MECANICA FLUIDELOR

(I ACIONRI HIDRAULICE)
- Note de curs -

1. INTRODUCERE
1.1. GENERALIT|}I
Mecanica fluidelor reprezint o diviziune a Mecanicii teoretice, care
studiaz micrile, respectiv repausul fluidelor ideale sau reale, compresibile sau
incompresibile, sau interaciunea dintre fluidele n micare sau repaus i corpurile
solide cu care acestea vin n contact.
Mecanica fluidelor se mparte n trei pri: statica, cinematica, i
dinamica. Statica fluidelor studiaz repausul fluidelor i aciunile exercitate de
acestea asupra suprafeelor solide cu care acestea vin n contact. Cinematica
fluidelor studiaz micarea fluidelor fr s se in cont de forele care intervin i
modific starea de micare. Dinamica fluidelor abordeaz micarea fluidelor
considernd forele care intervin i transformrile energetice produse n timpul
micrii.
Denumirea de Mecanica fluidelor a aprut relativ recent (n secolul XX)
i este atribuit studiului general al micrii i al interaciunii fluidelor cu
suprafeele corpurilor solide cu care vin n contact. Iniial cu acest studiu se
ocupa Hidraulica - cuvnt care deriv din grecescul (hydraulikos),
format din (hydor, ap) i (aulos, conduct) - reflectnd una din
primele probleme practice care a preocupat oamenii. Aceast tiin a cunoscut o
diversificare i dezvoltare n strns legtur cu problemele teoretice privind
Aerodinamica (stratul limit, rezistena la naintare, teoria profilurilor
aerodinamice), Hidraulica (micarea lichidelor cu suprafa liber, micarea
aluviunilor, micarea prin medii poroase) i Dinamica gazelor. Datorit
complexitii fenomenelor aprute n micarea fluidelor reale, a aprut
necesitatea experimentrii pe modele n tunele aerodinamice i apoi pe baza
teoriei similitudinii s-au extins rezultatele la problemele tehnice care au fost
modelate.
Astzi Mecanica fluidelor este o disciplin mai mult teoretic, care
studiaz legile general valabile pentru starea de repaus sau micare a fluidelor.
Fenomenele proprii lichidelor, gazelor sau aerului sunt studiate respectiv de
hidraulic, termotehnic i aerodinamic sau de alte discipline specifice cum ar fi
transferul de cldur, construcii hidrotehnice, construcii aerospaiale .a.
Mecanica fluidelor studiaz fenomenele att cu metode experimentale ct
i teoretice, de cele mai multe ori combinndu-le. n studiul teoretic se utilizeaz
teoremele generale ale mecanicii (teorema impulsului, teorema momentului
cinetic, teorema energiei cinetice, legi de conservare), utiliznd un calcul
matematic complex. Metodele experimentale de studiu se aplic pentru
verificarea calculelor teoretice, pentru determinarea unor legi generale,
determinarea unor corecii utiliznd modele fizice la alte scri, rezultatele
extinzndu-se prin similitudine.
Fluidele sunt corpuri fr form proprie,care se deformeaz uor; acestea
6

pot fi:
lichide, caracterizate prin faptul c sunt puin compresibile i formeaz o
suprafa liber n contact cu un gaz;
gaze, cate sunt foarte compresibile i nu rmn n repaos dect n spaii
nchise.
Mecanica fluidelor studiaz medii continue, omogene i izotrope. Un
mediu este continuu i omogen, dac are aceeai densitate n orice punct i este
izotrop dac prezint aceleai proprieti n toate direciile. Exist la fluide linii,
puncte, sau suprafee de discontinuitate, care prezint condiii specifice la limit.
n studiul mecanicii fluidelor utilizm diferite modele de fluid, n funcie
de ipotezele simplificatoare pentru calcule, cum ar fi: fluid uor (fr greutate),
fluid ideal (fr viscozitate), fluid incompresibil, la care volumul unei mase
determinante este constant, fluid real (compresibil i vscos), fluide vscoase i
incompresibile (lichidele), fluide fr greutate dar compresibile (gazele).
Echipamentele hidraulice utilizeaz ca mediu de lucru, purttor de
energie, un lichid sub presiune (mediu hidraulic).
Sistemele de acionare hidraulic folosesc echipamente hidraulice
pentru transformarea energiei mecanice n energie hidraulic; aceasta este
transmis la locul de utilizare unde, prin intermediul altor echipamente
hidraulice, este transformat din nou n energie mecanic. Transformarea energiei
mecanice `n energie hidraulic\ se realizeaz\ prin intermediul unei pompe, `n timp
ce transformarea energiei hidraulice `n energie mecanic\ se realizeaz\ prin
intermediul unui motor hidraulic. Transmiterea energiei hidraulice de la pomp\
la motor se realizeaz\ prin intermediul unui lichid de lucru.
Sistemele hidraulice de ac]ionare [i automatizare cunosc `n ultimul timp
o dezvoltare deosebit\, ele `ntlnindu-se la ma[ini-unelte, autovehicule [i
tractoare, nave, avia]ie, minerit etc.
Utilizarea pe scar\ larg\ a ac]ion\rilor hidraulice se datore[te avantajelor
indiscutabile ale acestora:
posibilitatea de amplasare a motoarelor `n orice pozi]ie fa]\ de ma[ina de
for]\;
eforturi mici pentru ac]ionarea elementelor de comand\;
posibilitatea regl\rii continue [i `n limite largi a vitezelor de lucru, for]elor,
cuplurilor sau pozi]iei elementelor ac]ionate;
caracteristica motoarelor hidraulice prezint\ o sc\dere a vitezei odat\ cu
cre[terea cuplului rezistent, ceea ce asigur\ o pozi]ionare precis\ a
elementului comandat;
prin m\rirea presiunii de lucru se poate m\ri cuplul dezvoltat de c\tre
motoarele hidraulice, singurele limit\ri fiind dictate de evitarea dep\[irii
eforturilor maxime admisibile pentru materialele utilizate; `n prezent,
presiuni de lucru de ordinul a 400 bari se utilizeaz\ `n mod curent;
exist\ posibilitatea amplific\rii `n limite largi a for]ei, vitezei etc.;
schimbarea sensului de deplasare a elmentului ac]ionat se realizeaz\ u[or;
7

`n timpul func]ion\rii sistemului, nivelul [ocurilor [i vibra]iilor este redus;

datorit\ propriet\]ilor de ungere ale fluidului de lucru, sistemele hidraulice au
durabilitate mare; se apreciaz\ c\ aproximativ 80% din defecte se datoreaz\
modific\rilor propriet\]ilor fluidului de lucru;
posibilitatea tipiz\rii elementelor componente, cu reducerea corespunz\toare
a pre]ului acestora.
Dintre dezavantajele pe care le implic\ utilizarea ac]ion\rilor hidraulice
se pot men]iona:
viteza de circula]ie a lichidului de lucru prin conducte este limitat\ de
pierderile hidraulice;
odat\ cu cre[terea temperaturii, lichidul de lucru `[i modific\ propriet\]ile,
ceea ce afecteaz\ `n sens negativ parametrii de lucru ai instala]iei;
motoarele [i generatoarele hidraulice func]ioneaz\ cu pierderi hidraulice
relativ mari;
asigurarea unor viteze mici [i foarte mici ale elementelor de execu]ie se
realizeaz\ cu dificultate;
la presiuni mari de lucru, compresibilitatea lichidului de lucru conduce la
modificarea legii de deplasare a elementului de execu]ie;
pierderile hidraulice pe conducte limiteaz\ lungimea acestora;
`n cazul apari]iei unor neetan[eit\]i `n sistem se formeaz\ cea]\ de lichid,
inflamabil\, ceea ce m\re[te pericolul de incendiu;
contaminarea lichidului de lucru cu impurit\]i conduce la scoaterea rapid\
din func]iune a sistemului;
`ntre]inerea, depanarea [i repararea sistemelor hidraulice necesit\ personal
calificat.
1.2. DEFINIREA {I CLASIFICAREA
AC}IONARE HIDRAULIC|

SISTEMELOR

DE

Prin sistem de ac]ionare hidraulic\ se `n]elege un sistem tehnic format

din elemente care realizeaz\ transformarea energiei mecanice `n energie
hidraulic\, energie ce este transmis\ la locul de utilizare, unde aceasta se
transform\ din nou `n energie mecanic\.
Clasificarea sistemelor hidraulice de ac]ionare se poate realiza dup\:
modul `n care se realizeaz\ circula]ia lichidului `n sistem;
energia hidraulic\ preponderent\ a lichidului de lucru;
tipul pompei hidraulice;
tipul motorului hidraulic;
tipul mi[c\rii elementului de execu]ie (liniar\, de rota]ie);
modul de ac]ionare al elementelor de comand\ (manual, mecanic, electric,
hidraulic).
Dup\ modul `n care se realizeaz\ circula]ia uleiului, sistemele
hidraulice pot fi:
8

deschise (fig. 1.1a);

`nchise (fig. 1.1b).
4

6 1

b)

a)

Fig. 1.1 - Tipuri de sisteme hidraulice

a-deschise; b-`nchise;
1-motor de antrenare; 2-pomp\ hidraulic\; 3-rezervor; 4-aparatur\ de distribu]ie, reglare [i control;
5-motor hidraulic; 6-organ de execu]ie.

La sistemele hidraulice deschise, pompa (2) aspir\ lichidul de lucru din

rezervorul (3), iar lichidul refulat de c\tre motorul hidraulic (5) se `ntoarce de
asemenea `n rezervorul (3).
La sistemele hidraulice `nchise, pompa (2) aspir\ uleiul refulat de c\tre
motorul (5), pe care `l trimite din nou `n motor.
~n func]ie de energia preponderent\ a fluidului de lucru, sistemele
hidraulice de ac]ionare pot fi:
hidrostatice;
hidrodinamice.
S\ consider\m un sistem hidraulic avnd schema de principiu din fig.
1.2; acesta este format din pomp\, motor [i echipamentul de comand\ [i reglare
(EC).
F
F
2

ds

ds

EC
Fig. 1.2 - Schema de principiu a unui sistem hidraulic
Sub ac]iunea for]ei F1, pistonul pompei se deplaseaz\ pe distan]a dS1. De
la pomp\, prin conducte [i echipamentul de comand\ [i reglare (EC), lichidul
ajunge la pistonul motorului hidraulic, care `nvinge for]a rezistent\ F2 [i se
deplaseaz\ pe distan]a dS2.
Elementul de lichid de mas\ dm, cuprins `n volumul

dV = A1 dS1 =

D12
4

dS1 , are energia poten]ial\:

9

dE p1 = h1 g dm = h1 g dV .
El prime[te de la piston energia hidrostatic\:

dE h1 = F1 dS1 = p1 A1 dS1 = p1 dV ,

precum [i energia cinetic\:

dm v12 dV v12
dE c1 =
=
,
2
2
unde v1 este viteza de deplasare a pistonului, iar p1 este presiunea din pomp\.
Energia total\ elementului de volum dV este:
dE1 = dEp1 + dEh1 + dEc1.
Acela[i element de volum dV (lichidul fiind incompresibil), aflat `n fa]a
pistonului motorului hidraulic, va avea energia total\:
dE2 = dEp2 + dEh2 + dEc2.
Considernd c\ nu exist\ pierderi de energie `n sistem, putem scrie:
dE1 = dE2 = dE, sau:

dE = h1 g dV + p1 dV +

dV v12
2

= h2 g dV + p2 dV +

dV v 22
2

sau:

h1 g + p1 +

v12
2

= h2 g + p2 +

v 22
2

= const . ,

unde termenul hg reprezint\ presiunea de pozi]ie, p1 este presiunea static\, iar

(v2)/2 reprezint\ presiunea dinamic\.
Considernd c elementele componente se g\sesc la aproximativ aceea[i
`n\l]ime, rezult c\ h1 = h2 [i deci ob]inem:

p1 +

v12
2

= p2 +

v 22
2

= const .

Din aceast\ rela]ie rezult\ modul de clasificare al sistemelor hidraulice `n

func]ie de energia preponderent\ `n sistem:
sisteme hidrostatice, la care energia energia hidraulic\ preponderent\ este
cea datorat\ presiunii statice. ~n acest caz `n sistem se folosesc pompe [i
motoare hidraulice volumice (care func]ioneaz\ pe baza varia]iei volumului
ocupat de c\tre lichidul de lucru).
sisteme hidrodinamice, la care energia preponderent\ este cea cinetic\,
datorat\ presiunii dinamice. ~n acest caz se folosesc pompe centrifuge [i
motoare de tip turbin\.
1.3. LICHIDE FOLOSITE ~N SISTEMELE HIDRAULICE DE
AC}IONARE
Lichidele vehiculate `n sistemele hidraulice de ac]ionare sufer\ ciclic
varia]ii importante de pesiune, vitez\ [i temperatur\. Condi]iile dificile de
utilizare inpun acestor lichide anumite cerin]e specifice:
10

propriet\]i bune de ungere;

vscozitate optim\ pe toat\ plaja temperaturilor de utilizare;
stabilitate `n timp a propriet\]ilor fizice [i chimice;
rezisten]\ mecanic\ ridicat\ a peliculei;
punct de inflamabilitate ridicat;
compatibilitate cu materialele din componen]a sistemului hidraulic (`n
special cu elementele de etan[are);
compresibilitate [i tendin]\ de spumare reduse.

1.3.1. Proprieti fizice ale fluidelor

Densitatea reprezint masa unitii de volum, fiind calculat cu relaia:

kg
m 3 .

m
V

Densitatea se modific n funcie de presiune i temperatur. Pentru

lichide se poate considera c modificarea densitii cu presiunea este neglijabil,
iar modificare densitii n funcie de temperatur este dat de relaia:

t =

0
,
1 + (t t 0 )

unde t reprezint densitatea la temperatura t, 0 reprezint densitatea la

temperatura de referin t0, iar este coeficientul volumic de dilatare termic.
Pentru gaze (considerate ca fiind gaze perfecte), densitatea depinde de
temperatur i presiune conform ecuaiei generale de stare a gazului perfect:

p
,
R T

n care p este presiunea [Pa], R este constanta gazului respectiv (R=287 J/kgK
pentru aer), iar T este temperatura absolut [K].
Volumul specific este volumul unitii de mas:

v=

m3
.
kg

1 V
=
m

Greutatea specific este greutatea unitii de volum:

G
V

N
m 3 .

Evident, ntre densitate i greutatea specific exist relaia:

= g ,
unde g este acceleraia gravitaional.
Compresibilitatea este proprietatea fluidelor de a opune rezisten la
micorarea volumului. Lichidele i modific foarte puin volumul; pentru o
modificare a volumului cu V este necesar o cretere p a presiunii,
11

respectndu-se legea general:

V
V

= p ,

n care semnul minus indic variaii inverse ale volumului i presiunii (scderea
volumului la creterea presiunii), iar se numete coeficient de compresibilitate
izoterm1. Compresibilitatea gazelor este mult mai mare dect cea a lichidelor
Dac fora care acioneaz asupra lichidului este nlturat, acesta revine
la volumul iniial, fr a suferi deformaii remanente; ca urmare, se consider c
fluidele sunt perfect elastice, fiind caracterizate prin intermediul modulului de
elasticitate = 1/. Pentru majoritatea uleiurilor folosite `n sistemele de ac]ionare
hidraulic\ = 1700018000 daN/cm2. Modulul de elasticitate cre[te liniar cu
presiunea, dup\ o rela]ie de forma:
p = p0 + pk.
Pentru uleiurile minerale, k12.
Datorit\ valorilor ridicate ale modulului de elasticitate pentru lichide se
poate considera c\ la presiuni de pn\ la 2104 kPa lichidele utilizate `n sistemele
hidraulice sunt incompresibile. Situa]ia se schimb\ dramatic atunci cnd `n masa
de lichid se g\se[te aer nedizolvat, caz `n care modulul de elasticitate scade foarte
mult, cu influen]e negative asupra func]ion\rii sistemului.
Vscozitatea reprezint proprietatea lichidului de a se opune deplasrilor
relative dintre straturile de fluid. Vscozitatea poate fi demonstrat cu ajutorul
experienei lui Newton; n cadrul acesteia se consider dou plci plane (P1 i P2,
fig. 1.3), aflate la distana h una de cealalt i ntre care se afl un lichid. Placa
P1 are suprafa infinit i este imobil (v1=0), n timp ce placa P2 are suprafaa S
i se deplaseaz cu viteza v2, sub aciunea forei F. Datorit proprietii de
adeziune, micarea plcii P2 se transmite stratului de lichid nvecinat; acesta, prin
intermediul eforturilor tangeniale , antreneaz succesiv, la rndul lui,
urmtoarele straturi, a cror vitez descrete liniar, pe msura apropierii de placa
de baz fix. Stratul inferior de fluid ader la placa fix P1 i rmne deci n
repaos.
Dac grosimea stratului de lichid este destul de mic, se constat c fora
necesar deplasrii plcii mobile este dat de relaia:

F =

s v
s v2
=
h
h

unde v este diferena dintre vitezele celor dou plci, iar reprezint
viscozitatea dinamic (absolut). Ca urmare, vscozitatea dinamic\ se define[te
ca fiind:

F/S
dv / dh

N s
m 2

unde:
1

pentru ap = 0,476.10-8 [m2/N]

12

[Pa s],

F - for]a necesar\ deplas\rii stratului de fluid de arie S;

dv/dh - gradientul (variaia) vitezei dup\ normala la direc]ia de curgere.

Fig. 1.3 - Schema

experienei lui Newton

Ca unitate de m\sur\ a vscozit\]ii dinamice se mai folose[te [i Poise

[P]:

N s
3
2 = 10 P = 10 cP .
m

Din cauza vitezelor diferite ale straturilor de nvecinate, ntre acestea

apare un efort unitar tangenial (de forfecare); dac se reprezint grafic
dependena dintre tensiunea tangenial (=F/S) dintre straturile de fluid i
gradientul de vitez (dv/dt), se obine diagrama 1 din fig. 1.4, acestea fiind fluide
newtoniene. Exist i fluide care nu respect legea de mai sus (curbele 2, 3, 4, 5).
Fig. 1.4 - Lichide newtoniene i
nenewtoniene
1- lichid newtonian;
2- lichid nenewtonian, structuralvscos;
3- lichid nenewtonian, dilatant;
4- lichid newtonian cu limit de
curgere;
5- lichid nenewtonian, structuralvscos, cu limit de curgere.

Raportul dintre vscozitatea dinamic\ [i densitatea lichidului se nume[te

vscozitate cinematic\:

m2
s .

Vscozitatea cinematic\ se poate exprima [i `n Stokes [St]:

1 St = 1 cm2/s;
13

1 cSt = 1mm2/s.
Este uzual\ [i exprimarea vscozit\]ii unui lichid prin compara]ie cu cea
apei; `n acest caz se m\soar\ timpul necesar curgerii unui anumit volum din
lichidul `ncercat printr-un orificiu calibrat (fig. 1.5), valoare ce se raporteaz\ la
timpul necesar scurgerii aceleia[i cantit\]i de ap\ distilat\. Se ob]ine astfel
vscozitatea exprimat\ `n grade Engler [0E]. ~ntre vscozitatea exprimat\ `n
grade Engler [i vscozitatea dinamic\ exist\ urm\toarea rela]ie de transformare:
[m2/s] 7,410-6[0E] .

Fig. 1.5 Vscozimetrul Engler

1-baie de nclzire;
2-rezervor;
3-agitator;
4-suport termometru;
5, 8-termometre;
6-orificiu de scurgere;
7-capac;
9-tij de ncidere a orificiului;
10-trepied;
11-balon Engler.

Vscozitatea scade odat\ cu cre[terea temperaturii. Din acest motiv,

vscozitatea ridicat\ la temperaturi joase conduce la pierderi de sarcin\ [i creaz\
dificult\]i la aspira]ia lichidului `n pomp\, `nso]ite de sc\derea randamentului
pompei. La temperaturi ridicate, sc\derea vscozit\]ii conduce de asemenea la
sc\derea randamentului pompei; `n plus, sc\derea capacit\]ii portante a peliculei
de lichid poate conduce la griparea unor elemente componente ale sistemului
hidraulic.
La presiunea atmosferic\, varia]ia vscozit\]ii cu temperatura poate fi
aproximat\ de rela]ia:
T = T0e-(T-T0),
unde este o constant\ specific\ fiec\rui lichid.
Influen]a presiunii asupra vscozit\]ii poate fi considerat\ liniar\, pentru
presiuni de pn\ la 5104 kPa (500 bar):
p = p0(1 + pkv),
unde kv depinde de vscozitatea lichidului.
Adeziunea i coeziunea
n condiii date de temperatur i presiune o mas de lichid are un volum
bine definit, dei forma variaz dup cea a vasului care l conine. Forele de
14

coeziune care se manifesta ntre moleculele lichidului sunt fore de tip Van der
Waals i scad n valoare odat cu creterea distanei dintre molecule. Distana de
la care forele de coeziune devin neglijabile ( 10-7 m) definete sfera de aciune
molecular. Forele de atracie care se manifest ntre molecule de natur diferit
(solid-lichid, lichid-gaz) se numesc fore de adeziune. Forele de adeziune i
coeziune determin fenomenele superficiale.
n ceea ce privete adeziunea dintre moleculele unui lichid i suprafaa
corpului solid cu care vine n contact, dac atracia intermolecular a lichidului
este mai mic dect cea dintre lichid i perete, atunci lichidul ud peretele sau
ader la acesta; apa, care ader la un perete de sticl (fig. 1.6a), este un exemplu
de astfel de lichid. n caz contrar se spune c lichidul nu ud pereii (nu ader la
acetia), mercurul fiind un exemplu de astfel de lichid (fig. 1.6b). La gaze
adeziunea este neglijabil.
Efectul forelor de coeziune se manifest diferit n funcie de localizarea
moleculei fa de suprafaa de separare a celor doua faze. Astfel pentru o
molecul aflat n interiorul lichidului aceasta va fi supus unor fore egale
uniform distribuite a cror rezultant este nul (fig.1.7a). Dimpotriv, efectul
forelor de coeziune se manifest puternic n regiunea periferic a oricrui fluid.

Fig. 1.6 Interfee solid lichid

a) lichide care ud suprafaa;
b) lichide care nu ud suprafaa.

a)

b)

Fig. 1.7 Fore de coeziune

Moleculele aflate n stratul superficial de separare lichid-gaz sunt supuse

la fore de atracie diferite; aceste fore nu vor mai fi egale ca mrime, nici
uniform distribuite aa ca vor da o rezultant diferit de zero, ndreptat nspre
interiorul lichidului i perpendicular pe suprafaa liber (fig.1.7b,c.). Toate
moleculele aflate sub suprafaa aparent a lichidului, pn la o adncime egala cu
raza sferei de aciune molecular alctuiesc stratul superficial sau periferic.
15

Atracia reciproc care se manifest intre moleculele stratului periferic

are ca efect apropierea cat mai mare a moleculelor intre ele, deci are tendina s
micoreze ct mai mult suprafaa aparent. Astfel suprafaa unui lichid se
comport ca o membran elastic n extensiune, care cuta sa revin la forma
iniiala de arie ct mai mic. Fora care are tendina s micoreze ct mai mult
aria acestei suprafee periferice se numete fora de tensiune superficial.
Existena acestei tensiuni o dovedete i forma sferic a picaturilor mici de lichid,
deoarece sfera este corpul care, pentru un volum dat, prezint o suprafaa minim.
Fora de tensiune superficial este o for de tensiune periferic, prin care
un volum dat de fluid tinde s capete o ptur periferic minim. Ea se manifest
att la lichide ct i la gaze.
Coeficientul de tensiune superficial, , este fora de tensiune
superficial exercitat pe unitatea de lungime de pe suprafa:

N
m ,

F
l

unde l este lungimea unui contur din stratul superficial pe care se exercit fora F.
Coeficientul de tensiune superficial depinde de natura lichidului i scade
cu creterea temperaturii.
Tensiunea superficial explic multe fenomene caracteristice strii
lichide ca: formarea picaturilor la scurgerea lichidelor printr-o deschidere mic,
formarea spumei, adeziunea lichidelor, capilaritatea etc.
S considerm un element din suprafaa de separaie sub form de
dreptunghi curbiliniu, care are laturile dS1 i dS2 (fig. 1.8).

Fig. 1.8 Schema pentru determinarea presiunii pe suprafaa de separaie

Forele verticale (normale) ce acioneaz pe cele patru laturi vor fi:

d 1
,
2
d
2 dN 2 = 2 dS 2 sin 2 .
2
2 dN 1 = 2 dS1 sin

16

Dar, innd cont c:

dS1 = r1 d 1 , dS 2 = r2 d 2 ,
sin

d 1 d 1
d
d 2

, sin 21
,
2
2
2
2

rezult:

2 dN 1 = dS1

dS 2
,
r2

2 dN 2 = dS 2

dS1
.
r1

Suma forelor normale trebuie s echilibreze diferena p dintre

presiunile ce se exercit pe cele dou fee ale suprafeei de separaie:
2 dN 1 + 2 dN 2 = F = p dS1 dS 2 ,
ceea ce ne conduce, n final, la relaia lui Laplace:

1 1
p = + .
r1 r2
Capilaritatea reprezint consecina tensiunii superficiale pentru tuburi
subiri; aceasta se manifest atunci cnd forele de adeziune la peretele tubului
sunt mai mari dect forele de coeziune dintre molecule.
S considerm cazul din fig. 1.9, n care un tub capilar (cu dametrul
interior sub 1 mm) este introdus ntr-un lichid; datorit capilaritii, nivelul
lichidului n tubul capilar se va afla deasupra nivelului liber al lichidului din vas,
h fiind nlimea de ridicare a lichidului n tubul capilar.

Fig. 1.9 Schem pentru

determinarea nlimii de
ridicare a lichidului n tubul
capilar

n acest caz componenta vertical a tensiunii superficiale care apare la

contactul dintre lichid i tub trebuie s echilibreze greutatea coloanei de lichid
din tub, adic:
2 R cos = g h R 2 ,
n care R este raza interioar a tubului capilar, este coeficientul de tensiune
superficial, este unghiul de contact al lichidului cu tubul, iar este densitatea
lichidului.
17

Rezult nlimea de ridicare a lichidului, h:

h=

2 cos
.
gR

Pentru ap = 00, = 1000 kg/m3, = 0,0728 N/m i obinem:

h=

1,48 10 5
R

[m] .

Pentru lichide neaderente (mercurul fa de sticl), meniscul este convex

iar n tubul capilar se formeaz o denivelare (h < 0).
Cnd un lichid curge lent printr-un tub capilar al crui orificiu inferior are
seciune orizontal, curgerea nu este continu ci se formeaz o serie de picturi
de greutate sensibil constant i egal; lichidul ader la marginile orificiului
(circumferin) i formeaz o pictur care funcioneaz ca o membran elastic,
care i modific forma i dimensiunile n funcie de greutatea sa. Acest principiu
este folosit pentru determinarea coeficientului de tensiune superficial folosind
stalagmometrul Straube (fig. 1.11). Acesta este format dintr-un tub capilar
orientat vertical, care prezint la jumtatea sa un rezervor de volum V, delimitat
de dou repere (1) i (2) ce permit determinarea volumului de lichid curs.

Fig. 1.10 nlimea de ridicare a

apei ntr-un tub capilar, n funcie
de diametrul acestuia.

Fig. 1.11 Stalagmometrul Straube

18

Pictura de lichid format la captul tubului capilar se desprinde atunci

cnd greutatea ei (G) egaleaz forele de tensiune superficial ce se exercit
tangenial pe conturul de contact dintre pictur i extremitatea capilarului (Fs),
adic:
G = Fs,
sau:
mg = 2r ,
n care m este masa picturii, iar r este raza tubului capilar.
Relaia poate fi scris sub forma:
Vp g = 2 r ,
unde Vp este volumul picturii, iar este densitatea lichidului.
Considernd c din volumul V delimitat de rezervorul stalagmometrului
se formeaz, prin curgere, n picturi, obinem:

V
g = 2 r ,
n
de unde rezult coeficientul tensiunii superficiale:

V g
,
2r n

relaie ce permite determinarea coeficientului de tensiune superficial n funcie

de numrul de picturi formate n urma scurgerii volumului V de lichid.
Pentru a se evita determinarea razei interioare r a tubului capilar,
determinarea coeficientului tensiunii superficiale a unui lichid se face prin
comparaie cu un lichid pentru care acesta este cunoscut, pentru care se poate
scrie o relaie asemntoare celei de mai sus:

0 =

V 0 g
,
2 r n0

indicele 0 referindu-se la lichidul de referin (de exemplu ap distilat, pentru

care 0 = 998 kg/m3, la 200C, iar 0 = 72,810-3 N/m).
Din cele dou relaii de mai sus rezult:

= 0

n0
.
n 0

Absobia gazelor
Fenomenul de absorbie a gazelor ntr-un lichid se produce odat cu
creterea presiunii sau scderea temperaturii. Apa, n condiii normale de
presiune i temperatur, conine 2% aer.
Degajarea gazelor i cavitaia
Degajarea gazelor se produce odat cu scderea presiunii sau creterea
temperaturii din jurul mediului lichid (de exemplu fierberea apei).
Cavitaia este fenomenul ce se produce la scderea presiunii pn la
nivelul presiunii de vaporizare a lichidului, corespunztoare temperaturii
19

respective (pentru ap, la presiune atmosferic normal 101325 Pa - ,

temperatura de vaporizare este de 1000C; pentru o temperatur de 200C presiunea
de vaporizare scade la 2339 Pa). n aceste condiii se formeaz caviti n
interiorul lichidului aflat n curgere, care sunt umplute cu gaze coninute anterior
n lichid, caviti ce se reabsorb la creterea ulterioar a presiunii. Fenomenul
este nsoit de procese mecanice (presiuni foarte mari), chimice (se degaj oxigen
activ), termice (temperaturi locale ridicate), ce conduc la distrugerea materialului
metalic (distrugerea palelor rotoarelor de pomp, palelor rotoarelor de turbin
etc.).
Pentru evitarea fenomenului de cavitaie se asigur, de regul n amonte
de zona periclitat, o presiune suficient de mare pentru a se evita scaderea
presiunii n zona critic pn la valoarea presiunii de vaporizare.
Compatibilitatea cu materialele sistemului
Principalele materiale afectate de c\tre lichidele hidraulice sunt
elastomerii folosi]i `n realizarea elementelor de etan[are [i a racordurilor elastice.
Utilizarea elastomerilor a fost impus\ de `nlocuirea uleiurilor vegetale cu
uleiurile minerale, deoarece uleiurile minerale dizolv\ cauciucul natural, folosit
anterior pentru realizarea elementelor de etan[are.
~n ceea ce prive[te materialele metalice, majoritatea lichidelor utilizate `n
instala]iile hidraulice sunt compatibile cu materialele metalice folosite.
1.3.2. Tipuri de lichide utilizate `n sistemele hidraulice
Lichide pe baz\ vegetal\
Acestea sunt formate din ulei de ricin, diluat `n vederea ac\derii
vscozit\]ii.
Lichide pe baz\ mineral\
Aceste uleiuri sunt elaborate pe baz\ de petrol, fiind standardizate
conform STAS 9506-74 [i 9691-80. Se simbolizeaz\ cu litera H, urmat\ de o
cifr\ care reprezint\ vscozitatea cinematic\ la 500C, in cSt.
Lichide neinflamabile pe baz\ de ap\
Datorit\ unor propriet\]i fizice total necorespunz\toare (vscozitate
redus\, propriet\]i de ungere necorespunz\toare), aceste lichide se utilizeaz\ doar
pentru ac]ionarea unor utilaje calde, mari consumatoare de lichid (prese
hidraulice). Se folosesc emulsii de ulei `n ap\ (110% ulei mineral), ap\ `n ulei
(5060% ulei), poliglicoli `n ap\ (3565% ap\).
Lichide sintetice
Au ap\rut din necesitatea cre[terii siguran]ei `n exploatare a sistemelor
hidraulice [i a m\ririi tempeaturii maxime de func]ionare. Dintre lichidele
utilizate (cu prec\dere `n avia]ie), se pot men]iona:
compu[ii organici halogena]i;
siliconii (ce se pot utiliza la temperaturi de pn\ la 3150C);
esterii fosfatici;
silica]ii.
~n tab. 1.1 sunt prezentate unele caracteristici fizice pentru cteva tipuri
20

de uleiuri romne[ti folosite `n instala]iile hidraulice.

Tabelul 1.1
Caracteristici fizice ale unor uleiuri minerale
Tipul uleiului
H122
H382
H9
EP3

Caracteristica

H191

H571

Vscozitate ci-nematic\ la
500C, mm2/s
Vscozitate la 500C, 0E

19
23
2,8
3,2

57
65
7,5
8,5

12
22,
3

38
4,9
5,4

0,89

0,9

0,9

50
-20

50
-12

300
-35

Densitate relativ\ maxim\,

la 150C
Presiune
maxim\
de
utilizare, bar
Punct de curge-re maxim,
0
C

T80
EP24

9
1,2
1,5

T75
EP14
40
47
5,5
6,5

0,905

0,91

0,91

300
-25

-40

-25

-20

60
7,9

1 - solicit\ri u[oare; 2 - solicit\ri medii; 3 - solicit\ri mari; 4 - cnd uleiul din transmisie este folosit
[i pentru ac]ionare hidraulic\.

21

2. STATICA FLUIDELOR
Statica fluidelor studiaz fluidele n repaus, adic n echilibru static.
Condiia ca un fluid s fie n echilibru este ca rezultanta tuturor forelor care
acioneaz asupra fluidului s fie zero.
2.1. PRESIUNEA
Presiunea este mrimea fizic egal cu raportul dintre mrimea forei Fn
ce apas normal i uniform pe o suprafa i aria S a acestei suprafee (fig. 2.1a):

p=

Fn
.
S

Dac fora nu este uniform distribuit, atunci presiunea se refer la

raportul dintre fora elementar dF i aria elementar dS (fig. 2.1b):

p=

dF
.
dS

b)

a)

Fig. 2.1 Definirea presiunii

Presiunea este o mrime scalar, nu una vectorial, deoarece are o
valoare, dar nu i o direcie asociat n care se exercit; dup cum se va arta mai
departe, n interiorul unui fluid, la acelai nivel, presiunea se exercit cu aceeai
valoare n toate direciile, fiind perpendicular pe suprafeele care nconjoar
domeniul.
S considerm o prism triunghiular de fluid, de dimensiuni foarte mici
i avnd lungimea egal cu unitatea, n interiorul unui fluid aflat n repaos (fig.
2.2); p1, p2 i p3 sunt presiunile ce se exercit pe suprafeele prismei.
Forele pe suprafeele prismei vor fi:
F1 = p 1 A B 1; F2 = p 12 B C 1, F3 = p 2 A C 1 .
Deoarece fluidul se afl n repaos, rezultantele forelor ce acioneaz pe
direciile vertical i orizontal trebuie s fie egale, adic:
p1 AB = p 3 A C cos ; p 2 B C = p 3 AC sin .
Dar:

AB = AC cos , B C = AC sin ,
22

de unde rezult c p1 = p2 = p3, rezultat care confirm faptul c ntr-un fluid aflat
n repaos, la un anumit nivel, presiunea este aceeai n toate direciile.

Fig. 2.2 Schem pentru demonstrarea

egalitii presiunii pe orice direcie

n sistemul internaional de uniti de msur (S.I.), presiunea se msoar

n pascali (Pa); n practic se mai utilizeaz i alte uniti de msur:
atmosfera fizic (atm): 1 atm = 760 mm col. Hg = 101325 Pa;
atmosfera tehnic (at): 1 at = lkgf/cm2 = 98066,5 Pa;
bar (bar): 1 bar = 105 Pa = 100 kPa;
torr (torr): 1 torr = 1 mm col Hg = 133,3 Pa;
metrul coloan ap (mCA): 1 mCA = 9806,65 Pa = 0,1 at.
Datorit faptului c trim ntr-un mediu (atmosfera) n care presiunea
(numit presiune atmosferic sau barometric) are o valoare diferit de zero,
putem exprima valoarea msurat a presiunii fie n raport cu presiunea
barometric, fie n raport cu vidul absolut. Presiunea raportat la vidul aboslut se
numete presiune absolut (pa).
Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar globul terestru
(presiune atmosferic sau presiune barometric) variaz cu: altitudinea (datorit
greutii aerului), cu starea vremii (dat de deplasarea maselor de aer atmosferic)
i cu poziia geografic de pe globul terestru. Variaia densitii aerului funcie de
presiune a condus la necesitatea de a stabili o presiune de referin numit
presiune normal, aceasta fiind presiunea corespunztoare nivelului mrii la
latitudinea de 45 i temperatura de 0C i care are valoarea pb = 760 mmHg =
101325 Pa2.
Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mare dect
presiunea atmosferic\, diferena dintre acestea poart\ denumirea de
suprapresiune (ps - fig.2.3) sau presiune manometric\ (pm). Evident, exist relaia:
pa = pb + ps
Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mic dect
presiunea atmosferic, diferena dintre acestea poart numele de depresiune,
subpresiune, vacuum sau presiune vacuummetrica (pv). Vidul, exprimat in
2
Dei 101,325 kPa este considerat presiunea atmosferica standard la nivelul marii, ea nu este valoarea
presiunii medii la acest nivel, aceasta fiind de 101,1 kPa; n regiuniile latitudinilor medii, presiunea atmosferic
la nivelul mrii se situeaz n general ntre 95 i 105 kPa.

23

procente din presiunea atmosferica, este:

V=

pV
100
pb

[%]

n acest caz este valabil relatia:

pa = pb pv
Fig. 2.3 Domenii de m\surare
a presiunii
1 - domeniul suprapresiunilor;
2 - domeniul depresiunilor;
pa - presiune absolut\;
pb - presiune barometric\;
pV - depresiune;
pS - suprapresiune.

Suprapresiunea i depresiunea, fiind exprimate n raport cu

presiunea atmosferic, se mai numesc i presiuni relative.
n cazul fluidelor aflate n micare se mai definesc:
presiunea static pst - reprezint presiunea care se exercit pe
suprafaa plan de separare dintre dou mase de fluid aflate n micare;
presiunea total p0 - dac ntr-un curent de fluid se introduce un
obstacol viteza fluidului devine zero, iar ntreaga energie cinetic specific a
fluidului se manifest sub form de presiune. Presiunea din acest punct de oprire
(de stagnare) poart denumirea de presiune total; .
presiunea dinamic pdin - este diferena dintre presiunea total i cea
static dintr-o seciune transversal printr-un curent de fluid:

p din = p 0 p st , p din

w2
=
2

unde w este viteza lichidului, iar este densitatea.

Aparatele pentru msurarea presiunii se numesc:
manometre - pentru suprapresiuni;
vacuumetre - pentru depresiuni;
manovacuumetre - pentru suprapresiuni i depresiuni.
Din punct de vedere al principiului de funcionare, aparatele pentru
msurarea presiunii pot fi:
cu lichid: - cu tub n forma de U;
- cu tub i rezervor:
cu tub vertical;
cu tub nclinat;
- micromanometre cu compensare (Askania);
24

- cu dou lichide manometrice;

- difereniale;
cu element elastic: - cu tub Bourdon;
- cu membran;
- cu capsul\;
- cu burduf;
cu piston [i greut\]i: - simplu;
- cu piston diferen]ial;
- cu piston echilibrat;
electrice: - cu traductoare electrice;
- cu traductoare pneumatice.
2.1.1. M\surarea presiunii fluidelor `n repaos
~n func]ie de domeniul de presiuni, aparatele de m\sur\ se `mpart `n:
aparate pentru presiuni uzuale (pn\ la 50 MPa);
aparate pentru presiuni ridicate (peste 50 MPa);
aparate pentru vacuum:
- grosier (`ntre 1 mbar [i 1000 mbar);
- mediu (`ntre 10-3 mbar [i 1 mbar);
- `naintat (`ntre 10-7 mbar [i 10-3 mbar);
- ultra-vacuum (sub 10-7 mbar).
Deoarece m\surarea unei presiuni presupune, de obicei, deplas\ri mici
ale elementului sensibil, m\rirea preciziei se ob]ine cu ajutorul unui sistem de
amplificare a deplas\rii.
a) Manometre cu lichid
Func]ioneaz\ pe principiul diferen]ei dintre presiunile hidrostatice ale
coloanelor de lichid.
Manometrul cu tub U
~n cea mai simpl\ variant\, acesta este realizat sub forma unui tub din
sticl\ avnd forma literei U (fig.2.4); unele tipuri au o construc]ie mai
complicat\, fiind formate din dou\ tuburi din sticl\ (2, fig.2.5), montate pe un
suport rigid (1).
Cele dou tuburi comunic ntre ele la partea inferioar; la partea
superioar, fiecare racord al unui tub este prevzut cu cte un robinet de izolare
(5); cele dou racorduri ale manometrului pot fi puse n legtur unul cu cellalt,
pentru egalizarea presiunilor din cele dou ramuri, prin intermediul robinetului de
egalizare (6). Tot ansamblul este montat ntr-o carcas metalic (4), prevzut cu
un geam pentru vizualizarea celor dou tuburi din sticl.
n mod obinuit, unul din capete tubului U este pus n legtur cu
atmosfera, n timp ce presiunea de msurat se aplic la cel de al doilea capt
(fig. 2.6 b, c); presiunea de msurat pa este proporional cu diferena dintre
nivelele lichidului din cele dou ramuri:
25

suprapresiune (fig. 2.6b): p a = p b + g h 3,

depresiune (fig. 2.6c): p a = p b g h ,

unde: pb este presiunea barometric, este densitatea lichidului din manometru,

g este acceleraia gravitaional, iar h este diferena de nivel. n cazul n care
manometrul se folosete pentru determinarea diferenei de presiune (cazul din
fig.2.6 d), aceasta se determin cu relaia:
p a1 p a 2 = p = g h .

Fig. 2.4 Manometru cu tub

U:
1 - suport; 2 - tub U.

Fig.2.5 Manometru cu tub U:

1- suport rigid; 2 - tuburi din sticl\; 3 - scal\
gradat\; 4 - carcas\ metalic\; 5 - robinete de izolare;
6 - robinet de egalizare.

Fig. 2.6 M\surarea

presiunilor cu ajutorul
manometrului cu tub
U

Cele mai utilizate lichide sunt:

apa ( = 1000 kg/m3);
alcoolul ( = 800 kg/m3);
3

vezi 2.2. Presiunea hidrostatic

26

 benzenul ( = 890 kg/m3);

mercurul ( = 13550 kg/m3).
Unul din principalele inconveniente ale acestui tip de manometru const
n faptul c trebuie citite nivelele lichidului n cele dou ramuri ale tubului U,
ceea ce poate deveni anevoios atunci cnd presiunea variaz rapid; aparatele cu
rezervor i tub vertical (fig.2.7) elimin acest inconvenient. Presiunea se
determin n acest caz cu ajutorul relaiei:

d2
p a = p b + g h 1 1 + 2 ,
D
n care h1 este nivelul lichidului manometric fa de reperul zero al scrii. n
practic se alege D>>d, astfel nct influena raportului d2/D2 sa poat fi
neglijat.
Pentru msurarea presiunilor reduse, de ordinul milimetrilor coloan ap,
se folosesc manometre cu tub nclinat (micromanometre) i manometre cu dou
lichide.
Micromanometrele
Spre deosebire de aparatele cu rezervor i tub vertical, la aceste aparate
tubul este `nclinat fa]\ de orizontal\ cu un unghi (fig. 2.8), putndu-se ob]ine
deplas\ri mari ale lichidului manometric din tub la presiuni reduse. Din fig. 2.8
rezult h1 = l sin i din relaia pentru manometrul cu rezervor i tub vertical
obinem (neglijnd d2/ D2):
p a = p b + g h 1 = p b + g l sin ,
valorile sin fiind nscrise pe sectoral circular (1, fig.2.9) al aparatului (sub
forma de raport), n timp ce lungimea l se citete pe tubul din sticl gradat (4).

Fig. 2.7 Manometru cu

rezervor [i tub vertical

Fig. 2.8 Schema de principiu a

micromanometrului cu tub `nclinat
27

Orizontalitatea aparatului se regleaz\ cu ajutorul [uruburilor (7) [i (8),

fiind vizualizat\ cu ajutorul nivelelor (9) [i (10).
Manometrul cu dou\ lichide este un manometru cu tub U la care peste
lichidul cu densitate mare din tub se adaug\, `n fiecare bra], o coloan\ de lichid
cu densitate mic\ (de exemplu petrol peste ap\). Denivelarea h1 dintre cele dou\
bra]e ob]inut\ `n acest caz este:

h 1 =

p
,
(1 2 ) g

fiind deci cu att mai mare cu ct diferena dintre densitile celor dou lichide
este mai mare. Pentru presiuni msurate mici se obin astfel denivelri mai mari
dect n azul manometrului simplu cu tub U, iar precizia msurtorii crete.
Fig. 2.9 Micromanometru cu
tub `nclinat:
1 - sector circular;
2 - suport;
3 - rezervor;
4 - tub din sticl\;
5 - articula]ie;
6 - sistem de blocare;
7, 8 - [uruburi de reglare;
9, 10 - nivele.

b) Manometre cu element elastic

Aparatele cu element elastic de masurare au o r\spndire larg\ `n cele
mai diverse ramuri ale tehnicii, avnd un domeniu foarte ntins de m\surare, de la
presiuni de ordinul milimetrilor coloan\ de ap\ pna la mai mult de 10.000 bar.
Sunt `n acelai timp robuste, construc]ia elementului de m\surare precum [i
manipularea fiind simple, iar precizia satisf\c\toare. Elementul elastic poate fi de
tip tub Bourdon (simplu, dublu curbat, elicoidal, spiralat etc.), membran\,
capsul\ sau burduf. Principiul de func]ionare al acestor aparate se bazeaz\ pe
deformarea elementului elastic sub ac]iunea presiunii. Majoritatea acestor aparate
au elementul elastic de tip tub Bourdon (fig. 2.10); suprapresiunea determin\
deplasarea cap\tului liber al tubului (1), transmi]nd mi[carea prin intermediul
unei tije (2) [i al unui sector din]at (3) la un ac indicator (4), care se deplaseaz\ `n
fa]a unei sc\ri gradate (5).
~n func]ie de presiunea maxim\ m\surat\, tubul elastic poate avea diferite
forme ale sec]iunii (fig. 2.11). Pentru a se evita modificarea `n timp a
caracteristicii elastice a tubului Bourdon este indicat ca acest tip de manometru
s\ nu fie utilizat la presiuni ce dep\[esc trei sferturi din scal\.
Manometrele membran\ (fig. 2.12) au elementul sensibil format dintr-o
28

membran\ de o]el gofrat\ (1). Sub ac]iunea suprapresiunii, membrana se

deformeaz\, iar mi[carea se transmite de la discul (3), montat `n centrul
membranei, la tija (2) [i apoi c\tre mecanismul (4) ce ac]ioneaz\ acul indicator
(5). Pentru cre[terea sensibilit\]ii manometrului se utilizeaz\ dou\ membrane,
`mbinate pe contur (fig. 2.13).

Fig. 2.10 Manometru cu tub Bourdon:

1 - tub Bourdon;
2 - tij\;
3 - sector din]at;
4 - ac indicator;
5 - scar\ gradat\.

Fig.2.11 Seciunea transversal a tubului

Burdon

Fig. 2.12 Manometru cu

membran\:
1- membran\ elastic\; 2 tij\;
3 disc; 4 mecanism; 5 ac
indicator

Fig. 2.13 Dublarea sensibilit\]ii

manometrului cu membran\ prin utilizarea a
dou\ membrane

Manometrele cu burduf utilizeaz\ drept element sensibil un burduf

metalic din o]el inoxidabil (1, fig. 2.14), care se deformeaz\ sub ac]iunea
presiunii aplicate; prin intermediul tijei (2) deforma]ia se transmite sistemului de
indicare a presiunii.
c) Aparate cu piston [i greut\]i
29

Aparatele cu piston [i greut\]i se utilizeaz\ `n special ca aparate etalon

datorit\ performan]elor deosebite ale acestora. Principiul de func]ionare se
bazeaz\ pe legea lui Pascal4, presiunea lichidului manometric din interiorul
cilindrului (1, fig. 2.15) fiind echilibrat\ de presiunea dat\ de piesele calibrate
(2), care se a[eaz\ pe talerul (3) al pistonului (4).

Fig. 2.14 Principiul de funcionare

al manometrului cu burduf:
1- burduf elastic;
2 tij\.

La echilibru, valoarea presiunii este dat\ de rela]ia:

p=

G
2G
=
,
A a r12 + r22

unde G este suma forelor corespunztoare greutilor pistonului cu taler i a

pieselor calibrate aezate pe acesta [N], Aa este aria activ a pistonului [m2], iar r1
[i r2 sunt razele pistonului i cilindrului [m].

Fig. 2.15 Principiul de func]ionare

al manometrului cu piston [i greut\]i

d) Aparate cu traductoare electrice

La aceste aparate mrimea mecanic primar (presiunea) este
transformat n semnal electric de ctre un traductor de presiune.
Multe traductoare de presiune utilizeaz\ m\rci tensometrice. Marca
tensometric\ (fig. 2.16) const\ dintr-un suport izolator (de obicei din hrtie), pe
care este amplasat un fir metalic. Pentru ca traductorul s\ aib\ o sensibilitate
corespunz\toare, lungimea firului metalic trebuie s\ fie relativ mare - de ordinul
a 10 cm. Pentru a se reduce baza de m\sur\ (l\]imea) traductorului, firul metalic
este a[ezat, pe suportul de hrtie, sub form\ de gr\tar.
Firul metalic este realizat din constantan (aliaj Cu - Ni), manganin (aliaj
Cu -Mn - Ni), cromel (aliaj Ni - Fe - Cr).
4

vezi 2.3.

30

Traductorul se fixeaz cu ajutorul unui adeziv pe piesa a crei deformaie

trebuie msurat. Ca urmare, firul metalic al mrcii tensometrice se deformeaz
odat cu piesa, variaia rezistenei fiind data de relaia:

R = k R

unde:

R - variaia rezistenei [];

k - constanta traductorului;
R - rezistena traductorului n stare nedeformat (iniial) [];
- deformaia relativ a piesei, = l/l;
l - variaia lungimii piesei;
l - lungimea iniial a piesei [m].

Fig. 2.16 - M\rci

tensometrice

Se observ c relaia de mai sus permite determinarea direct a

deformaiei piesei. Pentru determinarea forei, se utilizeaz legea lui Hooke:
= E ,
unde:
- tensiunea normal n pies, = F/A, [daN/cm2];
F - fora [daN];
A - aria seciunii [cm2];
E - modulul de elasticitate al materialului din care este
confecionat piesa [daN/cm2].
Acest tip de traductoare rezistive permite msurarea unor deformaii
relative de ordinul a 210-6...510-3; rezistena iniial a traductorului are valori
cuprinse ntre 120 i 500 . Constanta traductorului este de 1,9...3,5.
31

n fig.2.17 se prezint diferite variante de utilizare a mrcilor

tensometrice pentru realizarea unui traductor indirect de presiune.
Pentru traductorul din fig. 2.17a, presiunea fluidului de lucru se aplic,
prin racordul (1), asupra membranei metalice (2), care se deformeaz. Deformaia
membranei se transmite lamelei elastice (3), pe care sunt fixate mrcile
tensometrice (4). Se obine astfel un semnal electric proporional cu deformaia
membranei, deci proporional cu presiunea fluidului. Fig.2.17c prezint un
traductor de presiune cu tub elastic i mrci tensometrice. Traductorul este format
dintr-un tub metalic relativ subire, fixat pe corpul metalic (1); pe tubul metalic
sunt aplicate mrcile tensometrice (2) i (4). Sub aciunea presiunii fluidului,
tubul metalic se deformeaz, deformaiile find preluate de marca tensometric
(2). Marca tensometric (4) este utilizat pentru compensarea influenei
temperaturii.

a)

b)

Fig. 2.17 - Traductoare de presiune cu m\rci

tensometrice:
a - schema de principiu a traductorului cu
membran\;
b - traductor cu membran\:
1 - racord;
2 - membran\ metalic\;
3 - lamel\ elastic\;
4 - m\rci tensometrice;
c - traductor cu tub elastic:
1 - corp metalic;
2, 4 - m\rci tensometrice;
3 - borne
c)

La traductorii de presiune absolut produi de ctre firma SMARTEC

(fig. 2.18), elementul sensibil l constituie o membran din teflon (1, fig. 2.19), pe
care sunt aplicate mrcile tensometrice rezistive (4), care se deformeaz o dat cu
membrana, modificndu-i astfel rezistena electric.
Traductorii de presiune absolut sunt prevzui cu o camer vidat (3, fig.
2.19), n raport cu care se obine semnalul de presiune absolut; teoretic, n
aceast camer presiunea absolut ar trebui s fie nul, lucru practic imposibil de
realizat. Pentru traductorii SMARTEC, presiunea din camera vidat nu depete
2510-3 torr (3,3210-3 kPa, adic aproximativ 0,01% din presiunea atmosferic
normal).
32

Fig. 2.18 Traductori

presiune SMARTEC

de

Fig. 2.19 - Construcia

senzorului de presiune
1-membran;
2-racord pentru aplicarea
semnalului de presiune;
3-camer vidat;
4-mrci
tensometrice
rezistive

Traductorul din fig. 2.20 este utilizat pentru suprapresiuni mari

(10001600 bar).
n alte cazuri mrimea primar (presiunea) este transformat. ntr-o
micare de translaie sau rotaie (de exemplu cu ajutorul unei membrane elastice
sau a unui burduf' elastic), care este apoi transformat n semnal electric cu
ajutorul unui traductor adecvat (fig.2.21 i fig.2.22).

Fig. 2.20 - Traductor de presiune cu m\rci

tensometrice pentru presiuni mari:
1 - racord presiune;
2 - membran\;
3 - m\rci tensometrice.

Tensiunea Ue la ie[irea bornelor traductorului este data de rela]ia:

UE =

U
x0
R
+
x R in

x
1
x0

Exist i variante care utilizeaz traductoare electromagnetice pentru

transformarea semnalului mecanic n semnal electric (fig.2.23).
33

Fig. 2.21 Traductoare rezistive poteniometrice:

a pentru deplasri liniare; b pentru deplasri unghiulare; 1- suport izolator; 2 fir metalic;
3 cursor.

Fig. 2.22 Schema circuitului

electric
la
utilizarea
traductorului poteniometric:
U tensiunea de alimentare ; UE tensiunea la
ieirea traductorului ; R element rezistiv ;
C cursor ; CE circuit electric de msur;
Rin - rezistena intern a circuitului
electric; x0 lungimea elementului rezistiv;
x deplasarea cursorului.

Fig.
2.23

Traductor
electromagnetic de presiune:
1 capsul\ cu membrane elastice;
2 miez magnetic;
3 bobine;
d deforma]ia membranei elastice.

2.1.2. Msurarea presiunii fluidelor n micare

Presiunea static a fluidului care curge printr-o conduct se determin
prin intermediul orificiului (A, fig.2.24) practicat n peretele lateral al conductei,
n timp ce presiunea total se determin cu ajutorul tubului Pitot (B).
n practic, n conduct se introduc sonde (fig.2.25) care pot msura
presiunea static, presiunea total sau presiunea dinamic. n acest ultim caz, prin
34

utilizarea unui manometru cu tub U (fig.2.26) se poate determina direct presiunea

dinamic cu relaia:
p d = p 0 p s = g h .
Fig. 2.24
Principiul
m\sur\rii
presiunii statice
[i totale

Fig. 2.25 - Sonde pentru msurarea presiunilor fluidelor n micare:

a - sond pentru presiunea static ps; b sond pentru presiunea total p0; c - sond combinat.

Fig. 2.26 Determinarea presiunii dinamice

2.2. PRESIUNEA HIDROSTATIC

Dup cum s-a menionat anterior, statica fluidelor studiaz fluidele aflate
n echilibru static. Un lichid aflat n echilibru se gsete doar sub aciunea
propriei sale greuti; din acest motiv, straturile de lichid aflate n contact
exercit presiuni unul asupra celuilalt. Presiunea exercitat la un anumit nivel n
interiorul lichidului se numete presiune hidrostatic.
S considerm un fluid, n interiorul cruia delimitm fictiv un volum
elementar de form paralelipipedic (fig. 2.27).
Lichidul fiind n echilibru, rezultanta tuturor forelor care acioneaz
35

asupra acestui volum de lichid este zero, adic:

pdS + dG (p + dp) dS = 0.

Fig. 2.27 Schem pentru

determinarea presiunii
hidrostatice

Greutatea elementar a volumului de fluid va fi:

dG = g dm = g dS dz,

unde este densitatea fluidului, dS este suprafaa paralelipipedului, iar dz este

nlimea acestuia.
nlocuind greutatea n relaia iniial obinem:

p dS + g dS dz (p + dp ) dS = 0

sau, dup simplificri:

dp = g dz .

Dac poziionm axa vertical O-z astfel nct originea s se afle la

suprafaa fluidului i presupunem c la suprafaa fluidului presiunea este p0
putem calcula presiunea la o adncime oarecare h:
h

p0

g dz = dp ,
iar n final obinem presiunea la adncimea h (presiunea hidrostatic):
p = p0 + g h .

Fig. 2.28 Variaia presiunii

hidrostatice pe adncime

36

Relaia obinut ne conduce la urmtoarele concluzii:

presiunea hidrostatic nu depinde de forma vasului;
presiunea hidrostatic este aceeai n toate punctele aflate la aceai
adncime;
dac presiunea la suprafaa lichidului (p0) se mrete, presiunea
hidrostatic se mrete.
Exercitndu-se asupra unei suprafee presiunea hidrostatic produce o
fore hidrostatice, a cror rezultant se aplic n centrul de presiune. Ca exemplu
n fig. 2.29 se prezint cazul unui perete vertical, aflat sub aciunea presiunii
hidrostatice.
Fora hidrostatic elementar dF ce acioneaz pe suprafaa elementar
dA va fi:
dF = p dA = g z dx dz .

Fig. 2.29 Perete vertical aflat sub aciunea presiunii hidrostatice5

Fora hidrostatic rezultant va fi:

F = g z dx dz ,
00

adic:

F=

1
g H2 L .
2

Poziia centrului de presiune C rezult din ecuaiile de echilibru de

momente fa de axele z i x:
5

http://www.unibuc.ro/prof/scradeanu_d/docs/2012/apr/22_23_00_153_HIDROSTATICA.pdf

37

faa de axa z, momentul forei elementare dF este dFx, iar cel al forei
rezultante este Fxc; rezult deci:

1
2
0 0 g z x dx dz = 2 g H L x c ,

de unde obinem:

xc =

L
.
2

fa de axa x, momentul forei dF este dFz, iar cel al forei rezultante este
Fzc; ca urmare obinem:

1
2
0 0 g z dx z dz = 2 g H L z c ,

de unde rezult:

zc =

2H
.
3

2.3. LEGEA LUI PASCAL

Dup cum s-a arta anterior presiunea hidrostatic este dat de relaia:

p = p0 + g h .
S presupunem c presiunea p0 crete cu p0; conform relaiei de mai sus
presiunea la nivelul h va fi n acest caz:

p + p = (p 0 + p o ) + g h .

Scdem prima relaie din cea de a doua i obinem:

p = p0.
innd cont de cele de mai sus, legea lui Pascal6 arat c variaia de
presiune produs ntr-un punct al unui lichid aflat n echilibru n cmp
gravitaional se transmite integral n toate punctele acelui lichid. Particulariznd,
rezult c presiunea exercitat la suprafaa unui lichid aflat n repaos se va
transmite n toate direciile i cu aceai intensitate, n tot lichidul ct i asupra
pereilor vasului care l conine.
Dintre aplicaiile practice ale acestui principiu se pot aminti presa
hidraulic i acionarea hidraulic a frnelor unui autovehicul.

Blaise Pascal (n. 19 iunie 1623, Clermont-Ferrand, Frana - d. 19 august 1662, Paris) a fost un
matematician, fizician i filosof francez avnd contribuii n numeroase domenii ale tiinei, precum
construcia unor calculatoare mecanice, consideraii asupra teoriei probabilitilor, studiul fluidelor
prin clarificarea conceptelor de presiune i vid. n urma unei revelaii religioase n 1654, Pascal
abandoneaz matematica i tiinele exacte i i dedic viaa filozofiei i teologiei.

38

Schema de principiu a unei prese hidraulice este prezentat n fig 2.30;

un piston cu seciunea transversal s este utilizat pentru a exercita o for f
asupra unui lichid. Creterea presiunii de la suprafaa lichidului (p=f/s) este
transmis prin tubul de legtur unui cilindru prevzut cu un piston mai mare, de
seciune S. Ca urmare a faptului c presiunea este aceeai n ntreaga mas de
lichid obinem:
p=

f F
=
s S

de unde rezult fora F cu care acioneaz pistonul avnd diametrul mai mare:

S
.
s

F =f

Fig. 2.30 Principiul presei hidraulice

Presa hidraulic este deci un dispozitiv de amplificare a forei cu un

factor de multiplicare egal cu raportul ariilor suprafeelor celor dou pistoane.
n fig. 2.31 este prezentat schema de principiu a sistemului de franare a
roii unui autovehicul. Apsarea pedalei (1) creeaz o for f ce acioneaz
asupra pistonului pompei de frn (2) i astfel se mrete presiunea lichidului din
ntregul sistem. Creterea de presiune se transmite pn la cilindrul de frn (4),
iar pistoanele acestuia deplaseaz saboii (6). Saboii sunt astfel aplicai pe
tamburul (5), iar fora de frecare creat asigur frnarea roii.
2.4. LEGEA LUI ARHIMEDE7
Conform acestei legi, orice corp scufundat ntr-un fluid aflat n repaos
este mpins de ctre o for vertical, de jos n sus, egal cu greutatea volumului
de fluid dislocuit de ctre corpul respectiv.
Asupra corpului scufundat n fluid (fig. 2.32) acioneaz, pe direcie
vertical, forele de presiune F1 i F2. Fora ascensional ce acioneaz asupra
corpului va fi, evident, Fa = F2 F1.

Arhimede din Siracuza (n. aprox. 287 .Hr. n Siracusa, pe atunci colonie greceasc, d. 212 .Hr.) a fost unul
dintre cei mai de seam nvai ai lumii antice. Realizrile sale se nscriu n numeroase domenii tiinifice:
matematic, fizic, astronomie, inginerie i filozofie. A pus bazele hidrostaticii i a explicat legea prghiilor. I sau atribuit proiectele unor noi invenii, inclusiv al unor maini de asalt, precum i urubul fr sfrit.

39

Fig. 2.31 Principiul de funcionare al

frnei
1-pedal;
2-pomp de frn;
3-conduct de legtur;
4-cilindru de frn;
5-tambur;
6-sabot.

Folosind presiunile, putem scrie:

F1 = p1 S , F2 = p 2 S ,
de unde rezult:

Fa = (p 2 p1 ) S .

Fig. 2.32 Schem pentru

determinarea legii lui
Arhimede

innd cont de relaiile determinate pentru presiunea hidrostatic,

obinem:
Fa = g h S ,
unde este densitatea lichidului, iar h este nlimea corpului.
Observm c h S = V , adic volumul corpului, care este egal cu
volumul de lichid dislocuit, h S = V L = m L este masa volumului de

lichid dislocuit, iar g h S = g m L = G L este greutatea volumului de lichid

dislocuit, ceea ce ne conduce la concluzia c fora ascensional este egal cu
greutatea volumului de lichid dislocuit.
Pentru corpuri avnd o form oarecare, fora ascensional se calculeaz
cu relaia:
40

Fa = g V ,
n care V este volumul corpului [m3], este densitatea lichidului [kg/m3], iar g
este acceleraia gravitaiei [m/s2].
Legea lui Arhimede se aplic tuturor fluidelor (gaze sau lichide), pentru
corpuri scufundate complet sau incomplet (n acest ultim caz fiind luat n calcul
doar volumul scufundat al corpului).
n funcie de relaia dintre fora ascensional i greutatea corpului sunt
posibile urmtoarele cazuri:
Fa < G n acest caz greutatea aparent a corpului scufundat este Ga = G - Fa;
Fa = G n acest caz corpul rmne n echilibru n interiorul fluidului;
Fa > G n acest caz corpul se va ridica la suprafaa fluidului; pe msur ce
corpul iese din fluid, fora ascensional scade deoarece scade volumul de fluid
dislocuit, iar n momentul n care fora ascensional ajunge s fie egal cu
greutatea corpului, acesta plutete la suprafaa lichidului.
n acest ultim caz, pentru nave, punctul n care se aplic fora
ascensional se numete centru de caren (B, fig. 2.33) i este diferit de centrul
de greutate (C); avnd n vedere c volumul prii aflate n ap depinde de gradul
de ncrcare al navei, poziia centrului de caren depinde de ct de mult se
scufund nava n ap.8

Fig. 2.33 Modificarea

poziiei centrului de
caren n funcie de
greutatea ncrcturii

n cazul nclinrii navei sub aciunea valurilor, forma seciunii de nav

aflat n ap se modific, ceea ce are ca efect modificarea poziiei centrului de
caren din B0 n B1 (fig. 2.34). Ca urmare fora ascensional i fora de greutate
nu se vor mai afla pe aceeai ax, aprnd astfel un cuplu de fore care are
tendina de a roti nava n sensul restabilirii poziiei sale iniiale.
Punctul M se numete metacentru, acesta gsindu-se la intersecia dintre
axa verticala ce trece prin B1 i axa de simetrie a navei, pe care se afl centrul de
greutate G. Poziia metacentrului fa de centrul de greutate depinde de
caracteristicile constructive ale navei i de condiiile de navigaie, aceasta fiind
8

PESCJ, pescaje, s. n. Adncimea de cufundare n ap a unei nave, msurat pn la linia de plutire, care
variaz n raport cu ncrctura. Cf. it. pescagione.

41

stabil atunci cnd metacentrul se afl deasupra centrului de greutate (fig. 2.35a),
deoarece cuplul de fore format de greutatea G i fora ascensional Fa readuc
vasul n poziia iniial.

Fig. 2.34 Definirea metacentrului

Fig. 2.35 Influena

poziiei metacentrului
asupra stabilitii navei

Dac metacentrul se afl sub centrul de greutate (fig. 2.35b) de

exemplu ca urmare a nclinrii exagerate a acesteia (ruliu9), cuplul de fore format
de greutate i fora ascensional va roti n continuare nava, aceasta rsturnnduse.
Aplicaia 1
Conform legendei, Arhimede a folosit efectul forei ascensionale pentru a
determina dac o coroan regal era realizat din aur pur sau dintr-un aliaj de aur
i argint. Pentru aceasta el a cntrit coroana aflat n aer i apoi a determinat
greutatea coroanei scufundate n lichid (greutatea aparent). ntre cele dou
greuti exist relaia:
Fa = G - Ga ,
unde Fa este fora ascensional, Ga este greutatea n ap i G este greutatea n aer.
9

RULU, ruliuri, s. n. Oscilaie de nclinare a unei nave n jurul axei sale longitudinale, provocat de aciunea
valurilor nalte, cnd direcia de naintare a navei este paralel cu valurile. [Acc. i: rliu] Din fr. roulis.

42

Folosind relaia determinat

anterior pentru fora ascensional,
obinem:

L V g = m g ma g
n care ma este masa coroanei aflate n
ap, iar m este masa coroanei aflate n
aer. Rezult volumul coroanei:

V=

m ma
L

i apoi densitatea materialului acesteia

(c = m/V):

C =

m L
.
m ma

O valoare a densitii diferit de 19300 kg/m3 ar fi indicat c n

construcia coroanei nu a fost folosit aurul pur.
Aplicaia 210
S se determine raportul dintre volumul vizibil (VV) i volumul scufundat
(VS) al unui iceberg, tiind c: gheata = 985 kg/m3 i pentru apa oceanic a =
1080 kg/m3.
Din condiia de plutire FA=G
rezult:
a Vs g = gheata (Vv + Vs ) g ,
adic:

V
a = gheata 1 + v .
Vs

Rezult deci:

Vv
a
=
1 = 0,096 (sau 9,6%).
Vs gheata
2.5. Ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor
Se consider o particul infinitezimal, paralelipipedic, de dimensiuni dx,
dz, dy i densitate i se figureaz toate forele exterioare ce acioneaz asupra
particulei (fig. 2.36).
Forele de suprafa sunt fore de presiune datorate aciunii fluidului
asupra particulei considerate. tiind c forele de presiune sunt proporionale cu
10

http://www.unibuc.ro/prof/scradeanu_d/docs/2012/mai/31_09_49_03Cap2_Caiet_de_hidraulica_2012.pdf

43

mrimea suprafeelor elementare considerate i c presiunea este n funcie de

coordonatele punctului n spaiu, p = p (x,y,z), atunci forele de presiune pe feele
determinate de planurile sistemului de referin se pot scrie sub forma: pdydz,
pdxdz, pdxdy.

Fig. 2.36 Particula

de fluid n echilibru

La presiunile pe feele opuse se adaug creterile pariale datorate

variaiilor obinute prin deplasarea n cele trei direcii, obinndu-se:

p
p
p

dx dy dz, p + dj dx dz, p + dz dy dx .
p +
x
y
z

Forele masice elementare snt date de relaia general dFm= fmdm =

fmdxdydz, n care fm este fora masic unitar; pentru cele trei direcii rezult:
dFmx = X dx dy dz, dFmy = Y dx dy dz, dFmz = Z dx dy dz .
Particula fiind n repaos, condiia de echilibru impune ca suma forelor,
dup fiecare ax, s fie zero; pentru axa Ox obinem:
p

p dy dz p +
dx dy dz + X dx dy dz = 0 .
x

Relaii similare se obin i pentru axele Oz i Oy; dup prelucrarea

relaiilor i simplificri rezult:
p
p
p
= X,
= Y,
= Z .
x
y
z
Cele trei ecuaii exprim condiiile de echilibru ale volumului de fluid
considerat, ntre forele de presiune i forele masice. Acestea sunt ecuaiile
generale ale hidrostaticii ecuaiile cu derivatele pariale de ordinul I, stabilite
de Euler pentru echilibrul fluidului.
44

n cmp gravitaional cele trei componente ale forei masice unitare snt
X=0, Y=0 (deoarece nu exist atracie pe orizontal n cmpul gravitaional), Z=g.
Multiplicm cele trei ecuaii, respectiv prin dx, dy, dz, le adunm i
obinem:

p
p
dx +
dy +
dz = (X dx + Y dy + Z dz ) ,
y
z
x

sau:

dp = (X dx + Y dy + Z dz ) .

Membrul stng al egalitii reprezint difereniala total a presiunii p;

deoarece membrul stng al egalitii este o diferenial total, expresia are sens
dac paranteza din membrul drept este o diferenial total a unei funcii U(x,y,z),
pentru care X, Z, Y snt derivate pariale:

X=

U
U
U
, Y=
, Z=
.
z
x
y

nlocuind componentele X, Z, Y n relaia de mai sus obinem:

dp
+ dU = 0 ,

aceasta fiind relaia fundamental a staticii sub form diferenial.

Relaia fundamental sub form integral (pentru fluide incompresibile,
pentru care = ct.) va fi:

p
+ U = ct.

Dup cum s-a menionat anterior, n cmp gravitaional cele trei

componente ale forei masice unitare snt X=0, Y=0, Z=-g, ceea ce ne conduce la:

g =
sau:

dU
,
dz

g dz = dU ,

de unde rezult:
U = gz+ct.
Relaia fundamental a staticii devine:

p
+ g z = ct.

sau:
p + gz = ct.
Aplicnd relaia de mai sus pentru cazul din fig. 2.37, pentru cele dou
puncte A i B ale fluidului obinem:
pA + gzA = pB + gzB,
45

sau:
pB = pA + g(zA zB).
Dac pA = p0 (presiunea la suprafaa lichidului) rezult:
pB = p0 + gh,
adic relaia presiunii hidrostatice, prezentat anterior.

Fig. 2.37
Presiunea
hidrostatic

46

3. CINEMATICA I DINAMICA FLUIDELOR

3.1. DEFINIII, CLASIFICRI
Cinematica fluidelor studiaz comportarea acestora n timpul curgerii,
fr a lua n consideraie forele care produc micarea. Dinamica fluidelor
studiaz micarea fluidelor i interaciunea acestora cu corpurile cu care vin n
contact, innd cont de forele ce intervin i de transformrile energetice. Din
punct de vedere istoric teoria clasica a dinamicii fluidelor s-a dezvoltat prin
studiile teoretice efectuate asupra unui fluid lipsit de vscozitate, denumit fluidul
ideal sau pascalian. Fluidele ideale sunt medii omogene fara vscozitate, adic
nu opun rezisten la deformare.
Practica a infirmat rezultatele bazate pe modelul de fluid ideal; de
exemplu s-a constatat c in realitate consumul de energie necesar transportrii
sau amestecrii fluidelor este mult mai mare dect cel calculat in ipoteza fluidului
ideal.
Fluidele reale sunt acelea care opun rezistenta la deformare (la curgere)
din cauza forelor de frecare dintre straturi. Intensitatea acestor fore se exprim
prin vscozitatea dinamic a fluidului. Prin urmare fluidele reale au vscozitate.
n cinematica fluidelor se consider c acestea sunt formate dintr-un
numr foarte mare de particule de fluid. Particula de fluid este un element de
volum din interiorul fluidului, mult mai mare dect dimensiunea unei molecule;
in aceste condiii interaciunile dintre moleculele dintr-o particul de fluid nu
sunt simite n exteriorul acesteia. Particulele de fluid pstreaz toate
caracteristicile ntregului fluid i interacioneaz ntre ele ca entiti
independente. Prin linie de curgere se nelege traiectoria unei particule de fluid.
n funcie de modul de variaie n timp a parametrilor micrii fluidului,
curgerea poate fi:
permanent (staionar);
nepermanent (nestaionar).
n cazul curgerii permanente, mrimea i direcia vitezei, presiunea i
densitatea sunt constante n timp. n cazul curgerii nepermanente, aceti
parametri se modific n timp. Pentru curgerea semipermanent, direcia vitezei
rmne aceei, dar mrimea acesteia se poate modifica.
Linia de curent este curba imaginar tangent n fiecare punct la vectorul
vitez al fluidului n acel punct (fig. 3.1).
Forma liniilor de curent poate varia de la un moment de timp la altul
n cazul n care curgerea este nestaionar. n cazul n care cmpul vitezelor
nu depinde de timp (adic viteza ntr-un punct nu se modific n timp, dei n
puncte diferite vitezele pot fi diferite) sau, altfel spus, curgerea este
staionar, forma liniilor de curent nu se modific n timp (liniile de curent
rmn ngheate). n curgerea staionar, dou linii de curent nu se
47

intersecteaz niciodat. Aceasta implic faptul c, n cazul curgerii staionare,

dac la un anumit moment o particul de fluid se afl pe o linie de curent dat,
ea va rmne pe acea linie de curent. Prin urmare doar n cazul unei curgeri
staionare linia de curgere i linia de curent coincid.

Fig. 3.1 Linii de curent

Tubul de curent este format din toate liniile de curent ce trec la un

moment dat prin punctele unei curbe nchise (L, fig. 3.2) care nu este linie de
curent. Fluidul nu traverseaz tubul de curent prin suprafaa sa lateral.
n funcie de modul de desfurare a micrii, curgerea poate fi:
uniform liniile de curent sunt paralele, cu vitez constant n timp i
care nu se intersecteaz;
neuniform liniile de curent au o form oarecare, iar viteza variaz ca
direcie i mrime.

Fig. 3.2 Tub de curent

n funcie de structura fizic a curgerii, micarea fluidului real poate fi:

laminar;
turbulent.
Curgerea unui fluid se numete laminar dac liniile de curent sunt
paralele ntre ele. Aa cum spune i numele, curgerea laminar este una n
care fluidul curge n straturi paralele ntre ele, astfel nct particulele de fluid
aflate ntr-un strat nu trec n alte straturi. Curgerea laminar are loc la viteze
relativ mici.
Curgerea turbulent are loc la viteze mari; particulele ce formeaz
diferitele straturi se amestec ntre ele i au traiectorii neregulate (fig. 3.3).
Pentru aprecierea curgerii din acest punct de vedere se folosete criteriul
Reynolds, mrime adimensional, numit astfel n onoarea fizicianului american
Osborne Reynolds (1883), care a studiat experimental tranziia de la curgerea

48

laminar la cea turbulent. Relaia de calcul a numrului (criteriului) Reynolds

este:

Re =

L w
,

n care L este mrimea caracteristic (de exemplu diametrul conductei), w este

viteza de deplasare [m/s], este densitatea fluidului, iar este vscozitatea
dinamic [Pa.s].

Fig. 3.3 Tipuri de

curgere
a-laminar;
b-turbulent.

n cazul lichidelor s-a constat experimental c dac Re<2000 curgerea

este laminar, iar dac Re>3000 ea este turbulent. n domeniul 2000<Re <3000
curgerea este instabil, putnd trece de la un regim la altul (fig. 3.4).

Fig. 3.4 Regimuri de curgere

Debitul reprezint cantitatea de substan care strbate o seciune n
unitatea de timp. Debitul masic printr-o seciune a unui tub de curent este definit
prin:

Qm =

m
t

kg
s ,

unde m este masa de fluid care strbate o anumit arie n timpul t. Debitul
volumic este dat de relaia:
49

unde V este volumul de fluid care strbate o anumit arie n timpul t.

Perimetrul udat este lungimea conturului seciunii transversale a unui
rub de curent mrginit de perei rigizi (fig. 3.5).

Fig. 3.5 Perimetrul udat

a) Pu = ABC ;
b) Pu = ABCD ;
c) Pu = D .

Raza hidraulic este raportul dintre aria seciunii transversale i

perimetrul udat:

R=

A
.
Pu

3.2. ECUAIA DE CONTINUITATE

Ecuaia de continuitate reprezint principiul conservrii cantitii de fluid
aflat n curgere. Prin cantitate se poate nelege volum, mas, greutate.
S considerm un fluid n curgere staionar, din care separm un tub de
current mrginit de surprafaa S i de seciunile 1 i 2 (fig. 3.6).
Lichidul deplasndu-se prin tubul de current, la momentul t+t lichidul
va fi delimitat de seciunile 1 i 2; lichidul fiind incompresibil i omogen, masa
de lichid dintre seciunile 1 i 2 trebuie s fie aceeai cu masa de lichid dintre
seciunile 1 i 2, adic:
m11' + m1'2 = m1' 2 + m 22 ' ,
adic:
m11' = m1'2 .
Masa poate fi scris ca produs ntre densitate i volum, adic:
v1 t S1 = v 2 t S 2 ,
sau:
v1 S1 = v 2 S 2 ,
deoarece densitatea nu se modific, lichidul fiind incompresibil i omogen; S1 i
S2 sunt ariile seciunilor 1 i 2. Aceast relaie se numete ecuaia de
50

continuitate.
Debitele volumice prin cele dou seciuni sunt:
Q1 = S1 v1 , Q2 = S 2 v 2 ,
i, din ecuaia de continuitate, obinem Q1 = Q2 = Q

Fig. 3.6 Schem pentru ecuaia de continuitate11

Ecuaia de continuitate permite i determinarea vitezelor, atunci cnd se
cunoate debitul:

v1 =

Q
Q
, v2 =
.
S1
S2

Se poate face observaia c, de exemplu, cnd seciunea de curgere se

micoreaz, viteza fluidului trebuie s creasc astfel nct s se transporte acelai
debit.
Pentru un tub de
current ramificat (fig. 3.7),
ecuaia de continuitate
devine:
Q1 = Q 2 + Q 3 ,
sau:
v1 S1 = v 2 S 2 + v 3 S 3 .
Fig. 3.7 Tub de curent ramificat
11

http://www.unibuc.ro/prof/scradeanu_d/docs/2014/apr/25_11_44_434_HIDROCINEMATICA_2.pdf

51

3.3. LEGEA LUI BERNOULLI

Aceasta este valabil n cazul fluidelor ideale (fr vscozitate i
incompresibile).
S considerm curgerea unui fluid printr-un tub de curent de seciune
variabil (fig. 3.8).
Prin seciunea A1 intr o mas de fluid m; fluidul fiind incompresibil,
aceeai mas de fluid va iei din tubul de curent prin seciunea A2.
ntr-un interval de timp t, fluidul care intr va parcurge distana x1, iar
fluidul care iese va parcurge distana x2. Volumele de fluid corespunztoare vor
fi:
x1 A1 , x 2 A2 .

Fig. 3.8 Schem pentru determinarea legii lui Bernoulli

Fluidul fiind incompresibil, cele dou volume trebuie s fie egale, adic:

V = x 1 A1 = x 2 A 2
sau:

V = v1 t A 1 = v 2 t A 2
Energia cinetic a masei m de fluid n seciunea de intrare este:

E c1 =

1
m v12
2

Energia potenial a masei m de fluid n seciunea de intrare este:

E p1 = m g h 1 .
Lucrul mecanic efectuat de fluid n seciunea de intrare este:

L1 = F1 x 1 = p1 A1 x 1 = p1 V = p1

m
,

n care p1 este presiunea n seciunea de intrare, iar este densitatea fluidului

(constant, deoarece fluidul este considerat incompresibil).
Relaii similare pot fi scrise pentru seciunea de ieire:
52

E c2 =

1
m
m v 22 , E p 2 = m g h 2 , L 2 = p 2 .
2

Aplicnd legea de conservare a energiei putem scrie:

E c1 + E p1 + L1 = E c 2 + E p 2 + L2 ,
adic:

1
m 1
m
m v 12 + m g h 1 + p1 = m v 22 + m g h 2 + p 2 ,
2
2

de unde obinem:

p
p
1 2
1
v1 + g h 1 + 1 = v 22 + g h 2 + 2
2
2

sau:

v2
2

+ gh +

p
= ct.

relaie care reprezint legea lui Bernoulli. Aceasta mai poate fi scris i sub
forma:

1
v 2 + g h + p = ct.
2
Primul termen al relaiei se numete presiune dinamic, al doilea termen
se numete presiune de poziie, iar al treilea termen se numete presiune static.
Legea lui Bernoulli mai poate fi scris i sub forma:

v2
2g

+h+

p
= ct.

n care = g este greutatea specific a fluidului.

n cazul n care seciuenea de intrare i cea de ieire se afl la acelai
nivel, h1=h2 i rezult:

1
v 2 + p = ct.
2
Deci, conform legii lui Bernoulli, de-a lungul unui tub prin care curge un
fluid suma dintre presiunea static a fluidului i presiunea dinamic este
constant; presiunea static scade pe msur ce viteza crete (deoarece crete
presiunea dinamic fig. 3.9).
Msurarea presiunii statice se poate realiza cu ajutorul unui manometru
cu tub U i a unei prize laterale n peretele conductei prin care circul fluidul (fig.
3.10a); pentru msurarea presiunii totale (presiunea static + presiunea dinamic)
se folosete o priz aflat n centrul curentului de fluid (fig. 3.10b), iar presiunea
dinamic se determin ca diferena ntre presiunea total i cea static, folosind
schema de msurare din fig. 3.10c. De obicei, pentru msurarea presiunii
dinamice (i deci a vitezei de curgere) se folosete o sond combinat (tub PitotPrandtl fig. 3.11), care folosete orificiul (1) pentru msurarea presiunii statice
53

i orificiul (2) pentru msurarea presiunii totale.

n fig. 3.12 este prezentat un tub Pitot-Prandtl utilizat la avioane, pentru
determinarea vitezei de deplasare.

Fig. 3.9 Aplicarea legii lui

Bernoulli

Fig. 3.10 Msurarea presiunilor

Fig. 3.11 Tub Pitot-Prandtl

Fig. 3.12 Tub Pitot-Prandtl

utilizat pentru msurarea vitezei
avionului

54

Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

Se observ c n legea lui Bernoulli scris sub forma:

v2
2g

+h+

p
= ct.

fiecare termen are dimensiuni de lungime, ceea ce ne permite reprezentarea

grafic a relaiei. Pentru aceasta considerm un plan de referin (O-O, fig. 3.13)
i o linie de current C-C, pe care se aleg, arbitrar, punctele M1, M2 i M3;
particulele care trec prin aceste puncte au parametrii (V1, p1), (V2, p2), (V3, p3).

Fig. 3.13 Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli12

Linia P-P, ce corespunde distanelor z+p/ se numete linie piezometric,
iar linia E-E (orizontal, deorece suma celor trei termeni este constant) se
numete linie energetic (nivel energetic).
3.4. APLICAII ALE LEGII LUI BERNOULLI
3.4.1. Principiul pulverizatorului
Legea lui Bernoulli are nenumrate aplicaii practice. Una dintre acestea
se refer la funcionarea pulverizatoarelor. n acest caz (fig. 3.14), conducta (1)
prin care circul aer are o seciune de ieire mai mic dect diametrul conductei;
ca urmare, n seciunea de ieire, viteza curentului de aer crete (pentru a se
respecta ecuaia de continuitate), ceea ce va conduce la creterea presiunii
dinamice. Ca urmare a legii lui Bernoulli, presiunea static scade; dac aceasta
scade sub valoarea presiunii atmosferice p0, lichidul din rezervorul (3) va fi
mpins prin tubul (2) n curentul de aer.
3.4.2. Msurarea debitului
O alt aplicaie a legii lui Bernoulli o constituie msurarea debitelor de
fluide cu ajutorul tubului Venturi. Acesta se compune din: o poriune cilindric la
12

Florescu I., 2007 Mecanica fluidelor-note de curs. Edit. ALMA MATER, Bacu.

55

intrare, un ajutaj convergent (confuzor), o poriune cilindric median, un ajutaj

divergent (difuzor) i o poriune cilindric la ieire. Poriunile cilindrice de
intrare i de ieire trebuie s aib n mod obligatoriu un diametru D egal cu cel al
conductei n care se monteaz.

Fig. 3.14 Aplicarea legii lui

Bernoulli n cazul pulverizatorului
1-conduct pentru aer;
2-conduct pentru lichid;
3-rezervor de lichid.

Principiul de msurare a debitului cu ajutorul tubului Venturi rezult din

schema din fig. 3.15.

Fig. 3.15 Msurarea debitului cu ajutorul tubului Venturi

Scriem legea lui Bernoulli pentru cele dou seciuni considerate (1 i 2):

1
1
v12 + p1 = v 22 + p 2 ,
2
2
de unde rezult:
2

2
v 2
2
p = p1 p 2 = v 2 v1 = 1 v12 .
2
2 v1

inem cont c A 1 v 1 = A 2 v 2 i rezult:

A
p = 1
2 A 2

56

1 v12 ,

de unde obinem:

v1 =

2 p
A 2
1 1
A 2

Debitul volumic este:

2 p

Q v = A1 v1 = A 1

= k

p ,

1 1
A 2

n care este densitatea fluidului, iar k este o constant a aparatului. Diferena de

presiune ntre cele dou seciuni se msoar, de obicei, cu ajutorul unui
manometru cu tub U (fig. 3.16), fiind dat de relaia:
p = L g h ,
n care L este densitatea lichidului din manometru.
2

Fig. 3.16 Utilizarea manometrului cu tub U

1-tub Venturi;
2-manometru cu tub U.

3.4.3. Calculul debitului prin orificii

Orificiul este o deschiztur practicat n pereii sau fundul unui rezervor
n care se afl fluid. Conturul orificiului este situat n ntregime sub nivelul
suprafeei libere.
Din punct de vedere al calcului hidraulic al debitelor orificiile pot fi mici
sau mari. Un orificiu se numete mic dac dimensiunea sa pe vertical (d) nu
depete o zecime din sarcina h msurat pn n centrul orificiului (fig. 3.17).
n acest caz se poate considera c parametrii hidrodinamici v i p nu variaz
semnificativ n seciunea transversal a vnei de fluid, n dreptul orificiului,
putnd deci fi considerai constani.
Dac diametrul orificiului este mai mare (d>h/10) viteza i presiunea
variaz considerabil de la un punct la altul n seciunea orificiului, care se
consider n acest caz orificiu mare.
n cazul scurgerii unui lichid putem deosebi orificii libere, cnd
evacuarea are loc n atmosfer sau n alt mediu gazos i orificii necate dac
evacuarea are loc n acelai lichid sau n alt mediu lichid.
n cazul unui orificiu mic scriem ecuaia lui Bernoulli pentru o linie de
curent ntre punctul (1), de pe suprafaa liber a lichidului, i punctul (2), aflat n
57

centrul orificiului (fig. 3.17):

v12
p
v2
p
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 .
2g
2g

Fig. 3.17 Schem pentru calculul

debitului prin orificiu13

Din ecuaia de continuitate rezult:

v1 S1 = v 2 S 2 v1 = v 2

S2
= v2 n ,
S1

unde n=S2/S1.
nlocuind relaia pentru v1 n ecuaia lui Bernoulli rezult:

n 2 v 22
p1
v 22
p
+ z1 +
=
+ z2 + 2 ,
2g

2g
i de aici obinem:

v2 =

2g
1 n2

p p2

.
(z1 z 2 ) + 1

Dac S1>>S2 atunci v10; presupunnd c este vorba de cazul unui

rezervor deschis p1 = p2 (presiunea atmosferic) i rezult, in final:

v 2 = 2 g h , Q2 = v2S2.
n cazul curgerii printr-un orificiu mic necat (care separ, de exemplu,
dou rezervoare cu lichid fig. 3.18), aplicnd ecuaia lui Bernoulli pentru
punctele 1 i 2 i innd cont c p2=p0+h2, p1=p0 (presiunea atmosferic), z2z1=h1, v10, rezult:

v 2 = 2 g (h 1 h 2 ) .

Dac fluidul curge printr-un orificiu mare, viteza i presiunea numai pot
fi considerate constante, depinznd de cota punctului respectiv din orificiu. Pentru
rezolvarea problemei determinrii vitezei (i debitului) curgerii, orificiul mare se
mparte n orificii elementare mici, pentru care se pot aplica relaiile anterioare
(fig. 3.19), adic:

dQ = v dS = b(z) dz 2 g z ,
13

ibid.

58

n care b(z) este legea de variaie a seciunii orificiului pe nlime.

Debitul va fi:

Q = 2g

l+ a

z b(z) dz .

Fig. 3.18 Curgerea prin orificiu

necat

Fig. 3.19 Curgerea prin orificiu mare

Pentru un orificiu dreptunghiular, pentru care b(z) = b, rezult:

Q=

2
3/ 2
2 g b (l + a ) l 3 / 2 .
3

Fig. 3.20 prezint cazul scurgerii unui lichid dintr-un rezervor, folosind
un sifon

Fig. 3.20 Curgerea prin

sifon

Relaia lui Bernoulli, pentru punctele 1 i 3, se scrie sub forma:

p
v2
p1 v12
+
+ gz 1 = 3 + 3 + gz 3 .

2
innd cont c p1 = p3 (presiunea atmosferic), z1 = H, z3 = 0, v10,
obinem, n final:

v3 = 2 g H .
Pentru a obine presiunea n punctul 2 scriem ecuaia lui Bernoulli pentru
59

punctele 3 i 2:

p 3 v 32
p
v2
+
+ gz 3 = 2 + 2 + gz 2 .

2
Seciunea de trecere fiind aceeai n cele dou puncte rezult v2 = v3;
inem cont c z2 = H + h i z3 = 0 i rezult:
p 2 = p 3 g (H + h ) ,
relaie care ne arat c presiunea n sifon (punctul 2) este mai mic dect
presiunea atmosferic (p3).
3.5. MICAREA FLUIDELOR REALE
3.5.1. Regimul de curgere
Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri diferite de
micare stabilite n raport cu structura fizic a acestora: regimul laminar i
regimul turbulent. Existena acestor regimuri diferite de micare a fost pus n
eviden de fizicianul englez Reynolds. Cu ajutorul unei instalaii relativ simple,
care asigur introducerea n cadrul unui curent de fluid a unui alt fluid colorat,
Reynolds a stabilit deosebirile calitative ntre regimurile de curgere laminar i
turbulent i a pus n eviden existena unui regim de tranziie mpreun cu
parametrii care influeneaz aceste regimuri.
Micarea laminar a unui fluid este micarea cu caracter uniform, n care
diferite straturi de fluid se mic paralel unele fa de altele, fr amestecul
particulelor componente diferitelor straturi.
Micarea turbulent este micarea cu aspect neuniform, n care diferitele
particule componente se amestec ntre ele i se mic pe traiectorii neregulate i
variabile n timp.
Reynolds a stabilit c factorii care determin cele dou regimuri de
curgere, laminar sau turbulent, la curgerea lichidului printr-o conduct sunt viteza
medie de curgere v, diametrul conductei D i viscozitatea cinematic . Pentru
caracterizarea regimului de curgere a lichidului, se introduce mrimea
adimensional numit numrul lui Reynolds:

Re =

D w
,

n care D este diametrul conductei, w este viteza de deplasare [m/s], este

densitatea fluidului, iar este vscozitatea dinamic [Pa.s].
Pentru conducte cu alt form n seciune (ptrat, dreptunghiular,
inelar) dect cea circular n locul diametrului se folosete diametrul hidraulic:

Dh =

4A
Pu

n care A este aria seciunii transversale, iar P este perimetrul udat.

60

Aplicnd relaia de mai sus pentru o conduct inelar se obine egalitatea

Dh = D, iar pentru o seciune de curgere circular (fig. 3.21) Dh = 2(re ri).

Fig. 3.21 Seciune

inelar de curgere

Dac micarea lichidului se realizeaz pentru o valoare a numrului lui

Reynolds mai mic dect o valoare numit critic, (pentru curgerea apei prin
conducte circulare Recr = 2300), micarea este laminar.
S-a stabilit experimental i teoretic c n micarea laminar lichidul
ntmpin o rezisten proporional cu viteza medie, iar n regimul turbulent, la
numere Reynolds mari, rezistena este proporional cu ptratul vitezei.
Fluidele reale au vscozitate, ceea ce face ca straturile de fluid adiacente
pereilor conductei prin care are loc curgerea s adere la suprafaa interioar a
conductei. Ca urmare, n cazul unei curgeri laminare (n care straturile de fluid nu
se amestec), viteza de curgere variaz parabolic n lungul seciunii transversale a
conductei (fig. 3.22a). Legea de variaie a vitezei depinde de tipul curgerii i de
rugozitatea pereilor interiori ai conductei.
La curgerea turbulent (fig. 3.22b) n apropierea peretelui conductei,
particulele fluide au posibiliti reduse de deplasri transversale, deci vitezele nu
se pot uniformiza i cresc rapid ntr-un strat de grosime mic . Dup acest strat,
datorit amestecului pronunat, vitezele se uniformizeaz, avnd o cretere mic
ctre maximumul din axa conductei. Odat cu creterea numrului Re, trecerea
particulelor dintr-un strat n altul este mai intens i curba vitezelor mai
aplatizat.

Fig. 3.22 Distribuia vitezelor la curgerea fluidelor reale

a-curgere laminar; b-curgere turbulent.

61

S considerm cazul unui fluid ce curge laminar printr-o conduct, din

care separm un cilindru de fluid, de raz r i lungime L, care se deplaseaz cu
viteza u (fig. 3.23).
Asupra cilindrului acioneaz pe o fa presiunea p, iar pe cealalt fa
presiunea p-p, mai mic din cauza pierderii liniare de sarcin p (vezi 3.5.4). Pe
suprafaa lateral a cilindrului acioneaz eforturile tangeniale , ce apar ca
urmare a vscozitii fluidului i a interaciunii cu straturile alturate.
Cilindrul deplasndu-se cu vitez constant putem scrie ecuaia de
echilibru a forelor pe direcia de curgere, sub forma:
2 r L + (p p ) r 2 p r 2 = 0 ,
sau:
2 r L p r 2 = 0 ,
de unde obinem:

p r
.
L 2

Fig. 3.23 Schem

pentru
determinarea
profilului de viteze
la curgerea
laminar
Pentru fluide newtoniene putem scrie relaia care include vscozitatea
dinamic :

du
,
dr

n care semnul minus se folosete pentru c distana se msoar de la centrul

conductei i nu de la perete.
Combinnd cele dou ecuaii de mai sus rezult:

sau:

u=

du p r
=
,
dr
L 2

p 1

r dr ,
L 2

care ne conduce la relaia pentru viteza la o distan r fa de centrul conductei:

p r 2
ur =

+C.
L 4
La perete (r = R) viteza este zero (u = 0), de unde obinem constanta de
integrare:
62

C=

p R 2

.
L 4

Viteza la o distan r fa de centrul conductei va fi:

u=

p 1

R2 r 2 ,
L 4

relaie care explic profilul parabolic al distribuiei de viteze pe seciune (fig.

3.22a, 3.24).
n centrul conductei r = 0 i rezult valoarea maxim a vitezei :

u max =

p 1

R2 .
L 4

Viteza medie de curgerea fluidului este, n acest caz, dat de relaia:

u = 0,5 v max ,
iar debitul volumic este:

Qv =

p r04

.
l 8

Fig. 3.24 Profilul vitezelor n curgerea

laminar

n cazul curgerii cu suprafa liber (curgere printr-un canal deschis, fig.

3.25) viteza are o distribuie parabolic pe nlimea canalului, cu un maxim la
nivelul supraei libere.

Fig. 3.25 Curgere laminar cu

suprafa liber

n regim turbulent forma diagramei repartiiei vitezelor depinde de

numrul Reynolds (fig. 3.22b):
Re=2700 u/umax = 0,75;
Re=106 u/umax = 0,86;
Re=108 u/umax = 0,9.
La limit, cnd Re , diagrama tinde ctre cea a fluidului ideal i n
acest caz fluidul se comport ca i cum nu ar avea vscozitate.
63

3.5.2. Stratul limit

Stratul limit este acel strat de fluid din imediata apropiere a unui corp
aflat n curentul de fluid n care apare o variaie important a vitezei fluidului, de
la zero pn la valoarea corespunztoare curgerii exterioare a fluidului u (fig.
3.26); n stratul limit forele de frecare au valori semnificative.

Fig. 3.26 Formarea stratului limit n cazul unei plci plane

Grosimea stratului limit nu poate fi precizat n mod riguros, deoarece
trecerea de la viteza din stratul limit la viteza curgerii exterioare se face
asimptotic. Grosimea stratului limit crete treptat odat cu numrul lui
Reynolds.
n interiorul stratului limit tensiunea tangenial de frecare = du/dy
atinge valori foarte mari chiar pentru fluide cu vscozitate foarte mic, deoarece
gradientul de vitez pe direcia normal la suprafa este foarte mare. De aceea n
studiul teoretic al curgerii unui fluid cu viscozitate mic se separ cmpul de
curgere n dou domenii: stratul limit, n care se consider forele de viscozitate,
i domeniul din exteriorul acestui strat, unde forele de viscozitate se pot neglija.
Aceast separare aproximativ a cmpului de curgere n dou domenii, introdus
de Prandtl, simplific studiul teoretic al fluidelor reale.
Grosimea stratului de fluid depinde de regimul de micare a fluidului n
stratul limit, care poate fi laminar, de tranziie i turbulent. Regimul de micare
depinde de numrul lui Reynolds, determinat cu u i de lungimea caracteristic
x, msurat de la captul corpului (bordul de atac).
Regimul de micare n stratul limit este laminar pentru distane x mici,
deci n apropierea bordului de atac, trece apoi n regim tranzitoriu pentru o
valoare critic xcr1 (Recr1 fig. 3.27) i apoi n regim turbulent pentru valori mai
mari de xcr2 (Recr2). Valorile critice ale numrului lui Reynolds depind de forma
conturului corpului. n funcie de valoarea numrului Reynolds este posibil ca pe
ntreaga grosime a stratului limit curgerea s fie laminar.
n afar de numrul lui Reynolds, asupra regimului de micare din stratul
limit mai influeneaz gradul de turbulen a curentului exterior, rugozitatea
peretelui (n special n zona bordului de atac) i modul de variaie a presiunii pe
direcia micrii.
Pentru determinarea grosimii stratului limit se folosesc relaii
64

determinate pe cale experimental:

pentru zona curgerii laminare:

(x ) = 5

x
Re x

(pentru Rex<5105),

pentru zona curgerii turbulente:

(x ) = 0,38

x
5

Re x

(pentru 5105Re<5107),

ecuaii n care numrul Reynolds se caluleaz cu relaia:

Re x =

x u

Fig. 3.27 Regimurile de curgere n stratul limit

3.5.3. Rezistena aerodinamic (hidrodinamic)
Asupra oricrui corp ce se deplaseaz ntr-un fluid acioneaz o for de
rezisten la naintare datorat att frecrii dintre fluid i corp, ct i diferenelor
de presiune la care este supus corpul; aceast for este denumit rezisten
aerodinamic (sau hidrodinamic).
Fora de rezistena aerodinamic se calculeaz cu relaia general:

Fa =

1
cD A u 2 ,
2

n care cD este coeficientul de rezisten aerodinamic, este densitatea fluidului;

A este aria suprafeei transversale a corpului, perpendicular pe direcia de
deplasare, iar u este viteza de deplasare.
Coeficientul de rezisten aerodinamic depinde n principal de forma
corpului (fig. 3.28).
3.5.4. Pierderile de sarcin
n cazul curgerii lichidelor reale frecrile vscoase, efectele de turbulen
precum i diversele elemente intercalate pe traseul de curgere cauzeaz pierderi
de energie; se deosebesc pierderi liniare sau distribuite, produse pe o anumit
65

lungime de traseu de curgere, i pierderi locale, care se datoreaz diverselor

elemente hidraulice ce formeaz circuitul (robinei, vane, coturi etc.). Ca exemplu
n fig. 3.29 prezint cazul pierderilor liniare de presiune la curgerea unui lichid
printr-o conduct, observndu-se existena unei cderi de presiune p pe
lungimea L a conductei (presiune mai mare n amonte i mai mic n aval).
Folosind schema din fig. 3.30
cderea de presiune p se poate calcula
avnd n vedere egalitatea dintre fora
de presiune i fora datorat eforturilor
tangeniale w ce apar la frecarea
fluidului de peretele conductei:

d2
= w L ,
4

de unde rezult:

p = w

4L
,
d

n care L este lungimea conductei, iar d

este diametrul su interior.
Deoarece efortul tangenial nu
poate fi msurat, n general se folosesc
relaii empirice pentru calculul
pierderilor de sarcin. Relaia general
de calcul a pierderilor de sarcin este:

h v = r

v2
,
2g

n care v este viteza de curgere, iar

coeficientul coeficientul de rezisten
Fig. 3.28 Coeficieni de rezisten
depinde
de tipul curgerii (laminar sau
aerodinamic
turbulent) i de tipul rezistenei:
pierderi liniare (frecare cu pereii conductei):

r =

L
;
D

pierderi locale (cot n conduct, armtur etc.): r = l .

Pentru un circuit cu m elemente hidraulice pierderea total de sarcin va

fi:
m
L v2
v2
p =
+ l i .
2g
D 2 g i =1

Coeficientul pierderilor de sarcin liniare depinde de regimul de

curgere i de rugozitatea (mrimea asperitilor) peretelui conductei; spre
exemplu, pentru curgere laminar prin conducte circulare (Re<2000), se poate
66

utiliza relaia:

64
.
Re

Fig. 3.29 Pierderi liniare de

presiune ntr-o conduct

Fig. 3.30 Schem pentru calculul

pierderilor liniare de presiune

Pierderile locale l se gsesc n cataloage sau fiele produselor

respective; pentru cazul creterii brute a seciunii de curgere (fig. 3.31)
coeficientul pierderii locale se determin cu relaia:
2

l = 2 1 .
A1

Fig. 3.31 Conduct cu variaie brusc

a seciunii.

Pentru cazul curgerii inverse (de la seciunea 2 ctre seciunea 1),

coeficientul pierderii locale se determin cu relaia:

A
l = 0,5...0,6 1 1 .
A2
n tabelul 3.1 snt prezentate relaiile de calcul pentru rezistenele locale
pentru anumite cazuri specifice.
3.5.5. Legea lui Bernoulli pentru fluide vscoase
Legea lui Bernoulli, pentru fluide vscoase incompresibile, se scrie sub
forma:

p
p
1 2
1
v1 + g h1 + 1 = v 22 + g h2 + 2 + g hv ,
2
2

67

Tabelul 3.1
Calculul unor rezistene locale

68

n care termenul ghv se refer la pierderile de sarcin.

Scriind relaia lui Bernoulli astfel nct termenii s reprezinte dimensiuni
liniare (nlimi), rezult:

p
p
1
1
v12 + h 1 + 1 =
v 22 + h 2 + 2 + h v .
2g
g 2g
g
n fig. 3.32 este prezentat reprezentarea grafic a acestei forme a legii
lui Bernoulli; se observ c energia punctului 2 este mai mic dect energia
punctului 1 din cauza pierderilor hv1-2 ce apar pe traseul dintre cele dou puncte.

Fig. 3.32 reprezentarea

grafic a relaiei lui
Bernoulli pentru fluide
vscoase
= g

3.5.6. Curgerea fluidului real prin orificii

Spre deosebire de cazul curgerii fluidului ideal (vezi 3.4.3), n cazul
curgerii fluidelor reale vna de fluid ce iese din orificiu se contract, seciunea
acesteia fiind mai mic dect seciunea orificului (fig. 3.33).

Fig. 3.33 Contractarea venei de lichid

A1-aria seciunii orificiului;
A-aria seciunei venei de lichid.

Pentru determinarea vitezei la ieirea din orificiul mic se aplic legea lui
Bernoulli pentru fluide reale, considernd punctele 0 i 1 (fig. 3.34):

v 02 p 0
v2 p
v2
+
+ z 0 = 1 + 1 + z1 + 1 .
2g
2g
2g
Se fac aceleai simplificri ca i n cazul fluidelor ideale (p0 = p1, v0 0,
z0 z1 = h) i rezult n final:

v1 =

1
1+

2 g h = Cv 2 g h ,

unde Cv este coeficientul de vitez.

69

Fig. 3.34 Schem pentru calculul

curgerii prin orificiu mic

Debitul de lichid scurs va fi:

Q = A v1 =

A
A 1 v1 = C s C v A 1 2 g h = C d A 1 2 g h ,
A1

n care Cs=A/A1 este coeficientul de contracie a seciunii, iar Cd este coeficientul

de debit al orificiului (pentru orificii circulare Cs = 0,62).
Pentru orificiile circulare Cv 0,98; valoarea coeficientului de debit este
cuprins ntre 0,60 i 0,75.
n cazul curgerii printr-un orificiu mic se admite c pe seciunea A1 a
acestuia viteza este constant; n cazul curgerii printr-un orificiu mare (fig. 3.35)
se consider c suprafaa elementar dA=b(y)dy este echivalent cu un orificiu
mic, pentru care se poate aplica relaia anterioar pentru debit:

dQ = C d b( y) dy 2 g y .
Debitul prin orificiu va fi:
h2

Q = C d b( y) 2 g y dy ,
h1

iar integrala se rezolv n funcie de ecuaia ce d variaia limii orificului, b(y).

Un caz particular al curgerii prin orificii l consituie curgerea printr-un
orificiu amplasat la baza rezervorului, pentru determinarea timpului de golire al
rezervorului. Pentru cazul unui rezervor avnd o form oarecare a seciunii (fig.
3.36) volumul de lichid evacuat la deschiderea orificiului, ntr-un interval de timp
dt va fi:

dV = A ( y) dy,

iar din relaia debitului prin orificiu avem:

dV = Q( y) dt = C d A1 2 g y dt ,
relaii n care A(y) este legea de variaie a seciunii rezervorului, iar A1 este
seciunea de trecere a orificiului.
Din relaiile de mai sus obinem, prin separarea variabilelor:

dt =

A ( y) dy

C d A1 2 g y
70

Fig. 3.35 - Schema

pentru calculul
debitului printr-un
orificiu mare

Fig. 3.36 Schema

pentru calculul timpului
de golire a unui
rezervor

Timpul de golire va fi:

tg =

H0

1
C d A 1 2g

A( y) y 0,5 dy .
0

Pentru un rezervor de seciune constant A (circular, ptrat,

dreptunghiular etc.) rezult:

tg =

2 A H0
C d A 1 2g

3.5.7. Curgerea prin ajutaje

Ajutajele sunt tuburi relativ scurte avnd ca suprafa lateral o suprafa
de rotaie de lungime l = (2 3)dmed. Aceste tuburi se monteaz n dreptul
orificiilor rezervoarelor n scopul mririi debitelor acestora.
Ajutajele pot fi de mai multe categorii:
dup forma geometric a suprafeei laterale pot fi: cilindrice; tronconice;
curbilinii;
dup unghiul dintre axa ajutajului i peretele rezervorului, pot fi: drepte;
nclinate;
dup modul n care ajutajul evacueaz lichidul din rezervor, pot fi: ajutaje
libere (debiteaz n atmosfer); ajutaje necate;
dup locul de montare n raport cu peretele orificiului, pot fi: exterioare;
interioare.
71

Fig. 3.37 prezint cazul unui ajutaj cilindric ce debiteaz n atmosfer;

vna de fluid care intr n ajutaj prezint o seciune minim, urmat de o
cretere de seciune pn la valoarea seciunii ajutajului ntre punctele 1 i 2,
cretere care este asimilat cu o destindere brusc de seciune datorat
distanei mici dintre cele dou puncte.

Fig. 3.37 Ajutaj cilindric, cu

debitare liber

Se aplic relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 2, lund n

consideraie pierderile de sarcin la intrarea n orificiul ajutajului i pierderea
de sarcin prin desprindere brusc pe poriune dintre punctele 1 i 2:
v 02 p 0
v2 p
+
+ z 0 = 2 + 2 + z 2 + h r 0 + h rd .
2g
2g
i n acest caz se adopt ipoteze simplificatoare: p0 = p2, v0 0, z0 = h, z2
= 0, v2 = v.
Pierderea de sarcin la intrarea n orificiul circular se calculeaz cu
relaia:
v2
h r0 = r0
,
2g
iar pentru zona 1-2 (creterea seciunii) se folosete relaia:
2

h rd

A2
v2

=
1
.
A
1
2g

Pentru calcule se consider r0 = 0,11 i se ine cont c Cs = A1/A2 = 0,62

(vezi 3.5.6 i tabelul 3.1); relaia lui Bernoulli devine:

h=

v2
v2
v2
v2
+ 0,11
+ 0,37
= 1,48
,
2g
2g
2g
2g

de unde obinem:

v 0,82 2 g h ,
Q = v A 2 = A 2 0,82 2 g h
72

Se observ c, fa de cazul curgerii prin orificiu mic, pentru care

coeficientul de debit este cuprins ntre 0,60 i 0,75 (vezi 3.5.6), utilizarea
ajutajului are ca efect creterea debitului (coeficient de debit 0,82). Aceast
cretere de debit se explic fizic prin crearea n seciunea ngustat a vnei de
fluid a unei e depresiuni care accelereaz fluidul prin orificiu mrind debitul
acestuia. Pentru calculul depresiunii din ajutaj se aplic legea lui Bernoulli
ntre punctele 0 i 1:

v 02 p 0
v2 p
+
+ z 0 = 1 + 1 + z1 + h r 0 .
2g
2g
Ca i n cazurile precedente presupunem c v0 0, z0 = h, z1 = 0, v2 = v i
obinem:

p1 p 0
v12
=
+h
h r0 .

2g
Din ecuaia de continuitate aplicat punctelor 1 i 2 rezult:
v1 A 1 = v 2 A 2 ,
cee ce ne conduce la:

v1 = v

A2
1
1
= v
= v
.
A1
Cs
0,62

nlocuind n relaie viteza v, determinat anterior, rezult:

v1 =

0,82 2gh
= 1,32 2gh .
0,62

Cu aceast relaie obinem presiunea n punctul 1:

p1 = p 0 0,74 h h r 0 ,
valoare care este sub nivelul presiunii atmosferice p0. Dac p1 este mai mic dect
presiunea de vaporizare a lichidului corespunztoare temperaturii respective
fluidul devine bifazic (vapori + lichid), iar curgerea normal prin ajutaj nceteaz.
Spre exemplu, pentru ap = 9810 N/m3, presiunea de vaporizare la 200C este de
2300 Pa (0,023 bar) i rezult o nlime maxim a coloanei de lichid h 10m.
3.5.8. Micarea nepermanent n conducte sub presiune; lovitura de berbec
Regimul nepermanent de micare este un caz frecvent ntlnit n
funcionarea instalaiilor hidraulice. El apare la pornirea sau oprirea unei
instalaii, la schimbarea regimului de funcionare, la avarii, prin obturarea brusc
a curgerii prin organe de nchidere cum ar fi: robinete, vane, pale statorice sau
rotorice n cazul turbinelor, etc. n timpul micrilor nepermanente sub presiune
pot apare solicitri mari ale instalaiilor datorate suprapresiun suprapresiunilor
care pot depi de cteva ori sau zeci de ori presiunea n regimul permanent
Lovitura de berbec este un fenomen rapid variabil, caracterizat prin
apariia i propagarea sub form de unde a unor variaii mari de presiune n
73

conducte cu lichide ca rezultat a obturrii brute a conductei, care impune luarea

n consideraie a compresibilitii lichidului
Pentru explicarea fenomenului s presupunem o conduct cu diametru
constant, de lungime L (fig. 3.38), conectat la un rezervor; la captul A al
conductei se afl o van de nchidere (V).
Fig. 3.38 Schema
pentru explicarea
loviturii de berbec
La momentul t0 vana se nchide, iar viteza straturilor de lichid din
apropierea vanei se anuleaz; energia cinetic a lichidului se transform n lucru
mechanic care dilat pereii conductei i comprim coloana de ap. Comprimarea
treptat a coloanei de lichid este echivalent cu propagarea de la A spre B a unei
creteri de presiune p, cu viteza (celeritatea) c. Timpul n care suprapresiunea
p parcurge lungimea L a conductei de la A la B este L/c. La sfritul acestei
faze (t0, L/c) ntreaga coloan de lichid este comprimat i are presiunea p0 + p
(fig. 3.39).
Din cauza diferenei de presiune existente (p0 + p n conduct, p0 n
rezervor) apare o curgere invers a lichidului (und reflectat), dispre van ctre
rezervor (intervalul L/c, 2L/c); la sfritul acestei faze lichidul se afl la
presiunea p0 (curgerea invers anuleaz creterea de presiune p) i se deplaseaz
spre rezervor cu viteza -v0 corespunztoare curgerii libere prin conduct.
La sfritul timpului 2L/c, din cauza curgerii invers cu viteza -v0, n zona
vanei se creaz o depresiune p, care se propag prin conduct cu viteza c. La
sfritul acestei perioade (2L/c, 3L/c) unda de presiune se afl n A, cu presiunea
p0 p. n acest moment presiunea p0 din rezervor fiind mai mare, apare curgerea
lichidului dinspre rezervor spre van (de la B la A), iar la sfritul intervalului
(3L/c, 4L/c) lichidul ajunge la parametrii iniiali (presiunea p0 i viteza de curgere
liber v0); din acest moment procesul se repet, perioada acestuia fiind 4L/c (dac
se neglijeaz pierderile).

Fig. 3.39
Variaia
presiunii n
dreptul vanei

74

Celeritatea (viteza) undei de presiune se determin cu relaia:

c=

c0
d
1+
Ee

n care:

c0 =

este viteza sunetului prin lichidul respectiv;

este densitatea lichidului;

este coeficientul de elasticitate al lichidului;
E este modulul de elsaticitate al materialului conductei;
e este grosimea peretelui conductei.
Pentru ap = 20,6108 Pa, = 1000 kg/m3 i rezult c0 = 1435 m/s, iar n
tabelul 3.2 sunt prezentate valorile modulului de elasticite pentru unele materiale
utilizate n construcia conductelor.
Tabelul 3.2
Modulul de elasticitate al unor materiale
Materialul
oel
font
beton
polipropilen
cupru
E [Pa]
2,11011
1,11011
1,961010
1,5....2109
1,171011
Suprapresiunea ce apare ca urmare a ocului hidraulic (loviturii de
berbec) se poate calcula cu relaia:
p = c v 0 ,
n care v0 este viteza de curgere liber a lichidului.
Aparaia loviturii de berbec poate fi evitat dac nchiderea vanei se face
ntr-un timp mai mare dect 2L/c.

75

4. MAINI HIDRAULICE
Mainile hidraulice fac parte din clasa mainilor care realizeaz un
transfer de energie de la o form de energie, denumit energie primar, la o alt
form de energie, denumit energie secundar. Mainile hidraulice sunt acele
maini la care cel puin una dintre cele dou forme de energie este energia
hidraulic. Mainile hidraulice se numesc maini de for (de exemplu: turbine
hidraulice, turbine eoliene) atunci cnd efectueaz lucru mecanic, respectiv se
numesc maini de lucru (de exemplu: pompe, ventilatoare) atunci cnd consum
lucru mecanic.
n funcie de sensul n care se realizeaz transferul de energie,
mainile hidraulice se clasific n trei mari grupe:
Generatoare hidraulice, la care energia secundar este energie
hidraulic, iar energia primar este o energie de alt tip; generatoarele
hidraulice cedeaz energie curentului de fluid. Pompele, elevatoarele,
ejectoarele, ventilatoarele i suflantele sunt generatoare hidraulice.
Motoare hidraulice, la care energia primar este energie hidraulic, iar
energia secundar este o energie de alt tip. Motoarele hidraulice preiau
energie de la curentul de fluid; Turbinele hidraulice, roile de ap i
turbinele eoliene sunt motoare hidraulice.
Transformatoare hidraulice, care realizeaz conversia unor parametri ai
aceleiai forme de energie, prin intermediul energiei hidraulice;
turbotransmisiile (turbocuplele, turboambreiajele) sunt transformatoare
hidraulice.

n funcie de natura fluidului vehiculat, mainile hidraulice pot fi:

Maini hidraulice care vehiculeaz lichide (pompe, turbine hidraulice).

Maini hidraulice care vehiculeaz gaze (ventilatoare, suflante, turbine

eoliene).
Dup cum s-a menionat anterior (vezi 1.2) `n func]ie de energia
preponderent\ `n sistem sistemele hidraulice se impart n:
sisteme hidrostatice, la care energia energia hidraulic\ preponderent\ este
cea datorat\ presiunii statice. ~n acest caz `n sistem se folosesc pompe [i
motoare hidraulice volumice (care func]ioneaz\ pe baza varia]iei volumului
ocupat de c\tre lichidul de lucru).
sisteme hidrodinamice, la care energia preponderent\ este cea cinetic\,
datorat\ presiunii dinamice. ~n acest caz se folosesc pompe centrifuge [i
motoare de tip turbin\.
4.1. POMPE VOLUMICE
n cazul pompelor volumice cre[terea presiunii lichidului de lucru se
realizeaz\ prin modificarea volumului ocupat de c\tre acesta. Aceste pompe sunt
caracterizate prin trecerea discontinu\ a lichidului din racordul de aspira]ie `n cel
76

de refulare, lichidul trecnd printr-o camer\ de volum variabil. ~n faza de

aspira]ie, aceast\ camer\ este pus\ `n leg\tur\ cu racordul de aspira]ie, volumul
camerei crescnd `n timp ce presiunea scade. Cnd volumul camerei devine
maxim, aceasta este `nchis\ (prin mijloace mecanice), fiind apoi conectat\ la
racordul de refulare. ~n continuare, volumul camerei scade, realizndu-se astfel
suprapresiunea necesar\ evacu\rii lichidului `n racordul de refulare. Presiunea
minim\ din camer\ este limitat\ (teoretic) doar de presiunea de vaporizare a
lichidului la temperatura de lucru a pompei; presiunea maxim\ este limitat\ doar
de rezisten]a mecanic\ a organelor pompei.
Utilizarea unei singure camere conduce la o aspira]ie [i refulare
intermitente; prin utilizarea mai multor camere, care func]ioneaz\ defazat,
neuniformitatea debit\rii lichidului scade.
Teoretic, o camer\ aspir\ [i refuleaz\, `n cadrul unui ciclu, un volum de
lichid egal cu diferen]a dintre volumul s\u maxim [i cel minim:
V = Vmax - Vmin.
Debitul teoretic mediu de lichid refulat este dat de rela]ia:

n
Qtm = V
60

m3
s ,

unde n este tura]ia arborelui pompei.

4.1.1. Pompe cu pistoane
Schema de principiu a unei pompe cu piston este prezentat\ `n fig. 4.1.
1

Fig. 4.1 - Pompa cu

piston

8
7
V

S
PMI

1-cilindru;
2-piston;
3-biel\;
4-arbore cotit;
5-racord de aspira]ie;
6-supap\ de aspira]ie;
7-supap\ de refulare;
8-racord de refulare;
S-cursa pistonului;
D-diametrul pistonului.

PME

La aceast\ pomp\, camera de volum variabil este reprezentat\ de spa]iul

din stnga pistonului; volumul acestei camere este dat de rela]ia:

V=

D2
4

x + V0 ,

unde x este deplasarea pistonului fa]\ de punctul mort interior (PMI), iar V0 este
volumul spa]iului mort.
Debitul teoretic instantaneu este:
77

Qt =

dV dV d dV
=

=
,
dt
d dt
d

unde este unghiul de rota]ie al manivelei arborelui cotit, iar este viteza sa
unghiular\.
Pentru exprimarea volumului `n func]ie de unghiul de rota]ie, se observ\
din figur\ c\:
x = r + l - lcos - r cos,
unde l este lungimea bielei, r este raza manivelei arborelui cotit, iar este
unghiul de `nclinare al bielei.
Din considerente geometrice putem scrie:
rsin = lsin,
de unde rezult\:

r
sin = sin
l

sau sin = sin ,

unde este raportul dintre raza manivelei [i lungimea bielei.

Avnd `n vedere cele de mai sus, rezult\:

cos = 1 2 sin 2 ,
iar deplasarea pistonului devine:
1

x = r + l r cos + (1 2 sin 2 ) 2

Dezvoltnd `n serie termenul (1-2sin2)1/2 [i re]innd doar primii doi

termeni (restul termenilor avnd valori mici, se pot neglija) rezult\:
x = r + l - [rcos + 1 - 0,52sin2].
}innd cont c\ sin 2 =

1 cos 2
, rezult\ urm\toarea rela]ie pentru
2

deplasarea pistonului:

x = r (1 cos ) + (1 cos 2 ) .
4

Debitul teoretic al pompei va fi:

Qt =

D 2 dx
d
D2

=
r
4
4
d
d

1 cos + 4 (1 cos 2 ) .

Rezult\ legea de varia]ie a debitului:

Qt =

D2
4

r sin + sin 2
2

Graficul de varia]ie a debitului instantaneu este prezentat\ `n fig. 1.4a.

Datorit\ prezen]ei supapelor, curgerea invers\ a lichidului nu este posibil\, astfel
`nct legea de varia]ie a debitului, prin racordul de admisie, este cea din fig. 1.4b.
Se observ\ din aceast\ figur\ caracterul discontinuu al curgerii lichidului.
78

6
5

Q( ) 0

Q( )

5
0
0

120

a)

240

360

120

b)

240

360

Fig. 4.2 - Legea de varia]ie a debitului instantaneu

Debitul mediu al pompei va fi dat de rela]ia:

1 D2

Qtm =
r sin + sin 2 d .

2 0 4
2

Dup\ prelucrare, rela]ia debitului mediu devine:

Qtm =

D2
4

, sau Qtm =

D2
4

n
.
60

~n mod uzual, distribu]ia este asigurat\ de supape de sens unic

(necomandate), dar exist\ [i solu]ii constructive care utilizeaz\ distribuitoare
comandate.
Gradul de neuniformitate al debit\rii se define[te ca fiind:

Qt max Qt min
.
Qtm

Pentru pompa cu piston rezult\ un grad de neuniformitate = .

Reducerea gradului de neuniformitate al acestei pompe (`ntre anumite limite) se
poate obine, prin utilizarea hidrofoarelor pe racordurile de admisie [i refulare.
O alt\ posibilitate de reducere a gradului de neuniformitate const\ `n
utilizarea pompei cu dublu efect, la care ambele fe]e ale pistonului sunt active
(fig. 4.3).
Debitul volumic mediu al pompei cu piston cu dublu efect este dat de
rela]ia:

Qtm =

l (2 D2 d 2 )

n
60

m3
s .

Se observ\ c\ pompa din fig. 4.3c este prev\zut\ cu dou\ pistoane, care
func]ioneaz\ `n opozi]ie de faz\, fiind ac]ionate prin intermediul unui mecanism
79

cu excentric.

Qt

a)

/2

3/2

b)

Fig. 4.3 - Pompa cu piston cu dublu

efect

c)

a-schema de principiu;
b-diagrama de varia]ie a debitului;
c-sec]iune prin pomp\;
D-diametrul pistonului;
d-diametrul tijei;
l-cursa pistonului.

Cea mai utilizat\ modalitate de reducere a neuniformit\]ii debit\rii

const\ `n utilizarea pompelor policilindrice. ~n func]ie de solu]ia constructiv\
adoptat\, aceste pompe pot fi:
cu cilindri imobili;
cu cilindri avnd mi[care de rota]ie.
~n func]ie de pozi]ia axelor cilindrilor fa]\ de axa arborelui de antrenare,
pompele cu cilindri imobili pot fi:
cu cilindri `n linie, la care axele cilindrilor se g\sesc `ntr-un plan care con]ine
[i axa arborelui de antrenare;
cu axele cilindrilor dispuse concentric `n jurul axei arborelui de antrenare [i
paralele cu aceasta (cu pistoane axiale);
cu cilindri `n stea, la care axele cilindrilor sunt dispuse radial fa]\ de axa
arborelui de antrenare (cu cilindri radiali).
Aplicnd acela[i criteriu de clasificare [i `n cazul pompelor cu cilindri
mobili, ob]inem urm\toarele tipuri de pompe:
cu axele cilindrilor dispuse radial fa]\ de axa arborelui de antrenare;
cu axele cilindrilor concentrice cu axa arborelui de antrenare (cu disc
`nclinat);
cu axele cilindrilor dispuse `nclinat fa]\ de axa arborelui de antrenare (cu
bloc `nclinat).
80

a) Pompe cu cilindri `n linie

Aceste pompe au cilindrii dispu[i `ntr-un plan ce con]ine [i axa arborelui
de antrenare. Ac]ionarea pistoanelor se realizeaz\ prin intermediul unor biele [i a
unui arbore cotit ale c\rui coturi sunt decalate unghiular `n func]ie de num\rul de
cilindri.
b) Pompe cu cilindri imobili [i pistoane axiale (cu disc fulant)
Construc]ia acestui tip de pomp\ este prezentat\ `n fig. 4.4. Se observ\ c\
cilindrii sunt dispu[i `n blocul (4), pe un cerc concencentric cu axa arborelui de
antrenare. Blocul cilindrilor este fix, `n timp ce discul fulant (7) se rote[te odat\
cu arborele, asigurnd astfel deplasarea pistoanelor (5) `n cilindri. Cursa unui
piston este dat\ de rela]ia:
S = Dtg ,
unde D este diametrul cercului pe care se g\sesc axele cilindrilor, iar este
unghiul de `nclinare al discului fulant fa]\ de vertical\.

Fig. 4.4 - Pompa cu disc fulant

1-racord de aspira]ie; 2-racord refulare; 3-supap\ aspira]ie; 4-blocul cilindrilor; 5-piston; 6-disc
fulant; 7, 8-rulmen]i.

Debitul mediu teoretic al pompei este dat de rela]ia:

Qtm =

d 2
4

z D

n
tg ,
60

unde d este diametrul unui piston, iar z este num\rul de cilindri.

Distribu]ia este realizat\ prin intermediul unor supape de sens unic.
Contactul dintre pistoane [i discul fulant este asigurat de arcuri; ca urmare, cursa
de aspira]ie este realizat\ datorit\ arcurilor, `n timp ce cursa de refulare are loc
datorit\ discului fulant.
81

c) Pompe cu cilindri radiali, imobili

Schema de principiu a unei astfel de pompe este prezentat\ `n fig. 4.5.
Pistoanele, dispuse radial, execut\ cursa de admisie (deplasare c\tre axa pompei)
datorit\ arcurilor ce se g\sesc `n spatele lor, `n timp ce cursa de refulare are loc
sub ac]iunea excentricului (10); acesta este decalat cu distan]a e fa]\ de centrul
carcasei pompei.Uleiul este aspirat prin racordul (1), ajungnd `n spa]iul de
aspira]ie (9); de aici, lichidul p\trunde `n cilindru (trecnd prin canalele executate
`n tachet [i piston) `n momentul `n care fanta de aspira]ie (7) ajunge `n dreptul
tachetului (6). ~n timpul cursei de refulare uleiul trece pe lng\ supapa de refulare
(4), ajunge `n canalul de refulare (3) [i de aici `n racordul de refulare (2).
Debitul teoretic mediu al pompei se determin\ cu ajutorul rela]iei:

Qtm =

d2
4

n
2ez
60

m3
s ,

`n care d este diametrul unui piston, z este num\rul de cilindri, n este tura]ia
pompei, iar e este excentricitatea.

Fig. 4.5 - Pompa cu cilindri radiali imobili

1-racord de admisie; 2-racord de refulare; 3-canal de refulare; 4-supap\ de refulare; 5-piston; 6tachet; 7-fant\ de aspira]ie; 8-carcas\; 9-spa]iu de aspira]ie; 10-excentric.

d) Pompe cu cilindri radiali, mobili

Schema de principiu a unei pompe cu cilindri radiali mobili este
prezentat\ `n fig. 4.6. Aceasta este format\ dintr-o carcas\ cilindric\ (1), fix\, `n
interiorul c\reia se g\se[te amplasat excentric blocul cilindrilor (2), care se
g\se[te `n mi[care de rota]ie. Datorit\ dispunerii excentrice a blocului cilindrilor,
82

pistoanele (3) se deplaseaz\ radial, realiznd pomparea uleiului. Admisia [i

refularea au loc prin canalele (4) [i (5), distribuitorul fix (6) realiznd separarea
celor dou\ spa]ii.
Debitul mediu teoretic al pompei este dat de rela]ia:

Qtm =

d2
4

n
2ez
60

m3
s ,

`n care z este num\rul de cilindri, iar e este excentricitatea.

Fig. 4.6 -Pompa cu cilindri radiali mobili

1-carcas\; 2-blocul cilindrilor; 3-piston; 4-racord de aspira]ie; 5-racord de refulare; 6-distribuitor.

e) Pompa cu cilindri axiali rotativi (cu disc `nclinat)

~n fig. 4.7 este prezentat\ schema de principiu a unei pompe cu disc
`nclinat.
La acest tip de pomp\, blocul cilindrilor (2) este montat pe arborele de
antrenare (1), rotindu-se odat\ cu acesta. Cilindrii sunt dispu[i pe un cerc,
concentric cu axa arborelui de antrenare.
Pistoanele (4) sunt montate pe discul `nclinat fix (5), prin intermediul
unui lag\r axial (7), care permite rotirea pistoanelor odat\ cu blocul cilindrilor.
Deplasarea pistoanelor `n interiorul cilindrilor are loc datorit\ `nclin\rii discului
(5); prin reglarea unghiului de `nclinare , se modific\ cursa pistoanelor [i deci [i
cantitatea de ulei refulat\.
Distribu]ia uleiului c\tre cilindri se realizeaz\ prin intermediul
distribuitorului plan (3), prev\zut cu fante de aspira]ie [i refulare (8 [i 9, fig.
4.7b). Cilindrii sunt `n leg\tur\ cu fanta de aspira]ie atunci cnd pistoanele se
retrag din cilindri; leg\tura dintre cilindri [i fanta de refulare se stabile[te pe
83

por]iunea de curs\ `n care are loc intrarea pistoanelor `n cilindri.

a)
Fig. 4.7 Pompa cu disc `nclinat

b)

a-construc]ia pompei; b-distribuitorul plan

1-arbore de antrenare; 2-blocul cilindrilor; 3-distribuitor plan (rotit cu 900); 4-piston; 5-disc
`nclinat; 6-rulment; 7-lag\r axial; 8-fant\ de refulare; 9-fant\ de admisie

Debitul teoretic mediu al pompei se calculeaz\ cu ajutorul rela]iei:

Qtm =

d 2
4

z D

n
tg [m3/s],
60

unde d este diametrul unui piston, z este num\rul de cilindri, D este diametrul
cercului pe care se g\sesc axele cilindrilor, n este tura]ia arborelui pompei, iar
este unghiul de `nclinare al discului.
f) Pompe cu bloc `nclinat
Aceste pompe sunt tot de tipul cu cilindri mobili, dar se caracterizeaz\
prin faptul c\ axele cilindrilor sunt dispuse `nclinat fa]\ de axa arborelui de
antrenare. Construc]ia unei astfel de pompe este prezentat\ `n fig. 4.8 [i 4.9.
Blocul cilindrilor (3, fig. 4.8) este `nclinat fa]\ de axa arborelui de
antrenare (1), fiind antrenat `n mi[care de rota]ie de c\tre pistoanele (4); acestea
sunt articulate de discul (2), montat pe arborele de antrenare.
La rotirea arborelui (1) au loc urm\toarele fenomene:
prin rotirea blocului cilindrilor (3), fiecare cilindru este pus `n leg\tur\ (prin
intermediul distribuitorului plan 5), pe rnd, cu racordul de admisie [i cu cel
de refulare;
pistoanele se deplaseaz\ `n cilindri, realiznd aspira]ia [i refularea uleiului
(fig. 4.9).
Distribu]ia (fig. 4.10) se realizeaz\ prin intermediul fantelor (2)
practicate `n blocul cilindrilor (1) [i a distribuitorului plan (3), prev\zut cu
ferestrele de distribu]ie (4). Se observ\ c\ distribuitorul (3) asigur\ `nchiderea
ermetic\ a cilindrilor `n apropierea punctelor moarte, evitndu-se astfel trecerea
uleiului din fereastra de refulare `n cea de aspira]ie.
84

Fig. 4.8 Pomp\ cu bloc `nclinat

1-arbore de antrenare; 2-disc de antrenare a pistoanelor; 3-blocul cilindrilor; 4-piston; 5-distribuitor
plan; 6-capac cu racorduri; 7, 8-racorduri; 9-carcas\; 10-rulmen]i; 11-plac\ de re]inere a
pistoanelor.

Fig. 4.9 Blocul cilindrilor [i

pistoanele pompei cu bloc `nclinat

PMI

a)

b)

c)

Fig. 4.10 Distribu]ia la pompa cu bloc `nclinat

a-sec]iune longitudinal\ a blocului cilindrilor; b-vedere a suprafe]ei de distribu]ie a blocului
cilindrilor; c-distribuitorul plan;
1-blocul cilindrilor; 2-fant\ de distribu]ie; 3-distribuitor plan; 4-fereastr\ de distribu]ie.

85

Debitul mediu teoretic al pompei poate fi determinat cu ajutorul rela]iei:

d 2
n
3
Qtm =
z D sin [m /s],
4
60
unde este unghiul dintre axa arborelui de antrenare [i axa blocului cilindrilor.
Din rela]ia de calcul a debitului rezult\ c\ este posibil\ reglarea debitului
prin modificarea unghiului de `nclinare al blocului cilindrilor; `n fig. 4.11 este
prezentat\ o pomp\ cu posibilit\]i de reglare a `nclin\rii blocului cilindrilor.
La aceast\ pomp\, reglarea unghiului de `nclinare al blocului cilindrilor (16) se
realizeaz\ prin deplasarea pl\cii de distribu]ie oscilante (7), cu ajutorul pistonului
(14). Pentru comanda acestui piston se utilizeaz\ racordul (X), care se
alimenteaz\ cu ulei sub presiune.

Fig. 4.11 Reglarea debitului la pompa cu bloc `nclinat

1-rulmen]i; 2-biel\; 3-plac\ de re]inere a bielelor; 4, 11, 12 -arcuri; 5-arbore de ghidare a blocului
cilindrilor; 6-piston; 7-plac\ de distribu]ie oscilant\; 8-limitator; 9, 15 -buc[e; 10-sertar; 13-prghie;
14-piston pentru rotirea pl\cii de distribu]ie; 16-blocul cilindrilor.

4.1.2. Pompe cu palete culisante

O pomp\ cu palete este format\ (fig. 4.12) dintr-o carcas\ (1), `nchis\
lateral cu dou\ capace, `n interiorul c\reia se g\se[te un rotor cilindric (2),
prev\zut cu degaj\ri `n care se g\sesc paletele culisante (3). La pompele cu
simpl\ ac]iune (fig. 1.14a), carcasa (1) are form\ cilindric\, iar rotorul este
excentric fa]\ de carcas\. La pompele cu dublu efect, carcasa are form\
cvasieliptic\. Contactul dintre paletele (3) [i carcasa (1) se datore[te for]elor
centrifuge ce ac]ioneaz\ asupra paletelor; la unele solu]ii constructive se
utilizeaz\ arcuri, care apas\ paletele pe suprafa]a interoar\ a carcasei.
Admisia [i refularea au loc prin ferestrele (4) [i (5), practicate `n carcas\,
fiind datorate modific\rii volumului camerelor. Fiecare camer\ de volum variabil
86

este delimitat\ de cte dou\ palete, carcas\, rotor [i cele dou\ capace laterale. La
pompa cu simplu efect, varia]ia volumului camerei se datoreaz\ amplas\rii
excentrice a rotorului fa]\ de carcas\, `n timp ce la pompa cu dublu efect varia]ia
volumului are loc datorit\ formei carcasei.

a)

b)

Fig. 4.12 Pompe cu palete culisante

a-cu simplu efect; b-cu dublu efect;
1-carcas\; 2-rotor; 3-palet\; 4-fereastr\ de aspira]ie; 5-fereastr\ de refulare.

Astfel, la pompa cu simplu efect (fig. 4.12a), `n partea superioar\ a

pompei are loc cre[terea volumului dintre palete, lichidul fiind aspirat prin
fereastra (4); urmeaz\ apoi faza de refulare (`n partea inferioar\ a pompei),
lichidul fiind refulat datorit\ sc\derii volumului spa]iului dintre palete.
Pentru determinarea debitului mediu teoretic al pompei cu simplu efect
se utilizeaz schema din fig. 4.13.
A

B
O1
r

R-e

O
R

e
R+e

Fig. 4.13 Schema pentru

determinarea debitului mediu al
pompei cu palete culisante
O1 centrul carcasei;
O2 centrul rotorului;
R raza interioar\ a carcasei;
r raza exterioar\ a rotorului;
e excentricitatea;
- unghiul de rota]ie al rotorului;
- distan]a dintre centrul rotorului [i carcas\.

Distan]a dintre centrul rotorului [i carcas\ este:

= O2M + MA
Din triunghiul O2MO1 rezult\:
O2M = e cos .
Din triunghiul O1MA rezult\:
MA = Rcos.
87

Deci distan]a dintre cenrul rotorului [i carcas\ va fi:

= e cos + Rcos.
Din acelea[i dou\ triunghiuri men]ionate mai sus rezult\:
MO1 = e sin [i MO1 = Rsin .
Ca urmare, putem scrie c\ sin =
fiind:

e
sin .
R

Avnd `n vedere cele de mai sus [i notnd = e/R, rezult\ distan]a ca

= R cos + 1 2 sin 2 .
Dezvoltnd radicalul dup\ binomul lui Newton [i lund `n considera]ie
doar primii doi termeni rezult\:

(1

sin ) 2 1

2
2

sin 2 ,

iar pentru distan]a dintre centrul rotorului [i carcas\ ob]inem:

2
= R 1 + cos sin 2 .
2

Volumul spa]iului dintre dou\ palete succesive va fi:

+

+r

L
V ( ) = L ( r )
d =
2
2

r 2 ) d .

Rezolvnd integrala, ob]inem:

2
r2
2

V ( ) = L R 1 2 + 2 sin cos + sin

cos .
z
z
R
2
z

Vmin.

Dup\ cum s- men]ionat anterior, varia]ia de volum este: V = Vmax

Volumul maxim se ob]ine pentru = 0, fiind:

V ( ) max

2

r2
2

= L R 1 2 + 2 sin + sin
.
z 2
z
R
z
2

Volumul minim se ob]ine pentru = 1800, fiind:

2

r2
2

V ( ) min = L R 2 1 2 2 sin sin

z 2
z
R
z

Varia]ia de volum va fi deci:

V = 4 L z R 2 sin .
z

Dac\ num\rul de palete este suficient de mare putem presupune c\ sin (/z)
88

 /z [i rezult\:

V = 4 L e R ,

iar debitul teoretic mediu va fi:

Qtm = V

n n
=
De L
60
30

Debitul mediu al pompei cu simplu efect este:

Qtm =

m3
De L ,
30
s

unde D = 2R este diametrul interior al carcasei.

Dac\ se ]ine cont [i de grosimea a a paletelor, debitul mediu teoretic
devine:

Qtm = L e n
2 a z ,
30

z fiind num\rul de palete.

Din rela]iile de mai sus rezult\ c\ debitul teoretic este propor]ional cu
excentricitatea rotorului fa]\ de carcas\; ca urmare, prin modificarea
excentricit\]ii e se poate modifica debitul de lichid refulat. De obicei, acest lucru
se realizeaz\ prin deplasarea carcasei (2) fa]\ de rotorul (3) (fig. 4.14).
Fig. 4.14 Pomp\ cu
palete cu debit reglabil
1, 6 pistoane;
2-carcas\;
3-rotor;
4-ghidaj;
5-palet\;
7-dispozitiv de reglare.

~n mod uzual, aceste pompe au 415 palete, cre[terea num\rului de

palete ducnd la sc\derea gradului de neuniformitate al debit\rii.
La pompele cu simplu efect, rezultanta for]elor de presiune care
ac]ioneaz\ asupra rotorului `n zona de refulare `ncarc\ lag\rele propor]ional cu
presiunea, ceea ce limiteaz\ presiunea maxim\ la 100175 bari. La pompele cu
dublu efect, datorit\ simetriei carcasei [i num\rului par de palete, for]ele de
presiune se echilibreaz\ reciproc, astfel `nct aceste pompe pot func]iona la
presiuni mai ridicate (175210 bari).
4.1.3. Pompe cu angrenaje cilindrice
Principial, o astfel de pomp\ este format\ din dou\ ro]i din]ate, aflate `n
89

angrenare, acestea fiind amplasate `ntr-o carcas\ `nchis\ cu dou\ capace laterale.
Unul din pinioane este conduc\tor, `n timp ce al doilea este condus. ~n func]ie de
tipul angren\rii, pompele cu ro]i din]ate pot fi:
cu angrenare exterioar\ (fig. 4.15 a);
cu angrenare interioar\ (fig. 4.15b).
Dantura pinioanelor utilizate poate fi dreapt\, `nclinat\ etc.

a)
b)
Fig. 4.15 Pompe cu angrenaje cilindrice
a-cu angrenare exterioar\; b-cu angrenare interioar\;
1-carcas\; 2, 3-ro]i din]ate; 4-segment de etan[are; A-racord de aspira]ie; R-racord de refulare.

La pompele cu angrenaje camerele de volum variabil se formeaz\ `n zona

intrare `n angrenare, respectiv de ie[ire din angrenare, `ntre din]ii ro]ilor, carcas\
[i capacele laterale. Astfel, la ie[irea din]ilor din angrenare, datorit\ cre[terii
volumului disponibil pentru lichid, se formeaz\ o depresiune, ceea ce asigur\
aspira]ia uleiului prin racordul de aspira]ie (A). Uleiul este apoi transportat `n
golurile dintre din]i [i pere]ii laterali ai carcasei. ~n zona de intrare `n angrenare,
volumul scade, iar lichidul este evacuat prin racordul de refulare. Zona de contact
dintre din]ii celor dou\ pinioane se comport\ ca o etan[are mobil\, care separ\
zona de `nalt\ presiune (racordul de refulare) de cea de joas\ presiune (racordul
de aspira]ie).
La pompele cu angrenare interioar\ (fig. 4.15b), separarea zonelor de
refulare [i aspira]ie este realizat\ prin intermediul unui segment (4) `n form\ de
semilun\. Distribu]ia lichidului se realizeaz\ prin ferestre executate `n capacele
laterale ale pompei.
Pierderile de ulei dinspre zona de `nalt\ presiune spre cea de joas\
presiune sunt limitate de jocurile foarte mici existente `ntre carcas\, capace [i
ro]ile din]ate. Pe m\sura folosirii pompei, jocul dintre capacele laterale [i
suprafe]ele frontale ale ro]ilor din]ate cre[te, ceea ce conduce la sc\derea
randamentului pompei. Pentru evitarea acestui fenomen se utilizeaz\ un sistem
de compensare automat\ a jocului (fig. 4.16). La acest sistem, buc[ele (1) [i (2)
sunt `n acela[i timp [i lag\rele ro]ilor din]ate (3) [i (4). Spa]iul (p) dintre buc[e [i
corpul pompei este pus `n leg\tur\ cu racordul de refulare al pompei; astfel,
presiunea uleiului este cea care, ac]ionnd asupra buc[elor, anuleaz\ jocul
90

frontal.
Debitul teoretic al pompei cu ro]i din]ate se determin\ considernd c\
volumul golurilor dintre din]i este egal cu volumul din]ilor. Ca urmare, volumul
golurilor dintre din]ii celor dou\ ro]i se poate considera ca fiind egal cu volumul
coroanei din]ate a uneia din ro]i:
V = DdhL,
unde:
- Dd diametrul de divizare al ro]iii;
- h - `n\l]imea din]ilor;
- L l\]imea ro]ilor din]ate.
Conform celor men]ionate anterior, debitul teoretic mediu va fi:

Qtm = Dd h L

n
60

m3
s .

Fig. 4.16 Compensarea jocului

frontal
1, 2 buc[e;
3, 4 ro]i din]ate;

}innd cont c\:

Dd = mz (unde m este modulul ro]ii, iar z este num\rul de din]i);
h = a + b,
a = fm - `n\l]imea capului dintelui (f coeficient de `n\l]ime al din]ilor),
b = a + c - `n\l]imea piciorului dintelui (c jocul la baza din]ilor),
rezult\ c\ h = 2fm + c 2fm.
~n acela[i timp, L = m, unde
este coeficientul de `n\l]ime al
din]ilor.
Cu aceste nota]ii, debitul
mediu teoretic devine:
n m3
Qtm = 2 m3 z f
60 s
Se observ\ c\ debitul depinde
de puterea a treia a modulului. Din
acest motiv, pompele cu ro]i din]ate
se construiesc cu un num\r relativ
mic de din]i (z = 720), dar cu
Fig. 4.17 Pomp\ cu ro]i din]ate
modul relativ mare (m = 35 mm).
91

4.2. Pompe centrifuge

Pompele centrifuge asigur creterea presiunii lichidului pe baza energiei
preluate de la un rotor cu palete, aflat n micare de rotaie; lichidul intr n rotor
pe direcie axial i parcurge rotorul, prin spaiile dintre palete, n sensul
cresctor al razei; refularea lichidului are loc pe direcie tangenial la rotor.
Cu notaiile din fig. 4.17 funcionarea pompei are loc astfel: paletele
rotorului (1), imprim lichidului att o micare de rotaie ct i una centrifugal
(pe direcie radial); la ieirea din canalele rotorice (11) (un canal rotoric este
delimitat de dou palete succesive i de discurile fa/spate) lichidul este colectat
de ctre carcasa spiral (7), cu seciune variabil cresctoare n lungul curgerii,
care are rolul de colector, asigurnd conducerea lichidului ctre flana
(racordul) de refulare (9). La intrarea n rotor se creeaz o depresiune care
conduce la aspiraia lichidului dinspre racordul de aspiraie (4). Curgerea
lichidului prin pomp se face continuu (nu pulsatoriu), prin canalele rotorice,
existnd inevitabile pierderi dinspre racordul de refulare ctre racordul de
aspiraie.

Fig. 4.17 Pompa centrifug

1-rotor; 2-arbore; 3-lagr; 4-racord de aspiraie; 5-buon; 6-stator; 7-camera colectoare; 8-difuzor;
9-racordul de refulare; 10-sistem de etanare; 11-canal rotoric; 12-buon de golire.

n fig. 4.18 sunt reprezentate vitezele lichidului la intrarea (indicele 1) i

la ieirea din rotor (indicele 2); se constat existena a trei componente ale
vitezei:
u viteza de transport, datorat micrii de rotaie a rotorului; aceast
component este proporional cu turaia rotorului i raza la care se
gsete punctul respectiv pe rotor:

u = r =

n
r,
30

n care este viteza unghiular a rotorului [s-1], n este turaia acestuia

[rot/min], iar r este raza;
92

w viteza relativ a lichidului (viteza cu care lichidul se deplaseaz prin

canalul rotoric);
c-viteza absolut a lichidului, obinut prin compunerea celor dou
micri (rotaie o dat cu rotorul i deplasare prin canalul rotoric).
ntre aceste viteze exist urmtoarea relaie:
r r r
c=u+w.

a)

b)

d)

c)

Fig. 4.18 - Triunghiurile de viteze la intrarea i la ieirea din rotor

a-reprezentarea vitezelor pe rotor; b-canalul rotoric; c-triunghiul de viteze la intrarea n rotor; dtriunghiul de viteze la ieirea din rotor; u-viteza de transport (periferic); c-viteza absolut a
lichidului; w-viteza relativ a lichidului.

Unghiurile corespunztoare componentelor vitezelor, n seciunea de

intrare i cea de ieire, au, n mod uzual, urmtoarele valori:
93

1 = 900, pentru cazul intrrii axiale a lichidului (perpendicular pe

suprafaa rotorului);
1 = 40550;
2 = 8120;
2 = 35500.
Pentru studiul micrii lichidului se fac o serie de ipoteze simplificatoare:
rotorul se nvrte cu vitez unghiular constant;
fluidul este ideal;
numrul de palete se consider a fi infinit.
Se scrie relaia lui Bernoulli pentru micarea relativ a lichidului, sub

forma:

w 12 u 12 p1
w 2 u 22 p 2
+
+ z1 = 2
+
+ z2 .
2g
g
2g
g
Din teorema lui Pitagora generalizat, aplicat celor dou triunghiuri de
viteze, rezult:

w 12 = c12 + u 12 2 u 1 c1 cos 1 ,
w 22 = c 22 + u 22 2 u 2 c 2 cos 2 .
inem cont i c:

c u1 = c1 cos 1 , c u 2 = c 2 cos 2
i rezult n final:

c u c u1 u 1
p 2 p1 c 22 c12
+
+ (z 2 z1 ) = u 2 2
= H t ,
g
2g
g
n care H t este sarcina (nlimea de pompare) teoretic a pompei, aceasta
reprezentnd ctigul energetic obinut de lichid de la rotorul ideal, care are un
numr infinit de palete, fiecare de grosime neglijabil.
Pentru cazul intrrii radiale a lichidului 1 = 900, cu1 = 0 i sarcina
teoretic devine:

H t =

cu2 u 2
g

de unde rezult creterea de presiune n pomp ca fiind:

p t = g H t = c 2 u u 2 = u 2 c 2 cos 2 ,
n care c2 se poate calcula n funcie de u214, iar u2 este:

u2 =
14

c2 =

n
D2 .
60

u2
.
tg 2

cos 2 1 +
tg 2

94

Debitul teoretic al pompei este dat de relaia de continuitate:

& = c S = c r 2 r 2 15,
Q
t
1
1
1
1
0
cu razele r0 i r1 determinate conform celor prezentate n fig. 4.19.

Fig. 4.19 Dimensiuni caracteristice ale rotorului pompei centrifuge

Pornind de la relaia sarcinii teoretice a pompei pentru cazul c1u=0 i
explicitnd termenii din relaia respectiv (c2u) n funcie de dimensiunile
rotorului se obine o relaie de forma:
H t = A n 2 B n Q ,
n care A i B sunt constante constructive ce caracterizeaz o anumit pomp, n
este turaia de antrenare a pompei, iar Q este debitul. Se observ c, pentru o
turaie constant, sarcina teoretic variaz liniar cu debitul (fig. 4.20, dreapta
corespunztoare cazului uzual 2<900).
Fa de aceast situaie teoretic se introduc factori de corecie ce in cont
de numrul finit de palete i de faptul c fluidul este real (vscos).
Existena unui numr finit de palete corespunde unei translaii n jos a
caracteristicii teoretice (dreapta Ht).
Efectul vscozitii se manifest prin apariia pierderilor liniare (prin
asimilarea canalelor rotorice cu conducte de o anumit lungime pe care se produc
pierderi) i a celor locale, ceea ce are ca efect final obinerea curbei caracteristice
H (fig. 4.20). Condiia Qoptim se refer la c1u=0.
Fig. 4.21 prezint modul de variaie al sarcinii unei pompe n funcie de
15

Pentru 1 = 900 viteza absolut c1 = u1tg 1

95

turaia acesteia.

Fig. 4.20 Caracteristica

de sarcin a pompei
centrifuge

Fig. 4.21 Caracteristici

de sarcin ale unei
pompe, pentru diferite
valori ale turaiei
n0-turaia nominal;
H-sarcina; Q-debitul.

Atunci cnd pompa funcioneaz ntr-o instalaie hidraulic (fig. 4.22)

peste caracteristica de sarcin pompei se suprapune caracteristica de sarcin a
instalaiei (fig. 4.23), care reprezint sarcina ce trebuie asigurat instalaiei pentru
a se obine un anumit debit de lichid. Se obine astfel punctul de funcionare
energetic F.

Fig. 4.22 - Instalaie hidraulic

alimentat de ctre o pomp

96

Fig. 4.23 - Punctul de

funcionare energetic

n acest punct, de coordonate (QF ,HF ), debitul de lichid vehiculat de

ctre pomp este egal cu debitul care tranziteaz sistemul hidraulic, iar nlimea
de pompare este egal cu sarcina instalaiei.
Fig. 4.24 prezint principalii parametri ce caracterizeaz funcionarea
unei pompe; n ceea ce privete linia energetic LE (vezi i fig. 3.13, 3.31) se
observ cderea de sarcin pe aspiraie, creterea de sarcin H datorat pompei i
apoi cderea de sarcin pe conducta de refulare.
Termenul pv/g se refer la presiunea de vaporizare a lichidului, pentru
temperatura respectiv (vezi 3.5.7., pag. 73); n raport cu aceast mrime se
definete sarcina pozitiv net la aspiraie, NPSH, care reprezint energia
suplimentar raportat la greutate, necesar la aspiraia pompei, peste nivelul
piezometric dat de presiunea de vaporizare a fluidului, astfel nct n pomp s nu
apar cavitaia

Fig. 4.24 Parametrii ce caracterizeaz funcionarea unei pompe

97

4.3.
PRINCIPALII
PARAMETRI
MOTOARELOR HIDRAULICE ROTATIVE

AI

POMPELOR

Debitul real (efectiv) al unei pompe hidraulice este mai mic dect
debitul teoretic, rezultat din calcul, ca efect al urm\toarelor fenomene:
trecerea unei p\r]i din lichidul refulat din zonele de `nalt\ presiune c\tre cele
de joas\ presiune prin neetan[eit\]ile pompei;
umplerea incomplet\ a spa]iilor de lucru, datorit\ vscozit\]ii mari a uleiului,
timpului insuficient avut la dispozi]ie pentru umplere, ne`nchiderii etan[e a
supapelor etc.
Raportul dintre debitul real [i cel teoretic determin\ randamentul
volumetric al pompei:

Vp =

Qr
.
Qt

La motoarele hidraulice, randamentul volumetric se define[te ca fiind:

Vp =

Qt
.
Qr

~n acest caz, debitul de ulei efectiv introdus `n motor (Qr) este mai mare
dect debitul de ulei (Qt), dat de capacitatea motorului.
Puterea necesar\ antren\rii pompei se determin\ cu ajutorul rela]iei:

Pa =

Qe p

tp

[W ] ,

unde:
Qe debitul efectiv [m3/s];
p diferen]a dintre presiunea la ie[irea din pomp\ [i cea de la
intrarea `n pomp\ [N/m2];
- tp randamentul total al pompei.
Randamentul total al pompei este dat de rela]ia:
tp = Vp m,
unde m este randamentul mecanic al pompei. Acesta ]ine cont de frec\rile dintre
piesele aflate `n mi[care de rota]ie, de rezisten]a datorat\ vscozit\]ii lichidului [i
iner]iei coloanei de lichid, de rezisten]ele hidraulice din pomp\. Randamentul
mecanic al pompei se poate determina cu ajutorul rela]iei:
-

m =

Pta Qt p
,
=
Pa
Pa

unde Pta este puterea teoretic\ necesar\ antren\rii pompei, iar Qt este debitul
teoretic al pompei.
Pentru un motor hidraulic, puterea dezvoltat\ la arborele motorului
este dat de rela]ia:
Pe = Qe p tm,
unde tm este randamentul total al motorului hidraulic; acesta este produsul dintre
98

randamentul volumetric al motorului [i randamentul s\u mecanic.

Cuplul necesar antren\rii pompei sau cuplul dezvoltat la arborele
motorului este:

Ma =

Pa

30 Pa
n

[ N m] ,

unde n este tura]ia arborelui pompei sau motorului, `n rot/min.

99

5. MOTOARE HIDRAULICE VOLUMICE

5.1. MOTOARE HIDRAULICE ROTATIVE
~n principiu, toate pompele volumice prezentate pot fi utilizate [i ca
motoare hidraulice, transformnd energia hidraulic\ `n lucru mecanic. Avnd `n
vedere c\ una din cele mai importante caracteristici a unui motor hidraulic este
stabilitatea `n func]ionare la tura]ii mici, motoarele hidraulice se `mpart `n:
motoare lente, la care tura]ia minim\ stabil\ este de 110 rot/min;
motoare semirapide, a c\ror tura]ie minim\ este de 1050 rot/min;
motoare rapide, pentru care tura]ia minim\ de func]ionare stabil\ este de
50400 rot/min.
5.1.1. Motoare hidraulice rapide

Ca motoare hidraulice volumice rapide se utilizeaz\:

motoare cu pistoane axiale [i bloc `nclinat (identice din punct de vedere
constructiv cu pompele corespunz\toare); acestea pot fi prev\zute cu
dispozitive care permit modificarea unghiului de `nclinare al blocului de
cilindri `ntre 7 [i 250; se asigur\ astfel reglarea tura]iei motorului pentru o
anumit\ presiune de lucru (constant\). Comanda se realizeaz\ hidraulic sau
electromagnetic. Acest tip de motoare au tura]ii minime de func]ionare
stabil\ cuprinse `ntre 100200 rot/min [i pot atinge tura]ii maxime de
20003000 rot/min.
motoare cu pistoane axiale [i disc `nclinat (fig. 5.1) au tura]ii minime de
25100 rot/min.
motoare cu disc fulant, asem\n\toare pompelor corespunz\toare; `n locul
distribuitorului plan se poate folosi [i solu]ia utiliz\rii pistoanelor ca sertare
de distribu]ie (fig. 5.2).
motoare cu ro]i din]ate, care au dezavantajul unei tura]ii minime destul de
ridicate (400500 rot/min).

5.1.2. Motoare hidraulice semirapide

Principalele tipuri de motoare hidraulice volumice semirapide sunt:

motoare cu palete culisante, care asigur\ tura]ii minime de func]ionare
stabil\ de 50200 rot/min [i tura]ii maxime de 18002800 rot/min. Au o
construc]ie asem\n\toare pompelor cu palete cu dublu efect; spre deosebire
de acestea, la motoarele hidraulice se folosesc arcuri care asigur\ contactul
dintre palete [i suprafa]a interioar\ a carcasei. Arcurile utilizate pot fi
elicoidale sau de tip balansoar. ~n primul caz, arcurile sunt montate sub
palete; `n cel de al doilea caz se folose[te solu]ia din fig. 5.3. Arcurile (3)
sunt realizate din srm\ de o]el aliat, fiind articulate pe bol]ul (2). Fiecare
arc sprijin\ cte dou\ palete, decalate `ntre ele cu 900. Astfel, cnd o palet\
100

aflat\ `n faza de refulare p\trunde `n rotor, cea de a doua palet\ iese din
rotor, pentru faza de admisie. Astfel arcurile oscileaz\ `n jurul bol]urilor,
f\r\ a suferi `ncovoieri suplimentare fa]\ de cele de la montaj.

Fig. 5.1 Motor cu pistoane axiale [i disc `nclinat

Fig. 5.2 Utilizarea pistoanelor ca sertare de distribu]ie la motorul cu disc fulant

Fig. 5.3 Utilizarea arcurilor de tip

balansoar la motorul cu palete culisante
1-palet\;
2-bol];
3-arc;
4-rotor;
5-carcas\.

motoare cu pistoane radiale (fig. 5.4, 5.5), care au tura]ii minime de

func]ionare stabil\ de 520 rot/min, tura]ia maxim\ putnd atinge 2000
rot/min. La aceste motoare, pistoanele (2) sunt dispuse radial (pe unul sau
101

dou\ rnduri), `ntr-o carcas\ `n care sunt monta]i cilindrii (1), ac]ionnd
asupra arborelui motor prin intermediul bielelor (3) [i a excentricului (4).
Bielele se monteaz\ pe excentric fie prin intermediul unui rulment (5), fie
prin intermediul unor lag\re hidrostatice.

Fig. 5.4 Motor cu pistoane radiale

1-cilindru; 2-piston; 3-biel\; 4-excentric; 5-rulment.

Fig. 5.5 Hidromotor cu

pistoane radiale

Distribu]ia uleiului c\tre cilindri se realizeaz\ fie cu ajutorul unui

distribuitor rotativ plan sau cilindric, fie prin intermediul unor sertare, comanda
fiind asigurat\ de mi[carea de rota]ie a arborelui motorului.
Randamentul maxim al acestui tip de hidromotor poate atinge 9197%.
Blocarea arborelui motorului la `ntreruperea aliment\rii cu ulei (impus\
de unele aplica]ii) se realizeaz\ prin incorporarea `n construc]ia motorului a unei
frne cu band\ sau cu discuri.
Cuplul dezvoltat de c\tre hidromotor poate fi m\rit prin utilizarea unui
reductor planetar.
102

5.1.3. Motoare hidraulice lente

Cele mai utilizate tipuri de motoare hidraulice volumice lente sunt:

motoare cu pistoane axiale;
motoare cu pistoane radiale;
motoare cu pistoane rotative;
motoare cu angrenaje orbitale.

Motoare hidraulice cu pistoane axiale

Motoarele cu pistoane axiale folosesc came frontale multiple [i pistoane
ale c\ror axe sunt paralele cu axa arborelui motorului. Aceste motoare se
`ntlnesc att `n varianta cu arbore mobil [i carcas\ fix\, ct [i `n varianta cu
arbore fix [i carcas\ mobil\. ~n fig. 5.6 se prezint\ un motor cu pistoane axiale cu
carcas\ mobil\.

Fig. 5.6 Motor lent cu

pistoane axiale
1-cam\ axial\ multipl\;
2-blocul cilindrilor;
3-piston;
4-distribuitor cilindric;
5-carcas\.

Din figur\ se observ\ c\ cele dou\ came frontale axiale (1) sunt solidare
cu arborele motorului; acesta este fix [i este prev\zut [i cu distribuitorul cilindric
fix (4). Pistoanele (3) se g\sesc `n cilindrii (2), alimenta]i cu ulei sub presiune
prin intermediul distribuitorului (4). Rotirea carcasei are loc datorit\ deplas\rii
pistoanelor sub ac]iunea presiunii uleiului prcum [i datorit\ profilului camelor
axiale.
Tura]ia minim\ realizat\ de aceste motoare este de 57 rot/min.
Motoare hidraulice cu pistoane radiale
Schema de principiu a unui astfel de motor este prezentat\ `n fig. 5.7.
Mi[carea alternativ\ a pistoanelor (4) este transformat\ `n mi[care de
rota]ie a arborelui (1) prin intermediul camei exterioare (2), contactul dintre cam\
[i pistoane fiind realizat prin intermediul rolelor (3). Se folose[te [i solu]ia
constructiv\ de hidromotor cu came interioare.

103

Fig. 5.7 Motor hidraulic

cu pistoane radiale

1
2

1-arbore motor;
2-cam\;
3-rol\;
4-piston;
5-cilindru.

Distribu]ia uleiului se realizeaz\, de exemplu, cu ajutorul pistoanelor,

care au [i rol de sertare.
Acest tip de hidromotor poate realiza tura]ii minime stabile de
func]ionare sub 1 rot/min, `n timp ce tura]ia maxim\ poate atinge 35350
rot/min.
Motoare hidraulice cu pistoane rotative
Acest tip de motoare folose[te angrenaje cu un num\r minim de din]i, `n
fig. 5.8 fiind prezentat o variant constructiv. Motorul este format din dou\
rotoare: rotorul (1) este prev\zut cu o degajare, `n timp ce rotorul (2) este
prev\zut cu un dinte; rotirea complet\ a rotorului (2) este permis\ de existen]a
degaj\rii din rotorul (1). Mi[carea celor dou\ rotoare este sincronizat\ prin
intermediul angrenajului realizat cu ro]ile din]ate (3) (raport de transmisie 1:1).
Rotorul (2) este for]at s\ se roteasc\ de diferen]a de presiune existent\ `ntre
racordul de admisie (4) [i racordul de refulare (5).
Motoarele cu pistoane rotative func]ioneaz\ stabil la tura]ii cuprinse `ntre
1 [i 1350 rot/min.
Motoare hidraulice orbitale
Sunt motoare cu angrenare interioar\, la care roata exterioar\ este fix\
(fig. 5.9a). Num\rul de din]i ai statorului (1) este cu unul mai mare dect
num\rul de din]i ai rotorului (2). Rotorul (2) este montat pe arborele (3),
excentric fa]\ de stator, centrul rotorului rotindu-se `n jurul axei statorului.
Admisia [i evacuarea lichidului din camerele de volum variabil se realizeaz\ prin
intermediul unui distribuitor frontal, cilindric sau rotativ.
Volumul unei camere este maxim atunci cnd doi din]i adiacen]i ai
rotorului sunt plasa]i simetric fa]\ de doi din]i adiacen]i ai rotorului ( fig. 5.9b).

104

Fig. 5.8 Hidromotoare cu

pistoane rotative
a-principiul de func]ionare;
b-construc]ie simetric\;
1-rotor cu degajare;
2-rotor cu dinte;
3-ro]i din]ate;
4-racord de aspira]ie;
5-racord de refulare;
6-carcas\.

a)

a)

b)
Fig. 5.9 Motor hidraulic orbital
a-construc]ie; b-camer\ de volum variabil;
1-stator; 2-rotor; 3-arbore.

Motoarele orbitale au tura]ii minime stabile de func]ionare de 510

rot/min, `n timp ce tura]ia maxim\ variaz\ `ntre 200800 rot/min, `n func]ie de
capacitatea motorului.
5.2. MOTOARE HIDRAULICE LINIARE
Motoarele hidraulice liniare (cilindrii hidraulici) transform\ energia
hidraulic\ a lichidului de lucru `n energie mecanic\ de transla]ie.
~n func]ie de modul `n care are loc deplasarea pistonului, cilindrii
hidraulici pot fi:
cu simp\ ac]iune, la care pistonul se deplaseaz\ `ntr-unul din sensuri datorit\
presiunii lichidului, iar deplasarea `n sens invers are loc datorit\ unui arc sau
a greut\]ii elementului ac]ionat;
cu dubl\ ac]iune, la care deplasarea pistonului `n ambele sensuri are loc
datorit\ presiunii lichidului de lucru.
~n fig. 5.10 sunt prezentate principalele tipuri de cilindri utilizate `n
ac]ion\rile hidraulice.
105

S1

S2

F1

F2
6

a)

b)

F1
F2

F1

F2
5

d)

c)
S
F
e)

f)

Fig. 5.10 Tipuri de cilindri hidraulici

a-cu dubl\ ac]iune, tij\ unilateral\, piston mobil; b-cu dubl\ ac]iune, tij\ unilateral\, piston fix; c-cu
dubl\ ac]iune, tij\ bilateral\, piston mobil; d-cu simpl\ ac]iune, tij\ unilateral\, piston mobil, arc de
revenire; e-cu simpl\ ac]iune [i plunjer mobil; f-cilindru telescopic cu simpl\ ac]iune;
1-cilindru; 2-piston; 3-tij\; 4-ochiuri de prindere; 5-arc; 6-racord.

Prin reducerea diametrului pistonului pn\ la cel al tijei se ob]ine

cilindrul hidraulic cu plunjer (fig. 5.10e).
Cilindrii telescopici (fig. 5.10 f) au avantajul de realizare a unei curse
mari la gabarite mici. Ace[tia sunt forma]i din tuburi cilindrice concentrice,
ac]ionate succesiv, `ncepnd cu cilindrul de diametru maxim [i sfr[ind cu
plunjerul.
Pentru cilindrii hidraulici cu dublu efect [i tij\ unilateral\ (fig. 5.10 a, b),
for]ele teoretice dezvoltate de c\tre ace[tia, pentru cele dou\ sensuri de deplasare
ale pistonului, sunt:
D2
F1 = S1 p =
p,
4
( D2 d 2 )
F2 = S 2 p =
p
4
unde D este diametrul pistonului, iar d este diametrul tijei cilindrului.
Pentru cilindrii cu dubl\ ac]iune [i tij\ bilateral\ (fig. 5.10 c), for]ele dezvoltate
sunt egale pentru ambele sensuri de deplasare:

F1 = F2 =

(D2 d 2 )
4

p.

La cilindrul cu simpl\ ac]iune din fig. 5.10 d (cu arc pentru readucerea
pistonului), for]ele dezvoltate sunt:
106

F1 =

D2
4

p k x , F2 = k x ,

unde k este constanta elastic\ a arcului, iar x este deplasarea pistonului.

Pentru cilindrul cu simpl\ ac]iune cu plunjer (fig. 5.10 e), for]a
dezvoltat\ de c\tre acesta este:

F=

d2
4

p,

unde d este diametrul plunjerului.

Construc]ia unui cilindru hidraulic cu dubl\ ac]iune [i tij\ unilateral\ este
prezentat\ `n fig. 5.11. Aceast\ solu]ie constructiv\ asigur\ realizarea
urm\toarelor etan[\ri:

Fig. 5.11 Construc]ia unui cilindru hidraulic

1, 21-urechi de prindere; 2, 22-buc[e antifrici]iune; 3-racord alimentare; 4-inel de ghidare a
pistonului; 5-inel din teflon; 6, 7-garniturile de etan[are ale pistonului `n cilindru; 8, 18-distan]ier;
9-inel O; 10-c\ma[a cilindrului; 11-tija pistonului; 12-buc[\ de ghidare a tijei; 13-sistem de etan[are
a capacului; 14-capacul cilindrului; 15-piuli]\ de fixare a capacului; 16, 17-garnituri de etan[are a
tijei `n capac; 19-capac; 20-r\zuitor.

a pistonului `n cilindrul (10), prin intermediul garnituilor (6) [i (7); se

folosesc garnituri din elastomeri (cauciuc), materiale termoplastice (teflon)
sau segmen]i metalici de presiune constant\, realiza]i din font\ special\
(solu]ie nerecomandat\ `n cazul cilindrilor lungi, deoarece impun prelucr\ri
de precizie ridicat\ pe lungimi mari);
etan[area pistonului fa]\ de tija (11), prin intermediul inelului O (9);
etan[area tijei (11) fa]\ de capacul (14), prin intermediul garniturilor (16) [i
(17);
etan[area capacului (14) fa]\ de c\ma[a cilindrului (10), prin intermediul
garniturii (13);
etan[area interiorului cilindrului fa]\ de praful din mediul exterior, realizat\
cu ajutorul r\zuitorului (20), care cur\]\ tija cilindrului de impurit\]i.
Ghidarea pistonului `n cilindru este realizat\ cu ajutorul inelului (4),
prev\zut cu inelul din teflon (5), solu]ie care `mpiedic\ uzarea cilindrului de c\tre
107

inelul de ghidare; ghidarea tijei pistonului `n capac este asigurat\ de c\tre buc[a
(12).
Prinderea cilindrului este realizat\ prin intermediul buc[elor (2) [i (22),
montate `n urechile (1) [i (21).
Construc]ia unui cilindru hidraulic telescopic este prezentat\ `n fig. 5.12

Fig. 6.3 Cilindru hidraulic

telescopic, cu simplu efect
1-plunjer;
2-buc[\ de ghidare;
3-piston tubular;
4-[urub de fixare;
5-c\ma[a cilindrului;
6-etan[are;
7-capac;
8-garnitur\.

108

6. APARATURA DE DISTRIBU}IE, COMAND| {I

CONTROL
6.1. SUPAPE
Supapele au rolul de deschide sau `nchide trecerea lichidului de lucru
`ntre dou\ conducte, cavit\]i, echipamente etc., fiind comandate de presiunea
uleiului sau din exterior. Supapele se folosesc pentru:
protejarea sistemului hidraulic;
reglarea presiunii;
dirijarea uleiului pe anumite circuite;
asigurarea trecerii uleiului `ntr-un singur sens pe anumite circuite.
~n func]ie de rolul func]ional pe care `l au, supapele se `mpart `n:
supape de sens unic (de re]inere);
supape de trecere;
supape de presiune;
supape diferen]iale;
supape de cuplare.
6.1.1. Supape de sens unic
Acestea permit trecerea lichidului `ntr-un singur sens prin circuitul
respectiv. Supapele de sens unic se pot monta:
pe conducta de aspira]ie sau refulare a pompei, pentru a `mpiedica golirea
sistemului cnd pompa nu func]ioneaz\;
pe conductele de alimentare ale organelor de execu]ie (cilindri hidraulici),
pentru a se evita ie[irea uleiului din cilindru (din motive de siguran]\); la
cilindrii cu simplu efect, montarea unei supape cu sens unic permite
separarea circuitului de umplere al cilindrului de cel de golire.
Supapele de sens unic se `mpart `n:
supape nedeblocabile, care asigur\ trecerea uleiului `ntr-un singur sens;
supape deblocabile (pilotate), care pot permite trecerea uleiului [i `n sens
invers, `n urma unei comenzi exterioare.
~n fig. 6.1 sunt prezentate cteva tipuri de supape de trecere.
Supapele nepilotate pot fi cu etan[are cu bil\ (fig. 6.1a), pe con (fig.
6.1b) sau pe suprafa]\ plan\. Sensul de trecere al uleiului este de la racordul (A)
c\tre racordul (A1); trecerea uleiului `n sens invers nu este posibil\, supapa fiind
men]inut\ `nchis\ att de c\tre arcul s\u, ct [i de presiunea uleiului.
Supapa pilotat\ simpl\ (fig. 6.1c) este prev\zut\ cu racordul (C), la care
se aplic\ presiunea de comand\. Att timp ct acest racord este `n leg\tur\ cu
rezervorul, supapa se comport\ ca una nepilotat\, trecerea uleiului fiind posibil\
doar de la racordul (P) c\tre racordul (A). Trecerea uleiului prin supap\ `n sens
invers (de la A c\tre P) este posibil\ doar `n cazul `n care la racordul (C) se
109

trimite ulei sub presiune. Ca urmare, pistonul (2) se ridic\ [i prin intermediul tijei
(3) comand\ ridicarea elementului de etan[are (1) de pe sediul s\u; astfel supapa
este deschis\.

b)

a)

c)
d)
Fig. 6.1 Supape de sens unic
a-supap\ nepilotat\, cu etan[are cu bil\; b-supap\ nepilotat\, cu etan[are pe con;
c-supap\ pilotat\ simpl\; 1-element de etan[are; 2-piston; 3-tij\;
d-supap\ pilotat\ dubl\; 1,2-elemente de etan[are; 3,4-supape; 5-piston.

Supapa pilotat\ dubl\ (fig. 6.1d) se folose[te la ac]ionarea cilindrilor

hidraulici cu dubl\ ac]iune, oprind ie[irea uleiului din fa]a [i din spatele
pistonului; astfel, acesta poate fi men]inut `ntr-o anumit\ pozi]ie timp `ndelungat.
Aceast\ supap\ nu este prev\zut\ cu un racord special de comand\. Func]ionarea
sa are loc astfel:
atunci cnd uleiul sub presiune este trimis prin racordul (A), presiunea
uleiului ridic\ elementul de etan[are (1) de pe sediul s\u, iar uleiul este
refulat prin racordul (A1);
`n acela[i timp, presiunea lichidului de lucru deplaseaz\ `n jos pistonul (5),
care deschide supapa (4); astfel, uleiul refulat din cilindrul hidraulic c\tre
racordul (B1) poate trece pe lng\ supapa (4), ie[ind din supap\ prin racordul
110

(B).
6.1.2. Supape de trecere
Aceste supape permit trecerea lichidului sub presiune dintr-un circuit `n
altul, ca urmare a unei comenzi date din exterior. De obicei, aceste supape se utili
zeaz\ pentru conectarea circuitului de refulare al pompei la rezervorul de ulei,
`ntr-o anumit\ pozi]ie a distribuitorului hidraulic de comand\; de obicei, aceste
supape sunt incluse `n construc]ia distribuitorului. Schema de principiu a unei
supape de trecere este prezentat\ `n fig. 6.2.
Lichidul sub presiune p\trunde `n supap\ prin racordul (P) [i iese prin
racordul (A). Att timp ct racordul de comand\ (X) este obturat, supapa (4)
r\mne `nchis\, datorit\ arcului (3). Dac\ racordul (X) este pus `n leg\tur\ cu
rezervorul, diferen]a de presiune de pe cele dou\ fe]e ale pistonului (1) ridic\
pistonul; ca urmare, supapa (4), rigidizat\ de piston prin intermediul tijei (2), se
ridic\ de pe sediu, uleiul sub presiune sosit prin racordul (P) fiind trimis c\tre
rezervor prin racordul (Rz).

Fig. 6.2 Supap\ de trecere

1-piston;
2-tij\ de leg\tur\;
3-arc;
4-supap\.

6.1.3. Supape de presiune (de siguran]\)

Aceste supape se folosesc pentru reglarea [i limitarea presiunii din
instala]iile hidraulice.
~n func]ie de modul `n care se face limitarea presiunii, supapele de
presiune pot fi:
normal deschise;
normal `nchise.
~n func]ie de modul `n care se realizeaz\ comanda, supapele de presiune
111

pot fi:
cu comand\ direct\;
pilotate.
Dup\ tipul elementului de etan[are, supapele de presiune pot fi:
cu `nchidere pe suprafa]\ plan\;
cu `nchidere pe suprafa]\ conic\;
cu `nchidere pe suprafa]\ sferic\.
~n fig. 6.3 sunt prezentate dou\ variante de supape de reglare a presiunii,
normal `nchise.
La ambele supape elementul de etan[are este men]inut `n pozi]ia `nchis
de c\tre arcul (4). Supapa se deschide `n momentul `n care for]a datorat\
presiunii lichidului de lucru dep\[e[te for]a elastic\ a arcului (4). Pretensionarea
arcului poate fi reglat\ fie prin intermediul unor [aibe (5 - fig. 6.3a), fie cu
ajutorul unui [urub (8 - fig. 6.3b). ~n momentul deschiderii supapei, uleiul sub
presiune din racordul (6) trece c\tre racordul (7), pus `n leg\tur\ cu rezervorul.

c)

a)

b)
Fig. 6.3 Supape de presiune
a-cu etan[are pe con;
b-cu etan[are cu bil\;
c-simbol;
1-element de etan[are;
2-piston;
3-cilindru;
4-arc;
5-[aibe de reglaj;
6-racord de `nalt\ presiune;
7-racord de leg\tur\ cu rezervorul;
8-[urub de reglaj.

Supapa cu etan[are conic\ (fig. 6.3a) este prev\zut\ cu un amorizor de

112

vibra]ii, format din pistonul (2), solidar cu elementul de etan[are (1), care este
montat `n cilindrul (3); astfel se mic[oreaz\ zgomotul produs la intrarea `n
func]iune a supapei. ~n unele aplica]ii, zgomotul produs de supap\ nu este
amortizat, el avnd rolul de a avertiza operatorul.
6.1.4. Supape diferen]iale
Aceste supape se utilizeaz\ pentru men]inerea constant\ a diferen]ei de
presiune dintre dou\ circuite ale unui sistem hidraulic. Diferen]a de presiune
dintre cele dou\ circuite este realizat\ cu ajutorul unei rezisten]e hidraulice
reglabile (drosel). Schema de principiu a unei supape diferen]iale este prezentat\
`n fig. 6.4. Se observ\ c\ circuitul (I) este alimentat direct cu uleiul refulat de
c\tre pomp\, `n timp ce presiunea din circuitul (II) este mai mic\, acesta fiind
alimentat prin intermediul rezisten]ei hidraulice (Rh). Pozi]ia pistonului (1)
depinde de diferen]a de presiune existent\ `ntre spa]iul (A) [i spa]iul (B), deci de
diferen]a de presiune dintre cele dou\ circuite.

Fig. 6.4 Supap\ diferen]ial\

1-piston;
2-corp;
3-[urub limitator;
4-supap\ de siguran]\ (de presiune);
Rh-rezisten]\ hidraulic\ reglabil\.

Dac\ presiunea din circuitul (II) scade, presiunea din spa]iul (A) face ca
pistonul s\ coboare; astfel, sec]iunea de trecere a uleiului din canalul (a) c\tre
racordul (Rz) cre[te, iar presiunea din camera (A) scade. Astfel se realizeaz\
men]inerea constant\ a diferen]ei de presiune p = pA - pB.
6.1.5. Supape de cuplare
Supapele de cuplare (fig. 6.5) se folosesc pentru cuplarea racordurilor
flexibile la prizele hidraulice ale sistemului, fiind de fapt perechi de supape de
trecere cu bil\ (una pe racordul elastic, una pe conducta metalic\). Una din cele
do u\ supape, (2), este prev\zut\ cu un sistem de re]inere cu bile (3) [i un man[on
glisant (4), `n timp ce a doua supap\, (1), este prev\zut\ cu un canal. La
`mbinarea celor dou\ elemente, bilele (3) intr\ `n canalul de pe supapa (1), fiind
ap\sate `n canal de c\tre man[onul (4), aflat sub ac]iunea arcului (5). Datorit\
contactului, cele dou\ supape cu bil\ se deschid, permi]nd trecerea uleiului.
113

Decuplarea este posibil\ dup\ ce man[onul (4) este deplasat c\tre stnga, ceea ce
are ca efect eliberarea bilelor de blocare (3); supapa (1) poate fi acum extras\ din
supapa (2). Cele dou\ supape cu bil\ `mpiedic\ pierderea uleiului.

Fig. 6.5 Supap\ de cuplare

1, 2- corp; 3-bil\; 4-man[on glisant; 5-arc.

6.2. REZISTENE HIDRAULICE

Rezisten]ele hidraulice sunt utilizate pentru modificarea debitului
lichidului de lucru, `n scopul regl\rii vitezei de deplasare a elementelor de
execu]ie. Datorit\ c\derii de presiune pe rezisten]ele hidraulice, acestea se pot
folosi, `n unele aplica]ii, `n scopul reducerii presiunii, caz `n care acestea trebuie
utilizate `mpreun\ cu o supap\ diferen]ial\, care s\ men]in\ constant\ diferen]a
de presiune `ntre cele dou\ circuite.
Rezisten]ele hidraulice func]ioneaz\ pe baza mic[or\rii sec]iunii de
trecere [i pot fi:
fixe;
reglabile (drosele).
Rezisten]ele hidraulice fixe se realizeaz\ cu ajutorul diafragmelor,
montate pe conducta de trecere a uleiului. Cu ct orificiul diafragmei este mai
mic, cu att rezisten]a hidraulic\ are valoare mai mare. Pentru ob]inerea unei
valori mari a rezisten]ei hidraulice, se pot monta mai multe diafragme, una dup\
alta; `n acest caz, pozi]ia acestora se va alege astfel `nct direc]ia jetului de lichid
s\ se modifice permanent.
Rezisten]ele hidraulice reglabile (droselele) dau posibilitatea modific\rii
sec]iuni de trecere a lichidului; `n fig. 6.6 sunt prezentate cteva tipuri de drosele.
Droselul cu din fig. 6.6d este prev\zut [i cu supap\ de sens. Astfel, atunci
cnd lichidul curge dinspre (A) spre (B), acesta intr\ `n sertarul (1), trece prin
orifciile (O1), trece prin sec]iunea (S) disponibil\ `ntre sertar [i man[onul exterior
[i intr\ din nou `n sertar prin orificiile (O2). Rezisten]a droselului se regleaz\ prin
rotirea man[onului exterior (`nfiletat pe sertar), ceea ce conduce la modificarea
sec]iunii de trecere (S). Atunci cnd uleiul curge dinspre (B) c\tre (A), supapa de
sens (2) se deschide, iar uleiul ocole[te sec]iunea `ngustat\ a droselului. Acest tip
de drosel se utilizeaz\ atunci cnd se urm\re[te ca elementul comandat s\
efectueze cursa de lucru cu vitez\ mic\, reglabil\, `n timp ce revenirea la pozi]ia
ini]ial\ se realizeaz\ cu vitez\ ridicat\.
114

a)

b)

c)
d)
Fig. 6.6 Rezisten]e hidraulice reglabile
a-cu obturator conic; b-cu obturator plan; c-cu obturator cu fante triunghiulare; d-cu sertar cilindric
[i supap\ de sens; 1-sertar; 2-supap\ de sens; O1, O2-orificii; S-sec]iunea de trecere.

6.3. DISTRIBUITOARE HIDRAULICE

Distribuitoarele au rolul de a dirija lichidul de lucru pe deferite circuite,
c\tre diferite elemente de execu]ie, de a schimba sensul de deplasare sau de
rota]ie a elementului de execu]ie etc.
~n func]ie de tipul organului utilizat pentru dirijarea uleiului,
distribuitoarele pot fi:
cu sertare (cu mi[care de transla]ie sau de rota]ie);
cu supape;
combinate (cu sertare [i supape).
~n func]ie de num\rul de pozi]ii pe care le poate ocupa organul de dirijare
a lichidului de lucru, distribuitoarele se `mpart `n:
distribuitoare cu dou\ pozi]ii;
distribuitoare cu trei pozi]ii;
distribuitoare cu patru pozi]ii.
Dup\ num\rul de c\i `ntre care se stabilesc leg\turile necesare
func]ion\rii sistemului hidraulic, distribuitoarele pot fi:
cu dou\ c\i;
cu trei c\i;
cu patru sau mai multe c\i.
~n func]ie de modul de comand\, distribuitoarele pot fi:
cu comand\ mecanic\ (prin prghii, came, palpatoare etc.);
cu comand\ hidraulic\;
cu comand\ electromagnetic\.
115

~n fig. 6.7 sunt prezentate construc]ia [i modul de func]ionare pentru un

distribuitor cu sertar avnd mi[care de transla]ie, cu patru c\i [i trei pozi]ii de
func]ionare, comandat manual, prin prghie. Distribuitorul este format (fig. 7.7a)
din corpul (1), prev\zut cu orificiul (P) de leg\tur\ cu pompa hidraulic\, orificiile
(T) de leg\tur\ cu rezervorul [i orificiile (A) [i (B) pentru alimentarea motorului
hidraulic. ~n corp este executat un alezaj cilindric, prev\zut cu umerii de etan[are
(2). Sertarul cilindric (3) este prev\zut cu treptele cilindrice de etan[are (4);
sertarul poate fi deplasat stnga dreapta prin intemediul prghiei (6). ~n pozi]ia
neutru (fig. 7.7.a), toate orificiile distribuitorului sunt obturate.
4

A 3

a)

b)

c)

d)

Fig. 6.7 Distribuitor cu sertar cu mi[care de transla]ie

a-pozi]ia neutru, b,c-pozi]ii func]ionale; d-simbol; 1-corp; 2-umeri de etan[are; 3-sertar; 4-trepte
cilindrice; 5-arc; 6-manet\ de comand\; P-orificiu de alimentare cu ulei sub presiune; T-orificii de
leg\tur\ cu rezervorul; A, B-orificii de leg\tur\ cu motorul hidraulic.

La deplasarea sertarului (3) c\tre stnga (fig. 6.7b), lichidul ce sose[te la

racordul (P) este trimis c\tre racordul (B), realizndu-se astfel alimentarea
motorului hidraulic cu ulei sub presiune; uleiul refulat de c\tre motor ajunge la
racordul (A), care este pus `n leg\tur\ (datorit\ pozi]iei sertarului) cu unul din
orificiile (T) de leg\tur\ cu rezervorul.
116

Atunci cnd sertarul este deplasat c\tre dreapta (fig. 6.7c), se realizeaz\,
pe de o parte, leg\tura dintre orificiul (P) [i (A), iar pe de alt\ parte se pun `n
leg\tur\ orificiile (B) [i (T).
Readucerea sertarului `n pozi]ia neutru este asigurat\ de arcurile (5).
Dup\ cum se va ar\ta mai departe, unele distribuitoare sunt prev\zute cu
dispozitive care asigur\ z\vorrea sertarului `n oricare din pozi]iile de lucru;
revenirea la pozi]ia neutru se poate realiza manual, prin ac]ionarea prghiei de
comand\, sau automat, la apari]ia unei suprasarcini `n sistemul hidraulic.
Atunci cnd este necesar\ comanda mai multor motoare hidraulice,
distribuitoarele se prev\d cu mai multe sertare, montate `ntr-un corp comun sau
`n corpuri separate. ~n cazul celei de-a doua variante, distribuitorului i se pot
ad\uga sau scoate sec]iuni de lucru, `n func]ie de necesit\]i. Conectarea
sec]iunilor de lucru se poate realiza:
`n paralel (fig. 6.8a);
`n serie (fig. 6.8b);
cu blocare (fig. 6.8c).
Montarea `n paralel a distribuitoarelor (fig. 6.8a) presupune utilizarea
unei supape de trecere (St). Atunci cnd toate sertarele sunt `n pozi]ia neutru,
racordul de comand\ al supapei de trecere este conectat la circuitul (T) de
leg\tur\ cu rezervorul. Ca urmare, racordurile (a) [i (b) ale supapei de trecere
sunt puse `n leg\tur\, astfel `nct uleiul refulat de c\tre pomp\ (pe circuitul P)
este trimis `n rezervor. La ac]ionarea unui sertar, racordul de comand\ al supapei
de trecere este obturat, supapa se `nchide [i astfel uleiul sub presiune ajunge la
distribuitorul respectiv. Este de remarcat faptul c\ acest mod de conectare a
distribuitoarelor permite comanda simultan\ a ambelor motoare hidraulice,
conectate la prizele (PH).
Montarea `n serie a distribuitoarelor (fig. 6.8b) impune conectarea
circuitului de presiune (P) la circuitul suplimentar al distribuitoarelor; astfel,
atunci cnd toate sertarele sunt `n pozi]ia neutru, lichidul sub presiune din
circuitul (P) este trimis `n rezervor prin circuitul (T). La ac]ionarea sertarului
distribuitorului (D1), se `ntrerupe leg\tura dintre circuitul (P) [i circuitul (T), iar
distribuitorul este alimentat cu ulei sub presiune prin supapa de sens (S1). Uleiul
refulat de c\tre motorul hidraulic trece prin circuitul (a) [i ajunge apoi `n rezervor
prin circuitul suplimentar al distribuitorului (D2). ~n cazul `n care ambele sertare
sunt ac]ionate simultan, distribuitorul (D2) este alimentat cu uleiul refulat de c\tre
motorul comandat de distribuitorul (D1). Acest mod de lucru se folose[te cnd
este necesar\ sincronizarea func]ion\rii celor dou\ motoare hidraulice.
Conectarea distribuitoarelor cu blocare (fig. 6.8c) nu permite ac]ionarea
simultan\ a mai multor motoare hidraulice. Astfel, la ac]ionarea sertarului
distribuitorului (D1), acesta se alimenteaz\ cu lichid sub presiune prin supapa de
sens (S1), `n timp ce alimentarea cu ulei a celui de al doilea distribuitor este
`ntrerupt\.
Se observ\ c\ montajul `n serie [i cel cu blocare nu necesit\ utilizarea
unei supape de trecere (ca `n cazul conect\rii `n paralel), datorit\ faptului c\ `n
pozi]ia neutru, circuitul suplimentar al distribuitoarelor asigur\ trimiterea c\tre
117

rezervor a uleiului sub presiune refulat de c\tre pomp\.

D1 PH

D2 PH

St
b

a
a)

P
T
D1 PH

S2

S1

D2 PH

b)
a

Ss

T
D1 PH
Ss

D2 PH

S2

S1

c)
P
T

Fig. 6.8 Scheme de conectare a distribuitoarelor

a-`n paralel; b-`n serie; c-cu blocare; D1, D2-distribuitoare; PH-prize hidraulice; Ss-supap\ de
siguran]\; St-supap\ de trecere; S1, S2-supape de sens.

~n cazul ac]ion\rii electromagnetice a distribuitorului (fig. 6.9), sertarul

acestuia este deplasat cu ajutorul a doi electromagne]i (cte unul pentru fiecare
sens de deplasare a sertarului).
Comanda hidraulic\ a distribuitoarelor presupune deplasarea sertarului
sub ac]iunea lichidului sub presiune, trimis prin orificii speciale. Aceast\ solu]ie
este utilizat\, de obicei, la comanda unor distribuitoare de dimensiuni mari, a
118

c\ror ac]ionare mecanic\ sau electric\ ar necesita for]e mari. ~n acest caz, se
folose[te un distribuitor de comand\ (pilot), de dimensiuni mai mici, ac]ionat
mecanic sau electromagmetic (fig. 6.10).
~n fig. 6.11 sunt prezentate cteva tipuri de distribuitoare cu sertare avnd
mi[care de rota]ie. La aceste distribuitoare, dirijarea uleiului este realizat\ cu
ajutorul sertarului (2), care poate fi rotit stnga dreapta prin intermediul unei
prghii de comand\. Dup\ cum se va ar\ta mai departe, la unele instala]ii
hidraulice, `ntre sertarul rotativ [i elementul de execu]ie exist\ o leg\tur\
mecanic\ (prin prghii), ceea ce asigur\ o deplasare a elementului de execu]ie
propor]ional\ cu unghiul de rotire al sertarului.

Fig. 6.9 Distribuitor ac]ionat

electromagnetic

Fig. 6.10 Pilotarea distribuitoarelor hidraulice

1 distribuitor de comand\ (pilot); 2 - distribuitor
principal (de lucru); 3 motor hidraulic.

Fig. 6.11 Distribuitoare cu sertare rotative

A, B-racorduri de alimentare a motorului hidraulic; P-racord de presiune; T-racord de leg\tur\ cu
rezervorul; 1-corp; 2-sertar.

6.4. INSTALAIA HIDRAULIC A TRACTOARELOR, CU

ELEMENTE SEPARATE
Amplasarea elementelor componente ale acestui tip de instala]ie
119

hidraulic\ este prezentat\ `n fig. 6.12.

Fig. 6.12 - Amplasarea elementelor componente ale instala]iei hidraulice

a-rezervor de ulei; b, c, d-conducte metalice; e-racorduri flexibile; P, R-ro]i din]ate; PH1, PH3-prize
hidraulice; 1- filtru; 2-pomp\ hidraulic\; 3-distribuitor; 4-cilindrul hidraulic al ridic\torului.

Rezervorul de ulei (a) este reprezentat de c\tre carterul pun]ii din spate.
Filtrul de ulei este de asemenea combinat, acesta con]innd att magne]i ct [i
elemente filtrante.
Pompa de ulei (2) este montat\ pe partea stng\ a carterului
ambreiajului, fiind antrenat\ de c\tre arborele cotit al motorului prin intermediul
ro]ilor din]ate (P) [i (R).
Distribuitorul (3) are trei sec]iuni de lucru (la comand\ special\ se poate
livra un distribuitor cu patru sec]iuni), fiecare sec]iune avnd patru pozi]ii
func]ionale (ridicat, neutru, cobort [i flotant). Una din sec]iunile distribuitorului
comand\ ridic\torul hidraulic, iar celelalte dou\ sunt destinate ac]ion\rii
hidraulice a ma[inilor agricole cuplate la tractor. ~n fig. 6.13 este prezentat\
schema de principiu a instala]iei hidraulice cu elemente separate.
Construc]ia uneia din sec]iunile distribuitorului precum [i func]ionarea
acesteia sunt prezentate `n fig. 6.146.17.
~n pozi]ia neutru (fig. 6.14), canalul de presiune (d) este obturat de
c\tre sertarul (2), `n timp ce canalul superior (e) comunic\ (datorit\ pozi]iei
sertarului) cu canalele (f), (g) [i (h), iar prin racordul (i) uleiul ajunge `n rezervor.
Astfel, spa]iul din spatele supapei de trecere (4) este pus `n leg\tur\ cu rezervorul
prin canalele (e), (f), (g) [i (h). Ca urmare, sub ac]iunea presiunii uleiului, supapa
de trecere se deschide, uleiul refulat de c\tre pomp\ putnd astfel ajunge `napoi
`n rezervor prin racordul (i). Racordurile (a) [i (b), care alimenteaz\ cilindrul de
for]\, sunt obturate de c\tre sertarul (2). Mecanismul de suspendare este astfel
blocat `ntr-o pozi]ie invariabil\, aceasta fiind pozi]ia de transport a ma[inii
agricole aflate pe ridic\tor.
120

D1

PH

D2

PH

D3

St

SS

P
F

R
Fig. 6.13 - Schema de principiu a instala]iei hidraulice cu elemente separate
R-rezervor; F-filtru; P-pomp\; SS-supap\ de siguran]\; St-supap\ de trecere; D1D3-sec]iunile
distribuitorului; PH-prize hidraulice; C-cilindrul hidraulic al ridic\torului.

Pozi]ia ridicat (fig. 6.15) este ob]inut\ prin deplasarea `n jos a

sertarului (2). Astfel, canalul superior (e) este obturat de c\tre sertar, ceea ce face
ca supapa de trecere s\ nu se mai poat\ deschide. Uleiul sub presiune trece din
canalul (c) `n canalul (d) [i apoi, pe lng\ sertarul (2), c\tre racordul (a). De aici,
uleiul este trimis c\tre fa]a inferioar\ a pistonului cilindrului hidraulic. Uleiul
refulat de pe fa]a superioar\ a pistonului intr\ `n distribuitor prin racordul (b) [i
apoi, trecnd pe lng\ sertar, ajunge la racordul (i), care face leg\tura cu
rezervorul de ulei. Men]inerea sertarului (respectiv a manetei de comand\) `n
aceast\ pozi]ie este realizat\ de c\tre mecanismul de z\vorre (3).
Pozi]ia cobort (fig.6.16) se ob]ine prin ridicarea sertarului. Situa]ia
este asem\n\toare cu cea din cazul precedent, cu diferen]a c\ uleiul sub presiune
este trimis c\tre racordul (b) [i de aici pe fa]a superioar\ a pistonului cilindrului
hidraulic, `n timp ce uleiul refulat de fa]a inferioar\ a pistonului intr\ `n
distribuitor prin canalul (a), fiind apoi trimis c\tre rezervor prin racordul (i). Ca
urmare, pistonul cilindrului hidraulic coboar\. Men]inerea sertarului `n aceast\
pozi]ie este de asemenea asigurat\ de c\tre mecanismul de z\vorre.

121

2
1

h
6

f
g

3
i
5

Fig. 6.14 - Pozi]ia neutru

Fig. 6.15 - Pozi]ia ridicat

1-carcas\; 2-sertar; 3-mecanism de z\vorre;

4-supap\ de trecere; 5,6-arcuri

Pozi]ia flotant (fig. 6.17) este ob]inut\ prin ridicarea la maximum a

sertarului distribuitorului. Se observ\ c\, `n aceast\ pozi]ie, se realizeaz\ din nou
obturarea canalului de presiune (d), `n timp ce canalele (e), (f), (g) [i (h) sunt
puse `n leg\tur\ cu rezervorul prin racordul (i). La fel ca `n cazul pozi]iei
neutru, supapa de trecere este deschis\, uleiul sub presiune fiind trimis c\tre
racordul (i). Spre deosebire de pozi]ia neutru, canalele (a) [i (b) sunt de
asemenea puse `n leg\tur\ cu rezervorul de ulei. Ca urmare, pistonul cilindrului
hidraulic se poate deplasa liber, ma[ina aflat\ pe ridic\torul hidraulic putnd
copia denivel\rile terenului.
Dispozitivul de z\vorre a sertarului (fig. 6.18) are o construc]ie special\,
acesta realiznd urm\toarele func]iuni:
men]inerea sertarului `n una din pozi]iile ridicat, cobort sau neutru;
aducerea automat\ a sertarului (aflat `n una din pozi]iile ridicat sau
cobort) `n pozi]ia neutru atunci cnd presiunea uleiului dep\[e[te 110
bari.
Se observ\ c\ sertarul (1) este prev\zut, la partea inferioar\, cu canale
radiale, `n care se g\sesc bilele de blocare (10). Acestea asigur\ re]inerea
sertarului `n una din pozi]iile ridicat, cobort sau flotant, lucru realizat prin
p\trunderea bilelor (10) `n degaj\rile (I), (II) sau (III), sub ac]iunea capului
tronconic al `mping\torului (8) [i a arcului (9).
122

Fig. 6.16 - Pozi]ia cobort

Fig. 6.17 - Pozi]ia flotant

Canalul interior (2) este pus `n leg\tur\, prin canale radiale executate `n
sertar, cu canalul de presiune (d - fig. 8 ), prin care circul\ uleiul sub presiune
refulat de c\tre pomp\. ~n momentul apari]iei unei suprapresiuni (datorate, de
exemplu, faptului c\ pistonul cilindrului hidraulic a ajuns la cap\t de curs\),
supapa (4) se deschide, iar uleiul sub presiune ac]ioneaz\ asupra pistona[ului (6).
Acesta deplaseaz\ `n jos `mping\torul (8), ceea ce face ca bilele (10) s\ nu mai
fie `mpinse radial `n degaj\rile executate `n buc[a fix\ (7); ca urmare, sertarul nu
mai este re]inut de c\tre mecanismul de z\vorre `n pozi]ia ridicat sau
cobort, fiind readus de c\tre arcul (11) `n pozi]ia neutru.
Distribuitorul hidraulic este prev\zut [i cu o supap\ de siguran]\,
montat\ pe circuitul de refulare al pompei de ulei. Aceast\ supap\ se deschide `n
momentul `n care presiunea uleiului refulat dep\[e[te 135 bari (de exemplu din
cauza bloc\rii unuia din sertarele distribuitorului `n pozi]ia ridicat sau
cobort). Prin deschiderea acestei supape, circuitul de presiune este pus `n
leg\tur\ cu rezervorul de ulei. Intrarea `n func]iune a acestei supape este `nso]it\
de un zgomot caracteristic.

123

Fig. 6.18 - Mecanismul de z\vorre

1-sertar; 2-canal; 3-corpul distribuitorului; 4-supap\; 5, 9, 11-arcuri; 6-pistona[; 7-buc[\ fix\; 8`mping\tor; 10-bil\ de blocare; I - degajare pentru blocare `n pozi]ia ridicat; II - degajare pentru
blocare `n pozi]ia cobort; III - degajare pentru blocare `n pozi]ia flotant.

6.5. FILTRE
Filtrele au rolul de a separa [i re]ine impurit\]ile din lichidul de lucru.
Impurit\]ile provin din mediul exterior (praf), din interiorul sistemului (particule
metalice desprinse ca urmare a uz\rii elementelor componente) sau din oxidarea
lichidului hidraulic. ~n func]ie de diametrul particulelor re]inute, filtrele se pot
clasifica `n:
grosiere diametrul impurit\]ilor mai mare de 100 m;
normale d > 10 m;
fine d > 5 m;
foarte fine d > 1 m.
Fig. 6.19 prezint\ principalele solu]ii de montare a filtrelor hidraulice.
Montarea filtrului pe aspira]ia pompei (fig. 6.19a) prezint\ avantajul de a
nu supune filtrul la solicit\ri mecanice mari; pe de alt\ parte, aceast\ variant\
`nr\ut\]e[te umplerea pompei (`n special la temperaturi sc\zute), conducnd la
sc\derea randamentului acesteia. Solu]ia nu poate fi aplicat\ la filtrele fine [i
foarte fine, care au rezisten]e hidraulice relativ mari.
Principalul dezavantaj al mont\rii filtrului pe refularea pompei (fig.
6.19b) este legat de faptul c\ pompa aspir\ ulei nefiltrat, ceea ce conduce la o
uzur\ mai rapid\ acesteia. ~n acela[i timp, filtrul trebuie s\ reziste solicit\rilor
124

mecanice impuse de presiunea ridicat\ a lichidului refulat de c\tre pomp\.

Aceast\ solu]ie are avantajul de a putea fi utilizat\ `n cazul filtrelor fine; `n acest
caz, pentru a se evita colmatarea rapid\ a filtrului fin, doar o parte din debitul de
ulei refulat de c\tre pomp\ este dirijat c\tre filtru (de obicei aprox. o treime), `n
timp ce filtrarea brut\ este asigurat\ prin intermediul unui filtru montat pe
aspira]ia pompei.
4

2
2

a)

b)

c)

Fig. 6.19 Solu]ii de montare a filtrelor hidraulice

a-pe aspira]ia pompei; b-pe refularea pompei; c-pe circuitul de retur;
1-rezervor; 2-filtru; 3-pomp\ hidraulic\; 4-sistem hidraulic.

Cea de a treia variant\ - filtru montat pe circuitul de `ntoarcere a

lichidului `n rezervor (fig. 6.19c) are dou\ avantaje:
`n rezervor se g\se[te ulei filtrat;
umplerea pompei nu este afectat\ de prezen]a filtrului.
~n acest caz, rezisten]a hidraulic\ a filtrului nu trebuie s\ dep\[easc\
1,52,5 daN/cm2.
Ca element filtrant se folosesc:
site metalice cu dimensiunea ochiurilor de 0,040,1 mm;
lamele metalice, amplasate la o distan]\ de 0,080,18 mm `ntre ele;
]es\tur\ textil\ sau din fibre sintetice;
hrtie poroas\;
materiale ceramice poroase.
~n majoritatea cazurilor, sistemul se prevede [i cu un element magnetic
de filtrare, care are rolul de a re]ine impurit\]ile fieroase.
Capacitatea de filtrare a unui filtru (debitul maxim de ulei prin filtru)este
dat\ de rela]ia:

Q = q0 F

l
s ,

unde:
-

q0 capacitatea specific\ de filtrare a elementului filtrant [l/cm2];

F suprafa]a total\ de filtrare [cm2];
125

- p c\derea de presiune pe filtru [N/m2];

- - vscozitatea dinamic\ a lichidului de lucru [Ns/m2].
Tabelul 6.1 prezint\ capacitatea specific\ de filtare a unor materiale
utilizate `n mod curent pentru realizarea elementelor filtrante.
Tabelul 6.1
Capacitatea specific\ de filtrare
Material
Capacitate de filtrare, l/cm2
Hrtie
0,0150,03
Carton filtrant
0,012
Lamele metalice
0,08
Site metalice
1,1611,24
C\derea de presiune pe filtru nu trebuie s\ dep\[easc\ 0,10,2 daN/cm2
atunci cnd filtrul se monteaz\ pe aspira]ia pompei [i 1,52,5 daN/cm2 pentru
celelalte solu]ii de montare.

a)
b)
Fig. 6.20 Filtru de ulei
a-elementul filtrant; b-filtrul ansamblat.

6.6. REZERVOARE DE LICHID

Rezervorul are rolul de a stoca uleiul necesar func]ion\rii sistemului
hidraulic. ~n acela[i timp, rezervorul asigur\ [i separarea prin decantare a apei [i
altor impurit\]i prezente `n lichidul hidraulic. ~n mod uzual, rezervorul este
realizat din tabl\ de o]el, `n fig. 6.21 fiind prezentat\ construc]ia unui rezervor de
ulei.
Gura de umplere (1) este prev\zut\ cu un filtru, care asigur\ filtrarea
preliminar\ a uleiului. La unele construc]ii, umperea se realizeaz\ prin filtrul (6),
care este prev\zut cu un capac deta[abil.
Aerisitorul (2) asigur\ leg\tura rezervorului cu atmosfera, astfel `nct
lichidul din rezervor s\ se g\seasc\ la presiune atmosferic\.
Cap\tul conductei de aspira]ie (3) a pompei se g\se[te la `n\l]imea ha
126

fa]\ de fundul rezervorului, evitndu-se astfel aspira]ia impurit\]ilor sedimentate

la partea inferioar\ a rezervorului.; de regul\, ha > 2d0.

Fig. 6.21 Rezervorul de ulei

1-gur\ de umplere;
2-aerisitor;
3-conduct\ de aspira]ie;
4-conduct\ de retur;
5-perete desp\r]itor;
6-filtru.

Cap\tul inferior al conductei de retur (4) se g\se[te sub cota de nivel

minim a lichidului, astfel ca acesta s\ nu intre `n contact cu aerul. Conducta de
retur se amplaseaz\ la o distan]\ ct mai mare de conducta de aspira]ie, pentru ca
bulele de aer evacuate din conducta de retur s\ nu fie aspirate de c\tre pomp\; la
unele construc]ii, `ntre cele dou\ conducte se g\se[te un perete desp\r]itor (5).
6.7. CONDUCTE I ELEMENTE DE ETANARE
Conductele asigur\ circula]ia lichidului de lucru de la pomp\ la diferitele
componente ale sistemului hidraulic precum [i `ntoarcerea lichidului `n rezervor.
Conductele pot fi rigide sau flexibile.
Conductele rigide sunt ]evi metalice, prev\zute la capete cu racorduri
(fig. 6.22) care permit cuplarea elementelor sistemului hidraulic; etan[area se
realizeaz\ fie cu ajutorul unor suprafe]e conice, fie prin intermediul unor
garnituri. Diametrul interior al acestor conducte este de 432 mm, grosimea
pere]ilor conductei fiind cuprins\ `ntre 1,5 [i 4 mm.
Fig. 6.22 ~mbinarea conductelor
metalice
1-conduct\;
2-racord;
3-buc[\;
4-piuli]\;
5-element hidraulic.

Conductele flexibile se utilizeaz\ pentru realizarea leg\turilor la

elementele hidraulice aflate `n mi[care. Se folosesc furtunuri din cauciuc, cu
inser]ii textile [i/sau metalice pentru cre[terea rezisten]ei mecanice. Racordurile
127

flexibile sunt prev\zute la capete cu elemente metalice de cuplare la sistemul

hidraulic (de exemplu supape de cuplare).
Elementele de etan[are au rolul de a asigura etan[area `mbin\rilor dintre
diferitele componente ale sistemului hidraulic, `mpiedicnd astfel pierderile de
lichid. Ca elemente de etan[are se folosesc garnituri executate din cauciuc,
materiale termoplastice, piele etc. Pentru presiuni mari de lucru se folosesc
garnituri din cupru sau aluminiu. ~n fig. 6.23 sunt prezentate cteva din cele mai
utilizate tipuri de elemente de etan[are.
Garniturile inelare (inele 0) au `n sec]iune form\ circular\, diametrul
interior fiind cuprins `ntre 2,6 [i 287,6 mm, dismetrul sec]iunii fiind de 1,87
mm. Aceste inele se monteaz\ `n loca[uri standardizate, jocul dintre cele dou\
elemente conjugate `ntre care se realizeaz\ etan[area fiind de 25500 m, `n
func]ie de presiunea de lucru.

a)

b)
Fig. 6.23 Elemente de etan[are

c)

a-inel 0;
b-man[et\ tip L;
c, d, e-ma[ete tip U.

d)

e)
Pentru etan[area pistoanelor motoarelor [i pompelor hidraulice se
folosesc segmen]i, inele O sau man[ete de etan[are tip L sau U. Deoarece
man[etele tip L [i U asigur\ etan[area pentru un singur sens de deplasare, la
cilindrii cu dubl\ ac]iune se utilizeaz\ cte dou\ man[ete, montate `n sensuri
opuse.

128

SIMBOLURI GRAFICE PENTRU SISTEME HIDRAULICE

Pompe i motoare rotative
Cu debit constant, nereversibile

Pompe

Cu debit constant, reversibile

Cu debit variabil, nereversibile
Cu debit variabil, reversibile
Cilindri hidraulici
Cu simpl aciune, cu piston i tij unilateral

Cu simpl aciune, cu piston plonjor

Cu dubl aciune i tij unilateral
Cu dubl aciune i tij bilateral
Distribuitoare
Cu trei ci i dou poziii de lucru

Cu patru ci i dou poziii de lucru

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul

nchis
Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la
pomp

129

Motoare

Pompe i motoare

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la

tanc
Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul n
tandem
Comenzi
Manual
cu arc
Hidraulic
Pneumatic
Electromagnetic
Supape de sens
Supap simpl de blocare cu arc
Supap simpl de blocare fr arc

de traseu
de panou
de traseu
de panou
fr arc

Supap de blocare cu comand

hidraulic de deblocare
cu arc
Supape de presiune
Supap de presiune normal nchis
Supap de presiune normal deschis
Supap de presiune cu comand diferenial

Supap de siguran (limitator de presiune cu aciune

direct)
Supap de deversare (de descrcare)
Echipament de reglare a debitului
Rezisten hidraulic fix
Rezisten reglabil (drosel) de traseu
Drosel de panou n paralel cu o supap de sens unic

130

Conducte
Conduct de lucru
Conduct de pilotare
Intersecie de conducte cu racordare ntre ele
Intersecie de conducte fr racordare
Filtru
Manometru

Alte elemente
Acumulator
Debitmetru

131

Rezervor (tanc)
Termometru