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E-TSI
Les hacheurs
2006/2007
Les hacheurs
I. Introduction :
Le Hacheur est un convertisseur continu-continu, qui permet d'alimenter une charge
sous tension rglable partir d'une tension continue constante.
Rseau
Continu
Mcc
=
Charge
ouvert
ferm
t
iH
iH
H
DRL
VDRL
Commande
M
=
Uc
iH
c.o iDRL
c.f
iDRL vDRL
vH
vDRL
vH
iDRL
b) Chronogrammes :
On peut dessiner le modle lectrique ci-dessous, quivalent au circuit d'induit, o E
est sa force lectromotrice, R est la rsistance d'induit et L son inductance.
Mr BENGMAIH
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iC
Uc
ic
M
=
2006/2007
Uc
uc
H ferm
ic
H ouvert
.T
H ferm
H ouvert
t
icmax
icmin
iH
.T
t
T
icmax
icmin
t
icmax
iDRL
icmin
t
c) Ondulation du courant :
L'interrupteur H passant entre 0 et T :
di
dic U E
(U E ) t
Do i c =
uc = U = E + L c
=
+ i (0) (U >E)
dt
dt
L
L
On pose : i (0) = icmin
Le courant crot linairement dans l'induit.
L'interrupteur H ouvert entre T et T, la diode doit obligatoirement tre passante, car on
doit vacuer l'nergie magntique emmagasine dans l'inductance L de l'induit. Aussi, uc est
voisin de 0 :
di
dic
E
E (t T )
uc = E + L c 0
=
Do ic =
+ i ( T )
dt
dt
L
L
E (t T )
On pose : i ( T ) = ic max ic ( t ) =
+ ic max : Le courant dcrot linairement.
L
Mr BENGMAIH
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uc ( t ) = U E = U do : i =
(1 ) U
.
Lf
ic
U
4 Lf
0,5
Interrupteur
VHmax = U
(1 ) U
IHmax = icmax = icmoy +
2 Lf
VDmax = U
IDmax = icmax = icmoy +
IDmoy = (1-) . icmoy
iH
U
(1 ) U
2 Lf
iD
D
VD
uH
uc
Mr BENGMAIH
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Uc =cste >U
.T
iD
t
T
.T
uH
uc
H ferm
H ouvert
H ferm
H ouvert
.T
.T
iH
iL
iL
.T
c) Ondulation du courant :
1 T
Valeur moyenne de la tension : uH = U c dt = U c (1 )
T T
U
U Uc
iL ( t ) = L t + iL min
iL ( t ) =
( t T ) + iLMax
t [ 0, T ] : iH ( t ) = t + iL min et : t [ T , T ] : iH ( t ) = 0
L
iD ( t ) = 0
iD ( t ) = U U c ( t T ) + iLMax
U Uc
U Uc
iL (T ) = iL min =
(1 ) T + iLMax iL = iLMax iL min =
(1 ) T .
L
L
U (1 ) U U
di
=
Or : U = L L + uH ( t ) U = uH U = u H = U c (1 ) iL =
.
Lf
Lf
dt
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Interrupteur
VHmax = Uc
iLmoy U
IHmax = iLmax =
+
1 2 Lf
IDmax = iLmax =
icmoy
1
U
2 Lf
IDmoy = iLmoy
D1
T1
IE
+
V0
T2
-
u
D2
Il permet :
De faire varier la vitesse, couple donn ;
De faire varier le couple, vitesse donne.
V0
T1
D2
T1
D2
T1
D2
D1
T2
D1
T2
D1
IE
V0
P<0
P>0
Transfert de puissance :
P > 0 : Dvolteur
P < 0 : Survolteur
Mr BENGMAIH
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2 =0
1 = 1
2 =0,5
2 crot
Quadrant 1
1 = 0,75
2 =0,75
1 crot
Quadrant 2
1 = 0, 5
2 = 1
imoy
1 = 0
2. Hacheur rversible en tension :
a. Avec modulation (+V0, 0) et (-V0, 0):
IE
Tem
+V0
D2
T1
V0
-V0
T1 D1 T1
T2
D1
Transfert de puissance :
P > 0 avec Vmoy > 0
T2
D1 T1
D1T1 D1 T1 D1
D2
IE
P>0
P<0
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T1
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IE
+V0
D2
T1
V0
-V0
T1 D1 T1
T2 D2 T2
D1
T2
D1 T1
D2 T2
D1 T1
D2 T2
D1 T1 D1
D2 T2 D2
IE
V0
Transfert de puissance :
P > 0 avec Vmoy > 0
P > 0 avec Vmoy > 0
P>0
P<0
I
IT
T1
VT1
Ue
IT2
Mr BENGMAIH
D1
ic
T2
IT4
ID1
VT4
D2
ID3
IT3
Us
T3
Us
D4
ID2
VT2
T4
ID4
Quadrant
2
Quadrant
1
Quadrant
3
Quadrant
4
VT3
D3
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ic
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T1
D 2 T1
D2
T1
D 2 T2
D1
T2
D1
T2
D1
T2 D 1 T2 D 1
T3
D 4 T3
D4
T3
D4
D3
T4
D3
T4
D3
T4 D3 T4 D3 T3
T4
T1 D2 T1 D2 T1
D 4 T3 D 4 T3
Us ic
Ue
V1moy >0
Ic >0
P >0
Quadrant 1
Mr BENGMAIH
V1moy >0
Ic < 0
P<0
Quadrant 2
V1moy <0
Ic <0
P >0
Quadrant 3
V1moy <0
Ic >0
P<0
Quadrant 4
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