Amplificador instrumental para el acondicionamiento de la seal, detecta la diferencia de voltaje entre

sus terminales y la amplifica a una razn de 470K/RG, en nuestro caso utilizamos una amplificacin de
470 veces ya que la variacin dada por la galga es muy pequea. Las entradas IN y +IN van conectadas
al puente wheatstone, la alimentacin que utilizamos en las terminales =Vs y +Vs fue de -5v y +5V, la
REF conectada a tierra y entre las terminales RG utilizamos 1K para lograr la amplificacin 470 veces.

Para acondicionar la seal para utilizar el Arduino, regulamos el voltaje de alimentacin del encapsulado
para obtener salidas de mximo 5V y as no daar nuestro controlador. Para esto utilizamos dos
encapsulados l7805 que regulan la entrada, en nuestro caso de 9V a 5V, conectados en serie para asi
tener la alimentacin de +5v y -5V que necesita el AD620.

El puente de wheatstone es una configuracin usada para obtener los cambios de resistencia de la
galga, para nuestra configuracin utilizamos R1, R2, R3= 5ohms mientras que Rx=5 + Rgalga buscando
as obtener cambios de voltaje en Vg o salida la cual es leda por el amplificador instrumental, el
problema con este circuito es que al ser las resistencias muy bajas la corriente se dispara a niveles altos
pudiendo ocasionar daos.