Manejo y Funcionamiento de la Estacin Total Leica TC 605

ndice
Objetivos
Introduccin
Elementos principales
Partes de la Estacin Total
Puesta en estacin
Verificaciones previas para comenzar a trabajar.
Pantalla
Teclado
Teclas Fijas
Teclas de Funcional
Teclas de Control
Teclas de Introduccin
Ajustes Iniciales
Introduccin de valores alfa numricos
Introduccin de la Altura prisma
rbol de mens
Men
Men de configuracin
Men de programas
Men de programas
Introduccin
1. Ajustar Trabajo
2. Ajustar punto a estacin y la orientacin
3. Estacin libre
4. Replanteo
5. Distancia de enlace
6. Clculo de rea
7. Medida Rpida
8. Lnea de referencia
Men
Introduccin y orientacin del circulo horizontal.
Indicacin del nivel electrnico
Gestin de datos
Prueba
Men de configuracin
Contraste de la pantalla
Seleccin de unidades ( distancia, ngulo horizontal, ngulo vertical )
Poner la hora y fecha
Errores
Apagado automtico
Transferencia de datos
Importancia de la codificacin de datos
Programa de transferencia
Puerto y cable

Normas de seguridad
Hbitos de responsabilidad
Riesgos en el funcionamiento
Datos tcnicos
Pantalla
Teclado
Correcciones automticas
Capacidad
Puerto
Dimensiones, peso.
Bateras
Clases
Tiempo de recarga

Objetivos
El objetivo de la siguiente exposicin es explicar que es una estacin total, sus
diferentes partes, as como su modo de uso.

Introduccin
Es un instrumento topogrfico de ltima generacin, que integra en un solo equipo
medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones internas que permiten la
transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es capaz de realizar
mltiples tareas de medicin, guardado de datos y clculos en tiempo real. Adems
dispone de los elementos pticos y mecnicos, imprescindibles en todos los taqumetros.

Estructura bsica de la Estacin Total

Los componentes ptico y mecnico no difieren de los que llevan los teodolitos y
taqumetros clsicos de uso en topografa.
La diferencia, y gran ventaja de la Estacin Total es la componente electrnica en
cuanto a memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace ms verstil y
rpida que los instrumentos clsicos.

Las estaciones totales son equipos que garantizan una alta precisin en las observaciones
que con ellas se realizan.

Aspectos que son necesarios conocer para adquirir una

Estacin
Para adquirir una Estacin o conocer a fondo la que tenemos es muy
importante interpretar los valores que ofrece la casa fabricante.
Estos valores se refieren a la precisin con la que trabaja la estacin, y ciertas
caractersticas tcnicas que resultan de inters.
El objetivo es sacar el mximo partido al equipo y conocer sus limitaciones
para hacer un buen uso de l.

Los elementos que generalmente vienen descritos son:

El Anteojo
La medicin de distancias
La medicin de ngulos
Presencia de compensadores o sensores de inclinacin
El peso
La batera
La plomada
Microprocesador
Anteojo

La descripcin del anteojo generalmente se refiere a:

- Tipo de Imagen
- Distancia mnima de enfoque
- Campo de visin
- Nmero de aumentos
Definiciones:
Aumento. El aumento vendra a ser la relacin de las magnitudes
angulares aparentes del objeto visto a travs del anteojo y a simple vista
Campo de visin. Es la extensin del plano objeto de cuyos puntos el
instrumento es capaz de formar imgenes exentas de aberraciones. El
campo disminuye con el aumento.
Aberraciones. Los rayos luminosos que parten de un punto se
refractan al atravesar una lente y convergen en otro punto que es la imagen
del primero. La falta de convergencia de los rayos refractados recibe el
nombre de aberracin.

Tipo de imagen: Derecha o invertida

Medicin de distancias

- Alcances: la valoracin de la medicin de distancias se hace

considerando las condiciones atmosfricas y el nmero de prismas que
recepcionan la seal. El alcance se expresa en unidades de longitud,
metros o pies
Desviaciones: se refieren a la exactitud (accuracy) del valor obtenido en
una medicin frente a la distancia real medida. La medida electrnica consta
de dos partes. Una es un valor fijo que depende de la precisin al determinar
la diferencia de fase entre la onda emitida y la onda reflejada y la otra es un
valor variable que depende de la distancia.

Por esta razn, la precisin de las medidas se expresa en todos los catlogos
de aparatos mediante un valor fijo y un valor proporcional a la distancia. Por
ejemplo:
6 mm + 1ppm (Es decir que para 1km. Tenemos un error de 6mm+1mm)
-

Tiempo de medicin: entendindose este como el intervalo de tiempo

transcurrido desde que se activa el distancimetro hasta que se registra el
valor de la medicin.

Medicin angular

Se evala la desviacin standard (basada en norma DIN 18723) de los valores

registrados en las observaciones angulares, tanto horizontales como verticales.
Adems se suele mencionar el sistema de medicin angular
La codificacin se hace de modo que se interrumpa o no el camino ptico de un rayo
entre la fuente y el fotodetector en el caso de los de transparencia, y que se refleje o no
en el caso de los de reflexin.
Compensador

Tipo y rango de trabajo.

Plomada

Tipo de plomada, localizacin y precisin en la definicin de un punto sobre el terreno

con el rayo visual (laser).
Batera

Autonoma segn las distintas funciones de la estacin.

Microprocesador
Memoria, sistema operativo, y programas de aplicacin que incorpora.

Peso
Peso de la estacin, y de las bateras.
Acompaando a estos datos van otra serie de caractersticas, que ayudan a completar
la descripcin del equipo y a conocer sus capacidades. No siempre son las mismas,
dependiendo de la marca y del modelo.

Accesorios:
Prismas. Prismas especiales. Batera de prismas.

Para obtener el mximo

provecho del alcance y
la precisin de los
taqumetros se emplean
prismas. Los prismas
permiten el retorno de
la onda emitida por el
distancimetro desde
grandes distancias.
Pueden emplearse un
solo prisma o una
batera de ellos, con
una disposicin similar
a la de la figura.

Los prismas se fabrican a partir de vidrio ptico de alta

calidad y cumplen las tolerancias ms exigentes. Las
superficies de reflexin tienen una capa de proteccin,
con el fin de que la suciedad o el empaamiento no
reduzca su elevado grado de efectividad.
Este mtodo llamado centrado forzoso, es de gran
utilidad en poligonales de precisin y triangulaciones.Se
intercambian alternativamente aparato y prisma, con la
seguridad de que ambos quedan automticamente
centrados sobre el punto de estacin.

Bastones telescpicos aplomadores.

Soportan el prisma para la radiacin de puntos.

Sostenidos por trpodes o bpodes especiales
pueden servir para fijar las bases de una
poligonal, minimizando parte del error de
direccin.

Bateras y otras fuentes de energa.

Las bateras suelen ser de nquel - cadmio o de

hidruro metlico. Son fuentes de alimentacin
muy eficaces y fiables

Existen bateras para insertar en taqumetros,

teodolitos y niveles digitales, y bateras
externas para todos los instrumentos. El
tamao, peso y duracin sern los parmetros
a considerar en la eleccin de una batera.

Cargadores.

Los cargadores garantizan un ptimo estado de

carga de las bateras. Estabilizan la corriente de
carga tambin cuando se producen fluctuaciones de
tensin y aseguran una larga vida de las mismas.
Presentan indicadores luminosos para informar del
estado de carga de la batera.

La luz roja activada indica que el cargador est

conectador a la red. Una luz mbar indica que se
est efectuando un vaciado de la batera para
despus realizar una carga completa. Una luz verde
seala que se est cargando la batera (intermitente)
o que la carga ha finalizado (continua).No obstante
la codificacin de colores en estos indicadores
depende del diseo decido por cada marca
comercial, por lo que debemos consultar el manual
correspondiente para cada caso.

Un sistema alternativo es el empleo de energa

fotovoltaica para la alimentacin de la
estacin total en campo.

Cables de comunicacin.

Necesarios para comunicar la

Estacin Total con el ordenador o con
la Libreta electrnica.

Flexmetros y cintas mtricas.

El flexmetro nos permite medir la
altura de instrumento en cada
estacionamiento del equipo
La cinta mtrica puede ser un elemento
auxiliar importante, que permite
completar las observaciones, con
mediciones, por ejemplo, de elementos
que baste con croquizar sobre el plano.

Trpode.
Descripcin: estn formados por tres pies de madera o de metales ligeros que sostienen
el soporte en el que apoya el aparato.

Utilidad: sirven para situar y nivelar el instrumento, de manera que la altura del
anteojo sobre el suelo quede adecuada a la estatura del operador. Nos permite manejar
cmodamente el instrumento en cuestin. Los trpodes deben ser ligeros y fcilmente
transportables. Los trpodes de metal son ms sensibles a las vibraciones del terreno
por lo que son menos aconsejables para trabajos en los que se de esta situacin con
frecuencia. Este es el caso de la topografa de obra, donde el trasiego de maquinaria
pesada es habitual. La base se sujeta al trpode por medio de un tornillo hueco de
sujecin que se acopla a un orificio roscado justo en su centro.

Un buen trpode debe ser slido, manejable, y apto para facilitar la puesta en
estacin. La primera condicin es obvia, conduciendo a la utilizacin de
trpodes metlicos, o de madera fuerte y dura. La segunda condicin ha
desterrado el uso de trpodes de patas rgidas, imponiendo las patas de varias
piezas, capaces de extenderse y recogerse telescpicamente. La tercera
condicin facilita la operacin de hacer pasar la vertical del instrumento, o eje
principal, por el punto sealado sobre el terreno, o punto de estacin. Algunas
casas han construido sus aparatos de manera que se unen al trpode por medio
de una plataforma nivelante o de algn otro tipo de adaptador del que se puede
quitar el instrumento mientras que el adaptador queda fijo al trpode.

Puesta en estacin
Objetivo
El objetivo no es otro que el conseguir la verticalidad del eje principal del aparato con la mayor
precisin posible y que esta vertical pase por la base o punto de estacin; cuando esto se consigue se
dice que el equipo est en estacin.

Para poner en estacin un aparato, se siguen varios pasos

A. Colocacin del trpode.
Desplegamos las patas telescpicas del trpode hasta una altura que consideremos suficiente del modo
que se muestra a continuacin:

Apoyamos las patas sobre el punto de estacionamiento

Extendemos las tres patas, intentando centrar la plataforma del trpode sobre el punto sealado para
estacionar:

B. Colocacin y amarre de la estacin al trpode.

La estacin se coloca y sujeta al trpode mediante la base nivelante. Esta se fija al trpode mediante un
tornillo de sujecin:
C. Centrado del equipo sobre el punto de estacionamiento:

Lo hacemos con la ayuda de la plomada que incorpora la estacin. Esta puede ser una plomada ptica o
una plomada lser como en el caso que nos ocupa.

Al activar la plomada lser aparece un puntero

lser sobre el terreno en la direccin del eje
principal del equipo (si se trata de una plomada
ptica, observamos a travs de un visor incorporado
a la estacin una cruz que indica igualmente la
direccin del eje principal).

Para obtener un centrado perfecto, el puntero lser

debe reflejarse sobre el punto de estacionamiento.
Para conseguirlo, desplazamos el eje principal del
equipo. Manteniendo el trpode apoyado sobre una
nica pata rotamos todo el conjunto entorno a ella

El eje principal pasar por el punto-estacin

cuando se observe el terreno esta imagen:

D. Nivelacin de aproximacin.
Una vez que el eje principal pasa por el punto de estacionamiento hay que nivelar, es decir conseguir la
verticalidad del eje principal. Para ello buscamos la horizontalidad del plano sobre el que descansa la
estacin total, o lo que es lo mismo, la perfecta verticalidad del eje principal.
La gua para la primera nivelacin es el nivel esfrico del que va dotada la estacin. Se obtiene la
horizontalidad perseguida cuando la burbuja queda enmarcada por el crculo:

Para conseguir nuestro objetivo desplegamos o plegamos las patas del trpode sin levantarlas del suelo,
aflojando el tornillo de presin. Segn la posicin de la burbuja actuaremos sobre una pata u otra y la
plegaremos o la desplegaremos. En el caso que refleja la imagen, desplegamos la pata manipulada y la
burbuja en el crculo se introduce en el crculo.

.
E. Nivelacin de precisin
A continuacin se har una nivelacin de precisin. Esta nivelacin se realiza por medio de los tornillos
nivelantes de la base de nivelacin.
El indicador del grado de horizontalidad ser un nivel trico o en algunos equipos ms evolucionados un
nivel electrnico.

Manipulacin de los tornillos de nivelacin.

Los tres tornillos definen un plano. La nivelacin consiste en hacer bascular este plano entorno al eje
que definen dos tornillos y a otro eje perpendicular a este y que pase por el tornillo restante.

Actuando sobre el tornillo A, giramos el plano alrededor del eje formado por los tornillos B y C.
Obtendremos el siguiente resultado:

Si giramos a continuacin los tornillos B y C simultneamente, basculamos el plano alrededor de un eje

que pasa por el tornillo A y que es perpendicular al eje que definen los tornillos B y C.

Una vez hecho esto, tendremos el nivel trico o de precisin calado. Esto lo comprobaremos el resultado
de la nivelacin girando la alidada en varias posiciones, retocando algn tornillo si es preciso.
Finalmente quedar el instrumento estacionado, y estar listo para su empleo.

Verificaciones previas para comenzar a trabajar

Unidades para la medida de distanias (DISTANCIA)
m = metros
US ft (feet decimal)
Unidades para la medida de ngulos (ANGULOS)
gon = 400 gon
360d = 359.9999 (decimal)
360s =3595959(sexagesimal)
Resolucin de los valores en la pantalla(RESOLU)

alta = 814524 (1/0.5 mgon de intervalo)

media= 814525 ( 5/1 mgon de intervalo)
baja =814520 (10 / 1 mgon de intervalo)
Esta resolucin no afecta la medicin de los ngulos.
Se debe verificar la intensidad de la bateria que es de 1 a 9 siendo 9 la bateria
cargada, y se debe verificar la temperatura en C ( F).

Pantalla

Sonidos.
Es posible que el equipo emita pitidos tras finalizarse ciertas operaciones clave, a modo de
avisador para el operario. Por ejemplo:
Tras grabarse una observacin
Tras la recepcin de la seal-onda de retorno del distancimetro
Para facilitar el replanteo de ngulos rectos se puede tambin activar una seal acstica
cuando el limbo en su giro recorre 100g
Aviso de error de inclinacin
Contraste de pantalla.
En funcin de luz exterior podemos contrastar ms o menos la pantalla de cristal lquido de
nuestra estacin para facilitar las lecturas de las observaciones.
Iluminacin de pantalla.
En malas condiciones de luz se puede iluminar el display y el retculo de colimacin del anteojo.
Es posible configurar su autoapagado a intervalos de tiempo cortos para ahorro de bateras.

Teclado
Teclas Fijas

ENTER

ON

ALL

DIST

REC

CODE

DPS

OFF

PTNR

NUM

Teclas de Funcional
PROG

MENU

Teclas de Control
ALL

DIST

REC

CODE

Teclas de Introduccin

ENTER

ON

Ajustes Iniciales
Introduccin numrica y alfanumrica para poner los valores y el codigo del punto
donde se esta estacionando, de la misma forma se debe poner la altura del prisma para
que pueda calcularnos el desnivel correcto. Por defecto la estacin total, trae como
1.20 la altura prisma denominada por Ap.

rbol de mens
Se describir el rbol de mens de cada men

MENU

1. HZ.

2. NIVEL.

3. GESTION DE DAT.
1

1. INTRODUCIR
1

1. COORDS

2. LISTA COD

2. BUSCAR
1

1. MEDIDAS

2. COORDS

3. VISUALIZAR
1

1. MEDIDAS

2. COORDS

3. LISTA COD

4. BORRAR PTO
1

1. MEDIDAS

2. COORDS

3. LISTA COD

5. BORRAR TODO
1

1. MEDIDAS

2. COORDS

3. LISTA COD
4. DISTANCIOMET

1. MODmed

2. EGL *

3. INTENS

4. DIANA

5. PRUEBA
CODE

INTENSIDAD

ALL

CODE

ALL

CODE

BATERIA
TEMP C

Men

Men de configuracin
MENU

1. PPM/MM

2. CALIB
1

1. INDICE-V

2. COLIM-HZ

3. CONTRA

4. PARA REG.
1

1. salDAT

2. FORMAT

3. RS232

4. BAUDIO

5. PARID

6. TERMIN

5. UNIDADES
1

1. DISTAN

2. ANGULO

3. ANGU-V

4. RESOLU

6. HORA/FECHA
1

1. PONER HORA

3. MOSTRAR H/F
ON/OFF

1. PITIDO

2. BIP90

3. COMP

4. compHZ

5. Col HZ

6. AUToff

Men de programas
PROG

1. Ajustar Trab.

2. XYZ Esatcion

3. Estac. libre

4. Replanteo

5. Dist. Enlace

6. Calculo Area

7. Med. Rapida

8. Linea Ref.

Men de programas
Introduccin
Los programas integrados incrementan la funcionalidad del taqumetro TC605/ TC805/
TC905/L.
De esta forma, se ampla el espectro de prestaciones, y el trabajo de medicin diario en
el campo queda facilitado considerablemente. Gracias al uso de coordenadas
memorizadas a nivel interno, el usuario est protegido en gran parte contra entradas
errneas. En los programas es posible emplear puntos con coordenadas o puntos
medidos.
En los aparatos estn instalados los siguientes programas:
-

Definicin del trabajo y operador

Definicin de la estacin y la orientacin
Estacin libre
Replanteo
Distancia de enlace
Clculo de rea
Medida rpida

(Ajustar trab)
(XYZ Estacion)
(Estac. libre)
(Replanteo)
(Dist. Enlace)
(Calculo area)
(Med. Rapida)

Lnea de referencia

(Linea Ref)

En general, un programa se termina pulsando una o varias veces la tecla ESC.

Bsqueda de puntos en programas.
La opcin MemInt. Permite la bsqueda de coordenadas en el sector de coordenadas
de la memoria interna. La operacin comienza siempre al final y prosigue hasta llegar
al comienzo del sector de coordenadas. Si un mismo nmero de puntos est almacenado
varias veces, el programa toma siempre el ltimo nmero grabado.
Si el programa no encuentra el nmero de punto en el sector de coordenadas, la rutina
de bsqueda cambia automticamente al sector de datos de medicin de la memoria
interna. En el caso, el sistema avisa al operador a travs del mensaje NoPto.hallado
en dat.med..
Si el programa no localiza el punto en ninguno de los dos sectores, emite el aviso
NoPto.no hallado.

Ajustar Trabajo

ENTR

El instrumento graba las entradas. El programa vuelve a la opcin

PROG.

En esta pantalla pueden introducirse el nombre del trabajo y el del operador. Esta
informacin, que se graba en el sector de datos de medicin de la memoria interna,
puede utilizarse para las medidas que van a efectuarse.
Los datos de medicin no se aaden a la informacin introducida acerca del trabajo.

Ajustar punto a estacin y la orientacin

Con este programa, se ajustan las coordenadas del punto estacin en el instrumento.
Las coordenadas del punto estacin pueden introducirse manualmente o leerse de la
memoria interna.

Las coordenadas introducidas manualmente se graban en el sector de datos de

medicin de la memoria interna. Las coordenadas de la estacin se ajustan
automticamente.
Las coordenadas se almacenan en formato NoPto, X,Y,Z.

CODE A eleccin, introduccin manual (Tecla) o bsqueda de puntos desde la

memoria interna (MemInt). El ajuste por defecto es MemInt.
Introduccin manual de puntos

introduccin del nmero de punto (P1)

introduccin de la altura de instrumento (1.200)

ENTR

Confirmar la pantalla e introducir coordenadas.

introduccin de la coordenada X,
introduccin de la coordenada Y,
introduccin de la coordenada Z,

ENTR
ENTR
ENTR

ENTR El instrumento graba los datos en el sector de datos de medicin de la memoria

interna.
Las coordenadas de la estacin se visualizan para fines de control, pero no pueden
modificarse. Con las teclas ALL y DIST puede hojearse por toda la pantalla.
Lectura de las coordenadas de la estacin
desde la memoria interna (MemInt)

introduccin del nmero de punto (P1)

introduccin de la altura de instrumento (1.200)
Bsqueda de coordenadas de la estacin con comodn
Si el operador desconoce el nmero de punto, puede emplear el modo bsqueda con
comodn. Con *. (PTNR + *) en vez del nmero de punto, el programa empieza a
buscar todos los puntos.

Si se introduce 1* , el programa localiza todos los nmeros de punto que empiezan

por 1 y que integran ms caracteres.

ALL DIST Hojear la informacin acerca del nmero de punto que cumple los
criterios de bsqueda. En nuestro ejemplo, se muestran todos los puntos que empiezan
por 1.
DSP

Visualizar los diversos elementos de los datos.

Las coordenadas de la estacin se visualizan para fines de control, pero no pueden

modificarse.

El programa cambia automticamente a ORIENTACIN.

Estacin libre
El programa calcula las coordenadas, la cota y la orientacin del crculo horizontal del
instrumento a partir de un mnimo de 2 a un mximo de 5 puntos con coordenadas
conocidas.

Para ello, se pueden utilizar dos mtodos que el programa reconoce automticamente.
Procedimiento 1.
Aqu se miden distancias a todos los puntos. Las coordenadas de estacin (X,Y,Z) se
calculan en un sistema de transformacin Helmert.
La desviacin tpica calculada de la posicin (mp) se deriva dela medida de distancia
ms precisa.
Procedimiento 2.
No se miden todas las distancias.
En este caso, se utiliza tan slo la ms corta para el clculo de las coordenadas de la
estacin. El punto menos distante no se emplea en la orientacin.
La ms corta distancia medida debe ser inferior a la distancia entre los puntos de enlace;
de lo contrario, se emite el mensaje de error Error config y el programa se termina.
La desviacin tpica de la posicin (mp) se refiere a la precisin de orientacin (mo)
empleada en la menor distancia medida.
Para ambos procedimientos rige lo siguiente:
La incgnita de orientacin se calcula a partir de la media aritmtica de las
orientaciones.
Para el clculo de la altura de la estacin se toman slo aquellos puntos con una
distancia medida y alturas no iguales a cero.
La altura de la estacin es la media de todas las alturas. Los errores medios de la
orientacin (mo) y la altura de la estacin (mp) se calculan a partir de las correcciones
de la media aritmtica.

Introduccin del nmero de estacin y de la altura de instrumento (introduccin

alfanumrica de puntos)
ENTR

Confirmar entrada.

CODE

Seleccin:

ENTR

Confirmar seleccin.

Si:
No:

2 posiciones (de anteojo)

1 posicin (de anteojo)

Definicin de puntos visuales

Los puntos pueden introducirse de dos formas:
1. MemInt:
2. Tecla:

los puntos se buscan en la memoria interna. Para la bsqueda puede

emplearse el comodn.
introduccin manual de coordenadas.

Entrada del punto y la altura del prisma.

ENTR

Confirmar entrada.

Visualizacin de la pantalla de medicin. Visar al primer punto.

ALL
DISTENTR

Medir y grabar los datos simultneamente.

Medir la distancia y continuar sin grabar o

ENTR

medir slo el ngulo y continuar sin grabar.

Cambiar a la otra posicin de anteojo.

ALL

Medir y grabar los datos simultneamente.

DISTENTR

Medir la distancia y continuar sin grabar o

ENTR

medir slo el ngulo y continuar sin grabar.

Continuar de la misma forma que con el segundo punto. Introducir el nmero de punto
y la altura de prisma.
Confirmar con ENTR.
La medida y la grabacin de puntos adicionales se efecta de igual forma.
Despus de 2 medidas es posible llevar a cabo el clculo de los resultados o bien
continuar con las medidas a puntos adicionales (mximo 5 puntos).
Si se emplean ms de dos puntos, la posicin deber calcularse para cada punto por
separado.

CODE
ENTR

Seleccin:
Si / No
Confirmar seleccin

Indicacin de los resultados

Ori
Ai
mp
mh
mo
ALL
DSP

:
:
:
:
:

Correccin de la orientacin
Altura de instrumento
Error medio de la posicin del punto
Desviacin tpica de la altura del punto estacin
Desviacin tpica de la orientacin
Desplazamiento lnea por lnea.
Hojear por la pantalla de resultados.
Pantalla de errores residuales:

Para cada punto medido pueden visualizarse los principales errores residuales.
ALL DIST
DSP

Desplazamiento a travs de los puntos medidos.

Hojear a travs de los elementos de los errores residuales.

Si no se ha medido una distancia el residual de Dist. es igual a cero.

ENTR

Grabar las coordenadas de la estacin y orientar el crculo

horizontal. Vuelta al men PROG.

Si el programa se interrumpe con ESC, se visualiza el mensaje siguiente:

CODE
ENTR

Seleccin:
Si / No
Confirmar seleccin

Replanteo
La tcnica de replanteo se basa en el sistema de coordenadas de los puntos a replantear.
El programa calcula elementos a replantear a partir de coordenadas introducidas de
forma manual o almacenadas y los datos del punto estacin. El programa tambin ofrece
la posibilidad de introducir el ngulo y la distancia horizontal.
Cuando se emplean coordenadas, antes de iniciar el replanteo, se ha de comprobar que
se ha fijado el punto estacin correcto y se ha orientado el instrumento.

El programa Replanteo soporta el modo de replanteo polar. Se indica la diferencia

entre la direccin horizontal y la direccin terica calculada.

Las coordenadas de punto estacin actuales se indican para el control, pero ya no

pueden ser modificadas aqu.

El instrumento est listo para el primer replanteo.

Introducir el punto de replanteo requerido.

Introduccin de nmero de punto, altura de prisma y desplazamiento de altura Off. El

valor Off se aade en funcin de su signo a la altura a replantear. Por ejemplo para
tener en cuenta terraplenes, taludes, etc.
En la aplicacin Replanteo, el nmero de punto introducido es local y no sobrescribe
el nmero de punto del sistema.
Aqu es posible buscar coordenadas en la memoria interna (MemInt), introducir
coordenadas manualmente (Tecla.) e introducir manualmente el ngulo y la distancia
horizontal (Angulo). Para la bsqueda es posible utilizar el modo con comodn.

Girar el instrumento hasta Hz = 00000

(0.0000gon). Repeticin de la medicin iterativa de la distancia con DIST hasta que se
alcance la distancia terica con la precisin necesaria, i.e. que la diferencia de distancia
indicada se acerque al mximo a cero.
REC
ENTR

Grabar los datos medidos en la memoria interna (en el sector de

medicin).
Seleccionar el siguiente punto.

Distancia de enlace
El programa DISTANCIA DE ENLACE permite el clculo de la distancia
geomtrica, la distancia horizontal, el desnivel y el azimut entre dos puntos.

Los valores visualizados muestran las coordenadas de la estacin. El nmero de la

estacin se encuentra en la primera lnea, y por ello no aparece directamente en pantalla.
Con DIST / ALL es posible desplazarse a travs de los datos visualizados.

Pantalla inicial:
-

Seleccionar el mtodo deseado (Tecla, MemInt, OnLine)

Introducir el nmero de punto
Introducir la altura de prisma (Introduccin alfanumrica de puntos).

Los puntos pueden determinarse a travs de tres mtodos diferentes:

OnLine:
MemInt:
Tecla:

Medidas a puntos visuales

a partir de coordenadas en la memoria interna
a partir de coordenadas introducidas de forma manual

Existe la posibilidad de combinar los tres procedimientos.

El programa soporta el mtodo poligonal, es decir el clculo de la distancia de enlace
entre los dos ltimos puntos medidos / introducidos o seleccionados.
ENTR

Confirmar seleccin.

Introduccin de la coordenada X
Introduccin de la coordenada Y
Introduccin de la altitud Z
PTNR

Continuar con el siguiente punto de enlace. El punto dos se ajusta

ahora como punto uno y la siguiente medida o la siguiente entrada
de datos se emplea para el segundo punto, etc.

Introducir los datos de punto para la distancia de enlace 2:

-

Seleccionar el mtodo deseado (Tecla, MemInt, OnLine)

Introducir el nmero de punto
Introducir la altura de prisma (Introduccin alfanumrica de puntos)

Terminar el programa y vuelta al men PROG.

Clculo de rea
Este programa permite calcular reas que constan de una serie de puntos unidos entre s
(por ejemplo puntos 1.......8).
El nmero de puntos es ilimitado. Los puntos pueden ser definidos a travs de
mediciones (OnLine), a partir de coordenadas introducidas manualmente (Tecla) o a
partir de coordenadas de punto grabadas en la memoria (MemInt).
Antes de definir cada punto, el usuario puede seleccionar una de estas tres opciones.

Las coordenadas de la estacin se visualizan para fines de control, pero no pueden

modificarse.

Visualizacin de la pantalla de resultados.

PTNR

Introducir el nmero de punto y activar la determinacin del

punto.

ENTR

Tomar coordenadas de la memoria interna para el punto

introducido. Confirmar con ENTR.
o:

Introduccin manual de coordenadas.

ENTR

Confirmar las introducciones.

o

ESC

Volver al men CALCULO AREA, sin tomar las entradas.

Presionar PTNR para introducir un nuevo punto.

El rea (poligonal) se cierra en el primer punto.

Visualizacin del rea en m2 (ft2) y hectreas (acres) y el nmero de puntos empleados
Para el clculo de un rea es necesario emplear al menos tres puntos.

PTNR

Continuar con ms puntos.

Confirmacin de que el programa ha terminado. Vuelta al men PROG.

Conversin de las unidades empleadas
1 ft2 = 0.092903 m2
1 acre = 0.404686 ha

Medida Rpida
Este programa permite efectuar una medida rpida con grabacin y codificacin de los
datos medidos. Con l, el operador ha de realizar menos introducciones y accionar
menos teclas. Este programa se presta para taquimetra de alta densidad donde no se
requiere un empleo continuo de cdigos (por ejemplo en la determinacin de
volmenes, lneas de rotura, etc.).

Las coordenadas de la estacin se visualizan para fines de control, pero no pueden

modificarse.
Procedimiento de medicin.

El taqumetro se conmuta a modo Tracking, con lo cual el distancimetro est activo en

permanencia. Las distancias se miden en intervalos de 0,5 segundos (TC605/L) o de 0.3
segundos (TC805/TC905/L). Las medidas se graban en la memoria interna.
El ajuste del prisma debe realizarse de modo que el tornillo de movimiento horizontal o
vertical est constantemente en movimiento hasta que el prisma haya sido ajustado con
la suficiente precisin. La grabacin tiene lugar en cuanto el ngulo horizontal o vertical
ha sido modificado en menos de 16 entre dos medidas de distancia vlidas.
Si, despus de la grabacin, el instrumento permanece en posicin de reposo, no se
graban otros datos aunque la distancia sigue siendo medida.
El modo de grabacin se activa de nuevo despus de que la direccin actual haya sido
modificada frente a la ltima direccin grabada en un mnimo de 524
(524=0.01gon).
La tecla CODE puede emplearse en cualquier momento para seleccionar o introducir
cdigos.

Breve visualizacin de la pantalla de arriba.

El programa activa automticamente el modo tracking.

Visualizacin de los valores medidos, conforme a la mscara de pantalla elegida.

Aceptar y grabar la medida. El programa confirma la grabacin emitiendo un

doble pitido.
El nmero de punto se incrementa en 1.

Conclusin del programa.

Vuelta al men PROG.
Este programa exige del operador que vise con rapidez a los prismas
y que disponga de alguna experiencia en las tcnicas de medicin. El
distancimetro est permanentemente encendido, por ello el
consumo de corriente es ms alto que en otras opciones.

Lnea de referencia
Con este programa es posible efectuar replanteos o controles de alineaciones para
edificacin, de calles rectas, obras simples de movimientos de tierra, etc.
Este programa permite definir una lnea de referencia en relacin a una lnea base
conocida (en nuestro ejemplo hemos tomado una lnea de demarcacin en una obra de
construccin). La lnea de referencia puede desplazarse paralelamente respecto a la lnea
base y tambin girarse en el primer punto base.
En nuestro ejemplo tomamos una obra con lneas de demarcacin definidas (1,2,3,4).
Para el edificio a construir, las alineaciones deben determinarse de tal forma que sus
extrapolaciones puedan replantearse sin dificultades (incluso si la visibilidad es mala
debido a obstculos). Dado que la alineacin situada al oeste se ha replanteado de forma
perfectamente paralela respecto a la lnea de demarcacin izquierda (1-2) debera usarse
como lnea de referencia.

Las coordenadas de la estacin se visualizan para fines de control, pero no

pueden modificarse.

Definir el primer punto para la lnea de referencia.

El punto puede:
-

medirse directamente en el campo (DATOS>OnLine).

introducirse manualmente (DATOS>Tecla) o
buscarse en la memoria interna (DATOS>MemInt)

ENTR

Confirmar la introduccin.

El punto REF1 se ha definido en GESTION DATOS.

Este punto se encuentra en una lnea de demarcacin y define el comienzo de una lnea
de referencia.
CODE

Seleccionar: nmero de punto grabado (MemInt),

introduccin manual (Tecla) o
coordenadas medidas (OnLine).

Introducir nmero de punto.

ENTR

Confirmar la entrada del primer punto para la lnea de referencia.

Introducir el segundo nmero de punto (REF2)

ENTR

Confirmar la entrada del segundo nmero de punto para la lnea

de referencia.

Si involuntariamente, se introducen las mismas coordenadas para el primer y el segundo

punto, se visualiza el mensaje de error mostrado a continuacin y el operador deber
introducir de nuevo las coordenadas para el segundo punto.

Los puntos introducidos sern vlidos si la diferencia entre las

coordenadas X e Y son 2mm. como mnimo.
Debe tenerse en cuenta que lneas base demasiado cortas (rango mm a cm) pueden
causar resultados imprecisos.
El programa LINEA REF, ofrece parmetros adicionales para modificar una lnea de
referencia.

La variante muestra una traslacin simple

por el valor Hor, ngulo de giro =0.
Valores positivos para Hor corresponden
a un desplazamiento horizontal hacia la
derecha en relacin a la direccin de la
lnea base (1-2).

La variante 2 muestra un giro simple en el

punto base 1, esto es, vlido para el
desplazamiento horizontal Hor=0. Si se
introduce un ngulo positivo (ng>0), la
lnea base gira en sentido horario.

La variante 3 muestra una combinacin de

giro en el punto 1 y un desplazamiento
horizontal de la lnea base girada. El
desplazamiento perpendicular respecto a la
lnea de referencia definida se denomina
T y el desplazamiento longitudinal
respecto al punto base 1 se denomina
L.

Hor:
Ver:

Desplazamiento a la derecha o la izquierda en relacin a la direccin de la lnea

base (Hor>0 desplazamiento hacia la derecha, Hor<0 desplazamiento hacia la
iazquierda).
La lnea base tambin puede desplazarse verticalmente. Para ello se introduce un
desplazamiento vertical (Ver>0, desplazamiento hacia arriba, Ver<0,
desplazamiento hacia abajo).

La introduccin de alturas diferentes para el punto inicial y el final

genera una inclinacin. Esta inclinacin tambin se emplea para la
lnea (Hor) girada () y/o desplazada.
Replanteo de una entrada de garaje
Conocido:

Procedimiento:

Edificio de oficinas con una entrada de garaje proyectada a

una pendiente conocida.
Lnea base 1-2 (por ejemplo, calle)

Asignar pendiente de la entrada al garaje mediante la ayuda de

coordenadas Z.
Visar al prisma
Obtencin de T, L, Z

La altura de los puntos base 1 y 2 pueden introducirse de forma que la pendiente de

la lnea base corresponda a la pendiente de la entrada al garaje. A continuacin se
introduce el ngulo de giro Ang = a girando la lnea base en el punto 1 con una
pendiente constante de forma que la lnea sea paralela a la entrada al garaje.
Cuando se comienza una medicin en posicin A*, el instrumento determina
automticamente el desplazamiento (T) del borde de la entrada al garaje y la diferencia
a la altura terica Z.
Ahora se puede mover el bastn del prisma hasta el borde de la entrada al garaje, hasta
que se visualice T=0. Marcar la lnea para el borde de la entrada.
Ahora puede moverse el bastn del prisma hacia arriba o hacia abajo hasta que se
visualice Z=0. El extremo inferior del bastn muestra la altura a replantear de la
superficie de la entrada al garaje. Esta altura puede marcarse como referencia para los
obreros de la construccin.

Pantalla de medicin.

En pantalla se visualizan los desplazamientos horizontal y vertical de la posicin del

prisma.
L es la distancia del prisma al punto inicial de la lnea de referencia en relacin al
primer punto base.
T muestra el desplazamiento del borde de la entrada al garaje.
En modo tracking los valores visualizados de la posicin del prisma se muestran
continuamente.
La tecla DSP permite visualizar la diferencia de ngulo HZ y la diferencia horizontal o
el desnivel. Los valores L y T se visualizan directamente con ayuda del mtodo de
replanteo polar.

La tecla PTNR permite la introduccin directa de un punto visual. El punto est

definido por los desplazamientos (L, T) en relacin a la lnea de referencia. Si la
referencia ha sido desplazada y girada, los valores T se refieren a la lnea desplazada.
Como resultado, L presenta un desplazamiento en direccin a la lnea de referencia
positiva. T representa un desplazamiento horizontal respecto a la lnea de referencia
(+T = hacia la derecha, -T = hacia la izquierda).
L:
T:

longitudinal
transversal

En nuestro ejemplo L=10.000 significa que el bastn del prisma se halla a 10 metros
del primer punto de referencia y T=5.000, que el prisma se encuentra 5 metros a la
derecha de la lnea de referencia definida.

Presionando la tecla ESC tres veces, el programa procede, paso a paso, dela pantalla de
medicin al men DESPL.. LINEAS, para visualizar la definicin de la lnea de
referencia. A continuacin, vuelve al men PROG.

Men
Introduccin y orientacin del circulo horizontal.
Bajo DEF HZ puede ponerse el ngulo de Hz (introducido manualmente o fijado a un
valor especfico por giro del instrumento).

Indicacin del nivel electrnico

Permite la nivelacin horizontal exacta del instrumento.
Gestin de datos
En GESTION DAT. es posible introducir, borrar y visualizar medidas, coordenadas,
cdigos.

Prueba
En PRUEBA estn reunidas distintas funciones que ofrecen indicaciones sobre el
estado del instrumento (por ejemplo batera, etc.)

Menu de configuracin
Contraste de la pantalla

CODE

/ 3

Presionando varias veces la tecla correspondiente, se puede

cambiar el contraste de la pantalla y el ngulo de lectura.

1,2 :
3

ESC

Contraste ptimo si la pantalla se

encuentra por encima del nivel visual del
operador.
Contraste ptimo si la pantalla se
encuentra a la misma altura que el nivel
visual del operador.
Contraste ptimo si la pantalla se
encuentra por debajo del nivel visual del
operador.

Volver al programa de medicin normal.

Seleccin de unidades ( distancia, ngulo horizontal, ngulo vertical )

Poner la hora y fecha
Errores
(GERSON VAMOS A DESDRIBIR COMO ESAT EN EL MANUAL)

Error de colimacin
Error de ndice
Error ded: cuando el eje principal no coincide exactamente con la vertical.
Error de verticalidad (ev): (MDULO 11)
Generalmente las estaciones llevan un compensador de doble eje. Si es as se despreciara
este error, en otro caso se aplicar la expresin
acimutales y

en ngulos verticales.

para el error en los ngulos

ERRORES ACCIDENTALES EN LAS ESTACIONES TOTALES

Las estaciones totales son equipos que garantizan una alta precisin en las
observaciones que con ellas se realizan.
Estas precisiones son cuantificables y se refieren siempre a los mismos parmetros:
-

Anteojo

Medicin de distancias

Medicin angular

Sensibilidad de los niveles

Presencia de compensadores o sensores de inclinacin

Anlisis del error de una estacin.

Las estaciones totales, supuesto bien manejadas y conservadas, permiten considerar
despreciables los errores sistemticos. El problema se centrar, entonces, en los errores
accidentales.
Acotamos los errores accidentales siguiendo la notacin y metodologa ms usual.
Error de puntera: aparece al hacer una puntera, siempre imperfecta, con la
cruz filar del retculo a una seal o a un prisma. La precisin en esta puntera
viene limitada por los aumentos (A) del anteojo de la estacin.
Para los ngulos horizontales o acimutales es :
y en ngulos verticales o cenitales :

Error de lectura: Admitiremos como error de lectura la precisin angular del

equipo. En catlogo suele venir la desviacin tpica en lecturas.
Error de direccin: El error de direccin tiene su origen exclusivamente, en la
operacin de estacionar el aparato y posicionar el elemento de puntera y
repercute, tan solo, pero de manera muy significativa, en la determinacin del
ngulo horizontal. expresado en segundos centesimales

El error total en la medida de ngulos es la componente cuadrtica de los errores

accidentales
para los ngulos horizontales
para ngulos verticales
Error total angular o transversal

Grficamente tendremos la
siguiente situacin, el error es
transversal a la direccin de la
visual.

Podemos expresarlo en magnitudes lineales, en funcin de la distancia medida:

donde D es la distancia entre A y B
Error longitudinal:
Es el error que cometemos al realizar la medicin de una distancia.

Este error lgicamente variar segn el mtodo de medida empleado, estando comprendido
desde un error relativo de 1/2000 de la medida con cinta, a las precisas medidas de los
distancimetros electrnicos.

Error mximo:
Podemos considerar el error total cometido como una zona de indeterminacin o incertidumbre
donde el verdadero punto se encontrara.
Lo importante es que las dimensiones de esta zona sean tolerables y asimilables.
La forma de y dimensiones de esta zona es el cuadriltero que forman el error longitudinal y el
error transversal.

Sin embargo ,se asimila a una elipse, despreciando el error en las esquinas al tener una
probabilidad de cometerse inferior al 2% (en torno a 0.04%) , donde los semiejes mayor y
menor van a ser son los errores angular y lineal.
Por tanto el error mximo, segn se ve en la figura, representa el radio vector (
determinado punto de la elipse.
Descorrecciones de la Estacin Total
Estas descorrecciones provocan errores sistemticos en las observaciones.

)de un

En principio podemos considerar estos errores como nulos, dada la alta calidad de los
instrumentos, sus ajustes de fabricacin y la presencia de compensadores.
Pero en ocasiones, bien sea por mal uso, o por bien por algn golpe pueden llegar a aparecer.
Es importante someter a los equipos a ajustes peridicos en casas especializadas y obtener el
correspondiente certificado de calibracin .Este certificado tendr una fecha lmite de validez y
es exigible en todos los trabajos topogrficos.
La capacidad de las Estaciones para ser manipuladas por el usuario son ms limitadas que los
taqumetros anteriores, debido a la gran cantidad de componentes electrnicos que incorpora,
por esta razn reglajes que antes podan ser hechos por nosotros ahora requieren un
tratamiento electrnico que difcilmente podemos solucionar con nuestros medios.
Pero lo importante es conocer el efecto que las descorrecciones provocan en las medidas y
poder detectarlas.
a. Torcedura de eje
Aparece cuando el eje principal de la base nivelante y el circulo horizontal no
coincide con que el de la alidada. Tericamente ambos han de ser el mismo.
Este error pude ser detectado al observar una falta de concordancia entre el
nivel esfrico y el nivel de la alidada, supuestos libres de otros errores.
b. Falta de perpendicularidad entre el eje principal y el de muones
Se detecta cuando cabeceando el anteojo, el hilo vertical no describe un plano
vertical, sino diagonal. Esto lo podemos comprobar, por ejemplo, con la arista
de un edificio.
Algunas estaciones llevan un compensador que elimina este error o nos avisa
en caso de que sea importante y no pueda compensarlo.
c. falta de perpendicularidad entre el eje de muones y el eje de
colimacin.
Tambin es detectable, y podemos saber tanto de su aparicin como de su
valor.
Practica Colimacin
Lo podemos corregir nosotros si tenemos posibilidad mover el retculo dentro
del anteojo. En otro caso recurriremos al servicio tcnico.
d. Error de eclmetro.
Aparece cuando el cero del crculo vertical no est en la direccin del eje
principal. Por tanto aunque el instrumento este perfectamente nivelado el
origen de los ngulos verticales no ser el cenit.
Este error se detecta cuando hay una diferencia constante y apreciable entre la
lectura en crculo directo y en crculo inverso.
Se corrige haciendo la regla de Bessel

e. Irregularidad del recorrido del tubo ocular dentro del anteojo.

Cuando enfocamos a un objeto prximo el tubo ocular se encuentra dentro del
anteojo, si vamos enfocando a puntos cada vez mas alejados, el tubo ocular ir
saliendo progresivamente del antojo.
Ocurre que debido a la descorreccin este movimiento no es paralelo al eje de
colimacin.
Se detecta cuando aparecen errores (b o c) que para posiciones distintas del
anteojo no existan.
Hacer la regla de Bessel en poligonales, destacados y base libres es siempre conveniente ya que
elimina o minimiza los errores sistemticos y adems detecta posibles equivocaciones

Apagado automtico
Permite programar la estacin de tal forma que tras un periodo de unos minutos de inactividad
se produzca un apagado automtico, con el consiguiente ahorro de batera.

Transferencia de datos
IMPORTANCIA DE LA CODIFICACIN DE DATOS
Los levantamientos topogrficos que implican en elevado nmero de puntos observados
requieren, para su fcil interpretacin en gabinete, la asociacin de cierta informacin. Esta
informacin se suele introducir durante el proceso de toma de datos en campo mediante la
codificacin.
La codificacin asocia cada punto medido con una clase de entidad a la que pertenece (una
entidad es un objeto sobre el que se almacena informacin); por ejemplo, un punto observado
en la esquina de una casa pertenece a una clase de entidad casa, un punto en el bordillo de
una acera pertenece a la clase de entidad acera, un poste elctrico (clase poste), un punto de
agua,
Un texto define la clase de entidad, por ejemplo: CAS se refiere a la clase casa, FAR se refiere
a la clase farola. Este texto lo llamaremos cdigo.
La codificacin suele permitir entradas de lneas de informacin adicional para cada cdigo.
Esta informacin se suele llamar atributo. As por ejemplo para un cdigo CAS podramos
aadir:

Un nmero que individualiza la entidad. Por ejemplo un 1 indica que se trata de la primera
casa que se observa.

Una descripcin de la situacin del punto respecto a la entidad. Por ejemplo: esquina

El software de gestin de datos que acompaa a la estacin, permite crear estos cdigos
desde un ordenador personal.

Ejemplo de codificacin, con el programa Le

En este grfico se muestran cuatro cdigos

y para cada uno de ellos ocho campos para
informacin fija que puede ser la descripci
adicionales

Otra ejemplo de codificacin puede ser el mostrado en el grfico

siguiente:
Se incorporan al cdigo atributos, con campos para indicar valores
editables y modificables sobre el terreno durante la medicin.
Tenemos, en la imagen anexa un listado de cdigos de obra urbana
con su descripcin

De cada cdigo se pueden colgar atr

imagen se muestra un atributo colga
ARB, descrito antes como rbol. Se
"dimetro", que en este caso presen
unidades. Este valor es editable en c
estacin y modificable.

Los cdigos permitirn la identificacin inequvoca de los puntos una vez representados sobre
el papel o en pantalla.
La codificacin es de gran utilidad para nutrir de datos y actualizar bases de datos de sistemas
de informacin geogrfica. Una codificacin diseada de acuerdo con las necesidades de la
base permite una adquisicin automtica de informacin por parte del sistema.
Utilidad de los cdigos en la representacin grfica de puntos.

Si dibujamos los puntos mediante un programa de dibujo asistido, veremos como adems de
identificarse cada punto por una cruz y su nmero, aparece el cdigo que lo identifica.
Por ejemplo en esta
imagen, capturada de
un programa de CAD,
tenemos puntos
numerados desde el
valor 374 al 381 y
codificados como
senda". Es decir en
pantalla aparece el
identificador de punto
y la descripcin del
cdigo.

La codificacin tiene, adems, otra importante ventaja. El software de topografa permite, a

partir de los cdigos, el dibujo automtico del levantamiento topogrfico en un entorno grfico.
Para conseguir esta automatizacin se asocia a cada cdigo un tipo de entidad de dibujo ( por
ejemplo lnea, arco,) y un criterio de unin (por ejemplo unir los puntos con igual cdigo por
proximidad).

Tomemos como ejemplo el siguiente listado de

puntos codificado. Los puntos 370 al 379 son
puntos que definen una senda.

Si activamos el dibujo automtico con un criterio de unin por numeracin

par o impar asociando la entidad lnea obtendremos:

Es importante definir unos criterios claros de codificacin antes de iniciar la toma de datos en
campo de manera que evitemos errores a la hora de ejecutar un dibujo automtico.

Si, por ejemplo, la

unin automtica de
punto se hiciera
siguiendo la
numeracin
consecutiva de los
puntos, un
levantamiento como el
anterior dara lugar a
un dibujo como este,
lo que originara
confusin en la
interpretacin de los
resultados grficos.

Programa de transferencia
Puerto y cable
La utilizacin de la estacin total no concluye con la toma de datos en campo, es necesario
volcar esos datos, que pueden ser puntos u observaciones, a un ordenador.
Gran parte de los avances en la tecnologa de las estaciones ha ido destinada a mejorar esta
comunicacin PC ET reduciendo los pasos intermedios y optimizando la compatibilidad.
Determinadas marcas de Estaciones Totales, pioneras en su momento en el uso y utilizacin de
Libretas Electrnicas,
evolucionaron hacia la incorporacin de Memoria Interna en el propio instrumento, lo que
reduce efectivamente los pasos intermedios.
1.1. Libreta electrnica o Colector de Datos.
Es una agenda electrnica que se puede conectar a la Estacin Total o el ordenador, con los
que se comunica en ambos sentidos, pudiendo recibir y enviar datos en diferentes formatos.

Una Libreta electrnica es un pequeo ordenador, capaz de manejarse con un Sistema

Operativo, en la que pueden instalarse diferentes programas de captura de datos y de clculo.
Los ms modernos colectores de datos tienen capacidad para realizar mltiples
funciones de clculo con los datos guardados, tales como:

Clculo de coordenadas.

Itinerario tridimensional y ajuste.

Biseccin e triseccin inversas.

Alineaciones.

Clculo de reas.

Replanteos por polares.

Replanteos por coordenadas.

Perfilados.

Medicin desplazada o excntrica.

Los Colectores de Datos suelen estar constituidos de forma muy flexible y el software que
utilizan los capacita para comunicarse con diferentes instrumentos de Estacin Total.
Algunas caractersticas de las Libretas ms conocidas:
Colector de datos MCV de Corvallis con el software Surveyor Assistant (SA)
1.

Libreta electrnica PSION Workabout con el software ZAS.

2.

Agenda Pocket de HP con el programa Cartomap.

3.

Colector PSION Workabout con SC6

Aunque las modernas estaciones poseen memoria interna propia y un software de gestin y
clculo, las libretas pueden complementarlas con programas especficos en determinados
trabajos.
1.2. Memoria interna.
Este sistema elimina perifricos y cables de conexin, incrementando notablemente la
velocidad de trabajo.
Tambin facilita la modificacin de prestaciones del propio taqumetro electrnico mediante la
carga de nuevos programas de trabajo.
Para la trasferencia bidireccional de datos se conecta la Estacin Total con el ordenador y se
entienden por medio de un programa especial de comunicaciones.
1.3. Tarjetas PCMCIA.
Al principio de los 90 surgi la gran
revolucin de la computacin mvil, lo
que provoc un desarrollo de
computadores ms pequeos, ligeros y
con ms capacidades para dar servicio
a las potentes herramientas de
procesamiento que estaban siendo
desarrolladas. Una de las innovaciones
ms importantes fue la tecnologa PC
Card.
La potencia y versatilidad de los PC Card rpidamente se convierten en un standard
en computacin mvil. El rpido desarrollo y la adaptacin en todo el mundo de esta

tecnologa fue debida en gran parte a los esfuerzos de "Personal Computer Memory
Card International Association" (PCMCIA).
Este standard no favorece solamente a ordenadores porttiles sino, que tambin se
est aplicando a una variedad de campos como automviles, computadores
personales, material topogrfico (estaciones totales,GPS), calculadoras, etc....
Qu es PCMCIA?
PCMCIA (Personal Computer Memory Card
International Association), es un standard internacional
y una asociacin con ms de 300 compaas como
miembros que fue fundada en 1989 para establecer
stndards para las tarjetas con circuitos integrados y
para promover el intercambio entre ordenadores
porttiles en los cuales el bajo consumo y pequeo
tamao son muy crticos. A medida que las necesidades
de los ordenadores porttiles fueron evolucionando, as
tambin lo hizo el standard. En 1991 PCMCIA defini un
conector de entrada de 68 pines, inicialmente usado
para tarjetas de memoria. El software para el uso de
estas tarjetas tambin sufri las correspondientes
adaptaciones y modificaciones para adaptarlos a estos
cambios.

Tipos de tarjetas segn los nmeros de versin.

El standard PC Card proporciona las especificaciones fsicas de los tres tipos de tarjetas, con
provisiones adicionales para tarjetas extendidas. los tres tipos de tarjetas miden la misma
longitud y anchura y usan el mismo tipo de conector. La nica diferencia entre ellas es la altura.
La altura es de 3.3, 5.0 y 10.5 milmetros para el Tipo I, Tipo II y Tipo III respectivamente. Las
tarjetas con menos altura pueden usarse en los slots ms altos, ya que la nica diferencia es la
altura. Pero las tarjetas con ms altura no se pueden usar en los slots diseados para las
tarjetas ms pequeas.
Cada uno de estos tipos est aconsejado a aplicaciones diferentes. El Tipo I se usa
tpicamente como memoria, por ejemplo RAM, Flash, OTP y tarjetas SRAM. El Tipo II se usa
para dispositivos de E/S como modems data/fax, tarjetas de Red y dispositivos de
almacenamiento. El tipo III se usa para los dispositivos ms altos como pueden ser discos
duros. Las tarjetas extendidas permiten aadir componentes que pueden permanecer fuera del
sistema para su operacin normal, como pueden ser antenas receptoras.
Tanto algunas Estaciones Totales como Libretas Electrnicas utilizan estas tarjetas para
guardar los datos medidos.

Para una mejor gestin de los datos medidos en campo es necesario una buena organizacin
de los mismos. Esto facilitar la bsqueda o la edicin para corregir o cambiar valores, o la
insercin de datos aislados o anotaciones complementarias.

Todos los sistemas de archivo electrnico permiten la creacin de directorios y/o ficheros que
se podrn identificar fcilmente por su nombre o por su cdigo.
Es bastante frecuente igualmente la separacin en archivos diferentes de los datos medidos y
dar anotaciones complementarias, pudiendo clasificarse de la siguiente forma:
1.4. Archivo de observaciones.
En el se guardan los valores geomtricos constituidos por ngulos y distancias, acompaados
de todos los identificadores de los puntos.
Sustituye lo que clsicamente se ha llamado Libreta o estadillo de campo.
Digamos que en el fichero de observaciones los puntos mantienen su dependencia con la base
desde la que se miden y, por ello, sus valores pueden ser modificados si varan algunos datos
de la base, como por ejemplo la altura del instrumento.
Los campos que se emplean para las observaciones son:

N de Base.

Altura de instrumento.

Cdigo base.

N de punto visado.

Cdigo del punto.

Altura del prisma.

ngulo horizontal CD.

ngulo horizontal CI.

ngulo vertical CD.

ngulo vertical CI.

Distancia geomtrica.

Comentarios.

Los valores de cdigo y altura de prisma se mantendrn constantes siempre que sea posible,
por comodidad de trabajo, por ello, en los archivadores electrnicos, se mantienen por defecto
con los ltimos valores introducidos, sin ms que confirmarlos con la tecla Enter o
equivalente.
Los valores angulares en circulo inverso (Regla de Bessel) solo sern pedidos si se activ ese
mtodo de medicin.
1.5. Archivo de bases
El posicionamiento de bases requiere un especial cuidado en la medicin de los itinerarios o
poligonales, por lo que estos puntos se identificarn con una numeracin y una codificacin
especfica.

Normalmente los datos de estos puntos se guardan en un archivo especfico de bases que
luego ser procesado y ajustado en una fase previa al clculo global del levantamiento
topogrfico.
1.6. Archivo de coordenadas.
Paralelamente al archivo de observaciones se van guardando los valores de las coordenadas
absolutas de los puntos medidos, como medida de seguridad.
Hay que tener en cuenta que algunos programas de captura y archivo de datos tienen
capacidad para ajustar la poligonal pero, para ello, exigen al usuario que diferencie cuando est
guardando un punto que va a ser base del itinerario, de cuando guarda un punto radiado o
lateral.
Esta opcin convierte en decisin libre el archivo de observaciones. Sin embargo, siempre se
guardarn las coordenadas, que sern absolutas, en funcin de las de la primera base y de la
orientacin inicial.
1.7. Grficos.
Algunos colectores de datos estn preparados para generar un grfico, en tiempo real, con los
puntos que ya se midieron, para analizar la correccin del trabajo o detectar faltas o zonas no
cubiertas.
Si tenemos en cuenta que algunas Libretas Electrnicas tambin pueden generar clculos para
parcelaciones y divisiones de fincas, los grficos en pantalla son una ayuda importantsima
para esa gestin.
1.8. Formatos.
Los datos archivados en los sistemas de memoria se organizan en archivos de texto ASCII que
pueden ser transferidos y editados. Pero lo que realmente interesa al usuario es el formato
resultante de la descarga de datos al PC y que se puede configurar. Este formato ha de ser
compatible con el programa de clculo topogrfico que vaya a emplear

En esta figura aparece un fichero de observaciones directamente descargado de una estacin con formato
GSI. Este archivo ser importado desde un programa de clculo.

Los programas de topografa, generalmente permiten la

importacin de datos en diversos formatos.

En este caso seleccionamos el

formato GSI y obtenemos el
siguiente resultado:

La informacin aparece encolumnada y preparada para calcular .

Prctica de descarga de datos
En esta prctica puedes descargar los datos de una radiacin real en campo de 20
puntos en tres formatos distintos( ascii,gsi y SDR) que puedes procesar dando
coordenadas particulares a la base ,con un programa de clculo topogrfico.
Comenzar la prctica
TRANSFERENCIA DE DATOS.
Comunicaciones con PC. Protocolos.
Para lograr la correcta fluidez de los datos desde los diferentes sistemas de archivo al
ordenador y viceversa, es indispensable que exista entendimiento entre las dos partes. Esto
se consigue con la ayuda de programas especiales que interpretan los datos que se
transfieren, a la vez que configuran los parmetros de una correcta comunicacin.
El conjunto de caractersticas son los PROTOCOLOS.
Protocolo Bsico:

Velocidad bits/seg (o baudios).

Bits de datos.

Bits de Stop.

Bits de paridad.

Puerto de comunicaciones.

Protocolo de datos.

IK X modem
X modem

Y modem

Z modem

Y modem - G

KERMIT

La diferencia entre unos protocolos y otros radica, en la compresin que realizan, operaciones
de control y flujo de datos, seguridad ante cadas en la lnea, recuperacin de errores, etc...
Es indispensable que el software que gestiona la recepcin de los datos en el ordenador tenga
configurado el mismo protocolo que la estacin.
Captura de datos mediante un editor de dibujo.
En ciertas circunstancias puede resultar ms prctico, una vez realizada la
toma de datos sobre el terreno, descargar directamente las coordenadas
calculadas por la E.T. a un archivo de texto, en vez de descargar todas las
observaciones (ngulos y distancias) para su posterior gestin. Podra ser el caso de
las radiaciones de puntos desde bases ya compensadas y por tanto definitivas. De
esta forma podremos prescindir de un programa de clculo topogrfico si
establecemos un protocolo de trasferencia de datos desde el archivo de texto al
editor de dibujo.
A continuacin se describen dos posibles secuencias de trabajo para conseguir esta
transferencia a dos conocidos programas de diseo asistido, ACAD y Micro Statin.
Transferencia de coordenadas a ACAD

1.Partimos
de una nube
de puntos
descargada
de la
estacin
total. Esta
debe
presentar un
formato
como el que
se muestra a
continuacin
en el editor
de texto. Las
coordenadas
(x, y, z) estn
separadas
por comas

2. Abrimos
el editor
de
AutoCad y
una vez
en l,
activamos
la opcin
insertar
punto:

3. En la
lnea de
comandos
inferior
aparecer
la solicitud
de
introducir
puntos:

4.
Seleccionamos
ahora en la
ventana del
editor de texto,
las
coordenadas
de los puntos a
insertar y los
copiamos con
el comando
control+c,

5. Desde la
ventana de
AutoCad,
pegamos, con
el comando
control+v,
sobre la lnea
de comandos
los datos
copiados:

6.El resultado
de estas
operaciones
se muestra a
continuacin:
Aparece la
nube de
puntos en el
editor de
dibujo.

Normas de seguridad
(GERSON VAMOS A DESDRIBIR COMO ESAT EN EL MANUAL)
Hbitos de responsabilidad
Riesgos en el funcionamiento

Datos tcnicos
Eleccin de pantalla de datos (DISPLAY)
Las estaciones permiten visualizar en pantalla distintos grupos de observaciones, segn el
nmero de lneas que tenga la pantalla de cristal lquido. Veamos varios ejemplos:

Con tres lneas:

ngulo vertical: V

________

ngulo horizontal: H ________

Distancia geomtrica: __________

ngulo vertical: V ___________

ngulo horizontal: H ___________
Distancia reducida: ____________

ngulo vertical: V _____________

desnivel: _____________________
cota: Z _______________________

Coordenadas:
N:
E:
Z:

- Distancia reducida:
-Desnivel:
- Este: E o X
- Norte: N o Y
- Altitud: H o Z
- Cdigo: Cod
- Altura prisma: hr o Ap
- Altura instrumento: hi o Ai
- Correccin dist. ( atmosf.): ppm
- Constante de prisma: mm

Pantalla
Pantalla de cristal liquido 4 lineas de 16 caracteres cada uno
Teclado
Un teclado alfanumerico
Correcciones automticas

Colimacin Horizontal
ndice Vertical

Curvatura Terrestre

Refraccin

Inclinacin del EjeVertical

Gestion de datos

Potente sistema para introducir, Buscar, Visualizar yBorrar Puntos y

ficheros

Capacidad

3000 series de datos para medidas o 4000 puntos con coordenadas

Puerto

RS232 Ubicado en la parte inferior de al estacin serca de los tornillos

calantes

Dimensiones
Altura, longitud, anchura 344x175x194mm
Peso del intrumento
(incluida batera) 4.3Kg
Bateras
Clases
4*6

Tiempo de recarga

Cuando nos disponemos a realizar un trabajo de campo es importante tener en

cuenta una serie de factores que afectarn a los resultados de las mediciones.
Condiciones atmosfricas.
Afectan a la medida electrnica de distancias.
Seleccin de unidades.
Puesto que las unidades de medida, en ocasiones no son las mismas para unos pases que
para otros, las estaciones permitirn adaptarnos al sistema que nos convenga.
Mediciones angulares.
Podemos elegir entre varios sistemas de medicin de ngulos, a pesar de que el ms
generalizado sea el centesimal. La configuracin elegida permanecer mientras no vuelva a ser
modificada.
a) SISTEMA CENTESIMAL (GRA)
Es un sistema de lectura directa e inmediata conversin entre las formas decimal y compleja, el
que facilita su manejo e interpretacin, por eso es el sistema ms generalizado.

Notacin de las unidades:

Unidad

Grado
Centesimal.

Circunferencia.

400 grados

Cuadrante

100 grados.

1 Grado

100 minutos.

1 minuto

100 segundos.

1 Grado

1 GON.

173 grados = 173 gon = 173g

87 minutos = 87m =
87c
40 segundos = 40s
40cc

Expresin decimal:173g.8740
Expresin compleja:173g 87c
40cc

1 MILIGON (mgon) = 10 segundos.

b) SISTEMA SEXAGESIMAL. (DEG).

Unida Grado
d
Sexage
simal

Notacin de las
unidades:
74 grados = 74
38 minutos = 38
20 segundos = 20
Expresin
decimal:74.63888
Expresin

Circunferencia
Cuadrante
1 Grado
1 minuto

360 grados.
90 grados.
60 minutos.
60 segundos.

pseudodecimal:74.3820
Expresin
compleja:743820

Sistema incmodo porque los resultados del clculo aparecen en forma decimal y hay que
transformarlos, para la forma compleja.
c) SISTEMA CIRCULAR (RAD).
Unidad

RADIN

Circunferencia

2pi radianes

Notacin de las
unidades:

Cuadrante

pi/2 radianes.

43.62 radianes =
43.62 ra

1 Radian

57.295780

1 Radian

206265

1 Radian

63g.661977

1 Radian

636620cc

d) MILSIMAS ARTILLERAS (MILL).

Unidad

Milsima artillera

Circunferencia

6400 mill.

Cuadrante

1600 mill.

Unidades de longitud:
Si bien el sistema mtrico decimal es el ms generalizado, podemos optar por unidades
distintas al metro, por ejemplo pies o pulgadas.
Referencia angular cero.

Para ngulos verticales: se puede configurar el cero en la direccin del cenit (la
habitual),en la del nadir, o en la horizontal.
Para ngulos horizontales: Dependen del norte u orientacin elegida para el
trabajo
Sentido de giro angular
En algunos equipos podemos configurar el sentido de medicin de los ngulos. Tendremos:
Giro a la izquierda ngulo negativo y giro a la derecha ngulo positivo.
Sentido retrgrado (lo ms habitual)
Giro a la izquierda ngulo positivo y giro a la derecha ngulo negativo.
Sentido directo.

Modos de medicin de distancias

Hay dos modos de medir, que ofrecen distintas precisiones

Medicin fina, ms lenta, pero con apreciacin milimtrica

Medicin en modo seguimiento o tracking(cuidado con el consumo de la

batera!) , para replanteos o levantamientos rpidos, con apreciacin
centimtrica.

Seal del distancimetro.

Determinadas estaciones pueden regular la potencia de la seal del distancimetro (potencia
de reflexin) para optimizar la puntera a objetos alejados o poco visibles.

Mscara de grabado de datos

Algunas marcas, como es el caso de Leica, permiten ms de un formato de grabado de datos,
pudiendo seleccionarse por tanto el grabado de slo observaciones, slo coordenadas o el de
ambos tipos de datos.
Compensador
CLASIFICACIN DE LAS ESTACIONES. Eleccin de una Estacin Total
En funcin de los valores que alcancen estos parmetros, podemos identificar, de una forma
muy genrica, tres gamas o tres categoras:
Gama baja
Gama media
Gama alta
Esta clasificacin es importante, puesto que cada una de estas categoras conlleva unas
prestaciones y un precio de mercado diferentes.
De manera genrica, podemos establecer unos intervalos orientativos para los parmetros
descritos en el apartado anterior, sin que ello sirva de norma estricta:

Gama baja

Gama media

900-1500m.

1500-2500m

Medicin de ngulos

20cc-20cc

15cc-10cc

Anteojo (aumentos)

27x

28x-30x

30x

30-15

10-5

Medicin de
distancias

Sensibilidad nivel
alidada

30-40

Sensibilidad nivel
circular

10

Gama alta

2500-4000m

5cc-1cc

Eleccin de una E.T.

Cuando nos enfrentamos a la decisin de elegir una estacin total el primer elemento de juicio
que debemos sopesar es el nivel de prestaciones que requerimos.
No todos los trabajos topogrficos exigen el mismo grado de precisin, de manera que
debemos hacer un anlisis de nuestras necesidades de precisin y elegir una estacin en
consecuencia.
Un estudio orientativo de la estacin lo podemos hacer siguiendo estas pautas:
A. Trabajos de triangulacin, interseccin y enlace con la geodesia
Estacin de gama alta, con precisin en la medida angular de 1cc.
B. Poligonales
Estacin de gama alta o media ,dependiendo de la precisin requerida, y del
tipo de poligonal.
C. Levantamientos taquimtricos
Es suficiente con estaciones de gama media o baja.
D. Replanteos
Tambin ser suficiente con estaciones de gama media o baja.
E. Apoyo fotogramtrico
Son recomendables estaciones de gama media o alta
2.LA MEDIDA ELECTRNICA DE NGULOS
Al igual que la medida electrnica de distancias esta funcin no slo la realizan las estaciones
totales, sino que ya desde antes la venan haciendo los teodolitos digitales. En cierto modo una
Estacin Total va a llevar incorporado un teodolito digital.
En la medida electrnica de ngulos, los limbos de disponen clsicamente, es decir igual que
en los aparatos opticomecnicos. La diferencia estriba en que los limbos electrnicos

convierten la magnitud analgica correspondiente a un giro, en un valor digital, permitiendo de

este modo su tratamiento informtico.

A. Los limbos electrnicos

El soporte de estos limbos suele ser de vidrio en la mayora de los casos.
La lectura de estos limbos sigue un procedimiento electroptico.
Pueden funcionar por transparencia (la mayora) o por reflexin.
La codificacin se hace de modo que se interrumpa o no el camino ptico de un rayo entre la
fuente y el fotodetector en el caso de los de transparencia, y que se refleje o no en el caso de
los de reflexin.
Existen varios tipos de codificacin de limbos, tambin con distinta resolucin en cada caso,
que darn mayor o menor precisin en la medida del ngulo.
Tipos de limbos
Segn el tipo de codificacin empleada tendr un tipo de limbo u otro.
1.Limbos absolutos
Realizan una medicin esttica y directa del ngulo, como en los clsicos.
Se basan en el principio del cdigo binario simple.
Este cdigo es el usado en informtica, y todas las cifras vienen representadas por dos nicos
nmeros; ceros y unos.
Para los transparentes, cuando el rayo es interrumpido por una zona opaca del limbo, se lee un
0,y si lo traspasa y llega al fotodedtector se lee un 1.
Por tanto al medir un ngulo y estar el lector en una determinada posicin sobre el limbo, este
registrar una serie de ceros y unos que indican una cifra binaria correspondiente al valor del
ngulo.
Por ejemplo la cifra binaria del valor 400 es 110010000.Lo que suponen una serie de
opacidades y transparencias.
Para aumentar la precisin en la obtencin del ngulo, se emplea mayormente el codigo
GRAY, muy similar al binario pero de modo que de un nmero al siguiente slo vara una cifra.
Por ejemplo 30 y 31 tienen en cdigo Gray las expresiones: 010001,010000
El cdigo Gray elimina errores y minimiza las indeterminaciones.

Representacin geomtrica del cdigo Gray

Existe tambin un tipo de codificacin por cdigo de barras que da una gran precisin (hasta
1cc.)
En este tipo de limbos no se explora un punto sino una regin o sector alrededor de ste. Es
muy empleado por las estaciones totales de la casa Leica.
2.Limbos incrementales
Estos limbos no tienen ningn valor representado en su superficie, por lo que no pueden hacer
una lectura angular aislada sino slo miden incrementos de valores angulares.

Todas las medidas se refieren a una direccin inicial aleatoria y a la que generalmente se le
asigna el valor cero, y que se mantiene constante durante todo el trabajo.
El sistema de exploracin es constante y ofrece continuamente valores actualizados.
Para la medida se emplea el patrn muar. Este patrn es el generado al superponer las
imgenes de dos tipos de lneas, y es seguido por el conjunto explorador para medir los
incrementos angulares.

El trazado del cdigo en los limbos se hace por tcnicas fotogrficas y es microscpico, no as
el patrn muar que s es observable a simple vista
B. El sistema de exploracin
Es el que realiza la medicin del ngulo. sustituye a los ndices de los teodolitos
opticomecnicos clsicos.
Se compone de dos elementos fundamentales:
1.Fuente lumnica. Es un LED, que es un rayo anlogo al Lser pero que requiere menor
voltaje y es ms econmico. Es similar al que llevan los lectores de Compact Disc y los
punteros para conferencias.
2. Fotosensor. En l se detectan la seal o ausencia de ella proveniente de la fuente, y se
lee,es decir se interpreta de acuerdo a un sistema preestablecido.
Los fotosensores se disponen en distintas partes a lo largo del limbo de modo que cada uno va
a cubrir un sector o pista

C. Compensadores.
Son dispositivos que llevan incorporados las estaciones para asegurar que los ejes principal y
secundario guardan entre si una disposicin perpendicular (compensador de doble eje).
El compensador corrige automticamente errores en las lecturas del ngulo vertical y
horizontal, producidos por una posicin desnivelada del instrumento. El sensor de desviacin
del eje doble examina los valores de inclinacin del eje vertical desde la perpendicular en las
direcciones de observacin y del mun durante la medicin. El microprocesador calcula los
valores de correccin de las lecturas del circulo horizontal y vertical, los cuales se aplican a las
lecturas medidas.

Los compensadores son automticos y estn sujetos a la accin de la gravedad.

Existen dos modos de funcionamiento de un compensador; por medio de un pndulo, y con un
lquido.
El mtodo pendular esta basado en la materializacin de la vertical (vector gravedad) con un
pndulo conectado a un sistema electromagntico para aumentar su sensibilidad. Slo pueden
trabajar en la direccin longitudinal, es decir en la direccin del punto a medir.
Actualmente no es el mtodo de compensacin ms extendido por lo que nos vamos a centrar
preferentemente en el otro tipo de compensadores, que son los de lquido.
Cmo funcionan los compensadores de lquido?
El uso de un lquido que ante una inclinacin desve un rayo ptico no es nuevo, y ha venido
emplendose en los instrumentos opticomecnicos.
Pero las estaciones totales incorporan una fuente luminosa especial (LED), y un fotosensor que
lea la informacin y la trate digitalmente.
Los lquidos pueden trabajar por reflexin o por refraccin.
En primer lugar vamos a considerar un cilindro de bases transparentes con una altura menor
que el dimetro. Este cilindro va a estar medio lleno de un lquido que suele ser aceite de
silicona.
Si se encuentra en posicin horizontal, un rayo que incida perpendicularmente no va a sufrir
desviacin en su trayectoria al atravesar lquido y cilindro. Esto equivale a una lmina de caras
plano-paralelas.

Pero si se produce alguna inclinacin del cilindro el rayo ya no incidir perpendicularmente,

actuar como cua ptica y se producir una desviacin.
El valor de esta desviacin es interpretado, y se corrige automticamente.
Pero un inconveniente de este sistema es que la base superior del cilindro puede mojarse del
lquido, por lo que se modificaran las propiedades de ste.
Por este motivo los compensadores ms utilizados son los de lquidos reflectantes.

En estos el recipiente tiene una base en forma de V, de manera que un rayo que entre
perpendicularmente por un lateral ,incide en el lquido y sufre una reflexin en la superficie
saliendo del recipiente tambin ortogonalmente, donde es recibido por el fotosensor que
proyecta este punto en una pantalla similar a las que usan las cmaras de video.
Una inclinacin en el conjunto provoca una variacin en el punto de proyeccin y se presenta
en pantalla en un sistema de coordenadas cartesianas donde puede ser visualizada la
inclinacin residual tanto en la direccin longitudinal como en la direccin transversal. Se
denominan compensadores de doble eje.
Mosaico

Hay tener en cuenta que las inclinaciones en el plano transversal (la direccin del eje de
muones), no slo afecta a los ngulos horizontales, sino que tambin, aunque en menor
medida, a los verticales. Por ello las estaciones establecen un coeficiente de correccin tras
obtener los valores de estas inclinaciones residuales, y lo aplicarn a todos los ngulos que se
midan, tanto verticales como horizontales.
Muchas estaciones tienen la posibilidad de desconectar el compensador, lo que resulta til
en determinadas condiciones de trabajo donde estemos sometidos a vibraciones u
oscilaciones.
Existen otros equipos que aparte de este compensador de doble eje incorporan otro que
detecta la falta de perpendicularidad entre el eje principal y el eje secundario.
Los compensadores tienen un rango de trabajo, por encima del cual aparece un indicador que
nos indica que la estacin est desnivelada, y que no es posible ser corregida. en ese caso
tendremos que mejorar el estacionamiento. Este rango vara de unos equipos a otros pero est
en torno a los 3.

D. Fuentes de error en la medida electrnica de ngulos.

Los errores sistemticos van a tener como origen defectos en el trazado del cdigo en los
limbos, defectos en el sensor de lectura o defectos de fabricacin y ajuste como una mala
disposicin de stos en la estacin, excentricidad, error de eclmetro para los verticales.
En principio y salvo golpes, o mal uso del equipo podemos suponer a la estacin libre de
errores de ste tipo.
Como en el caso de la medida de distancias existen otros errores provocados por las
limitaciones del sistema de medida o del operador.
Error de eclmetro. (MDULO 11)
Aparece cuando el cero del crculo vertical no est en la direccin del eje principal. Por tanto
aunque el instrumento este perfectamente nivelado el origen de los ngulos verticales no ser
el cenit.

Este error se detecta cuando hay una diferencia constante y apreciable entre la lectura en
crculo directo y en crculo inverso.
Se corrige haciendo la regla de Bessel

Anexo
El replanteo es una de las tareas ms importantes de la topografa. El replanteo supone la
materializacin en el terreno de los puntos bsicos que definen un proyecto. Por lo tanto
replantear es, en cierto sentido, el proceso contrario a la confeccin de un plano topogrfico.
La potencia de las estaciones totales en la prctica del replanteo reside en su capacidad de
almacenar coordenadas en su memoria interna o recibirlas a travs de teclado y calcular con
ellas los datos de replanteo desde cualquier base.

Para llegar a la
ejecucin de un
replanteo habremos,
antes, realizado otras
dos operaciones, el
levantamiento
topogrfico y el
proyecto.

Levantamiento topogrfico.
Consiste en obtener datos en campo (ngulos y distancias). Lo hacemos con respecto a un
sistema de referencia que es un sistema de coordenadas cartesiano, orientando la estacin con
respecto a l.
Proyecto.
Cuando proyectamos en gabinete lo hacemos sobre los datos obtenidos en campo,
previamente representados en papel o en formato digital respecto al sistema de referencia. Por
lo tanto cualquier punto que creemos lo haremos con respecto al sistema de referencia del
levantamiento topogrfico.
Estos puntos estarn identificados por un par ordenado (y un tercer valor que representa la
cota altimtrica).
EL PROCESO DE REPLANTEO

El proceso de replanteo consiste en situar en el terreno los puntos creados en proyecto,

conservando stos las posiciones relativas entre s y con relacin al sistema de referencia, que
se les ha dado en el proceso de diseo.
Mtodo de replanteo cartesiano.
En esta modalidad de replanteo,poco utilazada, los elementos de replanteo son las diferencias
de coordenadas. Igual que en el caso anterior ser necesario tener sobre el terreno
materializados al menos dos puntos de coordenadas conocidas visibles entre s para permitir
un estacionamiento y una orientacin.
Las pautas del replanteo sern:
1. Estacionamiento y orientacin
2. Introduccin de coordenadas del punto a replantear
3. Se hace una observacin de un punto que consideramos prximo al punto objetivo. La E.T.
calcula las coordenadas y a partir de ellas y de las del punto objetivo establece unos

4. Desplazamos el prisma paralelo al eje OX una distancia

distancia
. Realizamos una nueva observacin.

y paralelo al eje OY una

5. Nuevamente la estacin evala las diferencias en x y en y. Repetimos las operaciones de

desplazamiento.
6. Realizamos tantas mediciones de tanteo como sean necesarias hasta conseguir
prximos o iguales a cero.

Este particular mtodo de replanteo slo se emplea en situaciones muy concretas donde los
ejes de referencia puedan ser fcilmente reconocibles e incluso definidos en el terreno. Es el
caso del replanteo de una cimentacin, donde el ltimo punto replanteado sirve como
referencia para el siguiente, tal como refleja el grfico.

Prctica replanteo cartesiano

El replanteo altimtrico.
Con cada observacin realizada, la estacin calcula la cota del punto del terreno donde se
encuentra situado el jaln mediante la expresin:

Que es la expresin del desnivel trigonomtrico

Nivelacin trigonomtrica (explicacin completa MDULO 4)

Para nivelar un punto trigonomtricamente, a partir de otro de Z conocida es necesario lo
siguiente:
Una vez estacionada la estacin total correctamente, se toma el ngulo cenital (V),al punto que
se desea medir, y la distancia, bien geomtrica o reducida.

Con
y la cota proyectada del punto de replanteo,la estacin calcula la el desnivel entre el
punto de terreno y el punto de proyecto y lo muestra en pantalla.
Al igual que las coordenadas planimtricas, la cota a la que va a ir la obra proyectada es
conocida. Esta cota recibe el nombre de cota de la rasante y va a ser distinta de la cota que
tiene el terreno actual en ese mismo punto. Esta es la cota terreno.
Aparece el concepto de cota roja, que es la diferencia entre la cota de la rasante y la cota
del terreno. Es distinta en cada punto.
El replanteo altimtrico consiste bsicamente en conocer esta cota. Tambin hay que marcar su
signo ya que si es positiva quiere decir que el terreno est ms bajo que la rasante (hay que
terraplenar), y si es negativa la rasante queda por debajo (hay que desmontar).
Si el valor de la cota roja es pequeo podemos situar directamente la estaca o ferralla a la cota
rasante deseada como vemos en el siguiente apartado
SEALIZACIN.

Para situar un punto en cotas, la forma de sealizarlo es variada, aunque normalmente se

utiliza una estaca de madera o una ferralla. Podemos utilizar una estacin total y realizar
nivelaciones trigonomtricas, aunque lo ms cmodo, rpido y, por tanto, barato es utilizar el
nivel. Los mtodos para referir la rasante o cota del punto replanteado son los siguientes:
Mtodo 1.
Colocar la estaca en
el terreno con su
cabeza a una altitud
determinada que si
es de terrapln,
puede ser la rasante
pedida. Para ello
nivelaremos la
cabeza de la estaca
hincndola en el
terreno hasta situar
el borde a la cota
deseada. Lo
indicaremos con un
smbolo en la
estaca.
Mtodo 2.
Colocar la estaca, nivelar la
cabeza y referir a ella la
altitud a replantear.
Indicaremos en la estaca
cuanto hay que subir o bajar
en vertical para llegar a la
rasante. Resulta adecuado
cuando la altura a marcar
supera la de la estaca.
Mtodo 3.

Realizar una marca en la estaca y

referir la distancia de la rasante a
dicha marca.

Mtodo 4.

Si la rasante es en terrapln, queda

por encima del terreno, podemos
marcar directamente la cota a la que
queda sobre la estaca, resbalando la
mira sobre el lateral de la estaca
hasta que la lectura del nivel
coincida con la rasante buscada.

Podemos emplear cualquier mtodo de los descritos, teniendo la precaucin de avisar a los
capataces o a los encargados de obra del significado de los signos y colores utilizados.
Recordemos que nuestro trabajo tambin comprende una prefecta comunicacin con los
equipos de trabajo a pie de obra.

PREPARACIN PARA UN REPLANTEO

Partimos de
una
planimetra
obtenida con
un
levantamiento
topogrfico de
detalle, que
ser la base
del proyecto.
Supongamos
que el
resultado del
taquimtrico
es el siguiente
plano:

Sobre esta
planimetra se
realiza el
diseo de un
proyecto, que
en este caso
simula un
campo de
golf. El
resultado
podra ser el
que aparece a
continuacin,
donde se
aprecian las
distintas
calles, hoyos,
tees, etc..
A partir de este
diseo de
proyecto, que
estar referido al
mismo sistema
de referencia
que el
taquimtrico, se
obtienen los
puntos que nos
interesa
replantear.
Normalmente
esta informacin
se facilitar
digitalizada, con
lo que podremos
trabajar con ella
desde un
programa de
CAD.

Supongamos
que deseamos
replantear el
hoyo y la calle
del grfico
(hoyo
7).Primero
seleccionamos
una serie de
puntos que
definan bien su
contorno.
Estos puntos
tienen
coordenadas
x, y, z
conocidas y
sern los que
se replanteen y
sealicen en
campo.

Estos puntos
que aparecen
representados
por cruces en
el grfico, se
capturan
sobre la
pantalla y se
transforman a
archivo de
texto mediante
un software
adecuado.
Otra opcin,
en caso de no
tener un
programa con
esta opcin,
sera editar las
coordenadas
de la nube de
puntos y
copiarlas y
pegarlas a un
procesador de
textos.

Se ha
creado el
archivo
de texto
que
hemos
llamado
hoyo7 y
que se
muestra
en el
grfico
anexo

Este archivo,
que contiene
las
coordenadas
de los puntos
que deseamos
replantear, se
transforma a
un formato que
entienda la
estacin que
emplearemos
en el replanteo
y se exporta a
un nuevo
fichero.
Esta
transformacin
la puede
realizar,
normalmente,
el programa de
gestin que
incorporan las
casas
comerciales
con las E.T., o
bien un
software de
clculo
topogrfico.

Finalmente es este ltimo fichero el que se transfiere a la

estacin, mediante software de comunicacin Pc ET.

Junto con las coordenadas de los puntos a replantear

debemos incluir las coordenadas de las bases, materializadas
en el terreno durante la ejecucin del taquimtrico.
No siempre ser necesario realizar una captura en pantalla
sobre el entorno grfico. En muchas ocasiones se facilitan
directamente listados con los puntos a replantear. En estos
casos prepararemos un archivo de texto, normalmente
encolumnado, con tres campos separados por comas o
espacios:
Id

coord. X

coord. Y

altitud

1059.9660

1055.7590

512.5200

1056.7620

1040.7610

511.0650

1051.8810

1031.5320

509.7660

1047.0750

1020.7450

508.1450

1041.0650

1010.6850

506.7600

1034.0510

1000.4940

505.0830

1027.9570

986.9820

503.0430

1026.6130

974.6790

501.2920

1024.6050

962.3810

498.6260

10

1020.7690

951.8280

495.7540

11

1017.3760

940.3760

493.2540

12

1015.9250

929.9290

491.1150

13

1015.2870

916.4620

488.3900

14

1012.1070

908.3530

486.8710

y lo transformaremos a un formato reconocible por la estacin,

y lo exportaremos.
Un ejemplo del entorno que se muestra durante el proceso de
transferencia de datos se muestra a continuacin:

En la siguiente imagen se
simula la exportacin de
puntos del archivo de texto
de replanteo
D:\descarga\305\replanteo
hacia la una estacin
pinchando y arrastrando la
carpeta tal y como se hace
bajo el entorno windows

En la siguiente
ventana aparece un
contador que muestra
la evolucin del
trasvase de datos,
desde el PC a la
estacin total.

Tras todos estos pasos se tienen las coordenadas de los puntos a replantear y
de las bases cargadas en la memoria interna de la ET, y podemos comenzar el
replanteo.