Starea general de tensiuni i deformaii

54

3. STAREA GENERAL DE TENSIUNI I DEFORMAII

Pentru studiul teoriilor de rezisten, al torsiunii i al solicitrilor compuse este
necesar s se prezinte cteva probleme de baz ale teoriei elasticitii.

3.1 Starea plan de tensiune

Se va considera c bara are seciunea dreptunghiular, limea fiind egal cu
unitatea i c forele aplicate sunt distribuite uniform pe aceast lime b=1; ca o
consecin se poate admite c i tensiunile se distribuie uniform pe lime, astfel nct
apare o stare de tensiune plan, redus la planul median al barei.
In practic se extinde teoria de la starea de tensiune plan i n cazul barelor a
cror seciune transversal este oarecare, fr a se menine rigurozitatea rezultatelor
teoretice obinute pentru limea b=1.
Secionnd bara printr-o seciune transversal 1-1 (x=x 0=const.), care trece
printr-un punct O, vor aprea tensiuni normale x i tensiuni tangeniale xz . Dac se
secioneaz bara printr-o seciune longitudinal 2-2 (z=z0=const.) care trece de asemenea
prin punctul O, vor aprea tensiuni normale z i tensiuni tangeniale zx .

Componentele x , z , xz , zx

se presupun cunoscute de la solicitrile simple sau cele

compuse sau determinate cu metodele Teoriei elasticitii.

Pentru sistemul de referin ales, indicii tensiunilor normale reprezint axa n sensul
creia acioneaz, iar pentru tensiunile tangeniale primul indice precizeaz seciunea n
care apare, iar al doilea axa cu care este aceasta este paralel.
Dac se face o seciune 3-3 prin bar, inclinat cu un unghi fa de axa Oz
(Fig. 3.1), vor aprea tensiuni i care trec prin punctul O (situat n planul median),
prin care trec i seciunile 1-1 i 2-2, astfel nct, la limit, rezult o seciune ce trece
prin O i pe care acioneaz i .
Din jurul unui punct oarecare se izoleaz un element al barei. Elementul are
forma unei prisme triunghiulare, avnd baza un triunghi dreptunghic OBC(vezi Fig. 3.2).
Fie dA aria suprafeei nclinate BC a elementului. Aceast suprafa formeaz unghiul
cu suprafaa reprezentat prin OC. Elementul se raporteaz la un sistem de referin
rectangular xOz.
n cazul general al strii plane de tensiune, pe fiecare fa a elementului exist
tensiuni normale i tangeniale. Placa fiind n repaus, forele de pe feele elementului se
echilibreaz. Se consider ecuaia de echilibru de momente fa de mijlocul laturii BC:

0, zx dA sin

BC
BC
cos xz dA cos
sin 0.
2
2

De aici rezult legea paritii sau dualitii tensiunilor tangeniale :

xz zx

(a se vedea solicitarea de torsiune - pe schema deformatei).

(3.1)

55

Starea general de tensiuni i deformaii

Astfel, dac ntr-un plan n interiorul unui corp solid exist o tensiune tangenial, atunci
este necesar ca i ntr-un plan perpendicular s acioneze o tensiune tangenial de
aceeai valoare, cele dou tensiuni fiind dispuse simetric fa de muchia comun a celor
dou plane i perpendicular pe aceast muchie.
n continuare se presupun a fi cunoscute tensiunile dirijate paralel cu axele
sistemului xOy. Valorile tensiunilor i de pe suprafaa nclinat BC se vor calcula cu
ajutorul celorlalte ecuaii de echilibru. Se proiecteaz forele de pe element pe direcia
necunoscutelor i :

dA x dA cos cos z dA sin sin zx dA sin cos

zx dA cos sin 0;

dA x dA cos sin z dA sin cos zx dA sin sin

zx dA cos cos 0.

Fig. 3.1

Fig. 3.2
Dac se are n vedere legea paritii tensiunilor tangeniale , atunci se obine:

x cos 2 z sin 2 2 xz sin cos ;

x z sin cos xz cos 2 sin 2 ,

56

Starea general de tensiuni i deformaii

sau n funcie de unghiul dublu 2:

x z

2
x z
2

x z
2

cos 2 xz sin 2 ;

(3.2)

sin 2 xz cos 2 .

Din aceste relaii se observ c valorile tensiunilor i depind de unghiul de nclinare

. Pe anumite direcii, numite direcii principale de solicitare, tensiunile normale au
valori maxime sau minime. Tensiunile normale maxime sau minime se numesc tensiuni
principale. nclinarea direciilor principale de solicitare se obine prin anularea derivatei
n raport cu unghiul 2:

z
d
x
sin 2 xz cos 2 0,
d 2
2
de unde rezult

tg 21,2

(3.3)

2 xz

(3.4)

x z

Aceast funcie prezint dou soluii verosimile, decalate prin 1800, ceea ce nseamn c
n starea de tensiune plan sunt dou direcii principale. Ele se vor nota cu indicele 1 i
2. ntre soluiile expresiei (3.4) exist relaia:

2 2 21 1800 sau : 2 1 900

(3.5)

adic cele dou direcii principale formeaz ntre ele un unghi drept. Pe o direcie
tensiunea este maxim (1), iar pe cealalt direcie tensiunea este minim (2).
Comparnd expresia (3.3) cu (3.2) se observ c:
d

d 2
ceea ce arat c pe direciile principale de solicitare tensiunea tangenial este egal cu
zero, deci n locul considerat se produce o stare biaxial de traciune, compresiune sau de
traciune i compresiune.
Pentru stabilirea expresiilor tensiunilor principale se calculeaz:

sin 21,2

cos 21,2

tg 21,2

1 tg 2 21,2
1
1 tg 2 21,2

2 xz

4 2 xz

z
x

4 2 xz

Prin nlocuire n relaia (3.2)rezult expresia tensiunilor principale:

1,2

x z
2

1
2

4 2 xz

(3.6)

57

Starea general de tensiuni i deformaii

n relaia (3.6) cu semnul (+) se obine tensiunea maxim, iar cu semnul (-) cea
minim. Dac se adun cele dou valori extreme rezult:

1 2 x z const.

ceea ce nseamn c suma tensiunilor principale este un invariant, adic nu depinde de

unghiul .
Prin anularea derivatei expresiei tensiunii tangeniale se obin direciile dup
care tensiunile tangeniale au valori extreme:

z
d
x
cos 2 xz sin 2 0,
d 2
2

de unde

tg 2 3,4

x z
2 xz

(3.7)

Aceast relaie admite dou soluii, crora le corespund dou direcii decalate ntre ele
cu un unghi de 900. Lor li se atribuie indicele 3 i 4:
4 3 90 0 .
(3.8)
De-a lungul unei direcii tensiunea tangenial prezint o valoare maxim, iar pe direcia
ortogonal una minim. Cele dou tensiuni ns trebuie s fie egale ca valoare(legea
paritii). Liniile de-a lungul crora sunt orientate tensiunile tangeniale maxime se
numesc linii de alunecare.
Din compararea relaiei (3.7) cu (3.4) rezult c:
tg 21,2 tg 2 3, 4 1 0 ,
ceea ce exprim o condiie de perpendicularitate ntre direciile date de unghiurile
2 1,2 si 2 3, 4 .Prin urmare

2 3,4 21,2 900 sau : 3,4 1,2 450 .

(3.9)

Aadar, tensiunile tangeniale au valori maxime pe direcii nclinate cu 45 0 fa de

direciile principale de solicitare.
Pentru stabilirea tensiunilor tangeniale maxime se calculeaz:

sin 2 3,4
cos 2 3,4

tg 2 3,4
1 tg 2 2 3,4
1
1 tg 2 2 3,4

z
x

4 2 xz

2 xz

z
x

4 2 xz

Prin nlocuire n a doua relaie (3.2) se obine expresia tensiunii tangeniale maxime:

3,4

1
2

z
x

4 2 xz .

(3.10)

Din relaia (3.10) rezult c tensiunea tangenial maxim are aceeai valoare cu cea
minim, n concordan cu legea dualitii tensiunilor tangeniale. Pe baza relaiei (3.6)
se mai poate scrie:

58

Starea general de tensiuni i deformaii

max

1
2
2 1

(3.11)

adic tensiunea tangenial maxim este egal cu semidiferena tensiunilor normale

principale.
Dac se consider i un element de pe conturul barei i dac n dreptul
elementului conturul nu este ncrcat cu nici o for tangenial la contur, atunci pe feele
elementului nu pot exista tensiuni tangeniale. Direcia principal de solicitare este deci,
n aceast situaie, tangent, respectiv perpendicular pe contur.
Distribuia tensiunilor din jurul unui punct poate fi reprezentat ntr-un sistem
de referin cu coordonatele i . In acest sens, tensiunile i se exprim n funcie
de tensiunile principale cu ajutorul relaiilor (3.2):

1 2

2
1 2
2

1 2
2

cos 2
(3.12)

sin 2 .

Prin eliminarea parametrului 2 se obine ecuaia:

2

1 2
1 2
2
(3.13)

2
2

1
2 cu centrul pe axa absciselor la distana
Ceea ce reprezint un cerc de raz
2 1
1
2 fa de originea sistemului de referin (Fig. 3.3). Acest cerc poart
2 1

denumirea de cerc al lui Mohr.

Fig. 3.3
Pe cercul lui Mohr sunt nscrise proprietile strii plane de tensiune. Se poate observa
din Fig. 3.3 c tensiunea tangenial maxim este egal cu raza cercului (egal cu
semidiferena tensiunilor principale).
Starea plan de tensiune poate avea mai multe cazuri particulare dup cum urmeaz
(Fig. 3.4):

59

Starea general de tensiuni i deformaii

1) Starea liniar de tensiune cnd z xz 0 . Ea se produce n barele

drepte solicitate la ntindere sau compresiune uniaxial i n cazul ncovoierii pure.
Tensiunile pe direcii oarecare

2
x
2

x
2

cos 2

Tensiunile principale

1 x ; 2 0

1
max x
2

sin 2 .

2) Starea de forfecare pur, dac z x 0 . Aceast stare se realizeaz n

barele solicitate la forfecare pur sau la torsiune.
Tensiunile pe direcii oarecare

Tensiunile principale

xz sin 2 .

max xz

xz cos 2

1 xz ; 2 xz

3) Starea de tensiune cu z 0 se poate ntlni la solicitarea de ncovoiere cu

forfecare (ncovoierea simpl) precum i n cazul unor solicitri compuse.
Tensiunile pe direcii oarecare

2
x
2

x
2

cos 2 xz sin 2

Tensiunile principale

1,2

1
x 2 4 2 xz
2

2
1
max
x 2 4 2 xz
2
4) Starea de tensiune cu xz 0 . In acest caz tensiunile x i z sunt dirijate

sin 2 xz cos 2 .

dup direciile principale ale strii de solicitare.

Tensiunile pe direcii oarecare

x z

2
x z
2

x z
2

sin 2 .

cos 2 ;

Tensiunile principale

1 x ; 2 z

max

1
z
2 x

60

Starea general de tensiuni i deformaii

Fig. 3.4

3.2 Starea spaial de tensiune

Se consider un corp solid de form oarecare, solicitat de un sistem oarecare de
fore n spaiu, aflate n echilibru. In starea aceasta general de solicitare, pe feele unui
element izolat din jurul unui punct oarecare al corpului solid vor exista toate
componentele tensiunii (Fig. 3.5). De exemplu, n planul Oxy vor aciona tensiunea
normal z i dou tensiuni tangeniale zx i zy .

Fig. 3.5
Din ecuaiile de echilibru de momente, scrise n raport cu axele sistemului de
referin, se obine principiul paritii sau dualitii tensiunilor tangeniale (ca la starea
plan de tensiune). In acest sens se poate folosi o notaie simplificat a tensiunilor
tangeniale:

61

Starea general de tensiuni i deformaii

xy yx z ; xz zx y ; zy yz x

(3.14)

Starea de solicitare din jurul punctului considerat este definit dac se cunoate
tensorul tensiunilor:

xz
xy
x

T yx y yz

zy
z
zx

(3.15)

Tensorul tensiunilor este simetric n cazul n care se are n vedere dualitatea tensiunilor
tangeniale (3.14).
Tensorul simetric (3.15) se poate descompune n doi tensori:

T T D
m

(3.15a)

n care primul este denumit tensor sferic

T 0
m

(3.15b)

iar al doilea deviator:

x
m

xy

yx

y m

zx

zy

xz

yz

z m

(3.15c)

In expresiiile (3.15a,b,c) se utilizeaz tensiunea medie :

x y z
3

Se pot determina tensiunile existente ntr-un plan nclinat oarecare n dreptul punctului
considerat, funcie de tensiunile paralele cu axele sistemului de referin.
Se consider dA aria elementar a suprafeei nclinate ABC, pe care se dezvolt o
tensiune necunoscut p de direcie oarecare. nclinarea suprafeei n raport cu axele
sistemului de referin este definit cu ajutorul cosinuilor directori ai normalei la plan:
l,m i n. Ariile feelor piramidei delimitate de suprafaa considerat (Fig. 3.6) i de axele
sistemului de referin sunt date de relaiile:
Aria OAB=n dA; Aria OAC=m dA; Aria OBC=l dA.
Se presupun cunoscute tensiunile normale i tangeniale paralele cu axele sistemului de
referin. Din ecuaiile de echilibru de proiecie rezult componentele px, py i pz ale
tensiunii necunoscute:

px dA x ldA yx mdA zx ndA 0

p y dA xy ldA y mdA zy mdA 0

(3.16)

62

Starea general de tensiuni i deformaii

pz dA xz ldA yz mdA z ndA 0

Dup simplificri n (3.16) se obine:

px l x m yx n zx

p y l xy m y n zy

(3.17)

pz l xz m yz n z

Fig. 3.6
Tensiunea total pe suprafaa nclinat este egal cu:

px2 p y2 pz2

(3.18)

iar componenta ei normal este:

lpx mp y npz l 2 x m 2 y n 2 z 2lm xy 2ln xz 2mn yz

(3.19)
Tensiunea tangenial de pe suprafaa nclinat este:

p2 2

(3.19)

Din relaiile (3.17) i (3.18) se observ c valoarea tensiunii totale p depinde de

nclinarea suprafeei ABC. Ca la starea plan de tensiune, i n starea spaial exist
direcii principale de solicitare reciproc perpendiculare (1), (2) (3) (direcii dup care
tensiunea normal este maxim iar tensiunea tangenial este egal cu zero).
Tensiunile normale dirijate dup aceste direcii 1 , 2 , 3 se numesc tensiuni
principale. Starea de tensiune din jurul punctului considerat se poate exprima i n
funcie de tensorul tensiunilor principale:

T 0

63

Starea general de tensiuni i deformaii

Dac 1 2 3 , atunci 1 este tensiunea maxim n dreptul punctului

considerat, iar tensiunea 3 este tensiunea minim (tensiunea 2 - tensiunea minimaxcuprins ntre cea maxim i cea minim).
Expresiile (3.17) permit determinarea direciilor principale de solicitare i a tensiunilor
principale. Dac se admite c p ar fi o tensiune principal, atunci pe suprafaa nclinat
pe care p se dezvolt tensiunea tangenial este nul ( 0 ), tensiunea normal p ,
iar componentele

px l ; p y m ; pz n .

Introducnd valorile lui p ca tensiune principal n relaiile (3.17) se obine un sistem de

trei ecuaii cu necunoscutele cosinuii directori l, m i n care definesc direciile principale
de solicitare:

l x m yx n zx 0

l xy m y n zy 0

(3.20)

l xz n yz n z 0
Sistemul de ecuaii (3.20) admite soluii nebanale numai dac determinantul
coeficienilor este nul:

yx

zx

xy

xz

zx

zy

Dezvoltnd determinantul, se obine ecuaia de gradul trei n :

3 I1 2 I 2 I 3 0

(3.21)

unde I1 , I 2 , I 3 sunt invarianii ecuaiei:

I1 x y z
I 2 x y x z y z xy2 xz2 yz2

x yx zx
I 3 xy

y zy

xz yz z
Rezolvnd ecuaia (3.21) se obin trei soluii reale, care sunt tensiunile principale
1 , 2 , 3 (Fig. 3.7); introducnd fiecare dintre aceste tensiuni n ecuaiile (3.20) i
innd cont c:
l 2 m2 n2 1
se poate determina nclinarea direciilor principale de solicitare.

(3.22)

64

Starea general de tensiuni i deformaii

Fig. 3.7
Pentru variaia tensiunilor tangeniale din jurul punctului considerat, se
presupun cunoscute tensiunile principale 1 , 2 , 3 .
Tensiunea total de pe suprafaa nclinat va fi:

px2 p y2 pz2 l 2 12 m 2 22 n 2 32

(3.23)

iar tensiunea tangenial va fi:

p 2 2 l 2 12 m 2 22 n 2 32 l 2 1 m 2 2 n 2 3

adic

l 2 m2 1 2

l 2n2 1 3

sau ridicnd la ptrat tensiunea tangenial , se poate scrie:

2 l 2 m2 1 2

l 2n2 1 3

m2n2 2 3

(3.24)

m2n2 2 3 .

Pentru determinarea tensiunii tangeniale maxime, se anuleaz derivata parial

a expresiei tensiunii tangeniale de mai sus n raport cu l, respectiv m; Dup o
transformare simpl a expresiilor derivatelor pariale se obin expresiile:

2 l
2

3 m 2

3 2 1 3 l 2 2 3 m 2

l0

m0

(3.25)

Soluia l=m=0 trebuie eliminat (ea corespunde direciei axei Oz); nu este
posibil nici cazul l 0 i m 0 deoarece simplificnd ecuaiile (3.25) prin l, respectiv
m i scznd una din cealalt, se obine 1 2 , contravenind condiiilor iniiale puse.
Rmn posibilitile:
l 0 i m 0 cnd rezult din prima ecuaie

2
2
; m0 ; n
2
2

l 0 i m 0 cnd rezult din a doua ecuaie

65

Starea general de tensiuni i deformaii

2 ;
2
n
2
2

l 0; m

Dac se deriveaz i n raport cu n se mai obine o soluie:

2 ;
2
; m
n0.
2
2

Din cele de mai sus rezult c valorile extreme ale tensiunilor tangeniale apar n plane
ale cror normale fac unghiuri egale (450) cu cte dou din direciile principale i sunt
perpendiculare pe cea de-a treia.
Prin nlocuirea valorilor obinute pentru cosinuii directori n relaia (3.24) se
pot determina valorile extreme ale tensiunilor tangeniale, egale cu semidiferena
tensiunilor principale:

12

1 2
2

13

1 3

23

2 3

(3.26)

Alturi de tensiunile tangeniale extreme acioneaz i tensiunile normale egale

cu semisuma tensiunilor principale:

12

1 2
2

13

1 3
2

23

2 3

(3.27)

Tensiunea tangenial maxim corespunde celei mai mari semidiferene dintre

tensiunile principale (se are n vedere c 1 2 3 ):

max 13

1 3
2

In plane egal nclinate fa de cele trei direcii principale de solicitare, denumite plane
octaedrice, pentru care

l m n

1
3

(3.28)

se dezvolt tensiunile octaedrice oct , oct .

Expresia tensiunii totale octaedrice rezult din relaia (3.23) nlocuind valorile
cosinuilor directori (3.28):

poct 12 22 32

(3.29)

Din relaia (3.19) nlocuind (3.28) se obine valoarea tensiunii normale

octaedrice:

oct

1
2 3
3 1

(3.30)

tensiune egal cu media tensiunilor principale n punctul considerat.

Tensiunea tangenial octaedric se poate calcula acum innd cont de (3.29) i
(3.30):
2
2
oct poct
oct

1
3

(3.31)

66

Starea general de tensiuni i deformaii

3.3 Relaii ntre deplasri i deformaii

Relaia cea mai simpl ntre deplasri i deformaii se ntlnete desigur la starea
liniar de tensiune i poate corespunde situaiei n care o bar dreapt este solicitat la
ntindere (Fig. 3.8). Pe bar se consider o origine fix a sistemului de referin la care
este raportat bara, avnd locaia ntr-o seciune marginal presupus fix (Fig. 3.8).

Fig. 3.8
Sub aciunea forei N , bara se deformeaz, iar o seciune transversal oarecare
(1) se deplaseaz axial cu cantitatea u (notaia din Teoria elasticitii corespunztoare
deplasrii de-a lungul axei x). O seciune foarte apropiat de (1) la distana dx de
aceasta este seciunea (2), care se deplaseaz cu o cantitate puin diferit i anume cu
u+du. Lungirea specific n dreptul unei seciuni oarecare pe direcia axei barei (direcia
longitudinal) este:

dx u du u dx du

.
dx
dx

Pentru a stabili relaia dintre deplasri i deformaii n cazul bidimensional, se

vor considera observaiile asupra unei plci (Fig. 3.9) aflat ntr-o stare plan de
tensiune (Starea de solicitare realizat se numete plan, ntruct se admite c solicitarea
plcii este identic n fiecare plan paralel cu planul median. Dac grosimea plcii este
relativ mic, iar placa nu este sprijinit pe cele dou suprafee laterale paralele cu planul
median, atunci, sub aciunea forelor se produc tensiuni coplanare cu forele aplicate,
adic se creaz o stare plan de tensiune. Dac ns placa ar fi meninut ntre doi perei
rigizi, care nu permit s se produc deformaii transversale, atunci ar avea loc o stare
plan de deformaie).
Un punct oarecare M se deplaseaz sub aciunea forelor att n lungul axei x cu
cantitatea u u x, y ct i n lungul axei Oy cu cantitatea v v x, y . Asemntor
celor artate la starea liniar, pentru starea plan de tensiune a plcii se pot scrie
relaiile:

v
u
iar y
y
x

(3.32)

(Derivatele pariale n (3.32) se utilizeaz deoarece deplasrile sunt funcii de ambele

coordonate x i y ).

67

Starea general de tensiuni i deformaii

Fig. 3.9
Dac din placa din Fig. 3.9 se izoleaz un element oarecare MABC, acesta se va
deforma i se va deplasa o dat cu placa, ajungnd n poziia M ABC (Fig. 3.10).
Dac punctul M se deplaseaz de-a lungul axei Ox cu cantitatea u, atunci punctul A se
va deplasa cu:

u du A u

u
dx
x

Punctul C se va deplasa de-a lungul axei Ox cu :

u du C u

u
u
dx dy
x
y

Acelai punct C se va deplasa de-a lungul axei Oy cu:

v dv C v

v
v
dx dy .
x
y

Laturile MA i MB ale elementului se nclin, iar unghiul drept din M variaz cu unghiul
de lunecare specific

xy

u v
.
y x

Diagonala MC de lungime ds se lungete cu cantitatea ds i se rotete cu unghiul d.

Inainte de deformaie lungimea diagonalei MC era:

ds dx 2 dy 2
Dup deformaie, lungimea diagonalei MC devine:

ds ds
ds ds

dx du dy dv
2

2
2

u
u
v
v
dx dx dy dy dx dy .
x
y
x
y

68

Starea general de tensiuni i deformaii

Fig. 3.10
Dac n expresia de mai sus se ridic la ptrat expresiile din paranteze i se neglijeaz
infiniii mici de ordin superior, se obine, mprind la ds, expresia lungirii diagonalei
MC:
2

u v dx dy
ds u dx
v dy

ds
x ds
y ds
y x ds ds
x cos 2 y sin 2 xy sin cos
sau liniariznd (scriind funcie de unghiul 2):

x y
2

x y
2

1
cos 2 xy sin 2
2

(3.33)

Relaia (3.33) are aceeai form cu cea a tensiunii normale unde n loc de lungirile
corespunztoare celor dou direcii perpendiculare apar tensiunile normale paralele
cu cele dou direcii, iar n loc de lunecare, apare dublul tensiunii tangeniale.
Fcnd deci analogie cu rezultatele obinute la starea de tensiuni, se poate afirma
c n plan exist dou direcii principale n lungul crora alungirile au valori extreme,
iar lunecarea specific este nul. Aceste direcii coincid cu direciile tensiunilor principale
i se pot determina cu relaia:

tg 21,2

xy

x y

(3.34)

69

Starea general de tensiuni i deformaii

Lungirile specifice principale sunt date de relaia:

1,2

x y
2

1
2

y
x

xy2

(3.35)

Relaiile obinute la starea plan se pot extinde i la starea de deformaie spaial. Celor
trei deplasri u,v i w, orientate n lungul axelor de coordonate, le corespund lungirile
specifice:

v
u
w
; y
; z
y
x
z

(3.36)

In spaiu, lunecarea specific are trei componente:

xy

u v
v w
u w
;

; yz
.
xz
y x
z y
z x

(3.37)

In spaiu exist trei direcii principale ale lungirilor, de-a lungul crora acestea au valori
extreme, iar lunecrile sunt nule.
In Teoria elasticitii se demonstreaz c dac se cunosc cele ase componente ale
tensorului deformaiilor T,

2 xy

2 yx
1

2 zx

2 xz

2 yz

2 zy

atunci se pot afla direciile principale ale lunecrilor i valorile lungirilor principale
1 , 2 , 3 (lunecrile specifice sunt i ele egale dou cte dou ca n cazul paritii
tensiunilor tangeniale).
Lunecrile specifice au valori extreme n plane nclinate cu 45 0 fa de direciile
principale ale lungirilor specifice:

12 1 2 ; 13 1 3 ; 23 2 3 .

(3.38)

3.4 Legea generalizat a lui Hooke

Legea lui Hooke, n forma ei cea mai simpl exprim legtura existent ntre
tensiuni i deformaii pentru starea liniar de ntindere (sau compresiune) i pentru
starea de forfecare pur (Fig. 3.11):

x
E

;
xy

xy
G

(3.39)

70

Starea general de tensiuni i deformaii

Fig. 3.11
Tensiunile tangeniale produc lunecri specifice numai n planul n care ele se

dezvolt ( xy xy ) n timp ce tensiunile normale produc i deformaii pe direcii

perpendiculare fa de direcia acestora. Mrimea contraciilor transversale se exprim

cu ajutorul coeficientului lui Poisson : x

y
x

(3.40)

Dac se consider detaat un element dintr-un corp solid, solicitat sub limita de
proporionalitate a materialului omogen i izotrop din care este confecionat corpul,
atunci pe feele elementului apar tensiuni n cazul cel mai general tensiuni normale i
tangeniale. Dac se ia n considerare numai efectul tensiunilor normale (Fig. 3.12),
atunci lungirea specific din lungul axei Ox depinde de mrimea celor trei tensiuni
normale; efectul lungirii n lungul axei Ox produs de x este micorat de contracia
transversal produs de y i z . Cu ajutorul principiului suprapunerii efectelor se
poate calcula lungirea specific rezultant:
x

x
E

y
E

z
E

Considernd n cazul general de solicitare lungirile specifice pentru cele trei

direcii se obine legea lui Hooke care exprim legtura dintre tensiuni normale i lungiri
specifice:

1
x y z

E
1
y y x z

E
1
z z x y

(3.41)

Dac pe feele elementului acioneaz i tensiuni tangeniale, atunci legtura acestora cu

lunecrile specifice produse este dat de legea simpl a lui Hooke:

xy

xy
G

;
xz

xz
G

;
yz

yz
G

71

Starea general de tensiuni i deformaii

Legea lui Hooke scris pentru cazul general de solicitare - tensiuni funcie de deformaii
specifice este dat de relaiile:

E
1
y
z
1 1 2 x
E
1
y
x
z
1 1 2 y
E
1
z
x
y
1

(3.42)

xy G xy ; xz G xz ; yz G yz

Fig. 3.12
Deformaia specific volumic V este egal cu suma lungirilor specifice msurate pe
direcia celor trei axe de coordonate, iar dac se ine cont de (3.41):

V x y z x 1 2

1 2
E

y z

(3.43)

Relaia (3.43) reprezint ecuaia lui Poisson; aceasta se poate scrie n forma:

x y z

E V

1 2

Pentru starea plan de tensiune (ex. z 0 ) din (3.41) rezult:

1
y

E x
1
y y x

z x y
E

(3.44)

Din relaiile (3.44) se observ c starea plan de tensiuni nu este n general o stare
plan de deformaie.

72

Starea general de tensiuni i deformaii

Dac n planele alese nu exist tensiuni tangeniale xy xz yz 0 tensiunile

normale i deformaiile specifice vor fi i principale. Utiliznd relaiile de mai sus,
deformaia volumic specific se poate exprima n funcie de tensiunea medie

1 2 3
3

V 1 2 3 x y z

1 2
E

3
m

m
K

unde K este modulul de elasticitate cubic.

La o variaie de temperatur, expresiile lungirilor specifice se completeaz cu
termenul de forma t t , cu coeficientul de dilatare temic liniar, iar t variaia
de temperatur.

3.5 Calculul energiei poteniale de deformaie

In timpul aplicrii sarcinilor exterioare (fore i cupluri) pe corpul deformabil,
acestea parcurg drumul corespunztor deformaiei produse, efectund deci un lucru
mecanic, numit lucru mecanic exterior (L). Sub aciunea sarcinilor corpul solid devine
solicitat, n interiorul lui nmagazinndu-se o cantitate de energie potenial, numit
energie de deformaie, lucru mecanic de deformaie sau lucru mecanic interior (U).
Din legea conservrii energiei (fr considerarea frecrii exterioare i interioare),
lucrul mecanic exterior se transform n energie de deformaie, adic L=U. In ipoteza n
care deformaiile corpului sunt elastice, atunci dup dispariia forelor aplicate energia de
deformaie aduce corpul n starea iniial nedeformat.
Expresia energiei poteniale de deformaie se determin cu uurin pentru stri
simple de tensiune cum ar fi starea liniar i starea de forfecare pur; expresiile
energiei poteniale de deformaie obinute pentru aceste stri pot fi extinse la cazul
general, deoarece starea general de solicitare poate fi considerat ca rezultatul
nsumrii unor stri liniare i a unor stri de forfecare pur.
a) Determinarea energiei poteniale de deformaie n cazul strii liniare de
tensiune.
Se consider pentru aceasta o bar dreapt, de lungime l , cu rigiditatea axial EA
solicitat la ntindere de o for F (Fig. 3.13 a). Se admite c materialul barei ascult de
legea lui Hooke (Fig. 3.13 b) i c fora este aplicat static, adic cu intensitate
crescnd de la zero pn la valoarea ei F (Fig. 3.13 c). Prin solicitarea la ntindere, se
realizeaz o stare liniar de tensiune, caracterizat prin tensiunea normal paralel cu
axa longitudinal a barei i prin alungirea specific pe direcia solicitrii :

F
l
i
A
l

Lucrul mecanic produs se obine cu ajutorul calculului integral:

l

L Ndu
0

(3.45)

73

Starea general de tensiuni i deformaii

Pe baza legii conservrii energiei, cu expresia (3.45) se determin energia de deformaie

nmagazinat n bara solicitat axial.
innd cont de aplicarea static a forei F (Fig. 3.13 c), se poate scrie:

du l

dN F

i relaia (3.45) devine:

F

U L

l
F l
NdN

F 0
2

(3.46)

Deci energia potenial de deformaie este egal cu semiprodusul dintre for i

deplasarea produs; aria suprafeei situat sub curba N=f(u), reprezint energia total de
deformaie. Aceasta se mai poate scrie sub forma:

A
l
2
U

V V
2
2
2E

(3.47)

unde V este volumul barei.

Energia specific de deformaie, adic energia raportat la unitatea de volum este:

Us

U 2

V
2 2E

(3.48)

Energia nmagazinat ntr-un element de volum dV, adic energia elementar de

deformaie este:

dU U s dV

2
dV dV
2
2E

(3.49)

Dac se nsumeaz energia elementar de deformaie pe ntregul volum se obine energia

total de deformaie, adic acumulat n ntreaga bar:

2
dV dV
2
2E
V
V

U dU
V

(3.50)

b) Determinarea energiei poteniale de deformaie n cazul strii de forfecare pur

(Fig. 3.14)
Pentru starea de forfecare pur exist similitudine cu starea liniar de tensiune n modul
de determinare al energiei de deformaie; relaiile de calcul pentru energia de deformaie
la forfecarea pur sunt i ele asemntoare cu cele de la starea liniar de tensiune.

74

Starea general de tensiuni i deformaii

Fig. 3.13

Fig. 3.14
Energia specific de deformaie este n acest caz:

U 2

V
2 2G

(3.51)

2
dV dV
2
2G

(3.52)

Us
Energia de deformaie elementar este:

dU

Energia total de deformaie corespunztoare forfecrii pure este obinut prin

integrarea energiei elementare:

2
U dU dV
dV
2
2G
V
V
V
b) Expresia general a energiei de deformaie.

(3.53)

75

Starea general de tensiuni i deformaii

Pentru un element de volum dintr-un corp solid energia specific de deformaie

corespunztoare strii spaiale de tensiune este rezultatul nsumrii strilor liniare i de
forfecare pur create de toate elementele tensorului tensiunilor cu deformaiile specifice
corespunztoare:

Us

x x
2

y y
2

z z
2

xy xy
2

xz xz
2

yz yz
2

iar dac se ine cont de legea generalizat a lui Hooke se obine:

Us

(3.54)

1 2
x2 y2 z2 x y x z y z
xy xz2 yz2
2E
E
2G

(3.55)
Funcie de tensiunile principale, energia specific de deformaie este:

Us

12 22 32 1 2 1 3 2 3
2E
E

(3.56)

Energia total de deformaie n acest caz general este:

U U s dV .
V

Prin aplicarea forelor pe corpul solid deformabil, acesta i schimb forma i

dimensiunile iniiale. In mod corespunztor, energia nmagazinat va avea o parte legat
de variaia volumului UV i o parte legat de variaia formei Uf.
Pentru energia de deformaie corespunztoare variaiei volumului, se poate
considera c pe feele elementului acioneaz numai tensiuni normale egale cu tensiunea
medie (care este tensiunea octaedric):

1 2 3
3

Tensiune care deformeaz elementul numai n volum, n mod uniform pe toate direciile.
Energia specific de deformaie de variaie a volumului va fi (innd cont de (3.53)):

U sV

3 1 2 2 1 2
m
1 2 3
2E
2E

(3.57)

Pentru energia de deformaie corespunztoare variaiei formei, se poate

considera c pe feele elementului acioneaz diferena de tensiuni n raport cu tensiunea
medie m, realizndu-se astfel numai variaia formei (deformaia specific de volum este
nul n acest caz):

2
2
2
1
1 m 2 m 3 m

2 E
sau

m 2 m 1 m 3 m 2 m 3 m

E 1
1 2
U sf
1 22 32 1 2 1 3 2 3
(3.58)
3E

U sf

3.6 Relaia dintre modulele de elasticitate E i G pentru un material omogen

i izotrop

76

Starea general de tensiuni i deformaii

Deoarece intereseaz relaia dintre modulul de elasticitate n direcie

longitudinal E i modulul de elasticitate transversal G, starea de tensiune n legtur cu
care se fac observaiile este o stare plan de tensiune. In starea plan considerat se
poate afla o plac de grosime constant solicitat cu o for de ntindere pe direcia Ox i
de compresiune pe direcia Oy (pentru determinarea experimental a relaiei dintre E i G
se utilizeaz o epruvet plat solicitat la traciune). Se presupune c cele dou direcii
Ox i Oy sunt totodat i direcii principale ale strii de solicitare (Fig. 3.15) iar
tensiunile au aceeai valoare x y 0 .

Fig. 3.15
Tensiunile produse n plane nclinate la 450 se determin cu relaiile de la starea
plan de tensiune (relaiile 3.2):

x y
2

x y

2
x y
2

cos 2
sin 2

0 0

2
0 0
2

0 0
2

cos 900 0

sin 900 0

Deci n planele nclinate la 45 se dezvolt numai tensiuni tangeniale egale cu 0 ,

adic placa se afl ntr-o stare de forfecare pur.
Exprimarea energiei specifice de deformaie att n funcie de tensiunile
0

principale x , y ct i n funcie de tensiunea tangenial i egalarea celor dou

expresii astfel obinute (care reprezint energia de deformaie a unitii de volum) va
conduce succesiv la obinerea unei relaii ntre cele dou constante de material E i G:
2
02
1
2 0
2
2
;
Us
y 2 x y
1 U s
2E x
E
2G 2G

77

Starea general de tensiuni i deformaii

02

2 E 1

02
2G

Relaia dintre cele dou module de elasticitate longitudinal E i transversal G

este:

E 2 1 G

(3.59)

11
2
Pentru oel cu E 2.110 N m , considernd constanta lui Poisson
11
2
0.3 , va rezulta G ; 0.81 10 N m .

In Tabelul 3.2 se dau relaiile dintre constantele elastice ale materialelor E , G , , K .

Tabelul 3.2
Constanta elastic
E ,
E, G
,G

E , G, , K

funcie de
celelalte n
perechi
Modul de
elasticitate
longitudinal E n

2 1 G

2
S.I. N / m
Modul de
elasticitate
transversal G n

E
2 1

2
S.I. N / m
Modul de
elasticitate cubic
K n S.I.

E
3 1 2

E G
3 3G E

2 1 G
3 1 2

E 2G 1

N / m 2
Coeficientul de
contracie
transversal
(coeficientul lui
Poisson)