OPTIMIZAREA SISTEMELOR
Obiective:
18
- orice sistem poate avea o mulime de bucle de reacie care se pot nchide pe anumite
poriuni de proces, de sistem, sau chiar la nivelul ntregului sistem.
Importana acestui concept se leag de faptul c orice produs poate fi considerat ca un
sistem. El poate fi descompus n subsisteme, mergndu-se cu descompunerea pn la nivelul
entitilor.
z2
zp
y1
x1
SISTEM
x2
y2
xn
1
1, 2, 3, ..., r
19
Variabile de ieire (sau funcii de rspuns) - sunt variabilele care joac rol de efect (y1 ...
ym).
Obs.: Valorile limit ale unor funcii de rspuns se numesc restricii.
Experimentul (cercetarea experimental) reprezint o intervenie controlat n evoluia
(funcionarea) unui sistem, avnd ca finalitate:
20
21
22
2.3. Optimizarea
Sistemul se poate caracteriza printr-o funcie general, artificial y = yi , care ine
cont de toate aspectele proceselor analizate; pentru orice set de valori xi rezult o alt valoare
y. Funcia general y prezint valori ntr-un domeniu larg. Pentru obinerea unui rezultat
y = yi dorit este necesar s se cunoasc valorile xi (i = 1n) corespunztoare. Setul de
valori xi va prezenta valorile unice ale variabilelor de intrare, valori care vor asigura elul
dorit. Acest proces de identificare a variabilelor de intrare care determin variabilele de ieire
dorite constituie o problem de optimizare.
Optimizarea reprezint activitatea de studiere a unei probleme, n urma creia se
obine un rezultat, care, comparat cu alte rezultate posibile este mai bun, cel mai potrivit, cel
mai indicat i n baza cruia se poate lua o decizie cu caracter tehnico-economic. Bineneles
c termenul de optim nu trebuie neles ntr-o manier absolut i se refer, de fapt, la un
optim relativ la anumite criterii de optimizare vizate pe parcursul activitii de optimizare.
23
Optimizarea poate avea ca obiect un sistem n ansamblul su, sau numai anumite elemente ale
sistemului tehnologic. De asemenea, poate constitui obiectul optimizrii numai procesele sau
numai anumii parametri de lucru, etc.
Rspunsul
sistemului
Amin
Amax
Bmin
Variabila A
Bmax
Variabila B
24
factor oscileaz ntre Bmin i Bmax. Pentru a vedea care este influena factorilor A i B asupra
B
fenomenului F, trebuie fcute teste pentru fiecare nod al reelei de pe suprafaa de rspuns.
Dac factorul A are nA nivele, iar factorul B are nB nivele, rezult c trebuie realizate
nA x nB excepie pentru a cunoate fenomenul. Dac numrul de nivele este acelai pentru
fiecare factor, iar numrul de factori este mai mare dect 2 (de exemplu, k), atunci pentru
calculul numrului de experiene se folosete relaia:
N = nk .
b) Algoritmul clasic de experimentare
Algoritmul de desfurare a experimentelor dup metoda clasic este urmtorul:
x1 (a1, b1)
y1 yoptim
x2(a2, b2)
y2 yoptim
xi(ai, bi)
yi yoptim
xn(an, bn)
yn yoptim
25
26
N = C ni .
i =1
poate generaliza planul factorial complet pentru cazul cnd se studiaz influena unor factori
care au mai mult de dou nivele sau interaciunii ntre factori.
interaciunilor disjuncte;
2. Regula gradelor de libertate, n conformitate cu care numrul minimal de
experiene realizat este egal cu numrul de grade de libertate ale modelului studiat;
3. Regula identitilor se refer la situaiile cnd aciunile unor factori sau ale unor
interaciuni se confund cu ale altora.
b) Funcia pierdere a calitii
n conjunctura actual, o mulime de raiuni determin productorii din lumea ntreag
s acorde o atenie deosebit calitii. Deoarece produsele sunt rezultatele proceselor de
fabricaie, calitatea acestora este direct dependent de calitatea proceselor tehnologice care le
genereaz. Din acest motiv, multe din cercetrile actuale sunt orientate spre ameliorarea
calitii proceselor.
Conceptele dezvoltate de specialitii japonezi din domeniul calitii, cu privire la
conformitatea produselor, sunt difereniate fa de cele occidentale. Acestea arat c pot exista
28
pierderi economice, cuantificabile financiar, chiar dac produsele sunt obinute n limitele
toleranelor prevzute.
Unul dintre cei mai de seama exponeni ai colii japoneze din domeniul calitii este,
fr ndoial, doctorul Genichi Taguchi. Contribuia sa major const n mbinarea tehnicilor
de inginerie cu cele de statistic matematic pentru a obine ameliorarea rapid a costurilor
calitii, cutnd optimizarea la nivelul proiectrii produsului i al proceselor de fabricaie, cu
efecte benefice asupra exploatrii produselor. Lui i se datoreaz definirea funciei pierdere a
calitii i raportul semnal/zgomot, ambele cu aplicaii importante n ameliorarea costurilor.
Funcia pierdere a calitii este o contribuie major adus de G. Taguchi, care
definete calitatea ca fiind o caracteristic ce evit pierderile de bani, nu numai pentru
fabricant i beneficiar ci i la nivelul global, al ntregii societi. Astfel stnd lucrurile, este
firesc s se dea curs preocuprii de a reduce ct mai mult posibil valoarea acestor pierderi.
Procesele de fabricaie trebuie astfel organizate i conduse nct s duc la execuia
pieselor n limitele toleranelor specificate, ns cu minimalizarea pierderilor financiare care
decurg din funcia pierdere a calitii. Acest lucru presupune reconsiderarea unor concepte i
practici actuale. Abordarea problemei calitii n maniera propusa de G. Taguchi, cunoscut i
sub numele de Metoda Taguchi, a fost introdus n Statele Unite ncepnd cu anul 1980, mai
nti de AT&Bell Laboratories, continund apoi cu companiile Ford Motor i Xerox.
Doctorul G. Taguchi a contribuit la constituirea American Supplier Institute, n scopul
de a lrgi cmpul de difuzare a metodelor i ideilor sale. Acum acestea sunt adoptate i
implementate n sute de ntreprinderi industriale din Statele Unite. n Europa de Vest
utilizarea abordrii Taguchi a crescut doar dup anul 1990, iar n ara noastr metoda este
aproape neutilizat. n aceast situaie, universitilor romneti le revine sarcina promovrii
acestei abordri moderne, n vederea atenurii decalajelor existente fat de rile dezvoltate.
Genichi Taguchi a enunat ipoteza simplificatoare conform creia pierderea este
proporional cu ptratul abaterii caracteristicii fa de valoarea int. Funcia pierdere a
calitii definit de G. Taguchi este:
L(y)=k(y-yN)2 ,
(2.1)
n care: L(y) este valoarea pierderii unitare, exprimat n uniti monetare; y este valoarea
caracteristicii msurate; yN
29
Relaia ntre intervalul de toleran i abordarea Taguchi este prezentat n figura 2.5.
30
(yi-yN)2 numit abatere medie ptratic, unde yi reprezint valorile y1, y2, .yn msurate pe n
piese din lot sau eantion, i yN valoarea nominal. Se obine:
(2.2)
a valorilor msurate y1, y2, yn.. Pentru un singur produs Relaia (2.2) se particularizeaz,
dnd abaterii standard valoarea s=0.
Se observ foarte clar c pentru a minimiza pierderea trebuie s se reduc dispersia
(s2) n jurul valorii medii; concomitent cu reducerea abaterii medii fa de valoarea nominal.
Cel mai bun produs este cel care are exact valoarea nominal specificat. Adevrata cale care
permite minimizarea pierderilor calitii nu este s se fixeze limitele conform / neconform,
ci s se reduc abaterile fa de valorile int.
L(y) are forme diferite dac criteriile de optimizare trebuie maximizate sau
minimizate. n cazul criteriilor care trebuie minimizate, funcia pierdere calitate este
calculabil cu relaia:
(2.3)
iar n cazul unui criteriu care trebuie maximizat, relaia de calcul pentru funcia pierdere
calitate este:
(2.4)
31
execuie. Este posibil s fie necesar i adaptarea sistemelor de ajustaje utilizate n prezent la
particularitile propuse de abordarea Taguchi.
Pentru exemplificarea semnificaiei practice a funciei pierdere a calitii, se consider
situaia unui ajustaj alunector (fig. 2.6), n accepiunea actual privind sistemele de ajustaje.
TD
Jmax
Td
Dmax
dmax
Dmin
Nd=ND
dmin
max
componente sunt realizate la valoarea nominal (Nd = ND), atunci durata de funcionare a
ajustajului va fi maxim, deoarece uzura trebuie s acopere toleranele ambelor piese pn n
momentul n care se atinge jocul maxim admis.
Dac se consider situaia extrem, de obinere a pieselor la limit, cnd piesa gen
arbore este la diametrul minim (dmin) i piesa gen arbore la diametrul maxim (dmax), atunci
durata de funcionare a ajustajului este minim. Dei cele dou piese se ncadreaz, la limit,
n toleranele prescrise, dup o scurt perioad de funcionare uzura va conduce la depirea
jocului maxim, lucru ce impune nlocuirea ambelor piese ce formeaz ajustajul. n primul caz,
pierderile pentru productor i beneficiar vor fi minime, iar n al doilea caz pierderile vor fi
maxime.
Procesele de fabricaie trebuie astfel organizate i conduse nct s duc la execuia
pieselor n limitele toleranelor specificate, ns cu minimalizarea pierderilor financiare care
decurg din funcia pierdere a calitii. Acest lucru presupune reconsiderarea unor concepte i
practici actuale. Dac se iau n considerare conceptele de capabilitate a unui proces de
32
fabricaie i de stabilitate dinamic a acestuia, se pot evidenia mai multe situaii posibile de
procese de fabricaie, aa cum se prezint n figura 2.7.
33
34
Metoda Taguchi presupune o abordare mai realist. Se consider c zgomotele exist oricum
i ele trebuie considerate ca atare. Acestea ns pot fi cunoscute i stpnite n urm
experimentrii produsului n condiii reale. Pentru aceasta G. Taguchi a pus la punct planurile
de experimente Taguchi. Acestea permit optimizarea funcionrii produselor, dup efectuarea
unor experimente factoriale fracionate n cadrul crora se iau n considerare pe lng valorile
dorite pentru funciile rspuns i variabilitatea nedorit a acestora, datorat zgomotelor care
afecteaz funcionarea produsului.
Se folosete un indicator de performan compus, denumit raport semnal/zgomot , cu
ajutorul cruia se pot identifica combinaii ale parametrilor de funcionare care trebuie
stpnii i care se dovedesc cei mai insensibili la factorii zgomote. Pe de alt parte,
exprimarea sa n decibeli, independent de natura msurtorilor efectuate (milimetrii, voli,
etc.), permite s se compare n mod obiectiv performanele mai multor caracteristici care se
optimizeaz simultan.
Este evident c pentru a putea identifica i calcula variabilitatea corespunztoare unei
configuraii de factori controlai, trebuie msurat(e) caracteristica(ile) care trebuie
optimizat(e), pe un eantion al produciei care trebuie s fie mai mare dect 1.
Raportul semnal/zgomot (S/N) reprezint o msur sintetic a performanei unui
produs, care ia n calcul att media ct i dispersia ieirilor, att ale celor dorite care
reprezint reprezint semnalele, ct i a celor nedorite reprezentate de zgomote
Raportului semnal/zgomot prezint proprietatea de aditivitate conforma creia suma
efectelor factorilor este egal cu efectul combinat. De asemenea mai are i proprietatea c
maximizarea indicelui de performan coincide cu minimizarea pierderii de calitate.
Expresia matematic a raportului semnal zgomot este:
[dB],
(2.5)
35
[dB].
[dB],
(2.6)
(2.7)
trateaz
mod
unitar
media
(zgomotelor).
Dup
prelucrarea
rezultatelor i realizarea
37