Sunteți pe pagina 1din 23

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Cap. 1

Sisteme si semnale
Cap. 2

Functia de transfer Fourier


Cap. 3

Functia
de transfer
Laplace
Functia
pondere
(raspunsul la impuls Dirac unitar)
Cap. 4

Raspunsul la semnal treapta. Sisteme de ordinul 1


Cap. 5

Imaginea
Sisteme
de ordinFourier
superiora semnalelor

Cap. 6
Cap. 7

Reactia negativa
Functia de transfer Fourier
Amplificatoare operationale

Cap. 8

Aplicatii liniare ale AO


Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Functia pondere (raspunsul la impuls Dirac unitar)

Sistem liniar

Impulse response

Sistem liniar

Orice semnal de intrare

Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Raspunsul la impuls Dirac masurare experimentala


Amplitudine infinita ?
Durata nula ?
Nu este nevoie de pulsuri exagerat de inalte
Putem masura, de exemplu, raspunsul la 0.001 (t)
0

Nu este nevoie de pulsuri exagerat de scurte.


E suficient ca durata pulsului << timpul de raspuns al sistemului (=RC).
Sistem
liniar

derivare

Ocolirea dificultatilor: excitatie cu semnal treapta si derivarea


raspunsului
Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Sisteme discrete
matematica mai simpla

Convolutia vazuta de la intrare

y[n ] x[m ] h[n m ]


m

Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Convolutia vazuta de la iesire

Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Sistem continuu - calculul raspunsului in domeniul timp


Orice semnal de intrare

C operatorul sistemului

y[n ] x[m ] h[n m ]


m

Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Calculul raspunsului in domeniul timp

Alegem t =
t variabila de integrare

y( ) - un numar
Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Raspunsul la impuls functia de memorie a sistemului

h(t)=A (t)

Sistem fara memorie y(t)=Ax(t)

h(t)=A (t- )

Intirziere pura (delay) y(t)=Ax(t- )

Sistem la limita stabilitatii

Sistem instabil
Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Program de calcul in domeniul timp

Lectia 2

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Descrierea sistemului prin functia pondere puncte slabe


funcia pondere a unui sistem, obinut din legarea n
cascad a dou subsisteme, nu se poate obine simplu din
funciile pondere ale celor dou subsisteme
funcia pondere nu este direct calculabil din
topologia circuitului

nu putem lega simplu amplificarea n curent continuu


de funcia pondere

Lectia 2

10

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Functia pondere avantaje


Permite calculul raspunsului pentru orice semnal de
intrare utilizind acelasi algoritm.
In cazul sistemelor discrete, prin alegerea unei secvente de
numere drept functie h[n] putem inventa sisteme liniare cu
proprietati convenabile (filtre digitale).
Volumul mare de calcule implicat de operatie de convolutie
nu mai este o problema pentru calculatoarele moderne

Lectia 2

11

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Imaginea Fourier a semnalelor

Orice semnal periodic de perioada T=2 / 0


Seria Fourier
C0 componenta continua (media pe o perioada)
Componenta cu m=1
Componentele cu m>1

- fundamentala
- armonice de ordin superior
Lectia 2

12

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Sinteza Fourier a semnalelor periodice

Aproximativ 9%
din amplitudine !
Lectia 2

13

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Analizatorul de spectru

Lectia 2

14

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Semnale de energie finita transformarea Fourier

Frecvente negative !

Cum x(t) este real,

X ( ) X * ( )

Informatia este repetata la frecventele negative

X ( 0) X * (0) X (0) este real


(aria totala de sub curba x(t)

Lectia 2

15

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Exemple

Lectia 2

16

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Exemple

Lectia 2

17

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Exemple

Lectia 2

18

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Proprietati ale transformatei Fourier

Lectia 2

19

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Functia de transfer Fourier

Lectia 2

20

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Functia de transfer Fourier - semnificatie


Semnal sinusoidal extindere infinita

Pentru valori pozitive ale frecvenei Fourier, funcia de transfer


Fourier este identic cu rspunsul n frecven al sistemului, aa
cum a fost el definit anterior
Lectia 2

21

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Avantajele caracterizarii sistemelor


liniare prin functia de transfer Fourier
Formalismul este elegant si compact, in locul unui set de ecuatii
diferentiale (eventual a uneia de grad superior) avem nevoie doar de o
functie complexa de variabila reala H().
Functia H() are semnificatie fizica directa si poate fi usor
determinata experimental.
Pentru circuitele electrice calculul lui H() se face direct din topologia
circuitului fara scrierea ecuattilor diferentiale.
Legarea in cascada a sistemelor se traduce simplu prin inmultirea celor
doua raspunsuri in frecventa, permitind astfel reprezentarea sistemelor
complexe prin scheme bloc.
Lectia 2

22

Complemente de Electronica

Mihai P. Dinca

Scheme bloc si functia de transfer Fourier


Tout Td Tr H 1 H 2 H 3

Tr Tout H 4
Tout
H1 H 2 H 3

Td
1 H1 H 2 H 3 H 4
H1

H2

H3

_
Tr

H4

Lectia 2

23