Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURS 7
http://electro.curs.pub.ro/2013/
RG
VC
S
D
RC
VP
Metal
n+
Oxid de Si
D
n+
G
S
canal n indus
canal n initial
Canal n
Substrat p
B
a)
b)
G
Oxid de Si D
Metal
n+
n+
Substrat p
Canal n
K1
K2
RG
VC
S
D
RC
VP
Metal
n+
Oxid de Si D
n+
G
S
canal n indus
canal n initial
Canal n
Substrat p
B
a)
b)
Dac ntreruptorul K2 este deschis, prin circuitul surs-dren se nchide un curent foarte
mic, corespunztor conductibilitii intrinseci a canalului, srac n purttori de sarcin.
La nchiderea ambelor ntreruptoare K1 i K2 , grila este pozitivat n raport cu sursa i
condensatorul MOS se ncarc. n canal se acumuleaz electroni, provenii din zonele puternic
dopate n ale sursei i drenei, atrai ctre gril, armtura pozitiv a condensatorului. Cmpul
electric din condensator este orientat perpendicular pe canal i, cu ajutorul lui, deci a tensiunii de
comand vGS , se controleaz dimensiunile canalului i concentraia de purttori de sarcin din
canal. Creterea tensiunii vGS determin creterea numrului de purttori de sarcin din canal.
Exist o valoare limit, la depirea creia concentraia de electroni din canal este suficient de
mare, astfel nct ei s poat trece peste barierele de potenial ale celor dou jonciuni (surs
substrat i dren substrat). Deci, la depirea tensiunii de prag VGS(th) , ntre surs i dren, prin
canal trece curentul de dren iD . Deoarece curentul apare ca urmare a mbogirii canalului cu
purttori de sarcin, MOS-FET-ul cu canal indus se mai numete i cu regim de mbogire .
Sursa
n
Oxid
n
n-
n-
n+
a)
Sursa
Grila
Drena
Oxid
Grila
p
n
n-
nn+
b)
Drena
iD
iD
VGS(th)
a)
vGS
vGS
b)
vGS1 =VGS(th)
<VGS(th)
vDS
Tranzistorul BIP-MOS
R DC I DS
MOS
+
VDS
VC
I B2
D
C
I C1
TB
VCE
VBE
R BE
Montajul BIP-MOS
Reunete avantajele principale ale ambelor tranzistoare :
de la MOS-FET : comanda n tensiune, viteza de comutaie ridicat i deci pierderi mici
n comutaie,parametrii caracteristici puin variabili cu temperatura, rezisten mare de intrare i
deci semnal de comand de putere mic, lipsa celei de-a doua strpungeri;
de la tranzistorul bipolar : cderea mic de tensiune n conducie i deci pierderi mici n
conducie, pre mic pe unitatea de putere comutat.
Emitorul
Oxid
Grila
C
n
p
n
E
a)
n
-
Rb
Colectorul
T2
T3
I CTB
T1
p+
b)
I DMOS
I
c)
Emitorul
Oxid
Grila
C
n
p
n
E
a)
n
-
Rb
Colectorul
T2
T3
I CTB
T1
p+
b)
I DMOS
I
c)
Al
G
n+
p
n+
p+
n-
Rb
T3 T 2 p
RN
n+
p+
Structura prezentata poate bloca tensiuni emitor-colector n ambele sensuri practic egale. Se
poate crete viteza de comutaie dac se introduce un strat suplimentar, puternic dopat n, subire
(de circa 10mm), ntre stratul drenei i stratul colectorului . Astfel, tranzistorul poate bloca
tensiuni directe mai mari, dar tensiunile inverse blocate vor scdea mult, motiv pentru care
acest tip de IGBT se numete asimetric i este practic considerat unidirecional n tensiune.
Tot ca urmare a existenei acestui strat, se diminueaz coeficientul de amplificare n curent
colector-emitor al tranzistorului T1, deci crete cderea de tensiune n conducie
VCEon.(dezavantaj!)
I CM :
I C25 , I C90 :
TC = 90C
I CES :
I GES :
VCE :
VGE :
VCE sat :
Wt on :
Wtoff :
VGE (th ) :
VCEON :
V( BR )CES :
VCES :
VGES :
g FE =
td :
tr :
ton :
I C
:
VGE transconductan direct
timp de ntarziere
timp de cretere
timp total de amorsare
V GE creste
IC
V GE4
V GE3
V GE2
V RM
V CE
VGE1 >0
V (BR)CES
IC
[A]
75
VCE =20V
50
25
VGE [V]
0
VGE (th)
10
15
20
Pentru un tranzistor dat, exist o valoare maxim a curentului de colector ICM , numit
curent de "zvorre", care, o dat depit, determin trecerea prin Rb a unui curent suficient de
mare pentru a amorsa tranzistorul npn T3 i a permite astfel amorsarea tiristorului parazit (format
din T1 i T3). n acest caz IGBT-ul rmne n conducie, nemaiputnd fi blocat prin semnal de
comand. El va fi blocat ca un tiristor conventional, prin deschiderea circuitului. Dac IGBT-ul
rmne timp ndelungat n stare de "zvorre" , din cauza puterii disipate mari, se poate distruge.
In realitate, valoarea dat in catalog pentru ICM este mai mica, deoarece ea corespunde
zavorarii dinamice, care poate sa apara la blocarea unui curent de colector mai mic decat
curentul ICM static
Metode de a creste valoarea dinamica a curentului de colector ICM , pentru care ar putea
aparea fenomenul de zavorare:
zona p de sub zona n+ sa fie foarte scurta si larga;
supradopare a zonei p+;
distanta foarte mica intre celule;
structura interdigitata (preferabila in locul celei celulare) pentru a minimiza si
uniformiza lungimea stratului (pentru a evita zavorari locale).
CONVERTOARE STATICE DE
PUTERE
- REDRESOARE -
Chopper
(variator de tensiune continu)
Invertor
autonom
Redresor
~
5. REDRESOARE
Clasificarea redresoarelor
1) dup tensiunea alternativ de alimentare:
- redresoare monofazate alimentate de la reeaua monofazat;
- redresoare trifazate alimentate de la reeaua trifazat ;
2) dup tensiunea continu de ieire:
- redresoare necomandate (care nu conin dect diode). Ele furnizeaz la
ieire o tensiune continu de valoare constant;
- redresoare comandate (care nu conin dect tiristoare) i semicomandate (cu
tiristoare i diode). Ele furnizeaz la ieire o tensiune continu de valoare reglabil ;
3) dup polaritatea tensiunii continue de ieire:
- redresoare care dau o tensiune continu de polaritate unic +U d .
Caracteristica extern a acestora va fi n primul cadran al planului (U d , I.d ) Ele sunt numite simplu
redresoare sau convertoare cu comutaie natural pentru un cadran ;
- redresoare care furnizeaz la ieire o tensiune continu de polaritate U d
Caracteristica lor extern se situeaz n cadranele I i IV ale planului U d , I d
i sunt redresoare comandate. Sunt numite convertoare cu comutaie natural pentru
dou cadrane. Funcionarea n cadranul IV este un regim de invertor cu comutaie natural,
pilotat de reeaua alternativ i care nu este posibil dect cu o sarcin activ (RLE), capabil s
menin sensul pozitiv al curentului. Numai redresoarele comandate pot funciona n aceste dou
cadrane ;
_
+ Id
~
~
=
+ (-)_
- Ud
- (+)
_
Ud
I
Sarcin
activ
(RLE)
IV
_
- Ud
Redresor
Invertor
pilotat de
reea
_
Id
Ipoteze:
- rezistenele, inductivitile i capacitile sunt liniare, concentrate i egale
pe fazele redresorului;
- toate fazele au aceeai funcionare;
- curentul de magnetizare al transformatorului i pierderile la mers n gol
sunt neglijabile;
- dispozitivele semiconductoare de putere au o caracteristic static ideal: n
stare de conducie, rezistena este nul, iar n stare blocat rezistena este infinit;
- reeaua are o putere de scurtcircuit infinit ( Ssc = ), deci o impedan
nul (Z=0), tensiuni sinusoidale nedeformate, simetrice n cazul reelei trifazate;
- intervalele de funcionare sunt identice pentru diversele ci ale celulei de
comutaie (Celula de comutaie este format de ci de curent care comut unele dup altele n
mod ciclic. Numrul de ci de curent pe fiecare celul de comutaie este notat cu q, iar numrul
de celule de comutaie cu Sc);
- n fiecare moment, suma curenilor de linie n primarul transformatorului
este nul.
5.2. TRANSFORMATORUL
Redresoarele sunt alimentate printr-un transformator, care realizeaz separarea
galvanic ntre circuitul primar i circuitul secundar i determin, prin valoarea tensiunii sale
secundare, valoarea medie a tensiunii redresate.
Funcionarea schemei de redresare impune ca nfurrile primare i secundare s fie
parcurse de cureni nesinusoidali. Aceti cureni nesinusoidali impun ca puterea aparent de
dimensionare a unui transformator utilizat la construcia unui redresor s fie superioar celei a
unui transformator care funcioneaz n regim sinusoidal.
SS + SP
= c t Pd 0 .
2
Pd 0
1
=
;
SS cS
Pd 0
1
=
.
SP cP
iP
a(+)
iS
+ id
b(-)
S
2
t
u
Ud
t
d
Id
S
u
t
- S
i
Id
Relatii de calcul
Ud =
U S
U S
Ud =
2
IS
IS
Id =
2
~ u
P
a(+)
iS
+ id
uR
uD
uS
b(-)
ud
L
uL
uS
S
4
t
id
t
ud
t
uD
t
-S
Relatii de calcul
sau:
di
U S sin t = Rid + L d
dt
Soluia ecuaiei este:
id ( t ) = i f ( t ) + il ( t )
il ( t ) = Ae
R 2 + ( L )
L
; = arctan
.
U S
U s
sin( t ) =
sin( t )
Z
R
t
L
U S
A=
sin .
Z
Rezulta
R
t
U S
L
il ( t ) =
sin e
.
Z
t
U S
L
sin( t ) + sin e
id ( t ) =
Z
=0.
, reprezentat n figura.
R
360
L
R
180
0 ,2
0 ,5
10
L
Curba unghiului de conducie
.
R
(L = 0) L = 0 = 180o
R
L
R
L
R
= arctg =
id ( t ) =
U S
(1 cos t )
Z
U S (1 cos )
1
Ud =
U S sin td( t ) =
2
2
5.3.3. Redresor monofazat monoalternan necomandat cu sarcin rezistivinductiv RL serie i diod de regim liber (DRL)
iP
iS
a(+)
id
uD
~ u
P
b(-)
DRL
ud
DRL
t
u
t
i
I d0
I d2
I d1
I dmin
2
I dmax
t
t
S
Relatii de calcul
t
U S
L
sin ( t ) + sin e
id ( t ) =
Z
t'
unde:
sau :
Id0
R
U S
sin ( ) + sin e L ,
I d 0 = id ( ) =
Z
U S
=
sin 1 + e L ; t ' = t
a(+)
iS
uD
~ u
P
uS
b(-)
+ id
iR
uR
iC
+
-
t'
2
3
t
UC1
UC0
t
C
t
i
Relatii de calcul
n regim permanent, dioda D devine conductoare n semialternana pozitiv a tensiunii uS , n momentul cnd uS
depete valoarea UC0 , tensiune la care a fost anterior ncrcat condensatorul:
id = iC + iR
i condensatorul C ncepe din nou s se ncarce. Dioda D se blocheaz tot n decursul semialternanei pozitive a
lui uS , n momentul n care uS < U C1 , unde U C1 este tensiunea la care s-a ncrcat condensatorul C. Astfel,
grupul RC este decuplat fa de de sursa de alimentare i condensatorul se descarc pe rezistena R (traseul
desenat cu linie ntrerupt).
iR = iC
Pe durata de conducie a diodei D:
U S
i R ( t ) =
sin t
R
du
d
iC ( t ) = C d = C U S sin t = CU S cos t
dt
dt
i rezult:
1
1
2
(
)
id (t ) = U S sin t + C cos t = U S
+
C
sin( t + )
2
R
R
cu = arctg RC .
de unde rezult:
sin 2+RC
U
U S sin (2 + ) = R S
e
R
Astfel, unghiul se calculeaz cu ajutorul relaiei:
sin (2 + ) = sin e
2 +
RC
arctg (RC)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
20
40
60
t'
U S
1 U S
IR =
sin t d ( t ) +
sin e RC dt
2 R
R
U S
IR =
2
1
2
+ ( C ) (1 cos )
2
R
a(+)
id
uD
~ u
P
uS
b(-)
ud
uR
E
R
E
u ,E
S
u
S
E
0
5 t
- S
u
d
Ud
0
t
id
Id
0
u
0
D
t
S+E
Relatii de calcul
Tensiunea uD la bornele diodei va fi:
uD = uS E uR
Dioda D se gsete:
n starea de conducie n intervalul de timp pentru care:
uS > E
t
=
d( t )
d
2
2
R
U S
E
( 2 0 )
Id =
cos 0
R
2 R
cu:
0 = arcsin
E
U
1
Ud =
Ed( t ) +
U S sin td ( t ) + Ed ( t )
2
0
0
0
Ud =
U S
cos 0 +
0E E
+
n concluzie, valoarea Ud n cazul sarcinii RE este mai mare dect cea n cazul sarcinii rezistive, n timp ce
valoarea curentului I d este micorat. Tensiunea invers maxim la bornele diodei a crescut la U S + E .
b) Sarcin LE
iP
a(+)
id
uD
~ u
P
uS
ud
uL
E
E
b(-)
u ,E
S
u
S
E
0
5 t
-S
u
d
S
0
t
i
0 0
Id
0
u
0
t
S+E
Relatii de calcul
Dac dioda D este n conducie:
di
u S = u d = u L + E U S sin t = L d + E ;
dt
rezult:
did U S sin t E
=
.
dt
L
id ( t ) =
1
U (cos 0 cos t ) E ( t 0 )
L S
id ( t ) =
U S
E
(
)
(
)
cos
cos
0
0
L
U S
di d
= 0 . Rezult :
dt
sin m =
E
U
U S
E
cos 0 cos( 0 + ) ( 0 + 0 ) = 0
L
US
Ariile haurate deasupra valorii E sunt compensate de ctre ariile haurate care sunt sub valoarea E, cci
valoarea medie a tensiunii la bornele inductanei L este nul. Gsim pentru valoarea medie a tensiunii redresate
Ud = E
:
Durata conduciei a diodei depinde de E. Tot E impune i nivelul lui U d .
5.3.6. Concluzii