1

Lucrarea 4
Operarea frezei cu comand numeric HAAS Tool Room

1. Principalele componente ale mainii

Masa mainii. Aceasta execut micrile n direciile axelor OX i OY.

Arborele principal. Acesta execut micrile n direciia axei OZ

Aza Z
Buton eliberare portscul
Suport
portscule

Panoul mainii. Panoul permite accesul la echipamentul de comand numeric i la

funciile mainii.

2. Pregtirea mainii n vererea prelucrrii

1. Pornirea echipamentului
Punerea sub tensiune se realizeaz de la comutatorul plasat n spatele mainii. Dup punerea
sub tensiune se va introduce n partea dreapt a panoului mainii cheia care permite setarea
modului de lucru al mainii. Pentru reglarea acesteia, cheia trebuie s fie n poziia SETUP
MODE.

Apoi se apas butonul POWER ON de pe panoul echipamentului.

Dup pornire, pe afiajul panoului vor fi afiate dou avertismente. Pentru a le terge se
elibereaz butonul EMERGENCY STOP i se apas de dou ori butonul RESET.

De asemenea se va deschide i se va nchide la loc ua de acces spre masa mainii.

2. Sincronizarea mainii
Sincronizarea mainii presupune deplasarea mesei i a arborelui principal n poziii extreme,
definite prin limitatori amplasai pe ghidaje. Pentru iniierea deplasrii se apas butonul
POWER UP / RESTART de pe panoul mainii.

3. Impunerea originii piesei

Originea piesei este un punct de pe pies sau de pe semifabricat. Poziia acestuia se definete
fa de originea mainii unelte prin trei valori, dX, dY i dZ care constituie mpreun decalarea
de origine. Activarea calculului coordonatelor cu luarea n considerare a acestei decalri se

realizeaz prin apelarea n program a funciei (adresei) G54. Practic dup apelul acestei funcii,
toate coordonatele sunt raportate la originea piesei.
Impunerea originii piesei necesit realizarea unor prime micri ale mesei i ale arborelui
principal. Aceste micri se execut n modul manual (se apas HAND JOG). Pentru a realiza
o deplasare n acest mod de lucru se selecteaz o direcie din butoanele de selecie a axelor i
se rotete roata de mn de pe panoul mainii. n dreapta butonului HAND JOG sunt butoane
care permit stabilirea incrementului aferent unei diviziuni de pe roata de mn.

De asemenea, n reglajele care vor urma, va fi necesar comutarea ntre panourile TOOL
OFFSET i WORK ZERO OFFSET. Aceasta se realizeaz prin apsarea butonului OFFSET
de pe panoul mainii.

Determinarea mrimilor dX, dY i dZ se realizeaz separat pentru cele trei direcii (axe). Pentru
a uura reglajul, n dotarea mainii trebuie s existe printre accesorii un taster 3D. Acesta are
un palpator care se termin cu o sfer.
n figura de mai jos se vede reglajul poziiei originii piesei n direcia axei OX. Palpatorul
tasterului este n contact cu faa lateral a semifabricatului, masa mainii fiind deplasat manual
(n modul JOG) pn cnd acul palpatorului ajunge pe diviziunea "0". Din momentul n care
palpatorul intr n contact cu semifabricatul pn cnd acul ajunge n faa divizinii "0", masa
trebuie deplasat suplimentar cu o distan egal cu raza palpatorului (n cazul dat 2 mm). n
aceast poziie axa arborelui principal va coincide cu punctul n care palpatorul a atins
semifabricatul.

Dac originea piesei dup direcia axei OX este n acest punct, se va selecta pe panoul WORK
ZERO OFFSET cmpul X AXIS din dreptul decalrii G54, ca n figur, dup care se va apsa
butonul PART ZERO SET.

Practic se va realiza copierea valorii corespunztoare afiat pe panou pe coloana MACHINE

( -410.300 n exemplul dat).
Dac originea trebuie plasat pe direcia X la o anumit distan de punctul atins, mrimea
decalrii dorite se introduce de la tastatur dup care se apas tasta WRITE/ENTER.
Echipamentul va afia un mesaj de confirmare la care se va rspunde tastnd "Y". Apoi se
apas butonul RESET.
Not: Maina poate fi folosit n aceast etap ca main de msurat. Astfel. pentru a stabili
originea n centrul semifabricatului se vor atinge succesiv cele dou laturi opuse (dispuse pe
axa X) i se vor nota valorile afiate pe panoul mainii pe coloana MACHINE, pe linia X. Apoi
se va calcula media aritmetic a celor dou valori, se va deplasa masa astfel nct valoarea
afiat s coincid cu media aritmetic determinat i se va nregistra poziia apsnd butonul
PART ZERO SET.
Pentru direcia axei OY se procedeaz similar.

10

Pentru a impune poziia originii pe axa OZ se va atinge cu palpatorul tasterului suprafaa de sus
a semifabricatului. n poziia n care acul este la "0" trebuie apsat butonul PART ZERO SET.
n acest moment originea piesei este stabilit pe frontalul arborelui principal. Pentru a o decala
pe vertical pn n punctul atins de taster este necesar cunoaterea lungimii L a acestuia.
Dup apsarea butonului PART ZERO SET se va tasta valoarea decalrii suplimentare dorit,
egal cu lungimea L a tasterului (introdus cu "-", decalarea realizndu-se spre direcia
negativ a axei OZ), urmat de apsarea butonului WRITE/ENTER i apsarea tastei "Y" ca
rspuns la mesajul de confirmare afiat. Apoi se apas butonul RESET.
n exemplul dat, dup coborrea arborelui principal pn la aducerea acului tasterului la
valoarea "0", n panoul POSITION pe coloana MACHINE era afiat pentru Z valoarea
-173.433. Apsarea butonului PART ZERO SET a mutat valoarea n poziia Z AXIS / G54,
dup care s-a tastat -190. (lungimea tasterului), WRITE/ENTER i "Y". Rezultatul este
-363.433, evideniat n figur.

11

12

n acest moment se poate trece n modul JOG i pe coloana WORK G54 a panoului POSITION
vor putea fi vzute valori afiate n raport cu punctul "0" pies.

4. Msurarea frezelor
Dimensiunile frezelor se introduc n panoul TOOL OFFSET. Valorile introduse sunt lungimea H(LENGTH) pe panou respectiv diametrul - D(DIA).

13

Diametrul sculelor poate fi introdus imediat, de la tastatur, pe coloana GEOMETRY din zona
D(DIA). Dup tastarea valorii se apas butonul WRITE/ENTER.
Pentru lungime se va proceda similar dac aceasta este cunoscut, sau se va folosi chiar
maina pentru a o msura.
Astfel se va aduce maina n poziia din imagine. Scula de msurat atinge o cal interpus
ntre semifabricat i vrful acesteia.

Cala are lungimea cunoscut (19.95 n exemplul considerat).

Determinarea lungimii frezei se bazeaz pe cele prezentate n imaginea urmtoare. Astfel,
pentru determinarea acesteia se va scdea din valoarea afiat n panoul POSITION pe
coloana WORK G54, linia pentru Z, mrimea cunoscut a calei:
LT1 = 206.419 - 19.95 = 186.466.

14

Mrimea determinat se va introduce n panoul TOOL OFFSET, pe coloana H / GEOMETRY,

pe linia corespunztoare sculei T1.

206.419 - 19.95 = 186.466

Similar se pot msura i restul de scule, mrimile lor fiind adugate n poziiile urmtoare din
panoul TOOL OFFSET.
Verificarea corectitudinii lungimii frezei a crei dimensiuni au fost introduse n etapa precedent
se poate realiza simplu, prin executarea unui program care realizeaz apropierea de
semifabricat pn la o distan dorit. Astfel, pentru a aduce scula T1 pe axa Z pn la 100
mm de originea piesei (plasat pe suprafaa superioar a semifabricatului) se va proceda astfel:
-

se selecteaz modul MDI;

15

se introduce de la tastatur programul:

G54 T01 M06;
G43 H01;
G00 Z100.0;
M30

se execut programul pas cu pas (se apas SINGLE BLOCK). Avansul rapid este
indicat s fie setat la 25%. Dup atingerea punctului programat avnd Z=100 mm, se
poate verifica folosind o cal de 100 mm dac poziia vrfului frezei n raport cu originea
piesei este cea corespunztoare.

Not: n varianta din laborator, maina nu dispune de

magazie de scule.
Este deci important ca n
momentul n care maina se oprete ca urmare a
ntlnirii n program a unei comenzi de schimbare a
sculei, s i se monteze scula corespunztoare.