha haciendo
<P "f' O. Las componentes de la tensin tangencial deducidas, segn (171), sern
entonces:
r... =
T1I1
Ji (- z, + 1 ~ ..
y.
Flo.19O
que llevada a las ecuaciones (171) nos da:

T..
2(1 P
+ v)l (a -
')
1"11
Z ,
p"
- (1
+ v)I zy
Ce)
Podemos llegar al mlsmo resultaoo de distinta forma. Al estudiar las tensiones que
se producen en una viga rectangular, cuya anchura es grande comparada con su
al.tura, empleamos como solucin aproximada para la funcin de tensin [ecuacin (g),
109] la expresin:
.. Py
'" = 1-~
+" -21 (z' - a')
de la cual pueden deducirse las frmulas (e) de las componentes de la tensin. Podemos obtener ahora la ecuacin del contorno partiendo de la condicin de que la
direccin de la tensin tangencial coincida con la de la tangente a la periferia. Tenemos entonces:
+ 1 ~ .)
Sustituyendo (e) e integrando obtenemos la siguiente ecuacin para el contorno:
La tensin tangencial es, pues, vertical en todo punto de la seeclon transversal

y su valor mximo que se da en el punto medio de los lados verticales es:
Tmb
Pa'
=. 21
y = b{a 2
z'}'
El mtodo de la energa ( 109) pennite obtener en muchos (,tros cusos ~olu

ciones aproximadas. Consideremos, por ejemplo, la seccin recta mostrada en lol
figura 191. Los lados verticales del contorno vienen dados por la ecuacin y = b
y los otros dos son arcos de la circunferencia.
I E. Reissller y G. B. Thomas, J. Motil. P/ys., vol. 25, pg. 241, 1946.

, Este problema fue estudiado por F. Grashof, Elasti"itilt u1Id Festigkeit, pg. 246, 1878.
z'+y2-r'=O
-
It11111\ ll; I.AHv.sflcIO,U>
(j)
.170
y la (172), que determina la funcin de tensin 91 resulta:
El segundo miembro de la ecuacin (173) se .muht para:
a'", a'",
a;;: + ay'
Una expresin aproximada para la funcin de tensin ser entonces:
'" = (y' - b')(:;'
+ yS -
T')(Ay
371
FLEXION DE PIEZAS PRISM<\TICAS
'rEORIA DE LA ELASTICID<\D
+ By3 + ...)
= 1
1'11
+ vT
~ 1 (2a
tg '"
+ y)
(a)
El mtodo energtico permite obtener una solucin aproximada. En el caso particular en que:
en In cual los coeficientes A, B, ... , han de ser calculados con arreglo a la condicin
de mnima ene.rga.
(b)
se llega a la solucin exacta de [a ecuacin (a), tomarido para la funcin de tensin
la expresin:
'" =
fu. [z -
~ (2a + y).] (11 -
a)
Las componentes de la tensin obtenidas aplicando [as ecuaciones (171) son:

Bt/>
JtIJ
Flc. 191
Flo. 192
T
Las soluciones correspondientes a secciones transversales de otras muchas formas

han sido obtenidas empleando coordenadas curvilneas y funciones de variable compleja. Entre les casos estudiados se encuentran los de secciones limitadas por dos
crculos, concntrico' o no', un crculo con ranuras radia[es J , una cardiode ' , un
Iimacon', un Jimacon elptico", dos elipses homofocales' y una elipse y una hiprbola homofocales, tringulos y pollgonos" incluyendo un rectngulo con ranuras'"
y un sector de un anillo circular".
111. Secciones transversales no simtricas.
Empecemos considerando
e[ coso de un tringulo issceles (fig. 192). La ecuacin de su contorno es:
(y - a)[x
= ay -
+ (2a + y)
tg aJ[..: - (2a
+ y) tg a]
= -
P:;'
2T + 6t (2a + y)' =
+ a(2a + 1/)1
(e)
2.y'3P
o''
vap
27a' [-z'
a;; - 27a' z(a -
y)
A .10 [argo del eje y'(x = O) la tensin tangencial resultante es vertical y viene dada
por la funcin lineal.
E[ valor mximo de la misma, que se presenta en el punto

medio del lado vertical de la seccin, es:
= O.
(d)
FIG.193,
El segundo miembro de la ecuacIn (173) se .llIula SI tomarnos:

f(1/)
-= 21
(2a
+ y)!
tg'
Ct
, Vase A. E. H. Love, Mathema/ical 'l'heary 01 Elasticity, 4.' edicin, pg. 335, Y l. S

Sokolnikoff, /lt!alhematica/ T/eory 01 E/asti,ity, pg. 253.
B. R. Seth, Proc. ndianAcad. Sci., vol. 4, seco A, pg. 531, 1936 Y vol. S, pg. 23,1937.
W. M. Shepherd, Proc. Rqy. Soco London, serie A, vol. 138, pg. 607, 1932; L. A.
Wigglesworth, Proc.(LondonJMatll., Soc., serie 2, vol. 47, pg. 20, 1940, Y Proc. Roy. Saco
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W. M. Sbepherd, Proc. Ruy. Soc., (London), serie A, vol. 154, pg. 500, 1936.
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B. G. Galerkim, Bull. Inst. ETlgineers 01 Ways 01 Communicati01l. San Petersburgo,
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., B. R. Seth, Phi/o Mag., vol. 22, pg. 582, 1936 Y vol. 23, pg. 745, 1937.
'" D. F. Gunder, P/ysics, vol. 6, pg. 38, 1935.
11 M. Seegar y K. Pearson, Proc. Roy. Soco (Londoll), serie A, vol. 96, pg. 211, 1920.
Calculando el momento producido por las tensiones tangenciales (e) respecto al

eje z vemos, que en este caso, la fuerza tangencial resultante pasa por el baricentro e
de [a seccin recta.
Consideremos ahora el caso ,ms ~ener.ll de una seccin transversal con un eje
horizontal de simetra (fig. 193), cuyas porciones superior e inferior tengan el contorno dado por:
>0
pum
para
:; <O
La funcin:
[:;
+ >b(y)J[:; -
>b{1I)]
= z -
''(y)]',
se anula entonces, y en las expresiones (171) de las componentes de la tellsin podemos poner:
fey) =
P
2i
[>b(1I)]'
372
FLJlXION DE PIEZAS I'RISMATICAS
La funcin de tensin, en consecuencia, tendr que satisfacer la ecuaCIn diferencial:
y ser constunte en el contorno .. Nuestro problema se reduce a la obtencin de las

deformaciones de una membrana, uniformemente estirada y sometida a una cargll
cuya intensidad viene dada por el segundo miembro de In ecuacin anterior. Por lo
general, como ya hemos visto para el caso de la seccin rectangular estrecha, este
l1ltirno problemn puede ser resuelto con suficiente exactitud aplicando el mtodo
de la energa.
El caso representado en la figura 194 puede ser tratado
de forma similar. Supongamos, por ejemplo, que la seccin
transversal sea un segmento parablico y que la ecuacin de
la parbola sen:
y--f---,,--I
373
Cuando la fuerza P es paralela al eje y, en lugar de al eje x, podemos

establecer, de manera anloga, la posicin de la lnea de accin de P para
la cual no se d ninguna rotacin de los elementos de las secciones transversales que contienen a los baricentros. 'La interseccin- de estas dos lneas
de accin de las fuerzas de flexin, determina un punto que es de inters
considerar. Si en ese punto se aplica una fuerza perpendicular al eje de
la viga podremos descomponerla segn sus componentes paralelas a los
ejes x e y y basndonos en el estudio anterior llegamos a la conclusin
de que los elementos situados en el centro de gravedad de las secciones
no sufrirn ninguna rotacin. Este punto recibe el nombre de centro de
flexin o centro de cortadura.
a;" = A(y +11)
Tomando:
.?C
I(y)
= 21 . A(y + a)
FIG. 194
el primer factor, del seguno miembro de la ecuacin (173) se anular en la porcin

parablica del contorno. A lo largo de la porcin recta se anula el factor dy/e/s.
Obtenemos, pues, una. vez ms, que la funcin de tensin es constante a lo "Irgo
del contorno y que el problema puede ser tratado por el mtodo de la energa.
112. Centro de flexin o centro de cortadura. Al estudiar el

PI oblema de la flexin de una pieza en voladIZO, hemos tomado como eje z
la lnea que pasa por los baricentros de las secciones de la barra y como
ejes x e y los ejes principales de la seccin fija de la pieza. Hemos supuesto
asimismo que la fuerza P es paralela al eje x y que la distancia de su lnea
de accin al baricentro es tal que no se produce torsin. Esta distancia, d4"
importancia para los clculos prcticos, se obtiene fcilmente si se conocer.
las tensiones representadas por las ecuaciones (171). Evaluemos, en efecto
el momento respecto al baricentro producido por las tensiones tangenca
les '%% y Tu'. Este momento ser evidentemente:
M, =
If (r,..y
TI/IX)
dx dy
(a)
Observando que las tensiones repartidas sobre la seccin terminal de la

barra son estticamente equivalentes a la fuerza P se deduce que la distancia d de la fuerza P al barcentro, es:
d~
=P
(b)
siendo 1'vl, positivo s la distancia d es tomada en el sentido positivo del

eje y. En el estudio precedente hemos supuesto que la fuerza aplicada em
paralela al eje x.
FIG.
195
Si la seccin transversal de la viga tiene dos ejes de simetra, se ve

fcilmente que el centro de flexin coincidir con el baricentro de dichn
seccin. Si solamente existe un eje de simetra se deduce que por razones
de simetra, el centro de tlexin estar en dicho eje. Tomndolo como
!je y podremos calcular mediante la ecuacin (b), la posicin del centro
.:fe flexin.
Consideremos, por ejemplo, la seccin semicircular l representada en
la figura 195. Las tensiones tangenciales pueden obtenerse empleando la
solucin conespondiente al caso de vigas de seccin circular (vase la ecuacin 174, pg. 359), en el que las tensiones actan sobre la seccin diametral
vertical xz con cero. Podemos, pues, imaginar a la vigu circular dividida
por el plano xz en dos mitades que representan dos vigas semicirculares
flectadas por la fuerza Pj2. Las tensiones vienen dadas por la ecuacin (174).
Sustituyendo en (a), integrando y dividiendo M. por Pj2 obtenemos para
la distancia de flexin al punto O el valor:
2M.
6 =
8 3
+ 4v
P = 1& 1 + JI r
I Vase S. Timoshenko, Bull. 1ml. ElIg"ers oi Ways 01 Coimnunicatiol", San Petersburg",

1913. Parece ser que es en este artculo donde se ha estudiado por primero vez 'el dcsplazIlmienlo dto la fuer~a ,~_e fleXIn del baricentro de la seccIn recla.
374
FLElCION DE PIEZAS PRISMATICAS
el cual define la posicin de la fuerza para la que el elemento de seccin

recta que contiene al punto O, centro del crculo, no gira. Simultneamente
el elemento que contiene albaricentro de la seccin semicircular girar la
- cantidad [vase la ecuacin (b), pg. 358]
Col
= JlP(l-z)
,;rr
42'lJI
donde 0,424r es la distancia del origen' O al haricentro del semicrculo.

Para eliminar esta rotacin es preciso aplicar un par, en la forma que se
indica en la figura 195. El valor de ese par se obtiene haciendo uso de la
tabla de la pgina 317, la cual da para una seccin semicircular el siguiente
ngulo de torsin
8 = 0,296Gr4
La condicin de rotacin nula de los elementos situados en los baricentros

de las secciones rectas se traduce entonces por:
M1(l - z)
0,296&'
JlP(l - z) O 424
,r
El
M,
= JlP' 0,296r 4 0,424r
2(1
+ p)l
Se obtendr este par desplazando la fuerza de flexin P/2 hacia el eje de

las z la distancia:
b = 2M, = 8v . 0.296 . 0,424r
P
2(1
JI)"/I"
Esta cantidad restada del valor e, previamente obtenido, nos da la distancia del centro de flexin al centro O del crculo. Suponiendo que JI = 0,3,
se tiene:
e ..,..
{j
= 0,548r - 0,037r = 0,511r
En secciones tales corno la de la figura 193, las componentes de la

tensin' tangencial son:
.arjJ
- ax
Resulta entonces:
ilf. =
ff(o<fo.
+ arjJ
)
P f [:;2
f 'Jy Y
Jx;; dx dy - 21
,f2(y)Jy dx dy
(e)
Integrando por partes y observando que

\ = 1p(y), obtenernos:
I I (~:
d~
r/J
375
se anula en el contorno
II
11 + :: a;)
dy = ;p ilx ily
J[X2 - ,p2(y)] d:J; = #a(y) - 2,p3(y) = _"*"'3(y)
JJ[X2 - ,p2(y)]yd:J;dy = _tfytf;3(y) dy
I = fJx 2 dxdy = tN3(y) dy
SustituyendO' en (e) y dividiendo por P resulta'

d --
~
P --l-~
P
II
cPd:J;dy
+ [y"'3(y)
dyl
fJ;3(y) dy
Conociendo 1p(y) y determinando rp mediante la analoga de la membrana, podremos calcular I siempre, con suficiente exactitud, la posicin del
centro de flexin para estas secciones transversales.
La cuestin del centro de flexin es de particular importancia en los
casos de secciones abiertas de pared delgada. Su posicin puede ser determinada fcilmente, con suficiente aproximacin, suponiendo que las tensiones tangenciales se distribuyen uniformemente a travs del espesor de
la pared y que son paralelas a la superficie media de la pared 2
La posicin del centro de flexin depende nicamente de la forma geomtrica
de la seccin. La situacin del centro de torsin, por el contrario (vase la pg. 308)
depende de la forma en que es sujetada la barra. Eligiendo convenientemente la
forma de slljecin podemos hacer coincidir el eje de centros de torsin con el de
centros de flexin. Puede demostrarse que esto ocurre cuando la sujecin de In
pieza es tal que la integral JI w 2 dxdy extendida a la seccin recta es un mnimo 3
siendo w el desplazamiento de alabeo de torsin (indeterminado en una funcin lineal
de x e y mientras no se aplique esta condicin). En la prctica, la ftiacin perturbar
la reparticin de tensiones ~n la vecindad del extremo fijo, cosa sta que ocurre,
por ejemplo, cuando se impiden por completo los desplazamientos de la seccin
extrema. En este caso, si consideramos a la fuerza de flexin como localizada en el
centro de flexin y produciendo una rotacin nula, el teorema de reciprocidad (vase
la pg. 274) muestra que la aplicacin de un par producir un desplazamiento nulo
de ese centro. Esto indica que el centro de torsin coincide con el centro de flexin l .
Este argumento no tiene ms que un canctt:r aproximado puesto que 1.. existencia
del centro de torsin depende de la ausencia de deformacin de las secciones rectas en
su plano, condicin sta que no es cumplida en la zona perturbada prxima al extremo fijo.
I Ejemplos de clculos de este tipo pueden verse en la obra de L. S. Lelbellson, VQriatioMi M cthods for Solmilg Problem., oi lhe Theory 01 Elas/l"cty, Mosc, 1943.
Pueden encontrarse referencias en S. Timoshenko SITf!J/gf of Materials, 2.~ edicIn,
vol. 2, pg. SS.
, R Kappus, Z. angew. Matiz. Mech., vol. 19, pg. 347, 1939: A. Weinstem, Quart. Applied
Vlalh., vol. 5, pg. 79, 1947.
'Vase R. V. Southwell, bltrouctio1l lo tlle Tfeury uf Elasticity, pg. 29; W. J. Duncan,
D. L. Ellis y C. Scruton, Phil. Mag., vol. 16, pg. 201, 1933.
376
377
FLEXrON DE PIEZAs PRISMATICAS
113. Resolucin de los problemas de flexin por el mtodo

de la pecula de jabn. La solucin exacta de los problemas de
torsin no se conoce ms que para unos pocos casos en los que la seccin
recta es de forma sencilla. Es por ello muy importante, de cara, a las aplicaciones prcticas, disponer de mtodos de resolucin para cualquier tipo
de seccin recta. Unos de ellos son los mtodos numricos basados en las
ecuaciones en diferencias finitas, que son explicados en el apndice, y otro
el mtodo experimental de la pelcula de jabn 1 ,. anlogo al empleado para
la resolucin de los problemas de torsin (vase la pg. 327). Para deducir
las frmulas correspondientes a este mtodo emplearemos las ecuaciones
(171), (172) Y (173) (vase el 106). Tomando:
truir el contorno de' la pelcula de j~bn. En una lmina de celuloide se

practica un agujero de forma tal que despus de deformada aqulla, 'la
proyeccin del borde del orificio sobre. un plano horizontal, tiene igual
V
P12
f(y)- = -------!2(1 + v) 1
la ecuacin de la funcin de tensin (172), es:

02.p
{):;2
J2cp.
2 = O
+ J y
(a)
que es la misma que la correspondiente a una membrana uniformemente

estirada y sin carga (vase la pg. 308). La condicin de contorno (173)
se transforma en:
oc/> _. [P:r;2
2I -
; -
11
2(1
py2] dy
+ 11) T
ds
Fro. 196a
(b)
Integrando a lo largo del contorno s, se obtiene la expreSlon:.
ti> =
P!
:;2dy
11
Py3
-2- - 2(1
ji) 3T
+ constante
(el
que permite obtener el valor de rp para todo punto del contorno. La integral J(x 2{2)dy, cuando es tomada a lo largo del contorno, se anula ya que
representll el momento de la seccin transversal respecto al eje y, el cual
pasa por el baricentro de la misma. La funcin rp calculada mediante la
expresin (e) est representada a lo largo del contorno por una curva
cerrada.
Supongamos ahor que la pelcula de jabn es estirada de tal forma
que su borde coincide con dicha curva. La superficie de la pelcula satisface entonces la ecuacin (a) y la condicin de contorno (e) y sus ordenadas
representarn la funcin ,p, en todo punto de la seccin transversal, a la
escala empleada para representar r/J a lo largo del contorno (ecuacin (e)].
Lu fotografa 196a ilustra uno de Jos mtodos empleados para consJ Este mtodo fue seulauo por primera vez por V.ning Meine.", D. 171genieur. pg. 108,
Holanda, 1911. Independientemente fue desarrollado por A. A. Griffith y G. 1. Taylor, Tech.
Rept. Nacl. Advisory Comll!. AerOl/nut., vol. 3, pg. 950, 1917-1918, de donde se han tomado
los resultados que aqu damos.
FIC,. 19M
que el contorno de la seccin recta de la viga. La lmina viene fijada

unas clavijas verticales y su posicin se ajusta con tuercas y arandelas
que las ordenadas de los puntos del borde del agujero representan,
~. cierta esc,lla, los valores de cfi dados por la expresin (e). La fotografa
196b ilustra otro.~mtodo para materializar el contorn que hace uso de
378
379
TEORlA DI! 1.A IlLASTICIDAD
FLEXlON DE PIEZAS l'RISMATICAS
delgadas lminas de latn recocido l. Las pequeas correcciones de las

ordenadas en los distintos puntos del orificio se obtienen deformndolo
ligeramente.
La analoga entre las ecuaciones de la pelcula de jabn y del problema
de la flexin se mantiene rigurosamente, solamente si las deformaciones de
la membrana son infinitamente pequeas. Al realizar el ensayo es conveniente que el orden de magnitud de las ordenadas de la pelcula no sea
superior a un dcimo de la mxima dimensin horizontal. En caso necesario el intervalo de variacin de funcin a lo largo del contorno puede
reducirse introduciendo una nueva funcin ,pI> en lugar de r/J, ligada a
ella por la relacin:
tante de todas las tensiones tangenciales distribuidas en la se~cin transversal. Esta resultante deber ser igual a la fuerza P que acta sobre el
extremo de la mnsula.
.x
;IC
la
r/J =
<PI
+ ax + by
(d)
donde a y b son constantes.arbitrarias. Puede observarse que la funcin <PI

satisface tambin la ecuacin de la membrana (a). Los valores a lo largo
del contorno de ifil> deducidos de (e) y (el) son:
fi 1
= -PJ2
~ dy .1
2
'V
2(1
'V)
p3
...!Y....
.] - ax - by
3
(e)
Las componentes de la tensin pueden scr calculadas ahora fcilmente

en cada uno de los pUntos de la seccin transversal siempre que se conozcan
los valores de las derivadas o"'fax y oififoy en ese punto. Estas derivadas
vienen dadas por las pendientes de la pelcula de jabn segn las direcciones x e y. Para determinar tales pendientes procedemos, como en el
caso de los problemas de torsin, trazando en primer lugar las curvas de
nivel de la superficic de la pelcula. Una vez trazadas esas curvas, las pendientes se obtienen dibujando rectas paralelas a los ejes coordenados y
construyendo llls curvas que representan las secciones correspondientes
de la pellcula de jabn. Las pendientes as obtenidas son introducidas en
las expresiones (e) de las componentes de la tensin tangencial. La exactitud de este procedimiento, puede ser comprobada calculando la resulVase el trabajo de P. A. Cushman, TTam', A.S.M.E., 1932.
+ constante
La reduccin del intervalo de variacin de ,pI> a lo largo del contorno,

se obtiene por lo general ajustando de forma adecuada las constantes a y b.
Determinada la funcin <p 1 mediante el mtodo de la pelcula de jabn,
obtenemos la funcin r/J a partir de la ecuacin (d). Una vez conocida la
funcin de tensin <P las componentes de la tensin se obtienen aplicando
las ecuaciones (171) que ahora toman la forma:
y
FIG. 197
-l-
'C~=n*
y
Los experimentos realizados muestran que el mtodo de la pelcula de

jabn permite determinar las tensiones con suficiente exactitud. Las figuras 197 muestran los resultados obtenidos para una seccin en 1 1, observndose en las. mismas que las hiptesis de la teora elemental, segn las cuales
el alma de una viga en 1 absorbe la mayor parte de la fuerza tangencial,
y las tensiones tangenciales son constantes a travs del ancho del alma,
son completamente confirmadas. La mxima tensin tangencial en el plano
neutro, concuerda muy bien con la calculada aplicando la teora elemental.
La componente 7:". es prcticamente nula en el alma, alcanzando el valor
mximo en el ngulo entrante. Ese valor depende dcl radio de la curva
de transicin de dicho ngulo. Para las proporciones tomadas en este
ejemplo, llega a ser tan s6lo la mitad del valor mximo de 7:". en el plano
neutro. En las figuras han sido trazadas las curvas de igual tensin tangencial y se indica el valor de la relacin entre estas componentes y la
tensin tangencial media PjA. La concentracin de tensiones en el ngulo
entrante ha sido estudiada para el caso de una viga en T. El rado de la
curva de transicin fue aumentando gradualmente y las curvas de nivel
fueron trzadas en cada caso. De esta forma se observ que la tensin
mxima en el ngulo se hace igual a la tensin mxima del alma cuando
el radio de la curva de transicin es aproximadamente 1/16 dei espesor
del alma.
1
Por la simetria del problema basta con conSIderar una cuarta parte de In seccin.
381
FI.IllUON DE I'IIl'.lAS I'RJSMATICAS
114. Desplazamientos. Una vez conocidas las componentes de

la, tensin, los desplazamientos u, v, w, pueden ser calculados de igual
forma que en el caso de la flexin simple (vase el 88). Consideremos
la curva de deflexin de la pieza en voladizo. Las curvaturas de esta lnea
en los planos xz e yz estn dadas con suficiente exactitud por los valores de
las derivadas B3ufoz y ovfoz para x = y = O. Estas cantidades pueden
ser calculadas mediante las ecuaciones:
mismo princ'ipio, podernos extender la aplicacin de las ecuaciones anteriores a otros casos de carga' y a otras condiciones de apoyo de vigas.
Podemos admitir con suficiente ex'actitud que las tensiones en cualqui'er
seccin transversal de la viga, distante de los puntos de aplicacin de las
cargas, depende solamente de la magnitud del momento flector y de la
fuerza cortante en esa seccin y que pueden ser calculadas superponiendo
las soluciones antes obtenidas para la viga en voladizo.
Si las fuerzas exteriores tienen direcciones distintas de las de los ejes
principales de la seccin recta de la viga; aqullas podrn ser siempre descompuestas segn las direcciones principales, siendo posible estudiarla
flexin separadamente, en cada uno de los dos planos principales. Las tensiones y desplazamientos totales se obtendrn entonces; usando el principio de superposicin.
'
Cerca de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores, se dan
irregularidades en la distribucin tensional que ya han sido estudiadas para
el caso de una seccin rectangular estrecha (vase el 36). Un estudio
anlogo para secciones transversales de otras formas, muestra que estas
irrt:gularidades tienen carcter ocaP,
El problema de la flexin producida por cargas repartidas ha sido tambin resuelto para ciertos casos 2 Se ha demostrado que en tales casos
el eje de la pieza sufre, por lo g~neral, un alargamiento o un acortamiento
corno en el caso de piezas de seccin rectangular estrecha (vase el 21)
ya estudiado. La curvatura de la fibra axial en estos casos deja de ser
proporcional al momento flector, pero las correcciones a aplicar s()n lo
~uficientemente pequeas como para poder ser despreciadas en los casos
prcticos. En el caso, por ejemplo, de una viga circular flectada por su
propio peso 3, la curvatura del extremo fijo viene dada por la ecuacin:
380
(a)
Como puede verse, la

que 'es el phmo en el
punto es proporcional
en la teora elemental
nes (a) resulta:
fibra axial de la mnsula se deforma en el plano xz,

q'ue' actan las fuerzas, y la curvatura en cualquier
al momento flector en ese punto tal como se supone
de la flexin. Integrando la primera de las ecuaci()-
P Z3
2EI - fiNl
P[Z2
U
+ cz + d
(b)
donde e y d son constantes de integracin que deben ser determinadas

con arreglo a las condiciones del extremo fijo de la pieza. Si la extremidad
de la fibra axial est empotrada, u y dufdz sern nulas para z = O Y las
constantes e y d de la ecuacin (b) sern entonces cero.
Las secciones transversales de la viga no permanecen planas sino que
se alabean como consecuencia de la accin de las tensiones tangenciales.
El ngulo formado por la curva de de1exin y un elemento de la superficie
de la seccin alabeada es:
y puede calcularse, si se conocen las tensiones tangenciales en el baricentro.
115. Otros estudios sobre la flexin. En los prrafos precedentes

hemos estudiado el problema de la flexin de una pieza en voladizo, cargada en su extremo libre por una fuerza transversal. Las soluciones obtenidas
son las exactas, si las fuerzas exteriores se distribuyen sobre las secciones
rectas extremas de la misma manera que las tensiones [I"" '", .. 'YZ> obteni.
das en la solucin. De no cumplirse esa exigencia, la distribucin tensional
presentar irregularidades locales en las proximidades de los extremos de
la viga, pero segn el principio de Saint-Venant a suficiente distan,cia
de los extremos, a distancias superiores a las dimensiones de la seccin
transversal, nuestras soluciones son suficientemente exactas. Usando el
en la que a es el radio de la seccin transversal y lla longitud de la pieza.

El segundo trmino del corchete representa la correccin de la curvatura
que nace de la repeticin de la carga. Su valor, pequeo, es del orden
de a 2[f. Esta misma conclusin se aplica tambin a vigas, con otras formas de seccin, flectadas por su propio peso 4.
1 Vase L. Pochhammer, Untersuchungetl ber das Gleichgewicht des e/asticlzeti Stl/bes,
Kiol, 1879. Vase tambin el trabajo de ]. Dougall, Trans. Roy. Soc, (Edinbttrgh), vol. 49.
pg, 895, 1914.
'J. H. Michell, Qllart, J. Math., vol. 32, 1901; vase tambIn K. Pearson, ibld., vol. 24,
1889 Y K. Pearson y L, N"G. Filan, ibld., vol. 31, 1900.
'
I Este problema es estudIado por A. E. H, Love, Malh"",atical Theory 01 Elasticity, 4."
ediCIn, pg. 362, 1927.
1 El caso de una mnsula de seccin transversal elptica ha sido estudiado por J. M. Klitchierf, Bull. Po/ytec", 'b.st., San Petersbur;lo, pg. 441, 1915.
38:;
D1STRffiUCION TENSIONAL SIMETRICA
Distribucin tensional
(179)
resp
en un slido de r
que la funcin de tensin <p, satisfaga a la ecuacin:
(180)
smbolo I
indica la operacin
(a)
116. Ecuaciones generales. Muchos problemas de importanci~

prctica se refieren a cuerpos de revolucin, que son deformados simtricamente respecto al eje. Los ejemplos ms sencillos son los del cilindr
circular sometido a U11a presin interior y exterior uniformes y el del
disco circular giratorio (vase los 26 y 30). Para resolver problemas
de este tipo suele ser conveniente utilizar coordenadas cilndricas [vanse
las ecuaciones (170), pg. 344]. Siendo la deformacin simtrica respecto
al eje z, se deduce que las componentes de la tensin sern independientes
de) ngulo 0, anulndose, pues, todas las derivadas respecto a esta variable.
Las componentes de la tensin tangencial 'rrO Y 're. se anulan igualmente
.1 causa de la simetra del problema. Las ecuaciones (170) se reducen
entonces a:
corresponde al operador de Laplace
uZ
)'T r,
Jr
+ aO", +'T"
iJz
= O
. no intervienen
Por lo tanto:
Las componentes de la deformacin, para el caso de deformacin

trica respecto al eje, sern, segn (169):
ii,
aW (178)
1!
Ou
'Y,. = ~
E,
Dr'
fO
r'
Oz
cos~ (J
(f",
(f,
0""
(frsen2 (}
(177)
J2
coordenadas cartesianas [vase la ecuacin (d), pg. 82). Es de advertir

la f~ncin rft no depende de.~, de forma que el tercer trmino de (a)
tara nulo cuando la operaclOn es aplicada a ,p.
Pasemos ahora las ec~aci0x:es de compatibilidad (130) (vase la p2.67) a coordenadas cIlndricas. Llamando e al ngulo formado por r
. el eje x tendremos [ecuacin (13)J:
JJO"r+~:!... +~ =0
ar
u:r. 2 + aif + 0;;2
(fz
ni
+ O"osenz (}
+ cos (J
'1: r
(a'ara + r1 ai.iJ +;3I aB'a + az'J2)

2
vO''''
(b)
0"0
(f,
('os' 6 + ero se~2
(J)
+Br
Una vez ms, resulta ventajoso introducir una funcin de tensin <p. Como
puede verificarse por sustitucin, las ecuaciones (177) quedan satisfechas .
si tomarnos como componentes de la tensin las:
- j:2
COS
28(0', - 0'0)
(e)
384
385
DlSTlllBUCION TENSIONAL SIMETRICA
Usando el smbolo e para la suma de las tres componentes normales de

la tensin y aplicando la ecuacin (h) de In pgina 82, resulta, que para
una distribucin simtrica de tensin:
y considerando la cuarta ecuacin del grupo citado se llega al mismo resultado. En lo que se refiere a la ltima ecuacin de (130), puede ser expresada en coordenadas cilndricas, sustituyendo:
26
,pe .
ae sen2 (J
-=--o
os-O+--2
.lx2
1r
a,. r
T:tj/
(el)
1 -;.-.
a 6] cos
+ 1 +JI vr2
2 (r1'r - 0'0)
-'
)
r1r 2
-;;
+ [(-orZ + -r1-or
+ -ilz( z)
2
<rq + 2 (<rr
T
02
(J
2
f}
1 -"
lae] sen-" a = o
+ 1-+JI r vI'.
.- IIq)
ecuacin que es vlida para cualquier valor de
(j,
(Tu) sen20
esta forma, obtenemos:
Sustituyendo (e) y (d) en la primera de las ecuaciones (130), obtenemos:
-a + -r1 -al'(J + ilz-(

[(
_ Jr
= l(<fr
+ JI)V2 [-21 (O'r -
(Tu) sen20]
+ ~en20
(0Jr _1:l' 2.)
O=O
2
or
2
ecuacin, que resulta inmediatamente, si se resta una de las ecuaciones (e)

de la otra. Las ecuaciones de compatibilidad (130) para el caso de una
deformacin simtrica respecto a un eje, expresadas en coordenadas cilndricas, sern, pues:
por lo que:
(C')
a2
1 a
82 )
( 81'2 + T ar + Jz2
lIs
+;:a ClTr -
<re)
1 ae _
+ JI:: Jr -
()
Se llega al mismo resultado considerando la segunda de las ecuaciones (130),

de manera que las ecuaciones (e) sustituirn a las dos primeras de (130) para
el caso de una deformacin simtrica. La tercera ecuacin (130) conserva
la misma forma en coordenadas cilndricas.
Consideremos ahora las tres ecuaciones restantes del sistema (130), que
contienen las componentes de la tensin tangencial. En el caso de deformacin simtrica, slo 7: TZ es distinta de cero y las componentes 7::.. y T y .,
que actan sobre un plano perpendicular al eje !J, se obtienen descomponiendo 'rz segn sus dos componentes paralelas a los ejes x e y:
T ..
T r:: COS
T~z
O,
T ..
sen O
oZ cos
V2r.., = V2(r.. COS e) = (V2r" -
T;;)
198
Vemos pues, que el estudio de los problemas referentes a distribuciones

tensionales simtricas respecto al eje, se reduce en cada caso particular
a la obtencin de la solucin de la ecuacin (180), que satisfaga las condiciones de contorno del problema'.
pe
= ()r
Puede demostrarse que todas estas ecuaciones son satisfechas por las
(179), cuando la funcin de tensin satisface la ecuacin (180).
''''o.
Tenemos, adems: ..
a2e
ax ilz
(g)
COl!
Sustituyendo en la quinta ecuacin del grupo (130), resulta:

(f)
, E.t~ mtodo. mediante el cuol se expresan todas las ~omponentes de la tensin ~n funcin
nica funcin de tensin que satisruce la ecuacin (180), c., explicado con detalle po, A. E. H.
Matlll",ratical Theory of Elast;city. 4." edicin. pg. 274, 1927. Otro mtodo para tratar
:" .<_."__ ._._ _. mediante unn funci6n de tensin. ha sido dado por ]. H. Michell. PTOC. Lalldo"
31,
144. 1900. La relacin que existe entre Ja f'.lOcin de tensin de los
oroblelnas bidlirncnsion.les y la estudiada en este captulo ha sido considernda por C. Weber.
angew. Math. Mech:, .. vol. 5, 1925.
.
386
nORIA DE LA El.ASTlCIDAD
DISTRIBUCION 'l'ENSIqNAl. SIMETRICI\
En algunos casos resulta til expresar la ecuacin (180) en coordenadas polares R y 1fI (fig. 198), en lugar de las coordenadas cilndricas T y z.
Esta transformacin puede realizarse fcilmente empleando las frmulas
dd 25, las cuales nos dan:
l'
ar 2
o'
{Jz
1 l
+ R aR
, l 2 'l'.
(1 - x-) - 8
x2
+ Jz' = aR2
.!.r ~
= _,_1 _._ (.3.- sen'" + cos y, .!.) = ..!..3.- + ~g tJ .!.
or R sen y, oR
R a",
R aR
R~ ay,
2
(J
a.) (a'aRo
e/> + R2 aR
acf>
+ R oR + R2 ctg '" o'" + R2 a",'
1 a</>
ctg.p atJ
+ R2
..r. = a1X'"'
(183)
lO'</
+ R2 Jy,'
+ a.xm, + a3X'" +
(e)
y sustituyendo en (183), tendremos:

n(n
+ l)(ax"" + azz + a~x'" + ...) = 7n(ml + l)ax

, -mI(m - l)ax""-z + mz(mz + 1)a2x'" - mz(mz - 1)azz",,-2
+ . " (d)
m
o (181)
m,
m2 = mI - 2,
n(n
+ 1) -
= (n - ml)(m
mI
mz=n-2,
+ n + 1), =
-en + 1)
(e)
ma
n - 4,
coeficientes Gz, a3, ... , que figuran en (d), se obtienen igualando a

los coeficientes de cada un~ de las potencias de x. Tomando, por
, los trminos que contienen .x m1 -2 + 2, encontramos para el
del coeficiente () la ecuacin:
, n(n
+ llar == (m -
2r
+ 2) (mI -
2r
+ 3)ar
- (mI - 2r
+ 4)(mI -
2r
+ 3)ar_l
sustituyendo m, por n nos da:

a = _ (n - 2r
en la que IJIn es furiCin del ngulo 'P solamente. Sustituyendo (a) en la

ecuacin (182), obtenemos la siguiente ecuacin diferencial ordinaria:
ecuacin que puede simplificarse introduciendo una nueva

x = cos 'IjI. Entonces:
+ 1)
ellas, se tendr:
(a)
+ n(n + l)w" ,= " O
ml(ml
'que nos da para m" las dos soluciones:
Consideremos las soluciones de la

ecuacin (181), que al mismo tiempo lo son de la ecuacin:
Una solucin particular de esta ltima ecuacin puede tomar la forma:
ma = mz - 2,
relaciones, de las que se sigue, que la serie (e) viene ordenada-segn 'las
,potencias decrecientes de z. El valor de mI ser ahora determinado igualani;!o los coeficientes de x ml en (d). Tenemos entonces:
117. Soluciones polinlllicas.
~,= -Jw" senf

a",
lx
1
J'l'n
-a'
, + n(n + 1)'I',. = o
,;,
',Para que esta ecuacin sea satisfecha por cualquier valor de x deben darse
.. las siguientes relaciones entre los exponentes mlt m 3 , mJ, '
En los prrafos siguientes, haremos uso de esta ecuacin con el fin de

estudiar diversos problemas particulares con simetra axial.
Podemos resolver estos problemas de otra forma considerando explcitamente los desplazamientos. Las ecuaciones (178) permiten expresar las
componentes de la tensin en funcin de los desplazamientos 'U y w. Sustituyendo estas funciones en (177), obtenemos dos ecuaciones en derivadas
parciales de segundo orden que contienen a u y w. El problema se reduce,
entonces, a la resolucin de esas dos ecuaciones.
l ~sen f a'l'o)
-1- ----sen f ay,
af
2a'
ecuacin que resolveremos por medio de una sede l . Suponiendo que:
1 {J2
+ RO a,f2
Sustituyendo en la ecuacin (180), se obtiene:

J2
( aRo
387
Sustituyendo en (h) resulta:
2(r
+
+
4)(n - 2r
8)
1)(2n _ 2r 3) a,.....l
serie (e) tomar, ahora, la forma:

(b)
"~~. _
[..
n(n - 1)
,:"" - al x - 2(2n _ 1) x
"
.-2
. + n(n -
l)(n - 2)(n - 3) X,,-4

2 . 4(2n - 1)(2n - 3) ,
(J)
, " Conocida como ecuaei" d. Legendrc. Un estudio derJllado de la misma puede verse
'A. R. Forsyth, A Treati,e on Differelltial Equatians, pg. 155, 1903.
TEORIA DE LA. ELASTICIDAD
388
expresin que constituye una solucin de la ecuacin (183). Sustituyendo

esta solucin en (a) y recordando que:
:t = COS "',
Ex =
Z,
= v'r2
o",
u, = 6a a
IT.
4>o=Ao
4>1 = Az
4>~ = A 2(Z2 - }(rll + Z2))
4>. = A.(Z3 - fz(r 2 +.Z2)]
4>. = A4[Z~ -_ ~z2(r2 + Z2) + -\-(r 2 + Z2)2)
4>6 = A(Z5 _1j-z 3(r 2 + Z2) + -.Az(r2 + Z2)2]
,
Sustituyendo en las ecuaciones (179), resulta:
+ Z2
se tendr para 11 igual a O. 1, 2, 3, ... , las siguientes soluciones polinmicas

particulares de la ecuacin (182):
.
..........
(184)
'1'
Rn+2iJ.t
"
= 2(2n
(186)
. Sustituycndo en (179), obtendremos:

.0'.
= 96a(z + 4b.(14" -
+ 3)RniJ.t"
(g)
4>2
l)z
= -192a.z
4b.(16 - 1411)z
= 96a~r - 2b 4 (16 - 1411)r
(187)!
1t
lo~ II
i1'
a---l
FIG. 199
= r,." = O,
ur
= 28(1 + JI)b..Z
(e)
z es la di~tancia contada desde el plano medio de la placa, la solucin (e)

:'>,nr"~f",t"
un estado de flexin simple de la misma, causado por la accin

pares uniformemente distribuidos en su contllrno.
. Para obtener la solucin correspondiente al caso de la placa uniformecargada, tomemos como funcin de tensin un polinomio de sexto
Procediendo en la forma indicada en el prrafo precedente, obte-
'" = ta6(16z~ - 120z4r 2
+ 90z r
2
- 5r 6 )
+ b~(8z6 -
(185)
16z4r 2
212 21'"
+ 3r
O)
sustituyendo en (179) nos da:

<1',
118. Flexin de una placa circular. Entre los diversos problema::; de in ters prctico que pueden ser resueltos mediante las soluciones
anteriormente expresadas, se encuentran algunos casos de placas circulares, flectadas por cargas simtricamente aplicadas (fig. 199). Tomando, .
por ejemplo, los polinomios de tercer grado de (184) y (185), obtenemos
la funcin de tensin
(a)
;:
q.
Si, como indica la ecuacin (181), repetimos la misma operacin, obtend'emos cero ya que (g) es solucin de (182). En consecuencia, Rn + 2tp",
es una solucin de la ecuacin (181), Puede verse, tambin, que multiplicando las soluciones (184) por R Z = r Z + z', obtenemos hlS siguientes
soluciones nuevas:
= B 2(r ll + ;:::2)
4>3 = BzZ(r~ + 22)
"'4 = B 4(2z Z - r Z)(1 Z + Z2)
4> = B s(2z 3 - 3r2;:::) (1'2 + ZZ)
2)b a, . uq = Ga a
(1011 - 2)b 3
- IOII)b a, . T,z; = O
.0',
+ Ji2 aRa + E21 ctg .1. a",() + E21 oa,p2)
+ (10" -
= -12aa + (14
expresiones que muestran que las componentes de la tensin son constantes

en la placa. Ajustando convenientemente las constantes a3 y "3, obtendremos las tensiones en una placa, cuando se nos da alguno de los valores
constantes de a. y u,.
Tomemos ahora los polinomios de cuarto grado de (184) y (185), los
. cuales nos dan la funcin de tensin:
<b = a,(8z' - 241'2z 2
3r 4)
b4 (2z 4 + rZz z - r 4)
(b)
Estos polinomios en los que ~, Al, ... , son constantes arbitrarias, son
tambin ;oluciones de la ecuacin (181). De estas soluciones podemos
obtener otras nuevas, de la ecuacin (181), que no lo son de la (182).
Si R" '1'" es una solucin de la ecuacin (182), puede demostrarse que
R" + Z '1',. lo es de la (181). Efectuando la operacin indicada entre parntesis en (181), se tendr:
a2
( aE2
389
DlSTRIBUCION TENSIONAL SIP,1ETRICA
= a6(320z 3 -
<1'. =
T r=
aG( -640z 3
= as(960rz 2
720r"z)
ba[64(2
llv)z8 + (504 - 48 - 22v)r 2zJ
2
960r z)
baH -960
32 . 22(2 - p)Z3
[384 - 48 . 22(2 - 1I))rZz}
240r 3)
b~[(-672
48 - 22,,)z 2r
(432 - 12 -2211)r;)
+
+
. estas tensiones deberemos aadir las:

IT,
= -19Za.z,
rr. =
96a~r
390
391
D1STRIBucrON TENSIONAL SlMETRICA
obtenidas haciendo b4 = O en (187), as! como una traccin uniforme de

direccin Z, 11. = b, que puede obtenerse de las frmulas (186). Llegamos
de 'esta forma a unas expresiones de las componentes de la tensin, que
contienen cuatro constantes aG, ba, a., b, que pueden ser evaluadas, de
forma tal, que queden satisfechas las condiciones de contorno en las caras
superior e inferior de la placa (fig. 199). Estas condiciones son:
La teora elemental de la flexin de placas, basada en la suposiclOn

de que los elementos lineales de la placa perpendiculares al plano medio
(z = O), se conservan rectos y normles a.1a superficie deformada de dicha
placa', da el siguiente valor para la tensin radial en el centro:
=0
= -q
1",. = O
1",. = O
11"
11.
para
para
para
para
=o
z = -o
(d)
z=o
Z =-0
donde q representa la intensidad de la carga unifonne y 2c es el espesor

de la placa. Sustituyendo las expresiones de las componentes de la tensin en estas ecuaciones, determinamos las cuatro constantes a o, bG, a4, b.
Usando los valores obtenidos, llegamos a las siguientes expresiones para
las componentes ele la tensin, que satisfacen las condiciones (d):
(e)
- Se ver que las tensiones a. y 1." ro, se distribuyen de forma exactamente

igual que en el caso de una viga rectangular estrecha uniformemente
cargada ( 21). Las tensiones radiales a" vienen representadas por una
funcin impar de z y originan en el contorno de la placa momentos uniformemente distribuidos. Para obtener la solucin en el caso de una placa
simplemente apoyada (fig. 199). superponemos la tensin de flexin simple (e) y determinamos la constante b4 , de forma tal que en el contorno
(r = a):
La expresin final de a" resulta:

=
(T
[2
+ v~ _
8
el
3(3
+ v) r z _
2
32
c3
~2
8
+ JI =+ 3(3 + p) a2z]
5
32
c3
(188)
que para el centro de la placa nos da el valor:

= [2
v~ _ 2
v~
(IT)
_0. q
8 e3
8 5 e
'- +
+ 3(3 32+ v) a'.i.e3z ]
(1)
u. =
3(3
+ v) -es
a2z
q
(g)
32
Comparando este resultado con (j), vemos que los trminos adicionules
le la solucin exacta, son pequeos si el espeso, de la placa, 2e es pequeo
comparado con el radio a.
Es de advertir que la superposicin de una flexin simple eliminar
los momentos flectores aplicados en el contorno de la placa, pero no las
, tensiones radiales en ese mismo contorno cuyo valor es:
+v
+ vz)
Z3
32
2
(11.) ...... = q ( - - -3 - - - - 8 c
8 5 e
(h)
La resultante de estas tensiones por unidad de longitud de la periferia

. y su momento son, sin embargo, cero. Basndonos, pues, en el principio
" de Saint-Venant, podremos decir que la supresin de estas tensiones no
altera la distribucin tensional en los puntos distantes del borde.
Tomando polinomios de orden superior al sexto para la funcin de
tensin, podemos estudiar la flexin de placas circulares provocada por
cargas distribuidas de manera no uniforme. Si en lugar de la solucin (j)
de la pgina 387, tomsemos la otra solucin de la ecuacin (182), podramos .obtener tambin las soluciones correspondientes a una placa circular
.con un agujero en el centro 2. Todas estas soluciones son satisfactorias,
'solamente si las flechas que alcanza la placa son pequeas comparadas
: con su espesor. Para muyores deformaciones, deber tenerse en cuenta
. la extensin que sufre el plano medo de la placa a .
119. Caso del disco giratorio considerado como problema tridimen. sional. En nuestro estudio anterior, ( 30), hemos supuesto que las tensiones
no variaban a travs del espesor del disco. Consideremos ahora, el mismo problemn,
suponiendo solamente que la distribucin tensional es simtrica respecto al eje de
rotacin. Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen aadiendo, en las
ecuaciones (177), la fuerza centrfuga.
I Esta hiptesis es anloga a la de conservacin de las secciones transversales pliIl1., de
la teora de la flexin de. vigas. La teora exacta de la flexin de placos fue desanolloda por
J. M. Michcll, Proc. London Malh. Soc., vol. 31,1900 Y A. E. H. Lave, Mathematical Theo,y
.0J Elusticily, 4.' edicin, pg. 465, 1927.
J A. Korobov, Bull. Polytech. IlIst. Kiew, 'J913, ha estudl2dci algunas solUCiones del caso
de placa circular cargada uniformemente. Soluciones semej1lI)tes han. sido obtenidos independientemente por A. Tlmpe, Z. a1lgew. Mallz. Meeh., vol. 4, 1924.
, Vase Kelvlfl y Tait, Natural P/ilosophy, vol. 2, pg. 171, 1903.
392
'l'EORIA DE LA ELASTICIDAD
Entonces
+ UTiJz.. + ~
+ P.,2r =
iJr
r
iJT.. + alT. + !!! = O
iJlT.
ar
O
(189)
En el caso de un disco circular, de ~spesor constante, aadimos a la solucin (190)

la distribucin de tensiones, correspondientes a una funcin de tensin que tenga
la forma de un polinomio de quinto grado [vanse las ecuaciones (184) y (185)].
lz
<1>
dnde e es la densidllu y IJJ !a velocidad angular del disco.

Las ecuaciones de compatibilidad, deben ser cambiadas tambin. En lugar del
sistema (130), tendremos tres ecuaciones del tipo (j) (vase la !ng. 267) y tres del
tipo (g). Sustituyendll en estas ecuaciones las componentes de la fuerzn msica
y
= p""y,
z=O
(a)
obtenemos, que las ltimas tres ecuaciones que contienen las componentes tangenciales de la tensin, son las mismas que las del sistema (130) y que las tres primeras
se convierten en [vase las ecuaciones (e), 116]
+ _1_ a'e = 2p",z

1 +" iJr'
- r=-;.
1 1 ae
2p",'
1T0) + 1 + Ir )r = - r=-;
V'rTO
+ ;:0(""
V'a.
+ _1_ a'e = _
1+.8z'
rT. ""
tT. =
tl8 =
T~. =
G = 0,
'
pOl'(l
D-
2,,)(1
6 .. (1 - .)
+ .)
La sohcin particular resulta entonces:
+ ,,)
, _ pOl'(l + 2.)(1
3 r
6v(l
..)
pOl'(l + 3.) ,
cr. ==
6"
r
.
pw'(1+2u)(l+.).
1T8 = 6.(1 _ .)
Z
_ _ p""
IT, -
Tu
(e)
.\,i.I<.!Jendo estas tensiones a las (190) y determinando las constantes a, y b" bajo
la condicin de que las tensiones resultnntes T .. y u% desaparezcan, encontramos:
rT~
-po>
-POI
[v(1
+ v) ,+ -8a +" r.]
2(1 _ .)"
(f)
,[(1+3p) ,+v(l+v).]
--8-- r
2(1 _ ..) a
Para eliminar la compreSlOn radial resultante que acta .a lo largo del contorno,
que como se ye sati~facen a la segunda de las ecuaciones de equilibrio, cumpliendo

asimismo las condiciones de compatibilidad que contienen las componentes de la
tensin tangencial [vanse las ecuaciones (j) y (g), 116J. Falta ahora detenninar
las constantes A, B, e, D, de forma tal que satisfagan las restantes cuatro ecuaciones, es decir, la primera de las (189) y las (b). Sustituyendo (e) en estos ecuaciones,
obtenemos
+ 3~)
(d)
es decir, para que
6"
r'z' - 3r1z)
(b)
2vpOl'
1-.
+ b',(2z' -
-a,(lSOr' - 240.') + b.[(36 - 54,,)r a + (1 + 18..)6"J

-a.( -240r' + 4802')
b.[(96 - 1081').2 + (-102 + 54.)r']
as( -60r' + 240,,') + M(6 + lOS.)z' + (12 - 54 ..)r']
480a,r. - b,(96 - 10S,,)r.
tT,
Comenzamos con una sc,lucin particular de las ecuaciones (189), que satisface las
condiciones de compatibilidad y le superponemos soluciones de la forma polinmica (184) y (185), cuyos coeficientes determinarnos de manera que. queden satisfechas
las condiciones de contorno del problema. Como solucin particular, tomamos las
expresiones
(e)
1',., =0
rT, = Brt + D ,
118 = Gr'
D.',
A = pw'{l
== a,(8z' - 40r'z' +157',,)
De las ecuaciones (179) deducimos
V'rT. _ ~ (IT. _ 1T8)
r'
393
DlSTRIBUCION ,'l'ENSIONAL SlMETRICA
(190)
= O
Esta solUCin, puede ser utilizada al estudiar las tensiones existen tes en cualquier
cuerpo que gira alrededor de su eje de revolucin.
(f ardz)
C
-e
r.-a
= O
aadimos a (f) una traccin radial, uniforme, de magnitud

POI'
(3
+ v)a ,+ p'" 2(1

,,(1 + v2 ~
- v) 3
Las tensiones finales, por tanto, sern

crr = p",' [ 3-+-v (a' - r')
8
3
v
ITq = pOlO [ - - a' S
+ v) (c' -3z') ]
+ 6(1
-.(1--- v)
1 + 3,.
.. (1 + ,,)
- - /" + - - - (e' p
rr~
=O
6(1 - v)
3z')
,(191)
Si se compaTa esta ltima con In solucin (SS), vemos que en la solucin actual
existen trminos adicionales que contienen al factor' (e" - 3z'). Las tensiones correspondientes son pequeas para el caso de un disco delgado y su resultante es
cero en su espesor. Si la superficie cilfndrica limitantc de la rodaja estuviese libre
de fuerzllS exteriores, lo solucin (191) representa el estado de tensin en las partes
del disco distantes de su borde.
La distribucin tensional en un disco giratorio que tenga la fonna de un elipsoide de revolucin achatado, ha sido estudiada por C. Chree 2
, F.stos tnninos son d< igual narurale"" que los en z' encontrados en el 84. Las ecu.lClOneo (191) representan un estado tensional plano, puesto que a, Y'''''' se anulan. La fuerza m,isica (la fuerza centrfuga aqui), no incluida en el 84, no altera las conclusiones generales,
siempre que sea Independiente de z.
'
.
C. Chrcc, Proc, ~oy. Soco (L01ldon), vol. 58; pg. 39, 1895.'
'
395
D1STR1BUCION TENSIONAL SIMETRICA
120. Slido, de extensin indefinida 'cargado en uno de sus

puntos. Al estudiar este problemlj usumos de nuevo la ecuacin (182)
de la pgina 386. Tomando m =
1) [vase la ecuacin (e), pgina 387J, obtenemos la segunda integral de la ecuacin (183) bajo forma
de la serie
necesidad de considerar tensiones infinitas, suponemos que el origen es

el centro de una pequeija cavidad esfrica (fig. 200) y consideramos, que
la superficie de esa cavidad est sometida a fuerzas calculadas con arreglo
a las ecuaciones (194-). Puede demostrar~e, que la resultante de estas fuerzas
394
-en +
'1! =
"
...
[X-(II+1)
+ (n + l)(n + 2) ~-(II+3)
2(2710 + 3)
(710 + 1)(10 t~0__+ 3)(710 + 4)
+ 2 . 4 . (2710 + 3) (2710 + 5) x
h
-(n+6)
.]
Haciendo n igual a --1, -- 2, -3, ... , resulta de esta ltima, las siguientes'
soluciones particulares de la ecuacin (182)
q,l = AI(T!
+ Z2)-t
"'2 = A Z(1'2 + Z2)-

"'3 = A3[z2(r 2 + Z2)-
t
- tcr 2
+ z2)-i]
Fra. 200
que tambin son soluciones de la ecuacin (18"1). Multiplicando las expresiones (192) por 7 2 + Z2 (vase la pg. 388), obtenemos otra serie de soluciones de la ecuacin (181), a saber,
<Pl = Bl(r 2 + z2)1

<P2 = fl zz(r 2 + z2)-1
(192)
representa una fuerza aplicada en el origen con la direccin del eje de

las z. De la condicin de equilibrio de un elemento anular adyacente a la
cavidad (fig. 200), se deduce que la componente de las fuerzas superficiales segn la direccin z es
z = -(7,., sen'" +
(193)
:u sando
Cada una de las soluciones (192) y (193) Y cualquier combinacin lineal
de ellas, puede ser tomada como funcin de tensin, obtenindose la solucin de diversos problemas, mediante una eleccin conveniente de las
constantes A, A 2 , ... , BIJ B a, ...
Para el caso de Una fuerza concentrada, tomamos la primera de las
soluciones (193) y suponemos que la funcin de tensin es
sent/t = 1'(1.2
+ z2)-i,
obtenemos que
Z=
B[(1 - 2v)(r2
+ Z2)-1 + 3z 2(r2 + Z2)-2]
. La resultante de estas fuerzas, aplicadas sobre la superficie de la cavidad, es
CF. = B[(l CFo = B(1 CF. = -B[(1

rrz = -E[(l
+
+
2v)z(r 2 Z2}:.. - 31' 2z(I2 z2)-I]

2v)z(r2 z2)-3
- 2v)z(r 2
z2)-1
3:>.3(1'2
z2)-1]
- 2v)r(r 2
Z2)-
3rz 2(r 2 z~)-I]
+
+
+
+
cos if)
las ecuaciones (194-) Y las frmulas
donde B es una cOJist:mte a determinllr. Sustituyendo en (179), deducimos las correspondientes componentes de la tensin
0'.
'"
Ia'i. Z vr +
2
Z2
d~ 21I1'
8B'7r(1 - JI)
. siendo nula la resultante de las fuerzas superficiales segn la direccin

. radial, como se deduce por razones de simetra. Si P es el valor de la fuerza
. aplicada, tendremos
(194)
Todas estas tensiones tienden a infinito cuando nos acercamos al origen

de coordenadas, donde la fuerza concentrada est aplicada. Para evitar la
P = 8B'7r(J - /1)
Sustituyendo
B =
87r(1 - /1)
(195)
396
397
DlSTIUBUCION TENSIONAL SIMETRICA
en las ecuaciones (194), obtcnerrios las tensiones producida~ por una fuerza P aplicada en el odgen segn la direccin z l. Esta solucin es la anloga
tridimensional del problema bidimensional estudiado en el 38,"
Sustituyendo z = O en las ecuaciones (194), deducimos que no existen
tensiones normales que acten sobre el plano coordenado z = O. Las tensiones tangenciales en el mismo plano son
- U + (offaz)d]. Superponiendo las tensiones producidas por las dos fuerzas y representando mediante el smbolo A el producto Bd, resulta
1'rz= -
B(l - 2v)
P(l - 2)1)
- -r- ---v)r
-3
2 - = - 81T"(l
(1"8
= -A az [(1
11".
= A QZ [(1
iJ
Estas tensiones son inversamente proporcionales al cuadrado de la dis!Dcia T desde el punto en cuestin al de aplicacin de la carga,
+ 2"2)-1 .,... 3r2z(r2 + z2)-I]

- 2J1)z(r 2 + Z2)1]
"
2v)z(r 2 + z2)-if + 3z 3(r 2 + Z2)-!J
21')r(r2 + z2)-a + 3rz 2(r 2 + z2)-9]
= -A iJz [(1 - 21')z(r 2

Q
(a)
121. Recipiente esfrico sOJlletido a una presin uniforIne

interior o exterior. Partiendo de la solucin del prrafo precedente y
por superposicin, podemos obtener nuevas soluciones de inters prctico,
Comencemos con el caso de dos fuerzas iguales y opuestas, que actan
sobre un cuerpo elstico de extensin indefinida en puntos separados entre
s la distancia pequea d (fig. 201). Las tensiones producidas por la fuerza P, aplicada en el origen O, vienen determinadas por las ecuaciones (194)
CTr
7",..
QZ
[(1 -
(196)
Consideremos (fig. 201) las componentes de la tensin CfR y T[1'I', que

actan en un punto M de una superficie de rea elemental normal al
radio 01'VI, cuya longitud designaremos por R. De la condicin de equilibrio de un pequeo elemento triangular, tal como el indicado en la figura,
obtenemos1
2
O"R = O"rsen2 '"
CT, cos '"
21',.. sen'" cos '"
(a)
2
2
1'n., = (O", - 0"=) sen'" cos '" - r,,(sen '" - cos "')
Usando (196) y tomando
obtenemos
2(1 + v)A [
- -a
.-.. - sen2 '" +
2(l
-
z;
f'lG. 201
y (195) del prrafo precedente. Asimismo,

ecuaciones, podemos calcular las tensiones
que acta en 0\. Recordando que la segunda
a la primera y considerando a la distancia d
lstrminos 1(r, z) de las expresiones (194),
haciendo uso de las mismas

producidas por la fuerza P,
fuerza es de direccin opuesta
como infinitamente pequea,
debern ser remplazados por
I La solucin ~e este problema fue dada por Lord Kelvin, Cambridge and Dubli7, Math. J.,
1848. Vase tambIn Mathematical und Physical Papers, vol. 1, pg. 37. De esla solucin se
deduce que los desplazamientos correspondientes a las tensiones (194) son unifonnes. lo
que prueba que (194) es la solucin correcta del problema (vase 82).
+ v)A
[l"
2(2 - JI)
1
V
CO:;2",
(b)
sen'" co:; '"
La distribucin de estas tensiones es simtrica respecto al eje z y respecto

al plano coordenado perpendicular a z.
Imaginemos ahora, que adems del sistema de dos fuerzas P que actan
en la direccin del eje z, tenemos, en el origen, un sistema idntico a lo
largo del eje r y otro segn el eje perpendicular al plano rz. En virtud
de la sim"etra sealada, obtendremos una distribucin de tensiones simtrica respecto al origen, que para el caso de una esfera con centro en ese
punto, dar una distribucin de tensiones que consiste simplemente en
una tensin normal uniforme que acta sobre la superficie de esa esfem.
La magnitud de esta tensin puede ser calculada mediante la prime~a de
las ecuaciones (b). Considerando la tensin que acta en los puntos del
Las componentes de In tensin
t1u
que actan sobre los lados del elemento en las seccio-
nes n1eridianas del cuerpo, dan como resultante un infjnitsimo de orden. mayor, que puede
ser despreciado al dequcir las ecuaciones de equilibrio.
398
crculo contenido en el plano rz, la primera de l!ls ecuaciones (b) nos da

:a parte de tensin originada por la fuerza doble a lo largo del eje z. Intercambiando sen 1p y cos lfl, obtenemos la tensin normal que produce la
doble fuerza que acta a lo largo del eje r. La tensin normal, producida
por la doble fuerza perpendicular al plano TZ, se obtiene haciendo 1J! = n/2
en la misma ecuacin. Combinando la accin de las tres fuerzas dobles
perpndiculares, se obtiene la siguiente tensin normal que acta sobre
la superficie de la esfera,
G'j
399
D1STRIBUCION TENSIONAI. SIMETRICA
(e)
La combinadn de las tres dobles fuerzas perpendiculares, determina lo

que se llama centro de compresin y la ecuacin Ce) nos dice, que la compresin correspondiente segln. 111 direccin radial depende solamente de la
distancia al centro de compresin y que es inversamente proporcional al
cubo de esta distancia.
Tendremos entonces
e = (Pi
- po)a 8b3
bS
a3
D = Pob 3
a
p,a B
b3
_ PobS (R3 - a3 )
aH -
R3(a3 _ b3) - +
(197)
Pia3(b3 - E3)
R3(a3 _ b3)
Las presiones Po y P, producen tambin en la esfera tensiones normales (f

de direccin tangencial, cuya magnitud determinamos a partir de la condicin de equilibrio de un elemento de esfera, limitado por dos superficies
esfricas concntricas de radios R y R + dR Y por un cono circular de
ngulo slido muy pequeo d'l' (fig. 202). La ecuacin de equilibrio es
de donde
(e)
Usando la expresiri (197) de cr", resulta
p.a 3 (2R3 + b8 )
2R3(a 3 - ba)
(198)
Si Po .= O; se tendr
Ba. 202
Como puede verse en estL' caso, la tensin de direccin tangencial mxima

se da en la superficie interior, donde
Esta solucin, puede ser empleada para el clculo de las tensiones en un

recipiente esfrico sometido a la accin de una presin uniforme interior
o exterior. Sean a y b los radios interior y exterior de la esfera (fig. 202)
Y p, Y Po las 'presiones uniformes interior y exterior. Aadiendo a la tensin (e) un estado equitensional de traccin o compresin, podemos tomar
la expresin general de la tensin normal radial en la forma,
(J
G'j
E8
+D
(d)
donde e y D SOll constantes cuyo valor se calcula con arreglo a las condiciones en la. superficie interior.y exterior del recipiente, las cuales son
bi + D =
-p.
Todos estos resultados son debidos a Lam 1

122. Tensiones locales alrededor de una cavidad esfrica. COIlsidelemos ahora, como segundo ejemplo, la distribucin tcnsionaJ existente en torno
a una pequea cavidad esfrica que se encuentra en una barra sometida a una traccin uniforme de valor S (fig. 203) '. En el caso de una bana maciza sometida a
, Lam, Lefons sur fa thorie ... de I'elasticit, Parls, 1852.
, La solucin de este problema ba sido dada por R. V. Soutbwell, Phm. Mag., 1926;
vase tambin J. N. Goodicr, Trans. A.S.M.E., vol. 5S, pg. 39, 1933. La cnvidad elipsoidal
es consid~rada por E. Sternberg y M. Sadowsky, J. Applied Mecha71ic$ (Trans. A.S.M.E.J.
vol. 16, pg. 149, 1.?49.
400
tracclll, las c()mponentes normal y tangencial de la tensin que acta sobre una
superficie esfrica son
tr"
= Seos 'P,
Tn,
401
DISTRIBUCION TBNSIONAL SlME1'RICA
TEOIUA DI! LA ELASTICIDAD
Usando ahora las ecuaciones (a) del plrrafo anterior, las componentes de la tensin
que actan sobre una superficie esfrica de radio tl son
= -8 sen 'P cos ~'
0"1I
Para obtener la solucin correspondiente al caso de una pequea cavidad esfrica,

de radio a, debemos superponer a la traccin simple un sistema tensional cuyas
componen tes sobre la superficie esfrica sean iguales y opuestas a las dadas por las
ecuaciones (a) y que en el infinito se anulen.
_
~a
-=
.
+ 3 cos" '),
(-1
. T1I"''''
t .,mbinando los sistemas tensionales (b), (e)

UR
+
II)A
a'
- 2(5 2(1 + ,,)A
aa sen'" cos .,
a'
(e)
y (e), resulta
A
B
12(;'
11) (i3 cos' .,
(i3 - ~.
240
sen'' cos '" + (jT sen'' cos '"
2(1
"l"l/'- = -
~a
-
+ 360
(i6 COSO '"
(f)
Aadiendo estas tensiones a las (a), la superficie esfrica de la cavidad quedar

libre de fuerzas si se cumplen las condiciones
(o)
de las que se deduce
ii' "" 2(7

FIG. 203
Tomando del prrafo anterior las tensiolles (h), producidas ~)Qr una doble fuerza
de direccin z y las tensiones (e), causadas por un centro de compresin, las tensiolles correspondientes que nctan sobre la superficie esfrica de radio a podrn
escribirse como sigue:
,
O"]l=-
2(1
+
,,)A (
5 - p)
2(1 + v)A
a
-l+l+"cos",.,tr.-/=a
sen''cos''
3
'm"
= a!!.,
3
5S
- 5.)'
(1))
,90
donde A y B son constantes a determinar. Puede verse, que las tensiones (a) que
origina la traccin no pueden ser anuladas combinando las (h) y (e), siendo necesario
un sistema adicional de tensiones.
Tomando de las soluciones (192) lIna funcin de tensin
Para z
11",
0"0
T,.
- 5 eos' '" - 5sen''' + 35sen 2 ''
30
= }(" (3 - 30 cosO '" + 35
"
0".
",
150
=W
CI.
A(l - 2.)
r'
()
0",
5(1 - 211)8 a'

2(7 - 5.) ro
(l)
t~nemos
B
'_0 "" ~ 2r'
S(l - 5.) a'

"7' -
(m)
2(7 _ 5v)ro
La tensin total sobre el plano z = O, es
~os:.,)
cos~'')
30
.
= ll' (1 - 5 coso .,)
(k)
5.)r 5
0, las ecuaciones (196) dan
las correspondientes componentes de la tensin, segn (179) serln
~~ (1
9Sa'
... '" ro '" 2(7 -
De la ecuacin (e) del prl"afo anterior,
O"r =
(h)
7 - 5. '
La tensin total que acta en cualquier punto se obtiene ahora superponiendo a la

traccin simple 8 las tensiones dadas por las ecuaciones (d), las (196), debidas a
la doble fuerza y las que originan el centro de presin que vienen expresadas por las
ecuaciones (e) y (e) del prrafo precedente.
Consideremos, por ejemplo, las tensiones que actan sobre el plano z = o.
De las condiciones de simetra, se deduce que sobre este plano no actan tensiones
tangenciales y a partir de las ecuaciones (d), haciendo 1p = 31/2 Y R = r, resulta
(e)
rE'-" = O
8(1 - 5v)
ii'
0".
(d)
'+ er.
= er.
JI
+ er.", -1- 8 - S [1 + 2(7

4 -_ 5.
a' + 2(7 -9 511) r>
a ]
5j;)ro
(n)
En r = a telldremos
= 27 - 15" 8
()
er, m'"
2(7 _ 5v)
(-3 sen'" cos ., + 7 sen.p cosO .)

26 -TOOIIM, 'Dr
loA Eu.srJ~IOAD
(o)
402
La tensin mxima resulta ser, por tanto, el doble de la traccin uniforme S aplicada
a la barra. Este aumento de la tensin est muy localizado y. cuando r aumenta,
la tensin (n) se aproxima rpidamente al valor S. Tomando, por ejemplo, r = 2a,
v = 0,3, resulta u, = 1,054S.
De igual forma. para los puntos del plano z = O, resulta
("")'_0 _ 30 _ A(l - 2.) _
r'
Para eliminar estas fuerzas y obtener la solucin del problema representado

en la figura 204, utilizamos la distribucin tensional que corresponde al
ceqtro de compresin (vase pg: 399). En coordenadas polares, esta distribucin de tensiones es la
.
donde A es una constante. En coordenadas cilndricas (fig. 204), las expre.' siones de las componentes de la tensin son las siguientes:
.!!..
2r'
En el polo de la cavidad ('1' = O 'JI = n), tenemos

r
(1
= 2(1 - 2v)A _ gq
a'
a6
_ Ji. =
!k'
_ 3 + 15v '8
2(7 - 5.)
lo que indica que la traccin longitudinal. S, produce una compresin en ese punto.
Si se combina una traccin S segn una direccin, con una compresin S en la
direccin perpendicular, podemos obtener la distribucin tensional existente alrededor de una cavidad esfrica para el caso en el que la solicitacin aplicada es la
de esfuerzo cortante '. Podemos demostrar de esta forma, que la mxima tensin
tangencial vale
O"r
0",
Los resultados a los que hemos llegado. pueden tener inters prctico al estudiar
la influencia que sobre la tensin lmite de fatiga de probetas sometidas a la accin
de tensiones cclicas, tienen las pequeas cavidades 2.
123. Fuerza sobre el contorno de un cuerpo sexniindefinido.

Imaginemos que el plano z = O, constituye el contorno de un slido semiindefinido y que una fuerza P acta sobre este plano 11 lo largo del eje z
(fig. 204) 3. Como se ha visto en el 120, la distribucin de tensiones
dada por las ecuaciones (194) y (195). puede ser producida en un cuerpo
semiindefinido por)a accin de una fuerza concentrada en el origen y de
fuerzas tangenciales sobre el contorno plarlO z = O, de valor
7:'t:
= -
1"2
(a)
1 Este problema fue estudiado por J. Larmor. Phi/o Mag serie S, vol. 33. 1892. V6ase
tambin A. E. H. Lave. Math~matica/ Theory 01 E/asticity. 4." edicin. pg. 252. 1927.
2 Tales cavidades se presentan, por ejemplo. en una soldadura. mostrando los ensayos d.
fatiga. que las fisuras se inician por lo general, en esas cavidades.
, La solucin de este problema se debe a J. Boussinesq. vase Application des potelltie/s...
Pars, 1885. La solucin pura el caso en que la fuerza acta en un punta interior del cuerpo
semndefinido. fue obtenida por R. D. Mindlin. P}YSiC5, vol. 7, pg. 195, 1936.
= O'/lsen!.p + O' cos2 .p = A(r2 = 0'1/ cos 2 t/t + O'tsen2.p = A(Z2 -
T" =
0'8
t(u/< - 1Ft) sen 2t/t = il:ATZ(r 2
= 0'1 =
1 A
2' R3 =
jz2)(r 2 + Z2)-
fr 2)(r 2 z2)-1
+ Z2)-
(199)
1
2'A(r 2 + z2)-1
Supongamos ahora que los centros de presin se encuentran distribuidos

unifonnemente a lo largo del eje 13, desde z = O hasta z = - CO. Usando
. entonces el principio de superposicin, las componentes de la tensin
. producidas en un slido de extensin indefinida, sern, segn las ecua:ciones (199),
rTr
Al"
(r 2 - j.Z2) (r 2
(p)
B(l - 211)
= R3'
O'l<
Sustituyendo los valores dados por la ecuacin (h) y haciendo r = a. obtenemos

la tensin de traccin que acta a lo largo del ecuador de la cavidad (", = nJ2).
la cual es
15" - 3
(O' o) a_O, r_4 = 2(7
5v) 8
CT
403
DISTRIBUCION TENSIONAL SIME'l'RICA
que haciendo v = 0,3 nos da
0'.
Al"
3
T.. = 2'
A
0'9 = -
(Z2. -
~ r 2)
+ Z2)-t dz
i [~ - ~
(r i
+ z2)-1 - z(r2 + Z2)-1 J

+ z2)-1 dz = ~ z(r 2 + Z2);
(200)
(r 2
Jr"
z
rz(r2 + z2)-1 dz = A
'2 r(r 2 + z2)-i
-21 A
f."
(r i
+ z2)-iI dz =
A[l
- 2 r
- -
.:.i (r2
r
+ z2)-1 ]
el plano z = O. encontramos que la tensin normal en el

es nula y que la tensin tangencial vale
(Tr.)z-o =
i~
(b)
ahora que combinando las soluciones (194) y (200) podemos, ajusconvenientemente las constantes A y B, obtener una distribucin
tensiones tal que el plano z = O quede libre de tensiones y que una
concentrada P acte en el origen. Las expresiones (a) y (b) indican
las fuerzas tangenciales sobre el contorno plano, son eliminadas i.
-B(l - 21')
+:i2 =
404
DISTIUBUCION TENSIONAI.. SIMETRICA
'rEORIA DE LA ELAS'l'lCIDAD
Sustituyendo finalmente (e), obtenemos las siguientes expresiones para

componentes de la tensin producida por una fuerza P, que acta
normalmente sobre el plano l1mitante del slido semi indefinido
de donde
= 2B(1
.:... 21')
Sustituyendo en las expresiones (200) y sumando esta ltima con las (194),
obtenemos
Ur = B
a'.
ue
T rc
{(1 - 211) [~ -
~ (1'2 +
Z2)-1J - 312z(r 2
- 21') [ -
= -3Brz 2 (r 2
O'r = ;:. {(1 - 2,,)
+ Z2)-1 J
u; = - 3?P z3(r 2
= -3Bz 3(r2 + z2)-a
= B(l
405
~11"
(e)
~ + ~ (1'2 + z2)-1 + Z(1 2 + Z2)-]
O'e =
+ Z2)-1
[~ - ~
(1'2
+ Z2)-lJ -
31'2z(1' 2
+ Z2)-a}
+ Z2)-1
-P (1 - 2p)
211"
{1 + -z
-
1'2
(1'2
1'2
+ Z2)- + z(l'~
+ z2)-a }
(201)
Esta distribucin tensional satisface las condiciones de contorno puesto

que <1, = T" = O para' z= O. Queda an por determinar, el valor de la
'Esta solucin es la anloga tridimensional de la correspondiente a la placa
semiindefinida (vase el 33).
. . Si consideramos el rea elemental mn perpendicular al eje z (fig. 204),
la relacin entre las componentes normal y tangencial correspondientes
a ese elemento, segn las ecuaciones (201), ser
(d)
que nos dice que la tensin resultante pasa por el origen O.

magnitud de esa resultante es
~
FIG.
204
constante B que haga que las fuerzas distribuidas en la superficie de un

hemisferio, cuyo centro sea el origen, sean estticamente equivalentes a 1<1
fuerza P que acta a lo largo del eje z. Considerando el equilibrio de un
elemento tal como el mostrado en la figura 200, la componente en la direccin z de las fuerz"as que actan sobre la superficie del hemisferio es
Z = - (r" sen zfr Uz cos I/t) = 3Bz2(r2 Z2)-2
Para determinar B obtenemos la ecuacin
P = 211"
foi
Z1'(2
+ z2)a d.p =
G1I"B
de donde
P
B=211"
__ /
" -
loi cos
2 ",'
s~'n'' a", =
27rB
v u=
2 _
7'.,
3P
211" (1'2
Z2
+ Z2)2
_ 3P cos 2 I/t
- 211" (1'2
Z2)
(202)
emos, pues, que la tensin es inversamente proporcional al cuadrado de

distancia del punto en cuestin ul de aplicacin de la carga P. Imagiuna superficie esfrica de dimetro d, tangente al plano z = O
el origen O. Par~ todo punto de esta superficie
(e)
.. donde sustituyendo en (202), lIegumos a la conclusin de que para
punto de la esfera, la tensin total que acta sobre los planos horizones constante e igual a 3P/2nrf'.
.
Consideremos ahora los desplazamientos que la carga P provoca en
. slido semi indefinido. Segn las ecuaciunes (1.78) para las componen- .
de la tensin
.
.....
U =
Eo1'
E'1' [uo
- p(lTr
+ u.)]
:::
407
DISTRIBUCION TENSIONAL SIMETRICA
Sustituyendo los valores de las componentes 'de la tensin, dadas por las
ecuaciones (201), resultar
por superposicin, los desplazamientos y tensiones provocados por una

carga distribuida. Consideremos el ejemplo sencillo de una carga distribuida sobre un crculo de radio a (fig: 205) y estudiemos el desplazamiento
segn la direccin de la carga de UJI punto M de la superficie del cuerpo,
406
u =
(1 - 2v){1
v)P
2rrEr
Z(r2
+ Z2)-. -
+ 1_._1_
r2z(r~ + Z2)-i]
- 2v
(203)
Las ecuaciones (178) permiten determinar los desplazamientos verticales w

(Jw
OZ
= z = -El' [uz
(Jw
ar =
'Yrz -
uu
az =
v(ur
2(1
+ uo)}
+ V)'-rz
E
FIG. 205
Bu
az
Sustituyendo en las expresiones de lns componentes de la tensin y del

desplazamiento u los valores encontrados, obtenemos
distante r del centro del crculo. Considerando el pequeo elemento de

~uperficie cargada que se muestra rayado en la figura, limitado por dos
.
que forman el ngulo d1ji y dos arcos de circunferencia de radios s
y s + ds,
~ento
todos ellos con centro en M, la carga que acta sobre este elees qs d1J!ds y el desplazamiento correspondiente en M, segn (205), es
(I - v2)q .s d.jJ tU
1rE
.s
de donde, integrando, se tiene
Para el plano lmite (z

()
1!
._0 -__
= O)
(1 - 1'2)q d,y ds
1rE
total se obtiene entonces por integracin doble
los desplazamientos son
(1 - 2v)(1
+ v)P
2'1fEr'
(w)._o =
P(l - v 2)
E
7f
(205)
10 que nos dice que el producto wr es constante en el contorno. Por tanto,

los radios que parten del origen y se encuentran en e.l, contor~o .plano del
cuerpo se transforman, a consecuencia de la .deformaclOn, en. hiperbolas de
asntotas Or y Oz. En el origen los desplazamientos y las tensIOnes alcanzan
un valor infinito. P;ra salvar las dificultades de aplicacin, de las ecuaciones halladas, podemos imaginar que el material prximo al origen es
separado en un pequeo hemisferio, y q~e la fuerza conc~tr~da P es sustituida por las fuerzas estticamente eqUIvalentes que se dlstnbuyen sobre
.
esa superficie.
124. Slido semiindefinido sometido a la accin de una carga
distribuida sobre una zona de su plano limitante. Una vez obtenida la solucin correspondiente al casO de una fuerza concentrada que
acta sobre el contorno' de un slido ser:niindefinido, podemos obtener,
UIJ;t:~no\:nuo respecto a s y teniendo en cuenta que la cuerda mn tiene una

igual a 2";a 2 - r 2 sen" VI, resulta
= 4(1 -
1rE
v )q
('h
Jo
va' _r sen. '" d",

2
Ca)
'P1 es el valor mximo de !P, es decir, el ngulo comprendido-entre ~

tangente a la circunferencia. Ei clculo d la integral (a), se simplifica
ltroctuc:'leuldo la variable' angular 8 en lugar de la variable !p. A la vista
la figura, se deduce que
a sen O = r sen '1'
dy, ~ a cos 8 dO =
a cos e de
r cos '"
~
a2 2 e
r 1 - -seri
2
~ustituyendo en la ecuacin (a) y recordando que
cuando
tp
10 hace de O u
4(1 - v 2)q
W
7rE
ri
tpx.
a2
a vara
de O a 7f/2,
r sen Y', nos da
(208)
(206)
LlS integrales de esta ecuaClOll reciben el nombre de integrales elpticas,

y el valor de las mismas para cualquier valor de a/r, puede ser encontrado
en tablas l
m -----. . . . .
\
I
(a)
rIG.
La flecha puede, pues, calcularse para cualquier valor de la relacin r/a,

usando tablas de integrales elpticas. La flecha mxima se presenta, por
supuesto, en el centro del crculo y su valor obtenido haciendo r = O
(208), es
(W) ..... = 2(1 - p2)qa

E
206
Para obtener la flecha en el contorno del crculo cargado, ponemos

a en la ecuacin (206), obteniendo
loa. 3qr drz3(r 2 + z2)-8 = qzal(r' + ;<:2)-1[:
(W)r~a =
4(1 - p2)qa
--;r-
(209)
Comparando este resultado con el correspondiente al contorno del crculo,

vemos que la flecha de los puntos de ese contorno es 2/71 veces la flecha
mxima l . Es interesnnte advertir que para una intensidad dada de la
carga q, la flecha mxima no es constante sino que aumenta en proporcin con el radio del crculo cargado.
.
Podemos igualmentt', aplicando el principio de superposicin, calcular
las tensiones. Consideremos, por ejemplo, las tensiones en un punto del
e z (fig. 206b). La tensin ,ti. producida en tal punto por una carga dissobre una corona circular de radio r y anchura dJ', se obtiene
.
en la segunda de las ecuaciones (201) 2:><r drq, en lugar de P.
tensin u. producida por la carga uniforme distribuida sobre la superdel crculo de radio a, ser entonces
"\ \
n=
2
8 do
_ 4(1 - VZ)qr
(a 2 jr2 )sen 2 8 7rE
[Io ~1- ~ sen OdO - (1 - ~) Joi v'l- (~~r2) sen2 oJ

i
que teniendo en' cuenta la igualdad a sen
obtenemos
C08
Jo l' Vl -
409
DISTRIBUCION 1'IlNSIONAL SIMBTRICA
TEORIA DE LA. ELASTICIDAD
408
(207)
Si el punto M se encuentrtt den tro de la superficie cargada, (fig. 206 a),

podemos considerar de nuevo la flecha provocada por el elemento rayado
sobre el que acta la carga qs ds d,/,. La flecha total ser, entonces,
La longitud de la cuerda 1ml es 2a cos O y 1Jl vara desde O a 71/2, de

forma que
~
2
4(1
v')q
w =E
a cos 8 a.;
'/1"
o
10
I Vase por ejernpl;" E. Jahnkc y F. Emde, F'llnktiollC//lafeln, Berln, 1909; o PClrce, SIl/Jlt
ToMe of l/ltegrals, 1910.
q[ -1 + (L2~Z2)J
(b)
t,ensin es igual a -q en la superficie del cuerpo y disminuye gradunlcuando aumenta la distancia z. Pura calcular las tensiones (fr Y (fa
el mismo punto, consideremos los dos elementos 1 y 2 de la superficie
(fig. 206), a los que corresponde una carga qr d 1> dr. Ll1S tenproducidas por estas dos cargas elementales en un punto del eje z
con ~rreglo a la primera y tercera de las ecuaciones (201),
I
La solucI6n de este problema fue obtenIda por HOII"smesg, lor.. cit. Vns" tambIn H.
Proc. Londan Mat/. Soc., vol. 34, pg. 276, 1902; I<. Terazawu, J. Coll. Sei. UIII1.'.
vol. 37, 1916; F. Schlelcher, Bauillgellieur, vol. 7, 1926, Y Bouingenieur, vol. 14, pg. 242,
estlldlo completo de este problema, as como el <:l'so en que In C"!'gll es d,smb.l1da
un rectngulo, se encuentra en el trabajo du A. E. H. Love, 1'ycms. Roy. Soco (Lalldoll) ,
A, vol. 228, 1929. Las prop,edades especIales de In deformaCIn y la tensIn en el C:lM'
son sealadas por S. Wny, J. Applied .Mecha",cs (Tralls. A.8.M~R.J, vol. 7, pg. A-H7,
du/
DISTRIBUCION TEN~jzONAL SIMBTRICA
410
= gra;dr
{(1 - 2V)l~ - ~ (r
dai = qr dI{> dr (l -:- 21') [_

11"
.!..2
r
+ e2)-~] - 3r z(r + Z2)-t}

2
+ !.. (r 2
r
z2)-1 + z(r2
411
c!al mXima en un punto cualquiera del eje z (fig, 206b) es, segn las ccuuclones (h) y (f), .
(e)
+ Z2)-]
~ (0'0
- (1.)
!!. [ 1 - 211 + (1 + v) z .
2
v'a2 + z~
~(
2 val
V]
+ za)
(g)
Esta expresin toma el valor mximo cuando
z
1 /:-=--:--.....
va 2 + Z2 = 3' y2(1 + JI)
Las tensiones normales producidas en los mismos planos por las cargas
elementales que corresponden a los puntos 3 y 4, son
de donde
z=a
Sustituyendo en (g), se tiene
Sumando (e) y (d), obtenemos las tensiones producidas por las cuatro
cargas elementales indicadas en la figura, las cuales son
Tm.,
Suponiendo que
11
2'q
[1 -
- 22v
-
2(1
Para ontener las tensiones que la carga total uniformemente distribuid!!

sobre la superficie del crculo de radio a produce, debemos. integrar la
expresin (e), respecto a p, entre los lmites y n/2 y respecto a rentre
O y a. Tenemos entonces
(f,
Uo =
Cf.
= ~ [-(1
2
fa (-2(1
2 Jo
+ v)z(r 2 + Z2)- +. 3e 3(r 2 + z2)-1]r dr
-+ 2v) + 2(1
+ v)~ - ( Va.~V]
va 2 + Z2
+ )
en
Para el punto 0, centro del crculo cargado, las ecuaciones (h) y (f), nos d~m
rr. = -9.,
Uf
uq
q(l
+ 2,,)
2
Haciendo )1 = 0,3, obtenemos Uf = 110 = -0,8q. La .tensin tangencial

mxima en el punto 0, en planos a 45 grados con el eje z, es igual a 0,19.,
Admitiendo que la deformacin plstica del material se produce cuando
la tensin tangencial alcanza un cierto valor, se puede demostrar que el
punto 0, arriba consid~rado, no es, entre los puntos del eje z, el ms
propenso a que tal tipo de deformacin se produzca, La tensin tangen-
(h)
+9 (1 + JI) V2(1 +
JI)
(k)
0,3, obtenemos, de las ecuaciones (h) y (k),
z = O,638a,
(e)
+ JI)
7 - 2v
Tmx
= O,33q
lo que nos muestra que la tensin tangencial mxima, en los puntos del
eje z, se produce a ulla cierta profundidad, igual aproximadamente a los
dos tercios del radio del crculo cargado, y que la magnitud de este mximo es aproximadamente un tercio de la presin uniforme q aplicada.
Para el caso de una presin uniforme, distribuida sobl'e un cuadrado
de lado 2a; la flecha mxima se da en el centro, siendo su valor
w"",x
= ~ log
11"
(V2 + 1) !la(1 E-
112) - 2 24 qa(l - v~)
-,
(210)
La flecha en los vrtices del cuadrado, es solamente la mitad de la correspondiente al centro y el valor medio de la misma es
W mcu
= 1,90
qa(l - )12)
(211)
. Clculos anlogos han sido realizados para el caso en que la presin uni. forme se distribuya sobre rectngulos, para diversos valores de la relacin,
fi = a/b, entre los lados, Todos los resultados pueden ser expresados en
la formal
P(! _ )12)
(212)
Wmed = m
_ lA
EyA
donde m es un factor numrico que depende de a? A es el valor del rea

la carga total.
y P
Vnse SchlcIChcr,.. loco cit.
412
_ _o
TEOUIA DE LA ELASTICIDAD
TABLA DIl vALorms DEL COEFICIENTE
Crculo
m=
0,96
Cuadrado
0,95
DlSTRIBUCION TENSioNAL SIMETRICA
DE LA IlCI At'IN
de presiones (213) en los puntos distantes de la circunferencia que limit

In zona cargada.
El recorrido del punzn eshl dado por la ecuacin
(212,)
Rectngulo con diversos valores u
=b
1,5
10
100
0,94
0,92
0,88
0,82
0,71
0,37
Varios valores del factor m son' dados en la tabla adjunta. Puede observarse
que para un cierto valor de la carga P y del ,rea A, las flech~s .aumentan
cuando la relacin entre el permetro y el area de la superficie cargada
disminuye. La ecuacin (212), se sa a veces en el estudio de las. deforr:naciones que se producen en las fundaciones l de las estructuras. SI se qUIere
que sean iguales las flechas en las distintas partes de .Ia estruc~:a, la presin media sobre la funducin debe guardar una CIerta relaclOn con la
forma y rea de la superficie cargada.
En el estudio precedente hemos supuesto que la carga era un dato,
obteniendo los desplazamientos por ella producidos. Consideremos ahora
el caso en que son conocidos los desplazamientos y donde es nece~ar~o
encontrar la correspondiente distribucin de presiones sobre el plano hmltanteo Tomemos, por ejemplo, el caso de un punzn cilndrico perfectamente rgido, de base circular, el cual es aplicado contra e~ plano limitante
de un slido semiindefinido. En un caso tal, el desplllzalmento w es constante en toda la base del punzn. La distribucin de presiones, por el
contrario, no lo es, viniendo dado su valor por la ecuacin 2
= 211"a -Va2= r 2
(213)
en la que P es la carga total aplicada por el punzn, a el r~dio del misr:ro

y T la distancia del centro del crculo al punto que se conSidera. Esta
tribucin de presiones no es, como se ve, uniforme, siendo el valor mmmo
de la misma, que se da en el centro (r = O)
W =
P(l _'1'2)
2aE
misma difiere poco del recorrido (214) correspondiente a

punzn perfectamente rgido.
125. Presin entre dos cuerpos esfricos en contacto. Los

. 'resultados del prrafo precedente pueden ser usados al estudiar la distribucin de presin entre dos cuerpos en contacto l Supongamos que
'en el punto de contacto la superficie de estos cuerpos sea esfrica, con
radios Rl y Ra (fig. 207). Si tales cuerpos no ejercen ninguna presin el
tino contra .el otro, el contacto se reduce al punto O. Las distancias del
plano tangente en O a puntos tales como el M y el N, situados en la secmeridiana de las esferas, a pequea distancia 2 r de los ejes ZI Y z.,
ser expresadas con suficiente exactitud mediante las frmulas
(a)
la distancia mutua entre estos plintos es
.'-
valor, que es igual a la mitad de la presin media sobre el rea circ~l~r

de contacto. En el contorno de la superficie de contacto (7 = a) hl presJOn
es infinita. En los casos reales, se producir una deformacin plstica del
mHterial a lo largo de esa periferia. Este tipo de deformacin ~s, ~in e~
bargo, de carcter l(Jcal, no afectando sustancialmente a la dlstnbuCiOn
(214)
que nos indica que para un determinado valor de la presin media sobre
'. el plano lmite, la deformacin aumenta en proporcin inversa al radio
del punzn.
La flecha correspondiente al caso de una distribucin uniforme de
que damos con fines comparativos, es [ecuacin (208)J
?IS-
, Vase Schlclcher, lo';' CIt.

, Esta solUCin fue dada por Bonssmes,!, lnc. al.
413
(b)
el caso particular del contacto entre una esfera y un plano (fig. 208 a),
= 00 y la ecuacin (b) de la distancia MN nos da
(e)
Este problema fuc resuelto por H. Hertz, J. Mal/. {Cr.Il.'~ J.J, vol. 92, 1881. V c
H. Hertz, GeSQln11lolle Wcrke, vol. 1, pg. 155, Lelpzlg, 1895 ..
r es pequea co~parada eOIl R, y R,.
1
414
DISTIUnUCION TENSONAL SIMBTRICA
En el caso de contacto entre una bola y una superficie esfrica (figura 208b), Rl es negativo en la ecuacin (b), resultando
- Z2 -
2:1
r 2(R - R 2)
2RIR-~-
415
deraciones geomtricas, encontr!1lll0S que para todo punto de la sllperficie

de contacto,
(e)
(e')
Si los cuerpos son comprimidos uno contra otro en la direccin de la

normal en O, por una fuerza P, se producir una deformacin local en
la vecindad del punto de contacto, que extender ese contacto sobre una
pequea superficie de contorno circular llamada superficie de contacto.
Consideremos ahora las deformaciones locales. Segn la condicin de

simetra, puede deducirse que la intensidad, q, de la presin ejercida entre
los dos cuerpos en. contacto y la deformacin correspondiente, son simtricas respecto al centro O de la superficie de contacto. Suponiendo que
la figura 206a represente la superficie de contacto y que M sea un punto
1-'1(;.20&
perteneciente a la superficie de la esfera inferior, el desplazamiento

de este punto. ~~n lo obtenido anteriormente, ser
FlG. 207
Wl
Suponiendo que los radios de curvatura Rl y R. sean muy grandes comparados con el radio del contorno de la superficie de contacto, podremo!-.
aplicar, al estudiar la deformacin local, los resultados anteriormente obtenidos para cuerpos semiindefinidos. Sea Wl el desplazamiento, provocado
por la deformacin local segn la direccin Z, de un punto tal como el IvI
perteneciente a la superficie de la bola inferior (fig. 207) Y w. el mismo
desplazamiento, segn la direccin z., para un punto tal como el N de
la bola superior. Suponiendo que el plano tangente en O permanece inmvil durante la compresin local, dos puntos cualesquiera situados en
los ejes z! y Ze, a distancias! grandes de O, se aproximarn entre s unll
cierta cantidad a como consecuencia de la compresin y la distancia entre
dos puntos tales como M y N (fig. 207) disminuir en a - (w + W2)'
Si adems, suponemos que estos puntos M y N caen dentro de la superficie de contacto, tendremos
a -
(Wl
+ W2)
= Z1 ... Zz = {Jr~
(d)
donde p es una constante cuyo valor depende de los radios R y R g Y

viene dada por las ecuaciones (h), (e) o (e'). Basndonos, pues, en consi1 Distancias tales que las deformaciones provocadas por la compresin en estos puntos
pueda ser despreciada.
= (1
::E;1
2
)
ff
d8 d''
Wl
(1)
donde la integracin se extiende sobre toda el rea de contacto y 1I, E"

son las constantes elsticas de la bola inferior. Una frII).ula anloga se
obtiene tambin para la bola superior. Tenemos entonces
(g)
1-
P1
k = --E-'
71'
(216)
: De las ecuaciones Ce) y (g) resulta

(lC1
+ k2)JJq ds df =
a - {3r z
(11.)
:
pues, encontrar una expresin para q que satisfaga la ecuacin (h).
: Demostraremos que esta exigencia queda satisfecha si suponemos que la
distribucin de presiones q, en la superficie de contacto, obedece a una
Jey que viene representada por las ordenadas de lID hemisferio de radio a,
cOllst:nndo sobre la superficie de contacto. Si qu es Ia.presin en el centro O
dicha superficie, tendremos que
qo
ka
416
donde k = qola, es un factor constante que indica la escala con que hemos
representado la distribucin de presin. A lo largo de tina cuerda mn, In
presin q vara como se indica en la figura 206 mediante la semicircunferencia a trazos. Realizando la integracin a lo largo de esta cuerda,
obtenemos
encontramos, para el caso de contacto de dos esferas (fig. 207),
a=
(219)
a=
Suponiendo que las dos esferas tienen las mismas propiedadcs elsticas
y haciendo 11 = 0,3, resulta
donde A es el rea del semicrculo sealado por la linea a trazos que es

igual a ; (a 2
417
DlSTRIBUCION TENSIONAL SIMETRICA
TRORlA DE LA ELASTICIDAD
a =. 1109 s~ RIR2
,
ER1+R2
a = 123 spoR +R2
,
E2 RIR2
r 2 sen 2 1p). Sustituyendo en (h), llegamos a
(220)
La presin mxima correspondiente es
y de ah
(221)
Esta ecuaClon debe ser cumplida para cualquier valor de r, y por tanto,
la distribucin de presiones que habamos supuesto es la correcta si se
dan las siguientes relaciones entre el desplazamiento a y el radio a de la
superficie de contacto.
En el caso de una bola oprimida contra una superficie plana, suponiendo

que las propiedades elsticas de los materiales de ambos slidos sean las
mismas, encontramos, sustituyendo R = OC> en (220) y (221)
a = 1,109
'\31PR
J E 2,
3(1"2
a = 1,23 '\J~'
qo
8fPE2
= 0,388 '\JR;2'
(222)
(217)
Las ecuaciones correspondientes al caso de una bola apretada contra un
asiento esfrico (fig. 208 b) se obtienen, dando a Rl signo negativo.
Conocida la magnitud de la superficie de contacto y las presiones que
actan en ella, podemos calcular las tensiones mediante el mtodo desarrollado en el 124 1 . Los resultados de estos clculos para puntos de
los ejes Oz y OZ2 son mostrados en la figura 209. La presin mxima, qo,
que se da en el centro de la superficie de contacto es tomada como unidad
de tensin. El radio a de la superficie de contacto, es tomado como unidad
en la medida de las distancias a lo largo del eje z. La tensin mxima es la
:. tensin de compresin eJ. que se da en el centro de la superficie de contacto, pero las otras dos tensiones principales u. y (fo en el mismo punto
.
l
1 + 2v
.
son gua es a
2
u. Resulta entonces, que la tensin tangencial
. El valor de la presin mxima, qo, se obtiene igualando la suma de las presiones que actan sobre el rea de contacto a la fuerza de compresin P.
Considerando una distribucin hemisfrica de presin, obtenemos
~'~ll'a3
a 3
= P
de donde
3P
qo
= 2ll'a 2
(218)
lo que nos dice que la presin mxima es 1,5 veces la: presin med sobre
la superficie de contacto. Sustituyendo en las ecuaciones (217) y tomando,
segn la ecuacin (b),
mxima, determinantc de la deformacin plstica de materiales tales c'omo

:
Tales ~Iculos fuero'; realizados por A. N. Dinnik, Bull. Polyte~". b,st., Kiew, 1909 .
tamblcn M. T. Hubcr, A"n. Physik, ve!. 14,1904, pg. 153; S. Fuchs, Physik. Z., vol. 14,
.pag. 1282, 1913; M. C. Huber y S. Fuchs, Physik. Z., vol. 1S, pg. 298,1914; W. B. Mo ton
y L. J. Close, Phil.li!lag., \"01 +3. pg. 320, 1922.
1
V~asc
27 -TF.ORIA
DE LA FLASTIC1DAO
418
el acero, es, en este punto, relativamente pequea. El punto en que se

presenta la mxima tensin tangencial se encuentra en el eje z, a una
profundidad aproximadamente igual a la mitad del radio de la superficie
de contacto. Dicho punto debe ser considerado como el ms dbil en el
. caso de que tratemos con materiales tales como el acero. La tensin tan. gencial mxima en ese punto (para v = 0,3) es, aproximadamente, 0,31qo.
419
D1STRIBUCION TENSIONAI. SIMETRICA
126. Caso general de presin entre dos cuerpos en contacto '.

El caso general de la compresin entre dos cuerpos elsticos en contacto,
puede ser tratado de igual manera que el caso de cuerpos esfricos que
acabamos de estudiar. Consideremos el plano tangente en el punto de
contacto 0, como plano xy (fig. 207). Las superficies de los cuerpos en la
vecindad del punto de contacto, despreciando infinitsimos de orden superior, pueden ser representadas por las ecuaciones 2
Zl
Z2
= Alx2 + A 2zy + A3y2

= BIX 2 + B 2xy + Bay2
(a)
La distancia entre dos puntos tales como M y N es, entonces,

Z1
+ Z2
= (Al
+ Bl)X2 + (A z + B 2)xy + (Aa + Ba)y2
(b)
Tomando como direcciones x e y, aquellas que anulan el trmino que

contienen el producto xy, cosa siempre posible, resulta
(e)
z
F'G. 209
En el caso de materiales frgiles tales, por ejemplo, como el vidrio,

la posibilidad de fractura del material viene determinada por la mxima
tensin de traccin. Esta tensin se presenta en la circunferencia lmite
de la superficie de contacto. Acta segn la direccin radial y tiene el valor
U"r
(1 - 21')
donde A' Y B son constantes cuyo valor depende de la magnitud de las

curvaturas principales de las superficies en contacto y del ngulo formado
por los planos de curvatura principal de las dos superficies. Si R y Rl'
indican los radios principales de curvatura en el punto de contacto de
uno de los cuerpos y R. Y R.' los del otro 3, Y si 'P es el ngulo comprendido
entre los planos normales a los que pertenecen las CurvllS de curvatura l/R,
y l/R., las constantes A y B vendrn determinadas por las ecuaciones
'10
La otra tensin principal que acta segn la direccin circunferencial.

es igual, en valor absoluto, a la tensin radial citada, pero de signo opuesto .
. Tenemos, pues, que el contorno de la superficie de contacto, donde la
presin normal sobre la superficie se anula, se encuentra sometido a un
esfuerzo constante de valor qo(l - 211)/3. Haciendo 11 = 0,3 este valor es
O,133qo. Esta tensin es muy inferior a la mxima tensin tangencial calculada antcriormente, pero es superior a la tensin tangencial que Bctn en
d centro de la superficie de contacto, donde la presin normal es mxima
Con el fin de verificar la validez de los resultados tericos de Her!;.-.
para materiales que siguen la ley de Hooke y para tensiones inferiorc~
al lmite elstico, han sido realizados muchos ensayos'.
1 En el trabajo de G. Berndt, Z. lech. Physik, vol. 3, pg. 14, 1922, pueden encontrarst
. los referencias relativas 0 este nsunto. Vase tambin Handbuch del' physikalz'schen und teclzIl;sc/um Mechallik, vol. 3, pg. 120.
Se puede demostrar que en la ecuacin (e) A y B tienen el mismo signo,

deducindose, por tanto, que todos los puntos separados por igual distancia Zl + Z2, se encuentran en una elipse. Ocurre, pues, que al comprimir entre s dos cuerpos segn la direccin normal al plano tangente
, Esm teorla fue desarrolladu por Hertz, loe. cit. La fuerza tangencial 'i el par de torsin
en el contacto son considerados por R. D. Mindlin, J. Applied Mechallics (Trans. A.S.M.E.),
vol. 16, pg. 259, 1949.
.
J Se supone que el punto O no es punto singular de l superficilO$ de los cuerpos, siend"
redondeada la superficie adyacente al punto de contacto, pudiendo ser considerada como eJ,
segundo g r a d o .
..
.
J La curvatura de un cuerpo es considerada positiva si el centro de curvatura corres ..
pondiente ...., encuentra en el interior del slido. En la figura 207 las cur.vaturas de los cuerpos
son positivas. En la figura 208b, la del asiento esfrico es negativa.
420
TEORIA DE
L~
ELASTICIllAV
421
DISTRIHUCION 1'ENSONAL SIMETRICA
en O, la superficie de contacto que se forma tendr un contornu elptico.

Dando a ti, W, wz, el mismo significado que en el prrafo precedente,
se tendr, para los puntos de la superficie de contacto,
'W
+ 'W2 + 2:1 + :112 =
o bien,
(e)
lo cual es resultado de simples consideraciones geomtricas. Consideremos

ahora la deformacin local en la superficie de contacto. Suponiendo que
dicha supertlcie es muy pequea y aplicando la ecuacin (205), obtenida
para cuerpos semiindefinidos, la suma de los desplazamientos 'lO! y 'lO2
de lo~ puntos de las superficies de contacto ser
W
+ w~
1 - VI
= ( -E-71"1
2a
71 )
7r2
- + 1- E
JI
qdA
-
+k
2)
JJ :A
q
= a -
Ax2 - By2
(g)
:--.Tuestro problema, ahora, es obtener la distribucin de presiones q (jUL

satisfaga la ecuacin (g). H. Hertz demostr que este requisito queda satisfecho, suponiendo que la intensidad de las presiones q en la superficie de
contacto. es la representada por las ordenadas de un semielipsoide construido sobre la superficie de contacto. La presin mxima se presenta.
como es natural, en el centro de la superficie de contacto. Llamndola qo
y sealando con las letras a y b los s~,miejes del contorno elptico de la
superficie de contacto, la magnitud de la presin mxima se obtiene a
partir de la ecuacin
P =
JI q dA
donde A + B est determinada por las ecuaciones (el) y los coeficientes m

y n son nmeros que dependen de la relacin (B - A)/(A + B). Usanpo
la notacin
B-A
+B
ios valores de m y n, para distintos valores de IJ, son los dados en la tabla
siguiente':
0=
m=
11
30
350
de donde se deduce
40'
45
50 0
55
60'
65 0
70
75
80
85 0
900
2.731 2,397 2,136 1,926 1,754 1,611 1,486 1.378 1.284 1,202 1.128 1;061 1.000
0,493 0,530 0,567 0.604 0,641 0.678 0,717 0,759 0.802 0,846 0.893 0,944 1.000
Considerando, por ejemplo, el contacto de una rueda de llanta cilndrica

de radio R = 400 mm con un ral cuyo hongo tiene un radio R. = 306 mm
encontramos, sustituyendo R' = R 2 ' = 00 y ~ = nl2 en las ecuaciones (d)
+B
B - A = 0,0099
= 0,0733
cos
e = 0,135
,Usando I~ tabla anterior e interpolando. obtenemos

'In
= 1,098,
n = 0,918
Sustituyendo las ecuaciones (224) y haciendo E = 2100000 kg/cm 2 y

ji = 0,25', resulta
a = 0.00946
Para una carga P
a = 0,240 cm
= j7rabqo
(h)
cos 0= A
(f)
donde qdA. es la presin que acta sobre un elemento infinitamente pe"queo de la superficie de contacto, y r la distancia de este elemento al
punto que consideramos. La integracin debe extenderse a toda la superficie de contacto. Empleando las notaciones (216) y haciendo uso de (e)
y (f), obtenemos
(kl
(224)
..yp,
= 0,00792 ...:/P
409 kg
b = 0,201 cm
rea de contacto :mb
0,152 cm'
, y'la presin mxima en el centro es
3 P
qo=-27rab
(223)
Vemos, pues, que la presin mxima es 1.5 veces la presin media sobre
la superficie de contacto. Para calcular esta presin debemos conocer el
valor de los semiejes a y b. Realizando un anlisis anlogo al efectuado
para cuerpos esfricos, resulta
3 P
([o =
2" 7rab
,
= 4036 kg/cm
1 Esta tobla ha sido tornada del trabajo de H. L. Whittemore y S. N. Petrenl<o. U. S. Bur.

Standards, Tec". Paper, 201, 1921.
, Siv aumenta de 0,25 a 0,30, los semiejes (224) disminuyen aproximadamente en n 1 % y
la presin mxima 91., aumenta aproximadamente en un' 2 %.
422
423
DISTRIBUCION TENSIONAL SlMETRICA
Una vez conocida la distribucin' de presones, podemos calcular la

tensin en cualquier punto 1. Se comprueba, de esta forma, que el punto
con mxima tensin tangencial est en el eje z, a una cierta profundidad Zl,
pequea, que depende de la magnitud de los semiejes a y b. Por ejemplo:
Zl = 0,47a, cuando bfa = 1; Y ZI = 0,240 cuando bfa = 0,34. Los valores
correspondientes de la mxima tensin tangencial (para 'V = 0,3) son
T,n = O,31qo Y Tm.x = O,32qo, respectivamente.
Considerando los puntos de la superficie elptica de contacto y tomando
los ejes x e y en la direccin de los semiejes a y b, respectivamente, las
tensiones principales en el centro de la superficie de contacto son
ms estrechas y en el lmite afb = ro se produce el caso de contacto de

dos cilindros de ejes paralelos 1 . La superficie de contacto es ahora un
rectngulo estrecho. La distribucin de .presin q a travs de la anchura
de la superficie de contacto (fig. 210), est representada por una semielipse.
+b b
(1""
= -2vqo - (1 - 2v)qo a
(1"1/
.
a
= -2vqo - (1 - 2v)qo--
a+b
(le)
En los extremos de los ejes de la elipse, resulta a", = .-(]y Y T",y = O.

La tensin de traccin segn la direccin radial, es igual a la tensin de
cOnlpresin segn la direccin circunferencial, En estos puntos, pues,
tenemos una solicitacin de esfuerzo cortante. El valor de la misma para
los extremos del eje mayor (x = +a, y = O) es
T
= (1 - 2v)qo
~ (~
arctgh e - 1)
(l)
y para los extremos del eje menor (x = 0, y = b)

T
(1- 2v)qo !z (1 - ~
arctg
~)
Si el eje x es perpendicular al plano de la figura, b es la mitad de la anchura

de la superficie de contacto y P', carga por unidad de longitud de super.ficie de coiltacto, estar dada, conforme a la distribucin de tensin semielptica, por
(m)
donde p = b/a y e = (l/a)../ a - b Cuando b tiende a a, el contomo

de la superficie de contacto tiende a tomar la forma de una circunferencia
'y las tensiones dadas por (k), (1) Y (m) se aproximan a las obtenidas en el
.prrafo precedente pura el caso de compresin entre dos esferas.
Un estudio ms detallado de las tensiones en todos los puntos de la
superficie de contacto, muestra 2 qu para e < 0,89 la mxima tensin
tangencial viene dada por la ecuacin (l). Para e > 0,89 la tensin tangencial mxima se presenta en el centro de la elipse y se calcula mediante
las ecuaciones (k).
Aumentando la relacin alb, obtenemos elipses d~ contacto cada vez
2
z
FIG. 210
, Tales estudios han sido renlizndos por el profesor N. M. Belajef, vase Bull. Insto Eng;
lIears o[ Ways 01 Cal1/l1/u1Iicatio7tS, SIIfl Petersburgo, 1917, y Memo,r, on Theory 01 Structures.
San Petersburgo, 1924; vase tambin H. R. Thomas y V. A. Hoersch, Univ. Illinois Eng
&'Pt. Sta., Bull., 212, 1930, Y G. Lundherg y F. K. G. Odqvist, Proc. Ingeniors Vctenskap,
.4kad., nm. 116, Esmeotmo, 1932...
j Vase Belaj"r,
loc. cit.
p' = p.bqo
de donde
2P'
qo = 'lrb
(225)
El estudio de la deformacin local nos da para la cantidad b la expresin

b=
4P' (k l
Rl
+ kz)RR
+R
(226)
donde Rl Y R s, son los radios de los cilindros y k 1 Y ka constantes definidas

por las ecuaciones (216). Si ambos cilindros son del mismo material)
l' = 0,3, resulta
b = 1,52
(227)
I Una deduccin directa de este caso con la consideracin d" la fuerza tangencial de con
tacto es dada por H. R9ritsky, J. Applied Mechanics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 17, pg. 191,1950.
424
Si los radios son iguales, R = R 2 = R
que, empleando las ecunciones (a), queda

.. '" _ptnl
1,08~PIR
b=
= 1,52~P~R
+m.
(b)
. m,1n2
(228)
Las investigaciones realizadas muestran que la 'duracin del choque, es decir., el

. tiempo durante el cual la~ esferas permanecen eh contacto es muy grande comparado
Para el caso de contacto de un cilindro con una superficie plana

b
425
DISTRlDUCION TENSIONAL SIMETRICA
(229)
Llevando el valor de b que da la ecuacin (226) a la (225), obtenemos

qn'=
7r
P'(R, .R z)
(k 1 kz)R1R z
(230)
Si el material de ambos cilindros es el mismo y v = 0,3

qo = 0,418
(231)
FIG.
el perodo de la vibracin de ms baja frecuencia de las esferas '. Las vibrapueden ser, por tanto, despreciadas, pudiendo suponerse que la ecuacin (219)
I"'''''.'~''.'U'' para condiciones estticas, sigue siendo vlida durante el choque. Emlas notaciones
m,+m,
/16
RR.
(e)
n =Vilrs (!e, k,)2(R, Rs)'
7nlm
A
.En el caso del contacto de un cilindro con un plano
211
n,=---
oo,reIllerrIOS, a partir de (219),
qo
0,418
{PiE
'VT
Una vez conocida (jo y b, pueden calcularse las tensiones en cualquier

punto. Estos clculos muestran' que el punto con mxima tensin tangencial se encuentra en el eje z a una cierta profundidad. La variacin
de las componentes de la tensin con la profundidad, para 11 = 0,3, es la
mostrada en la figura 210. La tensin tangencial mxima se da a la profundidad Z = O,78b Y su valor es O,304qo.
127. Choque de esferas. Los resultados de los dos ltimos prrafos, pueden
ser utilizados en el estudio del choque de cuerpos elsticos. Consideremos, como
ejemplo, el choque de dos esferas (fig. 211). Tan pronto como las esferas entran
en contacto en el punto O', la fuerza de compresin P comienza a actuar cambiando
las velocidades de I~s esferas. Si V, Y V. son los valores de estas velocidades, las aceleraciones que definen fa variacin de las mismas, vienen dadas por las ecuaciones
d!J,
m, dt - -P,
In,
dlJ~
di' - -P
(d)
(232)
(a)
(e)
M\lltiipllicando ambos miembros de cstu ecuucin por a, re..<;ulta
integrando, nos da
U)
v es la velocidad de aproximacin de las dos esferas en el momento inicial
Si hacemos a = O en esta ecuacin, obtenemos la aproximacin de las
en el instante de mxima compresin "1, la cual es
Ctl=f
u.)-
5 (411nl
(g)
este valor, podremos calcular, a partir de las ecuaciones (219), la mxima fuerza
P que acta entre las dos esferas durante el choque y el radio corresdiente a de la superficie de contRctO.
La duracin del impacto se calcula escribiendo la ecuacin (j) de la forma siguiente
o"VI.l1jJ1C.'''JI
en las que m, y m. sealan las masas de las esferas. Sea a la distancia que las dos
esferas se aproximan como resultado de la compresin en O. La velocidad de esta
aproximacin ser
a-
v,
+ u.
'Vase Bel.jef, loe. cit.

Suponemos que los movimientos tienen lugar a lo largo de la recta que une Jos centros
de las es feras.
, Lord Raylcigh, P"#il. Mug., serie 6, vol. 11, pg. 283,
1906.
426
TEOR!A DE I.A ELASTICIDAD
o bien escribiendo
ala,
Y empleando la ecuacin (g)
dt=~,
ti
Como integral de esta ecuacin tomamos la serie

f(r) =
tk
VI -
(:Z:)i
de donde se deduce que la duracin del choque es
= 2.. ,
{l
u Jo
dx
VI -
Z 94 ~
(x}i
'
(233)
tJ
It.
+ a,T' + a,T' +
(1.,.0
(d)
que sustituida en la ecuacin (e), nos da la siguiente relacin entre los coeficientes
de la misma:
(2n}a,. - k'a"_l = O
Despejando, obtenemos
En el caso particular de dos esferas iguales, realizadas con el mismo material, y de

radio R, se tendd. COn arreglo a lo ecuncin (,q).
aL=
427
DISTRIBUCION TENSIONAL SIMETRlCA
(S-V;1TPl iV'tJ'YR
/;;'
al = 2ia.,
Sustituyendo estos valores en la serie (d), resulta
(234)
1 - ")I..!L
= 2,94 (5 V21TP
4
E
(u) 1
I(r) = Ito ( 1
k'r'
k'r'
k'r'
+ 22
+ 2'74i
+~
+
(8)
. dond (] seala 1>1 densidad de las esferas.

Como vemos, la duracin del choque es proporcional al radio de los esferas
e inversamente proporcional a (v)''. Este resultado ha sido verificado por varios
investigadores'. En el caso de barras largas con extremidades esfricas, el perodo
de la vibracin fundamental puede ser del mismo orden que la duracin del choque,
por lo que el estudio de la compresin local en el punto de contacto, debe tener
en cuenta tales vibraciones'.
La segunda integral de la ecuacin (e), puede ser expresada tambin en forma de

una serie y se puede demostrar que toma el valor infinito cuando 'r = 0, por lo que
no deber ser considerada al estudiar la defonnacin de un cilindro macizo. La serie
contenida en el parntesis de la ecuacin (e) es la funcin de Bessel de orden cero
y de argumento imaginario, ikr '. En lo que sigue, esta funcin ser designada con
la notacin Jo(ikr), escribiendo la funcin de tensin (b) de la forma
128. Defonnacin de un cilindro circular cargado simtricamente.

Con el fin de estudiar el caso del cilindro circular sometido a la accin de {uel'zas
aplicadas sobre la superficie lateral del mismo y distribuidas simtricamente con
respecto a su cje, introducimos una funcin de tensin t/J en coordenadas cilndricas
y aplicamos la ecuacin (180)3. Esta ecuacin es satisfecha si tomamos como funcin de tensin cp una solucin <.le la ecuacin
La ecuaclOn (180), tiene tambin soluciones diferentes de las de la ecuaclOn (a).

Una de ellas puede deducirse de la funcin J.(ikr). Derivundo, obtenemos
a'", +! a4> + a'", = O

aTO r ir a.'
(a)
solucin que puede tener la forma

(b)
en la que} es funcin de r solamente. Sustituyendo (b) en (a), obtenemos la siguiente

ecuacin diferencial ordinaria para la detem~inacin de I(r)
(e)
M. Hamburger, Wied. AlIn., vol. 28, pg. 653, 1886; A. Dinnik,
dJ .(ikr)
a(iJ.;r)
ikr (
ao.l .(ikr) sen kz
k'r"
= - '2 1 + N
k"r"
(1)
k"r'
+ 2 4' . 6 + 2 . 4' . 6
.8+
(g)
derivada de signo negativo, que recibe el nombre de funcin de Bcsse! de primer

orden y que se denota por J, (ikr). Consideremos ahora la funcin
fl(r) = r
a J.(ilcT)
dr
= -ilcTJ1Ckr)
/c'r' ( 1 + N
k'r'
= 2"
k'r'
)
+ 2.4".
6 + ...
Ch} "
Por diferenciacin se demuestra que
1> = f(T) sen fez
4>, =
J.
~ + r~.:!.
(dr'
dr
k')fl(T)
2klJ.(ilcr)
Recordando que Jo(ikr) es una solucin de la ecuacin (e), se deduce que I,(r) lo
es de la ecuacin
d' +!.:!.
_ kl) (a'!,
+ !,af,
_ k''f)
( ar'
rdr
ar i
rdr
"
Russ. Phys. Chem.
Soc., vol. 38, pg. 242, 1906, y vol. 41, pg. 57, 1909. Otras referencias e la bibliograffa que
tratan sobre el tema son dadas en Handhuch der physika/ischen IInd lechnischen Mecha"ik,
vol. 3. pg. 448, 1927.
Vase pgina 495. El impacto longitudinal de varillas con extremos esfricos h. sido
estudiado por J. E. Sears, Proc. Cambridge Phi/o Sor., vol. 14, pg. 257, 1908, Y TTans. Cam
bridge Phi/o Soc., vol. 21, pg. 49, 1912. El impacto lateral de la.. barr~ en el que se considera
la compresin local fue estudiado por S. Timoshenko, Z. Math. Physik, vol. 62, pg. 198, 1914.
J El problema de la defonnacin de un cilindro circular sujeto a la accin de fuerzas
aplicadas sobre su sup"rfieie, fue tratado por primera vez por L. Poehharnmer, Crelle's J.,
vol. 81, 1876. Varios problemas de deformacin simtrica de cilindros fueron estudiados por
C. Chrce, Tram. Cambridge Phi/o Soc., vol. 14, pg. 250, 1889. Vase tambin el trabajo de
L. N. G. Filon, 'f'Ta~s. Roy. Soco (Landa,,), serie A, vol. 198, 1902, que contiene las soluciones
de varios problemas de inters prctico, referentes a la tI.fonnacin simtrica de W1 cilindro.
'As, pues, la solucin de la ecuacin (180) podr adoptar la forma
"'. = a, sen kz(iJ.;r)J,Cikr)
(i)
Combinando las soluciones (f) e (t) obtenemos la funcin de tensin

4>
== sen kz[aoJ .(ihr)
+ a,(ikr}.J,(ikr)]
(i)
I Aceren de l. ecuacin diferencial (c) y de las funciones de Bessel, pueden consultars~

l." obras siguientes: A. R. Fo ....yth, A Treatise on Differential Equations y A. Grny y G. B.
~1"thews, A Trealise on Bessel Functlms. Tablas numricas sobre las funciol'es de Bessel
pueden encontrarse en E. Jahnkc y F. Emde, Funktionentafe/tt mit Fom"/tt und Kurv"L. Berln,
1909.
"
429
DISTRIBUCION TENSIONAL SIMIIT.R1CA
que llevada a las ecuaciones (179), nos da las siguientes expresiones para las componentes de la tensin
lJ'r = coa kz[aoF'l(r)
aF.(r))
(le)
..,. = senkz[a,F,(r)
aF,(r)l
llegaremos, por un procedimien~o amlogo al anterior, a In siguiente funcin de tensin
428
+
+
donde F(r), ._., .F.,(r) son ciertas funciones de r que contienen a ,l~(ikT) y J(ikr).
Usando las tablas de las funciones de :Bessel, podremos calcular facllmcnte los valores de F(r), ... , F,(r), cualquiera que sea T.
Si llamamos a all'f1dio exterior del cilindro, las fuerzas apbcadas sobre su superficie estarn dadas, segn las ecuaciones (k), por los siguientes valores de las componentes de la tensin:
lJ'r
cos kz[aoF'l(a)
I.I,F.(a)]
(1)
'f'r. = sen ke[aoF'.(a)
a,F,(a)]
rjJ = cos Rz[b.,,)o(ikr) .1- b,(ikr) J, (i/<r))
(o)
en lugar de la expresin (;). Eligiendo convenientemente las constantes k,. b." b,

obtenemos la solucin para el caso en que las presiones normales que actan sobre el cilindro, estn representadns por una serie senoidal y las fuerzas iangenciales
por una serie cosenoidal. Combinando las soluciones (;) y (o), tendremos, por tanto,
cualquier distribucin de fuerzas normales y tangenciales simtricas respecto al eje.
+
+
,---f...YJ"-.I
Eligiendo convenientemente las constantes k, .{!J, a" p~~remos estudiar diversos

casos de carga simtrica. Llamando 1 a la longitud del cllmdro y tomando
lc=~
l
aoF(a)
aoF,(a)
+ GF,(a) = -A"
+ G,F.(a) ... O
obtenemos los valores de las constantes ~ y a, para el caso en que una presin
normal, A" cos (n"z!/), acta sobre la superficie lateral del cilindro. El caso en que
11 = 1 est representado en la figura 212. ?e igual.r0nn~, podemos obtener la s~lu
cin para el caso en que fuerzas tangencIales de mtensldad Bn sen (tmz!l), actuan
.sobre la superficie del cilindro.
;;
Flc.212
Haciendo 11 = 1, 2;'3, ... , Y usando el principio de superposicin, obt~~emos

las soluciones correspondientes a los problemas en los que sobr~ la sup~rf1cle del
cilindro actan presiones noonales que pueden ser expresadas por la serIe
Al
7fZ
coa T
3mI+
+ A. 008 2T..z + A. coa T
()
m
y fuerzas t3ng~nciales expresables por la serie
",e
2..z
B,senT+ B,senT
3.re +
+ B.senT
Si, en lugar de la expresin (b), empleamos la funcin de tensin '"

'" = J(T) coa Tez
(11)
FIO. 213
Al mismo tiempo, existirn ciertas fuerzas distribuidas sobre los extremos del cilindro. Aadiendo una traccin o una compresin, podremos conseguir siempre que
la resultante de tales fuerzas sea cero, con lo que su efecto a alguna distancia de los
extremos se hace desp'eciable en virtud del principio de Saint-Venant. Varios
ejemplos de carga simtrica de cilindros son estudiados por L. N. G. Filon en el
trabajo anteriormente citado '. Nosotros damos aqu los resultados finales, por l
obtenidos para el caso mostrado en la figura 213. Se trata de un cilindro cuya longitud es igual a na, que es sometido a una accin extensora mediante fuerzas cortantes, que se distribuyen uniformemente sobre la porcin de superficie del cilindro
que se muestra rayada en la figura. La distribucin de la tensin normal IYz sobre
las secciones transversales del cilindro, es de inters prctico y la tabla adjunta da
la relacin entre estas tensiones y la tensin media de traccin obtenida dividiendo la
fuerza total de traccin por el rea de la seccin recta del cilindro. Como puede verse,
las tensiones locales de traccin, en la proximidad de las porciones cargadas de la
superficie, disminuyen rpidamente al aumentar su distancia a las mismas, teJldi~lld"
al valor medio.
r=O
r = 0,21.1
0,689
0,673
0,631
0,582
0,539
0,719
0,700
0,652
0,594
0,545
0,051
0,101
0,151
0,201
I Doc. cit. Vase tambin G. Pickett,

pg. 176, 1944.
'.
O,4a
0,810
0,786
0,720
0,637
0,565
O,6a
0,962
0,937
0,859
0,737
0,617
r=*a
1,117
1,163
1,344
2,022
1,368
J. Applied JIIled'<lI'/(\ ('Jiam. a.S.M.E.), vol. 11,
431
DlSTRIBIlCION TBNSIONAI. SIMETRICA
Otra aplicacin de la solucin general, expresada bajo forma de funcione~ de

Bessel, e~ duda por A. Ndai al estudiar la flexin de placas circulares sometIdas
a una fuerza concentrada en el centro' (fig. 214).
donde el signo prima indica diferenciacin respecto akr. Esta tensin debe anularse
en. la superficie r = a. Poniendo r = a en la expresin contenida entre corchetes
e Igualando ese corchete a 0, obtenemos una ecuacin en (! que nos da
430
129. Cilindro circular sometido a la accin de una presin sobre una

banda de su superficie. Cuando un anillo corto se encoge estando abrazando
un eje, las frmulas sencillas, vlidas cuando anillo y cje tienen iguales longitudes,
dejan de ser exactas. Se obtiene una aproximacin mucho mayor considerando el
problema indicado en la figura 215a de un cilindro largo, sometido en la banda
ABCD de su superficie, a la accin de una presin normal p.
= 2(1 _ ,,)
+ ka ~(ka)
(d)
I,(ka)
condiciones de contorno son
p/2
"r = ~
parR
"r = - ~
para
r = a,
= a, > O
Z
(e)
Z
<O
obtenido a partir de (d), mediante las ecuaciones (179), es
"r =
lo"
[(1 - 2 .. - p)I.(Jer)
+ <kr + ir) I,(Jer) ]
k'f(k) sen ke
dio <D
.Haciendo ahora uso del hecho de que
p/2
()
(al
Flo.215
Flc. 214
La solucin que buscamos puede obtenerse, evidentemente, superponiendo los

efectos de las dos distribuciones de presin mostradas en la figura 215b. El problema bsico, por tanto, es el correspondiente a la accin de una presjn p/2 so~re
la mitad inferior de la superficie cilndrica y de otra -pf2 sobre la mItad superior.
En la solucin que damos a continuacin, se considera que la longitud del cilindro
es infinita.
Si comenzamos con la funcin de tensin dada en la ecuacin (o) del 12B,llamando o(kr) a J.(ikr), i,(!lr) a J, (ikr) y haciendo bo = eb., resulta
'" = (pI.(ler) - JerI,(lcr)]b,
cos kz
(a)
expresin que satisface a la ecuacin (BO) cualquiera que sea el valor de k. Si considerarnos que k toma un cierto intervalo de valores, podemos hacer que b, dependa
de k y del incremento dk, escribiendo
b1 = f(le) dlc
Llevando esta expresin a (a) y sumando todas las funciones de tensin as obtenidas,
llegaremos a una funcin de tensin ms general que toma la forma
q, -
lo"
(P1 a(ler) - lerI,(ler)Jf(k) coa lee
di,
(b)
Corno veremos a continuacin, es posible seleccionar la funcin (k) de forma tal

. que la funcin de tensin nos d la solucin del problema.
Segn las ecuaciones (179) las tensiones tangenciales sern
T,
r" [p1clo'(kr) -
Jo.
O>Zl!.IUd
(Il)
Ie'r[,'(kr) - kIleler)
_ 2k(1 _ v)Io'(lcrl]k'f(k)
A. Ndai, E/astische Plauen, pg. 315, 1925.
coa k. dk
(e)
y multiplicando por
0=
Z HlBd ;
0<
2 lilBd.?i
_j
JL
p/n obtenemos
r.. senkz
__
dk =
.. Jo
le
-
F.
~paraz>o
O para z
'P
=O
(h)
- 2 para z < O
los valores de la derecha corresponden a los valores de lI r en el c:untorno,

por (e). Las condiciones de contorno (e) quedan, por tanto, cumplidas si
el segundo miembro de la ecuacin (f), con r = a, idntico con el primer
n.;~n".hT" de 10 ecuacin (h). Esto exige que
- [(1 - 2" -
p)I. (ka)
+ (ka + fa) 1,(ka)] k'f(k) ~ ~. ~
(i)
que permite determinar j(k). Las componentes de la tensin se ohtienen,

a partir de la funcin de tensin (b), aplicando las frmulas (179), y reser integrales de la misma naturaleza que la de la ecuacin (f). Valores, obtepor integracin numrica, pueden encontrarse en el trabajo de Rankin citado
pgina 430. Las curvas de la figura 216 muestran la variacin de las tensiones
la direccin 8.-.,:ial para diversas distancias radiales, as como los desplazamiensuperficiales.
Tales curvas han sido tomadas del trabajo de Barton (vase la pg. 430) habiendo
obtenidas mediante un mtodo que hace uso de las s~ries de Fouricr: A partir
estas curvas, se pueden obtener por superposicin los resultadas correspon, V"ase, por ejemplo, l. S. Sokolnikoff,
AdvQlIced Ca{cu[us; primeru edicin, pg.
362
433
OIsmIBUCION TENSIONAL SIMETRICA
dientes al problema de la figura 215 en la manera explicuda ~nteriorme?,te, Las .curvas

de Ins tensiones y desplazamientos corre~pondentes a bandas de pr~lOn de dl'.:ersus
anchuras son dadas en los trabajos citados. Cuando la anchura es Igual al radIo del
cilindro 'la tensin normal de direccin tangencial (JO en la superficie, y en el centro
de la b~da de presin, toma un valor superior en un 10 % al de la presi~ aplicada
siendo, naturalmente, una compresin. La tensin axial ~; en la superfiC1~J en los
puntos situados justamente encima de la banda de preslOn, es una ~racclOn cuyo
valor supera en un 45 % al de la presin aplicada. La tensin tangencIal T" alcanza
el valor mximo, igual al 31,8 % de la presin aplic.ada, en los bo~~es AB y en
de la banda de presin (fig. 215) y justamente debajO de la superfICIe,
130. Torsin de un sector de anillo de seccin circular, Este problema,

es de inters prctico por estar relacionado con el clculo de tensiones en los resortes
helicoid:les de espiras cerradas. Consideremos un sector de anillo sometido, en la
forma que indica la figura 217, a la accin de dos fuerzas P iguales y opuestas.
-O.5If~~
ro
'ji
-M r711J.:\t,ILl--4---'
~ -0,3 r.11l1fp:.r~+-l--i,
z.
Fw. 217
-O.2~IUH-!-+--i
Za -~ -o _--O.I f..-4-+---J.--!. z
a a 3a 2a
,1--l-+-I-,-AlO,J '2
T
,
,
.,,
0.11
/7/1 0,2
1/1 02
I ///1 0,3
'/1 0:1-
1.-J-,~~,.jO.S
Estas fuerzas or.lglnan el mismo par M, = PR en todas las secciones rectas del
. anillo. Si las dimensiones de las secciones transversles son pequeas comparadas
con el radio R, las frmulas deducidas para la torsin de piezas prismticas pueden
ser utilizadas, con suficiente exactitud, para el clculo de las tensiones. En el CllSO
I, D,l
Ar;:) 0,4
0.5
-~~~
-0,2
Oj-z
p-O,I
--------------
roja
-_=0/1
----=0.8
---=0.6
-,---=0.4
--:JJ~---=------ =0.2
2a
Or-~~~~~~~~~z
z
FIG.218
Cuando la presin es aplicada sobre toda la superficie lateral del cilindro, cualquiera que sea la longitud del mismo, tenemos simplemente tensiones de compresin a, y (Ja iguales a la presin, siendo ~. y 11" iguale? a cero.
.
De manera anloga han sido obtemdas las solUCiones correspondIentes n una
banda de presin actua~do en un agujero de un slido indefinido'. ya una b.an~n
de presin actuando en la proximidad de uno de los extremos de un cllmdro maclzo-.
, C. J. Traneer, Quart. Applied Mal"., vol. 4, pg. 298, 1946; O. L. Dowie, bid., vol. 5,
pg. 100, 1947. .
, c. J. Tranter y j. W. Craggs, Phil. Mag., vol. 38, pg. 214, 1947.
FlC. 219
resorte helic()idnl grueso, las dimensiones de la seccin transversal ya no son

y la diferencia de longitud entre las fibras circulares interiores v exteriores
ser considerada. De esta forma, puede demostrarse que en los puntds interiores
como el t', la tensin tangencial es considerablemente mayor que la dada por
de la torsin de barras rectas l Una solucin ms rigurosa del problema
aplicando las ecuaciones genemles de la teora de la elasticidad,
en coordenadas cilndricas' [ecuaciones (170), pg. 344 J. Admitiendo
en este caso de torsin las nicas componentes de la tensin no nulas son Tuz
(fjg. 218), deducimos, de las ecuaciones (170),
~
8r
+ 8r6. + 2Tr 6 ... O

8z
(a)
d~ In torsin del sector de anillo fue d rrollada por V. Roever

vol. 57, 1913. Vase tambin M. Pilgrum. Artill. Monatshejte, 1913. La determin"ci~
,eXloerllnen'n' de la tensIn mxima, realizada medtante la medida de In deformacin en la superde! reSalte, ha s,do realizada por A. M. Wahl, Trans. A.S:M.E., 1928;
, Esta solucin es debida a O. Gohner, 11Igelliaur-Arr.hiv. vol. l. pg. 619, 1930; vol. 2,
1 Y 381. 1931; v~!. 9, pg. 355. 1938.
1
Una teora elemental
'rEORIA DB LA ELASTICIDAD
434
435
D1STRIBUCION TENSIONAL SIML"l'RICA
Consideremos ahora las ecuaciones de compatibilidad (13U). Segn. la figura 219

resulta
y determinemos ''n,
lb,;
"'~ .... ,
de forma tal que satisfagan las ecuaciones
TlJ~ = '1'8z; COB 8

1'.v - 1',e(C09 2 O -sen" 8) == 1',6 COS 20
Sustituyendo en la cuarta y quinta de las ecuaciones (130) y recordando que

(00)
{f,
{fo
{f,
obtenemos
(11)
Las cuatro ecuaciones restantes [vanse ecuaciones (g), pg. 385], son satisfechas
como consecuencia de haber supuesto que (Jr = {fU = {f. = l' = O. El problema
se reduce, por tanto, a la resolucin de las ecuaciones (~) y (b), res~lucin.para cuya
obtencin empleamos la funcin de tensin "'. La ecuacln (a) se satIsface SI tomamos
Te.
GR'8~
-;:s 8r
A medida que el nmero de trminos de la serie (g) aumenta, la suma de las ecuaciones (h) se va aproximando ms y ms a la ecuacin (e) y la serie (g) tiende a h\
solucin exacta que corresponde a la funcin ~. Consideremos nhorn las condiciones de contorno. La tensin tangencial en la periferia (fig. 218). debe ser tangente
a la misma. por lo que
'T,6 coa (N!;) - 'TOz cos (Nr) = O
que empleando las ecuaciones (e). queda
GR' (81) ~
r a uj'da
(e)
donde G es el mdulo de rigidez y R el radio del anillo. Sustituyendo (e) en las ecuaciones (b), resulta
de donde se deduce que la expresin contenida en el parntesis debe ser una constante.
Llamando a esta constante - 2e. la ecuacin para determinar la funcin de tensin'" es
+ 84>
c!S)
1); d8
=O
lo' que demuestra que '" debe ser constante en el contorno, condicin que queda
satisfecha empleando soluciones de las ecuaciones (h) que anulen a ,po, .p" q" ....
en el contorno.
Obtenidas ..", ,p" .... llegaremos a las componentes de la tensin por aproximaciones sucesivas mediante las ecuaciones (e). Introduciendo las nuevas variables
.1: y ~, estas ecuaciones pueden ser expresadas de la siguiente forma
ahora el desarrollo
(d)
Introduciendo ahora las coordenadas l;y t;, en lugardc lasr y z (fig. 218), definidas por
~ =
R - r,
la serie (g), obtenemos como primera aproximacin
i</>
()
2~) a
B</>u +a
iJ4>']
= G [( 1 +R
u4>o + iJf
iJ</>']
= G
1 +R
(le)
8</>0
(
2~) 8"',
0</>,]
+ 2~
R + 3~")
R' 8f + 1 + R 8f + Ti
2f
3~') 8</>0
(
2() a"'t
a~,]
= g [ ( 1 + 7l + R' "'if + 1 + R "'if + 8f
(1)
('T,e)o = G 8
encontramos que la ecuacin (d), toma la forma

02</>
iJrj>
ae + lr' + R (1- R~) a~
_ O
e -
~~.
--~=l+R+'W'
1- R
(e)
(TrO)1
(7'8.),
U)
podremos resolver la ecuacin (e) por aproximaciones sucesivas. Supongamos que

4> = <po
(7'8.).
iJl;
aproximacin. deducida de (i), es
+2
Considerando ~/R como una pequea cantidad y empleando el desarrollo
i"
= G l4>.
j'=%
+ </>1 + <p. + . . .
(o)
[( 2t) ar
. la tercera
(1'rO)' =
(ro.),
.( .
1
a[
Apliquemos ahora este mtodo general al caso particular dI! un anillo de seccin
a. La ecuacin de! contorno (fig. 218) es
expresiones que sustituidas en (o) nos dan el momento de torsin correspondiente:
cir~ular de radio
r+~-~=O
(M,).
y la solucin de la primera de las ecuaciones (h) que satisface la ecuacin de con-
torno, ser
"'. = -
437
OIS'l'lUDUCION TENSIONAI. SIMETRICA
436
2" (~. + -' -o a')
La primera aproximacin para las componentes de la tensin, deducida de las ecuaciones ), nos da
(n)
-2- 1:- 16 a.)
= c<J.rra' (
R'
(r)
Detelminamlo a partir de esta igualdad la constante e y sustituyndola en las expresiones (q), podemos obtener las componentes de la tensin expresadas en funcin
del par de torsin (M,) . A lo largo del dimetro horizontal de la seccin transversal del anllo (fjg. 218) i:; = 0, T = 0, y segn la segunda de las ecuaciones (q)
resulta
11 (
7 ~. 13 1:'
Sa" a'~)
()
1'0.2= -ro- 1: +SR +I6:R' + 8R + 4R2
Para el punto interior i, 1; = a, tendremos
distribucin que coincide con la correspondiente a un eje de seccin circular. El valor

del momento que a tal distribucin corresponde, es
(o)
Para el punto exterior 0, ~ = -a, y entonces
que stistituyendo las ecuaciones (n), resulta

(M.). =
(
'1'0)

cGrra'
-2-'
ap
+ ~!~ _
al"
Sc~
~ ~ U' + t' -
5a
-2l1f, 1
,..a'
ecuacin cuya solucin, que satisface la condicin de que
</>. ".
p,
se anule en el contorno, es
(p)
,pI
+ l'''''
a-'
+!!~ (;2
SR'
+ Si' -
3a') =
La solucin de esta ecuacin que cumple la condicin de contorno es

.. = _ _ c_ (~.
.,..,
H1R"
+ 5.\' _
3 ez"
1 -1- j]Ri
2M. (
= ,..a'
1-
5 a
7 a2 )
4R + SR'
El clculo de ulteriores aproximaciones, muestra que la

expresin fmal de la mxima tensin tangencial es la siguiente':
15a')(~'
+ !"' -
= _
~ .1 ..a'
1
1 a
1
(aIR) +:tE + j]
1 _ i!. -.Jg.jR)'
16 1 - (aIR)'
Ca)'
R
(235)
FIG. 220
La figura 220 representa la distribucin de las tensiones tangenciules a lo largo del

dimetro horizontal para el caso en que a/R = l/S. Asimismo, y con fm comparativo,
se ha dibujado la primera aproximacin obtenida por aplicacin de la frmula corres~
pondiente a un rbol de seccin circular', lnea de puntos.
E! mtodo descrito, ha sido aplicado tambin ul problema de la torsin de sectores de anillos de seccin transversal ~cJptica y rectangular', Para una seccin
cuadrada de lados iguales a 2a, la tercera aproximacin da como tensin en el punto
interior el siguiente valor:
en la tercera de las ecuaciones (h), se tiene
'.p.
E"
17 a'
+ 4R + uJi2
(TO.).
(1'0.);
q,n
al)
17
4"5 Ra + 16
R2
a')
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (k), obtenemos la segunda aproximacin

para las componentes de la tensin:
Remplazando
Conforme a la ecuacin (r), los valores de estas tensiones resultan
Para obtener la segunda aproximacin, utilizamos la segunda de las ecuaciones (h). Sustituyendo la expresin de Po, ante.riormente obtenida, encontramos
,Pq,..!
.rr
= "",a 1 -
( 2)
Empleando las ecuaciones (l) obtenemos la tercera aproximacin para las compO. nentes de la tensin
(g)
a+O.liO:wa.)
O,6PR(
(
) = - (
TO.,
i 3 1 + 1.Z0 R
(236)
, Esta frmula le fue comunicada a S. Tirnoshenko por O. Gohner en una carta.

Las soluc,ones elementales anteriormente Citadas (vase pg. 433), an para (TU.) valores que concuerdan bastante bien con 1",. resultados calcul!rdos mediante la ecuacIn (235).
, O. G6hner, loco ~il.
..
439
DISTRIBUCION TENSIONAL SIMETRICA
438
131. Flexin simple de un sector de anillo de seccin cir~ular. El

mtodo de las aproximaciones sucesivas, empleado en la pregunta anterior, .puede
ser aplicado tambin al estudio de la flexin simple de un sector de Ull amllo de
scccin circular'. Al aplicar dos pares iguales y opuestos M en los extremos de un
sector de anillo circular en la forma que indica la figura 221 (tales Rares. a:ru.an
en el plano de la 'curva central del anillo), se produce una def~lmaclOn sunetrlca
respecto al eje JI y las tensiones tangenciales T rO y "o.. en las secclo~,es trallsversa~es
meridianas, 80n nulas. Las cuatro componentes restantes de la tenslon, deben sa~l~
facer las ecuaciones de equilibrio que corresponden al caso de una deformaclOn
simtrica (vase 116)
a". l.,.,. ~ O
or
+
_
oZ
r
8-r.. + 8... +.!!!
O
4M
1fa4.E
(: =:
Para obtener la segunda aproximacin, podemos despreciar los trminos en ~/R

ya que 1; es pequea comparada con R. Las ecuacione.~ (d) y (e) to,man, entonces;
la forma
(d')
(a)
so
8r
Ol>
v tambin las respectivas ecuaciones de compatibili~Iad [vanse ecuaciones (g), 116)
(b)
Z
FIG.221
(e')
el smbolo J sign.ifica a'/0~2 + a'/ol:;'.

Introduciendo ahora una funcin de tensin "'" satisfaremos las ecuaciones (d')
(
Si se toma como ejemplo el caso de un anillo de seccin circular constante, y se

emplean las nuevas coordenadas ~ y ~ (fig. 218), definidas por
~
(e)
i=a
= E - r,
JTr O' - <Te

Jf+Tr-R-~ =0
iJTer aO'r
1'/r
.
8f+ar-R-~=O
8,,~
8'''1
aO'
(d)
a'a
..'
a'rr
a'O'r atO'r
W + aro -
a"-rr
av + ~ -
1 Jcrr
1 a'e_
E - I a[ + 1 + "at' - O
1 ~
1
1
a'e
R - 1; o~ - (E - I Tr
1
o; at = O
= (O'r)o =
Ollhner, loe. cit.'
-cEe
(Tr).
= O
(g) en las ecuaciones (e') hnllnmos que la funcin de tensin ,p deben

la ecuacin
(e)
=-
dt
= 1iB'
.!!.. (a.p,)
+ +"
(0'8)0 =
cE a'I/>,
+ 2p
1+v
(h)
condiciones de contorno para <p, se deducen de las ecuaciones (12). Puesto

el primer trmino de la expresin de (a ), es cero en el contorno circular, y
ds
Como primera aproximacin, vamos a toma: la, ~isma distrib~cin tensional

se presenta en la fl~in simple de barras pnsmatlcas. Se tendra, entonces,
(0',).
(g)
R ~ af
6. A.p,
- R - ('if - (E - ':)' (O'~ - O'e) + 1 + p a~' = O

a'0'8 a'0'9
1 a"8
2
1
1
aa _
alis + a-' - E. -Ia + (E _ ~)' (tr - <Te) - 1 +-; E _ ~a; - O
W + al'
cE 1)'1/>,
- 8~'
(ITr), =
(Tr)l = -
las ecuaciones (a) y (h) se convierten en
a'''
= cE(~+~._.)+cEa'.p,
O'~) '2R
>
aRar'
(1)
elt
lit
= O
'
d~
= -ds
~ (a",,)
as
a~
= O
pues, que op,/oC y oePtlJl son constantes n lo largo de la pedfera y

admitir que ,p I Y d,pl/dn son cero en el contorno. La ecuacin (h), junto
estas condiciones de borde, determina completamente la funcin de tensin ,pI'
interesante destacar que la ecuacin (11) y las condicom;,q de contorno arriba
en'~lo.naljas son idnticas a las ecuaciones referentes al caso de la flexin de una
empotmda en su, borde sometida a una carga uniforme. Si se trata de una placa
440
circular, la superficie de deflexin, ya conocida, nos permite obtener la siguiente

expresin para la funcin de tensin
4>1 = - ..l....~
64(1 + v)
(~. -1- r' -
(k)
0.')'
Sustituyendo en (g), encontramos que las componentes de la tensin son
cE
+
+
++
+
cEI +2"
SR 1 + v ~r
(0'1)1 = - - - 1(7
6.)(~2 - a )
16R(l
v)
.
cE(l
2,,)
(3
(O't) 1 = - 16R(1
v) E
r2 - a 2)
(Tfr) 1 =
Tensiones de orig
+ (5 + 2,,)-21
(1)
Remplazando estas expresiones en (e') obtenemos
Integrando estas ecuaciones y ajustando las constantes de integracin de forma tal

que la distribucin de tensiones nonnales que acta sobre las secciones transversales del anillo sea estticamente equivalente al momento flector M, obtenemo~
(CT)
el.
Tomando
sada por
= _ 4M rl~ +
e=
(8 + 10" + 4.")~t - (6v + 4v2 )t2 - (2 +

8(1
",(14
oy
+ ..)R
,,)0."]
(m)
= a, la tensin en el punto interior i (fig. 218); vendr expre4M{1

1I'a'
+ 6 -1-8(l9"++4.
v)
~}
R
132. Casos sencillos de tensiones de origen tnnico. Una de

las causas que originan tensiones iniciales en un cuerpo, es el calentamiento
no uniforme del mismo. Como sabemos, al elevar la temperatura, los elementos que componen un cuerpo, se dilatan. Tal dilatacin no puede,
por lo general, desarrollarse libremente en un cuerpo continuo,. por lo que
el calor provoca en el mismo tensiones internas. En muchos proyectos de
maquinaria, tales como turbiI}as de vapor o motores Diesel, las tensiones
de origen trmico revisten gran importancia debiendo ser estudiadas con
todo detalle.
Para v = 0,3 la ecuacin anterior nos da
T
(11)
El clculo de las aproximaciones ulteriores conduce a la siguiente expresin parn

la tensin en el punto interior 1 (e = a)
= _ 4M [1
l!'a3
+ O'87
~ + O.64:a/R)2]
R
l - (a/E)
(p)
La teora elemental de In flexin de piezas curvas, busada en la hiptesis de que

las secciones transversales se conservan planas, nos da, para.. este caso". despreciando las tcnsion.es
a
a'
0', = -4.11f
- [ 1 +0,75-+0,50-+'"
l!'a'
R"
I Esta frmula le fue comunicada a S. Tirnoshcnko por O. Gohner en uno corto.

, Vase S. Tirnoshenko. Slrenglh uf Materials. 2." euicln, vol. 2, pg. 73.
-l~
I--l
y
-L
{a}
Fw 222
Los problemas ms sencillos de tensiones de origen trmico pueden

reducirse fcilmente a problemas, ya estudiados, de fuerzas de contorno.
Consideremos, para empezar, el caso de una placa rectangular delgada,
de espesor uniforme, cuyos puntos se encuentran sometidos a una temperatura T que es funcin par de y (Hg. 222) y que no depende de x y z.
443
TBNSIONIlS DB ORIGBN TBRMICO
La dilatacin trmica longitudinal a1', quedar suprimida si en todo punto

de la placa aplicamos tensiones longitudinales de compresin, de valor:
de nuevo con las de compresin (a) que anulan la deformacin ~. En los

casos no simtricos, estas tensiqnes dan lugar, no solamente a una fuerza
,,'/ = -a 'E
Ca)
Dado que la placa puede extenderse libremente en direccin lateral, la
aplicacin de las tensiones (a) no producir tensiones laterales, de donde
se deduce que para mantener las tensiones (a) bastar con aplicar fuerzas
compresivas de valor (a) en los extremos de la placa. Tales fuerzas suprimirn completamente la dilatacin longitudinal de la placa provocada por
la elevacin de la temperatura 1'. Para obtener las tensiones trmicas existentes en la placa, cuando sobre ella no acta ninguna fuerza exterior,
tenemos que superponer a las tensiones (a) las producidas en la misma
por la accin sobre sus extremos de fuerzas de traccin de intensidad aTE.
La resultante de estas fuerzas es:
f-~O aTE dy
f+
As, pues, las tensiones trmicas existentes en la placa (de extremos libres)
en puntos alejados de los extremos, sern:
- aTE
(b)
Suponiendo, por ejemplo, que la distribucin de la temperatura es parablica y que viene dada por la ecuacin:
T = 170
(1 -~)
= -32 aToE
/JET dy, sino tambin a un momento -
f +c
y2)
- aToE ( 1 - - 2
c
(c)
Esta distribucin tensional es la mostrada en la figura 222b. En los

pntos prximos a los extremos, la reparticin de tensiones producida
por las fuerzas de traccin, no es uniforme, pero puede ser calculada mee diante el mtodo explicado en la pgina 196. Aadiendo a estas tensiones
las dadas por (a), tendremos las tensiones trmicas correspondientes a los
puntos prx.imos a los extremos de la placa.
Si la temperatura' T no es simtrica respecto al eje x, comenzamos
:c
o.ET y dy,
f+
-(1
de donde:
-o
f+' aETy dy,

_e
La tensin total ser, pues:

= -aET
+ 21o
CT/'
+0 aET dy
_,
3
= ~
20
J+.
-a
aETy dy
+ 23~e f+o
aETy dy
-e
(d)
En el estudio realizado, hemos supuesto que la placa era delgada en

la direccin z. Imaginemos ahora, que la dimensin segn esa direccin
sea grande. Tenemos entonces unu placa L"UyO plano medio coincide con
el xz y cuyo espesor es 2c. Supongamos, asimismo, que la temperatura T
sea como antes funcin de y solamente.
La dilatacin libre de un elemento de la placa segn las direcciones
x y' z, quedar suprimida completamente si aplicamos las tensiones t1x,
1]% que se obtienen aplicando las ecuaciones (3) del 6 en las que se hace
(" = . = -0.1', (fu = O. Estas ecuaciones nos dan entonces:
CT",
obtenemos, segn (b):
u",
por lo que para satisfacer las condiciones de equilibrio, debemos aadir

a las tensiones de compresin (a) una traccin uniforme, que se determina en la forma indicada anteriormente.y tensiones flectoras 1],,:" = ay/c,
que vienen determinadas por la condicin de que el momento de las fuerzas
distribuidas sobre una seccin transversal debe ser nulo. Tendremos
entonces:
2d
~y. aETydy = O
CT=
1
-2
o _, aTEdy
= -21e f+a
_. aTEdy
i:
33
~ = -2
e
e
y el efecto que producen a suficiente distancia de los extremos, ser aproximadamente una distribucin unifonne de tensiones, de valor:
u=
resultante -
= 11'.
cxET
== - 1 _ v
(e)
Podemos mantener a los elementos en esta condicin aplicando en las

aristas (x = cte., z = cte.), la distribucin de fuerzas de compresin dada
por (e). La tensin trmica en la placa libre de .fuerzas exteriores se obtiene
aadiendo a las tensiones (e) las que resultan de la aplicacin de distribuciones de fuerzas iguales y opuestas en las aristas. Si T es una funcin
par de y, tal que su valor medio a travs del espesor de la placa es cero,
la fuerza resultante por unidad de longitud de arista es nula y segn el
principio de Saint-Venant ( 18), resulta que las tensiones que produce
sern cero en todos los puntos excepto en aquellQs prximos a la arista.
Si el valor medio de T no es cero, ser necesario aadir a las tensiones
de compresin (e2. tracciones unifoIDles, correspondientes ,a la fuerza resul-
;.:
444
tante, segn las direcciones x y z. Si adems la temperatura no es simtrica

respecto al plano xz, tendremos que agregar las tensiones de flexin.
De esta forma llegamos !I la siguiente ecuacin final:
_ aTE
)f
1- v
2c(1
T =
3
+ 2-c~3(";;'1"-Y--"JI)
j+c aTEy dy
-c
(f)
la cual es anloga a ta (d), obtenida ms arriba. Mediante la ecuacin (f)

podemos calcular fcilmente las tensiones de origen trmico, creadas por
una determinada distribucin de temperatura T, supuesto que esta distribucin sea conocida.
Consideremos, por eje~pl~, el caso de una placa, inicialmente a la temperatura
uniforme To, que es enfriada al mantener sus caras y = c a una temperatura
constante T.' La teora de Ftlurier da la siguiente distribuciin de temperatura para
cualquier instante t:
= 7' l
+ ...-4 (T o -
T ,) ( e-P"cos -7ry
- -1 0"""1'.' coa -811"11
2c
3
2;
en la que p" p, = 3'p, ..., Pn

en if), se tielle:
17'
;" <T
= n'Pl,
+ ..
-)
... (1 - v)
2c
7r
COS
5~
4",E(1'. - T , )
71"
(1
(h)
-]'
e- P "
(2
- ?r
7r 1l)
cos -2e
Para y = :l::c tenemos tensiones de traccin:

= <1" = 4GYE(~!..=_1') e-PI' ~
'.'
~(l - p)
.
1\"
<1"
En el plano medio y =., O, obtenemos tensiones de compresin:

<1".
<1",
= -
y la ecuacin (e) da:

0'.
4aE~To - T,)
".1 -
e-PI'
<1".
= -
~7'1'!!.e
1- v
(O"::)ma.x
aET
-1--JI
(k)
(l)
En esta frmula no figura el espesor de la placa, pero en el caso de una

placa ms gruesa, lo pl"obable es que exista una mayor diferencia de temperaturas. Esto es lo que explica el que una placa gruesa de un material
frgil, est ms expuesta a romperse bajo la" accin de tensiones trmicas
que una placa delgada.
Consideremos, para acabar, una esfera de radio grande y supongamos
q'ue un pequeo elemento esfrico de la misma, de radio a, situado en el
centro, sufl"e una elevacin de temperatura T. Puesto que este' elemento.
no puede dilatarse libremente, en su superficie se producir una presin p.
Las tensiones radial y tangencial que esa presin produce en un punto
cualquiera de la esfera, distante r > a del centro, pueden obtenerse apli. cando lns ecuaciones (197) y (198) (vase la pg. 399). Suponiendo que
el radio exterior de la esfera sea muy grande, comparado con a, resulta:
(1 _~)
Cm)
1("
Los puntos ell los que las tensiones son nulas vienen dados por la ecuacin:
Ala distancia r = a, se tiene:

<1"r
= -
p,
<1",
, En general, cuanu" T es funcin hneal de x, y,

libre dilatacin de cada elemento, es decir a:
de la que se deduce:
y = O,560c
I
(o-=;)mtl"l:
Al cabo de .Ilgn tiempo, el primer trmino adquiere una importancia predominante
(j)
mxima es:
y entonces podremos admitir:
= <1",
(i)
Sustituyendo en la ecuacin (j), vemos que si la placa puede dilatarse

libremente las tensiones trmicas sern cero I Si se impide toda dilatacin
'. o rotacin de los bordes, la tensin producida por el calentamiento viene
dadu por las ecuaciones (e). Si, por ejemplo, T2 = - TI> se tendr, con. forme a (i)
(g)
008
e-P.'
<1".
~ (TI + '1.'2) + ~ (1" + T2) ~
representan ciertas constantes. Sustiruyendo
[e-",' (~ - coa !ll) +!3 o-P" (a2... + 3>ry)

20
+ .!.5
(1. _ 511'
Y
)
+
. . .]
2c
= 4aE(To - T,)
Si las superficies y = c son mantenidas a dos temperaturas diferen'. tes Tt, T 2 , se origina un flujo calorfico que despus de cierto tiempo ser
.estacionario. La temperatura, entonces, estar dada por la funcin lineal:
+C aTE dy
-c
11
445
TENSIONES DE: ORIGEN TERMICO
1'EORlA DE I.A ELASTICIDAD
Este problema fue resuelto por Lord Rayleigh, Phil. Mag., sene 6, vol. 1, pg. 169, 1901.
Ex
= j-p
lO,
= EII = E, = aTt
compatb,ltdad (129), por 10
satisface las ecu,cID!)."" de
la deformacln COrl'espondiente a l .
.
.
que no eXIstirn tenslOnes tnnlcns.
446
r el aumento de ese radio, producido por la' preSlon p, ser:

Ar = (ae,) ..... =
[<T, - v(<Tr
+ 0",)] ...... =
: ; (1
+ 11)
aumento que deber ser igual al producido por hl elevacin de la temperatura y la presin p en el elemento esfrico.
Tenemos entonces:
ctTa -
pa
pa
E (1 - 2v) = 2E (1
las cualel'l son up!Jt:aum. cn los Cl\.tremos A y B c;le cada banda. Conseguimos
entonces, que las distintas banuas se presenten como si la placa no hubieru
sido calentada. Para obtener las ten'siones trmicas, debemos aadir a (a)
la tensin producida por la aplicacin de fuerzas iguales y opuestas, es decir,
de una traccin de valor aET, a lo largo' de los bordes y = c de la faja.
,,-=-
+ 11)
+1
LL
2 aTE
(n)
p=--11
./
+/
Sustituyendo en (m), obtenemos las relaciones siguientes para las tensiones en el exterior del elemento calentado.
l:L
e 8
+1
11.
IL
de .. donde:
31 -:
2 aTEaS
- JI)r S'
<T =
1 aTEa'
- l1)r3
3 (1
/'
(o)
~
Edge
133. Algunos prDblemas planDs de tensiones de origen trmico.
Supongamos que una faja de una pla<;a delgada (fig. 223), es calentada
de forma no uniforme, de manera tal que la temperatura T sea funcin de
.x solamente, mantenindose constante a lo largo de cualquier seccin recta.
FIn. 223
Si la placa es cortada en bandas tales como la AB (fig. 223), esas bandas

sufrirn dilataciones verticales diferentes. Es por ello, y a causa del enlace
mutuo entre esas bandas en el conjunto de la pieza, que se producirn
tensiones.
Considerando las bandas como si fueran libres, podremos suprimir su
dilatacin vertical sometindolas a las tensiones de compresin:
0'11
= -aET
..f=r
e
+ ./'
- 8 (1
447
TENSIONES DE ORIGEN TER.MICO
TEORIA DE LA ELASTICIDIID
Ca)
C.l.
--------c--------~
FIG. 224
Si el calentamiento se limita a una zona de la faja corta en comparacin

con su anchura, 2c, tal como la CDFE de la figura 223, el efecto de las
tracciones 'aET se har notar solamente en la proximidad de en, en el
borde superior y de EF en el borde inferior. Podemos, pues, considerar,
'. que estas dos zonas representan un problema del tipo estudiado en el 34 .
. He~os mostrado en la pgina 121 que una tensin normal aplicada sobre
un borde recto produce wla tensin igual, normal, sobre ese borde, que
es paralela al mismo. Las tracciones aET producirn, por tanto, una tensin de traccin aET en la direccin x. Las dos tensiones normales se
anulan cuando se penetra en el interior de la placa perpendicularmente
a la arista. Si estas tensiones son superpuestas a la compresin (a) de direccin y, podemos trazar curvas J que dan rJ:r; y rJy a lo largo de una lnea tal
.' como la AB, tl"azada en la parte ms caliente de la pieza, cuyo aspecto
es el mostrado en la figura 223b. Cerca de los bordes, la tensin prevaleciente es rJ"" cuyo valor es aET y cuyo signo es el de una 'tracdn cuando l'
. es positivo. Las tensiones mximas toman el valor aET,n~,.
Si la temperatura T es funcin peridica de x, la aplicacin de las tracciones aET representll: un problema del tipo considerado en el 23. Cuando:
T
1
J. N. Goodier, Physics, vol. 7,
Tosenax
pg. 156, 1936.
(b)
448
las ecuaciones (k) del 23, poniendo A =. B

cuenta (f), nos dan:
Cf",
= -2aETo (ac ch
t;rll
o.ET.
(ac ch e
2elET
n
Ile
1171
aC -
sh ae) ch
sh 21lc
= -
cdD.~ y
de (h) Y (e), resulta:
tellendo en
ct. =
ay sh Ily sh ac
2ae
. sen ax
Ily -
+ sh elc) eh ay - ay sh
sh 2ac + 2ac
(lY
sh ae
-...!!..!
r
= O
(1
+ v)aTl ,
= 1 _ v2 [ea
(1
+ v)aT]
(d)
que la ecuacin (a) toma la forma:
el
r dr (E r
(b)
y de forma semejante:.
+ VEO) + (1
- V)(Er - fO) = (1
+ v)o:1' rJ,T
dr
(e)
desplazamiento radial tenemos, segn el 28:

Er
du
= dr'
Ee = -
(1)
Sustituyendo en (e) obtenemos:
que puede ser escrita en la forma:
[.!.
+ v)a dT
d(rU)] = (1
dr r dr
(g)
dr
integracin de esta ecuacin da:
u = (1
(a)
deducida de la ecuaClOn (40), pgina 83, haciendo R = O. La tensin

tangencial 'rU ser nula por razones de simetra.
Las rel;;ciones (52) entre tensin y deformacin, debern ser modificadas ya que la deformacin es debida por una parte a la dilatacin trmica
y por otra a la tensin. Si Er representa la deformacin radial real, f. - cr.T
ser la parte correspondiente a la tensin. Tendremos entonces:
a
+.. v)a -1r !.r Tr elr + Olr + -2
r
(h)
el lmite inferior de integracin, a, puede ser elegido arbitrariaPara un disco con un agujero, puede ser el radio interior. Para
disco macizo podemos tomar 0=0.
Las componentes de la t~nsin se obtienen, ahora, llevando la solu(h) a las ecuaciones if) y sustituyendo los resultados en (d). Se tiene
a,
.aq
-aE.1:, (r Tr dr
aE T2
r'
1!.T
a
la
+ 1 -E 11
[Ole1
+ /1)
E )12 [ Ol(l
Trdr - ",ET + 1-
- O2 (1 - 11)
+ JI) + 02(l -
~J
(i)
1] w.
JI) T2
las constantes C l y Cz vienen determinadas por las condiciones

(/;)
macizo tomamos a
Este problema fue estudiado por J. P. Den Garrog, .1. Frallklin 111S1., vol. 222, pg. 149
1936, ni Investigar Ins tensiones de origen trmICO producidas durante el proceso de lasoldu
dura.
I
+ VEr -
. sen ux
1:34. Disco circular delgado. Reparticin de teInperatura siIntrica respecto al centro. Si la temperatura T no varia a lo largo del
espesor del disco, podemos suponer que ocurre lo mismo con las tensiones
y despla;;amientos producidos por el calentamiento. Las tensiones (1r y 0"8
satisfacen la ecuacin de equilibrio:
(fr
Las tensiones trmicas en la placa I vienen, pues, dadas por aquellas

. cuya expresin acabamos de dar, junto con la tensin de compresin
ay = -aET de la ecuacin (o). La figura 224 muestra la variacin de 0",
a lo largo de las lneas de temperatura mxima para distintos valores de la
longitud de onda 2l = 271/1/. Vemos que la tensin mxima aumenta cuando
la longitud de onda disminuye, tendiendo haca el valor aETa. Obtenida la
solucin para el caso de una distribucin sinusoidal de la temperatura,
pueden tratarse otros casos en los que la temperatura es funcin peridica
de x. Puede igualmente concluirse, que la tensin mx.im en una placa de
.longitud finita difiere slo ligeramente del valor aE1'o, obtenido para una
placa infinita.
r-":"--;;2 fe. + vea
0"8
ch elC sh ay - ay ch ay sh u.c . c~s ax

.
sh 2ae + 21lc
dnr
dr
449
TENSIONES DE ORIGEN "ERMICO
1
Hm,....0 l'
ir
O
O Y observando que:
Trdr
=O
450
vernos, segn la ecuacin (h), que C 2 debe anularse para que u sea nu);
en el centro. En el borde r = b, debernos tener O'r = 0, de donde segn
la ecuacin (i):
E, -
EO -
Las tensiones vendrn, pues, dadas por las relaciones:
aE
(~ Io
CT,
ITa
= aE (-T
Tr dr -
+ ~ Io
~ !o' Tr dr)
Trd'
+ ~ Io
(237)
Trdr)
(23~)
que dan valores finitos en el centro, puesto que:
1
Jim""'i
"...0
!o'
o
135. Cilindro largo de seccin circularo En el estudio de este

problema, se supone que la distribucin de la temperatura es simtrica
respecto al eje e independiente de la coordenada axial zJ. Comenzaremos
estudiando el caso en el que el desplazamiento axial w es idnticamente
nulo y modificaremos a 'continuacin la solucin para incluir el caso de
cKtremos libres,
Dada la simetra axial del J}roblema y la uniformidad del mismo segn
esta direccin, las tres tensiones y las tres deformaciones tangenciales sern
nulas, por 10 que slo tendremos que considera' las tres componentes aro
ero, (Jz. Las relaciones tensin-deformacin son:
aT =
E [iTe
- v(O'",
+ cr.)J
Ez -
aT =
E1 [O',
- v(O'r
+ O'"o)J
(239)
Teniendo en cuenta que w = O, . = 0, la tercera de estas ecuaciones nos da

(a)
Sustituyendo este valor en
la~
)12
dos primeras ecullcioIles (239), resultl1:
I La primera solUCIn d le problema fue obtenidn por j. M. C. Duhamel, l\1emoires ...

par rlivers sava/r/$, vol.' S, pg, 440. Pars, 1838.
1 .:
)1
0',)
11,' Trdr+C11'+-C
1-11
EO -
+ )I)aT = 1 ~ (0'0 -
(b)
cr
1
Eh
- V(0'8 + er.)J
(1
+ )aT = 1 ~ v (0" - 1=-; 0'0)
1 + 11 oa o_
u= __
donde To es la temperatura en el centro.
aT =
(1
Vemos fcilmente que estas ecuaciones pueden deducirse a partir de

las correspondientes a la tensin plana; ecuaciones (h) y (e) del prrafo
, precedente, sustituyendo e'n ellas E por EICl - J.2), J' por JI/(l - J') y rl por
(1
v)a.
Las ecuaciones (a) y (f) del prrafo precedente siguen siendo vlidas.
El clculo d u, 0', y 0'"0, se realiza exactamente de la misma forma. Podemos escribir, por tanto, los resultados, realizando las sustituciones citadas
en las ecuaciones (h), (t) y (;). Obtenernos de esta manera
Trdr = -21 To
E, -
451
TENSIONES DE ORIGEN TIlRMICO
l'
(e)
ixE l!.r,Trd'+-E (C
C2)
= ___
~-1
0-
1'2
1-
1ir Tr dr - -aET- + --E (G\

C2)
+ ---- + .....
r-
-)1
OlE
as = -'1 - 11 1'2
1-
+)1
JI
211
JI
.2
1 - 2/1
(d)
(e)
(a):
(f)
mantener w = 0, eS preciso que una fuerza normal, definida por la
eCllaC;OIO lf), sea aplicada en los extremos del cilindro. Aadiendo una tenaxial 0'". = Ca, podemos elegir Ca de forma tal que la fuerza resultante
los extremos sea nula. La distribucin de fuerzas de resultante nula
,que acta sobre cada extremo, producin nicamente tensiones locales,
'como se deduce del principio de Saint-Venant.
, Las ecuaciones (d) y (e) seguirn dndonos las tensiones (J'r Y (Jo. El
,Qt:sp'a,lanme:nt,o ll, sin embargo, es afectado por la tensin axial C s, siendo
nadir al segundo miembro de (e) el trmino -'vCar/E. El despl;azamiento axial ser el correspondiente a la tensin uniforme Cs.
Cilindro macizo. En este caso anulamos la cantidad a lmite inferior
e las integrales de las ecuaciones (e), (d) y (e). El desplazamiento u debe
rse para r = O 10 que exige que C2 = O.
La constante C se obtiene a partir de la condicin de que sobre la
r = b no acte ninguna fuerza, o lo que es lo mismo, que
b = O. Haciendo cntonces C 2 =
y a = O en la ecuacin (d), resulta:
~_.....,.:C.,.:l_-_~
(1
+ 11)(1 -
211)
_~_..!:.2 (b ~1' d1'
1~
JJ
Jo
,
j:
:;
(g)
"
452
La resultante ele la tensin axial (j) es:
[1'
Jo
CT,
21!"exE (b"
2'111"dr = -1 _ v Jo 'lrdr
en la que k es lu conductibilidad trmica, e el calor especfico del material y I! la

densidfid. Sustituyendo la serie (1) en la ecuacin (241) y tenienuo en cuentu el hecho
de que':
2vEG 1
b2
- 2v) 11"
+ (1 + 1')(1
(r Jo
Jo
y la de la tensin axial uniforme Cs es Ca' nb
453
TENSIONES DE OlUGEN TERMICO
(r)
br (PnS")
{J"ii I'dr a;.JL
=
El valor de Ca que anula

la fuerza axial total viene dado, entonces, por la relacin.
2
27iexE {b
Ca - 7ib = ~ Jo Tr dr - (1
2vEC1
+ v) (1
_ 27,5 -rrb
(k)
(h)
sustituyendo la serie (:)
Las expresiones finales de u,

(d), (e), (1), (g) y (h), son:
+ vv. ex [(1
~
0"8
- J~u 'l'rdr +.!r Jo{r Trdr]

'
r..
_ 2v) -b
t!
(1'.
E
_ (.!.. (b 'l'T d'l'
_c:
1 - v b2 Jo
tIq
IT. -
1-
aE
1 -
!.
)'2
f'
(2vlab
b o
-
']';
ru-T
(240)
(242)
AlOJo
(Ii ..
,,=l
la ecuacin (242), resulta:
(l)
la serie (2) en la ecuacin (243l, tenemos:

8-""
n=1
r)
e11
{...!.
+ ..!.. ~ J,fp,,(r/bll_ Joftl.(r/bl]}
tln" IiO'
JI ({in)
tlnJ ,({in)
~
{..!
_JAfp"Cr/b)]}
lin'
JI(Pn)
(J ..
(m)
Las frmulas (k), (1) Y (m) representan la solucin completa del problema. En los
trabajos de A. Dinnik y C. H. Lees, antes mencionados, se desarrollan filgunos
nunl.l'icos..!.
(243)
Tomemos, por ejemplo, un cilindro largo euya temperatura inicial sea constante
e igual a T,. Si a partir del instante t = O la superficie lateral del cilindro se mantiene
a temperatura cero', la distribucin de la temperatura que corresponde a otro
instante t, viene dada por la serie'
2' = '1'.
,,-1
~. = 2aEZ..~ '\'
1 - v 1..
'j')
= 2",ET, ~ e"""
1 - v 1..
Tr dr)
aE
1-
(.!.. o 'l'ror +.;r Jo(" 7'rd,. v b Jo
---
..
deducidas de las ecuaciones (e),
aro O' Q, O'z,
g
E:
"
L.
n'
(i)
R.4D
1-
en la que Jo(!1"r/b) es la funcin Dessel de orden cero (vase 111 pg. 427) Y fJ es el
smbolo de las races de la ecuacin Ju(fi) = O. Los coefcicntes de la serie (1) son:
70
60
50
3D
20
ID
2
A .. = 7;-;:J ({Jn)
y las constan tes P.. vienen dadas por la ecuacin:

_ le
FIG.
Ii,,'
(j)
Pn--cp'/,'
, Se supone qlJe la superfiCIe del cilindro toma bruscamente la temperatura cero. Si la

temperatura de la superficie es T" debemos sust,tuir To por T. - T, en las ecuaciones ohtenid~s.
, Vase Byerly, Fou,ier Series alld Sp".rical Ilamlonics, pg. 229. El clculo de las tensio. nes tTlT\icRS para este cnso, puede encontrarse en A. Dmmk, Applicarions o] Bessel's Ftlnction
to EluSlicity Prohlems, 2." parte, pg. 95. Ekaterinoslav, 1915. Vase tumbln C. H. Lees,
Froc. Roy. Sor:. (Lomioll), vol. 101, pg. 411, 1922.
225
La figura 225 representa a la distribucin de temperatura en un cilindro

acero, que se supone a temperatura inicial uniforme e igual a cero
, \lase E. Jahnke y F. Emde, FUllktlo/lenta]eb" plg. 165, Dedin, 1909.
La distribucill de temperutum en los slidos durante el proceso de calentamiento o
ha sido estudiada por Williamsoll y Adamo, Pl&ys. Reu., serie 2, vol. 14; pg. 99,
Ingberg, Griffin, Robinson y W.lson han estudiado experimentalmente el efecto del fuego
del agua 8obr., Ins columnas. Vase U. S. Bur. Standllrds, Tic/. Papt!T, 184, 921.
3 F..stos datos han sido tomados de A. Stodola, Da1Tlpfl-/llld Gmtllrbinell, .n edicin, p961, 1924.
y cuya superficie se mantiene a la temperatura TI a partir de un instante

t = O. Las diferentes curvas representan la distribucin de temperatura
a l<l largo del radio para distintos valores de tJb2 (t es medido en segundos y b
en centmetros). De 'las ecuaciones (t) y (J) se deduce que la distribucin
de temperatura es la misma en distintos cilindros, si la duracin del calentamiento es proporcional al cuadrado del dimetro. La figura permite
calcular la temperatura media del cilindro completo y tambin la de una
porcin, interior del mismo de radio r. Obtenidas e~tas temperat1.lraS,
obtenemos las tensiones trmicas mediante las ecuaCIOnes (241), (242)
Y (243). Si tomamos para t un valor muy pequeo, las temperaturas medias
antes mencionadas tienden a cero y en la superficie se tendr:
(Jr
= 0,
U'O
- 1_
lb
JI'
b2
E
+1+
T7 dr
JI
(CI
i _
21' -
(1'8
0'-
1-
JI
(244)
"
7' r2)
2
J.b Tr dr - ,T)
=, -aE- ( ----2
2
1 -" b
(245)
(246)
Consideremos, pOI' ejemplo, la existencia de un flujo estaciollario de

calor. Si la temperatura de la superficie interior del cilindro es T, y la de
la superficie exterior es cero, la temperatura T a una distancia cualquiera
T del centro viene dada por la expresin:
.~_c~=o
2
1 - 2v
(r2 _a2 !.b Tr clr - !.T)

Tr dr
+ a21b l'rdr + 1Trdr = -aE- -r1 (,,2
--b
a
aB -:
1
-.' - 1 - JI r" b2 - a'
= --
(n)
T = log(b/a) log T
Este valor, que es el mximo que puede. adquirir la ten~~n que se .origina
por calentamiento 'en un cilindro, eqUlvale a la tenslOn. ~ecesana para
suprimir por completo la dilatacin trmica en la superfIcie. D~ra~te el
calentamiento, esta tensin es una compresin y ~urante el er:fna~le.n:o,
Ufill ttaCciIl_ Con el fm de reducir la tensin mXIma, es corriente IniCiar
el calentamiento de rboles y rotores a una temperatura algo inferior a la
final, TI> y aumentar el tiempo de calentamiento en proporcin al cuadrado
del dimetro de la pieza.
Cilindro con un agujero central'. Si llamamos a al radio del agujero
y b al radio exterior del cilindro, las co~stantes CI '! C 2 , que figuran en
las ecuaciones (e), (d) y (e), son determmadas mediante la condicin de
nulidad de rT, para esoS dos radios. Entonces:
cE
Ur
cET I
= - 1 _ ]1
lT.z:
455
TENSIONES DE ORIGIlN TERMICO
454
'Llevando este valor a las 'ecuaciones (244), (245) Y (246) obtenemos la8
'siguientes expresiones para las tensiones de origen trmico J.
2
(1'9
[
b
a
= 2(1 _ aBT
JI) log(bja) 1 -lag;: - (b2 _
rT z
2(1 -
JI) log(bja)
aBT i
bJ
bJ
loga
[ - lo -b a
( 1 - -b ) lo gr
(b 2 - a2 )
r2
ga
aBT,
(1'
(2)
2a
b)
+12
(247)
bJ
= 2(1 _ JI) log(b(a) ] - 2log;: - (b2 _ a2) lag ji
T, es positivo, la tensin radial es de compresin en todos los puntos,

en las superficies interior y exterior del cilindro. Las compode la tensin 0'0 y rTz toman sus valores mximos en esas mismas
Haciendo r = a, resulta:
0 2) _
b2 - O
(0'8)..-
(0',),_
O/ET
2b
b)
b 1 - b2 _ a 210g ti
2(1 - v) loga,
(248)
de donde se deduce:
,-EC
__z
1
+"
=_____
aE
a
!.b Tr dT
2
1-
EC I
(1
+ ,,)(1
JI
- 2,,)
~
1-
__
1_
bZ
a2
J.b Tr dr
= b se tiene:
(249)
Sustituyendo estos valores en (d), (e) y (f y aadiendo a l~ ltima l~ ten- :

sin all:iul Cs, necesaria para anular la fuerza resultante aXial, se obtIenen
las frmulas
1
Vase R. Lareoz, Z. Vey dentscJi. Ing., vol. 51, pg. 743, 1907.
figura 226 muestra la reparticin de las tensiones de origen trmico

travs del espesor d~ la pared cilndrica para el:,caso particular en que
, L. Barker, E71gint!eriug, vol. 124, pg. 443, 1927, ha dado ciertos grfICOS que facllnan
clculo de las tensIones medlonte las ecuacJOncs (247).
aJb
= 0,3. Si T, es positiva, las tensiones son de compresin en la super.

ficie interior y de traccin en la superficie exterior. En el caso de matenales
tales como piedra, ladrillo u hormign, que son dbiles a la traccin, es
de temer la aparicin de fisuras en la superficie exterior del cilindro.
Cuando el espesor de la pared del cilindro es peq~eo: ~omparad? con

su radio exterior, las ecuaciones (248) Y (249) pueden Simplificarse pomendo
b
m S m3
b
lag - = m - - + - - ...
+m,
a
2:3
a
y considerando que m es una cantidad pequea. Resulta entonces:
- = 1
(1 -1- ~)3
= 2(~E2'v) (1 - i)
_ _
(0'0)'_ = (0'.)._" -
(O'o),..., = (Uz)r../>
aRTi
2(1 - v)
(248')
(249')
Si la temperatura en la superficie exterior del cilindro es distinta de cero, :

los resultados anteriores podrn ser aplicados sin ms que sustituir en todas
las ecuaciones la temperatura T, por la diferencia T, - T o entre las telIl.- .
peraturas exterior e interior.
En el caso de una pared muy delgada podemos despreciar el
/
m/3 en comparacin con la unidad, en las ecuaciones (248') Y (249 ).
Resulta entonces:
oET,
(ero),_a = (0',) ....... = - 2( 1-- v)
(2;JO)
aBT,
(ero),../> = (IT,)r_b = i(1=-v)
lo que nos dice que la distribucin de las tension~s de origen

a travs del espesor de la pared, es igual a la que. se produce ~n el
de uml placa de espesor 2c = b - a, cuando la temperatura vIene
por la ecuacin (fig. 222):
T = ~_#._
(b - a)
457
TENSIONES DE ORIGEN TllRMICO
TllOElrA DE LA ELASTICIDAD
456
y siempre que los bordes estn sujetos, de tal manera, que la flexin de
la placa, producida por el calentamiento no uniforme, sea impedida [vase
la ecuacin (k) del 132].
.
z
(J
(a)
Fc. 227
Si al flujo estacionario de calor se superpone una fluctuacin de temde alta frecuencia, las tensiones que esta ltima provoca pueden
calculadas de una manera anloga a la explicada para el caso de placas
(vase el 132)1.
el estudio precedente, se supuso que el cilindro es muy largo y el
de las tensiones que hemos realizado es aplicable a las regiones
de los extremos. Cerca de los mismos, las irregularidades locales
~Ulll!l'll~:an el problema de )a distribucin de las tensiones de origen tnni
problema ste que vamos a considerar ahora para el caso de un cilindro
. paredes delgadas. La solucin (250) exige que las fuerzas nonnales,
en la figura 227a, estn distribuidas sobre los extremos del
Para hallar las tensiones en un cilindro con extremos libres de~
superponer a las tensiones (250) las producidas por fuerzas jg~ales
. opuestas a las mostradas en la figura 227a, fuerzas que en el caso de
. pared delgada de espesor h, pueden ser reducidas a momentos flec
como se muestra en la figura 227b, uniformemente distribuidos a
. largo del borde de) cilindro y cuyo valor por unidad de longitud es:
aET i h2
.lI1 '"' 2(1 _ v) (f
I
1
(o)
, El clculo ue J"S tensiones UU ongen trmico en Ins purcues de los cllmdros llene gran
en el diseo de mquim.s Diesel. G. Eichelberg (Farschungsarbeilet/, nm. 263,
una solUCin grfica del problema para el caso en el que el espesor de la pared
celllll,e".,,,ru v"ri.n u lo largo del c]mdro. Se puede encontror informacin sobre Ia dlsde temperatura en los motores Diesel en los SIgUIentes trabajos: H. Jo" G. Letsol\,
Mech. Eng., pg_ 19, Londres, 1925; A_ Nigel, Engineert'llg, vol. 127, pgs'. 59,179,279,
Y 626, 1929.
' ..
'!
Para calcular las tensiones producidas por estos momentos, imaginemos

una faja longitudinal de anchura unidad separada de la envolvente cilndrica. Una faja tal puede ser tratada como si estuviese apoyada sobre una
fundacin elstica. La curva de deflexin ele esta faja viene dada por la
ecuacin 1
i'.1e-~
(p)
= 2{32D (COR fJz -sen (3z)
donde:
La tensin mxima de traccin en el extremo libre de un cilindro es, pues,

un 25 % mayor que la obtenida mediante las ecuaciones (250), para los
puntos alejados de los extremos. L ecuacin (P) permite constatar que
el aumento de la tensin en la cercana de los extremos libres del cilindro
es de carcter local, puesto que depende de la flecha u, y disminuye rpida mente cuando la distancia z al extremo aumenta.
Este mtodo aproximado para el clculo de las tensiones de origen
trmico, basado en la curva de deflexin de una barra sobre fundacin
elstica, puede aplicarse tambin en el caso de una temperatura variable
a lo largo del eje del cilindro1 .
(q)
fJ=
y e es el radio medio del tubo cilndrico. Esta curva de de flexin permite

calcular llls tensiones de .flexin crz correspondientes y las tensiones tangenciales (fe p~ra todo valor de z. La flecha mxima se encuentra evidentemente en el. extremo z = 0, donde:
La componente de la deformacin, que corresponde a este valor, segn

la direccin tangencial, es:
136. Tensiones de origen trmico en una esfera. Estudiaremos

aqu el caso sencillo de una distribucin de temperatura simtrica respecto
al centro, funcin, pues, solamente, del radio r 2
Por razone..< .de simetra no habr ms que tres componentes de la
tensin no nulas: la componente radial (Fr Y dos componentes tangenciales er" como en el 121, ll1s cuales debern satisfacer la condicin de equilibdo de un elemento en la direccin radial (fig. 202, ecuacin Ce), pg. 399J.
d!T
-dr
r
La componente de la tensin de direccin tangencial en la superficie exterior de la pared, se determina, empleando la ley de Hooke, por la ecuacin:
+ Vl1
o:E'1'~
=
!T,) = O
~ (11,
- 2Vl1t)
E, - 0:'1' =
~ [erl
- v(err
({71.
Er
Sumando esta tensin a la tensin correspondiente calculada mediante la

ecuacin (250), obtenemos la tensin tangencial mxima para un cilindro
de pared delgada -{ extremos libres, la cual es:
rTr = (1
!T
(251)
(a)
(b)
+ <TI)]
(e)
y siendo u el desplazamiento radial, tendremos
vo:E1'
, Vase S. Tlm~shenko, Strellgth vf N[aterlO[s, 2." edICIn, vol. 2, pg. 166.
r -
CI.'1' =
E, -
2";3 (1 _ v) - 2(1 - JI)
Tomando para " el valor 0,3, resulta:
+ T-2 (I1
Las relaciones tensin-deformacin sern:
(r)
er8 = EEO
459
TENsrONES DE ORIGEN TERMrcO
458
= (1
E
+ v)(l
_
=-,
ti/"
~t
El
2,,) [(1 - v)er
E
v)(l _ 2v) [El
+ VEr -
(d)
=1
2VEI -
(1
(1
+ p)o:T1
+ v)o:T]
(e)
(f)
,
1 S. T,moshenko y 1. M. Lessells, Applied E/astidty, pg. 147, 1925 y C. H. Kent TrallS.
.A.S.M.E., Apphed Mechanics DlyiS10n, yol. 53, p.g. 167,1931.
. '
, Este problema fue resuelto por Duhamel, loe. cit. F. Ne,!man, Ablu.mdl. ARad. Wis,.,
, 1841; vase tambin su Vv,lcnsllIIgen iiber die TIzeoyie der Elastizitit der festell Kbper,
..
1885; ]. Hopkinson, Messenger of 'vIath., vol. 8, pg. 168, 1879. El cnso de temperaturas no simtricAs ha sido estudiado por C. W. Dorchardt, Nlvllatsber. Akud. Wiss., Berln,
1873, pg. 9.
460
donde lal:l componentes de la tensin sern:
Llevando estas expresiones a la ecuacin .(a) y sustituyendo Er Y E, por

sus valores, dados por (d), resulta la siguiente ecuacin diferencial para u:
d~
r.
+ JI. a?2'
l-JI
b
+ 3. a~ _ ?~
= 1
(g)
la cual puede escribirse:
aE
(T, = 1 _
!:..
ar [!.
1
JI
d'l'
!!:... (rZ'II)] =1-- -JI' adl'
r 2 dr
y cuya solucin es:
1
JI
1
a -:l-JI
r2
U. = - - .
ir.
Tr- dr
O
+ GIr + 2"
r
2
rr =
I
~
.!.
1 _ JI r
3
i"
4lT
JI
J.' Tr
+ 1 EC!
- 2EC .!.
- 2J1
1 +
r
dr + EC! + EO . !. -' ~
1 1+ r
1 -
Tr 2 dr
2
211
JI
(J)
11
']',2 dr =
Las componentes de la tensin, dadas por () y (;), sern pues finitas en

el centro, ya que:
Im!'3 {' 1'r2 dr = To

r-+O
r Jo
donde T. es la temperatura en el centro. La constante el viene determinada'

por la condicin de que la superficie exterior, r = b, est libre de fuerzas,
o 10 que es lo mismo que a, = O. Haciendo entonces a r = 0, a = 0,
Ca = 0, r = b, en la ecuacin (i) resulta:
.1.
b3
Jo
Tr2dr
Jo Tr dr
fa' Tr
-1._
lr"113
+ ra1Jo(r Tr
dr - T
dr
31"
= -3
TrZdr
, pues, que el valor de la tensin tr, en un punto cualquiera, definido

el radio r, es proporcional a la diferencia entre las temperaturas meias de la esfera completa y de la esfera de radio T. La tensin t~ngeneial,
un punto cualquiera, se obtiene multiplicando el coeficiente:
2cxE
3(1 - v)
media de la esfera completa
la esfera dc radio r) .... 3/2TJ.
+ (1{2 de la temperatura media
El clculo de las tensiones en. cada caso particular, puede realizarse

dificultad si se conoce la distribucin de la temperatura l. G. Grnberg 2
desarrollado un ejemplo interesante de la aplicacin de clculos de este
en relacin con el estudio de la resistencia de materiales i8tropos
'dos a una solicitacin triaxial de tracciones iguales. Si una esfera
cuya temperatura inicial es To es introducida en un lquido que se
IrIlPnrru a una temperatura mayor TI, la porcin exterior de la esfera
dilata, ejerciendo sobre el centro de la misma una traccin uniforme
todas las direcciones, cuyo valor mximo, acontece d~spus de trans.
el tiempo:
. Ea = 2aE
1 - 21'
1 -:
(2;s ro
(i)
Consideremos ahora algunos casos particulares:

Esfera maciza. En este caso, podemos dar el valor cero al lmite inferior, a, de las integrales. Asimismo, es preciso que u = O para r = 0, lo
que llevado a la ecuacin (h) implica que C2 = O, puesto que:
lm ~ ('
..-0 r- Jo
l'
(252)
temperatura media de la esfera en el interior de la superficie esfrica

radio'r es:
(h)
donde el y C 2 son constantes de integracin que habr que determinar

con arreglo a las condiciones de contorno, y a cualquier lmite inferior
de integracin conveniente, tal como el l'adio interior si se trata de una
esfera hueca.
Esta solucin puede ser llevada a las ecuaciones(d) y utilizar los resultados en las (e) y (1). Resulta entonces:
rr = _ ~.!.
,
1 - JI r 3
461
= 0,0574:
b~~p
(k)
esta frmula b es el radio de la esfera, k la conductibilidad trmica,

el calor especfico del material y (J la densidad.
, VarIOs ejem,r!?" de tilles ~lclllos son dados en el trabajo. de E. Honegger, Feslclrrift
A. Stoola, Zunch, J92\1. En la obm Citada de Adorno y WI1hnmson se d.. una tabla pan,
de la distrIbUCIn de temperatura en una esfera durante su calentamIento o enfna2
G. Grlinberg, Z,. Physik, vol. 35, pg. 548, 1925.
Como vemos, la tensin a r es nula para r ",.~ a y r ,"'- b. Se hace mxima o

mnima cuando!
.
La mllgnituu de esta traccin mxima.es':

0',
0'1
()(E
= 0,771 2(1 _ ji) (T1
(l)
T o)
:3a2 b2 .
2 _
r -a
Lll tensin mxima de compresin, que se produce en la superficie de la esf~ra en el momento de aplicar la temperatura TI es igual a aE( TI - To)/l -1')'
Este valor es el mismo que antes obtuvimos para un cilindro (vase la
pg. 454). Aplicando las ecuaciones (h) y (l) al caso del acero y tomando
2
b = 10 cm y T 1 - To = 100 oC obtenemos <Ir = a, = 1270 kg/cm y
t = 33,4 s.
Esfera hueca. Llamando a y b a los radios interior y exterior de la
esfera, determ1amos las constantes el y e z de las expresiones (z) y (j)
empleando la condicin de que 0', sea cero en las superficies interior)
exterior. La expresin () ~a:
el y e2y llevando los valores encontrados a (z) y
Para T, > O, la tensin al aumenta a medida que r crece. Para r

tenemos:
a, =
Si r
aET. b(b - a)(a

2b)
2(1. - JI)
bS - a 8
= a,
(n)
b, resulta:'
a, =
aEr, a(b - a)(2a

2(1 - v)
b3 - aS
+ b)
(o)
b = a(l
+ m)
donde m es una cantidad pequea. Sustituyendo en (n) y (o) y despreciando'

las potencias superiores de m, obtenemos:
(j) obtenemos:
(253)
Vemos, pues, que las componentes de la tenslOn podrn ser calculadas

cuando se conozca la distribucin de temperatura.
Consideremos, a ttulo de ejemplo, el caso de un flujo estacionario de
calor. Llamaremos T, a la temperatura de la superficie esfrica interior
y supondremos nula la temperatura en la superficie exterior. La temperatura a distancia r del centro es entonces:
T=2.(~-1)
b- a r
+ab+b2
En el caso de una esfera hueca de pared delgada, podemos poner:
~_ 2E0 2 .!:..=O
1 - 2v
1 + ji a3
_ 2()(E.!. (b Tr 2dr +~ _~ ..!.3 = O
1 - v b3 Ja
1 - 211
1 + ji b
Despejando
463
TENSIONES DE ORIGEN TIlUMICO
TEORIA DE LJl. ELASTICll?AD
~62
Cm)
a, = - 2(1 _ v)
para r = b,'
a, = 2(1 _ ji)
aET,
+ 3' m
m
Si despreciamos la cantidad 213m, obtenemos para las tensiones tangenciales los mismos valores que antes fueron deducidos para un cilindro de
pared delgada [vase las ecuaciones (250)J y para una placa delgada empotrada en su contorno.
137. Ecuaciones generales. Las ecuaciones diferenciales (132)

que expresan las condiciones de equilibrio en funcin de los desplazamientos, pueuen ser generalizadas para incluir los casos de tensiones y
deformaciones de origen tnnico. Las relaciones tensin-deformacin pan,
" los problemas tridimensionales son:
Sustituyendo este valor en las expresiones (253), resulta:
I Hemos supuesto en este clculo que la superficie de la esfem toma inmediatamente In

temperatura T, del fluido.
2)
(
2)
1 - 3'
()(ETi (
para r = a,
1
E
[0'.
+ 0'.)]
E" -
aT =
Ev -
aT = ; [0'. - v(l1'" -1- O'.)}
E. -
a.T =
- v(0'1I
[o', - veO':
Ty ,
'Y. =
a'
(a)
+ 0'11)]
(b)
Las ecuaciones (b) no son afectadas por la 'temperatura, puesto que la

dilatacin trmica libre no produce ninguna distorsin angular en un cuerpo
istropo.
Sumando las ecuaciones (a) y usando la notacin definida en (7),
resulta:
1
e = ]jj (1 - 2v)9
3aT
Despejando las tensiones de las ecuaciones (a) y empleando este resultado,

obtenemos:
u" = Xe
CtET
+ 2Ge" - r-::2v
Ce)
y las tensiones normales:

~ET
+ G) axDe + G V2u _
~ aT = O
(254)
1 - 211 Bx
Estas ecuaciones remplazan a las (131) en el clculo de las tensiones trmicas. En cuanto a las ecuaciones de contorno (128), sustituyendo los
valores Ce) y (b) Y suponiendo que las fuerzas de superficie son nulas,
nos quedan:
aET l =
1 - 2v
"el + G(au 1+ au m + Bu n)
ax
ay
82
+ G (au 1 + av m+ aw n)
ax
a:c
a:c
(255)
.........................
Comparando
los trminos:
llS
ecuaciones (254) y (255) con las (131) y 134) "\emos que
CtE BT
-l-'2v 8x'
e/E aT
- r=z; ay'
aE a'1'
- 1 - 2., Tz
(e)
1 - 2v
aplicadas sobre la superficie.

Si podemos determinar la solucin de las ecuaciones (254) que satis~
faga las condiciones de contorno (255), esta solucin nos dar los desplazamientos u, v, w, a partir de los cuales, y mediante las ecuaciones (h) y (e),
podremos determinar las tensiones tangenciales y normales. Estas ltimas
ecuaciones, las (e), nos muestran que las componentes normales de la
tensin constan de dos partes: a) una parte deducida en la forma habitual de
las componentes de la deformacin; b) una presin hidrosttica') de valor:
~ET
Llevando estas expresiones, as como las'ecuaciones (6), a las ecuaciones de

equilibrio (127) y suponiendo que las fucrzas msicas son nulas, resulta:
(A.
465
464
(f)
proporcional en todo punto a la variaclOn de temperatura en cse mismo

punto. La tensin total producida por un calentamiento no uniforme se
obtiene, pues, superponiendo la presin hidrosttica (j) a las tensiones
producidas por las fuerzas msicas (d) y las fuerzas de superficie (e).
A la misma conclusin podemos llegar por otro camino, Imaginemos,
en efecto, que el cuerpo sometido a calentmiento no uniforme es subdividido en elementos infinitamente pequeos, y supongamos que las
deformaciones trmicas ,. = v = z = IJ.T, de estos elementos, son contrarrestadas por la aplicacin a cada elemento de Wla presin uniforme p
cuyo valor, conforme a la ecuacin (8), viene dado por (j), De esta forma,
la deformacin trmica es eliminada y los elementos toman su posicin
mutua para formar un cuerpo continuo, que conserva su forma inicial.
La distribucin de la presin (f) puede realizarse aplicando al cuerpo
inicial, formado por los elementos, ciertas fuerzas msicas y cicrtas
presiones superficiales, que debern satisfacer a las condiciones de equilibrio (127) y a las de contorno (/28). Sustituyendo en estas ecuacionc;
los valores:
aET
(g)
r"" = r~, = r". = O
u", = (f'~ = u.. = -p = - 1 _ 2/
sustituyendo a las componentes' X, Y, Z de las fuel'zas msicas y los:
aET
1 - 2p 1,
aET
1 - 2p m,
encontramos que: para mantener la forma inicial del cuerpo formado por
los elementos, en su forma inicial, las fuerzas msicas necesarias son:
OI.ET
---n
1 - 2p
aE )'l'
X=----,
1 - 21' 8x
t,
a las componentes X, Y,
de las fuerzas de superfiie: Los desplazamientos u, v, w, producidos por el cambio de temperaturu T son, pues, los
mismos que provocarlln las fuerzas msicas:
aE a1.'
X=----,
1 - 2v ax
aE
aT
y= - ---,
1 - 2v ay
z =
~E aT
- 1 - 2v a~
(d)
y=~aT,
1 - 2v ay
C/.E a1'
z=--1 - 21' 02
(h)
y adems, deber aplicarse hl presin (j) sobre su superficie:

Supongamos, ahora, que los elementos estn vinculados entre s )'
suprimamos las fuerzas (h) y la presin superficial (f). Las tensiones trmi3tJ -l'tOmA
DE LA I!L~TTCID"O
+66
CS
se obtendrn entonces evidentemente, superponiendo a las presio-
y de la traccin normal:
l1e~ If) las tensiones producidlls en el cuerpo elstico por las fuerzas msicas:
x=
O/E
aT
y = _
O/E
aT
Z = _
1 - 2v ay
1 - 2v en;'
aE aT
1 - 2v az
y por la tnlcCln, normal a la superficie, de valor:
aET
ClE7'
la cual acta sobre la superficie lateral solamente. Este problema, que corresponde
" un estado de deformacin planl\ (E. _. O), es del tipo considerado en el 16 con
la sola excepcin de qUe es precIso pasar la ecuacIn (32) del caso de tensin plana al
de deformacill plana sustituyendo l' por ,-/(1 - p). De esta forma, las ecuaciones (3i)
y (32) sernn remplazadas. por:
<1'. -
Estas .ltimas tensiones satisfacen a las ecuaciones de equilibrio
+ 01'"" + a1'., ~ ~ aT = o
ax ay
az 1 - 2v ax
acr. + ~1'"" + iJrv' _ ~ JT = o
ay Jz az 1 -2)1 ay
aer, + 87 + ~ru. _ __.aE aT = O
(j)
r=2v
1 - 2v
aET
1 _ 2. =
a'", .
ay"
(k)
az
Jy
(1)
aET
1'
:[
.,.,
.,"
,1
(250)
1 - 2)1 Jz
+ rm + 1'""n = 1 _ 211
aET
erjJm + 11- + 1'.. 1. = 1 _ 2v m
aET
er,11- + r.,l + rm = ~ n
'1
il
i"
y Il las condiciones de contorno: .
cr.l
:1
'1
acr.
az
467
TENSIONES DE ORIGEN TElIMICO
TEORIA DIl 1./\ EL/\STICIDAD
(257)
La funcin de tensin correcta es, pues, aquella que satisface la ecuacin el) y produce la tensin normal definida por () sobre el contorno. En lo que se refiere a las
tensiones, se calculan mediante ias relaciones (k) a las que deberemos superponer
las tensiones (g).
La tensin axial a, se compondr del trmino dado por (g) junto con el '(11~ -l- 0'.)
deducido de eh). La fuerza axial y el momento f1ector resultantes en los extremos,
podrn ser suprimidos superponiendo UIla traccin simple y un par de flexin simple.
El caso de temin plana se presentar en una placa delgada en lu que lu temperatura no vara a travs del espesor. Tomando como plano xy el plano medio de la
placa, podremos suponer que 0'. = t z = "" = O. Podernos, igualmente, considerar
que todo elemento es libre de dilatarse en la direccin z. Bastar, pues, para unir a
los elementos, con suprimir la dilatacin en las direcciones x e y. F.sto exige qu;::
IT=
junto con las condiciones de compatibilidad estudiadas en el 77. La solucin de estas ecuaciones, Iladidas a la presin (j), nos da la expresin
de las tensiones de origen trmico en un cuerpo sometido a un cambio de
temperatura.
T~ndrem()s un estado de deformacin plana en un cuerpo alargado, cillndrico
() prismtico, cuando la temperatura variable en la seccin recta no vare a lo largo
de las paralelas al eje del cilindro o del prisma (el eje z). T es entonces, independiente de z.
Comenzando de nuevo COIl la aplicacin de las tensiones (g) que anulan la deformacin, tendremos que aadir las fuerzas msicas (h) en las que ahora Z = O, y.la
presin (f) actuar sobre toda la superficie, extremos incluidos.
Supongamos, ahora, que estando los elementos unidos unos a otros, suprirnimOR las fuerzas msicas y la presin ql1e acta sobre la superficie lateral curvnda,
presin sta que conserva nula la defOllnucin axial e,. La distribucin tensional
resultante, se obtiene resolviendo el problema C]ue corresponde a la aplicacin de
llls fuerzas msicas:
(i)
lrlJ
aE!J.'
r=-;'
= -
Tz:U
=O
(m)
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones dc equilibrio (18) encontramos que

las fuerzas msicas necesarias son iguales a:
x=_~aT, .
1 - vax
y=~aT
1-
ay
(n)
y que es preciso aplicar una compresin normal de valor uET/(1 - v) sobre el contorno de la placa.
Suprimiendo estas fuerzas, deducimos que la tensin trmica se compone de (m)
y de las ttmsiones producidas por las fuerzas msicas:
X = _ ~ aT,
1 -
az
=_
aE aT
1 - p ay
(o)
y por lo traccin normal (lET/el - .) aplicada sobre el contorno. La dete'rninacin

de esta tensin plana constituye un problema del tipo considerado en el 16. Basta
solamente con poner en las ecuaciones (31) y (32) la funcin:
= aET
1- v
como funcin potencial correspondiente a las fuerzas (o).

CUllndo el contorno est fijo, el problema se reduce a la obtencin de las tensiones producidas por las fuerzas msicas (o). Eu la pgm~\ 185 fue explicado un mtodo de resolucif\ de este problema para el caso de una plata rectangufar.
'1
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.,.!
:
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TENSIONES DE OIUGEN TERMICO
TEORJA. DE LA ELASTICIDAD
468
138. Tensiones iniciales. El mtodo que hemos empl~ado para calcular las
tensiones de origen trmico, puede ser aplicado al problema ms general de las tensitmes iniciales. Imaginemos un cuerpo subdividido en pequeos elementos y supongamos que cada uno de estos elementos, sufre una cierta defom1acin plstica,
producida por una transformacin metalogrfica, definida por las componentes de
la deformacin
I
"Y:tJ:,
(a)
Supondremos que estas componentes de la deformacin son pequeas y ql,le vienen

representadas por funciones continuas de las coordenadas. Si las componentes de
qoe se truta satisfacen, tambin, las condiciones de compatibilidad (129), los elementos en los que hemos subdividido el cuerpo se adaptan mutuamente despus
de la deformacin permanente (a) y no habr en l tensiones iniciales.
Consideremos, ahora, el caso ms general cn el que las componentes (a) no
satisfacen las condiciones de compatibilidad, de forma que los elementos en los que
el cuerpo est subdividido no ,se acomodarn' entre s despus de la deformacin
pelmanente, lo que exige la aplicacin de fuerzas sobre la superficie de cada uno
de estos elementos, con el fin de satisfacer las ecuaciones de compatibilidad. Suponiendo que el material sigue siendo perfecl:'.unente elstico despus de la deformacin pennanente y aplicando la ley de Hooke, deducimos, de las ecuaciones (11) y (6),
que la deformacin permanente (a) puede ser eliminada aplicando n cado elemento
las fuerzas superficiales:
lT/
-(Ae l
+ 20".'),
(b)
en las que:
B'=e;/+e/+E:r:'
Las fuerzas de superficie (b) pueden ser pro\'oeadas aplicando al cuerpo, formado por 108 pequeotl elementos, ciertas fuerzas msicas y superficiales, las cU'lles
debern satisfacer a las ecuaciones de equilibrio (127) y a las condiciones de contorno (128). Sustituyendo las componentes de la tensin (h) en estas ecuaciones.
obtenemos para las fuerzas msicas la expresin:'
(e)
y para las fuerzas superficiales la:
X .,=
- (Ae l
+ 2G./)l -
G"/:/m - G,,/:/n
(d)
, Mediante la aplicacin de las fuerzas msicas (e) y de las fuerzas superfichlles (d)
hemos suprimido la deformacin inicial permanente (a), de manera que los elementos
del cuerpo se llj\lstnrn entre s para formar un cuerpo continuo. Supongamos,
ahora, que los elementos citados se unen entre s( y que suprimimos las fu.erzas (e)
y (d). Las tensiones iniciales se obtendrn entonces, evidentemente, superponiendo
a las tensiones (6) las producidas en el cuerpo elstico por las fuerzas msicas:
x=
-1x
(MI
+ 2G / ) - ~ (G"/ /) - ~ (G'Y./)
(e)
469
y por las fuerzas de superficie:
x=
(~e'
+ 2G.i)l + G,,/=.'m + (].y .'7/.
(f)
De esta manera, el problema de la determinacin de las tensiones iniciales queda

reducido al sistema corriente de ecuaciones de la teora de la elasticidad, en la cual
las fuerzas msicas y superficiales ficticias estn completamente determinadas si se
conoce la deformacin permanente (a).
En el Caso particular en el que E.. ' ~ ; =
= aT y y./ = Jln' ~ " .' = O.
las ecuaciones anteriores coincidcn con las obtenidas para el clculo de las tensiones
de origen trmico.
E:
DI
e a
Fu, 228
Consideremos ahora el problema inverso en el que las tensiones iniciales son

conocidas y queremos determinar la deformacin permanente (a) que ha producido
esus tensiones. En el caso de materiales transparentes, tales como el vidrio, las tensiones iniciales pueden ser estudiadas mediante el mtodo fotoelstico (cap. 5).
En otros casos, esas tensiones pueden ser determinadas cortando el cuerpo en pequeos elementos y midiendo las deformaciones que en ellos se dan como consecuencia de liberarlos de las fuerzas de superficie representativas de las tensiones
que existen en el cuerpo antes de ser cortado. pel estudio precedente se deduce que
la deformacin inicial produce tensiones iniciales solamente cuando las componentes (a) de la deformacin no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad; de no ser
as esas deformaciones pueden existir sin que produzcan tensiones iniciales. De esto
se sigue que el conocimiento de las tensiones iniciales no basta para determinar
las componentes de la deformacin Ca). Obtenida una solucin para esas componentes, podemos sumarlas cualquier sistema de deformacin permanente que satIsfaga las ecuaciones de compatibilidad sin alterar hlS tensIones Iniciales l
Las tensiones iniciales, que provocan d fenmeno de la Jable refraccin en' el'
vidrio, dificultan nc>tublemente lo fabricacin de instrumentos pticos. Para disminuir estas tensiones se recurre ordinariamente al recocido del vidno. El lmite elstico del .vidrio a temperaturas elevadas es muy bajo, por lo que el material fluye
bajo la accin de las tensiones iniciales. Despus de un tiempo sufiCIente, el flujo
plstico de la matena a la temperlltura elevada se traduce en una considerablc ltbcracin de las tensiones iniciales. El recocido produce un efecto anl'go cuando es
aplicado a diversas aleaciones metlicas y productos fOljados.
Cortando un cuerpo grande en p,iezus ms pequeas, se liberan las tensiones
miciales a lo largo de las superficies de corte y la energa total de deformaCin causada
I H. Relssller ha estudiado el hecho de que el conjunto (a) no est detenntnado completamente por las tensIones Jnlcwles. Vase Z. allge1JJ. Math. Medl., vnl. 11, plg. 1, 1931.
470
''liaRlA DE LA ELASTICIDAD
471
TENSIONES DE ORIGEN TIlRMICO
por las tensiones iniciales disminuye. No ocurre siempre lo mIsmo, sin embargo,
con el valor de la tensin inicial mxima. Consideremos, por ejemplo, un anillo
circular (fig. 228) al que suponemos sometido a tensiones iniciales distribuidas
simtricamente respecto al ccntro y cuya componcnte ao' vara a lo largo de la scccin recta mil de acuerdo con una ley lineal (ah en la figura). Cortando el anillo
radialmente, en la [anna en la que se indica en la figura, rnt!diante lneas a trazos,
se libenm las tensiones 0'0' a lo largo de esos cortes. Esto equivale a aplicar en los
e.'Ctremos de cada porcin de anillo dos pares iguales y opuestos que dan lUf$ar a
una flexin simple, la cual origina una distribucin de la tensin 110 a lo largo de 71!11
casi hiperblica (vuse el 27), la cual es representadu por la curva cde. Los tensiones
rcsidunles a lo largo de //In despus de efectuar el corte vienen dadas por "11 + <11,'
yes mostrada en la figura por el rea rayada. Si el radio interior del anillo es pequeo,
existe lUla elevudu concentracin de tensiclIles en el contorno interior y la m,xima
tensin inicial despus del corte, representada en la figura 228 por be puede ser
mayor que la mxima tensin inicial anterior al corte del anillo. Este razonamiento
u otro anlogo explica por qu el vidrio se fisura despus de cortado'.
139. Problemas bidi:mensionales con flujo estacionario de

calor. En el caso de un flujo estacionario de calor paralelo al plano"
xy (fluju ~l travs de uno placa delgldu l) de un cilindro largo, por ejemplo).
en el que la temperatura no vare con z, esta magnitud, r, cumplir la
ecuacin:
de la deformacin son independientes de z, todas esas condiciones son

verificadas a pri()ri excepto la primera. Esta se reduce a:
a2E= + 82Eu2 =
ay2
8:c
. ecuacin, que teniendo en cuenta las (e) y (a) ser igualmente satisfecha.
Vemos, pues, que en el caso de un flujo estacionario de calor las ecuaciunes de equilibrio y las condiciones de contorno, segn las cuales la superficie lateral no est sometida a ninguna fuerza, son satisfechas simultneamente si tomamos:
<1"
= o'v = 'f'.:
= O,
0', =
-aET
(d)
En el caso de un cilindro macizo las ecuaciones anteriores constituyen

un conjunto completo, de donde podemos deducir que en un estado estacionario bidimensional de conduccin trmica todas las tensiones trmicas
son nulas excepto la tensin axial /1., la cual viene ciada por la ecuacin (el)
y es necesaria para mantener las condiciones de deformacin plana, Ez .,; O.
(a)
Consideremos un cilindro, que no ha de ser necesariamente circular,
en un estado plano de deformacin, con (. = 1'". = 1'v= = O. Las relaciones tensin-deformacin, en coordenadas cartesianas, serln anlogas a
las ecuaciones (11) y (11) del :I 35, en el caso dI:: deformacin plana. Las
ecuaciones correspondientes a (b) sern:
E.!: (rr -
E" -
(1
+ v}aT =
Eu -
(1
+ v)a'l' = 1 ~ p2 (<TU -
Preguntmonos ahora si es posible que

Haciendo <T., = <Iv = O en (b), tendremos:
E",
= (1
+ v)aT,
E,
11"
= (1
1 .::. v <Tu)
(b)
1
{1y
'::'-;0'.)
Y
1'", puedan ser llulos.
+ v)aT
(e)
)'rv = O.
Una deformacin tal es posible solamente si satisface las ecuaciones
" de compatibilidad (129). Dado quc E..."" O Y que las otras componentes
y naturalmente
1 Vanos cjelnplos del c.:k:ulo ut! I~s tl!OSlOnt.'S Inlcialet: en los trozos cortados t!n tllI.l pi 11...
Circular han s,do estudiados por M. V. Laue, Z. lech. P'ysik, vol. 11, pago 285,1930. D'\l'"''
mtodos de clculo de Ins tenSIones rehldunlcs son csul<hados en el embaj" de N. Da" """"1,,,,,
Z. Metal/kili/de, vol. 24, pg. 25, 1932.
(al
(bl
FIG 229 ,
En el caso de un cilindro alargado de extremos libres, obtenemos una solucin aproximada, vlida para todos los puntos excepto para aquellos prximos a los extremos, superponiendo una traccin, o una compresin simple,
y una flexin simple tales que la fuerza y el momento resultantes en los
extremos, producidas por 11., se anulen,
En el caso de un cilindro hueco, sin embargo, no podemos decir que
las ecuaciones (d) resuelvan el problema de la deformacin plana, siendo
necesario estudiar los desplazamientos correspondientes. Es posible, en
efecto, que stas presenten discontinuidades anlogas a las estudiadas en las
pginas 93 y 148.
Supongamos, por ejemplo, que el cilindro sea un tubo en el que se
ha hecho un corte longitudinal en la forma que se indica en la figuia 229b.
Si el interior del mismo se encuentra a \lila temperatura ms elevada que
el exterior, el tubo tender a abrirse y la ranura' aumentar. Existir unu"
discontinuidad de desplazamiento entre los dos labios de la abertura, "por
lo que los desplazamientos debern venir" representados p.or una funcin"
4-72
discontinua de O. La seccin recta forma un recinto simplemente conexo

y las ecuaciones (ti) dan correctamente las tensiones para el caso de deformacin plana. Si, por el'contrario, el tubo no presenta ninguna ranura
(fig. 229a) las discontinuidades de los desplazamientos son imposibles,
lo que implica que la distribucin supuesta para la temperatura producir,
de hecho, componentes (:e, (T", .~v, que representan las tensiones producidas al unir las caras separadas de la ranura (vase el 39 Y la fig. 82).
La componente G. quedar igualmente modificada por esta operacin.
Los desplazamientos sern uniformes si esta integral se anula pan! toda curva cerrada
(tal, por ejemplo, como la circun ferencia represen tadl u trazos en la fig. 229a)
que pueda ser trazada sobre el. material ,de la seccin r~ctu. Este resultado ser
utilizado ms adelante para resolver un problema de tensiones trmicas en un cilindro circular hueco.
Al igual que los desplazamientos, la rotacin (o. debe ser continua. Tenemos:
(..,.). _ (""), =
8i
donde E' = (1
+ )aT.
Bu = ..
ti,
(6)
Jy
Dado que l' tU = 0, tendremos:

iiV
aa;
+ lu
=O
ay
(f)
au _
a:ll
bu = 2""
(g)
ay
tlonde w. es una 'componente de rotacin (vase la pg. 259). Las ecuaciones (j)
y (g) nos dan:
Jv
a:IJ
=..,.
(h)
que juntamente con (e) nos permiten escribir:

(i)
relaciones stas, que no son otras que las ecuaciones de Callchy-Riemann, estud'iadas en el 55. Estas relaciones muestran que f' -r iw z es una funcin analtica
de la var.inble compleja :l,'
'y. LIlImundo a esta funcin Z, tunemos:
z=
,/
Si U" 'I, ti" '" son los valores de u y v en dos puntos 1 y 2 de la seccin transversal del cilind m, las diferencias UJ .... u" ~', . t'" pueden expresarse de In forma:
U, -
'lI,
(2'
= JI
(Ju
81l)
; d:IJ + ay
dy ,
v. - v, =
fx
(VU d~ + -au)
dy
2 -
az
lt,
. + t(v,
(2 [lU
lll dy -1-' (lV
8:C d:IJ + ay
8:IJ dx
VI) ==]x
lV)]
+ ay
ay
(k)
relacin cuya Intugrl\l se comprueba fcilmente, a partir de las ecuaciones (e) y (h),
que es igual 4ue la
1. (' -1- i",.) (dx + idy) 1." Zdz. La ecuacin (k) toma en1
tonces In forma:
(1)
+ l."
dY)
ay
f (- ~~
dz
+ :; dY)
Dado que ' es proporcional a T, esta integral es proporcional al calor que fluye,
por unidad de tiempo y de distancia axial, a travs de la Ilea que une los puntos 1
y 2. Si la curva que consideremos es cerrada (ro,), - (J,)t serl cero, debiendo
serlo tambin, por tanto, el flujo total de calor a travs de esa curva. Si en un tubo
existe flujo tle calor desde el in terior hacia el exterior o viceversa, esta ecuacin
no es cumplida y las ecuaciones (d) no representarn correctamente el estado tcnsional.
Si el tubo presenta una ranura tal como la indicada en la figu-" 2290, el desplazamiento y la rotacin pueden ser diferentes en el punto 2 y en el 1. Tal ocurre,
por ejemplo, si el cnlentamiento ensancha la ranura. En eHe caso el estado tensional
dado por las ecuaciones (d) es correcto. Para obtener la distribucin tensional correspondiente al caso del tubo sin ranura, tendremos que aadir las tensiones resultantes
del cierre de la misma a las dadas por (d). La determinacin de esas tensiones de
discontinuidad es un problem,1 anlogo a los ilustrados por las figuras 45 y 82 I
Consideremos, por ejemplo, el caso de un cilindro circular hueco de radio exterior b con un orificio concntrico de radio a. Si la temperatura de la superficie
interior es T, y la de la superficie exterior es cero, la temperatura Ta una distancia r
cualquiera del eje vendr dada por la ecuacin (n) del 135. Esta expresin puede
escribirse de 'la forma:
T = - A log b + A log r
(m)
T,
A = - lag (b/a)
(n)
en la que:
y donde el trmino constante -A log b puede ser suprimido, ya que una vanaCton
uniforme de temperatura no provoca tensiones de origen trmico. Tendremos entonces, poniendo log z = log f
iO, que:
ay
donde las integrales son 'tomadas a lo largo de una curva cualquIera, contenida
en el cuerpo, que une los dos puntos. Multiplicando la segunda pOl' i y sumndola
a la primen, resulta:
11. -
(,.,). - (W')I
(j)
+{CoJ,
(2 (a.,< da;
)
iJ:IJ
que empleando las ecuaciones (1) nos queda:
Para estudiar esta cuestin con ms detalle, escribamos de nuevo las ecuaciones (e) de la forma:
au
473
TENSIONF.5 DE OIUGEN TIlRMICO
Z = .'
= (1
Llamando B a (1
u.
+ v)aA
-'Ul
+
+ iw, = (1 + v)",T + '""
+ v)"A log r + iw, = (1 + v)aA log z
y usando la ecuacin (1), tendremos:
+ i(u. -
VI) = B
~210g z d.
= B [.(IOg z - 1) J~
(o)
I La relaCin entre las tensIOnes de origen trmiCO y las de discontinUidad para ei casu
de flujo estaclonatlo de calor han Sido estableCidas por N. MuschehovIlt, Bul/. E/ec. Tech. [mt.,
SlIn Petersburgo, \'01. 13, pg. 23, 1916, e mdependlentemente por M, A. Blot. Phil. Mag.,
sene 7, vol. 19, pg. 540, 1935, E. E. Welbel ha cHtudllldo foioellsucamente las tensIones
tmucas en un cllmdro Circular hueco y en un prisma con un onflclo Circular, P,oc. F,tfh.
Intern. COllg. Applied,,WechaT/ics, CambrIdge, Mass., 1938, pg. 213.
,
,1
"
4-74
relacin que se aplica a toda eurva que une los puntos 1 y 2 a travs del material
que compone el cuerpo, y quc expresa el desplazamiento relativo de un punto respecto a otro cuando la temperatura es la dada por (m) y la tensin la correspondiente a las ecuaciones (d).
Al considerar la curva circular de radio r que partiendo del punto 1, rodea el
orificio y termina en el 2 tendremos (puesto que 01 = O, O. = 2,,):
[z(log z - 1)]; = l'e"" (lag
l'
+ i 2..)
+ i . O)
- re'" (log r
deduce del correspondiente a cos O sin ms que cambiar la direccin inicial O .." O.
Consideramos pues solamente:
T.
v, -
-111 = O,
'1', = Aa + 11 1 cos B + A, cos 26 -1- + B, senO + B, sen29 + ..

7', = Aa' + A,' cos O + A,' cos 20 + ... + B L' senO + B.' sen29 +
(p)
.. .(q)
Las tensiones trmicas provocadas por cada uno de esos trminos pueden ser estudiadas separadamente, siendo las producidas por los trminos constantes .40, Ao',
las definidas en el estudio anterior, donde ahora T, = .40 - A.,'. Las funciones Z
que corresponden n los trminos cos O, sen Oi cos 20, sen 20, etc., contendrn trminos proporcionales a:
Consideremos ahora la integral

z"dz tomada
completa de radio r. Operando, resulta:
Sh
da ""
rn.,nsro,si dO = ir n+1
(2,..
n 1
= ';r +
Jo
fa
J~
el )'
en la que las constantes

valores son:
o-
1-
Al')
~(Al_
ba
_ 0;2 a
b
b' - a'
2 -
(u)
de la funcin Z. Llevando este valor a (1) y teniendo en cuenta (s), resulta que la
discontinuidad del desplazamiento es:
u. -
111
+i(v. -
VI)
= 2.. (1
+ ,,),,0,
= 2rr (1
+ "),,,0,
de donde:
u~
Ul
0,
11. -
VI
10 que significa que el borde superior de la ranura de la figura 229 Re desplaza la

cantidad 2",(1 + .)aC, en el espacio ocupado por el borde inferior y el matenal
subyacente. Esto es, evidentemente, Imposible, SIendo impedido por la accin de
las fuerzas de contucto entre I()s dos labios, Jos cuales generan un despl!lznmiento
opuesto. L!ls tensiones que acompaan a ese desplazamiento termman en la form'l
mdicada en el 39, tratndose en este caso naturalmente de def01macin plana.
Las componentes de la tensin que debern ser aadidas a las dadlls pOI' las ecuadones (), son:
"r
=
=
K COS
O r
K COS IJ T
dO
T,9
= K sen /J r
donde:
-aE
J(
= 21r'i
o _ Alb - A,a
I
) 01
(1+"",z-
"6
2 ... e'<n+l) 8
C. se determinan mediante las condiciones (t). Sus
El" trmino CI/z de (u) corresponde al valor:
lo largo de una circunfercnclll
I1
+ 1)0 + ~ sen (n + l)U] dO

para n + 1 = O, caso en el que:
[cos (n
que e~ cYldcntemente 'nula, c..'(cepto
(r)
etc.
ZSl, Z-2;
(u)
Al no ser cero el desplazamiento rclativo, es necesario considerar que el Cilindro

presenta una ranura que permite que el punto 2 se separe del 1 el desplazamiento
vertical 2J1rB (fig. 229b). El movimiento del Iabio llupcrior de la ranura respecto
al labio inferior es equivalente a una rotacin de valor 2nB. en el sentido de las agujas
del reloj, alrededor del centro del cilindro (B, sin embargo, es negativo si T. es
positivo). La ranura, pues, se abre, siendo vista desde el centro bajo un ng\llo
de valor - 2",B. El problema de cerrar esa ranura ha sido resuelto en la pgina 95
para el casa tensional plano. Pasando la solucin all obtenida al caso de deformm:")n
plana, mediante las sustituciones indicadas en la pgina 57, obtenemos unas cnmponentes de la tensin que aadida.. a In tensin axial ". = -aET. de las ecuaciones (d), nos da un estado tcnsional idntico al que definen las ecuaciones (247).
Cuando la temperatura vara a lo largo de los contornos circulares exterior e
interior podemos usar paro su representacin las series de Fourier:
3, Z-l;
T.= Al cos
i 2,,-r
= B . 2".r
VI
= Al COS 0,
La. distribucin de temperatura, correspondiente a estos valores de conto~no, coincide con In parte real de la funcin:
que llevado a (o), nos da:

U,
475
TENSIONES DE ORIGEN TERMICQ
TEORIA DB LA ELASTICIDAD
= 2(1 _ v)
(1 - ~) (!C,2 - 1)
1,2
a 2b2
-
( r-4
+ b' + --,,2
0;'
(1 - r2~) (~,.2 - 1)
(Ala: - Al')
a'b'
T ;::...
0;4
(8)
Vemos, pues, que el nico trmino de (r) que no anula a la integral del segundo
. miembro de (l) es el trmino en Z-I. Se sigue de ello que. los trminos en cos 211,
sen 20 y los armnicos superiores de la serie (q), no producen ningn desplazamiento
rel!1tivo entre los dos labios de la ranura, correspondiendo, por tanto, a un flujo
de calor global desde el interior hacia el exterior nulo, que produce solamente las
tens iones expresadas por las ecuaciones (d).
Los trmino~ de (q) que origimm.lns potencias ZI en Z son cos O y sen O, cuyo
efeeio Vamos a estudiar. considerando solamente el de cos () ya que el de sen O se
La tensin axial, si la dilatucln es Impedida en esa direccin, viene dudo por las
ecuaciones (d) en IllS qlJe T est detcrmmadn por (11) } (~.). Si los e:,.tremos no estn
sometidos a ninguna sujecin, es preciso tener en cuenta la tensin axial cread u
: por la supresIn de la fuerza y momento que sobr~ ellos tlctunbun.
140. Solucin de las ecuaciones generales. Toda solucin particular de
las ecuaciones (254) qLle podamos obteh"r, rcduc~ el problema de las tt"IlSlOnes de
origen tlmico a un problema ordinario de fuerzas de superficie. Obtenidas lassoll!. ClOnes en !l, ?J. W, ]os.yalores de la~ componentes de la tensin se obtienen por mediO
de las ecuaciones (a) y (6) del 139 Y las (2). Las fuerzas de Huperficle requeridas,
junto con la temperatura no uniforme para mantener esas tensiones, se encuentran
aplicando las ecuaciones (128). La supresin de esas fuerzas, que hace que las tensiones existentes sean dehidas nicamente a la temperatura no uniforme, constituye
un problema corriente de cargas de superficie.
Una manera de obtener soluciones particulares de las ecuaciones (254) consiste en tomar:
= aoJ!,
i)a;
ti
iN,
mxima que pll~"t" pl'escntarse tiene el valor llETj(l

l'), Y es nOl'IDnl a la superficie
del elipsoide en los puntos de may~)r curvatUrll de la elipse generatriz. Este valor
se presenta solamente en los dos Casos extremos de elipsoide muy alargado o mu}
aplannuo. En los casos intermedios la tensin mxima toma un valor ms bajo.
Para una esfera ese valor es los dos tercios del citado anteriormente.
Cuando T es independiente de z y w = O la deformacin es plana y '1', U,.y v
no dependen de z. La ecuacin (d) toma entonces la forma:
a'",
ax'
(a)
iJy
donde 1/' es una funcin de x, y, ::r, y tambin del tiempo I si la temperatura vnrn
con el tiempo.
Haciendo uso de las ecuaciones (5) y (10) podemos escribir las (254) de la siguiente forma:
a'!'
2.~ -1- (1 - 2v)'I'" = 2(1
v)"'-a
a~
x
ov/ay
ow/oz,
de las ecuaciones (a), resulta e
;2.~,
donde:
T' =
+ v",T
1 - v
Ir.
rT.
'" = -
(1 +_v)",
4".Cl
v)
JJJ (
1
d'1 d r
T ~,1/,r) ?,d~
que sustituid.l' '"

nos dan:
'.1'
, E. Alamansl ha empleado funCIones de este tIpO en .1 problema de la esfera. Vase:

1) Allt rea}p ocead. ,eL TorillO, vol. 32, pg. 963, 1896-1897; 2) Me",.. real. acead. sei. Tonno,
scrw 2, vol. 47. 1897.

.
'Vase pOI' ejemplo 71/tory o/ he PolmllO/, de W. D. MacMllla.n, NuevlI York,'1930.
J E.qta funCin potenCIal fue cmplt'ada por C. W. Borchardt en el problema de la esfera.
Vase Monalsber. klligl. PrerlSS. Akad. Wiss., Pl\g. 9, Berln, 1873.
, j. N. Goodler, Phil. M<lg., vol. 23, pg. 1017, 1937. El shdo semundefmldo ha SIdo
estudIado por R. D. Mmdhn y D. H. Chcng,j. Applred. Phj'J., vol. 21. pgs. 926,931, J950 .
. "'. O. Myklestad, J. dpplred Mechan;cs (Tram. A.S.M.E.), pg. A-131, 1942.
,,)2]}
travs del espesor, el estado tensional

uv, ' funciones slo dc x e JI. Las
[vnnse las ecuaciones (ti) del 1341
[au
= 1--Ev -av - (1
p' .ax
i)y
E
= 1 _ v' ay -1- V
(1
[av axo,. E
(av au)
2(1 + ..) az +
+ ..)",T ]
+ v)aT ]
(h)
ay
"UHClones de eqUlhbrio (18) (con fuer.l:as msicas nulns)
(i)
Estas ecuaciones son satisfechas por:
(e)
en la que TU, '1, ,) es la temperatura en un punto cualquiera , j}, ~ contenido en un

elemento de volumen d~ d1] de y r' es In distancia de este punto al punto :0:, y, z.
La ecuacin Ce), da la solucin completa del problema de las tensiones de origen
trmico, en un slido infinito que se encuentra a temperatura nula en todos sus
'puntos salvo en una regi5n calentada (o enfriada'). Los casos en los que esa regin
tiene la forma de un eEpsoide de revolucin o de un cilindro circular semi indefinido,
uniformemente calentado, han sido estudiados'. En el caso del elipsoide la tensin
+ (y -
(g)
+ ay) 1 - " (O'U iJ"1l) = 2", 8T

axiJ (8U
8x
8ii + 1 + ':, iJx' + ay'
a:D
(d)
Las soluciones de las ecuaciones de este tipo son estudiadas en la teora del
potencial'. Una de ellas es el potencial gravitatorio correspondiente a la distribucin de materia de densidad -(1 -1- y)"T/4:r(l - ~). Su expresin es':
[ex - ~)"
En unfl placa delgada en la que T no vare a

ser plano con u. = Tu = T y, = O Y '//, V, G%,
relaciones tensin-dcfonnacin sern entonces
(c~
V,"" = 1
(f)
'" ;". i; .i ~ :.'" JJ!Ct,'1) lag r' de dr
l
aT
(1 - v) a~ V'ofr = (1 -1- ..)a 8x
donde o/a)' y %z sustituyen a a8x en la segunda y tercera ecuaCin, respectivamente. Estas ecuaciones son evidentemente satisfechas si tomamos como funcin' 11'
una solucin de la ecuacin:
+ a'ofr
= 1 + aT
ay' 1 - v
Una solucin particular de la misma es:
(b)
Dudo que e = Ot//ox ..

que llevado a (h) nos da:
477
TENSIONES DE ORIGEN TERMJCO
Tl!ORIA DE LA ELASTICIDAD
476
ti
supuesto que
tp
=0'"
(1)
oy
sea. solucin e:
i)'ofr
O:D'
+ i)'ofr
ay' = (1 + .)aT
(1;)
Comparando esta relacin con la (f), vemos que una solucin particular de lu misma
es el potencial logartmico (g), con el factor (1 - ") del denominador suprimido.
Esta es, pues, la solucin eompleta para el caso e un e"lentamiento loc,1l en unu
placa indefinida en la que tensin y deformacin tienden a cero en el infinito.
Consideremos, como primer ejemplo, una placa sometida a la temperatura cero
en todos sus puntos excepto en la regin rectangular ABCD de lados 2a, 211 (fig. 230)
en la que la temperatura es uniforme e igual a T'. El potencial logartmico correspondiente ser:
'" =
I
J; (1 -1- v)",T fb tJ lag [(z -
Goodier. loe. cit.
t)"
+ (y. -
71)"]
d~ d1/
(l)
478
479
TENSIONES DI! OIUGEN TERMICO
TEORIA DE LA ELASTICIJ)AD
Una vez obtenidos los desplazamientos por la ,aplicacin de las ecuaciones (;),
, 'podemos hallar las componentes de la tensin por medio de las re!aciones (h). Lus
valores encontrados para 0', y
en puntos tales como P, exterIor al rectngulo
caliente, pueden ponerse en la forma:
,.v
(m)
donde los ngulos '1", '1', Y las distanCIas rlo Y2, ro, Y" son los mdicad~s en la figura 230.
Los ngulos son los subtendidos en P por los dos lados del r~ctangulo AD Y
paralelns al eje x. La expresin de u" se obtiene a partir de la primera de las ecuaclOnes (m) sin ms que sustituir V" y 1~ por los ngulos subtendidos en P por los otros
dos lados del rectngulo AB y De.
BP,
El mtodo que estamos estudiando resulta especialmente senclIo cuando lu

temperatura vara con el tiempo y satisface la ecuacin diferencial de la ~onduc
cin del calor'
lT
Tt = Kv'T
'
(n)
en la que k es la conductibilidad trmica dividida por el calor especfico y por la'

densidad. Derivando la ecuacin (ti) respecto a t y sustituyendo JTlJt por el valor
dado por (n), vemos que la' funcin '1' deb ... verificar la ecuacin:
v aat",
~""(V'T
1- v
Podemos poner, por tanto:
ecuacin, cuy" integral para el caso en el que la temperatura tiende a cero al transcurrir el tiempo, es:
oJo
= _l+"CtK
1 - v
r~Tdt
J!
(o)
como pueue verificarse sustituyendo en la ecuacin (ti) y haciendo uso de la ecuacin (n).
Consideremos, por ejemplo, un cilindro circular largo (deformacin plana) que
es calentado o enfriado segn un rgimen estacionario de conduccin trmica. La
tempemtura no es simtrica respecto al eje pero es independiente de la coordenada
axial z. Podemos representar entonces la temperatura por una serie de la forma:
FItl 230
El valor de ~J en un punto situado inmediatamente debajo de AD y a la izquierda

de A es:
ECtT
.; (71' - o.rctg~)
valor, ste, que alcanza su mximo !EaT en el caso de un rectngulo inf~~itame~te

largu segn la direccin y. Las dos componentes normales de :~ tenslOn ~an"n
bruscamente cuando se contornea la esquina del rectngulo. La tenslon tangencml TTY
tiende a infinito cuando nos acercamos al vrtice. Estas caractersticas, 'tan peculiares,
resultan de la existencia de vrtices perfectos en el rectngulo clllentado.
Si la zona calentada es elptica' en vez de rectangular y la ecuacin de la elipse es:
y'
.+ b2
= 1
el vlllor de la tensin d~ en un punto exterior a la elipse, situado muy cerca del extremo del eje mayor, es:
EaT
+ (b/a)
valor que tiende a Ea l' para una elipse muy alargada. Si la z,!na cal~ntada es circular,
este valor es ~EuT. La tensin cr r en la vecndl1d inmediata del "Je menor es:
Ea.T
+ (alb)
Il"l<lienc!" a cero pal11 una elipse mu) "largada.

I Goodlcr, loco cit.
T = e-"'I .Tn(.~r)e'n8
(P)
donde podemos separar las partes real o imaginaria de c"'o para obtener cos nO
o sen nO. Segn la ecuacin Ca), la funcin tJ que corresponde a una temperatura
que tenga esta expresin se escribe:
(g)
La serie formada por tales trminos, que corresponden a los de la serie que da T
representar una solucin particular de las ecuaciones generales (h). Los despla7.a~
mientas sern calculados median te las ecuaciones (a) o sus equivalentes polares:
11
a""
iJr
v=
1 a",
r 130
en las que u y v son los componentes mdial y tangencial respectivamente. La componente axial w, por tratarse de deformacin plana, ser nula.
'
Las componentes de la deformacin se deducen de los resultados del 28.
En cuanto a las componentes de la tensin se obtienen a partir de las frmulas (a)
y (b) de la deformacin pInna del 135, junto con la ltima de las ecuaciones (52)
para la tcnsi'n tangencial rol'.
Una vez obtenida nuestra solucin encontrarem()s que, en general, tenemos
fuerzas de contomo (~" ',Q) no nullls sobre la superficie 'lateral del cilindro. La supresin de tales fuerzas constituir un problema corriente de deformacin plana,
que se resuelve utilizando la funcin general de tensin en, coordenadas polares
dada en el 39'.
r Vase por ejemplo, T/eory 01 lieat COl1ductlO7I, de Ingersoll y Zobel.
'Este problema, para el caso de un cilmdro hueco (estando dada la temperatura por (P)]
ha SIdo estud.do por j. N. Goodler en el trabajO cuado.
,
PROPAGACION DE ONDAS EN MIlDlOS IlLASTICOS
481
elemento de .la bar~a' contenido entre dos secciones rectas adyacentes mn

y mInI. La dIferenCIa entre las fuerzas que actan sobre las dos secciones
transversales es
Propaga
en medz
l tt)
dx
+-a
x.
2
au
x
AE ( -a.
a,!
lx
a2
ax2
- AE- = AE-..!:dx
y la ecuacin diferencial del movimiento de dicho elemento es

a2~
J'u
Apd:Cat 2 = AEax2 al:.

o lo que es lo mismo
(25R)
FIG. 231
.n
141. Movimiento generado por fuerzas. En los captulos precedentes hemos supuesto que el cuerpo elstico se encontraba en reposo
bajo la accin de las fuerzas exteriores, tratndose, pues, de problemas
de esttica. Existen casos, sin embargo, en los que debemos considerar el
movimiento provocado en un cuerpo elstico, por cargas aplicadas bruscamente o por fuerzas variables. La accin de una fuerza bruscamente aplicada no es transmitida simultneamente a todas las partes del cuerpo.
En el instante inicial las zonas alejadas del mismo no son alteradas y las
deformaciones provocadas por la fuerza se propagan a travs del slido
en fonoa de ondas elsticas. Si las dimensiones del cuerpo son grandes,
el tiempo que las ondas emplean en atravesarlo, es lo suficientemente
grande como para ser considerado, a efectos prcticos. Tales problemas
se presentan, por ejemplo, al estudiar el efecto de las percusiones o el de
las ondas producidas por los terremotos. El estudio de la propagacin
de las ondas en los medios elsticos es .el tema del presente captulo ' .
Comencemos por el problema sencillo de la propagacin de ondas longitudinales en una barra prismtica larga.
142. Ondas lo~gitudinales en barras prismticas. Tomando
como eje x el de la barra (fig. 231) Y suponiendo que las secciones transversales de la misma se mantienen planas durante la defOImacin, la extensin unitaria en cualquier seccin recta mn, debida al dcsplazluoiento longitudinal u, es igual a auax y la fuerza de traccin 'correspondiente ser
AE(Juix), donde A es el rea de la seccin recta 2 Consideremos un
I Los problemas de lu~ vibraCIones estacionanas de los cUt!rpos elsticos son estudiado"
I'n Engilleering, Nueva York, 1928.
11 Suponemos que' tenemos una traccjn simple que acta en la dIreCCin ;..' y que la e>..~
tensIn tu tx vjenc acomPllada por una contraccin lateral de valor l(ru'i"l:). Las fuerzas de:
\'n
S. Tlmosht!l\ko, Vibra/ion Prob/e-ms
~-----
~""" .............
m~C4f---,Ir-----~p~----~--X
(a)
'/-=:----:-t---=:t'/----t,~e:-:::.:-:..:l~::.::-~ct------t.r..:::,-:::-::':t~::::-:::"""""":;C
(6)
Flc. 232
expresin en la que !! es la densidad del material de la barra y
c=~
(259)
Puede demostrarse por sustitucin que cualquier funcin j(x -1- et) es
una solucin de la ecuacin (258). Asimismo, toda funcin JI (x - et) es
tambin una solucin viniendo la solucin general de la ecuacin (258)
representada por la expresin.
u
= j(x -1- et) -1- j,(X - et)
(260)
mercia correspondientes al mOVimiento de las partculas segn la direCCin lateral son de.preciada. e~ nuestro deduccin. I~sta ~olucln aprOXimada es suficientemente exac~n SIempre
que la longitud de Olida de la. VibraCIOnes no sea pequea comparada con In. dimensiones
transversales de la barra. En el caso en el que la longitud de onda es pequea .el movilnlen'to
de. 1M partculas ~cgn la direccin perpendIcular al eje de la banda debe .:er conSIderado.
Vease Lord Raylelgh, Theory uf Sound, cap. 7; L. Pochhaluner, J, Mat/, Cre/t." J .. ; vol .. Sl,
1 ~76; C. Chree, Quart. J. M.ath . vol. 21. 1886 Y vol. 24, 1890; J.. Preseott, Phil.. Mag., vol. 33,
pago 703, 1942; R. M. Davles, 7'rans. Roy. Soco (Lo!,doll), seri~ A, vol. 240, pg. 375, 1948.
31-TEOJUA. DC ..... ELASTICIOAD
;:
482
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS
Esta solucin tiene un significado fsico muy 'sencillo que puede .ser explicado de la siguiente manera. Consideremos el segundo trmino del segundo
miembro de la ecuacin (260). En un determinado instante t este trmino
es funcin de x solamente, pudiendo ser representado por una cierta curva,
tal como la mnp (fig. 232a), cuya forma depende de la funcinJI' Despus
de un cierto intervalo de tiempo .It, el argumento de la funcin JI ser
x - e(t + LIt). La funcin!l no variar, si al mismo tiempo que la variable t
se incrementa en ft aumenta la abscisa en una cantidad Ix igual a el.1t.
Esto significa que la curva mnp, construida para el instante t puede ser
utilizada tambin en el t + Jt, con tal de desplazarse segn la direccin x
la cantidad L!x = eLlt, tal como se muestra mediante la Inea'a trazos de la
figura. A partir de' esta consideracin, puede verse que el segundo trmino de la solucin (260), representa una onda que se propaga a lo largo
del eje x con ~na velocidad constante e. De igual forma, puede demostrarse
que el primer trmino de la solucin (260) representa una onda que se
propaga en sentido opuesto. La solucin general (260) representa, pues,
dos ondas que se propagan a lo largo del eje x en sentidos opuestos con la
velocidad constante e dada por la ecuacin (259). Esta velocidad depende
nicamente del mdulo E y de la densidad del material de la barra. En el
caso del acero, por ejemplo, podemos adoptar el valor e = 5135 mIs.
Las funciones f y J, debern ser determinadas, en cada caso particular,
a partir de las condiciones iniciales en el instante t = O. Para ese instante
tendremos, segn la ecuacin (260)
(u) 1_0
mienza a propagarse a lo largo de la barra con una cierta velocidad e,

de forma tal, que despus de un cierto intervalo de tiempo t, una porcin de
la barra de longitud et, estar coinprimida mientras que la porcin restante se encontrar libre de toda solicitacin.
FIG, 233
La velocidad de propagacin de la onda e no deber ser confundida

con la velocidad v transmitida a las partculas de la zona afectada por la
compresin. Esta velocidad, v, puede calcularse teniendo en cuenta que
dicha zona (rayada en la figura) experimenta como consecuencia de la
compresin u un acortamiento de valor (O'fE)et. De aqu resulta, que la
velocidad del movimiento vibratorio en el extremo izquierdo de la barra,
igual a la que adquieren las partculas de la zona comprimida, es
(b)
La velocidad e de propagacin de la onda, puede obtenerse aplicando
la ecuacin de momentos. En el instante inicial la porcin rayada de la
barra s~ encontraba en reposo. En el instante t tiene una velocidad v y
un momento Actev. Igualando este momento al impulso de la fuerza de
compresin se tiene
= f(x) + l(X)
e~)I-o =
e[f'(x) - 1/(x)J
(a)
Supongamos, por ejemplo, que la 'velocidad inicial a 10 largo de la barra

sea nula y que exista un desplazamiento inicial dado por la ecuacin
Aut
Las condiciones (a) quedan satisfechas, tomando
v=-~
-VEP
f(x) = f(:c) = -j-F(x)
. .'.
= Aclpv
(e)
Sustituyendo (b), encontrarnos para (e) el valor dado por la ecuacin (259)'
y para la velocidad de las partculas
(u)_O = F(x)
El desplazamiento inicial se dividir en este caso, por tanto, en dos partes

iguales que se propagan como ondas, en sentidos opuestos (fig. 232b).
La velocidad de propagacin de las ondas en las barras prismticas,
puede obtenerse a partir de consideraciones elementales. Supongamos que
una tensin de compresin uniformemente distribuida; es aplicada bruscamente sobre el extremo izquierdo de una barra prismtica (fig. 233). En el
instante inicial, se producir una compresin uniforme que afecta a una
capa infinitamente delgada situada en ese extremo de la barra. Esta com'presin ser transmitida a la capa adyacente continundose este proceso
al tran~F~rrir el tiempo. En consecuencia, una onda de compresin co-
483
(261)
Como puede verse, mientras que e es independiente de la fuerza de compresin, la velocidad v de las partculas es proporcional a la tensin.
Si en lugar de una compresin, aplicamos bruscamente una traccin
,en el extremo de la barra, se producir la propagacin del esfuerzo corres, pondiente a lo largo de la misma con una velocidad c. Una vez ms la velo~
'cidad de las partculas viene dada por la ecuacin (261). El sentido de
esta velocidad ser el opuesto al sentido positivo d.e las x. As, pues, en
1 Esta deduccin elemental de la fnnula que da la velocidad de propagacin de la ond;,
es debida a Babine!; vase Clebsch, 1'harie de l'lastir-it des corps'.mlides, 'tradU'cida por Saint.
, Venaul, pg. 480d, 1883.
'
,
485
PROPAGACION DI! ONDASEN MEDIOS ELASTICOS
una onda de compresin la velocidad v de las partculas tiene el mismo

sentido que la velocidad de propagacin de la onda, mientras que en una
onda de traccin el sentido es el opuesto.
De las ecuaciones (259) Y (261) se deduce
La ecuacin (258), que gobierna la propagacin de la onda, es lineal,

de forma que si tenemos dos soluciones de la misma su suma lo ser" tambin. Se sigue de ello, que al estudiar la propagacin de las ondas a lo
largo de una barra podemos utilizar el mtodo de superposicin. Si dos
ondas se propagan en sentidos opuestos (fig. 234), al encontrarse producen
una tensin y una velocidad resultante que sern obtenidas por superposicin. Si ambas ondas son, por ejemplo, compresivas, la compresin
resultante se obtiene por simple adicin como lo indica la figura 234b,
y la velocidad resultante de las partculas por sustraccin. Despus de
haberse cruzado, las ondas recobran sus formas iniciales tal como se indica
en la figura 2 3 4 c .
.
484
(262)
t1=El!...
()
frmula que expresa que la tensin producida por la onda es igual ~ producto del mdulo elstico E del material por la relacin de las velocldades.
Si un cuerpo absolutamente rgido, que se desplaza con una velocidad v,
golpea segn la direccin longitudinal una barra prismtica, la te~sin de
compresin que se produce en l. superficie de contacto en el Instante
inicial estar dada por la ecuacin (262)1. Si la velocidad del cuerpo v
supera un determinado lmite, lmite que depende de las propiedades mecnicas del material de la barra, se producir una deformacin permanente
en la pieza aunque la masa de! cuerpo que choca con ella sea.~uy pequea 2.
Consideremos ahora, la energa de la onda que se extIende a la zona
rayada de la figura 233. Esta energa consta de dos partes: la correspondiente a la deformacin cuyo valor es
.Dl
I-t-l
CT{lIlllllll
y la energa cintica que es igual a
Actpv2
~=
2E
1111ilTIi 1111}u~
1
(a)
1I11111111CT
(6)
FlO. 235
Como puede verse, la energa total de la onda, igual al trabaj~ realizado

por la fuerza de compresin Acr que acta a lo lar~o del .ca~mo (crfE)ct
se descompone, a partes iguales, en energa potenCial y cmtlca.
o.dl " 111111
i
I
1
111111 I 11} u
~--------~I~ ~)
Act".2
I
I
.n
oz
....2.l1
01 mrffiJjLJ...L.L..LU..W...LLLl111I..L!.Ll1111}l---
~tI~II~III~II~III~I______~III~~III~II~1X
(a)
(/J)
(e)
FIG. 234
, 8sta conclusin es debida a Thomas Young; vase su Course oi Lecwres on Natural

Philusophy . , vol. 1, pgs. 135 y 144, 1807.
..
.' Se supone que el contacto se produce simultneamente en todos los puntos de la secclOll
extrema de la barra. .
Supongamos que una onda de compresin se traslada a lo largo de

una barra en el sentido positivo de las x y que una onda de traccin de la
.misma longitud de onda y de igual intensidad 10 hace en el sentido opuesto
(fig. 235). Cuando ambas ondas se encuentran, la traccin y la compresin
se anulan entre s y la porcin de barra en la que ambas se superponen se
encuentra sometida a una tensin nula. Al mismo tiempo la veloCidad de
las partculas en esa porcin de la barra alcanza el valor 2v. Despus de
haberse cruzado las ondas recuperan su forma inicial tal como se muestra
en la figura 235b. En la seccin transversal media mn, la tensin ser
siempre nula, pudiendo ser considerada dicha seccin como e;tremo libre
de la barra (fig. 235c). Si se comparan las figuras 235a y 235b puede
deducirse que en e! caso de un extremo libre, UIja onda de compresin
se refleja como una onda de traccin semejante, y viceversa.
Al encontrarse dos ondas idnticas que se trasladan en Sentidos contrarios (fig. 236a), el valor de la tensin se doblai y. el de la velocidad
se anular en aquella porcin de la barra en la que se superPonen las dos
ondas. La seccin media mn presentar siempre una velocidad nula. Dicha
seccin permanece, pues, inmvil durante el paso de las ondas, pudiendo

ser considerada como extremo fijo de la barra (fig. 236c). De la comparacin de las figuras' 236a y 236b podemos deducir, pues, que una onda
cualesquiera no sufre ninguna alteracin al reflejarse en un extremo fijo.
~
uill"lllll
:m
Consideremos ahora el caso ms general en que las barras 1 y 2 (figura 237b) se desplazan 1 con velocidades v, y V2(VI > 'L'2)' En el instante
del choque, se producirn dos ondas de pompresin idnticas que se desplazan a lo largo de ambas barras. Las veloddades correspondientes de las
-...E-
IIIIIIIII}O"~
IIffill 11
L-_ _ _ _ _ _~
IImITll
~.
\--l'
-v
(a)
I-t-l-a=I=a-l-l-l
e
487
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS EUSTICas
TEORIA DE LA El.ASTIClDAD
486
L~2J
(6)
.....!L
12J
(a)
.::1:1
.-!2....
.x ()
I--l--l
FJG. 237
(e)
'1<'10. 236
Hemos considerado hasta aqu las ondas producidas por fuerzas constantes. La tensin" y la velocidad de las partculas v resultan entonces
constantes a lo largo de la onda. En el caso de una fuerza variable, la tensin rT y la velocidad v varan a lo largo de la onda. Las conclusiones obtenidas en el estudio precedente, referentes a la propagacin, superposicin y
reflexin de las ondas, pueden ser aplicadas tambin en este caso ms
general.
143. Choque longitudinal de dos barras. Si dos barras iguales,
del mismo material chocan longitudinalmente entre s estando animadas
de la misma velocidad v (fig. 237), el plano de contacto mn no se mover
durante el choque 1 y dos ondas de compresin idnticas empezarn a.
trasladars'e a lo largo de ambas barras con una misma velocidad e. Las velocidades de las partculas, superpuestas a las velocidades iniciales de las
barras, determinan un estado de reposo en las zonas de oscilacin y en el
instante en que las ondas alcanzan los extremos libres de las barras (t = llc) ,
las dos barras se encontrarn inmviles y uniformemente comprimidas. Las
ondas de compresin se reflejarn entonces en los extremos libres como ondas de traccin que se desplazan hacia la seccin de contacto mn. En estas
ondas las velocidades de las partculas, iguales a v, tendrn el sentido que
se aleja de mn, de manera que cuando las ondas alcancen el plano de contacto, las barras se separarn con una velocidad igal- a su velocidad inicial v. La duracin del choque en este caso es igual, evidentemente, a 2:Jlf
y la tensin de compresin, segn la ecuacin (261), es igual a v--/Er.
I Se supone que el contacto tiene lugar simultneamente en toda la superficie de los extremos de las barras.
partculas, respecto a las partes no sometidas a tensin de ambas barras,

son iguales y estn dirigidas en cada barra siguiendo el sentido que s~
aleja de la superficie de contacto. La magnitud de las mismas debe ser
igual a (Vl - v2)/2, con el fm de que las velocidades absolutas de las partculas de ambas barras sean las mismas en la superficie de contacto.
Despus de un intervalo de tiempo igual a lle las ondas de compresin
alcanzan los extremos libres de las barras, las cuales se encuentran entonces en un estado de compresin uniforme. En ese instante, asimismo, las
velocidades absolutas de todas sus partculas sern
VI _
VI -
V2
112
+ VI -
v~ =
VI
+ 1'2
222
Las ondas de compresin se reflejarn, entonces, en los extremos libres

como ondas de traccin y en el instante t = 2ile, en el que estas ondas
llegan a la superficie de contacto de las dos barras, las velocidades de las
barras 1 y 2 son
VI
+ V2
VI -
112
--2- - --2- =
112,
111
+ 112 + VI 2
112
VI
Vemos, pues, que las barras intercambian, a consecuencia .del choque,

las velocidades.
Si las barras que acabamos de considerar tienen longitudes diferentes,
/ 1 y l2 (fig. 238a), las condiciones provocadas por el choque en los instantes
iniciales sern las mismas que en el. caso precedente. Transcurrido un
intervalo de tiempo igual a 21, le, momento en el que la onda reflejada en hi
barra corta 1 alcanza la superficie de contacto 1nn, liiI. vibracin que a travs
de esta superficie se propaga a lo largo de la otra barra produce la situlcin
I
Las vc10cldadcs son consideradas positivas si su sentido es el del eje x.
488
489
'l'JlORIA DE LA ELASTICIDAD
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELA&TICOS
que se representa en la figura 238b. La onda de traccin de la barra de

longitud 11 , anula la compresin mutua de las barras, pero stas permanecern en contacto hasta que la onda de compresin correspondiente a la
barra larga (rayada en la figura) haya alcanzado, despus de reflejarse
la superficie de contacto, cosa que ocurre en el instante t = 2l2/C.
unidad de la seccin transversal de la barra, y Va la velocidad inicial de

este cuerpo. Considerando el cuerpo como absolutamente rgido, In velocidad de las partculas del extremo' de la barra en el instante del impacto
(t = O) es Va y la tensin de compresin 'inicial, dada por la ecuacin (261),
ser
~m
0'0
I ,1
b--~ .I"'!
t2
----+l1
j {J .... oJ}
02
02.
11111111" (111111
()
FIG. 238
En el caso de dos barras de longitudes iguales, las dos presentan despus del rebote la misma velocidad en todos los puntos, movindose como
cuerpos rgidos. La energa total es la que corresponde al movimiento de
traslacin. En el caso de barras de diferente longitud, la barra larga, despus del rebote, posee una energa adicional correspondiente a la onda
que se propaga en su seno, la cual deber ser considerada al calcular la
energa total de la barra l
(a)
Debido a la resistencia de la barra, la velocidad del cuerpo mvil y en

consecuencia la presin sobre la barra, disminuirn gradualmente, de manera que habr una onda de compresin con una tensin de compresin
decreciente que se propaga a 10 largo de la pieza (fig. 239b). La variacin
de la compresin con el tiempo, puede obtenerse fcilmente a partir de la
ecuacin de movimiento del cuerpo. Llamando G a la tensin de compresin
variable en el extremo de la barra y v a la velocidad variable del cuerpo,
obtenemos
(b)
que sustituyendo la expresin de v, dada por (261), nos queda
M dO"
---+0'=0
v'EPdt
11-.- - Z - - - - ! o I "
de donde
=====fl
"'----;!!E..If:=:::::=
(a)
O'
f-~~J!I!I1Yo
'fu 11 It#WI 11 11 ~~
11
= VD .yJJjp
f(ct)
(6)
re)
FlG. 239
Consideremos, ahora, el problema ms complejo de una barra fija en

uno de sus extremos golpeada por una masa mvil en el otro extremo 2
(fig. 239). Sean M la masa d~l cuerpo en movimien~o, referida al rea
1 El problema de la prdida de la energra cintica correspondiente al movimiento de traslucin, ~n el ca~o del choque longitudinal de barras, ha sido estudiado por Cauchy, Poisson y.
finalmente, por Saint-Venan!; vas~ Compt. rend., pg. 1108, 1866 y J. mathmat (Lt"ouville),
pgs. 257 y 376, 1867.'
2 Este problema ha sido' estudiado por varios autores. La solucin final ha sido dada por
J. Boussinesq, Compl. rel/d., pg. 154, 1883. La historia del problema puede encontrarse en
= O'oe
_l~
(e)
Esta ecuaClon, puede ser usada siempre que t < 21/c. Cuando t = 2l/c,'
la onda compresiva, con un valor 0'0 para la presin frontal, vuelve a la
extremidad de la barra que est en contacto con el cuerpo mvil. La velocidad de ste no puede cambiar bruscamente y, en consecuencia, la onda
se reflejar .como si el extremo estuviera fijo, de forma que la tensin de
compresin en la superficie de contacto aumenta bruscamente alcanzando
el valor 20'0, tal como se indica en la figura 239c. Un aumento tal, brusco,
de la presin, se produce dUrante el choque en el extremo, en instantes de
tiempos separados por el intervalo T = 21/c, debiendo obtener una expresin de G para cada uno de dichos intervalos. Para el primero, en eIque
O < t < T, usamos la ecuacin (e). Para el segundo, en el que T < t <: 2t,
tenemos las condiciones representadas en la figura 239c y la tensin de
Theorie de ['elas/icit des corps solides, de Clebsch, traducida p(lr Saint-VeiJant (vase 111 nota
de la pg, 86). El problema fue asimismo estudiadu por L. H.:Donndl qui.en, einpleando las
leyes de la propagacin d. las ondas, simplific la solucin y la ext~!ldj al. caso de uno barra
cnica. Vase Trans. A.S.M.E., Applied Mcchanics Division,. 1930...
,
490
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELAllTICOS
TRORIA DE LA ELASTICIDAD
compresin (j es producida por dos ondas que' se alejan del extremo .que
ha sufrido el choque y por otra que se.acerca a dicha extremidad. Si designamo~ por SI (t), S2(t), Ss (t) , :.. , la tensin total de compresin, producida
en el extremo golpeado por todas las ondas que se alejan del mismo despus
de los intervalos de tiempo T, 2T, 3 T, ... , las ondas que vuelven de la
extremidad que sufre el choque, son simplemente las emitidas durante
el intervalo precedente, retardadas un tiempo T a causa de su viaje de
ida y vuelta a travs de la barra. La compresin producida por estas ondas
en el extremo golpeado, se obtendr, en consecuencia, sustituyendo t
por t - T en la expresin de la compresin producida por las ondas emitidas durallte el intervalo precedente. La expresin general para la tensin de compresin total durante cualquier intervalo nT < t < (n + l)T,
ser, por tanto,
= s,,(t) + 5n_l(t -
(a,)
T)
La velocidad de las partculas en el extremo sometido al choque, ser la

diferencia entre la velocidad provocada por la presin Sn(t) de las ondas
que se alejan del extremo y la correspondiente a la presin s" l(t - T)
de las olldas que se aproximan al mismo extremo. Tendremos entonces,
segn la ecuacin (261),
(e)
La relacin entre s,,(t) y Sn l(t - T), se obtendr, empleando la ec~acin

de movimiento (b) del cuerpo que choca. Llamando (l a la relacin entre'
las masas de la barra y del cuerpo percutor, tenemos
, a =
lp
- S"_l(t - T)]
+ ':; [s.(O + 8_-1(& -
2a~
~' ds. (t)
-;-
donde
es una constante de integracin. Esta ecuacin, ser usada. a
continuacin para reducir las expresiones de los valores consecutivos
SI, S2, Durante el primer intervalo O < t < T, la tensin de compresin
est dada por la ecuacin (e) y podemos escribir
(h)
Sustituyendo-la expresin correspondiente a Sn_1 en la ecuacin (g), se tiene

SI(t) = croe
"'" croe
-2"(1.- 1)
'1'
-2"(-1'1 -1) (1
40: _2 ..,
T e T
40:1)
(f
-
UUP a
e 40:
Te
dt
+ e)
-;al
(k)
La constante de integracin e, se obtiene a partir de la condicin de que

en el instante t = T la tensin de compresin en la extremidad de la harTa
que recibe el choque aumenta bruscamente en una cantidad 2ao (fig. 23ge).
Usando entonces la ecuacin (d), resulta
[Uo/l _2a'J
l' 1=2' + 20'0
1) + uoe -2"(1.-1
[-2"(1._
) (1 (joe
T
l'
t\J
de donde nos queda
e=-
2') = O
crT
_0_ (1
40:
+ 40:e2"')
Sustituyendo en la ecuacin (k), se tendr
Multiplicando por eT ,
(g)
(f)
Ji'
y aplicando esta ltima expresin, as como las ecuaciones (d) y (e), la

ecuacin (h) toma ia forma
~ [5,,(1)
491
de donde
+ T20: e2;' Sn'(') -_ e~ dll.-lUdt -
20:
T)
81 = 80
40: 2.d
T e'1' 8"_1(1 - T) - Te
l'
8._1(t - '1')
() bien
1)
+ croe -2.. (1._
'1'
+ 40: (t)]
1 - Ji
Procediendo de' igual forma y sustituyendo

cin (g), obtenemos
SI
(1)
en lugar de $"_1 en la ecua.

.
d 2al'
. d 2at
40: 2al
- [e T Sn(t)] = -d [e T 5n-l(1 - T)] - -T e '1' Sn-l(t - T)
dt
.
t
:',
,;
-1-92
TEOR!A DE LA ELASTICIDAD
Repitiendo el proceso, llegamos a

83
-l!a(.!.-a)
[ 1 + 2 . 6a.(3
8~ + O"oe
T
+ 2 . 3 . 40:' (3 -
493
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELI\STICOS
Para valores muy pequeos de a el tiempo de contacto puede ser calculado

a partir de la frmula elemental,
Tt)
t)2 + 2 ~.~
2 3 s(
t)3]
8a 3 - T
(n)
y as sucesivamente. En la figura 240 se representan grficamente las fun-
ciones So, SI, S2, .", para 0"0 = 1 y para cuatro valQres diferentes de las
relaciones!, a = 1/6, 1/4, 1/2, 1: Utilizando estas curvas, puede calcularse
fcilmente la tensin de compresin a mediante la ecuacin (d). En la
figura 241 est representada grficamente esta tensin para 0"0 = 1 Y
a = 1/4, 1/2,1. Como puede verse, vara por saltos a intervalos T, 2T, .. , .
='~
e
fl
(p)
,,~
la cual se obtiene, despreciando totalmente la masa de la barra y suponiendo que la duracin del impacto es igual a la mitad del perodo de la
oscilacin armnica simple del cuerpo unido a la barra.
11'
a:=4
1
1
2~
P
FlG. 241
Las funciones SI, S2, Sn, , calculadas anteriormente, pueden ser usada:;
tambin para determinar las tensiones en cualquiera otra seccin trlmsversal de la barra. La tensin total es siempre la suma de dos valores de s
[ecuacin (d)]: uno de ellos en la onda resultante que se traslada hacia el
extremo fijo y el otro en la que se propaga en sentido opuesto. Cuando
FIG. 24{)
El valor mximo de esta tensin depende de la relacin a. Para a = 1/2

Y (l = 1, la tensin toma su valor mximo para t = T. Cuando a = 1/4,
la tensin mxima se produce para t = 2T. El instante en el que a se
anula, indica el final del choque. Es de advertir que la duracin del mismo
aumenta cuando a disminuye. Los clculos de Saint-Venant dan los siguientes valores para esa duracin
a=
2t
T=
1
6
7,419
..
1
4-
-1
5,900
4,708
..
3,068
---
I Estas curvas fueron calculad"" por Sujnt-Venan~ y Plamant. Vase Compt. rerul., p. ginas 127, 214,2&1 Y 353, 1883..
O~--~5~--~IO~--~I5~---W~----2~S~~
FIO. 242
la porclon de onda que corresponde al valor mximo de. s (el pico ms

alto de una de las curvas de la fig. 240) llega al extremo fijo y es all reflejada, las dos ondas mencionadas anteriormente al~ilJ~~an su\'algr n;ximo:
la tensin de compresin total en este punto, en este instante/es la :inxma
494
PROPAGACION DE' ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS
que puede producirse durante el choque. De esto se sigue, que la tensin

mxima durante el choque se produce en el extremo fijo, siendo su valor
el doble del mxi[llo de s. De la figura 240 puede deducirse rpidamente
que para (2=1/6, 1/4, 1/2, 1, las tensiones de compresin mxima son
2 X 1,7520"0, 2 X 1,606 ao, 2 X 1,368 0"0, 2 X 1,135 0"0, respectivamente.
En la figura 242 son dados los valores de amll~/C1o para diversos valores
de la relacin a = el/Ml. En la misma figura y con fines comparativos,
es mostrada tambin la parbola de ecuacin
11'=(1'0
{M =~
. -VPi
-vIa
495
144. Ondas de dilatacin y de distorsin e~ medios elsticos

istropos. Al estudiar la propagacin de ondas en medios elsticos,
es ventajoso utilizar las ecuaciones diferenciales expresadas en funcin de
los desplazamientos [ecuaciones (131), pg. 269]. Para obtener las ecuaciones de los pequeos movimientos a partir de estas ecuaciones de equilibrio, basta simplemente con aadir las fuerzas de inercia. Admitiendo
que las fuerzas msicas son nulas, las ecuaciones de movimiento son
(q)
que puede ser obtenida fcilmente, de forma elemental, despreciando la

masa de la barra e igualando la energa de deformacin de la misma a
la energa cintica del cuerpo que choca con ella. La lnea a trazos muestra
la parbola' que viene definida por la ecuacin
(r)
Como puede verse, esta curva, para valores de 1/11 grandes da una aproxim.acin bastante buena.
La teora del impacto desarrollada anteriormente, se basa en la hiptesis de que el contacto tiene lugar simultneamente en toda la superficie
de la extremidad de la barra. Esta condicin, raramente se realiza en la
prctica y los experimentos no muestran una concordancia satisfactoria
con la teora:!. Se obtiene una concordancia con la teora mucho mayor,
si se usan resortes helicoidales en lugar de barras 4. En este caso, la velocidad de propagacin de las ondas longitudinales es pequea y el tiempo T
invertido por la onda para hacer el recorrido de ida y vuelta de la pieza,
es grande comparado con el necesario para conseguir un contacto completo
de los extremos.
Tambin se puede ensayar, bajo condiciones precisas, utilizando en
los experimentos barras terminadas por esferas, teniendo en cuenta las
deformaciones locales, que pueden calcularse mediante la frmula de
Hertz 5 (vase pg. 4-13).
(263)
donde e es la dilatacin cbica y el smbolo V2 representa la operacin
az
+ yZ + azz
Supongamos, en primer lugar, que la deformacin producida por las ondas

es tal que la dilatacin cbica es cero, de forma que la deformacin consista solamente en una rotacin y en una distorsin. Las ecuaciones (263)
se transforman en
(264)
Estas son las ecuaciones de las llamadas ondas de dislorsi n.

Considere,mos ahora el caso en que la deformacin provocada por las
ondas no esta acompaada de rotacin. La rotacin de un elemento respecto al eje z es (vase 75)
W
Vallse los trabajos de Saint-Vcnsnt y Flamunt, loco cit.

Esta curva fue propuc.qta por Boussinesq; vase COlllpt. rettd., pg. 154, 1883.
, Vase W. Voigt, AmI. "hysik, voL 19, pg. 44, 1883, Y vol. 46, pg. 657, 1915. Para una
revisin de la bibliografa sobre el temo vase el articulo ue T. PUsehl, .Handbuch der Physik.,
vol. 6, pg. 525, Bcrlin, 1928.
, Tales experimentos fueron realizados por C. Ram.suer, Ann. Phy,ik, vol. 30, pg. 416,
190<).
Tal estudio fue realizauo por J. E. Seal's, TraJ/s. Cambridge Pllil. 80c., vol. 21, plig. 49,
1908. Vase tambinJ. E. P. Wagstaff, Proc. Roy. Soco (Londoll), serie A, vol. 105, pg. 544,
1924; Y W. A. Prowse, Phil. Mag., vol. 22, pg. 209, 1936.
2
= x 2
~ (av _ a~)
2 ax
(a)
ay
Expresiones anlogas dan la rotacin respecto a los ejes x ej.l. La condicin

de que la deformacin sea irrotacional, podr ser expresada, 'por' tanto,
en la forma
.
0:
aw_av=o
ay
az
.'
. au:_ aw
. az, . a;;.
'.
(b)
1,
1
497
TEORIA DE LA RLAST1CIDAD
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDrOS ELASTlCOS
Estas ecuaciones son satisfechas, si los desplazamientos u, v, w, se deducen

de una nica funcin '" como sigue:
clon de propagacin de la onda, tendremos que v = 'lO = O Y que u es

funcin de x solamente. Las ecuaciones (265) nos dan, entonces
496
oq,
v=-,
iJy
u = orf>,
o;;
oq,
Jz
ae =
.!!.. \T2q,
J:c
= V'lu
+ 2G) V u
2
- P
a2u
8X2
(a)
c=i
que sustituidas en las ecuaciones (263), nos dan
(A
2
G
Esta es la misma ecuacin que he~os encontrado al estudiar la propagaClon de ondas longitudinales en barras prismticas [vase ecuacin (258),
pg. 481], excepto en que la cantidad
Entonces,
lJx
8 2u
iJt2 =
(e)
iJ'lu
es remplazada por la cantidad
w=O
(265)
Estas son las ecuaciones de las ondas irrotacionales u ondas de dilatacin.

Un caso ms general de propagacin de ondas en un medio elstico,
se obtiene superponiendo ondas de distorsin y ondas de dilatacin. Para
ambas clases de ondas, las ecuaciones de movimiento tienen la forma comn
el =
~A ~ 2G
Sustituyendo A Y G por sus expresiones en funcin de E y del coeficiente

de Poisson (vanse pgs. 30 y 31), esta ltima cantidad puede ser representada en la forma
(269)
(266)
en la que
(267)
para el caso de ondas de dilatacin, y
a=
C2
JI]
"\ji
(268)
]mr. el de ondas de distorsin. Vamos a demostrar ahora que CI Y e,

::;on las velocidades de propagacin de las ondas de dilatacin y de distorsin.
145. Ondas planas. Si en Un punto cualquiera de un medio elstico

se produce una perturbacin, las ondas que se originan se propagan en
todas las direcciones. A gran distancia del centro de perturbacin, sin em~
bargo, tales ondas pueden ser consideradas como planas, pudiendo superponerse que todas las partculas se mueven puulelamente a la direccin
de propagacin de 'la onda (ondas longitudinales o perpendicularmente a
esa direccin (ondas tnmsversales). En el primer caso, tenemos ondas de
dilataci6n y en el segundo ondas de distorsilI.
Considerando las ondas longitudinales y tomando el eje x como direc-
Puede verse fcilmente que el es mayor que e. Este resultado se debe al

hecho de que el desplazamiento lateral, en este caso, se considera suprimido rpientras que en el caso de una barra, se supone que la deformacin
longitudinal es acompaada por una contraccin o expansin lateral.
La relacin elle depende de la magnitud del coeficiente de Poisson. Para
')J = 0,25, c}c = 1,095; para v =
0,30, elle = 1,16. Todas las conclusiones anteriormente obtenidas, referentes a la propagacin y superposicin
de ondas longitudinales, pueden ser aplicadas tambin en este caso.
Consideremos ahora las ondas transversales. Tomando como eje de las x
la direccin de propagacin de la onda y como eje y la direccin del desplazamiento transversal, encontramos que los desplazamientos u y w son
cero y que el desplazamiento v es funcin de x y t. Las ecuaciones (264)
nos dan, entonces
(b)
Encontramos de nuevo una ecuacin de la misma forma que la anterior,
pudiendo pues concluir, que las ondas transversales se propagan a 10 largo
del eje x con la velocidad
~2
32 -tliOltlA
Llli LA l:USnC;/UAD
(Q
"\j-p ,
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS
498
499
o bien, segn (269)

C
Para
'V
( 1 - 2J1
Cl
(270)
'\]2(1 _ JI)
0,25, la ecuacin anterior nos da
Cualquier funcin
(e)
la fibra experimenta' desplazamientos y distorsiones, cuyos valores consecutivos estn indicados en la. figura mediante los elementos rayados:
1, 2, 3, 4, 5, .... En el instante t = O, el elemento A toma la posicin
indicada por 1. En este momento su distorsin y su velocidad son cero.
Despus adquiere una velocidad positiva y despus de un intervalo de
tiempo igual a ti/c. su distorsin est representada por 2. En este instante
el desplazamiento del elemento es cero y su velocidad es mxima. Despus
de un intervalo de tiempo igual tl/c", las condiciones estn indicadas por 3,
y as sucesivamente.
.
Suponiendo que el rea de la seccin transversal de la fibra sea igual
a la unidad, la energa cintica del elemento A es
p d:r;
~-----------t------------~~_
(av)2
dx 47r'cz2
271"
2 ' -Z-2- v." cos T (x -
C2t)
y su energa de deformacin
.1
2" Gy=u~ to:;

Flo.243
es solucin de la ecuacin (h) y representa una onda que se propaga en

la direccin x con velocidad C2. Tomemos, por ejemplo, la solucin (e)
de la forma
11
Vo
271"
sen T (x - C2t)
(d)
La onda tiene en este caso una forma sinusoidal. La longitud de onda

es l y la amplitud V,. La velocidad del movimiento transversal ser
811
27rC2
al = - -- 110 cos
271" (
x -
C2t
(e)
la cual es cero cuando el desplazamiento (el) es mximo, y tiene su valor

mximo cuando el desplazamiento es nulo. La deformacin tangencial
producida por la onda es
'Y%U =
ax8v = T
2?rVo
271"
)
cosT (x - czt
(1)
Como puede verse, la distorsin m;'(ima (j) y el mXimo del valor absoluto de la v~locdad (e), se producen, en un punto determinado, simultneamente.
Podemos ~epresentar esta forma de propagacin de ondas de la manera siguiente: sea mn (fig. 243) una fibra de un medio elstico. Cuando
una onda sinusoidal (d) se propaga a lo largo del eje x, el elemento A de
471"iv 0
= 2G d:c --l-2
-
211"
cos T
(:; -
C2t)
Recordando que C2" = Gle, podemos deducir que las energas cintica y
potencial del elemento, en cualquier instante, son iguales. Esta es la misma
conclusin que obtuvimos anteriormente al estudiar las ondas longitudinales en barras prismticas (vase pg.484) ..
En el caso de. un terremoto, se producen los dos tipos de ondas, de
dilatacin y de distorsin, las cuales se propagan a travs de la tierra con
velocidades Cl Y Cg. Esas ondas pueden ser registradas por un sismgrafo,
de forma que el intervalo de tiempo transcurrido entre la llegada de los
dos tipos de ondas, es un dato que da una orientacin respecto a la distancia que separa a la estacin registradora del centro de pertUrbacin I
146. Propagacin de ondas sobre la superficie de un cuerpo

elstico. En la pregunta anterior, hemos estudiado la propagacin
de las ondas a cierta distancia de la superficie limitante de un medio
elstico. Pude ocurrir, no obstante, que en la superficie de un cuerpo elstico tengamos ondas de un tipo diferente, las cuales se propagan sobre
la superficie penetrando muy poco en el interior del cuerpo. Son semejantes
a las ondas producidas en la superficie tranquila del agua al ser arrojada
una piedra. Lord Rayleigh, que fue el primer-o en estudiar tales ondas" ,
seal: No es impr()bable que las ondas superficiiiles aqu estudiadas,
I Las ondas provocadas en la tierra por las mquinas de movimiento l~ernativo son' estu~
di~d8S c,:, los siguientes trabujos: L. Mi!1trop, Dissertat;on, G~ttingcn, '1911; A.. Hcinrich,
DisserlaltOn, Br Jau, 1930; G. Bornitz, ber die AusbreilUll1l vd" Bodenschwingungim, Berlln
1932. Vase tambin E. Reissner y H. F. Sagaci, J. AppliuJ Phys., vol. 15, pg. 652, 1'944;
H. F. Sogoci, ibid., pg. 655.
.
.
Vase Proc. LOllljml Math. Soc., vol. 17, 1887...
'.
.
500
PROPAOACION !J1l ONDAS EN MEDIOS ELASTlCOS
jueguen un papel importante en los terremotos y en los fenmenos de

colisin de cuerpos elsticos. Divergiendo en dos dimensiones solamente;
deben adquirir, a distancias grandes del origen, una importancia continuamente en aumento. El estudio de las grficas de las ondas ssmicas,
confirma la hiptesis de Rayleigh.
A distancias grandes del origen en que la onda ha sido creada, la deformacin producida por las ondas que estudiamos puede ser considerada
como bidimensional. Admitamos que el cuerpo est limitado por el plano
y = O, Y tomemos como sentido positivo elel eje y el que va hacia el interior del cuerpo y como sentido positivo del eje x el de propagacin de la
onda. Las expresiones de los desplazamientos, se obtienen combinando ondas de dilatacin [ecuaciones (265)], y ondas de distorsin [ecuaciones (264)]. Suponiendo en ambos casos que 'lO = O, -la solucin de las
ecuaciones (265), que representa las ondas de dilatacin, puede escribirse
'U1
= se-rv sen(pt -
sx),
Vl
= -re-t'1J cos (pt -
8X)
e3 =
l!.
(2711
o empleando la notacin
(e)
llegamos a
(f)
Combinando las soluciones (a) y (b) Y tomando u = Ul + u., V = Vl + V2,

determinamos las constantes A, b, p, r, s, de forma que sean satisfechas
las condiciones de con tomo. La periferia <;Iel cuerpo est libre de fuerzas
exteriores, de manera que para .Y = O, X = O e Y = O. Sustituyendo las
ecuaciones (134) y tomando l = n = O Y 711 = -1, obtenemos
ou+av_
ay
Sustituyendo las expresiones (a) en las ecuaciones (265), encontramos que

estas ecuaciones SOIl satisfechas si
lx -
oV =0
AB+2G
ay
(a)
donde p, T, Y .s son C011stantes. El factor exponencial de estas expresiones

indica que, para valores reales positivos de T, la amplitud de la onda disminuye rpidamente al aumentar la profundidad y. El argumento pt - .sx
de las funciones trigonomtricas, muestra que las ondas se propagan en
la direccin x con la velocidad
501
(g)
La primera de estas ecuaciones indica que las tensiones son tangenciales

y la segunda, que las tensiones normales en la superficie del cuerpo, son
nulas. Sustituyendo las expresiones anteriores para u y v en estas ecuaciones, resulta
(~ - 2) (r
2rs
2
2
8 )
+ A (b + 8 2)
2
+ 2(r + Ab8) = O
2
(h)
donde, segn (b) y (e)

{c2
--2 =h}
G
o usando la notacin
(b)
si tenemos
Eliminando la constante A de las ecuaciones (h) y usando (c) y (j),

obtenemos
(le)
(o) .
o bien, segn (e) y (j)
Tomaremos las soluciones de las ecuaciones (264), que replesentan las

ondas de distorsin; en la forma
112
V2 = - Ase-bu cos (pt - oSx)
= A be-bV sen (pt - sx),
(d)
donde A es una constante y b un nmero positivo; Puede demostrarse

que la dilatacin cbica que corresponde a los desplazamientos (ti) es
cero y que las ecuaciones (264) son satisfechas si
b2 =
fe - 2
( -~
G.
-fe~ )
Empleando las ecuaciones (b), (e) y (271), todas las cantidades de esta
ecuac:in pueden ser expresadas en funcin de las velocidades el de las
ondas de dilatacin, c. de las ondas de distorsin y C3 de las ondas superficiales, obtenindose.
pp2
S2 -
)4 = 16 (1 - -h2) (1 -
!
2
2
03 2
02
2)4 = 16 (1 _( (1 - ca:)'
32
)
C1 2
C2-
(l)
502
Empleando la notacin
Aplicaciones de las
en diferencias finitas en e/a
y recordando que
C2 2
C2
1 - 2)1
=
2(1 -
11)
la ecuacin (l) se convierte en

1 _
801.4
+ 8 (3 - 11 -=-2:) 01.
Tomando por ejemplo,
11
(0: 2
16 [1 -
2~1-!:)]
= O
(m)
0,25, obtenemos
4) (34 - 12a2
+ 8)
= O
Las tres races de esta ecuacin son
ct 2
4,
ct 2
2
+ --,
v'3
Las cantidades r y b2, dadas por las ecuaciones (e) y (j), son nmeros
positivos y como se observar, solamente la ltima de las tres races satisface esas condiciones. En consecuencia
Ca
= aC2 = O,91D4
Tomando como caso extremo
'ji
= t,
.J?
la ecuacin (m) se transforma en
1. Deduccin de las ecuaciones en diferencias finitas. Como

hemos visto, el estudio de los problemas de elasticidad requiere la solucin de ciertas ecuaciones en derivadas parciales, sometidas a unas determinadas condiciones de contorno, las cuales slo en los casos de contornos
muy sencillos son resolubles de manera rigurosa.
A menudo es imposible obtener la solucin exacta siendo necesario
hacer uso de mtodos aproximados, uno de los cuales, el mtodo numrico
basado en la sustitucin de las ecuaciones en derivadas parciales por las
correspondientes en diferencias finitas, va a ser tratado aqu '.
Si una. funcin continua y(x) viene dada por el conjunto de valores
Yo, Yl, Y2, . , correspondientes a x = 0, x = 6, x = 20, ... , podemos obtener, restando, las dijerendas primeras (ly)%-O = Yl -' Yo, (LltY)%_~ =
= Y2 - y, (LIY)Z-2h = Ya - Y2' . , las cuales, divididas por el intervalo 6 nos dan los valores aproximados de la derivada primera de y(x)
en los puntos correspondientes:
llegndose entonces a
Ca
= 0,9553
dY)
"" YI - Yo,
( dx
_o
o
@.
'\j"p
En ambos casos, l velocidad de las ondas superficiales es ligeramente

inferior a la de las ondas de distorsin propagadas a travs del cuerpo.
Conocida a, se puede calcular fcilmente la relacin entre las amplitudes
de los desplazamientos horizontales y verticales que ocurren en la superficie. Para 'ji = .1/4- esta relacin cs 0,681. Podemos asimismo obtener la
velocidad de propagacin de las ondas superficiales, partiendo de la consideracin de las vibraciones de un cuerpo limitado por dos planos paralelos' .
I Vase H. Lanib, Proc. Roy. Soco (Londoll), serie A, vol. 93, pg. 114, 1917. Vuse tambin
S. Timoshenko, Phi/o Mag vol. 43, . pg. 125, 1922.
(1)
1 Parece ser que C. Runge fue el primero en aplicar las ecuacIOnes en difer~nclas tinitas
elasticidad, al emplear este mtodo para la resolucin de problemas de torsin (Z. Math.
Phys., vol. 56, pg. 225, 1908). Rungo reuuce el problema a la solucin de un sistema de ecuaciones algebraicas lineales. L. F. Richardson, Tram. Roy. Soco (London), s~rie A, vol. 210,
pg. 307, 1910, aplic un proceso iterativo a In resolucin de esas ecuaciones algebraicas obteniendo as los valores aproximados de las tensiones, qu~ producen en las presas las fUCI7.RS
gravitatorios y la presin del agua. Otro proceso iterativo, as como la prueba de su convergencia, hu sido dado por H. Liebmnnn, Sitzber. Bayer, A~ad. W'S$., 1918, pg. 385. La convergencia de este proceso de iteracin en el caso de ecuuciones armnicas y biarmnicas ha sido
estudiada por F. Wolf, Z. allgew. Math. Mech., vol. 6, pg. 118, 1926, y R. Courant, Z. angew.
Malh. Mech., vol. 6, pg. 322. El mtodo de la~ diferencias finitas fue aplicado con xito en
el estudio de las placas por H. Mareus, A,mierter Beton, 1919, pg. 107; H. Heneky, Z. angp.w.
Ma/h. Mech., vol. 1, pg. 81, 1921, y vol. 2, pg. 58, 1922. Modernamente R. V. Sout!lwell
y su escuela han hecho amplio uso del mtodo. Vase R. V. Southwcll, Relaxa/ion Methods.
vols. r, II y lIr.
.
.
..
~II
Partiendo de las diferencias primeras, las diferencias segundas se calculan

de la siguiente manera
(6 aY)=-5 = (AIY)=-1 - (61y)._o = Y2 - 2Y1
Yo
y a partir de ellas, se obtienen los valores aproximados de las derivadas
en la que tf es la funcin de tensin, que debe ser constante a lo largo del

contorno de la seccin transversal, O el ngulo de torsin por unidad de
longitud de la barra y G el mdulo de rigidez: Empleando ahora las frmulas (3) podemos transformar la ecuacin anterior en la ecuacin en
diferencias finitas
1
segundas
1!) ,.,. (62Y).~8 =
( dXl
a2
:_1
~ (</>I
+ Yo
Ya - 2111
62
l1
lt
~RP
1>
Fw. 1
"
~ l=
OW
o.c
Wl -
'tOo
l 2w
lx2 ,.,.
/l
FIO. 2
WI -
2wo
02
OW
Wz -
Wo
y que
a2w
W2 -
2wo
ay ,.,. ---0-
W3
'
ay2 ""
+ w(
(3)
/l2
De forma similar, obtenemos las expresiones aproximadas de las derivadas

parciales de orden superior. Obtenidas esas expresiones, podemos transformar fcilmente las ecuaciones en diferencias finitas. Consideremos, para
empezar, el caso de la torsin de barras prismticas._ El problema, c?mo
sabemos 1, se red'lt e a la integracin de la ecuacin en derivadas parCiales
(4)
, Vase l. ecuacin (142), 90.
- 490) = -2GO
(5)
De esta forma todo problema torsional se reduce a la obtencin de un

conjunto de valores numricos de la funcin de tensin tf que se mantengan constantes en el contorno de la seccin transversal y que en los
nudos interiores de la cuadrcula satisfagan la ecuacin (5).
Vamos a considerar ahora el caso sencillo de una barra de seccin
cuadrada a X a (fil{. 2), en la que usamos una red cuadrada cuya celda
tiene la dimensin b ~ 1/4a. Por razones de simetra se ve que en el estudio
de este caso, basta con considerar la parte de la seccin que se muestra
rayada en la figura. Determinados, en efecto, los valores o. p, " de la
funcin rp en los puntos que se sealan en la figura, conoceremos tf en todo
nudo de la red. En cuanto al valor de rp en el contorno, podemos suponer
que es cero. El problema, pues, se reduce al clculo de o, fJ y y, para lo
que escribimos tres ecuaciones del tipo. de la (5), que teniendo en cuenta
las condi<:iol1cb de simetra, nos quedan
2a:
mricos de la funcin zv en los nudos de la cuadrcula, cuya celda elemental

tiene la dimensin o. Podemos entonces determinar los valores aproximados de las derivadas parciales de w en O mediante las siguientes expresiones:
-~-,
+ <Pz + cf>3 + 94
(2)
Si tenemos una funcin continua de dos variables w(x, y), podemos

utiliza. para el clculo aproximado de sus derivadas parciales, ecuaciones
semejantes a las (1) y (2)_ Supongamos, por ejemplo, que el contorno de
nuestro problema es rectangular (fig. 1) Y que se conocen los valores nu-
r.J
505
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS
504
rc~udt"s
2fJ - 4a = -2G80 2
4(3 = -2GW
4f3 - 4"( = -2G805'
+ "( -
nos dan
a = 1,375GOo2,
f3
1,750GO{j2,
La funcin de tensin viene, pues, determinada por el valor cero en el contorno y por los valores que acabamos de obtener en los nudos interiores.
Para calcular las derivadas parciales de la funcin de tensin, imaginemos una superficie continua que tenga por ordenadas en los nudos de
la red los valores numricos calculados. La pendiente en un punto cualquiera de esta superficie, nos dar el valor correspondiente (aproximado)
de la tensin de torsin, dndose el valor mximo de la misma en el punto
medio de los lados del cuadrado. Para hacernos una idea de la exactitud
que se consigue al aplicar una red de tan pocos nudos, calculemos la tensin de_ torsin en el punto O de la figura 2. Para obtenerla, busquemos
una curva continua cuyas ordenadas en los nudos del eje x sean los valores P, ", IJ. Estos valores, divididos por 1/40802, aparecen en la segunda
lnea de la tabla adjunta, dndose en las restantes lneas de la misma las
sucesivas diferencias finitas 1
1 Consideramos aqu las ,hferencias (que son usadas en la frmula de Newton) cornil
fmidas todos ellns en un extremo del conjunto de cAnudades: .
...
..
,lo
entonces obtenerse aplicando la

L a curva que b uscamos p uede
dl" interpolacin de N ewton:
'.
.p=
20
30
4J
-7
A, =
-2
Ll. =
-5
-4-
-5
1.13 =
-1
-2
ep= epo
x=
~
+ x-t
+ x(;;
- o) 1- 2'
03
+ :t(x -
fTmllhl
r~
",-o
~4
o)(x - 20) (x - 30) 1 . 2 . 3 . 484
{3 = 1,404 X 2G8/j2,
"1_=
""1-=
1.539 X 2G()02
2,598 X 2G8 2
O,GGlOBa
El error del mismo es de un 2 %. Obtenidos los r7s~lt~~os para 0 = ~/;a

y (J = 1/6a, puede conseguirse' una mayor aproxlmac~on extrapo1un ?, .
Se puede demostrar~. en efecto, que el error de la derIvada de la func10n
1 El clculo de' ~ns d.rivadWas dGe lBl,:aklcllrv~:e
usando los tablas realtzadas por . . le ey.
as
Methods PI Theoretical Phys,'s, de R. '(o Sothwell.
Vase L. F. Richard,on, loco "l.
"\,?
por Ll el error de la tensin mxima para o = 1/4a el error para (j = 1/6a

podr suponerse a ..1 {!)2. Usando los valores de la tensin mxima, ca1cllI:ldos anteriormente. se obtiene J a partir de la ecuacin
Do - Do(t)2 = O,0l5G8a
de donde
=
2
fh = 2,348 X 2G8 "
Usando ahora siete ordenadas 11 10 largo del eje x y ca~~u~ando la pen~
diente en el punto O; obtenemos el valor mximo de la tensICn , que result
..
. rf
la.t
FICl.3
48
._0 =
0:1
= ~GtM := O,646Ga8
( Oc/
ox
Ip r
- o)(x - 2<1 1 2', 363
Comparando este resultado con el valor exacto dad~ en el 95, ve~o~

que el error en este caso es del 4.3 %. Para consegUIr mayord~xact1~~
debemos usar una red ms fina. Tomando, por ejemp.lo, com~ ImenSlOn
de la celda () = af6 (fig. 3), tenemos que resolver seIS ecuaclOnes de las
que se obtiene
ex = 0,952 X 2G60 a,
al = 2,125 X 2GB 02,
'"'"
a:
Derivando rP y sustituyendo Lit. Lh .. por los valores de la tabla, que

multiplicamos por GI)52f4, obtenemos para x = O,
0<1
( Jx
de tensin 1>, introducido por el uso de diferencias finitas, en lugar de

ecuaciones diferenciales, es proporcional al cuadrado de la dimensin de la
celda elemental de la red, supuesto que sta sea pequea. Si designamos
+ x(x
507
APLICACIONES DE LAS ECUAC10NES EN DIFERENCIAS FINITAS
506
demente
~~r:~:~~~: ~:r:;:~ ~":b:";elaxaloll
O,027GOa
siendo entonces el valor ms aproximado de la tensin
O,646GOa
+ 0,027G6a =
O,573G8a
que difiere del valor exacto, O,67SGOa en menos de 1/3
%.
2. Mtodos de aproximacin sucesiva. A la vista del sencillo

ejemplo, estudiado ms arriba, se deduce que el mtodo de las diferencias
finitas es ms exacto cuanto ms fina sea la red que utilizamos. Al mismo
tiempo, sin embargo, el nmero de ecuaciones a resolver aumenta y el
tiempo necesario para hallar su solucin puede ser tan grande, que el
mtodo deje de ser prctico 1 La obtencin de esa solucin se facilita,
no obstante, notablemente haciendo uso del mtodo de aproximaciones
sucesivas, mtodo que vamos a ilustrar considerando la ecuacin 2
02<t>
J:t2
Pe(>
+ J y2
= O
(6)
I En el trabajo de G. Runge, citado anteriornwnt.., se liega a Un. sistema de 42 ecuaciones,

que pudo ser resucito sin gran dificultad gracias a la sencillez de Ji!s ecuaciones.
, Como vimos en el 92, la solucin de los problemas tarsionales: Se reduce a la obtencin
de una funcin '/> que lome unos determinados valores en, el i:?piO:fl.1.9. y que satisfaga es.
ecuacin .
508
'rEORIA Dll I.A ELASTICIDAD
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINI1'AS
Como se deduce de (5) la ecuacin en diferencias finitas corrl!spondientes es

(7)
ecuacin que muestra que el valor de la funcin '" en cualquier nudo O

de la red cuadrada, es igual a la media aritmtica de los valores de la funcin en los cuatro nudos adyacentes. Este hecho va a permitirnos abordar
IQO(1
{Q(1(J
899
9$Z
899
!I(}(J
8(J6
75Q
'O(}
llJO()
9,18
!l2S
800
6'00
a1
400
rj>,," =! (800 + 1000 + 988 + 806)

,p,,"
= ! (899 + 1200 + 899 + 850)
...............
tXJO
1200
f(J()()
II
'
r!O()
75Q
80(}
110()
/SSI
622
ctz
7.18
6S1
7/1
622
Cz
600
800
400
,,
'/
OO
"
//
//
1'\,
"'" ,,
,,
//
" v/
= 899
= 962
/"
"v
"
/
6'00
'(JO
d06
(I()()
.,,
92$
IISII
800
509
Realizando clculos semejantes pura todos los nudos interiores, obtenemos

las primeras aproximaciones dadas por los segundos nmeros de las columnas de la figura, pudiendo obtenerse a partir de ellas las segundas aproximaciones:
'
//
,,
"
'//
FIG.4
FIG. 5
el clculo de los valores de '" por aproximaciones sucesivas. Consideremos

de nuevo el caso sencillo en el que el contorno es un cuadrado (fig. 4)
Y supongamos que los valores de rfi en ese contorno son los indicados
en la figura. A causa de la simetr{a de estos valores respecto al eje vertical
central, se deduce que tP ser simtrica respecto a ese mismo eje. En consecuencia, bastar con calcular los vulores de 1> en los seis nudos a, b,
a, b, a., b., Esto puede realizarse fcilmente pla'nteando seis ecuaciones (7)
las cuales, son sencillas en este caso, y nos dan rpa = 854, P. = 914,
tPa.1 = 700, rPOI = 750, "'aZ = 597, <Pb2 = 686 1 En lugar de proceder
as, sin embargo, vamos a hacerlo de la siguiente forma: suponemos
que la funcin rP toma unos ciertos valores (tales, por ejemplo, como los que
encabezan las columnas numricas escritas en la fig. 4) Y despus aplicamos a cada nudo la eq.lacin (7), con el fin de obtener una mayor apl'oximucin. Consider:ando el purito a tenemos, como primera aproximacin,
el valor
if.,' =
(800
+ '1000 + 1000 + 900) =
y para el punto b (empleando el valor obtenido de

tra ~; =, <fin ')
rp~' =
1- (925 +
1200
925
,pa' y haciendo por sime-
+ 925 + 900) = 988
, En el c-.ilculo 'realizado despreciamos los decimale.,
Las segundas aproximaciones han sido escritas tambin en la figura 4,

en la cual puede verse cmo las aproximaciones sucesivas tienden gradualmente a los valores exactos obtenidos anteriormente. En el caso presente
r despus de repetir 10 veces los clculos, los resultados obtenidos difieren
de los exactos en menos de una unidad, lo cual es una aproximacin
K~~~
Generalmente el nmero de veces que es necesario repetir los clculos

depende mucho de la seleccin inicial de los valores de la funcin .p.
Cuanto mejor sea sta, menor ser el nmero de las correcciones subsiguientes.
Al comenzar los clculos conviene utilizar una red abierta que tenga
pocos nudos interiores. Los valores de ,p, en esos puntos, pueden obte~erse. por solucin direc~ de las ecuaciones (7) o mediante el proceso
Iterativo que acabamos de describir. A continuacin, se pasa a una red
ms fina tal como la ilustrada en la figura 5, en la que la red abierta>} es
representada por las lneas gruesas. Obtenidos los valores de '" en los nudos
representados por pe,queos crculos y aplicando las ecuaciones (7), se
calculan los valores para los puntos marcados con cruces. Usando ahora I!ls
ecuaciones (7) yesos dos conjuntos de valores, sc' obtienen los correspondientes a los puntos sealados por pequeos crculos negros. De esta
forma, estarn determinados todos los valores en los' nudos de la red fina
pudiendo comenzarsc los procesos de iteracin .en, esa red.
'
510
y dado que la funcin 1 satisface la ecuacin (6), otro tanto ocurrir con
'1', obtenindose
la suma rpo
8 21/1
8X2
{)21/;
+ "Yi.
(8
2
</10
t3x2
0 2 </>)
8y2
(8)
a la traccin uniforme de los hilos, vemos que la fuerza vertical (hacia

, arriba) ejercida sobre el nudo O por los hilos O - 1 Y O - 3 (fig. 6)
es igual a
(10)
pudiendo escribirse una expresin semejante para los otros dos hilos O - 2
y O - 4. Remplazando la carga continua que acta sobre la membrana
En el contorno se conocen los valores de rp anulndose en l, por tanto,

las correcciones 1f'. El problema, entonces, es encontrar la funcin 1p que
satisfagi la ecuacin (8) y se anule en el contorno. Sustituyendo la ecuacin (8) por la correspondiente ecuacin en diferencias finitas, se obtiene
para cualquier punto O de una red cuadrada (fig. 1).
.pl + 1/;2 ';8 V4 ..,. 41/;o = - (</>1
cf>20
</>3 0 cf>40 - 4"'0) (8')
+ +
El segundo miembro de esta ecuacin puede ser' evaluado, para todo nudo
interior, partiendo de los valores supuestos f; para la funcin rp. De esta
forma, el problema de calcular las correcciones 1f' se reduce a la solucin
de un sistema de ecuaciones semejantes al (5), que puede ser atacado por
el mtodo iterativo estudiado.
3. Mtodo de relajacin. Un mtodo til para tratar ecuaciones
en diferencias, tales como las (8'), ha sido desarrollado por R. V. Southwell
quien lo ha nombrado mtodo de relajacin. Southwell comienza considerando la analoga de la membrana de Prandtl 2 , la cual se basa ,en el hecho
de que la ecuacin diferencial (4), de los problemas de torsin, es de
igual forma que la
(9)
ecuaClOn sta que rige la deformacin de una membrana sometida a una

traccin uniforme en su borde y cargada lateralmente. En esta ecuacin w
es la flecha de la membrana respecto al plano horizontal, que es su posicin inicial, q el valor de la carga repartida y S la traccin constante por
unidad de longitud de contorno de la membrana. El problema es encontrar la flecha w funcin de x e y, que satisfaga la ecuacin (9) en todo
punto de la membrana y se anule en el contorno.
Deduzcamos ahora la ecuacin en diferencias finits correspondiente.
Con ese fin sustituyamos la membrana por la cuadrcula de hilos uniformemente estirados de la figura 1. Considerando el punto O y llamando S
, Este mtodo
pequeos..
Vase el
~implifica
93.
511
APLlCAClONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS f'INITAS
En lugar de calcular los valores de rp, es posible aSImIsmo obtener

las correcciones a los valores rpo tomados inicialmente para la funcin ,, 1 .'
Ocurre entonces que
los clculus, puestu que en l se trata cun nmeros relativamentl'
FIG.6
por las fuerzas concentradas ql;Z, aplicadas en los nudos, podemos escribir
ahora la e~uacin de equilibrio de un nudo O de la siguiente forma:
q8 2
+ S(Wl + Wz + Wa +
W4 -
4wo) = O
(11)
Esta es la ecuacin en diferencias finitas que corresponde a la ecuaClOn

diferencial (9), debiendo obtenerse para resolver el problema un conjunto
tal de valores, que satisfaga la ecuacin (11) en todos los nudos.
Comenzamos para ello con un conjunto cualesquiera de valores Wo,
W10, wao, W3~, W40, , de la flecha. Sustituyndolos en las ecuaciones (11)
encontraremos, generalmente, que las condiciones de equilibrio no son
satisfechas, de forma que para mantener las flechas supuestas en la red,
necesitamos introducir soportes en sus nudos.
Las cantidades tales como:
Ro
= qo2
+ S(w10 + W20 + wao + W40 -
4woO)
(12)
que representan los esfuerzos a los que son sometidos los soportes, son
llamados fuerzas residuales o residuos. Imaginemos ahora que los soportes
son del tipo tornillo, de forma que todo nudo pueda ser desplazado a
voluntad. Desplazando entonces convenientemente los soportes podremos
conseguir finalmente que las fuerzas residuales (12) se anulen. Tales desplazamientos representarn, por tanto, las correcciones a aadir a las flecbas Wo, W10, W20, , supuestas inicialmente, para obtener los verdaderos
valores de w.
El procedimiento utilizado por Southwell para realizar el desplazamiento de los soportes, es anlogo al empleado por Calisev 1 al manejar
, K. A. ealisev, Telmicki List, 1922 y 1923, Zagreb. Traducci6n alemana en Pubs. 111terl/
~ss(c. Bridge and Slmctural Engilleering, vol. 4, pg. 199, 1936. Un mloo semejante h.,
s,do desarrollado por l'Iardy Cross.
512
estructuras articuladas altamente indeterminadas desde el punto de vIsta

esttico. Se comienzu desplazando uno de los soportes, el 0, por ejemplo (fig. 6), dejando a los otros inmviles. Ecuaciones tales como la (11)
muestran que un desplazamiento hacia abajo 'U\ , provoca la aparicin de
una fuerza vertical -4SUlJ' sobre el nudo O, indicando el signo menos
que la fuerza es hacia arriba. Ajustando el desplazamiento de forma tal que
Ro - 4Swo1
= O,
es decir,
wl
= !:s
dente exactitud. Los valores correspondientes de -ro se obtendrn entonces

mediante la ecuacin (14).
Con el fin de ilustrar el mtodo, consideremos el problema, ya estudiado en el 1 del apndice, de la torsin de tina barra de seccin cuadrada.
La ecuacin diferencial correspondiente a este caso es la (4) I~ cual es
expresada en forma adimensional poniendo
.p
(13)
podemos anular el residuo (12), consiguiendo que ninguna fuerza sea

transmitida al soporte O. Al mismo tiempo, sin embargo, esfuerzos de
\'alor SWo' son transferidos a los soportes adyacentes, lo que modifica
sus fuerzas residuales. Procediendo de igual manera con el resto de los
soportes y repitiendo varias veces la operacin, se llega a reducir las fuerzas
residuales a pequeas cantidades que pueden ser despreciadas. Los desplazamientos totales. de los soportes, finalmente ejecutados, representan
las correcciones que es preciso realizar para obtener las verdaderas flechas
de la cuadrcula tensada.
Con el fin de simplificar los clculos que se presentan en la aplicacin
del mtodo, que acaba de ser descrito, comenzaremos por poner la ecuacin (11) en forma adimensional sustituyendo
(17)
1000
La ecuacin en diferencias finitas (5) toma entonces la fOlma:

1000
+ (,p, + -/12 + "'3 + "'4 -
4",o) = O
(18)
::i
-I'l -2
-J
-6 -
700
:~
-1 -);
-2 -~
:~ :~'?5..
-/2 900
(14)
-t
-J
:j:
-~-~
-~
-;1 -
:~:l$ ::~
o
10 que permite escribir:
+ (.pI + "'2 + 0/13 + ,pl -
= 2GOo2",
:~
o2
q
w=-.p
S
513
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN D1FF.RENCIAS FINITAS
-/2 -
900 -1
4",o) = O
(15)
donde las cantidades 1po, 1JI1> ... , son nmeros sin dimensiones.
El problema se reduce, de esta forma, a la determinacin del conjunto
de valores de 'P que verifican las ecuaciones (15) en todos los nudos interiores de la red. En el contorno 1p es nula. Para obtener la solucin mediante
el mtodo descrito, partamos de un conjunto cualesquiera de valores iniciales 'Po 0 , 1f1'o, 1f1ao, .... Estos valores no satisfarn las ecuaciones de equilibrio (15) teniendo entonces los residuos
(16)
que en este caso son nmeros sin dimensiones.

Nuestro problema, ahora, consiste en aadir a los valores iniciales
'1'00, 'P'o, 1}Jso, .oo, correcciones tales que anulen todos los residuos. Sumando
la correccin V1J n '1/,,,', uadimos la cantidad -41J.\l' al residuo ro y la .'Po'
a los residuos de los nudos adyacentes. Poniendo 1fb' = To/4 anularemos
el residuo ele O y cambiaremos en una cierta cantidad los residuos de los
nudos adyacentes. Operando de la misma forma con todos los nudos y
repitiendo el proceso varias veces, reduciremos finalmente las fuerzas residuales a valores despreciables, lo que nos dar los valores de 1p con sufi-
~-----------a------------~.l
FIC. 7
El denominador 1000 ha sido introducido en la ecuacin (17) con objeto

de que los nmeros sean lo suficientemente grandes como para poder despreciar media unidad de la ltima cifra significativa. De este forma trabajaremos solamente con nmeros enteros. Con el fin de hacer nuestro
ejemplo lo ms sencillo posible comenzaremos considerando la red abierta
de la figura 2. Bastar entonces con determinar los valores de 11' .en tres
puntos interiores, para los que ya conocemos la respuesta exacta (pg. 504).
En la figura 7 la cuadrcula ha sido representada en una escala lo suficientemente grande como para permitir la inscripcin de todos los resultados
de los clculos intermedios. El clculo comienza con los valores de "P,
supuestos inicialmente, los cuales han sido inscritos a la izquierda de cada
nudo. Los valores 700, 900 y 1100 han sido elegidos intencionadamente
algo distintos de.., los exactos, calculados precedentemente. Sustituyendo
33 .......,..,.oRIA DC LA C1AS1",cu,)\J)
/:: 1
. 1
;:
!,
515
APLCACIONES DE LAS ECUACIONES EN D1FIlRENCIAS FINITAS
estos valores junto con el valor cero del contorno en el primer miembro
dc la ecuacin (18), calculamos las fuerzas residuales para todos los nudos.
Estas fuerzas estn inscritas a la derecha y arriba de cada nudo. El valor
mximo de las mismas, 200, se da en el centro de la red, punto ste a
partir del cual comenzamos a aplicar el mtodo de relajacin. Corrigiendo
el valor inicial 1100 mediante la adicin del nmero SO, el cual est escrito
encima del 1100, eliminamos completamente la fuerza residual en el centro.
Es por eso que tachamos el nmero 200 poniendo el cero en su lugar.
Hecho esto tendremos que cambiar los residuos de los nudos adyacentes.
Aadimos para ello el nmero SO a cada uno de estos residuos y escribimos los nuevos valores, - SO, de las fuerzas residuales encima de los valores iniciales en la forma que se indica en la figura. Con esto finalizan las
operaciones relativas al punto central de la red. Tenemos ahora cuatro
nudos, simtricamente situad,os, con residuos iguales a - SO Y es conveniente corregirlos simultneamente. Apliquemos para ello a todos estos
puntos una misma correccin de valor -12 1 Estas correcciones que estn
escritas encima de los valores iniciales 900 alteran en _12 X 4 = -43
los residuos previos de valor - SO obtenindose como se expresa en la
figura fuerzas residu~les iguales a ~2. Al mismo tiempo, fuerzas de valor
-12 se sumarn a los residuos de los nudos adyacentes. De esta forma,
como es fcil ver, el valor -12 X 4 = -48 debe ser aadido al residuo
del centro y el -12 X 2 = -24 al de los nudos ms prximos a los vrtices de la figura. Con esto acabamos la primera etapa de nuestro clculo.
En la segunda volvemos a empezar con el punto centra! corrigiendo con
el valor -12, lo que anula el residuo de ese punto y aade -12 al de los
puntos adyacentes. Aplicando ahora una correccin igual a 6 a los puntos
vecinos a los vrtices, eliminamos sus residuos y alteramos en el valor - 26
los de los cuatro nudos simtricos. El grfico muestra tres etapas ms del
clculo lo que supone una mayor reduccin de los residuos. Los valores
de ./fI se obtendrn aadiendo a los valores iniciales todas las correccione~
mtroducidas sucesivamente. Resulta, por tanto,
los cuales se aproximan mucho a los resultados exactos obtenidos anteriormente (vase el 1 del apndice).
Vemos que el mtodo de Southwell da una representacin fsica del
proceso iterativo de resolucin de las ecu~ciones (15), lo que puede ayudar
a elegir correctamente el orden en que deben ser abordados los nudos de
la red.
Para obtener una mayor aproximacin debemos pasar a una red ms
fina. Usando el mtodo ilustrado en la figura S, obtenemos los valores
514
700 - 6 - 3 -
1 = 688,5,
900 -
]2 -
iniciales de
1p
para una red cuadrada de dimensin {; =
110S
el valor de la tensin mxima. Con los valores obtenidos para {; =

y O =.
4. Redes triangulares y exagonales. La .red que hemos utilizado

en el estudio precedente ha sido una cuadicula. En ciertos casos, sin embargo, es preferible usar redes triangulares o exagonales (figs. 8a y 8b).
Considerando la red triangular de la figura 8a vemos que la carga repartida en el interior del exgono, representado por la lnea a trazos, estar
aplicada en el nudo O. Si 5 es la dimensin de la malla, el lado del exgono
valdr b/-v'3 y su rea V3 (;2/2, de forma que la carga aplicada a cada
nudo ser V3 o2q/2. Esta carga ser equilibrada por las fuerzas ejercidas
por los hilos 0- 1, 0-2, ... , 0- 6. Para que la red de hilos est en
correspondencia con la membrana uniformemente tensada, la traccin que
- 3 - 2 - 1 = 876,
= 1,752G80' = 0,109SGOa 2 .
= 2,254GlJ' = O,1409GOa 2
Tomamus - 12 como correccin en lugor de

bajar con nmeros enteros.
1
~o ~
1 del apndice, una mayor aproximacin.
GSR,;'
=,
1 377GOo' = O,0861GOa2
50IJ ('OiP
T
15~~)7 (iO,l J
a puede conseguirse, extrapoland~ en la forma explicada en el
1100 50 - 12 - 6 - 3 - 2 = 1127
da entonces los valores siguientes para 1>:
~b~ 08~
Aplicando
a estos valores el proceso norma). de relajacin, podremos encontrar los

valores de 1p para una red ms fina y determinar asi, con mayor precisin,
La ecuacin (17)
fa.
(a)
(6)
J2,5 por ser preferible lra-
FIG.8
516
517
APLICACIONES DE .LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS
existe en cada hilo debe ser igual a la transmitida por cada lado del exgono
en la membrana. Su valor ser entonces SIJ/v'3. Procediendo ahora como en
la pregunta anterior obtenemos la siguiente ecuacin de equilibrio para el
Empleando el mtodo de relajacin, lo natural es elegir para el caso

presente una red triangular. Comenzando con una red abierta toxp.amos
como dimensin ~ de la malla un tercio dcllado a del tringulo. En consecuencia tendremos un nico nudo interior O y los valores de la funcin ~
~~~
.
_W.=.1_+'---W-=2_+-'----;:_+-'--W...::6C--_O
_W-'0.
80_
V3
+ V3 q 2 =
W
+ -2a CJ._
= o
J,'{
J
+ w~ + . . . + Wd -
Liw"
Introduciendo ahora la funcin adimensional
tp
(19)
definida por:
(20)
la ecuacin en diferencias finitas quedar expresada de la siguiente forma:
fl
+ "'~ + . . . + fr. -
(fu
+1=
(21)
Una ecuacin tal puede ser descrita para cada UIlO de los nudos interiores
y su solucin puede obtenerse bien por el mtodo de iteracin, bien por
el de relajacin.
En el caso de una red exagonal (fjg. 8h). la carga repartida sobre el
tringulo equiltero representado por la lnea a trazos estar aplicada en
el nudo O. Llamando a la longitud del lado de la malla exagonal, vemos
que el lado del tringulo equiltero es ~v'3 y su rea 3v'3 o~/4. La carga
. correspondiente, 30 qiS2/4, ser equilibrada por las tensiones de los tres
hilos 0-1. 0-2. 0-3. 'Para que la red de hilos corresponda a la membraml
tensada igualamos la tensin de los hilos a S,I...(3. La ecuacin de equili. brio ser entpnces:
Wl
+ W2 + Wa -
3w o So..j3
+ 3 va qoZ
= O
.
Wl
+ W2: W3
3wo
3 q
+ 4" S li 2 =
~----~-a--~----~
~-------a--------~
FIC.9
FIO.IO
de tensin en todos los nudos adyacentes. 1, 2, .... 6. sern cero, por estar
esos puntos en el contorno. La ecuacin en diferencias finitas para el
punto O se obtiene entonces, a partir de la ecuacin (19) sustituyendo Wo
por rPo y q/S por 2GIJ lo que da:
(23)
Pasemos ahorll a una red ms fina. Para obtener valores iniciales consideremos el punto a. centro del tringulo 1-2-0. Supongamos que este
punto est unido a los nudos O. 1 y 2. mediante los tres hilos a-O. a-t, a-2
de iongitud /V3. Considerando el punto a como lIn nudo de una red
exagonal (fig. 8b). sustituyendo <5 por b/...;f, q/S por 2GO en la ecuacin (22)
y tomando w, = w. = O, W3 = <Po. Ub = </Ja. se obtiene:
<P. =
Este ejemplo es estudiado con
d~talle
en d libro de Southwell, loe. dt.
de donde .se deduce:
(22)
Para obtener las ecuaciones en diferencias finitas correspondientes a los

problemas de torsin. tenemos que sustituir q/S por 2GIJ en las ecuaciones (19) y (22).
. ....
Consideremos. a ttulo de ejemplo. la torsin de una barra cuya seccin es un tringulo equiltero 1 (fig. 9). La solucin exacta de este problema ha sido obtenida en el 92.
GIJa 2
6<1>0 = 3GO =
1(
<Po
+ GOfj~)
-2-
GOa 2
27
(24)
Estos mismos valores pueden ser tomados para la funcin de tensin en

los puntos h, c. d. e y f de la figura 9. En lo que se refiere a los puntos
k. 1, m. usaremos una vez ms la ecuacin (22). que para este caso en el
que W = W2 = Wa = O nos da:
GOa 2
.. 54
rpk = en todos los puntos sealados
mediante pequeos crculos en la figura 10. En esta figura vemos, asimismo, que de cada uno de los nudos a, e y e parten seis hilos como se
exige que ocurra en una red triangular (fig. 8a). En los nudos restantes,
sin embargo, el nmero de hilos es inferior a seis. Con el fin de satisfacer
las condicione~_ de red triangular en todos los puntos interiores,. operamos
en la forma que indican las lneas a trazos de la parte superior de la figura 10. De esta forma, la seccin recta se encontrar dividida en tringulos
En el caso de la torsin, la ecuacin (19) ser sustituida por la
ePI
+ ep2 + ... + tPe -
+ 3Go 81a
6<1>0
= O
que introduciendo la notacin:

(27)
o
queda en forma puramente numrica:
.pI
+ .p2 + . . . +.p6 -
G.po
+ 18 =
(28)
] ,os valores iniciales de V', calculados mediante la ecuacin (27), estn

inscritos a la izquierda de los nudos en la figura 1lb. Sustituyendo estos
,alores en el primer miembro de (28) encontramos los residuos correspondientes:
(29)
Los residuos as calculados, estn escritos a la derecha de cada nudo en
la figura l1b. Para la eliminacin de los mismos comenzamos por el
punto a. Dando a este punto un desplazamiento "1p,/ = -2 aadimos
(a)
f)
(e)
-1-/
..f
..
ff
..I
FIG. 11
equilteros' de lado = a/9. Por razones de simetra vemos, que para

resolver nuestro problema, basta con considerar una sexta parte de la
. seccin recta, por ejemplo, la mostrada en la figura lla. Los valores
de <p en los nudos 0, a, b y k estn ya determinados. Los correspondientes
a los puntos 1, 2 Y 3 sern calculados ahora usando la ecuacin (22) y el
valor de ,p en los tres puntos . adyacentes. Para el punto 1, por ejemplo,
tendremos:
4>0
+ .jlb + ep" -
34>1
i . (gy
200
= O
de donde sustituyendo rPa, rPb> t/>u por sus valores anteriormente calculados, se obtiene:
(26)
De igual mallera podemos calcular ,p2 y rPa. En la figura l1a I han sido
inscritos todos, los valores a la izquierda del nudo correspondiente. Tales
cantidades sern utilizadas ahora como valores iniciales par~ el proceso
de relajacin.
'
, En la figum ha s.do omItido el factor COa'.
Fu). 12
[vase la ecuacin (29)] + 12 al residuo en a y - 2 a los de todos los puntos

adyacentes. De esta forma el residuo en a ha sido eliminado, mientras
que el correspondiente al punto b toma el valor -2. Los residuos en el
contorno carecen de importancia puesto que en los puntos del mismo
tenemos soportes fijos. Considerando ahora 'el punto e e introduciendo
en l un desplazamiento +2 anulamos su residuo y aadimos +2 a '1m,
residuos de los puntos b, d Y e. El resto de los mi~mos ser anulado: im~
" El nm.ro 486 ha SIdo mtroduc.do en esta fnnu]a con el fm de trabajar solamente
.'
,
con nmeros enteros.
~
..
520
poniendo un desplazamiento -2 al punto f. 'Sumando a los valores iniciales de 'P todas las corrccciones registradas, obtenemos los valores correctos de 'P, y empleando la ecuacin (27) los de <p. Tales valores que divididos por GOa2 aparecen en la figura 11c coinciden con los obtenidos en
la solucin rigurosa (g) del 92.
5. Relajacin en grupo y en bloque. En el proceso seguido hasta
aqu, para al1u1ar los residuos, se trabaja con un solo nudo, considerndose
fijos al resto. A veces, sin embargo, es preferible desplazar un grupo de
nudos simultneamente. Supongamos, por ejemplo, que la figura 12 representa una porcin de cuadricula y que damos un desplazamiento unitario a todos los puntos de la zona rayada mientras el resto de los nudos
permanecen fijos. Podemos imaginar que todos los nudos de la zona rayada
estn unidos a una placa rgida de masa nula, la cual es desplazada una
longitud unidad segn su propia normal. De las consideraciones sobre el'
equilibrio (fig. 6) se deduce que los desplazamientos descritos modificarn los residuos de los nudos, extremos de los hilos que unen la placa
rayada con el resto de la cuadrcula. Si O y 1 representan los nudos extre... mos de un hilo, la contribucin a sus propios residuos de los desplaza. mientos Wo y Wl son:
R o = -S8~
Il
Si mantenemos fijo ahora el punto 1 y al O le damos un desplazamiento

las fuerzas residuales se incrementarn en:
521
Wo,
ARo = -BAwo,
Introduciendo, conforme a nuestra notacin anterior, las cantidades adi. mensionales:

qll2
.R
w=-.p
g 2 = T,
S
tul que anule la resultante, obtenemos un conjunto de fuerzas residuales

que se anulan mutuamente, siendo as ms fcil su eliminacin mediimte
el procedimiento normal de relajacin punto por punto. En las aplicaciones prcticas es ventajoso alternar el' proceso de relajacin en bloque
con el de relajacin punto por punto. Supongamos, por ejemplo, que la
zona rayada de la figura 13 representa una porcin de una red triangular.
,\
.2
-4.ll
"'
FIG. 13.
El nmero n de hilos que une esta porcin al resto de la red es 16 y la

resultante de los residuos escritos en la figura es 8,8. El desplazamiento
en bloque apropiado sera, en consecuencia, 8,8/16 = 0,55. Despus de
aplcar ese desplazamiento la resultante de las fuerzas residuales que actan
sobre la zona rayada de la red se anula y la liquidacin de los residuos
se conseguir ms fcilmente mediante el procedimiento de relajacin
punto por punto.
En lugar de dar a la placa ficticia un desplazamiento, perpendicular
a su plano y constante para todos sus nudos, se la puede girar alrededor
de un eje situado en su plano. Los desplazamientos correspondientes de
los nudos y la modificacin resultante de los residuos puede calcularse
fcilmente: De esta forma podemos anular, no solamente la resultante de
las fuerzas residuales sino tambin el momento resultante respecto a cualquier eje elegido en el plano de la placa.
Podemos igualmente prescindir de la nocin de placa ficticia y asignar
desplazamientos arbitrarios a cualquier grupo de nudos. Si tenemos alguna
idea sobre la forma de la superficie de deformacin de la red, podremos'
elegir desplazamientos de grupo que aceleren el proceso de anulacin.
obtenemos:
-A.po,
Vemos entonces que dando un incremento unidad a 'lb se produce un

cambio de los residuos igual a:
Al'O?
6. Torsin de barras de seccin Itlwtiplemente conexa. Como

ya hemos demostrado I , cuando las barras son de seccin mltiplemente conexa la funcin de tensin ,, aparte de satisfacer la ecuacin (4) debe
verificar a lo largo de cada contorno interior la relacin:
-J
-1,
Estos cambios' son representados en la figura. Los residuos de los otros

nudos de la red no varan. Si n es el nmero de hilos que unen la placa
mvil al resto de la red el desplazamiento unidad de aqulla, tiene por
efecto aadir la cantidad -n a la resultante de las fuerzas residuales actuantes sobre la porcin rayada de la red. Eligiendo un desplazamiento
orfo ds = 2GM
on'
(30)
:
:1
'1
,1
"1
JI
!
,j
j
en la que A es la superficie del agujero.

, Vase el
101,.
I
!
.';
.522
En la analoga de la membrana la ecuacin correspondiente es:
-S
fJW
j -ds
Jn
qA
(31)
que significa que la carga, uniformemente repartida sobre la .superficie

del agujero 1, es equilibrada por las tracciones existentes en la membrana.
Aplicando ahora las ecuaciones en diferencias finitas y considerando como
red unu cuudrculu, pondremos Sli como tensin de los hilos y llamaremos
lo a la flecha del contorno. y Wl a la del nudo i, adyacente al agujero.
Tendremos antonces, en lugar de la ecuacin (31), la expresin:
So
(Wi: wo)
S( w.-nwo)
+ qA =
el
es la representada en la figura 14. Tomando la cuadrcula abierta representada en la figura y teniendo en cuenta las condiciones de simetra,
observamos que basta con determinar los valores de la funcin de tensin
en a, b, e, d ye. Las relaciones necesarias se obtendrn utilizando la ecuacin (32) y las cuatro ecuaciones (11), correspondientes a los nudos a,
b, e y d. Sustituyendo q/S por 2G8 y observa11do que n = 20 y A =. 16,)2
estas ecuaciones toman la siguiente forma:
200 -:- 8b - 8e - 4rl =
2b - 4a =
a - tb
r e=
b - 4c + (1
u =
2~ - 4d
e=
+ +
+
10 . 2GfJ2
_:2(/O(2
-2mJ52
-2G05 2
-2G00 2
Estas ecuaciones pueden resolverse fcilmente, obtenindose:
+qA =0
(32)
e = 1170. 2G062
488
en la que n es el nmero de hilos que unen la superficie del orificio al

re;to de la red. La ecuacin (11) no es ms que un caso particular de la
ecuacin (32) en la que n = 4.
V
ve
F
523
F,o. H
Podemos escribir tantas ecuaciones (32) como agujeros existan en la

seccin transversal. Estas ecuaciones junto con las (11), escritas para cllda
nudo de la cuedrcula, bastan para determinar las flechas de todos los
nudos de la red y del contorno de los agujeros.
Examinemos, por ejemplo, el caso de un tubo cuadrado cuya seccin
, gl orIfICIO es representndo por una placa absolutamente rguJa de pl!S() nulo, que se
puede de.phlz"r selln In perpendIcular al plano inIcIal de la membrana tensada.
as como los valores a, b, e y d.

Estos valores, obtenidos con una red abierta, no nos dan las tensiones con suficiente exactitud, siendo necesario pasar a una red ms fina. El
resultado de tales clculos puede encontrarse en la obra de South\velI 1.
7. Puntos prximos al contorno. En los ejemplos precedentes
existan nudos de [a red que se encontrabl1n en el contorno, pudindose
aplicar el mismo procedimiento de relajacin a todos los puntos. A memenudo, sin embargo, ocurre que ciertos puntos se encuentran muy prximos al contorno, estando ligados al mismo por hilos muy cortos. A causa
de las diferencias de longitud de [os hilos es preciso introducir ciertas
modificaciones en las ecuaciones (11) y (19). Vamos a estudiar ahora tales
modificaciones centrndonos en el ejemplo representado en la figura 15.
Una pieza plana en la que existen dos entalladuras semicirculares es sometida a esfuerzos de traccin, repartidos uniformemente en sus extremos.
Supongamos que mediante el mtodo fotoelctrico, expuesto en el captulo 5, se haya determinado 'en 'todos los puntos' la diferencia de las
tensiones principales. Nuestro problema ahora es determinar la suma de
las tensiones principales, la cual como ya hemos indicado ( 2 del apndice)
debe satisfacer la ecuacin diferencial (6). En los puntos del contorno se
conoce una de las tensiones principales, por lo quc usando 16S resultados
de los ensayos fotoelsticos, podremos determinar la otra tensn principal y la suma de las mismas. Nuestro problema, por tanto, es, resolver
la ecuacin diferencial (6) conociendo los valores' d~ 1> en. el contorno.
I R. V. Southwelt, Rela.wtion Methods
Prcss, Nueva York, 1946.
tIl
Thcorctical Phys;cs, pg .. 60: Oxrrd"Unlverslt)

.
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFllRIlNcrAs FINITAS
Aplicando el mtodo de las diferencias finitas auna red de malla cuadrad.l.

observamos que a causa de la simetra de la pieza basta con conside"nlr
una cuarta parte de la misma. Esta porcin junto con los valores de ,"
y el proceso normal de relajacin en el resto de los Iludas, se llega a '1m;
524
525
Aplicando esta forma operatoria en todos los puntos pr.ximos al contorno

valores de
expresados en la figuni 16 1,
FIG. 15
en el contorno son mostrados en la figura 16. Considerando el punto A

de esta figura, vemos que tres de los hilos que en l confluyen tienen la
longitud <!Standard b, mientras el cuarto tiene una longitud menor 7111)
4/00
4/00
4/00
4/00
4100
4/00
4/1M
4Joo
'121M
4000
J900
J800
JSOO
4500
41<Jt
3900
;]500
S40fJ
6700
54(}{)
S/(l()
4200
01/(}0
2~
IOSOO
moo
!/4{)O
IIJOO
!!4;;;;-
SIOO
2600
8SfJO
A
/J600
7600
, IJ(l()
32(J(J
2/00
1000
FlG. 16
Cm "'" 0,4 en este caso). Esta circunstancia deber ser tenida en cuenta
al establecer la ecuacin de equilibrio del punto A, la cual ser:
So (1
4
</>0 - </>a
+ .'to_ -
mo
( + _.1) <Pa
3
?n
En el caso ms general en el que se emplea la ecuacin (9) y existen

cargas exteriores aplicada!! a los nudos, llamamos mo, no, ro y so a lus
longitudes de los hilos que confluyen en un punto irregular O de la
cuadrcula y supondremos que la carga transmitida a este nudo cs
q8 3
-4- (m
+r +
s). La ecuacin de equilibrio ser entonces:
q!' (m + 1~ + r +
+ .s [~...!
+~
+ W3r + W48
m
n
'2200
700
j
JflO(}
FIG. 17
<P!) = O
= O
Aplicando al punto A el procedimiento normal de relajacin y dando

a ,po un incremento igual a la unidad, introduciremos, el) los residuos los
cambios que se muestran en la figura 17a. Este tipo de reparticin debe
ser empleado para la anulacin de los residuos en A. Si consideramos el
punto B, vemos que a l llegan dos hilos ms cortos de 10 normal. Llamando
a sus longitudes mo y nb, vemos que la eliminacin de los residuos en el
punto B debe ser realizada segn la forma ilustrada en la figura 17b.
Wo
8)
(~
+ ! + ! + l.)J" =
mn r s
O (33)
Para m = 11 = r = s = 1, esta ecuacin coincide con. la (11), deducidll

para un punto regular. Mediante la ecuacin (33) se puede, en cada caso,
establecer el procedimiento conveniente semejante al mostrado en la figura 17 para ponderar los residuos. Podemos establecer igualmente una ecuacin anloga para el caso de una red triangular.
Con las modificaciones que acabamos de estudiar, el procedimiento
de relajacin se aplica a los casos en los que existen puntos irregula'es
cerca del contorno.
8. Ecuacin biarmnica. Hemos visto ( 16) que en el caso de
problemas de elasticidad, bidimensionales, con fuerzas conocidas actuando
sobre el contorno y fuerzas msicas nulas, las tensiones vienen definida$
por una funcin de tensin rp que satisface la ecuacin biarmnica:
(34)
I Este ejemplo ha Sido tratada por n. Weller y G. H. Shortley. vase J. Applied Mee/iame..
1939, pug. A71. nado que los volares de '" en el contorno"" ,obtienen de ellsayas 'fot9c1stlCOS y son conocidos cun una preclsin pcqu(!a. los v.dores en los puntos interioreS son ddo~.
con slo dos O tres cifras significativas.
. ,"
'
,;26
De f()rma semejante tenemos:
las condiciones de contorno (20) del 14, que en este caso son:
IJ2q,
. a2</1
l ayZ - m ax ay = X
a4q,
11
110
112
J4</1
ax2 ay2 ""
Conociendo las fuerzas que actan a lo largo de la periferia podemos

calcular cP en el contorno integrando l las ecuaciones (35). El problema
se reduce entonces a encontrar la funcin p que cumpla en todo punto
interior al contorno la ecuacin (34) y que tome (la funcin'" y sus deri-
ay' "" ~ (6cfJo

(35)
m IJzq, _ 1 IJzcf> = y
ax2
Jx Jy
.
527
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DlFIlRENCIAS FINITAS
'J1.
FlG. 18
vadas) en l ciertos valores prescritos. Usando el mtodo de las diferencias finitas tomemos una red cuadrada (fig. 18) Y transformemos la expresin (34) en la ecuacin correspondiente en diferencias finitas. Conociendo las dCTiyadas segundas:
.'
- 4</>2 - 4,p~
I4 [4,pQ - 2(</>1
+ </17 + "'11)
+ 4>2 + epa + "',) + cfJa + tPs + q,lO
-/- </1121
Sustituyendo estas expresiones en (35), obtenemos la ecuacin en diferencias finitas buscada:

20,po - 8(epl
+ tjJ2 + </>a + <1>,) + 2(rP6 + rP8 + cfJIO + 1/>12)

+ .po + </17 + cf>9 + cf1l
= O
(36)
Esta ecuacin debe ser satisfecha en todo nudo de la red interior al contorno de la placa. Para obtener los valores de la funcin de tensin en
el borde'" integramos las ecuaciones (35). Observando (fig. 20, 15) que:
.
d
l=cosa=..J!.
m = sen a = -dxfds
y
ds
las ecuaciones (35) tomarn la forma
dy ~2~
ds fJy-
+ dx
J'</>
ds a;; ay
dx J2rf>
dy JztjJ
- ds fJx 2 - ds IJx ay
=!!:.. (c1</
rls
Jy
d (J cfJ)
= - ds
a:;
= y
de donde por integracin se obtiene:

- -a4> =
ax
-arf>
ay
J-
Yds
(38)
f-Xds
Para determinar '" utilizamos la ecuacin
Jrf> = IJrf>dx
as
ax ds
que integrando por partes nos da:
se deduce que:
Consld(!ramos aqu .solamente regiones simplemente conexas.
a,,
arf>
rf>=xay
aX -/-y".--
+ IJ.pdy
ay ds
J x--+y-as ax
as ay
(a',,
J'cf ) ds
(39)
Sustituyendo en esta ecuacin los valores de las derivadas, dados por las
expresiones (37) y (38), se puede calcular el valor. en el contorno de. ~.
Es preciso advertir que el clculo de las derivadas primeras (38), introducir
dos constantes de integracin A y B y que en la realizaci] de la integral
que fjgura en la ecuacin (39) aparecer una tercc.ra constante C. La expre-
528
TllORIO\ DE LA ELASTICIDAD
APLICACIONES DE ~..As ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS
slon final de rP contendr, por tanto, una funcin lineal Ax "1,, By -1- C.
Puesto que las componentes de la tensin vienen dados por las derivadas
segundas de 4>, esa funcin lineal no modifica su distribucin, pudindose
elegir arbitrariamente en consecuencia las constantes A, B Y C.
529
que integrando nos' da:
aeP
ax
= A
Ax + B,
'" =
'
a<J
ay
=c
donde A, B Y son constantes a lo largo del eje x, que como ya hemos

dicho pueden ser elegidas arbitrariamente. Nosotros supondremos qUl:
A = B = e = O. La funcin ~ se anula entonces, en aquella porcin del
J
F10.
a8a
III
O.7ZB f/,QB +J,IB '.fJ.5B
19
Partiendo de los valores de ,p y de ~us derivadas primeras en l contorno, podremos calcular aproximadamente los valores de ~ en los nudos
adyacentes al contorno, tales como los puntos A, e y E de la figura 19.
Teniendo, por ejemplo, los valores de rPB y de (oc/> laxB en B se obtiene:
<pe
= <Pn + (~~)D8,
ePA
= ePB -
(~:)B8
Frmulas anlogas pueden ser escritas para el punto E. Ulteriormente,

cuando la forma de la superficie que representa la funcin de tensin ~
sea conocida de manera aproximada, se podr realizar una evaluacin ms
exacta de estas cantidades.
Conociendo los valores aproximados de ~ en los nudos ldyacentes al
contorno y escribiendo para los restantes nudos interiores las ecuaciones
del tipo (36) correspondientes, tendremos un sistema de ecuaciones lineales
que basta para calcular los valores de r/> e,n los nudos. Las diferencias
segundas podrn ser usadas pam el clculo aproximado de las tensiones.
El sistema de ecuaciones (36) puede ser resuelto, bien directamente,
bien de forma aproximada, mediante los procesos ya estudiados. Los di.
versos mtodos para obtener la solucin sern ilustrados a continuacin
mediante el ejemplo sencillo de una placa cuadracl-a, cargada en la forma
que se indica en la figura 20 1 .
Tomando los ejes de coordenadas que se muestran en la figura 2,
calculamos a partir del origen los valors de tP en el contorno. De x = O
a x = O,4a, las fuerzas aplicadas sobre el borde son nulas, de donde:
a2eP
:v1
1/J3 -ME -O,72B 3
t/16 -4.8B -a72E 6
oS
4-
-MB o.72B 9
1/JJ2-4.8B -()l2B 12
1/
10
tA
-4.8B -o,72B IS
/4-
/:1
-O,72B O
()
tPg
1$
-tf-..
IS
/~
.~,~~
11
~~-----------a----------~
FIG.20
lado inferior sobre la cual no acta ninguna carga, lo que asegura la siml.
tra de tP respecto al eje y. Desde x = O,4a hasta x = O,Sa, acta una car~a
unifoW!e de intensidad 4p y las ecuaciones (38) dan:
a2q,
-!
=0
ox'2 =ax-ay
I Este es uno ue los muchos casos estudiados por P. M. Varvak, Callee/ion 01 PapeTs 011
Slructllral Mecha"ic!, Kiev Structural Instituto, vol. 3, pg. 143, 1936. K. Beyer ha dado
Igualmente una solUCIn numrica de Un problema semejante en su libro Die Statik im Eisen"
hetonbau, 2." euicin, vol. 2, pg. 733, Berln, 1934.
Se obtiene este sistema haciendo girar los ejes de la figura 20, 14.
1 J J !P
4p dx = -4px
aeP
iJy
Integrando se obtiene:
34 -Tt:OHIA
DE LA. In.ASTICIOo\O
o
,
+ al
TEORIA DI> LA ELASTICIDAD
530
Las constantes de integracin vendrn detenninadas por las con,diciones de que en el punto x = O,4a, comn a las dos partes de la arista inferior, los valores de <f y o<f/Jx sean nicos. Tendremos, en consecuencia, qUl'
Para x = O,4a estos'valores deben coincidir' con los (e). Se tiene entonces
C2 = O y la funcin de tensin tomar la forma:
(\ =
<p=_px
2
+a
Para x = 0,4a su valor debe ser igual al dado por (d), de donde C
de donde se deduce
el =
La funcin de tensin
por la parbola
1,6pa,
,p desde
531
O,lpa2
(8)
x = O,4a a x = O,Sa, estar representada
'" = _2p;;2
l,6pax - O,32pa 2
-(a)
que para el vrtice de la placa nos da:
La funcin de tensin viene representada por una parbola que tiene al

eje y como eje de simetra. Con esto se tern;lina el clculo de los valores
en el contorno de ~ y de sus derivadas primeras, ya que los valores correspondientes a la parte derecha del borde se obtendrn por simetra.
Poniendo
(b)
Sobre el lado vertical de la placa no acta ninguna fuerza, por lo que de
las ecuaciones (38), se deduce que para cualquier punto de este borde,
los valores de o4>/ox y o''/Jy deben ser los mismos que para el vrtice
. inferior, es decir,
-ap = -O,4pa,
a;;
a., =
ay
(e)
.Resulta de esto que ,, permanece constante a lo largo del lado vertical.

Este valor constante, ya calculado para el vrtice inferior, ser - O,02pa2
A 10 largo de la parte no cargada del borde superior las derivadas primeras de .,p deben pennanecer constantes. Tomarn, por tanto, el valor
dado por (e), idntico al correspondiente al vrtice superior. La funcin
de tensin ser entonces:
<p = -O,4pax
+e
Puesto que en el vrtice s'uperior izquierdo el valor de rjJ es -0,02pa",

se deduce que C = O,18pa" y la funcin de tensin es:
p = - O,4paz + O,18pa2
(d)
Considerando ahora la porcin cargada del borde superior y observando

que en ella ds = -dx e Y = - p, X = O, se obtiene de las ecuaciones (38)
'0</1 = -px
Jx
0<[1 =
Jy
e,
+ el
podemos expresar todos los valores calculados para el contorno, en la

forma mostrada en la figura 20.
Calculemos ahora, extrapolando, los valores de q, en los nudos situados al exterior del contorno. Volviendo a empezar con el borde inferior
de la placa y observando que la o<f/oy se anula a lo largo de este lado,
podemos tomar para los puntos exteriores los mismos valores ~13' <PH' <PI.,.
que para los puntos interiores adyacentes a[ contomo l De igual manera
procedemos con el borde superior de la placa. A lo largo del borde vertical
la derivada es: .
(!:)._o,s.
-O,4pa
)" podemos obtener, de forma aproximada, los valores correspondientes

a [os puntos exteriores, restando la cantidad:
4pa = 4,8B
O,4pa 28 = -'-3-
de los valores asignados a Jos nudos interiores, adyacentes al contorno,

en la figura 20.
Podemos ahora iniciar el clculo de los valores de ~ en los nudos
mteriores de la red. Abordando la resolucin directa de las ecuaciones en
diferencias finitas, debemos escribir, habida cuenta de la 'simetra del problema, las ecuaciones (36) para los 15 puntos indicados en la figura 20.
, Este procedimiento de extrapolacin utilizado 'en el artculo de Varvak es diferente 'del
mdicado en la pgina 528.
532
APLICACIONES DE LAS ECUACIONF,S EN DI~'EIIENCIAS FINITAS
+'los valores que figuran en
La resolucin de estas ecuaciones da para

la tabla siguiente:
- - -1
10
11
12
13
14
15
533
variacin de ,po en Una unidad. Cuando este mtodo es aplicado a la placa

cuadrada estudiada anteriormente, debe observarse que los valores de rP
a lo largo del contorno estn sometidos. a las restricciones, que se siguen
de las condiciones de borde, lo que implica que las fuerzas residuales en
"'ID 3,3562,8851,4822,9062,512 I,J11 2,3062,0241,0971,531 1,381 0,800 0,634 0,608 0,396
:Y
_._~_._.
Calculemos la componente normal de la tension (f" a lo largo del eje y.

Los valores de esta tensin vienen dados por la derivada segunda ae fJ Iaya.
Utilizando las diferencias finitas obtenemos para el punto superior (y = a)
()
(f:r: v~
(3,356 - 23,600
82
+ 3,356)B
O,488pa
3662
-O 488
,P
Para el punto inferior (y =0)
+ O,634)B _
_ (0,634 - O
()
r1:r: ~_o 82
1268
P
-,
Si consideramos la placa como una viga apoyada sobre dos soportes y

suponemos que los valores de a" en la seccin media (x = O), siguen una
distribucin lineal, tendremos que (a",) max = 0,60p. Vemos, pues, que para
una placa de esa forma la frmula usual de las vigas da un resultado
incorrecto.
(6)
(e)
FIG. 22
los puntos del contorno no deben ser eliminadas. A continuacin podemos

pasar a una red ms fina utilizando como valores iniciales de rP los obtenidos para la red abierta.
En casos de distribucin asimtrica de carga tales, por ejemplo, como
el mostrado en la figura 22a, la carga aplicada puede descomponerse segn
indican las figuras 22b y 22c, en una componente simtrica y otra antisimtrica. En estos dos ltimos casos podremos limitarnos a considerar
media placa, puesto que en el caso simtrico ~ (x, y) = </> (-x, y) y en
-x, y).
el antisimtrico tP (x, y) = -
+(
+---I---:;c
FIG. 21
FIG.23
Para resolver Ias ecuaciones en diferencias finitas mediante el proceso

de iteracin, tomemos ciertos valores iniciales arbitraras rP , rPz, ... , tP 15'
Sustituyendo estos vulores en las ecuaciones (36) obtenemos las fuerzas
residuales correspondientes a todos los nudos interiores, los cuales pueden
ser eliminados siguiendo el proceso de relajacin. El tipo correcto de re. particin obtenido a partir de las ecuaciones (36) es representado en la
figura 21, en la que se dan los cambios de los residuos causados por la
El trabajo puede reducirse an ms, considerando igualmente el eje

horizontal de simetra de la placa rectangular. La. carga representada en
la figura 20 puede descomponerse en la forma que indica lu figura 23,
en una componente simtrica y otra antisimtrica; En cada uno de estos
casos bastar con calcular los valores numricos de la funcin de tensin
en una cuarta parte de la plaq..
534
9. Torsin de rboles circulares de' dimetro variable. 1'.1

,estudio de este problema exige, como hemos visto en el 104, encontnlr
una funci~ de tensin que satisfaga la ecuacin diferencial
Pcp
or2
3 iJq,
iJ2cp
-;:ar + 8z'
535
APLICACIONES DE LAS ECUACIONIlS EN DIFERENCIAS FINl'fAS
(40)
= O
Consideremos, a titulo de ejemplo, el caso representado en la figura 25.

En la regin en la que vara 'rpidamente el dimetro, tendremos una distribucin tensional complicada, pero a suficiente distancia de la transicin
una solucin sencilla de Coulomb; nos dar una precisin suficiente y la
distribucin de tensiones ser independiente de z. La ecuacin (40) para
tales puntos toma la forma
en todo punto de la seccin 'axial del rbol (fig. 24) Y que sea constantl'
a lo largo del contorno de esa seccin.
3 de/> '
d2 cf>
dr 2
siendo
r dr = O
(42)
la solucin general de la misma

+
(43)
Ar4
B
y las tensiones correspondientes (vase 'el 104).
e/> =
1 dcp
'Toe = 1'2 dr
= 4.Ar'
'l'rS
=O
Comparando este resultado con la solucin de Coulomb, tenemos:

b
:FrG. 25
Fre. 24
La solucin rigurosa del problema es obtenible solamente en unos

pocos casos sencillos, siendo necesario en la mayora de los casos prcticos, hacer uso de mtodos aproximados.
Nosotros emplearemos el mtodo de las diferencias finitas con una
red cuadrada. Considerando un nudo O (fig. 24) podremos operar sobre
las derivadas segundas que figuran en la ec,acin. (40), en la forma en que
lo hemos hecho anteriormente. Como derivada primera podemos tomar:
(
a<l
or
""
r-ro"
~ (<PI
2,
- <Po
+ <1>0 -
<1>3) = "'1 - <P3

28
La ecuacin en diferencias finitas correspondiente 'a la ecuacin (40) ser:

</>.1
+ <P2 + <pa + <P4
38
- 4<po , - -2
ro (<PI - q,3) = O
(41)
Nuestro problema, entonces, se ~educe a encontrar el conjunto de valores

de rP que tomen el valor constante supuesto en el contorno y que satisfagan'las ecuaciones (41) en todo Iludo interior de la red. Podemos tratar
este ,problema, bien resolviendo directamente las ecuaciones (41), bien
mediante uno cualquiera de los mtodos de iteracin.
donde MI es el par aplicado e 1p el momento polar de inercia del rbol.

Suprimiendo de la solucin general (43) la constante B, que no ejerce
ninguna influencia sobre la reparticin de tensiones, encontramos que a
suficiente distancia de la transicin, la funcin de tensin viene dada por
las expresiones
'
.l."
'l'w
M"
'
= 2n
.. w.
1",
.1.
'l'b -
],-[.
211'b4
1'4
(44)
Estas expresiones se anulan en el eje del rbol y toman sobre el borde

el valor comn M /27t. Dado que </> es constante a lo largo del contorno, '
ese mismo valor ser el correspondiente a la curva de transicin. De esta
forma, en la resolucin de las ecuaciones (41), la eleccin del valor constante en el contorno equivale a asignar al par un valor determinado.
En la resolucin de las ecuaciones (41) podemos aplicar de nuevo la
analoga de la membrana. Comenzamos con Jos puntos en los que se verifica la ecuacin (42). La ecuacin en diferencias finitas correspondientes es:
(45)
Esta ecuaClon tiene la misma forma que la qu~ define las deformaciones
de una membrana de forma cilndrica, cuya tensin'vara en razn inversa
con y3. Para demostrar esto consideremos tres' puntPs consecutivos de 1;1
red (fig. 26). Las ,flechas correspondientes son designadas por ~U.t, U1J, W,.
536
TIlORlA DE LA ELASTICIDAD
La tensin en el centro, de los hilos 3-0 y

\
-_ So( +
(r:_ ~y ro3
O~l
.APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS
ser:
537
lo qlle nos indica que la reparticin de las variaciones, para la operacin

de relajacin, es la mostrada en la figura 27 y que cambia de un punto
3~)
+/
2To
l+-!!!'
2ro
La ecuacin de equilibrio del punto O ser, entonces

FIG, 27
So
ros
(1 _~)~
+ So (1 + ~)W3 - Wo O
2ro
a
ro3
2To
o
a otro ~on la distancia radial To, R. V. Southwell y D. N, de G. Allen

han efectuado clculos de este tipol,
Wl -
2wo
+ '!lIa -
2To
(Wl ,
Wa)
=o
I l'T/J<, Roy, SI)( (LrmdmIJ. s<'ru: . \(JI. l83, pig> l2$l,1+ \

'inuthwell Rela.tallan M,IIJads /11 T},nrelcol Ph}'rI($. pg 152
<',N' t,lnlhlL'l1
el libro> <l.
que coincide con la ecuacin (45),

En el caso general, observando que la tensin de la membrana no depende de z, obtenemos la ecuacin
Wl
+ W + Ws ,+ W4 -
4wo - -2
ro
(Wl -
Wa)
=O
(46)
la cual concuerda con la (41). Vemos, pues, que podemos calcular la funcin de tensin como si se tratara de la deformacin de una membrana
sometida a una tensin no uniforme, cuya deflexin en el contorno es el
valor constante M'2 yen puntos distantes de la transicin el dado por (44).
,1
,1
F1G,26
Tomamos entonces ciertos valores iniciales arbitrarios para w, los sustituimos en el primer miembro de las ecuaciones (46) y calculamos los residuos, El problema, ahora, consiste en eliminar esos resitiuos por el procedimiento de relajacin. La figura 26 muestra que dando al punto O un
desplazamiento unidad, aadimos a los residuos de 1 y 3 las cantidades
35)
-S
- 3( 1 - -
ro
2To
';
I
1y
Indice de
e., 95, 393, 426,481.
CHREn,
CnWAl.LA,
L. H., 453.
AIRY, O. B., 48.
A.1..LllN, D. N. de O., 537.
ALMANSI, E.. 476.
ANDERSON, E. W., 318.
ANTUES, 306.
ARNDT, W., 348.
ADAMS,
J.,
J.
BAY, H., 74.
BLtilCH,
CHENG,
DAWIDENKOW, N., 470.

DAYIES, R. M., 481.
DEN HARTOO, J. P., 171,448.
DINNIK, A., 316,348,417,426,452.
DONA'I'f!, M., 99.
DONNFLL, L. H., 111, 237, 489.
DOUOALL, J., 381.
506.
F., 70, 76.
J.,
488,494.
J. U. A., 125.
BIlED,., R., 337.
BRAHTZ,
172.
A., 511.
eAROTHllns, S. D., 69, 122.
eASTIGLIANO, A., 191.
e,WrHY. A. L., 488.
Ct\LlSEV,l{.
D. B., 476.
R. V., 73.
CHURCHILL,
BORCHARDT, e. W., 459, 476.

BORNI'IZ, G., 499.
BOl'SSINESQ,
111, 128, 270,
BREWS1ER, D., 159,

DVERl.T, 73, 452.
237.24+.
e.
BA\lINET, 483.
BARJANSKY, A., 245.
DARKER, L. H., 455.
HARTON, M. V., 431.
BASU, N. M., 321.
BELAJEr, N. M., 422.
BERNDT, O., 418.
BEScHKINF., L., 201.
BEYER, K., 77, 528.
BICKLLV, W. G., 110,
BIIl7.ENO, C. B., 329.
BILLEVICZ, V., 89.
BIOT, M. A., 75, 473.
BlssHoPP, K. E., 99.
R, 201.
eLAPEYRON, B. P. E., 344.

CLEBSCH, A., 277, 483, 489.
CI.OSH, L.
417.
COKllR, E. G., 148, 151, 159,
eORNU, M. A., 291.
COULOMD,
A., 294.
eOURANT, R., 503.
eRAEMER, U., 77. .
eRAGCS,
W., 432.
eROSS, H., SIL
CUSHM~N, P. A., 329, 378.
DRUCKER, D.
329, 402, 409,
e., 171.
e.,
DUHAMEL, J. M.
450,459.
DUNCAN, W.J., 323,375.
EClIEI.Ullno, G., 457.
EI.LlorT, 11. A., 234.
EL'LIS, D. L., 375 ..
Fn.LUNGJ!R, P., 69, 153.

FIl.ON, L. N: O" 70, 74,
128, 148, 15.0, 151,

159, 237, 244, 273, 305, 317, 426, 429.
('ISCHUR, A:, 99.
FLAMANT, 111. 492.
INDICE DI! AUTORES
540
FOj'j'L, A., 88,'251, 316, 324,342, 345.

FoppL, L., 251.316, 347.
.
FORSYnI, A. R., 387,427.
FROCHT. M. M., 160,168, 171,239.
FuCHS, S., 417.
GALERItlN', lJ., 188, 270, 317, 370.
GIRKMANN, K., 129.
GilHNER, O., 433, 437, 440.
Gm.ovIN, H., 88, 99, 104.
GOODIER, J. N., 74, 76, 111, .137,148,
178.
179, 200, 222, 293, 294, 358, 399, 447,
476,477.
OounsAT,'E., 216.
GRAMMBL, R., 99.
GIWlHOF, F., 67, 89, 134, 368.
GRAY, A., 4?7.
GREEN, A. E., 111, 237, 245.
GREENHILL, A. G., 316, 317, 330.
OREIlNSPAN, M., 245.
CRIFFIN, B. K., 453.
CIUFFITH, A. A., 190,306, 328,332,335, 376.
CRBIlR, M., 98.
GRUNIlERG, G., 461.
GUNDER, D. F., 370.
J.,
HADjr-ARG\'RIS,
207.
HAMBURGER, M., 426.
HEARt.E, H., 99.
HSINRICH, A., 499.
HENCKY, B., 503.
HENOST, H., 110.
HERTZ, B., 137,413,419,420,494.
HBTNYI, M., 172,173.
HIGOINS, T.
318, 328, 345.
HODKINSON, B., 99.
HOERSCH, V. A, 422.
J.,
Horr, N. J., 42.

D. L., 318, 370.
[JOLL,
Hor.zI!R, H., 98.

HONECOER, E., 461.
HOPKINSON, J., 459.
HOSOKAWA, Y., 151.
HOWLAND, R.
J.,
e. 109, 129, 143.

Hsu, M. C., 110.
HUBER, M. T., 177,417.
HUTII, J. H., 327, 339.
(NOBERG, S. H., 453.
INGERSOLL, L. R., 479.
1NOLIS, C. E., 125, 200,
231.
J,\CDUSEN, L. S., 348.

]EFFERY, C. B., 86, 109,241,244.
lING, K. S., 110.'
lOIlNSTON, B. G., 327.
KAPPUS, R., 375.

I<ARELITZ, G. B.,
332.
KnMN, 'l'. VOll, 67, 129,201, 203.

KaLvIN, Lord, 270, 329, 396.
KSLVIN y TAIT, 311, 329, 391.
KNT, C. H., 459.
KIRCHHOFI', G., 273.
KIRSCH, G., 106.
KLITCUIEFF, J. M., 381.'
KNlGrIT, R. C., 11 O.
KOLOSOFF, G., 220, 228, 231, 317.
OROBOV, A., 391.
LAMB, H., 128,409, 502.
LAM, G., 84, 224, 344, 399.
LARMOR, J., 331, 402.
LA1JP.,
M. V., 470.
e.
LEES,
R, 452.
LEIBENSON, L. S., 323, 375.
LElSELLS, J. M., 459.
LETSON, H. F. G., 457.
M. M., 160, 172.

Lp.\'Y, M., 69, 153.
.. Lnvv, S., 108.
L/lRMAN, H., 503.
LING, C. D., 110, 116,245,318.
LOOR, W., 178.
LORENZ, R., 454.
LOVE, A. E. H., 143, 148, 265, 277, 317,
370, 381, 385, 391,402,409.
LUNDBERG, G., 422.
LYSE, L, 327.
LEVEN,
W. D., 476.
A. E., 108.
MARcH, H. W., 324, 328.
MARcus, H., 503.
MARGUERRE, K., 75.
MARTIN, H. M., 99.
MA'IHAR, J., 151.
MATHEWS, C. B., 427.
MAUNSELL, F. G., 116.
MAXWELL, J. C., 159.
ME/NESZ, V., 376.
MELhN, E., 143, 144,244,348.
MESMER, G., 74.
MESNAGER, A., 52, 123, 159,170.
MrCIIELL, J, H., 111, 120, 123, 137, 139,
144,148,273, 345,381,385,391.
MINDLIN, R. D., 108, 171, 223, 245, 270,
402,419, 476.
MINTRoP, L., 499.
MISIiS, R. van, 177.
MIURA, A., 125.
MOHR, O., 36, 120,"251.
MORKOVIN, V., 246.
MORTON, W. B., 417.
MUU.HR, 1., 69.
v1uRPHY, G., 42.
\IUSCHELIVILI, N., 216, 237; 246, 318, 473.
:v!YKr.r,sTAD, N. O., 476.
MACMILLAN,
;VICPflERSON,
lNOlCE OI! Al'TORES

NDI,
A., 310,430.
:>!GEL, A., 457.

~AvmR, 294.
'1EMNYI, P., 273.

'lEUDER, H., 237-39,
270, 345.
:>!EUMANN, F. E., 459.
:>!ISIIIMURA, G., 111.
ODQVIST, K.
OSOOOD, W.
OSGOOO, W.
G., 422.
F., 73.
R., 68.
P. F., 270.
('Mcnouo, M., 330.
PEARSON, K., 67, 69, 89, 370, 381.
PETERSON, R. E., 239.
PETRENKO, S. N., 421.
PlCKETr, O., 200,429.
PIGEAUD, M., 74.
PILGRAM, M., 433.
POCHHAMMElt, L., 381,426,481.
POISSON, S. D., 488 .
POLLARD, e., 69.
POLYA, C., 30S.
PORITSKY, B., 116,423.
POSCHL, T., 231, 245, 345,494.
PRANOTL, L., 88, 298, 306, 309.
PnESCOTr, J., 481.
PROWSE, W. A., 494.
PURsEn, F., 340.
PAPKOVI'rCH,
QUES'f,
H., 329.
RADEMAKER, J. M., 329.

HAMSJ\UI'.'R, C., 494.
HANKIN, A. W., 431.
HANItINE, W. J. M., 67, 134.
RAYUlICH, Lord, 425, 444,481, 499.
REISSNER, E., 153, 201,207,368,499.
REISSNER, B., 150, 469.
RSAL, H., 89.
HlDlJillf., C., 88, 104.
RICHARDSON,
L. F., 69, 503.
RITZ, W., 187, 188, 318,320.

ROlllNSON, W. C., 453.
I{OCK, D. H., 370.
I{OEVER, V., 433.
HUNGE,
503.
e.,
SADOWSK\', M. 110,111,122,399.
SAGOCI, H. F., 499.
SAINT-VENANT, 56, 57, 178, 295,
302, 304,
305,316,317,355,365,488,489,492,494.
SCHl.HCHTWEO, H., 99.
SCHLEICHER, F., 177,409.
SCHNAOEL, G., 201.
SCHULZ, K. J", 110.
SCRUTON, e., 375.
SEARLE, G. F. C., 175.
541
SEARS, J. E., 426,

SEEGAII, M., 370.
SEIlWALD, F., 69,
SEN, B., 245.
SETH,
494.
74, 128.
B. R., 370.
SEZAWA, K.,111.
SHEPHERD. W. M., 125,
SHORTLEY, G. H., 525.
SMEKAI., A., 189.
SMITH, F. C., 108 . .
SNJ!DDON, 1. N., 234.
SNIVF.LY, H. D., 116.
SOKO~NIKOFF,
370.
1. S., 246, 265, 318, 370.
SOLAKIAN, A. G., 332.

SONNTAC, R., 347, 348.
SOUTflWuLL, R. V., 375,
399, 503, 506, 510,

SIl, 523, 537.
STBRNBERC, E., 111, 399.
STJ!VENSON, A. C., 110,231,235,370.
STOUOLA, A., 95, 98, 453.
STOKES, G. C., 126.
STRAUBEL, R., 291.
S"RAUCH, F., 150.
SYMONDS, P. S., 237.
TAI<EMIJllA, K.,
TAYLOR, G. l.,
151.
306, 328, 332, 335, 376.
TERAZAWA, K., 409.
THIDODEAU, W. E., 111.
THOMAS, G. B., 368.
TROMAS, H. R., 422.
TIMOSIIF.NI<U, S., 28, 67, 86, 103, 107, 108,
149,151,177,183,184,196,239,310,320,
341,342,358,373,375,426,458,459,502.
TIMPE, A., 52, 68, 74, 88, 144, 148,237, 340,
348, 391.
TODHuNTER y PEARSON, 89, 270, 295.
TRAN1'ER, C. J., 153, 432.
TRAYF.lt, C. W., 324,328.
TREFFrz, E., 309, 320, ;321, 358.
TuZI, Z., 109.
VAIIV.nC,
P. M., 528.
VOIGRT, W., 494.

VOLTERRA, V., 148,
273.
J. E. P., 494.
A. M., 239, 433.
WAGSTAFF,
WAHL,
e.
WANG,
K., 110.
WANG, P. S., 110.
WATSON, O. N.;186,
WAY, S., 409.
WEBER,
210.
C., 245, 305, 341, 385.

473.
WEIBEL, E. E., 168, 170,

WmoANo, A., 324, 348.
WEINEL, E.,. 245.
WEINSTEIN, 'A., 375.

WW,LER, R., 525.
WESTERCAARD, H.
M., 251.
542
lNDlCE DIl AUTORES
WlIl'l-'AKUH, E. T., 186, 210.

WHITTEMORE, H. L., 421.
WIEGHARDT, K., 149.
WIGGLrlSWORT\I, L. A., 370.
'., WIl.I.ERS, F. A., 348.
WILLlAMSON, E. D., 453
. WILSUN, C., 111,126, 159.
-. WILSON, R. E., 453.
"WILSON, T. L., 108.
" ,'-;.
-WrNKI.L:R,
E., 89.
F., 503.
\VOLF,
\~OLF, K, 69, 109, 237, 340.
WooD,L. A., 111.

C. R., 116.
\VVLIIl,
YOUNG,
YOUNG,
ZOBEL,
D. R, 310.
Th., 484.
Indz'ce a
O. J., 479.
Accin de una carga conce1ltrada sobre:

un disco, 134.
un slido de extensin indefinida, 394,402.
una cua, 123.
una placa:
indefinida, 139.
semiindetinida, 111.
una tira, 143.
una viga, 125.
Alabeo de las' secciones transversales de pris.
mil!' bajo torsin, 296, 302.
Alargamiento especifico, 26.
Analizador, 160.
Analogas hidrodinmicas, 222, 329.
Anchura eficaz de las vigas en T, 201.
Angulas:
entrante.q:
concentracin de tensiones en vigas en 1,
379.
en rboles, 325, 332.
en placas, 170.
en tubos, 338.
especficos de torsin, 285, 295,301,311,
317,324,332,337.
AniUo circular comprimido por dos fuerzas
iguales y opuestas, 149.
solucin general, 145.
tensiones iniciales, en el, 148.
Anisotropa, 22.
Arboles:
de dimetro variable, 342.
huecos, torsin de, 332.
torsin de (v. Torsin).
troncocnicti, 347.
Arm6nicas, funciones, 213, 214.
Arrastre por tensin cortonte, 207.
Burra:
...re seccin fC!ctunguIllr.
en la flexin, 362.
en la torsin, 310, 312, 342.
elptico:
bajo flexin, 360.
bajo torsin, 299.
Biela de ojo, tensi6n en, 150.
Bolas, presin de, 413.
Calentamiento no uniforme, tensiones debidos
al (v. Tensiones de origen trmico).
Calor, tensiones debidas a la distribucin del,
444,452, 454, 462, 470, 479.
Carcter localizado de la distribucin de tensiones en el orificio, 107, 399.
Cargas:
simtrica y asimtricR, 533.
uniformemente distribuida sobre una viga,
63, 68, 73, 381.
.
Castigliano, teorema de, 191.
Cauchy-Riemann, ecuaciones de, 213.
Cavidad:
elipsoide, 271.
esfrica, 399.
Celda elemental, 504.
Centro:
de compresin, 398.
de cortadura, 373.
de flexin, 373.
de torsin, 308,375.
Cilndricas, coo.rdenadas, 343, 382, 385,' 386.
:.
Cilindro:
banda de presin sobre un, 430.
circular:
con orificio excntrico, 86, 24 L
544
lNDI<T
~LFABgTICO
lNDICIi A[.FABIlTICO
deformacin simtrica, 426.

flexin, 358.
d~formacin simtrica, 426.
hueco, sometido a presin, 84.
tensiones de origen trmico, 450, 470.
479.
Circular, anillo (v. Anillo drcuiar).
Cocficien te:
de dilataCin trmica, 441.
de Poisson, 28.
determinacin, 291.
Compatibilid~d, condiciones de (v. Ca",'"",nes de compatibilidad).
Componentes:
de. la deformacin, 25, 27.
de la tensin, 24.
en coordenadas curvilneas, 227.
Comprosin:
entre cuerpos slidos, 419.
entre esferas, 413,422.
por carga:
en cuas, 123.
en discos, 134.
en placas rectangulares, 73, 75.
Concentracin dc tensiones:
en ngulos entrantes sujetos a torsin (vnq,.
tambin Angulo; entrantes), 325, 338.
en envidad esfrica, 399.
bidimensionales, 80.
tridimensionales, 386.
(- orriente elctrica, analoga con ejes de d,,tinto dimetro y con la torsin, 348.
Cortadura, centro de, 373, 375.
Cortante simple, esfueIZo, 29.
Cuerpo:
cilndrico de cualquier seecin tl.msversal:
en la flexin, 287, 355.
en la tensin, 282, 283.
en la torsin, 294.
esfrico bajo presi6n, 413.
mltiplemente conexos, 147, 148,273, 521.
semiindefinido, contorno de Ull:
carga distribuid'; sobre el, 406.
fuerza sobre el, 402.
Cua con carga:
en la punta, 123, 125.

sobre sus caros, 151.
Curvatura:
adicional de la viga, 131.

de las vigas, 67, 379,381.
adicional, 131.
efecto de la fuerza transversal sobre la,
67.
relacin con el momento de flexin, 38(),
381.
LLlrvilnes, coordenadas, 223, 224.
en orificio:
circular, 106-08.
ellptieo, 110.
en zonas de transicin de ejes de dl\ e,""
dimetro, 348.
llSO de lo analoga hidrodinmica en la de.
torminacin de la, 329.
Condiciones:
de compatibilidad:
en coordinadas cilndricas, 383.
en problemas:
de contorno:
como funciones de los desplazamientos,
270.
en la flexin, 356.
ell la torsin, 296.
en problemas bidimensionales, 45, 265
Constantes:
elsticas (v. t. Ley de Hoohe), 27, 28.

fotoclsticas, 161.
Contacto, superficie de, 414.
Coordenadas:
bipolares, 239.
cilndricas, 382, 386.
curvilneas ortogonales, 223, 224.
componentes de la tensin en, 227.
elpticas, 225.
polares, 80, 386.
en problemas:
Choque:
de esferas, 424.
duracin, 425, 493.
longitudinal de barras, 486.
COll extremos redondos, 494.
tensiones producidas por el, 484.
DcforrnHcin:
en un punto, 39, 255.
crculo de Mohr, 41, 42.
compatibilidad, 46, 265, 384.
componentes, 26, 258.
ejes principales de, 259.
en coordenadas polares, 91.
planos principales de, 259.
relacionos idnticas entre los componentes (v. De!or71lacilI, compatibilidad).
superficial, medida, 41.
humognea, 254.
irrotacional, 495.
plana, 32, 46.
ecuaciones de compatibilidad para la,
45,46.
plstica:
en eje.. sometidos a torsin, 310.
tension". iniciales debidas a lo, 468.
principal, 41, 259.
radial, 91.
Desplazamiento:
de un cuerpo rgido, 268.
determinacin de los:
en la flexin de piezas prismticas, 380.
en la torsin de barras prismticas, 295,
296.
en placas semildefinidas, 115.
en problemas:
bidimensionales, 58, 60, 66, 92, 103.
en slido semiindefinido, 405.
radial,91.
uniforme, 94, 146.
Diagrama de Mohr, 36.
Dimetro variable, rboles de, 342.
Dilataci6n:
cbica, 30.
ondas de, 495.
tnnica, 441.
coeficiente de, 441.
Direcciones principales, 35.
Disco:
circular:
giratorio, 95, 391.
dilatacin tnnica en, 448.
de espesor variable, 97, 98.
giratorio, 95,391.
tensiones tnncas en, 448.
Distorsin:
de las secciones' transversales:
de la barra sometida a pre.,in (alaheo),

296,302.
de la viga, 62, 381.
energa de deformacin de la, 177.
ondas de, 495.
Distribucin tension.l simtrica axialmente,
382.
en dos dimensiones, 83.
en tres dimensiones, 382.
en un cilindro, 426.
Ecuaciones:
de Cauchy-Riemann, 213.
de Laplace, 212, 213.
diferenciales de equilibrio:
en dos dimensiones, 43, 81.
en trminos de desplazamientos, 269.
en tres dimensiones, 265, 343.
en diforencias finitas, 503.
condiciones de contorno, 528, 531.
puntos pr"imos nI contorno, 523, 528.
generales de equilibrio;
en coordenadas cilndricas, 344, 382.
en el caso de cambios de temperatura,
464,465.
Efecto:
de las fuerzas cortantes en la fle"in, 63,
67,128.
de un orificio circular sobre la distribucin
de tensiones, 104.
Ejes:
1S ~RIA DI!: LA RI.AATICIOAD
545
cillndricos:
de dimetro variable, 342, 534.
torsin de, 285.
directriz:
de una pieza prismtica, 355.
e"tensin, .66, 381.
principal:
de deformacin; 258, 259.
de tensin, . 35, 249, 250.
Elasticidad, 22.
Elipsoide de las ten.ionos, 250.
Elpticas, coordenadas, 225.
problemas bidimensionales en, 230.
Energa:
de deformacin, 175.
de las ondas elsticas, 484, 499.
potencial, 181.
elstica, 174.
del cambio de volumen y distorsin,
. 178.
mnimo, 182.
superficial, 190.
Enfriamiento no uniforme, tensiones debidas a:
en ojos, 454.
en placas, 444.
Entalladuras:
hiperblicas, 237, 271.
semicirculares, liS, 246, 305, 311, 523.
Equilibrio, ecuaciones generales de, 263.
en coordenadas:
cilndricas, 344, 382.
polares, 80.
en el caso de calentamiento no uniforme,
462,465.
en trminos de desplazamientos, 269.
Esfrica, cavidad, en una barra maciza, 399.
Esfuerzo cortante simple, 29.
Estructuras, fundaciones de las (v. t. Vigas),
412.
Extensmetros a resistencia elctrica) 41.
Fisuras:
de fatiga, 108.
en la torsin, 331.
reduccin de la energa debida a, 190.
Fle"in:
adicional debido a las fuerzas cortantes,
63, 131.
centro de (v. t. Cenlro), 373.
condiciones de contorno, 356.
de cilindros, 359.
. .
de mnsula curva cargada en su extremo
libre,99.
..
.
de piezas prismticas, 355 ..
detenninncin de los desplazamientos en
las, 380.
de pl~cas circulares, 388.
de vigas: .
INDICE ALFABETICO
INDICE ALFABETlCO
d. diversas formas de seccin:

circular, 359.
elptica, 360.
otras formas, 368,370, 371.
rectangular, 362.
de secci6n rectangi.llar estrecha:
por carga:
concentrada, 125.
continua, 68.
en su extremidad libre, 58.
uniforme, 68, 70.
por su propio peso, 66, 77, 381.
resolucin del problema por el mtodo
de la pelcula de jabn, 376.
mtodo semiinverso, 356.
prisma triangular, 370.
la, 438.
seccin circular
simple:
de barras prismticas, 287.
de piezas curvas, 86, 438.
de placas, 291.
Flmula de interpalacin de Newton, 506.
Fotoelasricidad:
mtodo de medicin de tensiones por, 159.
tridimensional, 171.
Fuerzas:
iguales y opuestas actuando:
sobre cuerpos de extensin indefinida,
en
396.
sabre placas, 142.
rnsicas, 23.
superficiales, 23.
Funciones:
anallticas, 212.
arm6nicas, 213, 214.
de corriente, 329.
de tensin, 48,81, 112, lIS, 144,214, 298,
357,382, 525.
Fundaciones:
de las eat';'cturas, 412.
distribucin d,e las preaiones, 412.
Giratoria, disco (v. Disco).
Hertz, problema de, 412, 418.
Hilo, deflexin de un, 182.
Hiperblicas, entalladuras, 237,.271.
Homognea, deformacin, 254.
Hooke, ley de, 27.
Inclusiones, 111.
Invadantes de tensin, 252.
Irrotacional; deformacin, 495.
Isoclinas, lneas, 162.
IsocromtiCall, neas, 162.
Isostticas, 162. .
Lamo!, problemas de, 84, 399.
Lmina elstica sobre Una base rlgida lisa, 75.
Laplace, ecuacin de, 212, 213.
Ley de Hoolie, 27.

Lneas:
'de influencia, 118.
de tensin tangencial en la torsin, 307.
isaclinas, 162.
isocromticas, 162.
Longirudinales, ondas, 480, 497.
Luz polarizada, medici6n de tensiones por
medio de, 159.
Materia homognea, 21.
Material istropo, 21.
Membrana, analoga de la:
aplicacin en fOloelasticidad, 171.
con barras sujetaS a torsin, 306..
de diversas fonnas de seccin trnnsversal:
perfiles laminados, 324.
rectangular estrecha, 310.
rnedicin de las tensiones por, 328.
solucin de las tensiones, en tubos de
pard delgada sujetos a torsin, 336.
con viga flexionada, 359.
.
determinacin de las tensiones, 375.
uso, en el clculo del par, 308.
Mnsula curva, flexin de la:
cargada en su extrerno libre, 99.
simple, 86, 438.
Mtodo:
de la pelcula de jabn, para resolver problemas:
de fleldn, 376.
de torsin, 327.
de relajacin, 510.
elosto-energtico, 174.
aplicacin, 186, 196,318.
semiinverso:
en la flexin, 356.
en la torsin, 295.
de rboles de dimetro variable, 344.
Mnimo trabajo:
aplicacin del, 196.
principio, 195.
Mdulo: .
de elasticidad de volumen, 31.
de rigidez, 30.
de Young, 31.
en la tensin, 27.
enlns cortaduras, 30.
Mohr, diagnuna de, 36.
Momento f1ector, su relacin con la curva
turn,380.
Newton, flmula de interpolacin de, 506.
:\icol, prisrna de, su uso en otoelasticidad,
160.
Ondas:
de dilat.cin, 495, 496.
de distorsin, 495, 496.
de Rayleigh, 499.
de superficie, 499.
longitudinales, 496, 497.
en barras prismticas, 481.
plac.as, 496.
propagacin (v. Propagaci6t1 de ondas).
superposicin, 485.
transversales, 497.
velocidad (v. Velocia).
Orificio:
circular, efecto sobre las tensiones:
en discos giratorios, 97.
en entalladuras, 331.
en placas, 104.
concentracin de tensiones en, t 06, 107,
110.
de diversas formas en placas, 245.

de ejes sometidos a torsin, 331, 332.
elptico, 110, 230, 234.
en rboles hueoB, 332.
exen placas, 110, 230, 234.
excntrico, 86, 241, 245.
Par, 299.
clculo por apcacin de la anslog!a de la.
membrana, 308.
Pelcula (v. M tocJq de la pelcula del jabn).
Perfiles laminados, tunin de, 324.
Peso:
extensin de barras por su propio, 282.
flexin de la viga por su propio, 66, 77, 381
Pieza en voladizo:
de diversas fOlmas de seccin transversal:
circular, 359.
elptica, 360.
otras formas, 368.
rectangular, 362.
delgada, 58.
deflexin, 62, 380.
distorsin de la seccin transversal de la,
62,380.
tensiones, 58, 355.
Placas:
circulares cargadas simtricamente, 388.
de cuarto de onda, 164.
flexionadas, 291, 388.
semiindefinida, 111.
Planas, ondas, 496.
Plano:
medio de la placa, 390.
principal, 250, 259.
de l. tensin, 36, 250.
Poisson, coeficiente de, 28.
determinacin, 291.
Polariscopio:
circular, 164.
plano, 160.
Polarizada, uso en medida de tensiones de l.,
luz, 159.
547
Polarizador, 160.
Polinmicas, soluciones para problemas:
de concentracin de tensiones simtricas,
. 3S6.
de torsin, 302.
Potenciales complejos, 219.
Presas. tensiones en, 69.
Presin:
distribuida sobre superficie de contacto,
415,416,420.
entre dos cuerpos en contacta, 413,419 ..
hidrostticas, 30.
en cilindro hueco, 84.
en recipiente esfrico, 396.
tensiones producidas por, 282.
producida por un punzn rlgido, 412.
Principio:
de Saint-Venant, 56, 178.
de superposicin, 2,71.
del mnimo trabajo, 195.
del trabajo virtual, 179.
Prisma:
.
de Nicol, uso en fotoclastcidad, 160.
flexin, 355.
torsin, 294.
trimgular:
en la flexin, 370.
en la torsin, 303, 317, 516.
vibraciones longitudinales en, 480.
Problema:
de Hertz, 413, 418.
de Lam, 84,.399.
Propagacin de ondas:
en barras, 480.
en slidos, 494.
sobre la superficie de un cuerpo, 499, 500.
Radial, defolmacin, 91.
Rayleigh, ondas de, 499.
Recipiente esfrico:
sometido a presin interior o exterior, 396.
tensiones trmicas en, 461.
Recocido, disminucin de las tensiones por
el, 469.
Red:
cuadricular, 504.
hexagonal, 515.
triangular, 515.
R"lacin tensin-deformacir (v. Ley de
Hooke) .
Relaciones idnticas entre los componentes
de deformacin (v. CoTididonei de compa,bilida).
.
'...
Relajacin en grupo y en bloq\.le, 520:
Residuales, ten~.iones, 470.
. ..
Residuos, 511. '.
Resistencia elctrica) extcns6metros nI 41Rl~~llrtes hlicoid~l~s; t~nsiones- en los, 433.
548
INDlCIl AI.FABIlTICO
. Rjgide2':
de flexin de las placas, 293.
mdulo de, 30.
torsional, 301.
Roseta, extensmetro, 42.
Rotacin. componentes de, 260.
Rotura:
.
hiptesis relativas a lns condiciones de, 177.
tensin en la, 177.
Saint-Venant:
principio de. 56, 178.
problema de. 295, 356.
Scctnr'
tIIeular, problema tomional correspondIente a un, 316.
dt:
.1111110:
en la flexin, 438.
en la torsin, 433.
Sene de Fourrier:
aplicacin en los problemas de flexin, 363.
curva de deflexlun representuda por, 184
en problemas:
bidimensionales, 70, 77. 145.
de torsin. 313, 321.
Semicirculares, entalladuras, 116, 246,523.
Sismgrafo, 499.
Solucin:
general;
de problemas bidimensionales:
en coordenadas polares, 144.
para una cua, 151.
para los desplazamientos, 270.
unidad de la, 2.72.
Superficie:
de contacto, 4 t 4.
de curvaturas opuestas, 290.
directriz, 250.
neutra, 66.
Superposicin, principio de, 271.
Temperatura, tensiones provocadas por:
la distribucin no unifonne de la, 441.
l. fluctuacin:
en cilindros, 457.
en placas, 442.
Tensin:
compnnentes de, 25, 80.
de barras prib'ffiticns:
por fuerzas C<Jncentradas, 74.
por la fuerza de gravedad, 282.
por tensiones distribuidas, 197.
unifomle, 281.
de cortadura, 25.
de origen tlTIlico, 441.
ecuaciones generales para, 463.
solucin, 475.
en bandns largas, 442, 44.
en cilindros, 450, 470.
en discos, 448 .
en esferas, 445, 459.
en flujo estacionario de calor, 455, 470.
en placas, 442, 477.
en un slido infinito, 476.
debida a cambios de temperatura, 442.
distribucin axial simtrica, 382.
elipsoide de la, 250.
en direccin radial, 80, 81.
distribucin, 111.
en la rotura, 177.
eo trmino.q de coordenadas ortogonales
curvilneas, 224.
en un punto, 34, 247.
determinacin, 170, 251.
en una biela de ojo, 1SO.
inicial, 94, 148, 274, 468.
ecuaciones generales para la determinacin, 468.
en anillos, 94, 148.
en placas de cristal, 469.
local:
en cavidad esfrica, 399.
en orificio circular, 107.
en zonas de transicin:
en la flexin y la tensin, 168, 170.
en la torsin, 274.
.
medida fotoelstica de las, 159.
norma 1 y tangencial, 23.
plana, 32, 250. 277.
ecuaciones de equilibrio para la, 43.
funcin de tensin, 48.
tensiones en un punto, 34.
principal, 35, 248.
determinacin, 170,251.
radial,80.
distribucin de, tt 1.
residual, 470.
tangencial, 23.
componentes, 24.
distribucin en vigas:
de diversas formas de seccin:
circular, 359.
eptica, 361.
rectangular, 362.
vigas en 1, 379.
de seccin transversal rectangular, 74.
efecto .n la flexin de vigas, 63, 133.
lneas de, 307.
mxima, 37, 252.
Tensional simtrica en el eje, distribucin:
en cilindros circulares, 426.
en dos dimensiones; 83.
en tres dimensiones, 382.
Teorema:
de Castigliano, 191.
de reciprocidad, 274.
Teora de la energa en los materiales frgiles, 189.
INDICE
energfa potencial como base de la, 177

Terremoto, ondas del, 499.
Torbellino constante, 330.
Torsin:
rbol troncocnico en, 347.
barras de seccin transversal elptica en,
300.
centro de, 308, 375.condiciones de contorno en, 297.
cuerpo cilndrico de seccin tranversal en,
294.
de rbol.s:
de dimetro variable, 342, 534.
huecos, 332.
de barras prismticas, 294, 504.
curvas de transicin en, 325,336.
de diversas formas de seccin tmnsversal
de circular, 285.
elptica, 300.
mtodo semi inverso en, 295.
otras formas, 303, 316, 317, 323.
perfil laminado, 324.
rectangular, 310, 312.
desplazamientos en, 296.
funcin de tensin, 298.
mtodo aproximado en su investigacin,
318.
de tubos de pared delgada, 336.
de un sector de anillo de seccin circular,
433.
ejes ciUndricos en, 285.
lneas de tensin tangencial en, 307.
tensiones locales en las curvas de transi-
cin en, 273, 338.
Torsiollal, rigidez, 30l.
Trab.yo virtual:
ap)cncin en los problemas de torsin.
319.
principio, 179.
.~LFABETJCO
549
'Transicin, concentracin de tensiones ~n las

zonas de:
en enteUaduras de dimetro variable, 348.
e.n la flexin de placas, 168, 170.
en In torsin de piezas prismticas, 325, 337.
Transversales, ondas, 496, 497.
Traslacin virtual, 179.
Tubos:
de pared delgada, torsin de, 336.
sometidos a presin intema y externa, 84.
torsin de, 336.
Unidad de la solucin, 272.

Volar de franja, 163.
Variable compleja, funciones de, 210.
\"elocidad:
.
de las onda~ superficiales, 502.
de ondas:
de dilatacin, 496.
de dispersin, 496.
de propagacin de ondas en barras prismtica., 482.
Vibraciones longitudinales de borras prismticas,480.
Vigas:
carga concentrada sobre una, 125.
curvatura (v. t. Curvatura de vigas), 67,
131, 133, 380.
adicional, 131, 133 ..
deflexin, 62, 66, 380.
distorsin de sus secciones transversales,
62,380.
en T, anchura eficaz de las, 201.
flexin (v. Flexin, de vigas).
tensiones tangenciales, 59, 68, 129, 360,
361, 365, 368, 369, 371.
Y"ung, mdulo de, 31.

Teoria de La Elasticidad, Timoshenko

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por S. Tlmoshenko y D. H. Young

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El notable desarrollo y clasificacin de la teora de la elasticidad y de

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Durante los ltimos aos, la teora de la elasticidad ha sido aplicada

PROLOGO A LA PRIMERA llDlClON

de las piezas de maquinaria, ayudando a eliminar las zonas dbiles en las

PROLOGO A LA PRIMERA EDlCION

a la sencilla obtencin del mnimo de una funcin. De esta forma, se

PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN.

Notaciones correspondientes a las fuerzas ya las tensiones

TENSIONES 'PLANAS y DEFORMACIONES PLANAS

Ecuaciones generales en coordenadas polares . . . .

Energa potencial elstica . . . .

54. Funciones de variable compleja . . . . .

42. Medida fotoelstica de tensiones. . . . .

Definicin de la tensin en un punto. . . . .

90. Torsin de barras prismticas . . . .

Flexin de una pie:a en voladizo

132. Casos sencillos de tensiones de origen tmlico. . . . . . . . . .

. " Problemas bidimensionales con flujo estacionario de calor

Movimiento generado por fuerzas . . .

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

1. Deduccin de las ecuaciones en diferencias finitas. .

Mtodos de aproximacin sucesiva .

r"'lI' r .." Y.,

1. Elasticidad. Todos los materiales estructurales presentan en

TEORIA nI': LA ELASTIClDAD

con gran exactitud y si los cristales estn orientados al azur, el ma.

En el caso que acabamos de considerar, la tensin era uniforme en

3. Notaciones correspondientes a las fuerzas y a las tensiones.

sera el opuesto al de los ejes coordenados. Basndonos en esta regla los

d:r; dy dz = 'Cu. d:r; dy di!.

ecuaciones se obtienen de forma semejante, llegndose al

4. Com ponentes de la tensin. De acuerdo con lo dicho en el

es descompuesto generalmente en sus com. v, paralelas a los ejes x, Y. z, respectivamente. Se supondr

cton angular) o deslizamiento del ngulo comprendido entre los planos

son las componentes del desplazamiento del punto 0, el desplazamiento

debido al incremento (8u/ox)dx de la funcin u, que corresponde al cambio

A causa de estos desplazamientos, la nueva direccin O'A' del elemento

Como veremos ms adelante, conocidas las deformaciones longitudiriales

La relacin entre las componentes de la tensin

y de la deformacin, ha sido establecida experimentalmente y se conoce

bajo el nombre de ley de Hooke.

en la que E es el mdulo de elasticidad longitudinal. Los materiales usados,

del intervalo elstico, el mdulo de elasticidad

(;l) y (h) pueden usarse "tambin en el caso de com-

Consideremos el caso particular de deformacin del paraleleppedo

Entonces la ecuacin (4) queda

La constante G definida por (5) recibe el nombre de mdulo de elasticidad

llegamos a la siguiente relacin entre la dilatacin cbica e y la suma de

expresin que representa la relacin entre la dilatacin cbica e y la

o bien, usando la notacin

3(1 .,... 2v)p

la ecuacin (8) nos da