Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MECANICA FLUIDELOR
Unitate Titlul
de
nvate
Pagina
CUVNT NAINTE
6
6
10
17
25
34
10
11
12
12
16
16
17
18
18
21
21
23
24
25
25
26
27
27
28
29
30
33
33
35
37
39
40
41
42
42
43
56
62
Profile hidrodinamice
Obiectivele unitii de nvare nr. 9
9.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor hidrodinamice
9.2 Curgerea fluidelor n jurul aripilor
9.3 Fore hidrodinamice pe profil
9.4 Rezistena indus n cazul profilelor de anvergur finit
9.5 Reele de profile
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 9
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
65
76
83
83
85
89
90
BIBLIOGRAFIE
91
10
11
43
44
46
48
52
56
56
56
58
60
62
62
65
67
69
72
73
75
75
76
76
79
80
80
82
82
CUVNT NAINTE
Metodele folosite n studiul mecanicii fluidelor pot fi metode teoretice i experimentale.
n cadrul primei metode, cea teoretic, studiul fenomenelor se face pe baza unor legi i
teoreme cu caracter general: legea conservrii masei, legea conservrii energiei, teoremele
impulsului i ale momentului cinetic etc. Aparatul matematic utilizat este destul de complex i
cuprinde: calculul diferenial i integral, algebra i analiza vectorial, funcii de variabil
complex, calculul tensorial, tehnica electronic de calcul. Metoda experimental este
folosit att pentru verificarea ipotezelor teoretice ct i ca metod de rezolvare direct a
unor probleme concrete.
Experimentrile pot fi fcute fie direct pe prototip, adic n mrime natural, fie pe
modele realizate la scar. n acest ultim caz, reproducerea sistemului fizic din natur pe
model, se numete modelare hidraulic i se realizeaz cu ajutorul teoriei similitudinii.
Pornindu-se de la ideea unitii fundamentale a naturii reflectat att n asemnarea
structural a unor ecuaii ce descriu fenomene din domenii diferite ale tiinei ct i n
utilizarea acelorai concepte se utilizez metoda analogic. O exemplificare n acest sens
este analogia electro-hidodinamic.
n tratarea problematicii propuse, am ncercat i, sper eu, am reuit, utilizarea unor
demonstraii simple n care au fost introduse i elemente cu caracter original.
Lucrarea se adreseaz viitorilor specialiti n domeniul naval, ofierilor de marin, att
de la main ct i de la punte, dar i altor categorii de ingineri pentru care mecanica
fluidelor este o disciplin fundamental.
Hidromecanica este o parte a mecanicii fluidelor care se ocup cu studiul lichidelor. n
cursul de fa ne-am propus urmtoarele obiective:
- Dezvoltarea gndirii tehnice n ceea ce priveste funcionarea instalaiilor hidraulice
prin prisma interpretrii fenomene teoretice.
- nsuirea unor cunotine de baz privind aciunea dinamic a mediului marin asupra
navelor i structurilor portuare.
Pentru aplicaii ne propunem rezolvarea unor probleme practice referitoare la curgerea
fluidelor n conducte i cu suprafa liber.
Autorul
(A1.1)
a b a b cos ab
(A1.2)
a b b a.
(A1.3)
a b ax a y az .
(A1.4)
bx by bz
Modulul produsului vectorial este:
a b a b sin a b .
(A1.5)
(A1.6)
a b c bx by bz .
(A1.7)
cx c y cz
a bc b a c a b c.
(A1.8)
i j
k .
x
y
z
(A1.9)
(A1.10)
i
j
k.
x
y
z
aplicat scalar unui vector se numete divergen. a div a .
a y a z
a
.
(A1.11)
a x
x
y
z
x
ax
y
ay
.
z
az
(A1.12)
Operaii cu :
(A1.13)
a b a b .
(A1.14)
(A1.15)
a b a b.
Cnd acioneaz asupra unui produs:
- are mai nti proprieti difereniale i apoi vectoriale;
- toi vectorii sau scalarii asupra crora nu acioneaz trebuie plasai naintea
operatorului;
- nu trebuie niciodat poziionat singur la sfrit.
c c .
a c a a c a a .
(A1.16)
(A1.17)
a c a a c a a . (A1.18)
a b a c b a bc ,
(A1.19)
ac b ac b a b ,
(A1.20)
(A1.21)
(A1.22)
a c b a rotb a b ,
a bc b rota b a ,
a b a rot b a b b rot a b a .
(A1.23)
(A1.24)
v2
v v v rotv .
2
(A1.25)
a n d a d ,
(A1.29)
Fig.A1.1
Relaia lui Stokes:
vd r rot v n d
C
(A1.35)
un vector paralel cu a ;
un vector n planul b, c ;
un scalar;
un vector perpendicular pe planul b, c .
R: c
un vector paralel cu a ;
un vector n planul b, c ;
un scalar;
un vector perpendicular pe planul b, c .
a
c
c
2. Proprietile fluidelor
Dup cum se tie, materia, din care sunt compuse i fluidele, are o structur discret
i discontinu, fiind format din microparticule (molecule, atomi etc.) care se afl n
interaciune.
Mecanica fluidelor studiaz fenomenele care au loc la scar macroscopic, scar la
care fluidele se comport ca i cum materia ar fi distribuit continuu.
n acelai timp, spre deosebire de solide, fluidele nu au form proprie fiind uor
deformabile.
Un mediu continuu este omogen dac la o temperatur i la o presiune constant,
densitatea sa are aceeai valoare n orice punct.
n fine, un mediu continuu i omogen este izotrop dac are aceleai proprieti n orice
direcie n jurul unui anumit punct al masei sale.
n cele ce urmeaz vom considera fluidul ca un mediu continuu, deformabil, omogen i
izotrop.
Iat, n continuare, cteva din proprietile fizice ale acestui mediu.
2.1. Compresibilitatea
Compresibilitatea reprezint proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub
aciunea variaiilor de presiune. Pentru a evalua cantitativ aceast proprietate, utilizm o
valoare fizic, numit coefficient de compresibilitate izoterm, , care este definit de relaia:
1 dV m 2
,
V dp N
(2.1)
n care dV reprezint variaia elementar a volumului iniial sub aciunea variaiei de presiune
dp.
Coeficientul este intrisec pozitiv; semnul minus care apare n relaia (2.1) ia n
considerare faptul c volumul i presiunea au variaii inverse, adic dV/ dp < 0.
Inversul coeficientului de compresibilitate izoterm se numete modul de elasticitate i
este dat de relaia:
dp N
1
(2.2)
K V
.
dV m 2
Scriind relaia (1.2) sub forma:
dp
dV
(2.3)
,
V
K
putem observa analogia cu legea lui Hook:
dl
(2.4)
.
l
E
a. compresibilitatea lichidelor
n cazul lichidelor, a fost dovedit experimental c modulul de elsticitate K, i implicit,
coeficientul , variaz foarte puin cu temperatura (aproximativ 10% n intervalul 0 60 0 C ) i
sunt constante pentru variaii ale presiunii n limite destul de largi. n tabelul (2.1) sunt
prezentate valorile acestor coeficieni pentru diferite lichide la temperatura de 0 0 C i
presiunea p 200 bar.
10
Tabelul 2.1.
Lichid
N / m
2
Ap
/N
5,12 10 10
1,95 10 9
Petrol
8,66 10 10
1,15 10 9
Glicerin
2,55 10 10
3,92 10 9
Mercur
0,296 10 10
33,7 10 9
dV
V p dp,
V0
0
(2.5)
sau
V V0 e p p 0 .
(2.6)
b. compresibilitatea gazelor
La gaze, coeficientul de compresibilitate izoterm depinde foarte mult de presiune.
Pentru gazele perfecte, compresibilitatea izoterm este descris de urmtoarea
relaie :
pV = const., care, prin derivare, devine:
dp
dV
.
p
V
Comparnd aceast relaie cu (2.3), putem scrie:
1
K p.
(2.8)
(2.9)
1 dV
(2.10)
,
V dT
unde dV reprezint variaia elementar a volumului iniial V sub aciunea variaiei de
temperatur dT. Coeficientul este pozitiv pentru toate fluidele, exceptnd apa, care
11
V
(2.14)
dV const. dT dT ,
T
care, nlocuit n (1.10) ne permite s scriem:
1
(2.15)
.
T
Astfel, pentru gazele perfecte, coeficientul este inversul temperaturii absolute.
2.3 Mobilitatea
n cazul fluidelor, forele de coeziune molecular au valori foarte mici, dar ele nu sunt
nule.
La scar macroscopic, aceast proprietate poate fi redus la faptul c dou particule
de fluid care sunt n contact pot fi separate prin aciunea unor fore externe foarte mici. n
acelai timp, particulele de fluid pot aluneca una fa de alta, producnd eforturi tangeniale
relativ mici.
Ca rezultat, din punct de vedere practic, fluidele pot dezvolta numai eforturi de
compresie.
n cazul unei deformri la volum constant, eforturile de compresie sunt riguros nule;
ca rezultat, schimbarea formei fluidului cere creterea eforturilor tangeniale, care sunt foarte
mici. Lucrul mecanic exterior consumat va fi de asemenea mic, practic neglijabil.
Se spune c fluidele au o mare mobilitate, adic au proprietatea de lua forma vaselor
(recipienilor) n care sunt puse. n consecin, putem sublinia c gazele, deoarece nu au
volum propriu, au o mai mare mobilitate dect lichidele (un gaz introdus ntr-un container ia
att forma ct i volumul containerului).
2.4. Viscozitatea
Viscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune micrii relative a particulelor
sale.
Vom considera micarea unidimensional a lichidului care are loc n straturi
suprapuse, n planul xOy, de-a lungul unei plci (fig.2.1).
12
Fig. 2.1
Msurtorile experimentale au artat c viteza crete cu ct ne deprtm de plac, n
direcia axei Oy i este nul n imediata vecintate a plcii. Grafic, dependena v f y este
reprezentat de curba . Acest experiment simplu subliniaz dou aspecte, i anume:
- fluidul ader la suprafaa corpului solid cu care este n contact:
- n interiorul fluidului i la contactul su cu suprafeele solide, eforturile tangeniale
generate determin variaia vitezei. Astfel, considernd dou straturi de fluid,
paralele, n planul xOy, avnd o distan elementar ntre ele dy, vom nregistra o
dv
variaie de vitez dy , datorit frecrilor care apar ntre cele dou straturi.
dy
Pentru a determina eforturile de frecare, Newton a utilizat relaia :
dv
(1.16)
,
dy
care astzi i poart numele. Aceast relaie, verificat de Coulomb, Poisseuille i Petrov
arat c efortul de frecare este proporional cu gradientul de vitez. Factorul de
proporionalitate se numete viscozitate dinamic.
Dac reprezentm grafic dependena f dv / dy vom obine curba 1 (fig.1.2) , unde
ty .
Fluidele care respect legea de frecare (1.16) se numesc fluide Newtoniene (apa,
aerul etc). Dependena de eforturile tangeniale a gradientului de vitez nu este liniar (curba
2, fig. 1.2) pentru o serie de alte fluide, n general de natur organic. Aceste fluide sunt
numite global ne-Newtoniene.
Fig. 2.2
Unitile de msur pentru viscozitatea dinamic sunt:
- n sistemul internaional (SI):
N 2s Kg
ms
m
- n vechiul sistem CGS:
dyn 2 s g .
cm s
cm
13
(2.17)
(2.18)
Kg
10 P .
ms
(2.19)
(2.20)
.
s
- n vechiul sistemul CGS:
cm 2
s
(2.21)
(2.22)
cm 2
m2
.
(2.23)
10 4
s
s
Indiferent de tipul viscozimetrului folosit (Ubbelohde, Vogel-Ossag etc), determinarea
viscozitii cinematice se face prin nmulirea timpului (exprimat n secunde) n care un volum
fix de lichid trece printr-un tub capilar calibrat, n condiii normale, i constanta aparatului
respectiv.
Viscozitatea convenional este foarte des utilizat n practica actul; aceast mrime
este determinat msurnd timpul n care un anumit volum de fluid curge printr-un aparat
special, n condiii alese convenional. Mrimea acestei valori astfel determinate este
exprimat n uniti convenionale (ex. Engler, Saybolt, Redwood etc) care se deosebesc att
prin condiiile de msurare, ct i prin unitile de msur.
Astfel, viscozitatea convenional Engler, exprimat n grade Engler 0 E este raportul
dintre timpul de curgere a 200 cm3 din lichidul analizat la temperatura dat i timpul de
curgere a aceluiai volum de ap distilat la temperatura de 20 0 C , printr-un viscozimetru
Engler n condiii standard.
1ST 1
14
0 e
B
B
C T T0
(2.24)
unde B i C depind de natura lichidului analizat (pentru ap avem B= 511,6 0K and C= -149,4
0
K).
Pentru gate putem utiliza formula lui Sutherland
T
0
T0
3/ 2
S T0
.
S T
(2.25)
10
20
40
60
0,017
0,017
0,018
0,019
0,02
0,029
1,79
1,31
1,01
0,66
0,48
0,37
Aer
1,26
13,3
14,1
15,1
16,9
18,9
20,9
A-p
1,79
1,31
1,01
0,66
0,48
0,37
3 Kg
10 m s
Aer
Ap
6 m2
10
-10
0,016
80
15
b
a
b
a
c
b
16
Fig.3.1
Volumul este situat ntr-un sistem de axe accelerat. Ecuaiile care descriu micarea
fluidului prin volumul se vor obine aplicnd principiul lui dAlembert. Cele trei categorii de
fore care acioneaz asupra fuidului sunt:
- forele masice, Fm ;
-
forele de inerie, Fi ;
Fm Fi F p 0 .
(3.1)
d Fm Fd ,
deci:
Fm Fd .
(3.2)
(3.3)
Deoarece viteza fluidului prin volumul este o funcie vectorial de punct i timp:
v v r , t , asupra masei d care se mic cu viteza v va aciona fora elementar de
inerie:
dv
(3.4)
d Fi
d .
dt
Fora de inerie pe ntregul volum va fi:
dv
Fi
d .
(3.5)
dt
Dac d este suprafaa elementului asupra cruia acioneaz presiunea p i n versorul normalei la suprafa (Fig.3.1), fora elementar de presiune este:
d F p pn d .
(3.6)
17
dv
(3.8)
F p dt d 0 ,
Deci:
1
dv
,
(3.9)
F p
dt
sau
1
v
(3.10)
F p
v v ,
t
Relaia (3.10) reprezint forma vectorial a ecuaiei lui Euler pentru micarea
nepermanent a unui fluid ideal.
Proiectnd aceast ecuaie pe un sistem de axe, vom obine:
Fx
v
v
1 p v x v x
vx x v y x vz ;
x t
x
y
z
Fy
v y
v y
1 p v y v y
vx
vy
vz ;
y t
x
y
z
Fz
v
v
1 p v z v z
vx z v y z vz .
z t
x
y
z
(3.11)
F p, , T 0 .
(3.12)
Adugnd ecuaia lui Euler (3.10) i ecuaia de continuitate (2.54) ecuaiei de stare
(3.12) obinem un system de trei ecuaii cu trei necunoscute: v r , t , r , t , p r , t , care ne
permite s rezolvm problemele generale de micare i de repaus ale fluidelor ideale.
v2
v
F p
2
v rot v .
(3.13)
Considernd cazul cnd forele masice deriv dintr-un potenial U, deci fore
conservative (energia mecanic, cinetic i potenial, fiind constant), vom avea:
F U .
(3.14)
dp
.
p
(3.15)
1
p .
p
(3.16)
Astfel:
P
v2
U P
2
v
v rot v .
t
(3.17)
,
vx v y vz
-
dx
(3.18)
(3.19)
vx
vy
vz
(3.21)
v2
d U P d r v rot v .
2
(3.22)
d U P
dx dy dz
2 v v v .
x
y
z
(3.23)
19
v
0 ):
t
Determinantul este zero pentru una din situaiile de mai sus. Integrnd n aceste
cazuri, vom obine ecuaia lui Bernoulli:
U P
v2
C.
2
(3.24)
(3.25)
Rezult binecunoscuta ecuaie a lui Bernoulli sub forma sarcinilor:
v2 p
z C.
2g
(3.26)
v2
reprezint nlimea la care s-ar ridica n vid un punct material
2g
aruncat n sus cu o vitez iniial v, egal cu viteza particulei de lichid considerat.
Sarcina cinetic
Sarcina piezometric
p
este nlimea coloanei de lichid corespunztoare presiunii p.
v2
p z C ,
2
(3.23)
Unde:
v2
2
presiunea dinamic;
presiunea de poziie.
Multiplicnd relaia (3.26) cu greutatea fluidului G, obinem ecuaia lui Bernoulli sub
forma energiilor:
G
p
v2
G G z C ,
2g
(3.24)
unde:
v2
G
- energia cinetic;
2g
20
Gz
- energia de presiune;
- energia de poziie.
v2 p
zH.
2g
(3.25)
Fig.3.2
Suma tuturor termenilor ecuaiei lui Bernoulli reprezint energie total (potenial i
cinetic) n raport cu unitatea de greutate a particulei de lichid.
Aceast energie msurat fa de un plan de referin N-N, arbitrar ales, se numete
energie specific i ea rmne constant n timpul micrii permanente a fluidului ideal,
incompresibil, aflat sub aciunea forelor de gravitaie i al forelor de presiune.
3.5 Ecuaia de continuitate
Considerm n masa fluidului aflat n micare un volum oarecare limitat de o
suprafa fictiv 1 , (fig. 3.3). Am folosit cuvntul fictiv pentru a sublinia faptul c suprafaa
este strbtut de linii de curent.
Fie un volum elementar de fluid d , avnd densitatea i masa dm :
(3.26)
dm d .
Integrm aceast relaie pe volumul , i obinem :
(3.27)
m dt .
21
Fig. 3.3
Variaia n unitate de timp a masei de fluid din volumul se obine scriind :
m
(3.28)
dt .
t t
Dac masa, m , coninut de volumul crete, n conformitate cu legea conservrii
masei, variaia ei n unitate de timp va fi egal cu debitul masic care, intrnd n volumul
prin punctele suprafeei va produce aceast cretere. Vom putea scrie :
d v n d ,
t
(3.29)
.
2
Subliniem c aceeai ecuaie se obine i n situaia n care fluidul iese din volumul
m
( ), deci masa acestui volum scade (
0 ).
2
t
Utiliznd formula lui Gauss-Ostrogradski vom pune ecuaia (3.29) sub forma :
d
dt ( v)d 0 .
Aceast integral este nul pentru orice volum orict de mic; n consecin vom
putea scrie :
d
(3.30)
( v ) 0 .
dt
innd seama de relaiile :
( v) v v ,
i :
d
v ,
dt
t
ecuaia (3.30) poate fi pus sub forma :
d
(3.31)
v 0 ,
dt
care reprezint forma general a ecuaiei de continuitate.
Pentru un fluid incompresibil, densitatea fiind constant, ecuaia (3.31) devine :
v 0 ,
(3.32)
care ntr-un sistem cartezian de axe, ia forma :
v x v y v z
(3.33)
0.
x
y
z
22
(3.39)
dMi r
d
r v d .
dt
dt
innd seama c :
d
dr
dv
dv
dv
rv
v r
vv r
r , (3.40)
dt
dt
dt
dt
dt
atunci :
d
M i d M i
r v d .
(3.41)
dt
Dac :
d I vd este impulsul elementar, atunci:
fa de
(3.42)
d k r v d
reprezint mometul impulsului elementar, iar momentul impulsului va fi:
k r v d .
(3.43)
Sau:
dk
(3.45)
M m M p M ex ,
dt
unde ,
Mm momentul forelor masice;
Mp momentul forelor de presiune;
Mex momentul forelor exterioare;
Notm:
roe, roi - vectorul de poziie corespunztor centrului de greutate pentru suprafeele de
ieire/intrare. Atunci:
(3.46)
M ex M e roe ve M i roi vi .
a.
;
vx v y vz
dx dy dz
b.
;
x y z
c. x y z 0 ;
d.
vx
vy
vz
a.
;
vx v y vz
dx dy dz
b.
;
x y z
c. x y z 0 ;
d.
vx
vy
vz
a.
;
vx v y vz
dx dy dz
b.
;
x y z
c. x y z 0 ;
d.
vx
vy
vz
.
24
vx v y vz
dx
b.
dy
vy
dz
vz
x y z
c. x y z 0 ;
d.
vx
5
6
7
8
p 0.
(4.1)
p dr 0.
(4.2)
sau
Fx dx Fy dy Fz dz
dp
(4.3)
Fz g ,
25
gdz
dp
0.
(4.4)
const.
(4.5)
sau
z
const.
(4.6)
sau
p z const.
(4.7)
Fig.4.1
p z 2 p0 z1 ,
(4.8)
p p0 h .
(4.9)
Fig.4.2
Conform (4.6) putem scrie:
p1
z1
p2
z2 .
(4.10)
26
n fig.4.2 avem:
p
- nlimea piezometric corespunztoare presiunii hidrostatice absolute;
p1 z1 p 2 z 2 .
(4.11)
p1 p1 z1 p 2 p 2 z 2 .
(4.12)
p1 p 2 .
(4.13)
(4.14)
sau:
h1 2
,
h2 1
(4.15)
unde h1 i h2 sunt nlimile coloanelor de lichid care, conform relaiei, sunt invers
proporionale cu greutile specifice ale celor dou lichide.
Fig.4.3
27
Dac 1 2 , atunci h1 h2 .
n dou sau mai multe vase comunicante, care conin acelai lichid (omogen i
incompresibil), suprafaa lor liber se afl n acelai plan orizontal.
4.5 Forele hidrostatice
Fora de presiune care acioneaz asupra solidelor este determinat cu relaia:
F p ndA ,
(4.16)
unde dA este suprafaa elementului avnd versorul n , iar p este presiunea relativ a
fluidului.
S considerm A o suprafa vertical care limiteaz un fluid incompresibil cu
greutatea specific (Fig.4.4).
Fig.4.4
Atunci fora de presiune hidrostatic va fi:
F zdA z 0 A M y ,
(4.17)
unde:
zdF
A
z 2 dA
zdA
Iy
My
28
(4.18)
ydF
A
yzdA
zdA
I yz
My
Fig. 4.5
4.6 Principiul lui Arhimede
S consider un corp solid, de form cilindric, scufundat ntr-un lichid; vom calcula
rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra lui (Fig. 4.6).
Rezultanta forelor orizontale Fx' i Fx'' este evident nul:
Fx' z 0 Ax ,
(4.19)
Fx'' z 0 Ax .
Fig.4.6
Forele verticale vor avea valorile:
29
Fz' z1 Az ;
(4.20)
Fz'' z 2 Az .
Rezultata lor va fi:
Fz Fz' Fz'' Az z 2 z1 Az h V .
(4.21)
Fig.4.7
Condiia de echilibru este:
D mg V ,
(4.22)
Unde m este masa plutitorului, V este volumul carenei (volumul de lichid dezlocuit) i
Dac considerm un sistem cartezian de axe Oxyz, avnd planul xOy drept plan de
plutire i axa Oz orientat n sus (Fig.4.8), plutitorul va avea 6 grade de libertate: trei translaii
i trei rotaii. Rotaiile n jurul axelor Ox i Oy sunt cele mai importante din punct de vedere al
stabilitii. La o nav, aceste nclinri sunt datorate aciunii vntului i valurilor.
Prin definiie, rotaia plutitorului astfel nct volumul de lichid dezlocuit ( volumul
carenei) s rmn neschimbat ca valoare dar diferit ca form se numete nclinare
izocaren.
S considerm L0 L0 planul iniial de plutire. Dup nclinarea izocaren n jurul axei
Ox sau Oy planul de plutire va fi L1 L1 (am nclinat planul, nu plutitorul, pentru o
reprezentare mai sugestiv). n seciune planurile de plutire devin linii de plutire (Fig. 4.8).
Dac iniial centrul de caren va fi C 0 , dup nclinarea izocaren cu unchiul , centrul
de caren se va muta n C1 . Mutarea are loc datorit modificrii formei volumului de caren.
mpingerea Arhimede va fi, i dup nclinare, perpendicular pe planul plutirii.
Centrul de greutate G rmne n acelai loc. Numai direcia forei de greutate se
schimb pentru a fi perpendicular pe planul de plutire.
Locul geometric al poziiilor succesive ale centrului de caren n timpul nclnrilor se
numete curba centrelor de caren (traiectoria C). Centrul de curbur al curbei centrelor de
caren se numete metacentru, iar raza sa de curbur, raz metacentric.
Pentru nclinrile n jurul axei longitudinale Ox (ruliu) vom vorbi de metacentrul
transversal M i de raza metacentric transversal r (Fig.4.8 a).
Pentru nclinrile n jurul axei transversale Oz (tangaj) vom vorbi de metacentrul
longitudinal i de raza metacentric longitudinal R (Fig.4.8 b).
Fig.4.8 a, b
Discutnd despre nclinrile transversale ale plutitorului, izocarene, cu unghi mic, ,
centrul de caren se va muta din C n C1 (Fig.4.8 a). n acest caz fora de flotabilitate
(Arhimede) V , normal pe linia de plutire L1 L1 , avnd punctul de aplicaie n C1 ,va fi
paralel cu fora de greutate (deplasamentul) plutitorului.
Ca urmare, cele dou fore vor forma un moment, M r , care va fi dat de relaia:
M r D h sin ,
(4.23)
unde
31
h r a
(4.24)
a zG zC .
(4.25)
nlimea metacentric exprimat prin relaia (4.24) poate fi pozitiv, negativ sau
nul. Vom analiza fiecare din cele trei cazuri:
a) dac h > 0, metacentrul va fi deasupra centrului de greutate i momentul M r , dat de
relaia (4.24) va fi de asemenea pozitiv. Din Fig.4.8 a putem observa c momentul M r va
tinde s readuc plutitorul n poziia iniial L0 - L0 ; din aceast cauz este numit moment
de redresare. n acest caz plutitorul va fi stabil.
b) dac h < 0, metacentrul va fi sub centrul de greutate (fig.4.9 a). Putem observa c
momentul M r va fi negativ i va nclina plutitorul i mai mult. n acest caz, plutitorul va fi
instabil.
c) dac h = 0, metacentrul i centrul de greutate se suprapun (Fig.4.9 b). n consecin,
momentul de redresare va fi nul i corpul va pluti n echilibru nclinat. i n aceast
situaie plutirea este instabil.
Fig.4.9 a, b
Deci condiia de stabilitate a plutirii este ca metacentrul s se gseasc deasupra
centrului de greutae:
h r a 0.
(4.26)
unde:
M f D r sin ,
(4.28)
M g D a sin ,
(4.29)
M r D H sin DR a sin ,
(4.30)
unde
H Ra .
(4.31)
a
b
33
rot v 0 ,
(5.1)
Dac este nul, componentele sale pe cele trei axe sunt de asemenea nule:
1v
y
0 ,
x z
2 y
z
1 vx vz
0 ,
2 z
x
1 v y vx
0 .
z
2 x
y
(5.2)
sau
vz vy
,
y
z
vx vz
,
z
x
vy vx
.
x
y
(5.3)
Relaiile (5.3) sunt satisfcute numai dac viteza v deriv dintr-o funcie :
vx
, vy
, vz
,
x
y
z
(5.4)
sau vectorial:
v .
(5.5)
ntr-adevr:
rot v rot grad 0 .
(5.6)
2 2 2 0,
x
y
z
x
y
z
(5.7)
(5.8)
34
dx dy
,
vx v y
(5.9)
sau:
v x dy v y dx 0 ,
(5.10)
0.
x
y
(5.11)
Partea stng a ecuaiei (5.10) este o diferenial total exact a funciei , numit
funcie de curent.
vx
,
, vy
y
x
(5.12)
d v x dy v y dx 0 .
(5.13)
0.
x
y
xy yx
(5.14)
1 v y v x 1 2 2
z
2 0 ,
2 x
y 2 x 2
y
0 .
(5.15)
(5.16)
vd r d r d B A .
(5.17)
Astfel circulaia vitezei nu depinde de forma curbei AB, ci numai de valorile funciei
n A i n B. Circulaia vitezei este nul de-a lungul unei linii echipoteniale de vitez
( A B const. ).
Dac calculm debitul de lichid prin curba AB n micarea plan potenial (de fapt
prin suprafaa cilindric determinat de curba AB i unitatea de lime), vom avea (Fig.5.1):
Fig.5.1
Q v x dy 1 v y dx 1 d B A .
B
(5.18)
Deci debitul care traverseaz o curb nu depinde de forma ei, ci numai de valorile
funciei de curent n punctele sale extreme. Debitul printr-o linie de curent este
A B const. . Este evident c viteza nu traverseaz linia de curent.
O linie de curent este ortogonal cu o linie echipotenial de vitez. Pentru a
demonstra aceast proprietate, s lum n considerare gradientul funciei scalare F care este
normal pe suprafaa F = constant. Rezult c vectorii i sunt normali pe liniile de
curent i pe liniile echipoteniale de vitez.
Calculnd produsul lor scalar, vom obine:
v x v y v x v y 0 .
x x y y
(5.19)
Deoarece produsul lor scalar este nul, rezult c vectorii sunt perpendiculari, deci
liniile de curent i liniile echipoteniale de vitez sunt curbe ortogonale.
Revenind la expresiile lui v x i v y :
;
x y
vy
.
y
x
vx
(5.20)
Funcia analitic:
W z x, y i x, y ,
(5.21)
36
dW
i
vx i v y ,
dz
x
x
y
y
(5.22)
sau
dW
vcos i sin v e i .
dz
(5.23)
Fig.5.2
Avnd potenialul complex, s stabilim cteva tipuri de micri plane poteniale.
5.2 Micarea rectilinie i uniform
S considerm potenialul complex:
W z a z ,
(5.24)
a v0 i v K ,
(5.25)
(5.26)
x, y v 0 x v K y ,
x, y v 0 y v K x .
(5.27)
Egalnd aceste relaii cu constante, obinem ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor
de curent:
v 0 x v K y C1 cons.
(5.28)
v 0 y v K x C 2 cons.
37
Din aceste ecuaii ale ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor de curent observm
c ele sunt drepte (Fig.5.3).
Fig.5.3
Pantele lor sunt:
tg 1
v0
0,
vK
(5.29)
v
tg 2 K 0 .
v0
tg 1 tg 2 1 .
(5.30)
(5.31)
(5.32)
v y vK 0.
v v 02 v K2 ,
(5.33)
v0 ,
x y
vy
vK .
y
x
vx
(5.34)
38
(5.35)
W z i v K z ,
(5.36)
Q
ln z ,
2
(5.37)
W z i
Q
ln r i ,
2
(5.38)
Q
ln r ,
2
Q
.
2
(5.39)
care egalate cu constante ne dau ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor de curent:
r const ,
(5.40)
const .
Se poate observa c linile echipoteniale sunt cercuri concentrice cu centrul n originea
sistemului de axe, iar liniile de curent sunt drepte concurente n acest punct (Fig.5.4).
Fig.5.4
39
tiind c:
x r cos and y r sin ,
(5.41)
,
r 2r
1
vS
0.
r
vr
(5.42)
Se poate observa c pe cercul de raz r viteza fluidului are un modul constant, fiind
coliniar cu vectorul radial n punctul considerat.
O micare potenial n care fluxul se face radial, astfel nct pe un cerc de raz dat
viteza este constant ca modul, se numete surs plan.
Constanata Q care apare n relaiile de mai sus se numete debitul sursei. Debitul
sursei printr-o suprafa circular de raz r i lime unitar va fi:
Q 2 r v r 1 .
(5.43)
Q
ln z ,
2
(5.44)
va reprezenta o absorbie (pu) deoarece, n acest caz, sensul vitezei este invers, fluidul
micndu-se din exterior ctre origine (va fi absorbit).
Dac sursa nu este plasat n originea sistemului de axe ci n punctul O1 , de imagine
a ( a numr complex), atunci:
W z
Q
ln z a .
2
(5.45)
5.4. Vrtejul
S considerm potenialul complex:
W z
i
ln z .
2
(5.46)
Unde este o constant real, pozitiv, egal cu circulaia vitezei de-a lungul unei
curbe nchise (cerc), care nconjoar originea sistemului de axe.
Procednd la fel ca n cazul precedent, vom obine funciile i :
,
2
ln r ,
2
(5.47)
din care observm c liniile echipoteniale de vitez, de ecuaii const. sunt drepte
concurente n originea sistemului de axe i liniile de curent, de ecuaii r const. , sunt cercuri
concentrice cu centrul tot n originea sistemului de axe (Fig.5.5).
40
Fig.5.5
Componentele vitezei sunt:
vr
0 and v S
0.
r
r 2r
(5.48)
Astfel, pe cercul de raz r, viteza este constant ca modul, are direcia tangentei la
cerc n punctul considerat i este orientat n sensul creterii unghiului.
Dac centrul vrtejului nu este plasat n originea sistemului de axe ci n punctul O1 , de
imagine a ( a numr complex), atunci:
W z
i
ln z a .
2
(5.49)
41
90 0 n sens invers
a.
Q
ln z
2
b.
Q
ln z
2
2. a.
Q
ln z
2
3. a. rei
4. a. 2rvs
5. a. 2rvs
b. 2rvr
b.
Q
ln z
2
b. re i
b. 2rvr
c.
i
ln z
2
c.
i
ln z
2
c. re ln
c. 2vr r1
d.
i
ln z
2
d.
i
ln z
2
d. x+iy
d. rvs
c. 2vr 1
d. rvs
b
d
a
c
a
42
Fig. 6.1
Conducta transparent 1, cu o intrare foarte ngrijit prelucrat , este alimentat de
rezervorul 2, plin cu ap, la un nivel constant.
Debitul care curge prin conducta transparent poate fi reglat prin intermediul
robinetului 3 i msurat cu ajutorul vasului gradat 6 i a unui cronometru.
n conducta 1, n interiorul curentului de ap, se introduce cu ajutorul unui tub subire
4, un lichid colorat, de aceeai densitate cu apa. Debitul de lichid colorat, furnizat de de
rezervorul 5, poate fi reglat cu ajutorul robinetului 7.
Deschiznd puin robinetul 3, prin conducta 1 va curge un curent de ap , avnd un
anumit debit i o anumit vitez.
Dac se deschide i robinetul 7, lichidul colorat, introdus prin tubul subire 4, se
angajeaz n curgere sub forma unui fir rectiliniu, paralel cu pereii conductei, lasnd
impresia c s-a trast o linie dreapt n interiorul tubului transparent 1.
Acest regim de micare n care fluidul curge n fire care nu se amestec ntre ele se
numete regim laminar.
Continund deschiderea lent a robinetului 3, se observ c la o anumit vitez de
curgere a apei, firul de lichid colorat ncepe s se onduleze, iar la viteze mai mari, ncepe s
pulseze , ceea ce arat c vectorul vitez nregistrez variaii n timp (pulsaii).
La viteze i mai mari, pulsaiile firului de lichid colorat, cresc n amplitudine i, la un
moment dat, el se va destrma, particulele de lichid colorat amestecndu-se cu masa apei
aflat n curgere prin tubul 1.
Regimul de micare n care, datorit pulsaiilor vitezei, particulele de fluid se amestec
ntre ele, se numete regim turbulent.
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent, numit regim de tranziiei, se
caracterizeaz printr-o anumit valoare a numrului Reynolds, numit valoare critic (Recr).
Numrul Reynolds Re
vl
Reynolds.
Pentru conducte circulare netede, valoarea critic a numrului Reynols este :
Recr = 2320.
43
Pentru valori ale numrului Reynols inferioare valorii critice (Re < Re cr), micare
fluidului va fi laminar, n timp ce pentru Re > Recr , regimul de micare va fi turbulent.
6.2. Ecuaia Navier Stokes
Ecuaia lui NavierStokes descrie micare fluidului real incompresibil n regimul
laminar.
Spre deosebire de fluidele ideale care pot dezvolta numai eforturi unitare de
compresiune care se datorez numai presiunii proprii, fluidele reale (viscoase) pot dezvolta
eforturi suplimentare normale sau tangeniele datorit prezenei viscozitii.
Expresia efortului tangenial de viscozitate , definit de Newton (vezi capitolul 1) este
urmtoarea :
v
(6.1)
.
y
Lichidele Newtoniene sunt capabile s dezvolte ntr-un regim laminar, eforturile de
viscozitate i , care mpreun formez aa numitul tensor al eforturilor de viscozitate, Tv
(n fig. 6.2 eforturile acioneaz asupra unui volum paralelipipedic elementar dintr-un fluid cu
urmtoarele fee: dx, dy i dz).
Fig. 6.2
Tensorul Tv este simetric :
xx yx zx
Tv xy yy zy ,
xz yz zz
(6.2)
yx xy ; zx xz ; zy yz .
(6.3)
Fora elementar de viscozitate care acioneaz asupra volumului elemntar de fluid n
direcia axei Ox este :
yx
xx
dFvx
dxdy dz
dy dx dy zx dz dx dy
x
y
z
(6.4)
xx yx zx
dx dy dz .
y
z
x
Conform teoriei elasticitii :
44
v x
;
x
v y v x
;
y
x
v
v
z x .
z
x
xx 2
yx
zx
Prin urmare :
2v
2v y 2vx
x
dFvx 2
xy y 2
x 2
(6.5)
2 v x 2 v z
z 2
v
v y v z 2 v x 2 v x 2 v x
dx dydz .
x
y
z x 2
y 2
z 2
x x
(6.6)
v x v y v z
Dar
(6.8)
(6.9)
Spre deosebire de fluidele ideale, cnd aplicm principiul lui dAlambert apare n plus
i fora de viscozitate:
Fm F p Fv Fi 0.
(6.10)
Introducnd relaiile (3.3),(3.5),(3.7) i (6.9) n (6.10) obinem :
dv
(6.11)
F p v dt d 0 ,
sau :
1
dv
.
(6.12)
F p v
dt
Relaia (6.14) reprezint forma vectorial a ecuaiei lui Navier-Stokes. Forma scalar a
ecuaiei, n coordonate carteziene, este :
45
x
y 2
z 2
x
v
v
v
v
x x vx x v y x vz ;
t
x
y
z
2v y 2v y 2v y
1 p
Fy
2
x
y
y 2
z 2
v y v y
v y
v y
vx
vy
vz ;
t
x
y
z
2v
2vz 2vz
1 p
2z
2
z
y 2
z
x
v
v
v
v
z z vx z v y z vz .
t
x
y
z
Fz
(6.13)
De multe ori, mai ales pentru curgerea n conducte circulare, utilizm un sistem de
coordonate cilindrice (x, r, ). Corespondena dintre cele dou sisteme de coordonate
( x x; y r cos ; z r sin ) ne conduce la o alt form a ecuaiilor lui Navier-Stokes:
v v
vr
v
v v 2
vr r r v x r
t
r
r
x
r
2
2
2
v
1 vr vr 1 vr 2 v vr 1 p
2r 2
;
r 2 x 2 r r r 2 r 2 r
r
v
v
v v
v
vv
vr v x r
t
r
r
x
r
2
2
2
v
v 1 p
1 v v 1 v
2 v
2 2
2 r 2
;
2
2
r r r r r
r
x
r
vx
v v v
v
vr x x vx x
t
r
r
x
,
(6.14)
2
2
2
vx 1 vx vx 1 vx 1 p
2 2
2
2
r
r
x
r
x
i a ecuaiei de continuitate :
vr 1 v v x vr
0.
r r
z
r
(6.15)
z1 2 2 z 2 h f .
2g
2g
n puncte diferite ale aceleai sectiuni, numai energia potenial rmne constant,
energia cinetic difer din moment ce viteza variaz n seciune, v=v(x,y,z). n acest caz
termenul energiei cinetice ar trebui corectat cu un coeficient , care ine cont de distribuia
vitezei n seciune ( = 1,05 1,1):
1 v12 p1
2 v 22 p 2
(6.17)
z1
z2 h f .
2g
2g
Fig. 6.3
1 v12 p1
2 v 22 p 2
z
1
2
2g
2g
h
. (6.18)
I
l
l
Dac ne referin numai la energia specific potenial, obinem panta piezometric :
p1
p
z1 2 z 2
.
(6.19)
Ip
l
n cazul micrii uniforme (v = ct) :
hf
.
(6.20)
I p I tg
l
Cercetrile experimentale au artat c, indiferent de regimul n care are loc micarea
fluidului, pierderile de sarcin pot fi scrise sub forma :
hf b vm ,
(6.21)
unde b este un coeficint care ine cont de natura fluidului, de dimensiunile tubului i
de starea pereilor interiori ai conductei.
m=1 pentru regimul laminar;
m=1,752 pentru regimul turbulent.
Dac logaritmm (6.21) obinem :
lg h f lg b m lg v .
(6.22)
n figura 6.4 este prezentat variaia sarcinii hf n raport cu viteza, n coordonat
logaritmice :
47
Fig. 6.4
Pentru un regim laminar = 450. Schimbarea n regimul turbulent se face pentru o
vitez ce i corespunde Recr =2320.
6.4 Micarea laminar a fluidelor
6.4.1 Distribuia vitezelor ntre dou plci plane
(Fig.6.5)
Fig.6.5
a) Viteza are numai direcia axei Ox:
vx 0 , v y vz 0 ;
(6.23)
(6.24)
(6.26)
48
paralele de lungime
0.
x
dz 2
Integrnd de dou ori (6.27), obinem:
1 p 2
(6.28)
v x z
z C1 z C 2 .
2 x
Pentru situaia n care plcile paralele sunt fixe, vom avea condiiile la limit:
z 0 , vx 0;
(6.29)
z h , v x 0.
n consecin:
1 p
C1
h;
2 x
(6.30)
C2 0 .
Distribuia vitezelor ntre dou plci plane paralele, de lungime infinit, va fi dat de
legea:
v x z
1 p
z h z .
2 x
(6.31)
h 2 p
8 x
h
:
2
(6.32)
p
0 (sensul curgerii, sensul pozitiv al axei Ox,
x
(6.33)
v x 0 , v r v 0 .
(6.35)
0,
r r
x
devine:
v x
(6.37)
0,
x
de unde rezult c viteza fluidului nu variaz pr lungimea conductei.
Pe de alt parte, lund n considerare caracterul axial-simetric al micrii, viteza nu
depinde nici de variabila .
Pentru micarea permanent, rezult c viteza nu depinde dect de r; deci v vr .
Distribuia vitezelor n seciunea conductei se obine integrnd ecuaia lui NavierStokes (6.14).
Notnd cu i, i r i i versorii celor trei direcii ale sistemului de coordinate cilindrice,
vom scrie viteza vectorial:
(6.38)
v v x r i .
tim c n coordinate cilindrice operatorul "" are expresia:
i
.
(6.39)
i
i r
x
r r
Pe baza lui (6.38), putem scrie:
(6.40)
v v vx
i vx 0 ,
x
deoarece, dup cum am vzut, viteza v x nu depinde dect de variabila r.
i
r
v x
r
v x 1 v x
r x x r
(6.41)
i v x
r .
r r r
innd cont de caracterul permanent al micrii, de relaiile (6.40) i (6.41), proiecia
ecuaiei (7.14) pe axa Ox poate fi scris sub forma:
vx 1 p
,
(6.42)
r
r r r x
deoarece, n ipoteza unei conducte orizontale, Fx g x 0 .
Presupunnd c gradientul de presiune de-a lungul axei Ox este constant
( p / x cons. ), i integrnd (6.42), vom obine succesiv:
v x
C
1 p
r 1 ,
(6.43)
r 2 x
r
1 p 2
(6.44)
r C1 ln r C 2 ,
4 x
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin folosind condiiile la limit:
- n axa conductei, la r = 0, viteza trebuie s fie finit, deci constanta C1 trebuie s fie
nul (la r =0, ln r );
- pe peretele conductei, la r r0 , viteza fluidului trebuie s fie nul.
vx
50
n consecin:
1 p 2
(6.45)
r0 ,
4 x
i relaia (6.44) devine:
1 p 2
(6.46)
vx
r0 r 2 .
4 x
Din relaia (6.46) observm c dac micarea are loc n sensul pozitiv al axei
Oxv x 0 , atunci p / x 0 , deoarece presiunea descrete n direcia micrii.
Dac I este panta piezometric (egal, n acest caz, cu panta hidraulic), vom putea
scrie:
p p
(6.47)
I ,
x
l
Unde p este cderea de presiune pe lungimea l a conductei.
n consecin, relaia (6.41) devine:
I 2 2
(6.48)
vx
r0 r .
4
C2
Fig.6.6
Se observ c distribuia vitezei n seciune este parabolic (Fig.7.6 a), maximum
vitezei fiind nregistrat n axa conductei (r = 0), deci:
I 2
(6.49)
v x1 max
r0 .
4
S considerm un element de suprafa dA n form de coroan circular de raz r i
lime dr (Fig.7.6 b). Debitul elementar care trece prin suprafea dA este :
(6.50)
dQ v x dA v x 2 rdr
i debitul total
r
I 0 2 2
I
Q
r0 r r dr
r04 .
(6.51)
2 0
8
Viteza medie are expresia:
Q I 2 v x , max
.
(6.52)
u
r0
A 8
2
Mai departe putem scrie:
v2d
32
hf
8v 32 v
64 1 v 2
Re
.
(6.53)
I
l
Re d 2 g
r02 g d 2
gd2
Relaia (6.53) este legea lui Hagen-Ppiseuille, care ne d valoarea pierderilor de
sarcin liniare n conducte n cazul micrii laminare:
51
hf
64 l v 2
l v2
,
Re d 2 g
d 2g
(6.54)
64
fiind coeficientul rezistenei hidraulice n cazul micrii laminare.
Re
t1
Fig.6.7
Un caz particular de micare turbulent este micare cvasipermanent (staionat n
medie). n acest caz, viteza, dei variaz n timp, rmne constant ca valore medie.
n micarea turbulent definim urmtoarele viteze:
a) viteza instantanee u x, y, z, t ;
b) viteza medie
t T
1 1
(6.55)
u x, y , z
u x, y, z, t dt ;
T t1
c) viteza de pulsaie
(6.56)
u ' x, y, z, t u x, y, z, t u x, y, z .
Exist mai multe teorii care descriu, n mod simplificat, micarea turbulent:
a) Teoria lungimii de amestec (Prandtl), care admite c impulsul se menine constant.
b) Teoria transportului de vrtej (Taylor) unde rotorul vitezei se presupune constant.
c) Teoria turbulenei, a lui Karaman, care precizeaz c, exceptnd imediata
vecintate a unui perete, mecanismul turbulenei este independent de viscozitate.
52
Deci:
p f v, d , , , l , ,
sau:
v 2 l
,
p
2 d
hf
(6.57)
(6.58)
v2 l
,
2g d
(6.59)
unde:
(6.60)
.
d
Dup cum se observ din relaia (7.60), n micarea turbulent, coeficientul pierderilor
de sarcin, , poate depinde de numrul Reynolds i/sau de rugozitatea relativ a pereilor
conductei.
n curgerea sa turbulent prin conducte, fluidul are un miez turbulent, n care procesul
de amestec este decisive n raport cu influena viscozitii i un substrat laminar, situate
lng perete, n care forele de viscozitate au un rol preponderant.
Dac notm cu l grosimea substratului laminar, atunci putem clasifica conductele
astfel:
2 1 Re,
conducte netede; l ;
conducte rugoase; l .
funcie complex de Re i .
d
A fost stabilit experimental c n cazul conductelor hidraulice netede coeficientul
depinde numai de numrul Reynolds. Astfel, Blasius, procesnd materialul experimental, a
stabilit (n 1911), pentru conductele hidraulice netede, de seciune circular, urmtoarea
formul empiric:
1/ 4
0,3164
vd
,
(6.61)
0,3164
Re 0, 25
Valabil pentru 4000 Re 105 .
Utiliznd relaia lui Blasius n (7.59) observm c n acest regim de micare pierderea
de sarcin este proporional cu viteza la puterea 1,75.
53
1,8 lg Re 1,52 .
dar
la
numere
Reynolds
mari
(6.62)
Table 6.1
Relaie
Nr. Autor
1
2
3
4
5
6
Poisseuill
e
Prandtl
64
Re
2 lg Re 0,8
0,3164 Re
Blasius
Regi
m
Domeniu
Laminar
Re 2320
Re 10 7
Re 4,000
0, 25
Konakov
1,8 lg Re 1,5
Nikuradz
e
Lees
0,0032 0,221 Re
Re 3,000
Re 10 5
Re 3,000
0, 237
Neted
turbulent
Re 10 7
Re 10 5
Re 2 10 6
Re 10 3
Re 3 10 6
7
8
Colebroo
k-White
PrandtlNikurdze
Sifrinson
2 lg
2,51
3,72 d Re
2 lg
r0
1,74
Demirugos
Turbu
-lent
rugos
Universal
10 5 Re
10 8
0 , 25
0,11
Re
500
d
(6.63)
2 lg 1,74 .
Unele din cele mai importante formule de calcul ale coeficientului sunt date n
Tabelul 6.1, unde sunt prezentate i domeniile de valabilitate ale acestora.
54
Fig.6.8
Putem observa c n diagram apar 5 zone n care coeficientul variaz n mod
diferit.
Zona I este o dreapt care reprezint, n coordonate logaritmice, variaia:
64
,
(6.64)
Re
corespunztoare regimului laminar Re 2320 . Pe aceast dreapt se suprapun toate
curbele care reprezint variaia lui f Re pentru diferite rugoziti relative / r0 .
Zona II este trecerea de la regimul laminar la cel turbulent care are loc pentru
lg Re 3,4Re 2300 .
Zona III corespunde conductelor hidraulice netede. n aceast zon, coeficientul
poate fi determinat cu ajutorul relaiei lui Blasius (6.61), care corespunde cu linia dreaptt III
a , numit dreapta lui Blasius. Deoarece validitatea domeniului relaiei (6.61) este limitat la
Re 10 5 , pentru valori mai mari ale numrului Reynolds vom folosi formula lui Konakovs
formula, pentru care corespunde dreapta III b. Se observ c, cu ct rugozitatea relativ este
mai mic, cu att este mai mare domeniul de variaie al numrului Reynolds n care se
menine regimul turbulent.
n zona IV fiecare curb ntrerupt, care reprezint dependena f Re pentru
diferite rugoziti relative, devine orizontal, subliniind independena lui fa de numrul
Re . Deci aceast zon corespunde regimului turbulent rugos unde se determin cu relaia
(6.63). Este de observat c n acest caz pierderile de sarcin (7.59) sunt proporionale cu
ptratul vitezei. Pentru acest motiv regimul turbulent rugos se numete i regim ptratic.
Zona V se caracterizeaz prin dependena coeficientului att de numrul Reynolds
ct i de rugozitatea relativ a conductei.
Se observ c n zonele IV i V, coeficientul scade odat cu micorarea rugozitii
relative.
55
c
c
56
Fig. 7.1
Se observ c n interiorul stratului limit componenta vitezei pe direcia axei Ox ( v x )
variaz, pe direcia normal pe suprafaa corpului, Oy , de la valoarea 0 (care se obine
la y 0 ) la valoarea V (care se obine la extremitatea stratului limit). Trebuie subliniat c
grosimea stratului limit constituie o mrime convenional, deoarece trecerea de la viteza
din stratul limit la cea corespunztoare curgerii poteniale exterioare se face asimptotic.
Totui, din punct de vedere practic, acest lucru nu prezint mare importan deoarece la o
distan relativ mic fa de suprafaa corpului viteza atinge valoarea corespunztoare
curgerii poteniale V. Din acest motiv, se poate defini grosimea stratului limit, pe care o vom
nota cu , ca fiind distana fa de suprafaa corpului la care viteza difer cu 1% fa de
viteza curgerii exterioare.
Dup cum vom vedea, grosimea stratului limit este variabil. Ea crete pe msur ce
particulele de fluid nainteaz n lungul suprafeei corpului, fiind dependent de valoarea
numrului Reynolds ( cnd Re ).
Uneori , n teoria stratului limit se utilizeaz i noiunile : grosime de deplasare, 1 i
grosime de pierdere de impuls 2 .
Grosimea de deplasare
1
1 (V v x )dy ,
(7.1)
V 0
ne arat cu ct au fost deplasate ctre exterior liniile de curent ale curgerii poteniale prin
formarea stratului limit. Aa cum reiese din aceast relaie, grosimea de deplasare
reprezint grosimea convenional a unui strat de fluid ideal avnd limea, normal pe
planul xOy , unitar i viteza V al crei debit este egal cu debitul exprimat de integrala care
apare n relaia (7.1).
Grosimea de pierdere de impuls se definete cu relaia :
1
2 2 v x (V v x )dy ,
(7.2)
V 0
i reprezint grosimea convenional a unui strat fluid de lime unitar i viteza V al crei
impuls este egal cu valoarea integralei din (7.2).
Trebuie s subliniem faptul c frontiera stratului limit nu este o linie de curent. Ca
urmare, liniile de curent pot intersecta frontiera stratului limit, fluidul putnd s intre sau s
ias din aceast zon.
Rezumnd:
Definiie: zona din vecintatea suprafeei corpului, n care efectul viscozitii este
preponderent la valori suficient de mari ale numrului Reynolds.
Se poate presupune c ntreaga micare rotaional a fluidului este nglobat n stratul
limit, iar n afara sa micarea poate fi considerat potenial.
57
Considerm curgerea unui fluid vscos de-a lungul unei plci plane pe care o
raportm la un sistem de axe Oxyz, cu axa Ox pe direcia curgerii, iar axa Oy normal la
suprafaa plcii (fig. 7.1).
Fie V ( x, t ) viteza corespunztoare curgerii poteniale, exterioare stratului limit.
Vom admite c limea plcii, normal pe planul xOy , este suficient de mare pentru a
putea considera c micarea se reproduce identic n plane paralele cu planul xOy.
n consecin, se poate spune c n interiorul stratului limit micarea este plan,
viteza fluidului avnd componentele v x ( x, y, t ) i v y ( x, y, t ) .
n aceste condiii, micarea fluidului n stratul limit poate fi descris de ecuaia lui
Helmholtz (ecuaia micrii fluidelor reale, incompresibile, exprimat cu ajutorul potenialului
vector) pentru micarea plan care, n coordonate carteziene, ia forma :
2 2 2
vy
2 2 2 2 0 . (7.3)
vx
x
y
y x
y
x
t
Ne propunem s analizm ordinul de mrime a termenilor ce apar n aceast ecuaie.
n acest scop, vom face observaia c, dac l este lungimea plcii i grosimea
stratului limit, domeniile de variaie ale variabilelor x i y vor fi : 0 x l , respectiv
0 y .
Ca urmare, vom putea admite c ordinul de mrime a lui x este l, iar ordinul de
mrime al lui y este , adic :
(7.4)
x~l , y~ .
n interiorul stratului limit, componenta v x a vitezei variaz de la 0, pe peretele solid,
la valoarea V , care se nregistreaz pe frontiera stratului limit, deci :
(7.5)
vx ~ V .
Pe de alt parte, n baza relaiilor (5.20),(7.4) i (7.5) putem scrie :
~ vx ,
sau :
~ V .
(7.6)
Cu ajutorul acestor relaii putem determina ordinul de mrime al fiecrui termen din
(9.3), scriind:
2 V
2 V
~
,
~
(7.7)
x 2
l2
y 2
Dac facem ipoteza, justificat experimental, c grosimea stratului limit este foarte
mic n comparaie cu lungimea plcii, adic:
(7.8)
l ,
din relaiile (7.7) se poate observa c ;
2
2
(7.9)
x 2
y 2
i n consecin, termenul
2
poate fi neglijat.
x 2
58
0,
(7.10)
vx
vy
y y t
x y
y 2
y 3
de unde, prin integrare, rezult :
2
2
2
3
(7.11)
vx
vy
C ( x, t ) ,
y t
x y
y 2
y 3
n care C ( x, t ) este constant n raport cu variabila y.
Utiliznd relaiile (5.20), ecuaia (7.11) devine:
v x
v
v
2v
(7.12)
v x x v y x 2x C ( x, t ) .
t
x
y
y
Funcia C ( x, t ) se determin punnd condiia de continuitate la racordarea distribuiei
vitezelor din stratul limit la curgerea potenial din exterior; deci, la extremitatea stratului
limit, unde y , avem :
v x ( x, , t ) V ( x, t ) ,
v x
2v
(7.13)
0 , 2x 0 .
y
y
Aceste ultime relaii reprezint de fapt condiiile de continuitate ale tangentei i curburii
n punctul de racordare a distribuiilor de viteze din interiorul i din exteriorul stratului limit.
Utiliznd aceste condiii la limit n ecuaia (7.12) obinem :
V
V
.
(7.14)
C ( x, t )
V
t
x
Ca urmare, ecuaia (7.12) devine :
v x
v
v
2v
V
V
.
(7.15)
v x x v y x 2x
V
t
x
y
t
x
y
Pe de alt parte, proiecia ecuaiei lui Euler pe direcia axei Ox (prima ecuaie 3.11),
scris pentru curgerea potenial din exteriorul stratului limit, cu neglijarea forelor masice
unitare ( Fx 0 ), ne d :
V
V
1 p
(7.16)
V
C ( x, t )
t
x
x
Utiliznd (7.16) n (7.15) obinem :
v x
v
v
2vx
1 p
vx x v y x
.
(7.17)
2
t
x
y
x
y
Relaia (7.16) ne arat c presiunea nu depinde de variabila y, adic :
p
(7.18)
0.
y
Rezult de aici c presiunea n stratul limit corespunde cu cea din micarea
potenial exterioar i poate fi considerat ca o funcie cunoscut de x i t.
Ecuaia (7.15) sau (7.17), mpreun cu ecuaia de continuitate, care, n acest caz, ia
forma:
v x v y
(7.19)
0,
x
y
formeaz un sistem de ecuaii difereniale care determin micarea fluidului n stratul limit
bidimensional. Ele se integreaz utiliznd condiiile la limit reprezentate de relaiile (7.13) la
care trebuie adugate condiiile de aderen pe plac :
y 0, v x v y 0
(7.20)
i o condiie iniial, sub forma unui profil de viteze iniial, ntr-o seciune transversal dat,
adic :
59
(7.21)
la t 0 i x x0 , v x v0 ( x0 , y) .
Dac micarea este permanent, ecuaia (7.15) ia forma:
v
v
2vx
dV
,
(7.22)
vx x v y x
V
2
x
y
dx
y
n acest caz nemaifiind necesar condiia iniial (7.21).
n ecuaiile stabilite mai sus pentru curgerea plan n stratul limit nu a fost luat n
considerare eventuala curbur a suprafeei plcii. Menionm ca W. Tollmien a dedus
ecuaiile stratului limit n micarea plan, innd seama i de raza de curbur R(x) a
conturului corpului. n ipoteza c grosimea stratului limit este mult mai mic n raport cu raza
dR
de curbur i c nu apar schimbri mari de curbur (astfel nct derivata
s aib ordinul
dx
de mrime 1) se obine aceeai ecuaie ca i n cazul suprafeelor plane. Deci ecuaiile
stabilite anterior pot fi utilizate i n cazul suprafeelor curbate, cu condiia s nu existe
suprafee mari de curbur.
7.3 Proprietile fizice ale stratului limit.
Desprinderea stratului limit.
n baza ipotezei lui Prandtl conform creia efectul viscozitii se manifest numai n
interiorul stratului limit la valori suficient de mari ale numrului Reynolds vom admite c n
stratul limit forele de viscozitate au acelai ordin de mrime cu forele de inerie.
Punnd aceast condiie n ecuaia (7.17), vom putea scrie:
v
2v
(7.23)
v x x ~ 2x ,
x
y
care, innd seama de (7.4) i (7.5), devine:
V2
V
(7.24)
~ 2 ,
l
Fig. 7.2
60
v
tg x 0
y y 0
v
tg x 0
y y 0
v
tg x 0
y y 0
p A p B pC p D p E
Fig.7.3
Pentru a determina condiia matematic pe care o satisface punctul de desprindere,
s examinm profilele de vitez longitudinal n stratul limit, n condiiile n care presiunea
crete.
Se observ c, dup desprindere, datorit contracurenilor care apar, panta tangentei
dus la profilul de viteze pe suprafaa corpului este negativ. n punctul de desprindere, C,
curba variaiei vitezei longitudinale este normal pe suprafaa corpului (
), adic :
0 ,
(7.26)
y y 0
de unde rezult c n punctul de desprindere efortul de frecare este nul:
v
0 .
(7.27)
0
y y 0
Pe conturul corpului, din cauza condiiilor la limit (7.20), ecuaiile (7.15) i (7.16),
pentru un regim permanent de micare, ne conduc la:
2v
1 dp
dV
2x
V
,
(7.28)
dx
y y 0 dx
dV
dp
0 ), n care presiunea crete (
0 ),
dx
dx
avem:
2vx
2 0 .
(7.30)
y y 0
De aici rezult c desprinderea nu poate avea loc dect n cazul micrilor frnate (cu
gradient de presiune pozitiv).
Fenomenul desprinderii stratului limit se produce, n general, n cazul curgerii n jurul
suprafeelor curbe. Astfel, pe msur ce se nainteaz n lungul suprafeei respective, viteza
particulelor crete pn la o valoare maxim, dup care ncepe s scad. Concomitent, n
conformitate cu legea lui Bernoulli, presiunea scade nregistrnd un minim n punctul de
vitez maxim, unde gradientul de presiune este nul dup care ncepe s creasc. Deci, n
aceast zon, situat n aval de punctul de vitez maxim, se poate produce desprinderea
stratului limit.
Trebuie subliniat c apariia punctului de desprindere i determinarea poziiei sale
rezult numai dup integrarea ecuaiilor stratului limit n fiecare caz analizat.
Evident, ecuaiile stabilite anterior sunt valabile numai pn n punctul de desprindere
cci, imediat dup acesta, ipotezele fcute i pierd valabilitatea i, ca urmare, ecuaiile
stabilite pentru curgerea n stratul limit nu mai corespund realitii.
a
d
62
Dup modul n care se produce ieirea fluidului din conduct, distingem: conducte cu
ieire liber care deverseaz fluidul n atmosfer (fig.8.1 a) i conducte cu ieire necat
(fig. 8.1 b).
Fig.8.1a, b
Dac scriem ecuaia lui Bernoulli pentru un fir de lichid real, ntre faa liber a lichidului
din rezervorul A i captul terminal al conductei, lund ca referin planul orizontal N N,
obinem:
1 v12
p1
z1
2 v 22
p2
(8.1)
z2 h f ,
2g
2g
1 2 1,
v2
(8.2)
hf ,
2g
unde v v 2 este viteza medie n seciunea conductei, iar h reprezint sarcina
conductei.
Dac analizm cazul din figura Fig. 8.1 b, by introducnd n ecuaia (8.1) relaiile:
v1 0 , p1 p0 , v2 v , z1 h h1 z2 , p2 p0 h1 i 1 2 1,
vom obine (8.2).
Din punct de vedere energetic, aceast relaie ne arat c din energia potenial
specific disponibil, h, o parte se transform n energie cinetic specific a curentului de
fluid, v 2 / 2 g , care, pentru conducta dat, se pierde la ieirea cuerentului n atmosfer sau
ntr-un alt volum. Cealalt parte, h f , este folosit pentru nvingerea rezistenelor hidraulice
h
(care apar datorit eforturilor tangeniale dezvoltate de fluidul n micare) i este definitiv
pierdut deoarece se transform ireversibil n cldur.
Analiznd pierderile de sarcin din conduct, le vom mpri n dou categorii, scriind
relaia:
h f h 'f h 'f' .
(8.3)
Pierderile de sarcin, notate cu h ' f , sunt provocate de eforturile tangeniale care se
dezvolt n micarea fluidului pe lungimea conductei, l, i, din acest motiv, ele se numesc
pierderi de sarcin distribuite. Aceste pierderi de sarcin au fost determinate n capitolul
6.4.2, obinndu-se relaia (6.54) pe care o transcriem sub forma:
v2 l
h' f
,
(8.4)
2g d
unde coeficientul pierderilor de sarcin, , numit coeficientul lui Darcy, se determin cu
relaiile din Tabelul 6.1, modul de calcul fiind prezentat n capitolul amintit. n general, n
cazuri practice, valorile coeficientului variaz n domeniu 0,02 0,04 .
63
d 3,5 0
v
,
(8.9)
h 1
d
2g
de unde rezult pentru viteza medie n seciune:
2g h
.
(8.10)
v
l
1
d
Debitul prin conduct se determin cu relaia:
2g h
d 2
d 2
,
(8.11)
Q
v
l
4
4
1
d
64
(8.12)
h 2
1 ,
4
d
g d
i respectiv:
8 Q2
5
d l d .
d 2
g h
(8.13)
Uneori, n calculu conductelor suficient de lungi, termenul kinetic v 2 / 2 g i pierderile
locale de sarcin sunt neglijabile n raport cu pierderile de sarcin liniare.
n cazul acestor conducte, numite conducte lungi, relaia (8.2) ia forma:
h h 'f
v2 l
2g d
(8.14)
d 2
4
(8.15)
2 gdh
,
l
(8.16)
8 Q2
l,
2g d5
i, respectiv:
8 Q2
d5 2
l.
g h
h
(8.17)
(8.18)
Cu ajutorul relaiilor de mai sus pot fi rezolvate toate problemele legate de calculul
conductelor sub presiune. n general, aceste probleme se impart n trei categorii:
a) determinarea sarcinii conductei cnd se cunosc: diametru, lungimea, debitul i
rugozitatea pereilor interiori ai conductei;
b) determinarea diametrului optim al conductei cnd se cunosc: lungimea, debitul,
rugozitatea pereilor interiori, precum i sarcina admis;
c) determinarea debitului de fluid vehiculat prin conduct cnd se cunosc: diametru,
lungimea, debitul, natura pereilor i sarcina acesteia.
9. Profile hidrodinamice
9.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor hidrodinamice
Un profil hidrodinamic sau aerodinamic este un contur, de form alungit n direcia
curentului, rotunjit n partea frontal numit bordul de atac i ascuit n partea posterioar
numit bordul de fug. Suprafaa cilindric care se sprijin pe curba profilului se numete
arip.
65
Fig.9.1
n cele ce urmeaz vom evidenia elementele principale ce caractrizez profilul (Fig.
9.1):
a. Coarda profilului dreapta care unete bordul de fug, A, cu punctual B, n care
cercul cu centrul n A este tangent la bordul de atac. Lungimea coardei o vom nota cu c.
b. Grosimea profilului este distana msurat pe perpendiculara pe coard dintre parte
superioar a profilului (extrados) i partea sa inferioar (intrados) i se noteaz cu e. Aceast
grosime variaz de-a lungul coardei i atinge un maxim, em , ntr-o seciune care se numete
seciune de grosime maxim, situat la distana l m de B.
c. Grosimea relativ, , i grosimea relativ maxim, m , sunt definite de relaiile:
e
e
(9.1)
and m m .
c
c
d. Scheletul unui profil sau linia de curbur medie este curba care unete punctele de
grosime medie (mijloacele lui e). Forma scheletului este un parametru geometric important i
este legat de noiunea de curbur a profilului. Din acest punct de vedere profilele pot fi cu
simpl curbur (fig.9.1) sau cu dubl curbur (9.2).
Fig.9.2
e. Sgeata profilului, f, este distana maxim, msurat pe normale le coard, dintre
schelet i coarda profilului.
Dup forma geometric a bordului de fig, care joac un rol foarte important n teoria
profilelor, deosebim trei categorii principale de profile:
Fig. 9.3
66
- profile Jukovski, sau profile cu vrf ascuit, la care tangentele n bordul de fug la
extrados i la intrados se suprapun (fig.9.3 a);
- profile Karman-Trefftz, sau profile cu vrf diedru, la care tangentele la extrados i la
intrados fac un unghi n bordul de fug (fig.9.3 b);
- profile Carafoli, sau profile cu vrf rotunjit, la care bordul de fug se termin printr-un
contur rotunjit, avnd raza de curbur foarte mic (Fig. 9.3 c).
n general se studiaz micarea plan potenial n jurul unui profil hidrodinamic,
considerat ca intersecia dintre planul complex al micrii i un obiect cilindric (arip), normal
pe acest plan i avnd o lungime infinit (lungimea aripii se numete anvergur l).
n realitate, aripa are o anvergur finit i, din punct de vedere geometric, se
caracterizeaz prin seciunea aripii sau lungimea aripii l i forma ei n plan.
Dup forma aripii n plan, deosebim: aripi rectangulare (fig.9.4 a), aripi trapezoidale
(9.4 b), eliptice (9.4 c), triunghiulare (9.4 d).
Fig.9.4
Un important parametru al aripii este alungirea relativ defit cu relaia:
l2
(9.2)
,
S
unde l i S reprezint anvergura i, respectiv, suprafaa aripii.
n cazul particular al aripii rectangulare, lungimea corzii este constant c c 0 i relaia
(9.2) devine:
l / c0 ,
deoarece:
S l c0 .
Dup alungirea relativ, , putem clasifica aripile n:
- aripi cu anvergur infinit, cnd 6 ;
- aripi cu anvergur finit, cnd 6 .
Aripile cu anvergur finit se clasific n aripi de mic anvergur 3 i aripi de mare
anvergur 3...6 .
67
pentru corpurile simetrice: ele vor fi plasate asimetric n raport cu direcia v sau
se induce o micare de rotaie corpurilor care nu pot fi plasate asimetric (cilindrii
infinit de lungi, sfere efect Magnus);
- pentru corpurile asimetrice: se studiaz forme ct mai potrivite pentru o circulaie
mai bun.
Pe baza studiilor teoretice i experimentale, s-au proiectat aripi cu portan ridicat, a
cror seciune se numete profil hidro(aero)dinamic.
-
Fig.9.5
n Fig.9.5, circulaia care apare n jurul profilului hidrodinamic modific spectrul
rectiliniu al curentului de vitez v astfel: pe extrados sensul circulaiei coincide cu sensul
curentului aprnd o vitez suplimentar v , iar pe intrados invers, viteza se reduce cu
aceeai valoare v .
Conform legii lui Bernoulli, vitezele asimetrice conduc la presiuni statice asimetrice
(presiune ridicat pe intrados, presiune sczut extrados) ceea ce conduce la apariia forei
portante.
Aplicnd relaia lui Bernoulli ntre un punct la i un punct pe profil, vom obine:
v2
v 2
(9.3)
p p S S .
2
2
Coeficientul de presiune este definit de relaia:
p p
v2
(9.4)
C p S 2 1 S2 .
v
v
2
n Fig. 9.6 este reprezentat distribuia presiunilor i a coeficientului de presiune pe un
profil hidrodinamic la un anumit unghi de inciden de atac, (unghiul dintre coarda
profilului i v ).
68
Fig.9.6
Modificarea unghiului de atac conduce la modificarea distribuiei presiunilor.
v2
S;
2
v2
Ry C y
S,
2
Rx C x
(9.5)
69
Fig.9.7
Fora R poate fi de asemenea descompus dup direcia corzii (componenta Rt fora tangenial) i dup direcia perpendicular pe coard (componenta Rn - fora normal).
Aceste componente pot fi de asemenea exprimate cu ajutorul coeficienilor:
C t - coeficientul forei tangeniale i C n - coeficientul forei normale.
Pentru un anumit unghi de atac , s este distana dintre bordul de atac i centrul de
presiune (punctul de aplicaie al forei hidrodinamice).
Momentul forei R n raport cu bordul de atac este exprimat de relaia urmtoare:
(9.7)
M Rn s R y s cos Rx s sin .
De asemenea, momentul M poate fi exprimat printr-o form analitic similar cu cea
utilizat pentru exprimarea componentelor forelor hidrodinamice:
v 2
(9.8)
M Cm c
S.
2
Utiliznd (9.5), (9.7) i (9.8), obinem:
Cm
s
.
(9.9)
c C y cos C x sin
n cazul unghiurilor mici de inciden:
s Cm
.
(9.10)
c Cy
Utilizarea coeficienilor C x , C y i C n este adesea ntlnit n practica actual. Variaia
lor este studiat n diferite condiii i este dat sub form de tabele i grafice de o mare
importan pentru studiul i proiectarea sistemelor care utilizeaz profile.
Coeficienii C x , C y i C n depind de urmtoarele elemente principale:
- forma profilului;
- anverguara profilului (finit sau infinit, finit de mic sau de mare anvergur);
- tipul curgerii (numrul Reynolds);
- rugozitatea suprafeelor;
- unghiul de atac.
Pentru fiecare profil, la o anumit alungire realtiv, , (vezi paragraful 9.1), n cazul
unui anumit tip de curgere (numere Re variabile), exist diagrame stabilite experimental
C x , C y , Cm .
70
Fig.9.8
n Fig. 9.8 sunt reprezentate diagramele coeficienilor rezistenei la naintare i ale
portanei pentru un profil NACA 6412, la o alungire relativ 3 i un numr
Re =
85 000.
Un alt tip de diagram utilizat des este polara profilului, adic funcia C y C x la
diferite unghiuri de atac (Fig.9.9).
Polara ne permite s definim dou caracteristici ale profilului:
-
Cx
,
Cy
fineea aerodinamic:
tg
Cy
Cx
(9.11)
(9.12)
Fig.9.9
71
Fig. 9.10
n realitate, la toate tipurile de aripi, datorit diferenei de presiune, apare o micare a
fluidului de pe intrados pe extrados (Fig. 9.10). Aceast micare nu se desfoar numai
de-a lungul profilului, ci i pe lateralele aripii. Ponderea micrii laterale este cu att mai
important cu ct anvergura este mai mic.
Ca o consecin, circulaia nu mai este constant; pe lateralele aripii ea este
minim (Fig.9.11).
Fig.9.11
Aceasta conduce la o alterare a parametrilor hidrodinamici prin apariia aa-numitei
rezistene induse.
n Fig. 9.12 este prezentat schema forelor hidrodinamice pentru o arip cu anvergur
finit.
Fig.9.12
72
Fig.9.13
73
m v x1 t l v x2 t l ,
(9.16)
rezult c v x1 v x2 v x .
.
R y m v y1 v y2 v x t l v y1 v y2 .
(9.17)
v ds v y1 ds v ds v y2 ds v ds .
ABCD
(9.18)
v y1 ds v y2 ds v y1 v y2 t .
A
(9.19)
Rezult:
.
t
nlocuid (9.20) n (9.17), vom obine:
Ry vxl .
v y1 v y2
(9.20)
(9.21)
v y2 v y1
.
(9.24)
p1 p2 v22 v12 v y22 v y21
2
2
t
2
(9.25)
Rr R R l v
2
x
2
y
2
x
y1
v y2
Cr
4
n relaia (9.26) am notat cu C r
(Fig.9.14):
v2
(9.26)
lt.
2
coeficientul reelei i cu v viteza medie n reea
74
v v
2
x
y1
v y2
4
(9.24)
Fig.9.14
Fora portat este perpenticular pe v . Coeficientul C r , al profilului aflat n reea,
este diferit de coeficientul hidro-aerodinamic corespunztor profilului separat.
b
c
75
v2
(10.1)
U P ,
2 t
v 2
(10. 2)
U P
C t .
2
t
Relaia (10.2) reprezint ecuaia lui Lagrange (vezi cap.3.5).
n codiiile unui lichid incompresibil i a unui sistem de axe cu xOy suprafaa apei, Oz
orientat n sus, vom avea:
p v 2
(10.3)
gz
0
2 t
Suprafaa apei se afl la presiune atmosferic, p o .
n cazul frontierelor fixe ale acvatoriului, avem:
0
n
sau
f z coskx t , n care f z Ae kz .
Ae kz coskx t .
Componentele vitezei vor fi:
vx
Ake kz sin kx t ,
x
vz
Ake kz cos kx t .
z
(10.4)
(10.5)
76
v v x2 v z2 Ake kz .
n acelai timp:
vx
dx
dz
; vz .
dt
dt
(10.6)
x x1 v x dt ;
t1
(10.7)
z z1 v z dt.
t1
x x1 A
z z1 A
kz1
sin kx1 t .
(10.8)
Din relaiile de mai sus rezult c traiectoriile particulelor de lichid sunt cercuri cu
k
centrul n punctul de coordonate x1 i z1 avnd ca raz A e kz1 , descresctoare cu
adncimea.
Amplitudinea valului la suprafa este dat de relaia:
a0
Ak
(10.9)
h 2a 0 .
(10.10)
t
Rezult:
z
1 2
.
gz 0, sau
t
t
g t 2
(10.11)
vz
vy
z dt t
x
y t
Am presupus c amplitudinea valului este mult mai mic dect lungimea de und
z
z
0, 0 .
y
x
Rezult:
77
vz
1 2
z
g t 2
i
(10.13)
2 kg .
(10.14)
(10.15)
2
(10.16)
.
k
n Fig. 10.1 sunt reprezentate caracteristicile valurilor plane, de mic amplitudine:
Fig. 10.1
(10.17)
Din ecuaia suprafeei valului se observ c aceasta este invariabil n timp. De-a
lungul axei Ox viteza de deplasare sau de propagare a undei de val este:
c
.
2 k
(10.18)
78
Fig. 10.2
Relaiile de legtur ntre cele dou sisteme de coordonate vor fi:
x ct ;
(10.20)
z .
z2 a sink k x t .
(10.21)
z a sin kx t a sink k x t
1
xk t
2a sin kx t xk t cos
2
2
xk t
2a cos
sin kx t .
2
(10.22)
Din suprapunerea celor dou valuri a rezultat un val cltor cu amplitudine variabil:
a1 2a cos
xk t
.
2
(10.23)
sau,
k
la limit:
d d kc cdk kdc
dc
c1
c
.
dk
dk
dk
d
(10.24)
S considerm acum cazul general n care mai multe valuri, de amplitudini diferite,
lungimi de und diferite (dar apropiate ca valoare) i defazate ( n - diferitele defazri), se
suprapun. Rezult o suprafa de val de forma:
79
z a sin kx t a n sink k n x n t n .
1
(10.25)
10.4. Valul staionar
Valul staionar este un caz particular de compunere a valurilor. Este vorba de
compunerea a dou valuri avnd aceleai caracteristici, dar mergnd n sensuri contrare.
Practic, un astfel de val se obine atunci cnd un val plan cltor lovete un perete vertical,
unda reflectat suprapunndu-se peste unda iniial.
a
sin kx t
2
(10.26)
a
z 2 sin kx t
2
Valul staionar rezultat va avea suprafaa de ecuaie:
z1
z a sin kx cos t
(10.27)
(10.28)
z h; v z
0. h = adncimea lichidului.
z
Ecuaia lui Laplace este satisfcut de o soluie de forma (10.4) n care:
(10.29)
Fig. 10.3
80
2
2
B1 k
0
A1 k
g
g
(10.30)
A1 e kh B1 e kh 0
Sistemul (10.30) este un sistem omogen care admite soluii nenule dac 0 :
2
e kh k
g
sau
2
g
2
e kh k
g
(10.31)
e kh k e kh e kh .
kh
Deci:
2
kg
th kh.
(10.32)
g
g 2h
th kh
th
.
k
2
(10.33)
Achk k z coskx t ,
(10.34)
iar suprafaa liber va avea o expresie similar cu cea a valului plan cltor de mic
amplitudine:
z a 2 sinkx t ,
(10.35)
n care:
a2
2A
g
chkh
(10.36)
(10.37)
81
b
a
c
a
12,9
c
82
Rezolverea lui implic exprimarea unor necunoscute n funcie de celelalte, ceea ce face s
apar un numr de mrimi adimensionale.
n numrul mrimilor fizice;
k - numrul mrimilor fizice fundamentale;
n -1 numrul necunoscutelor;
n k -1 numrul complecilor adimensionali pentru exprimarea necunoscutelor;
n k numrul total de compleci adimensionali ce se pot obine.
Ex. S se stabileasc viteza cu care cade n vid un corp lansat de la nlimea h.
v f g , h
v kg x1 h x 2
x
1
1
m m
x2
s s 2 m x1 x2 1;2 x1 1 x1 x2 2
n cazul unui fluid ideal k 2 v 2 gh , formula lui Toricelli.
Cu cele n = 3 mrimi fizice care apar n acest fenomen se pot forma n k = 1
compleci adimensionali:
v
.
gh
xi
i 1
ai uj
k
ij
i 1
yi
zi
i 1
, i 1,2,..., k
(11.6)
j 1
n care u j j 1,2,..., k reprezint unitile de msur ale sistemului coerent de uniti n care
se lucreaz.
Alegerea corect a mrimilor fundamentale implic:
1,1 1, 2 ... 1, k
2,1 2, 2 ... 2, k
...
...
...
...
k ,1 k , 2 ... k , k
Considerm aceiai problem de la pag. 168
84
a) Mrimile fundamentale se aleg din rndul mrimilor fizice care intr n structura
fenomenului analizat: f g , h, v 0 .
g ms 2
h m
1 2
1
20
v
g h x2
x1
1
1
m m
x2
s s 2 m x1 x2 1;2 x1 1 x1 x2 2
v
1
gh
m
x m
1 2 m 2
s
s
x1 x 2 x3 0;
x3
m 1
x x2 x3
s2 x x
1
2 x1 x3 0
g
m 1
s -2
h
1
0
v
1
1
1 1
2 0 1
x1+x2=-x3
2x2 =-x3
rezult:
x1=x2=-x3/2
x1
g
x2
h
-1/2 -1/2
x3
v
1
v
gh
(11.7)
vn n ; vm m ; k v n n m .
tn
tm
vm l m t n
n mod analog se deduc scara acceleraiilor k a
v
1
(11.8)
v v F p v .
t
v v k g F
p 2 v v . (11.9)
kt t kl
k kl
kl
Din relaiile (11.8) i (11.9) rezult:
86
kp
kv kv2
kk
(11.10)
kg
2v .
kt kl
k kl
kl
Egalnd toi termenii cu al doilea, obinem criteriile de similitudine din mecanica
fluidelor:
k
vl
v l
vl kv2 k kv
Re ;
2 kv n n m m Reynolds
kl
kl
n
m
kl
v2
Fr ;
gl
kv2
kg
kl
vt
Sh ;
l
Eu
p
;
v 2
Froude
kv kv2
Strouhal
kt kl
kp
kv2
Euler
kl k kl
Re
Este proporional cu raportul dintre modulul forei de inerie convectiv i modulul
forei de viscozitate:
v2
k1 l 3
Fic
l k vl k Re .
(11.11)
F k l 3 v
2
l2
Ren Rem
Dac utilizm acelai fluid
v
l
1
vnln vmlm kv n m
vm ln
sau
1
kv 2
k 3 3
Fr
Este proporional cu raportul dintre modulul forei de inerie convectiv i modulul
forei de greutate:
v2
k1 l 3
2
Fic
l k v kFr .
(11.12)
Fg
k2 l 3 g
gl
Frn Frm
vn2 vm2
kv
ln lm
kv
Sh
Este proporional cu raportul dintre modulul forei de inerie convectiv i modulul
forei de inerie locale:
87
v2
Fic
l k vt kSh .
(11.13)
Fil
l
3 v
k 2 l
t
Acest criteriu apare n cazul fenemenelor variabile n timp. n cazul fenomenelor
periodice t devine T.
2
vT v
n care f
Sh
T
l
fl
n teoria elicelor numrul Strouhal se numete pas relativ i se noteaz cu
v
.
(11.14)
nD
k1 l 3
Eu
Este proporional cu raportul dintre modulul forei de presiune i modulul forei de
inerie convectiv:
k1 pl 2
p
(11.15)
k 2 kEu .
2
Fic
v
3 v
k 2 l
l
n modelarea cderilor de presiune:
p
Eu 2
v
n studiul fenomenelor de cavitaie dublul numrului Eu se noteaz cu K i se numete
cifr de cavitaie:
p
(11.16)
K 2 Eu 2 2 ,
v
p fiind diferena presiunea lichidului i presiunea lui de vaporizare la temperatura
respectiv.
Fp
Re, Fr , Sh, Eu 0 .
(11.17)
Ma
Criteriul de similitudine Mach (numrul Mach) se definete prin relaia:
v
dp
K
Ma , c
(11.18)
c
d
Fe
k 2 Kl 2
k 2 c 2 l 2
k1 l 3
88
Pentru fiecare criteriu de similitudine care intervine n fenomenul studiat vom obine
cte o relaie ntre scrile mrimilor fizice corespunztoare.
Re n
vl
k k
Ex. Ren Rem sau
1 sau n n m 1 sau v l 1
Re m
v m l m n
k
Numrul acestor relaii, egal cu numrul criteriilor de similitudine, este n-r.
Numrul necunoscutelor n.
Acest sistem reprezint legea modelului.
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 11
1. Folosind analiza dimensional (metoda Rayleigh), s se stabileasc expresia forei
de traciune a elicei unui vapor dac experimental se constat c ea depinde de
urmtorii parametrii:
- densitatea lichidului;
v viteza de naintare;
n turaia;
D diametrul elicei;
- viscozitatea cinematic;
g acceleraia gravitaional.
2. Pentru a studia un baraj se face un model la scara
k l = 25. ncercrile se fac
n ap cu ' 1000daN / m 3 . n fenomenul din natur apa are 1100daN / m 3 .
tiind c debitul maxim pentru care trebuie s se verifice construcia este
Q 400m 3 / s i dureaz un timp t =1 h 30 min , s se determine:
a. timpul t ct trebuie s dureze fenomenul pe model:
b. debitul Q scurs prin model;
c. viteza maxim n natur, dac pe model v' max 1,5m / s ;
d. mpingerea total asupra barajului, dac n laborator aceasta este F =
5daN.
3. Una din urmtoarele mrimi nu este fundamental n SI:
a. lungimea; b. intensitatea curentului electric; c. viteza; d. timpul.
4. Una din mrimile fundamentale ale SI este:
a. viteza; b. masa; c. puterea; d. acceleraia.
5. Principiul omogenitii dimensionale.
6. Metoda Rayleigh.
7. tiind c viteza cu care un corp lansat de la nlimea h atinge pmntul depinde
de g i h, s se stabileasc, utiliznd metoda Rayleigh, formula vitezei.
8. tiind c nlimea h la care se ridic un corp aruncat de la pmnt depinde de
viteza iniial v i g, s se stabileasc, utiliznd metoda Rayleigh, relaia nlimii h.
9. Metoda teoremei .
10. Criteriul Re.
11. Criteriul Fr.
12. Criteriul Sh.
13. Criteriul Ma.
14. Criterul Eu.
15. Enumerai, scriind i relaia lor, 3 criterii de similitudine.
16. La studiul unui baraj se utilizeaz criteriul Fr. tiind c scara lungimilor este 25, s
se stabileasc scara vitezelor.
17. tiind scara vitezelor i scara lungimilor s se stabileasc scara timpului.
89
1
2
3
6
2
m
Kg m 1
x m m
2 .
Kg 2 k 3 m 4
s
m s s
s s
Rezult sistemul:
1 x1
1 3x1 x 2 x 4 2 x5 x6 .
2 x x x 2 x
2
3
5
6
x 2 2 x3 x5 2 x 6 .
x 2 x x x
3
5
6
4
Rezult:
2 x x 2 x
F kv 3 5 6 n x3 D 2 x3 x5 x6 x5 g x6 ,
sau:
3
5
6
nD Dg
F kv D
2 .
v vD v
1
1
Re
Fr
F v 2 D 21 Re, Fr ,
.
v
gl g ' l '
Dac g g ' k v k l 5.
Determin i celelalte scri ale mrimilor fizice:
k
t l /v
kt
l kl 5 :
t ' l ' / v'
kl
Q
k l3 k t1 k l5 / 2 3125 .
Q'
Avnd scrile mrimilor fizice, putem calcula valorile cerute n problem:
a) t = 0,3 ore;
b) Q = 0,128 m 3 / s ;
c) v = 7,5 m/s;
d) F = 86000 daN.
3
c
4
b
kQ
90
BIBLIOGRAFIE
1. ANDREI V. - Mecanica fluidelor, vol. I, II, III, Editura Fundaiei universitare Dunrea de
Jos, Galai, 2005.
2. CARAFOLI E., CONSTANTINESCU V.N., Dinamica fluidelor incompresibile, Ed.
Academiei, Bucureti, 1981.
3. CARAFOLI E., CONSTANTINESCU V.N., Dinamica fluidelor compresibile, Ed.
Academiei, Bucureti, 1984.
4. DINU D., PETREA F. Maini hidraulice i pneumatice, Institutul de Marin Cicil,
Constana, 1993.
5. DINU D., Hydraulics and hydraulic machines, Ed. Sigma Trading Metafora, 1999.
6. FTU D., ndrumtor de exploatare i ntreinere a echipamentelor hidraulice, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1991.
7. IONESCU GH. D., Introducere n mecanica fluidelor, Editura tehnic, Bucureti, 2004.
8. MAIER V., Oscilaiile generale ale navei pe valuri n abordare determinist, Ed. Tehnic,
2005.
9. PETREA F., DINU D., Mecanica Fluidelor, Institutul de Marina Civila, Constanta, 1994.
10. VASILESCU AL. A. Analiza dimensional i teoria similitudinii, Ed. Academiei,
Bucureti, 1979.
11. VASILESCU AL. A., ANDREI V., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Ed.
Universitii din Galai, 1984.
12. VON WENDT J.F., Computational Fluid Dynamics. An Introduction, New York, Springer
Verlag, 1996.
91