Sunteți pe pagina 1din 38

Lucrarea 3

Obiectivul lucrarii: Studiul topologiilor hibride pentru sistemul de stocare a energie bazate pe acumulatori
electrici si ultracapacitoare. Analiza experimentala a performantelor de eficienta energetica pentru
convertorul buck-boost de tip bidirectional.

A. Topologiilor hibride pentru sistemul de stocare a energie bazate pe acumulatori electrici si


ultracapacitoare
De corectat traducerea
Sunt prezentate trei tipuri diferite de topologii hibride baterie-ultracapacitor: topologia pasiva,
semiactiva i complet activa. n topologia pasiv, bateria i ultracapacitorul sunt conectate n paralel i
cuplate direct la sursele de ncrcare.Topologia semiactiva mbuntete performana hibrid pasiva la
preul unui convertor suplimentar de DC-DC i circuitele de control.
1. Curentul de sarcin prin impulsuri.
n scopul de a nelege pe deplin cerinele unui curent de sarcin pulsat (fig. 1), pentru un profil
de consum dat n fig. 2, care definete valoarea curentului de sarcin, consumul de curent iL este funcie
de timpul de ncrcare (t) aa cum se vede la iesire pe aparatele de ncrcare. Profilul consumului se
caracterizeaz printr-un tren de impulsuri periodice dreptunghiulare, alternnd ntre dou niveluri
actuale, IL, MIN si IL, MAX cu perioada T si amplitudinea D,

unde u (t) este o funcie periodica i N este numrul de perioade. Reinei c iL, Max> iL, MIN si
IL, MIN poate fi pozitiv, zero sau negativ. n acest din urm caz de sarcina se numete regenerare

(presupunnd ca tensiunea de ncrcare rmne pozitiv). Curentul instantaneu de sarcin i poate fi


descompus n dou componente, dup cum se arat n fig. 3: curent constant (mediu) i curent dinamic
cu medie zero,
1

Atunci cnd o singur surs este conectata, acesta trebuie s furnizeze att componente de
curent dinamice i medii.

ntr-o surs hibrida de energie, care


conine mai multe surse / depozite de energie,
unele favoriznd starea de echilibru i, prin
urmare, furnizarea de curent mediu iL, AVE (t);
sunt utilizate pentru a furniza iL curentul dinamic,
DYN (t). O privire de ansamblu a dinamicii
trenului de rulare va fi, teoretic zero, ntr-un ciclu
de operare complet. Acest lucru implic faptul c
energia dinamica a sursei de propulsie nu-i
pierde capacitatea de ncrcare la sfritul ciclului.

Capacitatea de ncrcare a sarcinii este data de:

Capacitatea de ncrcare poate fi exprimat ca

Conform fig. 2, Capacitatea dinamic maxima consumat este data de

Prin urmare, propulsia dinamica trebuie s aibe capacitatea de stocare a energiei i s fie
capabila de a absorbi / furniza cantitatea de energie egala cu vL Qmax L, DYN. Puterea electrica, de
intrare pentru curent constant trebuie s funcioneze n mod normal pentru o gam predeterminat de
tensiuni (vLIM, min la vLIM, MAX) cu o tensiune nominal vL, NOM, aa cum se arat n fig. 3.Tensiunea
maxim este de obicei dictata de tensiunea dispozitivelor, n timp ce tensiunea minim este dictat de
circuitele de protecie ale convertorului, pentru a preveni lipsa de putere a dispozitivelor de ncrcare
sau a unor defecte. Prin urmare, tensiunea de sarcin vL (t) trebuie s fie pstrata ntre aceste limite, n
plus, pentru protectie (VL MIN s vL, MAX). Pentru a functiona, tensiunea, curentul i ncrcarea sunt
cele trei cerine principale pentru curentul de sarcin constant, care trebuiesc ndeplinite instantaneu de
surse / unitile de depozitare, n scopul de a asigura operaia corecta.
2. Sarcini de curent constant alimentat de la baterie
Un pasiv baterie de sarcin curent constant este prezentat n Fig. 4.

Aceasta este, probabil, sistemul simplu i mai frecvent, ntruct acumulatorul este singura
surs, acesta trebuie s satisfac instantaneu cele trei cerine de sarcin, prezentate n
seciunea anterioar.
Aa cum se arat n fig. 4, sursa tipica i unitile de ncrcare includ aa-numitele sisteme de
management. Sistemul de management al bateriei (BMS) protejeaz bateria la supracurent, subtensiune
3

i eecuri de temperatura, n timp ce sistemul de management al sarcinii (LMS) asigur trei cerine:
tensiunea, temperatura i tolerata.
n scopul de a ndeplini cerina de tensiune, tensiunea acumulatorului trebuie s fie adaptata la
domeniul de operare a tensiunii de sarcin. Acumulatorul este, de obicei, ales astfel nct ncrcat
complet tensiunea circuitului este mai mica sau egala cu VL MAX. Totui, aceasta nu implic faptul c
daca este complet descrcat tensiunea bateriei se afl n limita maxim admisa din gama de funcionare
a tensiuni, n fig. 3. Un exemplu tipic de Baterie poate fi reprezentat ndeaproape de echivalentul
Thevenin, n cazul n care tensiunea Thevenin vB este funcie de starea bateriei ncrcate, starea de
uzura, temperatura, vechime, altitudine, umiditate, etc. Cnd bateria este complet ncrcat, vB este
maxim. Cand se descarca, valoarea VB se reduce.RB rezistena intern este, de asemenea, o constanta
fluctuanta, dependenta de funcionare. Prin urmare tensiunea la bornele bateriei VBAT = BB-RB IL este
dictat de parametrii Thevenin i curentul de sarcin. Prin urmare, trebuie s ndeplineasc

Conform (8), tensiunea la borne bateriei ajunge la valoarea minima / maxima atunci cand
nivelul actual de ncrcare n impulsuri este la nivelul cel mai mare / mic dat de IL, MAX / Il, MIN.
Procesul de descrcare este prezentat n fig. 5 utiliznd o curb tipic de descrcare a bateriei Li-ion
pentru o T mare din motive ilustrate in figura.
Curbele de descrcare a bateriei sunt reprezentate de tensiunea la borne VBAT comparativ cu
descrcarea capacitatii Q pentru curentul cu trepte diferite de descrcare. Fig. 5 prezint trei curbe de
descrcare a bateriei, care caracterizeaz o baterie descrcat la Il, MIN, IL, AVE i IL, MAX. Linia groasa
reprezint comportamentul tensiunei bateriei la borne sale atunci cand sunt date impulsurile curentului
de sarcin (1).

Una dintre funciile LMS este deconectarea ncrcrii de la sursa atunci cnd tensiunea la borne
atinge valoarea minim vL, MIN. BMS are aceeai funcie, deconectaza bateria de la ncrcare atunci
cnd tensiunea la borne ajunge la o valoarea minim vBMS BAT, min, pentru de a preveni posibila
deteriorare a bateriei cauzata de o supradescarcare. Cu toate acestea, aceast aciune se dovedeste
problematica n multe pachete de baterii moderne - o cdere instantanee de tensiunea la borne cauzate
de o crestere mare a curentului este adesea interpretata de BMS ca o subtensiune a bateriei i este
urmat de o deconectare imediata a acumulatorului, chiar dac bateria utilizeaza nc o anumit
cantitate de ncrcare. Aceast situaie este prezentat n Fig. 5, n cazul n care, din cauza faptului, c
tensiuni de sarcin bateriei este aceeai, limita tensiunii mai mici este determinat de min (vBMS BAT,
MIN, VL, MIN). Ca rezultat, n comparaie cu o curb de descrcare la ILAVE curent constant, cu un curent

pulsat, Curba de refulare scade mai mult la perioadele curentului de sarcin mare i sistemul este oprit
n timp ce Q scade. Exist un alt motiv de utilizare a bateriei n cazul scaderii impulsurilor curentului.
Not:
curentul de sarcin (1) poate fi reprezentat de serie Fourier, din cauza naturii sale periodice ca

n cazul n care magnitudinea armonica a curent este

iar n este faza armonicilor curentului. Curentul RMS,

Prin urmare, este mai mare dect curentul mediu, iar pierderile sunt mai mari dect pierderile
cauzate de o descrcare de curent constant la IL, AVE,

Pentru o descrcare completa, bateriea se deconecteaza de la curentul pulsat si se conecteaza


la un curent constant cu aceeai valoarea medie a pierderilor mari ceea ce determina scaderea tensiunii
la borne.
Pn n prezent, sa presupus c acumulatorul satisface cerine de incarcare. Cu toate acestea, n
scopul de a satisface tensiunea de ncrcare, cerinele de curent i de ncrcare, energia i puterea
bateriei trebuie s fie selectate n mod corespunztor. Problema principal a tehnologiei moderne este
separarea bateriilor n baterii cu energie mare i baterii cu puteri mari, n funcie de capacitatea
acumulatorului i rata maxim permis de descrcare *6-8].
Pentru a ilustra cantitativ diferena dintre cele dou tipuri de baterii, n considerare dou celule
Panasonic Li-ion: de mare putere NCR18650 i putere ridicat CGR26650A, ale crei caracteristici sunt
rezumate n tabelul 1.While NCR18650 este permis s se descarce cu o valoare teoretica de maxim 2 C,
descrcarea CGR26650A cu o valoare de 15 C. Totui capacitatea NCR18650 este mai mare, n timp ce
greutatea i volumul sunt mai mici. Aceste compromisuri indica avantajul clar al celulei de energie mare
n ceea ce privete greutatea (GED) i volumul (VGD) densitatea de energie fa de dezavantajul acesteia
n legtura greutatea (GPD) i volumul (VPD) densiti de putere. Vehiculele electrice moderne (de
exemplu, avioane RC i vehicule electrice rutiere) dein de obicei, pachete de baterii de putere mare
tinand cont ca cererea de putere de vrf este de cteva ori mai mare dect cererea medie i ca urmare
coninutul de energie este relativ sczut.

Capacitatea celulei prezentate de ctre productorii de baterii este de obicei indicat pentru o
treapt de descrcare de 0,2 C. Cu ct treapta de descrcare scade, capacitatea real de energie celular
scade, aa cum se explic mai sus n aceast seciune. Prin urmare, capacitate de energie reala a
celulele este semnificativ mai mica dect capacitatea nominal, indicat de productor. In concluzie, n
scopul de a satisface curentul de vrf precum i cerinele de ncrcare a sarcinii este nevoie evident de
puteri mari de energie hibrida.
n plus, tensiunea acumulatorului trebuie s corespund gamei de tensiune de sarcin acceptata
care se realizeaz prin conectarea celulelor n serie, ceea ce duce la creterea rezistenei interne a
grupului. Soluia posibil, care s permit bateriei sarcini de tensiune nepotrivire este asa numita
conexiune, artata n fig. 6. Un DC-DC se introduce ntre baterie i ncrcator. n scopul de a simplifica
montajul, eficiena convertorului DCDC,L se presupune a fi constant i convertorul este generalizat
conform fig. 6 prin a neglija dinamica si tensiunea KL treapta de conversie (t) mai degrab dect un ciclu
explicit dependent de rata de conversie [9],

Conexiunea convertororului permite meninerea tensiunii de ncrcare constant n ciuda


schimbarii tensiunii la bornele bateriei. Reinei c este nevoie de un convertor complet. n cazul n care
tensiunea la borne a bateriei este mai mare / mai mic dect tensiunea de ncrcare, convertorul
funcioneaz n mod de buck/boost. Pierderile de la o baterie activ alimentata la sistem sunt exprimate
prin

Functia de boost (KL> 1) permite conectarea a mai putine celule n serie pentru a forma un
pachet cu o tensiune conectat mai mic dect tensiunea de ncrcare, reducerea dimensiunii grupului
i rezistena intern. Cu toate acestea, conform la (13) i (14), ntr-un astfel de caz curentul prin baterie
este mai mare dect curentul de sarcin, provocnd multe pierderi I2R si care necesita capacitatea
celulelelor cu rata de descrcare mai mare. Functia Buck (KL <1) presupune conectarea mai multor
celule n serie

dect n legtur pasiv pentru a forma un pachet cu tensiunea la borne mai mare dect
tensiunea de ncrcare, crescnd dimensiunea ambalajului i interne rezisten. n plus, tensiunea
nominal a DC-DC la valoarea de intrare trebuie s fie alesa n funcie de tensiuna maxima a pachetului
de baterii. Cu toate acestea, n conformitate cu (13) i (14), ntr-un astfel de caz curentului care trece
prin acumulator este mai mic dect curentul de sarcin, cauznd mai puine pierderi I2R i permite o
descrcare a capacitatii celulelor de deviaie mai mica.

Din (14), rezulta urmtoarele. Pierderile sunt datorate de cresterea rezistenei interne a
bateriei, de suma medie ptratica i componente dinamice efective curente. ncrcarea se realizeaza la
sarcina medie actual i trebuie s fie luata de la baterie cu surs de energie ridicata. Prin urmare,
pierderile cauzate de componenta medie curent nu pot fi evitatate. Pe de alt parte, componenta
curentului dinamic nu furnizeaz nici o pierdere de energie pentru sarcina si poate fi livrat de orice surs
de mare putere cu energie mica, satisfacand cerina de sarcin. Dac rezistena intern a acestei surse
este mai mic dect rezistena intern a bateriei, o parte a pierderilor, cauzate de componenta
curentului dinamic este redus.
3. Stocarea hibrida a energiei
n scopul de a proiecta stocarea hibrida de energie, Plot Ragone [10], de obicei, foloseste pentru
a clasifica sursele de energie disponibile n conformitate cu puterea lor. Plot Ragone, prezinta surse
moderne de energie bidirecionale i celule de combustibil isshowninFig. 7 [11]. Conform fig. 7, baterii
de nalt energie Li-ion posed cea mai mare densitate de energie (200-250Whkg-1) i densitatea de
putere slab a 400-500Wkg-1. Pe de alt parte, ultracapacitoarele poseda o densitate extrem de mare
(n jurul 5000Wkg-1), n detrimentul unei densitati de energie foarte sczute (n jur de 5Whkg-1). n plus,
ultracapacitoarele au rezistenta interna RC este mult mai mic dect rezistena rB a acumulatoarelor
7

(ordin de mrime) i ca urmare posed o eficiena mult mai mare de ncrcare / descrcare *12,13+. Prin
urmare, hibridizarea de baterii de mare energie Li-ion i ultracapacitoarele pare a fi un mod natural de a
forma performan nalt de stocare a energiei. Functionarea este dup cum urmeaz: bateria trebuie
s furnizeze o sarcin aproape constant (medie), reducerea pierderilor interne I2R i prevenirea
golurilor de tensiune prin conectarea ultracapacitor ar trebui s compenseze sarcina bateriei prin
furnizarea dinamica a energiei.

Restul seciunii prezint hibrizi baterie-ultracapacitor de tip pasiv, semi activ i activ Li-ion. n
configuraia pasiv, dispozitivele sunt conectate n paralel cu sarcina, i nici o putere pentru
managementul circuitului. Un singur convertor DC-DC este utilizat n hibridul semiactiv cu trei
configuraii posibile. Trei poteniale topologii sunt disponibile, precum i hibrizi activi, utilizarea a dou
convertoare DC-DC.
Hibridul pasiv, cel mai comun este hibridul baterie-ultracapacitor, studiat de muli cercettori
[14-40+ i folosit n produse comerciale [41-43]. ntr-o topologie pasiva, acumulatorii i ultracapacitorul
sunt conectate n paralel cu sarcina, aa cum se arat n fig. 8. Avantajele evidente ale acestei topologii
sunt simplitatea i lipsa de electronic de putere i circuite de control, reducnd costul, volumul i
creterea fiabilitii. Principalul dezavantaj este faptul c acest curentul de sarcin este distribuit ntre
acumulator i ultracapacitor ntr-un mod aproape necontrolat, determinat numai de rezistentele
interne.
Echivalentul electric simplificat al sistemului este prezentat n Fig. 8. Ultracapacitorul este
reprezentat de capacitatea nominal C i rC rezistena intern. n domeniul de frecven, spectrele de
curent prin care trece bateria sunt date de

unde

Combinnd (9), (15) i (16), curentul bateriei n domeniul timp este

unde

Conform (17), componenta de sarcina medie este alimentat de baterie. n plus, o parte din
componenta dinamic al curentului de sarcin este, de asemenea, furnizat de acumulator. Cu toate
acestea, deoarece rC / (RC + ABR) < | HC (j) | <1, amplitudinea armonicii curentului oricarei baterii este
mai mic dect de amplitudinea sarcin corespunztoare armonicii curentului, IB, n <IL, n n 1. Ca
rezultat, curentul RMS este redus i este dat de:

Curentul ultracapacitor este specificat de diferena dintre sarcina i cureni de baterii,

unde

Reinei c, deoarece 0 <1 -|HC (j)|<(FD / (RC + ABR)), valoarea curentului armonic al oricarui
ultracapacitor este mai mic dect amplitudinea corespunztoare sarcinii curentul armonic, IC, n <IL, n
n 1. RMS , furnizat de ultracapacitor este:

Pierderile sistemului pot fi, calculate, cu ajutorul formulelor (19) i (22) ca

Reamintind c att | HC (j) | i 1 - | HC (j)| sunt mai mici dect o unitate, precum rC<<rB,
acesta poate fi obinut din (24), in care rP, n <rB n 1. Comparnd (24) i (12), se constat c
pierderile din sistem se reduc datorita hibridizarii.
Soluia a sistemului de ecuaii, derivat din fig. 8,

combinat cu (1), conduce la expresia ulterioar a curentului bateriei functie de timp [16,23],

unde B = 1 / ((FD + RC) C). Maximul i minimul curenilor bateriei sunt obinuti din (26),
nlocuind t = (n + D) T i t = nT, respectiv, i permind n ca

si

Reinei c IL, AVE <IB, MAX <Il, MAX, precum IL, AVE> iB, MIN> iL, MIN. Prin urmare, n timpul
cererii mari de ncrcare, att bateria cat i ultracapacitorul furnizeaza sarcina la incarcare. n timpul
cererii reduse de ncrcare, att bateria i condensatorul furnizeaz sarcina. n plus, riplul curentului
bateriei se reduce, iar golurile de tensiune ale acumulatorului deven mai mici dect n cazul bateriesingure, aa cum se arat n fig. 9. Prin urmare, acumulatorul este utilizat mai eficient. Creterea de
capacitate va fora maximul i minimul valorilor curenilor bateriilor pentru a se egala.
Limita teoretic este determinat de:

10

Prin urmare, curba de descrcare a unui hibrid pasiv converge spre curba de descrcare la ILAVE,
unde capacitatea este mare. Ca rezultat, fie mai mult energie poate fi data de aceeai baterie sau poate
fi utilizat o baterie cu parametrii inferiori.
Un efect secundar negativ al creterii capacitii prin conectarea condensatoarelor n paralel
este cresterea greutatii / volumului / a preurilor. Pe de alt parte, rezistena intern a gruparii
condensatoarelor este sczuta, iar ca urmare pierderile sunt sczute. n cazul n care una dintre
consecinele negative de creterea capacitatii nu poate fi tolerat, hibridul activ sau integral trebuie luat
neaparat n considerare. In plus, nu exist un compromis ntre variatia tensiunii de de sarcin i
utilizarea condensatorului. Reinem c ncrcarea dinamica, furnizat / absorbit de ultracapacitor
pentru

cazul n care tensiunile sunt date de suma sarcinii i tensiunile cazute pe rezistena interna a
condensatorului.Cu cat este mai mare diferen de tensiune, condensatorul isi face efectul mai bine. Pe
de alt parte, diferenta mare de tensiune poate cauza variatii ale tensiunii de sarcin.

B. Convertorul buck-boost de tip bidirectional

Convertoarele de putere sunt instalaii industriale care se conecteaz ntre sursa de alimentare cu
energie i consumator (sarcin), avnd rolul de a converti energia electromagnetic de o anumit form
(curent continuu sau alternativ) ntr-o energie electromagnetic, eventual de alt form, n corelaie cu
cerinele sarcinii sau ale transferului energetic ntre sistemele de putere. Aproximativ 70% din energia
electric produs pe plan mondial se transmite prin intermediul convertoarelor de putere. n consecin,
optimizarea energetic a structurilor existente i dezvoltarea altora constituie o problem actual i de
viitor a domeniului ingineresc.
Schemele propuse si realizate practic sunt doua dintre structurile de baza ale conversiei energiei
c.c. c.c.
Prin proiectarea si realizarea practica a acestora am urmarit folosirea unor circuite integrate
specializate din cea mai noua generatie.
Randamentul obtinut pentru cele doua scheme este de peste 78%.

Proiectarea surselor buck si boost

11

Sursa buck cu circuit integrat specializat LM2576

Schema electrica:
R6
2k7

D6
LED v erde
D9
C37

1N4007

C36
100nF

VR5

10uF/50V

50k

R2
U5
LM2576T-5/TO220

D7

VIN

FB

1k

1N5822

C26

L6

L5
5

GND

VAlim=+36V

ON/OFF

C27

OUT

J6

220uH/4A

22uH/4A
C28

D8

C30

C31

C29

C32

C33

C35

C34
100nF

J7

1
1000uF/50V

100nF

1N5822

1000uF/35V 1000uF/35V 1000uF/35V 100nF

1000uF/35V 1000uF/35V 1000uF/35V

GND

Date de proiectare:
Vout = 2 - 30 V;
Vin = 24 V;
IL(max) = 2.5A
Tinand cont ca :

R2

Vout Vref 1
unde Vref = 1.25 V
R1

Vout

1
V

ref

Ne rezulta R 2 R1

Alegem R1 = 1k si ne rezulta R2
pentru Vout = 30 V - R2 = 23 k,
pentru Vout = 2 V - R2 = 620 ,
Alegem pentru R2 o rezistenta semireglabila de 50 K.
Pentru a prevenii aparitia unor variatii ale tensiunii de intrare alegem un condensator de filtraj.
Producatorul propune alegerea unui condensator electrolitic de capacitate cat mai mare.
Aleg C26 = 1000uF / 50V
Dioda D8 se alege astfel incat sa suporte un curent mai mare decat curentul prin bobina.
Aleg D8 = 1N5822, dioda Schottky ce suporta o tensiune de 30V, dioda agreata si de
producatorul circuitului integrat.

12

Pentru a calcula valoarea inductantei bobinei L5, trebuie mai intai sa aflam constanta

E T Vin Vout

Vout 106
[Vxs], unde F=52KHz este frecventa interna de oscilatie (fixa).

Vin F[hZ ]

ExT = 96 [Vxs]
ExT = 36 [Vxs]
Din datele de catalog, pentru valorile calculate ale constantei ExT, aleg L5 = 220H.
Riplul de curent prin bobina va fi :

I p (max) I Load (max)

(Vin Vout )t on
unde ton = (Vout/Vin)(1/F)
2 L5

Ne rezulta ton=20 s, iar Ip(max)=4.05 A


Condensatorul de iesire format din grupul de condensatoare C32-C35 se proiecteaza cu realtia :

C out 13300

Vin
[ F ]
L[ H ]

Vout

Cout = 2088 F, alegem 3 condensatoare de 1000F/50V


Proiectare sursa Boost cu circuit integrat specializat MC34063
Schema electrica:

L1
10uH
U1

R5
J3

R2
1
2

8
7
6
5

1k

1k

M2

E
C
C
E
R12

IRF9610
CON2
R3

1k
C5
C

1k

C1

1
2
3
4

D1
C3

1N5819M/CY L

1n

MCT6
POT

J6

10uH

1
2

C6
C

1k

C4
1n

C7
C

C2

CON2

1n

1n

0
Q1

L2

R6
R1

A
C
C
A

0
R7

J5
1

1k

R4

BC846A

CON1

1k

0
0

Din datele de la producator alegem urmatoarele valori:


Vsat= 0.47 V tensiunea de iesire de saturatie ;
VF= 15V tensiune de urmarire ;
Vin = 5V tensiunea nominala de iesire ;

Vout= tensiunea de iesire ; Vout Vref 1

R2
unde Vref = 1.25 V
R1

Iout = 1.5A curentul prin sarcina ;


13

fmin = 24KHz frecventa minima corespunzatoare lui Vout si Iout ;


Vripple = 300mV riplul tensiunii de iesire (varf la varf)

Parametrii calculati :
ton/toff se calculeaza cu formula :

t on Vout V f Vin (min)

t off
Vin (min) Vsat

ton/toff = 2.20
(ton + toff)max se obtine cu relatia : (ton + toff)max=1/fmin
Ne rezulta (ton + toff)max = 4s

Condensatorul de intrare se calculeaza cu relatia :


C=4.5 x 10-5 ton si rezulta o valoare de C = 123.75 F pentru ton = 2.75s (calculat).
Riplul curentului prin bobina se determina cu relatia :

I PK 2 I out on 1 si obtinem o valoare a sa de 9.6 A , iar rezistenta de scurtcircuit (Rsc =

t off
0.3/IPK) are valoarea de 0.04.
Pentru condensatorul de iesire folosim relatia Cout

I out t on
si obtinem
Vrepple

Cout = 13.75 F
Valoarea bobinei L3 este data de expresia :

L(min)

Vin V sat
t on rezultand o valoare de L3 = 129 H
I PK

Circuit de control

14

V BAT
ROT
J2

D1

1N4007

D2

1N4007

VCC

1
VREF

ROT
J3

C2
470uF

Q1

BC337

C1
100N
R1
1K5

V CAP

DREPT
J1

D3
DZ5V6

R10

C3
1uF

C5
470uF

C6
100N

C4
10N

100K

V BAT
10K
VCC
R2

R11

V CAP

VREF

Com BUCK

12K

VR1

6
LM358

U4B
R9

10K

Q3
BC546

C7

R4
220K

100K

10K

U4A
R8

VREF

LM358

R6
100N
220K

R3
1K
R14

1K
Com BOOST

Schema electrica a circuitului de control


Circuitul de control se compune dintr-un bloc care ne asigura tensiunea de referinta la care
porneste convertorul BOOST si un bloc de comanda realizat cu doua amplificatoare operationale.

15

V BAT
ROT
J2

D1

1N4007

D2

1N4007

VCC

U2
LM2576T-5/TO220
VREF

J3

C2
470uF

Q1

BC337

C1
100N

FB

R21 2k2
4
L2

L1
R1
1K5

J1

VIN

5 ON/OFF OUT 2
GND
C9

V CAP

DREPT

V CAP

D3
DZ5V6

C5
470uF

C10

22uH/4A
C11

100nF

C20
+

D4

C6
100N

2200uF/25V

C3
1uF

V BAT
220uH/4A

ROT

1N5822

C19

C21

C8
+

1000uF/10V 1000uF/10V100nF

C22
+

1000uF/10V 1000uF/10V 100nF

C4
10N

Com BUCK

R10

100K

V BAT
10K
VCC

R11

V CAP

VREF

R2

Com BUCK

12K
L3 220uH/1A

R8

LM358

R9

10K

U3

Q3
BC546

Q6 MOS P

R12

R19 150

C7

R4
220K

100K

10K

U4B

VR1

U4A
8

VREF

LM358

R6

0,22

8
7
6
5

Dr C Sw C
Ipk
Sw E
Vcc T Cap
Comp GND

1
2
3
4

D5
1N5819

C14

100N
220K

R15

R3

R17

470pF

L4

22uH/0,5A

1K

10K

V CAP
R13 10K

V BAT
1K

MC34063

C12

C15
+

C13

C16

C17

C18

R16
100uF/25V

1K

1K
100nF

100uF/50V 100nF

100uF/50V 100nF

Com BOOST
Q5

BC846

Com BOOST
R18 10K

R14

R20
10K

Title
CONVERTOR BIDIRECTIONAL CC-CC
Size
B
Date:

16

Document Number
PAGE1
Wednesday , June 11, 2008

Rev
1
Sheet

of

Desfasurarea lucrarii
De completat

Teme de casa:
Analizati functionarea structurilor de conversie din Problema Pk, k=1-8, si
realizati simularea lor. Comparati randamentul de conversie obtinut cu cel
estimat prin calcul analitic.

Problema
https://www.youtube.com/watch?v=6VRNF19YfC4

Un convertor cc-cc tip buck (figura 1) este caracterizat de parametrii:


Funcionali - U i 100 V, I 0 6A , t on 20 s, T 100 s , L 0,3mH, C 100F ;

tehnologici: rezistena bobinei rL 0,1 , rezistena condensatorului rC 0 ;


pentru tranzistorul T (VCEsat 0,5V, t r t f 1s, t s 0) ;
pentru dioda D (VT 0 0,5V, rF 50 m, Q rr 100 nC, t s t rr t s ) .

n condiiile unei rezistene de sarcin, R L ,


constante, se cere:
a) specificai regimul de funcionare;
b) reprezentai formele de und i calculai
parametrii curentului prin bobina L (
I Lm , I LM , I L );

Figura 1

c) estimai riplul tensiunii de ieire U 0 ;


d) estimai puterile disipate de dispozitive, Pd ( T ) tot i Pd ( D ) tot , i randamentul de conversie;
e) determinai valoarea critic ( L cv , t on ( cr ) , respectiv R L ( cv) ) pentru mrimile care influeneaz
regimul de funcionare ( L , t on , respectiv R L ). Evident, se va considera R L =constant doar la
determinarea primelor dou mrimi.

Rezolvare
a) Presupunem c convertorul funcioneaz n regim nentrerupt (RN) de curent prin bobin. Rezult:

U 0 t on
t
20

U 0 on U i
100 20V
Ui
T
T
100
Pe intervalul (0, t on ) tranzistorul conduce, fiind valabil relaia

17

U i U 0 di L 2I L
(U i U 0 )t on (100 20) 20 106
di L
Ui L
U0

I L

2,67A
dt
L
dt
t on
2L
2 0,3 10 3
Deoarece I L 2,5 6 I 0 , se verific ipoteza privind regimul convertorului.
b) Formele de und semnificative sunt reprezentate n figura 2.
Limitele de curent sunt (vezi figura 3):

IL I0
I LM I Lm

(I Lm I LM )
I LM I 0 I L 8,67A
2


I Lm I 0 I L 3,33A
2I L

c) Riplul tensiunii de ieire este

U 0

Q 1 1
T
1
1
100 10 6
I L

2
,
67

0,667 V
C
C 2
2 100 10 6 2
2

Figura 3

Figura 2
d) Puterile disipate de dispozitive sunt:

PdT ( cond)
VCEsat

1 t on
1 t on I I
i c v CE dt v CEsat ( LM Lm t I LM )dt
T tr
T tr
t on

t2
1 I LM I Lm

t on I Lm t on (I LM I Lm ) r I Lm t r
T
2
2t on

I I t
t 2r
t
VCEsat LM Lm on I L
I Lm r
2
T
t on T
T

t
20
t rr t on T PdT ( cond) VCEsat I 0 on 0,5 6
0,6W
T
100
VD VT 0 rF I D 0,5 0,05 8,67 0,9335 V 100 V U i , puterea

Deoarece
tranzistor n comutaie este dat de relaia

PdT (com)

1 tr
t
1 tf
t
(U i VD )I Lm dt ( U i VD )I LM 1
T0
tr
T0
tf

disipat

de

t
t
1

dt U i I Lm r I LM f
T
2
2

Numeric:

18

PdT ( com)

100
10 6

12 6W
100 10 6 2

deci

PdT ( tot ) PdTcond) PdT ( com) 6,6 W


Analog pentru diod:

PdD ( cond)

T t on
I I

1 T
1
i D v D dt VD ( AV) Lm LM t I LM dt
T t on t f
T
t f T t on

T t on
80
80
(0,5 0,05 6
)6
3,55W
T
100
100
1
f U i Q rr
100 0,1 10 6 0,1W
100 10 6
PdD ( tot ) PdD ( cond) PdD ( com) 3,65 W

VD ( AV) I 0
PdD ( com)

Puterea medie disipat n sarcin este

P0 U 0 I 0 20 6 120 W
iar puterea disipat n bobin este

P d( rL ) rL I 2L( RMS) rL I 02 3,6W


deci randamentul energetic al convertorului este:

120
0,9 90 %
120 6,6 3,65 3,6
U
U
20
3,33 .
e) Deoarece I 0 0 R L 0
RL
I0
6
Regimul critic se obine atunci cnd I L I 0 :

I L I 0

(U i U 0 )t on
(U U 0 )t on 80 20 10 6
I 0 L cr i

133,3 10 6 H
2L
2I 0
26

t
U i 1 on t on
t
U
T
2L
2 0,3 10 3
I L I 0
on i t on ( cr) T
100 10 6
0
2L
T RL
RL
3,33

I L I 0

U 0 (T t on ) U 0
2L
2 0,3 10 3

R L( cr)

7,5
2L
RL
T t on
80 10 6

Se observ c nu exist o valoare pentru factorul de umplere al comenzii care s permit funcionarea
convertorului n regim critic la parametrii funcionali impui U i 100 V , R L 3,33 i T 100s .

19

20

Problema 2
Un convertor cc-cc tip buck este caracterizat de parametrii:
- funcionali - Ui 100 V, U 0 25 V , t on 20 s, T 100 s , L 0,1mH, C 100F ;
- tehnologici: rezistena bobinei rL 0,1 , rezistena condensatorului rC 0 ;
pentru tranzistorul T (VCEsat 0,5V, t r t f 1s, t s 0) ;
pentru dioda D (VT 0 0,5V, rF 50 m, Q rr 100 nC, t s t rr t s ) .
n condiiile unei rezistene de sarcin, R L , constante, se cere:
a) specificai regimul de funcionare;
b) reprezentai formele de und i calculai parametrii curentului prin bobina L ( I Lm , I LM , I L );
c) estimai riplul tensiunii de ieire U 0 ;
21

d) estimai puterile disipate de dispozitive, Pd ( T ) tot i Pd ( D ) tot , i randamentul de conversie;


e) determinai valoarea critic ( L cv , t on ( cr ) , respectiv R L ( cv) ) pentru mrimile care influeneaz
regimul de funcionare ( L , t on , respectiv R L ).

Rezolvare

Figura 2

Figura 1

a) Convertorul funcioneaz n regim ntrerupt de curent deoarece avem

t on 1 1 U 0

T
5 4 Ui
b) Formele de und sunt reprezentate n figura 6.137. Putem scrie relaiile:
- pe intervalul (0, t on ) , cnd tranzistorul T=on, iar dioda D=off:

di L

U0
Ui U0
dt
t
iL
L

Ui L
iL

t 0

iL

t t on

I LM I LM

Ui U0
t on
L

(1)

- pe intervalul ( t on , t d ) , cnd tranzistorul T=off, iar dioda D=on:

di L

U0
U0
dt
( t t on )
i L I LM
L

i L t t I LM
on

U
i L t t 0 I LM 0 ( t d t on )
(2)
d
L
(1) U 0
U U0
t t
U U0
t
U
U
(t d t on ) i
t on d on i
d i t d i t on (3)

(2)
L
L
t on
U0
t on U 0
U0
0L

Conform reprezentrii din figura 138, putem scrie relaiile:

I0

t
1
I LM d
2
T

(4)

22

t um
I
I
0 t um t on 0
t on I LM
I LM
t d t uM
I
I
0 t uM t d ( t d t on ) 0
t d t on
I LM
I LM
Q 1 1
U 0
(I LM I 0 ) ( t uM t um )
C
C 2

(5)
(6)
(7)

b) Rezult (vezi relaiile 14):

100
20 80s
20
25
I LM
80 20 10 6 15A
3
0,1 10
1
80
I 0 15
6A
2
100
td

c) Utiliznd relaiile 57 se estimeaz riplul tensiunii pe sarcin:

8 10 6 s 8s

15
U 0 2,16V
6

6
6
80 (80 20) 10 56 10 s 56s

15

t um 20 10 6
t uM

d) Puterile disipate de dispozitive sunt:

PdT ( cond)

t
I
1 t on
15 20
i c v CE dt v CEsat LM on 0,5
0,75W
T 0
2 T
2 100

PdT ( com)

1 tf
t
( U i v D ) I LM 1

T0
tf

I
t
15 1
dt U i LM f 100
7,5W
2 T
2 100

PdT ( tot ) 0,75 7,5 8,25W

PdD( cond)

t t
I
1 td
15 80 20
i D v D dt VD ( AV) LM d on 0,8
3,6W

T tn tf
2
T
2
100

PdD( com) f U i Q rr 0,1W


PdD( tot ) 3,6 10 3,7 W
Puterea medie disipat n sarcin este

P0 U 0 I 0 20 6 150 W
iar puterea disipat n bobin este

Pd ( rL ) rL I 2L ( RMS ) rL

I 2M
15 2
0,1
7,5W
3
3

deci randamentul energetic al convertorului este:

150
0,89 89 %
150 8,25 3,7 7,5

23

U0
U
25
RL 0
4,17 .
RL
I0
6
Regimul critic se obine atunci cnd I L I 0 :
f)

Deoarece I 0

I L I 0

(U i U 0 )t on
(U U 0 )t on 75 20 10 6
I 0 L cr i

125 10 6 H
2L
2I 0
26

t
U i 1 on t on
t
U
T
2L
I L I 0
on i t on ( cr) T
52s
2L
T RL
RL
I L I 0

U 0 (T t on ) U 0
2L
2 0,1 10 3

R L(cr)

2,5
2L
RL
T t on
80 10 6

Problema 3
Ce modificri apar n funcionarea convertorului din aplicaia 2 dac considerm t 'on 60 s ? Se va
considera R L 4,17 .

Rezolvare
Conform punctului e) din aplicaia 2 avem t 'on 60s 52s t on (cr) , deci regimul de curent prin
inductan este nentrerupt.
Rezult

t 'on
U '0
60
60
'
U
Ui
100 60V I 0

18A
T
100
R L 4,17
'
0

iar

( U i U '0 ) t 'on (100 60 ) 60 10 6


I

12 A
2L
2 0,1 10 3
Evident, se ndeplinete condiia I 'L I '0 .
'
L

Avem:

I 'LM I '0 I 'L 30 A


I 'Lm I '0 I 'L 6A
U '0

1 1
T
1
1
100 10 6
I 'L

12

3V
C 2
2 100 10 6 2
2

Puterile disipate de dispozitive devin:

t 'on
60
0,5 12
3,6W
T
100
t
t
1
100 6 30

U i' I 'Lm r I 'LM f


10 6 18W
6
T
2
2 100 10
2

'
'
PdT
( cond) VCEsat I 0

'
PdT
( com)

24

'
PdT
( tot ) 3,6 18 21,6W

T t 'on
40
40
P
V
I
(0,5 0,05 12
) 12
3,55W
T
100
100
1
'
'
PdD
100 0,1 10 6 0,1W
( com) f U i Q rr
6
100 10
'
'
'
PdD ( tot ) PdD ( cond) PdD ( com) 3,65W
'
dD ( cond)

'
D ( AV)

'
0

Puterea medie disipat n sarcin este

P0' U '0 I '0 60 12 720 W


iar puterea disipat n bobin este

Pd( rL ) rLI2L( RMS) rLI02 14,4W


deci randamentul energetic al convertorului este:

720
0,97 97 %
720 21,6 3,65 14 ,4

Se observ o cretere uoar a randamentului de conversie odat cu creterea puterii debitate n


sarcin.

Problema 4
Ce modificri apar n funcionarea convertorului cc-cc din aplicaia 2 dac sunt utilizate comutatoare
bidirecionale? Se va considera I 0 6A .

Rezolvare
Schema convertorului este prezentat n figura 1, iar formele de und n figura 2. Evident
c, datorit conduciei bilaterale a comutatoarelor electronice, regimul de curent prin bobin este
nentrerupt.
Relaia

Ui U0
t I Lm , I Lm 0
L
este valabil pentru t [0, t on ] , curentul nchizndu-se prin D1 pentru t [0, t 1 ] , respectiv prin T1 ,
pentru t [ t 1 , t on ] .
iL

25

Figura 1
Comutaia curentului are
anularea curentului i L , deci

iL

t t1

0 t1

loc

la

L I Lm
L I Lm

U0 Ui Ui U0

Figura 2

Blocarea tranzistorului comutator T1 determin intrarea n conducie a diodei D2 pentru meninerea


cii de curent prin inductana L.
Relaia :

U0
( t t on ) I LM , I LM 0
L
este valabil pentru t [ t on , T ] , curentul nchizndu-se prin D2 , pentru t [ t on , t 2 ] , respectiv prin T2
iL

, pentru t [ t 2 , T] .
Blocarea diodei D2 permite tranzistorului comutator T2 s preia curentul i L la momentul t2 :

iL

t t 2

0 t 2 t on

L I LM
U0

La sfritul perioadei de comutare tranzistorul T2 se blocheaz i curentul i L este preluat de dioda D1 ,


procesul de conducie repetndu-se.
Din analiza funcionrii convertorului de tip buck cu comutatoare bidirecionale rezult c toate
relaiile care descriu funcionarea variantei cu comutator unidirecional n regim nentrerupt de curent
rmn valabile. Astfel avem:

t on
20
Ui
100 20V
T
100
U
20
RL 0
3,33A
Io
6
U0

I L
deci

( U i U 0 ) t on (100 20) 20 10 6

8A
2L
2 0,1 10 3

I LM 6 8 14A
I Lm 6 8 2A

Rezult

26

0,1 10 3 2
2,5 10 6 s 2,5s
100 20
0,1 10 3 14
t 2 20 10 6
90 10 6 s 90s
20
U 0 2V
t1

Puterile medii disipate de dispozitive sunt:

1 on
t t1
t t
20 2,5
VCEsat I LM
dt VCEsat I LM on 1 0,5 14
0,6125W
T t1
ton t1
2T
2 100
t

PdT 1( cond )

t1
2,5
2,5
(0,5 0,05 2
)2
0,012W
2T
200
200
T t2
100 90
PdT 2( cond ) VCE ( sat ) I Lm
0,5 2
0,05W
2T
200
t t
90 20
90 20
PdD 2( cond ) VD ( AV ) I LM 2 on (0,5 0,05 14
) 14
3,65W
2T
200
200
t
1
PdT1( com) PdT1( CI ) U i I LM f 100 14
7W
2T
200
t
1
PdT 2( com) PdT 2( CI ) U i I Lm r 100 2
1W
2T
200
PdD1( com) PdD 2( com) f VCEsat Q rr 0 W
PdD1( cond ) VD ( AV ) I Lm

deci

PdT1( tot ) 0,6125 7 7,6 W


PdT 2 ( tot ) 0,05 1 1W
PdD1( tot ) 0,012 0 0,012W
PdD 2 ( tot ) 3,65 0 3,65W
Puterea medie disipat n sarcin este

P0 U 0 I 0 20 6 120 W
iar puterea medie disipat n bobin este
I2 I2
Pd ( rL ) rL I2L ( RMS ) rL LM Lm 6,67 W rL I02 3,6W
3
n cosecin, randamentul energetic al convertorului este:
120

0,86 86 %
120 7,6 1 0,01 3,65 6,67
Se observ o uoar scdere a randamentului de conversie, datorat creterii puterii medii disipate n
comutatoarele bidirecionale.

27

Problema 5
Un convertor c.c.-c.c. de un cadran (figura 1) alimenteaz de la sursa de c.c. U i 240 V un
motor de c.c. ( E c 120 V, R 1, L 10 mH ). Frecvena de lucru este f = 10kHz, iar curentul mediu
prin sarcin este I 0 40 A . Se cere:
a) Valoarea limit a factorului de comand lim

t on (lim )
T

, pentru care convertorul lucreaz n regim de

curent continuu;
b) n ce regim de curent lucreaz convertorul n cazul de fa? Desenai formele de und semnificative
i calculai limitele de curent ( I m i I M ) prin sarcin;
c) Dimensionai tranzistorul comutator ( VCEsat 0,5V, 10 , VBE 0,7V, t r t f 2s ) calculnd

VCE m ax , I c m ax , Pd ( T ) ;
d) Randamentul electric

PS
PS PR Pd (T )

unde PS E c I 0 este puterea util

PR - puterea disipat n rezistena R.


Observaie. Se poate utiliza o aproximare liniar a
curentului prin dispozitive pe durata comutaiei
acestora.

Figura 1

Rezolvare
a) n regim de curent continuu prin sarcin (figura 2) sunt valabile relaiile:

Im

unde L

t on
L

t on
L

E
Ui e 1 Ec
U 1 e
T

IM i
c
T

R
R
R
R
e L 1
1 e L
t
U 0 on U i RI 0 E c
T

R
.
L

La limit avem I m 0 , deci:

Ui e

lim

T
L

T
L

Ec
L E c L

0 lim
ln (e 1) 1
R
T U i

Numeric obinem: L 0,1ms , T 0,1ms lim 0,62

28

b) Din relaia
lim U i RI 0 (lim ) E c
obinem

lim U i E c
28,8A
R
Deoarece avem I 0 I 0 (lim ) , convertorul c.c.I o (lim)

c.c. lucreaz n regim nentrerupt de curent


(figura 2). Factorul de comand

t on
n
T

acest regim de funcionare este determinat


de relaia:

U i RI 0 E c

RI 0 E c
0,66
Ui

Rezult

t on T 0,066 ms 66 s ,
deci

I m 10 ,56 A I M 63,44 A
Figura 2
c) Presupunnd o variaie liniar a curentului prin dispozitive pe durata intervalelor de comutaie a
curentului de sarcin i chiar pe intervalele de conducie (vezi formele de und aproximate prin linii
punctate), rezult:

I IM
1
1
f U i I m t r f U i I M t f f VCEsat m
( t on t r )
2
2
2
Numeric obinem Pd ( T ) tot 12 ,78 76 ,13 128 217 W .
Pd ( T ) tot

Evident:

VCE (max) U i 240V


I c (max) I M 63,44A

d) Puterea util este Pc E c I 0 4800 W .


Puterea disipat de rezistena R este PR R I 02( RMS) .
n ipoteza unei aproximri liniare a curentului prin sarcin (vezi reprezentarea punctat) se obine:
2

1T
1 t on I I m
1 T I IM
I
i 02 dt M
t I m dt m
( t t on ) I M dt
T0
T 0 t on
T t on T t on

1
1
1
f t on (I 2M I M I m I 2m ) f (T t on )(I 2M I M I m I 2m ) (I 2M I M I m I 2m )
3
3
3
2
0 ( RMS )

I 2M I M I m I 2m
40A , deci obinem PR 1600 W .
3
Se remarc faptul c se obine o valoare apropiat de valoarea medie a curentului prin sarcin.
Randamentul electric al sistemului de for este:
Rezult I 0( RMS)

29

PS
0,73 73%
PS PR Pd ( T )

Puterea disipat de circuitul de comand este neglijabil fa de Pd ( T ) sau PR , deci nu modific practic
valoarea randamentului:

Pd ( com and )

t on I 0
40
VBE 0,66 0,7 1,85 W
T
10

Problema 6
Un convertor cc-cc de un cadran alimenteaz de la sursa de cc U i 24 V un motor de cc (

E c 12 V, R 0,1, L 1mH ). Frecvena de lucru este f=10kHz, iar factorul de comand este

t on
0,4 . Se cere:
T

a) Valoarea limit a factorului de comand lim pentru care convertorul lucreaz n regim de curent
nentrerupt prin sarcin;
b) n ce regim de curent lucreaz convertorul n aceast caz? Desenai formele de und semnificative i
calculai limitele de curent prin sarcin;
c) Dimensionai tranzistorul comutator ( VCEsat 0,5V, t f 2s ), calculnd parametrii:

VCE (m ax), I c (m ax), Pd ( T ) ;


d) Randamentul electric.

Rezolvarea
a) Avem (vezi aplicaia 7
T

L E c L
lim ln (e 1) 1 0,62
T U i

lim 0,4

deci regimul de curent prin motor


este ntrerupt.
b) n regim de curent ntrerupt prin
sarcin formele de und sunt
reprezentate n figura 1
Din relaiile specifice acestui regim
de funcionare obinem valorile
numerice:

Figura 3

30

t
on

24 12

1 e L
(1 e 0, 4 ) 39,5A

0,1

U ton

t 1 L ln i (e L 1) 1 68,5s
E c

U Ec
IM i
R

Valoarea medie a tensiunii la de ieire se determin cu relaia:

U0

t on
T t1
100 68,5
Ui
E c 0,4 24
12 13,38V
T
T
100

deci valoarea medie a curentului prin motor este:

I0

U 0 E c 13,38 12

13,8A
R
0,1

Aproximnd liniar curentul i 0 (vezi reprezentarea cu linie punctat din figura 1) obinem:

I0

t
1
1
68,5
I M 1 39,5
13,53A
2
T 2
100

Se observ c valoarea obinut este destul de apropiat de cea calculat mai sus, cu relaia care ine
cont de efectul rezistenei R.
c) Comutaia curentului are loc doar la momentul t t on , deci

I
1
fU i I M t f fVCEsat M t on
2
2
1
39,5
10 10 3 24 39,5 2 10 6 10 10 3 0,5
40 10 6 9,48 3,95 13,43W
2
2
Pd ( T ) tot

Evident

VCE (max) U i 24V


I c(max) I M 39,5A

d) Puterea util este PS E c I 0 12 13,8 165 ,6W .


Conform relaiei din aplicaia precedent avem I 0 ( RMS )

PR RI

2
0( RMS)

IM
3

39 ,5
22 ,8A , deci:
1,73

0,1 (22,8) 2 52W

iar

PS
165,6

0,72 72%
PS PR Pd ( T ) 165,6 52 13,4

Se remarc faptul c n acest regim de funcionare valoarea obinut pentru I 0 ( RMS ) difer mult
de valoarea I 0 .

31

Problema 7
Un convertor cc-cc de dou cadrane (figura 1) realizat cu tranzistoare MOS ( R DS( on ) 30 m

t c t r t f 0,05s ) alimenteaz de la tensiunea U i 300 V o sarcin tip motor de cc (


L 5H, R 0,2, E c 116 V ). Tranzistoarele sunt comandate n contratimp astfel nct curentul
mediu prin sarcin s fie I 0 20 A . Frecvena de lucru este f=100kHz. Pentru diodele de comutaie se
va considera un model n conducie de tip liniar ( VT 0 0,3V, rF 10 m ). Se cere:
a) Factorul de umplere al semnalului de comand;
b) Formele de und i calculul parametrilor specifici (amplitudine - timp);
c) Determinarea puterilor medii disipate, n conducie de dispozitivele electronice;
d) Calculul puterii totale medii disipate de tranzistoare dac sunt utilizate circuite snnuber
(dimensionate astfel nct la sfritul intervalului de comutaie tensiunea pe condensator s fie
aproximativ egal cu U i );
e) n ce cadran lucreaz convertorul dac se filtreaz suplimentar curentul cu L aax 45H . Care sunt
n acest caz puterile medii disipate de dispozitive?

Figura 1

Rezolvare
a) Dac notm cu

t on1
, factorul de umplere al semnalului de comand pentru tranzistorul T1 ,
T

avem:

U i , 0 t t on1
u0
0 , t on1 t T
Rezult (vezi figura 2):

U0

t on
U i U i
T

Pe de alt parte avem:


32

U 0 RI 0 E c
deci

U i RI 0 E c

RI 0 E c 0,2 20 116

0,4
Ui
300

b) Formele de und sunt reprezentate n figura


2, unde:

1
L
10s, t on T 4s; L 25s
f
R

t on

U 1 e L E c
IM i

92,7A
T

R
R
1 e L
t on
L

Ui e 1 Ec
T

50,8A
R
R
e L 1
U Ec R Im
t 1 L ln i
1,34s
Ui Ec

Im

t 2 L ln

Ec R IM
t on1 7,7s
Ec
Figura 2

c) Urmrind formele de und din figura 2 putem scrie:

Pd ( T1) cond

I 2M t on1 t 1
1 t on1
2
R DS( on ) i T1dt R DS( on )

23W
T t1
3
T

Pd ( T 2) cond

I 2m T t 2
1T
2
R

i
dt

6W
DS(on ) T 2
DS( on )
T t2
3
T

Pd ( D1) cond

1 t on1
v D1i D1dt VT 0 I D1( AV) rF I 2D1( RMS )

T tc

I m t on1 t c
I 2m t on1 t c
VT 0
rF
3 3,4 6,4W
2
T
3
T
Pd ( D 2) cond
VT 0

1 t2
v D 2 i D 2 dt VT 0 I D 2( AV) rF I 2D 2 ( RMS )

T t on1 t c

I M t 2 t on1 t c
I 2 t t on1 t c
rF M 2
3,7 10,3 14W
2
T
3
T

33

d)Puterile disipate n comutaia de


tranzistoare, fr a fi utilizate circuite
snnuber, sunt:

Pd ( T1) com

1 t on t c
u DS( T1) i T1dt
T t on

tc
69,5W
2T
1 tc
Pd ( T 2 ) com u DS( T 2 ) i T 2 dt
T0
t
U i I m c 38,1W
2T
Ui IM

Utilizarea circuitelor snnuber permite


reducerea de aproximativ ase ori a
puterii disipate n comutaie, deci
valoarea puterii totale disipate de
tranzistoare devine:
Figura 3

1
69,5 34,6 W
6
1
6 38,1 12,4 W
6

Pd ( T1) tot 23
Pd ( T 2 ) tot

L L aux
250s . Cu relaiile care precizeaz limitele curentului prin sarcin
R
obinem I M 27 ,2A, I m 12,8A . Deoarece I m 0 , convertorul cc-cc funcioneaz n cadranul I, deci
e) n acest caz avem L

diodele nu intr n conducie (vezi formele de und reprezentate n figura 3).


Puterile disipate n conducie de tranzistoare sunt:

Pd ( T1) cond
Pd ( T 2) cond

I 2M I M I m I 2m t on1 t c
1 t on1
2
R

4,9W
DS(on ) T1
DS( on )
T tc
3
T

I 2M I M I m I 2m T t on1 t c
1 T
2

7,3W
R DS(on ) i T 2 R DS(on )
T tt on1 c
3
T

iar puterile disipate n comutaie sunt:

Pd ( T1) com Pd ( T 2) com

1 tc
t
t
1 tc
t
t
I

(
1

)
dt

I M (1 ) U i dt

m
i
T0
tc
tc
T0
tc
tc

I IM
1
Ui t c m
16,7 W
6
6

Se observ c puterile medii disipate n comutaie au practic valori apropiate de cele calculate la
punctul d), n schimb puterile medii disipate n conducie scad datorit scderii variaiei curentului prin
sarcin.

Problema 8. Sistem de actionare a unui automobil electric


34

Schema electrica simplificata a unui sistem de generare a energiei (EGS) pentru automobile
hibride, incluzand sistem invertor de actionare a motorului brushless, convertorul cc-cc cu transformator
RF ridicator, convertorul cc-cc bost si convertorul cc-cc bidirectional, este prezentata in figura 202 [4146].

Figura 202. Schema electrica a EGS pentru HEV


Schema electrica simplificata a unui sistem de generare a energiei (EGS) pentru automobile
electrice nu include convertorul cc-cc cu transformator RF ridicator si convertorul cc-cc boost si este
prezentata in figura 203.

Figura 203. Schema electrica a EGS pentru EV


Proiectarea invertorului
Tabelul 3 prezinta datele de proiectare primare pentru sistemul invertor.
Invertor
35

Frecventa de lucru
20 kHz
Tensiunea de intrare
400 V
Tensiunea de iesire
380V
Puterea de iesire
6 kW
Tabelul 3. Date de proiectare primare pentru sistemul invertor
Dimensionarea comutatoarelor din invertor
Curentul mediu prin comutatoarele invertorului este: IAV=14A
Varfurile de tensiune pentru fiecare IGBT sunt de 420V.
Bazandu-ne pe aceste date se poate alege un transistor IGBT de 600V / 50A.
Proiectarea convertorului cc-cc bidirectional
Pila de combustie are un timp de raspuns relativ mare (sute de ms), iar bateria de acumulatoare
si mai mare, deci puterea in impuls solicitata de sarcina si puterea disponibila (de la pila de combustie
plus bancul de baterii) nu coincid in timpul functionarii dinamice [47-50]. Compensarea dinamica se
poate face cu ajutorul bancului de ultracapacitoare interfatate printr-un convertor bidirectional buckboost (varianta I) cu busul de cc al bateriilor [51-54]. Convertor bidirectional cc-cc este reprezentat in
figura 204.

Figura 204. Convertor bidirectional cc-cc varianta I


O sursa secundara de energie obtinuta prin recuperarea in regim de franare este necesara in
cadrul sistemului mecatronic HEV/EV pentru a fi utilizata la incarcarea bancul de ultracapacitoare. Daca
nivelul tensiunii sursei de energie este de mai mic dacat tensiunea nominala a bancului de
ultracapacitoare (de exemplu, 42V nominal), interfatarea se va face printr-un convertor boost
unidirectional. Incarcarea ultracapacitoarelor in varianta fara pila de combustie se va face de la sursa cu
energie recuperata in regim de franare, ceea ce va creste eficienta energetica globala a sistemului EGS
[55]. Tabelul 4 prezinta datele de proiectare primare pentru sistemul invertor.
Convertor bidirectional cc-cc
Frecventa de lucru
20 kHz
Tensiunea de intrare 50 V
Tensiunea de iesire
400 V
Puterea de iesire
2 kW
Tabelul 4. Date de proiectare primare pentru convertorul cc-cc bidirectional
Dimensionarea comutatoarelor din convertorul cc-cc bidirectional
36

Curentul mediu prin comutatoarele IGBT este: IAV=5A


Varfurile de tensiune pentru fiecare IGBT sunt de 420V.
Bazandu-ne pe aceste date se poate alege un transistor IGBT de 600V / 10A.
Curentul mediu prin comutatoarele MOS este: IAV=50A
Varfurile de tensiune pentru fiecare MOS sunt de 65V.
Bazandu-ne pe aceste date se poate alege un transistor MOS de 60V / 50A.
Tabelul 5 prezinta parametrii de catalog ai componentelor (intr-o varianta posibila de echipare),
necesare determinarii eficientei sistemului EGS:
Etaj
Invertor

Componente
IGBT
(S1~S6)

Convertorul
MOSFET
bidirectional DC- (S7, S8)
DC
TRANSFORMATOR
(T2)
INDUCTANTA
(L1)
IGBT
(S9~S12)
ULTRA-CAP

Valori de catalog
Vpeak (V)
Irms (A)
IAV (A)
Vpeak (V)
Irms (A)
Vrms (V)
Irms (A)
Inductanta (H)
Irms (A)
Vpeak (V)
Irms (A)
Capacitate (F)
Vpeak (V)

Firma/Tipul ales/Valori maxime


420
50
42
140
77,5
58
73,3
40
113
420
10
50F
65V

MG50Q2YS50
(600V, 50A, VCE(sat) =2.7V)
APT20M20JFLL
(200V, 104A, 20m)
MAGNETICS
49925 (U)
CH572060E
(Toroid)
MG50J2YS10
(600V, 10A, VCE(sat) 1.7V)
TS12S-R
(50F, 42V)

Tabelul 5. Exemplu de echipare


Costul estimativ al acestor componente este dat in tabelul 6:
Componenta
Schema aleasa
Notatie
Cantitatea
Cost/buc. ($)
MOSFET
S7, S8
2
9.64
IGBT
S1-S6
4
8.45
S9-S12
4
2.3
Transformatoare
T2
1
10.94
Bobine
L1
1
68.7
Condensatoare
SuperCap
26
10.4
TOTAL
Tabelul 6. Cost EGS pentru exemplul de echipare

Cost total (RON)


80,19
140,58
38,26
45,50
285,73
1124.6
1714.86

Estimarea eficientei de conversie


In aceasta sectiune este estimata puterea disipata de fiecare componenta in parte, pe baza
calculului pierderilor de putere in conductie si in comutatie, considerand puterea de iesire 6kW.
Utilizand datele de catalog ale dispozitivelor alese, pierderile de putere pot fi estimate utilizand
formulele specifice pentru componentele utilizate: diode, MOSFET- uri, IGBT-uri. Pierderile in miezul
transformatorului si in infasurarile transformatoarelor pot fi calculate din datele oferite de catre
producator tinand cont de miez si tipul de sarma aleasa. Doar pierderile prin efect Joule au fost luate in
considerare pentru bobina, deoarece acestea sunt dominante cand o bobina lucreaza ca un filtru de
inalta frecventa. Pierderile in condensatoare se calculeaza folosind resistente serie (ESR) specifica
37

fiecarui condensator. Eficienta unui sistem invertor de 6kW se poate evalua bazandu-ne pe pierderile de
putere estimate si trecute in tabelul 7:
Componenta
MOSFET

Notatie
S7-S8

IGBT

S1~S6
S9-S12
T2

Transformator

Bobine
L1
Condensator
Super CAP
Total
Tabelul 7. Pierderi de putere estimate

Tipuri de pierderi
Pierderi prin conductie
Piederi prin comutatie
Pierderi prin conductie
Piederi prin comutatie
Pierderi in miez
Pierderi prin infasurari
Pierderi prin infasurari
Pierderi prin condensator

Pierderi (W)
63,3
29,8
36,7
29,4
31,84
45,77
7,77
29,15
864,8

Rezulta la o putere de 6 kW o eficienta de conversie pentru sistemul invertor de circa


6000/(6000+865)=0.87.

38