Sunteți pe pagina 1din 36

2.

Memoriu justificativ de calcul


2.1. Date de proiectare;
Numarul de trepte de turatie a cutiei de viteze la freza cnc

Z 20

Turatia minima a primei trepte de turatie:

n min 32

Ratia seriei geometrice a turatiilor:

1.25

kw

P 4

Puterea N transmisa prin lantul cinematic principal:

2.2. Determinarea ecuatiei structurale:


In cadrul acestui proiec avem trei grupuri a1,a2,a3 si a4 care au:
20( 24) 2 2 3 2

a1 2

a2 2

a3 3

a4 2

2.5. Determinarea numerilor de dinti a primului grup de angrenaje(arborii I-II):


1

u 11

u 11

Alegem pentru roata I :


Atunci:

u 12

u 12

3.15

1
1.56

za11 20

zb11 za11

Asadar avem:

1
u 11

z1 20
z2 63

zb11 63

Asadar suma numerelor de dinti ai angrenajului este:


unde

z za11 zb11

z 120 conform cu [1]

z 83

Pentru al doilea angrenaj avem:


za12

zb12

1.56

Rezulta

za12 zb12
zb12 51

za12 32

Asadar avem:

z3 32
z4 51

2.6. Determinarea numarului de dinti pentru al doilea grup de angrenaje


(arborii II-III):
u 21

1
1.56

u 22

Pentru primul angrenaj avem:


1
zb21 za21
za21 22
u 21
za21 zb21 56.32
z5 22

z6 35

1
1.25

zb21 34.32

u 23

1
1

Pentru al doilea angrenaj avem:

za22 25

Rezulta

zb22 32

za22

zb22

1.25

Asadar avem:

z7 25
z8 32

Pentru al treile angrenaj avem:

za23

zb23

za23 27

Rezulta

z9 27

Asadar avem:

zb23 30

z10 30

2.7. Determinarea numarului de dinti al treilea grup de angrenaje(arborii III-IV):


u 31

u 32

3.15

1.25
1

Pentru primul angrenaj avem:

zb31 za31

za31 24

1
u 31

za31 zb31 99.6

z11 24

z12 75

Pentru al doilea angrenaj avem:


za32

1.25

zb32

Rezulta

Asadar avem:
za32 55

zb32 44
z13 55

z14 44

2.8. Determinarea numarului de dinti al treilea grup de angrenaje(arborii IV-V):


u 41

1
4

u 42

2
1

Pentru primul angrenaj avem:

zb41 za41

za41 21
za41 zb41 105

1
u 41

z15 21

z16 84

Pentru al doilea angrenaj avem:


za42

zb42

Rezulta

za42 35
zb42 70
z17 70

z18 35

2.9. Calculul rapoartelor partiale si totale reale:


Rapoartele de transfer partiale vor avea urmatoarele valori efective:
u 11real

u 12real

u 31real

u 32real

z1
z2

u 11real 0.31746

u 21real

z3
z4

z11
z12

z13
z14

u 12real 0.627451

u 31real 0.32

u 32real 1.25

u 22real

z5

u 21real 0.628571

z6

z7

u 22real 0.78125

z8

u 23real

u 41real

u 42real

z9
z10

u 23real 1

z15
z16

z17
z18

u 41real 0.25
u 42real 2

Rapoartele de transfer efective se obtin ca produse ale rapoartelor partiale,


in structura rezultata din diagrama turatiilor:
e1 u 41real u 11real u 21real u 31real

e1 0.015964

e2 u 41real u 11real u 22real u 31real

e2 0.019841

e3 u 41real u 11real u 23real u 31real

e3 0.025397

e4 u 41real u 12real u 21real u 31real

e4 0.031552

e5 u 41real u 12real u 22real u 31real

e5 0.039216

e6 u 41real u 12real u 23real u 31real

e6 0.050196

e7 u 41real u 11real u 21real u 32real

e7 0.062358

e8 u 41real u 11real u 22real u 32real

e8 0.077505

e9 u 41real u 11real u 23real u 32real

e9 0.099206

e10 u 41real u 12real u 21real u 32real

e10 0.123249

e11 u 41real u 12real u 22real u 32real

e11 0.153186

e12 u 41real u 12real u 23real u 32real

e12 0.196078

e13 u 42real u 11real u 21real u 31real

e13 0.12771

e14 u 42real u 11real u 22real u 31real

e14 0.15873

e15 u 42real u 11real u 23real u 31real

e15 0.203175

e16 u 42real u 12real u 21real u 31real

e16 0.252415

e17 u 42real u 12real u 22real u 31real

e17 0.313725

e18 u 42real u 12real u 23real u 31real

e18 0.401569

e19 u 42real u 11real u 21real u 32real

e19 0.498866

e20 u 42real u 11real u 22real u 32real

e20 0.62004

e21 u 42real u 11real u 23real u 32real

e21 0.793651

e22 u 42real u 12real u 21real u 32real

e22 0.985994

e23 u 42real u 12real u 22real u 32real

e23 1.22549

e24 u 42real u 12real u 23real u 32real

e24 1.568627

2.9. Turatiile finale efective :


Se obtin ca produsul intre turatia motorului si rapoartele de transfer totale efective:
n M 2890
n 1ef n M e1

n 1ef 46.135147

n 13ef n M e10

n 13ef 356.190476

n 2ef n M e2

n 2ef 57.34127

n 14ef n M e11

n 14ef 442.708333

n 3ef n M e3

n 3ef 73.396825

n 15ef n M e12

n 15ef 566.666667

n 4ef n M e4

n 4ef 91.184762

n 16ef n M e16

n 16ef 729.478095

n 5ef n M e5

n 5ef 113.333333

n 17ef n M e17

n 17ef 906.666667

n 6ef n M e6

n 6ef 145.066667

n 7ef n M e7

n 7ef 180.21542

n 18ef n M e18

n 18ef 1160.533333

n 19ef n M e19

n 19ef 1441.723356

n 8ef n M e8

n 8ef 223.989335

n 20ef n M e20

n 20ef 1791.914683

n 9ef n M e9

n 9ef 286.706349

n 21ef n M e21

n 10ef n M e10

n 10ef 356.190476

n 11ef n M e11

n 11ef 442.708333

n 12ef n M e12

n 12ef 566.666667

n 22ef n M e22
n 23ef n M e23
n 24ef n M e24

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5

2 3

4 5

6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1
-1.5
-2

Turatiile normalizate sunt urmatoarele:


n 1 32

n 2 40

n 3 50

n 4 62

n 5 80

n 6 100

n 7 125

n 8 160

n 9 200

n 10 250

n 11 315

n 12 400

n 13 500

n 14 635

n 15 800

n 16 1000

n 17 1250

n 18 1600

n 19 2000

n 20 2500

Abaterile relative ale turatiilor efective fata de cele normalizate sunt urmatoarele:

n 1

n 2

n 3

n 4

n 1ef n 1
n1

n 2ef n 2
n2
n 3ef n 3
n3
n 4ef n 4
n4

100

100

100

n 1 2.624

n 2 0.604

n 13

n 14

n 3 1.587
n 15

100

n 4 1.417

n 16

n 13ef n 10
n 13
n 14ef n 11
n 14

n 15ef n 12
n 15
n 16ef n 13
n 13

100 n 13 0.478

100 n 14 0.762

100
100

n 15 0.29
n 16 0.966

n 5

n 6

n 7

n 8

n 9

n 10

n 11

n 12

n 5ef n 5
n5
n 6ef n 6
n6

n 7ef n 7
n7
n 8ef n 8
n8

n 9ef n 9
n9

100

100

n 6 0.392

100

n 7 0.219

100

n 8 0.351

100

n 10ef n 10
n 10
n 11ef n 11
n 11

n 12ef n 12
n 12

n 5 0.58

n 9 0.794

100

n 10 0.96

100

n 11 1.523

100

n 12 0.58

n 17

n 18

n 19

n 20

n 21

n 22

n 23

n 24

n 17ef n 14
n 14
n 18ef n 15
n 15

n 19ef n 16
n 16
n 20ef n 17
n 17
n 21ef n 18
n 18
n 22ef n 19
n 19
n 23ef n 20
n 20

n 24ef n 21
n 21

100

n 17 0.84

100

n 18 1.806

100 n 19 0.227

100 n 20 0.351

100

n 21 2.041

100 n 22 1.401

100 n 23 1.523

100

n 24 0.84

2.9.1. Calculul puterilor pentru fiecare arbore al cutiei de viteze:


tc 0.94

-randamentul transmisiei cu curele;

rul 0.99

-randamentul rulmentilor cu role;

c 0.98

-randamentul angrenajelor cu roti dintate;

Par1 rul tc P

Par1 3.7224

[kw]

Par2 rul c Par1

Par2 3.611472

[kw]

Par3 rul c Par2

Par3 3.503851

[kw]

Par4 3.399436

[kw]

Par4 rul c Par3


Par5 rul c Par4

Par5 3.298133

[kw]

Par1

-puterea pe arborele I;

Par2

-puterea pe arborele II;

Par3

-puterea pe arborele III;

Par4

-puterea pe arborele IV

Par5

-puterea pe arborele V sau arborele principal.

2.9.2. Calculul momentelor de torsiune pentru arborii cutiei de viteze:


3 Par1

Tar1 9731 10

n 19ef

3 Par2

Tar2 9731 10

n 14ef

3 Par3

Tar3 9731 10

n 12ef

3 Par4

Tar4 9731 10

n 7ef

3 Par5

Tar5 9731 10

n 1ef

Tar1 25124.566547

Tar2 79382.374482

Tar3 60169.359158

Tar4 183557.602171

Tar5 695654.631353

Tar1

-momentul de torsiune al arborelui I;

Tar2

-momentul de torsiune al arborelui II;

Tar3

-momentul de torsiune al arborelui III;

Tar4

-momentul de torsiune al arborelui IV.

Tar5

-momentul de torsiune al arborelui V.

[daN.cm]

[daN.cm]

[daN.cm]

[daN.cm]

[daN.cm]

2.9.3. Alegerea materialului pentru rotile dintate:


Materialul ales este

13NiCr30 cu umatoarele caracteristici:

Flim 500

Hlim 1600

2.9.5. Calculul modulului pentru grupul de angrenare I:


Factorul b/m=9 sau =9

1 9

ZH 2.45

-Factorul zonei de contact;

ZE 190

-Factorul de material;

SHlim 1.15

-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

HP
HP

Hlim
HP 1391.304348

SHlim

-Presiunea de contact admisibila;


3

mang1

Tar1

3.6

1 z1

u 11 1
u 11

ZH ZE

m1stas 2.5

HP

mang1 2.26837

marim modulul artificial

Latimea rotilor dintate:


b 1 m1stas 1

b 1 22.5

[mm]

Diametrele de divizare sunt:


d 11 m1stas z1

d 12 m1stas z2

[mm]

d 11 50

d 12 157.5

d 21 m1stas z3

-Pentru angrenajul cu raportul 1/3.15:


[mm]

d 22 m1stas z4

-Pentru angrenajul cu raportul1/1.6:


[mm]

d 21 80

d 22 127.5

[mm]

a1 103.75

[mm]

Distanta axiala elementara este:


a1
a2

d 11 d 12
2
d 21 d 22

a2 103.75

Unghiul de angrenare:

20deg

a1

w1 acos

astas

cos ( )

w1 38.744471 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.014904

inv w1 tan w1 w1

a2

w2 acos

[mm]

astas

inv w1 0.126208

cos ( )

inv ( ) tan ( )

inv w2 tan w2 w2

w2 38.744471 deg
inv ( ) 0.014904

inv w2 0.126208

astas 125

s 1

s 2

z1 z2 inv w1

inv ( )

s 1 12.69083

2 tan ( )

z3 z4 inv w2

inv ( )

s 2 12.69083

2 tan ( )

Determinarea deplasarilor de profil:

z1

s1

x1

s1

log

0.5

z2

-conform cu relatia data de MAAG [1]

z1 z2

log

100
x1 3.245421

x2 s 2 x1

x2 9.44541

[mm]
[mm]

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:


y 1

y 2

astas a1
m1stas

y 1 8.5

astas a2
m1stas

y 2 8.5

Coeficientul de scurtare a inaltimii dintelui:


k1 s 1 y 1
k2 s 2 y 2

Diametrele cercurilor de cap:

k1 4.19083
k2 4.19083
h a 1

-conform cu [1]

d ag1 m1stas z1 2 h a x1 2 k1

d ag1 42.1594

d ag2 m1stas z2 2 h a x2 2 k1

d ag2 165.159372[mm]

d ag3 m1stas z3 2 h a x1 2 k2

d ag3 72.1594

d ag4 m1stas z4 2 h a x2 2 k2

[mm]
d ag4 135.159372

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25

[mm]

[mm]

-conform cu [1]

d f1 m1stas z1 2 h a x1 2 c

[mm]
d f1 51.863552

d f2 m1stas z2 2 h a x2 2 c

[mm]
d f2 174.863524

d f3 m1stas z3 2 h a x1 2 c

[mm]
d f3 81.863552

d f4 m1stas z4 2 h a x2 2 c

[mm]
d f4 144.863524

Inaltimea dintului:

Verificari:

h 1 m1stas 2 h a c k1

h 1 4.852076

[mm]

h 2 m1stas 2 h a c k2

h 2 4.852076

[mm]

d ag1 d f1

h 11

2
d ag2 d f2

h 12

2
d ag3 d f3

h 21

2
d ag4 d f4

h 22

[mm]

h 11 4.852076

[mm]

h 12 4.852076

[mm]

h 21 4.852076

[mm]

h 22 4.852076

Diametrele cercurilor de rostogolire:


d w1 d 11

d w2 d 12

Verificari:

cos ( )

d w1 60.240964

cos w1
cos ( )
cos ( )

cos w2

d w4 d 22

cos w2

d w3 96.385542

cos ( )

2
d ag2 d f2

h 12

2
d ag3 d f3

h 21

h 22

astas

[mm]

d w4 153.614458

d ag1 d f1

h 11

[mm]

d w2 189.759036

cos w1

d w3 d 21

[mm]

d ag4 d f4
2

h 11 4.852076
h 12 4.852076
h 21 4.852076

h 22 4.852076

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

d w1 d w2

astas

astas 125

[mm]

d w3 d w4
2

astas 125

[mm]

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere


-factorul de forma a dintelui [1]

YFa 2.13

-factorul concentratorului de tensiune [1]

YSa 1.2

- factorul gradului de acoperire

Y 0.787

Viteza periferica este :


V

d w1 n 19
60 1000

z1
100

1.261684

[m/s]

V 3

- factorul

KV 1.16

dinamic[1]

- pentru

clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de


divizare al rotii cilindrice echivalente[1]

KA 1.50
KF 1.25

- pentru

clasa de precizie 8[1]

KF 1.1

- pentru

dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8[1]

2 Tar1
d w1 b 1 m1stas

YFa YSa Y KA KV KF KF

[N/mm2]

F 71.367694

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:


[N/mm2]

Flim 500

- pentru

- factorul

YST 2

materialul 13NiCr30 imbunatatit

de corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :


tabelul 2.6 [1]

YNT 1

YRrelT 1

YrelT 1
SFmin 1.70
YX 1

tabelul 2.7 [1]

FP

Flim YST YNT


SFmin

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]

FP 588.235294

[N/mm2]

FP 588.235294

mai mare decat

F 71.367694

[N/mm2]

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


Z 0.932
KH 1.3

- pentru clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact


KH 1

- pentru dinti inclinati caliti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]


- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact
-latimea roti

b 1 22.5
ZH

2
( cos ( ) ) tan w1
2

ZH 1.680067
ZE 190

tabelul 2.9 [1]

H ZH ZE Z

2 Tar1
2

u 11real 1

d 11 b 1

[N/mm2]

Hlim 1600

u 11real

KA KV KH KH

H 861.528227[N/mm2]

mai mare decat

Calculul fortelor din grupul de angrenare I :


Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt :

Ftr1

2 Tar1

Ftr2

d w1

Ftr1 834.135609

[N]

2 Tar2
d w2

Ftr2 836.665026

Fortele radiale din primul angrenaj sunt :


Frr1 Ftr1 tan w1

Frr2 Ftr2 tan w1

[N]

Frr1 669.332284 [N]

[N]

Frr2 671.361954

Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt :


2 Tar1

Ftr3

Ftr4

d w3

[N]

Ftr3 521.334756

2 Tar2
d w4

Ftr4 1033.527385

[N]

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt :


Frr3 Ftr3 tan w2
Frr3 418.332677

Frr4 Ftr4 tan w2

[N]

Frr4 829.329473

[N]

2.11.3. Calculul modulului pentru grupul de angrenare II:


Materialul ales este 18MnCr10 cu umatoarele caracteristici:
Flim 500

Hlim 1600

Factorul b/m=8 sau =8

2 8

ZH 2.45

-Factorul zonei de contact;

ZE 190

-Factorul de material;
-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

SHlim 1.15

HP

Hlim
HP 1391.304348 -presiunea de contact admisibila;

SHlim

mang2

Tar2

3.6

2 z5

Latimea rotilor dintate:

u 21 1
u 21

ZH ZE

HP

b 2 m2stas 2

Diametrele de divizare sunt:


d 31 m2stas z5

d 32 m2stas z6

mang2 2.765511

b 2 25.2

[mm]

m2stas 3.15

d 31 69.3 [mm]

d 32 110.25[mm]

d 41 m2stas z7

d 42 m2stas z8

d 41 78.75

d 42 100.8

[mm]

d 51 m2stas z9

[mm] -Pentru angrenajul cu raportul1/1.25:

d 52 m2stas z10

[mm]

d 51 85.05

-Pentru angrenajul cu raportul 1/1.56:

d 52 94.5

-Pentru angrenajul cu raportul 1/1:

[mm]

Distanta axiala elementara este:


a3
a4

a5

d 31 d 32

a3 89.775

2
d 41 d 42
2
d 51 d 52
2

Unghiul de angrenare:

a4 89.775

[mm]

a5 89.775

[mm]

ast as2

cos ( )

inv ( ) 0.014904

inv w3 tan w3 w3

a4

w4 acos

ast as2

inv w3 0.069674

cos ( )

w2 38.744471 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.014904

inv w4 tan w4 w4

a5

w5 acos

ast as2

inv w4 0.069674

cos ( )

inv ( ) tan ( )

w3 32.476788 deg
inv ( ) 0.014904

inv w4 tan w4 w4

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:


astas2 a3
m2stas

astas2 100

w1 38.744471 deg

inv ( ) tan ( )

y 3

Distantele axiale pentru fiecare angrenaj


in parte :

20deg

a3

w3 acos

[mm]

y 3 3.246032

inv w4 0.069674

y 4

y 5

astas2 a4

y 4 3.246032

m2stas

astas2 a5

y 5 3.246032

m2stas

Diametrele cercurilor de cap:

h a 1

-conform cu [1]

d ag5 m2stas z5 2 h a

d ag5 75.6

[mm]

d ag6 m2stas z6 2 h a

d ag6 116.55

[mm]

d ag7 m2stas z7 2 h a

d ag7 85.05

[mm]

d ag8 m2stas z8 2 h a

d ag8 107.1

[mm]

d ag9 m2stas z9 2 h a

d ag9 91.35

[mm]

d ag10 m2stas z10 2 h a

d ag10 100.8

[mm]

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25 -conform cu [1]

d f5 m2stas z5 2 h a 2 c

d f5 61.425

[mm]

d f6 m2stas z6 2 h a 2 c

d f6 102.375

[mm]

d f7 m2stas z7 2 h a 2 c

d f7 70.875

[mm]

d f8 m2stas z8 2 h a 2 c

d f8 92.925

[mm]

d f9 m2stas z9 2 h a 2 c

d f9 77.175

[mm]

d f10 m2stas z10 2 h a 2 c

d f10 86.625

[mm]

Inaltimea dintului:
h 1 m2stas 2 h a c

h 1 7.0875

[mm]

h 2 m2stas 2 h a c

h 2 7.0875

[mm]

h 3 m2stas 2 h a c

h 3 7.0875

[mm]

Diametrele cercurilor de rostogolire:


cos ( )

d w5 d 31

cos w3

d w6 d 32

cos w3

cos ( )

d w5 77.192982

d w6 122.807018

[mm]

[mm]

d w7 d 41

d w8 d 42

cos ( )

cos ( )

cos w4

d w9 d 51

[mm]

d w9 94.736842

[mm]

cos ( )

cos ( )

cos w5
d ag5 d f5

h 41

2
d ag6 d f6

h 42

2
d ag7 d f7

h 51

2
d ag8 d f8

h 52

2
d ag9 d f9

h 61

2
d ag10 d f10

h 62

astas2

d w10 105.263158 [mm]

h 41 7.0875

h 42 7.0875

h 51 7.0875

h 52 7.0875

[mm]

[mm]

h 61 7.0875

[mm]

h 62 7.0875

[mm]

[mm]

d w7 d w8
2

astas2 100

[mm]

d w9 d w10
2

astas2 100

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

Y 0.787

[mm]

astas2 100

astas2

YSa 1.2

[mm]

d w5 d w6

astas2

YFa 2.13

[mm]

d w8 112.280702

cos w5

d w10 d 52

Verificari:

d w7 87.719298

cos w4

-factorul de forma a dintelui [1]


-factorul concentratorului de tensiune [1]

- factorul gradului de acoperire

[mm]

Viteza periferica este :


V

d w5 n 17
60 1000

z5

1.111499

100

[m/s]

V 5.052269

- factorul

KV 1.16

dinamic[1]

- pentru

clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de


divizare al rotii cilindrice echivalente[1]

KA 1.50

KF 1.25

- pentru

clasa de precizie 8[1]

KF 1.1

- pentru

dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8[1]

2 Tar2 100
d w5 b 2 m2stas

YFa YSa Y KA KV KF KF

[N/mm2]

F 12469.604925

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:


[N/mm2]

Flim 500

- factorul

YST 2

pentru materialul 18MnCr10 imbunatatit


de corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :


tabelul 2.6 [1]

YNT 1

YRrelT 1

YrelT 1
SFmin 1.70
YX 1
FP

tabelul 2.7 [1]


Flim YST YNT
SFmin

FP 588.235294
FP 588.235294

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]
[N/mm2]

mai mare decat

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

F 12469.604925 [N/mm2]

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


Z 0.932

KH 1.3

- pentru clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]


- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact

KH 1

- pentru dinti inclinati caliti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]


- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact
-latimea roti

b 1 22.5
ZH

2
( cos ( ) ) tan w3
2

ZH 1.886382
ZE 190

tabelul 2.9 [1]

H ZH ZE Z

2 Tar2
2

d 31 b 2

Hlim 1600

[N/mm2]

u 21real 1
u 21real

KA KV KH KH

mai mare decat

H 926.222061 [N/mm2]

Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt :

Ftr5

2 Tar2
d w5

Ftr5 2056.725157 [N]

Ftr6

2 Tar3
d w6

Ftr6 979.900992

[N]

Fortele radiale din primul angrenaj sunt :


Frr5 Ftr5 tan w3

Frr5 1309.107329 [N]

Frr6 Ftr6 tan w3

Frr6 623.707823

Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt :


2 Tar2
2 Tar3
Ftr7
Ftr8
d w7
d w8

[N]

Ftr7 1809.918138 [N]

[N]

Ftr8 1071.76671

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt :


Frr7 Ftr7 tan w4

Frr8 Ftr8 tan w4

Frr7 1152.014449 [N]

Frr8 682.180431

[N]

Fortele tangentiale din al treilea angrenaj sunt :

Ftr9

2 Tar2

Ftr10

d w9

Ftr9 1675.850128 [N]

2 Tar3
d w10

Ftr10 1143.217824

[N]

Fortele radiale din al treilea angrenaj sunt :


Frr9 Ftr9 tan w5

Frr10 Ftr10 tan w5

Frr9 1066.680046 [N]

Frr10 727.659127

[N]

2.11.4. Calculul modulului pentru grupul de angrenare III:


Materialul ales este 13CrNi30 cu umatoarele caracteristici:
Flim 500

Hlim 1600

Factorul b/m=8 sau =8

3 8

ZH 2.45

-Factorul zonei de contact;

ZE 190

-Factorul de material;
-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

SHlim 1.15
HP
HP

Hlim
HP 1391.304348

SHlim

-Presiunea de contact admisibila;


3

mang3

3.6

Tar3
3 z11

u 31 1
u 31

ZH ZE

HP

mang3 2.795136 m3stas 3.5

Latimea rotilor dintate:


b 3 m3stas 3

b 3 28

[mm]

Diametrele de divizare sunt:


d 61 m3stas z11

d 62 m3stas z12

[mm]

d 61 84

d 71 192.5

[mm]

d 62 262.5

d 71 m3stas z13

-Pentru angrenajul cu raportul 1/3.15:

d 72 m3stas z14

[mm]

d 72 154

-Pentru angrenajul cu raportul1.25/1:


[mm]

a6 173.25

[mm]

a7 173.25

[mm]

Distanta axiala elementara este:


a6
a7

d 61 d 62
2
d 71 d 72
2

Unghiul de angrenare:

a6

w6 acos

ast as3

astas3 180

20deg

cos ( )

w6 25.250134 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.014904

inv w6 tan w6 w6

a7

w7 acos

ast as3

inv w6 0.030936

cos ( )

w7 25.250134 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.014904

inv w7 tan w7 w7

Suma deplasarilor specifice de profil:

s 6
s 7

z11 z12 inv w6

inv ( )

2 tan ( )

z13 z14 inv w7


2 tan ( )

inv ( )

inv w7 0.030936
s

x1 x2
s 6 2.180234
s 7 2.180234

Determinarea deplasarilor de profil:

z11

x1

s6
2

s6

log

0.5

z12

-conform cu relatia data de MAAG [1]

z11 z12

log

100

x1 0.463266

x2 s 6 x1

[mm]

x2 1.716969

[mm]

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:

y 1

y 2

astas3 a6
m3stas

y 1 1.928571

astas3 a7
y 2 1.928571

m3stas

Coeficientul de scurtare a inaltimii dintelui:


k1 s 6 y 1
k2 s 7 y 2

k1 0.251663
k2 0.251663

Diametrele cercurilor de cap:

h a 1

-conform cu [1]

d ag11 m3stas z11 2 h a 2 x1 2k1

[mm]
d ag11 92.481219

d ag12 m3stas z12 2 h a 2 x2 2 k2

[mm]
d ag12 279.757141

d ag13 m3stas z13 2 h a 2 x1 2 k1

[mm]
d ag13 200.981219

d ag14 m3stas z14 2 h a 2 x2 2 k2

[mm]
d ag14 171.257141

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25

-conform cu [1]

d f11 m3stas z11 2 h a 2 x1 2 c

[mm]
d f11 78.492859

d f12 m3stas z12 2 h a 2 x2 2 c

[mm]
d f12 265.768781

d f13 m3stas z13 2 h a 2 x1 2 c

[mm]
d f13 186.992859

d f14 m3stas z14 2 h a 2 x2 2 c

[mm]
d f14 157.268781

Inaltimea dintului:
h 6 m3stas 2 h a c k1

h 6 6.99418

[mm]

h 7 m3stas 2 h a c k2

Verificari:

h 11
h 12
h 21

h 22

d ag11 d f11
2
d ag12 d f12
2
d ag13 d f13
2
d ag14 d f14
2

h 7 6.99418

[mm]

h 11 6.99418 [mm]

[mm]

h 12 6.99418

h 21 6.99418 [mm]

[mm]

h 22 6.99418

Diametrele cercurilor de rostogolire:


d w11 d 61

d w12 d 62

Verificari:

cos ( )

cos w6
cos ( )

cos w6
cos ( )

d w13 d 71

cos w7

d w14 d 72

cos w7

h 61

h 62

h 71
h 72
astas3

cos ( )

d ag11 d f11
2
d ag12 d f12
2
d ag13 d f13
2
d ag14 d f14
2

d w11 87.272727 [mm]

d w12 272.727273 [mm]

[mm]

d w13 200

[mm]

d w14 160

h 61 6.99418

[mm]

h 62 6.99418

[mm]

h 71 6.99418

[mm]

h 72 6.99418

[mm]

d w11 d w12

astas3

astas3 180

[mm]

d w13 d w14
2

astas3 180

[mm]

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere


-factorul de forma a dintelui [1]

YFa 2.13

-factorul concentratorului de tensiune [1]

YSa 1.2

- factorul gradului de acoperire

Y 0.787

Viteza periferica este :


V

d w11 n 12
60 1000

z11

0.438681

100

[m/s]

V 1.827836

- factorul

KV 1.16

dinamic[1]

- pentru

clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de


divizare al rotii cilindrice echivalente[1]

KA 1.50

KF 1.25

- pentru

clasa de precizie 8[1]

KF 1.1

- pentru

dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8[1]

2 Tar3
d w11 b 3 m3stas

YFa YSa Y KA KV KF KF

[N/mm2]

F 67.715531

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:


Flim 500
YST 2

[N/mm2]

- factorul

pentru materialul 13CrNi30 imbunatatit


de corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :


YNT 1

YrelT 1

tabelul 2.6 [1]

YRrelT 1

SFmin
Y
1 1.70tabelul 2.7 [1]
X

FP

Flim YST YNT


SFmin

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]

FP 588.235294

[N/mm2]

FP 588.235294

mai mare decat

F 67.715531

[N/mm2]

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


Z 0.932
KH 1.3

- pentru clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]


- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact

KH 1

- pentru dinti inclinati caliti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]


- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact
-latimea roti

b 1 22.5
ZH

2
( cos ( ) ) tan w6
2

ZH 2.191426
ZE 190

tabelul 2.9 [1]

H ZH ZE Z

2 Tar3
2

u 31real 1

d 61 b 3

Hlim 1600

[N/mm2]

u 31real

KA KV KH KH

mai mare decat

H 925.122083 [N/mm2]

Calculul fortelor din grupul de angrenare Ill :


Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt :

Ftr11

2 Tar3
d w11

Ftr11 1378.881147 [N]

Ftr12

2 Tar4
d w12

Ftr12 1346.089083

[N]

Fortele radiale din primul angrenaj sunt :


Frr11 Ftr11 tan w6

Frr12 Ftr12 tan w6

Frr11 650.326512 [N]

[N]

Frr12 634.860677

Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt :


2 Tar3

Ftr13

2 Tar4

Ftr14

d w13

Ftr13 601.693592

[N]

d w14

Ftr14 2294.470027

[N]

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt :


Frr13 Ftr13 tan w7

Frr13 283.778842

Frr14 Ftr14 tan w7

[N]

Frr14 1082.148881

[N]

2.11.3. Calculul modulului pentru grupul de angrenare IV:


Materialul ales este 13CrNi30 cu umatoarele caracteristici:
Flim 500

Hlim 1600

Factorul b/m=7 sau =7

4 7

ZH 2.45

-Factorul zonei de contact;

ZE 190

-Factorul de material;
-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

SHlim 0.8

HP

Hlim
HP 2000

SHlim

mang4

Tar2

3.6

4 z15

Latimea rotilor dintate:

u 41 1
u 41

ZH ZE

-presiunea de contact admisibila;

HP

b 4 m4stas 4

mang4 2.926935

m4stas 3.5

[mm]
b 4 24.5

Diametrele de divizare sunt:


d 81 m4stas z15

d 82 m4stas z16

-Pentru angrenajul cu raportul 1/1.56:

d 81 73.5 [mm]

[mm]

d 82 294

d 91 m4stas z17

d 92 m4stas z18

d 41 78.75

d 42 100.8

a8
a9

[mm]

d 81 d 82
2
d 91 d 92
2

Unghiul de angrenare:

a8 183.75

[mm]

a9 183.75

[mm]
astas4 180

20deg

a8

ast as4

w8 acos

-Pentru angrenajul cu raportul1/1.25:


[mm]

cos ( )

w8 16.409013 deg

inv ( ) 0.014904

inv ( ) tan ( )

inv w1 tan w1 w1

a9

w9 acos

inv w8 0.008096

ast as4

cos ( )

w9 16.409013 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.014904

inv w9 tan w9 w9

inv w9 0.008096

Suma deplasarilor specifice de profil:

s 8

s 9

z15 z16 inv w8

inv ( )

2 tan ( )

z17 z18 inv w9

inv ( )

2 tan ( )

x1 x2
s 8 0.98211

s 9 0.98211

Determinarea deplasarilor de profil:

z15

x1

s8
2

s8

log

0.5

z16

z15 z16

log

x2 s 8 x1

-conform cu relatia data de MAAG [1]

100

x1 0.495376

[mm]

x2 0.486735

[mm]

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:


astas4 a8

m4stas

y 2

y 1 1.928571

astas4 a9
m4stas

y 2 1.071429

Coeficientul de scurtare a inaltimii dintelui:


k1 s 8 y 1
k2 s 9 y 2

k1 2.910682
k2 0.089318

Diametrele cercurilor de cap:

-conform cu [1]

h a 1

d ag15 m4stas z15 2 h a 2 x1 2k1

[mm]
d ag15 97.407144

d ag16 m4stas z16 2 h a 2 x2 2 k2

[mm]
d ag16 296.967629

d ag17 m4stas z17 2 h a 2 x1 2 k1

[mm]
d ag17 268.907144

d ag18 m4stas z18 2 h a 2 x2 2 k2

[mm]
d ag18 125.467629

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25

-conform cu [1]

d f15 m4stas z15 2 h a 2 x1 2 c

[mm]
d f15 61.282371

d f16 m4stas z16 2 h a 2 x2 2 c

[mm]
d f16 281.842856

d f17 m4stas z17 2 h a 2 x1 2 c

[mm]
d f17 232.782371

d f18 m4stas z18 2 h a 2 x2 2 c

[mm]
d f18 110.342856

cos ( )

d w15 d 81

cos w8

d w16 d 82

cos w8

d w17 d 91

d w18 d 92

Inaltimea dintului:

cos ( )

cos ( )

cos w9
cos ( )

cos w9

d w15 72

d w16 288

d w17 240

d w18 120

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

h 8 m4stas 2 h a c k1

h 8 18.062387 [mm]

h 9 m4stas 2 h a c k2

Verificari:

d ag15 d f15

h 81

d ag16 d f16

h 82 7.562387

2
d ag17 d f17

h 91

[mm]

h 91 18.062387 [mm]

2
d ag18 d f18

h 92

astas4

h 81 18.062387 [mm]

h 82

astas4

h 9 7.562387 [mm]

h 92 7.562387

[mm]

d w15 d w16
2

astas4 180

[mm]

astas4 180

[mm]

d w17 d w18
2

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere


YFa 2.13

-factorul de forma a dintelui [1]


-factorul concentratorului de tensiune [1]

YSa 1.2
Y 0.787

- factorul gradului de acoperire

Viteza periferica este :


V

d w15 n 7
60 1000

V 0.471239
KV 1.16
KA 1.50

KF 1.25

z15
100

0.09896

[m/s]
- factorul

dinamic[1]

- pentru

clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de


divizare al rotii cilindrice echivalente[1]

- pentru

clasa de precizie 8[1]

2 Tar4
- pentru
necaliti
K
FF 1.1
YFa YSadinti
Y Kdrepti
A KV KF KF
d w11 b 4 m4stas

si clasa de precizie 8[1]

[N/mm2]

F 236.089799

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:


[N/mm2]

Flim 500

- pentru

- factorul

YST 2

materialul 13CrNi30 imbunatatit

de corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :


tabelul 2.6 [1]

YNT 1

YRrelT 1

YrelT 1
SFmin 1.70

tabelul 2.7 [1]

YX 1
FP

Flim YST YNT


SFmin

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]

FP 588.235294

[N/mm2]

FP 588.235294

mai mare decat

F 236.089799

[N/mm2]

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


Z 0.932
KH 1.3

- pentru clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]


- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact

KH 1

- pentru dinti inclinati caliti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]


- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact

b 1 22.5
ZH

-latimea roti
2

( cos ( ) ) tan w8
2

ZH 2.773296
2 Tar4 u 41real 1
2.9 [1]

ZH ZE Ztabelul

ZH
190

E
2
u 41real
d 81 b 4

[N/mm2]

Hlim 1600

mai mare decat

H 1828.864301 [N/mm2]

Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt :

Ftr15

2 Tar4

Ftr16

d w15

Ftr15 5098.822283 [N]

2 Tar5
d w16

[N]

Ftr16 4830.93494

Fortele radiale din primul angrenaj sunt :


Frr15 Ftr15 tan w8

Frr16 Ftr16 tan w8

[N]

Frr15 1501.536565

Frr16 1422.647242 [N]

Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt :

Ftr17

2 Tar4

Ftr18

d w17

Ftr17 1529.646685

[N]

2 Tar5
d w18

Ftr18 11594.243856

[N]

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt :


Frr17 Ftr17 tan w9

Frr18 3414.353381

Frr18 Ftr18 tan w9

[N]

[N]

Frr18 3414.353381

3.1. Calculul de dimensionare a arborilor cutiei de viteze:


OLC45
[daN/cm2]

at 420
Tar1 97310

Tar4 97310
3

d 1

Par1
n 19ef

Par4

n 7ef
16 Tar1
at

at

-rezistenta la toriune

Tar2 97310

Par2

Tar3 97310

n 14ef

Par5
Tar5 97310
3
16 Tar2 n 1ef
d 2
at

d 3

Par3
n 12ef

Tar1 251.245665
16 Tar3
at

d 4

16 Tar4
at

d 1 1.449683 [mm]

d 4 2.812965

16 Tar5

d 5

at

d 2 2.127233 [mm]

[mm]

d 3 1.93954

[mm]

d 5 4.385692 [mm]

Dimensionam arborilor calculati anterior care au urmatoarele valori:


d 1 20

d 2 25

d 3 25

d 4 35

d 5 55

Arborele intermediar se dimensioneaza dupa aceiasi formula:


3

d 6

16 Tar1
at

d 6 1.449683

2.11.3. Calculul modulului pentru grupul de angrenare v:


Materialul ales este OLC45 cu umatoarele caracteristici:
Flim 200

Hlim 590

Factorul b/m=5 sau =5

5 5

ZH 2.45

-Factorul zonei de contact;

ZE 190

-Factorul de material;

SHlim 1.15

-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

HP

u 51 1

Hlim

-presiunea de contact admisibila;


HP 513.043478

SHlim

z19 20

z20 24

mang5

3.6

Tar1
5 z20

Latimea rotilor dintate:

u 51 1
u 51

ZH ZE

z21 34

HP

mang5 0.802644 m5stas 3

b 5 m5stas 5

b 5 15

m51stas 3.5
[mm]

Diametrele de divizare sunt:


d 51 m5stas z19
d 51 60

d 52 m5stas z20

[mm]

d 52

d 61 m5stas z21
d 61 102

a8
a9

-Pentru angrenajul cu raportul 1/1.56:


[mm]
72

d 72 m51stas z10
d 72 105

[mm]

d 51 d 52
2
d 61 d 62
2

Unghiul de angrenare:

a8 63

[mm]

a9 63

[mm]

ast as5

cos ( )

w8 20 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.014904

inv w1 tan w1 w1

a9

ast as5

w9 acos

inv w8 0.014904

cos ( )

w9 20 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.014904

inv w9 tan w9 w9

Suma deplasarilor specifice de profil:

s 8

s 9

astas5 63

20deg

a8

w8 acos

-Pentru angrenajul cu raportul1/1.25:


[mm]

z19 z20 inv w8

inv ( )

2 tan ( )

z21 z10 inv w9

inv ( )

2 tan ( )

Determinarea deplasarilor de profil:


z19
log

s8
s8
z20
x1
0.5
2
2

z19 z20
log

100

inv w9 0.014904
s

x1 x2
s8 0

s9 0

-conform cu relatia data de MAAG [1]

[mm]
x1 0.058115
x2 s 8 x1

x2 0.058115

[mm]

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:

y 1

y 2

astas5 a8
m5stas

y1 0

astas5 a9
y2 0

m5stas

Coeficientul de scurtare a inaltimii dintelui:


k1 s 8 y 1
k2 s 9 y 2

k1 0
k2 0

Diametrele cercurilor de cap:

-conform cu [1]

h a 1

d ag1 m5stas z19 2 h a 2 x1 2k1

[mm]
d ag1 65.651307

d ag2 m5stas z20 2 h a 2 x2 2 k2

[mm]
d ag2 78.348693

d ag3 m5stas z21 2 h a 2 x1 2 k1

[mm]
d ag3 107.651307

d ag4 m5stas z10 2 h a 2 x2 2 k2

[mm]
d ag4 96.348693

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25

-conform cu [1]

d f1 m5stas z19 2 h a 2 x1 2 c

[mm]
d f1 52.151307

d f2 m5stas z20 2 h a 2 x2 2 c

[mm]
d f2 64.848693

d f3 m5stas z21 2 h a 2 x1 2 c

[mm]
d f3 94.151307

d f4 m5stas z10 2 h a 2 x2 2 c

[mm]
d f4 82.848693

d w19 d 51
d w20 d 52

cos ( )

cos w8

d w1 60.240964

[mm]

cos ( )

cos w8

d w2 189.759036

[mm]

cos ( )

d w21 d 61

d w5 d 72

cos w9
cos ( )

cos w9

d w3 96.385542

d w4 153.614458

[mm]

[mm]

Inaltimea dintului:
h 8 m5stas 2 h a c k1

h 8 6.75

[mm]

h 9 m5stas 2 h a c k2

h 9 6.75

[mm]

Verificari:

d ag1 d f1

h 81

2
d ag2 d f2

h 82

h 82 6.75

2
d ag3 d f3

h 91

h 91 6.75

2
d ag4 d f4

h 92
astas5

h 81 6.75

h 92 6.75

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

d w19 d w20

astas5

astas5 66

[mm]

d w21 d w5
astas5 103.5

[mm]

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere


YFa 2.13

-factorul de forma a dintelui [1]


-factorul concentratorului de tensiune [1]

YSa 1.2
Y 0.787

- factorul gradului de acoperire

Viteza periferica este :


V

d w19 n 11
60 1000

V 3
KA
1.16
V 1.50

z19
100

0.19792

[m/s]
- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica
divizare
rotii cilindrice echivalente[1]
- factorulaldinamic[1]

pe cercul de

KF 1.25

- pentru

clasa de precizie 8[1]

KF 1.1

- pentru

dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8[1]

2 Tar1
d w19 b 5 m5stas

YFa YSa Y KA KV KF KF

[N/mm2]

F 0.895679

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:


[N/mm2]

Flim 200

- factorul

YST 2

pentru materialul OLC45 imbunatatit


de corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :


tabelul 2.6 [1]

YNT 1

YRrelT 1

YrelT 1
SFmin 1.70

tabelul 2.7 [1]

YX 1
FP

Flim YST YNT


SFmin

FP 235.294118
FP 235.294118

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]
[N/mm2]

mai mare decat

F 0.895679

[N/mm2]

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:


Z 0.932
KH 1.3

- pentru clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact


KH 1

- pentru dinti inclinati caliti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact


2
ZH
-latimea
roti
b 5 15
2
( cos ( ) ) tan w8

u 51real 1
ZH 2.494573
ZE 190

tabelul 2.9 [1]

H ZH ZE Z

2 Tar1
2

d 51 b 5

Hlim 200

[N/mm2]

u 51real 1
u 51real

mai mare decat

H 60.262642

Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt :


Ftr1

2 Tar1

Ftr2

d w19

Ftr1 8.374856

[N]

2 Tar2
d w20

[N]

Ftr2 22.05066

Fortele radiale din primul angrenaj sunt :


Frr1 Ftr1 tan w8
Frr1 3.048198

Frr2 Ftr2 tan w8

[N]

[N]

Frr2 8.025784

Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt :

Ftr3

2 Tar1

Ftr4

d w21

Ftr3 4.926386

[N]

2 Tar1
d w5

[N]

Ftr4 4.785632

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt :


Frr3 Ftr3 tan w9
Frr3 1.793058

Frr4 Ftr4 tan w9

[N]

Frr4 1.741827

[N]

[N/mm2]