Sunteți pe pagina 1din 201
Dumitru POP Lucian TUDOSE Claudiu POPA Marius PUSTAN Simion HARAGAS REDUCTOARE CU DOUA TREPTE CALCULUL ANGRENAJELOR Any Editura TODESCO 2003 Editura: TODESCO, Cluj-Napoca Str. Meteor nr. 6/32, Tel: 0264-438305 Fax: 0264-198467 Tiparit la: = BES sr, Cluj-Napoca P-{a Muzeului or. 1 ‘Tel/fax: 0264-198467 Mobil: 0744-601631 Recenzia: Prof, dr. ing. Dorina JICHI§SAN-MATIESAN Descrierea CIP a Bibliotecii Nationale a Romaniei Reductoare cu douii trepte: cateutul angrenajetor / Dumitru Pop, Lucian Tudose, Claudiu Popa, Matins Pustan, Simion Haragés. - Cluj-Napoca: Todesco, 2003 204 p.; 17x24 om. Bibliogr. ISBN 973-8198-56-9 1. Pop, Dumitru IL. Tudose, Lucian TI. Popa, Claudiu TV, Pustan, Marius V. Haragag, Simion 621.833 ISBN 973-8198-56-9 © Toate drepturile asupra acestei adi{ii apartin autorilor. All rights reserved. Printed in Romania, No parts of this publication may be repraduiced ‘or distributed in any form or by any means, or stored in a data base or retrieval system, without the prior permission ol the publisher. Toate ureplutile rezorvate. Tipaiit In Romania. Nicio parte din aceas!a lucrare nu poate fi reprodusd sub nict o forma, prin nici un mijloc mecanic sau electronic, sau slocald Inlno baz’ de date fara acordut In prealabil, Ih seris, al ediluri CUPRINS Pag. Cuvantul autorilor...... 7 Reductor cilindric coz: 3 1.4 Caleule preliminare. 9 1.1.1 Date de intrare. 9 1.1.2 fmpartirea raportului de transmitere total 9 1.1.3. Calculul turatiilo 1 1.1.4 Calculul puterilo: AZ 2 1.1.5 Calculul momentelor de torsiune. 2 1,2. Caiculul treptei 1. 3 1.1.1 Predimensionarea angrengjul 3 1.1.2 Dimensionarea si verificarea angrenajului. 3 1.1.3. Elementele de control. 28 1.3. Caleulul treptei a II-a, 2 i.l.1 Predimensionarea angrenajului. 2. 1.1.2 Dimensionarea si verificarea angrenajului.. 40 1.1.3. Blementele de contro! AS 1.4 Verificarea ungerii 9 Reductor conico-citindrit 51 2.1 Caicule preliminare. 2.2 23 24 2.1.1 Date de intrare. 2.1.2 Impartirea raportului 2.1.3 Calcutul turafiilo 2.4.4 Caleulul puterilo 2.1.5 Calculul momentelor de torsiuns Calculul treptei L..... 2.2.1 Predimensionarea angrenajul 2.2.2. Dimensionarea si verificarea angrenajutui. 2.2.3. Elementcle de contro! Calculul treptei a 11 2.3.1 Predimensionarea angrenajului.. 2.3.2 Dimensionarea gi verificarea angrenajului. 2.3.3 Elementele de control. Verificarea ungerii.. ba EEG 3) Reductor meleato-cilindri 3d 32 3.3 3.4 Anexe... Bibliografie. Calcule preliminare. 3.1.1 Date de intrar 3.1.2 impartirea taportului de transmitere total. 3.1.3 Calculut turatiilor. 3.1.4 Catculul puterilor. 3.1.5 Calculul momentelor de torsiune., Calculul treptei 1... 3.2.1 Calculul de dimensionare gi verificare. 3.2.2. Elemente de control. Abateri si toleranye tehnologice. Calculul treptei a [ea 3.3.1 Predimensionarea angrenajului. 3.3.2. Dimensionarea si verificarea angrenajului. 3.3.3. Elementele de control. Verificarea ungeri: Cuvantul autorilor Structura acestei lucrari, precum si maniera de prezentare adoptaté au avut in vedere, pe de o parte, publicul caruia i se adreseaza, iar pe de alt parte, intentia autorilor de a propune o varianta alerta, rapida, de calcul al unor transmisii cu roti dinjate. S-a plecat de la premisa cA cei care vor utiliza lucrarea au audiat, cel putin, cursurile de roti dintate sau au, deja, o anumitd experien{4 de projectare. De aceea, stilul este direct, iar cartea nu are aspectul unui curs in care s se dea explicafii fnaintea fiec3rei secvente de calcul. In schimb, acolo unde utilizatorul trebuie si opteze pentru o anumita cale de rezoivare, sc dau explicatiile sau justificdrile necesare. Asemenea situafii apar, de pilda, la predimensionarea angrenajului cu roti dintate cilindrice cu dinti inclinati (awne: $i dw), 1a stabilirea yalorilor cocficientilor deplastirilor de profil, ta calculul unor factori de corectie (Kua), la calculul elementelor de control (cota peste dinfi, coarda constanta) ete. Autorii au avut, de asemenea, in vedere posibilitatea ca cititorii sa lucreze in MathCad pentru a se putea decide mult mai rapid asupra diferitelor solufii, De aceea, acolo unde anumiti coeficienti {termeni) pot fi stabiliti analitic, grafic sau tabelar s-a optat pentru varianta analiticé, dar in fiecare caz au fost mentionate si celelalte posibilitati de determinare a valorilor acestora. in ceea ce priveste indicii diferitelor elemente geometrice (termeni), se mentioneazi faptul c& la angrenajul cu roti dinfate conice cu dinfi drepti s-a folosit indicele e doar pentru lungimea generatoarei exterioare de divizaze (Re). Pentru ceielaite elemente geometrice s-a finut scama de posibilitatea oferita de STAS 915/4 de a nu se mai ataga indicele e, subintelegdndu-se c4 elementul {termenul) respectiv se considera definit in raport cu conul frontal exterior. Pentru ca cititorul si se orienteze mult mai rapid in metodologia proiect&rii unor angrenaje, sunt prezentate calculele numerice aferente unor transmisii prin angrenaje, cu dowd trepte, care fac parte din constructia reductoarelor. Acest fapt implic& uncle particularititi, ca de exemplu, alegerea valorilor coeficientilor de lafime ,, stabilirea valorilor rapoartelor de transmitere (de angrenare) pe trepte, alegerea valorii unghiului de inclinare f la rofile dinate cilindrice cu dinti inclinati. Lucrarea poate fi folosita si pentru calculul unor angrenaje care nu fac parte din constructia reductoarelor, dar, in acest caz trebuie s4 se tind seama de faptul c& uncle elemente (termeni, marimi) iau valori specifice acetor transmisii, diferite de cazul reductoarelor. In aceasta situafie, pentru elementele respective, trebuie folosite recomandarile bibliografice corespunzitoare wransmisiilor proiectate. La calculul distanjei axiale necesare @wuee pentru angrenajele cu roti dinjate cilindrice cu dinfi inclinati s-a procedat la o grupare a unor factori care, in aceasta faza, pot fi determinati cu dificultate (si cu posibile erori). Pe baza experienfei si a unui numér important de cazuri, acestui grup de factori li s-a asociat o valoare care implica valori mai mici si asigura o vitezd de calcul maril, Astfel grupului de factori K, Ki Ze 2 ii s-a ascciat valoarea 0,875 (respectiv 0,9). Autorii au optat pentru varianta de a demara calculul, in etapa de predimensionare, cu determinarea distanjei axiale, respectiv a lungimii generatoarei exterioare de divizare (la rotile dintate conice). Prin aceasta proiectantul are, din primul moment, informatii privind gabaritul radial al angrenajului respectiv si poate modifica imediat valorile unor termeni, in concordanfa cu restricfiile de gabarit impuse printr-o tema de proiectare. fn legatura cu cotele de control ale rofilor dinfate, in Iucrarea de fata se calouleazd nu numai valorile nominale ale unor cote de contro! (cota peste dinti, coasda constant), care ar corespunde unui angrenaj fard joc tntre flancuri, ci se determina si valorile abaterilor acestor cote, astfel incat s4 se asigure jocu! necesar functionarii angrenajului pentru situatia reali in care , din cauza dilatirilor diferite ale carcasei, respectiv ale rotilor diniate si pieselor legate functional de acestea, jocurile initiale dintre flancuri se micgoreaza. Controlu! technic complet al rotilor dintate ar presupune — si cunoasterea valorilor indicilor de precizie (sau a complexelor de indici) corespunzatori celor trei criterii de precizie. Tratarea acestor indici nu face obiectul lucrarii de fata. Autorii aduc muljumiri d-nei prof. dr. ing, Dorina Jichisan-Matiesan pentru recenzia jucrarii si apreciazi ci observa(iile gi sugestiile cititorilor vor fi binevenite 1 Reduetor cilindric coaxial Schita unui reductor de acest tip apare tn figura 2, Anexa I. 1.1 Calcule preliminare 1.1.1 Date de intrare Puterea motorului electric de antrenare P=29 kW Turatia motorului n=1850 rot/min Raportul de transmitere total i= 15,2 1.1.2 Impartirea raportului de transmitere total Se admite un raport de transmitere al transmisiei prin curele care are valoarea: i, =2 gi astfel: i uss ae w= 82 u=7,6 2 Se adopta: WY, =0,25 - coeficientul de latime pentru angrenajul I; [Anexa 27] =0,4 - coeficientul de atime pentru angrenajut IT. ‘tl [Anexa 1] 1, = 3,958 76 ay uty =1,92 3,928 Rapoartele de transmitere standardizate ale angrenajelor: Se adopt fysrs = 3,55 fysqus = 25 STAS 6012-82, [Ancxa 2] Rapoartele de angrenare teoretice ale angrenajelor: Yrreoraic = Agras — Mtrerene = 3,55 Ua eorone = Fustas — Macorene = 255 Raportul de fransmitere (de angrenare) real depinde de numerele de dinti adoptate. La randul siu, numdrul de dinji ales pentru pinion depinde de materialul pinionului, De aceea, mai jos se dau materialele alese pentru rotile dintate ale treptei 1. Materiale: pinion 41MoCri1 — imbundtatit ~HB=3000MPa [Anexa 33] roati 40Cr10 imbunatijit HB=2700MPa {Anexa 33} Numarul de dinti ai rotiit: Se adopté: z, = 25 [Anexa 1} Numiarul de dinti ai rofii 2: By Ey Wireorene z, =25-3,55 2, = 88,75 Seadopté: z, =89 Raportul de angrenare real al angrenajului 1: ty 22h 2 . “= 2 uy = 3,56 Verificare: ey - ee 100 (m4) Lworetie _3,55-3,56 mn 3,55 [-2,5%...2,5%] Pentru rotile dintate ale treptei a Ila se adopt aceleasi materiale ca la treapta I. Numéarul de dinfi ai rotii 3: Seadopi&: z, = 28 [Anexa 1} Numarul de dinti ai roti 4: Bq SEs 100 [%] &q =~0,282% este in intervalul “Ha reoretie 24 = 28-25 Zz, =70 Seadopta: z, =71 Raportul de angrenare real al angrenajului 1: tty = 24 23 u, =2t u 28 Verificare: 64, = “100 [%] 4) woretic: Cat ~ 72528 1009 (%] 8, =-1,429% este in intervalul [-2,5%...2,5%] Se recalculeazi raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale: a i,t By y 72 i, 2 i, = 1,684 3,562,536 1.1.3 Catculul turatiilor: Turatia arborelui 1 (arborele de intrare in reductor): a = Ye n, = 1850 1, = 1,099 10? rot/min 1684 Turatia arborelui 2 (arborele intermediar): a n, = 1850 *" 1,684-3,56 Turatia arborelui 3 (arborele de iegire): A n, = 308,623 rot/min n= fig (Uy ty 1850 A, =——___—_—__ #, =121,711 rot/min 1,684 -3,56 + 2,536 1,1.4 Caiculut puterilor: Se adopta (din Anexa1) urmatoarele valori pentru randamentele elementelor componente: 1, =0,96 - randamentul angrenajului cu roti dintate cilindrice; Ny =0,92 - randameniul transmisiei prin curele trapezoidale; \ Tiny = 0,99 — randamentul unei perechi de rulmenti. i Puterea pe arborele 1: | PoP Me Naw PF, =2,9-0,92-0,99 PF =2,641 kW | Puterea pe arborele 2: PL PM Ne Thy P, =2,9-0,92-0,95-(0,99)° P,=251 kW | Puterea pe arborele 3: | FeP te Ne Th : P, =2,9-0,92-(0,95) -(0,99) PB, = 2,386 kW 1.1.5 Calculul momentelor de torsiune: Momentul de torsiune pe arborele 1: 3-107 Tem, 3-107 2,641 , = T, = 2,2 ° i 71099 = 2,296x10* Nm Momentul de torsiune pe arborele 2: 3.107 -P, Thy T= T= 3-107 -2,51 T= T, =7,767x10° N 7 308.623 2 “ Sam Momentul de torsiune pe arborele 3 f 7, 21, ny _ 3-10? -2,386 T, =1,872x10° Nmm 3 m-121,711 1.2 Calculul treptei I 1.2.1 Predimensionarea angrenajulul Se alege §=8"- unghiul de inciinare a danturii pe cilindryl de.divizare (pentru reductoare B = 8---12"). Profilul cremalierei generatoare: a, = 20°- unghiul de presiune de referin{a in plan normal; h;, =1- coeficientul inaltimii capului de referinta; ¢, = 0,25 - coeficientul jocului Ja capul dintelui de referinta. Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare: ijn = 760 MPa Syms = 720 MPa [Anexa 25] S pias = 580 MPa Spine =560 MPa [Anexa 25] Determinarea numérului critic de dinti ai pinionului pentru calculal de predimensionare, 2,,, Numérul de dinfi critic, z,,,. este numarul de dinti pentru care tensiunile de strivire, respectiv de tncovoiere, au simultan valorile admisibile la sclicitarile respective. Factorul de elasticitate al materialului rotitor: Z, =1898 VMPa Factorul inclinarii dinfilor pentru solicitarea de contact: Zy = yoosB Z, = Voos8 Z, = 0,995 Factorul zonei de contact: Z, = 2.49-Z, Z, =2,49-0,995 Zy =2,478 [Anexa 15] Durata minima de functionare; Ly = 80000re Ly, = 8000 ore Numarul de roti cu care vine in contact pimionul, respectiv roata: wel dat Numirul de cicluri de solicitare: Ny = 60m Ly Hy N,, = 60-1099-8000+1 N,, =5,274x 10" Ny, = 80-My Lina Ka Nz = 60-308,623 - 8000-E Nyy = L4L8x 10* Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact: Zy 51 Zyy=3 [Anexa 9] Factorii durabilitatit pentru solicitarea de Incovoiere: Yu =to ¥yg =k [Anexa 9} Factorul raportului duritafilor flancurilor dintilor: Zy =1 [Anexa 7} Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare: Sun = 987 Sartimt “Zoe Zy yp, = 0,87-760-1-1 yp, = 6612 MPa Srypz = O87 Gina Zya Be © ppp = 087+ 720-1-1 G yp, = 626.4 MPa -[em tet cm Syp2 © yp = 626,4 MPa Gy, =800 MPa dq, = 750 MPa [Anexa 33] Numerele de dinti ai rofilor echivalente: = © cos? B 25 ~ cos! 8 2, Za 24, = 25,744 Za Zw "cos? B __ 389 ~ cos?8 Factorii de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui pentru x, = 0 six, =0: Factorii relativi de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitata: ¥,, = 0,997 ; Yy. =1 [Anexa 8] Zy3 = 91,65 Feo = 88-6 prin * Ys You Opp, =0,8-580-1-0,997 yp, = 462,608 MPa Tpp2 = 8 Trim “Yve Yso Sepp = 0,8: $60-1-1 rm, = 448 MPa Spm decd Opp, < Op Sep = Sypp dach Sep > Tap, Opp = 448 MPa Penirit simplitate s-a notat ordonata 2,,, Y5q) Ys, 4 diagramei din Anexa 26 cu F, her Face = Fier Yom Yann =W25-(ig Ziq -Zy Pe Sup my cosh 462,608 356+ (626,47 3,56 F,,,, =1,25-(189,8- 0,995 -2,478) - Fy, = 417,821 Deoarece din Anexa 26 rezuiti ca z,critic este foarte mare este clar cd solicitarea principal este prestunea de contact. Catculul distantei axiale, al modulului si al altor elemente geometrice Factorul regimului de functionare: K,=1,25 {Anexa 20] (. > KZ, Gopae = 01875 (0 ripper te Zh al Gap "4 in eee de mai sus in loc de coeficientul 0,875 se poate folosi valoarea data de ye Kaw’ Kia 2 Ky Rip Kg Ze 2 coeficienti. Se pot folosi in acest scop anexele 23 gi 24. a a... = 0,875: (56+ 04 22960-1,25- en as HA 029. 2,478 -0,995) 0,25 -(626.4)' -3,56 , dacd avem informatii mai clare despre acesti Qoneq = 104,564 mm. Se calculeazd un modul prelimimar: 2 Gyage 888 - 242, _ 2:104,564-cos8 anes Monee Maree =1,817 mm Din STAS 822-82 [Anexa 4] se alege m,,=1,75 mm Se recalculeaza distanta axiala: gate +22) 2-cos 75. ga b75:(254+89) a =100,73 mm 2-cos8 Se alege din STAS 6055-82 [Anexa3] a, =100 mm Abaterea limita pentru distanta dintre axe: f, = 445 um [Anexa 3] Valoarea real& a distanfei axiale este: a, = 1004 f, =10040,045 mm Legat de faptul ci s-a ales a, =100 mm< a,,,. se pot face observafiile: - relatia de cateul a Ini @,,,, confine o serie de factori care la predimensionare nu pot fi apreciafi decat aproximativ; - la paragraful 1.2.2. se recalculeazA latimea rofilor dintate astfel incdt cu aceste latimi angrenajul rezista la solicitarea de presiune de contact pentru valoarea a,, aleasd; - oaltt alegere (a, =112 mm) m ar fi respectat conditiile urmatoare: a) dacd a, >a atunci a, —a <(L5...2)-m, b) dacé a, ry \ «. (ve di + dt —de, -2-0, 2) co \ 2+m-m, cosa, of (47.9178) - (41.4677) +./(159,042) - 147,625" ~2-100- seat 2-w-1,75 0082048 os8 6, =1,731 Gradul de acoperire frontal trebuie s4 fie mai mare decat L,1....1,3 Verficare: €, -13=0,431 Gradul de acoperire suplimentar (axial) e sinB 0 . 25-sin8 = &, = 0,633 po m1,75 6 Gradul de acoperire total: £, Ey t Ep €, =1,731+ 0,633 £, = 2,364 Unghiul de inclinare a danturié pe cercul de baz’: B, = acral fe, “a a, 41,4677 = arctan} —"""—" tan =7,51=7°30'S3" By = are oo ° | B= 78 Unghiut de inclinare a danturti pe cercul de rostogolire: B.. = acta 4. tap \ dq, ant 43,8596 Bo= ‘8 44,1800 tans] B, = 7,94 = 7°56'34" 21 Elementele angrenajului echivalent: Aceste calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire ©, necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire ¥, folosit la verificarea rotilor dinfate ta incovoiere. Numerete de dinfi ai rofilor echivalente: 2q) = 25,744 242 = 91,650 Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente: dy = M,Z, dy = 175+ 25,744 d,, = 45,0520 mm dg = IM, “Zp yz =1,75-91,650 d_ =160,3875 mm Diametrele cercurilor de bazi ale rotilor echivalente: don = dys “cosa. d,,, = 45,0520-cos 20 4, = 42,3350 mm ayy = ayy 00S, d,,. = 160,3875 -cos 20 yy =150,7149 mm Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente: ant Fy +g dy, = 49,0520-+ 47,9178 - 44,1800 gq, = 48,7898 mm ar = Aya $y dy d, = 160,3875 +159,0420~157,2806 d,,, = 162.1488 mm Unghiul de presiune al angrenajului echivalent: fcosa.,, -cosB, Oy, =arecos| Leos, a, = arocos{ £0812.01-087,51 at, = 18,84 = 18°50'25" q 0s 7,94 Distanta dintre axe a angrenajului echivalent: a a cosa, "cos, cose, 100,73 cos20 cos’ 7,5] cos 18,84 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent: a,,, = 101,7543 mm 22 don — ins + VE —2:4,, SING, 2-m-m, -cosa, ‘Oye yaoey — lao 2350). ¥(48,7898) - (42,3350)? + y(162,1488) - (150,7149)* — 2-100,7543- sin 18.84 an 2-1-1,75- 00820 Eq, =1,755 1.2.2 Dimensicnarea si verificarea angrena, aed, my, 60000 y, = 2i441800:1099 ‘ 60000 Clasa de precizié: 8; danturare prin frezare cu frez% mele gi rectificare, Rj, = 08 pentfu flanc gi R,,. =1,6 pentru zona de racordare. _ [Anexa 29] Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10888-76 avand vascozitatea cinematica 125-140 mm’/s (cSt). y= y, = 2,542 mvs [Anexa 34] Z, = eos cos8 Z, = 0,995 Factorul inclinarii dintilor pentru solicitarea de incovoiere: walk 025-2, dacé t, 1 8, = 0,633 Fowin = (10,25 -0,633) Yuin = 0,842 - 6 ¥, =1-«, -—- Been 0 ¥, =1-0633- 8 , “120 y, affine Fact Fy Yonin ¥, = 0,958 Z, =J- 2-cosB, sind, “COSO,,. aad 2-cos7,51 4 22537 sin 19,01-cos19,01 Factorii de formé a dintelui pentru solicitarea de incovoiere: Yegy = 2,53 Yoga = 2a [Anexa 18} 23 (2, = 25,744 x,, =0,079 z,, =91,65 x, = -0,485) Factorii de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui: You, =1,63 ¥oq = 1,63 [Anexa 19} Factorii relativi de sensibititate a materialului la concentratorul de tensiuni de ia baza dintelui, la durabilitate nelimitata: Y, =0,986 — ¥,. = 0,984 [Anexa 8] Factorit gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: | Aa. (le, )+ 2 dacd &, <1 Ey aanre |= dacd ty 21 Vee Gy = 0,633 z, L731 2, = 0,802 y 20,254 073 ban ¥, =0,254 275, ¥, = 0,672 1,755 ae =0,635 Se alege treapta de precizie 8. [Anexa 28] Factorul dinamic: Ky, =106 Ky = 1,04 [Anexa 23] x, [hae (Kyg —Ky) dacd ey <1 PKs dacé &,>1 ey = 0,633 K,, =[1,04-0,633-(1,04-1,06)] -K, = 1,053 b Y= Aa 25 w= W, = 0,566 44,1800 Factorii de repartizare a sarcinii pe lifimea danturit pentru solicitatea de contact, respectiv de incovoiere: Ky =03 Kp =104 [Anexa 24] Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal, pe perechile de dinti aflate simultan in angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: 24 Kup 214 2g, -03){ 4 : 4) K yg = 1+ 201-0,5)- (ar) Kg = 1,554 6 8027 unde q, este un factor auxiliar care, pentru roti cu duritati Brinel! mai mici de 3500 MPa se saleuleazi cu relatia: edo ‘| =4 0, on \ (oe ; a. =4 014224 19-4 Gq 21,84 | au 25 Daca q, <0,5.se considera g, = 0,5 si dacd g, > 0,5 se consider’ g, =1. So, 08te abaterea efectiva a pasului de baza. Sour = Sosa =19 {Anexa 24] , este forta tangentiala corespunzatoare diametrului de divizare, in N. 2-7, a Ke 2222960 F, =1039,38 N 4418 Keg =a Eu K pq =1-1,731 K oq = 4731 Ky. Si Kgq Se pot determina gi pe baza Anexei 22. Factorul de ungere: 2, =1,05 [Anexa 10] Factorii rugozitéfii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incoyoiere: - pentru flancuri unde R,,, = 0,8 avem: Ry = 4d RO” R, =4,4-0,8°” R,, =3,544 R,, = 4,4 RO" R, = 4,4-0,8°" = 3,544 25 R,+R,, [100 Rave oe 3,544 +3544 {100 Raw = z 100 Ratog = 3,544 Z, =0,97 [Anexa 11] - pentru razcle de racordare unde R,,, = 1,6 rezulta: R= 4,4. RO R, = 4,4-1,6"" R, = 6,9414 RL, = 4,4 RO" Ri, 24,4-1,6" Ry, = 69414 ¥p, =1,02 : Fg, = 1,02 [Anexa 11] Factorul de viteza pentru solicitarea de contact: vy, = 2,542 mis Z, = 0,93 {Anexa 13] Factorii de marime pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere: Zz Vez ¥yy = [Anexa 14] Factoral raportului duritatilor flancurilor dintilor Zy =) [Anexa 7] Coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: Sime = 11S Sion = 1,25 Sgn, = em San Es Ba by by Ze a = < nw San = ae Sgn = 625,978 MPa Om, = Swine Zy2' 2, 'Ze' Zy Ly 2 wn 3 fn San = 720-1 108-097 099-41 uns = 593,032 MPa o.- Sym AaCE Opp < Syn “” Sizer daca S xp, > Super yp = 593,032 MPa ag, = Sinn Yon Yas Yar Yo mn 26 | i | Sen = Ds 6 pm = 466,654 MPa re | Som : Om = Seeteea ae Opps = 449,649 MPa dacé Spm < Oxon, [om Opp = (See, decd Oem > Sep, S pp = 449,649 MPa Recateutarea tatimii: ’ 3 (2 + 1) dT Ra Ke Kip Kiw at Zp By -Z+Eq)F { cons) Ya = v 4 203,72 cosa, zy (8 +!) _ (3s 22960-1,25-1,053-1,03-1,554 -(189,8.2,537-0,802-0,995}° f cone) oid + (100) 2.(593,032)? S \cos!9,02 ¥,. = 0,2667 be Wa “ay 5 =0,2667-100 6 = 26,67 mm Seadopli: b, =28 mm &, =32 mm Prin acest calcul se asigurd rezistenta danturii la presiune de contact, deci fa aceasia solicitare nu mai trebuie facutd ined o verificare. Recateularea graduini de acoperire axial si total: 6, -sinB 1m, _ 28 sin8 © RATS £,=8, +8, 8, =1,731+0,708 €, = 2,439 £, = 0,708 A QF Verificarea la solicitarea de incovoiere: 2 nz,{# a) AK Ky Key Kg ht ¥e¥, Fai * sav ye z {<8 C= : " 2-b, -a? -cosB [cosas | . 22960: (2 a) +(1,25-1,053-1,04-1,73 1)-0.958-0,672- 2,53-1,63 (costs 1 ne 2-32-(100)' «cos \©0319,01 } o,, =116,841 MPa pp, = 466,654 MPa by Yous You Bag Gy hee 2 Fea ¥en 32 2,4 1,63 Gp, =116,841-==- " 28 2,53 1,63 py = 126,671 MPa spp = 449,649 MPa 1.2.3 Elementele de control {200s -COsc, Ot yy = ALCO: m \ 2, TD X_, 6088 25-cos20,18 = arecos| of 252082018 {25 +2-0,079- wos 2, -COSO, Oy = atccos! ——2—_—___ Z,+2-x,, -cosp 89-cos 20,18 Sota ake = 18,39 = 18°23'31" Ona = weed ae al Ona Numiarul de dinti pentru mdsurarea cotei peste dinti: Oey = 21,14 = 21°08'32" X, ar rr eae = Oy t " n | cos’?p 2 | Meu = 05+ 3 [nz 2 2072288 oonssno44) m | cos” 5 N cate = 3496 leate fit Nee) dict Mare —iMt(M cae} < O15 = Yantl Ma.) dacd Nyy ~itt(N ga) > 945 N,=3 Veale 28 r Nogge 205-4 72. "M2 2-%on 28D nye | nm | cos’B % op 2054-89 [ta1839 _2-(-0483)-10020 4 9) sa r64q m | cos’8 89 Nace = 979 fit) dao Maco, ~ int Ny.ay, )< O05 PE Yint(M you PAT deed Nocgye ~int(N gue) > O55 N, =10 Cotele peste dinti in plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fara joc intre flancuri: Wyy = 2x, °m, sine, +m, cose, -{(N, -0.5)-1+ 2, -inve, | W yyy = 20,079 -1,75 -sin 20 + 1,75- cos 20 [3 ~0,5)-m +25 -0,01532644] 3,641 mm Woy =2+Xqq im, sina, +m, -cosa., '[(N, —0,5)- 1+ z, -invo., | Br 2-(0,483)-1,75-sin 20-+1,75 -008 20 [(.0-0,5)-m+89-0,01532644] W,,, = 50,741 mm — Fan ™~ cosB, 13,641 it cea 5] W,,, = 13,759 mm — Fane “ cosB, 50.74] we "Sa Wy = 51481 mm Valorile de mai sus sunt valori corespunzitoare angrenajului fara ioc. In tealitate trebuie s& existe un joc intre flancuri pentru ca la incdlzirea in functionare a angrenajului acesta sa nu se blocheze. Alegem o toleran{& a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dintate in angrenare de tip C. Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 1: F,=45 pm [Anexa 30} Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 2: F, = 63 pm (Anexa 30] Abaterea minimé a cotei peste dinfi pentru roata 1: E,,, = 60 wm [Anexa 30] Abaterea minimé a cotei peste dinti pemtru roata 2; 29 E.. = 80 ym [Anexa 30] Toieranta cotei peste din{i pentru roata 1: T,, = 80 pm [Anexa 30] Toleranta cotei peste dinti pentru roata 2: T,, =120 pm [Anexa 30] Valorile reale ale cotelor peste dinti vor fi: Way = 03,0412" yy mm Wry = 13,641.50, mm “Way: = 50,7416" 7) mM Woyy = 50,741-358, mam Wey = 13,7592" mM Wy, = 13,759 Gi Tom Woy = SEI", mu Wyyy = SLES) mm Razele de curbura ale profilului in punctele simetrice de masurare a lungimii peste din{i, in plan frontal: Pry = 0,5 Fyn Pay =9,5-13,759 Pn; #6879 mm 2 = 0,5 Fra Px = 0,5-51,181 Py = 25,59 mm i Razele de curbura ale profilutui in punctul de intvare, respectiv de iegire din : angronare: Pan = 4, SINO,, —O,5 -dyy - TAN Oy. Pay = 100-sin19,01—0,5 147,6250- tan 21,84 Py, = 2,987 mm Peo =4, Sine, —0,5-d,, -tand Pg, =100-sin 19,01 -0,5-41,4677 - tan 30,07 ! Pao = 20,567 mm Razele de curbura ale profilului la caput dintelui: Pan = 0:5-d,, SiN Oa Pon = 0,$-47,9178- sin 30,07 Pai = 12,006 mm Po =0,5-d,, “sin, Pay = 05-159,0420 sin 21.84 Pog = 29,586 mm Pentru masurarea cotei peste dinfi trebuie s4 fie indeplinite conditiile: (diferentele de mai jos trebuie sa fie pozitive) cond| = b, —Wy,, -sinB, -5 > 0 cond] = 32 -13,641-sin7,51-5 cond) = 25,216 cond? by ~Wy,, sin, —5>0 cond2 = 28--50,741-sin 7,$1—5 cond2 =16,364 30 COnEI= Pay ~ Py > cond3 = 6,879 — 2,987 cond3 = 3,892 cond4 = Pay ~ Pry > 0 cond 4 = 12,006 - 6,879 cond 4 = 5,126 cond5 = Pyz — Pan > 0 cond5 = 25,59 ~ 20,567 cond 5 = 5,023 cond6 = Dj, — Py; > 0 cond6 = 29,586 - 25,59 cond6 = 3,995 Coarda constant si inalfimea la coarda constant’ in plan normal, respectiv in plan frontal: Say =m, °|0,5+7-c0s? of, +x,, -sin2-a.,)| Sq, = 475 -|0,5-2-cos? 20 + 0,079-sin(2-20)] Soni = 2,517 mm, Sent =m, -[0,5-2-cos? O, $9 ‘sin(2-,)] Sexy =1,75-0,5--c0s? 20-+ (-0,485)-sin(2-20)| Sogq =1,881 mm cos Sar = Sexi cos? Bs Syq = 24517-0088 _ Sq = 2,536 mm cos’ 7,51 cosB Sern = Send cosh, Sgq =1,881- 2088 Sgg = 1896 mom cos? 7,51 Valorile de mai sus sunt valori corespunzitoare angrenajului fara joc. In reajitate trebuie s& existe un joc intr flancurt pentru ca la incdlzirea in functionare a angrenajului acesta s4 nu se blocheze. Alegem o tolerant a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dintate in angrenare de tip C. Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constanté pentru reata 1: E,,, =70 pm [Anexa 30] Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 2 £., =90 wm [Anexa 30} Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constantéi) pentru roata 1: 7, =90 um [Anexa 30] Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constanta) pentru roata 2: Ty =140 pm [Anexa 30} Valorile reale ale grosimii dintelui pe coarda constanta vor fi: 31 Son = 25172" ,,) A Seq = 2,517 30% mM. Seg =A881%", 7.) mm ead Ee Sey = 2,53 Sen = 189605 fig, =0,5- (dy, — d,,— Soy) tance, } 5 (47,9178 — 44,1800 — 2,517 tan 20) Ag, = L411 mm 5 (day dy ~ 8.43 “tan o.,) Figz = 0,5+(159,0420 ~157,2806 — 1,881: tan 20) Jiggy = 0,538 ram fig = 05+ (dg, —d, —Sq, tane,) Hicg = 0,5+ (47,9178 - 44,1800 — 2,536 - tan 20,18) Jig = 1,403 mm Bay = 05 -(dgy ~ dy ~ Sy "VaN0.,) Figg = 0,5: (159,0420—157,2806 — 1,896 - tan 20,18) Fag = 9,532 mm 1.3 Calculul treptei a fl-a 2,=28; 2, =71 1.3.1 Predimensionarea angrenajului Se aleg aceleagi materiale ca la treapta I: pinion 41MoCrI| — imbunatijit. ~HB=3000MPa [Anexa 33] roati 40Cr10 imbunatafit, THB=2700MPa {Anexa 33] Sy tins = Sonim iyi: = 760 MPa Sains = Fp ten Sir ine = 720 MPa S rims = F pins S stig» = 580 MPa Grins = Optima Sring = 560 MPa Sealege f=8". fn acest caz avem impusa distanja axiali a, =100 mm Profilu! cremalierei generatoare: a. = 20° - unghiul de presiune de referinta in plan normal; hz, = l- coeficientul indltimii capului de referinga; ) = 0,25 - coeficientul jocului la capul dintelui de referinga. Latimea preliminard a rotii: ba Pay ey b = 0,4-100 b=40 mm 32 i | Calculul modulului si a altor elemente geometrice nw Br 8088 sve = ay 2-100: cos8 Mmscn = Jaa Mpc = 2,001 mm Din STAS 822-82 [Anexa 4] se alege: m, = 2 mm Distanta axiala de referin{a: Mes +24) “3 cosh aut -{28 +71) 2-cos8 Trebuie respectate condipile: a)dacda, >a atunci a, -a < (2...2,5):m, b )dacda,, tan8 = 8,64 = 8°38'43" Ban = arctan Se s5q3 8 | Bas \ Bas = aretanl dag stan b Kas 8, =arctan{ 1468204 1g) Bay = 819 = BLN 18" 143,3955 } Arcul dintelui pe cercul de oP in plan normal, respectiv frontal: cosa, ‘ += [bom — inva gg) ie : cB ee San =| (0,01532644 ~0 05271465). 2:28 B3, 4038 | 6082018 cos 29,82 Sq3 = 13950 mm i i My, cosa, Sus =| Gm, = invOn4)- cae 4] cost, [ 2-71 }_c0s20,18 =| (0,01532644—0,02482422).-""" 42,9611 | SSE fue i 88 | 20533,85 Seu =1,6373 mm Sanz = Sqpx“ COSB yy Sona = 1,3950- 0088,64 Seq =13791 mm Sine = Sars COS Bag Sina =1,6373 208819 Saya = 16207 mm 37 Grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie si fie s,, >coef-m,, unde coef = 0,25 pentru danturi imbundtafite si cvef = 0,4 pentru danturi cementate Verificare: s,,,—0,25-m, = 0879 Sqpq ~ 0,25, = 1,121 Catculul gradului de acoperire Gradul de acoperire in plan frontal: ( Ja? a3, + fa?, n= 8 &= | -cosB 2-%-m, “COS, 61,1796) - (53,0787) +-/(146,8204)' — (134,5923)" - 2-100. some coss 2-n-2-c082018 £, =1,675 Gradul de acoperire frontal trebuie sa fie mai mare decat 1,t....1,3. Verificare €, -13=0,375 Gradul de acoperire suptimentar (axial): _ b-sinB Bn, 40: sin8 f= £, = 0,886 n-2 8 Gradul de acoperire total: £, =e, +o, €, = 1,675 + 0,886 8, = 2,561 Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de baza: 8, - wis] an 53,0787 §, = aretan| 56,5503 Unghiul de inclinare a danturii pe cercu! de rostogolire: 5 stan8 i B, = 7,51 = 7°30'S3" B, = ot a sa 3 ( 56,5657 B, = arctan] — 1, 56,5503 m8} B, =8=8°00'07" 38 Elementele angrenajulut echivatent: Acesie calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire ¢,, necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire Y, folosit la verificarea rotilor dinjate la incovoiere Numerele de dinti ale rotilor echivalente: 23 = 28,833 2yq = 73,113 Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente: yy = My Ey dy, = 2-28,833 d,, = 57,6660 mm yy = My Zy4 dy, = 2-733 d,, = 146,2260 mm Diametrele cercurilor de bazi ale rotilor echivalente: Gays = 44, -CO8O,,, ggg = 57,6660 - cos 20 yyy = 54,1883 mm yey =A yg CO8E,, dys =146,2260- cos 20 dy, =137,4074 mm Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente: ogy = qs +d gy ~ 4s dys = 57,6660 + 61,1796 - 56,5503 d,,3 = 62,2952 mm agg = yg + gg ~ Fe aps = 146,2260 + 146,8204 ~ 143,3955 4,44 = 149,6508 mm Unghiul de presiune a! angrenajului echivalent: f cosa... ooh) et, =arccos| . cosB, Oy, = arse 82022-08751) von = 20,04 = 20°02'30" cos8 Distanta dintre axe a angrenajului echivalent: a a cosa, ~ cos B, coso.,, ty, = oT ,_90820_ a, =101,7396 mm cos” 7,5] cos 20,04 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent: 3 «etn hy tf hy 2 ty “Sine, ” 2mm, -cosa,, (62,2952)? - (54,1883)' + /(1.49,6508) — (137,4074)? — 2-101,7396 -sin 20,04 2-x-2-c0820 €,, = 1717 1.3.2 Dimensionarea si verificarea angrenajuiui yo Beds the * 60000 7+ 56,5503 - 308,623 = = ~ =0,91 m/s % 60000 "s Clasa de precizie: 8; danturare prin frezare cu frezt mele gi rectificare, = 0,8 pentru flane si R,,,, = 1,6 pentru zona de racordare. — [Anexa 29} Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS t0588-76 avand vascozitatea cinematicd [Anexa 34] Rasa 125-140 mm(cSt). Z, = ycosB Z, = ycos8 Zy = 0,995 Factorul inelinarii dintilor pentru solicitarea de incovoiere: y _ {l-0,23-2, dact €, <1 brie 0.75 dack t >1 2, = 0,886 Yonin = (1- 0,25 - 0,886) = 0,778 Ypnin B ¥,=125,-— oe 139 ¥, = 0941 8 ¥, =1-0,886-—— § 120 daci Yq Yong ¥, = 0,941 [2 2-cos7,$1 24 = {i Z, =2,472 4“ Ysin20,22-cos 20,22 " Factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere: [Anexa 18] ‘ees = 2,43 5 Vang = 233 (c,, = 28,833 x, =0157 z,,= 73,113 x,, =~0,144) Factorii de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui: Yu =189 — Yuq = 188 {Anexa 19] Factorii relativi de sensibilitate a materialutui la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, 1a durabilitate nelimitata ¥,,=1,004 —¥,, = 1,002 {Anexa 8} Factorii gradutui de acoperire pentru solicitarea de contact ,respeciv de iucovoiere: dacé &, <1 dact € 21 ee &y = 0.886 Zz, 31 0,633) = 2833 Z, = 0,786 1,731 ¥, = 0,254. 275 Can ¥, 20,254 2275 Y, = 0,687 vi? a =0101 Se alege treapta de precizie 8 [Anexa 28} Factoral dinamic Ky, =1001 Ki, =1,001 {Anexa 23] x (Kane AKy-Ky) dacd e, <1 r Ki dact @ 21 £5 = 0,886 K, = [1,001 -0,886-(1,001—1,001)} K, =1,001 b yg, -2 Oe = W, <0,707 16,5503 Factorii de repartizare a sarcinii pe létimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: Ky = 107 Ky = 145 {Anexa 24] Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal, pe perechile de dinti aflate simultan in angrenare,pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: 4 Ky = 1429, -05)( 4-1] 1 \ Bm 2142-05) Gohee 1) Ky, =1,618 unde g, este un factor auxiliar care, pentru roti cu duritaji Brinell mai mici de 3500 MPa, se calculeaza cu relatia: t b Gu. = 127 Daca g, <0,5,se considera g, = 0,5 sidacd g, > 0,5 se considera g, =). Som @ste abaterea efectiva a pasului de baza. Lom = Synz #19 [Anexa 24} F, este forta tangentiala corespunzatoare diametrului de divizare, in N. nih 4, a 271670 F, = 274693 N 56,5503 Kr =F En Kyq =1-1,675 Kp =1,675 Kuq $i Keg Se pot determina gi pe baza Anexei 22. Factorul de ungere: Z, =1,05 {Anexa 10} Factorii rugozit&tii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: - pentru flancuri unde R,, , = 0,8 avem: R244 RT Ry, = 4,4-0,8° Ry = 3,544 Ry = 44 RY Ry = 44-08” Ry = 3,544 42 +R, [00 Roy = te je 100 2 y a 3,544+3,544 [100 Rico = 00. Rios = 3,554 rezulti Z, = 0,97 [Anexa 11] ~ peniru razele de racordare unde R,, , = 1,6 rezulta: R,=44- RY Rey = 44-160" R,, =6,9414 R= 4d RP R= 444,67 R,, = 6,9414 rezult& ¥,, =1,02; Y_q = 1,02 [Anexa 11] Factorul de vitez4 pentru solicitarea de contact: ¥, = 0,91 m/s Z, =09 [Anexa 131 Factorii de marime pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: Z,=1t Yyy=l 0 ¥yg=) [Anexa 14} Coeficientii de siguranjd minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de Incovolere; Signin = 11S Spin =1:25 Durata minima de functionre: Lyx =8000 ore —_Z,, = 8000 ore Numarul de rofi cu care vine in contact pinionul, respectiv roata: %=1 Y= Numéarul de cicluri de soticitare: Nyy = 60 My Lash N,; = 60 - 308,623 - 8000-1 Nis = 1481x108 Ng = O00 my Lag he N,4 = 60-121,711-8000-1 Ny, =2,337«10° Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact: Zys el Zyq 2h [Anexa 9} Factorii durabilitatii pentru solicitarea de incovoiere: ¥y=1 Yygel [Anexa 9] Factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor: 2Zy =i [Anexa 7] Tensiunile admisibile: 43 21 bp by Ly by 5, Cups = # Ky in urs = TOS gp; = 605,699 MPa co — Surtims Zua Ze "Ze Zy Zy *Zy 10 SS nn Can 720-1°1.05-093-08-1 cana = 573903 MPa fv dae op Furs © yp = 573,903 MPa “Yea Yea “Frea Syria bs = 380 -1-1,004 1,02 °1 ee “1021 Opp) = 475,173 MPa S riims eps = sng = 50011002 1,02. con = 457,847 MPa 1,25 o.= Spp3 Each OS ppy Srp © yp = 457.874 MPa Recaicularea létimii: fz, J +t 7 wy As De Ka Ke Kay Kyl 22, Zp) (= | “ a Q-o%, 8 cosa, } z. (7i.,y Ay) bs } 77670-1,25-1,001-1,07+1,618- (189,8-2,472:0,786:0,995)" { sos2018) a= {loop 2.(550,2377 2 \20s20,22 } 38 .,, =0,5995 b= Wa “ay, 6=0,5995-100 6 =59,95 mm 44 Seadopta: 6,=60 mm 6, =64 mm Prin acest calcul se asigurd rezistenja danturii la presiune de contact, deci la aceasta solicitare nu mai trebuie facutd incd o verificare. Recatcutarea gradutui de acoperire axial yi total: _ b,-sinB £6) = 1,329 €, = 1,675 +1,329 €, = 3,004 Verificarea la solicitarea de incovoiere: 2 2 Tyee (Eat) Roky Kg Ra LT Poa Fon a Zz J cose, } op = F . 2-b, a? cos (coset, (ay 77670-28-| “+1 -(1,25-4001-1,07-1,673)-0,941-0,687-2,43-1,89 one (2a) _{ cos2o18'y " 2-60-(100)' -cos8 \ 608 2022 } py = 156,554 MPa Opps = 475,173 MPa op4 =156,554- 24. 233 188 60 234 1,89 Op, =165,397 MPa 0 spa = 475,173 MPa 1.3.3 Elementele de control { _2,-cosa, Oy, = arecosy ——+ + z,)+2-x,,-cosB yyy = ALCCOS| 28 6082018 } ns = 21,83 = 214947" 28+ 20,157 cos8 2, Cosa, Z,42-x,,-cosB } Th onus 71+2-(-0,144)-cos8 | = arccos| Oyay = 19.54 = 19°32'16" [sie2 nis oi wc fe [isa Cat 45 Numarul de dinti entra miasurarea cotei peste dinti: 2 Ng, = 0,542 r taney 24g tance, ine, | mL cos’ B 25 | Nyge = 05+ 2a Fmaisa_ 2 -0,157> 29 ooisa264s] m | cos's 28 Nyce = 3,968 fit N ye) acd Nacuie ~ HUN.) < O55 int(M, .J+1 decd Nace —int{Ny,., )> 0,5 Ny =4 Noe nase 3 | Mat 2 ing, | nm | cos’B 2z, d Meee 205422. joes 203144) tan20_ 9 01s326ad] n | cos’8 7 Msege = 8368 fit Nace) ACE Necie ~ tN ge.) $055 ‘ ~imla) ACH Necge ~it(Ngeae) ® OS N,=8 Cota peste dinti in plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fara joc intre flancuri: Wry =2+%,3°m, Sina, +m, cosa, -{(N, - 0,5) m+ z, -inver, | Wy = 2-0157-2-sin 20+ 2-cos 20-[(4— 0,5)-m + 28-0,01532644] Weyys = 21,687 mm =X,4°m, Sina, +m, cose, -[(N, -0,5)-4 2, -inver, ] ( 0,144)-2-sin 20 + 2-cos20-[(8 - 0,5)-2 + 71-0,01532644] Wray = 4613 mm Wy, ‘And Wry = we cosB, 21,687 c0s7,51 cosB, 46,13 cos7,51 os = Wy, = 21,875 mm iy Wo = xa = W,,, = 46,33 mm 46 5 Valorile de mai sus sunt valori corespunzitoare angrenajului fark joc. f tealitate trebuie sa existe un joc intre flancuri pentru ca la incdlzirea in functionare a angrenajului acesta sA nu se blocheze. Se alege o toleranja a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dinjate in angrenare de tip C. Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 3: Fy, =45 pm {Anexa 30} Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 4: F,, =63 pm {Anexa 30] Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 3: E,,, = 60 wm {Anexa 30] Abaterea minimé a cotei peste dinti pentru roata 4: Eqs =80 pm [Anexa 30] Toleranta cotei peste dinti pentru roata 3: Fux = 80 wm [Anexa 30] Toleranta cotei peste dinti pentru roata 4: Ty, =120 pm {Anexa 30} Valorile reale ale cotelor peste dinti vor fi: Woy = 21687 (2, .7,,) TUM Wry = 21,6873" mm Haya = 4613 (84 7, mM Wang = 4613-9 209 TN Wars = 21,875 (6% 47.) mmm Wrs = 21875 gi49 MM Wy, = 46,532" 7) mm Wye = 46,5305 Ma Razele de curbura ale profilului in punctele simetrice de masurare a lungimii peste dinti ,in plan frontal: Pats = 9,5: Ways Pyey = 0,521,875 Ppa = 10,937 mm Pris = 955 Mie Prag = 0,5- 46,53 Para = 23,265 mm Razele de curburd ate profilului in punetul de intrare, respectiv de iesize din angrenare: Pug = 4, Sina, —0,5-d,, - tan oy Py = 100-sin 20,22 - 0,5-134,5923- tan 23,55 Py, = 5,237 mm Pos =4, sina, -0,5-dy, tance, Pea = 100-sin 20,22 ~ 0,5 - 53,0787 - tan 29,82 Pag = 19,356 mm 47 Razele de curburd ale profilului la capul dintelui: Pay = 0,5 dey SO. Pys = 0,5°61,1796-sin 29,82 p,, =15,212 mm Pore = OS +dyy SING a4 Pure = 0,5-146,8204-sin 23,55 Py, = 29,331 mm Pentru masurarea cotei peste dinfi trebuie sd fie indeplinite conditiile: (diferenjele de mai jos trebuie sa fie pozitive) cond| = b, -Wy,, -sinB, -5>0 cond] = 64 - 21,678 sin7,51-5 cond] = 56,164 cond2 =b, —W,,, °sinB, -5>0 cond? = 60 ~ 46,13-sin7,51-5 cond2 = 48,967 cond3 = Py ~ Pan > O cond3 = 10,937 - 5,237 cond3 = 5,7 cond 4 = Pan — Ps > 0 cond4 = 15,212 - 10,937 cond4 = 4,275 condS = Ps Pas > 0 cond5 = 23,265 - 19,356 cond5 = 3,909 cond6 = Py = Pina > 9 cond6 = 29,331 — 23,265 cond6 = 6,066 Coarda constant gi inalfimea la coarda constanta fn plan normal, respectiv in plan frontal: Sys =m, [0,57 cos" ct, +45 -sin(2-o,,)| Ss =2-0,5-%- 008? 20+0,157 sin(2-20)| Seg = 2,976 mm Sean =m, -|0,5- 7-008? o,, + x44 -sin(2 -a,)f Sng #2: |0,5-7-cos? 20+ (- 0,144)-sin(2-20)] Seng = 2,589 mam cos Sor = Seas cos’ fi, cos8 $3 2,910 Sey = 2,999 mam _ 2088 Seas = Seng cos? B, cos8 Sug = 2589 Sq = 2,609 mm 48 Valorile de mai sus sunt valori corespunzitoare angrenajului Piri joc. In realitate trebuie sé existe un joc intre flancuri pentre ca la incaldrea in functionare a angrenajului acesia 34 nu se blocheze. Se alege o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dintate in angrenare de tip C. Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 3: E,, =70 pm [Anexa 30} Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 4: Egy, =90 um [Anexa 30] Toleranta grosimii dintelui {pe coarda constanté) pentru roata 3: T,, =90 pan [Anexa 30] Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constant’) pentru roata 4; T,, =140 pm [Anexa 30} Valorile reale ale grosimii dintelui pe coarda constanta vor fi: = 2,976.4) mm Soup = 297625 049 IM Sega = 205897F 7.) mM Sona = 258979549 TM 1 = 2,999", 7) IM og = 2999-299 mom Sa = 2,609 (2",,,,,) OM Seq, = 2,60975 355 IM i, =0,5-(d,,~d,-s,,, tana, ) gq = 0,5- (61,1796 - 56,5503 - 2,976 tan 20) hy =1,773 mm fags = OS- (day — ds ~ Sepp 10002,) Jiggy = 0,5 -(146,8204 — 143,3955 — 2,589: tan 20) Rigg = L241 mm hn, = 0,5-(d,,-d, —5,, tana, ) higy = 0,5 (61,1796 — 56,5503 — 2,999: tan 20,18) hi, =1,764 mm lige = 0/5 Ady ~ dy 54 “taN0.,) hig = 0,5 (146,8204 — 143,3955 - 2,609- tan 20,18) hag £1,233 mm 1.4 Verificarea ungerii Distantele de la ene libera a uleitiiyi la axa rotilor: Ang, = OF 95.208 > [Anexa 1) Hy, =095- 32 we = 71,823 mm k-2 dy Hig =o a ‘Anexa 1 van = AG (Anexa 1] 49 unde: {3 pentm =v, $ 2m/s 46 pentru v,, > 2s Viteza roti conduse 2 pe cilindrul de rostogolire: nd. 7A {Anexa tJ Voy = fe Me 60000 vg 2 BSGIAOA 30823) a crams km ~ 60000 Honig = 972, 159,0420 ‘sein ~ 53,014 mm 6 2 Fy igag ~ £2 apyiq, WeDUIE SA fie cel pufin 10 mm. Se constata ca este satisfacuta conditia de ungere pentru angrenajul 1. G54 dma = 9,95 > [Anexa 1] a max = 0,95 we Fi gay = 65,464 mm. Haggg = a? be [Anexa 1] k 2 unde: 3 < 2m ke { Pentru ¥w s [Anexa 1] 6 pentre =v, > 2m/s Viteza roti conduse 4 pe cilindrul de rostogolire: vag = ides Ms 60000 Yigg = EAS A349 TATU yy 20914 ms => ke 60000 H gay = one 146,8204 Ae jg = 24,47 mam 3 2 ‘dem 7 Fg min Webuie 8A fie cel putin 10 mm, Se constata ca este satisfacuta condifia de ungere pentru angrenajul IL. Se adopta: A, =H. = 65,464 mm Fain = Wa pie min = 53,014 mm mo 7 Amy = 12,45 mam Lag — Hon teebuie s& fie cel putin 10 mm. AL, Ama 1 Se constata ca este satisfacuta conditia de ungere. 50 2 Reductor conico-cilindric Schita unui reductor de acest tip apare in figura 3, Anexa 1. Prima treaptt este formatié din roti dintate conice cu dinti drepti. 2.1 Caicule preliminare 2.1.1 Date de intrare Puterea motorului electric de antrenare P=35 kW Turatia motorului n= 2750 rot/min Raportul de transmitere total i= 19,2 2.4.2 impartirea raportului de transmitere total Se adopta un raport de transmitere al transmisiei prin curele: i, =2 si astfel raportul de transmitere total al celor doua trepie este: i ty ly le intrucat rapoartele de transmitere i, , i, sunt numeric egale cu rapoartele de angrenare u,, 4,, se poate scrie: 19,2 Uy My == u=96 Raportul de angrenare minim al treptei I: sgn = OAM? [Anexa 1} 5) Hag = OTE? tj nig = 1,807 Raportul de angrenare maxim al treptei I: 12-Vu? dact u< 2,35 Hom # * {Anexa 1] ——_— _ in caz contrar 1,58-4u—1 9,6 By Sy mm = 4,071 fmm 1,58 -47,6 -1 1 Se adopt raportul de transmitere standardizat: ¥ spas = 3,55 SAU ty geese = 355 [Anexa 2} Raportul de angrenare al treptei a II-a: u Yi seoretic > 4 woretic 9,6 Ma worse = 555 Hi worie = 2,704 Se adopta raportul de transmitere standardizat: ty sras = 255 SAU ly gaprede = 255 [Anexa 2] Raportul de transmitere (de angrenare) real depinde de numerele de dinti adopiate. La rindui sau, numarul de dinti ales pentru pinion depinde de materialul pinionului. De aceea, mai jos se dau matetialele alese pentru rotile dintate ale treptei I - a; — pinion: 41MoCr11, imbunatatit, HB = 3000 MPa: ~ roata condus&: 40Cr10, imbunatatit, HIB = 2700 MPa. Se adopta numarul de dingi ai rofii 1: 2,717 [Anexa 1] Numéarul de dinti ai rotii 2 este: 2, ZU oreic 2, =17-3,55 2, = 60,35 Se adopia: 2, = 61. Raportul de angrenare real al angrenajului 1: 2 61 7 Se verificd abaterea raportului de transmitere real fata de cel standardizat $2 i ey = Liat 199 [96] "4 eonetie = 3588355 9% b= 077% 3,55 Aceasia este cuprinsa in intervalul + 2,5 % (conform STAS 6012-82). Pentru rotile dintate ale treptei a If — a se adopta aceleasi materiale ca la treapta 1, Se adopta numérul de dinti ai pinionului treptei a [-a: zy =25 [Anexa 1] Numérul de dinti at roii conduse a trepiet a []-a: FA al “Utrisorene 2, =25-2,5 2, = 62,5 Se adopta z, = 62 Raportu! de transmitere real ai treptei a [I-a: 2a uy = are 62 Yn 55 My = 2,48 Se verificd abaterea raportului de tansmitere real fata de cel standardizet: My Hu reareic e., = E100 [%] Un eoretic 4ag_ ey 25 100% £,,=-08% Aceasta este cuprinsa in intervalul + 2,5 % (conform STAS 6012-82), Se recalcuieazi raportul de transmitere al transmisici prin curele trapezoidale: é Le = Uy ky 19,2 = 02 _ = 2,158 fe "3588-248 te 2.1.3 Calculul turatiilor Se calculeaza turati Turafia arborelui de intrare in reductor (arborele 1): _H 33 2750 n= n, =1275 rovmin 2158 . Turatia arborelui intermediar (arborele 2): fn hem, 2750 * 1 ™ Dee a coe = 355,208 rot 9 158.3,588 ” “ Turatia arborelui de iegire din reductor (arborele 3): = n, = 143,229 rot/min 2,158-3,588- 2,48 Se adopta (din Anexa 1) urmitoarele valori pentru randamentele elementelor componente: 1), = 0,93 —randamentul transmisiei prin curele; 1, = 0,94 — randamentul angrenajului conic; 4, = 0,95 —randamentul angrenajului cilindric; Ty = 0,99 — randamentul unei perechi de rulmenti. 2.1.4 Cafculul puterilor Se calculeaza puterile: Puterea pe arborele de intrare in reductor (arborele 1), la roata z,: Pe P Me Tw P, =3,5-0,93-0,99 P=3,22 kW Puterea pe arborele intermediar (arborele 2): P= Pome Me Nas P, = 3,5-0,93-0,94-(0,99) P,=3 kW Puterea pe arborele de iesire din reductor (arborele 3): Poe Poe Me Ne Naw P, =3,5-0,93 -0,94-0,95-(0,99) P, = 2,820 kW 2.1.5 Caiculul momentelor de torsiune Se calculeazd momentele de torsiune: Momentul de torsiume pe arborete de intrare in reductor (arborele 1): _3.107-P i Ten, 3-107 -3,22 a T, = 2,412.10" Nmm +1275 Momentul de torsiune pe arborele intermediar (arborele 2): 3-10’ -P, qT, Se Ny 3:10? -3 nn T, =8,064x104 Ni 27 31.355,288 > ue Sm Momentul de torsiune pe arborete de iesire din reductor (arborele 3): _3:10’-P, 2 ey, p= 310". 2,820 7, = 188010" Nmm 143,229 2.2 Calculul treptei | 2, =17{2, =61 2.2.1 Predimensionarea angrenajului Profilul cremalierei: o = 20° — unghiul de presiune normal de divizare; h; =1,0 — coeficientul capului de referinra al dintelui; ce” = 0,2 —coeficientul jocului de referingé la piciorul dintelui. Tensiunile limita pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: yin = 760 MPa; iri, = 720 MPa; ptm 2580 MPa; Spm 7560 MPa [Anexa 25] Determinarea numérului critic de dinti ai pinionului pentru calculul de predimensionare, 23 cr Numirul critic de dinti este acela pentru care tensiunile de strivire, respectiv de incovoiere, ating simultan valorile admisibile. Factorul de elasticitate al materialelor rotilor: Z,_ =189,8 VMPa {Anexa 15] Factorul zonei de contact: 2 Zim vsin 20 -_2_. sin 2-20" Durata minima de functionare: Ly =80000re, Ly, = 80000re Zuy = 2,495 ae 55 Numerele de roti cu care vin in contact pinionul, respectiv roata: wah wet Numarul de cicturi de solicitare pentru pinion: Nyy = 60-1 Ly -% Nj, = 60-1275 + 8000-1 Ny, = 6118 %10° Factorii durabilititii pentru solicitarea de contact, respectiv pentru solicitarca de incovoiere, pentru pinion: Zy=h ¥y =l [Anexa 9} Numaral de cicluri de solicitare pentru roata condusa: Nyy = 60-12 Ly, Xe Nj, =60-355,208-8000-1 Nz, =1,705x 10" Factorii durabilité{ii pentru solicitarea de contact, respectiv pentru solicitarca de incovoiere, pentru roata: Zy. =, Yup =} [Anexa 9] Factorul raportului duritailor flancurilor: Z,#1 {Anexa 7] Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact pentru predimensionare: Sap) = 0,87 Or timt * Zu, 2, yp, = 0,87 + 760-115 yp, = 661,2 MPa Cup, = 0,87- S prime Zy2 . 2. yp = 0,87 7201-1 yp, = 626,4 MPa Se adopta: Cy dACd S yp <6. Sip - ae © yp = 626,4 MPa. O ypp in caz contrar Limitele de curgere nominale ale materialelor rofilor: yy; £800 MPa, 6,3) = 750 MPa [Anexa 33] Unghiurile conurilor de divizare: 8, =15,573° = 15°34'23" 5, = 74,427° = 74°25'37" Numerele de dinti ai rotilor echivalente: 2, cosd, _ 17 cos15,573 2 ~ cosé,, 2), = 17,648 2y2 56 6 ~ 608 74,427 Factorii de corectie ai tensiunilor de incovoiere la baza dintilor (pentru coelicienjii deplasirilor de profil x, =0, respectiv x, = 0): Yous =152; ¥oqq = 1,86 [Anexa 19] Factorii relativi de sensibilitate ai materialelor la concentraiorul de tensiuni de la baza dintelui ia durabititate nelimitatt: Yq = 0,97; Yoo = 1,01; {Anexa 8] Tensiunile admisibile penuu solicitarea de incovoiere, pentru predimensionare: S pp, = OBS prin Yas You Sp; =0,8-580-1-0,97 6 cm, = 448,688 MPa 2y, = 227,223 2y2 Opp2 = 08+ O prinr Yn2 “Yee 6 ppp = 0,8-560-11,01 6 pp; = 452,48 MPa gry AACE pp) Xjmini 2 > %2 mini 14-2), Manin = 17 14-17,648 Xenia a Xs min —O215 14— Xa min = sae yn 17 Rage = ABE Xemig = 12,543 Condifiile sunt verificate. Se calculeazi: Diametrele cercurilor de divizare medii: a 2k -(1-0,5-we) fr a visu} __ 294,987 -(i-0,5-0,33) " Vi+3,588* 2 RA 05: wade itu? 0,5 -0,33)- 3,588 d, dy = 42,585. mm na dy = 152,805 mm Diametrele cercurilor de divizare: dy =m-2, d,=3-17 d, =51 mm d,=m-z, d,=3-61 d, =183 mm inaltimea capului de divizare a dintelui: hy, =m-(h +x, hy, =3-(1+0,45) hy, = 4,35 mm ha, =m-(h, +x.) 59 h,, =3-{1- 0,45) hyg = 1,65 mm Elementele geometrice ale angrenajului echivalent Se calculeaza: Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente exterioare: dy > = cosé, d,=-— 1 dy, =52,943 mm 00815,573 ay = ao cosd,, 183 4. =——— d,, = 681,67 mm 08 74,427 Diamnetrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente exterioare: day dy +2-hy dy, = 52,943 42-4,35 d,,, = 61,643 mm day = ayy + 2-has dy = 681,67 + 2-1,68 na = 684,97 mn Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente exterioare: d,,, =d,, “Cosa d,,, = 52,943-cos20 dy, = 49,751 mm Giyyy = yz COSH yg = 681,67 -cos 20 d,,. = 640,561 mm Distanja dintre axe a angrenajului echivalent: dy tdy 2 52,943 + 681,87 2 a, = 367,307 mm Gradul de acoperire al angrenajului echivalent: go Mia ty fh, dj, —2-ay sina . 2-n-m-coso. e= 161,643" - 49,751? + 684,97? + 640,561" —2-367,307 -sin 20 2-1-3-cos20 e, = 1,568 Observatie: Daca , <1,1 se micsoreazi x, si se reia calculul. 60 2.2.2 Dimensionarea si verificarea angrenajului Viteza periferic’ pe cereul de divizare mediu: Re dhyy “m, Vt = 50000 "43.585 127 Vy = 825851275, Vy = 2,842 mis 60000 Treapta de precizie a angrenajului: 8 [Anexa 28] Procedeut de prelucrare: danturare prin frezare cu freze disc si rectificate. Rugozitaji (abateriie medii aritmetice): Rez = 0,8 pentru flane si Ra:2* 1,6 pentru zona de racordare [Anexa 29] Tipul lubrifiantului; TIN 125 EP (STAS 10588-76) avand vascozitatea cinematica 125-140 mm?/s (cSt) la temperatura de 50°C. [Anexa 34] Se stabilesc: Factorii de forma ai dintilor pentru solicitarea de incovoiere: Vergy = 20275 Ypyy = 212 [Anexa 38} (z,, =17,648; x, = 0,45: z,, = 227,223; x, = -0,45) Factorii de corectie ai tensiunilor de incovoiere la baza dintilor: Fo) = 1,755 Yoq = 1,76 [Anexa 19} Se catculeaza: Vn 2, _ 26482 -17 100 100 HLA = 0,483 100 Se determina: Factorut dinamic real: K,, =1,03 [Anexa 23} Latimea danturii: awe RB b, = 0,33 94,987 , = 31.346 mm Coeticientul de time: ena _ 31,346 42,585 Factorii de repartizare a sarcinii pe ltimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: K jy = 1403; K pp = 1,06 {Anexa 24] Factorul de ungere: Wa uy = 0,736 61 2, =1,05 . [Anexa 10] Distanta dintre axe a angrenajului echivalent median: ! ae, = RA -05- yp) Ht 1 143,588? 3,588 Factorii rugozitafii flancurilor pentru solicitarea de contact (Z,), respectiv de incovoiere ( ¥,): pentru flancuri: Se adopt valoarea abaterii medii aritmetice a neregularititilor (STAS 3730/2 - 85): R, ,, = 08 Se calculeazé tnal{imile neregularita(ilor: 2, = 94,987 {1 ~0,5-0,33)- 4,4 =114,637 mm Ry = 4,4. R07 R, =4,4-0,8°" R, = 3,544 R= 4a RO R,, =4,4-0,8°% Ry, = 3,544 Se calculeaza: Ry +R, Ray -ae : — Rows = 334443544 f 100 Ray = 3310 2 114,637 unde a,,, este distanta dintre axe a angrenajului echivalent median, Z,=0,97 [Anexa 11] Pentru razele de racordare se adopt R,,) = 1,65 R, 44 ROO? R, 244-16" R,, =6,9414 Rg = AA REP Ry = 441,69" R,, = 6,9414 Yq: = 102 : Fp, = 1,02 [Anexa 11} Factorul de vitezd: Vin = 2,842; Zy, = 0,93; {Anexa [3] Factorii de marime pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere: 2y=1 Yy=1 0 ¥yy=1 {Anexa 14] 62 Factorul raportului duritttilor fiancurilor: Z,=1 {Anexa 7] Se adopt coeficientii de sigurantA minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere (probabilitatea de defectare <1%): Sitnin = 115 Srmin = 125 Se recalculeaza tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: _ Grint Zon Za -Zq Zy Zu Ze Sup = Ss in 760-1-1,05-0,94-0,93-1-1 m= eee 6 yp, = 606,619 MPa S rtime fur 2, 2,2, ay Zz, Gapy a in og, = 220:1:1,05 0,94 -0,93-1-1 ue 45 [one ted yp) < Sp opp = * (yp; in caz contrar © yps = 574,691 MPa Cy» = 574,691 MPa Srvms Yar Yo Yen Fu om Senn Sen = ee © gp) = 457,662 MPa Syn = a Sem = eet 5 pp: = 461,53 MPa O gp) dad Opp) < Orp2 Op = ° pp = 457,662 MPa © ppp incaz contrar t Cu noile valori se recalculeaz4 Re nec, Mnec $i Wp! 2-W_ lV g) Sint, 2,412 104 -1,25- 1,2: 1,25 -(189,8 -2,495)" R = Vl43,5887 fee ease * j 2-0.33(t - 0,33}: 574,691? -3,588 Re age = 89,1 mun 63 2 Re rec Ih ggg = er Sg fl+u? mi, =—2 St mye = 2,814 mm 47 f+ 3,588? Se observa c&, din STAS 822-82, se adopta aceeast valoare a modulutui ca la etapa de predimensionare si anume m=3 mm, deci si valoarea R, ramane identicd cu cea determinatd in etapa de predimensionare $i anume: — mez flew R= 2 = LBL R, = 94,987 mm Se determina coeficientul y,, recalculat: Fie: 5 cya Ka Ke Kin Ze Zn) (leet 2-u, Sip Re 3 2 2 a 1,25(189,8-2,495)° -(14+.3,588 Cr= 0182 2-3,588 574,691? -94,987° yy W_ = 0,24 Se recalculeaza latimea danturii: b= Wa R b, = 0,24-94,987 b, = 22,813 mm Se adopta 5, = 23 mm. Prin acest calcul se asiguré rezistenta danturii la presiune de contact, deci la aceastd solicitare nu mai irebuie ficutd inca o verificare. Verificarea angrenajului la incovoiere Tm (leue (Ky Ky Kes) Yon Yon 2-b, (R, -0,5-5,¥ 0, = 96,224 MPa 64 Se constata c4 6, = 96,224 a atunci a, -a S(1,5...2)-m, Manse Plage = 2,561 mm. a =120,801 mm b) daca a,, coef-m,, unde coef =0,25 pentru danturi imbunatatite si coef =0,4 pentru danturi cementate, s,, 2 0,25-2,75 20,6875 mm. Verificare: 5,,, -0,25-m, =1,9560 ~ 0,25-2,75 = 1,2685 mm; 3, -025- m, = 2,2861—0,25-2,75 = 15986 mm. Condifiile sunt indeplinite. Catculul gradului de acoperire Gradul de Je acoperire in n plan for frontal: [a gli, ~d3, + di, -d, -2- 8, = oN “Sing, * |cosf 2mm, cosa, _| f@s2s03x7 ~ (65,1635)* + (175.7095) - (163,6056}* —2-120-sin 19,1 ‘Jos 8 L 2+n-2,75-cos 20,18 g. 80 Gradul de acoperire frontal trebuie sd fie mat mace decat 1,1....1,3. Verificare: ¢, -1,3=1,711-13 =0,411 Conditia este indeplinita. Gradul de acoperire suplimentar (axial): b-sinB & Sem, 534-sin8 fy = = 087 9 88 = 0 Gradu] de acoperire total: €, =f, +8, #, =1,7114087 &, = 2,581 Unghiul de inclinare a danturii pe cercu! de baza: \ A, = arctan ta 8] id ( 65,1635 : = arctan| — -tan8 =7,51=7°30'53" By = aH | 69.4256 } Be Unghiul de inelinare a danturii pe cercul de rostogolire: BL = aca fo ‘tan 5) fae ons ; £8,9655 tas] B, = 7,959 = 795652" 69,4256. Elementele angrenajului echivatent: Aceste calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire ©,, necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire ¥, folosit ia verificarea rotilor dintate la incovoiere. Numerele de dinti ale rotilor echivalente: 2,5 = 25,744 Eye = 63,846 Diametrele cercyilor de divizare ale rotilor echivalente: a3 = My Zar dys =2,75- 25,744 d, = 70,7960 mm yg = My Eya d,, = 2,75 -63,846 d,, = 1755765 mm Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente: 81 d,,; = 4,5 COS, d,,, = 70,7960 cos20 Ans = 66,5264 mm dy, = dq COSS, d,4 =175,5765- cos 20 agg = 1649876 mm Diametrele cercurilor de cap ale rofilor echivalente: days = Fy Fag ~ Fy d 443 = 70,7960 + 75,2503 ~ 69,4256 d,,3 = 76,6206 mm agg = Agq + Gog — Fy ag, = 15,5765 +1 75,7093 —172,1756 dong = 1791103 mm Unghiul de presiune al angrenajului echivalent: {cosa,, -cosB, | G,,, = arceos| ——— cosB., Oy = areaos! 208! %L1-0087,51) Oy, 218,94 = 18°56'35" ost Distanta dintre axe a angrenajului echivalent: a cose, a. © COS*B, COSC yy, __ 120,801 _ cos20 Gun ~ Cos? 7,51 6081894 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent: tis abn + ding ~ Fins ~ 2 Gag “SINC yn fan = 2.n-m, cosa, _ 4fl76,6206)' — 66,5264)" +f(179,1103)* — (164,8979)" ~2-122,1037- sin 18,94 ” 2-x-2,75 eos 20 fy, = 1,752 a, =122,1037 mm 2.3.2 Dimensionarea si verificarea angrenajului Se determina viteza periferica: ned,-n, vy, =k 60000 we 7+ 63,1142 -355,208 vy = 1174 mvs 60000 Se adopta: Treapta de precizie: 8; Procedeul de prelucrare: danturare prin frezare cu frez mele si rectificare Rugozititi (abaterile medii aritmetice): 82 R44 = 0,8 pentru flanc gi X,,, =1,6 pentru zona de racordare [Anexa 29] Tipul iubrifiantului: TIN 125 EP STAS 10588-76 avand vascozitatea cinematicd 125-140 mm’/s(¢St), determinati Ia temperatura de 50°C (se alege acelasi lubrifiant ca in cazul treptei 1). [Anexa 34} Se stabilesc: Factorul inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact: 2, = eos 2, = Voos8 Z, = 0,995 Factorul inclindrii dintilor (¥, ) pentru solicitarea de incovoiere: _ [1-025 -&5 dacd ey st tne {ors ineaz contrar Yomin =1-0,25- 087 = 0,783 B alee ing 1087-5. Yq = 0,942 120 ‘Bude [Yaain dacd ¥, < ¥, -| ¥, =0,94 ¥, in caz contrar Factorul zonei de contact: Z,=[- 2:cosB, sind,, “Cosa, 2, = 2208751 Zy = 2,548 sin19.11-cost9,11 Factorii de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere: Vrs = 2,6 ¥ngg = 247 [Anexa 18] (z,; = 25,685, x,, = 0,066, 2,, = 63,699, x,, = -0,35) Factorii de corectie a tensiunilor de incovoiere [a baza dintelui: You #158 Yo, = 1,73 [Anexa 19] Factorii relativi de sensibilitate a materialuivi la concentratorul de tensiuni de Ja baza dintelui, la durabilitate nelimitata: Yi, =0,985 ¥,, = 0,99 [Anexa 8] Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiy de incovoiere: 83 dacdé, <1 Wee &y = 087 Z,= Z, = 0,78 0,75 ¥, =0,25+ y, 20,254 225. ¥, =0,678 1752 Se caleuleaza: vz+2, _ 0,521-25 100 100 Se adopt&: Factorul dinamic: Ky, 1,08 Ky = 1,01 {Anexa 23] Ke [Kin -ep (Kip —Kya)) dacet ey $1 “Kip ineaz contrar = 0,13 K, ={1,01-0,87 (1,01 -1,01)] K, =1,01 Coeficientul de ligime: b WY a— a Y= 34 W, = 0,778 69,4256 Factorii de repartizare a sarcinii pe létimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: K yy = 1,96 Ky =112 [Anexa 24] Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal, pe perechile de dinji aflate simultan in angrenare, pentru solicitarea de contact (K,,,), respectiv de Incovoiere ( K x, ) Se determina: Fora tangentiala corespunzitoare diametrului de divizare: 27, da, Fa 84 _ 2-80640 = = 2323, "69,4256 B= 2322.06 N Abaterea efectiva a pasului de bazi: Sone = Sysa 221 [Anexa 24] Factorul auxiliar (q,), pentru rofi cu durititi HB mai mici de 350 MPa se calculeaza cu relatia: 7 = fon 4 Ga =4 a \ b \ _ 21-4 | _ g, = 41 01+ 2335,06 | Gq =1,981 v 34 Daca g, <0,5 se considera g, =0,5 si daca g, > 0,5 se considerd g, =1. fy 4 Ky =14+2q 93) r 4 Ky =1+2(1-93)) 1 Ky = 1,64 _ oar | woh Kore =%q Eq pemtu &, <2 gig, >t/e, Ky, =1 pentru ¢, <2 sig, ___ \ 0,97 1.05 -0,9 maz dacd Ms 5 Neg my = My = N, 2ys ol a a Ma dacdt Nay 0,5 Ny Nace wo (pt nm \ cos’ Zs tan22,29 2-035 Nagle = 05+ = 2 (nana an22.28 2-035 10n20 _ poiss26eal m \ cos’8 62 Nee = 6.948 _ fn dacd None — wee 0.5 SO Vint N gene) +1 acd N goa ~i0t(M gogo) > 05 N,=7 Cota peste dinti in plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fara joc intre flancuri. 2x, 1, sino, +m, cosa, -[(V, —0,5)-m+ 2, -invo., | Ws = 20,066 -2-sin20+2+cos 20. [(3- 0,5): n+ 25-0,01532644] Woy = 21,411 mm Wry =2°X,4 0H, Sin, +m, cosa, -[(N, —0,5): 1+ z, -iaver, | 2-(—0,35)-2-sin 20 + 2-cos20-{(7 - 0,5): +62 -0,01532644] Wray = 55,039 mam Wns cosB, 21,411 cos 7,51 Was cosB, Wor an Wry = 95,039 mm Valorile de mai sus sunt valori corespunzAtoare angrenajului fri joc. in tealitate trebuie prevazut un joc pentru ca la incdlzirea in functionare a angrenajului acesta si nu se blocheze. Se adopta o tolerant a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dinfate in angrenare de tip C. Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 3: F,,=45 wm fAnexa 30] Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 4: sone} ‘ws Wey = 21,596 mm wa = oO F,, = 63 wm [Anexa 30] Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 3: Enq3 = 60 am. [Anexa 30] Abaterea minimé a cotei peste din{i pentru roata 4: Eg =80 pm [Anexa 30} Toleran{a cotei peste dinti pentru roata 3: 7, =80 ym [Anexa 30} Toleranta cotei peste dinti pentru roata 4: 1, =120 um [Anexa 30] Valorile reale ale cotelor peste dinti vor fi: Woyy = 21,596 (E2,.7,,) TIM Bog = 21596-9540 EM Woayg = 55,039 (2.5, mm; Wyeg = 55,0397¢ 599 mM Razele de curburi ale profilului in punctele simetrice de masurare a lungimii peste dinti, in plan frontal: Pars = O5- Was Py = 0,9-21,596 Pig = 10,798 mm Pang = 05° Wang Pans = 0,5+55,039 Pina = 27,519 mm Razele de curburd ale profilului in punctul de intrare, respectiv de iesire din angrenare: Pas =@, +siner,, —0,5+dyy “tance, Pag =120-sin 19,11 - 0,5-161,6055 tan 30,01 p,,, = 4,806 mm Para = 4y ‘SING, ~0,5°dyy LANG. yy Pq =120-sin19,11 - 0,5+659,4256-tan30,01 p,,, = 20,476 mm Raza de curburli a profilului la capul dintelui: Pas =0,5- dq, “SING ays Pypy = 0,5 - 70,1 197 «sin 32,45 Pon = 18,817 mm Pay = OS dag SING 55 Pare = 0,5 -163,4995-sin 26,03 Pua = 34,487 mam Pentru masurarea cotei peste dinti trebuie sa fie indeplinite condifiile: (diferentele de mai jos trebuie sa fie pozitive) cond] = b, - Wy, sinB, ~3>0 cond] = 53- 27,547 -sin7,51-5 cond = 47,2 cond 2 = b, ~Wiyq+8inB, —5>0 cond 2 = 51—~ 58,364 -sin7,51-5 cond? = 38,867 92 cond3 = Ping — ys > 0 cond3 = 13,893 -7,932 cond3 = 5.992 cond 4 = Pq3— Pm >0 cond 4 = 18,833 -13,893 cond 4 = 8,019 condS = Pina “Pn > 9 cond § = 29,435 - 24,976 cond5 = 7,043 cond = Pag — Pina > 0 cond6 = 35,876 ~ 29,435 cond6 = 6,968 Coarda constant& gi indltimea la coarda constant& in plan normal, respectiv in plan frontal: =m, -[0,5-z-cos? a, +z,, sin 2c, | $.2-cos? 20+ 0,066-sin 2-20] 3,932 mm 5, ens Sens = 8, en Sing =, -[0.5-n-cos? O, +4 Sin 2a] Sega = 2:[0,5:m-c08? 20- 0,35 -sin2- 20] Soe = 3,195 mm cos B cos’ B, cos8 cos? 7,51 cosp, cos’ B, cos8 cos’ 7,51 Valorile de mai sus sunt valori corespunzitoare angrenajului fara joc. in realitate trebuie prevazut un joc pentru ca la incdizirea in functionare a angrenajului acesta sA nu se blocheze. Se alege o toleranté a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dinfate in angrenare de tip C. Abaterea superioar’i a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 3: E., = 70 wm [Anexa 30] Abaterea supericar4 a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 4: £,, =90 wm {Anexa 30] Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 3: T., = 90 pum [Anexa 30] 8, 1 = Sen Say = 2,976- Sq; = 3,961 mm Sea = Sena” Saya = 2,589: Sgq = 3,219 mam 8 Toleranta grosimii dinielui (pe coarda constant) pentru roata 4: Tg = 140 um [Anexa 30] Valorile reale vor fi: Soy = 3,932 42", ,,,) MIM Soa = 3,932 75'yep TAM Sing = 3,195.08 mom 20,230 So = 3,961 3560 OM. Seq = 3219-9555 mM 5+ (ds — ds — 43 tance, ) hay = 0,5 (70,1997 — 63,1142 — 4,235. tan 20) =2197 mm fg = 05 (day — ds ~Seqq “ta, ) hay = 045+ (163,4995 — 156,5233 — 4,199 - tan 20) hey = 1185 mm Rg, = 9,5+(dy dy 5, tance, ) hs = 0,5 -(70,1997 ~ 63,1142 — 4,266 tan 20,18) hay = 2,184 mm hoy = 0,5+(d,4 dy —5,,4 tana, ) hag = 0,5-(163,4995 —156,5233 — 4,231 - tan 20,18) Ay, =1175 mm 2.4 Verificarea ungerii Distantele de la suprafata libera a uleiului la planul de separatie al carcaselor: R, ~ ‘ame = cos0 sind 25 [Anexa 1] Hage = PTA gin 75,423 cos 2,983 ymax = 69,7642 mm 2 den [Anexa 1] 2 3 pentru sv, S$ 2im/s ks [Anexa 1] 6 pentru sv, > 2in/s 94 Viteza periferica a rofii conice pe cercul de divizare mediu: a Bdyy “Ty Yar 60000 y= B183-355,208 ” 60000 V_p = 2,842 m/s => k=6 11, = 922. 183,806 6 2 Hs piy = 61,2886 mm. dy eae = 0,95 [Anexa 1] oa, = 0,95. 1525508 2 H ggg = 72,4613 mm k-2 d, FE nig = — tt Anexa 1} tiie = 5 [Anexa 1} unde: 3 it < 2m ke pena Ye ‘ [Anexa 1] 6 pentru =v, > 2m/s Viteza rofii conduse 4 pe cilindrul de rostogolire: Ridy+t, Vg = 60000 yok 156,5233 - 143,229 vw 60000 Vys =1291 mis => k=} _ 3-2 163,4995 A. nny 2 Hoggin = 27,2499 mm Fy ox ~ Ac gin Webuie Sh fie cel putin 10 mm. Se constati ci este satisfacut’i conditia de ungere pentru angrenajul IL. Se adopta: Aya = Bo wax Hy, = 69,7642. mm Fain = Train Figg = 27,2499 mm 95 Foy, — A ig = 42,5143 mm Hoa, — Hin Wrebuie si fie cel putin 10 mm. Se constat& cd este satisficuté conditia de ungere. 96 3 Reductor meleato-cilindrie Schita unui reductor de acest tip apare in figura 4, Anexa 1. 3.1 Caleulé preliminare 3.1.1 Date dé intrare Puterea motorului electric de antrenare: P=0,45 kW Turatia motorului electric de antrenare: n= 1600 rot/min Raportul de transmitere total: i=136 3.1.2 Impartirea raportului de transmitere totat Raportul de transmitere total este dat de relatia: bei bet ly unde: fe este raportul de transmitere al transmisiei prin curele: i, - raportul de transmitere al angrenajuiui meleat; in raportut de transmitere al angrenajului cilindric. Se adopiai i, = 2 Raportul de transmitere pe cele dowd angrenaje este: 6 it BE poly = 08 Raportul de transmitere standardizat (STAS 6012-82) al angrenajului cilindric (conform recomandarilor din Anexa 1): 97 \ a 20 - se adopt fy sras = 4,5 Raportul de angrenare teoretic al angrenajului cilindric: Yn cree = bu stas Hnrworene = 45 Raportul de transmitere (de angrenare) real depinde de numerele de dinti adoptate, La randul sau, numérul de dinti ales pentru pinion depinde de materialul pinionului. De aceea, mai jos se dau materialele alese pentru rofile dintate ale treptei a Tl-a. Materiale utilizate Ja realizarea rotilor dinjate cilindrice de pe treapta a II-a - pinion 47 MoCr// imbunatazit [Anexa 33] HB = 3000 MPa Go. = 880 MPa -roaté 40Cr10 imbunatatit [Anexa 33] HB = 2700 MPa Se = 790 MPa Numéarul de dinfi ai pinionului cilindric 3: + se adoptd z, =25 {Anexa 1} Numirul de dinti ai rofii dintate cilindrice 4: 24 = Zy Us rcoretic 2, 225-45 2, =112,5 se adopta z, =112 Raportul de angrenare real al angrenajului cilindric: uy = fe 23 12 Hy Be 25 Verificare: Uy et, = te. 00 %) Un woretie 4,48 - 4, 9 ae i > 5ey 8, gg 00 ey = Oda % - este in intervalul (+ 2,5% ) Raportul de transmitere real al angrenajului cilindric: ig Fp iy = 4,48 Raportul de transmitere teoretic al angrenajului melcat: 8 ‘ ty 8 i, = 15,1786 4,48 8 Raportul de transmitere standardizat (STAS 6012-82).al angrenajului melcat (conform recomandivilor din Anexa 1): tsmas = 16 Raportul de angrenare teoretic al angrenajului melcat: Y reoreie = trsras 4s orci = 16 Numirul de inceputuri ale meieului: z,=3 jAnexa 1] Numéarul de dinfi ai rofii meicate: 22 = 21H woretic 2, =3-16 2, =48 Observatie (STAS {3024-91}: Se recomanda ca z) s& nu fie multipiu intreg al lui Pe baza acestei observatii, se adopta z, = 49 Raportul de angrenare real al angrenajului melcat: u, = 16,3333 ris 1.09 [96] H i reoretic — 16,3333 ~16 -100(%1 16 €,, = 2,0831%— se afla in intervatul (+2,5%) Raportul de transmitere real ai angrenajutui melcat: i, =u, #, = 16,3333 Raportul de transmitere real al transmisici prin curele trapezoidale: i ul 4 yy tty 136 » 16,333-4,48 t, 21,8586 99 3.1.3 Calculul turatiilor: Turatia arborelui de intrare in reductor: 1600 ~ 18586 Turatia arborelui intermediar: n= 1800 *"1,8586-16,3333 Turafia arborelui de iegire: _ 1600 1,8586 - 16,3333 -4,48 Ry 3.1.4 Calculul puterilor: n, = 860,8627 rot/min ny = 52,7059 rot/min n, =11,7647 rot/min Adoptém (conform anexei 1) urmatoarele valori pentru randamentele elemenielor componente: 1, = 0,92 randamentul transmisiei prin curele trapezoidale; 1, =0,97 randamentul angrenajului cilindric; 1, =0,82 randamentul angrenajului melcat; Nw = 0,99 randamentul unei perechi de rulmenti. Puterea pe arborele de intrare in reductor (la roata z,): Fe Pe Ma B= 0,45 -0,92-0,99 Puterea pe arborele intermediar: Poe PMe Mn na P, = 0,48 -0,92 - 0,82 -0,997 Puterea pe arborele de iegire: PS Pe Me Ne Nas P, = 0,45 - 0,92 -0,82 -0,97-0,99" 100 P= 0,4099 kW P, =0,3327 kW P,=0,3195 kW 3.1.5 Calculul momentelor de torsiune: Motnentul de torsiune pe arborele de intrare: = 210" A ' Tn, r= 3:10" -0,4099 T, = 4546410? Nim 7 860,8627 Momentul de torsiune pe arborele intermediar: 7 3k . wea, 7 = 3:10" 03327 T, = 6,0283x 10° Nm 25,7059 Momentut de torsiune pe arborele de iegire: atk Te Mty + . 7, = 31003195 1, =2,5935x10° Nmm an 11,7647 3.2 = Calculul treptei] Profilul meleului de referinti in sectiune axiala: @ = 20° - unghiul de presiune de referint4; A, =1- coeficientul indltimii capului de refering’; c* =0,25- coeficientul jocului ta capul dintelui de referinta Durata minima de functionare a angrenajului: L, =15000 ore Alegerea materialelor melcului $i roti meicate si a tratamentului termic: - materialul roti meleate se alege in functie de viteza de alunecare, care sc estimeaza cu relatia de mai jos: meltn Wr HO Va = (4.860,8627- 4/6,0283 10° } 10% v4, =1,3502 nvs - materialui meleului: 15 Cr 08 cementat si calit [Anexa33] + matcrialul pentru roata meleata: CuSn12T turnat in cochita [Anexa33] Tensiunile limita pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: Oynm2 = 160 MPa . (Anexa 25] Grin: = 50 MPa ior 3.2.1 Calculul de dimensionare si verificare : Numarul de inceputuri ale melcului si numéarul de dinti ai rotii meleate: 2,53 7,249 Raportul de angrenate real: u, = 16,3333 Coeficientul diametral al meloului: 12 pentru P <4 WM pentrud

9 Unghiul de inclinare a elicei directoare pe cilindrut de referinta: ( z, y =arctan| 5 \q 3\ = arctan] — =14 roscin( 5) ’ Factorul de clasticitate al materialelor rofilor: Z, =155VMPa [Anexa 15} Factonul zonei de contact: 2cos 2, = |_200SY_ sind, “Cosa, unde: tana ©, = arctan| \cosy 0, = 20,56 = 20°33'3" ( tan 2) = arctan| cosl4 deci, —— zy = emaase coxdi56 Zy = 2,4293 sin 20,56 - cos 20,56 Factorul regimului de functionare: K,=1,25 {Anexa 20] Factorul dinamic: K, = f (vgstreapta de precizie) [Anexa 23] Pentru treapta de precizie 8 si viteza de alunecare < 1,5 m/s rezulta: 102 K, =1b...1,2 Seadopta K, =11. Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii, pentru solicitarea de contact: - pentru sarcina constanta, Ky, =1 Numéarul de cicluri de solicitare: Ni» =60-n, +L, N,, = 60-52,7808 «15000 Ni, = 4,7435 x10" Factorul de influenté a durabilitatii asupra rezistenfei materialului la oboseala in solicitarile de contact: 10” 12 10,67, pentru N, - deoarece N,, < 25-107 rezulté cA: 10° Zu. =8 No, Zu = 90,8232 Observatie: pentru fonte si bronzuri fara staniu Zy, =I Tensiunea admisibila pentru solicitarea de contact: Sper = Sartime Zao yp; = 160-0,8232 gpg = 131,7065 MPa Factorul de influenfé a variatiei razei de curburi echivalente in procesul angrenarii asupra solicitarilor de contact (se considera x=0): - se evalueaza cu relatia : Z, =0,6+0,01- x—0,005 - 2, ~ 0,0014- 2, +0,008-g Z, = 0,6 +0,01-0—0,005 -3-0,0014-49+0,008:12 Z, =0,6124 107 pentru N,, <2: fur = = 25-10" ae Catculul distanyei axiale pe baza solicitarii de contact (se considera x0): , Dr OT Zp 'Zy? Foran = 061+ 222) fe (22%) eK Ky Rig z, . Baps qtix 1242-05 1 [155-2,4293-0,6124)" 49 =061 -3f6,0283.10! | 2524293 86128) 99 asaya Soenett dis 49 7 ¥ 8 ( (31,7065 Ss Gyee = 73,6157 mM 103 Calculul distantei axiale pe baza solicitérii termice: {Anexa I] 4 peniru z, 3,5 pentru z, =2 ke k=3,5 3,5 pentru z, =3 [3 pentru z, =4 0,7 dacaz,=1 ne 0,75 daca 2, =2 1, =082 0,82 daca 2, =3 ” (0.82dacaz, = 4 Coeticiental de transfer termic: 2, =8...18 WAm?-grad C) dy, =14 Wi(m?-grad C) Coeficientul de transfer prin fundatie: y, = 015 Puterea corectata la arborcle melcului: Pea PKK, unde: K, = 0,5714 K,=0,5 daca melcul este treapta [5 K, =08...0,9 daca meteul este pe treapta I; K,=0,5 K, =1 daca reductorul are o singura treapta. deci, P~ = 00,4098 0,571-0,5 P,=0,1171 kW Temperatura de regim a reductorului trebuie s& fie ¢$¢, = 70°C. Pentru a micgora viteza dé oxidare a uleiului, adoptam: 1 =45°C Temperatura mediului ambiant: tg=20°C gare +4k + 6)-(¢4+3k +8)—- 11k +2) (, +4)" Ang OFA 3,5 4 6): (1243-355 +8)-11G.5 42° Az24T61 (49 +12) , a=oof 11.922) z,+@ a= oof 4 9G5*2)] B=01181 Lo 49412 104 3 . c=00013- Von.) Fe 4h, (i+w, )--7,) (1 --0,82)- 0,171 C=0,0013-— ber OIE c=-00t18 + 4:14. (1+ 0,15): (45~20) Rezulta: ——. Ca = MBE W4AC~B gp 2A 4 _V0I18F ~4-2,4761-0,0118) 0181 eo comie Sea Oy secaunic = 49,1644 mm a dacd a, 24 ie wee # vwuee tt > Fanectermic Se adopta Gyre -! “ owe [Grcnscsrmic CCE Oy eon < Dynectermle nee = 75,6157 mm Modulul axial necesar: 2 donee Me nee = qt2, en = 21S ONS? gnee = 24792 com 12449 Moduiul axial standardizat (STAS 6845-82): m, =2,5 mm [Anexa 4] Realegerea coeticientul diametral al melcului in functie de my: g=t4 {Anexa 5] Distanta axiala elementara: a= a= 23-{4+48) a= 78,75 mm Distan{a axial& standardizata: a, =80 mm [Anexa 3} Abaterea limita a distantei dintre axe: f.=7lpm [Anexa 3] Deci distanta axiala va fi: 4,, =80+ f, mm sau a, =80£0,071 mm Coeficientul deptasarii de profil al rofii melcate: 105 fu gts, m1, 2 _ 80 14449 “357 Diametrul de referinfa al melcului: a, =m, 4, =2,5-14 d,=35 mm Diametrele de divizare: dy, =m, (q+ 2x) 2,5-(14 + 2-0,5) d,, =37,5 mm 2p d, = 2,5-49 d, = 122,50 mm Diametrele cercurilor de picior: dy, =m, -(g~ 2h; 2c") d,, =2,5-(14~2-1-2-0,25) ay, = 28,75 mm dy, =m, -(2, 2h} 2c" 42x) dp, =2,5:(49-2-1-2-0,25 + 2-0,5) d,, =118,75 mm Diametrele cercurilor de cap; 4,, =m, (q+ 2h;) d,, =2,5-(44+2-1) 4, =40 mm d,, =m, +(2, + 2h, +2x) dz =2,5-(494+2:14+2:0,5) dq =130 mm Diametrul exterior al rofii: dy = dy, +k, Mm, d., =130+£,5-2,5 dj, = 133,75 mm unde: (2dacaz, =1 _ |i Sdacaz,=2 = V1 Sdacaz,=3 ldacaz,=4 Latimea rofii melcate: by =0,75-dyy 6, =0,75-40 6, =30 mm Calculul lungimii b; a meloului (STAS 13023-91): x= x=0,5 106 b, = (1140,06-z,)-m, - pentru z/=I sau 2 si x=0; b, =(12,5+0,09-2,)-m, ~ pentru z/=3 san 4 gi x0; b, = (1140-2, )-m, - pentru z/=1 sau 2 si x=+0,5; b, = (12,5 401+ z, )- mt, - pentru 273 sau 4 si x=+0,5; b, = (8+ 0,06-z,)}-m, - pentru z/=f sau 2 $i x=-0,5; = (9,5 +0,09-2,)-m, ~ pentru z/=3 sau 4 si x=-0,5. Astfel, pe baza relatiei b = (12,5 + 01+ z, )-m, rezulta: b =(12,5+ 01-49). 2,5 6, = 43,5 mm Observatie: La melcii frezati (eventuat rectificati) 6; se majoreaza cu: 25 mm pentru m.<10 mm 35...40 mm pentru m,=10...16 mm 50 mm pentru ,>16 mm. in STAS 6845-82 sunt prezentate gase tipuri de melei cilindrici: ZN1, ZN2, ZA, ZE, ZK1 si ZK2. Se recomanda pentru angrenaje de portantd, folosite la reductoare, tipurile ZK1 si ZE. Se alege mele ZK. Conform STAS 6845-82, notarea melcului de referinta este: mele de referinja ZK1 (250) 3x2,5*14/dr , unde 250 este diametrul frezei disc si a discului de rectificat, iar sensul inclinarii danturii este dreapta, m, =2,5, 2, =3, g=14. Pe baza faptului cé melcul este frezat si rectificat, lungimea lui se majoreazd cu 2S mm (im, <10 mm). 6, = 68,5 mm. Viteza periferica a meJcului respectiv a rotii melcate: Tody, My y= 60000 _ 1+37,5-860,8627 "60000 y= Medes “60000 _ #-122,5-52,7059 > 60000 Recalcuiarea unghiului de inclinare a elicei directoare pe cilindral de referint® (Pentru om 14): ¥, +169 m/s ¥, = 0,338 mis y= wo 2) | q 107 y=ace{ 3) y= 12,09 =12°5'41" \ Viteza de alunecare: Mw cosy _— 1,69 " ¢ost2,09 Factorul dinamic: Ky, = f (vystreapia de precizie) [Anexa 23} + pentru treapta de precizie 8 gi viteza de alunecare v,, =1,5...3 m/s rezulta: Ky =1,2...43 Se adopta KX, =13. Recalcularea factorului zonei de contact: 2 ) COSt, YS 020) Vo = v,; =1,7283 nvs 2y unde: a,= arta | a, =arctan| o, = 20,41 = 20°24'3" = an; { \@ q+2. ty = 130 = 1118 f Ye = areranl Ty y deci, = 2 Zy = 2,4495 # © Vsin 20,41- cos 20,41 nee Recalcularea coeficientului Z, Z, =0,6+0,01- x — 0,005 - z, -0,0014-z, + 0,008 -¢ Z, = 0,6 + 0,01-0.5 - 0,005 -3~0,0014-49+ 0,008 -14 Z, = 0,6334 Tensiunea efectiva de contact: 108. Oy =045-Zp-ZyZ,+ |T- = pang Be Ke Kin fe 0,5)" ( , M4+2-045 © 6, =0.45-155+2,4495+0,6334- |6,0283-10'.| —49 | 4 _yas.ins “ 80 iaz2.95 8 6, =127,708 MPa Se cunoaste ci oy, =131,7065 MPa. Trebuie ca 0,856 yp, SG, £1,026 yp, sau 111,95 Soy <134,34. Conditie indeplinita. Numarul de dinfi ai rofii echivalente rofii melcate: 22 2y) = mm shy, 49 — = 51,96 fe cos 11,30 fn Factorul de forma al dintelui rojii melcate pentru solicitarea de incovoiere: Vea = F Zna2¥} [Anexa 18] Vergo = 168 Factorul inclinarii dinfilor pentru solicitarea de incovoiere: By . 1-S t < 24 nf 3 pene 10,8 pentru y > 24° Deoarece y < 24° reaulta: = ¥, = 0,8992 Factorul de repartizare a sarcinit pe latimea danturii, pentru solicitarea de incovoiere: Km = Ky, = Tensiunea maxima de iacovoiere pentru dintele rotii melcate: LST Ky+Ky Key Yo Yous i a a _ 1,5-6,0283-10*-1,25-1,2-1-0,8992-1,68 37,5-122,5-2,5 © py =19,3288 MPa Factorul de influenja a durabilititii asupra rezistenfei materialului la solicitarea de incovoiere: é FD 3 ntru N,, < 25-107 YaclVn, Pomme Ne Yyy =0,6513 0,4 pentru N,, > 25-10" Tensiunea admisibila pentru solicitarea de incovoiere: Sree = Frum Yona Srop = 5006513 Syp, = 32,5639 MPa ‘Trebuic cag, O ypy 6 py = 0,8 580-1 0,997 Srp; = 462,608 MPa Srp = OB: Opting Pua * Yoo Seq = 0,8-560-1-5 Opp, = 448 MPa Pentru simplitate s-a notat ordonata z,,, -F,,;-Y;,; 2 diagramei din Anexa 26 Fee = 1,25-(2.%,2, yt tet! ah yp My COs F, rer =1,25-(189,8-0,9951-2,4779)° ae : 667,812? 4,48 cos8 F yyy, = 350,7986 Deoarece din Anexa 26 rezult& cA z,critic este foarte mare este clar cd solicitarea principala este presiunea de contact, Calculul distantei axiale, al modulutui si al aitor elemente geometrice Factorul regimului de functionare: K, =1,25 [Anexa 20] Coeficientul de latime: Way = 0,45 [Anexa 27] Distanfa axiala necesara: Barge = in relatia de mai sus in loc de coeficientul 0,9 se poate folosi valoarea data K,-K de 4 daca avem informatii mai clare despre acesti coeficienti. Se pot folosi in acest scop anexele 23 $i 24. 113 25 -(189,8 2,4779 0,9951) 0,45 - 667,812? - 4,48 6,0283- Onze = 0,9 -(4,48+1)- rr Qyyge = 130.1042 mm. Modulul necesar al danturii: 2- Aye COSB mos meee t,t2, mm — 2:130,1042 -cos8 m,... =1,8808 mm nee 24+112 mace Modulul standardizat al danturii (STAS 822-82): m, =2 {Anexa 4] Distanta axialé elementara: my “(5 +24) 2cosB _ 2-(24+112) ~~ 2eos8 Distanta axiald standardizata (STAS 6055-82): a, =140 mm [Anexa 3} ‘Trebuie respectata urmitoarea condifie: <{1,5...2) -dacd a, a deci: S28 _ HOW 5404 _ 0.9268 < (L5...2) Conditie indeplinta mn, a=138,3464 mm. 4,74 -dac a, > @ atunei Abaterea limité pentru distanta axiala: Ff, = £50 pm [Anexa 3} Valoarea real a distanjei axiale este: a, =140+ f, =140+0,050 mm La&timea preliminara a rotii: b= Way Oy b= 0,45 140 6=63 mm Unghiul de angrenare de referinta in plan frontal: cos, J oy sane 8 114 (22) «, = 20,8 = 207104" a, = aretant cos8 in inva., = tana, ~ a, -—— 180 inva, = tan 2048-2018. inver, = 0,01532644 Unghiul real de angrenare in plan frontal, , a, a OL, = arccos 4vcosa,) a, = arocog PES “cos 2018) Ch = 24,94 = 2562" T dnvoL,, = CAN Oy, — Oy, 180 inver,, = tan 21,94—- 21,94. inva, = 0,01990646 Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan normal: inva.,,, ~ inva, )-{2, +2,) 2- tana, __ (0,01990646 — 0,01532644): (24 +112) x, 0,862 ” 2-tan20 Suma coeficientilor deptastrilor de profil in plan frontal: Kap = Xpq COS x, = 0,862 -cos8 x, = 0,8536 Coeficientul normal, respectiv frontal al depiasarii de profil: - conform indicatiilor firmei MAAG: ¢ z jog - 224 — ‘fo 0,862 log 4.48 == (0,5 —0,862)- =0,4615 Xa =o + (0,5-0,862) i I a 13 Xs 0} 6 (100.cos® 8 Ana = an ~ Xa 1,4 = 0,862 - 04615 Kgq = 0,4005 X= %,3 cos Xx = 0,4615- cos8 X, = 0,457 X4 = XqqCOSB 1s X,4 = 0,4005 -cos8 x, Conditia de evitare a interferentei - coeficienjii deplasarilor de profil webuie sd fie mai mari sau egali decat valorile minime. a 25min = ! a 7 XLanio = 14-257443 Xaamin = ~0,6874 7 _14=-2,5 Fx4min = 17 any = HEDIS BAG sam = 53,9852 \7 Deoarece, x, = 0,4615 gi x,, = 0,405, rezultd ci sunt indeplinite. Vaiorile coeficientilor deplasirilor de profil x,, si x,4 pot fi determinate gi prin alte metode, de exemplu prin metoda DIN reflectaté in Anexa 12 sau cu ajutorul conturelor de blocare. Diametrele cercurilor de divizare: a nt 4s cosp d. 2224 d, = 50,4913 mm cas8 Mn 24 cos _242 *cos8 Diametrele cercurilor de baza: dy, =d,-cose, 4 d, = 226,2013 mm d,, = 50,4913 cos 2018 d,, = 47,3916 mm d,, =, cosa, ty, = 226,2013 - 6082018 dy, = 212,3146 mm Diametrele cercurilor de rostogolire: a =a, £98 we? C08 4, = 50,4913- 252018 4, = 51,0948 mm 08 21,94 cosa, Gig dy + COSA, 116 dg = 226,2013- SO82018 cos 21,94 Trebuie indeplinita conditia: Fax tq a,=0 2 51,0948 + 228,9051 2 Diametrele cercurilor de picior: ye = 228,9051 mm -140 = 0. Conditie indeptinita, gfe tom lee ee a,, =2-| 24-21 +025- 04619) dj, = 47,3374 mm cos8 r Zz. . . drome see +e, ~1| 112 | dy =2+ 13 ~2h +025 -0.4005)} dy, = 22,8032 mm cos Diametrele cercurilor de cap: d,, =2a,—m,° 4 . potas (iM 2) dyy = 2140-2: (then 142. 0.4005) dy, = 36,1967 mm cos8 d,, =2a,-m, {a —2ht, + 2x, (cos = 2140-2: (4-2 142. 04st} d,, = 231,6625 mm cos8 Pe desenele de executie ale rotilor dintate dimensiunile se vor trece doar cu doua zecimale. Unghiul de presiune ai profilului pe cercul de cap: a, Clays = ALCCO: “cosa, a y= arevos{ 504913 cos 2018) Og, = 32,5 = 32°30" (561967 = a, Gays = a¥CCOS| | -COst,, 4 V7 226,2013 = arecos| ~~ - cos 20,18 = 23,58 = 23°34'4" a Ee ) Sua . t NYO, = tan ,3, aes * Teo inva, = tan 32,5 —32,5-—2- invOt gy = 0,06989497 180 a e IVE ug = WANE ayy ~ Fae TaG inva.,, = tan 23,58 — 23,58- iw Inve, = 0,0249365 Arcu! dintelui pe cercul de divizare in plan normal, respectiv in plan frontal: 5,5 = (0,5- m+ 2x,, -tanta, mm, 5,5 = (0,5-7+2-0,4615-tan 20): 2 Sy =3,813492 mm So = (05-724 2x,, tance): m, Sy = (0,5-72-+ 2 -0,4005 - tan 20)- 2 3,4 =3,724619 mm _ 0,5n+2x,,-tana,)-m, 7 cosp _ (0.5m + 20,457 - tan 20,18): 2 - cos8 _ (0.5n+2x,,-tana,)-m, eS _ (0,5 + 20,3966 - tan 20,18)-2 we cos8 Unghiul de inclinare al danturii pe cercul de cap: By xan 42 tap) 3 Sy = 3,850969 mm ny 4 5,, =3,761223 mm veal Bay 849 28590" = Paw stan. p) i f 231,6625 . = £2 EOC tans | R198 112" Pas area e201 } Bos = 8:19 Arcul dintetui pe cercu! de cap in plan normal, respectiv frontal ., . mm, 25 cosa, Say =| (inve,, - inver,,;): +55 | cos COSC, 118. r , =| (0.01532644 ~ 0,06989497). 2: 2.24 «350969 2082048 cos 20,18 u 38 4} 608325 Sq = 12195944 mm r 7 . Mm, 2, COS Ot, Sea =; (inver, ~ invo.,,,)-—2—* tsa: t \ L cos cost, ae so (0 01532644 — 0,0249365). 2-112 + 3.roians) S020 38 cos 23,58 Says = 1,626168 mm Sinz = Sqy3 ' COSB a Says = 1.219544 0058.89 Sony = 1204892 mum Sara = Sous“ COSB ac Sona = 1626168 - cos 8,19 Sana = 1,609581 mm. Conditia de evitare a ascutirii dintelui: Soy —0,25-m, 20 + pentru danturi imbunatatite Son — 0,4 -ni, 20 - pentru danturi cementate in cazul nostru avem danturi imbunatatite, deci: Sgqy ~~ 0.25m1, = 0,7049 Seas ~0.25m, = 1,1096 . Conditii indeplinite, Calculul gradului de acoperire al angrenajului + gtadul de acoperire in plan frontal “ 2n-m, “cosa, _{ a6 967° — 47,3916? + J 231,6625° —212,3146? —2-140-sin ust) cos8 ama 2m-2-cos20,18 e, =1,5304 Gradul de acoperire frontal trebuie s4 fie mai mare decAt 1,1...1,3. Deoarece =1,5304 rezulti cd conditia este indeplinita. Gradul de acoperire suplimentar (axial); &- b-sinB mm, f= = sing &, = 1,3955 x Gradul de acoperire total: 19 £, =f, tp £, =1,5304 + 1,3955 e, = 2.9259 Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de baza: B= acta fn tan 5) 47,3916 ) = aretan| ~~~ tan 8 =7,51=7°303" B, = are (Rei | Be Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de rostogolire: \ B., ~arctanl tang I ids J , 51,0948 8} B,, = arctan! 4 50,4913 Elementele angrenajutui echivalent: Aceste calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire ¢,,, necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire Y, folosit la verificarea rotilor dintate la incovoiere. Numerele de dinfi ai rotilor echivalente: 2yq = 25,7483 Zy4 =115,3346 Diametrele cercurilor de divizare ale rofilor echivalente: 4, =, Zip dy =2-25,7443 dy = 51,4886 mm dy My 2g di, = 2-115,3346 d,, = 230,6692 mm Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente: digg = d,, -COSH, yyy = 51,4886 -cos 20 yay = 48,3835 mom Fagg = Ay, COSE, yg = 230,6692 cos 20 yy, = 216,7581 mm Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente: yyy = yy + Ey — As day = 51,4886 + 56,1967 ~ 50,4913 d,) = 57,1940 mm Aina = gy + Iya — 4s £20 agg = 230,692 + 231,6625 ~ 26,2013 dq = 2361304 mm Unghiul de presiune al angrenajului echivalent: cos, “cos Oy, = ascof S282u-ch) cosB,, : \ Oy, = arcegs| £52194 cos 7,51) e,, ~ 21442" cos 8,09 Distanja dintre axe a angrenajului echivalent: a cose, cos? B, , cOsG,,,, _ 138,3464 _cos20 “ cos’ 7,51 cos21,74 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent: 2 Wea dig + lg dy ~ 2d, “SiN “ 2n-m, -cosa, _ 57,1940? = 48,3835? + 236.1304? — 216,758]? ~ 2-142,4029- sin 21,74 “ 2a +2-cos20 6, =1,5776 yy = 142,4029 mm 3.3.2 Dimensionarea si verificarea angrenajului Viteza periferica pe cercul de divizare: ned, on, y= 66-1000 — m-50,4913 52,7059 y, =0,1393 mis 60-1000 Alegerea treptei de precizie si a procedeului tehnotogic de executie a rofilor angrenajului: - clasa de precizie:8, danturare prin frezare cu freza melc i rectificare [Anexa 28 ] - roti dinfate cu rugozitatea R, = 0,8 pentru flanc si X, = LOpentru zona de racordare. [Anexa 29} Alegerea lubrifiantului: - tip lubrifiant: TIN 300 EP STAS 10588-76, avand vascozitatea cinematica 260-320 mm/s, corespunzator si pentru angrenajul melcat. [Anexa 34] Factorii inclinarii dinfilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: Zy = Joos 121 2, = voos8 Z, =0,9951 1 -0,25-€,) pentru ey $1 fain = ( ) , Yomi = O75 0,75 pentrue, >1 B ¥ =1~6,-—— . * 120 8 ¥, =1~1,3955-— ¥, = 0,907 , 120 . Yyoin daca ¥, < ¥, i -{ Borin ae ¥, = 0,907 ¥, daca ¥y > Yorn Factorul zonei de contact: 2cosB, Zy =a SINC yg “COS Oy 2, - {20875 2y = 233915 sin 21,94 - cos 21,94 Factorul de formé al dintejui pentru solicitarea de incoveiere: Fos =2,2 Yeuy = 2,08 [Anexa 18] (2,3; = 25,7443 x, = 04615 z,, = 115,3346 44 = 0,4005) Factorul de corectie a tensiunilor de ineovoiere la baza dintelui: Yous = 1,82 Yong = 19 [Anexa 19} Factorul relativ de sensibilitate a materialului la concentratoru! de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitata: Ys, = 1,004 ¥,, = 1,002 [Anexa 8] Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: Ans “(-e,)+ “s dacat, <1 Ze 3 g 1 — dacas, >1 \ be , Deoarece €, =1,3955 >1 rezulta: 1 Z,=,)— ey my Zo isso Z, = 0,8083 1,5304 122 0,75 ¥, =0,25+—— fue 075 ¥, = 0,25 + ont ¥, =0,7254 ‘ 15776 . Factorul dinamic K,: nee = 0,035, treapta de precizie 8, e, = 1.3955 K,, = 1001 Kyy = 1,001 [Anexa 23] * K,,)) dacae, <1 K= [ke —& { v= [Ky dacae, 21 Pentru €, = 1,3955 > 1 rezuitiK, = 1,001. Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: vat ay 6 = = 12477 Ya 50.4913 Va Kp = hdd Ky =13 [Anexa 24] Factorul de repartizare a sarcinii in plan frontal, pe perechile de dinti aflate simuitan in angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: 1) Keg = 1429, -0,5):} op-1 wa =1+ 29, ~0,5) ( zh unde q, este un factor auxiliar care pentru roti cu durititi Brinell mai mici de 3500MPa se calculeaza cu relatia: {in aceasta relatie f,,, este abaterea efectiva a pasului de baz (STAS 6273- 81). Sete = fy2 = 21 {Anexa 24 } F, este forta tangentiala corespunzatoare diametrutui de divizare, in N. p-2h oF 123, _ 24,5464 10° 1= F=32034.N 50,4913 Rezulta: \ 21-4 4, = 4| OL S505 4 | Gq 2473 \ 63) Daca g, < 0,5, se considera g, =0,5 sidacd g, > 0,5 se considera g, =1 Rezulta: Kure -1+20-05)( 1) Ki = 14,5305 Kia = Gute Ky =1+1,5304 Kyq #1,5304 Factorut de ungere: Z,=11 {Anexa 10] Factorii rugozititii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: - pentru flancuri unde ,,,=0,8 avem: Ry = 44 RO” R,, =4,4-0,8°°" R,, = 3,544 Ryy = 44° Roo" Rig = 440,89 Ry =3,544 Rows = Ray tR (100 a — 3,544+3,944 100 Raw =o a Rasgy = 2,9949 Rezulté Z, = 1,01 [Anexa 11] - pentru razele de racordare unde R,,, = 1,6 rezulta: Ry Haake” Ry, = 44-160" Ry = 6,9414 Rig = 44 ROP Ryy = 4,4:1,6°" R,, = 69414 Rezulté ¥,) =1,02, ¥,. = 1,02 [Anexa 11] Factorul de viteza pentru solicitarea de contact (STAS 12268-84): 124 2-0, +8 Co) t 2 (os + 32) Ys unde: min — 850, Cy = 0,85 +0,08 _ SA timein = 89 350 Dac& Oy tinrsin E200 MPa 8€ 18 Oy teamin = 1200 MPa. Rezulta: C,, = 0,85 +0,08 850-850 Cy = 0,85 350 si, Z, = 085+ 20.85) Z, = 0.86 0g4+—2_? 90,1393) Observatie: Valoarea Ini Z, se poate determina gi din diagrama prezentatd in Anexa 13 in cazul in care viteza v 21 m/s. Factorii de marime pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere Z,=1 Y,=1 [Anexa 14] Yael Coeficienfii de sigurant&é minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: Srresig = 11S Semin = 125 Numiarul de rofi cu care vine in contact pinionul, respectiv roata hale tah Numiarul de cicfuri de solicitate: Nis = 60-m, Ly Xs N,3 = 60 - 52,7059 -15000-1 N,, = 4,7435-10" Nu = O0-my Ly Xa N= 60-11,7647 -15006-1 Ny, = 1,0588-10” Factorii durabilitaii pentru solicitarea de contact pentru pinionul 3: 125 Noy = 10° [Anexa 9] Zaman = 16 ig Yor | My = Nay _ woh Bane Za Ze Ze 40” wii my = ity = 12,054 ( 16 \ loo ——2 °e 05-11-0860) Zaman daca N,, SN, ce t= REP daa tay =, < Nar) (Mas 1 pentrualie cazuri Deoarece Won Supa = eee eet pps ~ 680,4161 MPa f dacas Sup = os < Caps yp = 6341988 MPa Fypq AACA ypx = Ops 128 ims Yus You Vas Vo Srps S Fin $80-1-1,004-1,02-1 S593 =§ Sippy = 475,731 MPa Serums “Ys “You Yes Sepa 5 Fexin 560-1-1,002 -1,02- Trp = See et Grps = 457,8739 MPa Recateutarea tatimii: : £z, (+1) . 2 By) Ty Ky Ky Kip Kua (Ze Zu Ze Zp) { cose, Y @, 26%, Za cost, 23 > Rt 4 2 2 60283 108 -1,25-1,001-1,14-2,5305 -(189,8-2,3915 08083-09951) _fcos20.18 2-634,1988 U2 \vos2194, 24 Way = 0,4493 Be eWay b, = 0,4493-140 b, = 62,9083 mm Se adopté latimea 4, = 63 mm pentru roata condusa iar Jtimea pinicaului rezulté ca find b,=b,+(L...4)nm by = 6344 b, = 67 mm Prin acest calcul se asigura rezistenja danturit la presiune de contact, deci la aceasta solicitare nu mai trebuie facutd incd o verificare. Recalcularea gradului de acoperire axial $i total: inf 63-sin& €, =1,3955 an oaba 8, +f 1,5304 +1,3955 €, = 2,9259 129 Verificarea la solicitarea de incovoiere: a.) ton (2441) AR Ky Kay Keg) YoY “Vous “You f cosa, ¥ Ses * 2+b, -a2 «cosh ~ {zee oy, ow 6,0283 10" 24 (Bel -(1,25 1,001 1,3 -1,5305)- 0,7254 0,907 2,2-1,82 cos 2018 fee 2:67-140? -cos8 (ane) = 201,5883-07 208 L? 63 2,2 1,82 rs = 211,6033 MPa Se cunoaste c& op, = 475,1731 MPa sid,,, = 457,874 MPa Trebuie ca 6, SOpp;4. Conditie indeplinita. 3.3.3 Elementele de control 2,+2-x,,:cosp {24 -cos20,18 24+ 20,4613 -c0s6 } z, cosa, 7 +2-x,, "0088 } 112 -cos 20,18 ee) Numéarui de dinfi pentru masurarea lungimii peste dinti: Byer = ALCCO! Oy; = 25,10 = 25°60 Gang = ao Ome = acon Oyu = 21,25 = 2015" N, =05+%. Ns — 2s tam - inva, nt | cos’B zy d wy, 205424, / nz 2 -0,4615- tan20 _ 9 oi 5326441 cos’ 8 24. | N, = 4,074 4 ™, =05% [ota 2h tas ing, | m | cos’ B zy J 130 N, = 05 + —= | —— 7 — 0015320644 or L cos®s 113 O1Sy N, = 13,9983 Observajie: N,,, - trebuie si fie numere intregi. Rotunjirea se face in minus dacd partea zecimald este mai micd decat 0.5 gi in plus dacd este mai mare de 0,5. Se adopta V, = 4 si NV, =14. Cota peste dinti in plan normal, respectiv in plan frontai, pentru angrenajul fara joc intre flancuri: Wij = 2-Xyq-m, “sina, +m, cose, -[(N,— 0,5) m+ 2, -inver, | Wy = 2-0,4615-2-sin 20 + 2-cos 20: |(4—0,5)- 2 4.24 -0,01532644] Woy, = 22,0164 mm Woyy =2X,4°m, sina, +m, cose, -[(N, —9,5)-m + 2, -inver, ] W 4 =2-0,4005-2-sin 20 + 2-cos 20 [(14-0,5}-m +112 -0,01532644] ‘wa = 83,4815 mom Way = Wes cosB, _ 22,0164 © cos 7,54 W, = Ns, cosB, __ 83,4815 cos 7,51 Valorile de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului firA joc. In realitate trebuie sf existe un joc intre flancuri pentra ca la incdlzirea in functionare a angrenajului acesta sé nu se blocheze. Alegem o toleranfi a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rofilor dintate in angrenare de tip C. Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 1: 112 [eee 2-0,4005- tan 20 | Wy = 22,2071 mm nes Wo Wy, = 84,2047 mm or F,=45 pm [Anexa 30] Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 2: F,, = 63 pm {Anexa 30] Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 1: Egg, = 60 pm [Anexa 30} Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 2: Ey, 2100 pm [Anexa 30} 131 Toleranta cotei peste dinti pentru roata 1: T, =80 pm [Anexa 30] Toleranta cotei peste dinti pentru roata 2: T., =120 pm [Anexa 30] Valorile reale ale cotelor peste dinti vor fi: Way = 13,0410" 5 AD Wy, = 13,641 509 MM Woy = 50,741 (59...) mM Wragg = SOTA Gy MUTT Wy = 13,7592" 7, mm Woy = 13,759 0 ram Wry = SABIE?) Wry = 5418195) ram Razele de curbura ale profilului in punciele de masurare a Jungimii peste dinti, in plan frontal: Pra = 95 Was Pars = 0,5-22,2071 ys = 11,1036 mm Pais =0,5-Wyag Pra = 0,5-84,2047 Pye = 42,1023 mm Razele de curburi ale profilului in punctete de intrare, respectiv de iegire din angrenare, la piciorul dintelui Pas = 4, sine, ~O,S-d,, -tane,,, Pay = 140-sin 21,94 ~ 0,5-212,3146- tan 23,58 Py = 5,9862 mm Poy = 4, Sina, —0,5-d,, -tane,,, Pay = 140-sin 21,94 — 0,5- 47,3916 - tan 32,5 Peg = 37,2269 mm Razele de curbura ale profilului Ja capul dintelui: Pars = 9,5-d,, SIN Oy, Pars = 9,5- 56,1967 - sin 32,5 Pas =15,1006 mm Paty = 9,5 dyg * 51M Oras Poy = 0,5 231,6625: sin 23,58 Pag = 46,3413 mm Pentru a se putea masura cota peste dinti trebuie sa fie indeplinite conditiile: by - Ky, sinB, ~3>0 67 - 22,0164 - sin 7,51—5 = 59,1207 > 0 b, —Wryy sin, 75> 0 63 ~83,4815-sin 7,51—5 = 47,0823 > 0 Pre ~ Pas 20 11,1036 - 5,9862 = 5,117 >0 132 Pas ~ Prin > 0 15,1006 — 11,1036 = 3,997 > 0 Pras Pan >9 42,1023 — 37,2269 = 4,8755 > 0 Para — Pans > 0 46,3413 — 42,1023 = 4,2389 > 0 Coarda constanta a dinteiui in plan normal, respectiv in plan frontal, pentru angrenajul fara joc intre flancuri: Seys. = hy, los +m -cosa? + x,, -sin 202, | Seqy = 20,5-m-c05 20? + 0,4615 -sin(2-20)] Sq = 33674 mm [0,5-2-cosa? +x,,-sin20r, | Siqq = 2[0,5-70-005:20? + 0,4005--sin(2-20)} 2889 mm __G0sB cos’ B, cos 8 cos’ 7,51 cosp cos’ B, cos& cos’ 7,51 Valorile de mai sus sunt vatori corespunzitoare angrenajului fira joc. fn realitate trebuie sd existe un joc intre flancuri pentra ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta s& nu se blocheze. Alegem o tolerant’ a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dingate in angrenare de tip C. Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 1: cas = Song Seg =3,3674- Sq3 23,3927 mm 8, ert = Sona * Seyq = 3,2889- Seq = 3,3136 mam E,, = 70 pm [Anexa 30] Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 2: E., =100 pm {Anexa 30] Tolerant grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 1: T, =90 pm [Anexa 30] Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constant4) pentru roata 2: T,, =140 pm [Anexa 30] 133, Valorile reale ale grosimii dintelui pe coarda constanta vor fi: Ss = BSI yy 0 Su) #2517 22 mn Sony = 18812 sy) PAM Sona n= S812 mum = 2,536 5% mm. "219962 se mam fnaltimea la coada constanta in plan normal respectiv in plan frontal: ng = 05-(d,, —d, ~S,,,*tanor,) ns = 0,5 {56,1967 — 50,4913 —3,3674 - tan 20) Joy = 2,2399 mm Fagg = 0,5 (gq — dy — 5yuq tan cr, ) Figs = 0,5 -(231,6625 — 226,2013 — 3,2889 - tan 20) Joga = 2,132.1 mm figs = 055: (d,y — ds — 5, “tan c,) ig = 0,5 (56,1967 — 50,4913 — 3,3927- tan 20,18) Hyg = 252292 mm Vga = 0,5 (dy — 44 ~ Sau tan ,) lea = 9,5 +{231,6625 — 226,2013 — 3,3136 - tan 20,18) hog = 2.1217 mm 3.4 Verificarea ungerii Distantele de la a suprafata libera a uleiului la axa rotilor: inex 2095-0 [Anexa 1] . “has imax = 95 2 Ayo = 93,6562 mm -2 Hyg =A? At, {snore 1 k 2 unde: kel? pentu sv, < 2m/s “\6 ~~ pentw ~—-v, > 2s y, este vileza perifericd a meleului, 134 med, +n, 60-1000 1,69 mis 60-1000 si 2,, este distanta axiala standardizatd a angrenajului melcat. Deoarece v, <3 rezulté & = 2 si, 3-2 40 Fy nin = ZO +80 bin OZ = 86,6666 mm ein max ay = 095. [Anexa 1] | 2228032 FE gigx = 9,95 sma A. Deci, H, =105,8315 mm 4mar, hn? dy tin = [Anexa 1] unde: _f8 pent =v, S 2m/s ke {3 pentru v, > 2mvs [Anexa 1] Viteza rotii conduse 4 pe cilindrul de rostogolire: med ons 60-1000 _%+228,9051-11,7647 - 60-1000 v, =0,1393 m/s > k=3 _ 3-2 231,625 sm 3 2 = 38,6104 mm H, trebuic sé fie cel putin 10 mm. Se constatd cd este satisfacuta conditia de ungere pentru angrenajul I. Se adopt: ‘4 H, rin sme Hain H oa, = 93,6562 mm Ane = Fasin 135 Fay ~ Hin = 55,0458 mm Heyy ~ Aig tebuie sa fie cel putin 10 mm. Se constata ca este satisfacuté conditia de ungere. 136, Anexa 1 1 Numarul minim de dinti z, ai rofii motoare (in functie de tratamentul termic aplicat danturii) 1.1 Roti dintate cilindrice " Danturi cementate si cilite: 2=14.,.17(20 * Danturi durifieate inductiv: 2 = 15...23 (25) = Danturi nitrurate: 21 = 15.,.23 (28) Danturi imbunatafite (HB < 3500 MPa) : z) = 25,..35 1.2 Rofi dinate conice cu dinyi drepyi Pentru danturi imbunatatite z; se ia spre limita superioara, iar pentru danturi durificate spre limita inferioara. 1,3 Angrenaje melcate Zr 8¢ poate alege din conditia ca z,=u7 s& fie 27 < z= 80 © 4= 10.13 4 =3...(4) 34) .G) 2 . 2 = 1...2(3) Obs: Coeficientul diametral g se alege in functie de puterea la arborele melcului: =" Pi s4kw g=10...12 = Py=4.7kW 10...11 = P2TkW q= 8.10 Obs: Pentru angrenajele cilindrice gi conice este de dorit ca numerele intregi de dingi ai rotilor z, siz, sa fie prime intre ele (adicd cel mai mare divizor comun s4 fie 1) pentru a se asigura o repartitie mai uniforma a uzurii pe cei z, (respectiv z2) dinti. 137 2 Randamente Transmisie prin curele trapezoidale: Nie = 0,92...0,96 Angrenaje cu roti dinate cilindrice: Angrenaje cu roti dintate conice: Angrenaje melcate: = Melcul pe treapta 1 a reductorului: 71 = gy=2 © 7453 = a4 * Melcul pe treapta I a reductorului: = Rulmenti: * cubile = curole 3 Rapoarte de transmiitere Transmisie prin curele trapezoidale: 1,2.$ i S 2 Angrenaje cu rofi dintate cilindrice: 2S i, S 4,5 Angrenaje cu rofi dinfate conice: 2 4 Obs 2: Pentru inceput se alege: i =2 (din motive de gabarit al rofii de curea conduse). 4 Calcutul puterilor Fate Mae Fy Pam Mar Ty Pa The Mae Me Ma Py Fr a) 138 5 Calculul turatiiler Re ma be 2, n=" Q) He Hy Bee n= Be Uy My 6 Calculul momentelor de torsiune P T, = 9.550.000-—£ : j =1,2.3 n, @) 7,[N-mm]; P,[KW], n,[rot/min] 7 Nivelul baii de ulei in relatiile urmatoare H,,,, corespunde situatiei in care rotile dintate sunt scufundate ce] mai adanc in baia de ulei (ceea ce corespunde nivelului maxim al baii de ulei), iar ¥,,,, corespunde situatici comtrare. Fig. 1 139 7.1 Roata dintaté cilindricé (fig. 1a) dy Aya = 0.95 4) Alans = ka? a, k 2 7.2 Roaté dintata conica (fig. 1b) R,-6 =—+— -sind 5. ™ C080, ind (3) Haig = Rn? da k 2 7.3 Mete (fig. Ic) a, Hag, = 0495-2 2 © ny ako des mk 2 in relatiile (4), (5) si (6) coeficientul & este functie de viteza periferica (pe cercul de rostogolire, pe cercul de divizare mediu, pe cilindrul de divizare) a rofii scufundate in ulei: Obs: eel? pentru sv, S 2 m/s “|6 = pentru v,, > 2mis 8 Recomandari pentru caleulul lui oye 3500MPa sau HB,, >3500MP2 {min (Gy_,Sy-,) — :pentra HB,, < 0,45 - (649 +04) spentru HB, >3500MPa si HB, <3500MPa (7) | {dar nu mai mult de 1,23 -min (6 9. yn) 140 9 Recomandari pentru impartirea raportului total de transmitere u = upny pe cele doud trepte ale reductorului 9.1 Reductor coaxial (fig. 2): = Calcul complet: 4=2,[2,83+2)+9cos8,] B=~2,2,(u—38-u —36)+ 92, cos, +92, cosB, C =u+z,[3z,(8~1)+ 4c0sB, ] ®) Au +Beu,+C=0 > u, > ty (2) 26 ay #1 {06-3 —-Dey -1 Maw { u,+t} (06-2, - Vat () Nivelul baii de ™ lei: * Calcul simplificat: u Wh oR a) Obs: — Relafia (10) este valabild numai atunci cénd cuplul de materiale (si tratamentul termic) ales pentra cele dou’ angrenaje este identic. 9.2 Reductor conico-cilindric (fig. 3): Fig. 3 142 = Calcul complet: 4 x, a c,=1, Ko Ey 8 an Tne, Sup, 2 c, =! @ wa) we {l-ye) C=C,6, °C, 3 021-VOne | 268 v9)} c 20 fu _, 10,2726 y7_ | I-yw, VC = Calcul simplificat: 04-Va® 2,25...2,5 (23) (155.2161) Yu Obs: _Relafia (13) este valabild numai atunci cand cuplul de materiale (gi tratamentul termic) ales pentru cele doud angrenaje este identic. 10 Reductor melcato-cilindrie (fig. 4} 10.1 Alegerea materialului rotii melcate Materialul rotii meicate se alege in functie de viteza de alunecare, care se estimeazi cu relatia de mai jos: Vy = (37.417, YF 10% 14) v., [evs]; m fotimin] +7, [N-mm] 0) 143 vy 51 4 S1 => Fe l Fen 2 bronz faré Sn 4 bronz cu Sn Fig. 4 10.2 Catcutut termic al angrenajului metcat VB-4AC-B ,y — 3TH {mm] (15) Ape Cet 4k + ONG + 3k +8)-11- (K-42) @, +4) PF : =o firs 2822)) 24g 5 . = 0,0013- 10: i-mte)- Fe a, + w Ke ty) unde: Pl = P, -K,+K, (P, [kW] - puterea pe arborele meleului ) 8 K= x, 0,5 atunci cind meleul este pe treapta I XK, =50,8...0,9 atunci cand melculeste pe ireapta a Il-a 1 pentru reductor cu o treapti tt, =40..45°C 4, =8...18 [WAm? -°C)} (uzual 2, =14) w, = (0.1...0,2), in functie de intensitatea transferului caldurii prin talpa, deci in functie de modul de fixare a reductorului pe suprafata de sprijin. Recomandari; z,=1 Na = 0.7 k=4 ee oe n, #082 k=3,5 ny =082 0 k=3 Obs: — Se va calcula ay, gee din punct de vedere al presiunii de contact gi din punct de vedere termic. Dinire cele dou& valori se va lucra in continuare cu valoarea cea mai mare. 145 Anexa 2 Reductoare de uz general, Valorile nominale ale rapoarielor de transmitere fextras din STAS 6012-82} | [or mist w [me FE as 1a Toso A 10 RT soo Sh [ae PET oso eso Valorile din girul 1 se vor prefera valorilor din girul II. Rapoarte de transmitere mai mari decét cele din tabel se obtin prin inmultirea acestora cu 10; 100; 1000 etc. Abaterile limita de la rapoartele de transmitere nominale sunt: pentru j<4 pentru i> 4 » £25% = £3% 146 Anexa 3 Reductoare de turatie. Valorile nominate ale distantei dintre axe (extras din STAS 6055-82) f T T 1 ! oj} ue lo }oroy ou ron i 40 | 125 400 1250) | 40 ae 5 40, 40° Faso 5° aot 50 166]... 1500 1600 130 56) 18° go] 50° 560] 199° 007] r { 8 | 200 BS 80 Fo 200 Faas 80) 250 800 | 80 bgp] 250 Sey] 800 LEGGE] 2500. | 2500 | 100 315 \ 1000 | | 100 fae] 315 gssct 100° ot 74] Se admite folosirea valorii 320 in Tocul valorii 315 si a valorii 360 in Tooul valorii 355. Valorite cuprinse in sirul i sunt preferentiale. Abaterile iimita pentru distanja intre axe se stabilesc conform standardelor in vigoare pentru toleranfele angrenajelor, respectiv STAS 6273-81 (angrenaje cilindrice) si STAS 6461-81 (angrenaje melcate cilindrice). Abaterile limité pentru distanta dintre axe f, (extras din STAS 6273-81) | 1 Distanta dintre axe, a, mm 1 | j Pans peste | peste i peste | peste | peste Tipul | Sim- 80 | 125 | 180 | 250 , 315 | ea bolul fa 125 | la180 | la250 | la315 | tad00 | pm c f, | #35] #45 $50 | #55 T #60 [#70 | | Bt F +60 | +70 0 | +9 00 | 2110 | Abaterea limita a distangei dintre axe f, (extras din STAS 6461-81) 1 Treapta | Distanja dintre axe ay, mm | de [pana la | peste 80 [peste 120 | peste 180 | pesie 250 | peste 315 | precizie | 80 lai20_ | 1a180 | la2so | ia31s | 1a400 t ym {7 45 30 [60 [67 [75 80 8 7 80 90 1105 [110 125 | 147 Anexa 4 Gama modulilor pentru angrenaje cilindrice in evolventa si angrenaje conice eu dingi drepti (extras din STAS 822-82) T T T 1 o 1 nl 1 n Ii wu I { { O11 1,125 Th I | 0,12 | 41,25 12 { | 0,14 [1375 1 ila | | O,15 is | i 16 0,18 1,75 _ iB ! o2 21 20 | t { 0,22 12,25 T 23 ! { 0,25 1 [25 | 25 | \ ' 6,28 | [2,75 28 | | 03. 3 2 \ { ! 0,35 | Poss 36 | { 04 4 40 | | | 045 | as 5 10,05 | 0,5 os 50 | | | 0,055 0,55 | (35 55) 10,06 | 0,6 Pe 60 | I 0,07 | 07 | i 7 7 | (0,08 0,8 C8 80 | i 10,09 09 | a) 90 | oi i [tof 100 | Gama modulitor pentru angrenaje cu mele cilindric (extras din STAS 822-82} Modulul m,, mm 02 [0,25 | 0315 | 04 [05 | 063 | 08 2 23 [3s | 4 s 63 8 2 1 1,25 | 1,6 L136 S| 10 12,5 25 l 1 i or 70,1257 0,16 i t 148 Anexa 5 Angrenaje metcate cilindrice. Metcul de referingii (extras din STAS 6845-82) Parametrii danturii melcului de referinga Notiunile de geometric si cinematic& a angrenajelor sunt conform STAS 915/2-80 si STAS 915/580. Valorile coeficientilor parametrilor danturii meicuiui de referingt pentru unghiul elicei 7 < 26,5650° (q 2 2z, )sunt urmatoarele: = coeficientul inaltimii dintelui hy = 2,040); » coeficientul tnaltimii capului ht, =1 * coeficientul indltimii piciorului hj, =10+¢); * coeficientul jocului radial: = c)=0,2 pentru melci prelucrafi pe strung si pentm roti melcate prelucrate cu freze mele; ~ c¢, =9,2...0,3 pentru melei prelucrati cu freze deget sau freze disc, valoarea fiind functie de scula utilizata. = coeficientul inaltimii utilizabile hi, = 2,0; = coeficientul de calcul al grosimii dintelui s, = 0,57. Valorile coeficientilor parametrilor danturii meleului de referint pentru unghiul elicei y > 26,5650° (q < 2z, )sunt urmatoarele: * coeficientul indlfimii dintelui h} = 2,0cosy+c}; = coeficientul inaltimii capului hj, = 1,0; = coeficientul mltimii piciorului hj, = 2,0cosy +c, -1; = coeficientul inaltimii utilizabile hj, = 2,0cesy ; = coeficientul jocului radial ¢; = 0,2cosy; * coeficientul de calcul al grosimii dintelui s, = 0,57. Valoarea razei de racordare p, a suprafetei sau profilului care genereaza flancurile dintifor metcului de referint4, a melcului generator gi a rotii melcate, trebuie s& se affe intre limitele 0,2m 26,5650° (q < 2z,). Coefictentit diametrali Coeficientul diametralq se alege functie de modutul axial (STAS 822-82), conform tabelului de mai jos. 149 T 7 1 1 bom | 1.46 $2512,5) 3.0.4 | 5.63] 7.0.10 12...16 | 20.9125 | t L iz) 10 10 9 9 8 7 q | 44 12 il 10 10 9 8 L_ 16 ia 2 12 il 10 9 Coeficientii diametrali tipariji cu caractere aldine sunt de preferat. Coeficientii mai mici duc la imbunatatirea randamentului angrenajului melcat, iar coeficientii mai mari, la melci cu rigiditate sporita. 150 Anexa 6 Relafii si recomandari necesare determinérii tensiunilor admisibile pentru calculul angrenajelor T T T T i | } Simboe | i i Denumirea ulgi | | | Nv. | parametrului care "4 fi 5 | Obser- crt, | sedetermina san se | unit Relafii de calcul, Recomandars vsti! alege muisurt ! L TENSIUNILE og | Suet O87 Fr ima2m 2255 ADMISIBILE, PLD i yp = min( ypc, ee ass, | 2ap =i) | | CALCULUL DE] g = Sp ' PREDIMENSIO- ome | 087 = 2,292.2, ! Sizaia | NARE, MPa 0,8 = ¥p¥e/Sremins 7 Se alege in funcfie de dunitaiea Factoral — raportului : a. Lt | durititilor flancuritor | Z,, Mancurtlor, adopténdu-se init peat | ane 7 | Sintler flancui activ al dintelui pinionului 0 | | migozitate Rye ! Factorulrelativ de [Se alege th fumotie de material, | sensibilitate al mar | tratament, limita de curgere al Ys, 4,2. | ‘erialuiui ie concen- | niateriaiului gi factorut de corectie a) y | 7 | tratorul de tensiuni de tensiunilor de fncovoiere la baza dintelui | "8" i J bara dinteiui, {a | y. Anexa 8 | durabifiace nelimisats | Fse | Factorul durabilinit | i - 1.3 | pentru solicitarea de | Zia} | Se aleg in functie de material, tratament | j > | contact, respectiv de} yr» si numarul de ciciuri de solicitare N, | AMEXt9 ‘incovoiere I i | | TENSIUNILE | | On = ! | ADMISIBILE | Camas | i 2 | PENTRU (tue | Sap = minG yps,8 7702} | CALCULUL DE | g rim 2% 1 FPL Prim 2 a2 | PREDIMENSIONA Spong = Vn Vana hata | RE MPs Syne i I Se alege in functic de Oy timmie $ 2.1 | Factorul de ungere 4, vascozitajea cinematic a uleiului uv, Ia | Anexs 10 \ 50°C say 40°C. t | Factoral rugosititii Uancuciior pentru | solicitarea de contact, Z g se alege in | ' Factor eee Zys functic de Oyjimmin» tugozitatea 2.2 | solicitares de contact, | Yay Mancurilor dinjitor Ry gi distala } Anexa It | i ' respectiv de aaa dintre axe a,, | Factorul rugozititii pentru solicitarea de \ [ Fncovoiere Yau se alege in functie de | 151 T material. tatament #i rugoziteiea zone! | | i | de racordae de ia piciorul dintelui | { | R, \ 2 ! Factorul de vitezi {Se alege in functic de y7jiqann $1 de i 1 2.3 | pentre soiicitarea de | | Anexa 13 | comstact \ | viteza periferic’ vy 4 4,21 { a Factorul Y, lege tn fi d | | 24 | Foctoriidemérime | Faerorul ¥uy2 se alege in functie de | Anexa 14 | t i jm modula! dantarii, de maierialul rotilor si I | | tratamentul termic anlicat __ 4 ! Valoarea determinata la punctul 1-1 se 1 modifica numai dac—rugozitatea | ! Facrora} — coporulut | flancului activ al dintelui pisionutui | j 2.5 | duritatti — Hancurilor | 24, R,, nu coincide cu cca aleasa initial sau | ANE? | | | dintilor | 2 Hl dach au fost alesc alte materiale Ia | \ | dimensionare \ r t if ‘Anexa & f | Pactorut ¥; se alege in dunciic de} ¥, se i Factorul relativ de , . cae batate a material, watameni terme, Oo: $1 J | determi matorialulut la factor] ¥y, jm oe concentratorului de _ | Bactorul Yyq, se alege tn functie de | 26 | tensiun de ta baza You25 ‘sa es iM, < dimmelui (factorul de | y,,,.. } matenal, tralament termic, So, de |, | reazem), la “ BF i 1, dul de acoperire Gq - | durabilitete nelimitacd, | factorul Yop sara eTrex | sau respectiv la solictare | entry angrenajele cu danturd dreaptd, | peniru statica t respectiv €,,* pentru cele cu danturt | caleuiul inclinata la supra sareint tag Valorie determinate la pet. 13 3 Factorii durabitalii | | modifica ‘numa! ‘dach pentru solieitarca de) 2xu2* vena’ 27 Pore, “eepeens de | Jy | Nyy 1 um, seatege Z, =1; R,, —rugozitatea flancului activ al dintelui pinionului. = C4nd ambele roti ale angrenajului au durititi Brinell sub 3500 MPa sau peste 45 HRC, Z, =1, indiferent de valoarea tui R,,. 153 Anexa & Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorului de tensiuni de la baza dintelui: Y, la durabilitate nelimitata yi Y,,, fa solicitare staticd 41 T T T | + ! : | Se | > | isan | = aon | LOL a0, — 3_{4 aceste: 7 LOjeluri detmbunatigire, | vatori itrurare in gaz sau baie = | reprezsnia ee" 1 2.0feluri moi Goyal —" { RS "3.Ofeluri tmbundtatite categorie’ 4 2 4.Ofeluri cememiate sav calite _|6# orl { superficial respective 0,9 +++ ‘ 1,4 1,5 1,6 1,7 18 19 2,0 —> Yo 184 Yost 1.Oteluri de imbunatajire, 230 4 'nitrurare in gaz sau baie 2 a0 1 12, Ojeluri moi st Ofeluri imbunatafite. i 4.Oteluri cementate sau cilite 4 oa) superficial aceste valort reprezenta ‘om al + leategoriei de otet respective Observatie: Pentru dantura dreapta, ¢,,, = €, 155 Anexa 9 Factorii durabilitatii: Z, pentru solicitarea de contact si Y,, pentru solicitarea de incovoiere Tabelut 1 ~ 1 Numarul de cicluri de soficitare: | | Mar = 60m Lids Nyon = Orta by Xai X i | Domeniul de | | aplicabilitate Relatii de determinare I [Ractorul durabilitatii Z,, Ny SN 2y = 2 y naxi Zh max» Non ~ V07i tabelul 2 | Zy — vezi fig. | pentru predimensionare, ' | Zy ="4/Nay 7 N, , pentru dimensionare gi verificare, unde | Nu

S-ar putea să vă placă și