Sinteze de Mecanica Teoretica si Aplicata, Volumul 1 (2010), Numarul 1

Matrix Rom

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena

uzurii ondulatorii a inei
On the wheel-rail interaction in the presence of the rail corrugation

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

Universitatea Politehnica din Bucureti
Splaiul Independentei, nr. 313, 060042, Bucureti, Romania
E-mail: trmazilu@yahoo.com, madalinadumitriu@yahoo.com

Rezumat. Lucrarea se ocup cu studiul interaciunii dintre o osie elastic care ruleaz pe
o cale cu pat de balast afectat de uzur ondulatorie. Osia este modelat printr-o grind
Timoshenko cu corpuri rigide ataate. Calea este redus la o in modelat printr-o
grind infinit rezemat pe supori discrei echidistani. Ecuaiile de micare sunt
rezolvate prin metoda matricei Green a cii. Mai nti, este analizat regimul permanent
de vibraie datorat excitaiei parametrice a traverselor. Apoi sunt prezentate aspecte ale
vibraiilor cauzate de uzura ondulatorie scurt: caracterul modulant al vibraiei,
influena efectului Doppler i influena rigiditii contactului roat-in.
Cuvinte cheie: roata, sina, uzura ondulatorie, matricea Green a caii, rezonanta
parametrica, modulare, efectul Doppler
Abstract. The paper deals with the study of the interaction between an elastic wheelset
moving along a ballasted track affected by the rail corrugation. The wheelset is modeled
as a Timoshenko beam with attached rigid bodies. The track is reduced to a rail modelled
as an infinite Timoshenko beam resting on discretely equidistant supports. The equations
of motion are solved by means of the Greens matrix of the track method. First, the
steady-state behaviour due to the parametric excitation of the sleepers is analysed. Then,
the aspects of the vibration due the corrugation are presented: the modulation, the
influence of the Doppler effect and the influence of the wheel/rail stiffness contact.
Key words: wheel, rail, corrugation, track's Green matrix, parametric resonance,
modulation, Doppler effect

1. Introducere
Dup cum se tie, uzura ondulatorie este un defect specific al suprafeei de
rulare a inei care mbrac forma unor unduiri regulate pe suprafaa ciupercii. Aceste
unduiri pot avea diferite lungimi de und, aspect care permite diferenierea uzurii
ondulatorii dup cele trei tipuri: scurt, medie i lung.
1

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

n cele ce urmeaz, atenia va fi concentrat n principal asupra vibraiilor

induse de uzura ondulatorie scurt pentru c efectele acesteia sunt cele mai serioase
implicnd emisia puternic de zgomot, slbirea rezistenei mecanice a aparatului de
rulare i a cii, n special a aparatului mrunt de cale, a inelor i a traverselor, precum
i frmiarea patului de balast, avnd drept consecin tasarea cii cu modificarea
geometriei acesteia.
Uzura ondulatorie scurt are domeniul lungimilor de und cuprins ntre 30 i
100 mm. Aceasta afecteaz de regul calea n aliniament sau curbele cu raz mare de
curbur. Ea poate s apar cnd pe un fir al cii, cnd pe cellalt ori pe amndou i
aceasta se ntmpl pe anumite zone ale cii, n timp ce pe altele, aparent identice, ea
nu apare. Forma regulat sub care apare face posibil reprezentarea ei printr-o simpl
funcie armonic de forma
r r0 cos

2x
2Vt
r0 cos

n care r0 este amplitudinea, este lungimea de und, iar V este viteza de deplasare.
Uzura ondulatorie scurt este semnalat pentru prima dat la sfritul secolului
al XIX-lea n Anglia i Statele Unite i ea a fost studiat de numeroi cercettori dintre
care se citeaz aici (dintr-o lung list) doar pe Alias [1], Grassie i Kalousek [2, 3],
Hempelmann i Knothe [4], Muller [5], Nielsen [6, 7].
Este interesant s se precizeze c asupra cauzelor exacte ale producerii uzurii
ondulatorii scurte nu exist o unanimitate de preri i nici o tratare teoretic nu explic
toate aspectele problemei. n general, se accept ideea c apariia uzurii ondulatorii
scurte este n legtur cu vibraia parametric a sistemului roat in generat de
variaia rigiditii cii datorit traverselor.
Trebuie spus faptul c n cazul rulrii roii pe in cu uzur ondulatorie,
excitaia parametric datorat traverselor se suprapune peste vibraia iniiat de uzura
ondulatorie iar efectul const n apariia unei modulri n amplitudine n care unda
purttoare este vibraia de nalt frecven, iar unda modulat este vibraia excitat
parametric. Unda purttoare i unda modulat au cte un spectru de frecven, iar
rezultatul modulrii este suprapunerea celor dou spectre care poate amplifica regimul
de vibraie al sistemului roat-in. Aspecte ale acestui regim de vibraii au fost
studiate de Nordborg [8], Hou, Kalousek i Dong [9], Wu i Thompson [10].
n aceast lucrare sunt tratate o serie de aspecte eseniale legate de regimul
dinamic al unei osii cand ruleaz cu vitez constant pe o cale cu uzur ondulatorie.
Pentru acest scop, modelul osiei const dintr-o grind Timoshenko (care ia n
considerare efectul rotirii seciunilor din cauza forei tietoare precum i efectul
inerial al rotirii seciunilor n timpul ncovoierii) de care sunt fixate discuri rigide
reprezentnd cutiile de osie, roile i discurile de frn. Calea de rulare este redus la o
in pe suport elastic discret n virtutea simetriei geometrice i dinamice (aceleai fore
de interaciune pe cele dou ine). ina este modelat printr-o grind uniform
Timoshenko de lungime infinit care reazem pe supori elastici echidistani, fiecare
din acetia reprezentnd suportul de in, traversa i terasamentul. Modelul discret al
2

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena uzurii ondulatorii a inei

reazemelor elastice ale inei este nou i permite simularea interaciunii dintre osie i
cale pe un domeniu extins de frecven. Soluia ecuaiilor de micare este obinut pe
cale numeric prin aplicarea metodei matricei Green a cii [11-13].
2. Modelul mecanic i ecuaiile de micare
Se consider o osie montat care se deplaseaz cu vitez constant pe calea de
rulare. n condiiile de simetrie geometric i mecanic, cu luarea n calcul numai a
modurilor proprii de ncovoiere simetric ale osiei, modelul care descrie interaciunea
dintre osia montat i calea de rulare se poate reduce la cel al unei roi care ruleaz pe
o in conform figurii 1.

Fig. 1. Modelul vibraiilor roat-in:

1. in; 2. suport de in; 3. travers; 4. balast; 5. terasament; 6. roat; 7. contact hertzian.

Osia montat este prevzut cu dou cutii de osie i 4 discuri de frnare de la un

vagon de cltori (fig. 2). Neglijnd variaiile de diametru ale osiei care sunt relativ
mici, se va modela osia printr-o grind uniform Timoshenko.

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

Fig. 2. Modelul osiei montate:

1, 8 - cutii de osie; 2, 7 - roi; 3, 4, 5, 6 - discuri de frn.

Micarea osiei este raportat la triedrul fix Oyz avnd originea n dreptul unui
capt al osiei. Deplasrile osiei sunt descrise de vectorul coloan
q a ( x, t ) u ( y , t )

( y , t ) T ,

(1)

unde u(y, t) i (y, t) sunt deplasarea vertical i rotaia seciunii transversale a osiei la
distana y de referenial.
Parametrii modelulului osiei sunt dup cum urmeaz: modulul de elasticitate
longitudinal E, modulul de elasticitate transversal , densitatea lungimea osiei l,
masa pe unitatea de lungime ma, aria seciunii transversale Sa, momentul de inerie al
seciunii Ia i coeficientul de forfecare a.
Roile, cutiile de osie i discurile de frn sunt considerate corpuri rigide ataate
osiei. Se ia n considerare att ineria de translaie, ct i ineria de rotaie n jurul axei
longitudinale, perpendicular pe osie.
Corpurile sunt identificate printr-un indice ce nsoete simbolurile parametrilor.
Astfel, corpul i (i = 18) are masa Mi i momentul de inerie Ji i se afl la distana ei
de captul osiei.
Considernd sarcina static pe roat Q0 i fora normal de contact Q(t),
aceleai pe ambele roi, atunci ecuaiile de micare ale osiei montate sunt date sub
form matriceal de
8

Tya, t q a Fi , t q ia ( y ei ) Q a ,
i 1

(2)

unde Tay,t i Fi,t sunt operatori matriceali difereniali, qai = qa(ei, t) este vectorul coloan
care conine deplasrile osiei n seciunea ei, iar

Q a [Q (t ) Q0 ] y 0 T ,

cu y= (y-f1)+(y-f2) este vectorul coloan al forelor care acioneaz asupra osiei.

4

(3)

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena uzurii ondulatorii a inei

Operatorii matriceali din ecuaia de micare (2) sunt de forma

2
2

m
a
y 2
t 2

a S a
y

a S a

T ya,t

a S a

d2

Fi ,t

dt 2

2
2
EI a 2 a S a I a 2
y
t

Mi

(4)

(5)

d2
Ji 2
dt

Condiiile la limit sunt de tipul grind liber la capete, ceea ce impune ca fora
tietoare i momentul de ncovoiere s fie nule la ambele extremiti ale osiei (y = 0 i
y = l)
u

0 ,
0.
y
y

(6)

Modelul mecanic al cii (v. fig. 1) este alctuit dintr-o in aezat pe reazeme
elastice echidistante constnd din suport de in, semitravers, balast i terasament.
Prin aceasta, se consider calea drept o structur simetric n raport cu axa ei i se
neglijeaz cuplajul dintre cele dou ine ale cii. Micarea se raporteaz la sistemul de
referin Oxz a crui origine se afl n dreptul axei neutre a inei. Fa de acest
referenial, reazemul elastic i se afl la distana si. Asupra inei, n seciunea situat la
distana x0 de reper, acioneaz o for armonic cu amplitudinea Q i pulsaia .
ina este modelat ca o grind infinit Timoshenko avnd umtoarele
caracteristici: masa pe unitatea de lungime m, aria seciunii transversale S, momentul
de inerie al seciunii transversale I, densitatea materialului (oel) , modulul de
elasticitate longitudinal E, modulul de elasticitate transversal , coeficientul de
forfecare al seciunii i distana de la fibra neutr la suportul de in h.
Deplasarea vertical a unei seciuni a inei este w(x,t) iar rotaia acesteia este
(x,t); cele dou mrimi sunt reunite n vectorul coloan
q ( x, t ) w( x, t )

( x, t ) T .

(7)

Suportul de in este modelat prin trei sisteme Kelvin-Voigt care corespund

deplasrilor longitudinal i vertical, respectiv rotaiei n plan vertical-longitudinal.
Constantele elastice sunt notate cu kx, kr i k, iar cele de amortizare vscoas, cu cx, cr
i c

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

Semitraversa este considerat un corp rigid cu trei grade de libertate: translaie

vertical zi(t), translaie longitudinal (de-a lungul inei) xi(t) i rotaie i(t) n jurul
axei transversale (perpendicular pe in). Masa semitraversei este Mt, iar momentul
de inerie n jurul axei de rotaie este Jt. Semitraversa este prins de in prin suportul
de in al crui plan de lucru se afl la distana h1 de centrul de mas al semitraversei.
Influena inerial a balastului asupra micrii traversei este modelat printr-un
rigid de masa Mb care se deplaseaz cu ui(t) pe direcie vertical.
Elasticitatea i amortizarea balastului sunt luate n considerare prin 3 sisteme
Kelvin-Voigt, n mod asemntor modelului suportului de in. Caracteristicile
sistemelor reologice sunt rigiditile kl, kb i k i constantele de amortizare vscoas cl,
cb i c.
Terasamentul este modelat printr-un sistem Kelvin-Voigt n paralel cu un sistem
Maxwell avnd rigiditile ks i ks1 i constantele de amortizare vscoas cs i cs1.
Deplasarea ascuns introdus de sistemul Maxwell este vi(t).
Deplasrile aparinnd reazemului elastic i sunt organizate sub forma unui
vector coloan
q is (t ) xi (t ) zi (t ) i (t ) ui (t ) vi (t ) T ,

(8)

iar poziia inei n dreptul aceluiai reazem este dat de

q i (t ) w( si , t ) ( si , t ) T .

(9)

Ecuaiile de micare se pot scrie sub form matriceal

Tx , t q( x, t ) ( A t q i (t ) B t q is (t )) ( x si ) Q( x, t ) ;
i

Ct q is (t ) B tT q i (t ) ,

(10)
(11)

Q Q (t ) ( x a Vt ) 0 T

unde
(12)

este vectorul coloan al forelor care acioneaz asupra inei.

Avem urmtorii operatori n ecuaiile cii de rulare: Tx,t este operatorul
matriceal al grinzii Timoshenko i At, Bt, Ct sunt matrice difereniale

Tx ,t

2
2

x
x 2
t 2
;

2
2
S
EI 2 S I 2
x
x
t
6

(13)

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena uzurii ondulatorii a inei

0
c r dt k r

At
;
d

0
c k
dt

Bt

cr

d
h c x k x
dt

Dx

Ct

h1 c x k x

dt

0 0

;
d
c k 0 0
dt

(15)

Dz

d
cb kb
dt

Du

k s1

k s1

Dv

, (16)

d2
d
(c x cl ) k x kl ;
2
dt
dt

Dz M s

Dv cs1

h1 c x k x
dt

d
cb kb
dt
0

Dx M s

cu

d
kr
dt

(14)

d2
d
(cr cb ) k r kb ;
2
dt
dt
2

d
d

k s1 ; D J s
(c c h12 c x ) k k h12 k x ;
2
t
dt
dt
Du M b

d2
dt

(c b c s )

d
k b k s k s1 ;
dt

c c h 2 c x ; k k h 2 k x ; c c hh1c x ; k k hh1k x .

Condiiile la limite sunt

lim q ( x, t ) 0 0 T ;

lim q is (t ) 0 0 0 0 0 T .

n fine, se consider condiii iniiale nule.

7

(17)

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

Ecuaia contactului mecanic roat-in face legtura ntre fora normal de

contact i apropierea roat-in conform teoriei lui Hertz

Q(t ) / CH 2 / 3 z (t ) z (t ) ,

(18)

unde z este apropierea dinamic dintre roat i in, CH este constanta lui Hertz, iar
[.] este funcia treapt unitar a lui Heaviside.
Apropierea dinamic roat-in este de forma
z (t ) z (t ) w( a Vt , t ) r (a Vt ) ,

(19)

n care z(t)=u(e2,t) este deplasarea vertical a roii, iar r(a+Vt) este deplasarea relativ
roat-in cauzat de neregularitile suprafeelor de rulare.
Soluia ecuaiilor de micare se obine cu ajutorul metodei matricei Green a cii
[10-13].
3. Aplicaie numeric
n aceast seciune sunt prezentate o serie de rezultate obinute prin simulare
numeric bazat pe rezolvarea ecuaiilor de micare ale modelului descris n seciunea
anterioar.
Pentru nelegerea caracterului vibraiilor roii pe in n prezena uzurii
ondulatorii, este necesar s se cunoasc cteva aspecte ale regimului permanent de
interaciune, cnd vibraiile au o excitaie de origine parametric. n continuare, sunt
analizate vibraiile roii pe ina afectat de uzura ondulatorie.
Regimul permanent de vibraie. Cnd o roat ruleaz pe in sub aciunea
unei sarcini constante i se deplaseaz n condiii ideale, fr neregulariti pe
suprafeele de rulare, cu vitez constant, micarea roii va fi acompaniat de o vibraie
periodic generat de variaia rigiditii cii. Acesta este regimul permament de
vibraie roat-in. Perioada acestei micri este egal distana dintre dou traverse
alturate raportat la viteza de deplasare a roii.
Regimul permanent de vibraie este un caz ipotetic n care fora dinamic de
contact roat-in este minim. Studiul regimului permanent de vibraie este important
pentru nelegerea fenomenul de modulare a vibraiilor roat-in care se produce n
condiii reale de rulare, cnd suprafeele de rulare nu sunt netede, ci rugoase.
Figura 3 arat deplasrile roii i inei n punctul de contact cu roata n timpul
regimului permanent de vibraie la viteza de 48 m/s. Micrile roii i inei sunt
asemntoare, cu deosebirea c deplasarea roii este mai mare datorit elasticitii
contactului. Valorile minime sunt atinse la mic distan dup ce roata a trecut de
travers i acest lucru semnific tendina roii de a se desprinde de in. Frecvena
micrii este 80 Hz, valoare apropiat de frecvena de rezonan a roii pe in (modul
rigid de vibraie).
8

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena uzurii ondulatorii a inei

Fig. 3. Regimul permanent de vibraie la 48 m/s:

, roata; , ina; , poziia traversei.

Evoluia forei de contact n lungul cii i spectrul de frecven sunt prezentate

n figura 4 pentru 24 i respectiv, 48 m/s. Diagramele evideniaz diferene notabile
privind comportamentul sistemului roat-in la cele dou viteze. Astfel, cnd osia
ruleaz pe cale cu viteza de 48 m/s, fora de contact variaz ntre 64,8 kN i 75,4 kN,
pentru ca la 24 m/s variaiile s fie semnificativ mai mici, ntre 68,1 i 71,4 kN. Alura
evoluiei forei este diferit. La 48 m/s, fora de contact are o singur oscilaie ntre
dou traverse, n timp ce la 24 m/s se pot vedea dou astfel de oscilaii.
Diferene importante se pot observa i n ceea ce privete spectrul forei. n
general, amplitudinea componentelor spectrale este mult mai mare la 48 m/s. De pild,
cea mai important component spectral are 5,48 kN la 48 m/s i numai 0,97 kN la
24 m/s. Pe lng aceasta, este interesant i faptul c la 24 m/s, componenta cea mai
tare nu este fundamentala ca la cealalt vitez, ci a doua component.
Pe de alt parte, n ambele situaii, fora de contact atinge valoarea minim n
dreptul traverselor, ceea ce indic sub alt form tendina roii de a se desprinde de
in. Mai mult, tot n zona traverselor, fora de contact are variaia cea mai mare ca
urmare a variaiei rigiditii cii. Aceste aspecte explic n mare msur de ce uzura
ondulatorie scurt este iniiat cel mai adesea n zona traverselor.

Fig. 4. Fora de contact: a) de-a lungul cii, , la 24 m/s ; , la 48 m/s ;

b) spectrul, , V = 24 m/s ; , V = 48 m/s.

Aceleai observaii pot fi fcute asupra diferenelor de regim dinamic la

vitezele de 16 i 32 m/s (fig. 5). Trebuie menionat c frecvena parametric dat de
distana dintre traverse la viteza de 32 m/s este de 53,3 Hz i ea este foarte apropiat de
frecvena de rezonan a osiei pe cale datorat primului mod propriu de ncovoiere.
9

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

Fora de contact variaz ntre 68,7 kN i 70,8 kN la 16 m/s i ntre 66,9 i 72,3 kN
dac osia ruleaz cu 32 m/s. Totodat, cele mai importante componente spectrale au
amplitudinea de 0,43 kN (a doua armonic, la 16 m/s) i, respectiv, 2,38 kN (armonica
fundamental, la 32 m/s).
Trebuie observat faptul c n ambele situaii analizate mai sus, frecvena
parametric la viteza mai mare coincide cu una din frecvenele proprii ale sistemului.
Se produce astfel rezonana parametric care explic pe de o parte valorile mari ale
variaiei forei de contact, iar pe de alta, de ce componenta fundamental a spectrului
este dominant.
Vitezele mici luate n calcul sunt jumtate din vitezele la care se produce
rezonana parametric. Frecvena excitaiei parametrice ajunge n mod corespunztor
la jumtate din frecvena rezonanei parametrice. n schimb, frecvena celei de a doua
componente armonice a spectrului va fi egal cu frecvena rezonanei parametrice. Se
produce rezonana subarmonic 1/2, iar spectrul de frecven va fi dominat de
armonica a doua.

Fig. 5. Fora de contact: a) de-a lungul cii, , V = 16 m/s; , V = 32 m/s;

b) spectrul, , V = 16 m/s; , V = 32 m/s.

O evaluare global a regimului permanent de vibraie se obine din

reprezentarea valorii eficace a forei de contact n funcie de vitez (fig. 6). Diagrama
seamn cu cea obinut la rspunsul n frecven, ceea ce arat c excitaia
parametric poate fi asimilat ntr-o anumit msur cu excitaia datorat
neregularitilor suprafeelor de rulare.

Fig. 6. Valoare eficace a forei de contact.

10

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena uzurii ondulatorii a inei

Astfel, se remarc cele dou maxime ale forei de contact care corespund
rezonanelor parametrice. Dintre acestea, regimul de interaciune osie/cale la viteza de
rezonan parametric a modului rigid de vibraie a osiei pe cale are o intensitate mai
mare. Fora eficace atinge 3,91 kN, comparativ cu numai 2,20 kN, valoare rezultat
pentru viteza de rezonan parametric a primul mod propriu de ncovoiere a osiei.
Pe diagram mai apar alte dou maxime relative de amplitudine mai mic la
vitezele de 24 i 16 m/s. Aceste maxime corespund vitezelor de rezonan subarmonic
1/2.
O situaie interesant se nregistreaz la viteza de 10 m/s (fig. 7). Spectrul de
frecven al forei relev dou componente mai importante i anume, a treia i a
cincea. Frecvena parametric la aceast vitez este de 16,7 Hz i ea reprezint cu
aproximaie 1/5 din frecvena de rezonan parametric a modului rigid de vibraie a
osiei i respectiv, 1/3 din frecvena de rezonan parametric a primului mod propriu
de ncovoiere a osiei. Practic, avem aici o suprapunere de rezonane subarmonice.

Fig. 7. Fora de contact la 10 m/s:

a) de-a lungul cii ; b) spectrul de frecven.

La viteze mai mari de 48 m/s, intensitatea regimului permanent de vibraie intr

pe o pant descendent. Cu toate acestea, se poate indentifica o mrire a ponderii
componentelor de frecven medie i nalt. Figura 8 prezint spectrul de frecven al
forei de contact pentru urmtoarele valori ale vitezei 48 m/s, 60 m/s, 70 m/s i 80 m/s.
O caracteristic comun a acestor spectre const n aceea c armonica fundamental
este dominant, indiferent de vitez.

Fig. 8. Spectrul de frecven al forei de contact:

, V = 48 m/s; , V = 60 m/s; +, V = 70 m/s; , V = 80 m/s.
11

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

n afar de aceasta, pot fi remarcate mai multe tendine. Astfel, ntr-o plaj
larg de frecvene ce se ntinde de la cca. 300 Hz i pn spre 1000 Hz, componentele
spectrale devin mai mari atunci cnd viteza osiei crete. Pe de alt parte, n zona de
frecven cuprins ntre 200 i 300 Hz, mrimea componentelor spectrale este
condiionat de apropierea frecvenei componentei de frecvena de antirezonan
produs de al doilea mod propriu de ncovoiere a osiei. n domeniul de rezonanantirezonan al primului mod propriu de ncovoiere a inei pe traverse (cca. 10001200 Hz), se observ c la viteza de 60 m/s se manifest o intensificare relativ a
regimului permanent de vibraie. n fine, dup cca. 1200 Hz identificm din nou
tendina de cretere a componentelor spectrale cu viteza. Aceste aspecte explic parial
de ce odat cu creterea vitezelor de circulaie, tot mai des suprafeele de rulare sunt
afectate de uzura ondulatorie.
Vibraii cauzate de ondulaiile suprafeelor de rulare. Cnd roata ruleaz pe
in n prezena neregularitilor suprafeelor de rulare (ondulaii, rugoziti), sistemul
roat-in are dou surse de excitaie: prima este excitaia parametric provenit de la
variaia rigiditii cii, iar a doua surs este reprezentat de neregularitile suprafeelor
de rulare. Rezultatul suprapunerii efectelor celor dou surse depinde de raportul dintre
lungimea de und a neregularitii i distana dintre traverse. Dac acest raport este
mult mai mare dect unitatea, regimul dinamic ar putea fi influenat n mod
semnificativ de rezonana parametric. De exemplu, figura 9, a prezint evoluia forei
de contact la viteza de 48 m/s n cazul n care suprafaa inei este afectat de un defect
de laminare cu amplitudinea de 0,2 mm i lungimea de und 1,6 m [4]. Pentru
comparaie este prezentat i fora de contact n timpul regimului permanent de
vibraie. Cele dou micri sunt periodice, micarea peste defectul de laminare are
perioada de 4,8 m, n timp ce regimul permanent de vibraie are perioada egal cu
distana dintre traverse. n ciuda acestei diferene, evoluiile sunt aproape identice,
ceea ce nseamn c influena defectului de laminare este neglijabil. Acest lucru
reiese i din comparaia valorilor eficace ale forei de contact. Avem 3,93 kN la
trecerea peste defectul de laminare i 3,90 kN n regimul permanent. n schimb, la
viteza de 80 m/s, trecerea roii peste acelai defect conduce la o intensificare
semnificativ a regimului de vibraie. Valoarea eficace a forei este 1,54 kN n regim
permanent i crete la 2,72 kN atunci cnd ina este afectat de defectul de laminare.

Fig. 9. Fora de contact:

a) 48 m/s; b) 80 m/s; , defect de laminare; , regim permanent.
12

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena uzurii ondulatorii a inei

Cnd lungimea de und a ondulaiei suprafeei de rulare este mai mic dect
distana dintre traverse, micarea are aspectul unei vibraii modulate n amplitudine, n
care purttoarea are frecvena impus de ondulaia de pe suprafaa de rulare, iar
modulata are frecvena excitaiei parametrice datorat traverselor. Pentru a ilustra
caracteristicile acestui regim de vibraii, se prezint cazul n care roata ruleaz pe o
in cu uzur ondulatorie scurt.
Figura 10 prezint rezultatele numerice obinute n cazul rulrii osiei cu 42 m/s
pe o cale cu uzur ondulatorie scurt de form sinusoidal avnd lungimea de und 80
mm i amplitudinea 15 m. Frecvena purttoare a vibraiei modulate este 525 Hz i
aceast valoare corespunde vitezei osiei i lungimii de und a uzurii ondulatorii.
Frecvena modulat este de 70 Hz (componenta fundamental). Rezult c micarea
este periodic, iar perioada este 1,2/42 s. Aceasta revine unei frecvene de 35 Hz.
Datorit ineriei, amplitudinea roii este mult mai mic dect amplitudinea inei n
punctul de contact cu roata.

Fig. 10. Evoluia sistemului la 42 m/s, lungimea de und a ondulaiei 80 mm,

amplitudinea 15 m: , ina; , roata.

Evoluia n timp a forei ofer o mai bun nelegere a caracterului de vibraie

modulat (fig. 11). Pe de alt parte, spectrul forei de contact are dou feluri de
componente, de la excitaia parametric i de la unda purttoare. De fapt, vibraia este
neliniar datorit contactului hertzian i a neliniaritilor geometrice (efectul neliniar
introdus de curbura roii). Din aceast cauz, unda purttoare are mai multe armonici
ale cror frecvene sunt multipli ntregi ai purttoarei, kc, unde c este frecvena
purttoarei, iar k este un numr ntreg.
Componentele spectrale modulate au frecvenele kc p0, unde 0 este
frecvena excitaiei parametrice iar p este un numr ntreg, independent de k. n
general, cele dou feluri de componente spectrale se pot suprapune sau nu. n cazul de
fa, componentele spectrale provenite de la excitaia parametric nu se suprapun cu
cele ale purttoarei i armonicii a treia a acesteia. n schimb, se suprapun peste
componentele spectrale date de armonica a doua a purttoarei. Explicaia este
evident, frecvena aceastei armonici este un multiplu ntreg al frecvenei excitaiei
parametrice, n timp ce frecvenele purttoarei i armonicii a treia a acesteia nu sunt
multipli ai frecvenei de excitaie parametric.
13

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

n domeniul de frecven al rezonanei primului mod propriu de ncovoiere a

inei pe traverse, elasticitatea contactului este de acelai ordin de mrime cu receptana
inei. Cum receptana osiei este mult mai mic dect acestea, rezult c elasticitatea
contactului poate juca o influen semnificativ n acest domeniu de frecven. Se
reamintete c elasticitatea contactului depinde de forma profilurilor de rulare care
ns se modific n timp din cauza uzrii. De regul, curbura profilului roii se mrete,
iar cea a inei se micoreaz. Rezultatul acestor tendine este o rigidizare a contactului.

Fig. 11. Fora de contact roat-in (V = 42 m/s, r0 = 15 mm, L = 80 mm):

a) evoluia n timp; b) spectrul, , componentele modulate; , componentele excitaiei parametrice;
I, II, III, purttoarea i armonicele.

Figura 12 prezint fora de contact la viteza de 60 m/s cnd osia trece peste o
ondulaie a inei cu amplitudinea de 10 m i lungimea de und de 60 mm. Frecvena
undei purttoarei este de 1000 Hz, fiind n zona de frecven menionat. Simularea
numeric a avut n vedere dou situaii diferite i anume, contact elastic (profiluri de
rulare noi) i contact rigid (raza profilului roii 450 mm i raza profilului inei 400
mm). n cazul contactului elastic, fora de contact variaz ntre 50,4 kN i 86,9 kN cu o
valoare eficace de 8,69 kN. Dac profilurile sunt uzate (contact rigid), atunci fora de
contact oscileaz ntre 46,8 kN i 92,1 kN avnd valoarea eficace situat la nivelul de
9,91 kN. Aadar, o cretere de 14 %.

Fig. 12. Fora de contact roat-in (V = 60 m/s, r0 = 10 m, L = 60 mm):

contact elastic (profiluri noi); b) contact rigid
(raza profilului roii 450 mm, raza profilului inei 400 mm).

Figura 13 aduce informaii suplimentare privind influena rigiditii contactului

asupra regimului de vibraii. n diagrama (a) regsim spectrul forei de contact n cazul
14

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena uzurii ondulatorii a inei

contactului rigid. Pentru datele luate n calcul, frecvena excitaiei parametrice este 100
Hz, ceea ce determin suprapunerea undei purttoare i a componentelor modulate
peste componentele spectrale ale excitaiei parametrice. Este evident c n cazul
contactului elastic se obine un spectru asemntor.
Pentru a avea un instrument mai potrivit de comparaie, s-a prezentat n
diagrama (b) a figurii 13 raportul dintre componentele celor dou spectre (contact
rigid/contact elastic). Se constat c rigidizarea contactului are ca efect creterea
amplitudinii la componentele spectrale ale forei de contact ncepnd de la 800 Hz. Pe
de alt parte, ntre 500 i 800 Hz, fora de contact este mai mic comparativ cu situaia
n care avem contact elastic.

Fig. 13. Spectrul forei:

a) contact rigid; b) raportul dintre amplitudini (contact rigid/ contact elastic).

n concluzie, circulaia cu profiluri de rulare uzate conduce la creterea forei de

contact la frecvene nalte, n timp ce la frecvene medii, fora de contact scade. Acest
nou aspect a fost pus n eviden i n cazul cii cu ine ncastrate elastic n plci de
beton [14].
Un ultim aspect care va fi tratat se refer la acurateea rezultatelor obinute cu
modelul osiei rigide care, datorit simplitii sale, este preferat de multe ori modelului
osiei elastice. Analiza n frecven a sistemului roat-in art c rezultatele obinute
cu cele dou modele sunt similare pe largi domenii de frecven. Cu toate acestea, sunt
situaii care scot n eviden limitele modelului osiei rigide. Ne referim n primul rnd
la rezonana datorat primului mod propriu de ncovoiere a osiei.

Fig. 14. Interaciunea roat-in (V = 22 m/s, r0 = 20 m, L = 78 mm):

a) deplasri roat-in; b) fora de contact, , osie elastic; , osie rigid.
15

Traian Mazilu, Mdlina Dumitriu

O alt situaie asemntoare se ntlnete la frecvena de rezonan a celui de la

doilea mod propriu de vibraie a osiei. Pentru datele luate n calculele prezentate,
domeniul n discuie se afl la cca. 280 Hz. Rezultatele derivate de la cele dou modele
se regsesc n fig. 14. S-a considerat viteza 22 m/s, amplitudinea ondulaiei 20 m i
lungimea de und 78 mm. Frecvena indus de ondulaie este de 282 Hz. Modelul osiei
rigide subestimeaz vibraia roii n timp ce vibraia inei n punctul de contact cu roata
este supraevaluat. Totodat, fora de contact are o variaie dubl n raport cu cea
obinut cu modelul osiei elastice.
4. Concluzii
Uzura ondulatorie este un defect specific suprafeei de rulare a inei, capabil s
genereze vibraii roat-in. n particular, vibraiile induse de uzura ondulatorie cu
lungime de und scurt au ca efect emisia puternic de zgomot i slbirea rezistenei
mecanice a aparatului de rulare i a cii. La nivelul cii, consecina afectrii aparatului
mrunt de cale, a inelor, traverselor i a patului de balast, o reprezint tasarea cii.
n lucrare sunt prezentate o serie de rezultate legate de regimul dinamic al roii
pe in n prezena uzurii ondulatorii scurte. De asemenea, sunt evideniate i aspecte
ale regimului permanent de interaciune roat-in, cnd vibraiile au o excitaie de
origine parametric. Rezultatele prezentate sunt obinute prin simulri numerice bazate
pe rezolvarea ecuaiilor de micare cu ajutorul metodei matricei Green a cii.
Prin evaluarea regimului permanent de vibraie se evideniaz diferene notabile
privind comportamentul sistemului roat-in n funcie de vitez i de excitaia
parametric, pe baza crora poate fi explicat pe de o parte apariia uzurii ondulatorii
scurte cel mai adesea n zona traverselor, iar pe de alt parte poate fi dat o explicaie
parial legat de faptul c acest tip de uzur afecteaz suprafeele de rulare ale inelor
o dat cu creterea vitezelor de circulaie.
La traversarea neregularitilor suprafeei de rulare ale inei acestea devin surs
de excitaie a sistemului roat-in pe lng cele datorate excitaiei parametrice
provenit de la rigiditatea inei. Rezultatul suprapunerii efectelor celor dou surse
depinde de raportul dintre lungimea de und a neregularitii i distana dintre traverse.
Cnd lungimea de und a ondulaiei suprafeei de rulare este mai mic dect distana
dintre traverse, micarea are aspectul unei vibraii modulate n amplitudine, n care
purttoarea are frecvena impus de ondulaia de pe suprafaa de rulare, iar modulata
are frecvena excitaiei parametrice datorat traverselor.
Un rol determinant asupra regimului de vibraii roat-in l are elasticitatea
contactului. Circulaia cu profiluri uzate (contact rigid) determin creterea forei de
contact n domeniul frecvenelor nalte, n timp ce la frecvene medii aceasta scade.
O evaluare a acurateii rezultatelor obinute cu modelul osiei rigide, care este de
cele mai multe ori preferat datorit simplitii sale, evideniaz faptul c prin aceast
alegere este subestimat vibraia roii, n timp ce vibraia inei n punctul de contact cu
roata este supraevaluat. Totodat, fora de contact are o variaie dubl n raport cu cea
obinut cu modelul osiei elastice.
16

Aspecte ale interaciunii roat-in n prezena uzurii ondulatorii a inei

Aceast lucrare a fost elaborat n cadrul contractului cu tema Cercetri

privind vibraiile parametrice roat-in bazate pe metoda matricei Green a cii,
finanat prin Planul Naional PN-2, Programul Idei Proiecte de cercetare
exploratorie, cod 1699, beneficiar CNCSIS.
Referine
[1] J. Alias, Characteristics of wave formations in rails, Rail International, November 1986, pag. 1723.
[2] S.L. Grassie, J. Kalousek, Rail corrugation: characteristics, causes and treat-ments, Journal of
rail and rapid transit, nr. 207, 1993, pag. 57-68.
[3] S. L. Grassie, An investigation into the generation of corrugation by transient spin creep, Wear
101, 1985, pag. 161-174.
[4] K. Hempelmann, K. Knothe, An extended linear model for the prediction of short pitch
corrugation, Wear, 191, 1996, pag. 161-169.
[5] S. Mller, A linear wheel/track model to predict instability and short pitch corrugation, Journal
of Sound and Vibration, 227, 1999, pag. 899-913.
[6] J.C.O. Nielsen, Numerical prediction of rail roughness growth on tangent railway tracks, Jounal
of Sound and Vibration 267, 2003, pag. 537-548.
[7] A. Johansson, J. C. O. Nielsen, Rail corrugation growth-Influnece of powered wheelsets with
wheel tread irregularities, Wear 262, 2007, pag. 1296-1307.
[8] A. Nordborg, Wheel/rail noise generation due to nonlinear effects and parametric excitation, J.
Acoustical Soc. America, 111, 2002.
[9] K. Hou, J. Kalousek, R. Dong, A dynamic model for an asymmetrical vehicle/track system,
Journal of Sound and Vibration, 267, 2003.
[10] T.X. Wu, D.J. Thompson, On the parametric excitation of the wheel/track system, Journal of
Sound and Vibration, 278, 2004.
[11] T. Mazilu, Greens functions for analysis of dynamic response of wheel/rail to vertical
excitation, Journal of Sound and Vibration, 306, 2007, pp. 31-58,
[12] T. Mazilu, Prediction of the interaction between a simple moving vehicle and an infinite
periodically supported rail-Greens functions approach, Vehicle System Dynamics Vol. 48, no.
9, September 2010, 1021-1042.
[13] T. Mazilu, Vibraii roat-in, Ed. Matrixrom, Bucureti, 2008.
[14] T. Mazilu, Analysis of infinite structure response due to moving wheel in the presence of
irregularities via Greens function method, Proceedings of the Romanian Academy, Series A,
nr. 2, 2009.

17