Instrumentacin

Industrial
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIN
MINERALURGIA Y METALURGIA EXTRACTIVA
AUTOMATIZACIN DE PLANTAS
Por: Ing. Celso Montalvo
1

Sistema Dinmico
Perturbaciones Internas

Externas

Entrada(s)

Sistema
Proceso Qumico
Minero

Salida(s)

Control Manual
Sensor
Indicador

Agua
Fria.

Temp.

Salida

Agua

de Condensado

Caliente

Pero....

Operador

Entrada
de Vapor

Control Bueno o Errtico

Dificultad de toma de datos
Limitacin de nm. de variables3

Control Automtico
Operador

A.F.

Sensor

Controlador
Indicador

S.V.

Ahora..

A.C.

E.V.

Velocidad
Nmero de variables
Almacenamiento

Manual vs. Automtico

Proceso fsico / Planta

Impresin sensorial
(sentidos)

Informacin
(sensor)

Raciocinio
(cerebro)

Anlisis y decisin
(Unidad de Control)

Accin
(manos, voz)

Accin de control
(Actuador)

Manual

Automtico

Control Retroalimentado
Perturbaciones

Proceso

Actuador

Comando
Accin

Sensor/
Transductor

Acondicionador
/Transmisor

Interfase
de
Salida

Controlador

Interfase
de
Entrada

Control Lazo Abierto

Perturbaciones

Proceso

Actuador

Comando
Accin

Sensor/
Transductor

Acondicionador
/Transmisor

Interfase
de
Salida

Controlador

Interfase
de
Entrada

Sensores/Transductores
Variable:

Proceso

Temperatura
Presin
Caudal
Nivel
pH
Densidad
Radiacin
Peso
...

Sensor/
Transductor

Tipos de Seales
DISCRETA

No lleva informacin
en su valor.
Representa dos
estados posibles:

Abierto/Cerrado
Si/No
O/1
Positivo/Negativo
Presente/Ausente
...

0: 0-2.5 Voltios
1: 3 - 5 Voltios

ANALOGICA

Si lleva informacin
de la variable medida
en su valor.
Representa infinitos
estados posibles:

Temperaturas: 0-100 C
Presin: 1 a 10 psi.
Peso: 50 a 150 Kg.
Apertura: 0-100%
...

Seales Discreta
Voltios

5Seal
Elctrica

0t
0
Informacin

10-

10

Seales Analgicas
Voltios

Seal
Elctrica

543210-

Informacin

V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8

3.5

3.0

2.2

C: 0

70

60

44

52 80 44 81 116

11

Ejemplo: Seal Discreta

Seal
Respuesta
Prendido

Apagado

Apagado
12

Ejemplo: Seal Analgica

Motor
Temp.

13